JP3532438B2 - Hybrid vehicle - Google Patents
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ハイブリッド車
両に係るものであり、特に、前輪をエンジンで駆動し、
後輪はモータで駆動する４ＷＤタイプのハイブリッド車
両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly to driving front wheels with an engine,
The rear wheels relate to a 4WD type hybrid vehicle driven by a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、エンジンの駆動力をモータに
よりアシストするハイブリッド車両が知られている。こ
の種のハイブリッド車両の中には、エンジンにモータ／
ジェネレータを並列に設け、加速時にはモータ／ジェネ
レータをモータとして作動させてエンジンをアシスト
し、減速時にはモータ／ジェネレータをジェネレータと
して作動させ、バッテリに充電を行うパラレルハイブリ
ッド車両がある（例えば、類似技術として、特開平９−
１４０００６号公報参照）。また、量産タイプのガソリ
ン車に対して若干の改良を施し、従来の１２Ｖバッテリ
によりモータで後輪をアシストする簡易的なハイブリッ
ド車両も検討されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a hybrid vehicle in which a motor assists a driving force of an engine is known. Some hybrid vehicles of this type have a motor / engine
There is a parallel hybrid vehicle in which generators are provided in parallel, a motor / generator is operated as a motor during acceleration to assist the engine, and a motor / generator is operated as a generator during deceleration to charge a battery (for example, as a similar technique, JP-A-9-
140006). In addition, a simple hybrid vehicle in which a rear wheel is assisted by a motor using a conventional 12V battery is also under study, which is a slight improvement to a mass-produced gasoline vehicle.
【０００３】そして、特開平８−２３７８１１号公報に
示されているように、エンジンで発電機を駆動して得ら
れた電力で１２Ｖのバッテリを充電し、このバッテリ電
力で後輪モータを駆動するものであって、前記バッテリ
を２個配置して、通常走行時は２つのバッテリを並列
（１２Ｖ）にして使用し、モータ高回転時は２つのバッ
テリを直列（２４Ｖ）にして駆動電圧を高くするものも
ある。As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-237811, a 12V battery is charged with electric power obtained by driving a generator with an engine, and a rear wheel motor is driven with this battery power. By arranging the two batteries, two batteries are used in parallel (12V) during normal traveling, and two batteries are connected in series (24V) during high motor rotation to increase the drive voltage. Some do.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来技術のモータ／ジェネレータを設けたものにあって
は、モータ／ジェネレータは、モータあるいはジェネレ
ータとして選択して使用されるため、発電と同時に駆動
させることはできないという問題がある。また、例え
ば、フロントエンジン車ではフロントエンジンに連結し
たモータ／ジェネレータはフロント側に配置せざるを得
ない等、レイアウトの自由度が低いという問題がある。
一方、第２の従来技術の後輪をアシストする簡易的なハ
イブリッド車両においては、１２Ｖでモータを駆動する
ためモータ電流が大きく、配線での電力損失が大きいた
め、配線を太くせざるを得ないという問題がある。However, in the first prior art motor / generator provided, since the motor / generator is selected and used as a motor or a generator, the motor / generator is driven simultaneously with power generation. There is a problem that it cannot be done. Further, for example, in a front engine vehicle, the motor / generator connected to the front engine has to be arranged on the front side, which causes a problem of low layout freedom.
On the other hand, in a simple hybrid vehicle that assists the rear wheels of the second conventional technique, the motor current is large because the motor is driven at 12V, and the power loss in the wiring is large, so the wiring must be thick. There is a problem.
【０００５】そして、第３の従来技術である後輪アシス
ト式ハイブリッド車両にあっては、モータ駆動電圧は高
くできるが、ジェネレータは依然として低電圧であるた
め、上述した配線における電力損失が大きいという問題
がある。そこで、この発明は、ハイブリッド車両として
のレイアウトの自由度が高く、モータ駆動電圧を高電圧
にすることで配線を太くする必要がなく、更に、モータ
異常時においても安全性を確保できるハイブリッド車両
を提供するものである。In the rear-wheel assist type hybrid vehicle which is the third conventional technique, the motor drive voltage can be increased, but the generator is still at a low voltage, so that the power loss in the wiring is large. There is. Therefore, the present invention provides a hybrid vehicle that has a high degree of freedom in layout as a hybrid vehicle, does not require thick wiring by setting the motor drive voltage to a high voltage, and can ensure safety even when the motor is abnormal. It is provided.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、第１の駆動輪（例え
ば、実施形態における前輪１）を駆動するエンジン（例
えば、実施形態におけるエンジン２）と、該エンジンに
よって駆動される発電機（例えば、実施形態における発
電機６）と、該発電機の発電電圧で第２の駆動輪（例え
ば、実施形態における後輪７）を駆動するモータ（例え
ば、実施形態におけるモータ８）と、前記発電機の発電
電圧で充電され、電気負荷（例えば、実施形態における
電気負荷１２）に電力を供給するバッテリ（例えば、実
施形態におけるバッテリ１１）と、前記発電機の発電電
圧の供給を前記モータと前記バッテリとで切り換える切
換スイッチ（例えば、実施形態における３端子スイッチ
１０）と、前記発電機の発電電圧を可変の電圧に調整す
る発電電圧調整手段（例えば、実施形態におけるレギュ
レータ調整器９）と、前記モータによるアシストが必要
なときに前記発電機の発電電圧を高電圧（例えば、実施
形態における４２Ｖ）側に調整すると共に切換スイッチ
をモータ側（例えば、実施形態におけるモータ側端子
ｍ）に切り換え、アシストが不要なときには発電電圧を
低電圧（例えば、実施形態における１２Ｖ）側に調整す
ると共に切換スイッチをバッテリ側（例えば、実施形態
におけるバッテリ側端子ｂ）に切り換える第１の制御手
段（例えば、実施形態におけるコントロールユニット１
６）と、前記モータの異常を検出する異常検出手段（例
えば、実施形態におけるステップＳ２３、ステップＳ２
４）と、前記モータの異常時に発電電圧を低電圧側に調
整し、所定時間経過後に切換スイッチをバッテリ側に切
り換える第２の制御手段（例えば、実施形態におけるス
テップＳ２６、ステップＳ２７、ステップＳ２８）を備
えていることを特徴とする。In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is an engine (for example, in the embodiment) that drives a first drive wheel (for example, the front wheel 1 in the embodiment). The engine 2), the generator driven by the engine (for example, the generator 6 in the embodiment), and the second drive wheel (for example, the rear wheel 7 in the embodiment) by the generated voltage of the generator. A motor (for example, the motor 8 in the embodiment), and a battery (for example, the battery 11 in the embodiment) that is charged with the generated voltage of the generator and supplies electric power to the electric load (for example, the electric load 12 in the embodiment). A changeover switch (for example, the three-terminal switch 10 in the embodiment) that switches the supply of the generated voltage of the generator between the motor and the battery; Power generation voltage adjusting means (for example, regulator regulator 9 in the embodiment) that adjusts the power generation voltage of the generator to a variable voltage, and a high voltage (for example, the embodiment in the embodiment) when the motor assists. 42V) and the changeover switch is switched to the motor side (for example, the motor side terminal m in the embodiment), and when the assist is unnecessary, the generated voltage is adjusted to the low voltage (for example, 12V in the embodiment) side. First control means (for example, the control unit 1 in the embodiment) that switches the changeover switch to the battery side (for example, the battery side terminal b in the embodiment).
6) and abnormality detecting means for detecting abnormality of the motor (for example, step S23 and step S2 in the embodiment).
4), and second control means for adjusting the generated voltage to the low voltage side when the motor is abnormal and switching the changeover switch to the battery side after a lapse of a predetermined time (for example, step S26, step S27, step S28 in the embodiment). It is characterized by having.
【０００７】このように構成することで、アシストが必
要な場合には、第１の制御手段によって発電機の発電電
圧を発電電圧調整手段で高電圧側に調整すると共に切換
スイッチをモータ側に切り換えるため、エンジンが駆動
すると発電機によって第２の駆動輪が駆動してエンジン
をアシストできる。一方、アシストが不要な場合には、
第１の制御手段によって発電機の発電電圧を発電電圧調
整手段で低電圧側に調整すると共に切換スイッチをバッ
テリ側に切り換えるため、エンジンが駆動すると発電機
によってバッテリに電力を供給できる。ここで、異常検
出手段によりモータに異常があることが検出されると、
第２の制御手段によって発電機の発電電圧を発電電圧調
整手段で低電圧側に調整すると共に切換スイッチをバッ
テリ側に切り換えるため、エンジンが駆動すると発電機
によってバッテリに電力を供給できる。また、前記モー
タ異常時において発電電圧を低電圧側に調整してから、
切換スイッチをバッテリ側に切り換えるまでの間に所定
時間を確保することで発電電圧を十分に低下させること
ができる。 With this configuration, when the assist is required, the first control means adjusts the power generation voltage of the generator to the high voltage side by the power generation voltage adjusting means and switches the changeover switch to the motor side. Therefore, when the engine is driven, the second drive wheels are driven by the generator to assist the engine. On the other hand, if you do not need assistance,
Since the generated voltage of the generator is adjusted to the low voltage side by the generated voltage adjusting means by the first control means and the changeover switch is switched to the battery side, when the engine is driven, the generator can supply power to the battery. Here, when it is detected that the motor is abnormal by the abnormality detecting means,
The second control means adjusts the power generation voltage of the generator to the low voltage side by the power generation voltage adjusting means and switches the changeover switch to the battery side. Therefore, when the engine is driven, the power can be supplied to the battery by the generator. In addition,
After adjusting the generated voltage to the low voltage side in the event of
Predetermined until the changeover switch is switched to the battery side
Allow sufficient time to reduce the generated voltage
You can
【０００８】請求項２に記載した発明は、第１の駆動輪
を駆動するエンジンと、該エンジンによって駆動される
発電機（例えば、実施形態における発電機６）と、該発
電機の発電電圧で第２の駆動輪を駆動するモータと、前
記発電機の発電電圧で充電され、電気負荷に電力を供給
するバッテリと、前記発電機の発電電圧の供給を前記モ
ータと前記バッテリとで切り換える切換スイッチと、前
記発電機の発電電圧を可変の電圧に調整する発電電圧調
整手段と、前記モータによるアシストが必要なときに前
記発電機の発電電圧を高電圧側に調整すると共に切換ス
イッチをモータ側に切り換え、アシストが不要なときに
は発電電圧を低電圧側に調整すると共に切換スイッチを
バッテリ側に切り換える第１の制御手段と、前記モータ
の異常を検出する異常検出手段と、前記モータの異常時
に発電電圧を低電圧側に調整し、発電電圧が低下したこ
とを検知したときに切換スイッチをバッテリ側に切り換
える第２の制御手段を備えていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an engine for driving the first drive wheel, a generator driven by the engine (for example, the generator 6 in the embodiment), and a generated voltage of the generator. A motor that drives the second drive wheel, a battery that is charged with the generated voltage of the generator to supply electric power to an electric load, and a changeover switch that switches the supply of the generated voltage of the generator between the motor and the battery. A power generation voltage adjusting means for adjusting the power generation voltage of the generator to a variable voltage; a power generation voltage of the generator adjusted to a high voltage side when the motor needs assistance; When the switching and assisting are unnecessary, the generated voltage is adjusted to the low voltage side and the changeover switch is switched to the battery side, and the abnormality of the motor is detected. A normally detecting means, the power generation voltage during abnormality of the motor was adjusted to the low voltage side, this power generation voltage is lowered
It is characterized in that it is provided with a second control means for switching the changeover switch to the battery side when is detected .
【０００９】このように構成することで、アシストが必
要な場合には、第１の制御手段によって発電機の発電電
圧を発電電圧調整手段で高電圧側に調整すると共に切換
スイッチをモータ側に切り換えるため、エンジンが駆動
すると発電機によって第２の駆動輪が駆動してエンジン
をアシストできる。一方、アシストが不要な場合には、
第１の制御手段によって発電機の発電電圧を発電電圧調
整手段で低電圧側に調整すると共に切換スイッチをバッ
テリ側に切り換えるため、エンジンが駆動すると発電機
によってバッテリに電力を供給できる。ここで、異常検
出手段によりモータに異常があることが検出されると、
第２の制御手段によって発電機の発電電圧を発電電圧調
整手段で低電圧側に調整すると共に切換スイッチをバッ
テリ側に切り換えるため、エンジンが駆動すると発電機
によってバッテリに電力を供給できる。また、モータ異
常時において発電電圧が低電圧側に調整されたことを検
知してから、切換スイッチをバッテリ側に切り換えるこ
とで、バッテリに対して、適正な電圧をかけることがで
きる。 With such a structure, assistance is required.
If necessary, the first control means may be used to generate power from the generator.
The pressure is adjusted to the high voltage side by the generation voltage adjusting means and switched.
The engine is driven because the switch is switched to the motor side.
Then, the generator drives the second drive wheel to drive the engine.
Can be assisted. On the other hand, if you do not need assistance,
Adjust the generated voltage of the generator by the first control means.
Adjust to the low voltage side with the adjusting means, and
The generator is switched when the engine is driven in order to switch to the side
Can supply power to the battery. Here, the abnormal detection
When the output means detects that the motor is abnormal,
Adjust the generated voltage of the generator by the second control means.
Adjust to the low voltage side with the adjusting means, and
The generator is switched when the engine is driven in order to switch to the side
Can supply power to the battery. Also, the motor
Always check that the generated voltage is adjusted to the low voltage side.
After knowing this, change the selector switch to the battery side.
With, the proper voltage can be applied to the battery.
Wear.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１はこの発明の実施形態のハイブリ
ッド車両のレイアウトを示す平面説明図である。同図に
おいて１は前輪を示し、この前輪１はエンジン２にディ
ファレンシャルギア３およびトランスミッション４を介
して駆動される。エンジン２にはベルト５を介して発電
機６が連結されている。一方、７は後輪を示し、この後
輪７は、左右の後輪７に連結されたモータ８によって駆
動するもので、前記発電機６によって発電された発電電
力によって、モータ８を駆動し後輪７を駆動するように
なっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory plan view showing a layout of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 indicates a front wheel, and the front wheel 1 is driven by an engine 2 via a differential gear 3 and a transmission 4. A generator 6 is connected to the engine 2 via a belt 5. On the other hand, reference numeral 7 denotes a rear wheel, which is driven by a motor 8 connected to the left and right rear wheels 7. The motor 8 is driven by the generated power generated by the generator 6. It is adapted to drive the wheel 7.
【００１１】図２に示すのは、上記ハイブリッド車両の
電気配線図である。同図において、発電機６はエンジン
２によって駆動し、通常の車両に搭載されるオルタネー
タと同様の構成のもので、この発電機６はレギュレータ
調整器９により出力電圧を可変（少なくとも１２Ｖから
４２Ｖ）に調整できるようになっている。発電機６の出
力側には３端子スイッチ１０が接続され、この３端子ス
イッチ１０によって発電機６の発電電圧をモータ８とバ
ッテリ１１とで切り換えるようになっている。FIG. 2 is an electric wiring diagram of the hybrid vehicle. In the figure, the generator 6 is driven by the engine 2 and has the same configuration as an alternator mounted on a normal vehicle. The generator 6 has an output voltage variable by a regulator adjuster 9 (at least 12V to 42V). It can be adjusted to. A three-terminal switch 10 is connected to the output side of the generator 6, and the generated voltage of the generator 6 is switched between the motor 8 and the battery 11 by the three-terminal switch 10.
【００１２】３端子スイッチ１０のバッテリ側端子ｂに
は１２Ｖのバッテリ１１が接続され、更に、このバッテ
リ１１から電力を供給されるヘッドランプ、エンジン補
器等の電気負荷１２が接続されている。３端子スイッチ
１０のモータ側端子ｍにはスイッチ１３を介してモータ
８が接続されている。尚、Ｇはモータ８、バッテリ１１
および電気負荷１２のアースを示す。A 12V battery 11 is connected to the battery-side terminal b of the three-terminal switch 10, and an electric load 12 such as a headlamp and an engine auxiliary device, which is supplied with power from the battery 11, is also connected. The motor 8 is connected to the motor-side terminal m of the three-terminal switch 10 via the switch 13. Incidentally, G is a motor 8 and a battery 11
And the ground of the electrical load 12 is shown.
【００１３】モータ８の入力側には電流計１４と電圧計
１５が設けられ、この電流計１４と電圧計１５によって
モータ８の電圧値と電流値を検出する。ここで、上記電
流計には非接触タイプのものが使用されている。また、
１６はコントロールユニットを示し、コントロールユニ
ット１６は３端子スイッチ１０とスイッチ１３と上記レ
ギュレータ調整器９とモータ８の故障表示ランプ１７に
制御信号を送り、上記電流計１４と上記電圧計１５から
の出力信号を入力するものである。An ammeter 14 and a voltmeter 15 are provided on the input side of the motor 8, and the ammeter 14 and the voltmeter 15 detect the voltage value and the current value of the motor 8. Here, a non-contact type ammeter is used as the ammeter. Also,
Reference numeral 16 denotes a control unit, which sends a control signal to a three-terminal switch 10, a switch 13, the regulator adjuster 9 and a failure display lamp 17 of the motor 8, and outputs from the ammeter 14 and the voltmeter 15. The signal is input.
【００１４】したがって、モータ８によるアシストが必
要な場合には、スイッチ１３をＯＮにしコントロールユ
ニット１６によってレギュレータ調整器９で発電機６の
出力電圧を４２Ｖに調整すると共に３端子スイッチ１０
をモータ側端子ｍに切り換えて、発電機６からの出力電
圧によりモータ８を駆動して後輪７を駆動する。したが
って、前輪１がスリップした場合や、急加速したい場合
に速やかに対応できる。尚、ここでモータ８の駆動電力
はスイッチ１３をトランジスタ等で構成してスイッチン
グ制御することで調整できるが、他にモータ８への調整
信号（他励モータの場合は界磁電流、交流モータの場合
にはインバータのスイッチング制御等）によって制御で
きる。Therefore, when the assist by the motor 8 is required, the switch 13 is turned on and the control unit 16 adjusts the output voltage of the generator 6 to 42V by the regulator adjuster 9 and the three-terminal switch 10 is used.
Is switched to the motor side terminal m, and the motor 8 is driven by the output voltage from the generator 6 to drive the rear wheels 7. Therefore, when the front wheel 1 slips or when sudden acceleration is desired, it is possible to promptly respond. Here, the drive power of the motor 8 can be adjusted by configuring the switch 13 with a transistor or the like and performing switching control, but in addition, an adjustment signal to the motor 8 (in the case of a separately excited motor, a field current, an AC motor In this case, it can be controlled by switching control of the inverter).
【００１５】また、アシストが必要ない通常走行の場合
には、スイッチ１３をＯＦＦにしてモータ８を停止し、
コントロールユニット１６によってレギュレータ調整器
９で発電機６の出力電圧を１２Ｖに調整すると共に３端
子スイッチ１０をバッテリ側端子ｂに切り換えて、発電
機６からの出力電圧による電力をバッテリ１１に供給
し、上記バッテリ１１を介して電気負荷１２に電力を供
給できる。Further, in the case of normal traveling without the need for assist, the switch 13 is turned off to stop the motor 8,
The control unit 16 adjusts the output voltage of the generator 6 to 12V by the regulator adjuster 9 and switches the three-terminal switch 10 to the battery side terminal b to supply the battery 11 with the electric power based on the output voltage from the generator 6. Electric power can be supplied to the electric load 12 via the battery 11.
【００１６】上記実施形態によれば、エンジン２を駆動
することにより発電機６を駆動して発電を行うと同時
に、この発電機６の発電電力によって後輪７を駆動する
ことができるため、発電機６により発電をしている場合
にも、モータ８によるエンジン２のアシストを行うこと
ができる。また、フロント側にはエンジン２と発電機６
を設け、リア側にはモータ８を配置できるため、フロン
ト側にエンジン２と発電機６とモータ８を設けた場合に
比較してレイアウトの自由度が高まる。また、４２Ｖで
発電してモータ８を作動させることができるため、配線
を細くでき電力損失を低減することができる。According to the above embodiment, the engine 2 is driven to drive the generator 6 to generate electric power, and at the same time, the rear wheels 7 can be driven by the electric power generated by the generator 6. Even when the machine 6 is generating power, the motor 8 can assist the engine 2. Also, the engine 2 and the generator 6 are on the front side.
Since the motor 8 can be arranged on the rear side and the motor 8 can be arranged on the rear side, the degree of freedom of layout is increased as compared with the case where the engine 2, the generator 6 and the motor 8 are arranged on the front side. Further, since the power can be generated at 42V and the motor 8 can be operated, the wiring can be made thin and the power loss can be reduced.
【００１７】次に、図３のフローチャートによってスリ
ップ時のアシスト制御について説明する。同図のステッ
プＳ１０において、エンジン２が始動して、モータ８、
および、発電機６に異常がないことが確認され作動条件
が成立すると、次のステップＳ１１において、車輪速、
エンジン回転数Ｎｅ、ギア位置が比較され、ステップＳ
１２において車両がスリップしているか否かが判定され
る。車両がスリップしていない場合にはリターンする。
ステップＳ１２において、車両がスリップしていると判
定された場合にはステップＳ１３においてスイッチ１０
がＯＮとなり、ステップＳ１４でスリップ量に応じて発
電機６の出力増大、または、モータ８の入力が増大さ
れ、ステップＳ１５において車両のスリップが終わった
か否かが判定される。Next, the assist control during slip will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S10 of the figure, the engine 2 is started and the motor 8,
When it is confirmed that the generator 6 has no abnormality and the operating condition is satisfied, in the next step S11, the wheel speed,
The engine speed Ne and the gear position are compared, and step S
At 12, it is determined whether the vehicle is slipping. If the vehicle is not slipping, it returns.
If it is determined in step S12 that the vehicle is slipping, the switch 10 is activated in step S13.
Is turned on, the output of the generator 6 is increased or the input of the motor 8 is increased in accordance with the slip amount in step S14, and it is determined in step S15 whether the vehicle has finished slipping.
【００１８】ステップＳ１５において車両のスリップが
終わったと判定された場合には、ステップＳ１６におい
て発電機６の出力を低減、または、モータ８の入力を減
少させ、ステップＳ１７においてスイッチ１０をＯＦＦ
にしてリターンする。ステップＳ１５において車両のス
リップが終わっていないと判定された場合には、ステッ
プＳ１４に進み、前述と同様の操作を繰り返す。したが
って、前輪１がスリップしている場合には、モータ８を
駆動して４ＷＤに切り替えて、車両のスリップ状態から
速やかに脱却することができる。If it is determined in step S15 that the vehicle has finished slipping, the output of the generator 6 is reduced or the input of the motor 8 is reduced in step S16, and the switch 10 is turned off in step S17.
And return. When it is determined in step S15 that the vehicle has not slipped, the process proceeds to step S14 and the same operation as described above is repeated. Therefore, when the front wheels 1 are slipping, it is possible to drive the motor 8 and switch to 4WD to quickly get out of the slip state of the vehicle.
【００１９】次に、モータ８が故障した場合の制御を図
４のフローチャートによって説明する。同図のステップ
Ｓ２１においてモータ８が作動しているか否か、つまり
車両が４ＷＤモードであるか否かが判定される。ステッ
プＳ２１においてモータ８が作動していないと判定され
た場合にはリターンする。ステップＳ２１においてモー
タ８が作動していると判定された場合には、ステップＳ
２２において電流計１４によるモータ電流値の検出と、
電圧計１５によるモータ電圧値の検出を行う。Next, the control when the motor 8 fails will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S21 of the figure, it is determined whether the motor 8 is operating, that is, whether the vehicle is in the 4WD mode. When it is determined in step S21 that the motor 8 is not operating, the process returns. If it is determined in step S21 that the motor 8 is operating, step S
In 22, the detection of the motor current value by the ammeter 14 and
The voltmeter 15 detects the motor voltage value.
【００２０】ステップＳ２３においてモータ８の電圧値
Ｖｍが下限値Ａと上限値Ｂとの間であると判定された場
合には、次のステップＳ２４においてモータ８の電流値
Ｉｍが下限値Ｃと上限値Ｄとの間にあるか否かが判定さ
れる。ステップＳ２４においてモータ８の電流値Ｉｍが
下限値Ｃと上限値Ｄとの間であると判定された場合には
リターンする。ステップＳ２３においてモータ８の電圧
値Ｖｍが下限値Ａから上限値Ｂの範囲外であると判定さ
れた場合、あるいは、ステップＳ２４においてモータ８
の電流値Ｉｍが下限値Ｃから上限値Ｄの範囲外であると
判定された場合には、つまりモータ８に異常がある場合
にはステップＳ２５に進む。When it is determined in step S23 that the voltage value Vm of the motor 8 is between the lower limit value A and the upper limit value B, the current value Im of the motor 8 is lower than the lower limit value C and the upper limit value in the next step S24. It is determined whether or not it is between the value D. When it is determined in step S24 that the current value Im of the motor 8 is between the lower limit value C and the upper limit value D, the process returns. When it is determined in step S23 that the voltage value Vm of the motor 8 is outside the range from the lower limit value A to the upper limit value B, or in step S24, the motor 8
If it is determined that the current value Im is out of the range from the lower limit value C to the upper limit value D, that is, if the motor 8 is abnormal, the process proceeds to step S25.
【００２１】ステップＳ２５においてはスイッチ１３を
ＯＦＦにしてモータ８を停止したり、モータ８の出力を
低下させ、次のステップＳ２６において発電機６の電圧
をレギュレータ調整器９によって１２Ｖに低減してステ
ップＳ２７に進む。ステップＳ２７においてタイマによ
り所定時間（発電電圧が１２Ｖに低下するに十分な時
間）経過したか、あるいは、発電電圧が低下したことを
電圧計１５が検知した場合には、ステップＳ２８におい
て３端子スイッチ１０をバッテリ側端子ｂに切り換え
る。次いで、ステップＳ２９において故障表示ランプ１
７を点灯させ運転者にモータ８の異常を知らせてリター
ンする。In step S25, the switch 13 is turned off to stop the motor 8 or reduce the output of the motor 8, and in the next step S26, the voltage of the generator 6 is reduced to 12 V by the regulator adjuster 9 Proceed to S27. In step S27, when a predetermined time (time sufficient for the generated voltage to decrease to 12V) has elapsed by the timer or when the voltmeter 15 detects that the generated voltage has decreased, the three-terminal switch 10 is connected in step S28. To the battery side terminal b. Next, in step S29, the failure display lamp 1
7 is turned on, the driver is informed of the abnormality of the motor 8, and the process returns.
【００２２】したがって、モータ８に何らかの異常が発
生した場合には、発電機６を低電圧側にしてバッテリ１
１への電力供給がなされるため、電気負荷１２への電力
供給が停止する時間が短くでき、モータ８異常時におけ
るバッテリ１１上がりを防止できる。Therefore, when some abnormality occurs in the motor 8, the generator 6 is set to the low voltage side and the battery 1
Since the power is supplied to No. 1, the time during which the power supply to the electric load 12 is stopped can be shortened, and the battery 11 can be prevented from running down when the motor 8 is abnormal.
【００２３】また、ステップＳ２７において、所定時間
経過したと判定された場合には、発電電圧は切換後十分
に時間が経ち１２Ｖに低下しているため、発電電圧が十
分に低下していない状態で３端子スイッチ１０をバッテ
リ１１側に切り換えた場合に生ずるバッテリ１１の破損
を防止できる。一方、ステップＳ２７において、発電電
圧が低下したと判定された場合には、発電電圧は確実に
１２Ｖに低下しているため、発電電圧が十分に低下して
いない状態で３端子スイッチ１０をバッテリ１１側に切
り換えた場合に生ずるバッテリ１１の破損を防止でき
る。If it is determined in step S27 that the predetermined time has elapsed, the power generation voltage has dropped to 12V after a sufficient time has elapsed since the switching, so that the power generation voltage has not dropped sufficiently. It is possible to prevent damage to the battery 11 that occurs when the three-terminal switch 10 is switched to the battery 11 side. On the other hand, if it is determined in step S27 that the power generation voltage has dropped, the power generation voltage has surely dropped to 12V, so the three-terminal switch 10 is set to the battery 11 while the power generation voltage has not dropped sufficiently. It is possible to prevent the battery 11 from being damaged when it is switched to the side.
【００２４】尚、この発明は上記実施形態に限られるも
のではなく、例えば、後輪をエンジンで駆動し、前輪を
モータで駆動する構成にしても良い。また、発電機の出
力電圧の高電圧として４２Ｖを例にして説明したが、モ
ータ８をアシストできれば電圧値は４２Ｖに限られな
い。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, the rear wheels may be driven by the engine and the front wheels may be driven by the motor. Further, although 42V has been described as an example of the high voltage of the output voltage of the generator, the voltage value is not limited to 42V as long as the motor 8 can be assisted.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載した発明によれば、エンジンを駆動することにより発
電機を駆動して発電を行うと同時に、この発電機の発電
電力によって第２の駆動輪を駆動することができるた
め、発電機により発電をしている場合にも、モータによ
るエンジンのアシストを行うことができる効果がある。
また、発電機とモータを別々に配置することができるた
め、例えば、フロント側にはエンジンと発電機を設け、
リア側にはモータを配置する等、ハイブリッド車両とし
てのレイアウトの自由度が高まるという効果がある。As described above, according to the invention described in claim 1, the generator is driven by driving the engine to generate power, and at the same time, the second power is generated by the power generated by the generator. Since the drive wheels can be driven, there is an effect that the motor can assist the engine even when the generator is generating power.
Also, since the generator and the motor can be separately arranged, for example, an engine and a generator are provided on the front side,
There is an effect that the degree of freedom of layout as a hybrid vehicle is increased by disposing a motor on the rear side.
【００２６】更に、モータによるアシストが必要な時に
は高電圧でモータを作動させることができるため、配線
を細くしても電力損失を低減することができる効果があ
る。そして、モータ異常時においては発電機を低電圧側
にしてバッテリへの電力供給がなされるため、電気負荷
への電力供給が停止する時間が短くでき、モータ異常時
におけるバッテリ上がりを防止できる効果がある。そし
て、モータ異常時において発電電圧を低電圧側に調整し
てから、所定時間経過すると切換スイッチをバッテリ側
に切り換えるまでの間に発電電圧を十分に低下させるこ
とができるため、発電電圧が十分に低下していない状態
で切換スイッチをバッテリ側に切り換えた場合に生ずる
バッテリの破損を防止できる効果がある。 Further, since the motor can be operated at a high voltage when the motor assist is required, the power loss can be reduced even if the wiring is thin. When the motor is abnormal, the generator is set to the low voltage side to supply the power to the battery. Therefore, the time during which the power supply to the electric load is stopped can be shortened, and the battery can be prevented from running out when the motor is abnormal. is there. That
Adjust the generated voltage to the low voltage side when the motor is abnormal.
After a certain period of time, the changeover switch will
Be sure to reduce the generated voltage sufficiently before switching to
Since the power generation voltage is not sufficiently reduced,
Occurs when the changeover switch is switched to the battery side with
This has the effect of preventing damage to the battery.
【００２７】請求項２に記載した発明によれば、エンジ
ンを駆動することにより発電機を駆動して発電を行うと
同時に、この発電機の発電電力によって第２の駆動輪を
駆動することができるため、発電機により発電をしてい
る場合にも、モータによるエンジンのアシストを行うこ
とができる効果がある。また、発電機とモータを別々に
配置することができるため、例えば、フロント側にはエ
ンジンと発電機を設け、リア側にはモータを配置する
等、ハイブリッド車両としてのレイアウトの自由度が高
まるという効果がある。更に、モータによるアシストが
必要な時には高電圧でモータを作動させることができる
ため、配線を細くしても電力損失を低減することができ
る効果がある。そして、モータ異常時においては発電機
を低電圧側にしてバッテリへの電力供給がなされるた
め、電気負荷への電力供給が停止する時間が短くでき、
モータ異常時におけるバッテリ上がりを防止できる効果
がある。そして、モータ異常時において発電電圧を低電
圧側に調整してから、発電電圧が低下したことを検知し
てから切換スイッチをバッテリ側に切り換えるようにし
たため、発電電圧が十分に低下していない状態で切換ス
イッチをバッテリ側に切り換えた場合に生ずるバッテリ
の破損を防止できる効果がある。 According to the invention described in claim 2, the engine is
Drive the generator to generate electricity.
At the same time, the power generated by this generator drives the second drive wheel.
Since it can be driven, it is generating electricity with a generator.
If the engine is
There is an effect that can be. Also, separate the generator and motor
Since it can be placed, for example,
The engine and generator are installed, and the motor is installed on the rear side.
High flexibility of layout as a hybrid vehicle
It has the effect of rounding. Furthermore, the motor assist
High voltage can drive the motor when needed
Therefore, power loss can be reduced even if the wiring is thin.
There is an effect. And when the motor is abnormal, the generator
Is set to the low voltage side to supply power to the battery.
Therefore, the time when the power supply to the electric load is stopped can be shortened,
The effect of preventing battery exhaustion when the motor is abnormal
There is. When the motor is abnormal, the generated voltage is adjusted to the low voltage side, and then the changeover switch is switched to the battery side after detecting that the generated voltage has decreased. There is an effect that the damage to the battery that occurs when the changeover switch is switched to the battery side can be prevented.
【図１】 この発明の実施形態のレイアウトを示す平面
説明図である。FIG. 1 is an explanatory plan view showing a layout of an embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施形態の電気配線図である。FIG. 2 is an electrical wiring diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】 スリップ時のアシスト制御を示すフローチャ
ート図である。FIG. 3 is a flowchart showing an assist control during slip.
【図４】 モータ故障時の制御を示すフローチャート図
である。FIG. 4 is a flowchart showing a control when a motor fails.
１ 前輪（第１の駆動輪） ２ エンジン ６ 発電機 ７ 後輪（第２の駆動輪） ８ モータ ９ レギュレータ調整器（発電電圧調整手段） １０ ３端子スイッチ（切換スイッチ） １１ バッテリ １２ 電気負荷 １６ コントロールユニット（第１の制御手段） ４２Ｖ 高電圧 １２Ｖ 低電圧 ｂ バッテリ側端子（バッテリ側） ｍ モータ側端子（モータ側） Ｓ２３、Ｓ２４ 異常検出手段 Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８ 第２の制御手段 1 front wheel (first drive wheel) 2 engine 6 generator 7 rear wheels (second drive wheel) 8 motor 9 Regulator regulator (power generation voltage regulator) 10 3 terminal switch (selection switch) 11 battery 12 Electric load 16 control unit (first control means) 42V high voltage 12V low voltage b Battery side terminal (battery side) m Motor side terminal (motor side) S23, S24 Abnormality detection means S26, S27, S28 Second control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３１１Ａ 29/06 29/06 Ｄ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 11/14 B60K 6/04 F02D 29/02 F02D 29/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI F02D 29/02 311 F02D 29/02 311A 29/06 29/06 D (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) ) B60L 11/14 B60K 6/04 F02D 29/02 F02D 29/06
Claims (2)
と、 前記発電機の発電電圧で充電され、電気負荷に電力を供
給するバッテリと、 前記発電機の発電電圧の供給を前記モータと前記バッテ
リとで切り換える切換スイッチと、 前記発電機の発電電圧を可変の電圧に調整する発電電圧
調整手段と、 前記モータによるアシストが必要なときに前記発電機の
発電電圧を高電圧側に調整すると共に切換スイッチをモ
ータ側に切り換え、アシストが不要なときには発電電圧
を低電圧側に調整すると共に切換スイッチをバッテリ側
に切り換える第１の制御手段と、 前記モータの異常を検出する異常検出手段と、 前記モータの異常時に発電電圧を低電圧側に調整し、所
定時間経過後に切換スイッチをバッテリ側に切り換える
第２の制御手段を備えていることを特徴とするハイブリ
ッド車両。1. An engine for driving a first drive wheel, a generator driven by the engine, a motor for driving a second drive wheel with a generated voltage of the generator, and a generated voltage of the generator. A battery that is charged by a power supply to supply electric power to an electric load, a changeover switch that switches the supply of the generated voltage of the generator between the motor and the battery, and a generated voltage that adjusts the generated voltage of the generator to a variable voltage. And adjusting means for adjusting the generated voltage of the generator to the high voltage side when the assist by the motor is required and for switching the changeover switch to the motor side, and for adjusting the generated voltage to the low voltage side when the assist is not required. First control means for switching the changeover switch to the battery side, abnormality detection means for detecting abnormality of the motor, and generation voltage to the low voltage side when the motor has abnormality. And integer, place
A hybrid vehicle comprising a second control means for switching the changeover switch to the battery side after a lapse of a fixed time .
と、 前記発電機の発電電圧で充電され、電気負荷に電力を供
給するバッテリと、 前記発電機の発電電圧の供給を前記モータと前記バッテ
リとで切り換える切換スイッチと、 前記発電機の発電電圧を可変の電圧に調整する発電電圧
調整手段と、 前記モータによるアシストが必要なときに前記発電機の
発電電圧を高電圧側に調整すると共に切換スイッチをモ
ータ側に切り換え、アシストが不要なときには発電電圧
を低電圧側に調整すると共に切換スイッチをバッテリ側
に切り換える第１の制御手段と、 前記モータの異常を検出する異常検出手段と、 前記モータの異常時に発電電圧を低電圧側に調整し、発
電電圧が低下したことを検知したときに切換スイッチを
バッテリ側に切り換える第２の制御手段を備えているこ
とを特徴とするハイブリッド車両。 2. An engine for driving a first drive wheel, a generator driven by the engine , and a motor for driving a second drive wheel with a generated voltage of the generator.
And is charged with the generated voltage of the generator to supply electric power to the electric load.
The battery to be supplied and the generation voltage of the generator are supplied to the motor and the battery.
And a power generation voltage for adjusting the power generation voltage of the generator to a variable voltage.
Adjusting means and the generator when the motor assists
Adjust the generated voltage to the high voltage side and switch the selector switch.
Power generation voltage when switching to the data side and no assistance is required
Is adjusted to the low voltage side and the changeover switch is set to the battery side.
Switching to the first control means, an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the motor, and when the motor is in an abnormal state, the generated voltage is adjusted to the low voltage side to generate the voltage.
When it detects that the voltage
A second control means for switching to the battery side is provided.
And a hybrid vehicle.
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