JP3538158B2 - Automatic wiring device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の部品ピンを
有する配線板上に配線パタンを自動的に配線すべくその
配線ルートを決定する自動配線装置に関する。近年の半
導体(LSI),マルチチップモジュール(MCM),
プリント配線板等では、部品を高密度に実装・配置しさ
らに少ない信号層で短期間のうちに配線することが必要
とされている。このような高密度・高性能化によるマー
ジン(自由度)の減少に伴い、一つの固定化したアルゴ
リズムで多種多様な配線問題や配置問題を解決すること
が非常に困難になってきており、高性能な自動配線技術
および自動配置技術を確立する必要がある。The present invention relates to relates to an automatic distribution SenSo location to determine its wiring route in order to automatically route the wiring pattern on the wiring board having a plurality of component pins. Recent semiconductors (LSI), multi-chip modules (MCM),
In a printed wiring board and the like, it is necessary to mount and arrange components at a high density and to perform wiring in a short period of time with fewer signal layers. With the reduction of margin (degree of freedom) due to such high density and high performance, it has become extremely difficult to solve various wiring problems and placement problems with one fixed algorithm. It is necessary to establish high performance automatic wiring technology and automatic placement technology.
【0002】[0002]
【従来の技術】多数の部品ピンを有する配線板上に配線
パタンを自動的に配線すべくその配線ルートを決定する
ための一般的な自動配線手段としては、例えば、ライン
サーチ法あるいは迷路法と呼ばれるものが知られてい
る。ラインサーチ法では、例えば図10に示すように、
プリント配線板110上において、配線パタンを配線す
べき2点が始点(部品ピン)111および終点(部品ピ
ン)112として与えられた場合、この始点111から
終点112までの配線ルートを次のようにして決定して
いる。2. Description of the Related Art As a general automatic wiring means for determining a wiring route for automatically wiring a wiring pattern on a wiring board having a large number of component pins, for example, a line search method or a maze method is used. What is called is known. In the line search method, for example, as shown in FIG.
When two points where wiring patterns are to be wired on the printed wiring board 110 are given as a start point (component pin) 111 and an end point (component pin) 112, a wiring route from the start point 111 to the end point 112 is as follows. Is determined.
【0003】即ち、プリント配線板110上において、
始点111から終点112に近づく適当な方向を選択
し、始点111からその方向(図10に示す例では右方
向)へ第1次探査ライン113を引く。この場合、第1
次探査ライン113は終点112に到達することができ
ないので、次に、この第1次探査ライン113上の適当
な位置から、第1次探査ライン113に直交し且つ終点
112に近づく適当な方向(図10に示す例では下方
向)へ第2次探査ライン114を引く。That is, on the printed wiring board 110,
An appropriate direction from the start point 111 to the end point 112 is selected, and the primary search line 113 is drawn from the start point 111 in that direction (to the right in the example shown in FIG. 10). In this case, the first
Since the next search line 113 cannot reach the end point 112, next, from an appropriate position on the primary search line 113, an appropriate direction orthogonal to the primary search line 113 and approaching the end point 112 ( The secondary search line 114 is drawn in the downward direction in the example shown in FIG.
【0004】そして、このときも、第2次探査ライン1
14は、配線禁止領域(図10中で×印で示す部分)の
ために終点112に到達することができないので、以
下、前述と同様にして、第2次探査ライン114に直交
する第3次探査ライン115、この第3次探査ライン1
15に直交する第4次探査ライン116、この第4次探
査ライン116に直交する第5次探査ライン117を、
順次、一つ前のライン上の適当な位置から引くことによ
り、最終的に、第5次探査ライン117が終点112に
到達することになる。At this time, the second search line 1
Since the end point 112 cannot reach the end point 112 because of the wiring prohibited area (the part indicated by the mark x in FIG. 10), the tertiary line 14 is orthogonal to the secondary search line 114 in the same manner as described above. Search line 115, this third search line 1
A fifth search line 116 orthogonal to the fourth search line 116, a fourth search line 116 orthogonal to the fourth search line 116,
By sequentially drawing from an appropriate position on the previous line, the fifth search line 117 finally reaches the end point 112.
【0005】このように引かれた第1次探査ライン11
3〜第5次探査ライン117により、プリント配線板1
10上において、始点111から終点112まで所望の
配線パタンの配線ルートが決定される。一方、迷路法で
は、例えば図11に示すように、プリント配線板120
上において、配線パタンを配線すべき2点が始点(部品
ピン)121および終点(部品ピン)122として与え
られた場合、この始点121から終点122までの配線
ルートを次のようにして決定している。The primary search line 11 thus drawn
The printed wiring board 1 is connected to the third to fifth search lines 117.
On 10, a wiring route of a desired wiring pattern from the start point 111 to the end point 112 is determined. On the other hand, in the maze method, for example, as shown in FIG.
In the above, when two points to which a wiring pattern is to be wired are given as a start point (component pin) 121 and an end point (component pin) 122, a wiring route from the start point 121 to the end point 122 is determined as follows. I have.
【0006】即ち、迷路法では、図11に示すように、
プリント配線板120上に、配線パタンのパタン幅を基
本単位としたメッシュを想定し、始点121から終点1
22へ向けて波を発生する。この波は、図11において
各メッシュ内に丸付き数字として示すように、始点12
1の存在するメッシュに隣接するメッシュにを付し、
のメッシュに隣接するメッシュにを付し、以下同様
に隣接するメッシュに順次番号を付してゆくことによ
り、始点121から終点122まで到達する。That is, in the maze method, as shown in FIG.
Assuming a mesh on the printed wiring board 120 with the pattern width of the wiring pattern as a basic unit, a starting point 121 to an ending point 1
A wave is generated toward 22. This wave has a starting point 12 as shown as a circled number in each mesh in FIG.
Attach a mesh adjacent to the mesh where 1 exists,
By assigning numbers to the meshes adjacent to the meshes in the same manner, and sequentially assigning numbers to the adjacent meshes in the same manner, the robot reaches the start point 121 to the end point 122.
【0007】図11に示す例では、終点122の存在す
るメッシュは、始点121から8番目のメッシュとなり
を付されることになる。このような波が始点121か
ら終点122に到達するまでに経由した各メッシュは順
に記憶されており、波が終点122に到達すると、終点
122から始点121に向け波の経由したメッシュの位
置を逆行つまりバックトレースすることにより、配線パ
タンの配線ルート123が決定される。In the example shown in FIG. 11, the mesh having the end point 122 is the eighth mesh from the start point 121. Each mesh that such a wave travels from the start point 121 to the end point 122 is stored in order, and when the wave reaches the end point 122, the position of the mesh through which the wave travels from the end point 122 to the start point 121 is reversed. That is, the wiring trace 123 of the wiring pattern is determined by back tracing.
【0008】なお、図11中においても、×印を付され
たメッシュは配線禁止領域を示している。[0008] Also in FIG. 11, meshes marked with "x" indicate wiring prohibited areas.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、急激
に進展した高密度実装化および低コスト化や高速化から
くる物理的・電気的な設計条件が厳しくなり、自動配線
を長時間実行しても設計者が期待する最適な解を見つけ
ることが困難で、未配線部分が多数残るようになってき
た。However, in recent years, the physical and electrical design conditions resulting from the rapid progress of high-density mounting, low cost, and high speed have become severe, and automatic wiring has been performed for a long time. However, it is difficult to find the optimal solution expected by the designer, and many unwired portions are left.
【0010】一方、図10により前述したラインサーチ
法では、配線パタンを直線(探査ライン113〜117
参照)の連続として表しているため、パタンが通過可能
かどうか判定を行なう場合には、直線の位置関係の判定
のため、図形演算が必要であり、膨大な時間を消費して
いた。これが原因となって配線パタンの通行ルートの探
査を十分に行なえなかった。On the other hand, in the line search method described above with reference to FIG. 10, a wiring pattern is set to a straight line (the search lines 113 to 117).
Therefore, when it is determined whether or not a pattern can be passed, a graphic operation is required to determine the positional relationship of the straight lines, which consumes an enormous amount of time. As a result, it was not possible to sufficiently search for the route of the wiring pattern.
【0011】また、図11により前述した迷路法では、
基本となるメッシュをパタン幅としているため、プリン
ト配線板120の面積が広くまたパタン幅が狭くなる毎
にデータ量が膨大なものとなり、通行可能ルートを探す
ために経由するメッシュの数も多くなり、膨大な探査時
間を必要としていた。従って、高密度に配線パタンを配
線するためには、多くの経路、多くの組合せについて通
行ルート探査が必要であるが、高速に探査を行なえなか
ったため、探査できない経路が発生し、高密度配線を阻
害していた。In the maze method described above with reference to FIG.
Since the basic mesh has a pattern width, the data volume becomes huge each time the area of the printed wiring board 120 is large and the pattern width is narrow, and the number of meshes to search for a passable route increases. , And required a great deal of exploration time. Therefore, in order to route wiring patterns with high density, it is necessary to search for traffic routes for many routes and many combinations.However, since high-speed searching could not be performed, routes that could not be searched for were generated, and high-density wiring was required. Was inhibiting.
【0012】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、配線ルートの探査時間を短縮し、一定時間内
の探査件数を増加させることにより高密度の自動配線を
実現した、自動配線装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has been made in consideration of the above-described problems. an object of the present invention is to provide a SenSo location.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図で、この図1において、12は配線板、13,13
A,13Bは配線板12上の多数の部品ピン、14は隣
接する部品ピン13(13A,13B)間を結んだ直線
であり弦として定義されるものである。そして、本発明
では、隣接する部品ピン13(13A,13B)間を結
んだ直線を弦14として定義し、配線ルート15の始点
(部品ピン)13Aから終点(部品ピン)13Bへ向け
て迷路法配線の波を発生し、波を隣接する弦14の間で
伝搬させ、波が始点13Aから終点13Bに到達するま
でに通過した弦14の位置を順に記憶し、波が終点13
Bに到達すると終点13Bから始点13Aに向け波の通
過した弦14の位置を逆行して、配線パタンの配線ルー
ト15を決定するものである。FIG. 1 is a view for explaining the principle of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a wiring board;
A and 13B are a number of component pins on the wiring board 12, and 14 is a straight line connecting adjacent component pins 13 (13A and 13B) and is defined as a chord. And the present invention
Waves in the adjacent component pins 13 (13A, 13B) a straight line connecting between defined as chord 14, maze router wiring toward the starting point (component pin) 13A of the wiring route 15 to the end point (component pin) 13B Is generated, the wave is propagated between adjacent strings 14, and the positions of the strings 14 that the wave has passed from the start point 13A to the end point 13B are sequentially stored.
Upon reaching B, the position of the string 14 through which the wave has passed from the end point 13B to the start point 13A is reversed, and the wiring route 15 of the wiring pattern is determined.
【0014】なお、波を隣接する弦14の間で伝搬させ
る際に、当該弦14をなす部品ピン13(13A,13
B)間の容量に基づいて配線パタンの通過の可否を判定
してもよい。この場合、今回の波の伝搬により当該弦1
4上を通過させる配線パタンの線幅と今回までに当該弦
14上の通過を許可した配線パタンの線幅との総合計幅
を算出し、総合計幅と当該弦14をなす該部品ピン13
(13A,13B)間の距離とを比較し、前記距離より
も前記総合計幅の方が小さい場合に配線パタンの通過を
許可する。When a wave is propagated between adjacent strings 14, the component pins 13 (13A, 13A) constituting the strings 14 are used.
It may be determined based on the capacitance between B) whether or not the wiring pattern can pass. In this case, the string 1
4 and the line width of the wiring pattern that has been allowed to pass on the string 14 up to this time is calculated as a total width, and the total pin width and the component pin 13 forming the string 14 are calculated.
The distance between (13A, 13B) is compared, and if the total width is smaller than the distance, the passage of the wiring pattern is permitted.
【0015】また、弦14上を複数の配線パタンが通過
することを許可した場合、各配線パタンの当該弦14上
の通過位置を、当該弦14上の相対的位置として記憶す
るようにし、隣接する弦14上を少なくとも2つの配線
パタンが通過する場合、隣接する弦14上での各配線パ
タンの相対的位置に基づいて、配線パタンの交差を判定
する。Further, when a plurality of wiring patterns are allowed to pass on the string 14, the passing position of each wiring pattern on the string 14 is stored as a relative position on the string 14 so that adjacent wiring patterns are stored. When at least two wiring patterns pass over the string 14 to be changed, the intersection of the wiring patterns is determined based on the relative position of each wiring pattern on the adjacent string 14.
【0016】さらに、配線板12上における配線パタン
の配線ルート15を全て決定した後、弦14上を通過す
る配線パタンを部品ピン13(13A,13B)間で均
等に配線してもよい。図2は本発明の原理ブロック図
で、この図2において、20は多数の部品ピン13,1
3A,13B(図1参照)を有する配線板12(図1参
照)上に配線パタンを自動的に配線すべくその配線ルー
ト15(図1参照)を決定するための自動配線装置であ
り、本発明の自動配線装置20は、弦情報作成手段21
および迷路配線制御手段22を有して構成されている。Further, after all the wiring routes 15 of the wiring patterns on the wiring board 12 are determined, the wiring patterns passing on the strings 14 may be evenly wired between the component pins 13 (13A, 13B). FIG. 2 is a block diagram showing the principle of the present invention. In FIG.
This is an automatic wiring device for determining a wiring route 15 (see FIG. 1) for automatically wiring a wiring pattern on a wiring board 12 (see FIG. 1) having 3A and 13B (see FIG. 1). The automatic wiring device 20 of the present invention includes
And maze wiring control means 22.
【0017】ここで、弦情報作成手段21は、隣接する
部品ピン13(13A,13B)間を結んだ直線である
弦14(図1参照)の位置情報を部品ピン13(13
A,13B)の位置情報に基づいて作成するものであ
る。また、迷路配線制御手段22は、配線ルート15の
始点13Aから終点13Bへ向けて迷路法配線の波を発
生し、弦情報作成手段21により作成された弦14の情
報に基づいて波を隣接する弦14の間で伝搬させ、波が
始点13Aから終点13Bに到達するまでに通過した弦
14の位置を順に記憶し、波が終点13Bに到達する
と、終点13Bから始点13Aに向け波の通過した弦1
4の位置を逆行して、配線パタンの配線ルート15を決
定するものである。Here, the string information creating means 21 converts the positional information of the string 14 (see FIG. 1) which is a straight line connecting the adjacent component pins 13 (13A, 13B) into the component pin 13 (13
A, 13B). Further, the maze wiring control means 22 generates a wave of the maze method wiring from the start point 13A of the wiring route 15 to the end point 13B, and adjoins the waves based on the information of the strings 14 created by the string information creating means 21. The position of the string 14 that was propagated between the strings 14 and passed from when the wave reached the start point 13A to the end point 13B is stored in order. When the wave reached the end point 13B, the wave passed from the end point 13B to the start point 13A. String 1
The position 4 is reversed to determine the wiring route 15 of the wiring pattern.
【0018】さらに、自動配線装置20において、迷路
配線制御手段22により波を隣接する弦14の間で伝搬
させる際に当該弦14をなす部品ピン13(13A,1
3B)間の容量に基づいて配線パタンの通過の可否を判
定する通過可否判定手段(図2では図示略)がそなえら
れている。この場合、通過可否判定手段を、今回の波の
伝搬により当該弦14上を通過させる配線パタンの線幅
と今回までに当該弦14上の通過を許可した配線パタン
の線幅との総合計幅を算出する加算手段と、この加算手
段により算出された総合計幅と当該弦14をなす部品ピ
ン13(13A,13B)間の距離とを比較する比較手
段と、この比較手段による比較の結果、前記距離よりも
前記総合計幅の方が小さい場合に配線パタンの通過を許
可する判定手段とから構成する。 Further , in the automatic wiring device 20, when a wave is propagated between adjacent strings 14 by the maze wiring control means 22, component pins 13 (13A, 1A) forming the strings 14 are used.
3B) is provided with pass / fail judgment means ( not shown in FIG. 2) for judging whether or not the wiring pattern can pass based on the capacitance between them .
Have been . In this case, the pass / fail determination means determines the total width of the line width of the wiring pattern that passes through the string 14 by the propagation of the current wave and the line width of the wiring pattern that has been permitted to pass on the string 14 by this time. , A comparing means for comparing the total width calculated by the adding means with the distance between the component pins 13 (13A, 13B) constituting the string 14, and a result of the comparison by the comparing means. And determining means for permitting the passage of the wiring pattern when the total width is smaller than the distance.
【0019】また、前記通過可否判定手段により弦14
上を複数の配線パタンが通過することを許可した場合、
各配線パタンの当該弦14上の通過位置を、当該弦14
上の相対的位置として記憶するようにし、自動配線装置
20に、隣接する弦14上を少なくとも2つの配線パタ
ンが通過する場合にその隣接する弦14上での各配線パ
タンの相対的位置に基づいて配線パタンの交差を判定す
る交差判定手段をそなえてもよい。Further, the string 14 is determined by the passage possibility determining means.
If you allow multiple wiring patterns to pass over,
The passing position of each wiring pattern on the string 14 is determined by the string 14
When at least two wiring patterns pass over an adjacent string 14, the automatic wiring device 20 stores the relative position of each wiring pattern on the adjacent string 14. Intersection determining means for determining the intersection of the wiring patterns in the same manner.
【0020】さらに、自動配線装置20において、配線
板12上における配線パタンの配線ルート15を迷路配
線制御手段22により全て決定した後に弦14上を通過
する配線パタンを部品ピン13(13A,13B)間で
均等に配線する均等割付手段をそなえてもよい。上述し
た本発明の自動配線装置では、図1,図2に示すよう
に、まず、弦情報作成手段21により、隣接する部品ピ
ン13(13A,13B)間を結んだ直線が弦14とし
て定義され、その弦14の位置情報が部品ピン13(1
3A,13B)の位置情報に基づいて作成されている。Further, in the automatic wiring device 20, after the wiring route 15 of the wiring pattern on the wiring board 12 is completely determined by the maze wiring control means 22, the wiring pattern passing over the string 14 is connected to the component pins 13 (13A, 13B). It may be provided with an equal allocation means for evenly wiring between them. Automatic arrangement SenSo location of the present invention described above, FIG. 1, as shown in FIG. 2, first, the chord information creating means 21, the adjacent component pins 13 (13A, 13B) between a straight line chord 14 connecting the The position information of the string 14 is defined and the component pin 13 (1
3A, 13B).
【0021】そして、迷路配線制御手段22により、配
線ルート15の始点(部品ピン)13Aから終点(部品
ピン)13Bへ向けて迷路法配線の波を発生し、波を隣
接する弦14の間で伝搬させ、波が始点13Aから終点
13Bに到達するまでに通過した弦14の位置を順に記
憶し、波が終点13Bに到達すると終点13Bから始点
13Aに向け波の通過した弦14の位置を逆行すること
で、配線パタンの配線ルート15が決定される。The maze wiring control means 22 generates a wave of the maze method wiring from the starting point (component pin) 13A of the wiring route 15 to the end point (component pin) 13B, and transmits the wave between the adjacent strings 14. Propagate and store the positions of the strings 14 that the wave has passed from the start point 13A to the end point 13B in order, and when the waves reach the end point 13B, reverse the position of the string 14 through which the wave passed from the end point 13B to the start point 13A. By doing so, the wiring route 15 of the wiring pattern is determined.
【0022】従って、配線パタン幅に依存した矩形から
なるメッシュを用いることなく、配線パタン幅よりも大
きな部品ピン13間距離を基本単位とする弦14が波の
伝搬対象となるので、短時間で配線パタンの配線ルート
15を決定することができる。なお、迷路配線制御手段
22により波を隣接する弦14の間で伝搬させる際に
は、通過可否判定手段にて、当該弦14をなす部品ピン
13(13A,13B)間の容量に基づいて配線パタン
の通過の可否を判定することにより、部品ピン13間
(弦14上)に、配線不可能な数の配線パタンが通過す
るのを防止できるほか、その通過可否の判定を短時間に
行なうことができる。Therefore, the chords 14 having a distance between the component pins 13 larger than the wiring pattern as a basic unit can be a wave propagation target without using a rectangular mesh depending on the wiring pattern width. The wiring route 15 of the wiring pattern can be determined. When a wave is propagated between the adjacent strings 14 by the maze wiring control means 22, the passage possibility determination means performs wiring based on the capacitance between the component pins 13 (13A, 13B) forming the strings 14. By determining whether or not a pattern can pass, it is possible to prevent an unwiringable number of wiring patterns from passing between the component pins 13 (on the strings 14) and to determine whether or not the pattern can pass in a short time. Can be.
【0023】この場合、加算手段により今回の波の伝搬
により当該弦14上を通過させる配線パタンの線幅と今
回までに当該弦14上の通過を許可した配線パタンの線
幅との総合計幅を算出し、比較手段により総合計幅と当
該弦14をなす部品ピン13(13A,13B)間の距
離とを比較し、判定手段により前記距離よりも前記総合
計幅の方が小さい場合に配線パタンの通過を許可するこ
とで、部品ピン13間の距離(弦14の長さ)を超える
幅の配線パタンの通過を防止することができる。In this case, the total width of the line width of the wiring pattern that is allowed to pass on the string 14 by the propagation of the current wave by the adding means and the line width of the wiring pattern that has been allowed to pass on the string 14 by this time. Is calculated by the comparing means, and the total width is compared with the distance between the component pins 13 (13A, 13B) forming the string 14. If the total width is smaller than the distance by the determining means, wiring is performed. By permitting the passage of the pattern, it is possible to prevent the passage of a wiring pattern having a width exceeding the distance between the component pins 13 (the length of the string 14).
【0024】また、通過可否判定手段により弦14上を
複数の配線パタンが通過することを許可した場合、自動
配線装置20において、各配線パタンの当該弦14上の
通過位置を、当該弦14上の相対的位置として記憶する
ことで、既に通過を許容している配線パタンの位置を弦
14上の相対的位置として扱うことができるので、部品
ピン13間(弦14上)に新たな配線パタンの通過を許
容する場合等に、既存の配線パタンの位置の移動を容易
に行なえ、新たな配線パタンの挿入を容易に行なうこと
ができる。When a plurality of wiring patterns are allowed to pass on the string 14 by the passage possibility determination means, the automatic wiring device 20 determines the passing position of each wiring pattern on the string 14 , The position of the wiring pattern that has already been allowed to pass can be treated as a relative position on the string 14, so that a new wiring pattern is provided between the component pins 13 (on the string 14). In such a case, the position of an existing wiring pattern can be easily moved, and a new wiring pattern can be easily inserted.
【0025】さらに、上述のように複数の配線パタンの
弦14上の通過位置を相対的位置として記憶することに
より、隣接する弦14上を少なくとも2つの配線パタン
が通過する場合、交差判定手段により、隣接する弦14
上での各配線パタンの相対的位置に基づいて、複雑な演
算等を一切行なうことなく、配線パタンの交差を容易に
判定することができる。Further, as described above, the passing positions of the plurality of wiring patterns on the strings 14 are stored as relative positions, so that when at least two wiring patterns pass on the adjacent strings 14, the intersection determination means , Adjacent string 14
Based on the relative positions of the wiring patterns described above, it is possible to easily determine the intersection of the wiring patterns without performing any complicated calculation or the like.
【0026】また、迷路配線制御手段22により配線板
12上における配線パタンの配線ルート15を全て決定
した後、均等割付手段により、弦14上を通過する配線
パタンを、自動的に部品ピン13(13A,13B)間
で均等に配線することができる。After all the wiring routes 15 of the wiring patterns on the wiring board 12 are determined by the maze wiring control means 22, the wiring patterns passing over the strings 14 are automatically assigned to the component pins 13 ( 13A, 13B).
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図3は本発明の一実施形態として
の自動配線装置を示すブロック図である。ここで、ま
ず、図4により、本実施形態の自動配線対象となるプリ
ント配線板70について説明すると、このプリント配線
板70は、多数の部品ピン71(71A,71B)を有
しており、ここでは、例えば始点(部品ピン)71Aと
終点(部品ピン)71Bとの間に配線パタンを自動的に
配線すべく、その配線ルートを決定するものとする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing an automatic wiring device as one embodiment of the present invention. First, a printed wiring board 70 to be automatically wired according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 4. The printed wiring board 70 has a large number of component pins 71 (71A, 71B). Here, for example, a wiring route is automatically determined between a start point (component pin) 71A and an end point (component pin) 71B to determine a wiring route.
【0028】そして、図3に示すように、本実施形態の
自動配線装置60は、図4に示す多数の部品ピン71
(71A,71B)を有するプリント配線板70上に配
線パタンを自動的に配線すべくその配線ルートを決定す
るためのもので、データベース61,配線データベース
62,弦情報作成部63,迷路配線制御部64,均等割
付部65,通過可否判定部66,交差判定部67および
通行データ挿入部68を有して構成されている。Then, as shown in FIG. 3, the automatic wiring device 60 of the present embodiment has a large number of component pins 71 shown in FIG.
(71A, 71B) for determining a wiring route for automatically wiring a wiring pattern on a printed wiring board 70, a database 61, a wiring database 62, a string information creating unit 63, a maze wiring control unit 64, a uniform allocation section 65, a passability determination section 66, an intersection determination section 67, and a traffic data insertion section 68.
【0029】ここで、データベース61は、自動配線に
必要なプリント配線板70上での各種接続情報,部品ピ
ン情報や、自動配線装置60による自動配線結果である
配線パタン情報などを格納するものである。配線データ
ベース62は、本実施形態による自動配線処理中に、自
動配線対象であるプリント配線板70についての各種情
報(配線パタンの通行情報,後述する弦72の位置情報
等)を記憶するものである。Here, the database 61 stores various kinds of connection information and component pin information on the printed wiring board 70 necessary for automatic wiring, wiring pattern information as a result of automatic wiring by the automatic wiring device 60, and the like. is there. The wiring database 62 stores, during the automatic wiring processing according to the present embodiment, various information on the printed wiring board 70 to be automatically wired (passage information of wiring patterns, position information of strings 72 described later, and the like). .
【0030】弦情報作成部63は、データベース61か
ら部品ピン情報を読み込んで、図4に示すごとく隣接す
る部品ピン71(71A,71B)間を結んだ直線であ
る弦72の位置情報(配線パタンの通行情報を保存する
ための基礎データ)を部品ピン71(71A,71B)
の位置情報に基づいて作成し、配線データベース62に
書き込むものである。The string information creating section 63 reads the component pin information from the database 61, and as shown in FIG. 4, the position information (wiring pattern) of the string 72 which is a straight line connecting the adjacent component pins 71 (71A, 71B). Basic data for storing the traffic information of the vehicle) to the component pins 71 (71A, 71B).
Is created on the basis of the position information and written in the wiring database 62.
【0031】また、迷路配線制御部64は、配線データ
ベース62において、配線ルートの始点71Aから終点
71Bへ向けて迷路法配線の波を発生し、弦情報作成部
63により作成された弦14の情報に基づいて波を隣接
する弦72の間で伝搬させ、波が始点71Aから終点7
1Bに到達するまでに通過した弦72の位置を順に記憶
し、波が終点71Bに到達すると、終点71Bから始点
71Aに向け波の通過した弦72の位置を逆行(バック
トレース)して、配線パタンの配線ルートを決定するも
のである。The maze wiring control unit 64 generates a wave of the maze method wiring from the start point 71A of the wiring route to the end point 71B in the wiring database 62, and the information of the string 14 created by the string information creating unit 63. The wave is propagated between the adjacent strings 72 on the basis of
The positions of the strings 72 that have passed before reaching the first point 1B are stored in order, and when the wave reaches the end point 71B, the position of the string 72 through which the wave has passed from the end point 71B to the start point 71A is reversed (back traced), and wiring is performed. This determines the wiring route of the pattern.
【0032】即ち、本実施形態の迷路配線制御部64で
は、図4に示すように、配線データベース62で想定さ
れるプリント配線板70上において、始点71Aから終
点71Bへ向けて波を発生する。この波は、図4におい
て各弦72上に丸付き数字として示すように、始点71
Aの最寄りの弦72上にを付し、を付した弦72に
隣接する弦72にを付し、以下同様に隣接する弦72
に順次番号を付してゆくことにより、始点71Aから終
点71Bまで到達する。That is, the maze wiring control unit 64 of the present embodiment generates a wave from the starting point 71A to the ending point 71B on the printed wiring board 70 assumed in the wiring database 62, as shown in FIG. This wave has a starting point 71 as shown as a circled number on each string 72 in FIG.
A is attached on the string 72 closest to A, a string 72 adjacent to the string 72 with A is attached, and so on.
Are sequentially numbered, thereby reaching the start point 71A to the end point 71B.
【0033】図4に示す例では、終点71Bには、始点
71Aから3番目の弦72の次に到達することになり、
このような波が始点71Aから終点71Bに到達するま
でに経由した各弦72は配線データベース62に順に記
憶されており、波が終点71Bに到達すると、終点71
Bから始点71Aに向け波の経由した弦72の位置を逆
行つまりバックトレースすることにより、配線パタンの
配線ルート73を決定している。In the example shown in FIG. 4, the end point 71B arrives next to the third chord 72 from the start point 71A.
Each chord 72 that such a wave travels from the start point 71A to the end point 71B is stored in the wiring database 62 in order, and when the wave reaches the end point 71B, the end point 71B
The wiring route 73 of the wiring pattern is determined by going backwards, that is, back-traces the position of the chord 72 through the wave from B to the starting point 71A.
【0034】そして、図3において、均等割付部65
は、プリント配線板70上における配線パタンの配線ル
ートを迷路配線制御部64により全て決定した後に弦7
2上を通過する配線パタンを部品ピン71(71A,7
1B)間で均等に配線するものである。また、通過可否
判定部66は、迷路配線制御部64に設けられ、迷路配
線制御部64により波を隣接する弦72の間で伝搬させ
る際に、その弦72をなす部品ピン71(71A,71
B)間の容量に基づいて配線パタンの通過の可否を判定
するものである。Then, in FIG.
Is determined by the maze wiring control unit 64 after all the wiring routes of the wiring pattern on the printed wiring board 70 are determined.
The wiring pattern passing over the component pins 71 (71A, 7A)
1B). Further, the passability determination unit 66 is provided in the maze wiring control unit 64, and when the maze wiring control unit 64 propagates a wave between the adjacent strings 72, the component pins 71 (71A, 71) constituting the strings 72
It is to judge whether or not the wiring pattern can pass based on the capacitance between B).
【0035】そして、本実施形態の通過可否判定部66
は、加算部66A,比較部66Bおよび判定部66Cか
ら構成されている。加算部66Aは、今回の波の伝搬に
より当該弦72上を通過させる配線パタンの線幅と今回
までに当該弦72上の通過を許可した配線パタンの線幅
との総合計幅を算出するものである。また、比較部66
Bは、加算部66Aにより算出された総合計幅と、当該
弦72をなす部品ピン71(71A,71B)間の距離
(既知のデータでデータベース61から部品ピン情報と
して与えられるもの)とを比較するものである。さら
に、判定部66Cは、比較部66Bによる比較の結果、
前記距離よりも前記総合計幅の方が小さい場合に配線パ
タンの通過を許可するものである。Then, the pass / fail judgment section 66 of this embodiment
Is composed of an adder 66A, a comparator 66B, and a determiner 66C. The adding unit 66A calculates the total width of the line width of the wiring pattern that passes through the string 72 due to the propagation of the current wave and the line width of the wiring pattern that has been allowed to pass through the string 72 up to this time. It is. Also, the comparison unit 66
B compares the total width calculated by the adding unit 66A with the distance between the component pins 71 (71A, 71B) forming the string 72 (known data given as component pin information from the database 61). To do. Further, the determination unit 66C determines, as a result of the comparison by the comparison unit 66B,
When the total width is smaller than the distance, the passage of the wiring pattern is permitted.
【0036】さらに、本実施形態の配線データベース6
2では、通過可否判定部66により弦72上を複数の配
線パタンが通過することを許可した場合、各配線パタン
の当該弦72上の通過位置が、当該弦72上の相対的位
置(配線パタンの配線ルートと弦72との交点が弦72
上のどこにあるか)として記憶されるようになってい
る。Further, the wiring database 6 of the present embodiment
In 2, in the case where a plurality of wiring patterns are allowed to pass on the string 72 by the passage possibility determination unit 66, the passing position of each wiring pattern on the string 72 is determined by the relative position on the string 72 (wiring pattern). The intersection of the wiring route and the string 72 is the string 72
Where it is above).
【0037】交差判定部67は、迷路配線制御部64に
設けられ、隣接する弦72上を少なくとも2つの配線パ
タンが通過する場合、その隣接する弦72上での各配線
パタンの相対的位置(配線データベース62に保持され
るもの)に基づいて配線パタンの交差を判定するもので
ある。また、通行データ挿入部68は、迷路配線制御部
64により波を隣接する弦72の間で伝搬させる際に、
弦72上に配線パタンを通過させる場合に、その配線パ
タンの通行情報を配線データベース62に登録するとと
もに、通過可否判定部66により弦72上を複数の配線
パタンが通過することを許可した場合には、既に通過を
許可されている配線パタンの弦72上での相対的位置を
考慮しながら必要に応じてその相対的位置を適宜ずらし
ながら、最後に通過させる配線パタンの弦72上での相
対的位置を、新たな配線パタンの通行情報として配線デ
ータベース62に登録するものである。The intersection judging section 67 is provided in the maze wiring control section 64, and when at least two wiring patterns pass on the adjacent chord 72, the relative position of each wiring pattern on the adjacent chord 72 ( The intersection of the wiring pattern is determined based on the information stored in the wiring database 62). Further, when the maze wiring control unit 64 causes the maze wiring control unit 64 to propagate the wave between the adjacent strings 72, the traffic data insertion unit 68
When a wiring pattern is passed over the string 72, the traffic information of the wiring pattern is registered in the wiring database 62, and when a plurality of wiring patterns are allowed to pass over the string 72 by the passability determination unit 66. The relative position on the chord 72 of the wiring pattern to be passed last is appropriately shifted, if necessary, while considering the relative position on the chord 72 of the wiring pattern already permitted to pass. The target position is registered in the wiring database 62 as traffic information of a new wiring pattern.
【0038】上述のごとく構成された自動配線装置60
により実現される本実施形態の自動配線方法を、図5〜
図9を参照しながら説明する。例えば図5(a),
(b)に示すように位置pから位置qへ迷路配線用の波
を伝搬させる際に、図11にて説明したメッシュを用い
た迷路法を使用すると、図5(a)に示すようにメッシ
ュを設定した場合、位置pから位置qに波が到達するに
は最低6個のメッシュを通過しなければならないが、本
実施形態の迷路配線制御部64を用いた場合、図5
(b)に示すように、波は、位置pの弦72から位置q
の弦72まで1回で(ダイレクトに)到達することにな
る。The automatic wiring device 60 configured as described above
The automatic wiring method of this embodiment realized by
This will be described with reference to FIG. For example, FIG.
When a wave for maze wiring is propagated from the position p to the position q as shown in (b), the maze method using the mesh described with reference to FIG. 11 is used, as shown in FIG. Is set, the wave must pass through at least six meshes to reach the position q from the position p. However, when the maze wiring control unit 64 of the present embodiment is used, FIG.
As shown in (b), the wave moves from the chord 72 at the position p to the position q
At one time (directly).
【0039】従って、配線パタン幅に依存した矩形から
なるメッシュを用いることなく、配線パタン幅よりもか
なり大きな部品ピン71間距離を基本単位とする弦72
が波の伝搬対象となるので、極めて短時間で配線パタン
の配線ルートを決定することができる。なお、図5
(b)中および図6において、弦72上の×印は、波が
弦72上を通過したこと(波と弦72との交点)を記録
するためのものであり、73は既に通過を許容された配
線ルートを示している。Therefore, without using a mesh consisting of rectangles depending on the wiring pattern width, a chord 72 having a basic unit distance between component pins 71 which is considerably larger than the wiring pattern width.
Is a wave propagation target, so that the wiring route of the wiring pattern can be determined in a very short time. Note that FIG.
(B) In FIG. 6 and FIG. 6, the mark “x” on the string 72 is for recording that the wave has passed on the string 72 (the intersection of the wave and the string 72). The wiring route is shown.
【0040】ところで、本実施形態の自動配線装置60
では、迷路配線制御部64によりプリント配線板70上
における配線パタンの配線ルートが全て決定された後に
は、均等割付部65により、弦72上を通過する配線パ
タンは、自動的に部品ピン71間で均等に配線され、最
終的に決定された配線パタンの絶対的な位置がデータベ
ース61に登録される。Incidentally, the automatic wiring device 60 of the present embodiment
Then, after all the wiring routes of the wiring pattern on the printed wiring board 70 are determined by the maze wiring control unit 64, the wiring pattern passing over the chord 72 is automatically set between the component pins 71 by the equal allocation unit 65. And the absolute position of the finally determined wiring pattern is registered in the database 61.
【0041】ここで、図11にて説明したメッシュを用
いた迷路法では、部品ピン間の配線パタンを均等に割り
付け配置する場合、例えば図6に示すように、部品ピン
71間の弦72上に、既に2本の配線ルート73が決定
されている状態で、新たな配線ルート74の通過を追加
させる際には、この新たな配線ルート74の通過が決定
された時点で、部品ピン71間における3本の配線ルー
ト73,74の間隔dが等しくなるように、配線ルート
73の位置(座標)を変更しなければならない。In the maze method using the mesh described with reference to FIG. 11, when the wiring patterns between the component pins are equally allocated and arranged, for example, as shown in FIG. In the case where the passage of a new wiring route 74 is added in a state where the two wiring routes 73 have already been determined, when the passage of the new wiring route 74 is determined, The position (coordinates) of the wiring route 73 must be changed so that the distance d between the three wiring routes 73 and 74 becomes equal.
【0042】これに対して、本実施形態の自動配線装置
60では、前述した通り、迷路配線制御部64による処
理が行なわれている途中段階で、配線データベース62
には、部品ピン71間(弦72上)の図6に示す2本の
配線ルート73の通過位置は相対的位置として設定され
ているだけである。従って、新たな配線ルート74の通
過が決定された時点では、通行データ挿入部68によ
り、その配線ルート74の通過位置を、弦72上の一番
下(下側の配線ルート73と下側の部品ピン71との
間)の位置とし、他の2本配線ルート73に対する相対
的位置として配線データベース62に記憶して新たな配
線ルート74の追加登録を行なうだけでよい。On the other hand, in the automatic wiring apparatus 60 of the present embodiment, as described above, the wiring database 62
In, the passing positions of the two wiring routes 73 shown in FIG. 6 between the component pins 71 (on the strings 72) are merely set as relative positions. Therefore, when the passage of the new wiring route 74 is determined, the passing position of the wiring route 74 is set to the lowest position on the chord 72 (the lower wiring route 73 and the lower wiring route 73) by the traffic data insertion unit 68. It is only necessary to store the position in the wiring database 62 as a position relative to the other two wiring routes 73 and to additionally register a new wiring route 74.
【0043】つまり、新たな配線ルート74を部品ピン
71間(弦72上)で追加する際に座標を書き換える必
要はなく、プリント配線板70上の全ての配線パタンの
配線ルートが決定された最終段階で、均等割付部65に
より、部品ピン71間における配線ルート73,74の
間隔dが等しくなるように、座標を設定すればよい。な
お、このように配線パタン間隔を部品ピン71間で均等
に割り付けることにより、配線パタンに対する部品ピン
71の電気的な影響や配線パタン相互の電気的な影響を
最少に抑えることができるほか、配線パタンの歩留りを
向上させプリント配線板70での配線パタンの配線コス
トを最小限のものとすることができる。That is, when adding a new wiring route 74 between the component pins 71 (on the strings 72), it is not necessary to rewrite the coordinates, and the final wiring route for all the wiring patterns on the printed wiring board 70 is determined. At this stage, the coordinates may be set by the equal allocation unit 65 so that the intervals d between the wiring routes 73 and 74 between the component pins 71 are equal. By equally allocating the wiring pattern intervals between the component pins 71 in this way, the electrical effects of the component pins 71 on the wiring pattern and the electrical effects of the wiring patterns can be minimized. The pattern yield can be improved, and the wiring cost of the wiring pattern on the printed wiring board 70 can be minimized.
【0044】さらに、本実施形態の自動配線装置60で
は、迷路配線制御部64により波を隣接する弦72の間
で伝搬させる際には、通過可否判定部66にて、当該弦
72をなす部品ピン71間の容量に基づいて配線パタン
の通過の可否を判定することにより、部品ピン71間
(弦72上)に、配線不可能な数の配線パタンが通過す
るのを防止できるほか、その通過可否の判定を短時間に
行なうことができる。Further, in the automatic wiring device 60 of the present embodiment, when a wave is propagated between the adjacent strings 72 by the maze wiring control section 64, the passage possible / non-permissible determining section 66 determines the components forming the strings 72. By determining whether or not a wiring pattern can pass through based on the capacitance between the pins 71, it is possible to prevent an unwiringable number of wiring patterns from passing between the component pins 71 (on the string 72), and to prevent the passage. The determination as to whether or not it is possible can be made in a short time.
【0045】ここで、例えば図6にて前述したように、
新たな配線ルート74を弦72上で追加しようとする際
に、図11にて説明したメッシュを用いた迷路法では、
その新たな配線パタンが部品ピン71間を通過できるか
どうかを判定する場合、まず、新たな配線ルート74と
下側の部品ピン71との間隔を計算し、その間隔が、配
線パタンを通すのに十分な間隔をもたない場合には、既
に配線されている2本の配線ルート73の位置を上側に
移動させてから、再度、新たな配線ルート74と下側の
部品ピン71との間隔を調査する必要があった。さら
に、この時点で、新たな配線ルート74を通すのに十分
な間隔がないと判定された場合には、上側に移動させた
2本の配線ルート73の位置を元に戻すなどの操作を必
要としていたため、ルート探査に多大な時間を要してい
た。Here, for example, as described above with reference to FIG.
When trying to add a new wiring route 74 on the string 72, the maze method using a mesh described with reference to FIG.
When determining whether or not the new wiring pattern can pass between the component pins 71, first, the interval between the new wiring route 74 and the lower component pin 71 is calculated, and the interval is determined so that the new wiring pattern passes through the wiring pattern. If there is not enough space, the position of the two wiring routes 73 already wired is moved upward, and then the distance between the new wiring route 74 and the lower component pin 71 is again increased. Had to be investigated. Further, at this point, if it is determined that there is not enough space to pass the new wiring route 74, an operation such as returning the positions of the two wiring routes 73 moved upward to the original position is necessary. It took a lot of time to find the route.
【0046】これに対して、本実施形態の自動配線装置
60では、前述した通り、通過可否判定部66におい
て、加算部66Aにより今回の波の伝搬により弦72上
を通過させる配線パタン(新たな配線ルート74)の線
幅と今回までに弦72上の通過を許可した配線パタン
(2本の配線ルート73)の線幅との総合計幅を算出
し、比較部66Bにより総合計幅と弦72をなす部品ピ
ン71間の距離(既知)とを比較し、判定部66Cによ
り、不等式〔部品ピン71間の距離〕>〔配線パタン7
3,73の線幅の合計〕を満足するかどうかを調査する
だけで、新たな配線ルート74の通行可否の判定が可能
となり、部品ピン71間の距離(弦72の長さ)を超え
る幅の配線パタンの通過を防止できるため、極めて短時
間で配線ルートの探査を行なうことができる。On the other hand, in the automatic wiring device 60 according to the present embodiment, as described above, in the passability determining unit 66, a wiring pattern (a new pattern) is passed by the addition unit 66A on the string 72 by propagation of the current wave. The total width of the line width of the wiring route 74) and the line width of the wiring pattern (two wiring routes 73) permitted to pass on the string 72 up to this time is calculated, and the comparison unit 66B calculates the total width and the string. The distance (known) between the component pins 71 forming 72 is compared with the inequality [distance between component pins 71]> [wiring pattern 7
By simply examining whether or not the sum of the line widths of 3, 73 is satisfied, it is possible to determine whether or not the new wiring route 74 can pass, and the width exceeding the distance between the component pins 71 (the length of the chord 72). Therefore, it is possible to search for the wiring route in a very short time.
【0047】また、図6により前述した通り、部品ピン
71間の弦72上に、既に2本の配線ルート73が決定
されている状態で、新たな配線ルート74を挿入して通
過させる際には、図11にて説明したメッシュを用いた
迷路法では、既存の配線パタンの配線ルート73をそれ
自身の線幅を考慮して、上側の部品ピン71からの位置
を決定しなければならない。一般的に、配線ルートの探
査に際しては、試行錯誤的な手法を採るため、ここで探
査された新たな配線ルート74がそのまま採用されると
は限らず、採用されなかった場合には既存の配線パタン
の位置を元に戻す必要があった。As described above with reference to FIG. 6, when a new wiring route 74 is inserted and passed through on the chord 72 between the component pins 71 with two wiring routes 73 already determined. In the maze method using a mesh described with reference to FIG. 11, the position of the wiring route 73 of the existing wiring pattern from the upper component pin 71 must be determined in consideration of its own line width. In general, when searching for a wiring route, a new wiring route 74 searched here is not always adopted as it is, because a trial and error method is employed. It was necessary to restore the position of the pattern.
【0048】これに対して、本実施形態の自動配線装置
60では、前述したように、配線データベース62にお
いて、部品ピン71間(弦72上)の図6に示す2本の
配線ルート73の通過位置は相対的位置として設定して
いるだけであり、新たな配線ルート74を採用した場合
には、通行データ挿入部68により、下側の配線ルート
73と下側の部品ピン71との間に新たな配線ルート7
4が存在することを相対的位置で登録するだけでよく、
その実際の位置(絶対的な位置)は、最終段階で均等割
付部65により一度だけ算出すればよい。On the other hand, in the automatic wiring device 60 according to the present embodiment, as described above, in the wiring database 62, the two wiring routes 73 shown in FIG. The position is merely set as a relative position, and when a new wiring route 74 is adopted, the traffic data insertion unit 68 causes the lower wiring route 73 to be located between the lower component pins 71. New wiring route 7
It is only necessary to register the existence of 4 in a relative position,
The actual position (absolute position) may be calculated only once by the equal allocation unit 65 in the final stage.
【0049】そして、当該新たな配線ルート74が不採
用になった場合には、配線データベース62において、
下側の配線ルート73と下側の部品ピン71との間に配
線ルート74が存在しなくなったと表現するだけでよ
い。従って、既存の配線ルート73の位置に対して、何
ら影響を与えることはなく、前述した通り、極めて短時
間で配線ルートの探査を行なうことができる。When the new wiring route 74 is rejected, the wiring database 62
It is only necessary to state that the wiring route 74 no longer exists between the lower wiring route 73 and the lower component pin 71. Therefore, the position of the existing wiring route 73 is not affected at all, and as described above, the search for the wiring route can be performed in a very short time.
【0050】さらに、本実施形態の自動配線装置60で
は、前述のように複数の配線パタンの弦72上の通過位
置を相対的位置として配線データベース62上に記憶す
ることにより、例えば図7に示すように、隣接する位置
p,qの弦72上を少なくとも2つの配線パタンの配線
ルート73,74が通過する場合、迷路配線制御部64
の交差判定部67により、位置p,qの2つの弦72上
での各配線ルート73,74の相対的位置に基づいて、
複雑な演算等を一切行なうことなく、配線ルート73と
74との交差を容易に判定することができる。Further, in the automatic wiring device 60 of the present embodiment, the passing positions of the plurality of wiring patterns on the strings 72 are stored as relative positions in the wiring database 62 as described above, for example, as shown in FIG. As described above, when the wiring routes 73 and 74 of at least two wiring patterns pass on the chord 72 at the adjacent positions p and q, the maze wiring control unit 64
, Based on the relative positions of the wiring routes 73 and 74 on the two strings 72 at the positions p and q, respectively.
The intersection between the wiring routes 73 and 74 can be easily determined without performing any complicated operation or the like.
【0051】ここで、図7に示すように、位置p,qの
弦72上の位置P1,P4を通過する配線ルート73が
既に決定されている状態で、位置p,qの弦72上の位
置Q1,Q2を通過する新たな配線ルート74を追加し
ようとする場合、図11にて説明したメッシュを用いた
迷路法において、新たな配線ルート74が既存の他の配
線パタン73と交差するかどうかを調べるには、プリン
ト配線板70上に多数存在する配線パタンの中から、位
置P1〜P2,P2〜P3,P3〜P4に到る配線ルー
ト73の配線パタンを見つけ、それぞれが連続している
ことを確認してから、位置Q1とQ2とを結ぶ線が既存
の配線パタン73と交差すると判定し、位置p,q間に
おいては位置Q1からQ2へ到る配線ルート74が存在
しないことを判断している。Here, as shown in FIG. 7, in a state where the wiring route 73 passing through the positions P1 and P4 on the chords 72 at the positions p and q has already been determined, on the chords 72 at the positions p and q. When adding a new wiring route 74 passing through the positions Q1 and Q2, in the maze method using the mesh described with reference to FIG. 11, whether the new wiring route 74 intersects another existing wiring pattern 73 or not. In order to check whether or not the wiring pattern of the wiring route 73 that reaches the positions P1 to P2, P2 to P3, and P3 to P4 is found from among many wiring patterns existing on the printed wiring board 70, After confirming that the line is present, it is determined that the line connecting the positions Q1 and Q2 intersects the existing wiring pattern 73, and it is determined that there is no wiring route 74 from the position Q1 to the position Q2 between the positions p and q. Judgment To have.
【0052】これに対して、本実施形態の自動配線装置
60では、前述の交差判定部67により、位置P1から
P4へ到る既存の配線ルート73と位置Q1からQ2へ
到る新たな配線ルート74とが、交差するかは以下の2
点によって明確に判定される。
位置pの弦72上で位置Q1の上側に位置P1が存在
すること。On the other hand, in the automatic wiring apparatus 60 of the present embodiment, the existing wiring route 73 from the position P1 to the position P4 and a new wiring route from the position Q1 to the position Q2 are determined by the above-mentioned intersection determining unit 67. 74 intersects with the following 2
Points are clearly determined. The position P1 exists above the position Q1 on the chord 72 at the position p.
【0053】既存の配線ルート73が、弦72上の位
置P1から、位置qの弦72上における位置Q2よりも
下側の位置P4まで連続していること。従って、図7に
おいて、新たな配線ルート74が、位置pの弦72上の
位置Q1から位置qの弦72上の位置Q2に到達するに
は、位置P1からP4へ到る既存の配線ルート73と交
差することを直ちに判定でき、配線ルートの探査時間を
短縮することが可能になる。The existing wiring route 73 is continuous from the position P1 on the string 72 to a position P4 below the position Q2 on the string 72 at the position q. Therefore, in FIG. 7, in order for the new wiring route 74 to reach the position Q2 on the chord 72 at the position q from the position Q1 on the chord 72 at the position p, the existing wiring route 73 from the position P1 to P4 is required. Can be determined immediately, and the search time for the wiring route can be reduced.
【0054】一方、図10にて説明したラインサーチ法
では、実際には図9(a)に示すように、配線パタン8
1〜84をセグメントと呼ばれる直線で表す。さらに、
この直線に効率的にアクセスすため、プリント配線板7
0を縦または横の帯状に分割してリンクを設定してい
る。配線パタン81〜83のように分割した帯と平行す
るパタン(主配線方向のパタンという)は問題にならな
いが、配線パタン84のように、分割した帯と直交する
方向のパタン(従配線方向のパタンという)はセグメン
トを分割して表す必要があるため、一度、ある層に対し
て主配線方向を決定すると、それと直交する方向のパタ
ンを効率よく表現することができなくなっている。つま
り、従配線方向のパタンは、多数のセグメントに分割し
て表現しなければならない。On the other hand, in the line search method described with reference to FIG. 10, actually, as shown in FIG.
1 to 84 are represented by straight lines called segments. further,
To efficiently access this straight line, the printed wiring board 7
0 is divided into vertical or horizontal bands to set links. A pattern parallel to the divided bands (referred to as a pattern in the main wiring direction) such as the wiring patterns 81 to 83 does not matter, but a pattern perpendicular to the divided bands (a pattern in the sub wiring direction) like the wiring pattern 84. (Referred to as “pattern”), it is necessary to divide the segment, and once the main wiring direction is determined for a certain layer, it is no longer possible to efficiently represent a pattern in a direction perpendicular to the main wiring direction. That is, the pattern in the sub wiring direction must be represented by being divided into a number of segments.
【0055】これに対して、本実施形態の自動配線装置
60では、図8や図9(b)に示すように、領域を帯状
に分割しないため、主配線方向と従配線方向とを区別す
ることなく、配線パタン(配線ルート73)を表現する
ことが可能となり、水平,垂直いずれの方向も区別する
ことなく、配線ルートの探査を行なうことができる。こ
のように、本発明の一実施形態によれば、配線ルートの
探査時間を大幅に短縮することができるので、一定時間
内の探査件数も大幅に増加し、極めて高密度の自動配線
を実現することができるのである。On the other hand, in the automatic wiring device 60 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9B, since the region is not divided into strips, the main wiring direction and the sub wiring direction are distinguished. This makes it possible to express the wiring pattern (wiring route 73) without having to distinguish between the horizontal and vertical directions, and to search for the wiring route. As described above, according to the embodiment of the present invention, the search time of the wiring route can be greatly reduced, so that the number of searches within a certain time is also greatly increased, and an extremely high-density automatic wiring is realized. You can do it.
【0056】また、上述した各実施形態は、プリント配
線板上で自動配線および自動配置を行なう場合について
説明したが、本発明は、これに限定されるものではな
く、半導体(LSI),マルチチップモジュール(MC
M)などの設計時にも適用することができ、この場合も
上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。In each of the embodiments described above, the case where the automatic wiring and the automatic arrangement are performed on the printed wiring board has been described. However, the present invention is not limited to this, and the semiconductor (LSI), the multi-chip Module (MC
M) and the like can be applied at the time of designing, and in this case, the same operation and effect as the above embodiment can be obtained.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動配線
装置によれば、隣接する部品ピン間を結んだ直線が弦と
して定義され、その弦の位置情報が部品ピンの位置情報
に基づいて作成され、このような弦を対象に迷路法によ
る配線制御を行なうことで配線パタンの配線ルートを決
定することができるので、短時間で配線パタンの配線ル
ートを決定することができ、一定時間内の探査件数が大
幅に増加し、極めて高密度の自動配線を実現できる効果
がある。As described above in detail, the automatic wiring of the present invention
According to equipment, drawn between adjacent component pins straight line is defined as a string, the position information of the chord is created based on the position information of the component pin, wire control by the maze method intended for such strings Can determine the wiring route of the wiring pattern, so that the wiring route of the wiring pattern can be determined in a short time, the number of searches within a certain period of time greatly increases, and extremely high-density automatic wiring There is an effect that can be realized.
【0058】また、迷路法配線用の波を隣接する弦の間
で伝搬させる際には、当該弦をなす部品ピン間の容量に
基づいて配線パタンの通過の可否を判定することによ
り、部品ピン間に、配線不可能な数の配線パタンが通過
するのを防止できるほか、その通過可否の判定を極めて
短時間に行なえ、自動配線のさらなる高密度化に寄与し
うる効果が得られる。Further, when a wave for maze wiring is propagated between adjacent strings, it is determined whether or not the wiring pattern can pass through based on the capacity between the component pins forming the strings, thereby making it possible to determine whether or not the wiring pattern can pass. In addition to this, it is possible to prevent an unwiringable number of wiring patterns from passing therethrough, and it is possible to determine whether or not the wiring pattern can pass in an extremely short time, thereby obtaining an effect of contributing to further high-density automatic wiring.
【0059】この場合、今回の波の伝搬により弦上を通
過させる配線パタンの線幅と今回までに当該弦上の通過
を許可した配線パタンの線幅との総合計幅を算出し、そ
の総合計幅と弦の長さとを比較するだけで、配線パタン
の通過の可否を判定でき、配線パタンの通過可否判定が
簡略化され、配線ルートの探査時間の短縮化に大きく寄
与する。In this case, the total width of the line width of the wiring pattern that is allowed to pass on the string by the propagation of the current wave and the line width of the wiring pattern that has been allowed to pass on the string so far is calculated. Only by comparing the total width and the length of the string, it is possible to determine whether or not the wiring pattern can pass, and the determination as to whether or not the wiring pattern can pass is simplified, which greatly contributes to shortening the search time of the wiring route.
【0060】さらに、弦上を複数の配線パタンが通過す
る場合、各配線パタンの当該弦上の通過位置を、当該弦
上の相対的位置として記憶することで、既に通過を許容
している配線パタンの位置を弦上の相対的位置として扱
うことができるので、部品ピン間に新たな配線パタンの
通過を許容する場合等に、既存の配線パタンの位置の移
動を容易に行なえ、新たな配線パタンの挿入を容易に行
なうことができ、配線ルートの探査を極めて短時間で行
なうことができる。Further, when a plurality of wiring patterns pass on the string, the passing position of each wiring pattern on the string is stored as a relative position on the string, so that the wiring that has already been allowed to pass is stored. Since the position of the pattern can be treated as a relative position on the chord, the position of the existing wiring pattern can be easily moved when a new wiring pattern is allowed to pass between component pins, etc. The pattern can be easily inserted, and the search for the wiring route can be performed in a very short time.
【0061】また、隣接する弦上を少なくとも2つの配
線パタンが通過する場合、隣接する弦上での各配線パタ
ンの相対的位置に基づいて、複雑な演算等を一切行なう
ことなく、配線パタンの交差を容易に判定できるほか、
迷路配線処理が行なわれている途中段階で、新たな配線
ルートの通過が決定された時点では、その配線ルートの
通過位置を、既存の配線ルートに対する相対的位置とし
てに記憶して新たな配線ルートの追加登録を行なうだけ
でよく、配線板上における配線ルートを全て決定した最
終段階で、弦上を通過する配線パタンを自動的に部品ピ
ン間で均等に配線してその絶対的な位置を算出・決定す
ることにより、配線ルートの探査時間をさらに短縮化す
ることができる。When at least two wiring patterns pass on adjacent strings, based on the relative position of each wiring pattern on the adjacent strings, no complicated calculation is performed at all, and the wiring pattern You can easily determine the intersection,
When the passage of the new wiring route is determined during the course of the maze wiring process, the passage position of the new wiring route is stored as a relative position to the existing wiring route, and the new wiring route is stored. It is only necessary to perform additional registration, and at the final stage where all the wiring routes on the wiring board are determined, the wiring pattern passing over the strings is automatically wired evenly between the component pins and the absolute position is calculated -By determining, the search time of the wiring route can be further reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図2】本発明の原理ブロック図である。FIG. 2 is a principle block diagram of the present invention.
【図3】本発明の一実施形態としての自動配線装置を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an automatic wiring device as one embodiment of the present invention.
【図4】本実施形態の動作を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment.
【図5】(a),(b)は本実施形態の動作を説明する
ための図である。FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the operation of the present embodiment.
【図6】本実施形態の動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment.
【図7】本実施形態の動作を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment.
【図8】本実施形態の動作を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment.
【図9】(a),(b)は本実施形態の動作を説明する
ための図である。FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining the operation of the present embodiment.
【図10】一般的なラインサーチ法を説明するための図
である。FIG. 10 is a diagram for explaining a general line search method.
【図11】メッシュを用いた一般的な迷路法を説明する
ための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a general maze method using a mesh.
12 配線板 13 部品ピン 13A 始点(部品ピン) 13B 終点(部品ピン) 14 弦 15 配線ルート 20 自動配線装置 21 弦情報作成手段 22 迷路配線制御手段 60 自動配線装置 61 データベース 62 配線データベース 63 弦情報作成部 64 迷路配線制御部 65 均等割付部 66 通過可否判定部 66A 加算部 66B 比較部 66C 判定部 67 交差判定部 68 通行データ挿入部 70 プリント配線板 71 部品ピン 71A 始点(部品ピン) 71B 終点(部品ピン) 72 弦 73,74 配線ルート 12 Wiring board 13 Component Pin 13A Starting point (component pin) 13B End point (part pin) 14 strings 15 Wiring route 20 Automatic wiring device 21 String information creation means 22 Maze wiring control means 60 Automatic wiring device 61 Database 62 Wiring Database 63 String information creation unit 64 Maze wiring controller 65 Equal allocation part 66 Passability determination unit 66A adder 66B Comparison section 66C judgment unit 67 intersection judgment unit 68 Traffic Data Insertion Unit 70 Printed wiring board 71 Component Pin 71A Starting point (component pin) 71B End point (component pin) 72 strings 73, 74 Wiring route
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩原 和史 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 岡野 光伸 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 折原 広幸 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 勝又 章 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 坂田 寿康 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 西村 正治 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 浜村 博史 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 村上 直樹 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 安田 満 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 山下 裕寛 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 山田 亮二 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (56)参考文献 粟島亨、外4名,ラバーバンドモデル に基づいた逐次配線手法の実装,電子情 報通信学会技術研究報告,電子情報通信 学会,1992年 5月29日,Vol.92、 No.65(VLD92−39),p.25−30 田中博、外4名,スケッチ表現に基づ く多層配線システム,情報処理学会研究 報告,情報処理学会,1994年 2月 4 日,Vol.94、No.15(DA− 70),p.63−70 Ying, C. et al.,A utomated pin grid array package rout ing on multilayer ceramic substrate s,Trans. VLSI Syst ems,IEEE,1993年12月,Vo l.1,p.571−575 Staepelaere, D. e t al.,SURF:rubber− band routing syste m for multichip mo dules,Design & Tes t of Computers,IEE E,1993年12月,Vol.10,p.18− 26 Darnauer, J. et a l.,Fast pad redist ribution from peri phery−IO to area−I O,Proc. MCM−94, IEE E,1994年 3月17日,p.38−43 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 17/50 658 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazufumi Iwahara 4-1-1, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Mitsunobu Okano 4-chome, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 1-1 1-1 Fujitsu Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Orihara 4-1-1 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Fujitsu Co., Ltd. (72) Inventor Akira Katsumata 4-chome, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 1-1 1-1 Fujitsu Limited (72) Inventor Toshiyasu Sakata 4-1-1 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Fujitsu Limited (72) Inventor Masaharu Nishimura 4-chome Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 1-1 No.1 Fujitsu Limited (72) Inventor Hiroshi Hamamura 4-1-1, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fujitsu Stock In-house (72) Inventor Naoki Murakami 4-1-1 Uedanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside (72) Inventor Mitsuru Yasuda 4-1-1 Kamedanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fujitsu Limited (72) Inventor Hirohiro Yamashita 4-1-1 Uedanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fujitsu Co., Ltd. (72) Inventor Ryoji Yamada 4-1-1, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fujitsu Stock In-house (56) References Toru Awashima and four others, implementation of sequential wiring method based on rubber band model, IEICE technical report, IEICE technical report, May 29, 1992, Vol. 92, No. 65 (VLD92-39), p. 25-30 Hiroshi Tanaka, 4 others, Multi-layer wiring system based on sketch expression, IPSJ research report, IPSJ, February 4, 1994, Vol. 94, no. 15 (DA-70), p. 63-70 Ying, C.I. et al. , Automated pin grid array package routing on multilayer ceramic substrates, Trans. VLSI Systems, IEEE, December 1993, Vol. 1, p. 571-575 Staepelaere, D.C. et al. , SURF: rubber-band routing system for multichip modules, Design & Test of Computers, IEEE E, December 1993, Vol. 10, p. 18-26 Darnauer, J .; et al. , Fast pad redist ribtion from peri phery-IO to area-IO, Proc. MCM-94, IEEE, March 17, 1994, p. 38-43 (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 17/50 658
Claims (5)
パタンを自動的に配線すべく、該配線パタンの配線ルー
トを決定するための自動配線装置であって、 隣接する該部品ピン間を結んだ直線である弦の位置情報
を、該部品ピンの位置情報に基づいて作成する弦情報作
成手段と、 該配線ルートの始点から終点へ向けて迷路法配線の波を
発生し、該弦情報作成手段により作成された前記弦の情
報に基づいて該波を隣接する前記弦の間で伝搬させ、該
波が該始点から該終点に到達するまでに通過した前記弦
の位置を順に記憶し、該波が該終点に到達すると、該終
点から該始点に向け該波の通過した前記弦の位置を逆行
して、該配線パタンの配線ルートを決定する迷路配線制
御手段と、 該迷路配線制御手段により該波を隣接する前記弦の間で
伝搬させる際に、当該弦をなす該部品ピン間の容量に基
づいて該配線パタンの通過の可否を判定する通過可否判
定手段と がそなえられていることを特徴とする、自動配
線装置。1. An automatic wiring apparatus for determining a wiring route of a wiring pattern for automatically wiring a wiring pattern on a wiring board having a large number of component pins, comprising: String information generating means for generating position information of a string as a connected straight line based on the position information of the component pin; and generating a wave of a maze wiring from a start point to an end point of the wiring route; The wave is propagated between the adjacent strings based on the information on the strings created by the creating unit, and the positions of the strings that the wave has passed from the start point to the end point are sequentially stored, When the wave reaches the said end point, and reversing the position of the string passing through the said corrugated toward the above start point from said end point, a maze routing controlled means for determining the wiring route of the wiring pattern, labyrinth wire control means Between the adjacent strings
When propagating, it is based on the capacitance between the component pins of the string.
Pass / fail judgment to determine whether or not the wiring pattern can pass
Characterized that you a constant means is provided, the automatic wiring device.
ンの線幅と今回までに当該弦上の通過を許可した配線パ
タンの線幅との総合計幅を算出する加算手段と、 該加算手段により算出された該総合計幅と当該弦をなす
該部品ピン間の距離とを比較する比較手段と、 該比較手段による比較の結果、前記距離よりも前記総合
計幅の方が小さい場合に、該配線パタンの通過を許可す
る判定手段とから構成されていることを特徴とする、請
求項1記載の自動配線装置。2. The system according to claim 1, wherein said pass / fail judgment means calculates a total of a line width of a wiring pattern which is passed over said string by propagation of said wave and a line width of a wiring pattern which is allowed to pass through said string so far. Adding means for calculating the total width; comparing means for comparing the total total width calculated by the adding means with the distance between the component pins forming the chord; as a result of the comparison by the comparing means, also wherein when towards the total total width is small, characterized in that it is composed of a judging means for permitting the passage of the wiring pattern, an automatic wiring apparatus according to claim 1.
数の配線パタンが通過することを許可した場合、各配線
パタンの当該弦上の通過位置を、当該弦上の相対的位置
として記憶することを特徴とする、請求項1または請求
項2に記載の自動配線装置。3. When the plurality of wiring patterns are allowed to pass over the string by the passage availability determination means, a passing position of each wiring pattern on the string is stored as a relative position on the string. The automatic wiring device according to claim 1 or 2 , wherein:
線パタンが通過する場合、隣接する前記弦上での各配線
パタンの相対的位置に基づいて、配線パタンの交差を判
定する交差判定手段がそなえられていることを特徴とす
る、請求項3記載の自動配線装置。4. An intersection judging means for judging the intersection of wiring patterns based on a relative position of each wiring pattern on the adjacent string when at least two wiring patterns pass on the adjacent string. The automatic wiring device according to claim 3 , wherein the automatic wiring device is provided.
ルートを該迷路配線制御手段により全て決定した後、前
記弦上を通過する該配線パタンを該部品ピン間で均等に
配線する均等割付手段がそなえられていることを特徴と
する、請求項3または請求項4に記載の自動配線装置。5. An equalizing means for equally arranging the wiring pattern passing over the chord between the component pins after all the wiring routes of the wiring pattern on the wiring board are determined by the maze wiring control means. wherein the is provided an automatic wiring apparatus according to claim 3 or claim 4.
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粟島亨、外4名,ラバーバンドモデルに基づいた逐次配線手法の実装,電子情報通信学会技術研究報告,電子情報通信学会,1992年 5月29日,Vol.92、No.65(VLD92−39),p.25−30 |
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