JP3541480B2 - Pre-air conditioning - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、電気自動車等の電池を駆動エネルギー源とする車両を使用する時、その使用に先立って空調装置を起動し、車両使用時までには車内の熱環境を所望の状態に事前空調することのできる事前空調装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種の事前空調装置としては、例えば実開平06−000823号公報に記載された図19に示すものがある。すなわち、この事前空調装置は、走行用の電池101と、車載充電器103とを備えた電気自動車に設けられ、車室内事前暖房制御装置105によって制御される冷暖房装置107を備えている。冷暖房装置107の電源は、車載充電器103の出力ラインに接続されている。そして、冷暖房装置107の車室内事前暖房のための通電制御を車載充電器103が低電流充電を終えた後に発せられる充電完了信号109に基づいて行ない、冷暖房装置107を充電完了後のコンセント容量に余裕が出てきた時使用するものである。
【0003】
従って、各家庭で電気自動車に充電することを考えた時、上記のような装置によって大きな容量の電源線を家庭に引く必要がなくなり、コスト低減を図ることができるのである。すなわち、走行用電池101への充電操作では、5kW程度を使用し、冷暖房装置107の稼働では2kW程度を使用している。これを交流100Vに換算すると、それぞれ50A,20Aとなり、共にかなり大きな電力を必要とする(交流200V、あるいは交流400Vからの充電操作になる場合もある)。一方、一般に家庭用の電源は、交流100Vで20〜50A程度を使用している。このため、家庭用電源で電気自動車に充電することを考えると、大きな容量の電源線を新たに引く必要があり、かなりのコスト増になる。
【0004】
これを避けるために、上記図19の構造とし、まず、充電操作を優先し、この充電操作が終了するのを待ってから冷暖房装置107を稼働するようにしている。このような方式であれば、家庭へ引く電源線は5kWで良いことになり、5kW(充電用)+2kW(空調用)=7kW(総和)は必要ないことになる。従って、容量の小さい電源線を引くことで済むため、使用者のコスト低減が可能となっている。
【0005】
また、特開平2−262419号公報、特開平2−287710号公報等に開示された図20に示すようなものもある。この例では、自動車の車室内に複数の加熱手段109が備えられ、これら各加熱手段109の使用優先順位を予め設定し、この設定された使用優先順位から加算した消費電力量の総和が車載電源の許容電力量内で許容電力量に最も近い値となるよう選択的に作動させるものである。従って、車載電源の許容電力量内で乗員が最も快適になるよう加熱手段109を選択作動させることができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図19の従来例では車載充電器103の充電操作が終了してから冷暖房装置105を起動するため、電池101の充電率が低く、且つ実際の車室内熱環境と乗員が所望する熱環境との差が大きく、しかも、所望の熱環境にする時刻が迫っている条件下でも充電操作が優先されてしまい、事前空調が行なわれないことになる問題があった。
【0007】
これに対し、上記の条件下で事前空調を優先する構成にすると、充電が十分に行なえない恐れがあり、車両の走行可能距離が減少し、運転行動範囲が狭められることになる。このため、充電操作と空調操作との両立が望まれていた。
【0008】
また、図20のような従来例では、単に車載電源の許容電力量内で加熱手段109の選択を行なうものであるため、個々の加熱手段109への供給電力を制御することはできず、電池を充電するための供給電力に応じて加熱手段109への供給電力を調整することはできないという問題があった。
【0009】
そこで、この発明は、充電操作と空調操作との両立を図ることのできる事前空調装置の提供を目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項1の発明は、図1のように車室内へ空調風を発生させる空調風発生手段CL1、前記空調風の温度を冷却/加熱するために熱交換する空調風熱交換手段CL2、車室内熱環境を計測する熱環境計測手段CL3、車室内の目標熱環境と目標熱環境に到達させる目標時刻とを設定する熱環境設定手段CL4、前記空調風発生手段CL1及び前記空調風熱交換手段CL2を制御して車室内を目標熱環境側へ調整する空調制御手段CL5からなる空調手段と、少なくとも車両を駆動する電源としての電池CL6と、該電池CL6への充電を制御する充電制御手段CL7と、該充電制御手段CL7の状態を監視する充電監視手段CL8と、前記目標時刻及び現在の時刻を監視する時刻監視手段CL9と、前記充電監視手段CL8により監視した充電状態と前記空調手段の作動状態と時刻監視手段CL9の監視とを考慮して該空調手段の作動条件を決定する空調作動条件制御手段CL10と、を備え、前記空調作動条件制御手段CL10は、前記空調手段への電流の供給を決定すると共に、前記熱環境設定手段CL4により設定した目標時刻と現在の時刻との時間差を演算する時間差演算手段と、前記熱環境計測手段CL3による車室内熱環境と前記熱環境設定手段による目標熱環境との熱環境差を演算する熱環境差演算手段とを有し、前記空調作動条件制御手段CL10は、前記電池CL6への供給電流量が小さいほど、前記空調手段への供給電流を増加するか、前記空調手段への電流供給開始時刻を早めるかの少なくとも一方の制御を行ない、前記熱環境差演算手段により演算した熱環境差が小さいほど、前記空調手段への供給電流を減少するか、前記空調手段への電流供給開始時刻を遅らせるかの少なくとも一方の制御を行ない、前記時間差演算手段により演算した時間差が小さいほど、前記空調手段への供給電流を増加する制御を行なうことを特徴とする。
【0011】
請求項2の発明は、請求項1記載の事前空調装置であって、前記空調作動条件制御手段は、前記充電制御手段により制御する電池への充電電流と前記空調制御手段による空調手段への供給電流との和が所定値以下となるように制御することを特徴とする。
【0012】
請求項3の発明は、請求項1または請求項2記載の事前空調装置であって、前記空調手段は、前記電池又は前記充電制御手段への供給電源を電源とし、該空調手段はPTCヒータなどの電気的加熱手段あるいは冷凍サイクルによる冷媒圧縮手段を冷熱源とすることを特徴とする。
【0013】
請求項4の発明は、請求項3記載の事前空調装置であって、前記空調手段は、冷媒圧縮手段を冷熱源とし、該冷媒圧縮自在の加熱を行なう冷媒圧縮手段加熱手段を有し、前記空調作動条件制御手段により前記冷媒圧縮手段と冷媒圧縮手段加熱手段とへの供給電流を制御することを特徴とする。
【0014】
請求項5の発明は、請求項記載の事前空調装置であって、前記空調作動条件制御手段は、前記充電監視手段の監視により前記空調手段への供給可能な電流が所定値以下である場合、前記冷媒圧縮手段加熱手段のみを駆動し、冷媒圧縮手段を起動しないことを特徴とする。
【0015】
請求項6の発明は、請求項〜5のいずれかに記載の事前空調装置であって、前記空調作動条件制御手段は、前記冷媒圧縮手段を起動するとき、前記電池への充電電流が所定値以上の場合、前記充電電流を一時的に低減し、前記冷媒圧縮手段が所定安定状態に至った後、前記充電電流を低減前の所定値まで復帰させることを特徴とする。
【0016】
請求項7の発明は、請求項3〜5のいずれかに記載の事前空調装置であって、前記空調作動条件制御手段は、前記冷媒圧縮手段を起動するとき、前記電池への充電電流が所定値以上であり、且つ前記目標時刻までの時間が所定値以下である場合、前記冷媒圧縮手段加熱手段のみを起動することを特徴とする。
【0017】
請求項8の発明は、請求項1〜7のいずれかに記載の事前空調装置であって、前記電池への充電操作により空調手段の作動を優先するか否かを操作する空調優先選択スイッチを備え、前記空調制御手段と充電制御手段とは、前記空調優先選択スイッチの操作により空調手段の起動を充電操作より優先することを特徴とする。
【0018】
請求項9の発明は、請求項〜8のいずれかに記載の事前空調装置であって、前記空調作動条件制御手段は、前記熱環境設定手段により設定した目標熱環境と前記熱環境計測手段により計測した車室内熱環境とが所定範囲以上離れ、且つ前記充電監視手段により監視される電池の充電容量が所定値以上であれば、前記空調手段を起動することを特徴とする。
【0022】
【作用】
上記手段の請求項1の発明によれば、空調風発生手段CL1及び空調風熱交換手段CL2を空調制御手段CL5によって制御することにより、車室内を目標車室内熱環境側へ調整することができる。この時の車室内熱環境は、熱環境計測手段CL3によって計測し、目標熱環境及び車室内が乗員の設定した目標熱環境に到達するまでの目標時刻は熱環境設定手段CL4によって乗員が設定する。また、充電制御手段CL7による充電の制御によって電池CL6への充電を行なうことができる。この時の充電制御手段CL7により充電状態を充電監視手段CL8が監視する。更に、時刻監視手段CL9によって目標時刻と現在の時刻とを監視する。そして、空調作動条件制御手段CL10によって、充電監視手段CL8により監視した充電状態と空調手段の作動状態と時刻監視手段の監視とを考慮して、空調手段の作動条件を制御することができる。このため、充電操作または空調操作が一方的に優先されることがなく、両操作を両立させることができる。また、電池への供給電流量が小さいほど、すなわち充電が進んでいる場合には、空調手段への供給電流を増加するか、空調手段への電流供給開始時刻を早めるかの少なくとも一方の制御を行なうことができる。また、熱環境差演算手段により演算した熱環境差が小さいほど、空調手段への供給電流を減少するか、電流供給開始時刻を遅らせるかの少なくとも一方の制御を行なうことができる。更に、時間差演算手段により演算した時間差が小さいほど空調手段への供給電流を増加する制御を行なうことができる。すなわち、電池への充電電流、熱環境差及び時間差に応じて空調手段への供給電流の制御方向、空調手段の起動時点の制御方向を規定することができ、充電操作と空調操作との両立を確実に図ることができる。
【0023】
請求項2の発明では、請求項1の発明の作用に加え、充電制御手段によって電池への充電電流と空調手段への供給電流との和が所定値以下となるよう制御することができる。従って、充電操作と空調操作との両立を図りながら、電源線を所定容量以下にすることができる。
【0024】
請求項3の発明では、請求項1または請求項2の発明の作用に加え、空調手段として電気的加熱手段、あるいは冷凍サイクルを用いるため、電気的な稼働が可能である。また、空調手段は電池または充電制御手段への供給電源を電源としているため、電池への充電電流と空調手段への供給電流との和を制御し易く、空調手段をより稼働できる方向で制御することができる。
【0025】
請求項4の発明では、請求項3の発明の作用に加え、空調手段として冷媒圧縮手段を冷熱源とした場合、冷媒圧縮手段を冷媒圧縮手段加熱手段によって電気的に加熱することができ、更に冷媒圧縮手段と冷媒圧縮手段加熱手段の双方の供給電流を制御することができるため、例えば、冷媒圧縮手段加熱手段を先に起動し、冷媒圧縮手段を所定温度に加熱した後、冷媒圧縮手段を稼働することができる。このため冷媒圧縮手段の内部にある冷媒と潤滑油との混合がより促進され、冷媒圧縮手段の起動時の潤滑性を向上させることができる。
【0026】
請求項5の発明では、請求項の発明の作用に加え、冷媒圧縮手段と冷媒圧縮手段加熱手段との必要電流を比較すると、冷媒圧縮手段加熱手段の方が必要とする電力は小さいので、空調手段への供給可能電流が所定値以下に少ない場合、冷媒圧縮手段加熱手段のみを起動させることによって、冷媒圧縮手段の起動時の潤滑性を向上させることができる。
【0027】
請求項6の発明では、請求項〜5のいずれかの発明の作用に加え、冷媒圧縮手段の起動時には一時的に駆動源の負荷が大きくなり、これに伴って使用電流が大きくなるので、電池への充電電流が所定値以上の場合、充電電流を一時的に低減し、空調操作と充電操作との双方の使用電流の和を所定値以下にすることができる。
【0028】
請求項7の発明では、請求項3〜5のいずれかの発明の作用に加え、充電電流が所定値以上に大きく、このため冷媒圧縮手段を起動するための電流が不足し、しかも目標時刻が迫っている場合には冷媒圧縮手段加熱手段のみを起動させることができる。このため、冷媒圧縮手段の内部にある冷媒と潤滑油の混合が促進され、冷媒圧縮手段の起動時の潤滑性は向上する。このため冷媒圧縮手段が起動してから所定の空調能力をより短時間で発揮させることができる。
【0029】
請求項8の発明では、請求項1〜7のいずれかの発明の作用に加え、空調優先選択スイッチの操作により空調手段の起動を充電操作より優先させることができる。
【0030】
請求項9の発明では、請求項1〜8のいずれかの発明の作用に加え、目標熱環境と車室内熱環境とが所定範囲以上離れ、且つ充電容量が所定値以上である時に、空調手段を起動することができる。すなわち電池の充電操作が進み、且つ空調操作が遅れている場合には、空調操作を優先させることができるのである。
【0034】
【実施例】
以下、この発明の実施例を説明する。
【0035】
(第1実施例)
図2は、この発明の第1実施例を適用した自動車の概略構成図である。この自動車は空調手段としての空調装置1と、少なくとも車両駆動用の電源としての電池3(CL6)と、電池3に充電するための充電装置5等を備えている。
【0036】
前記空調装置1は、ブロアファン7、クーラ&ヒータユニット9、室温センサ11、室温設定器13、コンプレッサ制御装置17、及び空調制御アンプ19とからなっている。
【0037】
前記ブロアファン7は、車室内へ空調風を発生させるもので、空調風発生手段CL1を構成している。前記クーラ&ヒータユニット9は、空調風の温度を冷却/加熱するために熱交換するもので、空調風熱交換手段CL2を構成している。前記室温センサ11は、車室内熱環境として車室内温度を計測するもので、熱環境計測手段CL3を構成している。前記室温設定器13は、車室内の目標熱環境として車室内温度、及び乗員が次に搭乗する時刻、換言すれば車室内が乗員の設定した目標熱環境に達するまでの目標時刻を設定する熱環境設定手段CL4を構成している。
【0038】
前記コンプレッサ15は、空調装置の冷凍サイクルの冷媒を圧縮する冷媒圧縮手段を構成し、電気エネルギを使用したモータ等によって駆動されるものである。前記コンプレッサ制御装置17は、主としてコンプレッサの駆動/停止及びコンプレッサの回転数を制御するものである。前記空調制御アンプ19は、前記室温センサ11及び室温設定器13による温度に応じて前記ブロアファン7、クーラ&ヒータユニット9、コンプレッサ15及びコンプレッサ制御装置17を制御するものであり、空調制御手段CL5を構成している。また、空調制御アンプ19は、この実施例において室温センサ11による車室内温度と室温設定器13による目標温度との温度差を演算するものであり、この実施例において熱環境差演算手段を構成している。
【0039】
前記電池3は、鉛電池等のいわゆる充電可能な電池であり、少なくとも車両駆動用の電源として用いられる。但し、前記空調装置1を駆動する電源として用いることもできる。前記充電装置5は、充電制御装置21と充電監視装置23とからなっている。前記充電制御装置21は、電池3への充電時に充電電圧、充電電流を制御するもので、充電制御手段CL7を構成している。尚、この充電制御装置21には充電用電源コネクタ33が接続されている。この充電用電源コネクタ33は、例えば家庭用電源から電気を引き入れるためのコネクタである。前記充電監視装置23は、充電制御装置21での充電電圧、充電電流を監視するもので、充電監視手段CL8を構成し、次の空調装置電流供給装置25へ充電電流を出力している。
【0040】
更に、この装置は、時刻監視手段CL9として時刻監視装置27を備えている。この時刻監視装置27によって前記目標時刻及び現在の時刻を監視し、且つその時間差を監視し、次の空調装置電流供給装置25へ出力する。空調装置電流供給装置25は、充電監視装置23により監視した充電状態と空調装置1の作動状態と時刻監視装置27の監視とを考慮して該空調装置1の作動条件を決定する空調作動条件制御手段CL10を構成している。
【0041】
即ち、空調装置電流供給装置25はコンプレッサ15や電気ヒータ等の電気的に空調する手段に対して電流を供給する際、空調制御アンプ19と情報をやりとりしながらその電流量を調節するものである。
【0042】
また、この第1実施例に係る自動車は、電気自動車であり、駆動手段として電気モータ29を備えている。電気モータ29は、駆動モータ制御装置31によって制御されるものである。
【0043】
尚、上記説明では、熱環境計測手段CL3として室温センサ11のみを明記したが、これに限らず日射量を計測する日射センサ、外気温を計測する外気温センサ等を併せて使用することにより、精度をより向上することができる。
【0044】
また、熱環境設定手段CL4として、室温設定器13のみを挙げたが、吹き出し口設定器、風量設定器、空調風導入口設定器、シートヒータ設定器、ステアリングヒータ設定器等の各種空調関係の設定手段を併せて使用することにより、より快適性を向上することができる。
【0045】
更に、コンプレッサ15は圧力容器内に圧縮部とその駆動モータを内蔵する形式、あるいはモータを圧力容器外に設ける形式のいずれでも良い。
【0046】
前記コンプレッサ15は、図3のようになっている。即ち、このコンプレッサ15はコンプレッサケース35内に冷媒圧縮室を有するコンプレッサユニット37が設けられている。コンプレッサユニット37は、モータユニット39に駆動軸41を介して連動連結されている。前記モータユニット39は、交流3相モータで構成されている。冷媒は吸入管43からコンプレッサユニット37に入り、圧縮された後、吐出管45から冷凍サイクルへ排出されるものである。コンプレッサケース35の下部にはコンプレッサ用オイル47が備えられ、コンプレッサオイルポンプ49がオイル47内に臨んでいる。コンプレッサオイルポンプ49は、駆動軸41の内面に渦巻溝を設けて構成している。即ち、駆動軸41が回転すると、渦巻溝により図中上方にオイルが吸い上げられ、コンプレッサユニット37の軸受部等にオイルが供給される。コンプレッサケース35の周囲には断熱と防音のためにグラスウール51が設けられ、グラスウール51を囲むように防音箱53が設けられている。コンプレッサケース35の下部には、冷媒圧縮手段加熱手段としてコンプレッサ用ヒータ55が設けられている。ヒータ55は、例えば直流12V,300W程度の低電圧の電気ヒータである。このヒータ55とコンプレッサケース35との間には、熱伝導板57が設けられ、ヒータ55の熱をコンプレッサユニット37側へ伝えるようになっている。
【0047】
そして、配線は、高電圧配線59からコネクタ61,63を介して交流3相配線によりモータユニット39に接続されている。また、低電圧配線65からコネクタ67を介してコンプレッサ用ヒータ55に配線されている。尚、コンプレッサ用ヒータ55用の電源は、例えば高電圧を直流−直流コンバータにより低電圧にしたものである。
【0048】
そして、このようなコンプレッサ15の構造によって稼働前に加熱することができ、コンプレッサ15内のオイル47が潤滑に適当な粘度まで低下し、潤滑に係わるトラブルを減少させることができるのである。
【0049】
そして、上記のような構成によって空調装置1により車室内の空調操作が行なわれ、充電装置5によって電池3への充電操作が行なわれる。
【0050】
空調装置1では、室温センサ11が車室内温度を計測し、この計測温度が室温設定器13で設定した車室内の目標温度となるように空調制御アンプ19がブロアファン7及びクーラ&ヒータユニット9を制御する。そして、ブロアファン7によって適切な空調風が発生し、この空調風の温度がクーラ&ヒータユニット9によって熱交換され、冷却/加熱される。また、充電装置5では、充電用電源コネクタ33が家庭用電源に接続され、充電制御装置21によって電池3への充電が制御される。この場合の充電状態は、充電監視装置23によって監視される。
【0051】
このような空調操作と充電操作とは、設定した目標時刻、即ち乗員が再搭乗するまでの目標時刻と現在の時刻とを時刻監視装置27によって監視しながら行なわれる。即ち、充電監視装置23により監視した充電状態と空調装置1の作動状態と時刻監視装置27の監視とを考慮して空調装置1の作動条件が空調装置電流供給装置25によって決定されるのである。即ち、空調装置電流供給装置25により制御によって充電操作と空調操作との両立を図ることができるのである。
【0052】
ここで、図4〜図6のフローチャートを用いて具体的な制御を説明する。
【0053】
まず、ステップS1では、データ入力熱環境設定手段として、室温設定器13からのデータを入力する。乗員は事前空調を行なう場合、室温設定器13によって自動車への再搭乗時の車室内の目標熱環境と目標熱環境に到達させる目標時刻とを入力する。従って、ステップS1では室温設定器13で設定した車室内の目標熱環境及び目標時刻とを読み込む。
【0054】
ステップS2では、熱環境設定手段へ事前空調の設定操作があったか否かの判断が行なわれる。即ち、室温設定器13によって目標熱環境及び目標時刻が設定されていれば、ステップS3へ移行し、そうでなければ、Cから図6の事前空調制御フローチャート出口へ移行する。
【0055】
ステップS3では、電池3が充電状態か否かを判定する。充電状態でなければ、ステップS4に移行し、充電状態であれば、ステップS5へ移行する。
【0056】
ステップS4では、充電促進メッセージを表示する。即ち、乗員が電池3へ充電する操作を行なうように促す。このような充電促進メッセージを表示するのは、事前空調を行なう際、電池3の電力を使うと次の搭乗の際に電池3の容量不足に起因する走行距離の減少という問題が起こるからである。これを避けるために、事前空調の際には、電池3を充電する状態にすることを乗員に求めるものである。
【0057】
尚、家庭用電源から充電する際、一旦電池に充電した電流を空調装置に使っても良いし、充電装置5から電池3を経由しないで空調装置1に使っても良いものである。
【0058】
ステップS5では、電池3の充電容量は十分であるかどうかを判定する。即ち、電池3が所定の電圧になければ充電容量は不足していると判定するわけである。もし、充電容量が十分であればステップS7へ移行し、そうでなければステップS6へ移行する。
【0059】
ステップS6では、充電容量不足と充電促進メッセージとを乗員に対して表示する。これにより乗員による充電操作を促し、Cから図6の事前空調制御フローチャート出口へ移行する。即ち、この場合事前空調は行なわない。
【0060】
図4のステップS7以降は、事前空調を行なう制御である。まず、ステップS7では再搭乗までの時間を算出し、これを余裕時間と称呼する。
【0061】
次のステップS8では、車室内の現在の熱環境を入力する。即ち、室温センサ11が検出した車室内温度を読み込む。
【0062】
ステップS9では乗員が設定した熱環境を入力する。即ち、室温設定器13によって設定した目標室温を読み込む。次いで、Aから図5のステップS10へ移行し、事前空調に要する必要時間を推定する。例えば、次のような式で計算を行なう。
【0063】
(事前空調所要時間)=[(目標室温)−(現在の室温)]×(定数)
但し、定数は冷房時と暖房時とで異なる。又、目標室温が現在の室温よりも高ければ暖房運転と判断し、その逆であれば冷房運転と判断する。さらに、目標室温と現在の室温との差が所定値以下に小さければ、空調操作は行なわない。
【0064】
そして、次のステップS11では、推定事前空調所要時間が余裕時間より長いかどうかを判定する。長ければ次のステップS12へ移行し、長くなければステップS13へ移行する。そして、この判定により十分時間的余裕を持って事前空調ができるかどうかが判断される。この判定で「YES」であれば、時間的余裕がないことになり、余裕時間と後述する余裕電力とに応じて制御することが必要になる。
【0065】
ステップS12では、充電監視装置23より充電電流を読み込む。
【0066】
ステップS13では、コンプレッサ用ヒータ55を起動する。一般にコンプレッサ用ヒータ55は、300W以下の電力であり2kW程度使用するコンプレッサ15のモータユニット39や、5kW程度使用する充電用電力から見ると十分小さいと言え、電池3に充電している際もコンプレッサ用ヒータ55を十分起動することができる。このコンプレッサ用ヒータ55によりコンプレッサ15の構成部品及びコンプレッサ15内の冷媒が加熱され、コンプレッサ15内の潤滑油は冷媒によく溶解することになる。従って、コンプレッサ15を起動時の潤滑特性が改善され、コンプレッサ15の焼付き等のトラブルを防止することができる。又、コンプレッサ15の構成部品の温度が高いと、冷凍サイクルの起動特性が良くなり、例えば、吐出圧力や吐出温度が早く高くなることにより暖房性能をそれだけ早く発揮できる。
【0067】
ステップS14では、充電電流と最大充電電流との差異を算出し、これを余裕電流と称呼する。
【0068】
(余裕電流)=(最大充電電流)−(充電電流)
ステップS15では、図示したコンプレッサヒータ及びコンプレッサ制御マップに従ってコンプレッサ用ヒータ55とコンプレッサ15とを制御する。
【0069】
ここで図の説明をする。
【0070】
図中右上の「コンプレッサ用ヒータ→コンプレッサ高速回転」とあるのは、コンプレッサ用ヒータ55を起動し所定の時間(例えば10分間)経過してからコンプレッサ15を高速回転で起動することを言う。図中右下の「コンプレッサ高速回転」とは、コンプレッサ用ヒータ55を起動する時間も惜しく、即座にコンプレッサ15を高速回転で起動することを言う。コンプレッサ15は、高速で回転する程冷凍サイクルの冷媒循環量が増加し、空調性能が向上することは言うまでもない。勿論、このように起動した後、車室内が目標熱環境に到達すれば、その熱環境を保持するようにコンプレッサ回転数を低下させる。図中左下の「コンプレッサ用ヒータ」とは、ステップS13と同様、コンプレッサ用ヒータ55のみを起動し、コンプレッサ起動特性を改善する。尚、図中左上で「コンプレッサ用ヒータ→コンプレッサ低速回転」とあるのは、余裕時間がかなりあるので、コンプレッサ15を低速で回転しても電池への充電を完了できると考え、充電電流を減少させてもコンプレッサ15の起動を行なうのである。なお、他の区画も同様に理解できる。
【0071】
次に、Bから図6のステップS16へ移行し、コンプレッサ15を起動するかどうかを判定する。コンプレッサ15を起動する場合にはステップS17へ移行し、そうでなければフローチャート出口へ移行する。
【0072】
ステップS17では、コンプレッサ起動時には安定時より高い電流を使用することを考慮して充電電流を一時的に低下させる。このような操作により空調用電流と電池への充電電流との和を所定値以下に保持することができる。
【0073】
次に上記制御による電池の充電率、電池への供給電流、空調装置使用電流等の変化を各場合について説明する。
【0074】
まず図7は、電池の充電についてのグラフを示している。このグラフは時間に対する電池の充電率と電池を充電する際の充電電流とについてプロットしている。この図から明らかなように電池の充電率は時間と共に増加するものの、充電率が満了、即ち100%に近傍する程、増加率は低下する。即ち、なかなか充電完了状態にはならない。一方、充電電流は最初略100%で一定に近いが時間が経過すると、充電電流は徐々に低下する。即ち、このような充電電流の変化により充電開始から3,4時間経過後に余裕電流が出始めるのである。そして、このような余裕電流を用いて上記の制御を行っているのである。
【0075】
図8は、時間に対する電池の充電率、電池への供給電流、空調装置使用電流の変化を示している。尚、分かりやすくするため細かい測定時の雑音は省略した模式図としている。この図8の例は、車両走行開始時刻までの余裕時間がある場合を示している。この場合、電池の供給電流が所定値以下になると、コンプレッサ用ヒータが起動し、電池への供給電流が更に小さい所定値以下になり、コンプレッサ起動時刻になるとコンプレッサは起動し、車両走行開始時刻までに車室内を所望の熱環境に設定することができる。車両が走行すると、コンプレッサは回転数を落とし、電池を消費しないようにしている。
【0076】
図9は、車両使用時刻までの時間があまりない場合を示している。この場合コンプレッサ用ヒータ55を起動する余裕がなく、いきなりコンプレッサ15を起動している。しかし、充電が完了していないために充電電流を監視してその余裕電流に応じてコンプレッサの消費電流を決定している。つまり、コンプレッサ15を起動してもいきなり最大電流にするのではなく、充電電流の減少に対応して徐々にコンプレッサ回転数を上げながら空調での消費電流を増加させている。このように充電操作と事前空調操作とを両立させながら制御することで、電池への充電と車室内の熱環境の快適性向上とを可能な範囲で両立することができる。この例では、車両が走行してからもコンプレッサの消費電力はかなり大きく、つまり車室内が所望の熱環境に十分到達していなかったために、車両走行時にもコンプレッサを稼働する必要があったわけである。
【0077】
図10は、コンプレッサ起動時に発生する大きな電流(スパイク電流)に対応して充電電流を一時的に低下させる制御例である。時間の単位は図9までの時間単位ではなく、秒単位になっている。コンプレッサ起動時刻を今0秒と表示している。充電電流は、コンプレッサ起動時刻から0.8秒程度前から急速に低下させ、コンプレッサが所定の定常電流になる0.4秒以降で元の充電電流に復帰させている。このように制御することで、コンプレッサ起動に伴う一時的な電流消費の増加に適切に対応させることができ、以て充電用の電源の容量を大きくする必要がなくなり、コスト削減を図ることができる。
【0078】
要するに、乗員が再搭乗するまでの余裕時間と充電電流の余裕電流との兼ね合いによって空調装置1のコンプレッサ15の高・中・低回転制御と、コンプレッサ用ヒータ55の制御とを選択し、電池3の充電操作と空調装置1による事前空調操作との両立を図ることができる。従って、事前空調がなされなかったり、充電が不十分であるということがなくなり、乗員が再搭乗する時の車室内の熱環境を適正なものにすることができると共に、十分な走行可能距離を維持することができる。又、空調用電流と充電電流との和を所定値以下に保持することにより、家庭用電源での充電を考える場合、より小さい電源線を引くことで済むため、使用者のコスト低減を図ることができる。
【0079】
(第2実施例)
図11,図12はこの発明の第2実施例に係るフローチャートを示している。この実施例のフローチャートにおいて、上記第1実施例のフローチャートのステップS1〜S14までは同一であるため図示を省略している。そして、この実施例の図11,図12で示すステップは第1実施例のステップS15以降に代えて示したものである。但し、ステップS16,S17は同一であるため、同一ステップ番号を付し、説明は省略する。
【0080】
まず、図11のステップS21では、目標室温と室温(検出室温)との偏差(室温偏差)と室温の2個のパラメータについて熱負荷差異レベルを決定するようになっている。この熱負荷差異レベルは次のステップで使用するが、これは一種の目標熱環境と実際の熱環境との差を定量化した目安である。例えば、室温偏差(=目標室温−室温)が10℃の場合、室温が20℃であれば熱負荷差異レベルは0.3程度であり非常に小さいが、室温偏差が30℃程度で室温が0℃であれば、熱負荷差異レベルは略10になり、非常に大きくなる。熱負荷差異レベルが大きい程後述するように空調装置での消費エネルギは大きくなるように制御する。この熱負荷差異レベルと前述の第1実施例に係るステップS7,S14で算出した2つのパラメータ、即ち余裕電流と余裕時間の計3個のパラメータで起動する空調装置の内容を選定するのがステップS22である。
【0081】
図中「ヒータ→コンプレッサ低速」とあるのは、コンプレッサ用ヒータ55を起動後、所定の時間経過後にコンプレッサ15を低速で稼働するというものである。これ以外の図中用語の意味も略同様に解するものである。尚、斜めに描いた平行四辺形が3個しか描かれていないが、実際は熱負荷差異レベルに応じて連続的、或いは区分的に制御が連続している。この図は見やすいように熱負荷差異レベルの一部について描いた制御図である。
【0082】
このステップS22が、第1実施例のステップS15と異なるのは、熱負荷差異レベルが高くなる程同じ余裕電流、余裕時間でもコンプレッサの稼働容量(稼働回転数)等を高くすることによって、空調に使用するエネルギを大きくしていることである。これは単に目標室温と室温との偏差だけでは同じ20℃の温度差でも外気温が5℃の場合と15℃の場合とではコンプレッサの起動を一定の圧力温度に達するまでの消費エネルギが異なるからである。つまり、外気温が低い程消費エネルギーが多くなる。このため、消費エネルギに応じた制御が必要になるわけである。これにより単に室温偏差だけではなく、種々の熱環境を総合的に評価した事前空調を行なうことができる。
【0083】
尚、この制御に日射量や外気温等を組合わせて熱環境の精度向上を図ることもできる。
【0084】
従って、この実施例でも上記第1実施例と略同様な作用効果を奏する他、外気温等種々の熱環境を総合的に評価した事前空調を行なうことができ、より適確な事前空調、そして再搭乗時の快適性を向上させることができる。
【0085】
(第3実施例)
図13は、この発明の第3実施例を示している。この図13は、前記第2実施例のステップS21に代えて用いるものである。即ち、このステップS31では、室温偏差(=目標室温−室温)が0より大きい場合(暖房側)と小さい場合(冷房側)とで制御を分けている。これは暖房側と冷房側とで制御に使用するパラメータを分けたものである。即ち、暖房側では室温偏差と(コンプレッサ吐出ガス温−外気温)との2個を用いて熱負荷差異レベルを算出し、冷房側では室温偏差と外気温とによって熱負荷差異レベルを算出している。
【0086】
ここでは、暖房側ではコンプレッサ自体の熱容量が暖房の初期性能に大きく影響する要素なので、コンプレッサ吐出ガス音と外気温との差温をとってこれが大きい程、熱負荷差異レベルは小さいとした。逆にこの差温が大きければ、コンプレッサを所定の圧力温度状態までにするために必要なエネルギや時間は大きくなるため、熱負荷差異レベルは大きいようにした。
【0087】
一方、冷房側では外気温が高い程、冷房負荷は高くなるので、外気温を熱負荷差異レベルの算出に用いた。そして、外気温が高い程、熱負荷差異レベルは高いとした。従って、この実施例でも上記第2実施例と略同様な作用効果を奏することができる他、暖房側と冷房側とで制御に使用するパラメータを分けているため、より的確な冷暖房を行うことができ、乗員再搭乗時の快適性をより向上させることができる。
【0088】
(第4実施例)
図14は、この発明の第4実施例に係るフローチャートを示している。この実施例は空調優先スイッチを設けた場合の制御例を示している。従って、第1実施例のフローチャートに対して図14の第4実施例のフローチャートでは、ステップS41,ステップS42を加えている。他のステップは第1実施例と同一であり、図14では図4のステップと同一ステップ番号を付し、また第1実施例における図5,図6に対応するステップは省略している。
【0089】
即ち、ステップS41では、図示はしないが車室内のインストルメントパネル内の空調操作部にある空調優先スイッチが押されているかどうかを判定する。押されていればステップS42に移行し、そうでなければステップS2へ移行する。
【0090】
ステップS42では、空調操作を優先するためにコンプレッサ15を起動し、コンプレッサ起動に要する電流分を診断して充電電流が所定値以下になるように抑制する。勿論、充電電流が初めから所定値以下であれば、それ以上に抑制する必要がない。これによって、充電電流に拘らずコンプレッサ10を起動して空調を優先的に行なうことができる。この空調優先スイッチを用いるのは乗員の判断によるが、一般的には車両の走行距離が比較的短く、充電が完了していなくても支障がない場合で、しかも車室内の熱環境が乗員の所望値から大きく離れている場合に使われることを想定して設けている。勿論、車両の日々の走行状態を学習し、これによって電池の充電完了状態を前述の学習によって変更することもできる。即ち、毎日比較的短距離しか走行しない場合、電池を充電時に100%まで充電する必要がないと考え、充電完了状態を例えば85%に設定し、以て充電時間を短くすることにより、空調装置1の起動を早め、車室内環境の設定を電池の充電よりも結果的に優先することが可能となる。只、このようにした場合乗員に電池充電状態を何等かの手段で報知することが必要である。
【0091】
従ってこの実施例では、空調優先スイッチが押されていなければ第1実施例と同様な作用を奏することができ、また押されていれば空調操作を優先して行わせることができる。したがって自動車の日々の走行状態に合わせて制御することが可能となる。
【0092】
(第5実施例)
図15,図16はこの発明の第5実施例に係るフローチャートを示している。この第5実施例は前記空調優先スイッチを設けた第4実施例の変形例である。この実施例では空調優先スイッチが押された場合に、電池の充電容量が所定値以上であるかどうかを判断して、コンプレッサの回転数を制御するものである。従って、この実施例では第4実施例の図14のステップS42に代え、図16のステップS51,S52,S53としている。図15,図16において他のステップは第4実施例と同一であり、同一のステップ番号を付している。又、図16でのステップS16,S17は、第4実施例では図示を省略しているが、第4実施例が共通に有している第1実施例の図6のステップS16,S17と同一のものである。
【0093】
そして、この実施例ではステップS41で空調優先スイッチが押されたと判断された場合Dから図16のステップS51へ移行し、電池の充電容量が所定値以上であるかどうかが判定される。そして、充電容量が所定値以上であればステップS53へ移行し、そうでなければステップS52へ移行する。
【0094】
ステップS52では、電池の充電容量が不足しているので、電池への充電と両立させるためにコンプレッサ15を低速回転で起動させる。ステップS53では、電池の充電容量が十分であると考えられるので電池への充電より空調装置1の起動を優先し、コンプレッサ15を高速で起動し、急速に車室内熱環境を乗員の所望する熱環境へ近傍させるのである。
【0095】
尚、ここでは熱環境が乗員の設定する熱環境との剥離程度を空調装置1の起動条件に含めなかったが、例えば、前記剥離が大きい程コンプレッサの起動回転数を高くし、熱環境をより急速に所望の熱環境に近傍させることもできる。このように熱環境を判断すると、より適切に空調装置1を優先させることができ、電池3の充電操作と両立させることができる。
【0096】
そして、この実施例でも上記第4実施例と略同様な作用効果を奏することができる他、充電容量を判断してコンプレッサの回転を制御するため、電池の充電操作と空調操作とをより的確に両立させることができる。
【0097】
(第6実施例)
図17,図18は、この発明の第6実施例に係るフローチャートを示している。この実施例では、上記第1実施例に対し、事前空調を行う場合に室温と設定室温との差が大きい時はコンプレッサを高速回転で起動するようにしたものである。従って、この実施例では第1実施例のステップS9,S10の間にステップS61,ステップS62を加えたものである。従って、第1実施例の図4で示すステップS9までは図示を省略し、また、図17,図18の他のステップは第1実施例の図5,図6のステップ番号と同一番号を付している。
【0098】
そして、この実施例ではステップS61において室温と設定室温との偏差が20℃以上であるかどうかが判定される。もし20℃以上であればステップS62へ移行し、そうでなければステップS10へ移行する。ステップS62ではコンプレッサ15を高速回転で起動し、熱環境を急速に設定熱環境に近傍するように制御する。このように制御することで電池3の充電容量が所定値以上であり十分と判断される場合で、しかも、熱環境が設定値から大きく離れている場合にはコンプレッサ15を高速回転で起動し、熱環境を急速に設定値に近傍させることができる。
【0099】
従って、この実施例でも上記第1実施例と略同様な作用効果を奏することができる他、電池の充電容量が所定値以上である場合には、車室内を一早く快適にすることができる。
【0100】
尚、上記各実施例では、コンプレッサ用ヒータ55を一種類として述べたが、電流容量が複数のものがあり、これらを適宜切り換える構成にすることもできる。例えば、一種類は300Wでありコンプレッサ15の圧力容器全体を加熱するようになっており、もう一種類は35Wでコンプレッサ15内のモータの巻線へ電流を流す方式のヒータとする。このように大小のヒータ方式を用いれば、余裕電流に応じて適宜切り換え、或いは両方使用することが考えられ、コンプレッサ15の起動をより円滑に行わせることができる。
【0101】
尚、モータ内蔵型のコンプレッサ15ではモータはいわゆる3相モータが使用され、このようなモータの場合3相のうち2相だけに電流を通電することにより、モータの加熱が可能である。但し、このような方式のモータ加熱では、モータ巻線の絶縁シールが熱的に劣化する可能性があるので、大電流を流さないようにすることが肝要である。冷熱源としては、冷凍サイクルによる冷媒圧縮手段の他、PTCヒータ等の電気的加熱手段を用いることもできる。
【0102】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項1の発明によれば、充電状態と空調手段の作動状態と時刻監視手段の監視とを考慮して空調手段を作動させることができ、電池への充電と空調手段の作動とを両立させながら、所望する時刻に所望する熱環境を設定することが容易となる。しかも、限られた電源の中で両立を図ることができるため、家庭等に装備する電源線として過剰に大きな容量のものを選択する必要がなく、コスト的にも有利となる。充電電流、時間差、熱環境差に応じ、空調手段への電流制御方向、起動時点の制御方向を規定することができ、充電操作と空調操作との両立をより確実に図ることができる。従って、より十分な充電と所望の熱環境の設定とを確実に行わせることが可能となる。従って、空調快適性をより向上させることができる。
【0103】
請求項2の発明では、請求項1の発明の効果に加え、電池への充電電流と空調手段への供給電流との和を所定値以下とすることにより、家庭等に装備する電源線として過剰に大きな容量のものを選択する必要がなくなり、コスト的に有利にすることができる。
【0104】
請求項3の発明では、請求項1または2の発明の効果に加え、電池への充電電流と空調手段への供給電流との和をより制御しやすくなり、空調手段をより稼働できる方向で制御することができ、空調快適性を更に向上させることができる。
【0105】
請求項4の発明では、請求項3の発明の効果に加え、冷媒圧縮手段の内部にある冷媒と潤滑油との混合がより促進され、冷媒圧縮手段の起動時の潤滑性が向上する。従って、冷媒圧縮手段の起動時における潤滑トラブルを軽減することができ、事前空調装置の信頼性を著しく向上することができる。
【0106】
請求項5の発明では、請求項の発明の効果に加え、空調手段への供給可能電流が所定値以下に少ない場合でも、冷媒圧縮手段加熱手段を起動することができ、冷媒圧縮手段の起動時における潤滑トラブルの軽減により事前空調装置の信頼性を著しく向上させることができる。
【0107】
請求項6の発明では、請求項〜5のいずれかの発明の効果に加え、冷媒圧縮手段の起動時に充電電流を一時的に低下させることで、使用電流の和を所定値以下とすることができ、家庭等に装備する電源線として過剰に大きな容量のものを選択する必要がなくなり、コスト的に有利にすることができる。
【0108】
請求項7の発明では、請求項3〜5いずれかの発明の効果に加え、充電電流が所定値以上に大きく、このため冷媒圧縮手段を起動するための電流が不足し、しかも目標時刻が迫っている場合でも冷媒圧縮手段の加熱によって潤滑性を向上させ、起動後の即暖/即冷性を向上させることができ、限られた条件内で空調快適性をより向上させることが可能となる。
【0109】
請求項8の発明では、請求項1〜7のいずれかの発明の効果に加え、空調操作を充電操作に優先して行うことが可能となる。従って、車両の使用状況等に応じて選択することができ、汎用性をより高めることができる。
【0110】
請求項9の発明では、請求項〜8のいずれかの発明の効果に加え、充電容量を確実に所定値以上とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の構成図である。
【図2】この発明の第1実施例に係る概略構成図である。
【図3】この発明の第1実施例に係るコンプレッサの構成図である。
【図4】第1実施例に係るフローチャートの一部である。
【図5】第1実施例に係るフローチャートの一部である。
【図6】第1実施例に係るフローチャートの一部である。
【図7】電池の充電について説明するグラフである。
【図8】電池の充電率と電池への供給電流と空調装置使用電流との関係を示すグラフである。
【図9】電池の充電率と電池への供給電流と空調装置使用電流との関係を示すグラフである。
【図10】電池への供給電流と空調装置使用電流との関係を示すグラフである。
【図11】この発明の第2実施例に係るフローチャートの一部を示すステップである。
【図12】第2実施例に係るフローチャートの一部である。
【図13】この発明の第3実施例に係るフローチャートの一部を示すステップである。
【図14】この発明の第4実施例に係るフローチャートの一部である。
【図15】この発明の第5実施例に係るフローチャートの一部である。
【図16】第5実施例に係るフローチャートの一部である。
【図17】この発明の第6実施例に係るフローチャートの一部である。
【図18】第6実施例に係るフローチャートの一部である。
【図19】従来例に係るブロック図である。
【図20】従来例に係る概略構成図である。
【符号の説明】
1 空調装置(空調手段)
3 電池
5 充電装置
7 ブロアファン(空調風発生手段)
9 クーラ&ヒータユニット(空調風熱交換手段)
11 室温センサ(熱環境計測手段)
13 室温設定器(熱環境設定手段)
15 コンプレッサ(冷媒圧縮手段)
19 空調制御アンプ(空調制御手段、熱環境差演算手段、時間差演算手段)
21 充電制御装置(充電制御手段)
23 充電監視装置(充電監視手段)
25 空調装置電流供給装置(空調作動条件制御手段)
27 時刻監視装置(時刻監視手段)
55 コンプレッサ用ヒータ(冷媒圧縮手段加熱手段)
[0001]
[Industrial applications]
According to the present invention, when a vehicle such as an electric vehicle that uses a battery as a driving energy source is used, an air conditioner is activated prior to use of the vehicle, and the thermal environment in the vehicle is pre-air-conditioned to a desired state by the time the vehicle is used. The present invention relates to a pre-air conditioning device.
[0002]
[Prior art]
As this type of conventional pre-air conditioning device, there is, for example, one shown in FIG. 19 described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 06-000823. That is, the pre-air-conditioning device is provided in an electric vehicle including the traveling battery 101 and the in-vehicle charger 103, and includes the cooling / heating device 107 controlled by the vehicle interior pre-heating control device 105. The power supply of the air conditioner 107 is connected to the output line of the vehicle-mounted charger 103. Then, energization control for pre-heating the cabin of the cooling / heating device 107 is performed based on a charge completion signal 109 issued after the on-board charger 103 has completed low-current charging, and the cooling / heating device 107 is set to the outlet capacity after the charging is completed. Use when you have time to spare.
[0003]
Therefore, when charging the electric vehicle at each home, it is not necessary to draw a large-capacity power supply line to the home by the above-described device, and the cost can be reduced. That is, about 5 kW is used in the operation of charging the traveling battery 101, and about 2 kW is used in the operation of the cooling / heating device 107. When this is converted into 100 V AC, it becomes 50 A and 20 A, respectively, and both require considerably large electric power (the charging operation may be performed from 200 V AC or 400 V AC). On the other hand, a household power supply generally uses about 20 to 50 A at 100 V AC. For this reason, when charging an electric vehicle with a home power supply, it is necessary to newly draw a power line having a large capacity, which considerably increases the cost.
[0004]
In order to avoid this, the structure shown in FIG. 19 is used. First, the charging operation is prioritized, and after the charging operation is completed, the cooling and heating device 107 is operated. In such a system, the power supply line leading to the home may be 5 kW, and 5 kW (for charging) +2 kW (for air conditioning) = 7 kW (total) is not required. Therefore, since it is sufficient to draw a power supply line having a small capacity, the cost of the user can be reduced.
[0005]
In addition, there are also those disclosed in JP-A-2-262419 and JP-A-2-287710 as shown in FIG. In this example, a plurality of heating means 109 are provided in the cabin of the automobile, the use priority of each of these heating means 109 is set in advance, and the sum of the power consumption amounts added from the set use priorities is the vehicle power supply. Are selectively operated so as to have a value closest to the allowable power amount within the allowable power amount. Therefore, the heating means 109 can be selectively operated so that the occupant is most comfortable within the allowable power amount of the vehicle-mounted power supply.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional example of FIG. 19, since the cooling and heating device 105 is started after the charging operation of the on-board charger 103 is completed, the charging rate of the battery 101 is low, and the actual thermal environment of the vehicle interior and the thermal environment desired by the occupant are reduced. There is a problem that the charging operation is prioritized even under the condition that the time to set the desired thermal environment is approaching, and the pre-air conditioning is not performed.
[0007]
On the other hand, if prior air conditioning is prioritized under the above conditions, charging may not be sufficiently performed, the travelable distance of the vehicle is reduced, and the driving range is narrowed. For this reason, it has been desired to achieve both the charging operation and the air conditioning operation.
[0008]
Further, in the conventional example as shown in FIG. 20, since the heating means 109 is simply selected within the allowable power amount of the vehicle-mounted power supply, the power supplied to each heating means 109 cannot be controlled, and the battery power cannot be controlled. There is a problem that the power supplied to the heating means 109 cannot be adjusted according to the power supplied to charge the battery.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide a pre-air-conditioning apparatus that can achieve both a charging operation and an air-conditioning operation.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 includes an air-conditioning air generating means CL1 for generating air-conditioning air into a vehicle interior as shown in FIG. 1, an air-conditioning air that exchanges heat to cool / heat the temperature of the air-conditioning air. Heat exchange means CL2, thermal environment measurement means CL3 for measuring the vehicle interior thermal environment, thermal environment setting means CL4 for setting a target thermal environment in the vehicle interior and a target time to reach the target thermal environment, the conditioned air generating means CL1, The air-conditioning unit includes an air-conditioning control unit CL5 for controlling the air-conditioning wind heat exchanging unit CL2 to adjust the cabin to the target thermal environment side, a battery CL6 as a power source for driving the vehicle, and charging the battery CL6. A charging control unit CL7 for controlling the charging control unit; a charging monitoring unit CL8 for monitoring the state of the charging control unit CL7; a time monitoring unit CL9 for monitoring the target time and the current time; Air-conditioning operation condition control means for determining the operating conditions of the air conditioning unit taking into account the monitoring of the operating status and time monitoring means CL9 of the air conditioning means and the charge state monitored by CL8CL10When,A time difference calculating means for determining current supply to the air conditioning means and calculating a time difference between a target time set by the thermal environment setting means CL4 and a current time. A thermal environment difference calculating unit that calculates a thermal environment difference between a vehicle interior thermal environment by the thermal environment measuring unit CL3 and a target thermal environment by the thermal environment setting unit. The air conditioning operating condition control unit CL10 includes: As the amount of current supplied to the battery CL6 is smaller, at least one of the control of increasing the current supplied to the air conditioner or advancing the current supply start time to the air conditioner is performed. As the calculated thermal environment difference is smaller, at least one of control of reducing the supply current to the air conditioner or delaying the current supply start time to the air conditioner is performed. , As the time difference computed by said time difference calculating means is smaller, performs control to increase the current supplied to said air conditioning meansIt is characterized by the following.
[0011]
The invention according to claim 2 is the pre-air-conditioning apparatus according to claim 1, wherein the air-conditioning operation condition control means is configured to:Control so that the sum of the charging current to the battery controlled by the charging control means and the current supplied to the air conditioning means by the air conditioning control means is equal to or less than a predetermined value.It is characterized by doing.
[0012]
The invention of claim 3 is the invention of claim 1Or claim 2The pre-air conditioning device according to claim 1, whereinThe means uses a power supply supplied to the battery or the charge control means as a power source, and the air conditioning means uses an electric heating means such as a PTC heater or a refrigerant compression means by a refrigerating cycle as a cold heat source.It is characterized by doing.
[0013]
The invention according to claim 4 is the pre-air-conditioning apparatus according to claim 3, wherein the air conditioningThe means has a refrigerant compression means as a cold heat source, and has a refrigerant compression means heating means for heating the refrigerant in such a manner that the refrigerant can be freely compressed, and a current supplied to the refrigerant compression means and the refrigerant compression means heating means by the air conditioning operation condition control means. ToIt is characterized by controlling.
[0014]
The invention of claim 5 is the invention of claim4The pre-air conditioning device according to claim, whereinThe air-conditioning operating condition control means drives only the refrigerant compression means heating means and does not activate the refrigerant compression means when the current that can be supplied to the air conditioning means is less than or equal to a predetermined value as monitored by the charge monitoring means.It is characterized by the following.
[0015]
The invention of claim 6 is the claim3The pre-air conditioning device according to any one of claims 1 to 5, whereinThe operating condition control means, when activating the refrigerant compression means, temporarily reduces the charge current when the charging current to the battery is equal to or more than a predetermined value, and after the refrigerant compression means has reached a predetermined stable state. Returning the charging current to a predetermined value before the reduction.It is characterized by that.
[0016]
The invention of claim 7 is the claimAny of 3-5The pre-air conditioning device according to claim 1, whereinThe operating condition control means, when activating the refrigerant compression means, if the charging current to the battery is equal to or more than a predetermined value and the time to the target time is equal to or less than a predetermined value, only the refrigerant compression means heating means LaunchIt is characterized by doing.
[0017]
The invention of claim 8 is the claimAny of 1-7The pre-air conditioning device according to claim, whereinAn air-conditioning priority selection switch for operating whether to give priority to the operation of the air-conditioning means by charging the battery is provided, and the air-conditioning control means and the charge control means activate the air-conditioning means by operating the air-conditioning priority selection switch. Override charging operationIt is characterized by the following.
[0018]
The invention of claim 9 is the claim1The air conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the air conditioning operating condition control means isIf the target thermal environment set by the thermal environment setting means and the vehicle interior thermal environment measured by the thermal environment measuring means are separated by a predetermined range or more, and the charge capacity of the battery monitored by the charge monitoring means is a predetermined value or more. Activate the air conditioning meansIt is characterized by doing.
[0022]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, by controlling the conditioned air generating means CL1 and the conditioned air heat exchanging means CL2 by the air conditioning control means CL5, the cabin can be adjusted to the target cabin thermal environment side. . The thermal environment of the vehicle interior at this time is measured by the thermal environment measuring means CL3, and the occupant sets the target thermal environment and the target time until the vehicle interior reaches the target thermal environment set by the occupant by the thermal environment setting means CL4. . Further, the charging of the battery CL6 can be performed by controlling the charging by the charging control means CL7. At this time, the charge monitoring means CL8 monitors the state of charge by the charge control means CL7. Further, the target time and the current time are monitored by the time monitoring means CL9. The operating condition of the air conditioner can be controlled by the air conditioner operating condition control means CL10 in consideration of the charging state monitored by the charge monitoring means CL8, the operating state of the air conditioner, and the monitoring of the time monitoring means. Therefore, the charging operation or the air-conditioning operation is not unilaterally given priority, and both operations can be made compatible.Further, as the amount of current supplied to the battery is smaller, that is, when charging is progressing, at least one of the control of increasing the current supplied to the air conditioner or advancing the current supply start time to the air conditioner is performed. Can do it. Further, as the thermal environment difference calculated by the thermal environment difference calculating means is smaller, at least one of the control of reducing the supply current to the air conditioner or delaying the current supply start time can be performed. Further, the smaller the time difference calculated by the time difference calculating means, the more the current supplied to the air conditioner can be controlled. That is, the control direction of the supply current to the air conditioner and the control direction at the time of activation of the air conditioner can be defined according to the charge current to the battery, the difference in the thermal environment and the time difference, so that both the charging operation and the air conditioning operation can be performed. This can be achieved reliably.
[0023]
According to the invention of claim 2, in addition to the operation of the invention of claim 1,The charging control means can control the sum of the charging current to the battery and the current to be supplied to the air conditioning means to be equal to or less than a predetermined value. Therefore, the power supply line should be less than the specified capacity while achieving both the charging operation and the air conditioning operation.Can be.
[0024]
In the invention of claim 3, claim 1Or claim 2Air conditioning in addition to the function of the invention ofSince an electric heating means or a refrigeration cycle is used as the means, electric operation is possible. In addition, since the air conditioner uses the power supply to the battery or the charge controller as a power source, the sum of the charging current to the battery and the current to the air conditioner can be easily controlled, and the air conditioner is controlled in a direction that can be operated more. thingCan be.
[0025]
According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3,When the refrigerant compression means is used as a cold heat source as the air conditioning means, the refrigerant compression means can be electrically heated by the refrigerant compression means heating means, and further controls the supply current to both the refrigerant compression means and the refrigerant compression means heating means. Therefore, for example, the refrigerant compression unit heating unit can be activated first, and after the refrigerant compression unit is heated to a predetermined temperature, the refrigerant compression unit can be operated. For this reason, the mixing of the refrigerant and the lubricating oil inside the refrigerant compression unit is further promoted, and the lubricity at the time of starting the refrigerant compression unit is improved.Can be.
[0026]
In the invention of claim 5, the claim4In addition to the action of the invention ofComparing the required currents of the refrigerant compression means and the refrigerant compression means heating means, since the power required by the refrigerant compression means heating means is smaller, if the current that can be supplied to the air conditioning means is less than a predetermined value, the refrigerant compression means By starting only the means heating means, the lubricity at the time of starting the refrigerant compression means is improved.Can be
[0027]
In the invention of claim 6, the claim3~ 5 ofAnyIn addition to the effects of the invention,When the refrigerant compression unit is started, the load on the drive source temporarily increases, and the operating current increases accordingly, so that when the charging current to the battery is equal to or higher than a predetermined value, the charging current is temporarily reduced and air conditioning is performed. The sum of the currents used for both operation and chargingcan do.
[0028]
In the invention of claim 7, the claimAny of 3-5In addition to the action of the invention ofWhen the charging current is larger than a predetermined value and the current for starting the refrigerant compression unit is insufficient and the target time is approaching, only the refrigerant compression unit heating unit can be started. For this reason, mixing of the refrigerant and the lubricating oil inside the refrigerant compression unit is promoted, and lubricity at the time of starting the refrigerant compression unit is improved. For this reason, the specified air-conditioning capacity is exhibited in a shorter time after the refrigerant compression means is started.Can be done.
[0029]
In the invention of claim 8, the claimAny of 1-7In addition to the action of the invention ofActivating the air conditioning means has priority over charging operation by operating the air conditioning priority selection switchCan be done.
[0030]
In the invention of claim 9, the claim1 to8 in addition to the function of any one of the inventions,When the target thermal environment and the vehicle interior thermal environment are separated from each other by a predetermined range or more and the charging capacity is equal to or more than a predetermined value, the air conditioner can be activated. That is, if the battery charging operation is advanced and the air conditioning operation is delayed, the air conditioning operation is given priority.You can do it.
[0034]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0035]
(First embodiment)
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an automobile to which the first embodiment of the present invention is applied. The vehicle includes an air conditioner 1 as an air conditioner, a battery 3 (CL6) at least as a power source for driving the vehicle, a charging device 5 for charging the battery 3, and the like.
[0036]
The air conditioner 1 includes a blower fan 7, a cooler & heater unit 9, a room temperature sensor 11, a room temperature setter 13, a compressor control device 17, and an air conditioning control amplifier 19.
[0037]
The blower fan 7 generates conditioned air into the vehicle interior, and constitutes conditioned air generating means CL1. The cooler & heater unit 9 exchanges heat for cooling / heating the temperature of the conditioned air, and constitutes the conditioned air heat exchange means CL2. The room temperature sensor 11 measures a vehicle interior temperature as a vehicle interior thermal environment, and constitutes a thermal environment measurement unit CL3. The room temperature setting device 13 is a heat source for setting a vehicle interior temperature and a time when the occupant next rides as a target thermal environment in the vehicle compartment, in other words, a target time until the vehicle interior reaches the target thermal environment set by the occupant. It constitutes an environment setting means CL4.
[0038]
The compressor 15 constitutes a refrigerant compression unit that compresses a refrigerant in a refrigeration cycle of the air conditioner, and is driven by a motor using electric energy or the like. The compressor control device 17 mainly controls the start / stop of the compressor and the number of revolutions of the compressor. The air conditioning control amplifier 19 controls the blower fan 7, the cooler & heater unit 9, the compressor 15 and the compressor control device 17 in accordance with the temperature of the room temperature sensor 11 and the room temperature setting device 13, and the air conditioning control means CL5 Is composed. The air-conditioning control amplifier 19 calculates the temperature difference between the vehicle interior temperature by the room temperature sensor 11 and the target temperature by the room temperature setter 13 in this embodiment. ing.
[0039]
The battery 3 is a so-called rechargeable battery such as a lead battery, and is used at least as a power source for driving a vehicle. However, it can be used as a power supply for driving the air conditioner 1. The charging device 5 includes a charging control device 21 and a charging monitoring device 23. The charge control device 21 controls a charge voltage and a charge current when charging the battery 3 and constitutes a charge control means CL7. The charging control device 21 is connected to a charging power supply connector 33. The charging power supply connector 33 is a connector for drawing electricity from a home power supply, for example. The charge monitoring device 23 monitors a charging voltage and a charging current in the charging control device 21, and constitutes a charging monitoring unit CL 8, and outputs a charging current to the next air conditioner current supply device 25.
[0040]
Further, this device includes a time monitoring device 27 as time monitoring means CL9. The target time and the current time are monitored by the time monitoring device 27, and the time difference is monitored and output to the next air conditioner current supply device 25. The air conditioner current supply device 25 determines the operating condition of the air conditioner 1 in consideration of the charging state monitored by the charge monitoring device 23, the operating state of the air conditioner 1, and the monitoring of the time monitoring device 27. This constitutes means CL10.
[0041]
That is, the air conditioner current supply device 25 adjusts the current amount while exchanging information with the air conditioning control amplifier 19 when supplying current to the electrically air-conditioning means such as the compressor 15 and the electric heater. .
[0042]
The vehicle according to the first embodiment is an electric vehicle, and includes an electric motor 29 as a driving unit. The electric motor 29 is controlled by the drive motor control device 31.
[0043]
In the above description, only the room temperature sensor 11 is specified as the thermal environment measuring means CL3. However, the present invention is not limited to this. By using an insolation sensor that measures the amount of insolation, an outside temperature sensor that measures the outside temperature, and the like, Accuracy can be further improved.
[0044]
Although only the room temperature setter 13 has been described as the thermal environment setting means CL4, various air-conditioning-related devices such as an outlet setting device, an air volume setting device, an air conditioning air inlet setting device, a seat heater setting device, and a steering heater setting device are provided. By using the setting means together, the comfort can be further improved.
[0045]
Further, the compressor 15 may be of a type in which a compression unit and a driving motor for the compression unit are built in a pressure vessel, or a type in which a motor is provided outside the pressure vessel.
[0046]
The compressor 15 is as shown in FIG. That is, the compressor 15 is provided with a compressor unit 37 having a refrigerant compression chamber in a compressor case 35. The compressor unit 37 is linked to the motor unit 39 via a drive shaft 41. The motor unit 39 is constituted by an AC three-phase motor. The refrigerant enters the compressor unit 37 from the suction pipe 43, is compressed, and is discharged from the discharge pipe 45 to the refrigeration cycle. A compressor oil 47 is provided below the compressor case 35, and a compressor oil pump 49 faces the oil 47. The compressor oil pump 49 is configured by providing a spiral groove on the inner surface of the drive shaft 41. That is, when the drive shaft 41 rotates, oil is sucked upward in the drawing by the spiral groove, and the oil is supplied to a bearing portion of the compressor unit 37 and the like. A glass wool 51 is provided around the compressor case 35 for heat insulation and sound insulation, and a soundproof box 53 is provided so as to surround the glass wool 51. Below the compressor case 35, a compressor heater 55 is provided as refrigerant compression means heating means. The heater 55 is a low-voltage electric heater of, for example, about 12 V DC and 300 W. A heat conductive plate 57 is provided between the heater 55 and the compressor case 35 so as to transmit heat of the heater 55 to the compressor unit 37 side.
[0047]
The wiring is connected to the motor unit 39 from the high-voltage wiring 59 via the connectors 61 and 63 by AC three-phase wiring. The low-voltage wiring 65 is connected to the compressor heater 55 via the connector 67. The power supply for the compressor heater 55 is, for example, a high voltage that is reduced to a low voltage by a DC-DC converter.
[0048]
The structure of the compressor 15 enables heating before operation, and the oil 47 in the compressor 15 is reduced to a viscosity suitable for lubrication, so that troubles related to lubrication can be reduced.
[0049]
With the above-described configuration, the air conditioning operation of the vehicle interior is performed by the air conditioner 1, and the charging operation of the battery 3 is performed by the charging device 5.
[0050]
In the air conditioner 1, the room temperature sensor 11 measures the temperature in the vehicle compartment, and the air conditioning control amplifier 19 controls the blower fan 7 and the cooler & heater unit 9 so that the measured temperature becomes the target temperature in the vehicle compartment set by the room temperature setting device 13. Control. Then, an appropriate conditioned air is generated by the blower fan 7, and the temperature of the conditioned air is exchanged by the cooler & heater unit 9 to be cooled / heated. In the charging device 5, the charging power connector 33 is connected to a household power source, and charging of the battery 3 is controlled by the charging control device 21. The charge state in this case is monitored by the charge monitoring device 23.
[0051]
Such air-conditioning operation and charging operation are performed while monitoring the set target time, that is, the target time until the occupant re-boards and the current time by the time monitoring device 27. That is, the operating condition of the air conditioner 1 is determined by the air conditioner current supply device 25 in consideration of the charging state monitored by the charge monitoring device 23, the operation state of the air conditioner 1, and the monitoring of the time monitoring device 27. That is, both the charging operation and the air conditioning operation can be achieved under the control of the air conditioner current supply device 25.
[0052]
Here, specific control will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0053]
First, in step S1, data from the room temperature setting device 13 is input as data input thermal environment setting means. When performing pre-air-conditioning, the occupant inputs the target thermal environment in the passenger compartment and the target time to reach the target thermal environment at the time of re-boarding the vehicle using the room temperature setting device 13. Therefore, in step S1, the target thermal environment and target time in the vehicle cabin set by the room temperature setting device 13 are read.
[0054]
In step S2, it is determined whether or not a pre-air conditioning setting operation has been performed on the thermal environment setting means. That is, if the target thermal environment and the target time have been set by the room temperature setting device 13, the process proceeds to step S3, and if not, the process proceeds from C to the exit of the pre-air-conditioning control flowchart of FIG.
[0055]
In step S3, it is determined whether the battery 3 is in a charged state. If it is not the charged state, the process proceeds to step S4, and if it is the charged state, the process proceeds to step S5.
[0056]
In step S4, a charge promotion message is displayed. That is, the driver is prompted to perform an operation of charging the battery 3. The reason why such a charge promotion message is displayed is that when the air conditioning is performed in advance, if the power of the battery 3 is used, a problem occurs in that the traveling distance is reduced due to a shortage of the capacity of the battery 3 at the next boarding. . To avoid this, the occupant is required to charge the battery 3 at the time of preliminary air conditioning.
[0057]
When charging from a household power supply, the current once charged in the battery may be used for the air conditioner, or may be used for the air conditioner 1 without passing through the battery 3 from the charging device 5.
[0058]
In step S5, it is determined whether the charge capacity of the battery 3 is sufficient. That is, if the battery 3 is not at the predetermined voltage, it is determined that the charging capacity is insufficient. If the charging capacity is sufficient, the process proceeds to step S7, and if not, the process proceeds to step S6.
[0059]
In step S6, a charge capacity shortage and a charge promotion message are displayed to the occupant. This prompts the occupant to perform a charging operation, and shifts from C to the exit of the pre-air-conditioning control flowchart of FIG. That is, in this case, pre-air conditioning is not performed.
[0060]
The control after step S7 in FIG. 4 is to perform pre-air conditioning. First, in step S7, a time until re-boarding is calculated, and this is referred to as a margin time.
[0061]
In the next step S8, the current thermal environment in the vehicle compartment is input. That is, the vehicle interior temperature detected by the room temperature sensor 11 is read.
[0062]
In step S9, the thermal environment set by the occupant is input. That is, the target room temperature set by the room temperature setting device 13 is read. Next, the process proceeds from A to step S10 in FIG. 5 to estimate the time required for pre-air conditioning. For example, the calculation is performed by the following equation.
[0063]
(Time required for pre-air conditioning) = [(Target room temperature)-(Current room temperature)] x (Constant)
However, the constant is different between cooling and heating. If the target room temperature is higher than the current room temperature, it is determined that the air conditioner is in the heating operation. Further, if the difference between the target room temperature and the current room temperature is smaller than a predetermined value, the air conditioning operation is not performed.
[0064]
Then, in the next step S11, it is determined whether or not the estimated advance air conditioning required time is longer than the margin time. If it is longer, the process proceeds to the next step S12, and if it is not longer, the process proceeds to step S13. Then, it is determined whether or not pre-air conditioning can be performed with sufficient time margin by this determination. If "YES" in this determination, there is no time margin, and it is necessary to control according to the margin time and the margin power described later.
[0065]
In step S12, the charging current is read from the charging monitoring device 23.
[0066]
In step S13, the compressor heater 55 is started. Generally, the compressor heater 55 has a power of 300 W or less and is sufficiently small in view of the motor unit 39 of the compressor 15 that uses about 2 kW and the charging power that uses about 5 kW. The heater 55 can be sufficiently activated. The components of the compressor 15 and the refrigerant in the compressor 15 are heated by the compressor heater 55, and the lubricating oil in the compressor 15 is dissolved well in the refrigerant. Therefore, the lubrication characteristics at the time of starting the compressor 15 are improved, and troubles such as seizure of the compressor 15 can be prevented. In addition, when the temperature of the components of the compressor 15 is high, the starting characteristics of the refrigeration cycle are improved. For example, the heating performance can be exhibited earlier by increasing the discharge pressure and the discharge temperature faster.
[0067]
In step S14, a difference between the charging current and the maximum charging current is calculated, and this is referred to as a margin current.
[0068]
(Margin current) = (Maximum charging current)-(Charging current)
In step S15, the compressor heater 55 and the compressor 15 are controlled according to the illustrated compressor heater and compressor control map.
[0069]
Here, the figure will be described.
[0070]
The phrase “compressor heater → compressor high-speed rotation” in the upper right in the figure means that the compressor 15 is started at high speed after a predetermined time (for example, 10 minutes) has elapsed after the compressor heater 55 is started. The “high-speed rotation of the compressor” in the lower right in the figure means that the compressor heater 55 is immediately started at a high-speed rotation with a short time for starting the compressor heater 55. It goes without saying that as the compressor 15 rotates at a higher speed, the refrigerant circulation amount of the refrigeration cycle increases, and the air conditioning performance improves. Of course, if the vehicle interior reaches the target thermal environment after starting in this way, the compressor rotation speed is reduced so as to maintain the thermal environment. "Compressor heater" at the lower left in the figure activates only the compressor heater 55, as in step S13, to improve the compressor activation characteristics. In the upper left part of the figure, "compressor heater → compressor low-speed rotation" means that the charging of the battery can be completed even if the compressor 15 is rotated at a low speed because the spare time is considerable. Even if it does, the compressor 15 is started. Note that other sections can be similarly understood.
[0071]
Next, the process proceeds from B to step S16 in FIG. 6, and it is determined whether to start the compressor 15. If the compressor 15 is to be started, the process proceeds to step S17; otherwise, the process proceeds to the flowchart exit.
[0072]
In step S17, the charging current is temporarily reduced in consideration of using a higher current than when the compressor is stable when the compressor is started. By such an operation, the sum of the air-conditioning current and the charging current to the battery can be maintained at a predetermined value or less.
[0073]
Next, changes in the charging rate of the battery, the current supplied to the battery, the current used by the air conditioner, and the like under the above control will be described for each case.
[0074]
First, FIG. 7 shows a graph regarding charging of a battery. This graph plots the charging rate of the battery versus time and the charging current when charging the battery. As is clear from this figure, although the charging rate of the battery increases with time, the rate of increase decreases as the charging rate expires, that is, approaches 100%. That is, the charging is not easily completed. On the other hand, the charging current is initially approximately 100%, which is close to constant, but as the time elapses, the charging current gradually decreases. That is, due to such a change in the charging current, a margin current starts to appear after a lapse of 3 or 4 hours from the start of charging. Then, the above control is performed by using such a surplus current.
[0075]
FIG. 8 shows changes in the charging rate of the battery, the current supplied to the battery, and the current used by the air conditioner with respect to time. In addition, for the sake of simplicity, noise during detailed measurement is omitted in the schematic diagram. The example of FIG. 8 shows a case where there is a margin before the vehicle traveling start time. In this case, when the supply current of the battery becomes equal to or less than a predetermined value, the heater for the compressor starts, and the supply current to the battery becomes equal to or less than the predetermined value, which is smaller. The interior of the vehicle can be set to a desired thermal environment. When the vehicle runs, the compressor slows down so that the battery is not consumed.
[0076]
FIG. 9 shows a case where there is not much time until the vehicle use time. In this case, there is no room to start the compressor heater 55, and the compressor 15 is started immediately. However, since the charging is not completed, the charging current is monitored, and the current consumption of the compressor is determined according to the surplus current. That is, even when the compressor 15 is started, the current consumption in the air conditioning is increased while the compressor rotation speed is gradually increased in response to the decrease in the charging current, instead of suddenly reaching the maximum current. By controlling the charging operation and the pre-air-conditioning operation while achieving both, charging of the battery and improvement in the comfort of the thermal environment in the vehicle compartment can be achieved at the same time as much as possible. In this example, the power consumption of the compressor is quite large even after the vehicle has run, that is, the interior of the cabin has not sufficiently reached the desired thermal environment, so it was necessary to operate the compressor even when the vehicle was running. .
[0077]
FIG. 10 is a control example in which the charging current is temporarily reduced in response to a large current (spike current) generated when the compressor is started. The unit of time is not the unit of time up to FIG. 9 but the unit of seconds. The compressor start time is now displayed as 0 second. The charging current is rapidly reduced about 0.8 seconds before the compressor activation time, and is restored to the original charging current 0.4 seconds after the compressor reaches a predetermined steady-state current. By controlling in this way, it is possible to appropriately cope with a temporary increase in current consumption due to the activation of the compressor, and it is not necessary to increase the capacity of the power supply for charging, thereby reducing costs. .
[0078]
In short, the high / medium / low rotation control of the compressor 15 of the air conditioner 1 and the control of the compressor heater 55 are selected based on a balance between the margin time until the occupant re-boards and the margin current of the charging current. And the pre-air-conditioning operation by the air-conditioning apparatus 1 can be compatible. Therefore, there is no need for prior air conditioning or insufficient charging, so that the thermal environment in the cabin when the occupant re-boards can be made appropriate and a sufficient mileage can be maintained. can do. Also, by keeping the sum of the air-conditioning current and the charging current at or below a predetermined value, when considering charging with a home power supply, it is sufficient to draw a smaller power supply line, thereby reducing the cost of the user. Can be.
[0079]
(Second embodiment)
FIGS. 11 and 12 show a flowchart according to the second embodiment of the present invention. In the flowchart of this embodiment, steps S1 to S14 of the flowchart of the above-described first embodiment are the same, and are not shown. The steps shown in FIGS. 11 and 12 of this embodiment are replaced with those of the first embodiment after step S15. However, since steps S16 and S17 are the same, the same step numbers are given and the description is omitted.
[0080]
First, in step S21 in FIG. 11, the difference between the target room temperature and the room temperature (detection room temperature) (room temperature deviation) and the heat load difference level are determined for two parameters of the room temperature. This heat load difference level will be used in the next step, which is a measure that quantifies the difference between a kind of target thermal environment and the actual thermal environment. For example, when the room temperature deviation (= target room temperature−room temperature) is 10 ° C., if the room temperature is 20 ° C., the heat load difference level is about 0.3, which is very small. In the case of ° C., the heat load difference level is about 10, which is very large. As will be described later, the energy consumption in the air conditioner is controlled to increase as the heat load difference level increases. The step of selecting the content of the air conditioner to be started based on the heat load difference level and the two parameters calculated in steps S7 and S14 according to the above-described first embodiment, that is, a total of three parameters, ie, a margin current and a margin time is a step. This is S22.
[0081]
In the figure, “heater → compressor low speed” means that the compressor 15 is operated at a low speed after a predetermined time has elapsed after the compressor heater 55 is started. The meanings of the other terms in the figures are understood in substantially the same manner. Although only three parallelograms drawn diagonally are drawn, in reality, the control is continuous or sectioned according to the heat load difference level. This diagram is a control diagram illustrating a part of the heat load difference level for easy viewing.
[0082]
This step S22 is different from step S15 of the first embodiment in that the higher the thermal load difference level, the higher the operating capacity (operating rotation speed) and the like of the compressor even with the same margin current and margin time, thereby improving air conditioning. That is, the energy used is increased. This is because, even if the temperature difference of 20 ° C. is the same as the difference between the target room temperature and the room temperature alone, the energy consumption until the compressor starts to reach a certain pressure temperature differs between the case where the outside air temperature is 5 ° C. and the case where the outside air temperature is 15 ° C. It is. That is, the lower the outside air temperature is, the more energy is consumed. Therefore, control according to the consumed energy is required. Thus, it is possible to perform pre-air conditioning that comprehensively evaluates not only room temperature deviation but also various thermal environments.
[0083]
It should be noted that the accuracy of the thermal environment can be improved by combining this control with the amount of solar radiation and the outside air temperature.
[0084]
Therefore, in this embodiment, in addition to having substantially the same operation and effect as the above-described first embodiment, it is possible to perform pre-air conditioning comprehensively evaluating various thermal environments such as the outside air temperature, and to perform more accurate pre-air conditioning, and Comfort at the time of re-boarding can be improved.
[0085]
(Third embodiment)
FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention. FIG. 13 is used in place of step S21 of the second embodiment. That is, in step S31, control is divided into a case where the room temperature deviation (= target room temperature−room temperature) is larger than 0 (heating side) and a case where it is small (cooling side). This is to separate the parameters used for control between the heating side and the cooling side. That is, the heating side calculates the heat load difference level using the two values of the room temperature deviation and (compressor discharge gas temperature-outside air temperature), and the cooling side calculates the heat load difference level based on the room temperature deviation and the outside air temperature. I have.
[0086]
Here, on the heating side, since the heat capacity of the compressor itself greatly affects the initial performance of heating, the difference between the compressor discharge gas sound and the outside air temperature is taken, and the larger the difference, the smaller the heat load difference level. Conversely, if the temperature difference is large, the energy and time required to bring the compressor to a predetermined pressure temperature state become large, so that the heat load difference level is made large.
[0087]
On the other hand, on the cooling side, the higher the outside air temperature, the higher the cooling load, so the outside air temperature was used for calculating the heat load difference level. The higher the outside air temperature, the higher the heat load difference level. Therefore, in this embodiment, substantially the same operation and effect as those of the second embodiment can be obtained. In addition, since parameters used for control are divided between the heating side and the cooling side, more accurate cooling and heating can be performed. It is possible to further improve the comfort when the occupant re-boards.
[0088]
(Fourth embodiment)
FIG. 14 shows a flowchart according to the fourth embodiment of the present invention. This embodiment shows a control example when an air conditioning priority switch is provided. Therefore, steps S41 and S42 are added to the flowchart of the first embodiment in the flowchart of the fourth embodiment of FIG. The other steps are the same as those in the first embodiment. In FIG. 14, the same step numbers as those in FIG. 4 are assigned, and the steps corresponding to FIGS. 5 and 6 in the first embodiment are omitted.
[0089]
That is, in step S41, it is determined whether or not the air-conditioning priority switch in the air-conditioning operation unit in the instrument panel in the vehicle compartment is pressed, though not shown. If the button has been pressed, the process proceeds to step S42; otherwise, the process proceeds to step S2.
[0090]
In step S42, the compressor 15 is started to give priority to the air-conditioning operation, the current required for starting the compressor is diagnosed, and the charging current is suppressed to a predetermined value or less. Of course, if the charging current is equal to or less than the predetermined value from the beginning, it is not necessary to further suppress the current. As a result, the compressor 10 can be started up regardless of the charging current to perform air conditioning with priority. The use of this air-conditioning priority switch depends on the occupant's judgment. However, in general, when the vehicle travels relatively short and there is no problem even if charging is not completed, and the thermal environment in the passenger compartment is It is provided on the assumption that it is used when it is far from the desired value. Of course, it is also possible to learn the daily running state of the vehicle, and thereby change the battery charging completion state by the learning described above. That is, when the vehicle travels only a relatively short distance every day, it is considered that it is not necessary to charge the battery to 100% at the time of charging, and the charging completion state is set to, for example, 85%, thereby shortening the charging time. 1 can be accelerated, and the setting of the vehicle interior environment can eventually be prioritized over the charging of the battery. However, in this case, it is necessary to notify the occupant of the state of charge of the battery by some means.
[0091]
Therefore, in this embodiment, if the air-conditioning priority switch is not pressed, the same operation as in the first embodiment can be achieved, and if it is pressed, the air-conditioning operation can be performed with priority. Therefore, control can be performed in accordance with the daily running state of the automobile.
[0092]
(Fifth embodiment)
15 and 16 show a flowchart according to a fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment is a modification of the fourth embodiment in which the air conditioning priority switch is provided. In this embodiment, when the air-conditioning priority switch is pressed, it is determined whether or not the charge capacity of the battery is equal to or more than a predetermined value, and the rotation speed of the compressor is controlled. Therefore, in this embodiment, steps S51, S52, and S53 in FIG. 16 are performed instead of step S42 in FIG. 14 of the fourth embodiment. The other steps in FIGS. 15 and 16 are the same as in the fourth embodiment, and are assigned the same step numbers. Although steps S16 and S17 in FIG. 16 are omitted in the fourth embodiment, they are the same as steps S16 and S17 in FIG. 6 of the first embodiment that the fourth embodiment has in common. belongs to.
[0093]
In this embodiment, when it is determined in step S41 that the air-conditioning priority switch has been pressed, the process proceeds from step D to step S51 in FIG. 16, and it is determined whether the charge capacity of the battery is equal to or greater than a predetermined value. If the charge capacity is equal to or more than the predetermined value, the process proceeds to step S53, and if not, the process proceeds to step S52.
[0094]
In step S52, since the charge capacity of the battery is insufficient, the compressor 15 is started at a low rotation speed so as to be compatible with charging the battery. In step S53, since the charge capacity of the battery is considered to be sufficient, the start of the air conditioner 1 is prioritized over the charge of the battery, the compressor 15 is started at a high speed, and the heat environment desired by the occupant is rapidly reduced. Make it closer to the environment.
[0095]
Here, the degree of separation of the thermal environment from the thermal environment set by the occupant was not included in the starting conditions of the air conditioner 1. For example, the larger the separation, the higher the starting rotation speed of the compressor and the more the thermal environment It can also be quickly brought close to the desired thermal environment. When the thermal environment is determined in this way, the air conditioner 1 can be more appropriately prioritized, and can be compatible with the charging operation of the battery 3.
[0096]
In this embodiment, the same operation and effect as those of the fourth embodiment can be obtained. In addition, since the rotation of the compressor is controlled by judging the charging capacity, the charging operation of the battery and the air conditioning operation can be performed more accurately. Can be compatible.
[0097]
(Sixth embodiment)
17 and 18 show a flowchart according to the sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, as compared with the first embodiment, when pre-air conditioning is performed, when the difference between the room temperature and the set room temperature is large, the compressor is started at a high speed. Therefore, in this embodiment, steps S61 and S62 are added between steps S9 and S10 of the first embodiment. Therefore, the illustration up to step S9 shown in FIG. 4 of the first embodiment is omitted, and the other steps of FIGS. 17 and 18 are given the same numbers as the step numbers of FIGS. 5 and 6 of the first embodiment. are doing.
[0098]
Then, in this embodiment, in step S61, it is determined whether or not the deviation between the room temperature and the set room temperature is 20 ° C. or more. If the temperature is equal to or higher than 20 ° C., the process proceeds to step S62; otherwise, the process proceeds to step S10. In step S62, the compressor 15 is started at a high rotation speed, and the thermal environment is controlled so as to rapidly approach the set thermal environment. By controlling in this way, when the charge capacity of the battery 3 is judged to be sufficient because it is equal to or more than the predetermined value, and when the thermal environment is far from the set value, the compressor 15 is started at high speed, The thermal environment can be quickly brought close to the set value.
[0099]
Therefore, in this embodiment, substantially the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, and when the charge capacity of the battery is equal to or more than the predetermined value, the interior of the vehicle can be quickly and comfortably provided.
[0100]
In the above embodiments, the compressor heater 55 is described as a single type. However, there are a plurality of types having a plurality of current capacities, and a configuration may be employed in which these are appropriately switched. For example, one type is 300 W, which heats the entire pressure vessel of the compressor 15, and the other type is 35 W, which is a heater of a type in which a current flows to the motor winding in the compressor 15. When the large and small heater systems are used in this way, it is conceivable to switch appropriately or use both according to the margin current, and the compressor 15 can be started more smoothly.
[0101]
In the compressor 15 with a built-in motor, a so-called three-phase motor is used. In such a motor, the motor can be heated by supplying a current to only two of the three phases. However, in such a method of motor heating, it is important to prevent a large current from flowing because the insulating seal of the motor winding may be thermally degraded. As the cold heat source, an electric heating means such as a PTC heater can be used in addition to the refrigerant compression means by the refrigerating cycle.
[0102]
【The invention's effect】
As is clear from the above, according to the first aspect of the present invention, the air conditioner can be operated in consideration of the charging state, the operation state of the air conditioner, and the monitoring of the time monitoring means, and the charging of the battery and the air conditioning can be performed. It is easy to set a desired thermal environment at a desired time while balancing the operation of the means. In addition, since the compatibility can be achieved with a limited power supply, it is not necessary to select a power supply line having an excessively large capacity as a power supply line installed in a home or the like, which is advantageous in cost.According to the charging current, the time difference, and the difference in the thermal environment, the current control direction to the air-conditioning unit and the control direction at the time of starting can be defined, so that both the charging operation and the air-conditioning operation can be more reliably achieved. Therefore, it is possible to reliably perform more sufficient charging and setting of a desired thermal environment. Therefore, air conditioning comfort can be further improved.
[0103]
According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1,By making the sum of the charging current to the battery and the supply current to the air conditioning means equal to or less than a predetermined value, it is not necessary to select an excessively large capacity power line for a home or the like,This can be cost-effective.
[0104]
In the invention of claim 3, claim 1Or twoIn addition to the effects of the invention,It becomes easier to control the sum of the charging current to the battery and the supply current to the air conditioner, and it is possible to control the air conditioner in a direction in which it can operate more.Can be
[0105]
According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3,Mixing of the refrigerant and the lubricating oil inside the refrigerant compression means is further promoted, and lubricity at the time of starting the refrigerant compression means is improved. Therefore, it is possible to reduce lubrication troubles at the time of starting the refrigerant compression means, and to significantly improve the reliability of the preliminary air conditioning device.can do.
[0106]
In the invention of claim 5, the claim4In addition to the effects of the invention,Even when the current that can be supplied to the air conditioning means is less than a predetermined value, the refrigerant compression means heating means can be started, and the reliability of the pre-air conditioning device is significantly reduced by reducing lubrication troubles at the time of starting the refrigerant compression means.Can be improved.
[0107]
In the invention of claim 6, the claim3~ 5 ofAnyIn addition to the effects of the invention,By temporarily lowering the charging current at the time of starting the refrigerant compression means, the sum of the used currents can be reduced to a predetermined value or less, and it is necessary to select a power line having an excessively large capacity as a power line installed in a home or the like. Eliminates cost advantageCan be
[0108]
In the invention of claim 7, the claim3-5ofAnyIn addition to the effects of the invention,Even when the charging current is larger than a predetermined value, the current for starting the refrigerant compression unit is insufficient, and even when the target time is approaching, the lubricating property is improved by heating the refrigerant compression unit, and the warm-up immediately after the start is performed. / Improves immediate cooling and improves air conditioning comfort in limited conditionsIt becomes possible.
[0109]
In the invention of claim 8, the claim1 to7 ofAnyIn addition to the effects of the invention, air conditioningThe operation can be performed prior to the charging operation. Therefore, it can be selected according to the use condition of the vehicle, etc., and the versatility is further improved.Can be
[0110]
In the invention of claim 9, the claim1In addition to the effects of any of the inventions ofMake sure that the charging capacity iscan do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a compressor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a part of a flowchart according to the first embodiment.
FIG. 5 is a part of a flowchart according to the first embodiment.
FIG. 6 is a part of a flowchart according to the first embodiment.
FIG. 7 is a graph illustrating charging of a battery.
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the charging rate of the battery, the current supplied to the battery, and the current used by the air conditioner.
FIG. 9 is a graph showing a relationship between a charging rate of a battery, a current supplied to the battery, and a current used by the air conditioner.
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the current supplied to the battery and the current used by the air conditioner.
FIG. 11 is a step showing a part of a flowchart according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a part of a flowchart according to the second embodiment.
FIG. 13 is a step showing a part of a flowchart according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a part of a flowchart according to a fourth embodiment of the present invention;
FIG. 15 is a part of a flowchart according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a part of a flowchart according to a fifth embodiment;
FIG. 17 is a part of a flowchart according to a sixth embodiment of the present invention;
FIG. 18 is a part of a flowchart according to a sixth embodiment.
FIG. 19 is a block diagram according to a conventional example.
FIG. 20 is a schematic configuration diagram according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 air conditioner (air conditioner)
3 batteries
5 Charging device
7 blower fan (air-conditioning wind generation means)
9 Cooler & heater unit (air-conditioning wind heat exchange means)
11 Room temperature sensor (means for measuring thermal environment)
13. Room temperature setting device (thermal environment setting means)
15 Compressor (refrigerant compression means)
19 air conditioning control amplifier (air conditioning control means, thermal environment difference calculation means, time difference calculation means)
21 Charge control device (charge control means)
23 Charge monitoring device (Charge monitoring means)
25 air conditioner current supply device (air conditioner operating condition control means)
27 time monitoring device (time monitoring means)
55 Compressor heater (refrigerant compression means heating means)

Claims (9)

車室内へ空調風を発生させる空調風発生手段、
前記空調風の温度を冷却/加熱するために熱交換する空調風熱交換手段、
車室内熱環境を計測する熱環境計測手段、
車室内の目標熱環境と目標熱環境に到達させる目標時刻とを設定する熱環境設定手段、
前記空調風発生手段及び前記空調風熱交換手段を制御して車室内を目標熱環境側へ調整する空調制御手段、
からなる空調手段と、
少なくとも車両を駆動する電源としての電池と、
該電池への充電を制御する充電制御手段と、
該充電制御手段の状態を監視する充電監視手段と、
前記目標時刻及び現在の時刻を監視する時刻監視手段と、
前記充電監視手段により監視した充電状態と前記空調手段の作動状態と時刻監視手段の監視とを考慮して該空調手段の作動条件を決定する空調作動条件制御手段と、
を備え、
前記空調作動条件制御手段は、前記空調手段への電流の供給を決定すると共に、
前記熱環境設定手段により設定した目標時刻と現在の時刻との時間差を演算する時間差演算手段と、
前記熱環境計測手段による車室内熱環境と前記熱環境設定手段による目標熱環境との熱環境差を演算する熱環境差演算手段とを有し、
前記空調作動条件制御手段は、前記電池への供給電流量が小さいほど、前記空調手段への供給電流を増加するか、前記空調手段への電流供給開始時刻を早めるかの少なくとも一方の制御を行ない、前記熱環境差演算手段により演算した熱環境差が小さいほど、前記空調手段への供給電流を減少するか、前記空調手段への電流供給開始時刻を遅らせるかの少なくとも一方の制御を行ない、
前記時間差演算手段により演算した時間差が小さいほど、前記空調手段への供給電流を増加する制御を行なうことを特徴とする事前空調装置。
Air-conditioning air generating means for generating air-conditioning air into the passenger compartment,
Air-conditioning wind heat exchange means for performing heat exchange for cooling / heating the temperature of the air-conditioning wind;
Thermal environment measurement means for measuring the vehicle interior thermal environment,
Thermal environment setting means for setting a target thermal environment in the passenger compartment and a target time to reach the target thermal environment,
Air conditioning control means for controlling the air conditioning wind generation means and the air conditioning wind heat exchange means to adjust the cabin to the target thermal environment side,
Air conditioning means comprising:
At least a battery as a power source for driving the vehicle;
Charge control means for controlling charging of the battery,
Charge monitoring means for monitoring the state of the charge control means;
Time monitoring means for monitoring the target time and the current time,
Air-conditioning operation condition control means for determining an operation condition of the air-conditioning means in consideration of a charge state monitored by the charge monitoring means, an operation state of the air-conditioning means, and monitoring of a time monitoring means,
With
The air-conditioning operating condition control means determines supply of current to the air-conditioning means,
Time difference calculating means for calculating the time difference between the target time and the current time set by the thermal environment setting means,
Thermal environment difference calculating means for calculating the thermal environment difference between the vehicle interior thermal environment by the thermal environment measuring means and the target thermal environment by the thermal environment setting means,
The air-conditioning operating condition control means performs at least one control of increasing the supply current to the air-conditioning means or advancing the current supply start time to the air-conditioning means as the amount of current supplied to the battery is small. Performing at least one control of reducing the supply current to the air conditioning unit or delaying the current supply start time to the air conditioning unit as the thermal environment difference calculated by the thermal environment difference calculation unit is small,
A pre-air-conditioning apparatus characterized in that control is performed such that the smaller the time difference calculated by the time difference calculating means, the larger the current supplied to the air-conditioning means.
請求項1記載の事前空調装置であって、
前記空調作動条件制御手段は、前記充電制御手段により制御する電池への充電電流と前記空調制御手段による空調手段への供給電流との和が所定値以下となるように制御することを特徴とする事前空調装置。
The pre-air-conditioning device according to claim 1,
The air-conditioning operating condition control means controls the sum of a charging current to the battery controlled by the charging control means and a supply current to the air-conditioning means by the air-conditioning control means to be a predetermined value or less. Pre air conditioning.
請求項1または請求項2記載の事前空調装置であって、
前記空調手段は、前記電池又は前記充電制御手段への供給電源を電源とし、
該空調手段はPTCヒータなどの電気的加熱手段あるいは冷凍サイクルによる冷媒圧縮手段を冷熱源とすることを特徴とする事前空調装置。
The pre-air-conditioning device according to claim 1 or 2,
The air conditioning unit uses a power supply to the battery or the charge control unit as a power supply,
The pre-air-conditioning apparatus according to claim 1, wherein the air-conditioning means uses an electric heating means such as a PTC heater or a refrigerant compression means using a refrigeration cycle as a cold heat source.
請求項3記載の事前空調装置であって、
前記空調手段は、冷媒圧縮手段を冷熱源とし、
該冷媒圧縮自在の加熱を行なう冷媒圧縮手段加熱手段を有し、
前記空調作動条件制御手段により前記冷媒圧縮手段と冷媒圧縮手段加熱手段とへの供給電流を制御することを特徴とする事前空調装置。
The pre-air-conditioning device according to claim 3,
The air conditioning means uses the refrigerant compression means as a cold heat source,
Having a refrigerant compression means heating means for performing the refrigerant compression free heating,
A pre-air-conditioning apparatus, wherein a current supplied to the refrigerant compression unit and the refrigerant compression unit heating unit is controlled by the air-conditioning operation condition control unit.
請求項4記載の事前空調装置であって、
前記空調作動条件制御手段は、前記充電監視手段の監視により前記空調手段への供給可能な電流が所定値以下である場合、前記冷媒圧縮手段加熱手段のみを駆動し、冷媒圧縮手段を起動しないことを特徴とする事前空調装置。
The pre-air-conditioning device according to claim 4,
The air conditioner operating condition control means drives only the refrigerant compression means heating means and does not activate the refrigerant compression means when the current that can be supplied to the air conditioning means is less than or equal to a predetermined value as monitored by the charge monitoring means. A prior air conditioner characterized by the following.
請求項3〜5のいずれかに記載の事前空調装置であって、
前記空調作動条件制御手段は、前記冷媒圧縮手段を起動するとき、前記電池への充電電流が所定値以上の場合、前記充電電流を一時的に低減し、前記冷媒圧縮手段が所定安定状態に至った後、前記充電電流を低減前の所定値まで復帰させることを特徴とする事前空調装置。
It is a preliminary air conditioner according to any one of claims 3 to 5,
The air-conditioning operation condition control means, when activating the refrigerant compression means, temporarily reduces the charge current when the charging current to the battery is equal to or more than a predetermined value, and the refrigerant compression means reaches a predetermined stable state. After the charging, the charging current is returned to a predetermined value before the reduction.
請求項3〜5のいずれかに記載の事前空調装置であって、
前記空調作動条件制御手段は、前記冷媒圧縮手段を起動するとき、前記電池への充電電流が所定値以上であり、且つ前記目標時刻までの時間が所定値以下である場合、前記冷媒圧縮手段加熱手段のみを起動することを特徴とする事前空調装置。
It is a preliminary air conditioner according to any one of claims 3 to 5,
The air-conditioning operation condition control means, when activating the refrigerant compression means, when the charging current to the battery is equal to or more than a predetermined value and the time until the target time is equal to or less than a predetermined value, the refrigerant compression means heats. A pre-conditioning device characterized by activating only means.
請求項1〜7のいずれかに記載の事前空調装置であって、
前記電池への充電操作により空調手段の作動を優先するか否かを操作する空調優先選択スイッチを備え、
前記空調制御手段と充電制御手段とは、前記空調優先選択スイッチの操作により空調手段の起動を充電操作より優先することを特徴とする事前空調装置。
It is a pre-air-conditioning device according to any one of claims 1 to 7,
An air conditioning priority selection switch that operates whether to give priority to the operation of the air conditioning means by charging the battery is provided,
The prior air conditioning apparatus, wherein the air conditioning control means and the charging control means give priority to activation of the air conditioning means over a charging operation by operating the air conditioning priority selection switch.
請求項1〜8のいずれかに記載の事前空調装置であって、
前記空調作動条件制御手段は、前記熱環境設定手段により設定した目標熱環境と前記熱環境計測手段により計測した車室内熱環境とが所定範囲以上離れ、且つ前記充電監視手段により監視される電池の充電容量が所定値以上であれば、前記空調手段を起動することを特徴とする事前空調装置。
It is a preliminary air conditioner according to any one of claims 1 to 8,
The air-conditioning operating condition control means is configured such that a target thermal environment set by the thermal environment setting means and a vehicle interior thermal environment measured by the thermal environment measuring means are separated by a predetermined range or more, and a battery monitored by the charge monitoring means. If the charging capacity is equal to or more than a predetermined value, the air conditioning unit is activated, wherein the air conditioning unit is activated.
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