JP3528584B2 - Brightness distribution display system - Google Patents

Brightness distribution display system

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JP3528584B2
JP3528584B2 JP09332598A JP9332598A JP3528584B2 JP 3528584 B2 JP3528584 B2 JP 3528584B2 JP 09332598 A JP09332598 A JP 09332598A JP 9332598 A JP9332598 A JP 9332598A JP 3528584 B2 JP3528584 B2 JP 3528584B2
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data
brightness
luminance
brightness distribution
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淳 高木
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    • Y02T10/82Elements for improving aerodynamics

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの対象
物に所定の光源によって光を当てた場合に一定の視線方
向から見た時の輝度分布を仮想的に求めて表示するシス
ムに関するものである。
The present invention relates, the table Shimesuru cis <br be virtually determined luminance distribution when viewed from a certain viewing direction when illuminated by a predetermined light source to an object such as an automobile /> is relates to the Te-time.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車の外形状をCAD装置などで設計
する際には、面品質を評価することが重要であるが、こ
のような面品質の評価方法として、例えば特開平8−1
6818号公報に記載されているようにハイライトライ
ンをチェックする方法がある。ハイライトラインは明暗
のグラデーション(輝度分布)で、例えば無限遠点を光
源とし、その光源方向のベクトルと表面各部の法線ベク
トルとが成す角度、すなわち入射角が等しい位置を所定
の入射角間隔で結んだものである。
2. Description of the Related Art It is important to evaluate the surface quality when designing the outer shape of an automobile with a CAD device or the like.
There is a method for checking highlight lines as described in Japanese Patent No. 6818. The highlight line is a gradation of brightness (luminance distribution). For example, the point at infinity is used as the light source, and the angle formed by the vector in the direction of the light source and the normal vector of each part of the surface, that is, the position where the incident angle is equal, is the predetermined incident angle interval. It was tied with.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
視線方向や材質の特性を考慮していないため、例えばメ
タリック塗装面やパール・マイカ塗装面など視線方向に
よって見え方(輝度分布)が異なるものについては、必
ずしも正確な輝度分布が得られないという問題があっ
た。すなわち、ゴムや白墨のように総ての方向に均等に
光を反射する均等拡散面であれば、その輝度分布は入射
角のみに依存するため、従来方法で問題ないが、現実の
車の塗装面やその他の殆どの物質の表面は均等拡散面で
ないため、視線方向の変化に伴って輝度分布が変化し、
しかもその変化傾向は材質によってそれぞれ異なるので
ある。
However, since the line-of-sight direction and the characteristics of the material have not been taken into consideration in the past, for example, the appearance (luminance distribution) of the line-of-sight (brightness distribution) differs depending on the line-of-sight direction such as a metallic coating surface or a pearl / mica coating surface Has a problem that an accurate luminance distribution cannot always be obtained. That is, if it is a uniform diffusion surface that reflects light uniformly in all directions, such as rubber or black ink, its brightness distribution depends only on the angle of incidence, so there is no problem with the conventional method, but in actual car painting Since the surface and the surface of most other substances are not uniform diffusion surfaces, the luminance distribution changes with the change of the line of sight,
Moreover, the changing tendency differs depending on the material.

【0004】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、輝度分布をより正確
に求めることができるようにすることにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to make it possible to more accurately obtain a luminance distribution.

【0005】[0005]

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第1発明は、 対象物に所定の光源によって光を当
てた場合に一定の視線方向から見た時の輝度分布を仮想
的に求めて表示する輝度分布表示システムであって、
(a) 正反射方向と視線方向との角度差である変角および
入射角をパラメータとして輝度データを記憶しているデ
ータ記憶装置と、(b) 前記対象物と光源の位置と視線方
向との相対関係を設定するために操作される設定操作手
段と、(c) その相対関係および前記対象物の表面形状を
表す表面形状データに基づいて、その対象物の表面各部
における入射角および変角を求める角度演算手段と、
(d) その入射角および変角に基づいて前記輝度データか
ら前記対象物の表面の輝度分布を求める輝度分布演算手
段と、(e) その輝度分布演算手段によって算出された輝
度分布を視覚表示する表示装置とを有する一方、 (f)
際の対象物またはその対象物と同質の表面状態の試料に
光を照射して反射光を測定することにより得られた入射
角θ=0°の場合の波長λおよび変角αをパラメータと
する分光立体角反射率のデータが入力されることによ
り、予め定められた演算式に従って入射角θ=0°の場
合の輝度Y 0 を変角αをパラメータとして算出し、その
輝度Y 0 と変角αとの関係を表す輝度データDY 0 を前
記データ記憶装置に記憶する輝度データ作成手段を備え
ており、 (g) 前記輝度分布演算手段は、輝度Y=Y 0 ×
cos θの関係に基づいて輝度分布を求めるものである
とを特徴とする。
[Means for Solving the Problems]
Therefore, a first invention is a brightness distribution display system that virtually obtains and displays a brightness distribution when viewed from a certain line-of-sight direction when an object is illuminated by a predetermined light source,
(a) a data storage device that stores luminance data using a variable angle and an incident angle, which are angular differences between the regular reflection direction and the line-of-sight direction, as parameters, and (b) the positions of the target object and the light source and the line-of-sight direction. Setting operation means that is operated to set the relative relationship, (c) based on the relative relationship and the surface shape data representing the surface shape of the object, the incident angle and the divergence angle at each part of the surface of the object. Angle calculation means to be obtained,
(d) a brightness distribution calculating means for obtaining the brightness distribution of the surface of the object from the brightness data based on the incident angle and the variation angle, and (e) visually displaying the brightness distribution calculated by the brightness distribution calculating means. While having a display device , (f) real
When the target object or the sample of the same surface condition as the target object
Incident obtained by illuminating light and measuring reflected light
The parameter is the wavelength λ and the variation angle α when the angle θ = 0 °.
By inputting the data of the spectral solid angle reflectance
And the incident angle θ = 0 ° according to a predetermined calculation formula.
The combined luminance Y 0 is calculated using the variable angle α as a parameter, and
Before the luminance data DY 0 representing the relationship between the luminance Y 0 and deformation α
Equipped with a luminance data creating means to be stored in the data storage device
And, (g) the luminance distribution calculating means, the luminance Y = Y 0 ×
It is characterized in that the luminance distribution is obtained based on the relationship of cos θ .

【0007】第2発明は、対象物に所定の光源によって
光を当てた場合に一定の視線方向から見た時の輝度分布
を仮想的に求めて表示する輝度分布表示システムであっ
て、 (a) 正反射方向と視線方向との角度差である変角お
よび入射角をパラメータとして輝度データを記憶してい
るデータ記憶装置と、 (b) 前記対象物と光源の位置と視
線方向との相対関係を設定するために操作される設定操
作手段と、 (c) その相対関係および前記対象物の表面形
状を表す表面形状データに基づいて、その対象物の表面
各部における入射角および変角を求める角度演算手段
と、 (d) その入射角および変角に基づいて前記輝度デー
タから前記対象物の表面の輝度分布を求める輝度分布演
算手段と、 (e) その輝度分布演算手段によって算出され
た輝度分布を視覚表示する表示装置とを有する一方、
(f) 実際の対象物またはその対象物と同質の表面状態の
試料に光を照射して反射光を測定することにより得られ
た入射角θが0°以外の所定角度xの場合の波長λおよ
び変角αをパラメータとする分光立体角反射率のデータ
が入力されることにより、予め定められた演算式に従っ
て入射角θ=xの場合の輝度Y x を変角αをパラメータ
として算出し、その輝度Y x と変角αとの関係を表す輝
度データDY x を前記データ記憶装置に記憶する輝度デ
ータ作成手段を備えており、 (g) 前記輝度分布演算手段
は、輝度Y=(Y x cos x)× cos θの関係に基づい
て輝度分布を求めるものであることを特徴とする
[0007]The second invention is that a predetermined light source is applied to an object.
Luminance distribution when viewed from a fixed line of sight when illuminated
Is a brightness distribution display system that virtually obtains and displays
hand, (a) A variable angle that is the angle difference between the specular direction and the line-of-sight direction.
And brightness data are stored with the incident angle as a parameter.
A data storage device, (b) Position and view of the object and light source
Setting operation that is operated to set the relative relationship with the line direction.
Means of work, (c) The relative relationship and the surface shape of the object
The surface of the object based on the surface shape data
Angle calculating means for obtaining incident angle and variable angle in each part
When, (d) Based on the angle of incidence and the angle of variation, the luminance data
Brightness distribution to obtain the brightness distribution on the surface of the object from the
Arithmetic means, (e) Calculated by the brightness distribution calculation means
While having a display device that visually displays the brightness distribution,
(f) Of the actual object or of the same surface condition as that object
It is obtained by illuminating the sample with light and measuring the reflected light.
When the incident angle θ is a predetermined angle x other than 0 °, the wavelength λ and
And specular solid angle reflectance data with the variable angle α as a parameter
By inputting,
And the luminance Y when the incident angle is θ = x x Is the variable angle α
And the brightness Y x Which represents the relationship between
Degree data DY x Is stored in the data storage device.
Equipped with data creation means, (g) The brightness distribution calculating means
Luminance Y = (Y x / cos x) x cos Based on θ
Characterized in that the brightness distribution is obtained by.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【発明の効果】このような輝度分布表示システムによれ
ば、実際に反射光を測定することにより変角および入射
角をパラメータとして輝度データを作成し、対象物と光
源の位置と視線方向との相対関係に基づいて対象物の表
面各部における入射角および変角を求めるとともに、そ
の入射角および変角に基づいて輝度データから対象物表
面の輝度分布を求めるため、均等拡散面でない場合でも
視線方向に応じてより正確な輝度分布が得られるように
なる。
According to such a brightness distribution display system , the brightness data is created by actually measuring the reflected light and using the deviation angle and the incident angle as parameters, and the positions of the object, the light source, and the line-of-sight direction are compared. The angle of incidence and the angle of variation on each part of the surface of the object are calculated based on the relative relationship, and the luminance distribution on the surface of the object is calculated from the luminance data based on the angle of incidence and the angle of variation. Therefore, a more accurate luminance distribution can be obtained.

【0010】また、第1発明では、分光光度計などで分
光立体角反射率を測定してその測定データを入力すれ
ば、輝度データ作成手段により自動的に輝度データDY
0 を作成してデータ記憶装置に記憶するため、作業者の
負担が軽減されるとともに、データ記憶装置に輝度デー
タDY0 が記憶されていない新たな材質の対象物につい
て輝度分布を調べる場合でも、容易に輝度データDY0
を作成して輝度分布を求めることができる。
According to the first aspect of the invention, if the spectral solid angle reflectance is measured with a spectrophotometer and the measurement data is input, the luminance data creation means automatically produces the luminance data DY.
Since 0 is created and stored in the data storage device, the burden on the operator is reduced, and even when the brightness distribution is examined for an object of a new material for which the brightness data DY 0 is not stored in the data storage device, Brightness data DY 0
Can be created to obtain the luminance distribution.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】ここで、入射角および変角の変化
に伴う輝度の変化特性は、色を含めた表面材質によって
異なるため、輝度データとしては色を含めた表面材質が
異なる対象物毎に作成することが望ましいが、色の影響
が比較的小さい場合等には、色の影響を無視して材質毎
に輝度データを作成しておき、同じ材質であれば色が異
なる場合でも共通の輝度データを用いて輝度を求めるよ
うにしても良い。また、複数種類の光源を用いて輝度分
布等を求める時には、予め光源の種類(発光波長特性な
ど)毎に輝度データを作成しておくことが望ましい。色
の違いや光源の種類の相違に対しては、輝度の基本デー
タを補正する補正マップなどで対応するようにしても良
い。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Here, since the change characteristics of the brightness due to the change of the incident angle and the change of the angle are different depending on the surface material including the color, the brightness data is different for each object having the different surface material including the color. However, when the influence of color is relatively small, the influence of color is ignored and luminance data is created for each material. The brightness may be obtained using the brightness data. In addition, when obtaining the brightness distribution and the like using a plurality of types of light sources, it is desirable to create brightness data for each type of light source (emission wavelength characteristics, etc.) in advance. Differences in color and types of light source may be dealt with by a correction map for correcting basic luminance data.

【0012】また、変角は正反射方向と視線方向との間
の角度であるが、正反射方向を中心として円すい母線角
=変角の円すいの母線は総て同じ変角であるため、同じ
変角であっても正反射方向との位置関係によって輝度が
異なる場合がある。その場合は、例えば正反射方向およ
び面法線方向を含む平面(入射面)内に位置する変角方
向を基準位置として、その基準位置からの正反射方向ま
わりの回転角度をパラメータとして更にきめ細かい輝度
データ、或いは補正マップを作成するようにしても良
い。
Further, the angle of deviation is an angle between the specular reflection direction and the line-of-sight direction. The conical generatrix angle = the angle of the conical generatrix with the specular reflection direction as the center is the same, so the same. Even with a variable angle, the brightness may differ depending on the positional relationship with the specular reflection direction. In that case, for example, the eccentric direction located in the plane (incident surface) including the regular reflection direction and the surface normal direction is used as a reference position, and the rotation angle around the regular reflection direction from the reference position is used as a parameter to further finely tune the brightness. Data or a correction map may be created.

【0013】[0013]

【0014】対象物と光源の位置と視線方向との相対関
係は、設定操作手段により任意に設定できるが、光源位
置については、予め定められた一定位置に設定されるよ
うにすることも可能で、設定操作手段は、少なくとも何
れか1つの相対関係を設定するものであれば良い。
[0014] The relative relationship between the position and the viewing direction of the object and the light source can be set arbitrarily by setting the operating means, a light source position, can also be configured to be set to a predetermined fixed position in, setting operation unit is not limited as long as to set at least one of the relative relationship.

【0015】輝度分布の算出に際しては、例えば対象物
の表面各部の輝度を求めて所定輝度間隔で等輝度点を結
ぶようにしても良いが、従来のように所定の入射角間隔
で等入射角線を作成する場合は、各等入射角線について
所定の輝度となる変角を求め、その変角点を結んで等輝
度線を作成することもできる。所定の変角間隔で等変角
線を作成した後、各変角線について所定の輝度となる入
射角を求め、その入射角点を結んで等輝度線を作成する
ことも可能である
In calculating the brightness distribution, for example, the brightness of each part of the surface of the object may be obtained and the equal brightness points may be connected at a predetermined brightness interval. In the case of creating lines, it is also possible to obtain a variation angle having a predetermined luminance for each equal incident angle line and connect the variation points to create the equal luminance line. It is also possible to create an iso-intensity line by creating an equi-angular line at a predetermined interval and then obtain an incident angle with a predetermined brightness for each of the angle lines and connect the incident angle points.

【0016】輝度分布を視覚表示する表示装置は、例え
ば輝度の相違を等輝度線図で表示したり色分けで表示し
たり濃淡で表示したりする液晶パネルやCRT等の画像
表示器、或いは紙などに印刷するプリンタなどである。
The display device for visually displaying the luminance distribution is, for example, an image display such as a liquid crystal panel, a CRT or the like, which displays the difference in luminance by an isoluminance diagram, color-coded or gray-scale, or paper. Ru der such as a printer to print to.

【0017】本発明は、自由曲面にて構成される自動車
の形状設計時に輝度分布をチェックする場合に好適に採
用されるが、自由曲面の有無に拘らず種々の対象物の形
状設計時における輝度分布チェック、或いは仮想対象物
や実在の対象物に所定の光源によって光を当てた場合の
輝度分布を仮想的に表示する場合など、種々の態様で用
いられ得る。光源については、無限遠点の平行光として
入射角や変角を求めるのが普通であるが、例えばスタジ
オ内でスポットライトを当てた場合の輝度分布を作成す
る場合など、対象物に比較的近い位置に点光源を設定
し、拡散光として入射角や変角などを求めて輝度を演算
することも可能である。
The present invention is preferably used for checking the luminance distribution at the time of designing the shape of an automobile composed of a free-form surface, but the luminance at the time of designing the shape of various objects regardless of the presence or absence of the free-form surface. It can be used in various modes such as a distribution check or a virtual display of a luminance distribution when a virtual object or an existing object is illuminated by a predetermined light source. Regarding the light source, it is common to obtain the incident angle and the angle of variation as parallel light at the point at infinity, but it is relatively close to the target object, for example, when creating a brightness distribution when a spotlight is applied in the studio. It is also possible to set a point light source at a position and obtain the incident angle or the variable angle as diffused light to calculate the brightness.

【0018】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。図1は、本発明の一実施例である輝度
分布表示システム10の基本構成を説明するブロック線
図で、自動車の車体の形状設計を行う際に使用されるも
のであり、オンラインで接続されたコンピュータ装置1
2と外部記憶装置14とを備えており、外部記憶装置1
4にはコンピュータ装置12の他にも多数のコンピュー
タが接続されている。コンピュータ装置12はマイクロ
コンピュータで、データバスラインで接続されたCPU
等の中央演算処理装置16およびRAMやROM等の主
記憶装置18を備えており、中央演算処理装置16は、
主記憶装置18に予め記憶されたプログラムに従って種
々の演算処理を行い、輝度データの作成機能、輝度分布
の演算・表示機能、CAD機能などを実行するようにな
っている。このコンピュータ装置12はネットワークの
端末機で、作業内容に応じてCAD機能のみ、CAD機
能と輝度分布の演算・表示機能のみ、輝度データの作成
機能のみ、或いはCAD機能、輝度データの作成機能、
および輝度分布の演算・表示機能の総てを備えているも
のなど、種々のコンピュータ装置12が接続されている
が、少なくともネットワーク全体としてCAD機能、輝
度データの作成機能、および輝度分布の演算・表示機能
を備えておれば良い。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating the basic configuration of a luminance distribution display system 10 according to an embodiment of the present invention, which is used when designing the shape of an automobile body and is connected online. Computer device 1
2 and the external storage device 14, and the external storage device 1
A large number of computers other than the computer device 12 are connected to the computer 4. The computer device 12 is a microcomputer, and a CPU connected by a data bus line.
And the like, and a main storage device 18 such as a RAM or a ROM.
Various arithmetic processes are performed according to a program stored in the main storage device 18 in advance, and a luminance data creation function, a luminance distribution calculation / display function, a CAD function, and the like are executed. The computer device 12 is a terminal of a network, and has only a CAD function, a CAD function and a brightness distribution calculation / display function, a brightness data creation function, or a CAD function, a brightness data creation function, depending on the work content.
Various computer devices 12, such as those having all the functions of calculating and displaying the brightness distribution, are connected, but at least the CAD function, the function of creating brightness data, and the calculation and display of the brightness distribution as the entire network. It just needs to have the function.

【0019】図1に示されているコンピュータ装置12
は、CAD機能、輝度データの作成機能、および輝度分
布の演算・表示機能の総てを備えているもので、主記憶
装置18にはそのためのプログラムが記憶されており、
図2〜図5に示すフローチャートに従って信号処理を行
うことにより各機能を実行する。この主記憶装置18
は、プログラムの記録媒体に相当する。中央演算処理装
置16にはまた、車体形状の設計結果やその車体に光を
照射した時の輝度分布などを画像表示するCRT、液晶
パネル等の表示装置20、作業者(CAD設計者)が入
力操作を行う入力装置としてのキーボード22、ダイア
ル24、タブレット26等が接続されているとともに、
輝度データを作成する際に必要に応じて分光光度計30
が接続される。また、ネットワークコントローラ28
は、ワークステーションや工作機械などと接続されてフ
ァイルの転送などのデータ出力を制御するためのもので
ある。
The computer device 12 shown in FIG.
Has a CAD function, a luminance data generating function, and a luminance distribution calculation / display function. The main memory 18 stores a program for that purpose.
Each function is executed by performing signal processing according to the flowcharts shown in FIGS. This main memory 18
Corresponds to a program recording medium. The central processing unit 16 is also input by a CRT that displays an image of the design result of the vehicle body shape and the brightness distribution when the vehicle body is irradiated with light, a display device 20 such as a liquid crystal panel, and an operator (CAD designer). A keyboard 22, a dial 24, a tablet 26, etc., as an input device for performing operations are connected,
If necessary, a spectrophotometer 30 may be used when creating brightness data.
Are connected. In addition, the network controller 28
Is for controlling data output such as file transfer by connecting to a workstation or machine tool.

【0020】図2において、ステップS1では、CAD
機能により作業者のキーボード22等の操作に従って車
体の表面形状を表す表面形状データを作成したり修正し
たりする。表面形状データは、車体の表面形状(自由曲
面)を曲面式などで表すものであるが、必ずしも車体全
体を含んでいる必要はなく、例えばドアパネルなど複数
に分割して設計するのが普通である。次のステップS2
では、ステップS1で作成された表面形状データが表す
表面形状の面品質のチェックを行い、ステップS3で
は、その面品質がOKか否かの作業者の判断結果、すな
わち入力操作に応じて、OKの場合(YES)はステッ
プS4を実行するが、NGの場合(NO)はステップS
1以下を繰り返す。この面品質のチェック項目を複数に
分類し、一部をコンピュータにより自動で行うようにす
ることもできる。ステップS4では、表面形状データの
作成作業を終了するか否かの作業者の入力操作に従っ
て、終了する場合(YES)は一連の信号処理を終了す
るが、表面形状データの作成作業を続ける場合(NO)
はステップS1以下を繰り返す。
In FIG. 2, in step S1, CAD
With the function, the surface shape data representing the surface shape of the vehicle body is created or corrected according to the operation of the keyboard 22 by the operator. The surface shape data represents the surface shape (free-form surface) of the vehicle body by a curved surface expression or the like, but it does not necessarily have to include the entire vehicle body, and it is usually designed by dividing it into a plurality of parts such as a door panel. . Next step S2
Then, the surface quality of the surface shape represented by the surface shape data created in step S1 is checked, and in step S3, according to the result of the operator's judgment as to whether the surface quality is OK, that is, the input operation is OK. In case of (YES), step S4 is executed, but in case of NG (NO), step S4 is executed.
Repeat 1 or less. It is also possible to classify the surface quality check items into a plurality of items, and to perform some of them automatically by a computer. In step S4, a series of signal processing is ended when the operation is finished (YES) in accordance with the operator's input operation as to whether or not the work for producing the surface shape data is finished, but when the work for producing the surface shape data is continued ( NO)
Repeats step S1 and subsequent steps.

【0021】ステップS2の面品質チェックは、輝度分
布をチェックするためのもので、具体的には図3のフロ
ーチャートに従って実行される。図3のステップR1で
は、ソリッド、メタリック、パール・マイカ等の車体塗
装面の材質(分類)および色が、キーボード22等によ
り作業者によって設定される。具体的には、材質および
色を表す塗装色記号で入力される。ステップR2では、
入力された塗装色記号の輝度データDY0 が外部記憶装
置14のデータベースに存在するか否かを判断し、デー
タベースにあれば直ちにステップR4以下を実行する
が、データベースに無い場合にはステップR3で輝度デ
ータDY0 を作成する。外部記憶装置14は輝度データ
を記憶するデータ記憶装置に相当し、中央演算処理装置
16による一連の信号処理のうちステップR3を実行す
る部分は輝度データ作成手段に相当する。なお、輝度デ
ータDY0 が光源の種類毎に作成されて記憶されている
場合は、光源の種類についてもステップR1で設定する
ようにすれば良い。
The surface quality check in step S2 is for checking the luminance distribution, and is specifically executed according to the flowchart of FIG. In step R1 of FIG. 3, the material (classification) and color of the body painting surface such as solid, metallic, and pearl mica are set by the operator using the keyboard 22 or the like. Specifically, it is input by a paint color symbol indicating the material and color. In step R2,
It is determined whether or not the input luminance data DY 0 of the paint color symbol exists in the database of the external storage device 14, and if it is in the database, the steps R4 and thereafter are immediately executed. If it is not in the database, the step R3 is executed. Luminance data DY 0 is created. The external storage device 14 corresponds to the data storage device for storing the luminance data, portions for performing the steps R3 of a series of signal processing by Chuo processor 16 corresponds to the luminance data generating means. When the brightness data DY 0 is created and stored for each type of light source, the type of light source may be set in step R1.

【0022】ステップR3では、図4に示すフローチャ
ートに従って信号処理が行われ、先ずステップR3−1
で輝度データを作成すべき旨の指示表示が表示装置20
に表示される。これにより、作業者はステップR1で入
力した塗装色記号の塗装色で塗装された試料を用意し、
分光光度計30により分光立体角反射率Rを測定する。
本実施例では、図6に示すように試料32の表面に垂直
に所定の光源によって光を照射し、変角α(°)を変化
させながら光センサによって反射光を検出することによ
り、入射角θ=0°の場合の反射率Rを波長λ(nm)
および変角α(°)をパラメータとして測定する。変角
αは、反射角が入射角θと等しい正反射方向と光検出方
向との角度差で、この場合は試料32の表面に垂直な方
向からの傾斜角度であり、反射率Rは、完全拡散反射面
における反射光に対する比率である。また、光源として
は、例えばCIE(国際照明委員会)の規格によるD6
5などが用いられるが、面品質をチェックするために輝
度分布を作成する際の光源を任意に設定できる場合は、
同じ光源を用いることが望ましい。なお、試料32とし
ては、表面が平坦なものが取扱いが容易である。
In step R3, signal processing is performed according to the flowchart shown in FIG. 4, and first, step R3-1.
A display indicating that the brightness data should be created is displayed on the display device 20.
Is displayed in. As a result, the operator prepares a sample coated with the coating color of the coating color code input in step R1,
The spectral solid angle reflectance R is measured by the spectrophotometer 30.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, light is emitted perpendicularly to the surface of the sample 32 by a predetermined light source, and the reflected light is detected by the optical sensor while changing the variation angle α (°). The reflectance R when θ = 0 ° is the wavelength λ (nm)
And the angle of variation α (°) is measured as a parameter. The variable angle α is the angle difference between the specular reflection direction in which the reflection angle is equal to the incident angle θ and the light detection direction, and in this case is the inclination angle from the direction perpendicular to the surface of the sample 32, and the reflectance R is It is a ratio to the reflected light on the diffuse reflection surface. As the light source, for example, D6 according to the CIE (International Commission on Illumination) standard
5 is used, but if the light source for creating the luminance distribution to check the surface quality can be set arbitrarily,
It is desirable to use the same light source. Note that the sample 32 having a flat surface is easy to handle.

【0023】図7〜図9は、このようにして測定された
分光立体角反射率Rの一例で、図7はソリッドの一例で
ある塗装色記号「3E5」の場合で、図8はパール・マ
イカの一例である塗装色記号「8E9」の場合で、図9
はメタリックの一例である塗装色記号「199」の場合
である。また、図10は波長λ=550nmにおける反
射率特性を比較して示した図で、何れの塗装色において
も変角αをパラメータとして反射率Rが大きく変化して
いるとともに、塗装色によってその変化特性がそれぞれ
異なっていることが判る。なお、塗装色記号「3E
5」、「8E9」、「199」は、何れもトヨタ自動車
(株)の社内記号である。
7 to 9 show an example of the spectral solid angle reflectance R thus measured, FIG. 7 shows the case of the coating color symbol "3E5" which is an example of the solid, and FIG. In the case of the coating color code “8E9” which is an example of mica, FIG.
Shows the case of the coating color code “199” which is an example of metallic. Further, FIG. 10 is a diagram showing a comparison of the reflectance characteristics at the wavelength λ = 550 nm. In any coating color, the reflectance R greatly changes with the angle of deviation α as a parameter, and the change depending on the coating color. It can be seen that the characteristics are different. The paint color code "3E
"5", "8E9", and "199" are all in-house symbols of Toyota Motor Corporation.

【0024】図4に戻って、ステップR3−2では、分
光光度計30によって測定された分光立体角反射率Rの
データを読み込み、ステップR3−3では、読み込んだ
データを用いて次式(1) に従って入射角θ=0°の場合
の輝度Y0 を予め定められた一定の変角間隔、或いは作
業者によって任意に設定された所定の変角間隔で算出す
る。これにより、図11に示すように変角αと輝度Y0
との関係を表す輝度データDY0 、すなわちY0 =f
(α)が得られ、この輝度データDY0 は変角αをパラ
メータとする演算式或いはデータマップなどにより塗装
色記号と共に外部記憶装置14のデータベースに記憶さ
れる。この入射角θ=0°の場合の輝度データDY
0 は、次式(2) の関係を前提とするもので、実質的に変
角αおよび入射角θをパラメータとする輝度Yの輝度デ
ータに相当する。(1) 式のI(λ)は前記D65などの
光源の光強度特性で、y ̄(λ)は等色関数(被視感
度)であり、積分区間は350nmから800nmの可
視領域である。等色関数y ̄(λ)は、JIS Z81
05−1982、No. 2026に規定されているXYZ
表色系の等色関数の一つで、光の分光分布I(λ)から
三刺激値(XYZ表色系の場合、X,Y,Z)を計算す
る時に使う重み関数であり、Y=k∫I(λ)y ̄
(λ)dλとなる(k:定数)もので、正式には「y」
の上に横棒「 ̄」を付した記号が用いられるが、本明細
書では便宜的に「y ̄」を用いる。なお、光強度I
(λ)は、光源の種類に応じて適宜選択して設定される
ようにしても良い。 Y0 ={100/∫I(λ)y ̄(λ)dλ} ×∫R(λ,α)I(λ)y ̄(λ)dλ ・・・(1) Y=Y0 ×cos θ ・・・(2)
Returning to FIG. 4, in step R3-2, the data of the spectral solid angle reflectance R measured by the spectrophotometer 30 is read, and in step R3-3, the read data is used to obtain the following equation (1) ), The brightness Y 0 when the incident angle θ = 0 ° is calculated at a predetermined constant angle change interval or a predetermined angle change interval arbitrarily set by the operator. As a result, as shown in FIG. 11, the variable angle α and the brightness Y 0
Luminance data DY 0 representing the relationship with, that is, Y 0 = f
(Α) is obtained, and the brightness data DY 0 is stored in the database of the external storage device 14 together with the paint color symbol by an arithmetic expression or a data map having the variable angle α as a parameter. Luminance data DY for this incident angle θ = 0 °
0 presupposes the relationship of the following expression (2), and substantially corresponds to the brightness data of the brightness Y with the variable angle α and the incident angle θ as parameters. I (λ) in the equation (1) is a light intensity characteristic of the light source such as the D65, y (λ) is a color matching function (visual sensitivity), and an integration section is a visible region from 350 nm to 800 nm. The color matching function y (λ) is defined by JIS Z81.
XYZ specified in 05-1982, No. 2026
One of the color-matching functions of the color system, which is a weighting function used when calculating tristimulus values (X, Y, Z in the XYZ color system) from the spectral distribution I (λ) of light, Y = k∫I (λ) y
(Λ) dλ (k: constant), officially "y"
A symbol with a horizontal bar "?" Is used above, but in this specification, "y" is used for convenience. The light intensity I
(Λ) may be appropriately selected and set according to the type of light source. Y 0 = {100 / ∫I (λ) y− (λ) dλ} × ∫R (λ, α) I (λ) y− (λ) dλ (1) Y = Y 0 × cos θ・ ・ (2)

【0025】図3に戻って、ステップR4では、前記ス
テップS1で作成された表面形状データが表す表面形
状、言い換えれば光を照射する対象物が表示装置20に
画像表示され、その表面形状と光源の位置と視線方向と
の相対関係が、キーボード22等を用いて作業者により
設定される。この場合の視線方向は、表示装置20の表
示画面に垂直な方向で、視線方向と表面形状との相対関
係は、画面上の表面形状の姿勢を変更することにより設
定される。また、光源位置は、例えば視線方向からの水
平角45°、仰角45°の無限遠点など任意に設定され
るが、予め一定位置が定められていても良い。輝度デー
タDY0 が、光源の種類毎に作成されている場合は、光
源の種類についても併せて設定することになる。相対関
係を設定するために作業者によって操作されるキーボー
ド22等は設定操作手段に相当する。
Returning to FIG. 3, in step R4, the surface shape represented by the surface shape data created in step S1, in other words, the object to be irradiated with light is displayed as an image on the display device 20, and the surface shape and the light source are displayed. The relative relationship between the position and the line-of-sight direction is set by the operator using the keyboard 22 or the like. In this case, the line-of-sight direction is the direction perpendicular to the display screen of the display device 20, and the relative relationship between the line-of-sight direction and the surface shape is set by changing the posture of the surface shape on the screen. Further, the light source position is arbitrarily set, such as a point at infinity with a horizontal angle of 45 ° and an elevation angle of 45 ° from the line-of-sight direction, but a fixed position may be set in advance. When the brightness data DY 0 is created for each type of light source, the type of light source is also set . Keyboard 22 or the like to be operated by the operator to set the relative relationship corresponds to the setting operation unit.

【0026】ステップR5では、上記相対関係およびス
テップS1で作成された表面形状データが表す表面形状
に基づいて、その表面各部における入射角θおよび変角
αを求める。すなわち、例えば図12に示すように表面
形状データが表す表面形状34上に予め定められた一定
の間隔、或いは作業者により任意に設定された所定の間
隔で格子を形成するなどして、多数のサンプリング点
(交点)Pを設定し、そのサンプリング点Pにおける入
射角θおよび変角αを、図13に示す幾何学的関係から
算出する。具体的には、表面形状34が自由曲面の場
合、各サンプリング点Pの面法線方向を求めて光源方向
との間の角度である入射角θを算出するとともに、面法
線方向を挟んで光源と対称方向の正反射方向を求めて、
視線方向との間の角度である変角αを算出すれば良い。
図13では、視線方向が光の入射方向および正反射方向
を含む入射面内に図示されているが、視線方向と入射面
とは無関係で、一般には入射面に対してサンプリング点
Pで交差する方向となる。中央演算処理装置16による
一連の信号処理のうちステップR5を実行する部分は角
度演算手段に相当する。
In step R5, the incident angle θ and the variation angle α at each part of the surface are obtained based on the relative relationship and the surface shape represented by the surface shape data created in step S1. That is, for example, as shown in FIG. 12, a large number of grids are formed by forming a lattice on the surface shape 34 represented by the surface shape data at a predetermined constant interval or a predetermined interval arbitrarily set by the operator. A sampling point (intersection point) P is set, and an incident angle θ and a variable angle α at the sampling point P are calculated from the geometrical relationship shown in FIG. Specifically, when the surface shape 34 is a free-form surface, the surface normal direction of each sampling point P is calculated to calculate the incident angle θ which is an angle between the surface point 34 and the light source direction, and the surface normal direction is sandwiched. Find the direction of specular reflection that is symmetrical to the light source,
It suffices to calculate a variation angle α which is an angle with the line-of-sight direction.
In FIG. 13, the line-of-sight direction is shown within the plane of incidence including the light incident direction and the specular reflection direction, but the line-of-sight direction and the plane of incidence are irrelevant and generally intersect the plane of incidence at the sampling point P. Direction . Portions for performing the steps R5 of the series of signal processing by Chuo processor 16 corresponds to the angle calculating means.

【0027】そして、次のステップR6では、上記多数
のサンプリング点Pの入射角θおよび変角αに基づい
て、前記輝度データDY0 から表面形状34上の輝度分
布を作成する。具体的には、図5に示すように、先ずス
テップR6−1で、サンプリング点Pの入射角θに基づ
いて予め定められた一定の入射角間隔、或いは作業者に
より任意に設定されたた入射角間隔で等入射角線Lθn
(n=1,2,・・・)を、直線補間などを用いて求め
る。図14の(a) は、表面形状34上に等入射角線Lθ
n が作成された状態である。
Then, in the next step R6, a luminance distribution on the surface shape 34 is created from the luminance data DY 0 based on the incident angles θ and the variation angles α of the above-mentioned many sampling points P. Specifically, as shown in FIG. 5, first, in step R6-1, a constant incident angle interval that is predetermined based on the incident angle θ of the sampling point P, or an incident angle that is arbitrarily set by the operator. Equal incident angle lines Lθ n at angular intervals
(N = 1, 2, ...) Is obtained using linear interpolation or the like. FIG. 14 (a) shows the equal incident angle line Lθ on the surface shape 34.
n is in the created state.

【0028】ステップR6−2では、上記各等入射角線
Lθn についてそれぞれ予め定められた一定の輝度間
隔、或いは作業者により任意に設定された所定の輝度間
隔で、等輝度Ym (m=1,2,・・・)となる変角α
nmを求める。これは、前記(2)式の関係Y=Y0 ×cos
θから、各等入射角線Lθn 上で輝度Y=Ym となる入
射角θ=0°の輝度Y0mを次式(3) に従って算出し、輝
度データDY0 すなわちY0 =f(α)からその輝度Y
0 =Y0mとなる変角αnmを求めれば良い。(3) 式のθn
は、各等入射角線Lθn の入射角である。そして、各等
入射角線Lθn 上の変角αnmの位置を、前記サンプリン
グ点Pの変角αに基づいて直線補間などにより求める。
図14の(b) は、変角αnmの位置(変角点)を各入射角
線Lθn 上にプロットした状態で、mが等しい変角点が
等輝度Ym の位置である。 Y0m=Ym /cos θn ・・・(3)
In step R6-2, the equal brightness Y m (m = m ) is set at a predetermined brightness interval for each of the equal incident angle lines Lθ n or at a predetermined brightness interval arbitrarily set by the operator. 1, 2, ...)
Calculate nm . This is the relation Y = Y 0 × cos of the equation (2).
From θ, the luminance Y 0m at the incident angle θ = 0 °, which is the luminance Y = Y m on each equal incident angle line Lθ n , is calculated according to the following equation (3), and the luminance data DY 0, that is, Y 0 = f (α ) To its brightness Y
It suffices to find a variation angle α nm that satisfies 0 = Y 0m . Θ n in equation (3)
Is the incident angle of each equal incident angle line Lθ n . Then, the position of the variation angle α nm on each equal incident angle line Lθ n is obtained by linear interpolation or the like based on the variation angle α of the sampling point P.
In FIG. 14B, the position (change point) of the change angle α nm is plotted on each incident angle line Lθ n , and the change point where m is equal is the position of equal brightness Y m . Y 0m = Y m / cos θ n (3)

【0029】ステップR6−3では、各等入射角線Lθ
n 上にプロットされた変角点αnmのうちmが等しい変角
点、すなわち輝度がYm の変角点αnmを結んで等輝度線
LY m を作成する。これにより、図14の(c) に示すよ
うな等輝度線LYm による輝度分布が得られる。
At step R6-3, each equal incident angle line Lθ is
nInflection point α plotted abovenmOf which m is equal
Point, that is, brightness is YmInflection point α ofnmConnect the isoluminance lines
LY mTo create. As a result, as shown in (c) of FIG.
Una isoluminance line LYmThe luminance distribution can be obtained.

【0030】央演算処理装置16による一連の信号処
理のうちステップR6を実行する部分は輝度分布演算手
段に相当する。
The portions for performing the steps R6 in the series of the signal process by Hisashi Naka processing unit 16 corresponds to the luminance distribution calculation means.

【0031】図3のステップR7では、ステップR6で
求められた輝度分布を図14の(c)に示すような等輝度
線図のまま表示装置20に画像表示したり、或いは輝度
に応じた色分け、濃淡などで表示装置20に画像表示す
る。そして、作業者はこの画像表示を見て、設計した表
面形状34の品質チェックを行い、OKまたはNGの判
断を行う。
In step R7 of FIG. 3, the luminance distribution obtained in step R6 is displayed on the display device 20 as an isoluminance diagram as shown in FIG. 14C, or is color-coded according to the luminance. , An image is displayed on the display device 20 in gray scale. Then, the operator looks at this image display, checks the quality of the designed surface shape 34, and judges OK or NG.

【0032】ここで、本実施例の輝度分布表示システム
10は、塗装面の種類毎に外部記憶装置14のデータベ
ースに記憶された変角αをパラメータとする輝度データ
DY 0 を用いて、対象物である表面形状34上の輝度分
布を変角αおよび入射角θをパラメータとして求めるよ
うになっているため、均等拡散面でない場合でも視線方
向に応じてより正確な輝度分布が得られるようになる。
Here, the brightness distribution display system of the present embodiment
10 is a database of the external storage device 14 for each type of coated surface.
Luminance data with the variable angle α stored in the source as a parameter
DY 0By using the luminance component on the surface shape 34 that is the object.
Obtain the cloth with the variable angle α and the incident angle θ as parameters.
Since it looks like a line of sight even if it is not a uniform diffusion surface
A more accurate luminance distribution can be obtained according to the direction.

【0033】また、本実施例では分光光度計30で分光
立体角反射率Rを測定してその測定データを入力すれ
ば、自動的に輝度データDY0 が作成されるため、作業
者の負担が軽減されるとともに、外部記憶装置14に輝
度データDY0 が記憶されていない新たな材質の対象物
について輝度分布を調べる場合でも、容易に輝度データ
DY0 を作成して輝度分布を求めることができる。
Further, in this embodiment, if the spectral solid angle reflectance R is measured by the spectrophotometer 30 and the measured data is input, the brightness data DY 0 is automatically created, which imposes a burden on the operator. together is reduced, it can be obtained in the external storage device 14 even when examining luminance distribution for the object of a new material that luminance data DY 0 is not stored, readily luminance distribution creates a luminance data DY 0 .

【0034】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更,改良を加
えた態様で実施することができる。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, this is merely an embodiment,
The present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である輝度分布表示システム
の基本構成を説明するブロック線図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a brightness distribution display system that is an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施例の基本的な作動を説明するフロー
チャートである。
FIG. 2 is a flow chart explaining the basic operation of the embodiment of FIG.

【図3】図2のステップS2の具体的な内容を説明する
フローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating the specific content of step S2 in FIG.

【図4】図3のステップR3の具体的な内容を説明する
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating the specific content of step R3 in FIG.

【図5】図3のステップR6の具体的な内容を説明する
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating the specific contents of step R6 of FIG.

【図6】図4のステップR3−2で変角αを変化させな
がら分光立体角反射率を測定する際の測定態様を説明す
る図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a measurement mode when measuring the spectral solid angle reflectance while changing the angle of variation α in step R3-2 of FIG. 4;

【図7】図4のステップR3−2で測定される分光立体
角反射率の一例(ソリッド)を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example (solid) of the spectral solid angle reflectance measured in step R3-2 of FIG.

【図8】図4のステップR3−2で測定される分光立体
角反射率の別の例(パール・マイカ)を示す図である。
8 is a diagram showing another example (pearl mica) of the spectral solid angle reflectance measured in step R3-2 of FIG.

【図9】図4のステップR3−2で測定される分光立体
角反射率の更に別の例(メタリック)を示す図である。
9 is a diagram showing still another example (metallic) of the spectral solid angle reflectance measured in step R3-2 of FIG. 4. FIG.

【図10】図7〜図9の例の分光立体角反射率Rと変角
αとの関係を比較して示した図である。
FIG. 10 is a diagram showing a comparison between the relationship between the spectral solid angle reflectance R and the angle of variation α in the examples of FIGS. 7 to 9.

【図11】図4のステップR3−3で求められる輝度Y
0 と変角αとの関係を表す輝度データの一例を示す図で
ある。
11 is a luminance Y obtained in step R3-3 of FIG.
It is a figure which shows an example of the brightness | luminance data showing the relationship between 0 and the change angle (alpha).

【図12】図3のステップR5を実行する際に設定され
るサンプリング点Pを説明する図である。
12 is a diagram illustrating a sampling point P set when performing step R5 of FIG.

【図13】図3のステップR5で各サンプリング点P毎
に算出される入射角θおよび変角αを説明する図であ
る。
FIG. 13 is a diagram illustrating an incident angle θ and a variable angle α calculated for each sampling point P in step R5 of FIG.

【図14】図5のフローチャートに従って輝度分布を作
成する際の具体的内容を説明する図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating specific contents when creating a luminance distribution according to the flowchart of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:輝度分布表示システム 12:コンピュータ装置 14:外部記憶装置(データ記憶装置) 16:中央演算処理装置 18:主記憶装 20:表示装置 22:キーボード(設定操作手段) 32:試料 34:表面形状(対象物) ステップR3:輝度データ作成手段 テップR5:角度演算手段 ステップR6:輝度分布演算手段10: brightness distribution display system 12: Computer 14: Storage (data storage device) 16: central processing unit 18: main memory equipment 20: Display device 22: Keyboard (setting operation means) 32: Sample 34: surface shape (object) step R3: Brightness data creating means step R5: square calculating means step R6: Brightness distribution calculating means

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 対象物に所定の光源によって光を当てた
場合に一定の視線方向から見た時の輝度分布を仮想的に
求めて表示する輝度分布表示システムであって、 正反射方向と視線方向との角度差である変角および入射
角をパラメータとして輝度データを記憶しているデータ
記憶装置と、 前記対象物と光源の位置と視線方向との相対関係を設定
するために操作される設定操作手段と、 該相対関係および前記対象物の表面形状を表す表面形状
データに基づいて、該対象物の表面各部における入射角
および変角を求める角度演算手段と、 該入射角および変角に基づいて前記輝度データから前記
対象物の表面の輝度分布を求める輝度分布演算手段と、 該輝度分布演算手段によって算出された輝度分布を視覚
表示する表示装置とを有する一方、 実際の対象物または該対象物と同質の表面状態の試料に
光を照射して反射光を測定することにより得られた入射
角θ=0°の場合の波長λおよび変角αをパラメータと
する分光立体角反射率のデータが入力されることによ
り、予め定められた演算式に従って入射角θ=0°の場
合の輝度Y 0 を変角αをパラメータとして算出し、該輝
度Y 0 と変角αとの関係を表す輝度データDY 0 を前記
データ記憶装置に記憶する輝度データ作成手段を備えて
おり、 前記輝度分布演算手段は、輝度Y=Y 0 × cos θの関係
に基づいて輝度分布を求めるものである ことを特徴とす
る輝度分布表示システム。
1. A brightness distribution display system that virtually obtains and displays a brightness distribution when viewed from a certain line-of-sight direction when an object is illuminated with light from a predetermined light source. A data storage device that stores brightness data using a variable angle and an incident angle, which are angular differences from the direction, as parameters, and settings that are operated to set the relative relationship between the position of the object and the light source and the line-of-sight direction. An operating means, an angle calculating means for obtaining an incident angle and a divergence angle on each part of the surface of the object based on the relative relationship and surface shape data representing the surface shape of the object, and based on the incident angle and the angulation angle. Te and luminance distribution calculation means for obtaining a luminance distribution of the surface of the object from the luminance data, while having a display device for visually displaying the luminance distribution calculated by the luminance distribution calculating means, the actual A sample of the surface condition of the elephant compound or the object of the same quality
Incident obtained by illuminating light and measuring reflected light
The parameter is the wavelength λ and the variation angle α when the angle θ = 0 °.
By inputting the data of the spectral solid angle reflectance
And the incident angle θ = 0 ° according to a predetermined calculation formula.
The combined brightness Y 0 is calculated using the angle of deviation α as a parameter, and
Wherein the luminance data DY 0 representing the relationship between the degree Y 0 and deformation α
Equipped with means for creating brightness data to be stored in the data storage device
Therefore, the brightness distribution calculating means calculates the relationship of brightness Y = Y 0 × cos θ
The brightness distribution display system is characterized in that the brightness distribution is obtained based on .
【請求項2】 対象物に所定の光源によって光を当てた2. An object is illuminated with light from a predetermined light source.
場合に一定の視線方向から見た時の輝度分布を仮想的にIn this case, the brightness distribution when viewed from a fixed line of sight is virtually
求めて表示する輝度分布表示システムであって、A brightness distribution display system for obtaining and displaying, 正反射方向と視線方向との角度差である変角および入射Deflection and incidence, which is the angular difference between the specular direction and the line-of-sight direction
角をパラメータとして輝度データを記憶しているデータData that stores brightness data with corners as parameters
記憶装置と、Storage device, 前記対象物と光源の位置と視線方向との相対関係を設定Set the relative relationship between the position of the object and the light source and the line-of-sight direction
するために操作される設定操作手段と、Setting operation means operated to 該相対関係および前記対象物の表面形状を表す表面形状Surface shape representing the relative relationship and the surface shape of the object
データに基づいて、該対象物の表面各部における入射角Angle of incidence on each part of the surface of the object based on the data
および変角を求める角度演算手段と、And an angle calculation means for obtaining a variable angle, 該入射角および変角に基づいて前記輝度データから前記From the brightness data based on the angle of incidence and the angle of variation,
対象物の表面の輝度分布を求める輝度分布演算手段と、Brightness distribution calculating means for obtaining the brightness distribution on the surface of the object, 該輝度分布演算手段によって算出された輝度分布を視覚Visualize the brightness distribution calculated by the brightness distribution calculation means
表示する表示装置とを有する一方、While having a display device for displaying, 実際の対象物または該対象物と同質の表面状態の試料にFor an actual object or a sample with the same surface condition as the object
光を照射して反射光を測定することにより得られた入射Incident obtained by illuminating light and measuring reflected light
角θが0°以外の所定角度xの場合の波長λおよび変角Wavelength λ and variation angle when the angle θ is a predetermined angle x other than 0 °
αをパラメータとする分光立体角反射率のデータが入力Input spectral solid angle reflectance data with α as parameter
されることにより、予め定められた演算式に従って入射Injects according to a predetermined calculation formula
角θ=xの場合の輝度YLuminance Y when angle θ = x x x を変角αをパラメータとしてWith the variable angle α as a parameter
算出し、該輝度YCalculate the luminance Y x x と変角αとの関係を表す輝度データData that represents the relationship between
DYDY x x を前記データ記憶装置に記憶する輝度データ作成Luminance data stored in the data storage device
手段を備えており、Equipped with means, 前記輝度分布演算手段は、輝度Y=(YThe brightness distribution calculating means is configured to calculate brightness Y = (Y x x / cos cos x)×x) x
cos cos θの関係に基づいて輝度分布を求めるものであるこThe brightness distribution should be calculated based on the relationship of θ.
とを特徴とする輝度分布表示システム。And a brightness distribution display system characterized by:
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