JP3542974B2 - Underground monitoring system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、石炭や鉱物等の地下資源を採掘するに当たって、立坑若しくは横坑における坑内災害を未然に防止するため、自然発火の防止のため、坑内ガス噴出の監視のため、若しくは、生産監視のため、等に使用される坑内監視システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、石炭等の地下資源の採掘は、坑道が次第に延長され、鉱脈の状況によって複雑で迷路のように進捗されていくので、坑内の安全管理が最も重要となる。そこで、例えば、一酸化炭素やメタンなどのガスを検知するガスセンサーや、火災検知のための温度センサー等を坑道の各所に配設して、当該センサーをモデム等を介して有線で地上に導出し、監視装置に接続し、監視員がモニタするように監視システムが構築されている。
【0003】
前記各センサーは、前記監視装置におけるコンピュータからの指令により、定期的に検知データが監視装置に送られ、該検知データにより坑道マップ上に反映されるようになっている。
【0004】
このような監視システム20としては、図4に示すように、坑道に配置される検知センサー4と、坑道の配置を示す図面データや画面表示上に必要なシンボルデータ及びその配置データ、監視項目データなどのシステム全体で使用される設定データが入力されているとともに、検知データ用の計測値ログを含むデータベースサーバー21と、該データベースサーバー21から前記設定データを取り込むとともに最新の検知データを各検知センサー4に要求してその受信した検知データを、クライアント5の監視画面プログラム24に送る監視サーバープログラム22aを有する監視サーバー22と、前記データベースサーバー21の設定データを保存・編集する設定データ登録・編集プログラム23と、前記監視サーバー22からの最新の検知データを時間軸上に反映させモニター7に表示させるとともに所定の場合に警報装置6を介して警報を発するか否かを処理する監視画面プログラム24とを有するクライアント5と、から概ね構成されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の監視システム20では、監視画面プログラム24と検知データとの関係は、監視サーバー22からの検知データの更新が直ちに反映されるようにリンクされている。よって、例えば、坑道の延長等により検知センサー4の新設若しくは移動があった場合には、坑道の図面の編集や検知センサー位置の変更を行う必要があるが、監視画面プログラム24を一旦編集のために停止させるので、前述のようにリンクされている関係上、監視システムを停止させることとなる。これによって、設定データ登録・編集プログラム23の編集作業中の時間帯は、図5に示すように、検知データの欠落が生じてしまう。
本発明に係る坑内監視システムは、このような課題を解消するために提案されるものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る坑内監視システムの上記課題を解決するための要旨は、坑道に配設された検知センサーと、前記検知センサーからの検知データを収集しデータベースサーバーとクライアントとに送る監視サーバープログラムを有する監視サーバーと、前記検知センサーからの検知データを保存するとともにシステムに使用される設定データを保存するデータベースサーバーと、前記設定データを登録編集する設定データ登録・編集プログラム及び前記検知データが設定の値になると警報手段を介して警報を発する監視画面プログラムを有するクライアントと、でなる坑内監視システムであって、前記設定データ登録・編集プログラムを起動させた時には、監視サーバープログラムにおいて前記検知データの更新をデータベースサーバーに対してのみ行いクライアントの監視画面プログラムに対しては行わないようにしたことである。
【0007】
前記設定データ登録・編集プログラムの稼働終了後に、データベースサーバーから監視画面プログラムに、前記設定データ登録・編集プログラムの稼働時間帯に保存された検知データが送られて、検知データの空白部分を補充することを含むものである。
【0008】
本発明にかかる坑内監視プログラムの上記課題を解決する要旨は、坑道に配設された検知センサーの検知データを親局からの送信要求によって小局から親局に送信して、検知データを収集する坑内監視プログラムにおいて、前記親局から複数の小局の全部に対して送信要求を出し、予め検知データの送信の順番を定めた序列に従って小局が前記送信要求の後に親局に検知データを送信するようにしたことである。
【0009】
本発明に係る坑内監視システムによれば、例えば、坑道の延長に伴う検知センサーの新設・移動がある場合に、設定データ登録・編集プログラムを起動させても、監視画面プログラムを停止させる必要が無く、検知データの保存が継続して行われる。そして、前記設定データ登録・編集プログラムの稼働終了後に、データベースサーバーから監視画面プログラムに、前記設定データ登録・編集プログラムの稼働時間帯に保存された検知データが送られて、検知データの空白部分が補充されて、検知データの継続性が維持されることになる。
【0010】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る坑内監視システム1について図面を参照して説明する。なお、発明の理解の容易のため従来例に対応する部分には従来例と同一符号を付けて説明する。
【0011】
坑内監視システム1の構成は、一例として炭鉱用の坑道に使用されるものであり、図1に示すように、坑道に適宜間隔を置いて配設される検知センサー4と、前記検知センサー4からの検知データを収集しデータベースサーバー3とクライアント5とに送る監視サーバープログラム2aを有する監視サーバー2と、前記検知センサーか4らの検知データを保存するとともにシステムに使用される設定データを保存するデータベースサーバー3と、前記設定データを登録編集する設定データ登録・編集プログラム23及び前記検知データが設定の値になると警報手段である警報装置6を介して警報を発する監視画面プログラム24を有するクライアント5とから概略構成されている。
【0012】
前記設定データは、坑道の配置を示す図面データや画面表示上に必要なシンボルデータ及びその配置データ、監視項目データなどの、この坑内監視システム1の全体で使用されるものである。
【0013】
前記監視サーバー2の監視サーバープログラム2aでは、坑道内に配設された各検知センサー4からの検知データを収集するとともに、該検知データをクライアント5の監視画面プログラム24に直ちに引き渡し更新するようにリンクされて、プログラムされている。
【0014】
更に、前記監視サーバープログラム2aは、前記設定データ登録・編集プログラム23を起動させた際には、検知データと前記監視画面プログラム24とのリンクを切り離し、データベースサーバー3の計測値ログには検知データを送るが、監視画面プログラム24には、以下のように検知データを送らないようにプログラムされている。
【0015】
即ち、図2(A)に示すように、監視サーバープログラム2aから監視画面プログラム24への検知データの更新を、前記編集作業が終了するまで行わないように変更するか、又は、検知データとして常に「0」値を代替え検知データとして監視画面プログラム24に送るようにして、システムの停止及び再起動をしないようにしている。
【0016】
よって、前記設定データ登録・編集プログラム23において、坑道の延長等により新しい坑道の道筋を示すためのマップである図面や、それに伴う新設・追加のシンボルの位置、若しくは、追加・新設する等の監視項目の編集中においても、前記監視サーバープログラム2aは稼働しており、検知データの収集が行われデータベースサーバー3の計測値ログに送られて保存される。
【0017】
また、前記設定データ登録・編集プログラム23における登録・編集作業が稼働中であっても、前記新設対象若しくは移動対象の検知センサー以外の既設の検知センサーからの検知データにより、ガス濃度値等の予め設定された「しきい値」を越えることがあると、監視画面プログラム24によって、警報装置6を介して所定の警報が発せられるものである。
【0018】
前記設定データ登録・編集プログラム23による編集作業によって新しい設定データがデータベースサーバー3に保存される。そして、クライアント5側において、当該編集作業終了及びデータ更新の切替ボタンがキーボードから入力されることで、新しい設定データによる監視画面の情報が監視画面プログラム24に取り込まれるとともに、データベースサーバー3の計測値ログから、前記設定データ登録・編集プログラムの稼働時間帯中に保存された検知データが過去値として監視画面プログラム24に取り込まれる。
【0019】
よって、図3に示すように、過去にさかのぼって、前記設定データ登録・編集プログラム23の設定・編集作業中の検知データが表示手段であるモニター7に表示されて、連続したデータ表示となる。このようにして、検知データの欠落が防止されるものである。
【0020】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る坑内監視システムは、坑道に配設された検知センサーと、前記検知センサーからの検知データを収集しデータベースサーバーとクライアントとに送る監視サーバープログラムを有する監視サーバーと、前記検知センサーからの検知データを保存するとともにシステムに使用される設定データを保存するデータベースサーバーと、前記設定データを登録編集する設定データ登録・編集プログラム及び前記検知データが設定の値になると警報手段を介して警報を発する監視画面プログラムを有するクライアントと、でなる坑内監視システムであって、前記設定データ登録・編集プログラムを起動させた時には、監視サーバープログラムにおいて前記検知データの更新をデータベースサーバーに対してのみ行いクライアントの監視画面プログラムに対しては行わないようにしたので、坑道の延長等があって設定データを変更する場合でも、坑内監視システムを一旦停止させて再起動させることが無くなり、検知データの空白部分が補充されて、検知データの継続性が維持されると言う優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る坑内監視システムの構成を示す説明図である。
【図2】同本発明に係る坑内監視システムにおけるフローチャートの一部の説明図(A)と、従来例に係るフローチャートの一部の説明図(B)である。
【図3】同本発明に係る坑内監視システムによる検知データの継続性を示す説明図である。
【図4】従来例に係る坑内監視システムの構成を示す説明図である。
【図5】同従来例に係る坑内監視システムにおける検知データの非継続性を示す説明図である。
【符号の説明】
1 坑内監視システム、
2 監視サーバー、
2a 監視画面プログラム、
3 データベースサーバー、
4 検知センサー、
5 クライアント、
6 警報装置、
7 モニター、
23 設定データ登録・編集プログラム、
24 監視画面プログラム。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, mining of underground resources such as coal and minerals, in order to prevent underground disasters in shafts or horizontal shafts, to prevent spontaneous combustion, to monitor underground gas spouts, or It relates to an underground monitoring system used for monitoring, etc.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the mining of underground resources such as coal is complicated and progresses like a maze depending on the condition of the ore vein, and the safety management inside the mine is the most important. Therefore, for example, gas sensors that detect gases such as carbon monoxide and methane, temperature sensors for fire detection, etc. are installed at various places in the tunnel, and the sensors are led out to the ground via a modem or the like by wire. In addition, a monitoring system is constructed so as to be connected to a monitoring device and monitored by a monitoring person.
[0003]
In each of the sensors, detection data is periodically sent to the monitoring device according to a command from the computer in the monitoring device, and the detection data is reflected on the mine map.
[0004]
As shown in FIG. 4, such a monitoring system 20 includes a detection sensor 4 arranged in a mine, drawing data indicating the arrangement of the mine, symbol data required on a screen display, arrangement data thereof, and monitoring item data. Database server 21 including measurement value logs for detection data, and the setting data taken from the database server 21 and the latest detection data is sent to each detection sensor. A monitoring server 22 having a monitoring server program 22a for requesting the received detection data to the monitoring screen program 24 of the client 5, and a setting data registration / editing program for storing and editing the setting data of the database server 21 23 and the latest detection from the monitoring server 22. A client 5 having a monitoring screen program 24 for reflecting data on the time axis and displaying the data on the monitor 7 and processing whether or not to issue an alarm via the alarm device 6 in a predetermined case. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional monitoring system 20, the relationship between the monitoring screen program 24 and the detection data is linked so that the update of the detection data from the monitoring server 22 is immediately reflected. Therefore, for example, when the detection sensor 4 is newly installed or moved due to the extension of the tunnel, etc., it is necessary to edit the drawing of the tunnel and change the position of the detection sensor. Therefore, the monitoring system is stopped due to the link as described above. As a result, in the time period during which the setting data registration / editing program 23 is editing, as shown in FIG. 5, the detection data is lost.
The underground monitoring system according to the present invention is proposed to solve such a problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention for solving the above-described problem of the underground monitoring system includes a detection sensor disposed in a mine tunnel, and a monitoring server program that collects detection data from the detection sensor and sends the data to a database server and a client. A monitoring server, a database server that stores detection data from the detection sensor and stores setting data used in the system, a setting data registration / editing program that registers and edits the setting data, and the detection data is a setting value. And a client having a monitoring screen program that issues an alarm via an alarming means, when the setting data registration / editing program is activated, the monitoring server program updates the detection data. Against the database server For only do clients of the monitoring screen program is that it has not performed.
[0007]
After the operation of the setting data registration / editing program is completed, the detection data stored in the operation time zone of the setting data registration / editing program is sent from the database server to the monitoring screen program, and a blank portion of the detection data is supplemented. That is to say.
[0008]
The gist of solving the above-mentioned problem of the underground monitoring program according to the present invention is to transmit detection data of a detection sensor disposed in a mine tunnel from a small station to a master station by a transmission request from the master station and collect the detection data. In the underground monitoring program, the master station issues a transmission request to all of the plurality of substations, and the substation transmits the detection data to the master station after the transmission request according to a predetermined order of transmission of the detection data. That is to say.
[0009]
According to the underground monitoring system according to the present invention, for example, in the case where a detection sensor is newly installed or moved due to the extension of the tunnel, even if the setting data registration / editing program is started, there is no need to stop the monitoring screen program. , And the detection data is continuously stored. Then, after the operation of the setting data registration / editing program is completed, the detection data stored in the operation time zone of the setting data registration / editing program is sent from the database server to the monitoring screen program, and a blank portion of the detection data is deleted. It will be replenished and the continuity of the detection data will be maintained.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an underground monitoring system 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that, for easy understanding of the invention, portions corresponding to the conventional example are denoted by the same reference numerals as the conventional example.
[0011]
The configuration of the underground monitoring system 1 is used for a mine tunnel as an example. As shown in FIG. 1, a detection sensor 4 disposed at an appropriate interval in the mine, and the detection sensor 4 Server 2 having a monitoring server program 2a for collecting detection data and sending it to the database server 3 and the client 5, and a database for storing detection data from the detection sensor 4 and setting data used in the system A client 5 having a server 3, a setting data registration / editing program 23 for registering and editing the setting data, and a monitoring screen program 24 for issuing an alarm via an alarm device 6 as an alarming means when the detection data reaches a setting value. It is roughly constituted from.
[0012]
The setting data is used by the entire underground monitoring system 1 such as drawing data indicating the arrangement of the mine tunnel, symbol data necessary on the screen display, the arrangement data thereof, and monitoring item data.
[0013]
The monitoring server program 2a of the monitoring server 2 collects the detection data from each of the detection sensors 4 disposed in the tunnel and links the detection data to the monitoring screen program 24 of the client 5 so that the detection data can be immediately transferred and updated. Being programmed.
[0014]
Further, when the monitoring server program 2a activates the setting data registration / editing program 23, it disconnects the link between the detection data and the monitoring screen program 24, and stores the detection data in the measurement value log of the database server 3. The monitoring screen program 24 is programmed so as not to send detection data as described below.
[0015]
That is, as shown in FIG. 2 (A), the update of the detection data from the monitoring server program 2a to the monitoring screen program 24 is changed so as not to be performed until the editing work is completed, or the detection data is always updated. The value “0” is sent to the monitoring screen program 24 as substitute detection data, so that the system is not stopped and restarted.
[0016]
Therefore, in the setting data registration / editing program 23, a drawing which is a map for showing a route of a new tunnel by extension of the tunnel or the like, a position of a new / additional symbol associated with the map, or monitoring of addition / new construction, etc. Even during the editing of the item, the monitoring server program 2a is running, and the detection data is collected and sent to the measurement value log of the database server 3 for storage.
[0017]
Further, even when the registration / editing operation in the setting data registration / editing program 23 is in operation, the detection data from the existing detection sensors other than the newly-installed or moved-object detection sensor is used to determine the gas concentration value or the like in advance. When the set “threshold value” is exceeded, a predetermined warning is issued by the monitoring screen program 24 via the warning device 6.
[0018]
New setting data is stored in the database server 3 by the editing operation by the setting data registration / editing program 23. Then, on the client 5 side, the editing work end and the data update switching button are input from the keyboard, so that the monitoring screen information based on the new setting data is taken into the monitoring screen program 24 and the measured value of the database server 3 is measured. From the log, the detection data stored during the operation time period of the setting data registration / editing program is taken into the monitoring screen program 24 as a past value.
[0019]
Therefore, as shown in FIG. 3, the detection data during the setting / editing work of the setting data registration / editing program 23 is displayed on the monitor 7 as a display means, and a continuous data display is performed. In this way, the lack of the detection data is prevented.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, the underground monitoring system according to the present invention includes a detection sensor disposed in a tunnel, a monitoring server having a monitoring server program that collects detection data from the detection sensor and sends the data to a database server and a client. A database server that stores detection data from the detection sensor and stores setting data used in the system, a setting data registration / editing program that registers and edits the setting data, and an alarm when the detection data reaches a setting value. An underground monitoring system comprising: a client having a monitoring screen program for issuing an alarm via a means; and when the setting data registration / editing program is activated, the monitoring server program updates the detection data to the database server. Do it only for This is not done for the monitoring screen program of the client, so even if the setting data is changed due to the extension of the tunnel, etc., the underground monitoring system will not be stopped and restarted once, and the detection data will be blank. This provides an excellent effect that the portion is supplemented and the continuity of the detection data is maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an underground monitoring system according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view (A) of a part of a flowchart in the underground monitoring system according to the present invention, and (B) is an explanatory view of a part of a flowchart according to a conventional example.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing continuity of detection data by the underground monitoring system according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of an underground monitoring system according to a conventional example.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing discontinuity of detection data in the underground monitoring system according to the conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Underground monitoring system,
2 monitoring server,
2a monitoring screen program,
3 database server,
4 detection sensors,
5 clients,
6 alarm device,
7 monitors,
23 setting data registration / editing program,
24 Monitoring screen program.

Claims (2)

坑道に配設された検知センサーと、
前記検知センサーからの検知データを収集しデータベースサーバーとクライアントとに送る監視サーバープログラムを有する監視サーバーと、
前記検知センサーからの検知データを保存するとともにシステムに使用される設定データを保存するデータベースサーバーと、
前記設定データを登録編集する設定データ登録・編集プログラム及び前記検知データが設定の値になると警報手段を介して警報を発する監視画面プログラムを有するクライアントと、
でなる坑内監視システムであって、
前記設定データ登録・編集プログラムを起動させた時には、監視サーバープログラムにおいて前記検知データの更新をデータベースサーバーに対してのみ行いクライアントの監視画面プログラムに対しては行わないようにしたこと、
を特徴とする坑内監視システム。
A detection sensor installed in the tunnel,
A monitoring server having a monitoring server program that collects detection data from the detection sensor and sends the data to a database server and a client;
A database server that stores detection data from the detection sensor and stores setting data used in the system,
A client having a setting data registration / editing program for registering and editing the setting data and a monitoring screen program for issuing an alarm via an alarm means when the detection data reaches a setting value;
Underground monitoring system consisting of
When the setting data registration / editing program is started, the monitoring data is updated only to the database server in the monitoring server program and not to the monitoring screen program of the client.
Underground monitoring system characterized by the following.
設定データ登録・編集プログラムの稼働終了後に、データベースサーバーから監視画面プログラムに、前記設定データ登録・編集プログラムの稼働時間帯に保存された検知データが送られて、検知データの空白部分を補充すること、
を特徴とする請求項1に記載の坑内監視システム。
After the operation of the setting data registration / editing program is completed, the detection data stored in the operation time zone of the setting data registration / editing program is sent from the database server to the monitoring screen program, and a blank portion of the detection data is supplemented. ,
The underground monitoring system according to claim 1, wherein:
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