JP3534453B2

JP3534453B2 - 抵抗溶接方法および装置

Info

Publication number: JP3534453B2
Application number: JP22711194A
Authority: JP
Inventors: 英一藤安
Original assignee: Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 1994-09-21
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 2004-06-07
Anticipated expiration: 2019-06-07
Also published as: JPH0890250A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステンレス鋼や高合金
鉄などを含む金属板や帯のストリップ同士を重ね合わせ
て溶接するための抵抗溶接方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、たとえば特開平５ー１１５９
０３号公報などで、金属の連続ストリップ処理ラインに
おいて、先行材と後行材との接合を抵抗溶接方法によっ
て行う構成が開示されている。この先行技術では、シー
ム溶接機による金属ストリップの重ね合わせ溶接を行い
ながら、ストリップ表面温度を検出し、単位時間におけ
る温度変化率を算出している。

【０００３】図７は典型的なシーム溶接機の外観を示
し、図８は図７のシーム溶接機のキャリッジの内部構成
を示す。このようなシーム溶接機は、たとえば金属帯の
連続通板ラインの入側に設けられ、複数のペイオフリー
ルから金属帯コイルが巻戻されて順次供給される金属帯
を、先行材１の尾端と後行材２の先端とを順次的に、重
ね合わせて溶接するために用いられている。溶接時に
は、先行材１の尾端は出側クランプ３によって保持さ
れ、後行材２の先端は入側クランプ４によって保持され
る。先行材１および後行材２はキャリッジ５内に挿通さ
れ、キャリッジ５は先行材１および後行材２の板幅方向
に移動しながら重ね合わせ抵抗溶接を行う。キャリッジ
５に隣接して操作盤６が設けられており、シーム溶接機
を操作するための入力を行う。

【０００４】キャリッジ５は、油圧シリンダなどの駆動
装置７によって、先行材１および後行材２の板幅方向に
移動可能である。キャリッジ５内には、ダブルカットシ
ャー８が設けられ、抵抗溶接を開始する前に先行材１の
尾端と、後行材２の先端とをカットする。出側クランプ
３および入側クランプ４を相互に近接するように変位さ
せたときに、先行材１の尾端と後行材２の先端との重ね
代が一定となるように、前もって切断しておくためであ
る。上下一対のローラ形の電極９は、先行材１および後
行材２を重ね合わせた上下から溶接電流を流し、発生す
るジュール熱によって先行材１および後行材２を部分的
に溶融させ、先行材１の尾端と後行材２の先端との接合
を行う。電極９には、二次導体１０から大きな電流値の
溶接電流が供給される。ダブルカットシャー８、電極９
および二次導体１０は、キャリッジフレーム１１内に設
置されている。キャリッジフレーム１１の外部には、二
次導体１０に電流を供給するための溶接電源１２が取付
けられており、キャリッジ５の移動とともに、移動可能
である。

【０００５】電極間に流そうとする溶接電流は、先行材
１および後行材２のそれぞれの板厚、板幅、材質や、相
互の重ね代、電極９の送り速度や加圧力等のデータに基
づいて予め外部から初期設定される。電極９を上下で加
圧しながら、電極９間に一定の溶接電流を流すために
は、溶接電流を検出してフィードバック制御を行ってい
る。溶接電流制御のためには、たとえばサイリスタなど
のスイッチング素子が用いられ、そのゲートを溶接電流
に見合う点弧角で点弧し、一定値に制御する。

【０００６】溶接に必要な溶接電流は、ジュールの法則
に従って次の第１式で与えられる。

【０００７】Ｑ＝０．２４ × Ｉ² × Ｒ × ｔ …（１）この第１式で、Ｑは入熱量（ｋｃａｌ）、Ｉは溶接電流
（Ａ）、Ｒは電極間の抵抗値（Ω）、ｔは溶接時間（ｓ
ｅｃ）を表す。ｔは、単位面積当りＩの溶接電流が流れ
る時間であり、電極９の送り速度によって決まる。Ｒは
金属の材質、重ね代および電極加圧力によって決定され
る。溶接性は、入熱量Ｑを溶接電流Ｉと、溶接時間ｔ
と、抵抗値Ｒでコントロールすれば、常に一定の条件で
溶接が可能となるはずである。従来のシーム溶接機で
は、これらの条件を一定になるように制御している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図７に示すようなシー
ム溶接機では、機械的なガタなどによる重ね代の変化で
抵抗値Ｒが変化し、電極９の送り速度の変動で溶接時間
ｔが変化し、油圧系の変動によって電極加圧力が変化し
て抵抗値Ｒが変化し、さらに先行材１または後行材２の
接触部の形状や表面状態などで抵抗値Ｒが変化する。金
属の接触部の形状や表面状態の変化に対しては、圧延油
の付着の程度や、板厚の公差ずれ、酸化皮膜であるスケ
ールの有無、表面の凹凸など、様々な変動要因が考えら
れる。これらの要因の変動によって、溶接不良による通
板中の溶接部の板切れ、溶接部圧延時の溶接割れなどを
発生し、通板ラインや製品の品質に悪影響を与える。

【０００９】特開平５−１１５９０３号公報の先行技術
では、溶接部の表面温度を検出して、溶接部の良否を判
断するようにしているけれども、溶接部の表面温度が一
定の範囲内になるように制御する点については開示され
ておらず、良好な溶接を行うことはできない。

【００１０】本発明の目的は、溶接部の温度を一定の目
標範囲内に制御して安定な抵抗溶接を行うことができる
抵抗溶接方法および装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、金属ストリッ
プを重ねて抵抗溶接する方法において、溶接電流を検出
し、溶接時の表面温度を測定し、測定された表面温度が
目標範囲内になるように、溶接条件と表面温度の測定値
との関係を学習しておき、比率αを０≦α≦１の範囲で
設定し、溶接条件に対応する補正量に比率αを乗算し、
学習結果に基づく補正量に比率（１−α）を乗算し、こ
れらの乗算結果の和で溶接電流を補正することを特徴と
する抵抗溶接方法である。また本発明は、溶接中の溶
接条件に異常があるか否かを判断し、異常があると判断
されるときは、前記学習を行わないことを特徴とする。
また本発明は、金属ストリップの溶接結果に異常があ
るか否かを判断し、溶接結果が異常と判断されるときの
溶接条件と表面温度の測定値との関係は、学習結果から
除くことを特徴とする。さらに本発明は、金属ストリ
ップを重ねて抵抗溶接する装置において、溶接条件を検
出する条件検出手段と、溶接時の表面温度を測定する温
度測定手段と、条件検出手段および温度測定手段からの
出力に応答し、溶接条件と表面温度との関係を記憶する
学習手段と、比率αを０≦α≦１の範囲で設定可能なα
設定手段と、条件検出手段および学習手段からの出力に
応答し、溶接条件に対応する補正量に比率αを乗算し、
前記学習結果に基づく補正量に比率（１−α）を乗算
し、これらの乗算結果の和で溶接電流を補正する電流補
正手段とを含むことを特徴とする抵抗溶接装置である。

【００１２】

【作用】本発明に従えば、溶接電流を検出して、溶接機
の表面温度の測定値が目標範囲内になるように溶接電流
を補正する。溶接電流の補正は、溶接条件と表面温度の
測定値との関係を予め学習しておき、さらに比率αを０
≦α≦１の範囲で設定し、溶接条件に対応する補正量に
比率αを乗算し、学習結果に基づく補正量に比率（１−
α）を乗算して、これらの乗算結果の和で溶接電流の補
正を行うので、溶接条件と学習結果とを適度に反映させ
て溶接電流の補正を行うことが可能となり、溶接温度を
最適値に制御することができる。溶接が良好に行われる
か否かは、溶接電流によるジュール熱によって溶接部の
温度がどの程度まで上昇するか否かによって決定され
る。温度が高すぎると溶接部の破断や割れの原因とな
り、温度が低すぎると溶接強度が不足しやすい。溶接電
流による発熱量は、抵抗や溶接時間によって変化するけ
れども、溶接電流はその２乗の値として温度に大きな影
響を与える。溶接部の温度上昇に関して、溶接電流を制
御すれば、他の要因による変動を容易に打ち消して、迅
速に温度の補正を行うことができる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】また本発明に従えば、溶接中の溶接条件に
異常があると判断されるときには、溶接条件と、表面温
度の測定値との間の関係の学習は行わない。学習結果に
は、溶接条件に異常がない場合の表面電流の測定値との
関係が得られるので、精度よく溶接電流の補正を行うこ
とができる。

【００２０】また本発明に従えば、溶接結果が異常と判
断されるときの溶接条件と、表面温度の測定値との関係
は学習結果から除かれるので、溶接電流の補正は、良好
な溶接結果が得られている実績のある条件のみを使用す
る。これによって、補正した溶接電流による溶接結果が
良好である可能性を高めることができる。

【００２１】さらに本発明に従えば、条件検出手段によ
って検出される溶接条件と、温度測定手段によって測定
される溶接時の表面温度との関係を学習手段が記憶す
る。学習手段によって、溶接条件と、表面温度との測定
値との関係についての実績を利用することができる。さ
らに比率αを０≦α≦１の範囲で設定可能なα設定手段
を備え、条件検出手段および学習手段からの出力に応答
し、溶接条件に対応する補正量に比率αを乗算し、学習
結果に基づく補正量に比率（１−α）を乗算し、これら
の乗算結果の和で溶接電流を補正する電流補正手段とを
含むため、溶接条件と学習結果とを適度に反映させて溶
接電流の補正を行い、溶接温度を容易に最適値に制御す
ることができる。

【００２２】

【実施例】図１は本発明の一実施例の概略的な電気的構
成を示し、図２は図１の処理装置に関連する電気的構成
を示し、図３は図１の実施例の動作を示し、図４はシー
ム溶接のための機械的構成を示し、図５は本発明の他の
実施例の電気的構成を示し、図６は本発明のさらに他の
実施例の電気的構成を示す。

【００２３】図１に示すように、二次導体２０から供給
される溶接電流が、先行材２１および後行材２２に流
れ、その際のジュール熱によってシーム溶接が行われ
る。二次導体２０へは、溶接トランス２３によって商用
交流電源から降圧されて大電流化された溶接電流が供給
され、電極２４に導かれる。電極２４は、先行材２１お
よび後行材２２を上下から押圧する上電極２４ａと、下
電極２４ｂとから構成される。上電極２４ａと下電極２
４ｂとによって挟持される部分の表面温度は、放射温度
計２５によって計測される。放射温度計２５の出力は、
変換器２６によって４〜２０ｍＡの範囲の電流値に変換
される。溶接トランス２３の一次側には、商用交流電源
からサイリスタスタック２７を介して電力が供給され
る。一次側の電流は、電流検出器２８によって検出され
る。一次側の電流は、溶接トランス２３の降圧比に反比
例して増大され、二次側で溶接電流となる。

【００２４】溶接電流は、上位のプロセスコンピュータ
などによる外部の溶接電流設定装置２９によって設定さ
れる溶接電流設定値に、マイクロコンピュータなどによ
って実現される処理装置３０から与えられる溶接電流補
正量を加え、さらにフィードバック制御が行われて決定
される。処理装置３０には、先行材データ設定装置３
１、後行材データ設定装置３２および設備異常検知装置
３３からの信号が与えられ、予め定められるプログラム
に従って溶接電流補正量を算出する演算を行う。溶接電
流設定装置２９からの溶接電流の設定値と、処理装置３
０からの溶接電流の補正量とは、補正装置３４で加え合
わされ、その出力はフィードバック装置３５に与えられ
る。フィードバック装置３５の出力は、出力増幅器３６
を介してサイリスタスタック２７へゲート信号として与
えられる。サイリスタスタック２７は、スイッチング素
子として複数のサイリスタを含み、ゲート信号に従って
溶接トランス２３の一次電流を位相制御し、二次導体２
０に流れる溶接電流を調整する。溶接トランス２３の一
次側には、溶接電流に対応する一次電流が流れ、その電
流は電流検出器２８から入力増幅器３７を介してフィー
ドバック装置３５に戻される。

【００２５】処理装置３０は、先行材データ設定装置３
１および後行材データ設定装置３２に設定される先行材
および後行材の鋼種などの材質、板厚および板幅などの
条件に従って予め設定されている目標溶接温度をデータ
として有している。このデータを変換器２６からの出力
によって与えられる検出温度と比較し、その上限または
下限のチェック値より大きな偏差が発生した場合は、偏
差大信号を出力して、偏差大警報器３８から警報を発生
させる。さらに、先行材２１と後行材２２とを溶接した
結果が異常であれば、爾後的に、溶接異常入力装置３９
から処理装置３０にその旨を入力する。

【００２６】図２には、図１の処理装置３０に関連する
構成をより詳細に示す。先行材データ設定装置３１およ
び後行材データ設定装置３２は、材質３１ａ，３２ａ、
板厚３１ｂ，３２ｂ、板幅３１ｃ，３２ｃなどのデータ
を処理装置３０にそれぞれ与える。処理装置３０内に
は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、ＣＰＵなどとに基
づきソフトウエア処理によって実現される学習制御手段
４０、学習メモリ４１、データメモリ４２、平均温度演
算手段４３、演算手段４４，４５、不感帯設定手段４
６、上下限チェック手段４７およびリミッタ手段４８な
どが含まれる。設備異常検知装置３３は、次の表１に示
すような項目について、溶接機の動作状態を常時監視
し、溶接異常と判定されるときには、その判定結果を学
習制御手段４０に入力する。また、金属帯の溶接部分が
後工程において異常であると判断されるときには、溶接
異常入力装置３９を介して、学習制御手段４０に関連す
るデータが入力される。

【００２７】

【表１】

【００２８】図３は、図１および図２の実施例の動作を
示す。ステップａ１から、１組の先行材と後行材との間
について溶接の準備が開始される。ステップａ２では、
板厚、板幅、鋼種、送り速度、重ね代、電極加圧力等の
溶接条件が入力される。ステップａ３では、ステップａ
２で入力された溶接条件に従って、技術標準などによっ
て予め設定されている電流値を、溶接電流として設定す
る。ステップａ４では、図２の先行材データ設定装置３
１から、先行材についての材質３１ａ、板厚３１ｂおよ
び板幅３１ｃなどのデータが処理装置３０に与えられ
る。ステップａ５では、図１の後行材データ設定装置３
２から、後行材についての材質３２ａ、板厚３２ｂ、お
よび板幅３２ｃなどのデータが、処理装置３０に与えら
れる。ステップａ６では、与えられたデータに従ってデ
ータメモリ４２から目標温度と上限および下限の範囲と
が読出される。ステップａ７では、図２の学習メモリ４
１から、データメモリ４２からの目標温度と、平均温度
演算手段４３からの平均温度とに基づき、目標温度を修
正すべき温度修正量が読出される。図１の演算手段４４
では、データメモリ４２からの目標温度を、学習メモリ
４１からの温度修正量で修正し、修正結果を演算手段４
５に与える。演算手段４５では、溶接温度２６ａと、演
算手段４４からの出力とに応答し、図３のステップａ８
の温度比較を行う。

【００２９】ステップａ９では、演算手段４５における
温度比較の結果が図２の不感帯設定手段４６に与えら
れ、温度の偏差が予め定められる不感帯の範囲を超える
と、偏差に対応した出力が上下限チェック手段４７に与
えられる。上下限チェック手段４７は、図３のステップ
ａ１０の上下限チェック処理を行い、偏差が上下限を超
えるときには、ステップａ１１からステップａ１２に移
り、偏差大警報器３８から警報を発生する。ただし、溶
接電流の通電を開始してから予め設定される時間の範囲
内では、溶接部の温度が充分に上昇していないので、上
下限チェック手段４７の処理のうち、少なくとも上限の
チェック機能は停止状態とする。次に、ステップａ１３
で、図２のリミッタ手段４８によって、データメモリ４
２から読出した上限および下限に基づいて補正量を制限
し、溶接電流補正量３０ａとして導出する。

【００３０】ステップａ１４では、図２のリミッタ手段
４８から導出された溶接電流補正量３０ａを図１の補正
装置３４に与え、溶接電流設定装置２９からの溶接電流
設定値を補正する。図３のステップａ１５では、補正さ
れた溶接電流に基づき、サイリスタスタック２７の位相
角制御が行われ、上電極２４ａと、下電極２４ｂとの間
で溶接電流の通電が行われる。ステップａ１６では、図
１の放射温度計２５によって、溶接部付近の表面温度が
測定される。ステップａ１７では、シーム溶接が終了し
たか否かが判断される。終了していないと判断されると
きには、ステップａ８に戻る。溶接が終了したと判断さ
れるときには、ステップａ１８で、設備異常検知装置３
３が表１に示すような設備異常を検知したか否かが判断
される。設備異常が検知されていないときには、ステッ
プａ１９で、図２の学習制御手段４０によって、学習メ
モリ４１に、平均温度演算手段４３からの平均温度と、
データメモリ４２からの目標温度との差の１／２を温度
修正量として記憶するという学習機能を能動化する。こ
のようにして、次々と金属帯の溶接を繰り返して行う。

【００３１】ステップａ２０では、後工程で溶接異常が
発生しているか否かを判断する。溶接異常が発生してい
るときには、図２の溶接異常入力装置３９から学習制御
手段４０にデータを与え、ステップａ２１で、学習メモ
リ４１から関連する学習結果を除去する。ステップａ２
２で、最終的に１つの溶接箇所についての処理を終了す
る。

【００３２】図４は、図１および図２の実施例に好適に
使用されるシーム溶接機の機械的な構成を示す。図４
（ａ）は正面断面図、図４（ｂ）は簡略化した斜視図を
それぞれ示す。先行材２１および後行材２２の通板方向
に対して、垂直な板幅方向に移動可能なキャリッジ５０
には、ローラ状の上電極２４ａおよび下電極２４ｂが取
付けられている。先行材２１および後行材２２の通板方
向に垂直に移動可能なように、キャリッジ５０の底面に
は車輪５１が設けられている。キャリッジ５０が移動す
るときには、上電極２４ａおよび下電極２４ｂが、先行
材２１および後行材２２の重ね代５２の部分を上下から
押圧し、シーム溶接を行う。溶接の際には、図４（ａ）
に示すように、先行材２１および後行材２２は、出側ク
ランプ５３および入側クランプ５４によってそれぞれ保
持される。溶接部分の表面温度は、放射温度計２５を用
いて監視される。

【００３３】図５には、本発明の他の実施例による処理
装置６０に関連する構成を示す。本実施例は図２に示す
構成に類似し、処理装置６０は図２の処理装置３０に置
き換えられ、図２の構成に対応する部分には同一の参照
符を付す。本実施例において注目すべきは、α設定装置
６１によって設定される比率α（０≦α≦１）を外部設
定可能であり、設定されたαの値を用いて、α演算手段
６２が学習メモリ４１およびデータメモリ４２にストア
されているデータを用いて溶接電流の補正量の演算を行
うことである。また、学習制御手段６３は、データメモ
リ４２からの目標温度と、溶接温度２６ａとを比較し、
この差が予め設定される基準値よりも大きいときには、
溶接異常と判断し、学習メモリ４１における学習の対象
から除外する。α演算手段６２は、次の第２式に示すよ
うな演算を行う。

【００３４】ここで、ＡおよびＢは、データメモリ４２および学習メ
モリ４１から読出される補正量のデータをそれぞれ示
し、Ｃは演算結果を示す。本実施例によれば、比率αの
値に従って、学習結果を利用する割合を調整することが
できる。たとえば、同じような条件で溶接を繰返して行
うときには、比率αの値を小さく、すなわち比率（１−
α）の値を大きくして、学習機能を充分に活用し、溶接
条件の変動が大きいときには比率αの値を大きく設定し
て、学習機能を殆ど停止した状態で溶接を行う。さら
に、溶接温度２６ａと、データメモリ４２からの目標温
度の偏差が大きいときには、学習を停止するので、学習
メモリ４１に学習されるデータの信頼性を高めることが
できる。

【００３５】図６は、本発明のさらに他の実施例による
処理装置７０に関連する構成を示す。本実施例も図２の
構成に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。
本実施例の処理装置７０は、図２の構成の処理装置３０
に置き換えられる。注目すべきは、第１の学習メモリ７
１、第２の学習メモリ７２およびデータ解析手段７３を
含んで学習手段７４が構成され、データ解析手段７３を
学習制御手段７５によって制御することである。先ず、
第１の学習メモリ７１には、図１および図２に示す実施
例などと同様に、目標温度と、平均温度との差に基づく
修正量が学習される。データ解析手段７３は、過去のデ
ータの平均値など、統計解析を行い、第２の学習メモリ
７２に解析結果をストアする。データ解析手段７３によ
ってデータ解析を行ってから、第２の学習メモリ７２に
温度修正量に対するデータを学習するので、瞬時的な雑
音などの影響を受けずに、信頼性の高い学習を行うこと
ができる。

【００３６】以上の各実施例では、連続的に通板される
金属帯をシーム溶接する場合について説明しているけれ
ども、溶接部の重ね代を押し潰すマッシュシーム溶接で
あっても同様に本発明を適用することができる。むし
ろ、溶接条件がより厳しいマッシュシーム溶接におい
て、本発明は好適に実施され、信頼性の高い溶接を行う
ことができる。また、連続的なシーム溶接ばかりでな
く、スポット溶接を複数箇所行うようにしてもよく、ま
たコイル状の金属帯同士の溶接ばかりでなく、金属板同
士の溶接においても同様に適用することができる。

【００３７】さらに、各実施例では、放射温度計を用い
て溶接部付近の表面温度を検出しているけれども、熱電
対などの測温センサを溶接部表面に直接接触させて温度
を測定するようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、溶接性に
及ぼす溶接温度に着目し、様々な変動要因が存在しても
溶接性が安定するように、溶接部の表面温度を常時測定
することによって監視し、溶接電流を制御して溶接性を
一定にすることができる。これによって、金属の通板ラ
インなどでは、種々の変動要因が生じても、製品の品質
には悪影響がなく、信頼性のよい安定な抵抗溶接を行う
ことができる。また溶接電流の補正は、溶接条件と表面
温度の測定値との関係を予め学習しておき、さらに比率
αを０≦α≦１の範囲で設定し、溶接条件に対応する補
正量に比率αを乗算し、学習結果に基づく補正量に比率
（１−α）を乗算して、これらの乗算結果の和で溶接電
流の補正を行うので、溶接条件と学習結果とを適度に反
映させて溶接電流の補正を行うことが可能となり、溶接
温度を最適値に制御することができる。

【００３９】

【００４０】

【００４１】また本発明によれば、溶接条件に異常があ
るときの表面温度の測定値との関係は学習を行わないの
で、溶接電流を補正する学習結果は、溶接条件が良好な
場合に対応するもののみであり、精度の高い溶接電流の
補正を行うことができる。

【００４２】また本発明によれば、溶接結果が異常と判
断されるときの溶接条件と表面温度の測定値との関係は
学習結果から除かれるので、溶接電流の補正の結果から
溶接結果が異常になる可能性は減少され、信頼性の高い
溶接を行うことができる。

【００４３】さらに本発明に従えば、条件検出手段によ
って検出される溶接条件と、温度測定手段によって測定
される溶接時の表面温度との関係を学習手段が記憶す
る。さらに比率αを０≦α≦１の範囲で設定可能なα設
定手段を備え、条件検出手段および学習手段からの出力
に応答し、溶接条件に対応する補正量に比率αを乗算
し、学習結果に基づく補正量に比率（１−α）を乗算
し、これらの乗算結果の和で溶接電流を補正する電流補
正手段とを含む。これにより溶接条件と学習結果とを適
度に反映させて溶接電流の補正を行うことが可能とな
り、溶接温度を容易に最適値に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略的な電気的構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１の実施例の処理装置３０に関連する電気的
構成を示すブロック図である。

【図３】図１および図２の実施例の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】図１の実施例に用いる溶接機の概略的な構成を
示す正面断面図および斜視図である。

【図５】本発明の他の実施例の処理装置に関連する電気
的構成を示すブロック図である。

【図６】本発明のさらに他の実施例の処理装置に関連す
る電気的構成を示すブロック図である。

【図７】従来からのシーム溶接機の全体的な構成を示す
簡略化した斜視図である。

【図８】図７のシーム溶接機のキャリッジに関連する構
成を示す簡略化した斜視図である。

【符号の説明】

２１先行材２２後行材２３溶接トランス２４電極２４ａ上電極２４ｂ下電極２５放射温度計２６ａ溶接温度２７サイリスタスタック２８電流検出器２９溶接電流設定装置３０，６０，７０処理装置３０ａ溶接電流補正量３１先行材データ設定装置３２後行材データ設定装置３３設備異常検知装置３４補正装置３５フィードバック装置３８偏差大警報器３９溶接異常入力装置４０，６３，７５学習制御手段４１，７１，７２学習メモリ４２データメモリ４３平均温度演算手段４４，４５演算手段４７上下限チェック手段５０キャリッジ５２重ね代６１ α設定装置６２ α演算装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩ // Ｂ２３Ｋ 11/06 ３２０Ｂ２３Ｋ 11/06 ３２０Ｂ２３Ｋ 101:16 101:16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】金属ストリップを重ねて抵抗溶接する方
法において、溶接電流を検出し、溶接時の表面温度を測定し、測定された表面温度が目標範囲内になるように、溶接条
件と表面温度の測定値との関係を学習しておき、比率αを０≦α≦１の範囲で設定し、溶接条件に対応する補正量に比率αを乗算し、学習結果に基づく補正量に比率（１−α）を乗算し、これらの乗算結果の和で溶接電流を補正することを特徴
とする抵抗溶接方法。
【請求項２】溶接中の溶接条件に異常があるか否かを
判断し、異常があると判断されるときは、前記学習を行わないこ
とを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接方法。
【請求項３】金属ストリップの溶接結果に異常がある
か否かを判断し、溶接結果が異常と判断されるときの溶接条件と表面温度
の測定値との関係は、学習結果から除くことを特徴とす
る請求項１または２に記載の抵抗溶接方法。
【請求項４】金属ストリップを重ねて抵抗溶接する装
置において、溶接条件を検出する条件検出手段と、溶接時の表面温度を測定する温度測定手段と、条件検出手段および温度測定手段からの出力に応答し、
溶接条件と表面温度との関係を記憶する学習手段と、比率αを０≦α≦１の範囲で設定可能なα設定手段と、条件検出手段および学習手段からの出力に応答し、溶接
条件に対応する補正量に比率αを乗算し、前記学習結果
に基づく補正量に比率（１−α）を乗算し、これらの乗
算結果の和で溶接電流を補正する電流補正手段とを含む
ことを特徴とする抵抗溶接装置。