JP3546314B2 - Method and apparatus for transporting and storing connected containers - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、アンプルなどを収納する連結容器の搬送、収納方法およびその装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、内部に薬液などを入れたアンプルなどの容器[以下アンプル(p) と呼ぶ]は、複数本づつそれらを仕切りのある連結容器に収納して、包装するのを常とするが、その際には、図3の装置において示すように、ラベル巻付けコンベアー機構(1) において、予めラベルが貼られた各アンプル(p) を、ローラーコンベアー(2) を介して、スターホイール[図4参照;各アンプル(p) を収納する凹所(t) を、円周に沿って設けたホイール](3) 内の凹所(t) に順次、収納し、このスターホイール(3) を回転して、その下方に配したノッチコンベアー(4) によって搬送されるところの、前記アンプル(p) を複数個づつ収納する連結容器(5) [ロンドレーションまたは波ケースと呼ばれるもの]における、各仕切り(c) 内の空間に、アンプル(p) を順次、一本づつ投入収納し、つぎに包装工程に搬送するようになっている。しかし、このような操作が円滑に行われるのはアンプル(p) の大きさが一定の場合であって、その際にはスターホイール(3) の凹所(t) の間隔と、連結容器(5) の搬送速度を予め定めておくことによって、アンプル(p) を連結容器(5) の各仕切り(c) の箇所内に、整然と、順次、落下させ、収納することができるが、もしアンプル(p) の径が大きくなったり、小さくなったりしてそれに応じて連結容器(5) の大きさ、仕切り間隔が変わったときには、スターホイール(3) で運んだアンプル(p) が、連結容器(5) の仕切り(c) 内に入らないこととなるので、このような機構をそのまま使用することができなかった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、アンプルを連結容器に収納するに当たり、アンプルの大きさ(サイズ)が変化しても、その変化に対応できるように、連結容器の搬送速度を加減することができ、それによって異なったサイズのアンプルでも、連結容器に整然と収納することができるところの、アンプルの連結容器の搬送、収納方法およびその装置を提供するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
ラベルを貼付したアンプル状物を、スターホイールによって一本づつ落下させ、その下側に搬送される連結容器に収納する連結容器搬送収納方法において、アンプル状物のサイズに応じて、アンプル状物を収納する連結容器の大きさが変化したときには、連結容器を速度補正することによって、アンプル状物を連結容器の仕切り内に正しく収納することができることを特徴とする連結容器搬送収納方法、およびラベルを貼付したアンプル状物をスターホイールによって一本づつ落下させ、その下側に搬送される連結容器に収納する連結容器搬送収納装置において、アンプル状物のサイズに応じて、アンプル状物を収納する連結容器の大きさの変化に対応し、連結容器を送るノッチコンベヤーに臨接して、連結容器の速度補正機構を備えたことを特徴とする連結容器搬送収納装置、連結容器の速度補正機構と、スターホイール、ノッチコンベヤーの駆動源を同一とし、前記連結容器の速度補正機構と、駆動源の間に変速機構を設けたことを特徴とする前記記載の連結容器搬送収納装置の構成とする。
【0005】
【作用】
この発明は、アンプルをスターホイールによって一本づつ、落下させて連結容器に収納する際に、アンプルのサイズが変化したことによって、アンプルを収納する連結容器の大きさが変っても、その連結容器を速度補正することによって、アンプルを連結容器内に正しく収納することができる。
【0006】
【実施例】まずロンドレーションまたは波ケースと呼ばれる連結容器(5) についてのべると、図1(a),(b)に示すのは、紙製の連結容器(5')で、基片(b) の上に仕切り(c) によってアンプル(p) の収納箇所が、複数個(図示では三箇所)作られている構成である。なお(e),(e')は側端部である[後述参照]。図2(a),(b)に示すものは、合成樹脂材一体成形製の函体の連結容器(5")で、これはアンプル(p) の胴部が入る部分と、それに対応して頭部が入るようにして収納箇所が複数個(図示では五箇所)、仕切り(c')で形成されている構成である。なお、同様に(e),(e')は側端部である。これらの連結容器(5'),(5") などを、本発明において連結容器(5) として使用する。いま前記、図3の装置においては、図4のように、スターホイール(3) の凹所(t) が一個分進むと、ノッチコンベアー(4) のノッチ(4')に押されて、連結容器(5) の各仕切り(c) による収納箇所が、アンプル(p) の一個分進むように、相互の駆動のタイミングが定めてある。なお連結容器(5) の間隔などで、仕切り(c) による収納箇所が無い部分が通過するときは、アンプル(p) が落ちないように、予めスターホイール(3) において凹所(t) を設けないようにしてある。
【0007】
ここで従来法を本発明との比較上、さらに説明すると、連結容器(5) において大小があると、つまりアンプル(p) の径の大小があり、連結容器(5) がそれに応じて図5のように、その長さ(x1),(x2) が相違する場合、つまり連結容器(5a),(5b) がある場合に、図3の装置をそのまま使用するとすれば、ノッチコンベアー(4) のノッチ(4')と、スターホイール(3) の位置関係は変わらないので[スターホイール(3) のアンプル(p) の凹所(t) は、アンプル(p) のサイズの大小のものが、そのまま収納できるように余裕のある大きさであり、その凹所(t) のピッチと、ノッチ(4')で連結容器(5) を押すスピードのタイミング関係が変わらない]、アンプル(p) のサイズが変わっても、スターホイール(3) から落ちてくるアンプル(p) のタイミングは変わらない。いまサイズの大きいアンプル(p) に、当初に前述のタイミングを合わせてあると、アンプル(p) のサイズが小さくなった場合には、連結容器(5) の収納箇所の無い箇所にアンプル(p) が落ちてしまい、連結容器(5) の仕切り(c) 内に整然と収納することができないこととなる。したがってこのような装置においては、図6に示すように、サイズの大きいアンプル(p) の連結容器(5a)と、サイズの小さいアンプル(p) の連結容器(5b)との、各ノッチ(4'),(4") の間隔を変え、さらにノッチ(4'),(4") の移動速度を、スターホイール(3) の凹所(t) が一個分進むのに対し、大小それぞれの連結容器(5a),(5b) の収納箇所のピッチが合うように、ノッチ(4'),(4") の速度も変えるようにしなければならなかったのである。
【0008】
ここにおいて本発明では、前記のサイズの小さいアンプル(p) の連結容器(5b)の搬送を、それを早送りした後、速度補正する機構を設けて調節することとした。図7(a),(b)に示すように、まず一番大きいサイズのアンプル(p) を扱う場合に合うように、ノッチ(4')のピッチ、スターホイール(3) 、ノッチコンベアー(4) の関係速度を調節する。アンプル(p) がスターホイール(3) より落下して、連結容器(5a),(5b) の先頭の収納箇所に、アンプル(p) が入る位置は、連結容器(5a),(5b) およびアンプル(p) のサイズの大小にかかわらず同じであるので、連結容器(5a),(5b) の当初の位置(l) 、つまり先頭の連結容器(5a),(5b) の位置は、ノッチ(4'),(4") では押さずに、別設の速度補正機構[早送りベルト(v) など](f1)で、それをノッチ(4")に当てて送ることにより、予めその先頭を合わせておく。その後、小さいアンプル(p) に対応する場合には、連結容器(5b)のピッチに合わせて、後述するたとえば、ローラー、別のノッチ機構で連結容器(5b)を搬送する。このようにして連結容器の大小に応じて一つの機構で兼用が可能となるものである。
【0009】
図8(a)は上下の速度補正ローラー(r),(r')で速度を変える機構を示し、図8(b)は図8(a)の斜視状態を示すもので、上下のローラー(r),(r')が、連結容器(5b)の両側端部(e),(e')[図1、図2参照]を挟んで送ることにより、連結容器(5b)を速度補正(早送り)する。図9(a)は連結容器(5b)の側方に設けたサイドベルト(Sv)にサイドノッチ(Sn)を設けた例であり、このサイドノッチ(Sn)で連結容器(5b)の速度を同様に変えて送る。図9(b)は図9(a)の斜視状態を示す図である。図9(c)はサイドローラー(Sr)自体で連結容器(5b)に接してそれを送る例である。これらの速度補正機構(f1)は、前述のスターホイール(3) やノッチコンベヤー(4) の駆動源とその駆動源を同じとし、駆動源の間に変速機構(無段階変速機構や変速ギヤ)を設けることによって、これらの速度補正機構(f1)を作動させることにより、操作の均一化を図り、また駆動上の誤差を防止する。
【0010】
【発明の効果】
この発明は、アンプルをスターホイールによって、一本づつ、落下させて連結容器に収納する際に、アンプルのサイズが変化したことによって、アンプルを収納する連結容器の大きさが変っても、その連結容器を速度補正することによって、アンプルを連結容器内に正しく収納することができる。そしてアンプルのサイズが小さくなったときには、それに応じて小型の連結容器を使用することができるので、省資源的となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に用いる連結容器の表面図とその斜視図。
【図2】この発明に用いる他の例の連結容器の表面図とその斜視図。
【図3】この発明に使用する機構の全体を示す図。
【図4】従来の搬送方法の説明図。
【図5】連結容器に大小がある際の作動の説明図。
【図6】連結容器に大小がある際のノッチの位置と作動の説明図。
【図7】この発明において当初の各連結容器の位置を示す説明図。
【図8】この発明の連結容器速度補正機構の実施例の説明図。
【図9】この発明の連結容器速度補正機構の他の実施例の説明図。
【符号の説明】
(1) 巻付けコンベヤー
(2) ローラーコンベヤー
(3) スターホイール
(4) ノッチコンベヤー
(4') ノッチ
(4") ノッチ
(5) 連結容器
(5') 連結容器
(5") 連結容器
(5a) 連結容器
(5b) 連結容器
(b) 基片
(c) 仕切り
(p) アンプル
(t) 凹所
(e) 側端部
(e') 側端部
(f1) 速度補正機構
(r) 速度補正ローラー
(r') 速度補正ローラ−
(Sn) サイドノッチ
(Sr) サイドローラー
(v) 早送りベルト
(Sv) サイドベルト
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a method for transporting and storing a connected container for storing ampules and the like and an apparatus therefor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, containers such as ampoules (hereinafter referred to as ampoules (p)) containing a chemical solution inside are usually packaged by storing a plurality of them in a connected container with partitions. As shown in the apparatus of FIG. 3, each of the ampoules (p) to which a label has been applied in advance in a label winding conveyor mechanism (1) is fed via a roller conveyor (2) to a star wheel [see FIG. The recesses (t) for accommodating each ampule (p) are successively accommodated in the recesses (t) in the wheel [3] provided along the circumference, and the star wheel (3) is rotated. Each partition (5) in a connecting container (5) [a so-called londration or wave case] for accommodating a plurality of the ampoules (p) to be conveyed by a notch conveyor (4) disposed therebelow. c) Put ampules (p) one by one into the space inside It was paid, and then so as to convey the packaging process. However, such an operation is performed smoothly when the size of the ampoule (p) is constant, and in that case, the interval between the recesses (t) of the star wheel (3) and the connection container ( 5), the ampoule (p) can be dropped and stored neatly and sequentially in each partition (c) of the connecting container (5). When the diameter of (p) becomes larger or smaller and the size of the connecting container (5) and the partition interval change accordingly, the ampoule (p) carried by the star wheel (3) becomes Such a mechanism could not be used as it was because it would not enter the partition (c) of (5).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
According to the present invention, when storing the ampule in the connection container, even if the size (size) of the ampule changes, the conveyance speed of the connection container can be adjusted so as to be able to cope with the change. An object of the present invention is to provide a method of transporting and storing ampoule-connected containers, and an apparatus therefor, in which ampules of a size can be stored neatly in connected containers.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The ampoule-like material to which the label is attached is dropped one by one by a star wheel, and in the connecting container transport / storage method in which the ampoule-like material is stored in the connecting container transported below the ampoule-like material, the ampoule-like material is removed according to the size of the ampoule-like material. When the size of the connected container to be stored is changed, by correcting the speed of the connected container, the ampoule-shaped object can be correctly stored in the partition of the connected container, and the method for transporting and storing the connected container, and the label. The connected container transport storage device that drops the pasted ampules one by one with a star wheel and stores them in a connected container that is transported below the connected ampule-shaped objects according to the size of the ampule-shaped objects. Providing a speed compensation mechanism for the connected container in contact with the notch conveyor that sends the connected container in response to changes in the size of the container The connecting container transport / storage device, the connecting container speed correcting mechanism, the drive source of the star wheel and the notch conveyor are the same, and a speed change mechanism is provided between the connecting container speed correcting mechanism and the driving source. The configuration of the connected container transport / storage device described above is characterized.
[0005]
[Action]
The present invention relates to a method for connecting an ampoule, which is dropped one by one by a star wheel and stored in a connected container, even if the size of the connected container for storing the ampule changes due to a change in the size of the ampule. By correcting the speed of the ampoule, the ampule can be correctly stored in the connection container.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, referring to a connecting container (5) called a londration or a wave case, FIGS. 1 (a) and 1 (b) show a paper connecting container (5 ') and a base piece (b). ), A plurality of (three in the figure) storage locations for ampules (p) are made by partitions (c). Note that (e) and (e ') are side ends [see later]. FIGS. 2 (a) and 2 (b) show a box-shaped connecting container (5 ") made of a synthetic resin material integrally molded, which is a portion for accommodating the body of the ampoule (p) and correspondingly. In this configuration, a plurality of storage locations (five locations in the drawing) are formed so that the head can be inserted, and partitions (c ') are formed, and similarly, (e) and (e') are side ends. These connecting containers (5 '), (5 ") and the like are used as the connecting container (5) in the present invention. Now, in the apparatus shown in FIG. 3, as shown in FIG. 4, when the recess (t) of the star wheel (3) advances by one, it is pushed by the notch (4 ') of the notch conveyor (4) and connected. The mutual drive timing is determined so that the storage location of each partition (c) of the container (5) advances by one ampule (p). When the space where there is no storage space by the partition (c) passes due to the interval of the connecting container (5), etc., the recess (t) must be made in advance on the star wheel (3) so that the ampoule (p) does not fall. It is not provided.
[0007]
Here, the conventional method will be further described in comparison with the present invention. If the size of the connecting container (5) is large or small, that is, the diameter of the ampule (p) is large or small, and the connecting container (5) will respond accordingly to FIG. If the lengths (x 1 ) and (x 2 ) are different, that is, if there are connecting containers (5a) and (5b), the notch conveyor ( Since the positional relationship between the notch (4 ') of 4) and the star wheel (3) does not change, the recess (t) of the ampoule (p) of the star wheel (3) is smaller than the size of the ampoule (p). The size of the space is large enough to be stored as it is, and the timing relationship between the pitch of the recess (t) and the speed at which the notch (4 ') pushes the connecting container (5) does not change], the ampoule ( Even if the size of p) changes, the timing of the ampoule (p) falling from the star wheel (3) does not change. If the size of the ampoule (p) becomes smaller at the beginning, the ampoule (p) will be placed in a place where there is no storage space in the connecting container (5) if the above timing is initially adjusted to the larger ampoule (p). ) Falls and cannot be stored in the partition (c) of the connecting container (5) in an orderly manner. Therefore, in such an apparatus, as shown in FIG. 6, each notch (4a) of the connection container (5a) of the large ampoule (p) and the connection container (5b) of the small ampoule (p). '), (4 "), and the notches (4'), (4") move faster, while the recess (t) of the star wheel (3) advances by one, The speed of the notches (4 ') and (4 ") had to be changed so that the pitch of the storage places of the connecting containers (5a) and (5b) matched.
[0008]
Here, in the present invention, the conveyance of the connection container (5b) of the small ampoule (p) described above is adjusted by providing a mechanism for speed-correcting the fast-forwarded ampoule (p). As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), first, the pitch of the notch (4 '), the star wheel (3), and the notch conveyor (4) are adapted to handle the largest ampoule (p). ) Adjust the connection speed. The ampoule (p) falls from the star wheel (3), and the ampoule (p) enters the first storage location of the connecting containers (5a), (5b) at the connecting containers (5a), (5b) and (5). Since the size of the ampoule (p) is the same regardless of the size, the initial position (l) of the connecting containers (5a) and (5b), that is, the position of the first connecting container (5a) and (5b) is notch. In (4 ') and (4 "), do not press it, but send it by hitting it to the notch (4") with a separate speed compensator (fast-forward belt (v) etc.) (f 1 ). Keep the beginning. Thereafter, in the case of a small ampule (p), the connecting container (5b) is transported by a roller or another notch mechanism described later, for example, in accordance with the pitch of the connecting container (5b). In this way, a single mechanism can be used according to the size of the connection container.
[0009]
FIG. 8A shows a mechanism for changing the speed by upper and lower speed correction rollers (r) and (r '), and FIG. 8B shows a perspective view of FIG. r) and (r ') are fed across the both end portions (e) and (e') of the connecting container (5b) [see FIGS. 1 and 2] to correct the speed of the connecting container (5b). Fast forward). FIG. 9A shows an example in which a side notch (Sn) is provided on a side belt (Sv) provided on the side of the connection container (5b), and the speed of the connection container (5b) is reduced by the side notch (Sn). Change and send as well. FIG. 9B is a diagram showing a perspective view of FIG. 9A. FIG. 9C shows an example in which the side roller (Sr) itself contacts and feeds the connection container (5b). These speed compensating mechanisms (f 1 ) use the same driving source for the star wheel (3) and the notch conveyor (4) as described above, and a transmission mechanism (stepless transmission mechanism or transmission gear) between the driving sources. ), By operating these speed correcting mechanisms (f 1 ), the operation is made uniform, and errors in driving are prevented.
[0010]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the ampules are dropped and stored in a connected container one by one with a star wheel, the size of the connected ampule is changed. By correcting the speed of the container, the ampule can be correctly stored in the connected container. When the size of the ampoule becomes smaller, a small connecting container can be used accordingly, which saves resources.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view and a perspective view of a connecting container used in the present invention.
FIG. 2 is a front view and a perspective view of another example of a connection container used in the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the entire mechanism used in the present invention.
FIG. 4 is an explanatory view of a conventional transport method.
FIG. 5 is an explanatory view of the operation when the size of the connection container is large or small.
FIG. 6 is an explanatory view of the position and operation of the notch when the connecting container has a size.
FIG. 7 is an explanatory view showing an initial position of each connecting container in the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an embodiment of a connection container speed correction mechanism of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory view of another embodiment of the connecting container speed correcting mechanism of the present invention.
[Explanation of symbols]
(1) Winding conveyor
(2) Roller conveyor
(3) Star wheel
(4) Notch conveyor
(4 ') Notch
(4 ") notch
(5) Connecting container
(5 ') Connecting container
(5 ") connecting container
(5a) Connecting container
(5b) Connecting container
(b) Base piece
(c) Partition
(p) Ampoule
(t) recess
(e) Side end
(e ') Side end
(f 1 ) Speed compensation mechanism
(r) Speed compensation roller
(r ') Speed correction roller
(Sn) Side notch
(Sr) Side roller
(v) Rapid feed belt
(Sv) Side belt

Claims (3)

ラベルを貼付したアンプル状物を、スターホイールによって一本づつ落下させ、その下側に搬送される連結容器に収納する連結容器搬送収納方法において、アンプル状物のサイズに応じて、アンプル状物を収納する連結容器の大きさが変化したときには、連結容器を速度補正することによって、アンプル状物を連結容器の仕切り内に正しく収納することができることを特徴とする連結容器搬送収納方法。The ampoule-like material to which the label is attached is dropped one by one by a star wheel, and in the connecting container transport / storage method in which the ampoule-like material is stored in the connecting container transported below the ampoule-like material, the ampoule-like material is removed according to the size of the ampoule-like material. A method for transporting and storing a connected container, wherein when the size of the connected container changes, the ampoule can be correctly stored in the partition of the connected container by correcting the speed of the connected container. ラベルを貼付したアンプル状物をスターホイールによって一本づつ落下させ、その下側に搬送される連結容器に収納する連結容器搬送収納装置において、アンプル状物のサイズに応じて、アンプル状物を収納する連結容器の大きさの変化に対応し、連結容器を送るノッチコンベヤーに臨接して、連結容器の速度補正機構を備えたことを特徴とする連結容器搬送収納装置。Ampoule-shaped objects with labels attached are dropped one by one by a star wheel and stored in a connected container that is transported underneath. A connection container transport / storage device, which is provided with a speed correction mechanism for the connection container in contact with a notch conveyor for feeding the connection container in response to a change in the size of the connection container to be connected. 連結容器の速度補正機構と、スターホイール、ノッチコンベヤーの駆動源を同一とし、前記連結容器の速度補正機構と、駆動源の間に変速機構を設けたことを特徴とする請求項2記載の連結容器搬送収納装置。3. The connection according to claim 2, wherein the speed correction mechanism of the connection container, the drive source of the star wheel and the notch conveyor are the same, and a speed change mechanism is provided between the speed correction mechanism of the connection container and the drive source. Container transport storage device.
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