JP3528161B2 - Stacker crane - Google Patents
Stacker craneInfo
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- JP3528161B2 JP3528161B2 JP27305094A JP27305094A JP3528161B2 JP 3528161 B2 JP3528161 B2 JP 3528161B2 JP 27305094 A JP27305094 A JP 27305094A JP 27305094 A JP27305094 A JP 27305094A JP 3528161 B2 JP3528161 B2 JP 3528161B2
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- stacker crane
- wireless transmitter
- operation command
- load
- wireless
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫において荷の
移載作業を行うスタッカクレーンに関し、特に移載作業
中断時の復旧作業を容易に行うことのできるスタッカク
レーンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacker crane for transferring a load in an automatic warehouse, and more particularly to a stacker crane which can easily perform a recovery operation when the transfer operation is interrupted.
【0002】[0002]
【従来の技術】工場や倉庫内等において、荷を一次保管
するために、自動倉庫が利用されている。自動倉庫は、
マトリクス上に並んだ複数の棚を有するラックと、ラッ
クの前面を走行・昇降して棚との間で荷の受け渡しを行
うスタッカクレーンとからなる。スタッカクレーンの昇
降台には、棚との間の荷の受け渡しのために、移載装置
が備えられている。2. Description of the Related Art In factories, warehouses, etc., automatic warehouses are used to temporarily store loads. Automatic warehouse
It consists of a rack having a plurality of shelves arranged in a matrix, and a stacker crane that travels and moves up and down the front of the rack to transfer loads to and from the shelves. The elevator of the stacker crane is equipped with a transfer device for transferring a load to and from a shelf.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】棚との間の荷の移載作
業は、スタッカクレーンの制御装置により自動化されて
いるが、荷崩れや荷の保持のミス等の事故により、移載
作業が中断してしまうことがある。このような場合、作
業者がスタッカクレーンの走行台車に搭載された制御盤
に備えられたボタン等を操作して移載装置を制御し、復
旧させる。しかしながら、特に高い位置の棚について中
断があった場合、昇降台のほぼ真下にある制御盤の前か
らでは昇降台上が見えないので、移載作業の中断してい
る原因や、移載装置や荷の状態がわからない。従って作
業者は、スタッカクレーンのマストに登ったり降りた
り、スタッカクレーンから一旦遠ざかって昇降台上を見
てから再び制御盤の前に戻ったりを繰り返しながら移載
装置を制御しなければならず、作業者に与える負担が大
きかった。The transfer work of the load to and from the shelf is automated by the control device of the stacker crane, but the transfer work is performed due to an accident such as a collapse of the load or an error in holding the load. It may be interrupted. In such a case, an operator controls a transfer device by operating a button or the like provided on a control panel mounted on the traveling carriage of the stacker crane to restore the transfer device. However, if there is an interruption for a shelf at a particularly high position, the top of the elevator cannot be seen in front of the control panel that is almost directly below the elevator, so the cause of the interruption of the transfer work, the transfer device, I don't know the condition of the load. Therefore, the worker must control the transfer device by repeatedly climbing up and down the mast of the stacker crane, moving away from the stacker crane, looking at the elevator platform, and then returning to the front of the control panel. The burden on the operator was heavy.
【0004】よって本発明の目的は、移載作業中断の時
の復旧作業を容易に行うことのできるようなスタッカク
レーンを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a stacker crane which can easily perform a recovery work when a transfer work is interrupted.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1に記載の発明は、スタッカクレーン本体とは
別体に設けられ、操作者の操作に従って、昇降台に搭載
された移載装置を動作させるための動作指令を送信する
無線送信器と、スタッカクレーン本体に設けられ、該動
作指令を受信し、スタッカクレーンに搭載されたスタッ
カクレーン制御手段に動作指令を転送する無線受信器と
を備え、前記無線送信器からスタッカクレーン制御手段
へ転送される動作指令を有効とし、かつ無線送信器から
の動作指令が有効とされた時にはスタッカクレーンの走
行動作及び昇降動作を禁止する切替手段を備えてスタッ
カクレーンを構成した。In order to achieve the above object, the invention as set forth in claim 1 is provided separately from the stacker crane body, and is mounted on an elevator according to the operation of the operator. A wireless transmitter for transmitting an operation command for operating the device; and a wireless receiver provided on the stacker crane main body for receiving the operation command and transferring the operation command to a stacker crane control means mounted on the stacker crane. And a stacker crane control means from the wireless transmitter.
The operation command transferred to the
When the operation command of is activated, the stacker crane
The stacker crane is configured with a switching means for prohibiting the row operation and the lifting operation .
【0006】[0006]
【0007】請求項2に記載の発明は、前記無線送信器
は携帯可能であり、前記無線受信器は昇降台に設けられ
ているように請求項1に記載のスタッカクレーンを構成
した。According to a second aspect of the present invention, the wireless transmitter is provided.
Is portable and the radio receiver is mounted on the lift
To constitute a stacker crane according to claim 1 as.
【0008】[0008]
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。Since the present invention has the above-mentioned structure, it has the following effects.
【0009】請求項1に記載の発明に係るスタッカクレ
ーンにおいては、スタッカクレーンの昇降台に搭載され
た移載装置は、スタッカクレーン本体とは別体に設けら
れた無線送信器の操作により動作する。無線送信器を操
作すると、動作指令が送信され、動作指令はスタッカク
レーン本体に設けられた無線受信器に受信される。受信
された動作指令は、スタッカクレーンに搭載されたスタ
ッカクレーン制御手段に転送され、移載装置の動作が制
御される。移載作業が中断した時には、切替手段を作動
させると、無線送信器からスタッカクレーン制御手段へ
転送される動作指令が有効になり、無線送信器による移
載装置の操作が可能になる。同時に、スタッカクレーン
の走行動作及び昇降動作が禁止される。 In the stacker crane according to the first aspect of the present invention, the transfer device mounted on the lifting platform of the stacker crane operates by operating a wireless transmitter provided separately from the stacker crane body. . When the wireless transmitter is operated, an operation command is transmitted, and the operation command is received by the wireless receiver provided in the stacker crane body. The received operation command is transferred to the stacker crane control means mounted on the stacker crane, and the operation of the transfer device is controlled. When transfer work is interrupted, switching means is activated
Then, from the wireless transmitter to the stacker crane control means
The transferred operation command becomes valid and is transferred by the wireless transmitter.
It becomes possible to operate the mounting device. At the same time, stacker crane
The traveling and lifting operations of are prohibited.
【0010】[0010]
【0011】請求項2に記載の発明に係るスタッカクレ
ーンにおいては、携帯可能な無線送信器を携帯した作業
者は、スタッカクレーンのマストに登り、昇降台の上方
より動作指令を送信することができる。動作指令は、昇
降台に設けられた無線受信器に受信される。 In the stacker crane according to the second aspect of the present invention, the work with the portable radio transmitter carried
Person climbs on the mast of the stacker crane and moves above the platform.
The operation command can be transmitted more. The operation command is
The signals are received by the wireless receiver provided on the unloading table.
【0012】[0012]
【実施例】以下図示の実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments shown in the drawings will be described below.
【0013】図1は、本発明に係るスタッカクレーンの
一実施例の昇降台部分を示す斜視図であり、図2(a)
(b)はそれぞれ同じ実施例のスタッカクレーンの全体
を示す正面図及び側面図である。FIG. 1 is a perspective view showing a lift table portion of an embodiment of a stacker crane according to the present invention, and FIG.
(B) is the front view and side view which show the whole stacker crane of the same Example, respectively.
【0014】図1において、自動倉庫のラック1は床面
FL上に立設された複数の柱2と、2本の柱2の間に掛
け渡された平板な棚板3とからなる。隣接する柱同士の
間隔が棚の間口となり、棚板3の上面が荷Wの載置され
る部分となる。間口の前面を図2に示すようなスタッカ
クレーン4が走行・昇降して、棚との間で荷Wの受け渡
しを行う。In FIG. 1, a rack 1 of an automatic warehouse comprises a plurality of pillars 2 standing on a floor FL and a flat shelf board 3 suspended between two pillars 2. The space between the adjacent columns becomes the frontage of the shelf, and the upper surface of the shelf plate 3 becomes the portion on which the load W is placed. The stacker crane 4 as shown in FIG. 2 travels and goes up and down on the front surface of the frontage to transfer the load W to and from the shelf.
【0015】スタッカクレーン4は、レールに沿って走
行する走行台車41と、走行台車41に立設された2本
のマスト42、42と、マスト42、42に沿って昇降
する昇降台43とからなる。昇降台43には、二組の移
載装置が搭載されている。移載装置は吸着パッド44を
先端に回動可能に取り付けた伸縮自在のアーム45と、
アーム45が取り付けられて、荷出し入れ方向に往復動
するとともに、アーム45を上昇下降させる方向に回動
するボス46と、ボス46が嵌め込まれたスプライン4
7と、荷Wが載せられるコンベア48とからなる。The stacker crane 4 comprises a traveling carriage 41 which travels along rails, two masts 42, 42 which are erected on the traveling carriage 41, and an elevator platform 43 which moves up and down along the masts 42, 42. Become. Two sets of transfer devices are mounted on the lift table 43. The transfer device includes a retractable arm 45 having a suction pad 44 rotatably attached to its tip,
A boss 46 to which the arm 45 is attached and which reciprocates in the loading and unloading direction and which rotates in a direction to move the arm 45 up and down, and a spline 4 in which the boss 46 is fitted.
7 and a conveyor 48 on which the load W is placed.
【0016】この移載装置は、荷掴みにおいては、図1
のようにアーム45を伸ばして、吸着パッド44を荷W
の前面の側面に平行な姿勢で吸着させてから、アーム4
5を縮めつつボス46をスプライン47に沿って移動さ
せることにより荷Wをコンベア48上に載せる。荷下ろ
しする際には、アーム45を方向に伸ばし、ボス46を
スプライン47に沿って右方向に移動させて、吸着パッ
ド44を解放する。This transfer device is shown in FIG.
Extend the arm 45 and load the suction pad 44
The arm 4 in a posture parallel to the front side of the
The load W is placed on the conveyor 48 by moving the boss 46 along the spline 47 while contracting 5. When unloading, the arm 45 is extended in the direction, the boss 46 is moved rightward along the spline 47, and the suction pad 44 is released.
【0017】荷下ろしを反対方向の左側に行う場合に
は、スプライン47を回転させてアーム45を上方に一
旦退避させた後、アーム45を右方向に移動させるとと
もに、コンベア48を作動させて荷Wを左方向に寄せ
る。次にアーム45を降ろし、吸着パッド44を荷Wの
後面の側面に平行な姿勢で吸着させ、アーム45を左方
向に伸ばすとともにボス46を左方向に移動させる。When the unloading is performed on the left side in the opposite direction, the spline 47 is rotated to temporarily retract the arm 45 upward, and then the arm 45 is moved to the right and the conveyor 48 is operated to move the load. Move W to the left. Next, the arm 45 is lowered, the suction pad 44 is sucked in a posture parallel to the side surface of the rear surface of the load W, the arm 45 is extended leftward, and the boss 46 is moved leftward.
【0018】このように、荷Wを押し込み、引き出す移
載装置と、棚板3のような平棚との組み合わせにより、
荷Wの荷幅に拘らず移載作業を行うことができる。In this way, by combining the transfer device for pushing in and pulling out the load W and the flat shelf such as the shelf board 3,
The transfer operation can be performed regardless of the load width of the load W.
【0019】このような移載装置において、例えば吸着
パッド44が荷Wの側面を吸着できず、コンベア48上
に荷Wを引き出せない事故が起きることがある。このよ
うな場合、スタッカクレーン4の動作を制御する制御盤
49は、コンベア48上に載荷が検出されないのでエラ
ーと判断し、直ちに各動作を止めて警報を発する。In such a transfer device, for example, the suction pad 44 may not be able to adsorb the side surface of the load W, and an accident may occur in which the load W cannot be pulled out onto the conveyor 48. In such a case, the control panel 49 that controls the operation of the stacker crane 4 determines that there is an error because no load is detected on the conveyor 48, immediately stops each operation, and issues an alarm.
【0020】復旧作業は、昇降台43の移載装置を操作
することによりなされる。図1に示すように、昇降台4
3には、無線受信器5が取り付けられている。無線受信
器5は、走行台車41に設けられた制御盤49に接続さ
れている。無線送信器6は無線受信器5に信号を送信す
る。The restoration work is performed by operating the transfer device of the lift table 43. As shown in FIG.
A wireless receiver 5 is attached to 3. The wireless receiver 5 is connected to a control panel 49 provided on the traveling carriage 41. The wireless transmitter 6 transmits a signal to the wireless receiver 5.
【0021】無線受信器5は、昇降台43上に取り付け
られており、受光部51とアーム選択表示ランプ52と
が備えられている。受光部51は、無線送信器6の投光
部61から発せられる光信号を受光し、電気信号に変換
して制御盤49に転送する。アーム選択表示ランプ52
は、昇降台43上の2つの移載装置のうち、どちらが操
作可能であるかを表示する。なお、どちらの移載装置を
操作可能とするかは、無線送信器6に設けられた図示し
ない切替スイッチによって切り替えることができる。受
光部51は、斜め上方、側方、斜め下方からの光信号を
受光することができる。無線受信器5は、水平旋回可能
に取り付けられており、作業者(無線送信器6)の位置
に応じて角度を変更できるようになっている。なお、無
線受信器5は、昇降台43の他、制御盤49などに設け
てもよい。The radio receiver 5 is mounted on the lift table 43, and is provided with a light receiving section 51 and an arm selection display lamp 52. The light receiving unit 51 receives an optical signal emitted from the light projecting unit 61 of the wireless transmitter 6, converts the optical signal into an electric signal, and transfers the electric signal to the control panel 49. Arm selection display lamp 52
Displays which of the two transfer devices on the lift table 43 is operable. Note that which transfer device can be operated can be switched by a changeover switch (not shown) provided in the wireless transmitter 6. The light receiver 51 can receive optical signals from diagonally above, laterally, and diagonally below. The wireless receiver 5 is attached so as to be horizontally rotatable, and the angle can be changed according to the position of the worker (wireless transmitter 6). The wireless receiver 5 may be provided on the control panel 49 or the like in addition to the lift 43.
【0022】無線送信器6は、複数の操作ボタン62を
操作することにより作成された動作指令を光信号に変換
し、投光部61から送信する。指令される動作は、吸着
パッド44の吸着・解放、吸着パッド44の左右方向へ
の移動、コンベア48の前進・後退等である。無線送信
器6は、片手で把持して指で操作ボタン62を操作でき
る携帯可能なサイズ及び重量に設計されている。The wireless transmitter 6 converts the operation command created by operating the plurality of operation buttons 62 into an optical signal and transmits it from the light projecting section 61. The commanded operation includes suction / release of the suction pad 44, movement of the suction pad 44 in the left-right direction, forward / backward movement of the conveyor 48, and the like. The wireless transmitter 6 is designed to have a portable size and weight so that the operator can operate the operation button 62 with one hand while holding it with one hand.
【0023】メンテナンススイッチ49は、ONにする
ことにより、制御盤49のモード切替を行う。メンテナ
ンススイッチ49がOFFの時には、基本的には制御盤
49は上位コンピュータ(図示していない)から搬送指
令を受けて実行可能である。ONの時には、走行台車4
1の走行及び昇降台43の昇降が禁止された状態になる
とともに、制御盤49は無線送信器6からの動作指令を
有効に受けつけて制御装置を動作させるようになる。When the maintenance switch 49 is turned on, the mode of the control panel 49 is switched. When the maintenance switch 49 is OFF, the control panel 49 can basically execute by receiving a transport command from a host computer (not shown). When it is ON, the traveling carriage 4
While the traveling of 1 and the raising and lowering of the lifting table 43 are prohibited, the control panel 49 effectively receives the operation command from the wireless transmitter 6 and operates the control device.
【0024】次に、本実施例における復旧作業の手順の
一例につき説明する。Next, an example of the procedure of the recovery work in this embodiment will be described.
【0025】制御盤49が事故の発生により警報を発す
ると、作業者はメンテナンススイッチ49をONにす
る。上述のように、この状態では走行台車41及び昇降
台43は作動できない。同時に無線受信器5からの動作
指令が受けつけられる。When the control panel 49 issues an alarm due to an accident, the operator turns on the maintenance switch 49. As described above, the traveling carriage 41 and the lift 43 cannot operate in this state. At the same time, the operation command from the wireless receiver 5 is received.
【0026】次に作業者は無線送信器6を携帯し、梯子
42aによりマスト42に登り、昇降台43の上方で目
視により昇降台43上の状況を把握する。同時に、アー
ム選択表示ランプ52が点灯し、走行台車41及び昇降
台43が動かない安全な状態にあり、また無線送信器6
によりどちらの移載装置の動作が可能であるかどうか確
認する。事故が低い箇所で生じたのであれば、作業者は
マスト42に登る必要がないことは言うまでもない。ま
たやや高い箇所であっても、少しスタッカクレーンから
離れれば昇降台43上の状況が分かるような場合には、
床面上の離れた場所で無線送信器6を操作することもで
きる。Next, the operator carries the radio transmitter 6, climbs to the mast 42 with the ladder 42a, and visually grasps the condition on the lift table 43 above the lift table 43. At the same time, the arm selection display lamp 52 is turned on, the traveling carriage 41 and the lifting platform 43 are in a safe state in which they do not move, and the wireless transmitter 6
Check which transfer device can be operated by. It goes without saying that the operator need not climb the mast 42 if the accident occurred at a low location. In addition, even if it is at a slightly high place, if you can see the situation on the lift platform 43 if you leave the stacker crane a little,
It is also possible to operate the wireless transmitter 6 at a remote place on the floor.
【0027】作業者は状況確認の後、無線送信器6を操
作し、移載装置を動作させて復旧作業を行う。例えば、
吸着パッド44が荷Wを吸着し損なった事故であれば、
吸着パッド44を再び前進させ直し、吸着パッド44を
荷Wの側面に吸着させ、コンベア48上に後退させるよ
うに操作する。これで正常な状態に復旧したが、メンテ
ナンススイッチ49がONになっているので、制御盤4
9は走行台車41及び昇降台43を作動させることはな
く、安全である。After confirming the situation, the operator operates the wireless transmitter 6 to operate the transfer device to perform the recovery work. For example,
In the case where the suction pad 44 fails to suck the load W,
The suction pad 44 is moved forward again so that the suction pad 44 is sucked onto the side surface of the load W and is retracted onto the conveyor 48. This restored the normal state, but since the maintenance switch 49 is on, the control panel 4
9 is safe because it does not operate the traveling carriage 41 and the lift 43.
【0028】作業が終了したら、作業者は梯子42aを
降り、制御盤49のメンテナンススイッチをOFFにす
る。これにより、スタッカクレーン4は運転可能な状態
に戻り、搬送作業を再開することができる。When the work is completed, the worker gets off the ladder 42a and turns off the maintenance switch of the control panel 49. As a result, the stacker crane 4 returns to an operable state and the carrying work can be restarted.
【0029】以上のように、本実施例に係るスタッカク
レーン4においては、制御盤49から操作を行うのでは
なく、任意の場所から復旧作業を行うことができるの
で、復旧作業における作業者の負担を大幅に軽減するこ
とができる。As described above, in the stacker crane 4 according to the present embodiment, the recovery work can be performed from an arbitrary place instead of the operation from the control panel 49. Can be significantly reduced.
【0030】また、無線送信器6を携帯可能なサイズ及
び重量に作成したので、梯子42aを登る場合などの作
業者の移動が容易であり、また片手で操作できるので落
下の危険性も少ない。同時に、無線受信器5は昇降台4
3上に設けたので、昇降台43の上方から送信される動
作指令を確実に受信することができる。Further, since the wireless transmitter 6 is made to have a portable size and weight, the operator can easily move when climbing the ladder 42a and can be operated with one hand, so that the risk of dropping is small. At the same time, the wireless receiver 5 is the lift 4
Since it is provided above 3, it is possible to reliably receive the operation command transmitted from above the lifting table 43.
【0031】さらにまた、制御盤49にはメンテナンス
スイッチ49を設け、メンテナンス中には走行台車41
の走行及び昇降台43の昇降を禁止したので、メンテナ
ンス中に走行台車41や昇降台43が動き出すことによ
る危険を回避することができる。Furthermore, a maintenance switch 49 is provided on the control panel 49 so that the traveling carriage 41 can be operated during maintenance.
Since the traveling of the vehicle and the lifting / lowering of the lifting / lowering table 43 are prohibited, it is possible to avoid the danger that the traveling vehicle 41 and the lifting / lowering table 43 start moving during the maintenance.
【0032】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。The embodiment of the present invention has been described above.
It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上のように請求項1に記載の発明に係
るスタッカクレーンにおいては、移載装置の動作は無線
送信器の操作により制御されるので、例えば制御盤の前
面に限定されることなく、作業者は任意の箇所から復旧
作業を行うことができ、従って作業者の負担を軽減する
ことができるとともに、ストップ時間を短縮してスタッ
カクレーンの運転効率をも向上させることができる。ま
た復旧作業中はスタッカクレーンの走行動作及び昇降動
作が禁止されるので、作業者の安全が担保できる。 As described above, in the stacker crane according to the invention described in claim 1, since the operation of the transfer device is controlled by the operation of the wireless transmitter, it is limited to the front surface of the control panel, for example. In addition, the worker can perform the recovery work from any location, and thus the burden on the worker can be reduced and the stop time can be shortened to improve the operation efficiency of the stacker crane. Well
During the restoration work, the stacker crane travels and moves up and down.
Since work is prohibited, the safety of workers can be guaranteed.
【0034】[0034]
【0035】請求項2に記載の発明に係るスタッカクレ
ーンによれば、無線送信器は携帯可能なので、作業者が
スタッカクレーンのマストに容易かつ安全に登ることが
できるなど、適当な箇所に移動しやすい。また、スタッ
カクレーンのマストに登れば昇降台上の状況が直ちに把
握でき、復旧作業が容易である。また、昇降台上に無線
受信器を設けたので、作業者が昇降台の上方から無線送
信器を操作した時に、信号を確実に受信することができ
る。 According to the stacker crane of the second aspect of the present invention, since the wireless transmitter is portable, the operator can
Easy and safe climbing to the stacker crane mast
It's easy to move to an appropriate place. Also,
If you climb the mast of the crane, you can immediately see the situation on the lift.
It can be grasped and recovery work is easy. Also, wireless on the lift
A receiver is provided so that workers can send wirelessly from above the platform.
The signal can be reliably received when operating the receiver.
It
【図1】図1は、本発明に係るスタッカクレーンの一実
施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a stacker crane according to the present invention.
【図2】図2(a)(b)は、それぞれ同じ実施例を示
す正面図及び側面図である。2 (a) and 2 (b) are a front view and a side view showing the same embodiment, respectively.
42 マスト 43 昇降台 44 吸着パッド 5 無線受信器 6 無線送信器 W 荷 42 Mast 43 Lifting platform 44 Suction pad 5 wireless receiver 6 wireless transmitter W load
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−124605(JP,A) 特開 平4−260507(JP,A) 実開 平2−91710(JP,U) 実開 平2−66093(JP,U) 実開 平5−77186(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 1/00 - 1/20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-3-124605 (JP, A) JP-A-4-260507 (JP, A) Actually open 2-91710 (JP, U) Actually open 2- 66093 (JP, U) Actual Kaihei 5-77186 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 1/00-1/20
Claims (2)
れ、操作者の操作に従って、昇降台に搭載された移載装
置を動作させるための動作指令を送信する無線送信器
と、スタッカクレーン本体に設けられ、該動作指令を受
信し、スタッカクレーンに搭載されたスタッカクレーン
制御手段に動作指令を転送する無線受信器とを備え、前
記無線送信器からスタッカクレーン制御手段へ転送され
る動作指令を有効とし、かつ無線送信器からの動作指令
が有効とされた時にはスタッカクレーンの走行動作及び
昇降動作を禁止する切替手段を備えたことを特徴とする
スタッカクレーン。1. A wireless transmitter, which is provided separately from the stacker crane main body, and which transmits an operation command for operating a transfer device mounted on an elevator according to an operation of an operator, and a stacker crane main body. A wireless receiver provided to receive the operation command and transfer the operation command to the stacker crane control means mounted on the stacker crane ,
Transferred from the wireless transmitter to the stacker crane control means
Valid operation command and the operation command from the wireless transmitter
When is enabled, the stacker crane traveling operation and
A stacker crane characterized by comprising switching means for prohibiting a lifting operation .
無線受信器は昇降台に設けられている請求項1に記載の
スタッカクレーン。 2. The wireless transmitter is portable, and
The wireless receiver according to claim 1, wherein the wireless receiver is provided on the lift.
Stacker crane.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27305094A JP3528161B2 (en) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | Stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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