JP3538543B2

JP3538543B2 - ISC mechanism

Info

Publication number: JP3538543B2
Application number: JP18199398A
Authority: JP
Inventors: 隆啓安芸; 健塩沢; 栄二園田
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd; Denso Ten Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd; Denso Ten Ltd
Priority date: 1998-06-29
Filing date: 1998-06-29
Publication date: 2004-06-14
Anticipated expiration: 2018-06-29
Also published as: JP2000009008A

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はＩＳＣ機構に関し、
より詳細にはステップモータを用いてＩＳＣバルブの開
閉が行なわれるＩＳＣ機構に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ISC mechanism,
More specifically, the present invention relates to an ISC mechanism that opens and closes an ISC valve using a step motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般にエンジン回転数の制御は制御装置
によって行なわれており、アイドリング時においても同
様である。図５はエンジン回転数の制御系を概略的に示
した構成図であり、図中１０は制御装置を示している。
制御装置１０は入力インターフェイス１１、ＭＰＵ（Mi
cro Processor Unit）１２、出力インターフェイス１３
を含んで構成されている。2. Description of the Related Art In general, the control of the engine speed is performed by a control device, and the same applies to idling. FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing a control system of the engine speed, and in the figure, reference numeral 10 denotes a control device.
The control device 10 has an input interface 11, an MPU (Mi
cro Processor Unit) 12, output interface 13
It is comprised including.

【０００３】入力インターフェイス１１には、エンジン
２０におけるウォータージャケット２１ａに配設された
水温センサ２２、サージタンク２７に配設された吸気管
圧力センサ２８、吸気管２９に配設された吸気温センサ
３０、スロットルバルブ３１に配設されたスロットルポ
ジションセンサ３１ａがそれぞれ電気的に接続されてい
る。The input interface 11 includes a water temperature sensor 22 disposed in a water jacket 21 a of the engine 20, an intake pipe pressure sensor 28 disposed in a surge tank 27, and an intake temperature sensor 30 disposed in an intake pipe 29. And a throttle position sensor 31a disposed on the throttle valve 31 are electrically connected to each other.

【０００４】出力インターフェイス１３には、エンジン
２０におけるシリンダー２１上部に配設された点火プラ
グ２４、インテークマニホールド２５に配設されたイン
ジェクタ２６、バイパス３２内部に介装されているＩＳ
Ｃバルブ３３を駆動する４相のステップモータ３４がそ
れぞれ電気的に接続されている。なお、ＭＰＵ１２に代
えてＣＰＵ（Central Processing Unit ）を用いても良
い。The output interface 13 has a spark plug 24 disposed above the cylinder 21 of the engine 20, an injector 26 disposed in the intake manifold 25, and an IS interposed inside a bypass 32.
A four-phase step motor 34 for driving the C valve 33 is electrically connected. Note that a CPU (Central Processing Unit) may be used instead of the MPU 12.

【０００５】このように構成された制御系を用いてアイ
ドリング時におけるエンジン２０の回転数を制御する場
合、まずＩＳＣバルブ３３は全開とし、制御装置１０に
よりステップモータ３４のステップ位置、すなわちＩＳ
Ｃバルブ３３の開度を確認する。また、水温センサ２２
により水温を、吸気管圧力センサ２８により吸気圧力
を、吸気温センサ３０により吸気温度を、スロットルポ
ジションセンサ３１ａによりスロットルバルブ３１の開
度を確認する。When controlling the rotational speed of the engine 20 during idling by using the control system configured as described above, first, the ISC valve 33 is fully opened, and the control device 10 controls the step position of the step motor 34, that is, the IS position.
Check the opening of the C valve 33. The water temperature sensor 22
, The intake pressure by the intake pipe pressure sensor 28, the intake temperature by the intake temperature sensor 30, and the opening of the throttle valve 31 by the throttle position sensor 31a.

【０００６】次に、上記確認条件に基づいて予め設定し
ておいた所定のエンジン回転数となるように、点火プラ
グ２４の点火時期と、インジェクタ２６からの燃料噴射
量と共にステップモータ３４のステップ位置を制御し、
ＩＳＣバルブ３３の開度を変化させてバイパス３２の吸
気流量を調整することによりエンジン回転数の制御を行
なっている。Next, the ignition timing of the spark plug 24, the fuel injection amount from the injector 26, and the step position of the step motor 34 are adjusted so that the engine speed becomes a predetermined engine speed set in advance based on the above-mentioned confirmation conditions. Control the
The engine speed is controlled by changing the opening of the ISC valve 33 to adjust the intake flow rate of the bypass 32.

【０００７】このような制御系では、ステップモータ３
４のステップ位置を正確にコントロールすることができ
るので、ステップ位置を検出するポジションセンサを省
略することができる。In such a control system, the stepping motor 3
Since the step position of No. 4 can be accurately controlled, a position sensor for detecting the step position can be omitted.

【０００８】ところで、ＭＰＵ１２がノイズや衝撃等の
作用を受けた場合、制御装置１０が認識するステップモ
ータ３４のステップ位置（すなわち、コンピュータのメ
モリ内等に記憶されているステップ位置）と、ステップ
モータ３４の実際のステップ位置との間にズレが生じ、
制御性能が低下するという虞れがあった。When the MPU 12 receives an action such as noise or impact, the control unit 10 recognizes the step position of the step motor 34 (ie, the step position stored in the memory of the computer or the like) and the step motor. There is a gap between 34 and the actual step position,
There is a possibility that the control performance is reduced.

【０００９】そこで、従来から前記制御性能の低下を抑
制するために、前記ズレを修正するためのステップモー
タ３４の初期化処理を行なう機構が設けられ、この初期
化処理はエンジン２０、車両、ドライバビリティ（走行
安定性）等への悪影響が無いようにするために、イグニ
ションスイッチをＯＦＦにし、エンジン２０及び車両が
確実に停止した後において行なわれている。例えば、Ｉ
ＳＣバルブ３３の開閉方式に基づいて、ＩＳＣバルブ３
３を全開もしくは全閉するようにステップモータ３４を
駆動させ、全開もしくは全閉後のステップ位置を初期位
置としてコンピュータのメモリ内に記憶させるかたちで
行なわれる。Therefore, conventionally, in order to suppress the deterioration of the control performance, a mechanism for performing initialization processing of the step motor 34 for correcting the deviation is provided, and this initialization processing is performed by the engine 20, the vehicle, and the driver. In order to prevent any adverse effect on the performance (running stability) and the like, the ignition switch is turned off, and the operation is performed after the engine 20 and the vehicle are surely stopped. For example, I
Based on the opening and closing method of the SC valve 33, the ISC valve 3
The step motor 34 is driven so as to fully open or fully close 3, and the step position after full open or full close is stored as an initial position in the memory of the computer.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】図６はＩＳＣバルブ３
３が全開方式の場合におけるステップモータ３４の初期
化処理を説明するためのタイミングチャートであり、前
記イグニションスイッチをＯＦＦにしてエンジン２０及
び車両が停止すると、前記初期化処理が開始されるよう
になっている。FIG. 6 shows an ISC valve 3
3 is a timing chart for explaining the initialization processing of the step motor 34 in the case of the fully open system. When the ignition switch is turned off to stop the engine 20 and the vehicle, the initialization processing is started. ing.

【００１１】しかしながら、図６に示したようなタイミ
ングで前記初期化処理を開始させるには、前記イグニシ
ョンスイッチがＯＦＦされた後も、前記初期化処理が終
了となるまでの間は制御装置１０、ステップモータ３４
に電源を供給する必要があり、それ用の複雑で高価な電
源供給回路（図７参照）を特別に設けなければならな
い。このため、ＩＳＣ機構として電源経路のコスト面で
問題があった。However, in order to start the initialization processing at the timing as shown in FIG. 6, even after the ignition switch is turned off, until the initialization processing is completed, the control device 10 Step motor 34
, And a complicated and expensive power supply circuit (see FIG. 7) for the power supply must be specially provided. For this reason, there is a problem in the cost of the power supply path as the ISC mechanism.

【００１２】図７は前記電源供給回路を示した回路図で
あり、図中Ｔｒ₁ 、Ｔｒ₂ はＮＰＮトランジスタを示
し、Ｔｒ₃ はＰＮＰトランジスタを示している。イグニ
ションスイッチＳＷ₁ をＯＮにすると、電源供給遮断ス
イッチＳＷ₂ がＯＮとなるように構成されており、制御
装置１０や、ステップモータ３４にバッテリー電源（＋
Ｂ）が供給されるようになっている。FIG. 7 is a circuit diagram showing the power supply circuit, in which Tr ₁ and Tr ₂ indicate NPN transistors, and Tr ₃ indicates a PNP transistor. When the ignition switch SW ₁ to ON, the power supply cut-off switch SW ₂ is configured such that ON, and the control unit 10, a battery power supply to the stepping motor 34 (+
B) is supplied.

【００１３】制御装置１０のＡ端子電圧が０Ｖ（信号レ
ベル“Ｌ”）であるとき（トランジスタＴｒ₁ がＯＦＦ
のとき）に、イグニションスイッチＳＷ₁ をＯＮからＯ
ＦＦにしても、トランジスタＴｒ₂ 、Ｔｒ₃ はＯＮの状
態が維持され、電源供給遮断スイッチＳＷ₂ は閉じた状
態（ＯＮ）が維持され、制御装置１０及びステップモー
タ３４に電源が供給され続ける。[0013] When the A terminal voltage of the control device 10 is 0V (signal level "L") (transistor Tr ₁ is OFF
O in at the time), the ignition switch SW ₁ from ON
Even in the FF, the transistors Tr ₂ and Tr ₃ are kept ON, the power supply cutoff switch SW ₂ is kept closed (ON), and power is continuously supplied to the control device 10 and the step motor 34.

【００１４】その後ステップモータ３４のステップ位
置、すなわちＩＳＣバルブ３３の開度の確認を終了する
と、制御装置１０においてステップモータ３４の初期化
処理の終了が確認され、Ａ端子より信号レベル“Ｈ”が
出力される。After that, when the confirmation of the step position of the step motor 34, that is, the confirmation of the opening of the ISC valve 33 is completed, the control device 10 confirms the completion of the initialization processing of the step motor 34, and the signal level "H" is outputted from the A terminal. Is output.

【００１５】Ａ端子より信号レベル“Ｈ”が出力される
と、トランジスタＴｒ₁ はＯＮとなり、トランジスタＴ
ｒ₂ 、Ｔｒ₃ はＯＦＦとなる。トランジスタＴｒ₃ がＯ
ＦＦとなると、電源供給遮断スイッチＳＷ₂ は開いた状
態（ＯＦＦ）となり、制御装置１０及びステップモータ
３４への電源供給が遮断される。[0015] A terminal from the signal level "H" is output, the transistor Tr ₁ is turned ON, the transistor T
r ₂ and Tr ₃ are turned off. Transistor Tr ₃ is O
When the FF, state power supply cut-off switch SW ₂ is to open (OFF), and the power supply to the control device 10 and the step motor 34 is interrupted.

【００１６】このように特別に電源供給回路を設けれ
ば、イグニションスイッチをＯＦＦした後にも前記初期
化処理を行なうことはできるが、特別な電源供給回路を
装備するための経費を必要とするといった課題を残して
いた。If a special power supply circuit is provided as described above, the initialization process can be performed even after the ignition switch is turned off, but the cost for equipping the special power supply circuit is required. The challenge was left.

【００１７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、複雑で高価な電源供給回路やリレー等を不要に
し、安価なＩＳＣ機構を実現することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to realize an inexpensive ISC mechanism by eliminating the need for complicated and expensive power supply circuits and relays.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段及びその効果】上記したよ
うに、ステップモータの初期化処理をイグニションスイ
ッチＯＦＦ時に行なうには、図７で示したような高価な
電源供給回路が必要であった。従って、該電源供給回路
を不要にするには、前記ステップモータの初期化処理を
イグニションスイッチＯＦＦ時に行なうのではなく、イ
グニションスイッチＯＮ中に行なえばよい。As described above, an expensive power supply circuit as shown in FIG. 7 was required to perform the step motor initialization processing when the ignition switch was turned off. Therefore, in order to eliminate the need for the power supply circuit, the initialization processing of the step motor may be performed not only when the ignition switch is turned off but when the ignition switch is turned on.

【００１９】しかしながら、ＩＳＣバルブが全開方式の
場合における前記ステップモータの初期化処理を、すな
わち前記ＩＳＣバルブが全開となるように前記ステップ
モータを駆動させ、全開後のステップ位置を初期位置と
してコンピュータのメモリ内等に記憶させる処理を、エ
ンジンが駆動している状態で行なうと、エンジンが噴き
上がってしまう虞れがある。However, the initialization processing of the step motor when the ISC valve is fully open, that is, the step motor is driven so that the ISC valve is fully opened, and the step position after the full opening is set as the initial position, and If the processing to be stored in the memory or the like is performed while the engine is running, the engine may be blown up.

【００２０】イグニションスイッチをＯＮしても、前記
エンジンの始動前に、前記初期化処理を行なわせれば、
上記悪影響を回避することができる。Even if the ignition switch is turned on, if the initialization process is performed before the start of the engine,
The adverse effects described above can be avoided.

【００２１】しかしながら、全ての運転者が前記初期化
処理の終了を待ってから前記エンジンを始動させるとは
限らず、中にはイグニションスイッチＯＮからエンジン
始動（スタータモータＯＮ）までを一瞬の動作で行なう
運転者も当然いることが予想され、このような場合には
前記初期化処理が終了する前にエンジンが始動してしま
い、やはりエンジンが噴き上がってしまう虞れがある。However, it is not always the case that all the drivers wait for the completion of the initialization processing before starting the engine. In some cases, the operation from the ignition switch ON to the engine start (starter motor ON) is performed instantaneously. It is expected that there will be a driver who performs the operation. In such a case, the engine may be started before the initialization process is completed, and the engine may be blown up.

【００２２】本発明者は、上記場合を想定し、前記初期
化処理中は点火時期を遅角させることによって、前記初
期化処理中におけるエンジンの噴き上げを防止すること
ができることを考慮し、本発明を完成するに至った。[0022] The present inventors have assumed that the, during the initialization process by retarding the ignition timing, the first
The present invention has been completed in consideration of the fact that it is possible to prevent the engine from being blown up during the terminating process .

【００２３】すなわち、本発明に係るＩＳＣ機構（１）
は、ステップモータを用いてＩＳＣバルブの開閉が行な
われるＩＳＣ機構において、イグニッションスイッチの
ＯＮ直後に、前記ＩＳＣバルブが全開位置となるように
前記ステップモータを駆動させて、該ステップモータの
初期化処理を行う第１の制御手段と、前記ＩＳＣバルブ
が全開位置となるように前記ステップモータを駆動さ
せ、全開位置到達後のステップ位置を初期位置として設
定するための前記初期化処理が行われている場合には、
点火時期を遅角させるように制御する第２の制御手段と
を備えていることを特徴としている。That is, the ISC mechanism (1) according to the present invention.
In an ISC mechanism in which an ISC valve is opened and closed by using a step motor, immediately after an ignition switch is turned on, the step motor is driven so that the ISC valve is in a fully open position. And a first control unit for driving the step motor so that the ISC valve is at a fully open position.
And set the step position after reaching the fully open position as the initial position.
When the initialization processing for setting is performed,
And second control means for controlling the ignition timing to be retarded.

【００２４】上記ＩＳＣ機構（１）によれば、前記ステ
ップモータの初期化処理（すなわち、前記ＩＳＣバルブ
が全開位置となるように前記ステップモータを駆動さ
せ、全開位置到達後のステップ位置を初期位置としてコ
ンピュータのメモリ内に記憶させる処理）をイグニショ
ンスイッチＯＮ直後に行なわせることによって、図７で
示したような高価な電源供給回路を不要とすることがで
き、また前記初期化処理が行われている場合には点火時
期を遅角させることによって、前記初期化処理中におけ
るエンジンの噴き上げを防止することができる。これに
より、エンジン、車両、ドライバビリティ等への悪影響
の無い、安価なＩＳＣ機構を実現することができる。According to the ISC mechanism (1), the step motor is initialized ( that is , the step motor is driven so that the ISC valve is at the fully open position, and the step position after reaching the fully open position is the initial position. By performing the process immediately after the ignition switch is turned on, an expensive power supply circuit as shown in FIG. 7 can be omitted, and the initialization process is performed. by retarding the ignition timing when you are, you put in the initialization process
Blown up of that engine can be prevented. Thus, an inexpensive ISC mechanism that does not adversely affect the engine, the vehicle, the drivability, and the like can be realized.

【００２５】また、本発明に係るＩＳＣ機構（２）は、
上記ＩＳＣ機構（１）において、遅角制御量が、エンジ
ン回転数に応じて決定されることを特徴としている。Further, the ISC mechanism (2) according to the present invention comprises:
The ISC mechanism (1) is characterized in that the retard control amount is determined according to the engine speed.

【００２６】そもそも、前記第２の制御手段による点火
時期の遅角制御は、前記ステップモータの初期化処理の
ために新たに加味されたものであるため、前記遅角制御
量はなるべく小さい方が良い。また、前記エンジン回転
数が低い場合には当然、前記エンジンの噴き上がる可能
性も低いわけである。In the first place, since the ignition timing retard control by the second control means is newly added for the initialization processing of the step motor, the smaller the retard control amount is, the better. good. In addition, when the engine speed is low, the possibility that the engine blows up is naturally low.

【００２７】上記ＩＳＣ機構（２）によれば、前記エン
ジン回転数に応じて、前記遅角制御量が決定されるの
で、前記回転数が低い場合に前記遅角制御量を小さくす
ることができる。According to the ISC mechanism (2), since the retard control amount is determined according to the engine speed, the retard control amount can be reduced when the rotational speed is low. .

【００２８】また、本発明に係るＩＳＣ機構（３）は、
上記ＩＳＣ機構（１）において、遅角制御量が、前記Ｉ
ＳＣバルブの開度に応じて決定されることを特徴として
いる。Further, the ISC mechanism (3) according to the present invention comprises:
In the above-mentioned ISC mechanism (1), the retard amount is controlled by the I
It is determined according to the SC valve opening.

【００２９】上記したように、前記遅角制御量はなるべ
く小さい方が良い。また、前記ＩＳＣバルブの開度が大
きい場合には、吸入される空気量が多く、エンジン回転
数が上昇し、一方、前記開度が小さい場合には、吸入さ
れる空気量は少ないので、エンジン回転数の上昇が抑え
られる。As described above, it is preferable that the retard control amount is as small as possible. When the opening of the ISC valve is large, the amount of air to be taken in is large, and the engine speed is increased. On the other hand, when the opening is small, the amount of air to be taken is small, The increase in the number of revolutions can be suppressed.

【００３０】上記ＩＳＣ機構（３）によれば、前記ＩＳ
Ｃバルブの開度に応じて、前記遅角制御量が決定される
ので、前記ＩＳＣバルブの開度が小さい場合に前記遅角
制御量を小さくすることができる。According to the ISC mechanism (3), the IS
Since the retard control amount is determined according to the opening of the C valve, the retard control amount can be reduced when the opening of the ISC valve is small.

【００３１】また、本発明に係るＩＳＣ機構（４）は、
上記ＩＳＣ機構（１）において、遅角制御量が、前記Ｉ
ＳＣバルブの開度、及びエンジンの暖機状態に応じて決
定されることを特徴としている。Further, the ISC mechanism (4) according to the present invention comprises:
In the above-mentioned ISC mechanism (1), the retard amount is controlled by the I
It is determined according to the opening degree of the SC valve and the warm-up state of the engine.

【００３２】上記したように、前記遅角制御量はなるべ
く小さい方が良い。また、エンジンが冷えている場合に
は、エンジンの回転数が上昇しにくいので、当然、噴き
上がる可能性も低くなる。As described above, it is preferable that the retard control amount is as small as possible. In addition, when the engine is cold, the rotation speed of the engine is unlikely to increase, so that the possibility of blow-up naturally decreases.

【００３３】上記ＩＳＣ機構（４）によれば、前記ＩＳ
Ｃバルブの開度、及びエンジンの暖気状態に応じて、前
記遅角制御量が決定されるので、エンジンが冷えている
場合に前記遅角制御量を小さくすることができる。これ
により、より一層性能の良いＩＳＣ機構を実現すること
ができる。According to the ISC mechanism (4), the IS
Since the retard control amount is determined according to the opening degree of the C valve and the warm-up state of the engine, the retard control amount can be reduced when the engine is cold. As a result, it is possible to realize an ISC mechanism with higher performance.

【００３４】また、本発明に係るＩＳＣ機構（５）は、
上記ＩＳＣ機構（１）〜（４）のいずれかにおいて、エ
ンジン回転数に応じて、前記第２の制御手段の稼働を制
御する第３の制御手段を備えていることを特徴としてい
る。Further, the ISC mechanism (5) according to the present invention comprises:
In any one of the above-mentioned ISC mechanisms (1) to (4), a third control means for controlling the operation of the second control means according to the engine speed is provided.

【００３５】前記第２の制御手段による点火時期の遅角
制御は、前記ステップモータの初期化処理のために新た
に加味されたものであるため、前記遅角制御はなるべく
なら行なわない方が良い。また、前記エンジン回転数が
低い場合には当然、前記エンジンの噴き上がる可能性も
低くなる。Since the ignition timing retard control by the second control means is newly added for the initialization processing of the step motor, the retard control is preferably not performed if possible. . In addition, when the engine speed is low, the possibility that the engine blows up is naturally reduced.

【００３６】上記ＩＳＣ機構（５）によれば、前記エン
ジン回転数に応じて、前記第２の制御手段の稼働が制御
されるので、前記エンジン回転数が所定回転数よりも低
い場合に前記遅角制御を禁止することができる。According to the ISC mechanism (5), the operation of the second control means is controlled in accordance with the engine speed, so that when the engine speed is lower than a predetermined speed, the delay is delayed. Angle control can be prohibited.

【００３７】また、本発明に係るＩＳＣ機構（６）は、
上記ＩＳＣ機構（１）〜（４）のいずれかにおいて、エ
ンジン回転数、及び該エンジンの暖機状態に応じて、前
記第２の制御手段の稼働を制御する第４の制御手段を備
えていることを特徴としている。The ISC mechanism (6) according to the present invention comprises:
In any one of the above ISC mechanisms (1) to (4), a fourth control means for controlling the operation of the second control means according to the engine speed and the warm-up state of the engine is provided. It is characterized by:

【００３８】上記したように、前記遅角制御はなるべく
なら行なわない方が良く、また、前記エンジン回転数が
低い場合には当然、前記エンジンの噴き上がる可能性も
低くなり、さらに、前記エンジンが冷えているときに
は、暖気性促進のために前記エンジン回転数をある程度
まで高めた方が良い。As described above, it is better not to perform the retard control as much as possible, and when the engine speed is low, the possibility of the engine blowing up is naturally reduced. When the engine is cold, it is better to increase the engine speed to a certain extent to promote warmth.

【００３９】上記ＩＳＣ機構（６）によれば、前記エン
ジン回転数に応じて、前記第２の制御手段の稼働が制御
されるので、前記エンジン回転数が所定回転数よりも低
い場合に前記遅角制御を禁止することができる。さら
に、前記所定回転数を前記エンジンの暖気状態に応じて
決定することによって、より一層性能の良いＩＳＣ機構
を実現することができる。According to the ISC mechanism (6), the operation of the second control means is controlled in accordance with the engine speed. Therefore, when the engine speed is lower than a predetermined speed, the delay is reduced. Angle control can be prohibited. Further, by determining the predetermined number of revolutions according to the warm-up state of the engine, it is possible to realize an ISC mechanism with higher performance.

【００４０】[0040]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＩＳＣ機構の
実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明の
実施の形態に係るＩＳＣ機構（１）におけるエンジン回
転数の制御系の概略図は、図５に示した構成とほぼ同一
であるため、ここではその説明を省略するが、構成部品
の符号はそのまま使用することとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the ISC mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The schematic diagram of the control system of the engine speed in the ISC mechanism (1) according to the embodiment of the present invention is almost the same as the configuration shown in FIG. The reference numerals of the parts are used as they are.

【００４１】実施の形態に係るＩＳＣ機構（１）におけ
る動作内容を図１（ａ）に示したフローチャートに基づ
いて説明する。但し、ここでのフラグｆは、ステップモ
ータ３４の初期化処理が終了しているか（ｆ＝１）否か
（ｆ＝０）を示すものであり、このフラグｆの値はコン
ピュータのメモリ内に記憶されているものとする。The operation of the ISC mechanism (1) according to the embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, the flag f here indicates whether the initialization processing of the step motor 34 has been completed (f = 1) or not (f = 0), and the value of the flag f is stored in the memory of the computer. It shall be stored.

【００４２】まずステップ１において、イグニションス
イッチ（ＩＧＳＷ）がＯＮされたか否かを判断する。前
記イグニションスイッチがＯＮされていると判断すれ
ば、ステップ２に移り、初期設定としてフラグｆを０に
し、次にステップ３に移る。一方、ＯＮされていると判
断しなければ、前記動作は終了する。ステップ３では、
ステップモータ３４の初期化処理を開始させ、ステップ
４に移る。この初期化処理については、後で説明する
（図１（ｂ）参照）。First, in step 1, it is determined whether or not an ignition switch (IGSW) has been turned on. If it is determined that the ignition switch is ON, the process proceeds to step 2, where the flag f is set to 0 as an initial setting, and then the process proceeds to step 3. On the other hand, if it is not determined that the switch is ON, the operation ends. In step 3,
The initialization process of the step motor 34 is started, and the process proceeds to step 4. This initialization process will be described later (see FIG. 1B).

【００４３】ステップ４では、エンジン回転数と吸気管
圧力とから基本点火時期を算出し、次にステップ５に移
り、エンジン２０の冷却水温等から補正進角値を算出
し、そしてステップ６に移る。ステップ６では、エンジ
ン回転数が所定回転数Ｎ以上であるか否かを判断する。
所定回転数Ｎ以上であると判断すれば、ステップ７に移
り、一方、所定回転数Ｎ以上であると判断しなければ、
ステップ９に移る。In step 4, the basic ignition timing is calculated from the engine speed and the intake pipe pressure. Next, the routine proceeds to step 5, where a corrected advance value is calculated from the cooling water temperature of the engine 20 and the like, and the routine proceeds to step 6. . In step 6, it is determined whether or not the engine speed is equal to or higher than a predetermined speed N.
If it is determined that the rotation speed is equal to or higher than the predetermined rotation speed N, the process proceeds to step S7.
Move to step 9.

【００４４】ステップ７では、フラグｆが０であるか否
かを判断する。フラグｆが０であると判断すれば、すな
わちステップモータ３４の初期化処理中であると判断す
れば、ステップ８に移り、遅角値Ｒを遅角量Ｘにしてス
テップ１０に移る。一方、フラグｆが０であると判断し
なければ、すなわち前記初期化処理が終了していると判
断すれば、ステップ９に移る。ステップ９では、遅角値
Ｒを０にしてステップ１０に移る。ステップ１０では、
下記数１式に基づいて、点火進角値を決定する。In step 7, it is determined whether or not the flag f is 0. If it is determined that the flag f is 0, that is, if it is determined that the initialization of the step motor 34 is being performed, the process proceeds to step 8, the retard value R is set to the retard amount X and the process proceeds to step 10. On the other hand, if it is not determined that the flag f is 0, that is, if it is determined that the initialization process has been completed, the process proceeds to step 9. At step 9, the retard value R is set to 0, and the routine proceeds to step 10. In step 10,
The ignition advance value is determined based on the following equation (1).

【００４５】[0045]

【数１】点火進角値 ← 基本点火時期＋補正進角
値 − 遅角値Ｒ上記ステップ１〜３での処理は前記第１の制御手段によ
る処理に相当し、ステップ７〜９での処理は前記第２の
制御手段による処理に相当し、ステップ６での処理は前
記第３の制御手段による処理に相当する。[Equation 1] Ignition advance value ← Basic ignition timing + Correction advance value-Retardation value R The processing in steps 1 to 3 above corresponds to the processing by the first control means, and the processing in steps 7 to 9 Corresponds to the processing by the second control means, and the processing in step 6 corresponds to the processing by the third control means.

【００４６】次に、ステップモータ３４の初期化処理に
ついて、図１（ｂ）に示したフローチャートに基づいて
説明する。まずステップ１１において、ＩＳＣバルブ３
３を全開させる方向へステップモータ３４を駆動させ
て、ステップ１２に移る。Next, the initialization processing of the step motor 34 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step 11, the ISC valve 3
Then, the step motor 34 is driven in a direction to fully open 3, and the process proceeds to step 12.

【００４７】ステップ１２では、ステップモータ３４が
ＩＳＣバルブ３３を全開させる位置まで達しているか否
かを判断する。全開位置まで達していると判断すれば、
すなわちステップモータ３４の初期化処理が終了してい
ると判断すれば、ステップ１３に移り、フラグｆを１に
する（このとき、コンピュータのメモリ内に、全開位置
としてのステップ位置が記憶される）。一方、全開位置
まで達していると判断しなければ、すなわち前記初期化
処理が終了していると判断しなければ、ステップ１１へ
戻る。In step 12, it is determined whether or not the step motor 34 has reached the position where the ISC valve 33 is fully opened. If it is determined that it has reached the fully open position,
That is, if it is determined that the initialization process of the step motor 34 has been completed, the process proceeds to step 13 and the flag f is set to 1 (at this time, the step position as the fully open position is stored in the memory of the computer). . On the other hand, if it is not determined that the full-open position has been reached, that is, if it is not determined that the initialization process has been completed, the process returns to step S11.

【００４８】上記実施の形態に係るＩＳＣ機構（１）に
よれば、ステップモータ３４の初期化処理をイグニショ
ンスイッチＯＮ直後に行なわせることによって、図７で
示したような高価な電源供給回路を不要とすることがで
き、また点火時期を遅角させることによって、エンジン
の噴き上げを防止することができる。これにより、エン
ジン、車両、ドライバビリティ等への悪影響の無い、安
価なＩＳＣ機構を実現することができる。さらに、エン
ジン回転数に応じて、点火時期を遅角させるか否かを制
御するので、エンジン回転数が所定回転数Ｎよりも低い
場合に前記遅角制御を禁止することができる。According to the ISC mechanism (1) according to the above-described embodiment, the initialization process of the step motor 34 is performed immediately after the ignition switch is turned on, so that an expensive power supply circuit as shown in FIG. By retarding the ignition timing, it is possible to prevent the engine from blowing up. Thus, an inexpensive ISC mechanism that does not adversely affect the engine, the vehicle, the drivability, and the like can be realized. Furthermore, since whether to retard the ignition timing is controlled in accordance with the engine speed, the retard control can be prohibited when the engine speed is lower than the predetermined speed N.

【００４９】また、実施の形態に係るＩＳＣ機構（２）
は、上記実施の形態に係るＩＳＣ機構（１）において、
エンジン２０が冷えているときには、暖気性促進のため
にエンジン２０の回転数をある程度アップさせるため、
所定回転数Ｎをエンジン２０の冷却水温に応じて変動さ
せるようにしたものである。これにより、一層性能の良
いＩＳＣ機構を実現することができる。図２は、冷却水
温と所定回転数Ｎとの関係を示したグラフである。The ISC mechanism according to the embodiment (2)
Is the ISC mechanism (1) according to the above embodiment,
When the engine 20 is cold, the number of revolutions of the engine 20 is increased to some extent to promote warmth.
The predetermined rotation speed N is varied according to the cooling water temperature of the engine 20. As a result, an ISC mechanism with higher performance can be realized. FIG. 2 is a graph showing the relationship between the cooling water temperature and the predetermined rotation speed N.

【００５０】また、実施の形態に係るＩＳＣ機構（３）
は、上記実施の形態に係るＩＳＣ機構（１）又は（２）
において、前記ＩＳＣ機構における点火時期の遅角制御
が、ステップモータ３４の初期化処理のために新たに加
味されたものであるため、遅角量Ｘはなるべく小さい方
が良いため、遅角量Ｘをエンジン２０の回転数に応じて
変動させるようにしたものである。図３は、エンジン回
転数と遅角量Ｘとの関係を示したグラフである。The ISC mechanism according to the embodiment (3)
Is the ISC mechanism (1) or (2) according to the above embodiment.
In the above, since the ignition timing retard control in the ISC mechanism is newly added for the initialization process of the step motor 34, the retard amount X is preferably as small as possible. Is varied in accordance with the rotation speed of the engine 20. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the engine speed and the retard amount X.

【００５１】また、実施の形態に係るＩＳＣ機構（４）
は、上記実施の形態に係るＩＳＣ機構（１）又は（２）
において、前記ＩＳＣ機構における点火時期の遅角制御
量が、上記したようになるべく小さい方が良いため、Ｉ
ＳＣバルブ３３の開度、すなわちステップモータ３４の
ステップ位置に応じて変動させるようにしたものであ
り、遅角量Ｘは下記の数２式より決定される。ステップ
モータ３４のステップ位置はコンピュータのメモリ内に
記憶されており、ここで用いられるステップ位置は、イ
グニションスイッチが前記ＯＦＦされる直前の値であ
る。The ISC mechanism according to the embodiment (4)
Is the ISC mechanism (1) or (2) according to the above embodiment.
In the above, it is better that the ignition timing retard control amount in the ISC mechanism is as small as possible as described above.
The retardation amount X is varied according to the opening degree of the SC valve 33, that is, the step position of the step motor 34, and the retard amount X is determined by the following equation (2). The step position of the step motor 34 is stored in the memory of the computer, and the step position used here is a value immediately before the ignition switch is turned off.

【００５２】[0052]

【数２】遅角量Ｘ ← ステップ位置 × 定数Ｋまた、実施の形態に係るＩＳＣ機構（５）は、上記実施
の形態に係るＩＳＣ機構（４）において、エンジン２０
が冷えている場合には、エンジン２０の回転数が上昇し
にくく、当然、噴き上がる可能性も低いので、定数Ｋを
エンジン２０の冷却水温に応じて変動させるようにした
ものである。図４は、冷却水温と定数Ｋとの関係を示し
たグラフである。## EQU2 ## The retard amount X ← step position × constant K The ISC mechanism (5) according to the embodiment is the same as the ISC mechanism (4) according to the above-described embodiment, except that the engine 20
When the temperature is low, the rotation speed of the engine 20 is unlikely to increase and, naturally, there is a low possibility of injection. Therefore, the constant K is varied in accordance with the cooling water temperature of the engine 20. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the cooling water temperature and the constant K.

[Brief description of the drawings]

【図１】（ａ）は本発明の実施の形態に係るＩＳＣ機構
（１）における動作内容を示したフローチャートであ
り、（ｂ）はステップモータの初期化処理を示したフロ
ーチャートである。FIG. 1A is a flowchart showing an operation content in an ISC mechanism (1) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a flowchart showing an initialization process of a step motor.

【図２】冷却水温と所定回転数との関係を示したグラフ
である。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a cooling water temperature and a predetermined rotation speed.

【図３】エンジン回転数と遅角量との関係を示したグラ
フである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between an engine speed and a retard amount.

【図４】冷却水温と定数との関係を示したグラフであ
る。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a cooling water temperature and a constant.

【図５】エンジン回転数の制御系を概略的に示した構成
図である。FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing a control system of an engine speed.

【図６】ＩＳＣバルブが全開方式の場合におけるステッ
プモータの初期化処理を説明するためのタイミングチャ
ートである。FIG. 6 is a timing chart for explaining an initialization process of a step motor when the ISC valve is a fully open type.

【図７】電源供給回路を示した回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a power supply circuit.

[Explanation of symbols]

１０制御装置２０エンジン３３ＩＳＣバルブ３４ステップモータ 10 Control device 20 Engine 33 ISC valve 34 step motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＦ０２Ｍ 69/32 Ｆ０２Ｄ 33/00 ３１８Ｇ (72)発明者園田栄二愛知県大府市共和町１丁目１番１号愛三工業株式会社内 (56)参考文献特開平８−189448（ＪＰ，Ａ) 特開平８−51795（ＪＰ，Ａ) 特開平９−68083（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−186948（ＪＰ，Ａ) 実開平３−71151（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02P 5/145 - 5/155 F02D 41/00 - 41/40 F02D 43/00 - 45/00 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI F02M 69/32 F02D 33/00 318G (72) Inventor Eiji Sonoda 1-1-1, Kyowacho, Obu City, Aichi Prefecture Aisan Industry Co., Ltd. JP-A-8-189448 (JP, A) JP-A-8-51795 (JP, A) JP-A-9-68083 (JP, A) JP-A-63-186948 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) F02P 5/145-5/155 F02D 41/00-41/40 F02D 43/00-45 / 00

Claims

(57) [Claims]

In an ISC mechanism in which an ISC (idle speed control) valve is opened and closed using a step motor, the step motor is driven so that the ISC valve is fully opened immediately after an ignition switch is turned on. by the step so that the first control means for performing an initialization process of the step motor, the ISC valve is fully opened position
Drive the motor and set the step position after reaching the
The initialization processing for setting as the initial position is performed
A second control means for controlling the ignition timing to be retarded when the ignition timing is present.

2. The ISC mechanism according to claim 1, wherein the retard control amount is determined according to an engine speed.

3. The method according to claim 1, wherein the retard control amount is determined according to an opening of the ISC valve.
SC mechanism.

4. The ISC mechanism according to claim 1, wherein the retard control amount is determined according to an opening degree of the ISC valve and a warm-up state of the engine.

5. The apparatus according to claim 1, further comprising third control means for controlling the operation of said second control means according to the engine speed. I
SC mechanism.

6. The apparatus according to claim 1, further comprising: fourth control means for controlling the operation of said second control means in accordance with an engine speed and a warm-up state of said engine.
The ISC mechanism according to any one of the above items 4.