JP3545902B2 - Navigation device - Google Patents

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JP3545902B2
JP3545902B2 JP8118197A JP8118197A JP3545902B2 JP 3545902 B2 JP3545902 B2 JP 3545902B2 JP 8118197 A JP8118197 A JP 8118197A JP 8118197 A JP8118197 A JP 8118197A JP 3545902 B2 JP3545902 B2 JP 3545902B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示される地図上で指定する地点間の経路を探索して、探索した経路を登録する機能と、画像表示される地図上で指定される地点の名称を登録可能な機能とを備えるナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、ナビゲーション装置では、指定される地点間を走行するのに最適な経路を予め探索し、案内ルートととして探索結果を登録し、登録された案内ルートに沿って車輌の走行を案内する機能が備えられている。複数の案内ルートが登録可能な場合は、登録された内容を、案内ルートの出発地点や目標地点、あるいは途中の中間地点などの地点の名称で表示したり、編集したりする機能を備える場合もある。地点の名称としては、地図データに含まれている地名などの名称が、地点を指定する際に自動的に登録される。
【0003】
ナビゲーション装置では、ユーザの使いやすさや親しみやすさを向上させるために、ユーザが指定する地点について、名称を含む情報をメモリ地点として登録可能な機能を備えるものもある。たとえばユーザにとって自宅は特別に意味がある地点であり、地図データから得られる「A市B町」などの地名よりは「自分の家」などの方が判りやすく親しみやすい名称となるはずである。したがってユーザにとって特定の地点の名称を変更可能であれば、ナビゲーション装置が使いやすく親しみやすいものとなり、有用性が増加する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来からのナビゲーション装置では、地点の名称などを含む情報を登録可能な機能を有していても、経路探索のために地点を指定する機能との間には関連性がなく、それぞれ別個に登録している。ナビゲーション装置のユーザにとって、経路登録手段に登録する案内ルートのうちの出発地点または目的地点のうちの一方は、たとえば「自分の家」など、ユーザにとって特別な地点である可能性が高い。そのような地点については、地点登録手段ですでに登録されている可能性も高くなる。そのような地点を、経路探索の際に指定して、探索された案内ルートを登録しても、地図データに含まれる周辺の地名などが指定される地点の名称として登録されてしまう。
【0005】
本発明の目的は、指定される地点間の経路探索を行い、探索された案内ルートを登録する機能と、地点を指定して名称を含む情報を登録する機能とを有する場合に、地点の名称について両機能間の調整を行い、ユーザによって変更される地点の名称に統一することができるナビゲーション装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、指定される経路探索用指定地点の経路探索を、前記経路探索用指定地点についての指定名称とともに登録する経路登録手段と、
地図データに基づいて、地図を表示させる表示手段と、
登録地点を指定して、前記登録地点についての登録名称とともに情報を登録する地点登録手段と、
前記経路登録手段によって登録された経路探索用指定地点と、前記地点登録手段によって登録された登録地点とが一定範囲内にある場合に、前記経路探索用指定地点または登録地点の名称のうち、一方が変更される時、他方の名称も一方の名称と一致するように変更して登録する名称管理手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置である。
本発明に従えば、経路登録手段で経路探索とともに登録する経路探索用指定地点の名称と、地点登録手段に登録名称とともに情報が登録される登録地点が一定範囲内にある場合に、一方が変更される時、名称管理手段によって他方の名称も一致するように変更して登録される。地図データに含まれている名称などよりも親しみやすい名称に変更しているような場合に、他方の名称も同様に変更されるので、ナビゲーション装置をユーザにとって判りやすく親しみやすくすることができる。
さらに本発明は、指定される経路探索用指定地点の経路探索を、前記経路探索用指定地点についての指定名称とともに登録する経路登録手段と、
地図データに基づいて、地図を表示させる表示手段と、
登録地点を指定して、前記登録地点についての登録名称とともに情報を登録する地点登録手段と、
前記地点登録手段によって登録地点を登録する際に、前記経路登録手段によって登録された経路探索用指定地点と、前記地点登録手段に登録すべき登録地点が一定範囲内にある場合に、前記地点登録手段によって登録される該登録地点の名称を、前記経路登録手段に登録される該経路探索用指定地点の名称として登録する名称管理手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置である。
本発明に従えば、経路登録手段が経路探索とともに登録する経路探索用指定地点の名称を、その経路探索用指定地点と地点登録手段に登録されている登録地点とが一定範囲内にある場合には、経路登録手段に経路探索用指定地点を登録する際に、地点登録手段によって登録されている登録地点の名称を、名称管理手段が経路登録手段に登録される経路探索用指定地点の名称として登録する。地図データに含まれている名称などよりも親しみやすい名称に変更して地点登録手段に登録しているような場合に、経路登録手段で指定する経路探索用指定地点の名称も同様に変更されるので、ナビゲーション装置をユーザにとって判りやすく親しみやすくすることができる。
【0007】
また本発明で、前記名称管理手段は、前記経路探索用指定地点を登録する際に、前記一定範囲内に、経路登録手段に登録される経路探索用指定地点と、地点登録手段に登録される複数の登録地点とがある場合、最も近い登録地点の名称を、経路登録手段に登録される経路探索用指定地点の名称として登録することを特徴とする。
本発明に従えば、すでに地点登録手段に登録されている登録地点から一定範囲内にある地点を指定して、経路登録手段に経路探索を登録するための経路探索用指定地点として選択することが容易に行うことができ、その名称として地点登録手段に登録されている内容をそのまま用いることができる。
【0008】
また本発明は、前記地点登録手段に登録されている前記登録地点から予め定める距離の範囲内にカーソルが位置するとき、カーソルの形状を他の位置とは異なる形状に変化させて表示させるカーソル表示手段を備え、
前記名称管理手段は該カーソル形状が変化しているときに、前記経路探索用指定地点を登録する際に、前記地点登録手段に登録されている地点の名称を、前記経路登録手段に登録される経路探索用指定地点の名称として登録することを特徴とする。
本発明に従えば、地点登録手段に登録されている登録地点にカーソルが近付くと、カーソルの形状が他の位置の形状から変化するので、地点登録手段に登録されている登録地点に近付いていることを判りやすく表示することができる。カーソルの形状が変化しているときに、経路探索のための経路探索用指定地点の指定を行えば、地点登録手段に登録されている登録地点の名称で地点の指定を行うことができることも判りやすく表示することができる。
【0009】
また本発明は、前記経路探索用指定地点の名称を編集する名称編集手段を備え、
前記名称管理手段は、前記名称編集手段によって該名称が編集される指定地点から、予め定める距離の範囲内で、前記地点登録手段に登録されている最も近い該登録地点の名称を、編集された名称に変更することを特徴とする。
本発明に従えば、経路登録手段に登録されている経路探索用指定地点の名称を名称編集手段によって編集することができる。これによって登録されている名称よりも一層親しみやすかったり、判りやすい名称に変更することができる。また名称管理手段は、名称編集手段によって経路探索用指定地点の名称が変更されるとき、変更される経路探索用指定地点から予め定める距離の範囲内で最も近い位置の地点として地点登録手段に登録されている登録地点の名称を編集された名称と一致するように変更するので、地名を変更するだけで地点登録手段の登録地点の名称も同時に変更することができる。
【0010】
また本発明は、前記名称管理手段による前記地点登録手段に登録される地点と、前記経路登録手段に登録される経路探索用指定地点との名称を一致させる動作を停止させる入力手段を備えることを特徴とする。
本発明に従えば、入力手段によって名称管理手段が一方の名称を他方の名称に変更する動作を停止させることができるので、ユーザが経路探索機能で用いる名称と、地点登録機能で用いる名称とを統一させない方が好ましいと考えるときには、名称管理手段の動作を停止させることができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施の一形態によるナビゲーション装置のハードウエアの概略的な電気的構成を示す。操作キー1は、ナビゲーション装置に対して動作の指定やデータの入力を行うために設けられる。操作キー1からの入力は中央処理手段2に与えられ、地図記憶装置3に記憶されている地図データを参照して、車輌の走行案内のための処理を行う。メインメモリ4には、中央処理手段2がナビゲーション装置としての各種処理を行うためのプログラムが作成されて予め格納されているROMと、プログラム動作の途中でデータを一時的に記憶するためのRAMなどが含まれる。中央処理手段2は、地図記憶装置3から得られる地図データを、画像出力駆動手段5を介して表示装置6で画像として表示する。表示装置6は、たとえば液晶表示装置(LCD)や陰極線管(CRT)などによって実現され、道路地図を表示し、操作キー1からの操作に応じてカーソルを表示したりその位置を移動させたりすることもできる。中央処理手段2は、音声出力駆動手段7を介し、音声出力装置8から音声を用いて経路案内のための情報をユーザに通知することもできる。車輌が走行中には、車輌の運転者は表示装置6を充分に見ることが困難であり、交差点などの案内や交通情報などを音声で通知する方が好ましい場合がある。
【0012】
中央処理手段2と地図記憶装置3との間は、通信バス9によって接続される。通信バス9を介しては、さらに現在位置検出装置10と、道路情報受信装置11からの情報を記憶する道路情報記憶装置12とが接続される。道路情報受信装置11は、たとえばVICSなどの道路交通情報サービスから提供される渋滞や規制についての交通情報を受信する。地図記憶装置3では、地図データを記憶している記憶媒体であるCD−ROMディスク13から、デコーダ14によって読取られる地図データが、処理手段15から通信バス9を介して中央処理手段2に伝送される。
【0013】
現在位置検出装置10内には、処理手段16、地磁気センサ17、アナログ/デジタル変換手段(以下、「A/D」と略称する)18、ジャイロセンサ19、A/D20、車輪速センサ21、パルスカウンタ22、バックギア信号発生手段23、GPSアンテナ24およびGPSレシーバ25が含まれる。地磁気センサ17は、車輌の走行方向を地磁気によって絶対的に検出する。ジャイロセンサ19は、車輌の走行方向の変化に伴う角速度を検出する。車輪速センサ21は、車輌の走行速度に対応する車輪速パルスを発生する。バックギア信号発生手段23は、車輌が後退しているとき、バックギア信号を発生する。処理手段16は、地磁気センサ17、ジャイロセンサ19およびバックギア信号発生手段23からの信号によって、車輌の走行方向またはその変化を検出し、車輪速センサ21からの車輪速パルスをパルスカウンタ22で計数した出力によって、車輌の走行距離を検出する。走行方向と走行距離とから、車輌の相対的な現在位置を検出することができる。またGPSアンテナ24が受信する複数のGPS人工衛星からの電波に基づいて、GPSレシーバ25は車輌の現在位置を絶対的な座標として検出し、併せて現在の時刻も検出することができる。処理手段16によって算出された相対的な現在位置またはGPSレシーバ25によって検出された絶対的な現在位置は、通信バス9を介して中央処理手段2に伝送される。
【0014】
図2は、図1のハードウエア構成に基づいて等価的に実現されるナビゲーション装置のシステム構成を示す。操作キー1によって実現される入力装置から、経路探索手段26に経路探索を行うべき地点を指定する入力が与えられる。経路探索手段は、入力された地点間の最適経路を地図記憶装置3からの地図データに基づいて探索する。開始点判定手段27は、疑似走行座標発生手段28が疑似的に車輌位置を発生し、経路探索手段26によって探索された走行経路に沿って走行案内を行うドライブシミュレーション機能を開始する開始点を判定する。ドライブシミュレーション機能では、必ずしも出発地点として指定された地点からドライブシミュレーションを開始するとは限らず、途中の地点から開始させることもできる。経路案内手段29は、ドライブシミュレーション機能では疑似走行座標発生手段28が発生する走行座標を基準として、表示装置6によって走行座標の周囲の地図を表示しながら経路案内を行う。実際に車輌が走行する際には、現在位置検出装置10が検出する現在位置に基づいて走行案内を行う。経路探索手段26が探索した結果である案内経路は、案内ルートとして経路登録手段30に登録される。表示装置6に表示されている地図データに基づいて、特定の地点をメモリ地点として登録する機能は、地点登録手段31によって実現される。経路登録手段30に登録される指定地点の名称と、地点登録手段31に登録されるメモリ地点の情報のうちの名称とは、名称管理手段32によって管理され、一方を修正すれば、他方も自動的に修正可能となる。経路探索手段26、開始点判定手段27、疑似走行座標発生手段28、経路案内手段29、経路登録手段30、地点登録手段31および名称管理手段32は、図1の中央処理手段2のプログラム動作によって実現される。
【0015】
図3は、(a)で、図1の表示装置6の表示画面に地図が表示されている状態を示す。カーソル40は、図1の操作キー1の操作によって表示され、画面上で移動させることができる。画面上の地点41,42の名称41a,42aは、図3(b)に示すようなデータでCD−ROMディスク13に記憶されている。すなわち座標とその名称とが記憶される。図2の地点登録手段31によってメインメモリ4のRAMに登録されるメモリ地点の名称も、図3(b)と同様に記憶される。
【0016】
図4は、本発明の実施の一形態として、図2の経路探索手段26が経路探索を行う際に、地点の名称を経路登録手段30によってメインメモリ4中のRAMに記憶する処理を示す。ステップa1から処理を開始し、ステップa2で操作キー1に含まれるルート探索地点登録ボタン操作が行われる。ステップa3では、その時点のカーソルの位置から登録座標を取得する。ステップa4では、登録座標と地点登録手段31によって登録されている地点であるメモリ地点の座標との間で距離計算を行い、最も近いメモリ地点が一定範囲内にあるか否かを判断する。一定範囲内にないときには、ステップa5で地図データとして含まれている図3(a)に示すような周辺地名をルート探索地点名称として登録する。最も近いメモリ地点が一定範囲内に含まれていると判断されるときには、ステップa6で最も近いメモリ地点の名称をルート探索地点名称として登録する。ステップa5またはステップa6が終了すると、ステップa7で処理を終了する。
【0017】
図5は、本発明の他の実施形態による表示装置6の画面を示す。本実施形態では、メモリ地点に登録地点アイコン50が表示され、一定範囲である有効範囲51内にカーソル40が接近すると、カーソルの形状がたとえば指の形で示される変化カーソル52に変化するので、有効範囲51内に入っていることが判りやすく表示される。この画面内には、情報アイコン53が表示され、情報アイコン53には予め登録されている情報、たとえばレストランなどの案内情報や、交通情報などが記憶されていることを示す。カーソル40を情報アイコン53の位置まで移動させて、情報を引出すためのクリックなどの操作を操作キー1から行うと、関連する情報を画面上に表示させることができる。なお、カーソル40および変化カーソル52の形状は、他の形状とすることもできる。
【0018】
図6は、図5に示すようなカーソルの形状を変化させる実施形態の処理を示す。ステップb1から処理を開始し、ステップb2ではルート探索地点登録ボタン操作が行われる。ステップb3では、カーソル位置がメモリ地点周辺であって、カーソル形状が指マークになっているか否かを判断する。なっていないと判断されるときには、ステップb4で周辺地名をルート探索地点名称として登録する。指マークになっていると判断されるときには、ステップb5で指マーク対象(編集対象)のメモリ地点の名称を、ルート探索地点名称として登録する。ステップb4またはステップb5が終了すると、ステップb6で処理を終了する。
【0019】
図7は、本発明の実施のさらに他の形態として、地点登録名称として一旦登録されている名称を編集すると、登録地点に近接する経路探索のスタート地点の登録の名称も自動的に変更される状態を示す。(a)は、編集機能で表示させる経路登録の内容を示す。スタート地点として登録されている「A市B町」という地名を、(b)に示すように選択し、(c)に示すように「私の家」と言うように編集すると、(d)に示すように、地図上ではカーソル40の地点の名称が「A市」であるのに対し、スタート地点アイコン60の記憶内容は「私の家」となる。
【0020】
図8は、案内ルートのスタート地点として「A市B町」が登録されているときに、編集で「私の家」と変更すると、地点登録の名称も「私の家」に修正される状態を示す。図8(a)に示すように、カーソル40がスタート地点アイコン60の位置を示すときに、この地点が登録されていないときには通常のカーソル40のアイコンが示され、地点登録されていれば、変化カーソル52が表示される。スタート地点の登録名称を「A市B町」から「私の家」に編集して訂正すると、登録地点の名称も図8(b)に示すように、「私の家」に訂正される。
【0021】
図9は、本発明の実施のさらに他の形態として、案内経路登録時の名称として周辺のメモリ地点の名称を自動的に設定するか否かを予め指定するときの動作を示す。ステップc1から動作を開始し、ステップc2でルート探索地点登録ボタン操作が操作キー1から行われる。ステップc3では、その地点として登録すべき座標を取得する。ステップc4では、周辺のメモリ地点名称を自動設定するか否かを判断する。操作キー1から、自動設定しないように指定されていると、ステップc5で周辺名称をルート探索地点名称として登録する。操作キー1から自動設定するように指定されていると、ステップc6で周辺メモリ地点の名称をルート探索地点名称として登録する。ステップc5またはステップc6の処理が終了すると、ステップc7で動作を終了する。
【0022】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、経路探索を行う際に指定する経路探索用指定地点の名称と、登録地点について登録される情報に含まれる名称とを、両機能の地点が一定範囲内にあれば、名称管理手段によって統一することができるので、登録される地点の名称を、地図データに含まれるような一般的な地名からユーザの意図する名称に変えることができ、ユーザに取ってナビゲーション装置を一層使いやすく親しみやすくすることができる。
さらに本発明によれば、経路探索を行う際に指定する経路探索用指定地点が、地点登録手段に登録されている登録地点から一定範囲内にある場合は、経路探索用指定地点の名称を、登録地点とともに登録される登録名称で登録するので、地点の名称を統一することができ、地点登録手段に登録される登録地点の名称を、地図データに含まれるような一般的な地名からユーザの意図する名称に変えることもでき、ユーザにとってナビゲーション装置を一層使いやすく親しみやすくすることができる。
【0023】
また本発明によれば、経路探索のために指定する経路探索用指定地点の名称を、1回、地点登録手段に特定の登録地点の名称として登録しておけば、複数の経路探索を登録する際に経路探索用指定地点の指定を容易に行うことができ、登録される経路探索で親しみやすい地名を用いることができる。
【0024】
また本発明によれば、カーソルの形状の変化から地点登録手段に登録されている名称を経路登録手段に経路探索を登録するために指定する経路探索用指定地点の名称に用いることが可能となっている状態が判りやすく表示される。また複数の登録地点を地点登録手段に登録しているときに、どの登録地点が対象となるかが判りやすく表示されるので、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【0025】
また本発明によれば、地点登録手段に登録している名称で経路登録手段で経路探索を登録する際に指定する経路探索用指定地点の名称としても使用するか否かを入力手段から指定することができるので、ユーザの意図に従って容易に機能の切換えを行うことができる。
【0026】
また本発明によれば、経路登録手段に登録される経路探索用指定地点について名称を編集すれば、地点登録手段で対応する登録地点の名称も自動的に修正されるので、改めて地点登録手段の登録内容を修正しないでも地点の名称を一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態のハードウエアの概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図2】図1の実施形態の概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【図3】図1の実施形態で地図記憶装置3に記憶されている地図データの地点名称のデータの形式を示す図である。
【図4】図1の実施形態のルート地点登録時の名称取得処理を示すフローチャートである。
【図5】本発明の実施の他の形態で、カーソルの形状の変化によってメモリ地点の範囲内であるか否かを表示する画面を示す図である。
【図6】図5の表示を行う処理を示すフローチャートである。
【図7】本発明の実施のさらに他の形態の動作に伴うデータの登録内容の変化と画面とを示す図である。
【図8】本発明の実施のさらに他の形態の動作に伴う画面と登録内容の変化とを示す図である。
【図9】本発明の実施のさらに他の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 操作キー
2 中央処理手段
3 地図記憶装置
4 メインメモリ
5 画像出力駆動手段
6 表示装置
9 通信バス
10 現在位置検出装置
11 道路情報受信装置
13 CD−ROMディスク
15,16 処理手段
25 GPSレシーバ
26 経路探索手段
29 経路案内手段
30 経路登録手段
31 地点登録手段
32 名称管理手段
40 カーソル
41,42 地点名称
50 登録地点アイコン
51 有効範囲
52 変化カーソル
60 スタート地点アイコン
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a function for searching for a route between designated points on a map displayed as an image and registering the searched route, and a function for registering the name of the designated point on a map displayed as an image. The present invention relates to a navigation device including:
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device has a function of searching in advance for an optimal route for traveling between designated points, registering a search result as a guidance route, and guiding a vehicle along the registered guidance route. Is provided. When multiple guidance routes can be registered, the registered contents may be displayed or edited by the name of the point such as the departure point, destination point, or intermediate point of the guidance route. is there. As the name of the point, a name such as a place name included in the map data is automatically registered when specifying the point.
[0003]
Some navigation devices have a function of registering information including a name as a memory location for a location designated by the user in order to improve user friendliness and friendliness. For example, the home is a place that is particularly meaningful for the user, and a name such as “my home” should be easier to understand and approach than a place name such as “A city B town” obtained from map data. Therefore, if the name of a specific point can be changed for the user, the navigation device becomes easy to use and familiar, and the usefulness increases.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Even if a conventional navigation device has a function that can register information including the name of a point, there is no relationship with the function to specify a point for route search, and each is registered separately. are doing. For the user of the navigation device, there is a high possibility that one of the departure point and the destination point in the guidance route registered in the route registration unit is a special point for the user, such as “my home”. It is highly likely that such a point has already been registered by the point registration means. Even if such a point is designated at the time of a route search and the searched guidance route is registered, the name of a place, such as a surrounding place name included in the map data, is registered.
[0005]
An object of the present invention is to perform a route search between designated points and register a searched guidance route, and a function of registering information including a name by designating a point. It is an object of the present invention to provide a navigation device which can adjust between the two functions to unify the names of the points changed by the user.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a route registration unit that registers a route search of a designated route search designated point together with a designated name of the route search designated point,
Display means for displaying a map based on the map data;
Point registration means for specifying a registration point and registering information together with a registration name for the registration point;
When the designated point for route search registered by the route registration means and the registered point registered by the point registration means are within a certain range, one of the names of the designated point for route search or the name of the registered point And a name management means for changing and registering the other name to match the one name when the name is changed.
According to the present invention, when the name of the designated point for route search registered along with the route search by the route registration unit and the registered point where the information is registered together with the registered name in the point registration unit are within a certain range, one of them is changed. Then, the name is changed and registered by the name management means so that the other name also matches. When the name is changed to a name that is more friendly than the name included in the map data, the other name is also changed, so that the navigation device can be made easier for the user to understand and approach.
The present invention further provides a route registration unit that registers a route search of the designated route search designated point together with a designated name of the route search designated point,
Display means for displaying a map based on the map data;
Point registration means for specifying a registration point and registering information together with a registration name for the registration point;
When registering a registration point by the point registration means, when the designated point for route search registered by the route registration means and the registration point to be registered in the point registration means are within a certain range, the point registration is performed. And a name management means for registering the name of the registered point registered by the means as the name of the designated point for route search registered in the route registration means.
According to the present invention, the name of the designated point for route search registered by the route registration means together with the route search is changed when the designated point for route search and the registered point registered in the point registration means are within a certain range. When the designated point for route search is registered in the route registration means, the name of the registered point registered by the point registration means is used as the name of the designated point for route search registered in the route registration means by the name management means. register. If the name is changed to a name that is more familiar than the name included in the map data and registered in the point registration unit, the name of the designated point for route search specified by the route registration unit is similarly changed. Therefore, the navigation device can be easily understood and approached by the user.
[0007]
Also, in the present invention, when registering the designated point for route search, the designated name for route search registered in the route registration means and registered in the point registration means within the certain range. When there are a plurality of registered points, the name of the closest registered point is registered as the name of the designated point for route search registered in the route registering means.
According to the present invention, it is possible to designate a point within a certain range from a registered point already registered in the point registration means, and to select it as a designated point for route search for registering a route search in the route registration means. This can be easily performed, and the content registered in the point registration means can be used as it is as the name.
[0008]
Further, the present invention provides a cursor display for changing a cursor shape to a shape different from other positions and displaying the cursor when the cursor is located within a predetermined distance from the registered point registered in the point registration means. With means,
The name management means registers the name of a point registered in the point registration means in the route registration means when registering the designated point for route search when the cursor shape is changing. It is registered as the name of the designated point for route search.
According to the present invention, when the cursor approaches the registration point registered in the point registration unit, the shape of the cursor changes from the shape of the other position, and thus the cursor approaches the registration point registered in the point registration unit. This can be displayed clearly. It is also understood that if the shape of the cursor is changed, if a designated point for route search for route search is specified, the point can be specified by the name of the registered point registered in the point registration means. It can be displayed easily.
[0009]
Further, the present invention includes a name editing means for editing the name of the designated point for route search,
The name management means edits the name of the closest registered point registered in the point registration means within a predetermined distance from a designated point at which the name is edited by the name editing means. It is characterized by changing to a name.
According to the present invention, the name of the designated point for route search registered in the route registration unit can be edited by the name editing unit. As a result, the name can be changed to a name that is more familiar or easier to understand than the registered name. Also, when the name of the designated point for route search is changed by the name editing means, the name management means registers the point in the point registration means as the closest point within a predetermined distance from the designated point for route search to be changed. Since the name of the registered point is changed so as to match the edited name, the name of the registered point of the point registration means can be simultaneously changed only by changing the place name.
[0010]
Further, the present invention further comprises an input unit for stopping an operation of matching the name of a point registered in the point registration unit by the name management unit with a designated point for route search registered in the route registration unit. Features.
According to the present invention, the name management means can stop the operation of changing one name to the other name by the input means, so that the name used by the user in the route search function and the name used in the point registration function are different. When it is considered preferable not to unify the names, the operation of the name management means can be stopped.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows a schematic electrical configuration of hardware of a navigation device according to an embodiment of the present invention. The operation keys 1 are provided for designating operations and inputting data to the navigation device. The input from the operation keys 1 is given to the central processing means 2, and a process for traveling guidance of the vehicle is performed with reference to the map data stored in the map storage device 3. The main memory 4 includes a ROM in which programs for the central processing unit 2 to perform various processes as a navigation device are created and stored in advance, and a RAM for temporarily storing data during the program operation. Is included. The central processing means 2 displays the map data obtained from the map storage device 3 on the display device 6 via the image output driving means 5 as an image. The display device 6 is realized by, for example, a liquid crystal display device (LCD) or a cathode ray tube (CRT), displays a road map, displays a cursor according to an operation from the operation key 1, and moves the position. You can also. The central processing unit 2 can also notify the user of information for route guidance using a voice from the voice output device 8 via the voice output driving unit 7. While the vehicle is running, it is difficult for the driver of the vehicle to sufficiently see the display device 6, and it may be preferable to notify the guidance such as the intersection and the traffic information by voice.
[0012]
The central processing means 2 and the map storage device 3 are connected by a communication bus 9. Via the communication bus 9, a current position detecting device 10 and a road information storage device 12 for storing information from the road information receiving device 11 are further connected. The road information receiving device 11 receives traffic information on traffic jams and regulations provided by a road traffic information service such as VICS. In the map storage device 3, map data read by a decoder 14 is transmitted from a processing unit 15 to a central processing unit 2 via a communication bus 9 from a CD-ROM disk 13 which is a storage medium storing map data. You.
[0013]
In the current position detecting device 10, processing means 16, geomagnetic sensor 17, analog / digital conversion means (hereinafter abbreviated as "A / D") 18, gyro sensor 19, A / D 20, wheel speed sensor 21, pulse It includes a counter 22, a backgear signal generating means 23, a GPS antenna 24, and a GPS receiver 25. The geomagnetic sensor 17 absolutely detects the traveling direction of the vehicle based on geomagnetism. The gyro sensor 19 detects an angular velocity associated with a change in the traveling direction of the vehicle. The wheel speed sensor 21 generates a wheel speed pulse corresponding to the traveling speed of the vehicle. The reverse gear signal generating means 23 generates a reverse gear signal when the vehicle is moving backward. The processing unit 16 detects the traveling direction of the vehicle or a change thereof based on signals from the terrestrial magnetism sensor 17, the gyro sensor 19, and the reverse gear signal generation unit 23, and counts wheel speed pulses from the wheel speed sensor 21 with the pulse counter 22. The running distance of the vehicle is detected based on the output. The relative current position of the vehicle can be detected from the traveling direction and the traveling distance. In addition, based on radio waves from a plurality of GPS satellites received by the GPS antenna 24, the GPS receiver 25 can detect the current position of the vehicle as absolute coordinates and also detect the current time. The relative current position calculated by the processing means 16 or the absolute current position detected by the GPS receiver 25 is transmitted to the central processing means 2 via the communication bus 9.
[0014]
FIG. 2 shows a system configuration of a navigation device equivalently realized based on the hardware configuration of FIG. From an input device realized by the operation key 1, an input for designating a point where a route search is to be performed is given to the route search means 26. The route searching means searches for the optimal route between the input points based on the map data from the map storage device 3. The starting point determining means 27 determines a starting point at which the pseudo running coordinate generating means 28 generates a vehicle position in a simulated manner and starts a drive simulation function of providing a driving guide along the running route searched by the route searching means 26. I do. In the drive simulation function, the drive simulation is not always started from a point designated as a starting point, but can be started from an intermediate point. In the drive simulation function, the route guidance unit 29 performs route guidance while displaying a map around the traveling coordinates on the display device 6 based on the traveling coordinates generated by the pseudo traveling coordinate generating unit 28. When the vehicle actually travels, travel guidance is performed based on the current position detected by the current position detection device 10. The guide route obtained as a result of the search by the route search unit 26 is registered in the route registration unit 30 as a guide route. The function of registering a specific point as a memory point based on the map data displayed on the display device 6 is realized by the point registration unit 31. The name of the designated point registered in the route registration means 30 and the name of the information of the memory points registered in the point registration means 31 are managed by the name management means 32. If one is corrected, the other is automatically It becomes possible to correct it. The route searching means 26, the starting point determining means 27, the pseudo traveling coordinate generating means 28, the route guiding means 29, the route registering means 30, the point registering means 31, and the name managing means 32 are operated by the program operation of the central processing means 2 in FIG. Is achieved.
[0015]
FIG. 3A shows a state in which a map is displayed on the display screen of the display device 6 in FIG. The cursor 40 is displayed by operating the operation key 1 in FIG. 1 and can be moved on the screen. The names 41a and 42a of the points 41 and 42 on the screen are stored in the CD-ROM disc 13 as data as shown in FIG. That is, the coordinates and their names are stored. The names of the memory points registered in the RAM of the main memory 4 by the point registration means 31 in FIG. 2 are also stored in the same manner as in FIG. 3B.
[0016]
FIG. 4 shows, as an embodiment of the present invention, a process of storing the name of a point in the RAM in the main memory 4 by the route registration unit 30 when the route search unit 26 of FIG. The process is started from step a1, and a route search point registration button included in the operation key 1 is operated in step a2. In step a3, registered coordinates are acquired from the position of the cursor at that time. In step a4, a distance is calculated between the registered coordinates and the coordinates of the memory point which is the point registered by the point registration means 31, and it is determined whether or not the nearest memory point is within a certain range. If it is not within the predetermined range, the name of the surrounding place as shown in FIG. 3A included as the map data is registered as the name of the route search point in step a5. When it is determined that the nearest memory point is included in the certain range, the name of the nearest memory point is registered as a route search point name in step a6. When step a5 or step a6 ends, the process ends in step a7.
[0017]
FIG. 5 shows a screen of the display device 6 according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the registration point icon 50 is displayed at the memory point, and when the cursor 40 approaches the effective range 51 which is a fixed range, the shape of the cursor changes to, for example, a change cursor 52 indicated by a finger. It is displayed that it is within the effective range 51 so as to be easily understood. An information icon 53 is displayed on this screen, and indicates that information registered in advance, for example, guidance information of a restaurant or the like, traffic information, or the like is stored in the information icon 53. When the cursor 40 is moved to the position of the information icon 53 and an operation such as a click for extracting information is performed from the operation key 1, related information can be displayed on the screen. The shape of the cursor 40 and the change cursor 52 can be other shapes.
[0018]
FIG. 6 shows a process of the embodiment for changing the shape of the cursor as shown in FIG. The process starts from step b1, and a route search point registration button operation is performed in step b2. In step b3, it is determined whether the cursor position is around the memory point and the cursor shape is a finger mark. If it is determined that it is not, the surrounding place name is registered as the route search point name in step b4. If it is determined that the finger mark is set, the name of the memory point to be finger-marked (edited) is registered as a route search point name in step b5. When step b4 or step b5 ends, the process ends in step b6.
[0019]
FIG. 7 shows that, as still another embodiment of the present invention, once a name registered as a point registration name is edited, the registration name of the start point of the route search close to the registration point is automatically changed. Indicates the status. (A) shows the contents of the route registration displayed by the editing function. When the place name "A city B town" registered as the start point is selected as shown in (b) and edited as "my house" as shown in (c), it becomes (d) As shown, the name of the point of the cursor 40 on the map is “A city”, whereas the stored content of the start point icon 60 is “my house”.
[0020]
FIG. 8 shows a state where the name of the point registration is corrected to “my house” when “my house” is changed by editing while “A city B town” is registered as the start point of the guide route. Is shown. As shown in FIG. 8A, when the cursor 40 indicates the position of the start point icon 60, the icon of the normal cursor 40 is displayed when this point is not registered. A cursor 52 is displayed. When the registered name of the start point is edited from “A city B town” to “my house” and corrected, the registered point name is also corrected to “my house” as shown in FIG. 8B.
[0021]
FIG. 9 shows, as still another embodiment of the present invention, an operation when designating in advance whether or not to automatically set a name of a peripheral memory point as a name at the time of guidance route registration. The operation starts from step c1, and a route search point registration button is operated from the operation key 1 in step c2. In step c3, the coordinates to be registered as the point are obtained. In step c4, it is determined whether or not the names of the peripheral memory points are automatically set. If it is specified from the operation key 1 that automatic setting is not to be performed, the peripheral name is registered as a route search point name in step c5. If the setting is made to be automatically set by the operation key 1, the name of the peripheral memory point is registered as a route search point name in step c6. When the processing in step c5 or step c6 ends, the operation ends in step c7.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the name of the designated point for route search specified when performing a route search and the name included in the information registered for the registered point are set such that the point of both functions is within a certain range. If there is, it can be unified by the name management means, so the name of the registered point can be changed from a general place name included in the map data to the name intended by the user, and the user can navigate The device can be made easier to use and approach.
Furthermore, according to the present invention, when the designated point for route search specified when performing the route search is within a certain range from the registered point registered in the point registration means, the name of the designated point for route search is Since the registration is performed using the registered name registered together with the registered point, the name of the point can be unified, and the name of the registered point registered in the point registration means can be changed from a general place name included in the map data to the user's name. The name can be changed to an intended name, and the user can use the navigation device more easily and more easily.
[0023]
Further, according to the present invention, a plurality of route searches are registered by registering the name of a designated point for route search designated for route search once as the name of a specific registered point in the point registration means. In this case, it is possible to easily designate the designated point for route search, and to use a friendly place name in the registered route search.
[0024]
Further, according to the present invention, it is possible to use the name registered in the point registration means from the change in the shape of the cursor as the name of the designated point for route search specified for registering the route search in the path registration means. The displayed state is clearly displayed. Further, when a plurality of registered points are registered in the point registering means, which registered point is displayed in an easily understandable manner, the convenience of the navigation device can be improved.
[0025]
Further, according to the present invention, it is specified from the input means whether or not the name registered in the point registration means is also used as the name of the designated point for route search specified when registering the route search by the route registration means. Therefore, the function can be easily switched according to the user's intention.
[0026]
According to the present invention, if the name of the designated point for route search registered in the route registration means is edited, the name of the corresponding registered point is automatically corrected by the point registration means. The names of the locations can be matched without modifying the registered contents.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic electrical configuration of hardware according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic system configuration of the embodiment of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing a data format of a location name of map data stored in a map storage device 3 in the embodiment of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing a name acquisition process when registering a route point in the embodiment of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram showing a screen for displaying whether or not a cursor is within a memory point range according to a change in the shape of a cursor according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a process for performing the display of FIG. 5;
FIG. 7 is a diagram showing a change in data registration contents and a screen according to an operation of still another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a screen and a change in registered contents according to an operation of still another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation of still another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation key 2 Central processing means 3 Map storage device 4 Main memory 5 Image output driving means 6 Display device 9 Communication bus 10 Current position detecting device 11 Road information receiving device 13 CD-ROM disks 15, 16 Processing means 25 GPS receiver 26 Route Searching means 29 Route guidance means 30 Route registration means 31 Location registration means 32 Name management means 40 Cursors 41, 42 Location names 50 Registration location icons 51 Effective range 52 Change cursor 60 Start location icons

Claims (6)

指定される経路探索用指定地点の経路探索を、前記経路探索用指定地点についての指定名称とともに登録する経路登録手段と、
地図データに基づいて、地図を表示させる表示手段と、
登録地点を指定して、前記登録地点についての登録名称とともに情報を登録する地点登録手段と、
前記経路登録手段によって登録された経路探索用指定地点と、前記地点登録手段によって登録された登録地点とが一定範囲内にある場合に、前記経路探索用指定地点または登録地点の名称のうち、一方が変更される時、他方の名称も一方の名称と一致するように変更して登録する名称管理手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
Route registration means for registering a route search of a designated route search designated point together with a designated name of the route search designated point;
Display means for displaying a map based on the map data;
Point registration means for specifying a registration point and registering information together with a registration name for the registration point;
When the designated point for route search registered by the route registration means and the registered point registered by the point registration means are within a certain range, one of the names of the designated point for route search or the name of the registered point A name management means for changing and registering the other name so that the other name matches the one name when the name is changed.
指定される経路探索用指定地点の経路探索を、前記経路探索用指定地点についての指定名称とともに登録する経路登録手段と、
地図データに基づいて、地図を表示させる表示手段と、
登録地点を指定して、前記登録地点についての登録名称とともに情報を登録する地点登録手段と、
前記地点登録手段によって登録地点を登録する際に、前記経路登録手段によって登録された経路探索用指定地点と、前記地点登録手段に登録すべき登録地点が一定範囲内にある場合に、前記地点登録手段によって登録される該登録地点の名称を、前記経路登録手段に登録される該経路探索用指定地点の名称として登録する名称管理手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
Route registration means for registering a route search of a designated route search designated point together with a designated name of the route search designated point;
Display means for displaying a map based on the map data;
Point registration means for specifying a registration point and registering information together with a registration name for the registration point;
When registering a registration point by the point registration means, when the designated point for route search registered by the route registration means and the registration point to be registered in the point registration means are within a certain range, the point registration is performed. A name management means for registering the name of the registered point registered by the means as the name of the designated point for route search registered in the route registration means.
前記名称管理手段は、前記経路探索用指定地点を登録する際に、前記一定範囲内に、経路登録手段に登録される経路探索用指定地点と、地点登録手段に登録される複数の登録地点とがある場合、最も近い登録地点の名称を、経路登録手段に登録される経路探索用指定地点の名称として登録することを特徴とする請求項1または2記載のナビゲーション装置。When registering the designated point for route search, the name management means includes, within the fixed range, a designated point for route search registered in the route registration means, and a plurality of registered points registered in the point registration means. 3. The navigation device according to claim 1, wherein when there is a name, a name of a closest registered point is registered as a name of a designated point for route search registered in the route registering means. 前記地点登録手段に登録されている前記登録地点から予め定める距離の範囲内にカーソルが位置するとき、カーソルの形状を他の位置とは異なる形状に変化させて表示させるカーソル表示手段を備え、
前記名称管理手段は該カーソル形状が変化しているときに、前記経路探索用指定地点を登録する際に、前記地点登録手段に登録されている地点の名称を、前記経路登録手段に登録される経路探索用指定地点の名称として登録することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のナビゲーション装置。
When the cursor is located within a range of a predetermined distance from the registration point registered in the point registration means, the cursor registration means for changing the shape of the cursor to a shape different from other positions and displaying the cursor,
The name management means registers the name of a point registered in the point registration means in the route registration means when registering the designated point for route search when the cursor shape is changing. The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the navigation device is registered as a name of a designated point for route search.
前記経路探索用指定地点の名称を編集する名称編集手段を備え、
前記名称管理手段は、前記名称編集手段によって該名称が編集される指定地点から、予め定める距離の範囲内で、前記地点登録手段に登録されている最も近い該登録地点の名称を、編集された名称に変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のナビゲーション装置。
A name editing means for editing the name of the designated point for the route search,
The name management means edits the name of the closest registered point registered in the point registration means within a predetermined distance from a designated point at which the name is edited by the name editing means. The navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the navigation device is changed to a name.
前記名称管理手段による前記地点登録手段に登録される地点と、前記経路登録手段に登録される経路探索用指定地点との名称を一致させる動作を停止させる入力手段を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のナビゲーション装置。An input unit for stopping an operation of matching the name of a point registered in the point registration unit by the name management unit with a designated point for route search registered in the route registration unit. The navigation device according to any one of claims 1 to 5.
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