JP3533360B2 - Commercial rice cooker - Google Patents

Commercial rice cooker

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JP3533360B2
JP3533360B2 JP2000127324A JP2000127324A JP3533360B2 JP 3533360 B2 JP3533360 B2 JP 3533360B2 JP 2000127324 A JP2000127324 A JP 2000127324A JP 2000127324 A JP2000127324 A JP 2000127324A JP 3533360 B2 JP3533360 B2 JP 3533360B2
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昭文 山本
三谷  充男
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ニチワ電機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、給食会社で大量炊
飯を行う場合等に使用される業務用炊飯器に関するもの
である。 【0002】 【従来の技術】図7は、従来の業務用炊飯器の使用状態
を示す概略図である。搬入コンベヤ(80)の下流端部と搬
出コンベヤ(86)の上流端部の間には業務用炊飯器(85)が
介在していると共に、該業務用炊飯器(85)には、複数の
炊飯ユニット(71)(71)が二列に並ぶ態様で配設されてい
る。そして、この炊飯ユニット(71)(71)の夫々には、こ
れらに着脱される内釜(93)(93)を加熱する為の加熱源と
該加熱源を制御する個別制御装置が各別に内臓されてい
る。又、前記業務用炊飯器(85)の上方にはレール(94)(9
4)に沿って移動するクレーン(92)が配設されている。 【0003】このものでは、搬入コンベヤ(80)で供給さ
れる内釜(93)(93)は、該搬入コンベヤ(80)の下流端に位
置する炊飯入口(851)で一時的にストックされると共
に、該ストックされた内釜(93)(93)はクレーン(92)で搬
送されて業務用炊飯器(85)の炊飯ユニット(71)(71)に順
次セットされると共に炊飯終了後の内釜(93)(93)は、炊
飯ユニット(71)(71)からクレーン(92)で取り出されて炊
飯出口(852)に搬送される。そして、炊飯出口(852)まで
運ばれた内釜(93)(93)は、その後、搬出コンベヤ(86)で
下流側に搬送される。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、炊飯ユニット(71)(71)に対する内釜(93)
(93)の出し入れが迅速に行えないという問題があった。
上記従来のものでは、クレーン(92)が特定の炊飯ユニッ
ト(71)から炊飯終了後の内釜(93)を取り出して炊飯出口
(852)に搬送した後、炊飯入口(851)まで戻って未炊飯の
新たな内釜(93)を保持し、これを前記特定の炊飯ユニッ
ト(71)まで搬送してこれにセットする1サイクルの動作
を行う必要がある。そして、この1サイクルの動作を行
う際にクレーン(92)が走行する走行距離は、少なくとも
業務用炊飯器(85)の炊飯入口(851)と炊飯出口(852)の相
互間の往復距離以上は必要となる。ところが、上記従来
例のものでは、業務用炊飯器(85)の両上記端の隔たった
位置に炊飯入口(851)と炊飯出口(852)が形成されている
ことから、1サイクルの動作を行う際の上記クレーン(9
2)の走行距離が長くなり、その分、内釜(93)(93)の着脱
作業の迅速性が阻害されるのである。 【0005】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、『内釜を着脱自在に収容し且つ上方に開放した釜収
容部と該釜収容部に収容された前記内釜を加熱する為の
加熱源と該加熱源を制御する個別制御装置とを備えた複
数の炊飯ユニットを具備し、炊飯が終了した炊飯ユニッ
トの前記釜収容部に収容されている内釜を未炊飯の内釜
と交換して炊飯を繰り返す業務用炊飯器』において、共
通の釜出し入れステーションを介して内釜の出し入れを
可能にし、これにより、内釜の着脱作業が迅速化できる
業務用炊飯器を提供することを課題とする。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の技術的手段は、『前記炊飯ユニットから炊飯
終了後の内釜を取り出すと共に該内釜が取り出された炊
飯ユニットに未炊飯の内釜をセットする釜出し入れステ
ーションを通る閉ループ状の循環経路に沿って前記各炊
飯ユニットを循環移動させる炊飯ユニット移送装置と、
炊飯が終了した特定の炊飯ユニットが前記釜出し入れス
テーションに到達する毎に前記炊飯ユニット移送装置を
一時的に停止させる制御装置とを備え、前記炊飯ユニッ
ト移送装置は、鉛直方向の回転軸を有し且つ該回転軸を
中心とする円の円周上に並ぶ態様で前記複数の炊飯ユニ
ットを保持するユニット保持体と、前記ユニット保持体
を、前記回転軸を中心に自転させるモータを具備し、前
記ユニット保持体には、前記円の半径方向に長い複数の
揺動アームが前記炊飯ユニットの配設ピッチで配設され
ており、前記各揺動アームの夫々の外端部たる揺動先端
部には、前記内釜を覆う蓋の中央を貫通する蒸気孔から
排出される蒸気の温度を各内釜別に検知する蒸気温度セ
ンサが設けられており、前記蒸気温度センサの検知温度
によって、各内釜の炊飯進行状態を個別的に判断する』
ことである。 【0007】上記技術的手段は次のように作用する。内
釜を加熱する加熱源等を備えた炊飯ユニットは、炊飯ユ
ニット移送装置によって閉ループ状の循環経路に沿って
移動される。具体的には、モータの回転によってユニッ
ト保持体が前記回転軸を中心に自転せしめられ、これに
より、該ユニット保持体に設けられた炊飯ユニットが円
形の閉ループに沿って移動される。一方、各炊飯ユニッ
トに内釜がセットされた状態で該炊飯ユニットの個別制
御装置が作動すると、加熱源で内釜が加熱されて炊飯動
作が進行する。やがて上記閉ループ状の循環経路に沿っ
て移動した炊飯ユニットが炊飯終了状態になって釜出し
入れステーションに到達すると、炊飯ユニット移送装置
が一時的に停止される。これにより、釜出し入れステー
ションに停止した炊飯ユニットから炊飯終了後の内釜を
取り出すことが出来ると共に、該釜出し入れステーショ
ンに停止している炊飯ユニットに対して未炊飯の新たな
内釜をセットすることができる。即ち、上記技術的手段
によれば、共通の釜出し入れステーションを介して炊飯
ユニットへの内釜の出し入れが可能となり、炊飯入口(8
51)と炊飯出口(852)の距離が大きい既述従来の業務用炊
飯器に比べ、内釜の着脱作業が迅速化できる。 【0008】 【0009】 【0010】 【0011】 【発明の効果】本発明は、上記構成であるから次の特有
の効果を有する。共通の釜出し入れステーションを介し
て炊飯ユニットへの内釜の出し入れが可能となり、炊飯
入口(851)と炊飯出口(852)の距離が大きい既述従来の業
務用炊飯器に比べ、内釜の着脱作業が迅速化できる。 【0012】 【発明の実施の形態】次に、上記した本発明の実施の形
態を説明する。 〔前提技術〕 図1は本発明の実施形態の前提技術となる業務用炊飯器
(5)を組み込んだ連続炊飯装置の全体斜視図である。搬
入コンベヤ(21)と搬出コンベヤ(22)の間には、釜受け渡
し装置(40)が配設されていると共に、該釜受け渡し装置
(40)の側方には本前提技術の業務用炊飯器(5)が配設さ
れている。 【0013】図2に示すように、上記業務用炊飯器(5)
は床面(10)に載置され且つ上端が開放した円筒状の基台
(51)を具備していると共に、該基台(51)の上端周縁部に
は後述の支持ローラ(52)(52)を受けるフランジ部(53)が
周設されている。上記基台(51)の中心線部(既述した鉛
直方向の回転軸)には支柱(54)が配設されていると共
に、該支柱(54)には軸受(55)(55)を介して回転筒(56)が
回転自在に取り付けられており、該回転筒(56)の下端か
ら放射状に延びる支持脚(57)(57)の外端には、既述フラ
ンジ部(53)上を走行する支持ローラ(52)(52)が設けられ
ている。 【0014】上記支持脚(57)(57)は、前記回転筒(56)を
包囲する態様でこれと同軸状に設けられた中間ドラム(5
8)を貫通していると共に、該中間ドラム(58)の下端外周
にはローラチェーン(68)が巻回されている。そして、該
ローラチェーン(68)にはサーボサーボモータ(72)の回転
軸に取り付けられたスプロケット(73)が係合している。 【0015】又、上記中間ドラム(58)の上端によって円
板状のユニット保持体(50) が支持されていると共に、
上記ユニット保持体(50)の外周部には、炊飯ユニット(6
1)(61)が円周方向に一定角度のピッチで配設されてい
る。そして、上記中間ドラム(58)がサーボサーボモータ
(72)によって回転されると、該中間ドラム(58)の上端で
支持されたユニット保持体(50)が炊飯ユニット(61)(61)
を保持した状態で該炊飯ユニット(61)(61)の配設ピッチ
単位で間欠的に回転するように構成されている。従っ
て、本前提技術では、上記ユニット保持体(50)と中間ド
ラム(58)とサーボモータ(72)等の組み合わせにより、炊
飯ユニット移送装置が構成されている。 【0016】上記炊飯ユニット(61)内には、該炊飯ユニ
ット(61)に形成された上方開放の釜収容部(78)にセット
された内釜(93)の釜底温度を検知する釜底温度センサ(6
2)と、上記内釜(93)を加熱する加熱コイル(79)に高周波
電流を通電するインバータ回路(63)と、上記釜底温度セ
ンサ(62)の検知温度を示す信号等に基づいて上記インバ
ータ回路(63)を制御する為の個別制御装置(64)と、更
に、炊飯ユニット(61)に内釜(93)がセットされたことを
検知する釜検知センサ(65)を備えている。又、ユニット
保持体(50)の上面の回転中心近傍には、後述する蒸気温
度送信器(67)(67)の信号を受信する温度受信器(59)(59)
が配設されており、該温度受信器(59)(59)はリード線(6
6)(66)を介して各炊飯ユニット(61)(61)の個別制御装置
(64)(64)に接続されている。 【0017】既述した支柱(54)の上端から放射状に突出
する支持板(69)(69)の外端部は平面視が扇形をした蒸気
フード(31)の下面に固定されていると共に、該蒸気フー
ド(31)は下方に開放し且つ外周から中心に向かって次第
に競り上がる形状を有している。又、蒸気フード(31)の
上面中心部には図示しない排気ダクトを接続する為のダ
クト接続筒(32) が突出している。 【0018】前記蒸気フード(31)の下面には、その外周
部から中心に向けて延びる蒸気ガイド(33)(33)が上記炊
飯ユニット(61)(61)と同一ピッチで周方向に間隔を置い
て配設されている。各蒸気ガイド(33)は下方に開放する
逆U字状断面を有していると共に、夫々の蒸気ガイド(3
3)には、各内釜(93)を覆う蓋(95)の中央に設けられた摘
み(34)を貫通する蒸気孔(35)から排出される蒸気の温度
を検知する蒸気温度センサ(70)が配設されている。そし
て、上記各蒸気ガイド(33)(33)に配設された蒸気温度セ
ンサ(70)(70)による検知温度を示す信号は、リード線(6
0)(60)を介して支柱(54)の外周に固定された蒸気温度送
信器(67)(67)に伝わるようになっている。そして、前記
検知温度を示す信号は、上記蒸気温度送信器(67)(67)か
らこれらの下方に位置するユニット保持体(50)上の温度
受信器(59)(59)に各別に伝達され、該伝達信号は更にリ
ード線(66)(66)を介して各炊飯ユニット(61)(61)の個別
制御装置(64)(64)に伝達されるようになっている。尚、
各個別制御装置(64)には、加熱コイル(79)で内釜(93)を
加熱する量(発熱量)の経時変化を示す複数の炊飯加熱
パターンが予め記憶させてある。そして、図示しないメ
ーンコントローラを操作することによって、上記各炊飯
加熱パターンから特定の炊飯加熱パターンが選択できる
ようになっている。 【0019】図1〜図3に示すように、搬入コンベヤ(2
1)と搬出コンベヤ(22)の間に介在する釜受け渡し装置(4
0)は、内釜(93)の上端フランジ(99)に対して下方から係
合するように開閉駆動源(図示せず)で開閉される一対
の挟持腕(42)(42)を有する回転頭部(43)を備えている。
図2に示すように、上記回転頭部(43)は該回転頭部(43)
から下方に突出する支軸(44)に支持されていると共に、
該支軸(44)は首振りモータ(45)で上記回転頭部(43)と一
体的に回転されるようになっている。又、上記支軸(44)
は昇降駆動源(46)で昇降されるようになっている。従っ
て、図示しない開閉駆動源で挟持腕(42)(42)を開閉させ
ると共に、首振りモータ(45)で支軸(44)を回転させ、更
に、該支軸(44)を昇降駆動源(46)で昇降させると、釜受
け渡し装置(40)に最接近した位置(釜受け渡し装置(40)
近傍の釜出し入れステーション)にある特定の炊飯ユニ
ット(61)から内釜(93)を挟持腕(42)(42)で保持した状態
で取り出してこれを炊飯後工程部側の搬出コンベヤ(22)
上に排出することができる。又、挟持腕(42)(42)の開閉
や支軸(44)の回転によって、上記特定の炊飯ユニット(6
1)に対して搬入コンベヤ(21)上の内釜(93)を投入するこ
とができる。又、搬出コンベヤ(22)は断熱材で形成され
たトンネル型の覆い部材(25)で覆われており、炊飯終了
直後の内釜(93)(93)(蓋(95)(95)で覆われている)が前
記覆い部材(25)内を通過する間に、これが高温状態に保
たれて蒸らされる。 【0020】次に、上記業務用炊飯器の動作を説明す
る。蓋(95)(95)で覆われた内釜(93)(93)(内部に米粒と
水が充填されている)が搬入コンベヤ(21)で釜受け渡し
装置(40)部分まで搬送されると、該内釜(93)(93)は釜受
け渡し装置(40)で業務用炊飯器(5)にセットされて加熱
炊飯される。 【0021】図4は、業務用炊飯器(5)の動作を説明す
るフローチャートである。釜受け渡し装置(40)が搬入コ
ンベヤ(21)から取り出した内釜(93)を、釜出し入れステ
ーション(釜受け渡し装置(40)に最も近い位置)にある
炊飯ユニット(61)に投入すると、図2に現れる釜検知セ
ンサ(65)がON信号を出力する。すると、図4のステッ
プ(ST1)からステップ(ST2)に制御動作が移行し、上記O
N信号に応答してサーボサーボモータ(72)が回転し始め
る。すると、スプロケット(73)とローラチェーン(68)の
噛み合いによって中間ドラム(58)がユニット保持体(50)
と共に図3の矢印で示す時計方向に回転し、これによ
り、炊飯ユニット(61)(61)の配設ピッチ分に相当する角
度だけユニット保持体(50)が回転せしめられる。又、ス
テップ(ST2)では炊飯ユニット(61)の個別制御装置(64)
がインバータ回路(63)を制御して内釜(93)を加熱コイル
(79)で弱加熱し始め、その後、釜底温度センサ(62)の検
知温度が80℃になると、加熱コイル(79)の出力が増加
されて内釜(93)が強加熱される。釜出し入れステーショ
ンにある炊飯ユニット(61)に内釜(93)がセットされる毎
にユニット保持体(50)が上記配設ピッチ単位で間欠回転
されると、炊飯ユニット(61)にセットされた内釜(93)が
加熱コイル(79)で加熱されて該内釜(93)内が次第に沸騰
する。内釜(93)内が沸騰する頃になると、該内釜(93)が
セットされた炊飯ユニット(61)が蒸気フード(31)に設け
られた第1蒸気温度センサ(70a)の下方に到達し、これ
により、内釜(93)から発生する蒸気(蓋(95)の摘み(34)
に形成された蒸気孔(35)から吐出される。)の温度が該
第1蒸気温度センサ(70a)で検知される。以後、ユニッ
ト保持体(50)が間欠回転するのに伴って、内釜(93)が第
1蒸気温度センサ(70a)→第2蒸気温度センサ(70b)→第
3蒸気温度センサ(70c)の順でこれらに順次下方から対
向する。そして、上記第1蒸気温度センサ(70a)等の検
知する水蒸気の温度が70℃になると、ステップ(ST5)
からステップ(ST6)に制御が進んで加熱コイル(79)の出
力が低下され、これにより、内釜(93)が弱加熱される。
この頃になると弱加熱状態になった内釜(93)がセットさ
れた炊飯ユニット(61)は、第2蒸気温度センサ(70b)又
は第3蒸気温度センサ(70c)の配設部の下方に到達して
いる。尚、内釜(93)から吐出される水蒸気の温度が上記
70℃になる頃には該内釜(93)がセットされた炊飯ユニ
ット(61)が第2蒸気温度センサ(70b)又は第3蒸気温度
センサ(70c)の配設部の下方に到達するようにサーボサ
ーボモータ(72)の回転速度が設定されている。やがて内
釜(93)内の水分が殆ど蒸発して釜底温度センサ(62)の検
知する釜内温度が140℃になって炊飯終了状態になる
と、ステップ(ST7)からステップ(ST8)に制御が移されて
加熱コイル(79)による加熱動作が停止される。このと
き、炊飯終了状態になった内釜(93)がセットされた炊飯
ユニット(61)が、釜出し入れステーション(釜受け渡し
装置(40)の最接近位置)まで移動していない場合は、該
炊飯ユニット(61)が釜出し入れステーションに移動する
までユニット保持体(50)を回転させ、その後に個別制御
装置(64)から炊飯終了信号を出力させる。すると、該炊
飯終了信号が図示しない送信器を介して釜受け渡し装置
(40)に送られ、これにより、釜受け渡し装置(40)が炊飯
終了状態にある内釜(93)を炊飯ユニット(61)から取り出
してこれを搬出コンベヤ(22)上に載置する。又、前記釜
受け渡し装置(40)は、搬入コンベヤ(21)から未炊飯の内
釜(93)を取り出して上記釜出し入れステーションにある
炊飯ユニット(61)にセットする。 【0022】〔前提技術の変形例〕 次に、図5に示す「前提技術の変形例」を説明する。こ
のものは、ユニット保持体(50)の上方に、これと共通の
回転軸を有する補助テーブル(500)が設けられており、
補助テーブル(500)に形成された釜収容部(507)(507)と
ユニット保持体(50)に形成された釜収容部(78)(78)は、
上下に対向するように配設されている。 【0023】ユニット保持体(50)に設けられた炊飯ユニ
ット(61)(61)には該炊飯ユニット(61)(61)に装着された
加熱コイル(79)(79)に対応するインバータ回路(63)及び
個別制御装置(64)が格納されている以外に、補助テーブ
ル(500)に配設されている加熱コイル(791)用のインバー
タ回路(503)及び個別制御装置(504)も格納されている。
そして、上記インバータ回路(503)と個別制御装置(504)
も炊飯ユニット(61)(61)に格納されている点を除いて、
ユニット保持体(50)は第1実施形態のユニット保持体(5
0)と同様に構成されている。 【0024】上記ユニット保持体(50)の上方隣接部に配
設された蒸気フード(31)は、図2に現れる蒸気フード(3
1)と実質的に同様な構成を有しており、該蒸気フード(3
1)は支持アーム(39)を介してフード支持脚(38)に固定さ
れている。そして、蒸気フード(31)は支柱(54)に軸受(5
5)(55)を介して回転自在に取り付けられた回転筒(56)に
対して所定の間隔を存して外嵌している。従って、軸受
(55)(55)を介して支柱(54)に回転自在に結合された回転
筒(56)と共に補助テーブル(500)とユニット保持体(50)
が一体回転しても、蒸気フード(31)が前記補助テーブル
(500)やユニット保持体(50)と一体回転することがな
い。 【0025】回転筒(56)の上端に外嵌固定された補助テ
ーブル(500)の外周部には、内釜(93)を収容する釜収容
部(507)が形成されていると共に、該釜収容部(507)内に
は内釜(93)を加熱する加熱コイル(791)と釜底温度セン
サ(508)が収容されており、これら釜底温度センサ(508)
と加熱コイル(791)はその真下に位置する炊飯ユニット
(61)内に備えられた個別制御装置(504)やインバータ回
路(503)に対してリード線(24)(26)やロータリーコネク
ター(25)を介して電気接続されている。これにより、上
記個別制御装置(503)やインバータ回路(503)を介して補
助テーブル(500)側の加熱コイル(791)の出力が制御でき
る構造になっている。 【0026】又、補助テーブル(500)の上方には、上記
蒸気フード(31)と同一構造を有する上方蒸気フード(32
0)が配設されており、該上方蒸気フード(320)には蒸気
フード(31)の蒸気ガイド(33)(33)と同一形状を有し且つ
これらの真上に夫々位置する蒸気ガイド(330)(330)を具
備しており、各蒸気ガイド(330)(330)に設けられた蒸気
温度センサ(700)の検知温度は、図示しない蒸気温度送
受信機(既述した、蒸気温度送信器(67)と温度受信器(5
9)と同様な組み合わせから構成されている)を介して該
蒸気温度センサ(700)の下方に位置する炊飯ユニット(6
1)内の個別制御装置(504)に送信できるようになってい
る。 【0027】このものでは、補助テーブル(500)とユニ
ット保持体(50)とがサーボモータ(72)で一体的に回転せ
しめられると、既述前提技術で説明したような加熱制御
を個別制御装置(64)(504)が実行し、これにより、補助
テーブル(500)にセットされた内釜(93)(93)とユニット
保持体(50)にセットされた内釜(93)(93)を加熱する加熱
コイル(79)(791)が各別に個別制御装置(64)(504)で制御
される。これにより、既述前提技術と同様に炊飯が進行
して最終的に炊飯終了状態となった内釜(93)を釜受け渡
し装置(40)の近傍まで移動させ得るようにサーボモータ
(72)の回転が制御される。そして、上下二段に配設され
た補助テーブル(500)とユニット保持体(50)に保持され
た内釜(93)(93)が釜受け渡し装置(40)の近傍まで到達す
ると、該上下に並んだ内釜(93)(93)のうち、先に炊飯終
了状態となった上方又は下方の内釜(93)が釜受け渡し装
置(40)で取り出されて該内釜(93)が搬出コンベヤ(22)に
載置される。又、釜受け渡し装置(40)の回転頭部(43)が
回転及び昇降することにより、その後に炊飯終了状態に
なった下方又は上方の内釜(93)が取り出され、これが搬
出コンベヤ(22)に移し替えられる。 【0028】〔実施の形態〕 次に、本発明の実施の形態に係る業務用炊飯器の構造等
を図6に基づいて説明する。尚、同図に於いて、前記前
提技術と同一部分は同一符号を付している。このもので
は、ユニット保持体(50)と一体的に回転する蒸気温度セ
ンサ(70)(70)が設けられている。即ち、中央の支柱(54)
に対して軸受(55)(55)で回転自在に取り付けられた回転
筒(56)の上部には、蒸気温度センサ(70)(70)を具備する
センサユニット(13)とその下方のユニット保持体(50)が
取り付けられている。 【0029】センサユニット(13)は、回転筒(56)の上端
から外周に張り出す円板(14)と、この円板(14)の外周に
所定角度ピッチ(炊飯ユニット(61)(61)の配設ピッチ)
で立設された支持ブラケット(15)(15)を備えており、該
支持ブラケット(15)(15)には、揺動アーム(16)(16)が支
軸(17)(17)で上下回動自在に取り付けられている。そし
て、揺動アーム(16)の揺動先端部には、蒸気収集傘(18)
(18)とその中央部の蒸気温度センサ(70)(70)が配設され
ている。支柱(54)の上端には平面視が円環状に曲成され
たガイドリング(82)が連結アーム(83)を介して連結され
ている。このガイドリング(82)の釜受け渡し装置(40)側
は一定角度範囲が下方に屈曲しており、これにより、揺
動アーム(16)をその出力側端部が上昇するように移動さ
せ得るようになっている。 【0030】このものでは、上記したように、ユニット
保持体(50)とセンサユニット(13)は共通の回転筒(56)に
固定されて一体回動するように構成されている。従っ
て、各炊飯ユニット(61)(61)の釜収容部(78)(78)に収容
された各内釜(93)(93)から吐出される蒸気の温度がこれ
ら各内釜(93)(93)に各別に対応する蒸気温度センサ(70)
(70)で個別的に常時監視される。これにより、各内釜(9
3)(93)の炊飯進行状態を個別的に判断して加熱コイル(7
9)による加熱量を調整する。従って、内釜(93)(93)に投
入する被加熱物の量や炊飯すべき米飯の種類(通常の米
飯か、赤飯か等)等に関わらず、これらの加熱量を個別
的に制御しながら、炊飯を進行させることが出来る。そ
して、炊飯が終了して該炊飯終了信号を個別制御装置(6
4)が出力したときは、該炊飯終了信号を出力した炊飯ユ
ニット(61)が釜受け渡し装置(40)の近傍の釜受け渡し位
置に到達するまでサーボモータ(72)でユニット保持体(5
0)を回転させる。すると、ガイドリング(82)は、釜受け
渡し装置(40)の近傍に到達した炊飯ユニット(61)の上方
の一定範囲が下方に屈曲しているから、該屈曲部で揺動
アーム(16)の基端部が下方に押さえられ、これにより、
釜受け渡し装置(40)近傍まで到達した炊飯ユニット(61)
に対応する揺動アーム(16)が起立回動して内釜(93)の上
方域から退避する。そこで、釜受け渡し装置(40)で内釜
(93)を持ち上げてこれを搬出コンベヤ(22)に移し替え
る。 【0031】尚、上記実施の形態では、揺動アーム(16)
(16)が支軸(17)(17)で上下回動自在に取り付けられてい
るが、揺動アーム(16)(16)を水平方向に往復回動自在に
設けてもよい。尚、上記実施の形態では、サーボモータ
(72)でユニット保持体(5)を回転駆動させるようにした
が、汎用モータを用いてもよい。又、上記実施形態で
は、基台(51)の上端内周に周設したフランジ部(53)で支
持ローラ(52)を支持するようにしたが、ユニット保持体
(50)の加重を受ける構造は種々変更することができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a commercial rice cooker used for mass cooking rice in a catering company. 2. Description of the Related Art FIG. 7 is a schematic diagram showing a state of use of a conventional commercial rice cooker. A commercial rice cooker (85) is interposed between the downstream end of the carry-in conveyor (80) and the upstream end of the carry-out conveyor (86), and the commercial rice cooker (85) has a plurality of rice cookers. The rice cooking units (71) (71) are arranged in two rows. Each of the rice cooking units (71) and (71) has a built-in heating source for heating the inner pots (93) and (93) attached to and detached from them, and an individual control device for controlling the heating source. Have been. Also, above the commercial rice cooker (85), rails (94) (9)
A crane (92) moving along 4) is provided. In this apparatus, inner pots (93) and (93) supplied by a carry-in conveyor (80) are temporarily stocked at a rice cooker inlet (851) located at a downstream end of the carry-in conveyor (80). At the same time, the stocked inner pots (93) and (93) are conveyed by a crane (92) and sequentially set in the rice cooking units (71) and (71) of the commercial rice cooker (85), and the rice cooker after the rice cooking is completed. The kettles (93) and (93) are taken out of the rice cooking units (71) and (71) by the crane (92) and transported to the rice cooking outlet (852). Then, the inner pots (93) and (93) transported to the rice cooking exit (852) are then transported downstream by the unloading conveyor (86). [0004] However, in the above conventional apparatus, the inner pot (93) for the rice cooking units (71) (71) is not provided.
There was a problem that the putting in and out of (93) could not be performed quickly.
In the above conventional apparatus, the crane (92) takes out the inner pot (93) after the completion of rice cooking from the specific rice cooking unit (71) and outputs the rice cooker outlet.
(852), return to the rice cooker entrance (851), hold a new uncooked inner pot (93), transport it to the specific rice cooker unit (71), and set it in this cycle It is necessary to perform the operation of. The traveling distance traveled by the crane (92) when performing this one-cycle operation is at least as long as the reciprocating distance between the rice cooker inlet (851) and the rice cooker outlet (852) of the commercial rice cooker (85). Required. However, in the conventional example, the rice cooker (85) performs a one-cycle operation because the rice cooker inlet (851) and the rice cooker outlet (852) are formed at positions separated by the two ends. Above crane (9
The travel distance of 2) becomes longer, and accordingly, the quickness of the work of attaching and detaching the inner pots (93) and (93) is hindered. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has been made in consideration of the following problem. A "housing for accommodating an inner cauldron detachably and open upwardly" and a heater for heating the inner caulder accommodated in the cauldron accommodating portion are provided. The rice cooker includes a plurality of rice cooking units each including a heating source and an individual control device that controls the heating source, and replaces an inner pot contained in the pot accommodating portion of the cooked rice cooking unit with a non-cooked inner pot. The purpose of the present invention is to provide a commercial rice cooker that enables the internal cooker to be put in and taken out through a common kettle loading / unloading station, thereby enabling quicker attaching / detaching work of the inner cooker. And [0006] The technical means of the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows: "The rice cooker after the rice cooker is taken out of the rice cooker unit and the rice cooker from which the inner cooker is taken out." A rice-cooking unit transfer device that circulates and moves each of the rice-cooking units along a closed-loop circulation path that passes through a kettle loading / unloading station that sets an inner pot of uncooked rice;
A control device for temporarily stopping the rice-cooking unit transfer device each time a specific rice-cooking unit having finished cooking reaches the kettle loading / unloading station, wherein the rice-cooking unit transfer device has a vertical rotation axis. And a unit holder that holds the plurality of rice cooking units in a manner arranged on a circle around the rotation axis, and a motor that rotates the unit holder around the rotation axis. In the unit holder, a plurality of swing arms long in the radial direction of the circle are arranged at an arrangement pitch of the rice cooking unit, and at each of the swing end portions, which are outer end portions of each of the swing arms, are provided. Is provided with a steam temperature sensor for separately detecting the temperature of steam discharged from a steam hole passing through the center of the lid covering the inner kettle, and detecting the temperature of each inner kettle by the detected temperature of the steam temperature sensor. The rice progress to determine on an individual basis. "
That is. The above technical means operates as follows. A rice cooking unit provided with a heating source for heating the inner pot is moved along a closed loop circulation path by a rice cooking unit transfer device. Specifically, the unit holder is rotated about the rotation axis by rotation of the motor, whereby the rice cooking unit provided on the unit holder is moved along a circular closed loop. On the other hand, when the individual control device of the rice cooker unit is operated in a state where the inner cooker is set in each rice cooker unit, the inner cooker is heated by the heating source and the rice cooking operation proceeds. Eventually, when the rice cooking unit that has moved along the closed loop circulation path has reached the rice cooker loading and unloading state and reaches the cooking station, the rice cooking unit transfer device is temporarily stopped. This makes it possible to take out the rice cooker after cooking is completed from the rice cooker unit stopped at the kettle loading / unloading station, and to set a new rice cooker of uncooked rice in the rice cooker unit stopped at the kettle loading / unloading station. Can be. That is, according to the above technical means, it is possible to put the inner kettle in and out of the rice cooker unit through the common kettle loading / unloading station, and the rice cooker entrance (8
The distance between the rice cooker (852) and the rice cooker outlet (852) is larger than that of the above-described conventional rice cooker for business use, so that the work of attaching and detaching the inner pot can be speeded up. [0010] The present invention having the above-described configuration has the following specific effects. The inner kettle can be put in and taken out of the rice cooker unit through the common kettle loading / unloading station, and the distance between the rice cooker inlet (851) and the rice cooker outlet (852) is larger than that of the above-mentioned conventional commercial rice cooker. Work can be accelerated. Next, an embodiment of the present invention will be described. [Base Technology] FIG. 1 is a commercial rice cooker which is a base technology of an embodiment of the present invention.
It is a whole perspective view of the continuous rice cooker incorporating (5). Between the carry-in conveyor (21) and the carry-out conveyor (22), a shuttle transfer device (40) is provided.
A commercial rice cooker (5) of the base technology is arranged beside (40). As shown in FIG. 2, the commercial rice cooker (5)
Is a cylindrical base placed on the floor (10) and open at the top
(51), and a flange (53) for receiving support rollers (52) (52), which will be described later, is provided around the upper edge of the base (51). A column (54) is provided on the center line portion (vertical axis of rotation described above) of the base (51), and the column (54) is provided with bearings (55) and (55). The rotary cylinder (56) is rotatably mounted, and the outer ends of the support legs (57) (57) extending radially from the lower end of the rotary cylinder (56) have the above-mentioned flange portion (53). The running support rollers (52) and (52) are provided. The supporting legs (57) and (57) are coaxially provided with the intermediate drum (5) so as to surround the rotary cylinder (56).
8), and a roller chain (68) is wound around the outer periphery of the lower end of the intermediate drum (58). The roller chain (68) is engaged with a sprocket (73) attached to a rotating shaft of a servomotor (72). A disk-shaped unit holder (50) is supported by the upper end of the intermediate drum (58).
On the outer periphery of the unit holder (50), a rice cooking unit (6
1) (61) are arranged at a constant angular pitch in the circumferential direction. The intermediate drum (58) is a servo servo motor.
When rotated by (72), the unit holder (50) supported at the upper end of the intermediate drum (58) becomes a rice cooking unit (61) (61)
The rice cooker units (61) are configured to rotate intermittently in units of the arrangement pitch of the rice cookers (61) in a state of holding. Accordingly, in the base technology, a rice cooking unit transfer device is configured by a combination of the unit holder (50), the intermediate drum (58), the servomotor (72), and the like. In the rice cooker unit (61), a bottom of the rice cooker (93) formed in the rice cooker unit (61) and configured to detect the temperature of the bottom of the inner cooker (93) set in the cooker container (78) that is open upward. Temperature sensor (6
2), an inverter circuit (63) for applying a high-frequency current to a heating coil (79) for heating the inner pot (93), and an inverter circuit (63) based on a signal indicating the temperature detected by the pot bottom temperature sensor (62). An individual control device (64) for controlling the inverter circuit (63), and a kettle detection sensor (65) for detecting that the inner pot (93) is set in the rice cooking unit (61) are further provided. In the vicinity of the center of rotation of the upper surface of the unit holder (50), a temperature receiver (59) (59) for receiving a signal from a steam temperature transmitter (67) (67) described later.
The temperature receivers (59) and (59) are connected to the lead wire (6).
6) Individual control device for each rice cooking unit (61) (61) via (66)
(64) Connected to (64). The outer ends of the support plates (69) (69) projecting radially from the upper ends of the above-mentioned columns (54) are fixed to the lower surface of the steam hood (31) having a fan shape in plan view. The steam hood (31) has a shape that opens downward and gradually rises from the outer periphery toward the center. A duct connecting tube (32) for connecting an exhaust duct (not shown) protrudes from the center of the upper surface of the steam hood (31). On the lower surface of the steam hood (31), steam guides (33) (33) extending from the outer peripheral portion toward the center are spaced at the same pitch as the rice cooking units (61) (61) in the circumferential direction. It is placed and placed. Each steam guide (33) has an inverted U-shaped cross section that opens downward, and each steam guide (3)
3) includes a steam temperature sensor (70) for detecting the temperature of steam discharged from a steam hole (35) passing through a knob (34) provided at the center of a lid (95) covering each inner pot (93). ) Is provided. A signal indicating the temperature detected by the steam temperature sensors (70) (70) disposed on the steam guides (33) (33)
The power is transmitted to the steam temperature transmitters (67) (67) fixed to the outer periphery of the support (54) via the (0) (60). Then, the signal indicating the detected temperature is separately transmitted from the steam temperature transmitters (67) and (67) to the temperature receivers (59) and (59) on the unit holder (50) located below these. The transmission signal is further transmitted to the individual control devices (64) (64) of the rice cooking units (61) (61) via the lead wires (66) (66). still,
Each of the individual control devices (64) stores in advance a plurality of rice cooking heating patterns indicating a temporal change in an amount (heat generation amount) of heating the inner pot (93) by the heating coil (79). By operating a main controller (not shown), a specific rice heating pattern can be selected from each of the rice heating patterns. As shown in FIGS. 1 to 3, the carry-in conveyor (2
Hook transfer device (4) interposed between 1) and unloading conveyor (22)
Rotation having a pair of holding arms (42) (42) opened and closed by an opening / closing drive source (not shown) so as to engage with the upper end flange (99) of the inner hook (93) from below. It has a head (43).
As shown in FIG. 2, the rotating head (43) is
And is supported by a support shaft (44) projecting downward from
The support shaft (44) is rotated integrally with the rotary head (43) by a swing motor (45). Also, the support shaft (44)
Is raised and lowered by a lifting drive source (46). Accordingly, the holding arms (42) and (42) are opened and closed by an opening / closing drive source (not shown), the support shaft (44) is rotated by the swing motor (45), and the support shaft (44) is further moved up and down by the elevation drive source ( When it is raised and lowered in 46), the position closest to the shuttle transfer device (40) (the shuttle transfer device (40)
Take out the inner pot (93) from the specific rice cooker unit (61) in the nearby kettle loading / unloading station) while holding the inner pot (93) with the holding arms (42) and (42), and after cooking the rice, carry out the conveyor (22) on the process section side.
Can be drained on. Also, by opening and closing the holding arms (42) and (42) and rotating the support shaft (44), the specific rice cooking unit (6
The inner pot (93) on the carry-in conveyor (21) can be put into 1). The unloading conveyor (22) is covered with a tunnel-type covering member (25) made of a heat insulating material, and is covered with inner pots (93) and (93) immediately after the completion of rice cooking (covers (95) and (95)). Is passed through the cover member (25), and is kept hot and steamed. Next, the operation of the commercial rice cooker will be described. When the inner pot (93) (93) (filled with rice grains and water) covered by the lids (95) (95) is transported to the pot transfer device (40) by the carry-in conveyor (21) The inner pots (93) and (93) are set in a commercial rice cooker (5) by a pot transfer device (40) and cooked by heating. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the commercial rice cooker (5). When the inner kettle (93) taken out of the carry-in conveyor (21) by the kettle delivery device (40) is put into the rice cooking unit (61) at the kettle loading / unloading station (the position closest to the kettle delivery device (40)), FIG. Output an ON signal. Then, the control operation shifts from step (ST1) to step (ST2) in FIG.
The servomotor (72) starts rotating in response to the N signal. Then, the intermediate drum (58) is engaged with the sprocket (73) and the roller chain (68) to move the unit holder (50).
At the same time, the unit holder (50) is rotated in the clockwise direction indicated by the arrow in FIG. 3, whereby the unit holder (50) is rotated by an angle corresponding to the arrangement pitch of the rice cooking units (61) and (61). In step (ST2), the individual control device (64) of the rice cooking unit (61)
Controls the inverter circuit (63) to heat the inner pot (93)
At (79), weak heating is started, and thereafter, when the temperature detected by the kettle bottom temperature sensor (62) reaches 80 ° C., the output of the heating coil (79) is increased, and the inner kettle (93) is strongly heated. Every time the inner pot (93) was set in the rice cooker unit (61) in the kettle loading / unloading station, the unit holder (50) was intermittently rotated in the arrangement pitch unit described above, and was set in the rice cooker unit (61). The inner pot (93) is heated by the heating coil (79), and the inside of the inner pot (93) is gradually boiled. When the inside of the inner pot (93) boils, the rice cooking unit (61) in which the inner pot (93) is set reaches below the first steam temperature sensor (70a) provided in the steam hood (31). Then, the steam generated from the inner pot (93) (pick the lid (95) (34)
The steam is discharged from the steam hole (35) formed in the nozzle. ) Is detected by the first steam temperature sensor (70a). Thereafter, as the unit holder (50) rotates intermittently, the inner pot (93) moves from the first steam temperature sensor (70a) to the second steam temperature sensor (70b) to the third steam temperature sensor (70c). These are sequentially opposed from below. Then, when the temperature of the steam detected by the first steam temperature sensor (70a) or the like reaches 70 ° C., step (ST5)
Then, the control proceeds to step (ST6) to reduce the output of the heating coil (79), whereby the inner pot (93) is weakly heated.
At this time, the rice cooker unit (61) with the weakly heated inner pot (93) set therein reaches below the location of the second steam temperature sensor (70b) or the third steam temperature sensor (70c). are doing. When the temperature of the steam discharged from the inner pot (93) reaches the above-mentioned 70 ° C., the rice cooking unit (61) in which the inner pot (93) is set is connected to the second steam temperature sensor (70b) or the third steam temperature sensor (70b). The rotation speed of the servo servomotor (72) is set so as to reach below the portion where the steam temperature sensor (70c) is provided. Eventually, the water in the inner pot (93) evaporates almost, and the temperature in the pot detected by the pot bottom temperature sensor (62) becomes 140 ° C, and when the rice cooking is completed, control is performed from step (ST7) to step (ST8). Is moved to stop the heating operation by the heating coil (79). At this time, if the rice cooker unit (61) in which the rice cooker (93) in the cooked rice finished state has not been moved to the kettle loading / unloading station (the closest position of the kettle delivery device (40)), the rice cooker is The unit holder (50) is rotated until the unit (61) moves to the shuttle loading / unloading station, and thereafter the rice cooker end signal is output from the individual controller (64). Then, the rice-cooking completion signal is transmitted to the kettle transfer device via a transmitter (not shown).
The rice cooker delivery device (40) removes the rice cooker (93) in the rice cooked state from the rice cooker unit (61) and places it on the carry-out conveyor (22). Further, the shuttle transfer device (40) takes out the uncooked inner cooker (93) from the carry-in conveyor (21) and sets it in the rice cooker unit (61) at the above-described cooker loading / unloading station. [Modification of Prerequisite Technology] Next, a “modification of the prerequisite technology” shown in FIG. 5 will be described. In this apparatus, an auxiliary table (500) having a common rotation axis is provided above the unit holder (50),
The hook receiving portions (507) and (507) formed on the auxiliary table (500) and the hook receiving portions (78) and (78) formed on the unit holder (50)
They are arranged to face up and down. The rice cooker units (61) and (61) provided on the unit holder (50) have inverter circuits (79) and (79) corresponding to the heating coils (79) and (79) mounted on the rice cooker units (61) and (61). 63) and the individual control device (64), an inverter circuit (503) for the heating coil (791) arranged on the auxiliary table (500) and the individual control device (504) are also stored. ing.
Then, the inverter circuit (503) and the individual control device (504)
Except that it is also stored in the rice cooking unit (61) (61)
The unit holder (50) is the unit holder (5
0). The steam hood (31) arranged on the upper adjacent portion of the unit holder (50) is a steam hood (3) shown in FIG.
The steam hood (3) has substantially the same configuration as (1).
1) is fixed to a hood support leg (38) via a support arm (39). Then, the steam hood (31) is mounted on the strut (54) with the bearing (5
5) It is externally fitted at a predetermined interval to a rotatable cylinder (56) rotatably mounted via (55). Therefore, the bearing
(55) Auxiliary table (500) and unit holder (50) with rotating cylinder (56) rotatably coupled to support (54) via (55)
The steam hood (31) is not
(500) and the unit holder (50) do not rotate together. At the outer periphery of the auxiliary table (500) fixed to the upper end of the rotary cylinder (56), a shuttle housing (507) for accommodating the inner shuttle (93) is formed. A heating coil (791) for heating the inner pot (93) and a pot bottom temperature sensor (508) are contained in the containing section (507), and these pot bottom temperature sensors (508) are provided.
And heating coil (791) is a rice cooker unit located just below
It is electrically connected to the individual control device (504) and the inverter circuit (503) provided in (61) via the lead wires (24) and (26) and the rotary connector (25). Thus, the output of the heating coil (791) on the auxiliary table (500) side can be controlled via the individual control device (503) and the inverter circuit (503). An upper steam hood (32) having the same structure as the steam hood (31) is provided above the auxiliary table (500).
0) is disposed, and the upper steam hood (320) has the same shape as the steam guides (33) and (33) of the steam hood (31) and is located just above these steam guides (33) and (33). The steam temperature sensor (700) provided in each of the steam guides (330) and (330) is provided with a steam temperature transceiver (not shown) (the steam temperature transmitter described above). (67) and temperature receiver (5
9)) and a rice cooker unit (6) located below the steam temperature sensor (700).
It can be transmitted to the individual control device (504) in 1). In this apparatus, when the auxiliary table (500) and the unit holder (50) are integrally rotated by the servo motor (72), the heating control as described in the above-described prerequisite technology is performed by the individual control device. (64) and (504) are executed, whereby the inner hooks (93) and (93) set on the auxiliary table (500) and the inner hooks (93) and (93) set on the unit holder (50) are removed. The heating coils (79) and (791) to be heated are individually controlled by the individual control devices (64) and (504). As a result, similarly to the above-described prerequisite technology, the servo motor is operated so that the rice cooker (93), in which the rice cooking progresses and finally ends the rice cooking, can be moved to the vicinity of the cooker transfer device (40).
The rotation of (72) is controlled. Then, when the auxiliary tables (500) arranged in the upper and lower stages and the inner pots (93) (93) held by the unit holder (50) reach the vicinity of the hook transfer device (40), they are moved up and down. Of the lined inner pots (93) and (93), the upper or lower inner pot (93), which has been previously cooked, is taken out by the pot transfer device (40), and the inner pot (93) is taken out by the unloading conveyor. (22). In addition, as the rotating head (43) of the shuttle transfer device (40) rotates and moves up and down, the lower or upper inner cooker (93), which is in a state where the rice cooking has been completed thereafter, is taken out, and this is taken out by the unloading conveyor (22). Transferred to. [Embodiment] Next, the structure and the like of a commercial rice cooker according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, the same parts as those of the base technology are denoted by the same reference numerals. In this case, steam temperature sensors (70) (70) that rotate integrally with the unit holder (50) are provided. That is, the center support (54)
In the upper part of the rotary cylinder (56) rotatably mounted with bearings (55) and (55), a sensor unit (13) including a steam temperature sensor (70) (70) and a unit Body (50) is attached. The sensor unit (13) has a circular plate (14) projecting from the upper end of the rotary cylinder (56) to the outer periphery, and a predetermined angular pitch on the outer periphery of the circular plate (14) (rice cooking units (61) (61) Arrangement pitch)
The supporting brackets (15) and (15) are provided with the swinging arms (16) and (16). It is rotatably mounted. A steam collecting umbrella (18) is provided at the tip of the swing arm (16).
(18) and a steam temperature sensor (70) (70) at the center thereof. A guide ring (82), which is formed into an annular shape in plan view, is connected to the upper end of the support (54) via a connection arm (83). The guide ring (82) has a certain angle range bent downward on the side of the shuttle transfer device (40) so that the swing arm (16) can be moved so that its output side end is raised. It has become. In this case, as described above, the unit holder (50) and the sensor unit (13) are fixed to the common rotary cylinder (56) and are configured to rotate integrally. Therefore, the temperature of the steam discharged from the inner pots (93) (93) stored in the pot storing sections (78) and (78) of the rice cooking units (61) and (61) is the same as that of the inner pots (93) and (93). (93) Steam temperature sensor corresponding to each (70)
(70) is monitored individually and constantly. This allows each inner pot (9
3) The rice cooker in (93) is individually judged and the heating coil (7
Adjust the heating amount according to 9). Therefore, regardless of the amount of the material to be heated to be fed into the inner pots (93) and (93) and the type of rice to be cooked (regular rice or red rice, etc.), these heating amounts are individually controlled. While cooking rice can be advanced. When the rice cooking is completed, the rice cooking end signal is transmitted to the individual control device (6
When the rice cooker unit (61) that has output the rice cooker finish signal reaches the shuttle transfer position near the shuttle transfer device (40), the unit holder (5) is output by the servo motor (72).
Rotate 0). Then, the guide ring (82) is bent downward at a certain range above the rice cooking unit (61) reaching the vicinity of the shuttle transfer device (40). The proximal end is held down,
Rice cooker unit (61) reaching the vicinity of the kettle delivery device (40)
The rocking arm (16) corresponding to the position (1) rises and turns, and retreats from the upper region of the inner hook (93). Therefore, the inner pot
Lift (93) and transfer it to the unloading conveyor (22). In the above embodiment, the swing arm (16)
Although (16) is vertically rotatably mounted on the support shafts (17) and (17), the swing arms (16) and (16) may be provided so as to be reciprocally rotatable in the horizontal direction. In the above embodiment, the servo motor
Although the unit holder (5) is driven to rotate in (72), a general-purpose motor may be used. In the above embodiment, the support roller (52) is supported by the flange (53) provided on the inner periphery of the upper end of the base (51).
The structure receiving the weight of (50) can be variously changed.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施の形態の前提技術を説明する業務
用炊飯器の設置状態を示す斜視図 【図2】業務用炊飯器(5)の配設部の断面図 【図3】業務用炊飯器(5)の配設部の平面図 【図4】業務用炊飯器(5)の動作を説明するフローチャ
ート 【図5】前提技術の変形例の業務用炊飯器の断面図 【図6】本発明の実施形態の業務用炊飯器の設置状態を
示す縦断面図 【図7】従来例の説明図 【符号の説明】 (31)・・・上記フード (50)・・・ユニット保持体 (61)・・・炊飯ユニット (72)・・・サーボモータ (78)・・・釜収容部 (79)・・・加熱コイル (93)・・・内釜
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an installation state of a commercial rice cooker for explaining a base technology of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view of an arrangement portion of a commercial rice cooker (5). Sectional view [FIG. 3] Top view of the arrangement part of the commercial rice cooker (5) [FIG. 4] Flow chart illustrating the operation of the commercial rice cooker (5) [FIG. 5] Commercial rice cooker according to a modification of the base technology FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an installation state of a commercial rice cooker according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory view of a conventional example. ) ・ ・ ・ Unit holder (61) ・ ・ ・ Cooking unit (72) ・ ・ ・ Servo motor (78) ・ ・ ・ Hot container (79) ・ ・ ・ Heating coil (93) ・ ・ ・ Inner pot

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−113284(JP,A) 特開 平7−227349(JP,A) 特開 平10−155(JP,A) 特開 昭55−163022(JP,A) 実開 昭56−45429(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47J 27/14 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-10-113284 (JP, A) JP-A-7-227349 (JP, A) JP-A 10-155 (JP, A) JP-A 55- 163022 (JP, A) Jikai Sho 56-45429 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A47J 27/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 内釜を着脱自在に収容し且つ上方に開放
した釜収容部と該釜収容部に収容された前記内釜を加熱
する為の加熱源と該加熱源を制御する個別制御装置とを
備えた複数の炊飯ユニットを具備し、炊飯が終了した炊
飯ユニットの前記釜収容部に収容されている内釜を未炊
飯の内釜と交換して炊飯を繰り返す業務用炊飯器におい
て、 前記炊飯ユニットから炊飯終了後の内釜を取り出すと共
に該内釜が取り出された炊飯ユニットに未炊飯の内釜を
セットする釜出し入れステーションを通る閉ループ状の
循環経路に沿って前記各炊飯ユニットを循環移動させる
炊飯ユニット移送装置と、 炊飯が終了した特定の炊飯ユニットが前記釜出し入れス
テーションに到達する毎に前記炊飯ユニット移送装置を
一時的に停止させる制御装置とを備え、 前記炊飯ユニット移送装置は、鉛直方向の回転軸を有し
且つ該回転軸を中心とする円の円周上に並ぶ態様で前記
複数の炊飯ユニットを保持するユニット保持体と、前記
ユニット保持体を、前記回転軸を中心に自転させるモー
タを具備し、 前記ユニット保持体には、前記円の半径方向に長い複数
の揺動アームが前記炊飯ユニットの配設ピッチで配設さ
れており、 前記各揺動アームの夫々の外端部たる揺動先端部には、
前記内釜を覆う蓋の中央を貫通する蒸気孔から排出され
る蒸気の温度を各内釜別に検知する蒸気温度センサが設
けられており、 前記蒸気温度センサの検知温度によって、各内釜の炊飯
進行状態を個別的に判断する、業務用炊飯器。
(57) [Claim 1] A kettle accommodating portion accommodating an inner kettle detachably and opened upward, and a heating source for heating the inner kettle accommodated in the kettle accommodating portion. A plurality of rice cooker units each having an individual control device for controlling the heating source, wherein the rice cooker in which the rice cooker has been cooked is replaced with an inner rice cooker which is not cooked. In a commercial rice cooker that repeats, the rice cooker after taking out the rice cooker from the rice cooker unit is taken out, and the inner cooker is placed in the rice cooker unit from which the rice cooker has been taken out. A rice-cooking unit transfer device that circulates and moves each of the rice-cooking units along the way; and temporarily stops the rice-cooking unit transfer device each time a specific cooked rice unit that has finished cooking reaches the kettle loading / unloading station. And a control unit, wherein the rice cooking unit transfer device has a vertical rotation axis, and a unit holding body that holds the plurality of rice cooking units in a manner arranged on a circumference of a circle around the rotation axis. A motor for rotating the unit holder about the rotation axis; a plurality of swing arms long in a radial direction of the circle are arranged on the unit holder at an arrangement pitch of the rice cooking unit. In each of the rocking arms, at the rocking tip, which is the outer end of each rocking arm,
A steam temperature sensor is provided for separately detecting the temperature of steam discharged from a steam hole passing through the center of the lid that covers the inner pot, and rice cooking of each inner pot is performed according to the detected temperature of the steam temperature sensor. A commercial rice cooker that individually determines the progress.
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