JP3528307B2 - Continuous paper loading mechanism, printing apparatus, loading method, and printing apparatus control method - Google Patents

Continuous paper loading mechanism, printing apparatus, loading method, and printing apparatus control method

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JP3528307B2
JP3528307B2 JP05163495A JP5163495A JP3528307B2 JP 3528307 B2 JP3528307 B2 JP 3528307B2 JP 05163495 A JP05163495 A JP 05163495A JP 5163495 A JP5163495 A JP 5163495A JP 3528307 B2 JP3528307 B2 JP 3528307B2
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roll paper
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roll
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雅彦 山田
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B41J15/042Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles for loading rolled-up continuous copy material into printers, e.g. for replacing a used-up paper roll; Point-of-sale printers with openable casings allowing access to the rolled-up continuous copy material

Landscapes

  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、連続用紙をローディン
グする機構に関し、特に、ロール紙などの連続用紙を簡
単にローディング可能とする機構、印刷装置、ローディ
ング方法および制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for loading continuous paper, and more particularly to a mechanism for easily loading continuous paper such as roll paper, a printing apparatus, a loading method and a control method.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンターを例にとると、ロール紙など
の連続用紙は、その収納場所から所定の紙経路を通って
送りローラーに導かれ、さらに印刷ヘッドおよびプラテ
ンの間に搬送される。 印刷ヘッドおよびプラテンの間
で印刷されたロール紙は、紙経路を通ってプリンターか
ら排出され、カッターを備えたプリンターでは、適当な
長さが排出されたところで自動的に切断される。送りロ
ーラーは、一対のローラー、あるいは主ローラーとこの
主ローラーに紙を押しつける弾性のある紙押さえなどに
よって構成されている。これら一対のローラーあるいは
主ローラーと紙押さえによって形成された部分(挟持
部)がロール紙を挟み込み、連続したロール紙を所定の
スピードで確実に搬送する。
2. Description of the Related Art Taking a printer as an example, continuous paper such as roll paper is guided from a storage location to a feed roller through a predetermined paper path and is further conveyed between a print head and a platen. The roll paper printed between the print head and the platen is ejected from the printer through the paper path, and in a printer equipped with a cutter, it is automatically cut at a proper length. The feed roller is composed of a pair of rollers, or a main roller and an elastic paper retainer that presses the paper against the main roller. The roll paper is sandwiched between the pair of rollers or the main roller and a portion (sandwiching portion) formed by the paper press, and the continuous roll paper is reliably conveyed at a predetermined speed.

【0003】ロール紙が終わって新しいロール紙をプリ
ンターにローディングするときは、収納場所に新しいロ
ール紙をセットする。その後、ロール紙の端を引き出し
て、そのロール紙の端を送りローラーの近傍まで所定の
紙経路内を通して導き、さらに、ロール紙の端を送りロ
ーラーの挟持部に押し込む。このとき、挟持部に均等に
ロール紙の端が挿入されないと真っ直ぐに搬送されず、
紙詰まりや印刷不良の原因となる。また、ロール紙の端
がきれいにカットされていないと、送りローラーまでの
紙経路内や、送りローラーを通った後の紙経路で詰まる
原因となる。このように、連続用紙は、一端ローディン
グされてしまうと順調に印刷が行われるが、ローディン
グの際は手間がかかり、トラブルも発生し易い。
When the roll paper is finished and a new roll paper is loaded into the printer, the new roll paper is set in the storage place. Then, the end of the roll paper is pulled out, the end of the roll paper is guided to the vicinity of the feed roller through a predetermined paper path, and the end of the roll paper is pushed into the nip portion of the feed roller. At this time, if the end of the roll paper is not evenly inserted into the holding section, it will not be conveyed straight,
It may cause paper jams and defective printing. Also, if the end of the roll paper is not cut cleanly, it may become jammed in the paper path to the feed roller or in the paper path after passing the feed roller. As described above, when the continuous paper is once loaded, the printing is smoothly performed, but the loading is troublesome and troubles are likely to occur.

【0004】特に、近年、プリンターなどの印刷装置も
大幅に小型化されてきており、ロール紙をローディング
するためのスペースも非常に狭い。また、印刷の品質を
向上するために、紙経路や印刷する部分の隙間も削減さ
れてきており、紙詰まりなどのトラブルが発生し易い。
一方、POSや、情報処理装置の端末として小型化さ
れたプリンターの需要はますます増加していうる。従っ
て、老若男女を問わず誰にでも簡単に取り扱うことがで
き、さらに、トラブルなく確実に動作するプリンターが
望まれている。
Particularly, in recent years, a printing apparatus such as a printer has been greatly downsized, and a space for loading roll paper is very narrow. Further, in order to improve the printing quality, the space between the paper path and the printing portion has been reduced, and troubles such as paper jams are likely to occur.
On the other hand, the demand for POS and miniaturized printers as terminals of information processing devices may be increasing more and more. Therefore, there is a demand for a printer that can be easily handled by anyone regardless of age or sex, and can operate reliably without any trouble.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明におい
てはこのような状況に鑑み、誰にでも簡単にロール紙な
どの連続用紙をローディングでき、トラブルも生せずに
短時間で確実にロール紙の補給、交換が可能な機構、お
よびこれを用いた印刷装置を提供することを目的として
いる。特に、本発明においては、従来のようなロール紙
を狭い隙間を通したり、送りローラーの挟持部に押し当
てるといった面倒で細かい作業は一切省き、ワンタッチ
で確実に用紙をローディング可能とすることを目的とし
ている。さらに、このようなワンタッチで簡単なローデ
ィング操作は、特に小型化され、汎用化されているプリ
ンターに必要とされていることに鑑み、できるだけ簡単
な機構を用いてワンタッチで確実なローディングのでき
る機構および装置を提供することも目的としている。
Therefore, in view of such a situation, in the present invention, anyone can easily load a continuous paper such as a roll paper, and the roll paper is surely produced in a short time without causing a trouble. It is an object of the present invention to provide a mechanism capable of replenishing and exchanging paper, and a printing apparatus using the same. Particularly, in the present invention, it is an object of the present invention to eliminate the troublesome and detailed work such as passing a conventional roll paper through a narrow gap or pressing it against the nip portion of the feed roller, and to reliably load the paper with one touch. I am trying. Further, in view of the fact that such a one-touch and simple loading operation is required for a printer that is particularly miniaturized and generalized, a mechanism that enables reliable one-touch loading using a mechanism that is as simple as possible, and It is also an object to provide a device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の連続用紙のロー
ディング機構は、連続用紙を挟持部で挟み込んで搬送す
る送りローラーと、薄板状のエッジ部を備えた紙押込手
段と、を有し、前記連続用紙の収納場所を覆うカバー
が、前記紙押込手段を備えており、前記エッジ部は、前
記送りローラーの挟持部に向かって延びており、さら
に、前記カバーが開くと、前記エッジ部が前記挟持部か
ら離れる第1のポジションをとり、前記カバーが閉じる
と、前記エッジ部が前記挟持部に隣接する第2のポジシ
ョンをとることを特徴とする。本発明の印刷装置は、ロ
ール状の連続用紙を挟持部で挟み込んで印刷手段に搬送
する送りローラーと、薄板状のエッジ部を備えた紙押込
手段と、前記連続用紙の収納場所と、該収納場所を覆う
カバーと、を有し、前記カバーは、前記紙押込手段を備
えており、前記エッジ部は、前記挟持部に向かって延び
ており、さらに、前記カバーが開くと、前記エッジ部が
前記挟持部から離れる第1のポジションをとり、前記カ
バーが閉まると、前記エッジ部が前記挟持部に隣接する
第2のポジションをとることを特徴とする。さらに、前
記送りローラーを収納するボディーの表面に、前記連続
用紙を導くガイドが設けられていることを特徴とする。
また、前記送りローラーは、主ローラーと、補助ローラ
ーあるいは紙押さえの少なくとも一方を備えており、前
記エッジ部の前記補助ローラーあるいは紙押さえに対応
する部分を欠いてあることを特徴とする。また、前記連
続用紙を前記送りローラーに導く紙経路を有し、前記エ
ッジ部がこの紙経路を通って前記第1のポジションから
前記第2のポジションに移動することを特徴とする。本
発明の連続用紙のローディング方法は、印刷手段の方向
に連続用紙を挟んで搬送する送りローラーを有する印刷
装置に前記連続用紙をローディングする際に、前記挟持
部に向かって、薄板状のエッジ部の延びた紙押込手段に
よって前記連続用紙の一部を押しつけられ、前記連続用
紙の二つ折りになった部分を先頭に前記印刷手段の方向
にローディングされることを特徴とする。本発明のロー
ル紙のローディング方法は、ロール紙の収納場所と、こ
の収納場所を覆うカバーと、ロール紙を挟んで印刷手段
に搬送する送りローラーとを有する印刷装置におけるロ
ール紙のローディング方法において、前記カバーは前記
挟持部に向かって薄板状のエッジ部の延びた紙押込手段
を備えており、さらに、前記カバーを開けると前記エッ
ジ部が前記送りローラーから離れ、前記カバーを閉じる
と前記エッジ部が前記送りローラーに隣接し、前記ロー
ル紙をローディングする際は、前記カバーを開けて前記
収納場所にロール紙をセットし、このロール紙の端を前
記送りローラーを収納したボディーに沿って延ばし、そ
の端を保持した状態で前記カバーを閉めることを特徴と
する。本発明の印刷装置の制御方法は、ロール紙の収納
場所と、この収納場所を覆うカバーと、ロール紙を挟ん
で印刷手段に搬送する送りローラーと、この送りローラ
ーを制御する制御手段とを有する印刷装置の制御方法に
おいて、前記カバーは前記挟持部に向かって薄板状のエ
ッジ部の延びた紙押込手段を備えており、前記カバーを
開けると前記エッジ部が前記送りローラーから離れ、前
記カバーを閉じると前記エッジ部が前記送りローラーに
隣接し、その後、前記制御手段によって前記送りローラ
ーを駆動し、前記ロール紙の二つに折られた部分が前記
印刷装置から排出される所定の長さだけ前記ロール紙を
送ることを特徴とする。 さらに、前記印刷装置は、前記
ロール紙の有無を検出する紙検出手段と、前記カバーの
開閉を検出する開閉検出手段とを有しており、前記ロー
ル紙がほぼ終わりに近づき、前記カバーが開き、前記ロ
ール紙が供給され、さらに、前記カバーが閉じた後に、
前記送りローラーが前記ロール紙の二つに折られた部分
を排出するための送り動作を開始することを特徴とす
る。本発明のロール紙のローディング方法は、ロール紙
を挟持部で挟み込んで印刷手段に搬送する送りローラー
を備えたロール紙のローディング方法において、前記ロ
ール紙を収納する収納場所を覆うカバーを開き、前記ロ
ール紙の端を、ケースの上に置き、前記カバーを閉じる
ことにより、該カバーに備えられ前記挟持部に向かって
延設するエッジ部によって、前記ロール紙の端を二つ折
りにし、前記挟持部に押し込み、前記二つ折りされたロ
ール紙を、前記送りローラーによって、紙経路を通って
印刷手段に搬送することを特徴とする。本発明において
は、ロール紙の端を送りローラーの挟持部に押し込むと
いう従来のローディング方法に対し、ロール紙の一部を
二つ折りにして送りローラーの挟持部に入れ、ロール紙
のローディングを行うようにしている。このため、本発
明においては、薄板状のエッジ部を備えた紙押込手段を
設け、送りローラーによって構成された挟持部に向かっ
てこのエッジ部を延ばしてある。従って、送りローラー
とエッジ部との間にロール紙をおくと、エッジ部によっ
てロール紙の一部が二つ折りにされて送りローラーに押
し込める。エッジ部は、カバーを開けたとき、送りロー
ラーとの間にロール紙をおくための挟持部から離れる第
1のポジションと、カバーを閉じたとき、挟持部にロー
ル紙を押し込むための挟持部に隣接する第2のポジショ
ンの少なくとも2つのポジションをとる。これによっ
て、ロール紙は送りローラーによって二つ折りにされ、
その折られた端が紙経路を通って印刷手段に送られる。
SUMMARY OF THE INVENTION A continuous paper roll of the present invention.
The binding mechanism transports continuous paper by sandwiching it with the sandwiching unit.
Feed roller and paper pusher with thin edge
A cover having a step and covering the storage area for the continuous paper.
Is equipped with the paper pushing means, and the edge portion is
It extends toward the nip of the feed roller,
Then, when the cover is opened, the edge portion is
Take the first position away from it, the cover closes
And a second position where the edge portion is adjacent to the holding portion.
The feature is that The printing apparatus of the present invention is
-Type continuous paper is nipped by the nip and conveyed to the printing unit.
Feeding roller and paper press with thin edge
Means, storage place for the continuous paper, and cover the storage place
A cover, the cover including the paper pushing means.
And the edge portion extends toward the holding portion.
Furthermore, when the cover is opened, the edge part is
Taking the first position away from the holding part,
When the bar is closed, the edge section is adjacent to the clamping section.
It is characterized by taking the second position. Furthermore, before
On the surface of the body that houses the feeding roller,
It is characterized in that a guide for guiding the paper is provided.
The feed roller is a main roller and an auxiliary roller.
-Or at least one of the paper retainers
Corresponding to the auxiliary roller or paper press at the edge
It is characterized in that it lacks a portion to be. In addition, the ream
A continuous paper path for guiding the continuous paper to the feed roller is provided.
From the first position through the paper path
It is characterized by moving to the second position. Book
The continuous paper loading method of the invention is directed to the direction of the printing means.
Printing that has a feed roller that nips and conveys continuous paper
When the continuous paper is loaded into the device, the clamping
To the paper pushing means with the thin plate edge extending toward
Therefore, a part of the continuous paper can be pressed,
The direction of the printing means with the folded part of the paper at the beginning
It is loaded into the. Law of the invention
The method of loading the roll paper is as follows:
A cover that covers the storage area of the
In a printing device having a feed roller that conveys
In the method for loading a roll paper, the cover is
A paper pushing means in which a thin plate-shaped edge portion extends toward the holding portion.
In addition, when you open the cover,
And then close the cover.
And the edge is adjacent to the feed roller,
Open the cover to load the
Set the roll paper in the storage location, and
Extend it along the body containing the feed roller, and
Characterized in that the cover is closed while holding the end of
To do. A method of controlling a printing apparatus according to the present invention is a method of storing roll paper.
Place the roll paper between the place and the cover that covers this storage place.
Feed roller that conveys to the printing means by this feed roller
Control method for controlling a printer
In addition, the cover is a thin plate-shaped
It is equipped with a paper pushing means with an extended bag part,
When opened, the edge part separates from the feed roller,
When the cover is closed, the edge part becomes the feeding roller.
Adjacent, and then the feed roller by the control means
Drive the roll, and the part of the roll paper folded in two
The roll paper is ejected from the printing device for a specified length.
Characterized by sending. Further, the printing device is
Paper detection means for detecting the presence or absence of roll paper, and the cover
Opening / closing detecting means for detecting opening / closing is provided.
Roll paper is nearing the end, the cover opens and the roll
Paper is supplied, and after the cover is closed,
The part where the feed roller is folded in two of the roll paper
Characterized by starting the feeding operation for discharging
It The roll paper loading method of the present invention is a roll paper.
Feed roller that nips the paper with the nipping unit and conveys it to the printing unit
In the method of loading roll paper with
Open the cover that covers the storage area for storing the
Place the edge of the roll paper on the case and close the cover
By doing so, the cover is provided toward the holding portion.
Fold the end of the roll paper in two by the extending edge part.
And then push it into the pinching section and
Paper through the paper path by the feed roller
It is characterized in that it is conveyed to a printing means. In the present invention, in contrast to the conventional loading method in which the end of the roll paper is pushed into the nipping portion of the feed roller, a part of the roll paper is folded in half and placed in the nipping portion of the feed roller to load the roll paper. I have to. Therefore, in the present invention, the paper pushing means having the thin plate-shaped edge portion is provided, and the edge portion is extended toward the sandwiching portion constituted by the feed roller. Therefore, when the roll paper is placed between the feed roller and the edge portion, a part of the roll paper is folded in half and pushed into the feed roller by the edge portion. The edge part has a first position where it is separated from the nipping part for placing the roll paper between the feed roller when the cover is opened and a nipping part for pushing the roll paper into the nipping part when the cover is closed. Take at least two positions of the adjacent second positions. As a result, the roll paper is folded in half by the feed roller,
The folded edge is sent to the printing means through the paper path.

【0007】本発明のローディング機構は、ロール紙の
一部を送りローラーに押し込むようにエッジ部を設ける
だけで良く、構造は非常に簡素であり小型化されたプリ
ンターにも容易に取り付けできる。また、信頼性も高
い。従来は、ロール紙をローディングするためにロール
紙の端をハンドリングする必要があり、これを機械的に
行うには複雑な機構や動力源が必要となる。このため、
安価な汎用のプリンターに搭載することは難しい。しか
しながら、本発明では、複雑な機構は不要であり、連続
用紙の収納場所のカバーの一部で紙押込手段を構成する
ことも可能である。カバーの一部で紙押込手段を構成す
れば、エッジ部を動かすために新たな動力源はいらな
い。
The loading mechanism of the present invention only needs to be provided with an edge portion so as to push a part of the roll paper into the feed roller, and has a very simple structure and can be easily attached to a miniaturized printer. It is also highly reliable. Conventionally, it is necessary to handle the edge of the roll paper in order to load the roll paper, and in order to do this mechanically, a complicated mechanism and a power source are required. For this reason,
It is difficult to mount it on an inexpensive general-purpose printer. However, in the present invention, a complicated mechanism is unnecessary, and it is possible to configure the paper pushing means with a part of the cover of the continuous paper storage location. If a part of the cover constitutes the paper pushing means, no new power source is required to move the edge portion.

【0008】さらに、本発明によって、ロール紙などの
連続用紙のローディングが非常に簡単になる。例えば、
ロール紙の収納場所を覆うカバーの一部としてエッジ部
を実現した場合、ロール紙を交換、あるいは取り付ける
ためにカバーを開くとエッジ部は送りローラーから離れ
た位置になる。そして、ロール紙の端をハウジングの上
まで延ばし、カバーを閉じるとエッジ部はロール紙を引
き出しながらその一部を送りローラーの挟持部に押し込
む。この状態で、送りローラーを駆動すれば、ロール紙
のローディングは完了する。このように、本発明を用い
ると、ロール紙のローディングはカバーを開閉するだけ
で良い。
Furthermore, the present invention greatly simplifies loading continuous paper such as roll paper. For example,
When the edge part is realized as a part of the cover for covering the storage space of the roll paper, the edge part is separated from the feed roller when the cover is opened to replace or attach the roll paper. Then, the end of the roll paper is extended to the top of the housing, and when the cover is closed, the edge portion pulls out the roll paper and pushes a part thereof into the nip portion of the feed roller. If the feed roller is driven in this state, loading of the roll paper is completed. As described above, according to the present invention, the loading of the roll paper needs only to open and close the cover.

【0009】さらに、送りローラーには、エッジ部によ
って均等にロール紙が押し込まれる。従って、ロール紙
は常に真っ直ぐにローディングされ、紙経路で傾き紙詰
まりの原因になったり、印刷が歪んでしまうようなトラ
ブルは確実に避けられる。また、ローディング時に送り
ローラーから送りだされるロール紙は二つ折りになって
いるので、紙詰まりなどを起こさずに確実にロール紙を
セットできる。すなわち、ロール紙は二つ折りになった
部分を先頭にして送りだされるので、紙経路に入った先
端の部分に歪みなどが起きることはない。従って、ロー
ル紙の切り口がどのようになっていようとも確実にロー
ディングできる。さらに、紙経路に入った先端の部分が
二つ折りになっているので、紙の腰が強くなり紙経路に
従って導かれ易くなる。また、紙の厚みが増えるので、
紙を押さえる圧力が増し、送りローラーとの接触面積の
少ないローディング初期の状態でも送りローラーからの
駆動力を得やすく、空回りなどの発生を防止できる。
Further, the roll paper is uniformly pushed into the feed roller by the edge portion. Therefore, the roll paper is always loaded straight, and troubles such as tilting in the paper path, causing paper jams, and distorting printing can be reliably avoided. Also, since the roll paper sent from the feed roller at the time of loading is folded in two, the roll paper can be set reliably without causing paper jams. That is, since the roll paper is fed out with the folded portion at the beginning, no distortion or the like occurs at the leading end portion that has entered the paper path. Therefore, the roll paper can be surely loaded regardless of the cut end. Further, since the leading end portion of the paper path is folded in two, the stiffness of the paper becomes strong and the paper is easily guided along the paper path. Also, since the thickness of the paper increases,
The pressure to press the paper is increased, and it is easy to obtain the driving force from the feed roller even in the initial loading state where the contact area with the feed roller is small, and it is possible to prevent idling.

【0010】ローディング時にロール紙をボディーの上
にロール紙を引っ張りだす目安として、送りローラーを
収納するボディーの表面にロール紙のガイドを設けてお
くことも有効である。また、送りローラーが、主ローラ
ーと補助ローラーあるいは紙押さえの組み合わせである
ときは、エッジ部の補助ローラーあるいは紙押さえに対
応する部分を欠いておけば、挟持部にロール紙を押し込
みやすくなる。さらに、ロール紙を送りローラーに導く
紙経路を設け、エッジ部がこの紙経路を通って第1のポ
ジションから第2のポジションに移動するようにしてお
けば、この紙経路によってロール紙を導きやすくなり、
さらに、紙経路内でロール紙をあらかじめ折り畳むこと
ができる。
It is also effective to provide a roll paper guide on the surface of the body accommodating the feed roller as a guide for pulling the roll paper onto the body during loading. Further, when the feed roller is a combination of the main roller and the auxiliary roller or the paper retainer, if the portion corresponding to the auxiliary roller or the paper retainer at the edge portion is omitted, the roll paper can be easily pushed into the nipping portion. Further, if a paper path for guiding the roll paper to the feed roller is provided and the edge portion moves through the paper path from the first position to the second position, the roll paper can be easily guided by the paper path. Becomes
Furthermore, the roll paper can be pre-folded in the paper path.

【0011】ロール紙が送りローラーに押し込まれた
後、送りローラーを自動的にスタートすることでオート
ローディングができる。送りローラーをスタートさせる
ときに、カバーの開閉のみならず、ロール紙がほぼ終わ
りに近づいていること、さらに、ロール紙が供給された
ことを条件とすれば、カバーを開閉するたびに無駄にロ
ール紙が送られるのを防止できる。
After the roll paper is pushed into the feed roller, the feed roller is automatically started to enable automatic loading. When starting the feed roller, not only opening and closing the cover, but also the condition that the roll paper is almost at the end and that the roll paper has been supplied. It is possible to prevent the paper from being fed.

【0012】[0012]

【実施例】以下に図面を参照して本発明をさらに説明す
る。
The present invention will be further described below with reference to the drawings.

【0013】図1および図2に、本発明の実施例に係る
プリンターにロール紙をローディングする様子を示して
ある。ここに示したプリンター10は前後方向が若干な
がいほぼ直方体のボディー5を備えており、ボディーの
後方5bにロール紙6が収納され、ボディーの前方5a
に印刷機構が収納されている。印刷機構は、図2に断面
を用いて示してあるように、ボディーの左右の方向に設
置されたガイド軸13とこのガイド軸13に沿って動く
キャリッジ12を備えており、キャリッジ12に搭載さ
れた印刷ヘッド11によって印刷が行われる。印刷ヘッ
ド11と対峙した位置にプラテン14が用意されてお
り、印刷ヘッド11とプラテン14との隙間にロール紙
が導かれる。ロール紙6は、ロール状に巻かれた本体が
収納スペース5bの中のロール紙ガイドローラー4の上
に設置され、ここから紙経路41を通って紙送りローラ
ー21に達する。紙送りローラー21は、印刷機構の収
納スペース5aとロール紙のスペース5bとのほぼ中間
に配置され、ボディの下方に位置する。ロール紙は、紙
送りローラー21によって紙経路42を通って印刷ヘッ
ド11に搬送され、さらに、印刷されたロール紙6はボ
ディー5の上方に開いた排出口7から外側に排出され
る。 紙送りローラー21に対し上流にあたる紙経路4
1は、ボディー5の上方の側から下方に延びた外側の紙
案内25と内側の紙案内26とによって構成されてお
り、外側の紙案内25は、紙送りローラー21の外側に
沿って湾曲している。紙送りローラー21の紙経路41
の側には、紙送りローラー21と比較し直径が小さく、
幅も狭い一対の補助ローラー23が設けられており、押
さえバネ24によって紙送りローラー21に押さえつけ
られている。これらの紙送りローラー21および補助ロ
ーラー23によって、ロール紙を挟み込んで搬送する第
1の挟持部28が構成される。紙送りローラー21から
印刷ヘッド11に続く、紙送りローラー21の下流にあ
たる紙経路42には、第2の挟持部29を構成するよう
に紙送りローラー21の印刷ヘッドの側に接触する小径
の紙押さえローラー22を設けてあり、さらに、プラテ
ン14と印刷ヘッド11の隙間までロール紙を導く紙押
さえ板27を設けてある。
FIG. 1 and FIG. 2 show how the roll paper is loaded into the printer according to the embodiment of the present invention. The printer 10 shown here is provided with a substantially rectangular parallelepiped body 5 whose front and rear directions are slightly different, and a roll paper 6 is housed in the rear 5b of the body and in the front 5a of the body.
The printing mechanism is stored in. As shown in the sectional view of FIG. 2, the printing mechanism includes a guide shaft 13 installed in the left and right directions of the body and a carriage 12 that moves along the guide shaft 13, and is mounted on the carriage 12. Printing is performed by the printing head 11. A platen 14 is prepared at a position facing the print head 11, and the roll paper is guided into a gap between the print head 11 and the platen 14. The main body of the roll paper 6 wound in a roll shape is installed on the roll paper guide roller 4 in the storage space 5b, and reaches the paper feed roller 21 through the paper path 41 from here. The paper feed roller 21 is disposed substantially in the middle of the storage space 5a of the printing mechanism and the space 5b of the roll paper, and is located below the body. The roll paper is conveyed to the print head 11 through the paper path 42 by the paper feed roller 21, and the printed roll paper 6 is discharged to the outside from the discharge port 7 opened above the body 5. Paper path 4 upstream of the paper feed roller 21
1 is constituted by an outer paper guide 25 and an inner paper guide 26 extending downward from the upper side of the body 5, and the outer paper guide 25 is curved along the outer side of the paper feed roller 21. ing. Paper path 41 of paper feed roller 21
On the side of, the diameter is smaller than the paper feed roller 21,
A pair of auxiliary rollers 23 having a narrow width are provided, and are pressed against the paper feed roller 21 by a pressing spring 24. The paper feed roller 21 and the auxiliary roller 23 configure a first nipping unit 28 that nips and conveys the roll paper. In the paper path 42 downstream from the paper feed roller 21 that continues from the paper feed roller 21 to the print head 11, a small-diameter paper that comes into contact with the print head side of the paper feed roller 21 so as to form the second holding unit 29. A pressing roller 22 is provided, and a paper pressing plate 27 that guides the roll paper to the gap between the platen 14 and the print head 11 is also provided.

【0014】ボディー5の収納スペース5bにロール紙
を入れられるように、ボディー5の下ケース2に開閉可
能なカバー1が取り付けられている。このカバー1は、
印刷機能を収納した側と反対側、すなわちボディー5の
後端でケース2に対し旋回可能にヒンジ1aで接続され
ている。カバー1の紙送りローラー21の上方に位置す
る端1bの側が上下に旋回し、このカバー1の端1b
に、カバーから下方に延びた紙押込部50が取り付けら
れている。本例の紙押込部50は板状で、薄く延びた先
端51を備えている。紙押込部50は、全体の厚みがカ
バー1に取り付けられた基部53から先端51に向かっ
て減少したほぼくさび状であり、カバー1を閉じると先
端51はスムーズに紙経路41の中に挿入される。ま
た、紙押込部50の長さは、カバー1が閉じられたとき
に、先端51が紙送りローラー21のすぐ近傍まで達す
るように設定されている。さらに、紙押込部50の先端
51は、図1に示してあるように、補助ローラー23に
対応する部分52が欠いてある。従って、紙押込部の先
端51を挟持部28の非常に近くまで延ばしておいて
も、先端51が挟持部28に挟み込まれることはなく、
トラブルなくロール紙6を紙送りローラーに確実に当た
るまで押し込むことができる。
An openable and closable cover 1 is attached to a lower case 2 of the body 5 so that roll paper can be put in the storage space 5b of the body 5. This cover 1
A hinge 1a is rotatably connected to the case 2 at the side opposite to the side storing the printing function, that is, at the rear end of the body 5. The side of the end 1b of the cover 1 located above the paper feed roller 21 swivels up and down.
A paper pressing portion 50 extending downward from the cover is attached to the. The paper pressing portion 50 of this example is plate-shaped and has a thinly extending tip 51. The paper pressing portion 50 has a substantially wedge shape in which the entire thickness is reduced from the base portion 53 attached to the cover 1 toward the tip 51, and when the cover 1 is closed, the tip 51 is smoothly inserted into the paper path 41. It Further, the length of the paper pushing-in portion 50 is set so that the leading end 51 reaches the immediate vicinity of the paper feeding roller 21 when the cover 1 is closed. Further, as shown in FIG. 1, the front end 51 of the paper pressing unit 50 lacks a portion 52 corresponding to the auxiliary roller 23. Therefore, even if the tip end 51 of the paper pushing portion is extended to be very close to the holding portion 28, the tip end 51 is not caught in the holding portion 28,
The roll paper 6 can be pushed in without causing any trouble until it hits the paper feed roller securely.

【0015】ロール紙をローディングさせる際は、ま
ず、カバー1を開きロール紙6をセットする。そして、
ロール紙6の端6aを持ってボディー5の前方のケース
3の上部までロール紙を引き出す。ケース3は、印刷機
構と送りローラーなどを覆っている。本例のプリンター
10には、ロール紙を真っ直ぐに引き出せるように、ケ
ース3の上部に一対のマーカー59を設けてあり、ユー
ザーは、このマーカー59の間にロール紙をセットすれ
ばロール紙の端6aの位置を簡単に決められる。そし
て、ロール紙の端6aを指60などでケース3に仮止め
し、カバー1を閉じる。これによって、ロール紙6が紙
送りローラー21に押しつけられ、ロール紙を搬送でき
る状態となって、ユーザーが行うローディング作業は終
了する。紙送りローラー21は自動的に動き、ロール紙
を紙経路42を通って印刷ヘッド12の方向に送る。こ
のように、本例のプリンターは、カバー1を閉じるだけ
でロール紙のローディングが可能であり、紙経路にロー
ル紙を挿入したり、 ロール紙の端をジャムらないように
カットしなおすといった手間は一切不要である。
When loading the roll paper, first, the cover 1 is opened and the roll paper 6 is set. And
Holding the end 6a of the roll paper 6, pull out the roll paper to the upper part of the case 3 in front of the body 5. The case 3 covers the printing mechanism, the feed roller, and the like. The printer 10 of this example is provided with a pair of markers 59 on the upper part of the case 3 so that the roll paper can be pulled out straight. If the user sets the roll paper between the markers 59, the end of the roll paper is The position of 6a can be easily determined. Then, the end 6a of the roll paper is temporarily fixed to the case 3 with the finger 60 or the like, and the cover 1 is closed. As a result, the roll paper 6 is pressed against the paper feed roller 21 and the roll paper can be conveyed, and the loading operation performed by the user is completed. The paper feed roller 21 automatically moves to feed the roll paper through the paper path 42 toward the print head 12. As described above, in the printer of this example, the roll paper can be loaded only by closing the cover 1, and it is troublesome to insert the roll paper into the paper path or cut the end of the roll paper again so as not to jam it. Is not necessary at all.

【0016】図2ないし図4に基づき、ロール紙が自動
的にローディングされる様子をさらに詳しく説明する。
まず、図2に示したように、カバー1が開いた状態でロ
ール紙の端6aをケース3の上に保持する。カバー1が
開いた状態になっていると、紙押込部の先端51は、紙
送りローラー21から離れた位置(第1のポジション)
にあるので、ロール紙6が紙送りローラー21と紙押込
部の先端51との間に設定される。
The manner in which the roll paper is automatically loaded will be described in more detail with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 2, the end 6a of the roll paper is held on the case 3 with the cover 1 opened. When the cover 1 is in the open state, the front end 51 of the paper pressing portion is at a position away from the paper feed roller 21 (first position).
Therefore, the roll paper 6 is set between the paper feed roller 21 and the leading end 51 of the paper pushing portion.

【0017】次に、図3に示すようにカバー1を閉める
と、紙押込部の先端51は、紙経路41を通って、紙送
りローラー21と補助ローラー23で構成された挟持部
28の近傍に達する(第2のポジション)。この動作に
よって、紙押込部の先端51は紙送りローラー21の反
対側からロール紙6を押し、その結果、紙経路41の内
部で二つ折りにされたロール紙6の折られた縁6bが第
1の挟持部28に押しつけられる。
Next, as shown in FIG. 3, when the cover 1 is closed, the front end 51 of the paper pushing portion passes through the paper path 41 and near the nipping portion 28 constituted by the paper feeding roller 21 and the auxiliary roller 23. Reach (second position). By this operation, the front end 51 of the paper pushing portion pushes the roll paper 6 from the opposite side of the paper feed roller 21, and as a result, the folded edge 6b of the roll paper 6 folded in half inside the paper path 41 becomes the first. It is pressed against the clamping unit 28 of No. 1.

【0018】この状態で、紙送りローラー21が駆動す
ると、ロール紙6はその折られた縁6bから第1の挟持
部28に引き込まれる。折られた端6bは、外側の紙案
内25によって紙送りローラー21に沿って導かれ、紙
押さえローラー22によって構成された第2の挟持部2
9に達する。第2の挟持部29から紙経路42に送りだ
された縁6bは、紙経路42を通って印刷ヘッド11と
プラテン14とのギャップに導かれ、このギャップを通
ってさらに排出口7からプリンターのボディー5から排
出される。
When the paper feed roller 21 is driven in this state, the roll paper 6 is drawn into the first nipping portion 28 from the folded edge 6b. The folded end 6b is guided along the paper feed roller 21 by the outer paper guide 25, and the second nipping portion 2 constituted by the paper pressing roller 22.
Reach 9 The edge 6b sent out from the second holding unit 29 to the paper path 42 is guided to the gap between the print head 11 and the platen 14 through the paper path 42, and further passes through this gap from the discharge port 7 of the printer. It is discharged from the body 5.

【0019】図4に示したように、ロール紙6の二つ折
りにされた部分が排出口7から外部に出たところで紙送
りローラー21をいったん停止し、排出口7のカッター
を用いて二つ折りにされた部分を切断する。ユーザーが
自ら切断してももちろん良い。これらの動作によって、
ロール紙6は、収納場所5bから、紙経路41、紙送り
ローラー21、紙経路42さらに印刷ヘッド11とプラ
テン14とのギャップを通って配置され、ローディング
が終了する。この間、ユーザーはロール紙6の端6aを
プリンターのケース3に押さえておき、カバー1を閉め
るだけで良い。従来のように、ロール紙の端を紙経路を
通して紙送りローラーに近くにセットする必要はない。
従って、ロール紙の端6aが紙経路にジャムったり、端
6aが挿入不足のためローディングできないなどのトラ
ブルや、ロール紙のローディングをやり直すことは一切
なくなる。このように、本例のプリンターはカバー1を
閉めるという動作だけでロール紙のローディングが確実
に終了するので、ローディングの際の従来の手間および
負担からユーザーを開放することができる。
As shown in FIG. 4, when the folded part of the roll paper 6 comes out of the discharge port 7, the paper feed roller 21 is temporarily stopped and the cutter of the discharge port 7 is used to fold it in two. Cut off the part that was marked. Of course, the user may disconnect himself. By these actions,
The roll paper 6 is arranged from the storage place 5b through the paper path 41, the paper feed roller 21, the paper path 42, and the gap between the print head 11 and the platen 14, and the loading is completed. During this time, the user only has to press the end 6a of the roll paper 6 against the printer case 3 and close the cover 1. It is not necessary to set the end of the roll paper through the paper path and close to the paper feed roller as in the past.
Therefore, there is no possibility that the end 6a of the roll paper is jammed in the paper path, the end 6a cannot be loaded due to insufficient insertion, and the roll paper is not reloaded. As described above, in the printer of this embodiment, the loading of the roll paper is surely completed only by the operation of closing the cover 1, so that the user can be freed from the trouble and burden of the conventional loading.

【0020】さらに、本発明のローディング方法のよう
に、ロール紙の端6aを挟持部28に導くのではなく、
二つ折りにされた縁6bを挟持部28に導くことによ
り、ロール紙の端6aの状況に左右されることなく、確
実にロール紙のローディングを行える。すなわち、ロー
ル紙の端6aは、そこをロール状になった本体から剥が
すときに切り口が歪んだり、切り屑が付くなど、綺麗な
状態にならないことが多い。このようなロール紙の端6
aはローディング時に紙詰まりの原因となり、何度もロ
ーディングを繰り返したり、あらためてロール紙の端6
aを切断しなおす必要がある。しかしながら、本発明に
おいては、紙押込部の先端51によってロール紙が二つ
折りにされ、その縁6bが挟持部28に導かれる。この
二つ折りにされた縁6bは、端6aの状態に左右され
ず、先端51によってほぼ真っ直ぐに歪みなく折られ
る。従って、紙経路内でロール紙が詰まることはなく、
確実にロール紙をセットできる。
Further, instead of guiding the end 6a of the roll paper to the nip 28 as in the loading method of the present invention,
By guiding the folded edge 6b to the holding portion 28, the roll paper can be reliably loaded without being influenced by the condition of the end 6a of the roll paper. That is, the edge 6a of the roll paper is often not in a clean state such as the cut end being distorted or chips being attached when peeling the end 6a from the roll-shaped main body. Edge 6 of such roll paper
“A” causes a paper jam at the time of loading, and loading is repeated many times, and the end of the roll paper 6
It is necessary to cut a again. However, in the present invention, the roll paper is folded in half by the front end 51 of the paper pushing portion, and the edge 6b thereof is guided to the holding portion 28. The two-folded edge 6b is not affected by the state of the end 6a, and is bent almost straight by the tip 51 without distortion. Therefore, the roll paper does not get jammed in the paper path,
You can set the roll paper surely.

【0021】ロール紙を紙送りローラー21に導く紙経
路41を設けておかなくても、紙押込部の先端51によ
ってロール紙6を紙送りローラー21に押しつければ、
ロール紙を二つ折りにして印刷ヘッド11の側に供給す
ることができる。本例のように、紙経路41を設けてお
き、その中に紙押込部の先端51を通せば、紙経路41
に沿ってロール紙が折り畳まれるので、挟持部28を通
過するときにロール紙に皺がよったり、若干の歪みが発
生することなく、さらに確実にローディングを行える。
また、この紙経路41は、紙押込部の先端51を挟持部
28に確実に導く機能も果たす。
Even if the paper path 41 for guiding the roll paper to the paper feed roller 21 is not provided, if the roll paper 6 is pressed against the paper feed roller 21 by the tip end 51 of the paper pushing portion,
The roll paper can be folded in half and supplied to the print head 11 side. As in this example, if the paper path 41 is provided and the tip 51 of the paper pushing portion is passed through the paper path 41, the paper path 41
Since the roll paper is folded along with, the roll paper can be more reliably loaded without causing wrinkles or slight distortion when passing through the holding unit 28.
The paper path 41 also has a function of reliably guiding the leading end 51 of the paper pushing portion to the holding portion 28.

【0022】ロール紙の二つ折りにされた縁6bを先頭
にローディングを行うことは、さらに、次のようなメリ
ットを備えている。本例のように、紙送りローラー21
の上流および下流に第1の挟持部28および第2の挟持
部29を設けることによって、紙送りローラーに広い範
囲でロール紙を密着させ、搬送力を確実にロール紙に伝
達させる機構が採用されることが多い。この場合、ロー
ディング時に、ロール紙の端が上流の第1の挟持部28
を通過しても、第2の挟持部29に均等に押しつけられ
ず、第2の挟持部29で詰まることがある。しかしなが
ら、本例のように、ロール紙を二つ折りにすることによ
って、その部分の厚みが増加し強度も増す。従って、第
2の挟持部29にも均等な力で縁6bを押しつけること
ができるので、紙詰まりを未然に防止できる。ローディ
ングの初期に、第1の挟持部28にのみロール紙が挟み
込まれている状態では搬送力がロール紙に伝達されにく
いが、本例では二つ折りにされているので、ロール紙の
厚みが増して挟持部28によって確実に搬送される。
Loading with the folded edge 6b of the roll paper at the beginning has the following advantages. As in this example, the paper feed roller 21
By providing the first nipping portion 28 and the second nipping portion 29 on the upstream side and the downstream side of the paper, a mechanism is adopted in which the roll paper is brought into close contact with the paper feed roller in a wide range and the transport force is reliably transmitted to the roll paper. Often. In this case, at the time of loading, the end of the roll paper is located at the upstream first holding portion 28
Even if it passes through, it may not be pressed evenly against the second holding portion 29 and may be clogged by the second holding portion 29. However, by folding the roll paper in two as in this example, the thickness of that portion is increased and the strength is also increased. Therefore, since the edge 6b can be pressed against the second holding portion 29 with an even force, paper jam can be prevented. At the initial stage of loading, the conveyance force is difficult to be transmitted to the roll paper when the roll paper is sandwiched only in the first sandwiching portion 28, but in this example, the roll paper is folded in two, so the thickness of the roll paper increases. And is reliably conveyed by the holding section 28.

【0023】また、二つ折りにされた部分を先頭にロー
ル紙がローディングされると、紙に腰があるので、曲が
りにくい。従って、紙送りローラー21から印刷ヘッド
11とプラテン14とのギャップに向かって紙経路42
に沿ってスムーズに紙送りされ、印刷ヘッド11などと
干渉する機会が少なくなる。また、印刷ヘッド11など
と接触しても、そこで引っ掛かったり、歪んだりするこ
とは少ない。このように、二つ折りにされた部分を先頭
にすることにより確実にローディングを行える。そし
て、本発明においては、ユーザーがロール紙を二つ折り
にするのではなく、自動的にロール紙が二つ折りにさ
れ、ローディングされるので、ユーザーに負担をかける
ない。
Further, when the roll paper is loaded with the folded portion at the beginning, the roll paper is elastic and is difficult to bend. Therefore, the paper path 42 moves from the paper feed roller 21 toward the gap between the print head 11 and the platen 14.
The paper is smoothly fed along the sheet, and the chance of interfering with the print head 11 or the like is reduced. Further, even if the print head 11 is brought into contact with the print head 11 or the like, it is unlikely to be caught or distorted there. In this way, by loading the folded portion at the head, it is possible to reliably perform loading. In the present invention, the user does not burden the user because the user does not fold the roll paper in half but automatically folds the roll paper in half and loads it.

【0024】さらに、本発明においては、ロール紙を自
動的に二つ折りにして紙送りローラーに導くために、紙
押込部を新たに設けるだけで済む。この紙押込部は、プ
リンターのボディー等に別途に移動可能に、例えば旋回
や横移動できるように取り付けても良い。本例のように
カバーに付随して取り付け、あるいは形成すれば、部品
点数の増加も防げ、動力源を追加することなしにカバー
を閉じるという動作によって紙押込部の先端を機能させ
ることができる。また、本例のように、カバーの側に紙
押込部を設けても、カバーの重量が大幅に増加すること
はなく、また、紙押込部を上下に動かしてもプリンター
の印刷機構に影響を与えないので、プリンターの操作性
あるいは印刷品質に全く影響を及ぼさない。例えば、本
例のようなプリンターにおいて、プラテンや紙送りロー
ラーをカバーの側に付けて上下させれば、ロール紙を紙
経路内を通さずにローディングできる。しかしながら、
カバーの側にプラテン、紙送りローラーさらに、駆動機
構を装着する必要があるので、カバーの重量が大幅に増
加する。さらに、ロール紙を取り替える度に衝撃の加わ
る可能性の大きなカバーに側にこれらの機構を取り付け
ると、駆動部材のかみ合わせが変わったり、プラテンと
印刷ヘッドの間のギャップが変わってしまうなど、印刷
品質を保持することは難しい。しかしながら、本例のよ
うな構成を採用すれば、このような問題は一切なく、プ
リンターの機能上の障害となることは全くない。また、
カバーに紙押込部を設けるだけなので、製造コストへの
インパクトもほとんどなく、組み立ても簡単である。さ
らに、紙押込部は紙経路内を通って移動できるようにし
てあるので、紙押込部を設置するためにプリンターに新
たなスペースを確保する必要はなく、小型化されたプリ
ンターであってもサイズを変えたり、機構を複雑にする
必要はない。従って、POSや家庭の情報機器の端末と
して近年需要の大きな小型で安価なプリンターにも簡単
に装着することができる。
Further, in the present invention, since the roll paper is automatically folded in half and guided to the paper feed roller, it is only necessary to newly provide a paper pushing portion. The paper pressing unit may be separately attached to the printer body or the like so as to be pivotable or laterally movable. If it is attached or formed in association with the cover as in this example, it is possible to prevent the number of parts from increasing, and the tip of the paper pushing part can function by closing the cover without adding a power source. In addition, even if the paper pushing part is provided on the cover side as in this example, the weight of the cover does not increase significantly, and even if the paper pushing part is moved up and down, it does not affect the printing mechanism of the printer. It does not affect the operability of the printer or the print quality. For example, in the printer as in this example, if a platen or a paper feed roller is attached to the cover side and moved up and down, the roll paper can be loaded without passing through the paper path. However,
Since it is necessary to mount a platen, a paper feed roller and a drive mechanism on the cover side, the weight of the cover increases significantly. Furthermore, if these mechanisms are attached to the side of the cover that is likely to be shocked each time the roll paper is replaced, the engagement of the drive members will change, the gap between the platen and print head will change, and so on. Hard to hold. However, if the configuration of this example is adopted, such a problem does not occur at all, and there is no obstacle to the function of the printer. Also,
Since the cover is simply provided with the paper pushing part, there is almost no impact on the manufacturing cost and the assembly is easy. Furthermore, since the paper push-in section can be moved through the paper path, it is not necessary to secure a new space for the printer to install the paper push-in section, and even if the printer is downsized, the size can be reduced. There is no need to change or complicate the mechanism. Therefore, it can be easily mounted on a small-sized and inexpensive printer which has recently been in great demand as a terminal for POS and home information equipment.

【0025】なお、本例においては、第2のポジション
を紙送りローラー21と補助ローラー23で構成された
第1の挟持部28として詳細に説明しているが、必ずし
も補助ローラが必要なものではなく、例えば、紙押込部
50の先端が直接紙送りローラーに押圧してもよい。こ
の場合、紙押込部50の先端部はバネ性を有して紙送り
ローラーに圧接する構造となっており、ロ−ル紙6は折
られた状態で紙送りローラに押圧される。この状態で、
紙送りローラー21が駆動すると、ロール紙6はその折
られた縁6bから端6a側の押圧されている側がローデ
ィングされる。二つ折りにされた部分を先頭にロール紙
6がローディングされると、紙に腰があるので曲がりに
くく、その折られた縁6bからロ−ル状に巻かれた本体
側のロ−ル紙6も一緒にローディングされる。例え曲が
ったとしても、折られた端6bは、外側の紙案内25に
当接するので大きく曲がることができなく、又、ロール
紙6は、その折られた縁6bから端6a側の長さが、第
1の挟持部と第2の挟持部29の長さより十分に長く設
定するしているので、二つ折りにされた縁6bは第2の
挟持部29に導かれ、第2の挟持部29に引き込まれ
る。第2の挟持部29に引き込まれたロール紙は、紙押
さえローラー22と紙送りローラー21に挟持されて確
実にローディングされ、端6aが紙押込部50の先端が
紙送りローラーとの押圧部のを第1の挟持部を通過した
後は、ロ−ル紙6は第2の挟持部29ににのみ送りださ
れ、紙送りローラー21から印刷ヘッド11とプラテン
14とのギャップに向かって紙経路42に沿ってスムー
ズに紙送りされる。この場合も前述と同様の効果が得ら
れるものである。
In this example, the second position is described in detail as the first nipping portion 28 composed of the paper feed roller 21 and the auxiliary roller 23, but the auxiliary roller is not always necessary. Instead, for example, the tip of the paper pressing unit 50 may directly press the paper feed roller. In this case, the front end of the paper pushing portion 50 has a spring property and is in pressure contact with the paper feed roller, and the roll paper 6 is pressed by the paper feed roller in a folded state. In this state,
When the paper feed roller 21 is driven, the roll paper 6 is loaded from the folded edge 6b to the pressed side of the end 6a. When the roll paper 6 is loaded with the folded portion at the beginning, the paper is stiff and therefore difficult to bend. The roll paper 6 on the main body side rolled in a roll shape from the folded edge 6b. Also loaded together. Even if it is bent, the folded end 6b cannot be greatly bent because it abuts on the outer paper guide 25, and the roll paper 6 has a length from the folded edge 6b to the end 6a side. Since the lengths of the first holding portion and the second holding portion 29 are set to be sufficiently longer, the folded edge 6b is guided to the second holding portion 29 and the second holding portion 29. Be drawn into. The roll paper drawn into the second nipping unit 29 is nipping between the paper pressing roller 22 and the paper feeding roller 21 and is reliably loaded, and the end 6a of the paper pressing unit 50 is the tip of the paper pressing roller. After passing through the first nipping unit, the roll paper 6 is fed only to the second nipping unit 29, and is fed from the paper feeding roller 21 toward the gap between the print head 11 and the platen 14 in the paper path. Paper is smoothly fed along 42. In this case as well, the same effect as described above can be obtained.

【0026】図5および図6に、本例のプリンターにお
いてロール紙をローディングする際に、紙送りローラー
21を駆動する制御系および制御フローチャートを示し
てある。図2に示すように、本例のプリンター10は、
ロール紙の収納部分5bにロール紙の有無を判定するニ
アエンド検出器65と、カバー1の開閉を判定するカバ
ーオープン検出器66を備えている。ニアエンド検出器
65は、ロール紙5のロールの軸付近に設置されてお
り、この部分のロール紙の有無によってロール紙切れの
近いことを判別する。また、カバーオープン検出器66
は、カバーのヒンジ1aに近傍に位置し、ヒンジ1aの
動きからカバーオープンの開閉を判別する。さらに、図
5に示すように、これらの検出器65および66は、プ
リンター10の制御部61にロール紙の状態、およびカ
バーの開閉の状態を伝達する。そして、制御部61は、
ロール紙およびカバーの開閉の状態によって紙送り制御
部63を制御し所定の長さロール紙を空送りする。その
後、印刷制御部62に印刷許可をだし、印刷を行う。
5 and 6 show a control system and a control flowchart for driving the paper feed roller 21 when loading the roll paper in the printer of this embodiment. As shown in FIG. 2, the printer 10 of this example is
A near-end detector 65 that determines the presence or absence of roll paper and a cover open detector 66 that determines whether the cover 1 is open or closed are provided in the roll paper storage portion 5b. The near-end detector 65 is installed near the axis of the roll of the roll paper 5, and determines whether or not the roll paper is nearly exhausted based on the presence or absence of roll paper in this portion. In addition, the cover open detector 66
Is located near the hinge 1a of the cover and determines whether the cover is open or closed based on the movement of the hinge 1a. Further, as shown in FIG. 5, these detectors 65 and 66 notify the control unit 61 of the printer 10 of the roll paper state and the cover open / closed state. Then, the control unit 61
The paper feed control unit 63 is controlled according to the opened / closed state of the roll paper and the cover to idle feed the roll paper for a predetermined length. After that, the print permission is given to the print control unit 62 and printing is performed.

【0027】本例のプリンターでは、紙送り制御部63
の空送り動作は、図6に示した以下の条件で行うように
している。まず、ステップ71においてニアエンド検出
器65がロール紙が無くなる、あるいは無くなる状態に
近いことを紙切れとして検出する。この状態が検出され
ると、次にステップ72においてカバーの開閉を検出す
る。カバーの開いたことが検出されると、さらに、ステ
ップ73においてニアエンド検出器65によってロール
紙が補給されたことを検出する。その後、ステップ74
でカバーが閉じたことを検出するとステップ75に移行
し、紙送りローラーを駆動してロール紙の空送りを行
う。ロール紙の先頭としてプリンターの紙経路に送り込
まれた二つ折りされた部分がプリンターから排出される
と空送りを停止し、ローディングを終了する。排出口に
カッター機構を備えている場合は、空送りを行った後に
自動的にカッターを働かしてロール紙の切断まで行って
ももちろん良い。本例のプリンターにおいては、このよ
うに、カバーの開閉のみならず、ロール紙の有無の状況
も加味してロール紙の空送りを制御し、ロール紙を無駄
に浪費しないようにしている。また、ロール紙を補充し
た際は、カバーが閉じられると自動的に紙送りローラー
が起動され、そのときは、紙押込部の先端によってロー
ル紙の二つに折られた縁が挟持部に押し込まれているの
で、確実にロール紙をローディングすることができる。
In the printer of this example, the paper feed controller 63
The idle feeding operation is performed under the following conditions shown in FIG. First, in step 71, the near-end detector 65 detects that the roll paper is exhausted or nearly exhausted as a paper exhaustion. When this state is detected, the opening / closing of the cover is detected in step 72. When it is detected that the cover is open, in step 73, the near-end detector 65 detects that the roll paper is replenished. Then step 74
When it is detected that the cover is closed in step S75, the process proceeds to step 75, and the paper feed roller is driven to feed the roll paper idly. When the folded part fed into the paper path of the printer as the head of the roll paper is ejected from the printer, the idling is stopped and the loading is completed. If the discharge port is equipped with a cutter mechanism, the cutter may be automatically operated to cut the roll paper after the idle feed. In the printer of this example, the idle feeding of the roll paper is controlled in consideration of the presence / absence of the roll paper as well as the opening / closing of the cover, so that the roll paper is not wasted. Also, when the roll paper is replenished, the paper feed roller is automatically activated when the cover is closed, and at that time, the edge of the roll paper folded in two is pushed into the nipping portion by the tip of the paper pushing portion. Therefore, the roll paper can be reliably loaded.

【0028】なお、本例においては、ロール紙を用いた
プリンターを例にして本発明をさらに詳しく説明してい
るが、プリンターに限らず、ファクシミリ等の連続用紙
を用いた印刷装置にも本発明を適用できることはもちろ
んである。また、本発明は、ロール紙に限らず、畳み込
まれた状態で供給される連続用紙を取り扱う印刷装置で
あっても適用でき、これらの連続用紙を非常に簡単に、
ミス無く確実にローディングできる印刷装置を提供する
ことができる。
In the present embodiment, the present invention is described in more detail by taking a printer using roll paper as an example. However, the present invention is not limited to the printer and may be applied to a printing apparatus using continuous paper such as a facsimile. Of course, can be applied. Further, the present invention is not limited to roll paper, and can be applied even to a printing device that handles continuous paper supplied in a folded state.
It is possible to provide a printing device that can be reliably loaded without making a mistake.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、連続用紙の端を挟持部に挿入するのではなく、紙押
込部のエッジにより二つ折りにされたロール紙を挟持部
に自動的に押し当てることによって、ワンタッチでロー
ル紙などの連続用紙をローディングすることができる。
従って、ますます小型化され、複雑で紙経路も狭くなっ
たプリンターなどの印刷装置に、誰でも簡単に連続用紙
の取り替え・補充ができる。また、本発明に係る機構
は、構造も簡単で安価であり、さらに、あり小型化され
たプリンターにも容易に採用できるので、近年重要の多
いPOSや家庭用の端末としてのプリンター、あるいは
ファクシミリなどの印刷装置に好適なローディング機構
である。
As described above, in the present invention, instead of inserting the end of the continuous paper into the nipping portion, the roll paper folded in half by the edge of the paper pushing portion is automatically fed to the nipping portion. It is possible to load continuous paper such as roll paper with one touch by pressing.
Therefore, anyone can easily replace or replenish continuous paper in a printing device such as a printer, which has become smaller and more complicated and has a narrow paper path. Further, the mechanism according to the present invention has a simple structure and is inexpensive, and further, since it can be easily adopted in a small-sized printer, a printer as a POS or a home terminal, a facsimile, etc., which has been recently important. It is a loading mechanism suitable for the printing apparatus of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例のプリンターにロール紙を装着
するようすを示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing how a roll paper is mounted on a printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すプリンターの構成を示す断面図であ
り、ロール紙を装着するようすを示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the printer shown in FIG. 1, and is a cross-sectional view showing how roll paper is mounted.

【図3】図1に示すプリンターの構成を示す断面図であ
り、カバーが閉じられたようすを示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of the printer shown in FIG. 1, and is a cross-sectional view showing a state in which a cover is closed.

【図4】図1に示すプリンターの構成を示す断面図であ
り、ロール紙の二つ折りにされた部分がプリンターから
排出されたようすを示す図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of the printer shown in FIG. 1, and is a view showing how a folded portion of roll paper is ejected from the printer.

【図5】図1に示すプリンターの紙送りに関する制御系
の概要を示すブロック図である。
5 is a block diagram showing an outline of a control system relating to paper feeding of the printer shown in FIG.

【図6】図1に示すプリンターの紙送りに関する制御を
示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing control relating to paper feeding of the printer shown in FIG.

【符号の説明】 1・・カバー 2・・下ケース 3・・上ケース 5・・プリンターのボディー 6・・ロール紙 6a・・ロール紙の端 6b・・ロール紙の二つ折りにされた縁 7・・排出口 10・・プリンター 11・・印刷ヘッド 12・・キャリッジ 13・・ガイド軸 14・・プラテン 21・・紙送りローラー 22・・紙押さえローラー 23・・紙送り補助ローラー 24・・押さえバネ 25・・外側の紙案内 26・・内側の紙案内 27・・紙押さえ板 28・・第1の挟持部 29・・第2の挟持部 41、42・・紙経路 50・・紙押込部 51・・紙押込部の先端 65・・ニアエンド検出器 66・・カバーオープン検出器[Explanation of symbols] 1 ... Cover 2 ... Lower case 3 ... Upper case 5 ... Printer body 6 ... Roll paper 6a ... Edge of roll paper 6b..Folded edges of roll paper 7 ... Discharge port 10 ... Printer 11 ... Printing head 12. Carriage 13 ... Guide shaft 14 ... Platen 21..Paper feed roller 22..Paper pressing roller 23..Paper feed auxiliary roller 24..Pressing spring 25 ... Outside paper guide 26 ... Inside paper guide 27 ... Paper holding plate 28..First clamping unit 29..Second holding part 41, 42 ... Paper path 50 ... Paper pushing section 51 .. Tip of paper pushing section 65 ... Near-end detector 66 .. Cover open detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−101873(JP,A) 特開 昭62−83955(JP,A) 特開 平5−169740(JP,A) 特開 平5−85666(JP,A) 特開 平2−33048(JP,A) 実開 昭56−27941(JP,U) 実開 平4−75858(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 15/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-4-101873 (JP, A) JP-A-62-83955 (JP, A) JP-A-5-169740 (JP, A) JP-A-5- 85666 (JP, A) JP-A-2-33048 (JP, A) Actually developed 56-27941 (JP, U) Actually developed 4-75858 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 15/04

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 連続用紙を挟持部で挟み込んで搬送する
送りローラーと、 薄板状のエッジ部を備えた紙押込手段と、を有し、前記連続用紙の収納場所を覆うカバーが、前記紙押込手
段を備えており、 前記エッジ部は、前記送りローラーの挟持部に向かって
延びており、さらに、前記カバーが開くと、 前記エッジ部が前記挟持部から離
れる第1のポジションをとり、前記カバーが閉じると、 前記エッジ部が前記挟持部に隣
接する第2のポジションをとることを特徴とする連続用
紙のローディング機構。
1. A cover having a feed roller for nipping and transporting continuous paper with a nipping portion and a paper pushing means having a thin plate-shaped edge portion, and a cover for covering a storage place of the continuous paper is the paper pushing. hand
A step, the edge portion extends toward the nip portion of the feed roller, and further, when the cover is opened, the edge portion takes a first position away from the nip portion, and the cover is provided. Is closed, the edge portion takes a second position adjacent to the sandwiching portion, and a continuous paper loading mechanism.
【請求項2】 ロール状の連続用紙を挟持部で挟み込ん
で印刷手段に搬送する送りローラーと、 薄板状のエッジ部を備えた紙押込手段と、前記連続用紙の収納場所と、 該収納場所を覆うカバーと、を有し、 前記カバーは、前記紙押込手段を備えており、 前記エッジ部は、前記挟持部に向かって延びており、さ
らに、前記カバーが開くと、 前記エッジ部が前記挟持部から離
れる第1のポジションをとり、前記カバーが閉まると、 前記エッジ部が前記挟持部に隣
接する第2のポジションをとることを特徴とする印刷装
置。
2. A feeding roller for nipping a roll-shaped continuous paper by a nipping section and conveying it to the printing means, a paper pushing means having a thin plate-shaped edge portion, a storage place for the continuous paper, and a storage place for the continuous paper. A cover for covering, the cover includes the paper pushing means, the edge portion extends toward the holding portion, and when the cover is opened, the edge portion holds the holding portion. The printing apparatus is characterized in that when the cover is closed in a first position in which the edge section is separated from the other section , the edge section assumes a second position in which the edge section is adjacent to the sandwiching section.
【請求項3】 請求項において、前記送りローラーを
収納するボディーの表面に、前記連続用紙を導くガイド
が設けられていることを特徴とする印刷装置。
3. The printing apparatus according to claim 2 , wherein a guide that guides the continuous paper is provided on a surface of a body that houses the feed roller.
【請求項4】 請求項2において、前記送りローラー
は、主ローラーと、補助ローラーあるいは紙押さえの少
なくとも一方を備えており、前記エッジ部の前記補助ロ
ーラーあるいは紙押さえに対応する部分を欠いてあるこ
とを特徴とする印刷装置。
4. The feed roller according to claim 2, wherein the feed roller includes at least one of a main roller and an auxiliary roller or a paper retainer, and a portion of the edge portion corresponding to the auxiliary roller or the paper retainer is missing. A printing device characterized by the above.
【請求項5】 請求項2において、前記連続用紙を前記
送りローラーに導く紙経路を有し、前記エッジ部がこの
紙経路を通って前記第1のポジションから前記第2のポ
ジションに移動することを特徴とする印刷装置。
5. A paper path according to claim 2, further comprising a paper path for guiding the continuous paper to the feed roller, wherein the edge portion moves from the first position to the second position through the paper path. A printing device characterized by.
【請求項6】 印刷手段の方向に連続用紙を挟んで搬送
する送りローラーを有する印刷装置に前記連続用紙をロ
ーディングする際に、前記挟持部に向かって、薄板状の
エッジ部の延びた紙押込手段によって前記連続用紙の一
部を押しつけられ、前記連続用紙の二つ折りになった部
分を先頭に前記印刷手段の方向にローディングされるこ
とを特徴とする連続用紙のローディング方法。
6. A paper pusher having a thin plate-shaped edge portion extending toward the nipping portion when loading the continuous paper into a printing apparatus having a feed roller that nips and conveys the continuous paper toward the printing unit. A method for loading continuous paper, characterized in that a part of the continuous paper is pressed by means for loading and the half-folded part of the continuous paper is loaded in the direction of the printing means starting from the folded portion.
【請求項7】 ロール紙の収納場所と、この収納場所を
覆うカバーと、ロール紙を挟んで印刷手段に搬送する送
りローラーとを有する印刷装置におけるロール紙のロー
ディング方法において、 前記カバーは前記挟持部に向かって薄板状のエッジ部の
延びた紙押込手段を備えており、さらに、前記カバーを
開けると前記エッジ部が前記送りローラーから離れ、前
記カバーを閉じると前記エッジ部が前記送りローラーに
隣接し、 前記ロール紙をローディングする際は、前記
カバーを開けて前記収納場所にロール紙をセットし、こ
のロール紙の端を前記送りローラーを収納したボディー
に沿って延ばし、その端を保持した状態で前記カバーを
閉めることを特徴とするロール紙のローディング方法。
7. A roll paper storage location, and a cover covering the repository, the roll paper rows definitive the printing device having a feed roller for conveying the printing unit across the roll sheet
And have you the loading process, the cover is provided with a paper pushing unit extending in the toward the holding portions lamellar edge portion, further, the edge portion and open said cover away from said feed roller, said cover When the roll paper is loaded, the cover is opened, the roll paper is set in the storage location, and the end of the roll paper is stored in the feed roller. A method for loading roll paper, which is characterized in that it extends along a body, and the cover is closed while holding the end thereof.
【請求項8】 ロール紙の収納場所と、この収納場所を
覆うカバーと、ロール紙を挟んで印刷手段に搬送する送
りローラーと、この送りローラーを制御する制御手段と
を有する印刷装置の制御方法において、 前記カバーは前記挟持部に向かって薄板状のエッジ部の
延びた紙押込手段を備えており、前記カバーを開けると
前記エッジ部が前記送りローラーから離れ、前記カバー
を閉じると前記エッジ部が前記送りローラーに隣接し、 その後、前記制御手段によって前記送りローラーを駆動
し、前記ロール紙の二つに折られた部分が前記印刷装置
から排出される所定の長さだけ前記ロール紙を送ること
を特徴とする印刷装置の制御方法。
8. A control method for a printing apparatus, comprising : a roll paper storage location, a cover for covering the storage location, a feed roller for nipping the roll paper to convey it to the printing means, and a control means for controlling the feed roller. In the above, the cover is provided with a paper pushing means in which a thin plate-shaped edge portion extends toward the holding portion, the edge portion separates from the feed roller when the cover is opened, and the edge portion when the cover is closed. Is adjacent to the feed roller, and then the feed roller is driven by the control means to feed the roll paper by a predetermined length so that the folded portion of the roll paper is discharged from the printing device. A method for controlling a printing apparatus, comprising:
【請求項9】 請求項において、前記印刷装置は、前
記ロール紙の有無を検出する紙検出手段と、前記カバー
の開閉を検出する開閉検出手段とを有しており、 前記ロール紙がほぼ終わりに近づき、前記カバーが開
き、前記ロール紙が供給され、さらに、前記カバーが閉
じた後に、前記送りローラーが前記ロール紙の二つに折
られた部分を排出するための送り動作を開始することを
特徴とする印刷装置の制御方法。
9. The printing apparatus according to claim 8 , further comprising a paper detection unit that detects the presence or absence of the roll paper, and an open / close detection unit that detects whether the cover is open or closed. Near the end, the cover is opened, the roll paper is supplied, and after the cover is closed, the feed roller starts a feeding operation for discharging the folded portion of the roll paper. A method for controlling a printing apparatus, comprising:
【請求項10】 ロール紙を挟持部で挟み込んで印刷手
段に搬送する送りローラーを備えたロール紙のローディ
ング方法において、 前記ロール紙を収納する収納場所を覆うカバーを開き、 前記ロール紙の端を、ケースの上に置き、 前記カバーを閉じることにより、該カバーに備えられ前
記挟持部に向かって延設するエッジ部によって、前記ロ
ール紙の端を二つ折りにし、前記挟持部に押し込み、 前記二つ折りされたロール紙を、前記送りローラーによ
って、紙経路を通って印刷手段に搬送することを特徴と
するロール紙のローディング方法。
10. A printing hand in which roll paper is sandwiched by a sandwiching section.
A roll paper roll with a feed roller
In the printing method, a cover for covering a storage place for storing the roll paper is opened, an end of the roll paper is placed on a case, and the cover is closed so that the cover is provided on the cover.
The edge portion extending toward the holding portion causes the roll
Fold the end of the roll paper in half and push it into the nip, and then roll the half-folded roll paper with the feed roller.
And is conveyed to the printing means through the paper path.
How to load roll paper.
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