JP3529528B2 - 3-axle vehicle brake system - Google Patents
3-axle vehicle brake systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＢＳ（アンチロ
ック・ブレーキ・システム）／ＡＳＲ（アンチスリップ
・レギュレーション・システム）を装備した３軸車にお
いて、３系統のブレーキ作動制御ラインのうち１系統の
ブレーキ作動制御ラインが失陥しても、これによるＡＢ
Ｓ／ＡＳＲが作動した場合の機能障害を回避した３軸車
のブレーキシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-axle vehicle equipped with ABS (anti-lock brake system) / ASR (anti-slip regulation system), and one of three brake operation control lines is provided.
Even if the brake operation control line fails,
The present invention relates to a brake system for a three-axle vehicle that avoids a functional failure when the S / ASR operates .
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＡＢＳ／ＡＳＲを装備したトラックに
は、前１軸の操舵輪と後２軸の後第１軸が駆動輪あるい
は後第１軸及び後第２軸とも駆動輪の３軸車や前２軸の
前第１軸及び前第２軸が操舵輪で後１軸が駆動輪の３軸
車がある。そこで、前１軸，後２軸の３軸車における３
軸車輪のそれぞれを制動制御する３系統のブレーキ作動
制御ラインの１例としては、操舵輪である前１軸の左右
輪のホイールブレーキに接続する第１系統と、後２軸の
後第１軸及び後第２軸のそれぞれの左輪のホイールブレ
ーキに接続する第２系統と、後２軸の後第１軸及び後第
２軸のそれぞれの右輪のホイールブレーキに接続する第
３系統とのブレーキ作動圧配管構成がある。2. Description of the Related Art A truck equipped with ABS / ASR has a steering wheel of one front axle and a rear first axle of two rear axles as drive wheels or a three-axle vehicle in which both rear first axle and rear second axle are drive wheels. There is a three-axle vehicle in which the front first and second front axles of the front two axles are steered wheels and the rear one axle is a drive wheel. Therefore, in a 3-axle vehicle with 1 front axle and 2 rear axles,
As an example of the three systems of brake operation control lines for controlling the braking of each of the axle wheels, there is a first system connected to the wheel brakes of the left and right front wheels, which are the steered wheels, and a rear first axis of the two rear wheels. And a second system connected to the wheel brakes of the left wheels of the rear second shafts, and a third system connected to the wheel brakes of the right wheels of the rear first shafts and the rear second shafts of the rear two shafts, respectively. There is a working pressure piping configuration.
【０００３】また、前２軸，後１軸の３軸車における３
軸車輪のそれぞれを制動制御する３系統のブレーキ作動
制御ラインの１例としては、操舵輪である前第１軸の左
右輪のホイールブレーキに接続する第１系統と、操舵輪
である前第２軸の左右輪のホイールブレーキに接続する
第２系統と、後１軸の左右輪のホイールブレーキに接続
する第３系統とのブレーキ作動圧配管構成がある。Also, in a three-axle vehicle with two front axles and one rear axle,
As an example of a brake operation control line of three systems for controlling the braking of each of the axle wheels, a first system connected to the wheel brakes of the left and right wheels of the front first axle, which is the steered wheel, and a front second wheel, which is the steered wheel, are provided. There is a brake operating pressure piping configuration including a second system connected to the wheel brakes of the left and right wheels of the shaft and a third system connected to the wheel brakes of the left and right wheels of the rear one shaft.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のブレーキ作
動圧配管構成の場合、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ
・システム）／ＡＳＲ（アンチスリップ・レギュレーシ
ョン・システム）を装備した３軸車においては、例え
ば、ＡＢＳ装備車では後輪は左右輪に分岐されるが、１
系統失陥時に片輪側のみ制動となり車両移行等に影響を
及ぼすため、ＡＢＳ／ＡＳＲの機能障害（ロックやトル
ク干渉）を回避することが課題になっている。 In the case of the above-mentioned conventional brake working pressure piping configuration, ABS (antilock brake) is used.
・ System) / ASR (Anti-slip regulation)
For example, in a 3-axle vehicle equipped with
For example, in a vehicle equipped with ABS, the rear wheels are split into left and right wheels, but 1
When a system failure occurs, braking is applied to only one wheel side, which may affect the transfer of vehicles.
ABS / ASR dysfunction (lock or torque
The problem is to avoid interference.
【０００５】本発明の目的は、上記の課題に鑑みて、１
系統のブレーキ作動制御ラインが失陥しても、ＡＢＳ／
ＡＳＲの機能障害を回避するようにしたことである。An object of the present invention, in view of the above problems, 1
Even if the brake operation control line of the system fails, ABS /
This is to avoid the malfunction of ASR .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成要旨は、ＡＢＳを装備した前１軸，後
２軸の３軸車であって、この３軸車輪のそれぞれを制動
制御する３系統のブレーキ作動制御ラインを備えたもの
において、後２軸の何れか一方の軸の左右輪のホイール
ブレーキに接続するブレーキ作動圧配管を後２軸のうち
の他方の軸の左右輪のブレーキ作動圧配管に対し逆方向
にクロスし、前記３系統のブレーキ作動制御ラインの１
つのブレーキ作動制御ラインにデュアルリレーバルブ又
はダブルチェックバルブ付リレーバルブを備え、前１軸
の左右輪と後２軸の前後何れかの１軸の左右輪との４輪
にＡＢＳセンサを配置し、ＡＢＳ作動時の初期ではセレ
クトロー制御させ、車速低下とともにセレクトハイ制御
するようセレクトロー制御及びセレクトハイ制御を車速
の変化に応じて比率をコンピュータにより自動変換させ
るようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the gist of the present invention is a three-axle vehicle with front and rear axles equipped with ABS, each of which has three axle wheels. In a system with three brake operation control lines for braking control, brake operation pressure pipes connected to the wheel brakes of the left and right wheels of either one of the two rear axes are connected to the rear two axes.
Crossing in the opposite direction to the brake pressure piping for the left and right wheels of the other shaft of
Two brake operation control lines are equipped with a dual relay valve or a relay valve with a double check valve, and ABS sensors are arranged on the four wheels of the front left and right wheels and the rear two front and rear wheels. In the initial stage of the ABS operation, the select low control is performed, and the select low control and the select high control are automatically converted by the computer according to the change of the vehicle speed so that the select high control is performed as the vehicle speed decreases.
【０００７】さらに、ＡＢＳを装備した前２軸，後１軸
の３軸車であって、この３軸車輪のそれぞれを制動制御
する３系統のブレーキ作動制御ラインを備えたものにお
いて、後第１軸又は前第２軸の何れか一方の軸の左右輪
のホイールブレーキに接続するブレーキ作動圧配管を後
１軸と前２軸のうちの他方の軸の左右輪のブレーキ作動
圧配管に対し逆方向にクロスし、前記３系統のブレーキ
作動制御ラインの１つのブレーキ作動制御ラインにデュ
アルリレーバルブ又はダブルチェックバルブ付リレーバ
ルブを備え、前２軸の前後何れかの１軸の左右輪と後１
軸の左右輪との４輪にＡＢＳセンサを配置し、ＡＢＳ作
動時の初期ではセレクトロー制御させ、車速低下ととも
にセレクトハイ制御するようセレクトロー制御及びセレ
クトハイ制御を車速の変化に応じて比率をコンピュータ
により自動変換させるようにしたものである。Further, in the case of a three-axle vehicle with two front axles and one rear axle equipped with ABS, which is equipped with three systems of brake operation control lines for controlling the braking of each of the three axle wheels, the rear first axle Brake operating pressure pipes connected to the wheel brakes of the left and right wheels of either the shaft or the front second shaft are rear
A dual relay valve or a double check on one brake operation control line of the above-mentioned three systems of brake operation control lines by crossing the brake operation pressure pipes of the left and right wheels of the other one of the first axis and the front two axes in the opposite direction. Equipped with a relay valve with a valve, either the front or rear of the front two shafts, the left and right wheels of one shaft
ABS sensors are arranged on the left and right wheels of the shaft, and select low control is performed at the initial stage of ABS operation, so that select low control and select high control are controlled according to changes in vehicle speed so that select high control is performed as the vehicle speed decreases. It is designed to be automatically converted by a computer.
【０００８】さらに、ＡＳＲを装備した前２軸，後１軸
の３軸車であって、この３軸車輪のそれぞれを制動制御
する３系統のブレーキ作動制御ラインを備えたものにお
いて、前第１軸の左右輪のホイールブレーキに接続する
ブレーキ配管と、前第２軸の左右輪と後１軸の左右輪の
ホイールブレーキに接続するブレーキ作動圧配管を後１
軸と前２軸のうちの他方の軸の左右輪のブレーキ作動圧
配管に対し逆方向にクロスし、前記３系統のブレーキ作
動制御ラインの１つのブレーキ作動制御ラインにデュア
ルリレーバルブ又はダブルチェックバルブ付リレーバル
ブを備え、前記前第２軸の左右輪のホイールブレーキに
接続するブレーキ作動圧配管にＡＳＲ作動時にＡＳＲ制
御を中断するカットバルブを設置したものである。Furthermore, in a three-axle vehicle with two front axles and one rear axle equipped with ASR, which is provided with three systems of brake operation control lines for controlling the braking of each of the three axle wheels, after a brake pipe connected to the left and right wheels of the wheel brakes of the shaft, the front brake actuating pressure pipe which connects to the wheel brakes of the left and right wheels of the left and right wheels and after one axis of the second shaft 1
Shafts and the other of the two front shafts cross in opposite directions to the brake operating pressure pipes of the left and right wheels, and a dual relay valve or a double check valve is provided in one of the three brake operating control lines. And a cut valve for interrupting the ASR control at the time of ASR operation is installed in the brake working pressure pipe connected to the wheel brakes of the left and right wheels of the front second shaft.
【０００９】また、ＡＳＲを装備した前１軸，後２軸の
３軸車であって、この３軸車輪のそれぞれを制動制御す
る３系統のブレーキ作動制御ラインを備えたものにおい
て、後２軸の何れか一方の軸の左右輪のホイールブレー
キに接続するブレーキ作動圧配管を後２軸のうちの他方
の軸の左右輪のブレーキ作動圧配管に対し逆方向にクロ
スし、前記３系統のブレーキ作動制御ラインの１つのブ
レーキ作動制御ラインにデュアルリレーバルブ又はダブ
ルチェックバルブ付リレーバルブを備え、後２軸の前後
何れかの１軸の左右輪にＡＳＲ作動時に駆動トルクを切
り離すフリーホイールハブを設置したものである。Further, in a three-axle vehicle having one front axle and two rear axles equipped with an ASR, which is provided with three systems of brake operation control lines for controlling the braking of each of the three axle wheels, the rear two axles The brake operating pressure pipes connected to the wheel brakes of the left and right wheels of one of the two shafts are crossed in the opposite direction to the brake operating pressure pipes of the left and right wheels of the other shaft of the other two rear axles, and the brakes of the three systems are provided. One brake operation control line of the operation control line is equipped with a dual relay valve or a relay valve with a double check valve, and freewheel hubs that disconnect the drive torque during ASR operation are installed on the left and right wheels of either the front or rear of the rear two axes. It was done.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。
［請求項１に記載の発明に対応する実施形態］図１に示
すように、操舵輪の前１軸（Ｆ）と後第１軸（Ｒ１），
後第２軸（Ｒ２）の後２軸を備え、ＡＢＳ（アンチロッ
ク・ブレーキ・システム）を装備した３軸車であって、
後第１軸（Ｒ１）が駆動輪あるいは後第１軸（Ｒ１）及
び後第２軸（Ｒ２）とも駆動輪である。７ａは前１軸
（Ｆ）の左右輪のホイールブレーキであり、７ｂは後第
１軸（Ｒ１）の左右輪のホイールブレーキであり、７ｃ
は後第２軸（Ｒ２）の左右輪のホイールブレーキであ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. [Embodiment Corresponding to the Invention According to Claim 1] As shown in FIG. 1, a front first shaft (F) and a rear first shaft (R1) of the steered wheels,
A three-axle vehicle equipped with two rear axles (R2) and two ABS (antilock brake system),
The rear first shaft (R1) is a drive wheel or both the rear first shaft (R1) and the rear second shaft (R2) are drive wheels. 7a is a wheel brake for the left and right wheels of the front 1-axis (F), 7b is a wheel brake for the left and right wheels of the rear 1st axis (R1), and 7c
Is a wheel brake for the left and right wheels of the rear second axis (R2).
【００１１】前記３軸車輪のそれぞれを制動制御する３
系統のブレーキ作動制御ラインは、第１エアタンク１と
接続するブレーキバルブ３からリレーバルブ４ａとブレ
ーキブースタ６ａ（空油圧変換倍力装置）とを介して前
１軸（Ｆ）の左右輪のホイールブレーキ７ａに接続され
ている第１シグナルライン（第１系統）と、ブレーキバ
ルブ３からリレーバルブ４ｂとブレーキブースタ６ｃ
（空油圧変換倍力装置）とを介して後第１軸（Ｒ１）の
左輪のホイールブレーキ７ｂに接続されている第２シグ
ナルライン（第２系統）と、ブレーキバルブ３と第２エ
アタンク２と接続されているデュアルリレーバルブ５
（又はダブルチェックバルブ付リレーバルブ）とブレー
キブースタ６ｂ（空油圧変換倍力装置）とを介して後第
１軸（Ｒ１）の右輪のホイールブレーキ７ｂに接続され
ている第３シグナルライン（第３系統）と、後第２軸の
左右輪のホイールブレーキ７ｃは第２シグナルライン
（第２系統）及び第３シグナルライン（第３系統）と接
続された構成である。3 for controlling braking of each of the three-axis wheels
The brake operation control line of the system is a wheel brake for the left and right wheels of the front single axis (F) via the brake valve 3 connected to the first air tank 1 through the relay valve 4a and the brake booster 6a (pneumatic-hydraulic conversion booster). First signal line (first system) connected to 7a, brake valve 3 to relay valve 4b, and brake booster 6c.
A second signal line (second system) connected to the wheel brake 7b for the left rear wheel of the first rear axle (R1) via the (pneumatic-hydraulic conversion booster), the brake valve 3, and the second air tank 2. Dual relay valve 5 connected
(Or a relay valve with a double check valve) and a brake booster 6b (pneumatic-hydraulic conversion booster) to the third signal line (the third signal line) connected to the wheel brake 7b for the right wheel of the rear first shaft (R1). (3 systems) and the wheel brakes 7c for the left and right wheels of the second rear axle are connected to the second signal line (second system) and the third signal line (3rd system).
【００１２】そして、前記後２軸の何れか一方の軸の左
右輪のホイールブレーキに接続するブレーキ作動圧配管
を他方の軸の左右輪のブレーキ作動圧配管に対し逆方向
にクロスしたものである。すなわち、後第２軸（Ｒ２）
の左右輪のホイールブレーキ７ｃには、後第１軸（Ｒ
１）の右輪のホイールブレーキ７ｂに接続されているブ
レーキ作動圧配管１０を後第２軸（Ｒ２）の左輪のホイ
ールブレーキ７ｃに接続し、後第１軸（Ｒ１）の左輪の
ホイールブレーキ７ｂに接続されているブレーキ作動圧
配管１１を後第２軸（Ｒ２）の右輪のホイールブレーキ
７ｃに接続したものである。さらに、前１軸（Ｆ）の左
右輪７ａと後第２軸（Ｒ２）の左右輪７ｃとの４輪にＡ
ＢＳセンサ３０ａ〜３０ｄを配置し、ＡＢＳ作動時の初
期ではセレクトロー制御させ、車速低下とともにセレク
トハイ制御するようセレクトロー制御及びセレクトハイ
制御を車速の変化に応じて比率をコンピュータにより自
動変換させるようにしたものである。尚、後軸用のＡＢ
Ｓセンサ３０ｃ，３０ｄは後第１軸（Ｒ１）の左右輪７
ｂに装着してもよい。 The brake operating pressure pipes connected to the wheel brakes of the left and right wheels of either one of the rear two shafts are crossed in the opposite direction to the brake operating pressure pipes of the left and right wheels of the other shaft. . That is, the rear second axis (R2)
The left and right wheel brakes 7c have rear rear axles (R
The brake working pressure pipe 10 connected to the right wheel brake 7b of 1) is connected to the left rear wheel brake 7c of the rear second shaft (R2), and the left rear wheel brake 7b of the first rear shaft (R1). The brake actuation pressure pipe 11 connected to is connected to the wheel brake 7c for the right wheel of the rear second shaft (R2). Furthermore, left of the front 1st axis (F)
A for the four wheels of the right wheel 7a and the left and right wheels 7c of the second rear axle (R2)
The BS sensors 30a to 30d are arranged for the first time during ABS operation.
Select low control during the period
Select low control and select high control
The computer controls the ratio according to changes in vehicle speed.
It is designed to be dynamically converted. AB for rear axle
The S sensors 30c and 30d are the left and right wheels 7 of the rear first axis (R1).
It may be attached to b.
【００１３】前記はブレーキブースタ６ａ，６ｂ，６ｃ
（空油圧変換倍力装置）によるエアオーバハイドロリッ
クシステムであるが、ブレーキチェンバ８ａ，８ｂ，８
ｃによるフルエアシステム（空気圧ブレーキ）において
も前記と同様な構成とすることが可能である。The above are the brake boosters 6a, 6b, 6c.
Although it is an air-over-hydraulic system using (pneumatic-hydraulic conversion booster), the brake chambers 8a, 8b, 8
The full air system (pneumatic brake) based on c can have the same configuration as described above.
【００１４】上記の構成において、例えば、シグナルラ
インの失陥個所Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇとした場合、健全制動輪
○と失陥制動輪×との関係は図２に示すように、失陥個
所Ｄに対しては、後第１軸（Ｒ１）の左輪と後第２軸
（Ｒ２）の右輪の２輪が失陥制動輪×となるが、前１軸
（Ｆ）の左右輪と、後第１軸（Ｒ１）の右輪および後第
２軸（Ｒ２）の左輪との合計４輪は健全制動輪○であ
る。In the above-mentioned configuration, for example, when the signal lines have defective points D, E, F, and G, the relationship between the sound braking wheel ○ and the defective braking wheel × is as shown in FIG. For the point D, the left rear wheel of the first rear axle (R1) and the right wheel of the second rear axle (R2) are the failure braking wheels x, but the left and right wheels of the first front axle (F) are The total of four wheels including the right wheel of the rear first shaft (R1) and the left wheel of the rear second shaft (R2) are healthy braking wheels.
【００１５】同様に失陥個所Ｅに対しては、前１軸
（Ｆ）の左右輪の２輪が失陥制動輪×となるが、後第１
軸（Ｒ１）の左右輪と後第２軸（Ｒ２）の左右輪との合
計４輪は健全制動輪○である。また、失陥個所Ｆに対し
ては、後第１軸（Ｒ１）の左輪と後第２軸（Ｒ２）の右
輪の２輪が失陥制動輪×となるが、前１軸（Ｆ）の左右
輪と、後第１軸（Ｒ１）の右輪および後第２軸（Ｒ２）
の左輪との合計４輪は健全制動輪○である。さらに、失
陥個所Ｇに対しては、後第１軸（Ｒ１）の右輪および後
第２軸（Ｒ２）の左輪の２輪が失陥制動輪×となるが、
前１軸（Ｆ）の左右輪と、後第１軸（Ｒ１）の左輪およ
び後第２軸（Ｒ２）の右輪との合計４輪は健全制動輪○
である。Similarly, for the failure point E, the left and right wheels of the front single shaft (F) are the failure braking wheels x, but the rear first
A total of four wheels including the left and right wheels of the shaft (R1) and the left and right wheels of the second rear shaft (R2) are healthy braking wheels. For the failure point F, the left wheel of the rear first axis (R1) and the right wheel of the second rear axis (R2) are the failure braking wheels x, but the front one axis (F) Left and right wheels, and the right rear wheel of the first rear axle (R1) and the second rear axle (R2)
The left four wheels and the total four wheels are sound braking wheels. Further, for the failure point G, the two wheels, the right wheel of the rear first axis (R1) and the left wheel of the second rear axis (R2), are the failure braking wheels x,
The left and right wheels of the front single shaft (F), the left wheel of the rear first shaft (R1), and the right wheel of the second rear shaft (R2) make a total of four healthy braking wheels
Is.
【００１６】［請求項２に記載の発明に対応する実施形
態］図３において、操舵輪の前第１軸（Ｆ１），前第２
軸（Ｆ２）と駆動輪の後１軸（Ｒ１）を備えた３軸車で
ある。７ａは前第１軸（Ｆ１）の左右輪のホイールブレ
ーキであり、７ｂは前第２軸（Ｆ２）の左右輪のホイー
ルブレーキであり、７ｃは後１軸（Ｒ１）の左右輪のホ
イールブレーキである。[Embodiment Corresponding to the Invention According to Claim 2 ] In FIG. 3 , the front first shaft (F1) and the second front shaft of the steered wheels are shown.
It is a three-axle vehicle having a shaft (F2) and a rear single shaft (R1) of the drive wheels. Reference numeral 7a is a wheel brake for the left and right wheels of the front first shaft (F1), 7b is a wheel brake for the left and right wheels of the front second shaft (F2), and 7c is a wheel brake for the left and right wheels of the rear one shaft (R1). Is.
【００１７】前記３軸車輪のそれぞれを制動制御する３
系統のブレーキ作動制御ラインは、第２エアタンク２と
接続されブレーキバルブ３からの信号圧で制御されるデ
ュアルリレーバルブ５（又はダブルチェックバルブ付リ
レーバルブ）とブレーキブースタ６ａ（空油圧変換倍力
装置）とを介して前第１軸（Ｆ１）の左右輪のホイール
ブレーキ７ａに接続されている第１シグナルライン（第
１系統）と、第１エアタンク１と接続された前記ブレー
キバルブ３からリレーバルブ４ｂとブレーキブースタ６
ｂ（空油圧変換倍力装置）とを介して前第２軸（Ｆ２）
の右輪のホイールブレーキ７ｂに接続されている第２シ
グナルライン（第２系統）と、ブレーキバルブ３からリ
レーバルブ４ｃとブレーキブースタ６ｃ（空油圧変換倍
力装置）とを介して前第２軸（Ｆ２）の左輪のホイール
ブレーキ７ｂに接続されている第３シグナルライン（第
３系統）の構成である。3 for controlling braking of each of the three-axis wheels
The brake operation control line of the system includes a dual relay valve 5 (or a relay valve with a double check valve) connected to the second air tank 2 and controlled by the signal pressure from the brake valve 3 and a brake booster 6a (pneumatic-hydraulic conversion booster). ) Via a first signal line (first system) connected to the left and right wheel brakes 7a of the front first shaft (F1) and the brake valve 3 connected to the first air tank 1 to a relay valve. 4b and brake booster 6
b (pneumatic-hydraulic conversion booster) and front second shaft (F2)
The second signal line (second system) connected to the right wheel brake 7b, the brake valve 3 through the relay valve 4c, and the brake booster 6c (pneumatic-hydraulic conversion booster) to the second front shaft. It is a configuration of a third signal line (third system) connected to the left wheel brake 7b of (F2).
【００１８】そして、後１軸又は前第２軸の何れか一方
の軸の左右輪のホイールブレーキに接続するブレーキ作
動圧配管を他方の軸の左右輪のブレーキ作動圧配管に対
し逆方向にクロスしたものである。すなわち、図３にお
いては、後１軸（Ｒ）の左右輪のホイールブレーキ７ｃ
には、前第２軸（Ｆ２）の右輪のホイールブレーキ７ｂ
に接続されているブレーキ作動圧配管１０を後１軸
（Ｒ）の左輪のホイールブレーキ７ｃに接続し、前第２
軸（Ｆ２）の左輪のホイールブレーキ７ｂに接続されて
いるブレーキ作動圧配管１１を後１軸（Ｒ）の右輪のホ
イールブレーキ７ｃに接続したものである。Then, the brake working pressure pipes connected to the wheel brakes of the left and right wheels of either the rear single shaft or the front second shaft are crossed in the opposite direction to the brake working pressure pipes of the left and right wheels of the other shaft. It was done. That is, in FIG. 3 , the wheel brakes 7c for the left and right rear axles (R) are provided.
Is the wheel brake 7b for the right wheel of the second front axle (F2).
Is connected to the wheel brake 7c for the rear left single-axis (R) left wheel, which is connected to the front second
The brake working pressure pipe 11 connected to the wheel brake 7b for the left wheel of the shaft (F2) is connected to the wheel brake 7c for the right wheel of the rear one shaft (R).
【００１９】そして、前第１軸（Ｆ１）の左右輪７ａと
後１軸（Ｒ）の左右輪７ｃとの４輪にＡＢＳセンサ３０
ａ〜３０ｄを配置し、ＡＢＳ作動時の初期ではセレクト
ロー制御させ、車速低下とともにセレクトハイ制御する
ようセレクトロー制御及びセレクトハイ制御を車速の変
化に応じて比率をコンピュータにより自動変換させるよ
うにしたものである。The ABS sensor 30 is attached to the four wheels of the left and right wheels 7a of the front first axis (F1) and the left and right wheels 7c of the rear first axis (R).
a to 30d are arranged so that the select low control is performed at the initial stage of the ABS operation, and the select low control and the select high control are automatically converted by the computer according to the change of the vehicle speed so that the select high control is performed as the vehicle speed decreases. It is a thing.
【００２０】上記図３おいて、例えば、シグナルライン
の失陥個所Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇとした場合、健全制動輪○と
失陥制動輪×との関係は図４に示すように、失陥個所Ｄ
に対しては、前第２軸（Ｆ２）の右輪と後１軸（Ｒ）の
左輪の２輪が失陥制動輪×となるが、前第１軸（Ｆ１）
の左右輪と、前第２軸（Ｆ２）の左輪および後１軸
（Ｒ）の右輪との合計４輪は健全制動輪○である。In the above-mentioned FIG. 3 , for example, when the faulty points D, E, F, G of the signal line are set, the relationship between the sound braking wheel ◯ and the faulty braking wheel × is as shown in FIG. Falling point D
On the other hand, two wheels, the right wheel of the front second shaft (F2) and the left wheel of the rear one shaft (R), are the failure braking wheels x, but the front first shaft (F1)
The left and right wheels, the left wheel of the second front shaft (F2), and the right wheel of the first rear shaft (R) are a total of four healthy braking wheels.
【００２１】同様に失陥個所Ｅに対しては、前第２軸
（Ｆ２）の左輪と後１軸（Ｒ）の右輪の２輪が失陥制動
輪×となるが、前第１軸（Ｆ１）の左右輪と前第２軸
（Ｆ２）の右輪および後１軸（Ｒ）の左輪との合計４輪
は健全制動輪○である。また、失陥個所Ｆに対しては、
前第２軸（Ｆ２）の右輪と後１軸（Ｒ）の左輪の２輪が
失陥制動輪×となるが、前第１軸（Ｆ１）の左右輪と、
前第２軸（Ｆ２）の左輪および後１軸（Ｒ）の右輪との
合計４輪は健全制動輪○である。さらに、失陥個所Ｇに
対しては、前第１軸（Ｆ１）の左右輪の２輪が失陥制動
輪×となるが、前第２軸（Ｆ２）の左右輪と、後１軸
（Ｒ）の左右輪との合計４輪は健全制動輪○である。Similarly, with respect to the failure point E, the left wheel of the front second shaft (F2) and the right wheel of the rear single shaft (R) are the failure braking wheels x, but the front first shaft. The left and right wheels of (F1), the right wheel of the second front shaft (F2), and the left wheel of the first rear shaft (R) are a total of four healthy braking wheels. In addition, for the failure point F,
The two wheels, the right wheel of the front second shaft (F2) and the left wheel of the rear one shaft (R), are the failure braking wheels x, but the left and right wheels of the front first shaft (F1),
A total of four wheels including the left wheel of the second front shaft (F2) and the right wheel of the first rear shaft (R) are healthy braking wheels. Further, for the failure point G, the left and right wheels of the front first shaft (F1) are the failure braking wheels x, but the left and right wheels of the front second shaft (F2) and the rear one axis ( The total of four wheels including the left and right wheels of R) are sound braking wheels.
【００２２】そこで、上記図３の実施形態において、例
えば、左輪側の路面が低μ路で右輪側の路面が高μ路の
スプリット路を走行中に運転者が制動操作を行った場
合、低μ路の左輪側のブレーキは車輪がロック限界に到
達するとＡＢＳによりＯＮ／ＯＦＦする。同時に後１軸
（Ｒ）の右輪側がＡＢＳでＯＮ／ＯＦＦする。Therefore, in the embodiment of FIG. 3 , for example, when the driver performs a braking operation while traveling on a split road in which the road surface on the left wheel side is a low μ road and the road surface on the right wheel side is a high μ road, The brake on the left wheel on the low μ road is turned on / off by ABS when the wheel reaches the lock limit. 1 rear axis at the same time
The right wheel side of (R) is turned on / off by ABS.
【００２３】図３の後１軸（Ｒ）のＡＢＳ制御は通常は
独立制御であり、前第２軸（Ｆ２）の左右輪は独立にブ
レーキがかかるためハンドルをとられる不都合が発生す
るが、本発明では次のような作用によりこれを回避す
る。After the one-axis (R) ABS control shown in FIG .
Since it is an independent control and the left and right wheels of the front second shaft (F2) are independently braked, there is a problem that the steering wheel can be taken. However, the present invention avoids this by the following action.
【００２４】すなわち、初回のＡＢＳのＯＮ／ＯＦＦ
時、つまり、車速の高い状態の時に図５で示すようにセ
レクトロー制御してハンドルとられを防止する。そし
て、車速が低下してきたところでセレクトローから独立
制御へレシオを自動的に徐々にセレクトハイ制御へ変換
（コンピュータソフトによる）し、適正な制動力を有効
に活用して停止距離が延びることなく停止するのであ
る。That is, the first ABS ON / OFF
At the time, that is, when the vehicle speed is high, the select low control is performed as shown in FIG. 5 to prevent the steering wheel from being taken off. Then, when the vehicle speed decreases, the ratio from select low to independent control is gradually and gradually converted to select high control (by computer software), and appropriate braking force is effectively used to stop without extending the stop distance. To do.
【００２５】［請求項３に記載の発明に対応する実施形
態］図６で示すように、前第２軸（Ｆ２）の左右輪のホ
イールブレーキ７ｂに接続するブレーキ作動圧配管にＡ
ＳＲ作動時にＡＳＲ制御を中断するカットバルブ４０を
設置した構成である。そして、前記カットバルブ４０は
エアタンクと接続された配管に設けられている制御バル
ブ４１をＡＳＲ制御信号に基づいて開閉作動するように
なっている。[Embodiment Corresponding to the Invention According to Claim 3 ] As shown in FIG. 6, the brake working pressure pipes connected to the wheel brakes 7b for the left and right wheels of the front second shaft (F2) are connected to A
This is a configuration in which a cut valve 40 that interrupts ASR control during SR operation is installed. The cut valve 40 is adapted to open and close a control valve 41 provided in a pipe connected to an air tank based on an ASR control signal.
【００２６】前記カットバルブ４０の構造は図７で示す
ように、バルブボディ４２に前記制御バルブ４１からの
入力ポート４３と、ブレーキブースタからの入力ポート
４４と、ホイールブレーキへの出力ポート４５とを有
し、バルブボディ４２内には前記制御バルブ４１から入
力ポート４３に導入されたエア圧によって作動するピス
トン４６と、このピストン４６の作動によって前記ブレ
ーキブースタからの入力ポート４４とホイールブレーキ
への出力ポート４５との通路を開閉する弁軸４７と、こ
の弁軸４７のリターンスプリング４８とが内設されてい
る。As shown in FIG. 7 , the cut valve 40 has a valve body 42 having an input port 43 from the control valve 41, an input port 44 from a brake booster, and an output port 45 to a wheel brake. The valve body 42 has a piston 46 which is operated by the air pressure introduced from the control valve 41 to the input port 43, and an output to the input port 44 and the wheel brake from the brake booster by the operation of the piston 46. A valve shaft 47 that opens and closes a passage with the port 45 and a return spring 48 of the valve shaft 47 are internally provided.
【００２７】上記の構成において、カットバルブ４０が
ない場合には、駆動輪（後１軸Ｒ）がスリップするとＡ
ＳＲが作動し、空転している方の車輪へブレーキをかけ
る。これと同時にスリップしていない前第２軸の（Ｆ
２）のブレーキ作動圧配管が接続している車輪にもブレ
ーキがかかってしまうため前進力を損失し、車速が低下
して登坂中の場合では登坂走行に影響を及ぼす不都合が
生じる。In the above construction, if the cut valve 40 is not provided, if the drive wheel (rear single shaft R) slips, A
The SR operates and brakes the wheel that is idling. At the same time , (F
Since the wheel to which the brake operating pressure pipe of 2) is connected is also braked, the forward force is lost, and when the vehicle speed decreases and the vehicle is climbing uphill, inconvenience affecting uphill traveling occurs.
【００２８】しかし、上記の構成による本発明による
と、前記スリップによりＡＳＲが作動し、空転している
方の車輪へブレーキをかけると同時に、カットバルブ４
０を作動させてスリップしていない前第２軸の（Ｆ２）
のブレーキ作動圧配管が接続している車輪のブレーキ回
路を遮断する。However, according to the present invention having the above-mentioned structure, the slip causes the ASR to operate and brake the wheel that is idling, and at the same time, the cut valve 4
0 is actuated to prevent slippage (F2)
Break the brake circuit of the wheel to which the brake pressure piping of is connected.
【００２９】これにより、スリップしている車輪にのみ
ＡＳＲ作動することができ、前進力を保持し、登坂中の
場合では登坂走行の影響を回避することができる。As a result, the ASR operation can be performed only on the slipping wheels, the forward force can be maintained, and the influence of uphill traveling can be avoided when the vehicle is climbing uphill.
【００３０】［請求項４に記載の発明に対応する実施形
態］図８で示すように、ＡＳＲ（アンチスリップ・レギ
ュレーション・システム）を装備した前１軸，後２軸の
３軸車であって、ブレーキ作動圧配管構成並びに制動機
能は図１と実質的に同じである。この図８おいては、後
第２軸（Ｒ２）の左右輪７ｃにＡＳＲ作動時に駆動トル
クを切り離すフリーホイールハブ５０を設置した構成で
ある。[Embodiment Corresponding to the Invention of Claim 4 ] As shown in FIG. 8, a three-axle vehicle having one front axle and two rear axles equipped with an ASR (anti-slip regulation system) is provided. The brake working pressure piping configuration and the braking function are substantially the same as in FIG. In this FIG. 8 , the free wheel hub 50 that disconnects the drive torque during ASR operation is installed on the left and right wheels 7c of the rear second shaft (R2).
【００３１】前記フリーホイールハブ５０機構の１例と
しては図９で示すように、アクスルシャフトをデフ側５
１ａとハブ側５１ｂとに分割し、それぞれにスプライン
５２ａ，５２ｂを設け、このスプライン５２ａ，５２ｂ
にスリーブ５３をスライド可能に嵌合する。As an example of the mechanism of the free wheel hub 50, as shown in FIG.
1a and the hub side 51b are divided, and splines 52a and 52b are provided on each of them and these splines 52a and 52b are provided.
The sleeve 53 is slidably fitted to the.
【００３２】前記スリーブ５３のスライド機構として
は、図９に示すようにアクスルシャフトのデフ側５１ａ
とハブ側５１ｂとを接続するためのスプリング５４と、
図１０に示すようにアクスルシャフトのデフ側５１ａと
ハブ側５１ｂとを切り離すためのエアシリンダ５５とか
ら構成されており、エアシリンダ５５はエアタンクと接
続されている配管に制御バルブ５６が配置され、この制
御バルブ５６をＡＳＲ（ＡＢＳでもよい）の信号により
制御するようにしたものである。尚、図９はアクスルシ
ャフトのデフ側５１ａとハブ側５１ｂが接続された状
態、図１０は切り離された状態を示す。The sliding mechanism of the sleeve 53 is, as shown in FIG. 9 , a differential side 51a of the axle shaft.
And a spring 54 for connecting the hub side 51b,
As shown in FIG. 10 , it is composed of an air cylinder 55 for separating the differential side 51a and the hub side 51b of the axle shaft. The air cylinder 55 has a control valve 56 arranged in a pipe connected to an air tank. This control valve 56 is controlled by an ASR (or ABS) signal. 9 shows a state where the differential side 51a and the hub side 51b of the axle shaft are connected, and FIG. 10 shows a state where they are separated.
【００３３】上記の構成において、フリーホイールハブ
５０がない場合には、後第１軸（Ｒ１）がスリップする
とＡＳＲが作動し、空転している方の車輪へブレーキを
かける。これと同時にスリップしていない後第２軸（Ｒ
２）のブレーキ作動圧配管の接続している車輪にもブレ
ーキがかかってしまう。これにより、後第１軸（Ｒ
１），後第２軸（Ｒ２）間の駆動トルクが伝達されるた
め、ブレーキＯＮと駆動トルクが同時作動してトルク干
渉を起こす不具合が生じ、駆動輪のＡＳＲ非作動車輪が
スリップし始めるなどのギクシャク動作をする。In the above construction, when the free wheel hub 50 is not provided, the ASR is activated when the rear first shaft (R1) slips, and the wheel that is idling is braked. At the same time, the second axis (R
The brake will also be applied to the wheels to which the brake pressure piping in 2) is connected. As a result, the rear first axis (R
1) Since the driving torque is transmitted between the rear second shaft (R2), the brake ON and the driving torque are simultaneously actuated to cause torque interference, and the ASR non-actuated wheels of the driving wheels start to slip. Make a jerky movement.
【００３４】しかしながら、上記の構成による本発明に
よると、前記スリップによりＡＳＲが作動し、空転して
いる方の車輪へブレーキをかけると同時に、後第２軸
（Ｒ２）のフリーホイールハブ５０を自動的に作動させ
て図１０で示すように、スリーブ５３をシフト作動して
アクスルシャフトのデフ側５１ａとハブ側５１ｂとを切
り離す。However, according to the present invention having the above-described structure, the slip causes the ASR to operate and brakes the wheel that is idling, and at the same time, the free wheel hub 50 of the rear second shaft (R2) is automatically operated. Then, as shown in FIG. 10 , the sleeve 53 is shift-operated to disconnect the differential side 51a and the hub side 51b of the axle shaft.
【００３５】これにより、後第１軸（Ｒ１），後第２軸
（Ｒ２）間の駆動トルクの伝達が遮断されるため、トル
ク干渉を起こすことがなくなり、駆動輪のＡＳＲ非作動
車輪がスリップし始めるなどのギクシャク動作を回避
し、その結果、正常なＡＳＲ制御が行われるのである。As a result, the transmission of the driving torque between the rear first shaft (R1) and the rear second shaft (R2) is interrupted, so that torque interference does not occur and the ASR non-operating wheels of the drive wheels slip. The jerky operation such as the start of the operation is avoided, and as a result, the normal ASR control is performed.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、ＡＢ
Ｓ（アンチロック・ブレーキ・システム）／ＡＳＲ（ア
ンチスリップ・レギュレーション・システム）を装備し
た前１軸，後２軸の３軸車あるいは前２軸，後１軸の３
軸車であって、この３軸車輪のそれぞれを制動制御する
３系統のブレーキ作動制御ラインを備えたものにおい
て、１系統のブレーキ作動制御ラインが失陥しても、Ａ
ＢＳ／ＡＳＲによる機能障害を回避することができる効
果を有している。As described above, according to the present invention, AB
S (anti-lock braking system) / ASR (anti-slip regulation system) equipped with front 1-axle, 2-axle 3-axle car or 2-axle front, 3-axle rear
A shaft wheel, in those with three systems of the brake actuation control lines for brake control of each of the three axes wheels, even brake activation control line of one system is failure, A
The effect that can avoid the functional failure due to BS / ASR
It has fruits .
【図１】本発明のＡＢＳを装備した前１軸，後２軸の３
軸車に適用した全体系統図FIG. 1 is a front 1-axis and rear 2-axis 3 equipped with the ABS of the present invention .
Overall system diagram applied to axles
【図２】図１構成の失陥個所と失陥制動輪，健全制動輪
の関係を示す図FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a failed portion, a failed braking wheel, and a healthy braking wheel in the configuration of FIG.
【図３】本発明のＡＢＳを装備した前２軸，後１軸の３
軸車に適用した全体系統図FIG. 3 is a front two-axle, one rear-axle equipped with the ABS of the present invention
Overall system diagram applied to axles
【図４】図３の構成の失陥個所と失陥制動輪，健全制動
輪の関係を示す図[Figure 4] failure point and failure braking wheel of the configuration of FIG. 3, shows the relationship between healthy braking wheel
【図５】図３の構成によるセレクトロー制御及びセレク
トハイ制御の概念を示すグラフ5 is a graph showing the concept of select low control and select high control according to the configuration of FIG .
【図６】本発明のＡＳＲを装備した前２軸，後１軸の３
軸車のに適用した全体系統図FIG. 6 is a front two-axle and a rear one-axle equipped with the ASR of the present invention .
Overall system diagram applied to an axle
【図７】カットバルブの断面図FIG. 7 is a sectional view of a cut valve.
【図８】本発明のＡＳＲを装備した前１軸，後２軸の３
軸車に適用した全体系統図FIG. 8: Front 1-axis and rear 2-axis 3 equipped with the ASR of the present invention
Overall system diagram applied to axles
【図９】フリーホイールハブの機構図（接続状態）FIG. 9 Mechanical diagram of freewheel hub (connection state)
【図１０】フリーホイールハブの機構図（切離し状態）FIG. 10: Mechanical diagram of freewheel hub (separated state)
１ 第１エアタンク ２ 第２エアタンク ３ ブレーキバルブ ４ａ リレーバルブ ４ｂ リレーバルブ ４ｃ リレーバルブ ５ デュアルリレーバルブ ６ａ ブレーキブースタ ６ｂ ブレーキブースタ ６ｃ ブレーキブースタ ７ａ ホイールブレーキ ７ｂ ホイールブレーキ ７ｃ ホイールブレーキ １０ ブレーキ作動圧配管配管 １１ ブレーキ作動圧配管配管 ３０ａ ＡＢＳセンサ ３０ｂ ＡＢＳセンサ ３０ｃ ＡＢＳセンサ ３０ｄ ＡＢＳセンサ ４０ カットバルブ ５０ フリーホイールハブ 1st air tank 2 Second air tank 3 brake valves 4a relay valve 4b relay valve 4c relay valve 5 dual relay valves 6a brake booster 6b brake booster 6c brake booster 7a wheel brake 7b wheel brake 7c wheel brake 10 Brake operating pressure piping 11 Brake operating pressure piping 30a ABS sensor 30b ABS sensor 30c ABS sensor 30d ABS sensor 40 cut valve 50 freewheel hub
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−72310（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−169358（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−287755（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−251730（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−292245（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−47949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−305066（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−131366（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−51041（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−39553（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-72310 (JP, A) JP-A-2-169358 (JP, A) JP-A-4-287755 (JP, A) JP-A-7- 251730 (JP, A) JP 3-292245 (JP, A) JP 7-47949 (JP, A) JP 63-305066 (JP, A) JP 53-131366 (JP, A) Actual Kaihei 6-51041 (JP, U) Actual Kaihei 6-39553 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60T 8/32
Claims (4)
車であって、この３軸車輪のそれぞれを制動制御する３
系統のブレーキ作動制御ラインを備えたものにおいて、
後２軸の何れか一方の軸の左右輪のホイールブレーキに
接続するブレーキ作動圧配管を後２軸のうちの他方の軸
の左右輪のブレーキ作動圧配管に対し逆方向にクロス
し、前記３系統のブレーキ作動制御ラインの１つのブレ
ーキ作動制御ラインにデュアルリレーバルブ又はダブル
チェックバルブ付リレーバルブを備え、前１軸の左右輪
と後２軸の前後何れかの１軸の左右輪との４輪にＡＢＳ
センサを配置し、ＡＢＳ作動時の初期ではセレクトロー
制御させ、車速低下とともにセレクトハイ制御するよう
セレクトロー制御及びセレクトハイ制御を車速の変化に
応じて比率をコンピュータにより自動変換させるように
したことを特徴とする３軸車のブレーキシステム。 1. A front axle, a rear axle, and three axles equipped with ABS.
It is a car, and the braking control is performed on each of the three axles.
In the one equipped with the brake operation control line of the system,
For left and right wheel brakes on either one of the two rear axles
Connect the brake pressure piping to be connected to the other of the two rear axes
Cross in the opposite direction to the brake pressure piping for the left and right wheels
However, one of the three brake operation control lines
-Dual relay valve or double on the control line
Equipped with a relay valve with a check valve, the front left and right wheels
ABS on four wheels, and left and right wheels on one of the two front and rear axles
A sensor is installed, and select low at the beginning of ABS operation.
Control and select high control as the vehicle speed decreases
Select low control and select high control to change vehicle speed
Depending on the ratio, the computer will automatically convert the ratio
Brake system for 3-axle vehicles.
車であって、この３軸車輪のそれぞれを制動制御する３
系統のブレーキ作動制御ラインを備えたものにおいて、
後第１軸又は前第２軸の何れか一方の軸の左右輪のホイ
ールブレーキに接続するブレーキ作動圧配管を後１軸と
前２軸のうちの他方の軸の左右輪のブレーキ作動圧配管
に対し逆方向にクロスし、前記３系統のブレーキ作動制
御ラインの１つのブレーキ作動制御ラインにデュアルリ
レーバルブ又はダブルチェックバルブ付リレーバルブを
備え、前２軸の前後何れかの１軸の左右輪と後１軸の左
右輪との４輪にＡＢＳセンサを配置し、ＡＢＳ作動時の
初期ではセレクトロー制御させ、車速低下とともにセレ
クトハイ制御するようセレクトロー制御及びセレクトハ
イ制御を車速の変化に応じて比率をコンピュータにより
自動変換させるようにしたことを特徴とする３軸車のブ
レーキシステム。 2. A three-axis system including two front and one rear equipped with ABS.
It is a car, and the braking control is performed on each of the three axles.
In the one equipped with the brake operation control line of the system,
The wheel for the left and right wheels of either the rear first shaft or the front second shaft
Brake operating pressure pipe to connect to the rear brake
Brake operating pressure piping for the left and right wheels of the other of the two front axes
Cross in the opposite direction to the brake operation control of the above 3 systems
Dual brake control line for one of the control lines
Relay valve or relay valve with double check valve
It is equipped with a left and right wheel on one of the front and rear two axes and a left on the rear one.
ABS sensors are installed on the four wheels, the right wheel
In the initial stage, select low control is performed, and as the vehicle speed decreases,
Select low control and select high control
B. Control the ratio by computer according to changes in vehicle speed
A three-axle vehicle with an automatic conversion
Rake system.
車であって、この３軸車輪のそれぞれを制動制御する３
系統のブレーキ作動制御ラインを備えたものにおいて、
前第１軸の左右輪のホイールブレーキに接続するブレー
キ配管と、前第２軸の左右輪と後１軸の左右輪のホイー
ルブレーキに接続するブレーキ作動圧配管 を後１軸と前
２軸のうちの他方の軸の左右輪のブレーキ作動圧配管に
対し逆方向にクロスし、前記３系統のブレーキ作動制御
ラインの１つのブレーキ作動制御ラインにデュアルリレ
ーバルブ又はダブルチェックバルブ付リレーバルブを備
え、前記前第２軸の左右輪のホイールブレーキに接続す
るブレーキ作動圧配管にＡＳＲ作動時にＡＳＲ制御を中
断するカットバルブを設置したことを特徴とする３軸車
のブレーキシステム。 3. Axle equipped with ASR, 3 axes of 2 front and 1 rear
It is a car, and the braking control is performed on each of the three axles.
In the one equipped with the brake operation control line of the system,
A brake connected to the left and right wheel brakes of the front 1st axle
Pipes, wheels for the left and right wheels of the second front shaft and left and right wheels for the first rear shaft
Brake operating pressure piping to connect to the rear brake
For the brake pressure piping for the left and right wheels of the other of the two axes
On the other hand, it crosses in the opposite direction, and the brake operation control of the above three systems
Dual relay for one brake activation control line
-Valve or relay valve with double check valve
E, connect to the wheel brakes of the left and right wheels of the front second axle
ASR control is in progress when the ASR is operating
A three-axle vehicle with a cut valve installed
Brake system.
車であって、この３軸車輪のそれぞれを制動制御する３
系統のブレーキ作動制御ラインを備えたものにおいて、
後２軸の何れか一方の軸の左右輪のホイールブレーキに
接続するブレーキ作動圧配管を後２軸のうちの他方の軸
の左右輪のブレーキ作動圧配管に対し逆方向にクロス
し、前記３系統のブレーキ作動制御ラインの１つのブレ
ーキ作動制御ラインにデュアルリレーバルブ又はダブル
チェックバルブ付リレーバルブを備え、後２軸の前後何
れかの１軸の左右輪にＡＳＲ作動時に駆動トルクを切り
離すフリーホイールハブを設置したことを特徴とする３
軸車のブレーキシステム。 4. Axle equipped with ASR, 3 axes of 1 front and 2 rear
It is a car, and the braking control is performed on each of the three axles.
In the one equipped with the brake operation control line of the system,
For left and right wheel brakes on either one of the two rear axles
Connect the brake pressure piping to be connected to the other of the two rear axes
Cross in the opposite direction to the brake pressure piping for the left and right wheels
However, one of the three brake operation control lines
-Dual relay valve or double on the control line
Equipped with a relay valve with a check valve, the front and rear of the rear two
The drive torque is cut to the left and right wheels of one of the shafts during ASR operation.
Characterized by installing a freewheel hub to separate 3
Axle brake system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34709395A JP3529528B2 (en) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 3-axle vehicle brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34709395A JP3529528B2 (en) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 3-axle vehicle brake system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09164935A JPH09164935A (en) | 1997-06-24 |
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Family
ID=18387867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34709395A Expired - Fee Related JP3529528B2 (en) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 3-axle vehicle brake system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3529528B2 (en) |
-
1995
- 1995-12-15 JP JP34709395A patent/JP3529528B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH09164935A (en) | 1997-06-24 |
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