【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貯水槽等の内部水底面の堆積物を吸引清掃する水底清掃装置に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】
貯水槽等において、水中に含まれている浮遊微粒子等が沈降し水底面で堆積した堆積物の清掃に、水底清掃装置を使用する場合がある。水底清掃装置は、制御部とモーター等を収めた防水機構を有する動力装置と、動力装置によって駆動されるタイヤやカタピラ等の走行装置と、動力装置に接続され、操作信号の伝達や電気供給等を行うための配線ケーブルと、吸引清掃するための吸引部と、吸引ホースから構成される。従来、水底清掃装置の走行装置は、動力装置の両側に装備されており、全体あるいはその大半が外部に剥き出しの状態であった。また、配線ケーブルと吸引ホースは別途に水底清掃装置に接続されていた。このような水底清掃装置を使い堆積物を清掃することで、貯水槽の水を抜かなければならないという問題を回避することや、人手を使った清掃による労力を削減することができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の水底清掃装置のように走行装置が剥き出しの状態では、走行装置を動かすことにより走行装置周囲の水が攪拌されてしまい、この攪拌された水の流れにより、堆積物を拡散・浮遊させることがあった。また、走行装置が堆積物上に乗り上げた場合、走行装置が直接堆積物を巻き上げるため、さらに水中の広範囲にわたって堆積物を拡散・浮遊させることがあった。このような水底清掃装置を使用し清掃を行った場合、一度清掃を行った場所に拡散・浮遊していた堆積物が再び沈降するため、一回の清掃で堆積物を完全に除去することができず、同じ場所を数回に渡って清掃する必要がある。また通常、水底清掃装置には水中カメラが搭載され、これによる画像を陸上のモニターで確認することによって清掃状況や清掃装置の位置を確認しているが、拡散・浮遊した堆積物により水が濁れば、水中カメラによる水中部の状況把握が困難となる。特に上水道用の配水池において、堆積物を拡散・浮遊させて水を濁らせることは、衛生面においても非常に問題となる。従って、従来の水底清掃装置を使用し清掃を行うためには、堆積物の拡散・浮遊による水の濁りが悪化しないように、低速度にて慎重に水底清掃装置を操作し清掃を行う必要がある。よって、清掃に時間を費やすため清掃効率が悪く、作業コストも上昇する結果となる。
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、防水機構を有する動力装置と、動力装置に取り付けた走行装置と、動力装置と走行装置の前方に設けた吸引部と、吸引ホースと、配線ケーブルからなる水底清掃装置において、走行装置の外側を水底面との隙間が生じないように覆う走行装置カバーを取り付けたことを特徴とする水底清掃装置を要旨とする。従って、請求項１の発明を実施することにより、走行装置を動かしても走行装置周囲の水が攪拌されることはないので、堆積物を拡散・浮遊させることはなく、走行装置が堆積物上に乗り上げた場合においても、巻き上げられた堆積物は走行装置カバーの外に漏ることなく吸引口より吸引されるため、水の濁りが発生しないという効果がある。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による走行装置カバーとケーブル一体型ホースを装着した水底清掃装置の実施形態の一例を図１、図２、図３および図４に基づいて説明する。また、同装置を用いた標準的な清掃状況を図５に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明による一実施形態の斜視組図である。図２、図３、図４は、それぞれ側面図、下面図、正面図である。図１、図２、図３および図４に示す水底清掃装置１は、動力装置２とタイヤあるいはカタピラ等による左右一対の走行装置３ａ・３ｂと動力装置と走行装置の前方に設けた吸引部４とスイベル式継手５、ならびにスイベル式継手５の内側より立ち上げられた接続ケーブル６、スリップリング７、コネクター８ａ、により構成されており、走行装置カバー９とケーブル一体型ホース１０を装着している。また、動力装置２の上部に水中カメラ１１および水中ライト１２、動力装置２の後背面下部には、ゴム等の柔軟材質によって形成される板状のスカート１３ａを装備している。
【００１１】
走行装置カバー９は、金属や樹脂等の硬材質によって形成され、底面と片側面が開放した箱型形状で一対のケーシング１４ａ・１４ｂと、ケーシング１４ａ・１４ｂの側面および後背面に装備される、ゴム等の柔軟材質によって形成される板状のスカート１３ｂ・１３ｃにて構成される。
【００１２】
ケーブル一体型ホース１０は、全体を方向自在に屈曲させることのできる吸引ホース１５と、操作や電気供給等に必要な配線ケーブル１６と、吸引ホース１５の両端末に装着される接続用の継手１７ａ・１７ｂ、および配線ケーブル１６の両端末に装着される接続用のコネクター８ｂ・８ｃによって構成される。また、配線ケーブル１６は継手１７ｂより吸引ホース１５の内側を通り、継手１７ａの手前で吸引ホース１５の内側から外側に向かって、吸引ホース１５から分岐するように装備される。
【００１３】
走行装置カバー９は、水底清掃装置１の走行装置３ａ・３ｂの接地面と動力装置２側面を除く全面を覆い、かつ動力装置２との間に隙間を作らぬよう、ケーシング１４ａ・１４ｂを動力装置２にボルト等１８で固定することにより装着される。この際、ケーシング１４ａ・１４ｂに装備されたスカート１３ｂ・１３ｃと動力装置２の後背面下部に装備されたスカート１３ａにより、ケーシング１４ａ・１４ｂおよび動力装置２と水底面の間にできる隙間が覆われるため、走行装置３ａ・３ｂは吸引部４と水底面との隙間を除いて外部と隔離された状態となる。この水底清掃装置１を水底面に接地させた状態で動力装置２の底部に位置する吸引口１９より吸引を開始すると、水底清掃装置１前面の吸引部４と水底面との隙間からのみ水は流入してくる。この際水底面上にある堆積物は、水流と共に流れ込み、動力装置２の下部を流れ吸引口１９より吸引される。走行装置３ａ・３ｂにより堆積物が巻き上げられたとしても走行装置カバー９の外に漏ることはない。本実施例で示した走行装置カバー９以外で、ケーシングとスカートが一体となる構造の走行装置カバーや、動力装置と走行装置全体を覆うような一体のケーシングで構成される走行装置カバーにおいても本発明を実施することは可能である。
【００１４】
ケーブル一体型ホース１０は、継手１７ｂとスイベル式継手５、コネクター８ａとコネクター８ｂを接続することで水底清掃装置１に連結される。よって、配線ケーブル１６は吸引ホース１５とスイベル式継手５によって外部より隔離され、継手１７ａの手前で吸引ホース１５の内側から外側に向かって、吸引ホース１５から分岐した部分を除いて、吸引ホース１５およびスイベル式継手５以外と直接接触することが無い。また、ケーブル一体型ホース１０と水底清掃装置１が連結された状態で、水底清掃装置１が自在に方向を変えて走行する際に、水底清掃装置１に装備されたスイベル式継手５およびスリップリング７が水平方向に３６０度回転するため、吸引ホース１５ならびに配線ケーブル１６が捩れることは無い。
【００１５】
次に、水底清掃装置１を用いた標準的な清掃状況を図５に示す。一般的に貯水槽２０には、天端部に点検時に人が入ることを目的とした人孔２１が設置され、人孔２１の下にタラップ２２が設置されており、底面や壁面に、流入管２３や流出管２４が設置されている。貯水槽２０を清掃する場合、貯水槽２０の側にはポンプ２５が設置され、貯水槽の側に停車された車輛あるいは近辺建屋内にモニター２６ならびにコントロールボックス２７が設置される。水底清掃装置１は走行装置カバー９を装着し、ケーブル一体型ホース１０と接続され、人孔２１より貯水槽２０内部の水底に降ろされる。また、ケーブル一体型ホース１０の吸引ホース５の片端末に付けられた継手１７ａをポンプ２５と接続、配線ケーブル１６の片端末につけられたコネクター８ｃをコントロールボックス２７と接続し、ポンプ２５を作動させ、コントロールボックス２７で水底清掃装置１を操作し、モニター２６で水中カメラ１６より送られてくる貯水槽２０内部の映像を確認しながら清掃作業を行う。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、水底清掃装置は堆積物を巻き上げ、拡散・浮遊させること無く清掃を行えるため、従来の水底清掃装置と違い、一回の清掃で堆積物を完全に除去することができ、清掃の効率を飛躍的に向上させることができる。また、水中カメラによる水中部の状況把握が容易になる。特に、上水道用の配水池において、衛生面に関して問題が発生することはない。さらに、スカートにより本体ケーシングおよび走行装置カバーと水底面との隙間が完全に覆われ、堆積物を吸引する際に内部負圧効果が増大し、水底清掃装置は水底面に密着するため吸引効果が増大し確実に堆積物を除去でき、かつ走行性も安定し転倒しにくくなる。よって、本発明を使用し水底清掃を行う場合、水底清掃装置の走行速度を上げることができ、清掃効率は飛躍的に向上し、清掃時間は短縮され清掃コストを削減できる。
【００１７】
【００１８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施形態の斜視組図
【図２】図１の側面図
【図３】図１の下面図
【図４】図１の正面図
【図５】水底清掃装置を用いた標準的な清掃状況
【符号の説明】
１…水底清掃装置、２動力装置、３ａ…走行装置、３ｂ…走行装置、４…吸引部、５…スイベル式継手、６…接続ケーブル、７…スリップリング、８ａ…コネクター、８ｂ…コネクター、８ｃ…コネクター、９…走行装置カバー、１０…ケーブル一体型ホース、１１…水中カメラ、１２…水中ライト、１３ａ…スカート、１３ｂ…スカート、１３ｃ…スカート、１４ａ…ケーシング、１４ｂ…ケーシング、１５…吸引ホース、１６…配線ケーブル、１７ａ…継手、１７ｂ…継手、１８…ボルト、１９…吸引口、２０…貯水槽、２１…人孔、２２…タラップ、２３…流入管、２４…流出管、２５…ポンプ、２６…モニター、２７…コントロールボックス、Ａ…水流[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a water bottom cleaning device that suction-cleans deposits on an internal water bottom such as a water storage tank.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a water storage tank or the like, a water bottom cleaning device may be used for cleaning sediment deposited on the water bottom due to suspended particulates and the like contained in water settling. The water bottom cleaning device is a power device having a waterproof mechanism containing a control unit and a motor, a traveling device such as a tire and a caterpillar driven by the power device, and connected to the power device to transmit operation signals and supply electricity. , A suction unit for performing suction cleaning, and a suction hose. Conventionally, the traveling device of the water bottom cleaning device is provided on both sides of the power unit, and the entire or most of the traveling device is exposed to the outside. In addition, the wiring cable and the suction hose were separately connected to a water bottom cleaning device. By cleaning sediment using such a water bottom cleaning device, it was possible to avoid the problem of having to drain the water in the water storage tank, and to reduce the labor required for manual cleaning.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the traveling device is bare like a conventional water bottom cleaning device, the water around the traveling device is stirred by moving the traveling device, and the flow of the stirred water causes the sediment to diffuse and float. There was something. In addition, when the traveling device rides on the sediment, the traveling device directly rolls up the sediment, so that the sediment may be diffused and floated over a wide range of water. When cleaning is performed using such a water bottom cleaning device, the sediment that has diffused and floated once at the place where it was cleaned will settle again, so it is necessary to completely remove the sediment with one cleaning. No, the same area needs to be cleaned several times. Usually, the underwater camera is installed in the underwater cleaning device, and the status of the cleaning and the position of the cleaning device are checked by checking the images from this on a shore monitor. If this is the case, it will be difficult for the underwater camera to grasp the situation in the underwater part. In particular, in a water distribution reservoir, dispersing and floating sediment to make the water turbid is a serious problem in terms of sanitation. Therefore, in order to perform cleaning using the conventional bottom cleaning device, it is necessary to carefully operate the bottom cleaning device at a low speed and perform cleaning so that the turbidity of water due to the diffusion and floating of sediment does not worsen. is there. Therefore, time is spent for cleaning, so that the cleaning efficiency is poor and the operation cost is increased.
[0004]
[0005]
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a water bottom cleaning device including a power unit having a waterproof mechanism, a traveling unit attached to the power unit, a suction unit provided in front of the power unit and the traveling unit, a suction hose, and a wiring cable. The gist of the invention is a water bottom cleaning device, wherein a running device cover is attached to cover the outside of the running device so as not to form a gap with the bottom surface. Therefore, by carrying out the invention of claim 1, since the water around the traveling device is not agitated even when the traveling device is moved, the sediment does not diffuse and float, and the traveling device moves on the sediment. Even when the vehicle rides on the vehicle, the wound-up sediment is sucked from the suction port without leaking out of the traveling device cover, so that there is an effect that water turbidity does not occur.
[0007]
[0008]
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of a water bottom cleaning device equipped with a traveling device cover and a cable-integrated hose according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4. Further, a standard cleaning situation using the same apparatus will be described with reference to FIG.
[0010]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention. 2, 3, and 4 are a side view, a bottom view, and a front view, respectively. The water bottom cleaning device 1 shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4 includes a power device 2, a pair of left and right traveling devices 3a and 3b using tires or caterpillars, a power device, and a suction unit 4 provided in front of the traveling device. And a swivel joint 5, and a connection cable 6, a slip ring 7, and a connector 8a that are raised from the inside of the swivel joint 5, and a traveling device cover 9 and a cable-integrated hose 10 are mounted. . The underwater camera 11 and the underwater light 12 are provided on the upper part of the power unit 2, and a plate-shaped skirt 13a formed of a flexible material such as rubber is provided on the lower rear part of the back of the power unit 2.
[0011]
The traveling device cover 9 is formed of a hard material such as metal or resin, and is provided with a pair of casings 14a and 14b in a box shape having an open bottom surface and one side surface, and is provided on the side surface and the rear surface of the casing 14a and 14b. It is composed of plate-shaped skirts 13b and 13c formed of a flexible material such as rubber.
[0012]
The cable-integrated hose 10 includes a suction hose 15 capable of bending the whole in a freely directional manner, a wiring cable 16 necessary for operation and electric supply, and a connection joint 17a attached to both ends of the suction hose 15. 17b and connectors 8b and 8c for connection attached to both ends of the distribution cable 16. The wiring cable 16 is provided so as to pass through the inside of the suction hose 15 from the joint 17b and branch off from the suction hose 15 from inside to outside of the suction hose 15 before the joint 17a.
[0013]
The traveling device cover 9 covers the entire surface of the water bottom cleaning device 1 except for the ground surfaces of the traveling devices 3a and 3b and the side surface of the power unit 2, and powers the casings 14a and 14b so as not to form a gap between the power unit 2 and the power unit 2. It is attached to the device 2 by fixing it with bolts 18 or the like. At this time, the skirts 13b and 13c provided on the casings 14a and 14b and the skirt 13a provided on the lower rear rear portion of the power unit 2 cover a gap formed between the casings 14a and 14b and the power unit 2 and the water bottom. Therefore, the traveling devices 3a and 3b are isolated from the outside except for a gap between the suction unit 4 and the water bottom surface. When suction starts from the suction port 19 located at the bottom of the power unit 2 in a state where the water bottom cleaning device 1 is grounded to the water bottom, water only flows from the gap between the suction unit 4 on the front surface of the water bottom cleaning device 1 and the water bottom surface. Come in. At this time, the sediment on the water bottom flows along with the water flow, flows under the power unit 2, and is sucked through the suction port 19. Even if the deposits are wound up by the traveling devices 3a and 3b, they do not leak out of the traveling device cover 9 . In addition to the traveling device cover 9 shown in the present embodiment, the traveling device cover having a structure in which the casing and the skirt are integrated, and the traveling device cover constituted by an integral casing that covers the entire power device and the traveling device are also applicable to the present invention. It is possible to carry out the invention.
[0014]
The cable-integrated hose 10 is connected to the water bottom cleaning device 1 by connecting the joint 17b to the swivel joint 5, and the connector 8a to the connector 8b. Accordingly, the wiring cable 16 is isolated from the outside by the suction hose 15 and the swivel type joint 5, and except for a portion branched from the suction hose 15 from inside to outside of the suction hose 15 before the joint 17 a, except for the suction hose 15. Also, there is no direct contact with anything other than the swivel joint 5. When the water bottom cleaning device 1 travels in a freely changing direction with the cable integrated hose 10 and the water bottom cleaning device 1 connected to each other, the swivel type joint 5 and the slip ring mounted on the water bottom cleaning device 1 are provided. 7 rotates 360 degrees in the horizontal direction, so that the suction hose 15 and the wiring cable 16 are not twisted.
[0015]
Next, a standard cleaning situation using the water bottom cleaning device 1 is shown in FIG. Generally, the water tank 20 is provided with a human hole 21 at the top end thereof for the purpose of entering a person at the time of inspection, and a ramp 22 below the human hole 21 so that the water flows into the bottom surface or the wall surface. A pipe 23 and an outflow pipe 24 are provided. When cleaning the water tank 20, the pump 25 is on the side of the water tank 20 is installed, the monitor 26 and control box 27 is installed in the water tank vehicle or near the building is stopped on the side of. The water bottom cleaning device 1 is equipped with the traveling device cover 9 , connected to the cable-integrated hose 10, and lowered from the human hole 21 to the water bottom inside the water storage tank 20 . Also, the joint 17a attached to one end of the suction hose 5 of the cable integrated hose 10 is connected to the pump 25, and the connector 8c attached to one end of the wiring cable 16 is connected to the control box 27, and the pump 25 is operated. The operator performs the cleaning operation by operating the water bottom cleaning device 1 with the control box 27 and checking the image inside the water storage tank 20 sent from the underwater camera 16 on the monitor 26.
[0016]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the water bottom cleaning device can perform cleaning without rolling up and spreading / floating the sediment, unlike the conventional water bottom cleaning device, the sediment is completely removed by one cleaning. The cleaning efficiency can be greatly improved. Further, it is easy to grasp the situation of the underwater part by the underwater camera. In particular, there is no problem regarding sanitation in the distribution reservoir for water supply. In addition, the skirt completely covers the gap between the body casing and the traveling device cover and the water bottom, increasing the internal negative pressure effect when sucking sediment. As a result, the sediment can be reliably removed, and the running property is stabilized, so that it is difficult to fall. Therefore, when the water bottom is cleaned using the present invention, the running speed of the water bottom cleaning device can be increased, the cleaning efficiency is dramatically improved, the cleaning time is reduced, and the cleaning cost can be reduced.
[0017]
[0018]
[Brief description of the drawings]
1 is a perspective view of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of FIG. 1. FIG. 3 is a bottom view of FIG. 1. FIG. 4 is a front view of FIG. Standard cleaning situation [Description of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Water bottom cleaning device, 2 power unit, 3a ... Traveling device, 3b ... Traveling device, 4 ... Suction part, 5 ... Swivel type joint, 6 ... Connection cable, 7 ... Slip ring, 8a ... Connector, 8b ... Connector, 8c ... Connector, 9 ... Traveling device cover, 10 ... Cable integrated hose, 11 ... Underwater camera, 12 ... Underwater light, 13a ... Skirt, 13b ... Skirt, 13c ... Skirt, 14a ... Casing, 14b ... Casing, 15 ... Suction hose , 16 ... wiring cable, 17a ... joint, 17b ... joint, 18 ... bolt, 19 ... suction port, 20 ... water tank, 21 ... human hole, 22 ... tapup, 23 ... inflow pipe, 24 ... outflow pipe, 25 ... pump , 26 monitor, 27 control box, A water flow
