JP3543379B2

JP3543379B2 - Vibration parts feeder

Info

Publication number: JP3543379B2
Application number: JP21818994A
Authority: JP
Inventors: 敏郎関根; 秀行高仲; 輝雄長
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1994-08-19
Filing date: 1994-08-19
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: JPH0858948A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は振動パーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
図１５において振動パーツフィーダＰにおいては可動体としてのボウルＢの内部にらせん状のトラックを形成させ、これをその中心軸の周りにねじり振動させることにより、各種部品を供給するようにしているので、これを単独で使用することは稀であり、たいていの場合にはこの排出口に近接して次工程、例えばリニア振動フィーダＬを接続させている。このリニア振動フィーダは直線的なトラフＴを備え、これに沿って直線振動により部品を更に次工程へと供給するのであるが、以上の振動パーツフィーダＰ及びこのリニア振動フィーダＬをユーザーに納めるのに共通の台板に取り付けて供される場合が多い。振動パーツフィーダは最近では、例えば１ミリ平方という、極めて小さな部品を取り扱うことが多く、これを所定の姿勢にしてリニア振動フィーダに供給するのであるが、これらの間には部品の寸法より小さな間隙をおいている。このような作業のために振動パーツフィーダＰとリニア振動フィーダＬとの台板Ｃへの取り付けは正確に位置決めして、かつ高さ調節の上、行わなければならない。また、振動パーツフィーダＰのトラック排出端部（直線的）ＮとトラフＴとの間の隙間Ｓも正確に調整しなければならない。
【０００３】
振動パーツフィーダＰの駆動部取付台Ｑには、図示せとも、電磁石が取り付けられており、等角度間隔で傾斜配設された複数の板ばねによりボウルＢと結合されている。この駆動部取付台Ｑの下方には、複数の防振機構５０が設けられているが、これは円筒状のゴム５１とこれの上端部に取り付けられたねじ５０及びこれに螺着したナット５３、取付板５４、固定ボルト５５から成っている。防振ゴム５０の下面には円形の凹所５１ａが形成されており、これは取付板５４に設けられた凸部５１ａに嵌められている。又、取付板５４の他端部には貫通孔が形成されており、これにボルト５５を挿通させ、台板Ｃに形成されたねじ孔に螺着締めつけることにより、取付板５４が台板Ｃに固定される。又、防振ゴム５１は凸部５１ａの位置により、取付板５４に対し、すなわち台板Ｃに対し、位置決めされる。又、ナット５３を回動調節することにより、振動パーツフィーダＰの高さが調節される。
【０００４】
以上のような防振機構５０により、確かに振動パーツフィーダＰの台板Ｃに対する防振作用が行われ、又、リニアフィーダＬに対する位置決めも行われるのであるが、防振ゴム５１の下面に形成した凹所５１ａと凸部５１ａとの間には、当然のことながら、ある遊度がある。従って、振動パーツフィーダＰをリニア振動フィーダＬに対し、位置決めしたとしても、振動パーツフィーダＰ全体は高さ方向及び横方向に若干移動可能である。この移動量によっては、折角位置決めしても、又、ボルト５５を弛めて改めて振動パーツフィーダＰの位置決めを行わなければならず、又、防振ゴム５１の下面にも正確に位置決めし得るように凹所５１ａを形成しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、リニア振動フィーダに対する位置決めを正確、かつ容易に行なうことができ、又、一旦位置決めすれば、これを確実に保持し、又、防振ゴムの加工も容易とする振動パーツフィーダを提供するとこを目的とする。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】
以上の目的は、内側にらせん状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固定され、可動コアを有する可動フレームと、該可動フレームの下方に配設され、コイルを巻装させて電磁石を取付けたベースブロックと、前記可動フレームと前記ベースブロックとを結合し、等角度間隔で配設された複数の傾斜板ばねと、前記ベースブロックの下面に取付けられた複数の防振ゴムとから成り、前記コイルに交流を通電することにより、前記ボウルをねじり振動させ、台板上、リニア振動フィーダに近接して配設されトラック排出端部から部品を前記リニア振動フィーダに供給する振動パーツフィーダにおいて、各前記防振ゴムは防振ゴム本体と、該防振ゴム本体の上下面に各々座金を介して固定された一対のロッド状ボルトから成り、前記ベースブロックの底部にねじ孔を形成し、このねじ孔に軸方向貫通孔を有する頭付ボルトを螺着し該頭付ボルトの軸方向貫通孔に前記一対のロッド状ボルトのうち上方のロッド状ボルトを挿通させ、下方のロッド状ボルトを前記台板のねじ孔に螺着し、前記頭付ボルトの下端は一対の前記座金のうち上方の座金に当接し、該頭付ボルトの回動調節により、前記ベースブロックを上下動させて、前記ベースブロックの前記台板に対する高さを調節し、この調節後前記上方のロッド状ボルトの先端にナットを螺着、締めつけることにより前記ベースブロックを前記台板に対し固定するようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ、によって達成される。
【０００７】
また以上の目的は、内側にらせん状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固定され、可動コアを有する可動フレームと、該可動フレームの下方に配設され、コイルを巻装させた電磁石を取付けたベースブロックと、前記可動フレームと前記ベースブロックとを結合し、等角度間隔で配設された複数の傾斜板ばねと、前記ベースブロックの下面に取付けられた複数の防振ゴムとから成り、前記コイルに交流を通電することにより、前記ボウルをねじり振動させ、台板上にリニア振動フィーダに近接して配設されトラック排出端部から部品を前記リニア振動フィーダに供給する振動パーツフィーダにおいて、前記ベースブロックの下方に基板を配設し、軸方向貫通孔を有する防振ゴムを前記ベースブロックと前記基板との間に配設し、各前記防振ゴムの軸方向貫通孔に頭付ボルトを前記基板か前記ベースブロックに形成したボルト挿通孔を通って上方か下方から挿通し、前記ベースブロックか前記基板に形成したねじ孔に螺着、締め付けることにより該防振ゴムを前記ベースブロック及び前記基板に対し固定し、前記基板に貫通ねじ孔を形成し、これに軸方向貫通孔を有する調節用頭付ボルトを螺合させ、前記台板に前記調節用頭付ボルトの下端を当接させ、該下端の径より小さい径の取付用ねじ孔を前記台板に形成して、前記調節用頭付ボルトの回動調節により前記ベースブロックを上下動させて前記ベースブロックの前記台板に対する高さを調節し、この調節後前記調節用頭付ボルトの軸方向貫通孔に固定用頭付ボルトを挿通して前記取付用ねじ孔に螺着、締め付けるようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ、によって達成される。
【０００８】
また以上の目的は、内側にらせん状のトラックを形成させたボウルと、該ボウルの底部に固定され、可動コアを有する可動フレームと、該可動フレームの下方に配設され、コイルを巻装させて電磁石を取付けたベースブロックと、前記可動フレームと前記ベースブロックとを結合し、等角度間隔で配設された複数の傾斜板ばねと、前記ベースブロックの下面に取付けられた複数の防振ゴムとから成り、前記コイルに交流を通電することにより、前記ボウルをねじり振動させるようにし、台板上にリニア振動フィーダに近接して配設されトラック排出端部から部品を前記リニア振動フィーダに供給する振動パーツフィーダにおいて、各前記防振ゴムは防振ゴム本体と、該防振ゴム本体の上下面に各々座金を介して固定された上下一対のロッド状ボルトから成り、前記ベースブロックの下方に配設された基板の外周縁部にねじ孔を形成し、このねじ孔に前記上下一対のロッド状ボルトのうち下方のボルトを螺着し、上方のボルトは前記ベースブロックに形成した貫通孔に挿通してその突出部分にナットを螺着、締め付けることにより各前記防振ゴムを前記ベースブロックと前記基板に固定し、前記基板の前記外周縁部より更に径外方の複数の突出部にそれぞれボルト挿通孔及び貫通ねじ孔を形成し、これら各々に第１、第２ボルトを挿通及び螺着し、前記第１ボルトは前記ボルト挿通孔に対向する前記台板のねじ孔に螺着し、前記第２ボルトの下端は前記台板に当接させ、該第２ボルトの回動調節により、前記基板を上下動させ前記防振ゴムを介して前記ベースブロックの前記台板に対する高さを調節し、この調節後前記第１ボルトを締め着けるようにしたことを特徴とする振動パーツフィーダ、によって達成される。
【０００９】
【作用】
請求項１の発明によれば、頭付ボルトの回動調節により、その下端が防振ゴム本体の上方の座金に当接しているのでベースブロックが、その回動方向に応じて上下動する。これにより振動パーツフィーダの高さ調節が行なわれる。また、水平にすることができる。防振ゴム本体の下側の座金に一体的なロッド状ボルトは台板のねじ孔に螺着締付けられ、また頭付ボルトの軸方向貫通孔を挿通させた上方のロッド状ボルトの突出部にナットを螺着し締め付けることによりベースブロックと台板とは一体化されると共に、振動パーツフィーダの台板に対する位置決めが正確に行なわれ、搬送中に振動パーツフィーダが台板上で移動することはない。従って、近接させたリニア振動フィーダとの位置関係は固定化される。
【００１０】
請求項２の発明によれば、防振ゴムの軸方向貫通孔にこれを挟持させているベースブロックと基板との何れか側からこれを介してボルトを挿通させ、その他方に形成したねじ孔に螺着締め付けることにより防振ゴムはベースブロックと基板と一体化される。また、軸方向貫通孔を有する頭付ボルトの回動調節により、振動パーツフィーダ全体が台板に対して上下動し、ねじピッチに応じて精密に調節することができる。また、水平にすることができる。また固定用頭付ボルトを軸方向貫通孔に挿通させ、台板のねじ孔に螺着締め付けることにより、振動パーツフィーダは台板に対して正確に位置決めして固定され、また台板に対し、防振作用を問題なく行なうことが出来る。また、これに対して移動することもない。従って、近接させたリニア振動フィーダとの位置関係は固定化される。
【００１１】
請求項３の発明によれば、防振ゴムは基板とベースブロックとの間に挟着される。第１ボルトの回動調節により台板に対し振動パーツフィーダ全体を上下動させることが出来、また第２ボルトは第１ボルトの回動調節後、台板の所定の位置に形成したねじ孔に螺着し締め付けることにより振動パーツフィーダは台板上で搬送中も移動しないように正確に位置決めして固定される。台板に対する防振作用は問題なく行なわれる。従って、近接させたリニア振動フィーダとの位置関係は固定化される。
【００１２】
【実施例】
図１及び図２において台板１上には本発明に関わる振動パーツフィーダ２及びこれに接続してリニア振動フィーダ３が取り付けられている。また台板１の相対向する両側面には把手４、５が固定されている。更に台板１上には各種制御機器６及び電磁弁ユニット７が取り付けられている。
【００１３】
リニア振動フィーダ３は公知のように構成され、直線的なトラフ８の底面に固定された板ばね取り付けブロック９と、この下方に配設されたベースブロック１０とは前後一対の板ばね１１、１２により結合されており、またコイル１４を巻装した電磁石１５がベースブロック１０に固定され、板ばね取り付けブロック９から垂下して可動コア１３が空隙をおいて対向するように取り付けられている。リニア振動フィーダ３の全体は台板１上に支持されており、これは更に基台１７上に高さ調節用ボルト２０を介して支持されており、基台１７はボルト１８、１９により台板１に固定されている。振動パーツフィーダ２において円筒形状のボウル２１内には、帯材で成るらせん状のトラック２２が巻回取り付けられており、ボウル２１の外方にはこれと同心的にポケット２３が一体的に固定されている。図１に示すようにトラックの排出端部２４は直線的に形成されており、これはリニア振動フィーダ３のトラフ８に形成される移送路８ａと精密に整列し隙間Ｓをおいて接続されている。
【００１４】
ボウル２２の底部に、後に詳述する可動フレームとしての可動コア取り付けブロック２５が取り付けられており、この下方のベースブロック２６と等角度間隔（本実施例では１２０度間隔）で傾斜配設された板ばね２７により結合されており、これはその上端部でフレーム２５に形成した取り付け斜面３０にボルト２８により固定され、また下端部はベースブロック２６の取り付け斜面３１にボルト２９により固定されている。ベースブロック２６の中央部には凹所２６ａが形成され、そこにコイル３２を巻装させた電磁石３３が取り付け部材３４を介してボルト３５によりその底面の突出部２６ｂに図３に明示されるように固定されている。上方のフレーム２５には板状の可動コア５０がボルト５１により固定されている。可動コア５０にはボルト５１の頭部を納めるために円形の凹所５０ａが形成され、このボルト５１はフレーム２５のねじ孔５２に螺合締め付けることにより可動コア５０はフレーム２５に固定され空隙ｇをおいてその極面が電磁石３３の極面と対向する。
【００１５】
ベースブロック２６の下方外周部には本発明に関わる防振ゴム機構３６が１２０度間隔で配設され、これによりベースブロック２６は台板１上に対し防振して、位置決めして固定されている。
【００１６】
防振ゴム機構３６は図５及び図６において明示されるように、ほぼ円筒状のゴム本体３７、この上面、下面に座金３８ａ、３８ｂを加硫接着して取り付けており、それぞれの座金３８ａ、３８ｂは一体的にロッド状ボルト３９、４０を一体形成している。ベースブロック２６の底壁部には１２０度間隔で貫通ねじ孔４５が形成されこれに高さ調節用ボルト４２が螺着され、その下端は上方の座金３８ａに当接している。ボルト４２は軸方向貫通孔４２ａを有しこれにロッド状ボルト３９を挿通させ、ボルト４２の頭部４２ｂから突出する部分にワッシャ４４を介してナット４３を螺着締め付けることにより図５に示すように防振ゴム機構３６はアッセンブリーとして一体化される。また台板１には所定の位置にねじ孔４１が形成され、これに下方のロッド状ボルト４０を螺着締め付けることによりベースブロック２６は台板１に対して固定される。
【００１７】
次に本実施例のボウル２１の可動フレーム２５への取り付け構造につき特に図７を参照して説明する。ボウル２１は上述したように、ほぼ円筒形状であるが、その底部２１ａは背の低い円錐形状を呈しており、その中央開口に取り付けブロック６０をその貫通孔６０ａが整列するように配設されている。底部中央下面には円筒体６１が溶接により固定されており、これと同心的に外方に取り付けリング６２が同様に溶接され固定されている。この取り付けリング６２の下面には９０度間隔でねじ孔６２ａが取り付けられており、これに小ねじ６３を螺着している。可動フレーム２５にはねじ孔６２ａ又は小ねじ６３と整列し得るように円筒状の凹所２５ａを形成させている。更に、その中央部にはねじ孔２５ｂを形成させ、ボルト７５を、ワッシャ７１を介して取り付けブロック６０の貫通孔６０ａ及び円筒体６１に挿通させ、更に可動フレーム２５のねじ孔２５ｂに螺着締め付けることにより図３に示すようにボウル２１と可動フレーム２５とは位置決めして一体化される。
【００１８】
本発明の実施例による振動パーツフィーダ２は以上のように構成されるが、次にこの作用もしくは組み立て操作につき説明する。
【００１９】
板ばね２７によりベースブロック２６と可動フレーム２５とが結合されているのであるが、図７に示すようにボウル２１の中央部の中心開口に取り付けブロック６０をその貫通孔６０ａが整列するように配設する。ボルト７０をワッシャ７１を介して取り付けブロック６０の中心孔６０ａとこれと整列している下方の円筒体６１の貫通孔６１ａに挿通させ、かつ螺合されている小ねじ６３をそれぞれ可動フレーム２５の凹所２５ａにはめ込むことによりボウル２１は正確に可動フレーム２５、すなわちベースブロック２６に対し位置決めされる。次いでボルト７０を可動フレーム２５の中央部に形成したねじ孔２５ｂに螺着締め付けることにより、円筒体６１は締め付ける前にはその下端は可動フレーム２５の上面とわずかな隙間をおいていたのであるが、ボウル２１の底部２１ａが下方へとたわんで、この円筒体６１が可動フレーム２５の上面に当接するに至り、この時には所定の締め付け力を持ってボウル２１は可動フレーム２５に固定されることになる。
【００２０】
予め、平板状の可動コア５０がその凹所５０ａを可動フレーム２５のねじ孔５２に整列させてボルト５１を螺着締め付けることにより可動コア５０が可動フレーム２５に一体化されている。また、可動フレーム２５の板ばね取り付け斜面とベースブロック２６の板ばね取り付け斜面とに板ばね２７をあてがい、ボルト２８、２９を螺着締め付けることにより可動フレーム２５とベースブロック２６とは結合されている。防振ゴム機構３６の防振ゴム本体３７に取り付けられた下側の座金３８ｂに一体的なロッド状ボルト４０を台板１のねじ孔４１に螺着し、図５に示すように位置決め固定させた後、上方のロッド状ボルト３９を予めベースブロック２６のねじ孔４５に螺着させた高さ調節用ボルト４２の軸方向挿通孔４２ａに挿通させ、この頭部から突出する部分にワッシャ４４を介してナット４３を螺着締め付けることによりベースブロック２６は台板１に対し固定されるのであるが、ナット４３を締め付ける前に高さ調節用ボルト４２の回動調節によりベースブロック２６を上下動させリニア振動フィーダ３のトラフ８の移送面８ａと隙間Ｓを介して整列している排出端部２４が同レベルとなるように調節される。勿論排出端部２４が水平でない場合には、３個の防振ゴム機構３６の高さ調節用ボルト４２の選択的な回動調節により水平とすることが出来る。
【００２１】
コイル３２に通電すると公知の原理でボウル２１はねじり振動を行ない、この内部に形成したスパイラル状のトラック２２に沿って図示しない部品が搬送され、この排出端部２４からリニア振動フィーダ３のトラフ８に転送されるのであるが上述したように排出端部２４と移送面８ａとは同一レベルで、かつ水平となるべく調節済であるので隙間Ｓを円滑に通過してリニア振動フィーダのトラフ８内に転送される。
【００２２】
本実施例では、ベースブロック２６に凹所２６ａを形成し、これに電磁石３３を配設しているので、図３に示すように従来用いられているようなカバーが不要であり、組み立て工数及び部品点数を小とすることが出来る。
【００２３】
また、防振ゴム機構３６により振動パーツフィーダ２に接続されるリニア振動フィーダ３と相対的な高さ調節を精密に行なうことが出来、また防振ゴム機構３６は台板１に対し正確にベースブロック２６、すなわち振動パーツフィーダ２を位置決めさせることが出来、台板１の把手４、５を作業者が持ってトラックに積み込むような場合にも、振動パーツフィーダ２のリニア振動フィーダ３に対する位置を変えることなく、トラックで搬送した後、そのまま所要の場所で何ら問題なく用いることが出来る。
【００２４】
更に、本実施例ではボウル２１は可動フレーム２５、すなわちベースブロック２６に対し正確に位置決めして取り付けられるので、上述の高さ調節、水平調節と相まって、これに接続される次工程との位置関係を更に正確にすることが出来る。
【００２５】
また、防振ゴム機構３６における防振ゴム本体３７の構成も従来例で説明した防振ゴム５１に比べて構成が簡単であり、台板に対する位置決めがより容易であり、しかも位置決めした後は上述したように搬送中に台板上で移動することがない。
【００２６】
図８ないし図１１は本発明の第２実施例の振動パーツフィーダ２Ａを示すが、第１実施例に対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
本実施例においても、可動フレーム８２はベースブロック８３と等角度間隔で傾斜配設された板ばね８４により結合されるが、可動フレーム８２及びベースブロック８３の形状は第１実施例とは若干異なり、図９に示すように可動フレーム８２の外周壁面には９０度間隔で板ばね取り付け用の切欠８２ａが形成されている。また、ベースブロック８３の形状もこれに対応して変更されているが、その中央部には第１実施例と同様に凹所８３ａを有し、これに電磁石３３が配設されている。なお、ボウル２１と可動フレーム８２との位置決め固定機構は第１実施例と同様である。なおまた、ボウル２１に当てがわれる取付ブロック６０’の形状は若干、上記実施例のとは異なるが、機能は同一である。
【００２８】
本実施例においては、ベースブロック８３の下方に基板８６が配設されており、これと台板１とは９０度間隔で配設された４個の高さ調節・位置決め固定機構８０により位置決めして台板１に固定される。これらの径内方側に図９で示すように、やはり９０度間隔で４個の防振ゴム機構８１がベースブロック８３と基板８１がベースブロック８３と基板８６との間に配設されており、これは円筒状のゴム本体８７及びこの中心軸に沿って形成された貫通孔に挿通されるボルト８８とよりなるが、図８に明示されるように取り付け位置に対応して４個の円形の凹所８６ａが形成され、これにボルト８８の頭部を位置させて防振ゴム８７の貫通孔に挿通した上、ベースブロック８３の底部に形成されたねじ孔８３ｂに螺着締め付けることにより防振ゴム本体８７はベースブロック８３と基板８６との間に挟着され、固定される。
【００２９】
高さ調節・位置決め固定機構８０は図１０及び図１１に明示されるが、高さ調節用ボルト８５と位置決め固定用ボルト９０とからなっている。高さ調節用ボルト８５は基板８６の外周面にベースブロック８３から径外方へ突出する略半円形突出部８６ｃに形成した貫通ねじ孔８６ａに螺合し、その基板８６から下方に突出し、下端は台板１に当接する。高さ調節用ボルト８５には貫通孔８５ｂが形成されており、これに上方から位置決め固定用ボルト９０を挿通し、台板１の所定の位置に形成されたねじ孔９１ａに螺着し締め付けることにより振動パーツフィーダ２Ａは台板１に固定される。
【００３０】
第２実施例は以上のように構成されるが、次にこの作用もしくは組み立て操作について説明する。
【００３１】
ボウル２１は第１実施例と同様に可動フレーム８２に位置決めして固定される。防振ゴム機構８１の組み立てにおいては防振ゴム本体８７をその中心貫通孔を基板８６に形成したボルト挿通孔８６ｂに整列させた上、ボルト８８を下方から挿通し、ベースブロック８３のねじ孔８３ｂに螺着し締め付けることにより基板８６とベースブロック８３とは一体化される。
【００３２】
次いで、高さ調節位置決め機構８０を組み立てるのであるが、図１０に示すように高さ調節用ボルト８５を基板８６の突出部８６ｃに螺合し、回動するとその軸部が基板８６から突出し、この突出量に応じて基板８６、すなわち振動パーツフィーダ２Ａの台板１に対する高さが調節される。この時、リニア振動フィーダとの高さを一致させ、かつ排出端部２４（第１実施例と同様にボウル２１に形成されている。）が水平となるように４個の高さ調節位置決め固定機構における高さ調節用ボルト８５を回動調節させる。所要の調節が終わると、位置決め固定ボルト９０を上方から高さ調節用ボルト８５の貫通孔８５ｂに挿通し、台板１のねじ孔９１ａに螺合し締め付ける。なお、高さ調節用ボルト８５により振動パーツフィーダ２Ａの台板１に対する高さを調節した後に、高さ調節用ボルト８５の貫通孔８５ｂが、台板１のねじ孔９１ａに整列するように振動パーツフィーダ２Ａのベースブロック８３を担持して位置決め調節しても良いが、高さ調節前に整列操作するようにしても良い。これは、この振動パーツフィーダ２Ａに後続するリニア振動パーツフィーダ３の台板１に対する位置決め固定が先に行なわれるか、後で行われるかによって定まれれば良い。
【００３３】
以上のようにして、本実施例の振動パーツフィーダ２Ａは台板１に対し高さ調節し、かつ位置決めして固定されるのであるが、本実施例の効果も第１実施例の効果と同様であることは明らかである。
【００３４】
図１２ないし図１４は、本発明の第３実施例による振動パーツフィーダ２Ｂを示すものであるが、上記実施例に対応する部分については、同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００３５】
本実施例の可動フレーム９２及びベースブロック９３の形状も、上記実施例とは異なり、ベースブロック９３は段付平板形状を呈し、この外周縁部に９０度間隔で防振ゴム機構９５が配設されており、これは円筒状ゴム本体１００と第１実施例と同様に、この上下両面に座金（明示せずとも黒太線で示す。加硫接着。）を介してロッド状ボルト１０１ａ、１０１ｂが一体形成されており、ベースブロック９３の下方に配設された基板９４に下方のロッド状ボルト１０１ａが螺着締め付けられ、上方のロッド状ボルト１０１ｂはベースブロック９３の下面に形成した凹所９３ｂの上壁面に座金を当接させるべく、ボルト挿通孔９３ｂに挿通させ内側に形成した図１３に形状を示す切欠９３ａ内に突出させて、ナット１０２を螺着締め付けることによりベースブロック９３と基板９４との間に挟着固定される。
【００３６】
基板９４の外縁部には、径方向にベースブロック９３から外方に突出して突出部９４ｂが１２０度間隔で形成されるが、これに高さ調節位置決め固定機構９６が配設される。図１４に明示されるように、高さ調節用ボルト２０１は突出部９４に形成したねじ孔９４ｂに螺着し、その下端が台板１に当接する。位置決め固定用ボルト２００は、突出部９４ｂの挿通孔９４ｃに挿通し台板１のねじ孔１ｂに螺着締め付ける。
【００３７】
本実施例の振動パーツフィーダ２Ｂは以上のように構成されるが、次にこの作用について説明する。
【００３８】
ボウル２１と可動フレーム９２との位置決め固定は、上記実施例と同様に行なわれる。防振ゴム本体１００の下方のロッド状ボルト１０１ａは基板９４のねじ孔９４ａに整列させた上、螺着締め付ける。これにより防振ゴム本体１００は基板９４と一体に固定される。次いで、ベースブロック９３のロッド挿通孔９３ｂを整列させて上方のロッド状ボルト１０１ｂを挿通させた上、ナット１０２を螺着締め付けることにより、防振ゴム機構９５はベースブロック９３と基板９４との間に挟着固定される。次いで基板９４の径外方へ突出する突出部９４ｂのねじ孔９４ｄに高さ調節用ボルト２０１を螺着し、回動調節することにより振動パーツフィーダ２Ｂ全体の高さ調節及び水平出しが行なわれる。この後、位置決め固定用ボルト２００をボルト挿通孔９４ｃに挿通し、予め振動パーツフィーダ２Ｂが位置決めされるべく、突出部９４ｂのロッド挿通孔９４ｃの直下方にあるねじ孔１ｂに螺着締め付けることにより、振動パーツフィーダ２Ｂは台板１に対し高さ調節をした上で位置決め固定される。２００ａ、２０１ａは六角頭である。
【００３９】
本実施例においても、上記実施例と同様な効果を奏することは明らかである。なお、本実施例のベースブロック９３は第１及び第２実施例とは形状が上述したように形状が異なるのでカバー９９を固定させて電磁石９８を保護している。
【００４０】
以上、本発明の各実施例について説明したが、勿論本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づき種々の変形が可能である。
【００４１】
例えば、以上の実施例では、ボウル２１としては円筒状でその内周壁面に帯材２２を巻装固定させたが、これに代えて切削加工または鋳造で形成されるらせん状トラックが一体的に形成されるボウルにも本発明は適用可能である。
【００４２】
また以上の実施例では、電磁石３３と可動コア５０とは対向して垂直方向に交番磁気吸引力を発生させるようにしたが、これに代えてベースブロックに対し径方向で対向して一対の電磁石を設け、これらに空隙をおくように可動フレームから、垂下して可動コアを固定させ、水平の磁気吸引力により回転トルクを発生させてねじり振動力を行なわれるようにしたものにも、本発明は適用される。
【００４３】
また以上の実施例では防振ゴム機構において防振ゴム本体は円筒状のゴムであったが、これに限定することなく、角柱状であっても良く、また中が空洞である、いわゆる空気ばねを適用しても良い。
【００４４】
また第３実施例では、基板９４の突出部９４ｂに高さ調節用ボルト２０１、位置決め固定用ボルト２００を近接させて配設したが、これに代えて相離隔させて、例えば、基板９４の径外方向へ突出する部分を等角度間隔で６個設け、交互に１個ずつ高さ調節用ボルト２０１及び位置決め固定用ボルト２００を配設するようにしても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の振動パーツフィーダによれば、リニア振動フィーダやその他の各種機器を固定取り付ける台板上の位置決めを、高さ調節を可能にして取り付けることが出来、台板ごと搬送する場合にもリニア振動フィーダやその他の機器との干渉もなく、位置ずれを生ずることもない。よって、常に部品、特に小型の部品の振動パーツフィーダの排出端部からリニア振動フィーダの入口への流入を円滑なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の振動パーツフィーダを台板に取り付けた状況を示す平面図である。
【図２】部分破断同側面図である。
【図３】部分破断同正面図である。
【図４】図３におけるボウルを取り除いた平面図である。
【図５】同要部の拡大断面図である。
【図６】同要部の分解斜視図である。
【図７】同振動パーツフィーダにおけるボウルと可動フレームとの組み立て状況を示す拡大断面図である。
【図８】第２実施例の振動パーツフィーダの部分破断正面図である。
【図９】同振動パーツフィーダにおけるボウルを取り除いた平面図である。
【図１０】同要部の拡大斜視図である。
【図１１】同要部の拡大断面図である。
【図１２】第３実施例の振動パーツフィーダのボウルの部分破断正面図である。
【図１３】同ボウルを取り除いた平面図である。
【図１４】同要部の拡大断面図である。
【図１５】従来例の振動パーツフィーダを台板に取り付けた状況を示す断面図である。
【符号の説明】
１台板
２振動パーツフィーダ
２１ボウル
２５可動フレーム
２６ベースブロック
３６防振ゴム機構
３７防振ゴム本体
３９ロッド状ボルト
４０ロッド状ボルト
４２高さ調節用ボルト
４３ナット
８０高さ調節位置決め固定機構
８１防振ゴム機構
８２可動フレーム
８３ベースブロック
８５高さ調節用ボルト
８６基板
８７防振ゴム本体
８８ねじ
９０位置決め固定用ボルト
９２可動フレーム
９５防振ゴム機構
９６高さ調節位置決め固定機構
９７ベースブロック
１００防振ゴム本体
１０１ａロッド状ボルト
１０１ｂロッド状ボルト
２００位置決め固定用ボルト
２０１高さ調節用ボルト[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a vibrating parts feeder.
[0002]
[Prior art and its problems]
In FIG. 15, in the vibrating parts feeder P, a spiral track is formed inside a bowl B as a movable body, and this is torsionally vibrated around its central axis to supply various parts. It is rare to use this alone, and in most cases, a next step, for example, a linear vibration feeder L is connected near this outlet. This linear vibration feeder is provided with a linear trough T, and supplies components to the next process by linear vibration along the linear trough T. The above-mentioned vibration parts feeder P and this linear vibration feeder L are provided to the user. It is often attached to a common base plate. Recently, vibrating parts feeders often handle extremely small parts, for example, 1 mm square, and feed them to a linear vibrating feeder in a predetermined posture. Is put. For such an operation, the attachment of the vibrating parts feeder P and the linear vibrating feeder L to the base plate C must be performed after accurately positioning and adjusting the height. Also, the gap S between the truck discharge end (linear) N of the vibrating parts feeder P and the trough T must be accurately adjusted.
[0003]
Although not shown, an electromagnet is attached to the drive unit mounting base Q of the vibrating parts feeder P, and is connected to the bowl B by a plurality of plate springs that are inclined at equal angular intervals. A plurality of anti-vibration mechanisms 50 are provided below the drive unit mounting base Q. The anti-vibration mechanisms 50 include a cylindrical rubber 51, a screw 50 attached to an upper end thereof, and a nut 53 screwed to the screw 50. , Mounting plate 54 and fixing bolt 55. A circular recess 51 a is formed on the lower surface of the vibration-proof rubber 50, and this is fitted into a convex portion 51 a provided on the mounting plate 54. Further, a through hole is formed at the other end of the mounting plate 54, and a bolt 55 is inserted through the through hole, and the mounting plate 54 is screwed into a screw hole formed in the base plate C. Fixed to. Further, the vibration isolating rubber 51 is positioned with respect to the mounting plate 54, that is, with respect to the base plate C, depending on the position of the convex portion 51a. The height of the vibrating parts feeder P is adjusted by rotating and adjusting the nut 53.
[0004]
The vibration isolating mechanism 50 as described above certainly performs the vibration isolating action on the base plate C of the vibrating parts feeder P, and also performs the positioning with respect to the linear feeder L. Naturally, there is a certain degree of play between the concave portion 51a and the convex portion 51a. Therefore, even if the vibration parts feeder P is positioned with respect to the linear vibration feeder L, the whole vibration parts feeder P can be slightly moved in the height direction and the lateral direction. Depending on the amount of movement, even if the bending position is determined, the bolt 55 must be loosened and the vibrating parts feeder P must be newly positioned, and the lower surface of the vibration isolating rubber 51 can be accurately positioned. Must be formed with a recess 51a.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above problems,For linear vibration feedersIt is an object of the present invention to provide a vibrating parts feeder which can accurately and easily perform positioning with respect to the object, and once positioned, securely hold the same and also facilitate processing of a vibration-proof rubber.
[0006]
[Means for solving the problem]
The above objects are achieved by forming a spiral track inside a bowl, a movable frame fixed to the bottom of the bowl and having a movable core, and disposed below the movable frame and winding a coil. A base block to which an electromagnet is attached, the movable frame and the base block are connected, a plurality of inclined leaf springs arranged at equal angular intervals, and attached to a lower surface of the base block.pluralThe bowl is torsionally vibrated by passing an alternating current through the coil, andClose to the linear vibration feederArrangedSupplying parts from the truck discharge end to the linear vibration feederIn the vibrating parts feeder,eachThe anti-vibration rubber is composed of an anti-vibration rubber main body and a pair of rod-shaped bolts respectively fixed to upper and lower surfaces of the anti-vibration rubber main body via washers, and a screw hole is formed at a bottom of the base block. A head bolt having an axial through hole is screwed into the hole, and an upper rod bolt of the pair of rod bolts is inserted into the axial through hole of the head bolt, and the lower rod bolt is attached to the base. Screwed into the screw hole of the plate, the lower end of the headed bolt comes into contact with the upper washer of the pair of washers, and by rotating the headed bolt,By moving the base block up and down,Adjusting the height of the base block with respect to the base plate,After this adjustmentThe upper rod boltTip ofThe base block is fixed to the base plate by screwing and tightening a nut on the base plate.
[0007]
In addition, the above object is to form a bowl having a spiral track inside, a movable frame fixed to the bottom of the bowl and having a movable core, and a coil disposed around the movable frame. A base block to which the electromagnet is mounted, the movable frame and the base block being connected to each other, a plurality of inclined leaf springs arranged at equal angular intervals, and a lower surface of the base block.pluralThe bowl is torsionally vibrated by applying an alternating current to the coil,Close to the linear vibration feeder on the base plateArrangedtruck Supply parts from the discharge end to the linear vibration feederIn the vibrating parts feeder, a substrate is disposed below the base block, and a vibration-proof rubber having an axial through hole is disposed between the base block and the substrate.eachA head bolt is inserted from above or below through a bolt insertion hole formed in the substrate or the base block into an axial through hole of the vibration isolation rubber, and screwed into a screw hole formed in the base block or the substrate. By tightening, the anti-vibration rubber is fixed to the base block and the substrate, and a through-screw hole is formed in the substrate, which has an axial through-hole.For adjustmentScrew the bolt with the head, andOf the adjusting head boltThe lower end is brought into contact, and a mounting screw hole having a diameter smaller than the diameter of the lower end is formed in the base plate,The height of the base block with respect to the base plate is adjusted by moving the base block up and down by turning the adjusting head-equipped bolt.SaidFor adjustmentA vibration part feeder is characterized in that a fixing head bolt is inserted through an axial through hole of the head bolt and screwed into the mounting screw hole to be tightened.
[0008]
In addition, the above object is to form a bowl having a spiral track inside, a movable frame fixed to the bottom of the bowl and having a movable core, and a coil disposed around the movable frame. A base block to which an electromagnet is attached, the movable frame and the base block being connected to each other, a plurality of inclined leaf springs arranged at equal angular intervals, and attached to a lower surface of the base block.pluralIt is made of a vibration-proof rubber, and by applying an alternating current to the coil, the bowl is caused to torsionally vibrate,Close to the linear vibration feeder on the base plateArrangedSupplying parts from the truck discharge end to the linear vibration feederIn the vibrating parts feeder,eachThe anti-vibration rubber is fixed to the anti-vibration rubber main body and upper and lower surfaces of the anti-vibration rubber main body via washers, respectively.Up and downConsists of a pair of rod-shaped bolts,Of the base blockSubstrate placed belowOuter peripheryA screw hole is formed in the screw hole.Up and downOut of a pair of rod boltsLower boltScrewed on,The upper bolt isBy inserting a nut into the through hole formed in the base block and screwing it to the protruding part, and tightening iteachFixing the anti-vibration rubber to the base block and the substrate,A plurality of protruding portions further radially outward than the outer peripheral edge ofToRespectivelyA bolt insertion hole and a through screw hole are formed, and first and second bolts are inserted and screwed into these, respectively, and the first bolt isFacing the bolt insertion holeScrewed into the screw hole of the base plate, the lower end of the second bolt is brought into contact with the base plate,By adjusting the rotation of the second bolt, the substrate is moved up and down to adjust the height of the base block with respect to the base plate via the anti-vibration rubber, and after this adjustment, the first bolt is tightened.This is achieved by a vibrating parts feeder characterized by the above.
[0009]
[Action]
Claim 1DepartureAccording to the description, since the lower end of the bolt with the head is in contact with the washer above the vibration isolating rubber body by the rotation adjustment of the head bolt, the base block moves up and down according to the rotation direction. Thus, the height of the vibrating parts feeder is adjusted.Also, it can be horizontal.The rod-shaped bolt integrated with the washer on the lower side of the vibration-isolating rubber body is screwed into the screw hole of the base plate, and the upper bolt is inserted through the axial through hole of the head bolt.rodThe base block and the base plate are integrated by screwing and tightening a nut on the protruding part of the bolt, and the positioning of the vibration parts feeder with respect to the base plate is performed accurately. Never move on.Therefore, the positional relationship with the linear vibration feeder that is brought close is fixed.
[0010]
According to the invention of claim 2, a bolt is inserted through the axial through hole of the vibration isolating rubber from either side of the base block and the substrate that sandwich the axial through hole, and the screw hole formed on the other side. The vibration-proof rubber is integrated with the base block and the substrate by being screwed into the base block. Further, by adjusting the rotation of the headed bolt having the axial through hole, the entire vibrating parts feeder moves up and down with respect to the base plate, and can be precisely adjusted according to the screw pitch.Also, it can be horizontal.Also, by inserting the fixing head bolt into the through hole in the axial direction and screwing it into the screw hole of the base plate, the vibrating parts feeder is accurately positioned and fixed to the base plate. Vibration isolation can be performed without any problem. Also, it does not move.Therefore, the positional relationship with the linear vibration feeder that is brought close is fixed.
[0011]
According to the invention of claim 3, the vibration isolating rubber is sandwiched between the substrate and the base block. By adjusting the rotation of the first bolt, the entire vibrating parts feeder can be moved up and down with respect to the base plate, and after adjusting the rotation of the first bolt, the second bolt is inserted into a screw hole formed at a predetermined position of the base plate. By screwing and tightening, the vibrating parts feeder is accurately positioned and fixed on the base plate so as not to move during transportation. The vibration damping action on the base plate is performed without any problem.Therefore, the positional relationship with the linear vibration feeder that is brought close is fixed.
[0012]
【Example】
1 and 2, a vibration part feeder 2 according to the present invention and a linear vibration feeder 3 connected thereto are mounted on a base plate 1. Handles 4 and 5 are fixed to opposite side surfaces of the base plate 1. Further, various control devices 6 and a solenoid valve unit 7 are mounted on the base plate 1.
[0013]
The linear vibration feeder 3 is configured in a known manner, and includes a leaf spring mounting block 9 fixed to the bottom surface of a linear trough 8 and a base block 10 disposed below this. Further, an electromagnet 15 around which a coil 14 is wound is fixed to the base block 10, and the movable core 13 is attached so as to hang down from the leaf spring attachment block 9 with a gap therebetween. The entire linear vibration feeder 3 is supported on a base plate 1, which is further supported on a base 17 via a height adjusting bolt 20. The base 17 is supported by bolts 18 and 19. It is fixed to 1. A spiral track 22 made of a band material is wound around a cylindrical bowl 21 in the vibrating parts feeder 2, and a pocket 23 is integrally fixed to the outside of the bowl 21 concentrically therewith. Have been. As shown in FIG. 1, the discharge end 24 of the truck is formed in a straight line, which is precisely aligned with a transfer path 8a formed in the trough 8 of the linear vibration feeder 3 and is connected with a gap S therebetween. I have.
[0014]
A movable core attachment block 25 as a movable frame, which will be described in detail later, is attached to the bottom of the bowl 22. The movable core attachment block 25 is inclined with respect to the lower base block 26 at equal angular intervals (120 degrees in this embodiment). It is connected by a leaf spring 27, which is fixed at its upper end to a mounting slope 30 formed on the frame 25 by a bolt 28, and whose lower end is fixed to a mounting slope 31 of the base block 26 by a bolt 29. A recess 26a is formed at the center of the base block 26, and an electromagnet 33 around which a coil 32 is wound is bolted via a mounting member 34 to a protrusion 26b on the bottom surface of the base block 26 as shown in FIG. Fixed to. A plate-shaped movable core 50 is fixed to the upper frame 25 by bolts 51. A circular recess 50a is formed in the movable core 50 for receiving the head of a bolt 51. The bolt 51 is screwed into a screw hole 52 of the frame 25, whereby the movable core 50 is fixed to the frame 25 and a gap g is formed. , The pole face faces the pole face of the electromagnet 33.
[0015]
At the lower outer peripheral portion of the base block 26, anti-vibration rubber mechanisms 36 according to the present invention are disposed at intervals of 120 degrees, whereby the base block 26 is anti-vibrated, positioned and fixed on the base plate 1. I have.
[0016]
5 and 6, the anti-vibration rubber mechanism 36 has a substantially cylindrical rubber body 37, and washers 38a and 38b attached to its upper and lower surfaces by vulcanization bonding. Reference numeral 38b integrally forms rod-shaped bolts 39 and 40. At the bottom wall of the base block 26, through screw holes 45 are formed at intervals of 120 degrees, and height adjusting bolts 42 are screwed into the through screw holes 45, and the lower end thereof is in contact with the upper washer 38a. The bolt 42 has an axial through-hole 42a, into which the rod-shaped bolt 39 is inserted, and by screwing a nut 43 through a washer 44 to a portion of the bolt 42 protruding from the head 42b, as shown in FIG. The vibration damping rubber mechanism 36 is integrated as an assembly. A screw hole 41 is formed at a predetermined position in the base plate 1, and the base block 26 is fixed to the base plate 1 by screwing a lower rod-shaped bolt 40 into the screw hole 41.
[0017]
Next, a structure for attaching the bowl 21 to the movable frame 25 according to this embodiment will be described with reference to FIG. As described above, the bowl 21 has a substantially cylindrical shape, but the bottom 21a has a short conical shape, and the mounting block 60 is disposed at the central opening so that the through holes 60a are aligned. I have. A cylindrical body 61 is fixed to the bottom central lower surface by welding, and a mounting ring 62 is similarly welded and fixed concentrically outward. Screw holes 62a are attached to the lower surface of the attachment ring 62 at 90-degree intervals, and small screws 63 are screwed into the screw holes 62a. The movable frame 25 has a cylindrical recess 25a formed so as to be aligned with the screw hole 62a or the small screw 63. Further, a screw hole 25b is formed at the center thereof, and a bolt 75 is inserted through the through hole 60a of the mounting block 60 and the cylindrical body 61 via the washer 71, and further, is screwed and fastened to the screw hole 25b of the movable frame 25. Thereby, the bowl 21 and the movable frame 25 are positioned and integrated as shown in FIG.
[0018]
The vibrating parts feeder 2 according to the embodiment of the present invention is configured as described above. Next, this operation or assembling operation will be described.
[0019]
The base block 26 and the movable frame 25 are connected by the leaf spring 27. As shown in FIG. 7, the mounting block 60 is arranged at the center opening of the center of the bowl 21 so that the through holes 60a are aligned. Set up. The bolt 70 is inserted through the central hole 60a of the mounting block 60 and the through hole 61a of the lower cylindrical body 61 aligned with the central hole 60a through the washer 71. The bowl 21 is accurately positioned with respect to the movable frame 25, that is, the base block 26 by being fitted into the recess 25a. Then, the bolt 70 is screwed into a screw hole 25b formed in the center of the movable frame 25, and the lower end of the cylindrical body 61 is slightly spaced from the upper surface of the movable frame 25 before being tightened. Then, the bottom 21a of the bowl 21 bends downward, and this cylindrical body 61 comes into contact with the upper surface of the movable frame 25. At this time, the bowl 21 is fixed to the movable frame 25 with a predetermined tightening force. Become.
[0020]
The movable core 50 is integrated with the movable frame 25 by previously aligning the recess 50 a of the plate-shaped movable core 50 with the screw hole 52 of the movable frame 25 and screwing the bolt 51. The leaf spring 27 is applied to the leaf spring mounting slope of the movable frame 25 and the leaf spring mounting slope of the base block 26, and the movable frame 25 and the base block 26 are connected by screwing and tightening bolts 28 and 29. . An integral rod-shaped bolt 40 is screwed into the screw hole 41 of the base plate 1 on the lower washer 38b attached to the vibration isolating rubber main body 37 of the vibration isolating rubber mechanism 36, and is positioned and fixed as shown in FIG. After that, the upper rod-shaped bolt 39 is inserted into the axial insertion hole 42a of the height adjustment bolt 42 previously screwed into the screw hole 45 of the base block 26, and a washer 44 is inserted into a portion protruding from the head. The base block 26 is fixed to the base plate 1 by screwing and tightening the nut 43 via the base. Before tightening the nut 43, the base block 26 is moved up and down by turning the height adjusting bolt 42. The discharge end 24 aligned with the transfer surface 8a of the trough 8 of the linear vibration feeder 3 via the gap S is adjusted to be at the same level. Of course, if the discharge end 24 is not horizontal, it can be made horizontal by selective rotation adjustment of the height adjustment bolts 42 of the three vibration-proof rubber mechanisms 36.
[0021]
When the coil 32 is energized, the bowl 21 performs torsional vibration according to a known principle, and a component (not shown) is conveyed along a spiral track 22 formed therein, and the trough 8 of the linear vibration feeder 3 is discharged from the discharge end 24. However, as described above, the discharge end 24 and the transfer surface 8a are at the same level and have been adjusted to be horizontal so that they pass through the gap S smoothly and enter the trough 8 of the linear vibration feeder. Will be transferred.
[0022]
In the present embodiment, since the recess 26a is formed in the base block 26 and the electromagnet 33 is provided in the recess 26a, a cover as conventionally used is not required as shown in FIG. The number of parts can be reduced.
[0023]
Further, the height of the relative vibration of the linear vibration feeder 3 connected to the vibration parts feeder 2 can be precisely adjusted by the vibration-proof rubber mechanism 36, and the vibration-proof rubber mechanism 36 can be accurately positioned on the base plate 1 with respect to the base plate 1. The block 26, that is, the vibrating parts feeder 2 can be positioned, and even when the operator holds the handles 4, 5 of the base plate 1 and loads it on a truck, the position of the vibrating parts feeder 2 with respect to the linear vibrating feeder 3 is determined. After being transported by truck without any change, it can be used without any problem at a required place.
[0024]
Furthermore, in this embodiment, since the bowl 21 is accurately positioned and attached to the movable frame 25, that is, the base block 26, the height adjustment and the horizontal adjustment described above are combined with the above-described positional relationship with the next step connected thereto. Can be made more accurate.
[0025]
In addition, the configuration of the vibration-isolating rubber body 37 in the vibration-isolating rubber mechanism 36 is also simpler than that of the vibration-isolating rubber 51 described in the conventional example, and the positioning with respect to the base plate is easier. As described above, it does not move on the base plate during transportation.
[0026]
8 to 11 show a vibrating parts feeder 2A according to a second embodiment of the present invention. Parts corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.
[0027]
Also in the present embodiment, the movable frame 82 is joined to the base block 83 by a plate spring 84 which is inclined and disposed at equal angular intervals, but the shapes of the movable frame 82 and the base block 83 are slightly different from those of the first embodiment. As shown in FIG. 9, notches 82a for attaching leaf springs are formed on the outer peripheral wall surface of the movable frame 82 at intervals of 90 degrees. Although the shape of the base block 83 is also changed correspondingly, the base block 83 has a recess 83a at the center similarly to the first embodiment, and the electromagnet 33 is disposed in the recess 83a. The mechanism for positioning and fixing the bowl 21 and the movable frame 82 is the same as in the first embodiment. The shape of the mounting block 60 'applied to the bowl 21 is slightly different from that of the above embodiment, but the function is the same.
[0028]
In this embodiment, a substrate 86 is provided below the base block 83, and the base plate 1 and the base plate 1 are positioned by four height adjusting / positioning fixing mechanisms 80 provided at 90-degree intervals. And is fixed to the base plate 1. As shown in FIG. 9, four anti-vibration rubber mechanisms 81 are disposed between the base block 83 and the substrate 86 at 90-degree intervals on the inner side of these diameters. This comprises a cylindrical rubber body 87 and a bolt 88 inserted into a through hole formed along the center axis, and four circular holes corresponding to the mounting positions as shown in FIG. Is formed by inserting the head of the bolt 88 into the through hole of the vibration-proof rubber 87 and screwing it into the screw hole 83b formed at the bottom of the base block 83. The vibration rubber main body 87 is sandwiched and fixed between the base block 83 and the substrate 86.
[0029]
The height adjustment / positioning / fixing mechanism 80 is clearly shown in FIGS. 10 and 11, and includes a height adjustment bolt 85 and a positioning / fixing bolt 90. The height adjusting bolt 85 is screwed into a through screw hole 86a formed in a substantially semicircular projecting portion 86c that protrudes radially outward from the base block 83 on the outer peripheral surface of the substrate 86, and protrudes downward from the substrate 86. Abuts on the base plate 1. The height adjusting bolt 85 is formed with a through hole 85b, through which a positioning fixing bolt 90 is inserted from above, and screwed into a screw hole 91a formed at a predetermined position of the base plate 1 to be tightened. As a result, the vibration parts feeder 2A is fixed to the base plate 1.
[0030]
The second embodiment is configured as described above. Next, this operation or assembling operation will be described.
[0031]
The bowl 21 is positioned and fixed to the movable frame 82 as in the first embodiment. In assembling the vibration isolating rubber mechanism 81, the vibration isolating rubber main body 87 has its center through hole aligned with the bolt insertion hole 86 b formed in the substrate 86, and then the bolt 88 is inserted from below, and the screw hole 83 b of the base block 83 is inserted. Then, the substrate 86 and the base block 83 are integrated with each other.
[0032]
Next, the height adjustment positioning mechanism 80 is assembled. As shown in FIG. 10, the height adjustment bolt 85 is screwed into the projection 86c of the board 86, and when rotated, the shaft projects from the board 86. The height of the board 86, that is, the vibration part feeder 2A with respect to the base plate 1 is adjusted according to the amount of protrusion. At this time, the four height adjustment positioning and fixing are performed so that the heights of the four linear vibration feeders coincide with each other and the discharge end 24 (formed on the bowl 21 as in the first embodiment) is horizontal. The height adjusting bolt 85 of the mechanism is rotated and adjusted. When the required adjustment is completed, the positioning fixing bolt 90 is inserted into the through hole 85b of the height adjusting bolt 85 from above, and screwed into the screw hole 91a of the base plate 1 and tightened. After the height of the vibrating parts feeder 2A with respect to the base plate 1 is adjusted by the height adjusting bolt 85, the vibration is adjusted so that the through holes 85b of the height adjusting bolt 85 are aligned with the screw holes 91a of the base plate 1. Although the positioning may be adjusted by carrying the base block 83 of the parts feeder 2A, the alignment operation may be performed before the height adjustment. This may be determined depending on whether the positioning and fixing of the linear vibrating parts feeder 3 subsequent to the vibrating parts feeder 2A to the base plate 1 is performed first or later.
[0033]
As described above, the vibrating parts feeder 2A of this embodiment is adjusted in height, positioned and fixed to the base plate 1, and the effect of this embodiment is the same as that of the first embodiment. It is clear that
[0034]
FIGS. 12 to 14 show a vibrating parts feeder 2B according to a third embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0035]
The shapes of the movable frame 92 and the base block 93 of this embodiment are also different from those of the above embodiment, and the base block 93 has a stepped flat plate shape. As in the case of the cylindrical rubber main body 100 and the first embodiment, rod-shaped bolts 101a and 101b are provided on both upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces via washers (shown by bold black lines without special designation; vulcanization bonding). The lower rod-shaped bolt 101a is screwed and fastened to a substrate 94 provided below the base block 93, and the upper rod-shaped bolt 101b is formed in a recess 93b formed on the lower surface of the base block 93. In order to make the washer come into contact with the upper wall surface, the nut 102 is inserted into the bolt insertion hole 93b and protrudes into a notch 93a formed inside and shown in FIG. It is sandwiched and fixed between the more base block 93 and the substrate 94.
[0036]
At the outer edge of the substrate 94, projections 94 b are formed at 120-degree intervals protruding outward from the base block 93 in the radial direction, and a height adjustment positioning fixing mechanism 96 is provided on this. As clearly shown in FIG. 14, the height adjusting bolt 201 is screwed into a screw hole 94 b formed in the protrusion 94, and the lower end thereof abuts on the base plate 1. The positioning fixing bolt 200 is inserted into the insertion hole 94c of the protruding portion 94b, and is screwed into the screw hole 1b of the base plate 1.
[0037]
The vibrating parts feeder 2B of this embodiment is configured as described above. Next, this operation will be described.
[0038]
The positioning and fixing of the bowl 21 and the movable frame 92 are performed in the same manner as in the above embodiment. The rod-shaped bolt 101a below the vibration-proof rubber main body 100 is aligned with the screw hole 94a of the substrate 94, and is screwed and tightened. Thereby, the vibration-proof rubber main body 100 is fixed integrally with the substrate 94. Next, the rod insertion holes 93b of the base block 93 are aligned, the upper rod-shaped bolts 101b are inserted, and the nuts 102 are screwed and tightened. To be fixed. Next, a height adjusting bolt 201 is screwed into a screw hole 94d of a protruding portion 94b protruding radially outward of the substrate 94, and the height of the entire vibrating parts feeder 2B is adjusted and leveled by rotating and adjusting. . Thereafter, the positioning fixing bolt 200 is inserted into the bolt insertion hole 94c, and screwed into the screw hole 1b immediately below the rod insertion hole 94c of the protruding portion 94b so that the vibration parts feeder 2B is positioned in advance. The vibration parts feeder 2B is positioned and fixed after adjusting the height with respect to the base plate 1. 200a and 201a are hexagonal heads.
[0039]
It is apparent that the present embodiment also has the same effect as the above embodiment. Since the base block 93 of this embodiment has a different shape from the first and second embodiments as described above, the cover 99 is fixed to protect the electromagnet 98.
[0040]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is of course not limited to these embodiments, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention.
[0041]
For example, in the above-described embodiment, the bowl 21 is cylindrical and the band material 22 is wound and fixed on the inner peripheral wall surface, but instead, a spiral track formed by cutting or casting is integrally formed. The invention is also applicable to the bowl that is formed.
[0042]
In the above embodiment, the electromagnet 33 and the movable core 50 are opposed to each other to generate an alternating magnetic attractive force in the vertical direction. Alternatively, a pair of electromagnets may be opposed to the base block in the radial direction. The present invention is also applicable to a structure in which a movable core is hung down from a movable frame so as to leave an air gap therebetween, and a rotating torque is generated by a horizontal magnetic attraction force to perform a torsional vibration force. Is applied.
[0043]
In the above-described embodiment, the vibration-isolating rubber body in the vibration-isolating rubber mechanism is a cylindrical rubber. However, the present invention is not limited to this, and may be a prismatic shape, and a so-called air spring having a hollow inside. May be applied.
[0044]
Further, in the third embodiment, the height adjusting bolt 201 and the positioning fixing bolt 200 are arranged close to the protruding portion 94b of the substrate 94, but instead are separated from each other, for example, the diameter of the substrate 94. Six portions projecting outward may be provided at equal angular intervals, and the height adjusting bolt 201 and the positioning fixing bolt 200 may be alternately provided one by one.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the vibration parts feeder of the present invention,Linear vibration feeder and its otherPositioning on the base plate to which various devices are fixed can be adjusted with height adjustment possible, even when transporting the entire base plateLinear vibration feeders and otherThere is no interference with the device and no displacement occurs.Therefore, it is possible to always smoothly flow components, especially small components, from the discharge end of the vibrating parts feeder to the inlet of the linear vibration feeder.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a state in which a vibrating parts feeder according to a first embodiment of the present invention is mounted on a base plate.
FIG. 2 is a partially broken side view.
FIG. 3 is a partially broken front view.
FIG. 4 is a plan view of FIG. 3 from which a bowl is removed.
FIG. 5 is an enlarged sectional view of the main part.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the main part.
FIG. 7 is an enlarged sectional view showing an assembling state of a bowl and a movable frame in the vibrating parts feeder.
FIG. 8 is a partially broken front view of a vibration parts feeder according to a second embodiment.
FIG. 9 is a plan view of the vibrating parts feeder with a bowl removed.
FIG. 10 is an enlarged perspective view of the main part.
FIG. 11 is an enlarged sectional view of the main part.
FIG. 12 is a partially cutaway front view of a bowl of a vibration parts feeder according to a third embodiment.
FIG. 13 is a plan view with the bowl removed.
FIG. 14 is an enlarged sectional view of the main part.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which a conventional vibration parts feeder is attached to a base plate.
[Explanation of symbols]
1 board
2 Vibration parts feeder
21 bowls
25 movable frame
26 Base Block
36 Anti-vibration rubber mechanism
37 Anti-vibration rubber body
39 Rod bolt
40 Rod bolt
42 Height adjustment bolt
43 nut
80 Height adjustment positioning fixing mechanism
81 Anti-vibration rubber mechanism
82 Movable frame
83 base block
85 Height adjustment bolt
86 substrate
87 Anti-vibration rubber body
88 screw
90 Positioning fixing bolt
92 Movable frame
95 Anti-vibration rubber mechanism
96 Height adjustment positioning fixing mechanism
97 Base Block
100 Anti-vibration rubber body
101a Rod bolt
101b Rod bolt
200 Positioning and fixing bolt
201 Height adjustment bolt

Claims

A bowl having a spiral track formed therein, a movable frame fixed to the bottom of the bowl and having a movable core, and a base disposed below the movable frame and wound with a coil to which an electromagnet is mounted. The coil, comprising: a plurality of inclined plate springs, which connect the block, the movable frame and the base block, and are arranged at equal angular intervals; and a plurality of vibration isolating rubbers attached to the lower surface of the base block. a by energizing the AC, the bowl is torsionally vibrated, base board, the vibrating parts feeder for supplying the linear vibration feeder disposed proximate to the track discharge end parts to the linear vibration feeder, each of said The anti-vibration rubber includes an anti-vibration rubber main body and a pair of rod-shaped bolts respectively fixed to upper and lower surfaces of the anti-vibration rubber main body via washers. A screw hole is formed in the bottom of the head screw, and a headed bolt having an axial through hole is screwed into the screw hole, and the upper one of the pair of rod bolts is inserted into the axial through hole of the headed bolt. It is inserted, the lower rod-shaped bolt is screwed into the screw hole of the base plate, the lower end of the headed bolt comes into contact with the upper washer of the pair of washers, and the rotation of the headed bolt is adjusted, The base block is moved up and down to adjust the height of the base block with respect to the base plate, and after this adjustment , a nut is screwed to a tip of the upper rod-shaped bolt and tightened to thereby fix the base block to the base plate. A vibration parts feeder characterized by being fixed against

A bowl having a spiral track formed therein, a movable frame fixed to the bottom of the bowl and having a movable core, and a base mounted below the movable frame and having attached thereto an electromagnet wound with a coil. The coil, comprising: a plurality of inclined plate springs, which connect the block, the movable frame and the base block, and are arranged at equal angular intervals; and a plurality of vibration isolating rubbers attached to the lower surface of the base block. In a vibrating parts feeder which is arranged on the base plate in close proximity to the linear vibrating feeder and supplies parts from the truck discharge end to the linear vibrating feeder by applying an alternating current to the base, the substrate is disposed beneath the block, disposed vibration damping rubber having an axial through hole formed between the substrate and the base block, each of said rubber vibration isolator A head bolt is inserted into the axial through hole from above or below through a bolt insertion hole formed in the substrate or the base block, and screwed into a screw hole formed in the base block or the substrate and tightened. An anti-vibration rubber is fixed to the base block and the substrate, a through screw hole is formed in the substrate, and an adjusting head bolt having an axial through hole is screwed into the through screw hole, and the adjusting plate is fixed to the base plate . The lower end of the headed bolt is brought into contact, a mounting screw hole having a diameter smaller than the diameter of the lower end is formed in the base plate, and the base block is moved up and down by rotating the adjusting headed bolt. The height of the base block with respect to the base plate is adjusted, and after this adjustment , a fixing head bolt is inserted into an axial through-hole of the adjusting head bolt, screwed into the mounting screw hole, and tightened. What you did Vibratory parts feeder to the butterflies.

A bowl having a spiral track formed therein, a movable frame fixed to the bottom of the bowl and having a movable core, and a base disposed below the movable frame and wound with a coil to which an electromagnet is mounted. The coil, comprising: a plurality of inclined plate springs, which connect the block, the movable frame and the base block, and are arranged at equal angular intervals; and a plurality of vibration isolating rubbers attached to the lower surface of the base block. By applying an alternating current to the bowl, the bowl is caused to torsionally vibrate, and a vibrating parts feeder disposed on the base plate in close proximity to the linear vibrating feeder and supplying parts from the truck discharge end to the linear vibrating feeder , each said anti-vibration rubber consists rubber cushion body and, the vibration damping rubber body of the upper and lower surfaces on each of upper and lower fixed through a washer rod bolt, before A screw hole formed on the outer peripheral edge of the substrate disposed below the base block, is screwed under the bolt out of the pair of upper and lower rod bolt into the screw hole, the upper bolt to the base block Each of the anti-vibration rubbers is fixed to the base block and the substrate by being inserted into the formed through-hole and screwing and tightening a nut to a protruding portion thereof, and a plurality of rubbers further radially outward than the outer peripheral edge of the substrate. each projecting portion to form the bolt hole and the threaded through holes of the first, the second bolt is inserted and screwed, the first bolt threaded holes of the base plate opposite to the bolt holes in these respective , The lower end of the second bolt is brought into contact with the base plate, and the rotation of the second bolt moves the substrate up and down to move the base plate of the base block through the vibration isolating rubber. Adjust the height for Vibratory parts feeder being characterized in that as wear tighten the adjustment after the first bolt.

At least two first screw holes or first recesses are formed on the bottom wall side of the bowl, and at least two first screw holes or first recesses are formed on the movable frame side so as to be aligned with the first screw holes or first recesses. Forming a second recess or a second screw hole, screwing a screw into the first screw hole or the second screw hole, and engaging a head thereof with the first recess or the second recess. The vibrating parts feeder according to claim 1, wherein the bowl is positioned with respect to the movable frame.

A bolt insertion opening is formed at the center of the bowl having a conical bottom, a screw hole is formed at the center of the movable frame in alignment with the bolt insertion opening, and a bottom portion of the bottom of the cone-shaped bowl is formed on the lower surface. A holding block having a conical recess with an apex angle smaller than the apex angle is formed, and a holding block having a bolt insertion hole at the center is applied to the center of the bottom of the bowl, and a bolt is inserted into the bolt insertion hole of the holding block. 5. The bowl according to claim 1 , wherein the bowl is fixed to the movable frame by being inserted into a bolt insertion opening of the bowl, screwed into the screw hole of the movable frame, and tightened. 6. Vibrating parts feeder.

On the outer bottom wall of the center part of the bowl, a cylindrical body is fixed in alignment with the bolt insertion opening, and the bolt is also inserted into the cylindrical body. The vibrating parts feeder according to claim 5 , wherein a lower end surface abuts an outer peripheral edge of the screw hole of the movable frame, but is separated from an upper surface of the movable frame with a tightening force less than the lower end surface.

A ring-shaped plate is concentrically fixed to the outer peripheral edge of the bottom of the bowl, and is brought into contact with the upper surface of the movable frame. Before tightening the bolts, the lower end surface of the cylindrical body is the movable frame. The vibrating parts feeder according to claim 6 , wherein the lower end surface of the cylindrical body comes into contact with an outer peripheral edge of a screw hole of the movable frame when the bolt is tightened with the predetermined tightening force or more apart from the upper surface.

The vibrating parts feeder according to claim 1, wherein a pair of handles are attached to the base plate.