JP3543413B2 - Moving object identification device - Google Patents

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JP3543413B2 JP08578795A JP8578795A JP3543413B2 JP 3543413 B2 JP3543413 B2 JP 3543413B2 JP 08578795 A JP08578795 A JP 08578795A JP 8578795 A JP8578795 A JP 8578795A JP 3543413 B2 JP3543413 B2 JP 3543413B2
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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、リーダライタと移動体に設けたデータキャリアとの間で電磁波による無線信号を用いてデータの送受信を行い、リーダライタの送受信可能エリア内での移動体の存否を検出したり、データキャリアにデータ設定を行うことができるようにした移動体識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、リーダライタと移動体に設けたデータキャリアとの間で電磁波による無線信号を用いてデータの送受信を行い、リーダライタの送受信可能エリア内での移動体の存否を検出したり、データキャリアにデータ設定を行うことができるようにした移動体識別装置としては、特開平１−２９０３３６号公報及び特開平１−２９０３３７号公報で提案された移動体識別装置がある。この移動体識別装置は、図１６に示すように、移動体に設けられたデータキャリアＢ’と、データキャリアＢ’と電磁波により交信してデータキャリアＢ’へのデータの書込み及びデータキャリアＢ’からのデータの読み出しを行うリーダライタＡ’とを備え、通常はリーダライタＡ’の上位にコンピュータなどから成るコントローラＣが設けられ、リーダライタＡ’はコントローラＣによって制御されるようになっている。
【０００３】
この移動体識別装置では、一般的に固定して設置されるリーダライタＡ’から移動体に向けて電磁波を送信する。そして、リーダライタＡ’からデータキャリアＢ’へのデータの伝送は、例えば論理値”１”に対しては搬送波のデューティ比を７０％、論理値”０”に対してはデューティ比を３０％というように送信データを一旦パルス幅変調し、パルス幅変調されたデータをさらに振幅シフトキーイング変調（以下、ＡＳＫ変調と略す）してデータキャリアＢ’に送信する。データキャリアＢ’では、図１７に示すようにその送信信号を受信して復調部３１においてパルス幅復調し、プロトコル解析部３４において２値化データに変換して、データを得る。そのデータはデータキャリアＢ’から識別コードなどを返信させる命令を示すものである。これにより、データキャリアＢ’はデータを返信可能な状態になる。
【０００４】
ここで、図１７に示すように、データキャリアＢ’はアンテナコイルＬ4 を有する共振回路３０を有しており、リーダライタＡ’から送信される電磁波によって共振回路３０に誘起された誘起電圧を電源部３５において全波整流して自らの動作電源を得ている。なお、コンデンサＣ0 は平滑コンデンサである。しかしこの場合、送信されてくるデータの論理の組み合わせにより、例えば論理値”０”か論理値”１”の何れか一方が他方よりも多いようなデータを送信することによって受電電力が変動するので、送信するデータをマンチェスタ符号化することにより安定した電力を得るようにしている。
【０００５】
そして、リーダライタＡ’からのデータ送信が停止されたときにデータキャリアＢ’の共振回路３０に現れる残留振動を利用して、データキャリアＢ’からリーダライタＡ’へ返送データを送信する。具体的には、プロトコル解析部３４によってＥＥＰＲＯＭ３３から読み出された返信データに基づき、変調部３２において残留振動を断続させることによってＡＳＫ変調し、リーダライタＡ’に設けた共振回路（図示せず）によって残留振動の有無を受信し、その残留振動信号をＡＳＫ復調して、リーダライタＡ’はデータキャリアＢ’からの返送データを得る。つまり、リーダライタＡ’は、データキャリアＢ’からの識別コードなどのデータを受けて、移動体を識別する。
【０００６】
また、リーダライタＡ’からの送信データにより、データキャリアＢ’が有するＥＥＰＲＯＭ３３にデータを書き込むことも可能である。すなわち、図１８に示すように、コントローラＣからリーダライタＡ’に与えられる書き込むアドレス、バイト数及びデータから成る書込コマンドをリーダライタＡ’からデータキャリアＢ’に送信データとして送信し、データキャリアＢ’は送信データの内容に誤りがなければデータが正常であったことを知らせる返信データをリーダライタＡ’に返信して、それらのデータに基づいてＥＥＰＲＯＭ３３にデータを書き込む。また、データキャリアＢ’のＥＥＰＲＯＭ３３からデータを読み出す場合には、リーダライタＡ’よりアドレス、バイト数などの読出コマンドを送信し、データキャリアＢ’はその読出コマンドに基づいてＥＥＰＲＯＭ３３からデータを読み出してリーダライタＡ’に返信データとして送信する。リーダライタＡ’では受け取ったデータをコントローラＣへ与える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来構成の移動体識別装置のリーダライタＡ’では、送信するデータをマンチェスタ符号化しているため、単位時間当たりにデータキャリアＢ’において受電される電力は、平均すると５０％となり、単位時間当たりに受電電力が得られる時間はその半分でしかないので効率が悪く、リーダライタＡ’とデータキャリアＢ’との交信距離を大きくできないという問題がある。
【０００８】
また、上記従来構成の移動体識別装置では、リーダライタＡ’から送信されるデータのパルス幅変調のデューティ比を論理値”１”と論理値”０”とで各々７０％，３０％としているので、論理値”１”と論理値”０”とではデューティ比の変化率が４０％しかない。そのため、データキャリアＢ’においては外来のノイズや共振回路の残響によってデータの誤りを起こす可能性が高くなるという問題がある。これを解決するために論理値に対するデューティ比の変化率を大きくすると、共振回路の残響振動によって送信データの区切りを判別できなくなるという問題がある。
【０００９】
さらに、上記従来構成の移動体識別装置のデータキャリアＢ’においては、メモリバックアップ用の電池を備えていないから、メモリとして通常はＥＥＰＲＯＭ３３を用いている。ＥＥＰＲＯＭ３３にデータを書き込む際には昇圧回路を動作させる必要があり、ＥＥＰＲＯＭ３３からのデータの読み出し時に比較して書込み時のデータキャリアＢ’の消費電流が増加することになる。そのため、データキャリアＢ’がリーダライタＡ’と正常に交信できるエリア内にいる場合であっても、データキャリアＢ’の電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みに必要な電圧を下回ることがあり、このようなときにはＥＥＰＲＯＭ３３に正しくデータを書き込むことができないことがある。ここで、ＥＥＰＲＯＭ３３はデータが書き込まれる前に現在書き込まれているデータが消去され、その後で指定されたアドレスにデータが書き込まれるから、上記のようにデータが正常に書き込まれなかった場合はＥＥＰＲＯＭ３３の内容が全く異なったものとなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、電力供給の効率を高めるとともに交信の信頼性を向上させ、データキャリアにおけるデータの誤書込みを防止した移動体識別装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段を設けた移動体識別装置であって、リーダライタには送信するデータに対応した論理値”０”と論理値”１”の２値化データを１つの単位中において論理値”１”の数を論理値”０”の数よりも多くした所定の符号列に変換する符号化手段と、変換された符号列の論理値”１”の符号に対しては搬送波の振幅を一定値とし論理値”０”の符号に対しては搬送波の振幅を略ゼロとする振幅シフトキーイング変調を行って呼び出し信号とする変調手段とを具備し、データキャリアには振幅シフトキーイング変調されてリーダライタから送信される呼び出し信号の搬送波の波数をカウントする波数カウント手段と、波数カウント手段のカウント値に基づいて呼び出し信号を復調する復調手段とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、データキャリアにはリーダライタからの電磁波の呼び出し信号に共振する共振回路を具備し、呼び出し信号の送信が停止したときに共振回路に発生する残響振動によってデータキャリアからリーダライタに電磁波の返信信号を送信する移動体識別装置であって、共振回路の共振周波数を２つの値に切り換えることにより論理値”０”と論理値”１”の２値化データからなる返信信号を得る共振周波数切換手段をデータキャリアに設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、上記目的を達成するために、電磁波を用いて無線によりデータを送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタから送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、リーダライタから送信される制御信号に応じてＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可・禁止するとともに正しく書込みがされないときには禁止状態とする書込許可禁止手段と、電源変換手段から供給される動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の電圧を下回ったときにＥＥＰＲＯＭへの書込みを禁止する制御信号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段と、受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書き込むとともにＥＥＰＲＯＭからデータを読み出し、ＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＥＥＰＲＯＭの所定の空き領域にダミーの書き込みを行い、その後に実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、データキャリアはＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止手段により許可されたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行うことを特徴とする。
請求項５の発明は、上記目的を達成するために、電磁波を用いて無線によりデータを送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタから送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信するデータキャリアとを備え、データキャリアはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、電源変換手段からの電源電圧が書込み動作可能な電圧を下回ると初期化され書込み動作時の動作時間及び消費電流がＥＥＰＲＯＭと略等しいＲＡＭと、受信したデータのＥＥＰＲＯＭあるいはＲＡＭへの書き込み及び読み出しを行う制御手段とを具備してＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＲＡＭに書き込むとともに書き込んだ受信データを読み出してリーダライタに返信し、リーダライタは返信されたデータに基づいてＲＡＭに対する受信データの書込みの良否を判定して受信データがＲＡＭに正しく書き込まれていたときに実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込ませる書込コマンドをデータキャリアに送信することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、上記目的を達成するために、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタへ送信する返信信号を周波数シフトキーイング変調する変調手段を具備するとともに、リーダライタには受信した返信信号を周波数シフトキーイング復調する復調手段を具備して成る移動体識別装置であって、データキャリアから送信される所定のテスト信号の周波数を計測する周波数計測部と、返信信号の周波数の違いを判別するためのしきい値を周波数計測部によって計測されたテスト信号の周波数に応じて可変して返信信号を復調する復調部とをリーダライタの復調手段に備え、データキャリアの変調手段はリーダライタからの呼び出し信号に応答しない場合には所定のテスト信号を送信して成ることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、上記目的を達成するために、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアには、リーダライタから送信されたデータが書き込まれるＥＥＰＲＯＭと、ＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みあるいは読み出しを行なう制御手段と、リーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、制御手段によるＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可あるいは禁止状態にする書込許可禁止手段と、電源変換手段から供給される動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の電圧を下回ったときに書込許可禁止手段を禁止状態とする制御信号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段とを備え、制御手段はリーダライタからの呼び出し信号に応じて書込許可禁止手段を許可状態とするとともにデータの書込過程において書込許可禁止手段が禁止状態とされたときにはリーダライタへの返信信号の送信を行なわないことを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項７の発明において、データキャリアの制御手段はＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止手段により許可状態とされたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行うことを特徴とする。
【００１８】
【作用】
請求項１の発明の構成では、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段を設けた移動体識別装置であって、リーダライタには送信するデータに対応した論理値”０”と論理値”１”の２値化データを１つの単位中において論理値”１”の数を論理値”０”の数よりも多くした所定の符号列に変換する符号化手段と、変換された符号列の論理値”１”の符号に対しては搬送波の振幅を一定値とし論理値”０”の符号に対しては搬送波の振幅を略ゼロとする振幅シフトキーイング変調を行って呼び出し信号とする変調手段とを具備し、データキャリアには振幅シフトキーイング変調されてリーダライタから送信される呼び出し信号の搬送波の波数をカウントする波数カウント手段と、波数カウント手段のカウント値に基づいて呼び出し信号を復調する復調手段とを具備したので、リーダライタから送信され、データキャリアの電源変換手段にて動作電源に変換される呼び出し信号の搬送波の振幅が単位時間当たりに断続する回数を減らすことができ、リーダライタからデータキャリアへの電力供給の効率を上げることができる。しかも、データキャリアにおいては搬送波の波数をカウントすることによりリアルタイムでのエラー検出が可能となり、さらに、呼び出し信号のデータに対応した搬送波の変化の割合が大きくなり、データの変化する点を見出すのが容易になる。
【００１９】
請求項２の発明の構成では、データキャリアにはリーダライタからの電磁波の呼び出し信号に共振する共振回路を具備し、呼び出し信号の送信が停止したときに共振回路に発生する残響振動によってデータキャリアからリーダライタに電磁波の返信信号を送信する移動体識別装置であって、共振回路の共振周波数を２つの値に切り換えることにより論理値”０”と論理値”１”の２値化データからなる返信信号を得る共振周波数切換手段をデータキャリアに設けたので、従来のように残響振動の有無によって返信信号を送信するのに比べ、リーダライタとデータキャリアとの距離が近接している場合にも確実に返信信号を送信することができ、しかも、データキャリアにおいてはリーダライタからの呼び出し信号が停止したことを厳密に検出する必要がなく、リーダライタが搬送波を送信している途中でも返信信号を送信することができる。
【００２０】
請求項３の発明の構成では、電磁波を用いて無線によりデータを送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタから送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、リーダライタから送信される制御信号に応じてＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可・禁止するとともに正しく書込みがされないときには禁止状態とする書込許可禁止手段と、電源変換手段から供給される動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の電圧を下回ったときにＥＥＰＲＯＭへの書込みを禁止する制御信号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段と、受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書き込むとともにＥＥＰＲＯＭからデータを読み出し、ＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＥＥＰＲＯＭの所定の空き領域にダミーの書き込みを行い、その後に実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む制御手段とを備えたので、ＥＥＰＲＯＭへのダミーの書き込みが正常に行われなければ書込許可禁止手段によってＥＥＰＲＯＭが書込禁止状態となり、ＥＥＰＲＯＭに誤ったデータが書き込まれるのを防止することができる。
【００２１】
請求項４の発明の構成では、データキャリアはＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止手段により許可されたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行うので、ＥＥＰＲＯＭに対してダミーの書き込みを行わずに済み、ＥＥＰＲＯＭの寿命を延ばし、書込みの信頼性を向上させることができる。
【００２２】
請求項５の発明の構成では、電磁波を用いて無線によりデータを送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタから送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信するデータキャリアとを備え、データキャリアはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、電源変換手段からの電源電圧が書込み動作可能な電圧を下回ると初期化され書込み動作時の動作時間及び消費電流がＥＥＰＲＯＭと略等しいＲＡＭと、受信したデータのＥＥＰＲＯＭあるいはＲＡＭへの書き込み及び読み出しを行う制御手段とを具備してＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＲＡＭに書き込むとともに書き込んだ受信データを読み出してリーダライタに返信し、リーダライタは返信されたデータに基づいてＲＡＭに対する受信データの書込みの良否を判定して受信データがＲＡＭに正しく書き込まれていたときに実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込ませる書込コマンドをデータキャリアに送信するので、ダミーの書込みを書込み回数に制限のないＲＡＭに行うことでＥＥＰＲＯＭに対してダミーの書き込みを行わずに済み、ＥＥＰＲＯＭの寿命を延ばし、書込みの信頼性を向上させることができる。
【００２３】
請求項６の発明の構成では、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタへ送信する返信信号を周波数シフトキーイング変調する変調手段を具備するとともに、リーダライタには受信した返信信号を周波数シフトキーイング復調する復調手段を具備して成る移動体識別装置であって、データキャリアから送信される所定のテスト信号の周波数を計測する周波数計測部と、返信信号の周波数の違いを判別するためのしきい値を周波数計測部によって計測されたテスト信号の周波数に応じて可変して返信信号を復調する復調部とをリーダライタの復調手段に備え、データキャリアの変調手段はリーダライタからの呼び出し信号に応答しない場合には所定のテスト信号を送信して成るので、周波数シフトキーイング変調された返信信号を復調する場合に、返信信号の周波数の違いを判別するためのしきい値をテスト信号の周波数に応じて可変することで常に最適なしきい値を設定でき、データキャリアとリーダライタとの位置関係によって返信信号の周波数が変動したり、部品の特性ばらつきなどによって個々のデータキャリアの返信信号の周波数に違いが生じても、返信信号を正確に復調して交信の信頼性を高めることができる。
【００２４】
請求項７の発明の構成では、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアには、リーダライタから送信されたデータが書き込まれるＥＥＰＲＯＭと、ＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みあるいは読み出しを行なう制御手段と、リーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、制御手段によるＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可あるいは禁止状態にする書込許可禁止手段と、電源変換手段から供給される動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の電圧を下回ったときに書込許可禁止手段を禁止状態とする制御信号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段とを備え、制御手段がリーダライタからの呼び出し信号に応じて書込許可禁止手段を許可状態とするとともにデータの書込過程において書込許可禁止手段が禁止状態とされたときにはリーダライタへの返信信号の送信を行なわないので、ＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが正常に行なわれない状態においては、データキャリアからリーダライタへ何ら信号を送信せず、リーダライタ側では所定のタイミングでデータキャリアからの返信信号の送信がないことでデータキャリア側の不具合を知ることができ、その時点で再度呼び出し信号の送信が可能となり、交信が不安定な状態であってもリーダライタ側での対処がし易くなる。
【００２５】
請求項８の発明の構成では、データキャリアの制御手段はＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止手段により許可状態とされたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行うので、ＥＥＰＲＯＭに対してダミーの書き込みを行わずに済み、ＥＥＰＲＯＭの寿命を延ばし、書込みの信頼性を向上させることができる。
【００２６】
【実施例】
（実施例１）
本実施例を図１〜図４を参照して説明する。この移動体識別装置は、コンベア上を搬送されるワークのような移動体（図示せず）に設けられたデータキャリアＢと、このデータキャリアＢとの間で電磁波による無線のデータの送受信を行うリーダライタＡとで構成されている。なお、リーダライタＡとデータキャリアＢとの間のデータの送受信は、リーダライタＡがデータキャリアＢに対してデータを送信する（データの書込みを行う）とともに、データキャリアＢからのデータを返信させる（データキャリアＢの保持するデータの読み出しを行う）ようにしてある。なお、一般にリーダライタＡは従来例において説明したように、コンピュータから成るコントローラ（図示せず）の制御の下でデータキャリアＢとの間でデータの送受信を行うものであり、リーダライタＡはコントローラを介して電源の供給を受けるようになっている。
【００２７】
図１は本実施例の移動体識別装置の回路ブロック図を示すものである。リーダライタＡは、図１に示すように、データの送信を行うための送信用コイルＬ1 と、データの受信を行うための受信用コイルＬ2 とを有しており、データキャリアＢが有する送受信用コイルＬ3 と、これらの送信用コイルＬ1 及び受信用コイルＬ2 とが移動体の移動によって電磁気的に結合されるように、データキャリアＢに対してリーダライタＡが配置してある。
【００２８】
また、リーダライタＡには図示しない上位のコントローラが接続されており、このコントローラが送出データＳＤをリーダライタＡに送出し、リーダライタＡから得られる受信データＲＤを読み込むようにしている。
さて、リーダライタＡは、コントローラからの送信受信切換信号によって送信状態に切り換えられているときに、コントローラからのデータクロック信号に同期してコントローラから送出される送出データＳＤを後述するような所定の符号列に変換する符号化回路１と、搬送波を発生する搬送波発生器２と、符号化回路１から得られる符号列の論理値”０”と論理値”１”に応じて搬送波を断続させて振幅シフトキーイング変調を行うＡＳＫ変調回路３と、ＡＳＫ変調回路３からパルス信号が与えられたときにのみ一定の周波数の発振を行う発振器４とを備え、送信用コイルＬ1 によって発振器４の出力を電磁波として送信するようになっている。
【００２９】
また、上述のように、リーダライタＡには受信用コイルＬ2 が設けてあり、この受信用コイルＬ2 に並列にコンデンサＣ1 が接続され発振器４の発振周波数に共振する受信用共振回路５が構成されている。この受信用共振回路５の両端に得られる誘起電圧は受信アンプ６において増幅される。増幅された誘起電圧はアナログスイッチＳＷを介して周波数シフトキーイング復調回路（以下、ＦＳＫ復調回路７と略す）に与えられる。
【００３０】
ここで、アナログスイッチＳＷは受信タイミング発生回路８から与えられる受信タイミング信号によってオン・オフされ、ＦＳＫ復調回路７に与えられる受信アンプ６の出力を断続するのである。受信タイミング発生回路８は、コントローラから与えられる送受信切換信号により制御されるものであって、受信状態に切り換えられているときにデータクロック信号に同期して受信タイミング信号を発生する。
【００３１】
一方、ＦＳＫ復調回路７はアナログスイッチＳＷを介して得られる信号をＦＳＫ復調するものであり、復調された信号はサンプルホールド回路９に与えられる。サンプルホールド回路９はコントローラからのデータクロック信号に基づいて入力信号をホールドして２値信号を得るものであり、その出力は受信データＲＤとしてコントローラに与えられる。
【００３２】
データキャリアＢは、送受信用コイルＬ3 と並列にコンデンサＣ2 を接続して成る送受信用共振回路１０を有しており、この送受信用共振回路１０の両端の誘起電圧が包絡線検波回路１１及びダイオードブリッジＤＢに与えられる。ダイオードブリッジＤＢは送受信用共振回路１０に得られる誘起電圧を全波整流して定電圧回路１２に与える。定電圧回路１２はその整流された電圧を平滑し一定の電圧としてデータキャリアＢの動作電源としている。すなわち、本実施例においては、送受信用共振回路１０と、ダイオードブリッジＤＢと、定電圧回路１２とで電源変換手段を構成してある。
【００３３】
送受信用共振回路１０の一端にはクロック弁別回路１３が接続してある。このクロック弁別回路１３は送受信共振回路１０に得られる発振周波数のクロックを送信信号が与えられたときに検出するものであって、そのクロック信号をデータ判別回路１４に与える。また、データ判別回路１４には包絡線検波回路１１の出力が与えられており、その出力がクロック信号のパルス数をカウントするゲート信号となる。すなわち、データ判別回路１４は上記包絡線検波回路１１の出力であるゲート信号に基づいてクロック弁別回路１２から与えられるクロック信号のパルス数をカウントし、リーダライタＡの符号化回路１における符号化の規則に従って送信データを復調しており、波数カウント手段及び復調手段を兼ねるものである。
【００３４】
ところで、リーダライタＡから送信される信号にはデータ及びコマンドが含まれており、データキャリアＢが有するメモリ制御部１５はこのコマンドに基づいて与えられたデータをメモリ１６に書き込むとともに、メモリ１６内のデータを読み出すように制御するのである。また、メモリ制御部１５には基準クロックとして、クロック弁別回路１３の出力の立ち上がりに同期したサンプリングクロック信号がデータ判別回路１４より与えられており、メモリ１６から読み出されたデータは返信制御回路１７に与えられる。この返信制御回路１７は、送受信用共振回路１０の送受信用コイルＬ3 にコンデンサＣ3 を介して並列に接続されたスイッチング素子１８をオン・オフするものである。すなわち、スイッチング素子１８がオンされることによって送受信用共振回路１０にコンデンサＣ3 が接続されてその共振周波数が変化するから、返信制御回路１７はリーダライタＡからの送信が停止されたときに送受信用共振回路１０に発生する残響振動の振動周波数を２つの値（送受信用コイルＬ3 とコンデンサＣ2 とで決まる周波数、送受信用コイルＬ3 、コンデンサＣ2 及びコンデンサＣ3 で決まる周波数）に切り換えることにより、返信データをＦＳＫ変調してリーダライタＡに送信している。すなわち、返信制御回路１７と、スイッチング素子１８と、コンデンサＣ3 とにより共振周波数切換手段を構成している。
【００３５】
次に本実施例の動作について、図２及び図３のタイムチャートに基づいて説明する。図２はリーダライタＡからデータキャリアＢにデータを送信する場合のタイムチャートである。まず、リーダライタＡよりデータキャリアＢにデータを送信する際には、コントローラより符号化回路１に送受信切換信号が与えられて送信状態に切り換えられる。その後、図２（ａ）に示すようにコントローラより送出データＳＤ（例えば図示のように”ＨＬＬＨ”）の信号が符号化回路１に与えられる。送出データＳＤが与えられた符号化回路１は、コントローラから与えられるデータクロック信号に同期して送出データＳＤをサンプリングし、１ビットごとに以下のような規則に従って符号化する。その規則とは、例えば送出データＳＤの１ビットを論理値”０”が１個、論理値”１”が３個から成る４ビットの符号に置き換えるものである。すなわち、送出データＳＤが”Ｌ”のときには”１０１１”、”Ｈ”のときには”１１１０”という４ビットの符号が得られる（同図（ｂ）参照）。但し、符号の決め方は上記に限定するものではなく、例えば送出データＳＤが”Ｌ”のときには”０１１１”、”Ｈ”のときには”１１０１”というようにしてもよい。
【００３６】
上記の規則に従って送出データＳＤを符号化すると、図４に示すように、送出データＳＤが変化しない場合には、符号列では論理値”０”と論理値”０”の間に論理値”１”が３個連続することになる。また、送出データＳＤが論理値”０”から論理値”１”に変化した場合には、符号列では論理値”０”と論理値”０”の間に論理値”１”が５個連続することになる。さらに、送出データＳＤが論理値”１”から論理値”０”に変化した場合には、符号列では論理値”０”と論理値”０”の間に論理値”１”が１個だけしかない。そこで、符号列の論理値”１”に対して搬送波のパルスをｎ個割り当て、ＡＳＫ変調回路３において搬送波を断続してＡＳＫ変調すれば、送出データＳＤのデータ列をｎ個，３ｎ個，５ｎ個の搬送波のパルスの組み合わせで送信することができる。このときの送信信号の波形は図２（ｃ）に示すようになる。
上記の送信信号はリーダライタＡの送信用コイルＬ1 から電磁波にて送信され、その送信信号によってデータキャリアＢの送受信用共振回路１０に誘起電圧が生じる（図２（ｄ）参照）。なお、送信信号が停止されても送受信用共振回路１０には徐々に減衰する残響振動が生じている。
【００３７】
ここで、送受信用共振回路１０の出力はダイオードブリッジＤＢにて全波整流されて定電圧回路１２によりデータキャリアＢの動作電源となっており、本実施例においては、上述のような規則に従って送出データＳＤを符号化して送信しているので、単位時間当たりに送信されてくる論理値”１”の信号の割合は７５％となる。すなわち、論理値”１”の場合に搬送波が送信されてくるのであるから、結局リーダライタＡから伝送されてくる電力伝送の効率も７５％となり、従来構成に比べて電力伝送の効率を向上させることができるのである。
【００３８】
さて、送受信用共振回路１０の出力は包絡線検波回路１１に与えられて図２に（ｅ）に示すようなゲート信号が得られるとともに、クロック弁別回路１３にも与えられて図２（ｆ）に示すようなクロック信号が得られる。これらのゲート信号とクロック信号とはデータ判別回路１４に与えられ、データ判別回路１４においてクロック信号のパルス数がカウントされる。カウントされたパルス数より上記の規則に従って復調される符号列を”Ｈ”，”Ｌ”の信号に戻せば、コントローラから送出された送出データＳＤをデータキャリアＢにおいて再現できる（図２（ｇ）参照）。なお、データ判別回路１４においては、図２（ｈ）に示すような包絡線検波回路１１の出力の立ち上がりに同期したサンプリングクロック信号を得ており、上記再現された送出データＳＤ（復調信号）と、このサンプリングクロック信号とをメモリ制御部１５に与えている。ここで、リーダライタＡより送信されてくる送信データの違いによるクロック弁別回路１３の出力であるクロック信号におけるパルス数の変化は、上記の規則に従って１：３：５の割合となるから、従来例に比べて搬送波のパルス数の変化の割合が大きくなり、送信データの変化する点が見つけやすくなるものである。また、上記の規則に従わないデータであれば直ちにそのデータが誤りであることが判別でき、リアルタイムのエラー判定が可能になるという利点がある。
【００３９】
次に、データキャリアＢからリーダライタＡへ返信データを送信する場合について図３のタイムチャートを参照して説明する。従来構成においては、送受信用共振回路１０の残響振動の有無によって返信データをＡＳＫ変調して送信している。しかしながら、このような構成であると送受信用共振回路１０の残響振動を完全に無くすることはできないから、リーダライタＡとデータキャリアＢとが充分離れているときには問題ないが、極めて接近している場合には残響振動の有無を判別することができない場合がある。また、データキャリアＢにおいてはリーダライタＡからの送信が停止したことを検出してから、残響振動を停止させなければならず、両者が極めて接近している場合にはデータキャリアＢにおいてリーダライタＡの送信停止を検出できない場合がある。そこで、本実施例のデータキャリアＢにおいては、送受信用共振回路１０の残響振動の有無によって返信データを送信するのではなく、送受信用共振回路１０が残響振動している期間に、送受信用共振回路１０の共振周波数を残響振動の返信データの論理値”０”，”１”に対応した２つの値に切り換えて、残響振動をＦＳＫ変調して返信データを送信するようにしている。
【００４０】
以下、具体的な動作を説明する。まず、データキャリアＢからリーダライタＡに返信データを送信する場合には、コントローラによって受信状態に切り換えられ、リーダライタＡからは図３（ａ）に示すような搬送波を一定の間隔で断続させた信号が送信される。ここで、リーダライタＡからデータキャリアＢへのデータ送信時と同じだけの電力伝送を行うために、本実施例においては搬送波を断続させる上記一定の間隔を１ビット当たりの論理値”０”，”１”の割合を１：３とし、リーダライタＡからデータキャリアＢへのデータ送信時における符号化と同じ割合としている。したがって、受信状態におけるリーダライタＡからは図３（ｂ）に示すような波形の信号が送信されており、データキャリアＢの送受信用共振回路１０の出力は図３（ｃ）に示すような波形となる。そして、図３（ｃ）に示す残響振動の期間にデータキャリアＢから返送データを送信するのである。
【００４１】
データキャリアＢの返信制御回路１７にはメモリ制御部１５においてメモリ１６から読み出された送信データが入力されている。また、返送制御回路１７がスイッチング素子１８をオン（あるいはオフ）させるタイミングを与える切換タイミング出力がデータ判別回路１４より返信制御回路１７に与えられている。この切換タイミング出力は包絡線検波回路１１の出力（図３（ｄ）参照）と、クロック弁別回路１３の出力（図３（ｅ）参照）とから得られるものであり、図３（ｆ）に示すように、送信信号の立ち上がりから一定の時間後に立ち上がって送信信号の立ち下がりに同期して立ち下がるような信号である。
【００４２】
返送制御回路１７は上記切換タイミング信号に同期して、メモリ制御部１５から与えられる送信データの論理値”０”，”１”に対応して、例えば論理値”０”に対してスイッチング素子１８をオンさせて送受信用共振回路１０の共振周波数、すなわち残響振動の振動数を変化させ、返信データをＦＳＫ変調してリーダライタＡに送信している（図３（ｇ）参照）。
【００４３】
リーダライタＡにおいては、データキャリアＢから電磁波により返信されてくる信号で受信用共振回路５に図３（ｇ）に示す信号波形と同じ誘起電圧が発生し、この誘起電圧を受信アンプ６にて増幅した後アナログスイッチＳＷを介してＦＳＫ復調回路７に与えている。なお、アナログスイッチＳＷは受信タイミング発生回路８によってオン・オフ制御されており、コントローラからのデータクロック信号に同期してリーダライタＡからの送信が停止しているときにオンとなる。よって、リーダライタＡから信号が送信されているときにはＦＳＫ復調回路７にリーダライタＡの送信信号による誘起電圧が与えられることがないものである。そして、既に説明したようにＦＳＫ復調回路７の出力がサンプルホールド回路９に与えられて最終的にデータキャリアＢからの返送データＲＤがコントローラに与えられるのである。
【００４４】
上記の構成では、リーダライタＡとデータキャリアＢとが極めて接近している場合にも、残響振動の周波数を検出することができ、リーダライタＡとデータキャリアＢとの距離に因らずに確実にデータの送受信を行うことができる。また、リーダライタＡからの送信が停止する前にスイッチング素子をオンさせることができるから、データキャリアＢにおいてリーダライタＡからの送信停止を厳密に検出する必要がなく、また、リーダライタＡが搬送波を送信している途中でもデータキャリアＢから返信データを送信することができる。
【００４５】
（実施例２）
本実施例における移動体識別装置のデータキャリアＢの概略ブロック図を図５に示す。図５に示すように、このデータキャリアＢの基本構成は図１７に示す従来例のデータキャリアＢ’の構成とほぼ共通であり、共通する部分については同一の符号を付して説明は省略する。また、データキャリアＢ’以外のリーダライタＡ’やコントローラＣの構成は全く共通であり、それらについては図示を省略する。
【００４６】
本実施例のデータキャリアＢには、共振回路３０の誘起電圧から電源部３５において得られる動作電源の電源電圧を監視する電源監視回路２０と、制御手段たるプロトコル解析部３４からＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを許可・禁止する書込許可禁止部２１とが設けてある。この書込許可禁止部２１は、書込許可のフラグを有しこの書込許可フラグがセットされているときに、プロトコル解析部３４とＥＥＰＲＯＭ３３とのデータの伝送経路を断続するアナログスイッチ２２をオンしてデータの書込みを可能とするものである。ここで、上記書込フラグは、リーダライタＡ’からの書込コマンドをプロトコル解析部３４が受け取ったときにプロトコル解析部３４によってセットされ、電源監視回路２０において電源電圧が書込みに必要な電圧を下回ったことを検出したときに電源監視回路２０によりリセットされるものである。
【００４７】
次に、図６を参照して本実施例の動作を説明する。所定のデータをデータキャリアＢのＥＥＰＲＯＭ３３に書き込む場合には、コントローラＣよりアドレス、バイト数、データからなる書込コマンドがリーダライタＡ’に与えられ、リーダライタＡ’からデータキャリアＢに送信される。このとき、リーダライタＡ’は書込コマンドに先立って書込許可禁止部２１の書込許可フラグをセットするコマンドをデータキャリアＢに送信する。そして、データキャリアＢは電源電圧が書込みに必要な電圧以上であって書込許可フラグがセットされれば、その旨の返信データ（レスポンス）をリーダライタＡ’に送信する。リーダライタＡ’は上記返信データを受信すると、今度は予め決められたＥＥＰＲＯＭ３３の固定のアドレス（ＦＦ番地）にダミーの書込みを行う書込コマンドをデータキャリアＢに送信する。このダミー書込み用の書込コマンドを受け取ったデータキャリアＢは、プロトコル解析部３４においてコマンドの内容をチェックして誤りがなければその旨の返信データ（レスポンス）をリーダライタＡ’に送信して、ＥＥＰＲＯＭ３３のＦＦ番地にダミーの書込みを行う。このとき、何らかの原因によって電源部３５の出力が低下して電源電圧が書込みに必要な電圧を下回ると、電源監視回路２０によって書込許可禁止部２１の書込許可フラグがリセットされてアナログスイッチ２２がオフとなり、ダミーの書込みが途中で禁止される。
【００４８】
その次に、リーダライタＡ’から本来の書込コマンドがデータキャリアＢに送信される。そして、上記のダミーの書込みが正常に行われていた場合には、書込許可禁止部２１の書込許可フラグがセットされたままであるから、その旨の返信データ（レスポンス）がリーダライタＡ’に送信され、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みが行われる。しかし、上述のようにダミーの書込みが正常に行われなかった場合には書込許可禁止部２１の書込許可フラグがリセットされているので、書込許可フラグがセットされている旨の返信データの送信及びＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みという上記の処理（図６中の（イ）の処理）は実行されない。つまり、リーダライタＡ’に対して、ＥＥＰＲＯＭ３３からのデータの読み出しは可能であるが電源電圧の不足によってデータの書込みが正しくできないようなエリアにデータキャリアＢがいる場合に、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを禁止することができるのである。
【００４９】
一方、ＥＥＰＲＯＭ３３に書き込まれたデータを読み出す場合には、リーダライタＡ’からデータキャリアＢに読出コマンドが送信され、データキャリアＢのプロトコル解析部３４にてＥＥＰＲＯＭ３３からデータが読み出されてリーダライタＡ’に返信され、リーダライタＡ’からコンロトーラＣに読み出したデータが送られる。ここで、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みが失敗していた場合には、読出コマンドに対してデータを読み出すことができないから、リーダライタＡ’に対して読み出しエラーを返信する。
【００５０】
上記構成では、電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みに必要な電圧を下回っている場合に、書込許可禁止部２１によってＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを禁止するようにしたから、ＥＥＰＲＯＭ３３に誤ったデータが書き込まれるのを防止することができる。
（実施例３）
本実施例における移動体識別装置のリーダライタＡ’及びデータキャリアの構成は実施例２のものと共通である。すなわち、本実施例の移動体識別装置においては、データキャリアＢにデータを書き込む際に、実施例２において説明したＥＥＰＲＯＭ３３のＦＦ番地へのデータのダミーの書込みの代わりに、実際にはＥＥＰＲＯＭ３３への書込みを行わないダミー書込コマンドをリーダライタＡ’からデータキャリアＢに送信するようにした点に特徴を有するものである。
【００５１】
以下、図７を参照して本実施例の動作を説明する。所定のデータをデータキャリアＢのＥＥＰＲＯＭ３３に書き込む場合に、コントローラＣよりアドレス、バイト数、データからなる書込コマンドがリーダライタＡ’に与えられ、リーダライタＡ’からデータキャリアＢに書込許可禁止部２１の書込許可フラグをセットするコマンドが送信され、データキャリアＢは電源電圧が書込みに必要な電圧以上であって書込許可フラグがセットされれば、その旨の返信データ（レスポンス）をリーダライタＡ’に送信する。
【００５２】
次に、リーダライタＡ’が上記返信データを受信すると、データキャリアＢにダミー書込コマンドを送信する。このダミー書込コマンドを受け取ったデータキャリアＢは、プロトコル解析部３４においてコマンドの内容をチェックして誤りがなければその旨の返信データ（レスポンス）をリーダライタＡ’に送信する。そして、データキャリアＢにおいてダミー書込コマンドが実行されると、実施例２のようにＥＥＰＲＯＭ３３のＦＦ番地にダミーの書込みを行わず、データキャリアＢにおいて実際にＥＥＰＲＯＭ３３に書込み動作を行うときと同じ時間だけ同じ大きさの電流を消費させる。このとき、何らかの原因によって電源部３５の出力が低下して電源電圧が書込みに必要な電圧を下回ると、電源監視回路２０によって書込許可禁止部２１の書込許可フラグがリセットされてアナログスイッチ２２がオフとなり、ダミーの書込みが途中で禁止される。
【００５３】
その次に、リーダライタＡ’から本来の書込コマンドがデータキャリアＢに送信される。そして、上記のダミー書込コマンドが正常に実行されていた場合には、書込許可禁止部２１の書込許可フラグがセットされたままであるから、その旨の返信データ（レスポンス）がリーダライタＡ’に送信され、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みが行われる。しかし、上述のようにダミー書込コマンドが正常に実行されなかった場合には書込許可禁止部２１の書込許可フラグがリセットされているので、書込許可フラグがセットされている旨の返信データの送信及びＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みという上記の処理（図７中の（イ）の処理）は実行されない。つまり、リーダライタＡ’に対して、ＥＥＰＲＯＭ３３からのデータの読み出しは可能であるが電源電圧の不足によってデータの書込みが正しくできないようなエリアにデータキャリアＢがいる場合に、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを禁止することができるのである。
【００５４】
一方、ＥＥＰＲＯＭ３３に書き込まれたデータを読み出す場合には、実施例２と同様にリーダライタＡ’からデータキャリアＢに読出コマンドが送信され、データキャリアＢのプロトコル解析部３４にてＥＥＰＲＯＭ３３からデータが読み出されてリーダライタＡ’に返信され、リーダライタＡ’からコンロトーラＣに読み出したデータが送られる。ここで、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みが失敗していた場合には、読出コマンドに対してデータを読み出すことができないから、リーダライタＡ’に対して読み出しエラーを返信する。
【００５５】
上記構成では、実施例２と同様に電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みに必要な電圧を下回っている場合に、書込許可禁止部２１によってＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを禁止するようにしたから、ＥＥＰＲＯＭ３３に誤ったデータが書き込まれるのを防止することができる。しかも、本実施例においては、ダミー書込コマンドを実行することによってＥＥＰＲＯＭ３３には実際にダミーの書込みを行わないから、通常約１万回程度の書込み可能回数しかないＥＥＰＲＯＭ３３の寿命を延ばすことができるという利点がある。
【００５６】
（実施例４）
本実施例における移動体識別装置のデータキャリアＢの概略ブロック図を図８に示す。図８に示すように、このデータキャリアＢの基本構成は実施例２の構成とほぼ共通であり、共通する部分については同一の符号を付して説明は省略する。また、データキャリアＢ以外のリーダライタＡ’やコントローラＣの構成は全く共通であり、それらについては図示を省略する。
【００５７】
本実施例のデータキャリアＢには、プロトコル解析部３４によりデータの書込み・読み出しが可能はＲＡＭ２３を設け、電源監視回路２０によって監視している電源部３５の電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みに必要な電圧を下回ったときに電源監視回路２０からの初期化信号によってこのＲＡＭ２３が初期化されるようになっている。ここで、このＲＡＭ２３は、書込み時に必要とされる時間及び消費電流がＥＥＰＲＯＭ３３のそれと同一である。
【００５８】
次に、図９を参照して本実施例の動作を説明する。所定のデータをデータキャリアＢのＥＥＰＲＯＭ３３に書き込む場合には、コントローラＣよりアドレス、バイト数、データからなる書込コマンドがリーダライタＡ’に与えられ、リーダライタＡ’からデータキャリアＢに送信される。このとき、リーダライタＡ’はＥＥＰＲＯＭ３３にデータを書き込む本来の書込コマンドに先立って、ＲＡＭ２３に対してデータを書き込むＲＡＭ書込コマンドをデータキャリアＢに送信する。なお、ＲＡＭ書込コマンドの書込みデータは初期値以外の値を選ぶ。このＲＡＭ書込コマンドを受け取ったデータキャリアＢは、プロトコル解析部３４においてコマンドの内容をチェックして誤りがなければその旨の返信データ（レスポンス）をリーダライタＡ’に送信し、ＲＡＭ２３に対してデータの書込みを行う。このとき、何らかの原因によって電源部３５の出力が低下して電源電圧が書込みに必要な電圧を下回ると、電源監視回路２０から初期化信号がＲＡＭ２３に出力されて初期化される。
【００５９】
そして、リーダライタＡ’からデータキャリアＢに対してＲＡＭ２３のデータを読み出すＲＡＭ読出コマンドが送信され、データキャリアＢからリーダライタＡ’にＲＡＭ２３の内容が送信される。リーダライタＡ’はデータキャリアＢから送信されたＲＡＭ２３の内容が最初に送信したＲＡＭ書込コマンドのデータの内容と一致するか否かを判定し、一致していれば今度は実際にＥＥＰＲＯＭ３３への書込コマンドを送信する。一方、上述のように電源電圧の低下によってＲＡＭ２３が初期化されてしまった場合には、データキャリアＢから送信されたＲＡＭ２３の内容と最初に送信したＲＡＭ書込コマンドのデータの内容とが一致しないから、一致しなかった場合にはリーダライタＡ’からデータキャリアＢに対してＥＥＰＲＯＭ３３への書込コマンドを送信しない。つまり、リーダライタＡ’に対して、ＥＥＰＲＯＭ３３からのデータの読み出しは可能であるが電源電圧の不足によってデータの書込みが正しくできないようなエリアにデータキャリアＢがいる場合に、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを禁止することができるのである。
【００６０】
一方、ＥＥＰＲＯＭ３３に書き込まれたデータを読み出す場合には、実施例２，３と同様にリーダライタＡ’からデータキャリアＢに読出コマンドが送信され、データキャリアＢのプロトコル解析部３４にてＥＥＰＲＯＭ３３からデータが読み出されてリーダライタＡ’に返信され、リーダライタＡ’からコンロトーラＣに読み出したデータが送られる。ここで、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みが行われていない場合には、読出コマンドに対してデータを読み出すことができないから、リーダライタＡ’に対して読み出しエラーを返信する。
【００６１】
上記構成では、ＥＥＰＲＯＭ３３への実際のデータの書込みの前にＲＡＭ２３に対して書込みを行い、電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みに必要な電圧を下回っているためにＲＡＭ２３への書込みが正常に行われなかったときには、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを行わないようにしたから、ＥＥＰＲＯＭ３３に誤ったデータが書き込まれるのを防止することができる。しかも、本実施例においては、書込み回数に制限のないＲＡＭ２３にデータを書き込んで書込みの良否を判定しているから、ＥＥＰＲＯＭ３３にはダミーの書込みを行う必要がなく、通常約１万回程度の書込み可能回数しかないＥＥＰＲＯＭ３３の寿命を延ばすことができるという利点がある。
【００６２】
（実施例５）
本実施例における移動体識別装置のリーダライタＡの概略ブロック図を図１０に示す。図１０に示すように、このリーダライタＡの基本構成は実施例１の構成とほぼ共通であり、共通する部分については同一の符号を付して説明は省略する。また、データキャリアＢの構成は実施例１と共通であり、図示及び説明は省略する。
【００６３】
ここで、実施例１で説明したように、データキャリアＢからリーダライタＡへ送信される返信信号はＦＳＫ変調され、リーダライタＡのＦＳＫ復調回路７においてＦＳＫ復調されるのであるが、具体的には、データキャリアＢの送受信用共振回路１０に発生する２つの残響振動の周波数を論理値の”０”と”１”に割り当て、図１１（ａ）に示すように両周波数ｆL ，ｆH のほぼ中間位置に設定されたしきい値Ｔｈと比較することで送信信号の”０”，”１”を判別して復調するようにしている。
【００６４】
ところで、実施例１のようにデータキャリアＢからリーダライタＡへの返信信号をＦＳＫ変調することにより、残響振動の有無で返信する場合に比較して近距離での通信が確実に行なえるが、リーダライタＡとデータキャリアＢとが極めて接近したときには、リーダライタＡの受信用コイルＬ2 とデータキャリアＢの送受信用コイルＬ3 とが磁気的に結合することが原因と思われるコイルＬ2 ，Ｌ3 のインダクタンス変化という現象が生じることがあり、データキャリアＢからの返信信号の周波数が変動してしまう場合がある。その結果、図１１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、予め設定され固定されたしきい値Ｔｈに対して、２つの周波数ｆL ，ｆH がともに大きくなったりあるいは小さくなったり、また、何れかの周波数ｆL ，ｆH と極めて近くなって、返信信号に含まれる”０”，”１”のデータを判別できなかったり、あるいは判別結果が不安定になったりすることがある。あるいは、送受信用共振回路１０を構成する送受信用コイルＬ3 やコンデンサＣ2 の定数がばらついたり、周囲温度による変化や経年変化などで定数が変化することでデータキャリアＢに特性のばらつきが生じ、個々のデータキャリアＢによって返信信号の周波数に違いが生じることもある。すなわち、リーダライタＡとデータキャリアＢとが接近した場合に両者が交信できない領域（不感帯）が生じることになる。
【００６５】
また、上述のような周波数のばらつきを考慮してＦＳＫ変復調における周波数のシフト幅（周波数差Δｆ＝ｆH −ｆL ）を大きくすると、リーダライタＡの受信用コイルＬ2 やデータキャリアＢの送受信用共振回路１０の共振周波数から大きくずれて伝送効率が著しく低下するので、上記シフト幅をあまり大きくすることは好ましくない。つまり、個々のデータキャリアＢの特性のばらつきを考慮することと、伝送効率を高めること（交信可能距離を延ばすこと）とは、トレードオフの関係にあることになる。
【００６６】
そこで、本実施例では、データキャリアＢから送信される返信信号を受信する前に、データキャリアＢの返信信号の周波数を調べ、個々のデータキャリアＢの特性の違いによる周波数の変動に合わせて最適のしきい値Ｔｈを設定して復調を行なうようにしている。すなわち、データキャリアＢから送信される返信信号の周波数を計測する周波数計測部４０と、しきい値Ｔｈを周波数計測部４０によって計測された周波数に応じて可変して返信信号を復調する復調部５０とでＦＳＫ復調回路７を構成している。
【００６７】
周波数計測部４０は、受信アンプ６から出力された返信信号を所定の基準値と比較することでＬレベルとＨレベルの信号に変換するコンパレータ４１と、コンパレータ４１の出力信号に基づいて返信信号の周波数を計測するための開始点及び終了点を設定するカウント区間発生回路４２と、カウント区間発生回路４２によってオン、オフされるアナログスイッチ４３と、アナログスイッチ４３を介してコンパレータ４１の出力信号が入力されるとともにこの出力信号が入力されている期間に搬送波発生器２の原発振器２ａの波数をカウントするカウンタ４４とを備えている。なお、本実施例における搬送波発生器２は原発振器２ａ、分周回路２ｂ及び搬送波発生回路２ｃによって構成されている。
【００６８】
一方、復調部５０は、データキャリアＢからの返信信号の２つの周波数ｆL ，ｆH の差に対応した初期値（後述する）が設定されている初期値設定回路５１と、この初期値設定回路５１から出力される初期値のカウンタ４４への入力をオン、オフするアナログスイッチ５２と、コントローラＣからの送受信切換信号及びデータクロックに応じて上記アナログスイッチ５２をオン、オフする第１のしきい値設定タイミング発生回路５３と、設定されたしきい値Ｔｈを記憶保持するしきい値保持回路５４と、カウンタ４４からしきい値保持回路５４へのしきい値Ｔｈの入力をオン、オフするアナログスイッチ５５と、コントローラＣからの送受信切換信号及びデータクロックに応じて上記アナログスイッチ５５をオン、オフする第２のしきい値設定タイミング発生回路５６と、カウンタ４４の出力信号としきい値保持回路５４に保持されたしきい値Ｔｈとを比較する比較器５７とで構成されている。
【００６９】
次に本実施例における移動体識別装置のリーダライタＡの動作について説明する。なお、リーダライタＡからデータキャリアＢへの呼び出し信号の送信に関する動作については、実施例１の場合と共通であるから説明は省略し、データキャリアＢからの返信信号を受信する場合についてのみ説明する。
ここで、図１２に示すように、コントローラＣから受信タイミング発生回路８に２種類の送受信切換信号ＴＸＣ，ＲＸＣが入力され、これら送受信切換信号ＴＸＣ，ＲＸＣがともにＬレベルのときにはリーダライタＡの停止区間Ｔｓとなり、データキャリアＢとの交信が行なわれない。また、送受信切換信号ＴＸＣ，ＲＸＣがともにＨレベルのときには受信タイミング発生回路８がアナログスイッチＳＷをオンする受信区間ＴｒとなってデータキャリアＢからの返信信号を受信し、送受信切換信号ＴＸＣがＨレベル、ＲＸＣがＬレベルのときには送信区間Ｔｔであって受信タイミング発生回路８はアナログスイッチＳＷをオフする。よって、リーダライタＡからデータキャリアＢへの呼び出し信号の送信と、データキャリアＢからの返信信号の受信とが交互に繰り返されて交信が行なわれる。
【００７０】
上述のように、リーダライタＡはコントローラＣからＨレベルの送受信切換信号ＴＸＣ，ＲＸＣが入力されることで受信状態となる。そして、受信用共振回路５に誘起されたデータキャリアＢからの返信信号と同一波形の信号が受信アンプ６で増幅された後、上記受信区間ＴｒにおいてアナログスイッチＳＷを介してコンパレータ４１に入力される。コンパレータ４１では取り込んだ信号を２値化して出力する。すなわち、返信信号はコンパレータ４１においてＡ／Ｄ変換されることになる。そして、コンパレータ４１以降では返信信号はディジタル信号として処理される。
【００７１】
コンパレータ４１の出力信号はカウント区間発生回路４２に取り込まれる。カウント区間発生回路４２では、コンパレータ４１の出力信号に基づいてカウンタ４４で原発振器２ａの波数をカウントする場合の開始点及び終了点を決定する。例えば、コンパレータ４１の出力信号は交互にＨ，Ｌが切り替わるので、開始点から３回切り替わったときを終了点とすればよい。そして、カウント区間発生回路４２は上記開始点から終了点までの期間でアナログスイッチ４３をオンし、コンパレータ４１の出力信号をカウンタ４４に入力する。
【００７２】
カウンタ４４は、コンパレータ４１の出力信号が入力されると原発振器２ａの波数をカウントし始め、コンパレータ４１の出力信号が入力されなくなればカウントを止めてその時点のカウント値をラッチする。すなわち、カウンタ４４においては、コンパレータ４１の出力信号の変化の周期を原発振器２ａの波数に置き換えており、言い換えれば、データキャリアＢからの返信信号の周波数をカウント値に置き換えることで計測していることになる。
【００７３】
そして、カウンタ４４のカウント値が、しきい値保持回路５４に保持されているしきい値Ｔｈと比較器５７において比較されることにより、例えば、しきい値Ｔｈより小さい場合には論理値”０”に、大きい場合には論理値”１”が比較器５７から出力され、データキャリアＢの返信信号が復調されるのである。
次に、本実施例の要旨であるしきい値Ｔｈの設定を行なう動作について説明する。既に述べたように、初期値設定回路５１には、データキャリアＢのＦＳＫ変調に用いられる２つの周波数ｆL ，ｆH の周波数差Δｆに対応した初期値が予め設定されており、その初期値は、周波数差Δｆの２分の１の周波数を周波数計測部４０においてカウント値に置き換えられた値である。
【００７４】
第１のしきい値設定タイミング発生回路５３は、図１２に示すリーダライタＡの停止区間Ｔｓに続く最初の受信区間Ｔｒ1 において、アナログスイッチ５２をオンすることで初期値設定回路５１に設定されている初期値をカウンタ４４に入力させる。ここで、上記最初の受信区間、すなわち、しきい値設定区間Ｔｒ1 においては、データキャリアＢはリーダライタＡからの呼び出し信号を受信していない状態であり、論理値”０”を示す周波数の返信信号をテスト信号として返信している。
【００７５】
一方、リーダライタＡは、しきい値設定区間Ｔｒ1 においても周波数計測部４０において返信信号（テスト信号）の周波数を計測してカウント値に置き換えるのであるが（図１３（ａ）参照）、カウンタ４４には初期値が設定されているため、このときのカウンタ４４のカウント値は常に返信信号の２つの周波数ｆL ，ｆH に対応したカウント値の略中央値となる（図１３（ｂ）及び（ｃ）参照）。そして、しきい値設定区間Ｔｒ1 に続く最初の送信区間Ｔｔに切り替われば、送受信切換信号ＴＸＣ，ＲＸＣとデータクロックとに応じて第２のしきい値設定タイミング発生回路５６がアナログスイッチ５５をオンして上記しきい値Ｔｈをしきい値保持回路５４に入力して保持させる。そして、以降の一連の交信中における受信区間Ｔｒでは、第１及び第２のしきい値設定タイミング回路５３，５６は動作せず、しきい値保持回路５４に保持されたしきい値Ｔｈと周波数計測部４０によって計測されたデータキャリアＢからの返信信号の周波数（カウント値）とが比較器５７において比較され、例えば、しきい値Ｔｈより大きければ論理値”１”に、小さければ論理値”０”に対応した信号をサンプルホールド回路９に出力することで復調が行なわれる。そして、一旦交信が終了すれば再度交信を始めるときに上記動作を繰り返して新たにしきい値Ｔｈを再設定するのである。
【００７６】
上記構成によれば、復調部５０におけるしきい値Ｔｈは、しきい値Ｔｈの演算及びしきい値Ｔｈの設定、解除、再設定を適時行なうことにより、リーダライタＡとデータキャリアＢとが極めて接近している場合や、部品の特性ばらつきによって個々のデータキャリアＢの返信信号の周波数に違いが生じている場合でも、常に返信信号の２つの周波数ｆL ，ｆH の略中央値とすることができる。すなわち、リーダライタＡでは常に最適なしきい値Ｔｈによって復調が行なわれるため、返信信号を正確に復調して交信の信頼性を高めるとともに交信領域の拡大が図れるものである。
【００７７】
（実施例６）
本実施例における移動体識別装置のデータキャリアＢの概略ブロック図を図１４に示す。図１４に示すように、このデータキャリアＢの基本構成は図５に示す実施例２のデータキャリアＢの構成とほぼ共通であり、共通する部分については同一の符号を付して説明は省略する。また、データキャリアＢ以外のリーダライタＡ’やコントローラＣの構成は図１６に示す従来例と全く共通であり、それらについては図示を省略する。
【００７８】
ところで、実施例２における移動体識別装置のデータキャリアＢは、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みが失敗していた場合に、リーダライタＡ’からの読出コマンドに対してデータを読み出すことができないためにリーダライタＡ’に対して読み出しエラーを示すコマンドを返送している。しかしながら、実施例２のようにエラーコマンドを返送する場合、エラーコマンドを格納しておくための固定データ領域が必要となり、また、エラーコマンドを返送する時間が必要なために通信時間が長くなり、あるいは、エラーを判別してエラーコマンドを返送するシーケンスが必要なためにデータキャリアＢの回路規模が大きくなるといった不利な点がある。
【００７９】
そこで、本実施例においては、上記のような書込みエラーが発生した場合にデータキャリアＢからリーダライタＡ’への返送は行なわず、データキャリアＢをリーダライタＡ’の呼び出し信号を待つ待機状態とするようにしている。すなわち、本実施例のデータキャリアＢには、実施例２と同様に共振回路３０の誘起電圧から電源部３５において得られる動作電源の電源電圧を監視する電源監視回路２０と、制御手段たるプロトコル解析部３４からＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを許可あるいは禁止状態とする書込許可禁止部２１とが設けてあり、書込許可禁止部２１は、書込許可のフラグを有しこの書込許可フラグがセットされているときに、プロトコル解析部３４からＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを可能とするものである。ここで、上記書込フラグは、リーダライタＡ’からの一連のコマンドをプロトコル解析部３４が正常に受け取ったときにプロトコル解析部３４によってセットされ、電源監視回路２０において電源電圧が書込みに必要な電圧を下回ったことを検出したときに電源監視回路２０によりリセットされるものである。
【００８０】
以下、図１５を参照して本実施例の動作を説明する。所定のデータをデータキャリアＢのＥＥＰＲＯＭ３３に書き込む場合に、コントローラＣよりアドレス、バイト数、データからなる書込コマンドがリーダライタＡ’に与えられ、リーダライタＡ’からデータキャリアＢに書込許可禁止部２１の書込許可フラグをセットするコマンドが送信され、データキャリアＢは電源電圧が書込みに必要な電圧以上であって書込許可フラグがセットされれば、その旨の返信データ（レスポンス）をリーダライタＡ’に送信する。
【００８１】
リーダライタＡ’が上記返信データを受信すると、データキャリアＢにダミー書込コマンドを送信する。このダミー書込コマンドを受け取ったデータキャリアＢは、プロトコル解析部３４においてコマンドの内容をチェックして誤りがなければその旨の返信データ（レスポンス）をリーダライタＡ’に送信する。そして、データキャリアＢにおいてダミー書込コマンドが実行されると、実施例２のようにＥＥＰＲＯＭ３３のＦＦ番地にダミーの書込みを行わず、データキャリアＢにおいて実際にＥＥＰＲＯＭ３３に書込み動作を行うときと同じ時間だけ同じ大きさの電流を消費させる。例えば、書込み時の消費電流の大半を消費する書込み用の昇圧回路（図示せず）が具備する発振回路を同じ時間だけ動作させることで行なうことができる。このとき、何らかの原因によって電源部３５の出力が低下して電源電圧が書込みに必要な電圧を下回ると、電源監視回路２０によって書込許可禁止部２１の書込許可フラグがリセットされ、ダミーの書込みが途中で禁止される。
【００８２】
次に、リーダライタＡ’から本来の書込コマンドがデータキャリアＢに送信される。そして、上記のダミー書込コマンドが正常に実行されていた場合には、書込許可禁止部２１の書込許可フラグがセットされているから、その旨の返信データ（レスポンス）がリーダライタＡ’に送信され、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みが行われる。しかし、上述のようにダミー書込コマンドが正常に実行されなかった場合には書込許可禁止部２１の書込許可フラグがリセットされているので、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みという上記の処理（図１５中の（イ）の処理）は実行されない。つまり、リーダライタＡ’に対して、ＥＥＰＲＯＭ３３からのデータの読み出しは可能であるが電源電圧の不足によってデータの書込みが正しくできないようなエリアにデータキャリアＢがいる場合に、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを禁止することができる。ここで、本実施例では、上記のように書込許可フラグがリセットされている場合に、実施例２のように書込許可フラグがセットされている旨の返信データ（レスポンス）をデータキャリアＢからリーダライタＡ’へ送信せずにデータキャリアＢのプロトコル解析部３４はリーダライタＡ’からの呼び出し信号の送信を待つ待機状態となるようにしている。
【００８３】
一方、ＥＥＰＲＯＭ３３に書き込まれたデータを読み出す場合には、実施例２，３と同様にリーダライタＡ’からデータキャリアＢに読出コマンドが送信され、データキャリアＢのプロトコル解析部３４にてＥＥＰＲＯＭ３３からデータが読み出されてリーダライタＡ’に返信され、リーダライタＡ’からコンロトーラＣに読み出したデータが送られる。ここで、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みが行われていない場合には、読出コマンドに対してデータを読み出すことができないから、リーダライタＡ’に対しては何も返信せず、データキャリアＢのプロトコル解析部３４はリーダライタＡ’からの呼び出し信号の送信を待つ待機状態となる。
上記構成では、実施例２と同様に電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みに必要な電圧を下回っている場合に、書込許可禁止部２１によってＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを禁止してＥＥＰＲＯＭ３３に誤ったデータが書き込まれるのを防止することができ、また、実施例３と同様にダミー書込コマンドを実行することによってＥＥＰＲＯＭ３３には実際にダミーの書込みを行わないから、通常約１万回程度の書込み可能回数しかないＥＥＰＲＯＭ３３の寿命を延ばすことができる。しかも、電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みに必要な電圧を下回っている場合や、リーダライタＡ’からのコマンドがデータキャリアＢにおいて正常に受信できなかった場合には、データキャリアＢからリーダライタＡ’へエラーコマンドの送信を行なわず、データキャリアＢを待機状態とするようにしたため、実施例２，３に比較してデータキャリアＢの回路構成を簡素化することができ、例えば、回路を集積化した場合のチップサイズが小さくなり、回路のコストダウンが図れる。また、リーダライタＡ’は所定のタイミングでデータキャリアＢからの返信がない時点でデータキャリアＢ側の不具合を知ることができ、その時点で再度呼び出し信号の送信が可能となり、交信が不安定な状態であってもリーダライタＡ’側での対処が容易に且つ敏速に行なえ、ひいては通信時間の短縮が図れるという利点がある。
【００８４】
【発明の効果】
請求項１の発明は、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段を設けた移動体識別装置であって、リーダライタには送信するデータに対応した論理値”０”と論理値”１”の２値化データを１つの単位中において論理値”１”の数を論理値”０”の数よりも多くした所定の符号列に変換する符号化手段と、変換された符号列の論理値”１”の符号に対しては搬送波の振幅を一定値とし論理値”０”の符号に対しては搬送波の振幅を略ゼロとする振幅シフトキーイング変調を行って呼び出し信号とする変調手段とを具備し、データキャリアには振幅シフトキーイング変調されてリーダライタから送信される呼び出し信号の搬送波の波数をカウントする波数カウント手段と、波数カウント手段のカウント値に基づいて呼び出し信号を復調する復調手段とを具備したので、リーダライタから送信され、データキャリアの電源変換手段にて動作電源に変換される呼び出し信号の搬送波の振幅が単位時間当たりに断続する回数を減らすことができ、リーダライタからデータキャリアへの電力供給の効率を上げることができ、その結果、リーダライタとデータキャリアとの距離を大きくできるという効果がある。しかも、データキャリアにおいては搬送波の波数をカウントすることによりリアルタイムでのエラー検出が可能となり、さらに、呼び出し信号のデータに対応した搬送波の変化の割合が大きくなり、データの変化する点を見出すのが容易になるという効果がある。
【００８５】
請求項２の発明は、データキャリアにはリーダライタからの電磁波の呼び出し信号に共振する共振回路を具備し、呼び出し信号の送信が停止したときに共振回路に発生する残響振動によってデータキャリアからリーダライタに電磁波の返信信号を送信する移動体識別装置であって、共振回路の共振周波数を２つの値に切り換えることにより論理値”０”と論理値”１”の２値化データからなる返信信号を得る共振周波数切換手段をデータキャリアに設けたので、従来のように残響振動の有無によって返信信号を送信するのに比べ、リーダライタとデータキャリアとの距離が近接している場合にも確実に返信信号を送信することができるという効果がある。しかも、データキャリアにおいてはリーダライタからの呼び出し信号が停止したことを厳密に検出する必要がなく、リーダライタが搬送波を送信している途中でも返信信号を送信することができ、処理能力の向上を図ることができるという効果がある。
【００８６】
請求項３の発明は、電磁波を用いて無線によりデータを送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタから送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、リーダライタから送信される制御信号に応じてＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可・禁止するとともに正しく書込みがされないときには禁止状態とする書込許可禁止手段と、電源変換手段から供給される動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の電圧を下回ったときにＥＥＰＲＯＭへの書込みを禁止する制御信号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段と、受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書き込むとともにＥＥＰＲＯＭからデータを読み出し、ＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＥＥＰＲＯＭの所定の空き領域にダミーの書き込みを行い、その後に実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む制御手段とを備えたので、ＥＥＰＲＯＭへのダミーの書き込みが正常に行われなければ書込許可禁止手段によってＥＥＰＲＯＭが書込禁止状態となり、ＥＥＰＲＯＭに誤ったデータが書き込まれるのを防止することができるという効果がある。
【００８７】
請求項４の発明は、データキャリアはＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止手段により許可されたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行うので、ＥＥＰＲＯＭに対してダミーの書き込みを行わずに済み、ＥＥＰＲＯＭの寿命を延ばし、書込みの信頼性を向上させることができるという効果がある。
【００８８】
請求項５の発明は、電磁波を用いて無線によりデータを送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタから送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信するデータキャリアとを備え、データキャリアはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、電源変換手段からの電源電圧が書込み動作可能な電圧を下回ると初期化され書込み動作時の動作時間及び消費電流がＥＥＰＲＯＭと略等しいＲＡＭと、受信したデータのＥＥＰＲＯＭあるいはＲＡＭへの書き込み及び読み出しを行う制御手段とを具備してＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＲＡＭに書き込むとともに書き込んだ受信データを読み出してリーダライタに返信し、リーダライタは返信されたデータに基づいてＲＡＭに対する受信データの書込みの良否を判定して受信データがＲＡＭに正しく書き込まれていたときに実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込ませる書込コマンドをデータキャリアに送信するので、ダミーの書込みを書込み回数に制限のないＲＡＭに行うことでＥＥＰＲＯＭに対してダミーの書き込みを行わずに済み、ＥＥＰＲＯＭの寿命を延ばし、書込みの信頼性を向上させることができるという効果がある。
【００８９】
請求項６の発明は、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタへ送信する返信信号を周波数シフトキーイング変調する変調手段を具備するとともに、リーダライタには受信した返信信号を周波数シフトキーイング復調する復調手段を具備して成る移動体識別装置であって、データキャリアから送信される所定のテスト信号の周波数を計測する周波数計測部と、返信信号の周波数の違いを判別するためのしきい値を周波数計測部によって計測されたテスト信号の周波数に応じて可変して返信信号を復調する復調部とをリーダライタの復調手段に備え、データキャリアの変調手段はリーダライタからの呼び出し信号に応答しない場合には所定のテスト信号を送信して成るので、周波数シフトキーイング変調された返信信号を復調する場合に、返信信号の周波数の違いを判別するためのしきい値をテスト信号の周波数に応じて可変することで常に最適なしきい値を設定でき、データキャリアとリーダライタとの位置関係によって返信信号の周波数が変動したり、部品の特性ばらつきなどによって個々のデータキャリアの返信信号の周波数に違いが生じても、返信信号を正確に復調して交信の信頼性を高めるとともに交信領域の拡大が図れるという効果がある。
【００９０】
請求項７の発明は、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアには、リーダライタから送信されたデータが書き込まれるＥＥＰＲＯＭと、ＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みあるいは読み出しを行なう制御手段と、リーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、制御手段によるＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可あるいは禁止状態にする書込許可禁止手段と、電源変換手段から供給される動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の電圧を下回ったときに書込許可禁止手段を禁止状態とする制御信号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段とを備え、制御手段がリーダライタからの呼び出し信号に応じて書込許可禁止手段を許可状態とするとともにデータの書込過程において書込許可禁止手段が禁止状態とされたときにはリーダライタへの返信信号の送信を行なわないので、ＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが正常に行なわれない状態においては、データキャリアからリーダライタへ何ら信号を送信せず、リーダライタ側では所定のタイミングでデータキャリアからの返信信号の送信がないことでデータキャリア側の不具合を知ることができ、その時点で再度呼び出し信号の送信が可能となり、交信が不安定な状態であってもリーダライタ側での対処がし易くなるという効果がある。
【００９１】
請求項８の発明は、データキャリアの制御手段はＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止手段により許可状態とされたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行うので、ＥＥＰＲＯＭに対してダミーの書き込みを行わずに済み、ＥＥＰＲＯＭの寿命を延ばし、書込みの信頼性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１を示す回路ブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｈ）は同上の動作を説明するための波形図である。
【図３】（ａ）〜（ｇ）は同上の動作を説明するための波形図である。
【図４】同上の動作を説明するための説明図である。
【図５】実施例２におけるデータキャリアを示す概略ブロック図である。
【図６】同上の動作を説明するための説明図である。
【図７】実施例３の動作を説明するための説明図である。
【図８】実施例４におけるデータキャリアを示す概略ブロック図である。
【図９】同上の動作を説明するための説明図である。
【図１０】実施例５におけるリーダライタを示す概略ブロック図である。
【図１１】同上を説明するための説明図である。
【図１２】同上の動作を説明するための説明図である。
【図１３】同上の動作を説明するための説明図である。
【図１４】実施例６におけるデータキャリアを示す概略ブロック図である。
【図１５】同上の動作を説明するための説明図である。
【図１６】従来例を示す概略ブロック図である。
【図１７】同上のデータキャリアを示す概略ブロック図である。
【図１８】同上の動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ 符号化回路
３ ＡＳＫ変調回路
４ 発振器
１０ 送受信用共振回路
１１ 包絡線検波回路
１２ 定電圧回路
１３ クロック弁別回路
１４ データ判別回路
Ａ リーダライタ
Ｂ データキャリア[0001]
[Industrial applications]
The present invention performs transmission and reception of data using a radio signal by electromagnetic waves between a reader / writer and a data carrier provided in a mobile body, and detects the presence or absence of a mobile body in a receivable / readable area of the reader / writer, The present invention relates to a mobile object identification device capable of setting data on a carrier.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, data has been transmitted and received between a reader / writer and a data carrier provided on a mobile body using radio signals by electromagnetic waves, and the presence or absence of a mobile body within an area where the reader / writer can transmit and receive data has been detected. As a mobile object identification device capable of performing data setting, there is a mobile object identification device proposed in JP-A-1-290336 and JP-A-1-290337. As shown in FIG. 16, the mobile object identification device communicates with a data carrier B 'provided on the mobile object by using an electromagnetic wave to write data to the data carrier B' and to write data to the data carrier B '. And a reader / writer A 'for reading data from the PC. Normally, a controller C such as a computer is provided above the reader / writer A', and the reader / writer A 'is controlled by the controller C. .
[0003]
In this mobile object identification device, an electromagnetic wave is transmitted from a reader / writer A ′ that is generally fixed and installed to a mobile object. Data transmission from the reader / writer A ′ to the data carrier B ′ is performed, for example, by setting the duty ratio of the carrier to 70% for the logical value “1” and 30% for the logical value “0”. The transmission data is once subjected to pulse width modulation, and the pulse width modulated data is further subjected to amplitude shift keying modulation (hereinafter abbreviated as ASK modulation) and transmitted to the data carrier B '. In the data carrier B ′, as shown in FIG. 17, the transmission signal is received, the demodulation unit 31 performs pulse width demodulation, and the protocol analysis unit 34 converts the data into binary data to obtain data. The data indicates an instruction to return an identification code or the like from the data carrier B ′. As a result, the data carrier B 'is in a state where data can be returned.
[0004]
Here, as shown in FIG. 17, the data carrier B ′ is the antenna coil L Four And the power supply unit 35 obtains its own operation power by full-wave rectifying the induced voltage induced in the resonance circuit 30 by the electromagnetic wave transmitted from the reader / writer A ′. Note that the capacitor C 0 Is a smoothing capacitor. However, in this case, the received power fluctuates by transmitting data in which one of the logical value “0” or the logical value “1” is larger than the other, for example, depending on the combination of the logic of the transmitted data. The transmission data is subjected to Manchester encoding to obtain stable power.
[0005]
Then, the return data is transmitted from the data carrier B 'to the reader / writer A' using the residual vibration appearing in the resonance circuit 30 of the data carrier B 'when the data transmission from the reader / writer A' is stopped. More specifically, based on the return data read from the EEPROM 33 by the protocol analysis unit 34, the modulation unit 32 performs ASK modulation by interrupting the residual vibration, and provides a resonance circuit (not shown) provided in the reader / writer A '. The presence / absence of residual vibration is received, and the residual vibration signal is ASK-demodulated, and the reader / writer A ′ obtains return data from the data carrier B ′. That is, the reader / writer A ′ receives the data such as the identification code from the data carrier B ′ and identifies the moving object.
[0006]
Further, it is also possible to write data in the EEPROM 33 of the data carrier B ′ based on the transmission data from the reader / writer A ′. That is, as shown in FIG. 18, a write command including a write address, the number of bytes, and data given from the controller C to the reader / writer A 'is transmitted from the reader / writer A' to the data carrier B 'as transmission data. If there is no error in the contents of the transmission data, B 'returns reply data notifying that the data was normal to the reader / writer A', and writes the data in the EEPROM 33 based on the data. When reading data from the EEPROM 33 of the data carrier B ', a read command such as an address and the number of bytes is transmitted from the reader / writer A', and the data carrier B 'reads data from the EEPROM 33 based on the read command. It is transmitted to reader / writer A 'as reply data. The reader / writer A 'gives the received data to the controller C.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the reader / writer A 'of the conventional mobile unit identification device, since the data to be transmitted is Manchester-encoded, the power received by the data carrier B' per unit time is 50% on average, Since the receiving power can be obtained only for half of the time, the efficiency is low and the communication distance between the reader / writer A 'and the data carrier B' cannot be increased.
[0008]
Further, in the above-mentioned conventional mobile unit identification device, the duty ratio of the pulse width modulation of the data transmitted from the reader / writer A 'is set to 70% and 30% for the logical value "1" and the logical value "0", respectively. Therefore, the change ratio of the duty ratio between the logical value “1” and the logical value “0” is only 40%. Therefore, in the data carrier B ′, there is a problem that a possibility of causing a data error due to external noise or reverberation of the resonance circuit increases. If the rate of change of the duty ratio with respect to the logical value is increased to solve this problem, there is a problem that it is not possible to determine the break of the transmission data due to the reverberation vibration of the resonance circuit.
[0009]
Furthermore, since the data carrier B 'of the above-described conventional mobile unit identification apparatus does not have a battery for memory backup, the EEPROM 33 is usually used as a memory. When writing data to the EEPROM 33, it is necessary to operate the booster circuit, and the current consumption of the data carrier B 'at the time of writing is increased as compared with the time of reading the data from the EEPROM 33. Therefore, even when the data carrier B ′ is in an area where normal communication with the reader / writer A ′ is possible, the power supply voltage of the data carrier B ′ may be lower than the voltage required for writing data to the EEPROM 33, In such a case, data may not be correctly written to the EEPROM 33 in some cases. Here, the EEPROM 33 erases the currently written data before the data is written, and then writes the data to the designated address. Therefore, if the data is not written normally as described above, the data in the EEPROM 33 is read out. There is a problem that the contents are completely different.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a moving object identification device that improves power supply efficiency and communication reliability and prevents erroneous writing of data in a data carrier. Things.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to an aspect of the present invention, there is provided a reader / writer for transmitting a radio signal called a radio wave, and a radio wave transmitted to the reader / writer when the call signal is received from the reader / writer provided in a mobile body. A data carrier that transmits a return signal of the data carrier, wherein the data carrier is provided with power conversion means for converting the electromagnetic wave transmitted from the reader / writer to the operation power supply of the data carrier. A predetermined code in which the number of logical values “1” is greater than the number of logical values “0” in one unit of binary data of logical value “0” and logical value “1” corresponding to data to be transmitted An encoding means for converting into a sequence, and a carrier amplitude is set to a constant value for a code of logical value "1" of the converted code sequence, and the carrier amplitude is set to a code of logical value "0". A modulation means for performing amplitude shift keying modulation to be zero and a paging signal, and a wave number counting means for counting the wave number of a carrier of a paging signal transmitted from a reader / writer after being amplitude shift keyed modulated on the data carrier. And demodulating means for demodulating the call signal based on the count value of the wave number counting means.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the data carrier includes a resonance circuit that resonates with an electromagnetic wave calling signal from the reader / writer, and reverberation generated in the resonance circuit when the transmission of the calling signal is stopped. A mobile object identification device for transmitting a return signal of an electromagnetic wave from a data carrier to a reader / writer by vibration, wherein a binary value of a logical value “0” and a logical value “1” is obtained by switching a resonance frequency of a resonance circuit to two values. Characterized in that a resonance frequency switching means for obtaining a return signal composed of coded data is provided on the data carrier.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a reader / writer for transmitting data wirelessly by using an electromagnetic wave, and an EEPROM provided in a mobile body, receiving data transmitted from the reader / writer and receiving the data. And a data carrier for reading the return data from the EEPROM in accordance with the data written or received in the data carrier and transmitting the data to the reader / writer, wherein the data carrier converts an electromagnetic wave transmitted from the reader / writer into an operation power supply of the data carrier. Write enable / disable means for permitting / prohibiting writing of data to the EEPROM in accordance with a control signal transmitted from the reader / writer and for inhibiting the writing when data is not correctly written; Power supply voltage is monitored and the power supply voltage is correctly written to EEPROM. Power supply monitoring means for providing a control signal for prohibiting writing to the EEPROM to a write permission prohibiting means when the voltage falls below a predetermined voltage which can be performed, writing received data to the EEPROM, reading data from the EEPROM, and storing received data in the EEPROM. Control means for performing dummy writing in a predetermined empty area of the EEPROM before writing, and thereafter actually writing received data to the EEPROM.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, when the writing of data to the EEPROM is permitted by the write permission prohibiting means, the data carrier consumes the same current consumption as the write operation before actually writing the data to the EEPROM. Are performed for the same time.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a reader / writer for transmitting data wirelessly using an electromagnetic wave, and an EEPROM provided in a mobile body, receiving data transmitted from the reader / writer and receiving the data. A data carrier for reading the return data from the EEPROM according to the data written or received in the EEPROM and transmitting the data to the reader / writer, wherein the data carrier is a power conversion means for converting the electromagnetic wave transmitted from the reader / writer into an operation power supply of the data carrier; When the power supply voltage from the power supply conversion means falls below a voltage at which a write operation can be performed, the RAM is initialized and the operation time and current consumption during the write operation are substantially equal to those of the EEPROM, and writing and reading of received data to and from the EEPROM or RAM are performed. Control means for writing the received data to the EEPROM. Before writing the data to the RAM, read the received data and return it to the reader / writer. Based on the returned data, the reader / writer determines whether the writing of the received data to the RAM is correct and the received data is correctly written to the RAM. And transmitting a write command to the data carrier to actually write the received data to the EEPROM when the data carrier is operating.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a reader / writer for transmitting a radio signal of a radio wave, and a radio wave provided to a mobile object and receiving a call signal from the reader / writer, the radio wave for the reader / writer is received. And a data carrier for transmitting a return signal of the above. The data carrier includes a modulating means for frequency shift keying modulation of the return signal to be transmitted to the reader / writer, and the reader / writer demodulates the received return signal by frequency shift keying. What is claimed is: 1. A mobile object identification device comprising demodulation means, comprising: a frequency measurement unit that measures a frequency of a predetermined test signal transmitted from a data carrier; and a threshold value for determining a difference between frequencies of a return signal. A demodulator that varies according to the frequency of the test signal measured by the frequency measurement unit and demodulates the return signal And a part for demodulating means interrogator, modulating means data carrier if it does not respond to the call signal from the reader-writer, characterized by comprising sending a predetermined test signal.
[0016]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a reader / writer for transmitting a radio signal of a radio wave, and a radio wave transmitted to the reader / writer provided on a mobile body when receiving a call signal from the reader / writer. And a data carrier for transmitting a reply signal of the EEPROM. The data carrier includes an EEPROM in which data transmitted from the reader / writer is written, control means for writing or reading data in the EEPROM, and a data carrier transmitted from the reader / writer. Power supply conversion means for converting electromagnetic waves into an operation power supply for the data carrier; write permission prohibition means for permitting or prohibiting writing of data into the EEPROM by the control means; and power supply voltage of the operation power supply supplied from the power supply conversion means Is monitored and the power supply voltage can be written to the EEPROM normally. Power supply monitoring means for providing a control signal to the write permission prohibiting means for disabling the write permission prohibiting means when the voltage falls below a predetermined voltage, wherein the control means permits writing in response to a call signal from the reader / writer It is characterized in that the prohibition means is set to the permission state, and when the write permission prohibition means is set to the prohibition state in the data writing process, a reply signal to the reader / writer is not transmitted.
[0017]
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention of the seventh aspect, the data carrier control means writes the data before actually writing the data to the EEPROM when the writing of the data to the EEPROM is permitted by the write permission prohibiting means. A dummy write operation for consuming the same current for the same time as the operation is performed.
[0018]
[Action]
According to the configuration of the first aspect of the present invention, a reader / writer for transmitting a call signal of an electromagnetic wave by radio and a return signal of the electromagnetic wave by radio are transmitted to the reader / writer when a call signal from the reader / writer is provided in the moving body. A data carrier, and the data carrier includes a power conversion means for converting an electromagnetic wave transmitted from the reader / writer into an operation power supply of the data carrier, and the reader / writer corresponds to data to be transmitted. Coding for converting binary data of logical value "0" and logical value "1" into a predetermined code string in which the number of logical values "1" is larger than the number of logical values "0" in one unit Means for setting the amplitude of the carrier to a constant value for the code of the logical value "1" of the converted code string and making the amplitude of the carrier substantially zero for the code of the logical value "0". Modulation means for performing a keying modulation to generate a call signal, a wave number counting means for counting the number of carriers of a call signal transmitted from a reader / writer after being amplitude-shift keyed modulated on a data carrier, and a wave number counting means. And demodulating means for demodulating the calling signal based on the count value, so that the amplitude of the carrier of the calling signal transmitted from the reader / writer and converted into the operating power by the power conversion means of the data carrier is intermittent per unit time. This can reduce the number of times the power supply is performed, and can increase the efficiency of power supply from the reader / writer to the data carrier. In addition, in the data carrier, error detection in real time is enabled by counting the number of carrier waves, and further, the rate of change of the carrier wave corresponding to the data of the calling signal is increased, and it is necessary to find a point where the data changes. It will be easier.
[0019]
According to the configuration of the second aspect of the present invention, the data carrier includes a resonance circuit that resonates with the call signal of the electromagnetic wave from the reader / writer, and reverberation generated in the resonance circuit when the transmission of the call signal is stopped causes the data carrier to receive the signal. A mobile object identification device for transmitting a return signal of an electromagnetic wave to a reader / writer, wherein a response comprising binary data of a logical value “0” and a logical value “1” by switching a resonance frequency of a resonance circuit to two values. Since the resonance frequency switching means for obtaining a signal is provided on the data carrier, it is more reliable even when the distance between the reader / writer and the data carrier is short, compared to the case where a return signal is transmitted depending on the presence or absence of reverberation as in the past. Reply signal can be sent to the data carrier, and the data carrier strictly detects that the calling signal from the reader / writer has stopped. It is not necessary that the reader writer can transmit a reply signal even while sending the carrier.
[0020]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a reader / writer for transmitting data wirelessly by using an electromagnetic wave, and a data which is provided in a mobile body, receives data transmitted from the reader / writer, and writes data received in the EEPROM or receives data. A data carrier for reading the return data from the EEPROM in accordance with the data carrier and transmitting the data to the reader / writer. The data carrier includes a power conversion means for converting the electromagnetic wave transmitted from the reader / writer into an operation power supply of the data carrier, and a transmission from the reader / writer. The write enable / disable means for permitting / prohibiting the writing of data to the EEPROM in accordance with the control signal to be performed and for inhibiting the writing when data is not correctly written, and the power supply voltage of the operating power supply supplied from the power supply converting means are monitored. The power supply voltage is a predetermined voltage at which the writing operation to the EEPROM can be performed normally. Power supply monitoring means for providing a control signal for prohibiting writing to the EEPROM to the write permission prohibiting means when the data falls below the threshold value; writing received data to the EEPROM and reading data from the EEPROM; Control means for writing dummy data in a predetermined free area and then actually writing the received data to the EEPROM. Therefore, if the dummy writing to the EEPROM is not performed normally, the EEPROM is written by the write permission prohibiting means. It becomes a write-protected state and can prevent erroneous data from being written to the EEPROM.
[0021]
According to the configuration of the fourth aspect of the present invention, when the data writing to the EEPROM is permitted by the write permission prohibiting means, the data carrier consumes the same current for the same time as the writing operation before actually writing the data to the EEPROM. Since the dummy write operation is performed, the dummy write need not be performed on the EEPROM, so that the life of the EEPROM can be extended and the write reliability can be improved.
[0022]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a reader / writer for transmitting data wirelessly by using an electromagnetic wave, and a data which is provided in a mobile body, receives data transmitted from the reader / writer, and writes / receives data to / from an EEPROM. A data carrier for reading the return data from the EEPROM and transmitting the data to the reader / writer according to the data carrier, wherein the data carrier converts the electromagnetic wave transmitted from the reader / writer into an operating power supply of the data carrier, and a power conversion unit. A RAM is initialized when the power supply voltage falls below a voltage at which a write operation is possible, and has an operation time and current consumption during the write operation substantially equal to those of the EEPROM, and control means for writing and reading received data to and from the EEPROM or RAM. Before writing the received data to the EEPROM. The read / write data is read out and returned to the reader / writer, and the reader / writer determines whether the write of the receive data to the RAM is good or not based on the returned data. Since a write command to write received data to the EEPROM is transmitted to the data carrier, the dummy writing is performed on the RAM having no limit on the number of times of writing, so that the dummy writing is not performed on the EEPROM, and the life of the EEPROM is shortened. And the reliability of writing can be improved.
[0023]
According to a sixth aspect of the present invention, a reader / writer for transmitting a radio signal for transmitting electromagnetic waves by radio, and a response signal for radio waves for radio waves transmitted to the reader / writer when a call signal from the reader / writer is received from a mobile body is received. A data carrier, and the data carrier includes modulation means for performing frequency shift keying modulation of a return signal to be transmitted to the reader / writer, and the reader / writer includes demodulation means for performing frequency shift keying demodulation of the received return signal. A mobile object identification device, comprising: a frequency measurement unit that measures a frequency of a predetermined test signal transmitted from a data carrier; and a threshold value for determining a difference between frequencies of a return signal, which is measured by the frequency measurement unit. And a demodulator that demodulates the return signal by changing the frequency according to the frequency of the test signal. When the data carrier modulating means does not respond to the call signal from the reader / writer, it transmits a predetermined test signal. Therefore, when demodulating the frequency shift keying modulated return signal, By changing the threshold for determining the difference in signal frequency according to the frequency of the test signal, the optimal threshold can always be set, and the frequency of the return signal fluctuates depending on the positional relationship between the data carrier and the reader / writer. Even if the frequency of the return signal of each data carrier is different due to, for example, component characteristics variation or the like, it is possible to accurately demodulate the return signal and improve the reliability of communication.
[0024]
According to the seventh aspect of the present invention, a reader / writer for transmitting a radio signal of a radio wave transmitted from the reader / writer and a response signal of the electromagnetic wave transmitted to the reader / writer are transmitted to the reader / writer when a call signal from the reader / writer is received. An EEPROM in which data transmitted from the reader / writer is written, control means for writing or reading data to / from the EEPROM, and an electromagnetic wave transmitted from the reader / writer operating in the data carrier. A power conversion means for converting the power into a power supply; a write permission prohibition means for permitting or prohibiting the writing of data to the EEPROM by the control means; and a power supply voltage for monitoring the power supply voltage of the operating power supplied from the power conversion means. Falls below a predetermined voltage at which a write operation to the EEPROM can be performed normally. Power supply monitoring means for providing a control signal for disabling the write permission prohibiting means to the write permission prohibiting means when the control means sets the write permission prohibiting means to the permission state in response to a call signal from the reader / writer. When the write permission prohibiting means is disabled in the data writing process, no reply signal is transmitted to the reader / writer. Therefore, in a state where data writing to the EEPROM is not performed normally, No signal is transmitted from the carrier to the reader / writer, and the reader / writer side can know the data carrier side failure by not transmitting the reply signal from the data carrier at a predetermined timing, and at that time, the call signal is again transmitted. Transmission becomes possible, and it becomes easy for the reader / writer to deal with even when communication is unstable.
[0025]
In the configuration of the present invention, when the data writing to the EEPROM is enabled by the write permission prohibiting means, the control means of the data carrier consumes the same current consumption as the write operation before actually writing the data to the EEPROM. Is performed for the same amount of time, so that dummy writing to the EEPROM need not be performed, the life of the EEPROM can be extended, and the reliability of writing can be improved.
[0026]
【Example】
(Example 1)
This embodiment will be described with reference to FIGS. The moving body identification apparatus transmits and receives wireless data by electromagnetic waves between a data carrier B provided on a moving body (not shown) such as a work conveyed on a conveyor and the data carrier B. And a reader / writer A. In the transmission and reception of data between the reader / writer A and the data carrier B, the reader / writer A transmits data to the data carrier B (writes data) and returns data from the data carrier B. (The data held by the data carrier B is read out). In general, the reader / writer A transmits and receives data to and from the data carrier B under the control of a controller (not shown) including a computer, as described in the conventional example. Power is supplied via the power supply.
[0027]
FIG. 1 is a circuit block diagram of a moving object identification device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the reader / writer A includes a transmission coil L for transmitting data. 1 And a receiving coil L for receiving data Two And the transmitting and receiving coil L of the data carrier B Three And these transmission coils L 1 And receiving coil L Two The reader / writer A is arranged with respect to the data carrier B so that the data carrier B is electromagnetically coupled with the movement of the moving body.
[0028]
Further, a higher-level controller (not shown) is connected to the reader / writer A, and the controller sends outgoing data SD to the reader / writer A and reads received data RD obtained from the reader / writer A.
Now, when the reader / writer A is switched to the transmission state by the transmission / reception switching signal from the controller, the reader / writer A transmits the transmission data SD transmitted from the controller in synchronization with the data clock signal from the controller in a predetermined manner as described later. An encoding circuit 1 for converting into a code sequence, a carrier generator 2 for generating a carrier wave, and a carrier intermittent according to a logical value “0” and a logical value “1” of the code sequence obtained from the encoding circuit 1. An ASK modulation circuit 3 that performs amplitude shift keying modulation, and an oscillator 4 that oscillates at a constant frequency only when a pulse signal is supplied from the ASK modulation circuit 3, 1 Thus, the output of the oscillator 4 is transmitted as an electromagnetic wave.
[0029]
As described above, the reader / writer A has the receiving coil L Two And the receiving coil L Two In parallel with the capacitor C 1 Are connected to form a reception resonance circuit 5 that resonates with the oscillation frequency of the oscillator 4. The induced voltage obtained at both ends of the reception resonance circuit 5 is amplified by the reception amplifier 6. The amplified induced voltage is applied to a frequency shift keying demodulation circuit (hereinafter abbreviated as FSK demodulation circuit 7) via an analog switch SW.
[0030]
Here, the analog switch SW is turned on / off by a reception timing signal supplied from the reception timing generation circuit 8, and interrupts the output of the reception amplifier 6 supplied to the FSK demodulation circuit 7. The reception timing generation circuit 8 is controlled by a transmission / reception switching signal provided from a controller, and generates a reception timing signal in synchronization with the data clock signal when the reception state is switched to the reception state.
[0031]
On the other hand, the FSK demodulation circuit 7 performs FSK demodulation on a signal obtained through the analog switch SW, and the demodulated signal is supplied to the sample hold circuit 9. The sample and hold circuit 9 holds an input signal based on a data clock signal from the controller to obtain a binary signal, and its output is given to the controller as received data RD.
[0032]
Data carrier B is a transmission / reception coil L Three And a capacitor C in parallel Two Are connected, and the induced voltage at both ends of the transmission / reception resonance circuit 10 is supplied to the envelope detection circuit 11 and the diode bridge DB. The diode bridge DB performs full-wave rectification of the induced voltage obtained in the transmission / reception resonance circuit 10 and supplies the voltage to the constant voltage circuit 12. The constant voltage circuit 12 smoothes the rectified voltage and uses the rectified voltage as a constant voltage as an operating power supply for the data carrier B. That is, in the present embodiment, the power transmitting / receiving means is constituted by the transmission / reception resonance circuit 10, the diode bridge DB, and the constant voltage circuit 12.
[0033]
A clock discrimination circuit 13 is connected to one end of the transmission / reception resonance circuit 10. The clock discrimination circuit 13 detects a clock having an oscillation frequency obtained by the transmission / reception resonance circuit 10 when a transmission signal is supplied, and supplies the clock signal to the data discrimination circuit 14. The output of the envelope detection circuit 11 is given to the data discrimination circuit 14, and the output is a gate signal for counting the number of pulses of the clock signal. That is, the data discriminating circuit 14 counts the number of pulses of the clock signal given from the clock discriminating circuit 12 based on the gate signal output from the envelope detecting circuit 11, and performs the encoding in the encoding circuit 1 of the reader / writer A. The transmission data is demodulated in accordance with the rules, and also serves as wave number counting means and demodulation means.
[0034]
The signal transmitted from the reader / writer A includes data and a command. The memory control unit 15 included in the data carrier B writes the given data to the memory 16 based on the command and stores the data in the memory 16. Is controlled so as to read out the data. A sampling clock signal synchronized with the rising edge of the output of the clock discrimination circuit 13 is supplied from the data discrimination circuit 14 to the memory control unit 15 as a reference clock. Given to. This reply control circuit 17 is provided with a transmission / reception coil L Three Capacitor C Three To turn on / off the switching elements 18 connected in parallel. That is, when the switching element 18 is turned on, the capacitor C Three Is connected and its resonance frequency changes, the reply control circuit 17 sets the vibration frequency of the reverberation vibration generated in the transmission / reception resonance circuit 10 when the transmission from the reader / writer A is stopped to two values (transmission / reception coil L Three And capacitor C Two , The transmission and reception coil L Three , Capacitor C Two And capacitor C Three , The response data is FSK modulated and transmitted to the reader / writer A. That is, the reply control circuit 17, the switching element 18, the capacitor C Three Constitute the resonance frequency switching means.
[0035]
Next, the operation of this embodiment will be described based on the time charts of FIGS. FIG. 2 is a time chart when data is transmitted from the reader / writer A to the data carrier B. First, when data is transmitted from the reader / writer A to the data carrier B, a transmission / reception switching signal is provided to the encoding circuit 1 from the controller, and the encoding circuit 1 is switched to a transmission state. Thereafter, as shown in FIG. 2A, a signal of transmission data SD (for example, “HLLH” as shown) is supplied to the encoding circuit 1 from the controller. The encoding circuit 1 supplied with the transmission data SD samples the transmission data SD in synchronization with the data clock signal supplied from the controller, and encodes the data on a bit-by-bit basis according to the following rules. The rule is, for example, that one bit of the transmission data SD is replaced with a 4-bit code composed of one logical value “0” and three logical values “1”. That is, when the transmission data SD is "L", a 4-bit code of "1011" is obtained, and when the transmission data SD is "H", a 4-bit code of "1110" is obtained (see FIG. 13B). However, the method of determining the code is not limited to the above. For example, when the transmission data SD is “L”, it may be “0111”, and when it is “H”, it may be “1101”.
[0036]
When the transmission data SD is encoded according to the above rule, as shown in FIG. 4, if the transmission data SD does not change, the logical value "1" is between the logical value "0" and the logical value "0" in the code string. "Are consecutive three times. When the transmission data SD changes from the logical value “0” to the logical value “1”, five consecutive logical values “1” are present between the logical value “0” and the logical value “0” in the code string. Will do. Further, when the transmission data SD changes from the logical value “1” to the logical value “0”, only one logical value “1” is present between the logical value “0” and the logical value “0” in the code string. There is only. Therefore, if n carrier pulses are assigned to the logical value "1" of the code string and the carrier wave is intermittently ASK-modulated in the ASK modulation circuit 3, the data string of the transmission data SD becomes n, 3n, 5n. It can be transmitted as a combination of pulses of the number of carrier waves. The waveform of the transmission signal at this time is as shown in FIG.
The above transmission signal is transmitted by the transmission coil L of the reader / writer A. 1 , And the transmission signal generates an induced voltage in the transmission / reception resonance circuit 10 of the data carrier B (see FIG. 2D). Even when the transmission signal is stopped, reverberation vibration that gradually attenuates occurs in the transmission / reception resonance circuit 10.
[0037]
Here, the output of the transmission / reception resonance circuit 10 is full-wave rectified by the diode bridge DB and is used as an operating power supply for the data carrier B by the constant voltage circuit 12. In the present embodiment, the output is transmitted in accordance with the rules described above. Since the data SD is encoded and transmitted, the ratio of the signal of logical value "1" transmitted per unit time is 75%. That is, since the carrier is transmitted when the logical value is "1", the efficiency of the power transmission transmitted from the reader / writer A eventually becomes 75%, which improves the efficiency of the power transmission as compared with the conventional configuration. You can do it.
[0038]
The output of the transmission / reception resonance circuit 10 is supplied to an envelope detection circuit 11 to obtain a gate signal as shown in FIG. 2 (e), and is also supplied to a clock discrimination circuit 13 as shown in FIG. A clock signal as shown in FIG. The gate signal and the clock signal are supplied to the data discrimination circuit 14, and the data discrimination circuit 14 counts the number of pulses of the clock signal. If the code string demodulated according to the above rule from the counted pulse number is returned to the "H" and "L" signals, the transmission data SD transmitted from the controller can be reproduced on the data carrier B (FIG. 2 (g)). reference). The data discrimination circuit 14 obtains a sampling clock signal synchronized with the rising edge of the output of the envelope detection circuit 11 as shown in FIG. 2 (h), and outputs the reproduced transmission data SD (demodulated signal). , And this sampling clock signal to the memory control unit 15. Here, the change in the number of pulses in the clock signal output from the clock discrimination circuit 13 due to the difference in the transmission data transmitted from the reader / writer A is 1: 3: 5 in accordance with the above rule. In this case, the rate of change in the number of pulses of the carrier wave is greater than in the case of, and it is easy to find the point where the transmission data changes. Further, if the data does not comply with the above rules, it can be immediately determined that the data is erroneous, and there is an advantage that real-time error determination can be performed.
[0039]
Next, a case where reply data is transmitted from the data carrier B to the reader / writer A will be described with reference to a time chart of FIG. In the conventional configuration, the return data is ASK-modulated and transmitted according to the presence or absence of reverberation vibration of the transmission / reception resonance circuit 10. However, with such a configuration, reverberation vibration of the transmission / reception resonance circuit 10 cannot be completely eliminated. Therefore, there is no problem when the reader / writer A and the data carrier B are sufficiently separated, but they are extremely close. In some cases, it may not be possible to determine the presence or absence of reverberation vibration. Further, in the data carrier B, the reverberation vibration must be stopped after detecting that the transmission from the reader / writer A has stopped, and when both are extremely close, the reader / writer A in the data carrier B is required. May not be able to detect the transmission stoppage. Therefore, in the data carrier B of the present embodiment, the return data is not transmitted depending on the presence or absence of the reverberation vibration of the transmission / reception resonance circuit 10, but the transmission / reception resonance circuit is not transmitted during the period in which the transmission / reception resonance circuit 10 reverberates. The 10 resonance frequencies are switched to two values corresponding to the logical values “0” and “1” of the reverberation vibration return data, and the reverberation vibration is FSK-modulated and the return data is transmitted.
[0040]
Hereinafter, a specific operation will be described. First, when the reply data is transmitted from the data carrier B to the reader / writer A, the data is switched to the reception state by the controller, and the carrier wave as shown in FIG. A signal is transmitted. Here, in order to perform the same power transmission as when data is transmitted from the reader / writer A to the data carrier B, in the present embodiment, the above-mentioned constant intervals at which the carrier waves are intermittently set to the logical value “0” per bit, The ratio of "1" is set to 1: 3, which is the same ratio as the encoding at the time of data transmission from the reader / writer A to the data carrier B. Therefore, a signal having a waveform as shown in FIG. 3B is transmitted from the reader / writer A in the receiving state, and the output of the transmission / reception resonance circuit 10 of the data carrier B has a waveform as shown in FIG. It becomes. Then, the return data is transmitted from the data carrier B during the period of the reverberation shown in FIG.
[0041]
The transmission data read from the memory 16 in the memory control unit 15 is input to the reply control circuit 17 of the data carrier B. Further, a switching timing output for giving a timing for the return control circuit 17 to turn on (or off) the switching element 18 is given from the data discrimination circuit 14 to the return control circuit 17. This switching timing output is obtained from the output of the envelope detection circuit 11 (see FIG. 3D) and the output of the clock discrimination circuit 13 (see FIG. 3E). As shown, the signal rises a certain time after the rise of the transmission signal and falls in synchronization with the fall of the transmission signal.
[0042]
The return control circuit 17 responds to the logical values “0” and “1” of the transmission data provided from the memory control unit 15 in synchronization with the switching timing signal, for example, the switching element 18 for the logical value “0”. Is turned on to change the resonance frequency of the transmission / reception resonance circuit 10, that is, the frequency of reverberation vibration, and the return data is FSK-modulated and transmitted to the reader / writer A (see FIG. 3 (g)).
[0043]
In the reader / writer A, an induced voltage identical to the signal waveform shown in FIG. 3G is generated in the reception resonance circuit 5 by a signal returned from the data carrier B by an electromagnetic wave. After amplification, the signal is supplied to the FSK demodulation circuit 7 via the analog switch SW. The analog switch SW is ON / OFF controlled by the reception timing generation circuit 8, and is turned ON when the transmission from the reader / writer A is stopped in synchronization with the data clock signal from the controller. Therefore, when a signal is transmitted from the reader / writer A, the induced voltage due to the transmission signal of the reader / writer A is not applied to the FSK demodulation circuit 7. Then, as described above, the output of the FSK demodulation circuit 7 is supplied to the sample and hold circuit 9, and finally the return data RD from the data carrier B is supplied to the controller.
[0044]
With the above configuration, even when the reader / writer A and the data carrier B are extremely close to each other, the frequency of the reverberation vibration can be detected, and the frequency can be reliably determined regardless of the distance between the reader / writer A and the data carrier B. Can send and receive data. Further, since the switching element can be turned on before the transmission from the reader / writer A stops, it is not necessary to strictly detect the stop of the transmission from the reader / writer A in the data carrier B. The reply data can be transmitted from the data carrier B even during the transmission of.
[0045]
(Example 2)
FIG. 5 is a schematic block diagram of the data carrier B of the mobile object identification device according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the basic configuration of the data carrier B is almost the same as the configuration of the data carrier B 'of the conventional example shown in FIG. . The configurations of the reader / writer A ′ and the controller C other than the data carrier B ′ are completely the same, and illustration thereof is omitted.
[0046]
The data carrier B of the present embodiment includes a power supply monitoring circuit 20 for monitoring a power supply voltage of an operation power supply obtained in the power supply unit 35 from an induced voltage of the resonance circuit 30, and a data transfer from the protocol analysis unit 34 as a control unit to the EEPROM 33. A write permission prohibition unit 21 for permitting / prohibiting writing is provided. The write permission prohibiting section 21 has a write permission flag. When the write permission flag is set, the analog switch 22 for interrupting the data transmission path between the protocol analysis section 34 and the EEPROM 33 is turned on. To enable data writing. Here, the write flag is set by the protocol analysis unit 34 when the protocol analysis unit 34 receives a write command from the reader / writer A ′, and the power supply monitoring circuit 20 sets the power supply voltage to a voltage required for writing. It is reset by the power supply monitoring circuit 20 when it is detected that the voltage has fallen below the threshold.
[0047]
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. When writing predetermined data into the EEPROM 33 of the data carrier B, a write command including an address, the number of bytes, and data is given from the controller C to the reader / writer A ′, and transmitted from the reader / writer A ′ to the data carrier B. . At this time, the reader / writer A 'transmits to the data carrier B a command for setting the write permission flag of the write permission prohibition unit 21 prior to the write command. When the power supply voltage is equal to or higher than the voltage required for writing and the write permission flag is set, the data carrier B transmits response data (response) to that effect to the reader / writer A ′. Upon receiving the reply data, the reader / writer A 'transmits a write command for performing a dummy write to a predetermined fixed address (FF address) of the EEPROM 33 to the data carrier B. The data carrier B receiving the write command for the dummy writing checks the command content in the protocol analysis unit 34, and if there is no error, sends return data (response) to that effect to the reader / writer A ', Dummy writing is performed at the FF address of the EEPROM 33. At this time, if the output of the power supply unit 35 drops for some reason and the power supply voltage falls below the voltage required for writing, the power supply monitoring circuit 20 resets the write permission flag of the write permission prohibition unit 21 and resets the analog switch 22. Is turned off, and dummy writing is prohibited in the middle.
[0048]
Next, the original write command is transmitted from the reader / writer A ′ to the data carrier B. If the above dummy writing has been performed normally, the write permission flag of the write permission prohibiting unit 21 is still set, and therefore, return data (response) to that effect is transmitted to the reader / writer A ′. The data is written to the EEPROM 33. However, when the dummy writing is not performed normally as described above, the writing permission flag of the writing permission prohibiting unit 21 has been reset, and therefore, the reply data indicating that the writing permission flag has been set is returned. The above-described processing of transmitting (i) and writing data to the EEPROM 33 (the processing (a) in FIG. 6) is not executed. That is, when the data carrier B is located in an area where the reader / writer A ′ can read data from the EEPROM 33 but cannot write data correctly due to insufficient power supply voltage, the data writing to the EEPROM 33 is performed. Can be banned.
[0049]
On the other hand, when reading the data written in the EEPROM 33, a read command is transmitted from the reader / writer A ′ to the data carrier B, and the data is read from the EEPROM 33 by the protocol analysis unit 34 of the data carrier B and the reader / writer A is read. And the read data is sent from the reader / writer A to the controller C. Here, if the data writing to the EEPROM 33 has failed, the data cannot be read in response to the read command, and thus a read error is returned to the reader / writer A ′.
[0050]
In the above configuration, when the power supply voltage is lower than the voltage required for writing data to the EEPROM 33, the writing permission prohibiting unit 21 prohibits the writing of data to the EEPROM 33. Can be prevented from being written.
(Example 3)
The configurations of the reader / writer A ′ and the data carrier of the mobile object identification device in the present embodiment are common to those of the second embodiment. That is, in the mobile object identification device of the present embodiment, when writing data to the data carrier B, instead of writing the dummy data to the FF address of the EEPROM 33 described in the second embodiment, the data is actually written to the EEPROM 33. It is characterized in that a dummy write command without writing is transmitted from the reader / writer A 'to the data carrier B.
[0051]
Hereinafter, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. When writing predetermined data to the EEPROM 33 of the data carrier B, a write command including an address, the number of bytes, and data is given from the controller C to the reader / writer A ′, and writing permission from the reader / writer A ′ to the data carrier B is prohibited. A command for setting the write permission flag of the unit 21 is transmitted, and if the power supply voltage is equal to or higher than the voltage required for writing and the write permission flag is set, the data carrier B sends response data (response) to that effect. Transmit to reader / writer A '.
[0052]
Next, upon receiving the reply data, the reader / writer A 'transmits a dummy write command to the data carrier B. The data carrier B that has received the dummy write command checks the content of the command in the protocol analysis unit 34, and if there is no error, sends return data (response) to that effect to the reader / writer A '. When the dummy write command is executed on the data carrier B, the dummy write is not performed on the FF address of the EEPROM 33 as in the second embodiment, and the same time as when the write operation is actually performed on the EEPROM 33 on the data carrier B is performed. Only consume the same amount of current. At this time, if the output of the power supply unit 35 drops for some reason and the power supply voltage falls below the voltage required for writing, the power supply monitoring circuit 20 resets the write permission flag of the write permission prohibition unit 21 and resets the analog switch 22. Is turned off, and dummy writing is prohibited in the middle.
[0053]
Next, the original write command is transmitted from the reader / writer A ′ to the data carrier B. If the dummy write command has been executed normally, the write permission flag of the write permission prohibition unit 21 is still set, and therefore, return data (response) to that effect is transmitted to the reader / writer A. ', And data is written to the EEPROM 33. However, when the dummy write command is not normally executed as described above, the write permission flag of the write permission prohibition unit 21 has been reset, and a reply indicating that the write permission flag has been set is returned. The above-described process of transmitting data and writing data to the EEPROM 33 (the process (a) in FIG. 7) is not executed. That is, when the data carrier B is located in an area where the reader / writer A ′ can read data from the EEPROM 33 but cannot write data correctly due to insufficient power supply voltage, the data writing to the EEPROM 33 is performed. Can be banned.
[0054]
On the other hand, when reading the data written in the EEPROM 33, a read command is transmitted from the reader / writer A ′ to the data carrier B as in the second embodiment, and the protocol analysis unit 34 of the data carrier B reads the data from the EEPROM 33. The read data is sent back to the reader / writer A ′, and the read data is sent from the reader / writer A ′ to the controller C. Here, if the data writing to the EEPROM 33 has failed, the data cannot be read in response to the read command, and thus a read error is returned to the reader / writer A ′.
[0055]
In the above configuration, similarly to the second embodiment, when the power supply voltage is lower than the voltage required for writing data to the EEPROM 33, the writing permission prohibiting unit 21 prohibits the writing of data to the EEPROM 33. , EEPROM 33 can be prevented from being erroneously written. Moreover, in this embodiment, the dummy write command is not executed to actually write the dummy data into the EEPROM 33. Therefore, the life of the EEPROM 33, which normally has only about 10,000 write operations, can be extended. There is an advantage.
[0056]
(Example 4)
FIG. 8 is a schematic block diagram of the data carrier B of the moving object identification device according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the basic configuration of this data carrier B is almost the same as the configuration of the second embodiment, and the common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The configurations of the reader / writer A ′ and the controller C other than the data carrier B are completely the same, and illustration thereof is omitted.
[0057]
The data carrier B of the present embodiment is provided with a RAM 23 in which data can be written and read by the protocol analysis unit 34, and the power supply voltage of the power supply unit 35 monitored by the power supply monitoring circuit 20 is used for writing data to the EEPROM 33. The RAM 23 is initialized by an initialization signal from the power supply monitoring circuit 20 when the voltage drops below a required voltage. Here, this RAM 23 has the same time and current consumption required at the time of writing as those of the EEPROM 33.
[0058]
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. When writing predetermined data into the EEPROM 33 of the data carrier B, a write command including an address, the number of bytes, and data is given from the controller C to the reader / writer A ′, and transmitted from the reader / writer A ′ to the data carrier B. . At this time, the reader / writer A 'transmits a RAM write command for writing data to the RAM 23 to the data carrier B prior to the original write command for writing data to the EEPROM 33. The write data of the RAM write command selects a value other than the initial value. The data carrier B that has received the RAM write command checks the content of the command in the protocol analysis unit 34, and if there is no error, sends return data (response) to that effect to the reader / writer A '. Write data. At this time, when the output of the power supply unit 35 decreases for some reason and the power supply voltage falls below the voltage required for writing, an initialization signal is output from the power supply monitoring circuit 20 to the RAM 23 to be initialized.
[0059]
Then, a RAM read command for reading data in the RAM 23 is transmitted from the reader / writer A ′ to the data carrier B, and the contents of the RAM 23 are transmitted from the data carrier B to the reader / writer A ′. The reader / writer A ′ determines whether or not the content of the RAM 23 transmitted from the data carrier B matches the content of the data of the RAM write command transmitted first, and if the content matches, the data is actually written to the EEPROM 33 this time. Send a write command. On the other hand, when the RAM 23 is initialized due to the decrease in the power supply voltage as described above, the contents of the RAM 23 transmitted from the data carrier B do not match the contents of the data of the RAM write command transmitted first. Therefore, when they do not match, the write command to the EEPROM 33 is not transmitted from the reader / writer A ′ to the data carrier B. That is, when the data carrier B is located in an area where the reader / writer A ′ can read data from the EEPROM 33 but cannot write data correctly due to insufficient power supply voltage, the data writing to the EEPROM 33 is performed. Can be banned.
[0060]
On the other hand, when reading the data written in the EEPROM 33, a read command is transmitted from the reader / writer A 'to the data carrier B as in the second and third embodiments, and the protocol analysis unit 34 of the data carrier B reads the data from the EEPROM 33. Is read out and returned to the reader / writer A ′, and the read data is transmitted from the reader / writer A ′ to the controller C. Here, when data is not written to the EEPROM 33, data cannot be read in response to the read command, and thus a read error is returned to the reader / writer A '.
[0061]
In the above configuration, writing to the RAM 23 is performed before actual data writing to the EEPROM 33, and writing to the RAM 23 is normally performed because the power supply voltage is lower than the voltage required for writing data to the EEPROM 33. If no data is written, the data is not written to the EEPROM 33, so that erroneous data can be prevented from being written to the EEPROM 33. Moreover, in the present embodiment, data is written to the RAM 23, which has no limit on the number of times of writing, and the quality of the writing is determined. Therefore, it is not necessary to perform dummy writing to the EEPROM 33, and usually about 10,000 times of writing are performed. There is an advantage that the life of the EEPROM 33, which has only a possible number of times, can be extended.
[0062]
(Example 5)
FIG. 10 is a schematic block diagram of the reader / writer A of the moving object identification device according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, the basic configuration of the reader / writer A is almost the same as the configuration of the first embodiment, and the common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Further, the configuration of the data carrier B is common to the first embodiment, and illustration and description are omitted.
[0063]
Here, as described in the first embodiment, the return signal transmitted from the data carrier B to the reader / writer A is FSK-modulated, and is FSK-demodulated in the FSK demodulation circuit 7 of the reader / writer A. Assigns the frequencies of two reverberation vibrations generated in the transmission / reception resonance circuit 10 of the data carrier B to logical values “0” and “1”, and as shown in FIG. L , F H Is compared with a threshold value Th set at a substantially middle position of the transmission signal to determine “0” or “1” of the transmission signal and demodulate.
[0064]
By performing the FSK modulation on the return signal from the data carrier B to the reader / writer A as in the first embodiment, communication at a short distance can be performed more reliably than when returning with the presence or absence of reverberation vibration. When the reader / writer A and the data carrier B are extremely close to each other, the receiving coil L of the reader / writer A Two And transmission / reception coil L for data carrier B Three Coil L which is considered to be caused by magnetic coupling Two , L Three May occur, and the frequency of the return signal from the data carrier B may fluctuate. As a result, as shown in FIGS. 11B to 11D, the two frequencies f L , F H Both increase or decrease, and any frequency f L , F H , The data of “0” and “1” included in the return signal may not be discriminated, or the discrimination result may be unstable. Alternatively, the transmission / reception coil L configuring the transmission / reception resonance circuit 10 Three And capacitor C Two Of the data carrier B, the constant of the data carrier B varies, and the frequency of the return signal may be different depending on each data carrier B. That is, when the reader / writer A and the data carrier B approach each other, an area (dead zone) where they cannot communicate with each other occurs.
[0065]
In addition, the frequency shift width (frequency difference Δf = f H −f L ), The receiving coil L of the reader / writer A Two In addition, since the transmission efficiency greatly decreases due to a large deviation from the resonance frequency of the transmission / reception resonance circuit 10 of the data carrier B, it is not preferable to make the shift width too large. That is, there is a trade-off between considering the variation in the characteristics of the individual data carriers B and increasing the transmission efficiency (extending the communicable distance).
[0066]
Therefore, in the present embodiment, before receiving the return signal transmitted from the data carrier B, the frequency of the return signal of the data carrier B is checked, and the frequency of the return signal is optimized according to the frequency variation due to the difference in the characteristics of each data carrier B. Is set so as to perform demodulation. That is, a frequency measurement unit 40 that measures the frequency of a reply signal transmitted from the data carrier B, and a demodulation unit 50 that varies the threshold value Th according to the frequency measured by the frequency measurement unit 40 and demodulates the reply signal. These constitute the FSK demodulation circuit 7.
[0067]
The frequency measurement unit 40 compares the reply signal output from the receiving amplifier 6 with a predetermined reference value to convert the reply signal into an L level signal and an H level signal. A count section generation circuit 42 for setting a start point and an end point for measuring a frequency, an analog switch 43 turned on and off by the count section generation circuit 42, and an output signal of the comparator 41 via the analog switch 43 are input. And a counter 44 for counting the number of waves of the original oscillator 2a of the carrier generator 2 while the output signal is being input. The carrier generator 2 according to the present embodiment includes an original oscillator 2a, a frequency divider 2b, and a carrier generator 2c.
[0068]
On the other hand, the demodulation unit 50 outputs the two frequencies f of the return signal from the data carrier B. L , F H An initial value setting circuit 51 in which an initial value (to be described later) corresponding to the difference is set, and an analog switch 52 for turning on and off the input of the initial value output from the initial value setting circuit 51 to the counter 44. A first threshold setting timing generating circuit 53 for turning on and off the analog switch 52 in accordance with a transmission / reception switching signal and a data clock from the controller C, and a threshold for storing and holding the set threshold Th A holding circuit 54, an analog switch 55 for turning on and off the input of the threshold value Th from the counter 44 to the threshold holding circuit 54, and the analog switch 55 in accordance with a transmission / reception switching signal from the controller C and a data clock. The second threshold value setting timing generation circuit 56 which turns on and off, the output signal of the counter 44 and the threshold value holding circuit 54 It is composed of a comparator 57 for comparing the lifting threshold Th.
[0069]
Next, the operation of the reader / writer A of the mobile object identification device in the present embodiment will be described. The operation related to the transmission of the calling signal from the reader / writer A to the data carrier B is common to the case of the first embodiment, and thus the description is omitted, and only the case where the return signal from the data carrier B is received will be described. .
Here, as shown in FIG. 12, two types of transmission / reception switching signals TXC and RXC are input from the controller C to the reception timing generation circuit 8, and when both the transmission / reception switching signals TXC and RXC are at the L level, the reader / writer A is stopped. In the section Ts, communication with the data carrier B is not performed. When both the transmission / reception switching signals TXC and RXC are at the H level, the reception timing generation circuit 8 enters a reception section Tr in which the analog switch SW is turned on, receives a return signal from the data carrier B, and sets the transmission / reception switching signal TXC to the H level. , RXC is at the L level, the transmission period is Tt, and the reception timing generation circuit 8 turns off the analog switch SW. Therefore, communication is performed by alternately repeating transmission of a call signal from reader / writer A to data carrier B and reception of a return signal from data carrier B.
[0070]
As described above, the reader / writer A enters the receiving state when the H-level transmission / reception switching signals TXC and RXC are input from the controller C. Then, after a signal having the same waveform as the return signal from the data carrier B induced in the reception resonance circuit 5 is amplified by the reception amplifier 6, the signal is input to the comparator 41 via the analog switch SW in the reception section Tr. . The comparator 41 binarizes the fetched signal and outputs it. That is, the return signal is A / D converted by the comparator 41. The return signal is processed as a digital signal after the comparator 41.
[0071]
The output signal of the comparator 41 is taken into the count section generation circuit 42. The count section generation circuit 42 determines a start point and an end point when the counter 44 counts the wave number of the original oscillator 2a based on the output signal of the comparator 41. For example, since the output signal of the comparator 41 switches between H and L alternately, the end point may be determined when switching is performed three times from the start point. Then, the count section generation circuit 42 turns on the analog switch 43 during the period from the start point to the end point, and inputs the output signal of the comparator 41 to the counter 44.
[0072]
The counter 44 starts counting the wave number of the original oscillator 2a when the output signal of the comparator 41 is input, and stops counting when the output signal of the comparator 41 is no longer input, and latches the count value at that time. That is, in the counter 44, the period of the change of the output signal of the comparator 41 is replaced by the wave number of the original oscillator 2a. In other words, the measurement is performed by replacing the frequency of the return signal from the data carrier B with the count value. Will be.
[0073]
Then, the count value of the counter 44 is compared with the threshold value Th held in the threshold value holding circuit 54 by the comparator 57. For example, if the count value is smaller than the threshold value Th, the logical value is “0”. If it is larger, the logical value "1" is output from the comparator 57, and the return signal of the data carrier B is demodulated.
Next, the operation of setting the threshold value Th, which is the gist of the present embodiment, will be described. As described above, the initial value setting circuit 51 includes two frequencies f used for FSK modulation of the data carrier B. L , F H An initial value corresponding to the frequency difference Δf is set in advance, and the initial value is a value obtained by replacing the half frequency of the frequency difference Δf with the count value in the frequency measurement unit 40.
[0074]
The first threshold value setting timing generation circuit 53 performs the first reception section Tr following the stop section Ts of the reader / writer A shown in FIG. 1 , The analog switch 52 is turned on to input the initial value set in the initial value setting circuit 51 to the counter 44. Here, the first reception section, that is, the threshold setting section Tr 1 In the state, the data carrier B is not receiving the call signal from the reader / writer A, and returns a reply signal having a frequency indicating a logical value "0" as a test signal.
[0075]
On the other hand, the reader / writer A operates in the threshold setting section Tr 1 In the above, the frequency of the return signal (test signal) is measured by the frequency measurement unit 40 and replaced with the count value (see FIG. 13A). However, since the initial value is set in the counter 44, The count value of the counter 44 is always two frequencies f of the return signal. L , F H (See FIGS. 13 (b) and 13 (c)). Then, the threshold setting section Tr 1 Is switched to the first transmission section Tt following the above, the second threshold value setting timing generation circuit 56 turns on the analog switch 55 in accordance with the transmission / reception switching signals TXC and RXC and the data clock to set the threshold value Th to It is input to the threshold holding circuit 54 and held. Then, in the reception section Tr during a series of subsequent communications, the first and second threshold setting timing circuits 53 and 56 do not operate, and the threshold Th and the frequency held in the threshold holding circuit 54 are not changed. The frequency (count value) of the return signal from the data carrier B measured by the measuring unit 40 is compared in the comparator 57. For example, if the frequency is larger than the threshold value Th, the logical value is "1", and if smaller, the logical value is "logical value". Demodulation is performed by outputting a signal corresponding to "0" to the sample hold circuit 9. Then, once the communication is completed, when the communication is started again, the above operation is repeated and the threshold value Th is newly set again.
[0076]
According to the configuration described above, the threshold value Th in the demodulation unit 50 can be set between the reader / writer A and the data carrier B by performing the calculation of the threshold value Th and the setting, cancellation, and resetting of the threshold value Th in a timely manner. Even when approaching or when there is a difference in the frequency of the return signal of each data carrier B due to the characteristic variation of the parts, the two frequencies f of the return signal are always present. L , F H Can be approximately the median value of That is, in the reader / writer A, demodulation is always performed with the optimum threshold value Th, so that the return signal can be accurately demodulated to improve communication reliability and expand the communication area.
[0077]
(Example 6)
FIG. 14 is a schematic block diagram of the data carrier B of the mobile object identification device according to the present embodiment. As shown in FIG. 14, the basic configuration of the data carrier B is almost the same as the configuration of the data carrier B of the second embodiment shown in FIG. 5, and the common parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. . The configurations of the reader / writer A ′ and the controller C other than the data carrier B are completely the same as those of the conventional example shown in FIG. 16 and are not shown.
[0078]
By the way, the data carrier B of the mobile unit identification device according to the second embodiment cannot read data in response to a read command from the reader / writer A ′ when writing data to the EEPROM 33 has failed. A command indicating a read error is returned to the writer A '. However, when an error command is returned as in the second embodiment, a fixed data area for storing the error command is required, and a communication time becomes longer because a time for returning the error command is required. Alternatively, there is a disadvantage that the circuit scale of the data carrier B becomes large because a sequence for determining an error and returning an error command is required.
[0079]
Therefore, in the present embodiment, when the write error as described above occurs, the data carrier B is not returned to the reader / writer A ′, and the data carrier B is set in a standby state of waiting for a call signal of the reader / writer A ′. I am trying to do it. That is, the data carrier B of the present embodiment includes a power supply monitoring circuit 20 for monitoring a power supply voltage of an operation power supply obtained in the power supply unit 35 from an induced voltage of the resonance circuit 30 as in the second embodiment, and a protocol analysis as a control unit. A write permission prohibition unit 21 for permitting or prohibiting the writing of data from the unit 34 to the EEPROM 33 is provided. The write permission prohibition unit 21 has a write permission flag. When set, data can be written from the protocol analysis unit 34 to the EEPROM 33. Here, the write flag is set by the protocol analysis unit 34 when the protocol analysis unit 34 normally receives a series of commands from the reader / writer A ′, and the power supply voltage is required for writing in the power supply monitoring circuit 20. It is reset by the power supply monitoring circuit 20 when detecting that the voltage has dropped.
[0080]
Hereinafter, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. When writing predetermined data to the EEPROM 33 of the data carrier B, a write command including an address, the number of bytes, and data is given from the controller C to the reader / writer A ′, and writing permission from the reader / writer A ′ to the data carrier B is prohibited. A command for setting the write permission flag of the unit 21 is transmitted, and if the power supply voltage is equal to or higher than the voltage required for writing and the write permission flag is set, the data carrier B sends response data (response) to that effect. Transmit to reader / writer A '.
[0081]
Upon receiving the reply data, the reader / writer A 'transmits a dummy write command to the data carrier B. The data carrier B that has received the dummy write command checks the content of the command in the protocol analysis unit 34, and if there is no error, sends return data (response) to that effect to the reader / writer A '. When the dummy write command is executed on the data carrier B, the dummy write is not performed on the FF address of the EEPROM 33 as in the second embodiment, and the same time as when the write operation is actually performed on the EEPROM 33 on the data carrier B is performed. Only consume the same amount of current. For example, this can be performed by operating an oscillation circuit included in a booster circuit (not shown) for writing that consumes most of the current consumption during writing for the same time. At this time, if the output of the power supply unit 35 drops for some reason and the power supply voltage falls below the voltage required for writing, the power supply monitoring circuit 20 resets the write permission flag of the write permission prohibition unit 21 and sets the dummy write Is banned on the way.
[0082]
Next, the original write command is transmitted from the reader / writer A ′ to the data carrier B. If the dummy write command has been executed normally, the write permission flag of the write permission prohibition unit 21 is set, and thus the return data (response) is set to the reader / writer A ′. The data is written to the EEPROM 33. However, when the dummy write command is not normally executed as described above, the write permission flag of the write permission prohibition unit 21 is reset, and thus the above-described processing of writing data to the EEPROM 33 (see FIG. (Process (a) in 15) is not executed. That is, when the data carrier B is located in an area where the reader / writer A ′ can read data from the EEPROM 33 but cannot write data correctly due to insufficient power supply voltage, the data writing to the EEPROM 33 is performed. Can be banned. Here, in the present embodiment, when the write permission flag is reset as described above, return data (response) indicating that the write permission flag is set as in the second embodiment is transmitted to the data carrier B. The protocol analysis unit 34 of the data carrier B does not transmit to the reader / writer A 'from the communication device 1 and waits for transmission of a call signal from the reader / writer A'.
[0083]
On the other hand, when reading the data written in the EEPROM 33, a read command is transmitted from the reader / writer A 'to the data carrier B as in the second and third embodiments, and the protocol analysis unit 34 of the data carrier B reads the data from the EEPROM 33. Is read out and returned to the reader / writer A ′, and the read data is transmitted from the reader / writer A ′ to the controller C. Here, if the data is not written to the EEPROM 33, the data cannot be read in response to the read command, so that nothing is returned to the reader / writer A 'and the protocol of the data carrier B is not returned. The analysis unit 34 enters a standby state waiting for transmission of a call signal from the reader / writer A ′.
In the above configuration, similarly to the second embodiment, when the power supply voltage is lower than the voltage required for writing data to the EEPROM 33, the writing permission prohibiting unit 21 prohibits the writing of data to the EEPROM 33 and erroneously writes the data to the EEPROM 33. Data can be prevented from being written, and the dummy write command is executed in the same manner as in the third embodiment, so that the dummy write is not actually performed on the EEPROM 33. The life of the EEPROM 33 having only the writable number of times can be extended. In addition, if the power supply voltage is lower than the voltage required for writing data to the EEPROM 33, or if the command from the reader / writer A 'cannot be normally received on the data carrier B, the data carrier B Since the error command is not transmitted to A ′ and the data carrier B is set in the standby state, the circuit configuration of the data carrier B can be simplified as compared with the second and third embodiments. The chip size in the case of integration is reduced, and the cost of the circuit can be reduced. Further, the reader / writer A 'can know the trouble on the data carrier B side at a predetermined timing when there is no reply from the data carrier B, and at that time, the call signal can be transmitted again, and the communication becomes unstable. Even in the state, there is an advantage that the coping on the reader / writer A 'side can be performed easily and promptly, and the communication time can be shortened.
[0084]
【The invention's effect】
The invention according to claim 1 is a reader / writer for transmitting a radio signal called a wireless electromagnetic wave, and a data carrier provided in a mobile body and transmitting a return signal of the electromagnetic wave to the reader / writer when receiving a call signal from the reader / writer. A moving body identification device provided with a power conversion means for converting an electromagnetic wave transmitted from a reader / writer into an operation power supply of the data carrier on the data carrier, wherein the reader / writer has a logical value corresponding to the data to be transmitted. Encoding means for converting the binary data of "0" and logical value "1" into a predetermined code string in which the number of logical values "1" is larger than the number of logical values "0" in one unit; An amplitude shift key that sets the amplitude of the carrier to a constant value for the code of the logical value "1" of the converted code string and makes the amplitude of the carrier substantially zero for the code of the logical value "0". A modulating means for performing a ringing modulation to generate a calling signal, a wave number counting means for counting the number of carriers of a calling signal transmitted from a reader / writer after being subjected to amplitude shift keying modulation on a data carrier, and a wave number counting means. And demodulating means for demodulating the calling signal based on the count value, so that the amplitude of the carrier of the calling signal transmitted from the reader / writer and converted into the operating power by the power conversion means of the data carrier is intermittent per unit time. It is possible to reduce the number of times the data carrier is performed, and to increase the efficiency of power supply from the reader / writer to the data carrier. As a result, the distance between the reader / writer and the data carrier can be increased. In addition, in the data carrier, error detection in real time is enabled by counting the number of carrier waves, and further, the rate of change of the carrier wave corresponding to the data of the calling signal is increased, and it is necessary to find a point where the data changes. This has the effect of being easier.
[0085]
According to a second aspect of the present invention, the data carrier includes a resonance circuit that resonates with a call signal of an electromagnetic wave from the reader / writer, and reverberation generated in the resonance circuit when transmission of the call signal is stopped causes the data carrier to read from the reader / writer. The present invention relates to a mobile object identification device for transmitting a return signal of an electromagnetic wave to a return signal comprising binary data of a logical value “0” and a logical value “1” by switching a resonance frequency of a resonance circuit to two values. Since the resonance frequency switching means is provided on the data carrier, it is possible to send a reply signal even when the distance between the reader / writer and the data carrier is short, compared to the case where a reply signal is transmitted according to the presence or absence of reverberation vibration as in the past. There is an effect that a signal can be transmitted. Moreover, it is not necessary for the data carrier to strictly detect that the calling signal from the reader / writer has stopped, and it is possible to transmit a reply signal even while the reader / writer is transmitting a carrier wave, thereby improving processing performance. There is an effect that it can be achieved.
[0086]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a reader / writer for transmitting data wirelessly by using an electromagnetic wave, and receiving data transmitted from the reader / writer provided in a mobile body and writing the received data to an EEPROM or responding to the received data. A data carrier for reading the return data from the EEPROM and transmitting the data to the reader / writer, wherein the data carrier includes a power conversion means for converting the electromagnetic wave transmitted from the reader / writer into an operation power supply of the data carrier, and a data carrier transmitted from the reader / writer. A write enable / disable means for permitting / prohibiting the writing of data to the EEPROM in response to a control signal and for inhibiting the writing of data when the data is not correctly written; and a power supply for monitoring the power supply voltage of the operating power supply supplied from the power supply conversion means The voltage falls below a predetermined voltage at which the writing operation to the EEPROM can be performed normally. Power supply monitoring means for providing a control signal for prohibiting writing to the EEPROM to the write permission prohibiting means, and writing the received data to the EEPROM and reading the data from the EEPROM, and writing the received data to the EEPROM before writing the received data to the EEPROM. Control means for writing dummy data in the empty area and then actually writing the received data to the EEPROM. Therefore, if the dummy writing to the EEPROM is not performed normally, the EEPROM is written by the write permission prohibiting means. This is an effect that the state is prohibited and erroneous data can be prevented from being written to the EEPROM.
[0087]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a dummy for causing a data carrier to consume the same current consumption as that of a write operation for the same time before actually writing data to the EEPROM when the data writing to the EEPROM is permitted by the write permission prohibiting means. Since the write operation is performed, there is no need to perform a dummy write to the EEPROM, which has the effect of extending the life of the EEPROM and improving the write reliability.
[0088]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a reader / writer for transmitting data wirelessly by using an electromagnetic wave, and receiving data transmitted from the reader / writer provided in the moving body and writing the received data to the EEPROM or responding to the received data. A data carrier for reading the return data from the EEPROM and transmitting the data to the reader / writer, wherein the data carrier is a power conversion means for converting the electromagnetic wave transmitted from the reader / writer into an operation power supply for the data carrier, and a power supply voltage from the power conversion means. Comprises a RAM which is initialized when the voltage falls below a voltage at which a write operation is possible and whose operating time and current consumption during the write operation are substantially equal to those of the EEPROM, and control means for writing and reading received data to and from the EEPROM or RAM. Writing to RAM before writing received data to EEPROM The written data is read out and returned to the reader / writer. Based on the returned data, the reader / writer determines whether or not the received data has been written to the RAM based on the returned data. Since a write command to write received data to the EEPROM is transmitted to the data carrier, the dummy writing is performed on the RAM having no limit on the number of times of writing, so that the dummy writing is not performed on the EEPROM, and the life of the EEPROM is shortened. And the reliability of writing can be improved.
[0089]
The invention according to claim 6 is a reader / writer for transmitting a call signal of an electromagnetic wave by radio, and a data carrier provided on a mobile body and transmitting a return signal of the electromagnetic wave by radio to the reader / writer when receiving a call signal from the reader / writer. A data carrier comprising a modulation means for frequency shift keying modulation of a reply signal to be transmitted to the reader / writer, and a reader / writer comprising demodulation means for frequency shift keying demodulation of the received reply signal. A body identification device, comprising: a frequency measurement unit that measures a frequency of a predetermined test signal transmitted from a data carrier; and a test in which a threshold value for determining a difference in frequency of a return signal is measured by the frequency measurement unit. A demodulation unit that varies according to the frequency of the signal and demodulates the return signal and a demodulator of the reader / writer In the stage, the modulation means of the data carrier transmits a predetermined test signal when it does not respond to the call signal from the reader / writer, so that when demodulating the return signal modulated by frequency shift keying, By changing the threshold for determining the difference in frequency according to the frequency of the test signal, the optimal threshold can always be set, and the frequency of the return signal may fluctuate depending on the positional relationship between the data carrier and the reader / writer. Even if the frequency of the return signal of each data carrier varies due to a variation in the characteristics of parts, etc., there is an effect that the return signal is accurately demodulated to improve the communication reliability and expand the communication area.
[0090]
The invention according to claim 7, wherein a reader / writer for transmitting a call signal of an electromagnetic wave by radio, and a data carrier provided on the mobile body and transmitting a return signal of the electromagnetic wave by radio to the reader / writer upon receiving a call signal from the reader / writer. The data carrier includes an EEPROM in which data transmitted from the reader / writer is written, control means for writing / reading data to / from the EEPROM, and an electromagnetic wave transmitted from the reader / writer as an operating power supply for the data carrier. A power conversion means for converting, a write permission prohibition means for permitting or prohibiting the writing of data to the EEPROM by the control means, and a power supply voltage of the operating power supplied from the power conversion means for monitoring the power supply voltage to the EEPROM. When the voltage falls below the specified voltage at which the write operation to Power supply monitoring means for supplying a control signal for disabling the write permission prohibiting means to the write permission prohibiting means, wherein the control means sets the write permission prohibiting means to a permissible state in response to a call signal from the reader / writer. When the write permission prohibiting means is disabled during the writing process, no reply signal is transmitted to the reader / writer. Therefore, when data is not normally written in the EEPROM, the data carrier is not read from the data carrier. No signal is sent to the writer, and the reader / writer can know the problem on the data carrier side by not sending a reply signal from the data carrier at a predetermined timing, and at that point it is possible to send the call signal again Thus, there is an effect that it is easy to cope with the reader / writer even when the communication is unstable.
[0091]
In the invention according to claim 8, the data carrier control means uses the same current consumption as the write operation before actually writing data to the EEPROM when the data writing to the EEPROM is enabled by the write permission prohibiting means. Since the dummy write operation for consuming only the time is performed, it is not necessary to perform the dummy write to the EEPROM, so that there is an effect that the life of the EEPROM can be extended and the write reliability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit block diagram illustrating a first embodiment.
FIGS. 2 (a) to 2 (h) are waveform diagrams for explaining the above operation.
3 (a) to 3 (g) are waveform diagrams for explaining the operation of the above.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the above.
FIG. 5 is a schematic block diagram illustrating a data carrier according to a second embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the above.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an operation of a third embodiment.
FIG. 8 is a schematic block diagram illustrating a data carrier according to a fourth embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the above operation.
FIG. 10 is a schematic block diagram illustrating a reader / writer according to a fifth embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the above.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the above operation.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the above operation.
FIG. 14 is a schematic block diagram illustrating a data carrier according to a sixth embodiment.
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining the operation of the above.
FIG. 16 is a schematic block diagram showing a conventional example.
FIG. 17 is a schematic block diagram showing a data carrier of the above.
FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the operation of the above.
[Explanation of symbols]
1 Encoding circuit
3 ASK modulation circuit
4 Oscillator
10 Resonance circuit for transmission and reception
11 Envelope detection circuit
12 Constant voltage circuit
13 Clock discrimination circuit
14 Data discrimination circuit
A Reader / Writer
B Data carrier

Claims (8)

無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段を設けた移動体識別装置であって、リーダライタには送信するデータに対応した論理値”０”と論理値”１”の２値化データを１つの単位中において論理値”１”の数を論理値”０”の数よりも多くした所定の符号列に変換する符号化手段と、変換された符号列の論理値”１”の符号に対しては搬送波の振幅を一定値とし論理値”０”の符号に対しては搬送波の振幅を略ゼロとする振幅シフトキーイング変調を行って呼び出し信号とする変調手段とを具備し、データキャリアには振幅シフトキーイング変調されてリーダライタから送信される呼び出し信号の搬送波の波数をカウントする波数カウント手段と、波数カウント手段のカウント値に基づいて呼び出し信号を復調する復調手段とを具備したことを特徴とする移動体識別装置。A reader / writer that transmits a radio signal calling wirelessly, and a data carrier that is provided in the mobile body and that transmits a return signal of a radio wave electromagnetically to the reader / writer when receiving a calling signal from the reader / writer, Is a mobile object identification device provided with a power conversion means for converting an electromagnetic wave transmitted from a reader / writer into an operation power supply of a data carrier, wherein the reader / writer has a logical value "0" and a logical value "" corresponding to data to be transmitted. Encoding means for converting the binary data of "1" into a predetermined code string in which the number of logical values "1" is larger than the number of logical values "0" in one unit; Amplitude shift keying modulation in which the amplitude of the carrier is a constant value for the code of logical value "1" and the amplitude of the carrier is substantially zero for the code of logical value "0" is performed. And a modulation means for generating a read signal, a wave number counting means for counting the wave number of a carrier of a calling signal which is amplitude-shift keyed modulated and transmitted from a reader / writer, and a data carrier based on a count value of the wave number counting means. And a demodulating means for demodulating a calling signal by using the mobile object identification device. データキャリアにはリーダライタからの電磁波の呼び出し信号に共振する共振回路を具備し、呼び出し信号の送信が停止したときに共振回路に発生する残響振動によってデータキャリアからリーダライタに電磁波の返信信号を送信する移動体識別装置であって、共振回路の共振周波数を２つの値に切り換えることにより論理値”０”と論理値”１”の２値化データからなる返信信号を得る共振周波数切換手段をデータキャリアに設けたことを特徴とする請求項１記載の移動体識別装置。The data carrier has a resonance circuit that resonates with the call signal of the electromagnetic wave from the reader / writer, and transmits a return signal of the electromagnetic wave from the data carrier to the reader / writer due to reverberation generated in the resonance circuit when the transmission of the call signal stops. A resonance frequency switching unit that obtains a return signal including binary data of a logical value “0” and a logical value “1” by switching a resonance frequency of a resonance circuit to two values. The mobile object identification device according to claim 1, wherein the mobile object identification device is provided on a carrier. 電磁波を用いて無線によりデータを送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタから送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、リーダライタから送信される制御信号に応じてＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可・禁止するとともに正しく書込みがされないときには禁止状態とする書込許可禁止手段と、電源変換手段から供給される動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の電圧を下回ったときにＥＥＰＲＯＭへの書込みを禁止する制御信号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段と、受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書き込むとともにＥＥＰＲＯＭからデータを読み出し、ＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＥＥＰＲＯＭの所定の空き領域にダミーの書き込みを行い、その後に実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む制御手段とを備えたことを特徴とする移動体識別装置。A reader / writer that transmits data wirelessly using electromagnetic waves, and a data reader / writer that is provided in a mobile object and receives data transmitted from the reader / writer and writes received data to an EEPROM or reads returned data from an EEPROM according to the received data. A data carrier for transmitting electromagnetic waves transmitted from the reader / writer to an operating power supply of the data carrier; and a data carrier for transmitting data to the EEPROM in response to a control signal transmitted from the reader / writer. Write enable / disable means for permitting / prohibiting the writing of the data and for inhibiting the writing when the data is not correctly written, and monitoring the power supply voltage of the operating power supply supplied from the power supply conversion means to write the data to the EEPROM. EEPRO when the voltage falls below the specified voltage for normal operation Power supply monitoring means for providing a control signal for prohibiting writing to the write permission prohibiting means to the write permission prohibiting means, and writing the received data to the EEPROM and reading the data from the EEPROM; A moving body identification apparatus comprising: a control unit that performs dummy writing and then actually writes received data to an EEPROM. データキャリアはＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止手段により許可されたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行うことを特徴とする請求項３記載の移動体識別装置。When data writing to the EEPROM is permitted by the write permission prohibiting means, the data carrier performs a dummy write operation for consuming the same current for the same time as the write operation for the same time before actually writing the data to the EEPROM. The mobile object identification device according to claim 3, wherein 電磁波を用いて無線によりデータを送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタから送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信するデータキャリアとを備え、データキャリアはリーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、電源変換手段からの電源電圧が書込み動作可能な電圧を下回ると初期化され書込み動作時の動作時間及び消費電流がＥＥＰＲＯＭと略等しいＲＡＭと、受信したデータのＥＥＰＲＯＭあるいはＲＡＭへの書き込み及び読み出しを行う制御手段とを具備してＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＲＡＭに書き込むとともに書き込んだ受信データを読み出してリーダライタに返信し、リーダライタは返信されたデータに基づいてＲＡＭに対する受信データの書込みの良否を判定して受信データがＲＡＭに正しく書き込まれていたときに実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込ませる書込コマンドをデータキャリアに送信することを特徴とする移動体識別装置。A reader / writer that transmits data wirelessly using electromagnetic waves, and a data reader / writer that is provided in a mobile object and receives data transmitted from the reader / writer and writes received data to an EEPROM or reads returned data from an EEPROM according to the received data. A data carrier for transmitting the electromagnetic wave transmitted from the reader / writer to an operation power supply of the data carrier; and a power supply voltage from the power supply conversion means for performing a write operation. Before writing the received data to the EEPROM, the RAM is initialized and the operation time and current consumption at the time of the writing operation are substantially equal to those of the EEPROM, and control means for writing and reading the received data to and from the EEPROM or RAM is provided. To the RAM and the The data is read out and returned to the reader / writer, and the reader / writer determines the quality of the writing of the reception data to the RAM based on the returned data, and when the reception data is correctly written to the RAM, the reception data is actually stored in the EEPROM. Transmitting a write command for writing to the data carrier to the data carrier. 無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタへ送信する返信信号を周波数シフトキーイング変調する変調手段を具備するとともに、リーダライタには受信した返信信号を周波数シフトキーイング復調する復調手段を具備して成る移動体識別装置であって、データキャリアから送信される所定のテスト信号の周波数を計測する周波数計測部と、返信信号の周波数の違いを判別するためのしきい値を周波数計測部によって計測されたテスト信号の周波数に応じて可変して返信信号を復調する復調部とをリーダライタの復調手段に備え、データキャリアの変調手段はリーダライタからの呼び出し信号に応答しない場合には所定のテスト信号を送信して成ることを特徴とする移動体識別装置。A reader / writer that transmits a radio signal calling wirelessly, and a data carrier that is provided in the mobile body and that transmits a return signal of a radio wave electromagnetically to the reader / writer when receiving a calling signal from the reader / writer, Is a mobile object identification device comprising a modulation means for frequency shift keying modulation of a reply signal to be transmitted to the reader / writer, and the reader / writer is provided with demodulation means for frequency shift keying demodulation of the received reply signal, A frequency measurement unit that measures the frequency of a predetermined test signal transmitted from the data carrier, and a threshold value for determining the difference in the frequency of the return signal is variable according to the frequency of the test signal measured by the frequency measurement unit And a demodulation section for demodulating the return signal and demodulating means of the reader / writer. Yaria modulating means is mobile identification apparatus characterized by comprising sending a predetermined test signal if it does not respond to the call signal from the reader-writer. 無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、データキャリアには、リーダライタから送信されたデータが書き込まれるＥＥＰＲＯＭと、ＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みあるいは読み出しを行なう制御手段と、リーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、制御手段によるＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可あるいは禁止状態にする書込許可禁止手段と、電源変換手段から供給される動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の電圧を下回ったときに書込許可禁止手段を禁止状態とする制御信号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段とを備え、制御手段はリーダライタからの呼び出し信号に応じて書込許可禁止手段を許可状態とするとともにデータの書込過程において書込許可禁止手段が禁止状態とされたときにはリーダライタへの返信信号の送信を行なわないことを特徴とする移動体識別装置。A reader / writer that transmits a radio signal calling wirelessly, and a data carrier that is provided in the mobile body and that transmits a return signal of a radio wave electromagnetically to the reader / writer when receiving a calling signal from the reader / writer, An EEPROM to which data transmitted from the reader / writer is written, control means for writing or reading data to / from the EEPROM, power supply conversion means for converting electromagnetic waves transmitted from the reader / writer to an operation power supply for the data carrier, A write permission / prohibition means for permitting or prohibiting the writing of data to the EEPROM by the control means, and a power supply voltage of an operation power supply supplied from the power supply conversion means to monitor the power supply voltage so that the write operation to the EEPROM is performed normally. When the voltage falls below a predetermined voltage that can be Power supply monitoring means for supplying a control signal for setting the write permission to the write permission prohibiting means to the write permission prohibiting means. A mobile object identification device characterized in that a reply signal to a reader / writer is not transmitted when the write permission prohibiting means is set in a prohibiting state. データキャリアの制御手段はＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止手段により許可状態とされたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行うことを特徴とする請求項７記載の移動体識別装置。The control means of the data carrier is a dummy write operation for consuming the same current as the write operation for the same time as the write operation before actually writing the data to the EEPROM when the writing of the data to the EEPROM is permitted by the write permission prohibiting means. The mobile object identification device according to claim 7, wherein
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