JP3526290B2 - Water level sensor for muddy shield machine and muddy shield machine equipped with it - Google Patents
Water level sensor for muddy shield machine and muddy shield machine equipped with itInfo
- Publication number
- JP3526290B2 JP3526290B2 JP2001313712A JP2001313712A JP3526290B2 JP 3526290 B2 JP3526290 B2 JP 3526290B2 JP 2001313712 A JP2001313712 A JP 2001313712A JP 2001313712 A JP2001313712 A JP 2001313712A JP 3526290 B2 JP3526290 B2 JP 3526290B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water level
- sensor
- water
- muddy
- shield machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Level Indicators Using A Float (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、カッターチャン
バーの後部に設けたエアーチャンバー内の水位を安定し
て検出することができる泥水式シールド掘進機用水位セ
ンサーと、それを具備した泥水式シールド掘進機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a muddy water shield excavator water level sensor capable of stably detecting the water level in an air chamber provided at the rear of a cutter chamber, and a muddy water shield excavation machine equipped with the same. It is about machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、道路や地下鉄、上下水道等の
トンネルを掘削する機械としてシールド掘進機が用いら
れているが、近年、掘削地盤の深層化や、不安定な地盤
を掘削する要望が多くなっている。掘削地盤が深層化す
ると地下水圧が高くなり、また掘削地盤に不安定な軟弱
層等が存在すると地下水圧の変動を受けやすくなり、掘
削中に地山が崩壊するおそれが生じる。そのため、この
ような場所を掘削する場合には、切羽側に泥水圧を作用
させて地山の崩壊等を防止しながら掘削する泥水式シー
ルド掘進機が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, shield excavators have been used as machines for excavating tunnels such as roads, subways, and water and sewer systems. Is increasing. If the excavated ground becomes deeper, the groundwater pressure becomes higher, and if an unstable soft layer or the like exists in the excavated ground, the groundwater pressure is easily changed, and the ground may collapse during the excavation. Therefore, when excavating such a place, a mud-water shield excavator is used which excavates while applying mud pressure to the face of the face to prevent the ground from collapsing.
【０００３】この泥水式シールド掘進機は、シールド本
体側からカッターヘッドのチャンバー内に所定圧の泥水
を供給することによって切羽側に泥水圧を作用させなが
ら掘削し、これらを排泥することにより地山の崩壊や逸
水を防止しながら掘削するものである。そのため、切羽
側圧力を安定して制御することは、地山の崩壊や逸水を
防止する上で重要である。This muddy water type shield machine excavates while supplying muddy water of a predetermined pressure into the chamber of the cutter head from the shield body side while exerting muddy water pressure on the face of the face, and draining these to excavate the ground. It excavates while preventing mountain collapse and lost water. Therefore, stable control of the pressure on the face side is important to prevent the collapse of natural rocks and the loss of water.
【０００４】しかし、掘削開始、停止時等のバルブ切換
時や、排泥管の閉塞時等に切羽側の圧力変動が大きくな
り、切羽側圧力を安定させることが困難な場合がある。
また、このような圧力変動は、通常運転時でも地下水圧
の変動等によって生じる場合がある。However, when the valve is switched at the time of starting or stopping excavation, or when the mud pipe is blocked, the pressure on the face of the face becomes large, and it may be difficult to stabilize the pressure on the face of the face.
Further, such pressure fluctuation may occur due to fluctuation of groundwater pressure even during normal operation.
【０００５】そこで、このような圧力変動を吸収して安
定させようとする従来技術として、特許第３１１７３８
０号公報記載の発明がある。この発明では、チャンバー
の後部に形成したエアーチャンバー内に水位センサーを
設け、この水位センサーの検出したレベル値と水面レベ
ル設定値との差に基づいて、チャンバー内に泥水を供給
する泥水供給用送泥ポンプの回転数を制御してチャンバ
ー内の圧力を安定させるようにしている（従来例１）。Therefore, as a conventional technique for absorbing and stabilizing such a pressure fluctuation, Japanese Patent No. 311738 has been proposed.
There is an invention described in JP-A-0. According to the present invention, a water level sensor is provided in the air chamber formed at the rear of the chamber, and the muddy water is fed into the chamber based on the difference between the level value detected by the water level sensor and the water surface level set value. The rotation speed of the mud pump is controlled to stabilize the pressure in the chamber (conventional example 1).
【０００６】また、他の従来技術として、特公昭６０−
５６８７３号公報記載の発明や特開昭５２−１０４３２
８号公報記載の発明がある。これらの発明では、チャン
バーの後部に緩衝槽や圧力室を形成し、これらの緩衝槽
や圧力室内の水位を検出してその水位を調節することに
よって切羽水圧を所定の圧力にしようとしている（従来
例２）。As another conventional technique, Japanese Patent Publication No. 60-
The invention described in Japanese Patent No. 56873 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-10432
There is an invention described in Japanese Patent No. In these inventions, a buffer tank and a pressure chamber are formed in the rear part of the chamber, and the face water pressure is set to a predetermined pressure by detecting the water level in the buffer tank and the pressure chamber and adjusting the water level (conventional). Example 2).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例１の場合、エアーチャンバー内の水位を検出する水
位センサーがエアチャンバー内に設けられているため、
この水位センサーが故障した場合には作業者が圧気中の
エアチャンバー内に入ってセンサーの交換等のメンテナ
ンス作業を行わなければならず、困難な作業となる。However, in the case of the prior art example 1, since the water level sensor for detecting the water level in the air chamber is provided in the air chamber,
If the water level sensor fails, the worker must enter the air chamber under compressed air and perform maintenance work such as sensor replacement, which is a difficult task.
【０００８】しかも、近年、シールド掘進機で大深度を
掘削する場合が多くなっており、このような大深度でセ
ンサーを点検する場合には切羽圧もより高圧となって、
より困難な作業となる。例えば、大深度の場合５kg/cm2
程度の切羽圧となることがあるため、このような高圧下
のチャンバー内で水位センサーの点検や交換を行うのは
非常に困難である。Moreover, in recent years, a shield excavator is often used to excavate a large depth, and when the sensor is inspected at such a large depth, the face pressure becomes higher.
It will be a more difficult task. For example, 5 kg / cm 2 for large depth
Since the face pressure may be moderate, it is very difficult to inspect and replace the water level sensor in the chamber under such high pressure.
【０００９】また、前記従来例２の場合、チャンバーの
後部に形成した緩衝槽や圧力室内の水位を水位計で検出
してその水位を調節するが、これらの水位計が泥水の泥
分によって検出困難な状態になる場合があり、長期間安
定して水位検出するのが困難であるとともに、水位計の
メンテナンスも困難である。Further, in the case of the conventional example 2, the water level in the buffer tank or the pressure chamber formed in the rear portion of the chamber is detected by the water level gauge to adjust the water level. In some cases, it may be difficult to detect the water level stably for a long period of time, and it is also difficult to maintain the water level gauge.
【００１０】その上、水位計の閉塞等によって水位検出
が困難な状態で配管が閉塞した場合等、空気層の空気が
排泥管へ流れて排泥ポンプにキャビテーションを生じさ
せてしまう恐れもある。In addition, when the pipe is closed due to the difficulty of detecting the water level due to the blockage of the water level gauge, the air in the air layer may flow into the sludge pipe to cause cavitation in the sludge pump. .
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、カッターチャンバーに隣接し
てシールド本体側に設けたエアチャンバーに泥水を導入
して泥水層を形成するとともに、該泥水層の上部に空気
層を形成する泥水式シールド掘進機に用いられる水位セ
ンサーであって、前記エアチャンバーのシールド本体側
隔壁に、シールド本体内側から前記空気層と泥水層とに
連通するセンサー取付体を設け、該センサー取付体の泥
水層と連通するエアチャンバー側を下向き傾斜に形成
し、該センサー取付体に該センサー取付体内の水位を検
出するセンサー本体を設けている。このように、カッタ
ーチャンバーのシールド本体側に設けたエアチャンバー
内の水位を検出するためのセンサー取付体をシールド本
体内側隔壁に設けるとともに、センサー取付体内の泥分
を排出しやすいように形成することにより、シールド本
体内側からエアーチャンバー内の水位を長期間安定して
検出することができるとともに、泥水中で使用されるセ
ンサー本体を機内側から容易に点検することができる。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the invention of the present application is arranged adjacent to a cutter chamber.
The muddy water is introduced into the air chamber provided on the shield main body side to form a muddy water layer, and at the same time, a water level separator used in a muddy water shield machine that forms an air layer above the muddy water layer.
And the shield body side of the air chamber
The partition wall is provided with a sensor mounting body that communicates with the air layer and the muddy water layer from the inside of the shield body, the air chamber side of the sensor mounting body that communicates with the muddy water layer is formed downward, and the sensor mounting body is provided with the sensor. A sensor body that detects the water level in the mounting body is provided. In this way, a sensor mounting body for detecting the water level in the air chamber provided on the shield body side of the cutter chamber should be provided on the inner partition wall of the shield body, and should be formed so as to easily discharge mud in the sensor mounting body. Thus, the water level in the air chamber can be stably detected from the inside of the shield body for a long period of time, and the sensor body used in muddy water can be easily inspected from the inside of the machine.
【００１２】前記センサー取付体の下向き傾斜部にドレ
ンを設けるとともに、該傾斜部に、エアチャンバー側に
向って洗浄水を噴射する洗浄管を設ければ、センサー取
付体内に入った泥水中の泥分が沈降したとしても容易に
排出したり洗浄することができる。If a drain is provided on the downwardly inclined portion of the sensor mounting body and a washing pipe for injecting washing water toward the air chamber side is provided at the inclined portion, the mud in the mud water that has entered the sensor mounting body is provided. Even if the components settle, they can be easily discharged or washed.
【００１３】また、前記センサー本体を静電容量式セン
サーで構成すれば、泥水圧が作用した状態の水位を安定
して検出することができる。Further, if the sensor body is composed of a capacitance type sensor, it is possible to stably detect the water level under the condition that the mud pressure is applied.
【００１４】さらに、前記センサー取付体に、該センサ
ー取付体内の水面に位置する反射板と、該反射板に向っ
て発した光線又は音波で該センサー取付体内の水位を検
出するレーザー又は超音波式センサーとを設ければ、レ
ーザーや超音波を使用してエアーチャンバー内の水位を
検出することができる。Further, in the sensor mounting body, a reflecting plate located on the water surface in the sensor mounting body, and a laser or ultrasonic type for detecting the water level in the sensor mounting body by a light beam or a sound wave emitted toward the reflecting plate. If a sensor is provided, the water level in the air chamber can be detected using laser or ultrasonic waves.
【００１５】また、前記センサー本体の水位測定範囲
で、前記空気層と泥水層との境から該空気層と泥水層と
に所定間隔でエアチャンバーの水位を検出する複数の水
位レベルスイッチを本体側隔壁に設ければ、この水位レ
ベルスイッチによる水位検出とセンサー取付体内のセン
サー本体による水位検出との差によって、センサー取付
体内の閉塞等を検出することができる。Further, in the water level measuring range of the sensor body, a plurality of water level switches for detecting the water level of the air chamber at a predetermined interval from the boundary between the air layer and the mud layer to the air layer and the mud layer are provided on the main body side. If it is provided on the partition wall, it is possible to detect blockage in the sensor installation body by the difference between the water level detection by the water level switch and the water level detection by the sensor body in the sensor installation body.
【００１６】さらに、前記センサー取付体の水位測定範
囲から所定距離離れた位置の空気層と泥水層に異常水位
レベルスイッチを設ければ、センサー取付体内が泥等で
閉塞してセンサー本体が正常に機能しなくなった場合で
も、この異常水位レベルスイッチによって水位の異常を
検知することができるので、空気が排泥管側へ流れるよ
うなことを未然に防止することができる。Further, if an abnormal water level switch is provided in the air layer and the muddy water layer at a predetermined distance from the water level measuring range of the sensor mounting body, the sensor mounting body will be blocked by mud or the like and the sensor main body will operate normally. Even if it stops functioning, the abnormal water level switch can detect the abnormal water level, so that it is possible to prevent air from flowing to the mud pipe side.
【００１７】一方、これらの水位センサーを具備した泥
水式シールド掘進機によれば、エアチャンバー内に形成
した空気層の圧縮性によって切羽側の圧力変動を緩和す
ることができるとともに、泥水圧下でも正確な水位を検
出して空気層と泥水層の境界となる水面を安定させるこ
とができる。On the other hand, according to the muddy water shield machine equipped with these water level sensors, the compressibility of the air layer formed in the air chamber can alleviate the pressure fluctuations on the face of the face, and it is possible to obtain accurate results even under mud pressure. It is possible to stabilize the water surface, which is the boundary between the air layer and the muddy water layer, by detecting various water levels.
【００１８】また、これらの水位センサーを、エアーチ
ャンバーの左右位置に設ければ、片側の水位センサーに
異常が生じても他方の水位センサーによって安定して水
位を検出することができる。Further, if these water level sensors are provided at the left and right positions of the air chamber, even if an abnormality occurs in one of the water level sensors, the other water level sensor can stably detect the water level.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態を
示す泥水式シールド掘進機の前胴を示す縦断面図であ
り、図２は図１に示す水位センサー取付部の拡大図であ
る。図３は同水位センサーの拡大断面図であり、図４は
図１に示す水位レベルスイッチの拡大断面図で、(a) は
取付状態、(b) は取外状態を示す断面図である。なお、
これらの図面では、旋回モータや旋回歯車、中折れジャ
ッキ等の構成を図示しない状態で記載している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a vertical sectional view showing a front body of a muddy water shield machine showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a water level sensor mounting portion shown in FIG. 3 is an enlarged sectional view of the water level sensor, FIG. 4 is an enlarged sectional view of the water level switch shown in FIG. 1, (a) is a mounted state, and (b) is a sectional view showing a detached state. In addition,
In these drawings, the configurations of the swing motor, the swing gear, the intermediate folding jack, and the like are shown in a state not shown.
【００２０】図１に示すように、カッターヘッド１とシ
ールド本体２の前胴３との間にはカッターチャンバー４
が形成されている。このカッターチャンバー４には、シ
ールド本体２側から泥水を供給する送泥管５が上部に設
けられ、カッターチャンバー４から泥水を排出する排泥
管６が下部に設けられている。As shown in FIG. 1, a cutter chamber 4 is provided between the cutter head 1 and the front body 3 of the shield body 2.
Are formed. The cutter chamber 4 is provided with a mud pipe 5 for supplying mud from the shield body 2 side, and a mud pipe 6 for discharging the mud from the cutter chamber 4 is provided at the bottom.
【００２１】このカッターチャンバー４の後部にエアチ
ャンバー７が設けられている。このエアチャンバー７
は、カッターチャンバー４の後部に設けられた隔壁８と
前胴３の所定位置に設けられた本体側隔壁９との間に形
成されており、これらの隔壁８，９の間の半径方向所定
位置に周壁１０を設けることによって形成される前胴外
輪１１（図５参照）がエアチャンバー７となっている。
このエアチャンバー７を形成する本体側隔壁９には、エ
アチャンバー７内に空気を供給する給気口１２と、内部
の空気を排出する排気口１３が設けられている。また、
このエアーチャンバー７内には、カッターチャンバー４
の下部（図５の二点鎖線）から泥水が導入されるように
構成されている。このようにカッターチャンバー４から
泥水が導入され、給気口１２から所定圧の空気が供給さ
れて、エアーチャンバー７の上部に空気層２０が形成さ
れ、下部に泥水層２１が形成されている。なお、図示す
る斜線部分が泥水（掘削土砂含む）部分である。また、
前記した図示省略の旋回モータや旋回歯車等は、周壁１
０の内側に設けられる。An air chamber 7 is provided at the rear of the cutter chamber 4. This air chamber 7
Is formed between a partition wall 8 provided at the rear portion of the cutter chamber 4 and a main body side partition wall 9 provided at a predetermined position of the front body 3, and a predetermined radial position between these partition walls 8 and 9. The front body outer ring 11 (see FIG. 5), which is formed by providing the peripheral wall 10 on the inside, serves as the air chamber 7.
The partition wall 9 on the main body side forming the air chamber 7 is provided with an air supply port 12 for supplying air into the air chamber 7 and an exhaust port 13 for discharging the air inside. Also,
Inside the air chamber 7, the cutter chamber 4
The muddy water is introduced from the lower part (two-dot chain line in FIG. 5). In this way, muddy water is introduced from the cutter chamber 4, air of a predetermined pressure is supplied from the air supply port 12, an air layer 20 is formed in the upper part of the air chamber 7, and a muddy water layer 21 is formed in the lower part. The hatched portion shown in the figure is the muddy water (including excavated earth and sand) portion. Also,
The swing motor, the swing gear, and the like not shown above are provided on the peripheral wall 1
It is provided inside 0.
【００２２】そして、この本体側隔壁９のシールド本体
側に、シールド本体内側からエアチャンバー７内の空気
層２０と泥水層２１の境界である水位１５（泥水面）を
検出する水位センサー１４が設けられている。この水位
センサー１４は、エアチャンバー７内の水位１５を検出
する水位レベル計であり、水位１５の変化によって切羽
側の圧力変動を検出するためのものである。水位センサ
ー１４で検出した水位１５は制御装置１６に入力され、
この水位１５の変化からカッターチャンバー４内が所定
の泥水圧となるように、モータ１７で送泥ポンプ１８が
駆動されてカッターチャンバー４内に供給される泥水量
が調整される。この水位１５が変動する時には、エアー
チャンバー７内の空気層２０の空気が圧縮又は膨張し
て、切羽側の圧力変動が抑制される。なお、この実施形
態では、シールド本体２の中央部、つまり本体側隔壁９
の中央部が通常掘削時の水位１５となるように設定され
ている。この切羽側圧力の制御としては、±０．１kg/c
m2の圧力範囲で制御したいため、水位センサー１４での
検出範囲としては上下１ｍ程度の範囲で制御するように
構成されている。On the shield body side of the main body side partition wall 9, a water level sensor 14 for detecting a water level 15 (muddy water surface) which is a boundary between the air layer 20 and the muddy water layer 21 in the air chamber 7 is provided from the inside of the shield body. Has been. The water level sensor 14 is a water level meter that detects the water level 15 in the air chamber 7, and is used to detect pressure fluctuations on the face of the face due to changes in the water level 15. The water level 15 detected by the water level sensor 14 is input to the control device 16,
The amount of mud supplied to the cutter chamber 4 is adjusted by driving the mud pump 18 by the motor 17 so that the inside of the cutter chamber 4 has a predetermined mud pressure based on the change of the water level 15. When the water level 15 fluctuates, the air in the air layer 20 in the air chamber 7 is compressed or expanded, and fluctuations in pressure on the face of the face are suppressed. In this embodiment, the central portion of the shield main body 2, that is, the main body side partition wall 9
Is set so that the central part of the water level is the water level 15 during normal excavation. This face side pressure control is ± 0.1 kg / c
Since it is desired to control in the pressure range of m 2 , the water level sensor 14 is configured to control in the range of about 1 m above and below.
【００２３】また、水位センサー１４で検出する水位１
５の上下には、複数の水位レベルスイッチ１９が設けら
れている。この水位レベルスイッチ１９は、水位１５が
どの水位レベルスイッチ１９の間にあるかを検出するた
めのものであり、前記水位センサー１４の補助的な水位
検出手段となる。この水位レベルスイッチ１９は、水位
センサー１４の水位測定範囲に設けられている。なお、
この水位レベルスイッチ１９の検出データも制御装置１
６に入力されている。The water level 1 detected by the water level sensor 14
A plurality of water level switches 19 are provided above and below 5. The water level switch 19 is for detecting which water level switch 15 the water level 15 is between, and serves as an auxiliary water level detecting means of the water level sensor 14. The water level switch 19 is provided in the water level measuring range of the water level sensor 14. In addition,
The data detected by the water level switch 19 is also used by the controller 1
It has been entered in 6.
【００２４】図２に示すように、前記水位センサー１４
は、水位１５の上部に形成される空気層２０と、下部に
形成される泥水層２１との間に設けられており、水位１
５が位置する本体側隔壁９の中央部から上下方向にほぼ
等間隔となる位置のシールド本体内側（機内側）に上入
口２２と下入口２３とが設けられている。泥水層２１と
連通する下入口２３は、エアーチャンバー７側へ下向き
に傾斜するように形成されている。これらの上入口２２
と下入口２３との間にセンサー取付体２４が設けられて
おり、エアーチャンバー７側へ下向きに傾斜して設けら
れた下入口２３に連なるようにセンサー取付体２４の下
部もエアーチャンバー７側へ下向きに傾斜させられてい
る。このセンサー取付体２４は、バルブ２５，２６を介
して上入口２２と下入口２３とに取り付けられている。
このバルブ２５，２６は、レバー２７，２８で閉止した
状態でセンサー取付体２４を着脱できるように構成され
ている。As shown in FIG. 2, the water level sensor 14
Is provided between the air layer 20 formed above the water level 15 and the muddy water layer 21 formed below the water level 15.
An upper inlet 22 and a lower inlet 23 are provided inside the shield main body (inside the machine) at positions substantially vertically spaced from the central portion of the main body side partition wall 9 where 5 is located. The lower entrance 23 communicating with the muddy water layer 21 is formed so as to be inclined downward toward the air chamber 7 side. These upper entrances 22
The sensor mounting body 24 is provided between the lower inlet 23 and the lower inlet 23, and the lower part of the sensor mounting body 24 is also connected to the air chamber 7 side so as to be connected to the lower inlet 23 that is inclined downward toward the air chamber 7 side. It is tilted downward. The sensor mounting body 24 is mounted on the upper inlet 22 and the lower inlet 23 via valves 25 and 26.
The valves 25 and 26 are configured so that the sensor mounting body 24 can be attached and detached while being closed by the levers 27 and 28.
【００２５】また、このように設けられた水位センサー
１４のほぼ中央部に設けられた前記水位レベルスイッチ
１９は、通常掘削時の水位１５であるシールド本体２の
中央を境にして上下に複数本が配設されている。この例
では上下に３本ずつが等間隔で配設されており、通常水
位１５（中央）であれば、下側３本の水位レベルスイッ
チ１９がＯＮの状態で、上側３本の水位レベルスイッチ
１９がＯＦＦの状態となる。また、この水位センサー１
４の水位測定範囲から上下に所定距離離れた位置には異
常水位レベルスイッチ２９が設けられており、送排泥管
の閉塞等によって生じる水位の大幅な変化を検出できる
ようにしている。Further, the water level switch 19 provided at the substantially central portion of the water level sensor 14 provided in this way has a plurality of water level switches 19 vertically arranged at the center of the shield body 2 which is the water level 15 during normal excavation. Is provided. In this example, upper and lower three water level level switches are arranged at equal intervals, and if the normal water level is 15 (center), the lower three water level level switches 19 are in the ON state, and the upper three water level level switches. 19 is turned off. Also, this water level sensor 1
An abnormal water level switch 29 is provided vertically above and below the water level measurement range of No. 4 to detect a large change in water level caused by clogging of the mud pipe.
【００２６】図３に示すように、前記水位センサー１４
は、センサー取付体２４の中に設けられた電極ワイヤー
３０に接する水面位置を電気的に検出するセンサー本体
３３を有する静電容量式センサーである。この水位セン
サー１４は、センサー取付体２４の上部に形成されたフ
ランジ部３１に取付けられるフランジ３２に設けられた
センサー本体３３と、このセンサー本体３３の下部に設
けられた接地電極３４と、絶縁体３５を挟んでセンサー
取付体２４の所定高さ分に設けられた電極ワイヤー３０
と、このワイヤー３０の下部に設けられたウェイト３６
とから構成されている。As shown in FIG. 3, the water level sensor 14
Is a capacitance type sensor having a sensor main body 33 that electrically detects a water surface position in contact with the electrode wire 30 provided in the sensor mounting body 24. The water level sensor 14 includes a sensor body 33 provided on a flange 32 attached to a flange portion 31 formed on an upper portion of the sensor attachment body 24, a ground electrode 34 provided on a lower portion of the sensor body 33, and an insulator. An electrode wire 30 provided at a predetermined height of the sensor mounting body 24 with 35 in between.
And a weight 36 provided under the wire 30
It consists of and.
【００２７】このように、水位センサー１４に静電容量
式センサーを用いることにより、メンテナンスが容易に
行えるとともに、泥水中でも安定して水位１５を検出で
きるようにしている。また、この水位センサー１４をシ
ールド本体２側に突出するように設けることにより、シ
ールド本体２の内側（機内側）からメンテナンスを容易
に行えるようにしている。As described above, by using the capacitance type sensor as the water level sensor 14, the maintenance can be easily performed and the water level 15 can be detected stably even in the muddy water. Further, by providing the water level sensor 14 so as to project to the shield body 2 side, it is possible to easily perform maintenance from the inside of the shield body 2 (inside the machine).
【００２８】また、前記センサー取付体２４の下部に
は、このセンサー取付体２４内に溜まる泥を排出するた
めのドレン３７と、センサー取付体２４の下部に形成さ
れた傾斜から下入口２３内の泥をエアーチャンバー７側
へ排出するための洗浄管３８が設けられている。これら
のドレン３７と洗浄管３８により、センサー取付体２４
の下部に泥分が滞留したとしても、ドレン３７から排出
するかエアーチャンバー７側に向って洗浄水で洗い流す
ことができるので、長期間の安定した水位１５の検出を
行うことができる。なお、この図３では、水位レベルス
イッチ１９（図２）を図示省略しているが、前記図１，
２に示すように設けられている。A drain 37 for discharging the mud accumulated in the sensor mounting body 24 is provided at the lower portion of the sensor mounting body 24, and an inclination formed in the lower portion of the sensor mounting body 24 causes a drainage inside the lower inlet 23. A cleaning pipe 38 for discharging the mud to the air chamber 7 side is provided. With the drain 37 and the washing pipe 38, the sensor mounting body 24
Even if the mud remains in the lower part of the column, it can be discharged from the drain 37 or washed toward the air chamber 7 side with washing water, so that the water level 15 can be stably detected for a long period of time. Although the water level switch 19 (FIG. 2) is omitted in FIG.
It is provided as shown in FIG.
【００２９】図４(a) に示すように、前記水位レベルス
イッチ１９は、通常の取付状態では、本体側隔壁９に設
けられた取付部材３９にセンサー本体４０が取付られた
状態で、接地電極４１が本体側隔壁９の近傍まで位置
し、その先端に絶縁体４２を挟んで電極部４３がエアー
チャンバー７内に突出するように設けられている。この
状態では、センサー本体４０の取付部４４が取付部材３
９に固定され、これらの間はシール材４５でシールされ
ている。なお、取付部材３９には、センサー本体４０を
取外した時に取付部材３９の内部を閉鎖するボールバル
ブ４６が設けられている。As shown in FIG. 4 (a), in the normal mounting state, the water level switch 19 is such that the sensor body 40 is mounted on the mounting member 39 provided on the partition wall 9 on the main body side, 41 is located near the main body side partition wall 9, and an electrode portion 43 is provided so as to project into the air chamber 7 at an end thereof with an insulator 42 interposed therebetween. In this state, the mounting portion 44 of the sensor body 40 is attached to the mounting member 3
It is fixed to 9, and a seal member 45 seals between them. The mounting member 39 is provided with a ball valve 46 that closes the inside of the mounting member 39 when the sensor body 40 is removed.
【００３０】したがって、エアーチャンバー７内の泥水
が存在する位置では、電極部４３と接地電極４１との間
に所定の電流が流れて、その位置に水が存在することを
検出することができる。つまり、水に接しているか否か
を、電極部４３と接地電極４１との間に流れる電流で検
出することができる。Therefore, at a position where muddy water exists in the air chamber 7, a predetermined current flows between the electrode portion 43 and the ground electrode 41, and it can be detected that water exists at that position. That is, whether or not it is in contact with water can be detected by the current flowing between the electrode portion 43 and the ground electrode 41.
【００３１】図４(b) は、この水位レベルスイッチ１９
を取外して点検する場合や交換する場合の図である。図
４(a) に示す取付状態からセンサー本体４０を取外す場
合、センサー本体４０の取付部４４を外して電極部４３
の先端がボールバルブ４６を通過するまで引き抜く。こ
の間はシール材４５でシールされた状態が保たれてい
る。そして、電極部４３の先端がボールバルブ４６を通
過した状態でボールバルブ４６のレバー４７を閉める。
その後は、センサー本体４０を取付部材３９から完全に
抜いて保守点検、あるいは交換する。この水位レベルス
イッチ１９の取付け作業は前記手順の逆手順となる。FIG. 4B shows this water level switch 19
It is a figure at the time of removing and inspecting, or when replacing. When removing the sensor body 40 from the mounting state shown in FIG. 4 (a), the mounting portion 44 of the sensor body 40 is removed to remove the electrode portion 43.
Is pulled out until the tip of the ball passes through the ball valve 46. During this period, the state of being sealed by the sealing material 45 is maintained. Then, the lever 47 of the ball valve 46 is closed with the tip of the electrode portion 43 passing through the ball valve 46.
After that, the sensor body 40 is completely removed from the mounting member 39 for maintenance, inspection, or replacement. The work of mounting the water level switch 19 is the reverse of the above procedure.
【００３２】図５は図１に示すＡ−Ａ矢視図であり、図
６は図５に示す右側の水位センサー拡大図である。図示
するように、前記水位センサー１４は、前胴外輪１１に
形成されたエアーチャンバー７の左右対称位置に設けら
れており、両方の水位センサー１４によってエアーチャ
ンバー内の水位が検出可能なように構成されている。FIG. 5 is a view on arrow AA shown in FIG. 1, and FIG. 6 is an enlarged view of the water level sensor on the right side shown in FIG. As shown in the figure, the water level sensor 14 is provided at a symmetrical position of the air chamber 7 formed in the front outer ring 11, and both water level sensors 14 can detect the water level in the air chamber. Has been done.
【００３３】また、これらの水位センサー１４の外側に
前記水位レベルスイッチ１９が設けられており、この水
位レベルスイッチ１９も左右対称位置に設けられてい
る。この水位レベルスイッチ１９は、水位センサー１４
の中央部と上下端部に設けられており、水位センサー１
４の中央部に設けられた水位レベルスイッチ１９は通常
掘削時の圧力変動を検出するためのもので、水位センサ
ー１４の上下端部に設けられた水位レベルスイッチ１９
は、水位１５が通常の制御範囲から外れることで水位セ
ンサー１４の異常を検知するためのものである。Further, the water level switch 19 is provided outside the water level sensors 14, and the water level switch 19 is also provided in a symmetrical position. This water level switch 19 is used for the water level sensor 14
The water level sensor 1 is installed at the center and upper and lower ends of the
The water level switch 19 provided at the center of the water level sensor 4 is for detecting pressure fluctuations during normal excavation, and is provided at the upper and lower ends of the water level sensor 14.
Is for detecting an abnormality of the water level sensor 14 when the water level 15 is out of the normal control range.
【００３４】さらに、この水位センサー１４の上下に離
れた位置の左右対称位置に異常水位レベルスイッチ２９
が設けられている。この異常水位レベルスイッチ２９
は、水位の異常によって送排泥管５，６へ泥水や空気が
侵入するのを未然に防ぐためのものである。この異常水
位レベルスイッチ２９によって水位１５の異常を検出し
た場合、自動的にシールド掘進機が停止して送排泥ポン
プが止まるように構成してもよい。Further, the abnormal water level switch 29 is placed at a symmetrical position of the water level sensor 14 which is separated vertically.
Is provided. This abnormal water level switch 29
Is to prevent mud water and air from entering the mud pipes 5 and 6 due to an abnormal water level. When an abnormality of the water level 15 is detected by the abnormal water level switch 29, the shield machine may be automatically stopped and the mud sending / exhausting pump may be stopped.
【００３５】図７は本願発明における圧力制御の一例を
示す系統図である。この図に基づいて、エアチャンバー
７内の圧力制御の一例を以下に説明する。なお、図１に
示す構成と同一の構成には、同一符号を付して説明す
る。図示するように、泥水式シールド掘進機４８におけ
るエアチャンバー７内の圧力制御を行う構成としては、
エア圧力制御系統と、泥水圧力制御系統とが設けられ
る。FIG. 7 is a system diagram showing an example of pressure control in the present invention. An example of pressure control in the air chamber 7 will be described below based on this drawing. The same components as those shown in FIG. 1 will be described with the same reference numerals. As shown in the figure, as a configuration for controlling the pressure in the air chamber 7 in the muddy water shield machine 48,
An air pressure control system and a muddy water pressure control system are provided.
【００３６】エア圧力制御系統は、コンプレッサ４９に
よって加圧されたエアがアキュムレータ５０に蓄圧さ
れ、このアキュムレータ５０から減圧弁５１と給気バル
ブ５２を介してエアチャンバー７に供給されている。エ
アチャンバー７の空気は、排気バルブ５３を介して排出
される。また、エアチャンバー７内のエア圧力は圧力セ
ンサ５４によって検出されて制御装置５５に入力され、
検出した値がこの制御装置５５に予め設定されている圧
力設定値となるように制御装置５５から前記給気バルブ
５２と排気バルブ５３とに信号が送られて圧力制御され
る。In the air pressure control system, the air pressurized by the compressor 49 is accumulated in the accumulator 50 and is supplied from the accumulator 50 to the air chamber 7 via the pressure reducing valve 51 and the air supply valve 52. The air in the air chamber 7 is exhausted via the exhaust valve 53. Further, the air pressure in the air chamber 7 is detected by the pressure sensor 54 and input to the control device 55,
A signal is sent from the control device 55 to the air supply valve 52 and the exhaust valve 53 so that the detected value becomes a pressure set value preset in the control device 55, and the pressure is controlled.
【００３７】一方、泥水圧力制御系統は、モータ１７で
駆動される送泥ポンプ１８によってカッターチャンバー
４内に泥水が供給される。また、カッターチャンバー４
内の排泥は、排泥ポンプ５６によってタンク５７へ排出
可能なように構成されている。また、エアチャンバー７
の泥水面１５付近には水位センサー１４（液面センサ）
が設けられており、この水位センサー１４で検出した信
号が制御装置１６に入力され、この制御装置１６に予め
設定されている液面設定値となるようにモータ１７に信
号が送られてカッターチャンバー４内の泥水圧が調整さ
れる。On the other hand, in the muddy water pressure control system, muddy water is supplied into the cutter chamber 4 by the mud feed pump 18 driven by the motor 17. Also, the cutter chamber 4
The sludge in the inside can be discharged to the tank 57 by the sludge pump 56. Also, the air chamber 7
Water level sensor 14 (liquid level sensor) near the muddy water surface 15
Is provided, the signal detected by the water level sensor 14 is input to the control device 16, and the signal is sent to the motor 17 so as to reach the liquid level set value preset in the control device 16 and the cutter chamber is supplied. The mud pressure in 4 is adjusted.
【００３８】以上のように構成された泥水式シールド掘
進機４８によれば、図１に示すように、カッターチャン
バー４内に泥水を供給して切羽に泥水圧を作用させなが
らエアチャンバー７内の上部に所定圧の空気を供給し、
切羽側５８の圧力を安定させた状態で、エアチャンバー
７上部の空気層２０と下部の泥水層２１との境界である
水位１５がエアチャンバー７内のほぼ軸心位置となるよ
うに圧力バランスさせる。According to the muddy water type shield machine 48 constructed as described above, as shown in FIG. 1, muddy water is supplied into the cutter chamber 4 to cause muddy water pressure to act on the face, while the muddy water inside the air chamber 7 is operated. Supply air with a predetermined pressure to the upper part,
In a state where the pressure on the face side 58 is stabilized, the water level 15 which is the boundary between the air layer 20 above the air chamber 7 and the muddy water layer 21 below is pressure balanced such that the water level 15 is substantially in the axial center position in the air chamber 7. .
【００３９】そして、掘削時や停止時等に切羽側５８の
圧力が変動して水位１５が変化した場合、その水位が水
位センサー１４によって検出され、水位１５がほぼ軸心
位置に戻るように泥水の送排泥が行われて切羽側５８の
圧力が安定するように制御される。この時、エアチャン
バー７内に形成した空気層２０の圧縮性によって切羽側
５８の圧力変動は緩和される。When the water level 15 changes due to a change in the pressure on the face 58 during excavation or stop, the water level is detected by the water level sensor 14, and the water level 15 returns to the axial center position. Is controlled so that the pressure on the face 58 is stabilized. At this time, due to the compressibility of the air layer 20 formed in the air chamber 7, the pressure fluctuation on the face side 58 is alleviated.
【００４０】また、水位センサー１４のセンサー取付体
２４内に泥が滞留して正確な水位１５を検出できなくな
った場合でも、水位レベルスイッチ１９によってエアー
チャンバー内の水位１５のレベル位置が検出されている
ので、これら水位センサー１４と水位レベルスイッチ１
９との検出結果を制御装置１６で比較することによって
水位センサー１４内の泥等による詰まりやセンサー本体
３３の故障等を検出することができる。Even if the mud stays in the sensor mount 24 of the water level sensor 14 and the accurate water level 15 cannot be detected, the water level switch 19 detects the level of the water level 15 in the air chamber. Therefore, these water level sensor 14 and water level switch 1
By comparing the detection result with No. 9 with the control device 16, it is possible to detect clogging of the water level sensor 14 due to mud or the like, a failure of the sensor body 33, and the like.
【００４１】さらに、水位センサー１４内に導入された
泥水中の泥分は、センサー取付体２４の下部がエアーチ
ャンバー７側に傾斜しているため、この傾斜に沿ってエ
アーチャンバー７側へと滑り落ちる。この傾斜で滑り落
ちない泥分も、センサー取付体２４の下部に設けられた
洗浄管３８からエアーチャンバー７側に洗浄水を噴射す
ることにより、エアーチャンバー７側へと強制的に排出
してセンサー取付体２４の内部を洗浄することができる
ので、センサー取付体２４の下部に泥分を滞留させるこ
となく排出することができる。また、ドレン３７から泥
分を定期的に排出することにより、センサー取付体２４
の内部の詰まりを事前に防止することもできる。したが
って、泥水をセンサー取付体２４内に導入してその泥水
面で水位１５を検出するような構成であっても、安定し
て水位１５の検出を行うことができる。Furthermore, since the lower part of the sensor mounting body 24 is inclined toward the air chamber 7 side, the mud content in the muddy water introduced into the water level sensor 14 slides down toward the air chamber 7 side along this inclination. . The sludge that does not slip off due to this inclination is also forcibly discharged to the air chamber 7 side by injecting cleaning water from the cleaning pipe 38 provided at the lower part of the sensor mounting body 24 toward the air chamber 7 side, and the sensor Since the inside of the mounting body 24 can be washed, mud can be discharged without being retained in the lower portion of the sensor mounting body 24. In addition, by periodically discharging mud from the drain 37, the sensor mounting body 24
It is also possible to prevent clogging inside the car in advance. Therefore, even if the muddy water is introduced into the sensor mounting body 24 and the water level 15 is detected on the surface of the muddy water, the water level 15 can be detected stably.
【００４２】なお、上述した実施の形態では、水位セン
サー１４や水位レベルスイッチ１９等の構成を左右対称
構造とすることにより、片方の機能が低下したとしても
他方の機能で水位１５を検出することができるように構
成しているが、これらの構成は、左右対称構造に限定さ
れるものではない。In the above-described embodiment, the water level sensor 14, the water level switch 19, and the like have a bilaterally symmetrical structure so that even if one of the functions is deteriorated, the water level 15 is detected by the other function. However, these configurations are not limited to the bilaterally symmetrical structure.
【００４３】図８は本願発明の水位センサーの第２実施
形態を示す拡大断面図である。なお、上述した実施形態
と同一の構成には、同一符号を付してその説明は省略す
る。また、この図でも水位レベルスイッチ１９の図示を
省略しているが、前記図２に示すように設けられてい
る。FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a second embodiment of the water level sensor of the present invention. The same components as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Although the water level switch 19 is not shown in this figure, it is provided as shown in FIG.
【００４４】図示するように、この水位センサー５９
は、センサー取付体２４の上部に形成されたフランジ部
３１に取付けられるフランジ３２に設けたセンサー本体
６０と、センサー取付体２４の内部で水面に浮く反射板
６１（浮子）とが設けられており、センサー本体６０か
ら反射板６１に向って発したレーザー６２の反射時間か
ら水面位置を検出するレーザー式センサーである。As shown, this water level sensor 59
Is provided with a sensor main body 60 provided on a flange 32 attached to a flange portion 31 formed on the upper part of the sensor attachment body 24, and a reflection plate 61 (float) that floats on the water surface inside the sensor attachment body 24. A laser sensor that detects the water surface position from the reflection time of the laser 62 emitted from the sensor body 60 toward the reflector 61.
【００４５】このように、水位センサー５９にレーザー
式センサーを用いても、メンテナンスが容易に行えると
ともに、泥水中でも安定した検出を行うことができる。
また、この水位センサー５９に超音波式センサーを採用
しても、メンテナンスが容易に行えるとともに、泥水中
でも安定した検出を行うことができる。As described above, even if the laser sensor is used as the water level sensor 59, the maintenance can be easily performed and the stable detection can be performed even in the muddy water.
Further, even if an ultrasonic sensor is adopted as the water level sensor 59, maintenance can be performed easily and stable detection can be performed even in muddy water.
【００４６】なお、この実施形態でも、センサー取付体
２４の下部には、センサー取付体２４内に溜まる泥を排
出するためのドレン３７と、センサー取付体２４の下部
に形成された傾斜から下入口２３内の泥をエアーチャン
バー７側へ排出するための洗浄管３８が設けられてい
る。Also in this embodiment, the drain 37 for discharging the mud accumulated in the sensor mounting body 24 is provided at the lower portion of the sensor mounting body 24, and the lower entrance from the slope formed at the lower portion of the sensor mounting body 24. A cleaning pipe 38 is provided for discharging the mud in 23 to the air chamber 7 side.
【００４７】以上のように構成された水位センサー５９
によれば、掘削時や停止時等に切羽側５８の圧力が変化
して水位１５が変化した場合、その水位１５とともに反
射板６１が上下動するので、センサー本体６０から反射
板６１に向けて発したレーザー６２の反射時間によって
水位１５が検出され、その水位変動に応じて制御装置１
６（図１）によって切羽側５８の圧力が制御される。こ
の制御は上述した実施形態と同様に行われる。The water level sensor 59 constructed as described above
According to the above, when the water level 15 changes due to a change in the pressure on the face 58 during excavation, stop, etc., the reflector 61 moves up and down with the water level 15, so that the sensor body 60 faces the reflector 61. The water level 15 is detected by the reflection time of the emitted laser 62, and the control device 1 is operated according to the fluctuation of the water level.
6 (FIG. 1) controls the pressure on the face side 58. This control is performed in the same manner as the above-mentioned embodiment.
【００４８】また、水位センサー５９のセンサー取付体
２４内に泥が滞留して正確な水位１５を検出できなくな
った場合でも、前記実施形態と同様に、水位センサー５
９と水位レベルスイッチ１９との検出結果を比較するこ
とによって水位センサー５９内の詰まりやセンサー本体
６０の故障等を検出することができる。Even if the mud stays in the sensor mount 24 of the water level sensor 59 and the accurate water level 15 cannot be detected, the water level sensor 5 can be used in the same manner as in the above embodiment.
By comparing the detection results of 9 and the water level switch 19, it is possible to detect clogging in the water level sensor 59, failure of the sensor body 60, and the like.
【００４９】なお、水位センサー５９内に導入された泥
水中の泥分の洗浄や排出は、上述した実施形態と同一で
あるため、その説明は省略する。The cleaning and discharging of the mud component in the muddy water introduced into the water level sensor 59 are the same as those in the above-mentioned embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.
【００５０】したがって、この実施形態の水位センサー
５９によっても、泥水をセンサー取付体２４内に導入し
てその泥水面で水位１５を検出する構成で、安定して水
位１５の検出を行うことができる。また、この実施形態
でも、水位センサー５９や水位レベルスイッチ１９等の
構成を左右対称構造とすることにより、片方の機能が低
下したとしても他方の機能で水位１５を検出できるよう
に構成してもよい。Therefore, the water level sensor 59 of this embodiment can also stably detect the water level 15 by introducing muddy water into the sensor mounting body 24 and detecting the water level 15 on the surface of the muddy water. . Also in this embodiment, the water level sensor 59, the water level switch 19, and the like are configured to have a bilaterally symmetrical structure so that the water level 15 can be detected by the other function even if the function of one of them is deteriorated. Good.
【００５１】なお、上述した実施形態は一実施形態であ
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。The above-described embodiment is merely an embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention of the present application, and the invention of the present application is not limited to the above-described embodiment.
【００５２】[0052]
【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。The present invention is carried out in the form as described above and has the following effects.
【００５３】シールド本体内からエアーチャンバー内の
水位を長期間安定して検出することができるとともに、
泥水中で使用するセンサー本体を機内側から容易に点検
・交換することが可能となる。The water level in the air chamber can be detected stably from the inside of the shield body for a long period of time.
It is possible to easily inspect and replace the sensor body used in muddy water from the inside of the machine.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本願発明の一実施形態を示す泥水式シールド掘
進機の前胴を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a front body of a muddy water shield machine showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す水位センサー取付部の拡大図であ
る。FIG. 2 is an enlarged view of a water level sensor mounting portion shown in FIG.
【図３】図２に示す水位センサーの拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the water level sensor shown in FIG.
【図４】図１に示す水位レベルセンサーの拡大断面図で
あり、(a) は取付状態、(b) は取外状態を示す断面図で
ある。4A and 4B are enlarged cross-sectional views of the water level sensor shown in FIG. 1, where FIG. 4A is a mounted state and FIG. 4B is a detached state.
【図５】図１に示すＡ−Ａ矢視図である。5 is a view taken along the line AA shown in FIG.
【図６】図５に示す右側の水位センサー拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the right water level sensor shown in FIG.
【図７】本願発明における圧力制御の一例を示す系統図
である。FIG. 7 is a system diagram showing an example of pressure control in the present invention.
【図８】本願発明の水位センサーの第２実施形態を示す
拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a second embodiment of the water level sensor of the present invention.
１…カッターヘッド ２…シールド本体 ３…前胴 ４…カッターチャンバー ５…送泥管 ６…排泥管 ７…エアーチャンバー ８…隔壁 ９…本体側隔壁 １０…周壁 １１…前胴外輪 １４…水位センサー １５…水位 １６…制御装置 １７…モータ １８…送泥ポンプ １９…水位レベルスイッチ ２０…空気層 ２１…泥水層 ２２…上入口 ２３…下入口 ２４…センサー取付体 ２５，２６…バルブ ２７，２８…レバー ２９…異常水位レベルスイッチ ３０…電極ワイヤー ３１…フランジ部 ３２…フランジ ３３…センサー本体 ３４…接地電極 ３５…絶縁体 ３６…ウエイト ３７…ドレン ３８…洗浄管 ３９…取付部材 ４０…センサー本体 ４１…接地電極 ４２…絶縁体 ４３…電極部 ４４…取付部 ４５…シール材 ４６…ボールバルブ ４８…泥水式シールド掘進機 ５６…排泥ポンプ ５８…切羽側 ５９…水位センサー ６０…センサー本体 ６１…反射板 ６２…レーザー 1 ... Cutter head 2 ... Shield body 3 ... front torso 4 ... Cutter chamber 5 ... Mud pipe 6 ... Sludging pipe 7 ... Air chamber 8 ... Partition 9 ... Main body side partition 10 ... Surrounding wall 11 ... Front outer ring 14 ... Water level sensor 15 ... Water level 16 ... Control device 17 ... Motor 18 ... Mud pump 19 ... Water level switch 20 ... Air layer 21 ... Mud layer 22 ... Upper entrance 23 ... Lower entrance 24 ... Sensor mount 25, 26 ... Valve 27, 28 ... Lever 29 ... Abnormal water level switch 30 ... Electrode wire 31 ... Flange 32 ... Flange 33 ... Sensor body 34 ... Ground electrode 35 ... Insulator 36 ... weight 37 ... Drain 38 ... Washing tube 39 ... Mounting member 40 ... Sensor body 41 ... Ground electrode 42 ... Insulator 43 ... Electrode part 44 ... Mounting part 45 ... Sealing material 46 ... Ball valve 48 ... Muddy water shield machine 56 ... Sludge pump 58 ... Face side 59 ... Water level sensor 60 ... Sensor body 61 ... Reflector 62 ... Laser
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 摩湯 博一 兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重 工業株式会社 播磨工場内 (72)発明者 岩田 博吉 兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重 工業株式会社 播磨工場内 (72)発明者 酒井 睦治 兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重 工業株式会社 播磨工場内 (72)発明者 田名網 康一 兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重 工業株式会社 播磨工場内 (72)発明者 坂本 敏郎 兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重 工業株式会社 播磨工場内 (72)発明者 田中 利春 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (72)発明者 中田 久也 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (72)発明者 古谷 達雄 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (72)発明者 大林 信彦 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (56)参考文献 特開 昭52−104328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−70544（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−62626（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−124732（ＪＰ，Ａ) 特許3117380（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 9/13 G01F 23/24 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hirokazu Mayu 8 Niijima, Harima-cho, Kako-gun, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries Ltd. Harima Plant (72) Inventor Hirokichi Iwata 8th Niijima, Harima-cho, Hyogo Prefecture Kawasaki Shigeru Industrial Co., Ltd. Harima Plant (72) Inventor Mutsuji Sakai 8 Niijima, Harima-cho, Kako-gun, Hyogo Prefecture Kawasaki Heavy Industries Co., Ltd. Harima Plant Co., Ltd. (72) Koichi Tanaami 8 Niijima, Harima-cho, Kako-gun Kawasaki Heavy Industries Harima Plant Co., Ltd. (72) Inventor Toshiro Sakamoto 8 Niijima, Harima-cho, Kako-gun, Hyogo Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Harima Plant Co., Ltd. (72) Inventor Toshiharu Tanaka Motokakasaka 1-3-8 Kashima Construction Inside Tokyo Branch, Inc. (72) Inventor Hisaya Nakata 1-3-8 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. Within Tokyo Branch ( 72) Inventor Tatsuo Furuya 1-3-8 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. Tokyo Branch (72) Inventor Nobuhiko Obayashi 1-3-8 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. Tokyo Branch (56) References JP-A-52-104328 (JP, A) JP-A-52-70544 (JP, A) JP-A-54-62626 (JP, A) JP-A-52-124732 (JP, A) Patent 3117380 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 9/13 G01F 23/24
Claims (8)
本体側に設けたエアチャンバーに泥水を導入して泥水層
を形成するとともに、該泥水層の上部に空気層を形成す
る泥水式シールド掘進機に用いられる水位センサーであ
って、 前記 エアチャンバーのシールド本体側隔壁に、シールド
本体内側から前記空気層と泥水層とに連通するセンサー
取付体を設け、該センサー取付体の泥水層と連通するエ
アチャンバー側を下向き傾斜に形成し、該センサー取付
体に該センサー取付体内の水位を検出するセンサー本体
を設けた泥水式シールド掘進機用水位センサー。1. A muddy water layer is formed by introducing muddy water into an air chamber provided on the shield body side adjacent to the cutter chamber , and an air layer is formed above the muddy water layer .
It is a water level sensor used in a muddy water shield machine.
I, the shield body side partition wall of the air chamber, the sensor mounting member that communicates the shield body inside said air layer and the mud layer is provided, the air chamber side of mud layer and communicating of the sensor mounting member downwardly inclined A water level sensor for a muddy water shield machine, which is formed and provided with a sensor body for detecting the water level in the sensor mounting body.
レンを設けるとともに、該傾斜部に、エアチャンバー側
に向って洗浄水を噴射する洗浄管を設けたことを特徴と
する請求項１記載の泥水式シールド掘進機用水位センサ
ー。2. The drain is provided on the downwardly inclined portion of the sensor mounting body, and the washing pipe for injecting washing water toward the air chamber side is provided on the inclined portion. Water level sensor for muddy shield machine.
で構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の泥水式シールド掘進機用水位センサー。3. The water level sensor for a muddy water shield machine according to claim 1, wherein the sensor body is a capacitance type sensor.
体内の水面に位置する反射板と、該反射板に向って発し
た光線又は音波で該センサー取付体内の水位を検出する
レーザー又は超音波式センサーとを設けたことを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の泥水式シールド掘進機
用水位センサー。4. The sensor mounting body, a reflection plate located on the water surface in the sensor mounting body, and a laser or ultrasonic type for detecting the water level in the sensor mounting body by a light beam or a sound wave emitted toward the reflection plate. 3. A water level sensor for a muddy water shield machine according to claim 1 or 2, further comprising a sensor.
記空気層と泥水層との境から該空気層と泥水層とに所定
間隔でエアチャンバーの水位を検出する複数の水位レベ
ルスイッチを本体側隔壁に設けたことを特徴とする請求
項１〜４のいずれか１項に記載の泥水式シールド掘進機
用水位センサー。In 5. A water level measuring range of the sensor body, the air layer and the border body a plurality of water level switch for detecting the water level of the air chamber at predetermined intervals in the air layer and the mud layer from the mud layer The water level sensor for a muddy water shield machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the water level sensor is provided on a partition wall .
所定距離離れた位置の空気層と泥水層に異常水位レベル
スイッチを設けたことを特徴とする請求項１〜５のいず
れか１項に記載の泥水式シールド掘進機用水位センサ
ー。6. The abnormal water level switch is provided in an air layer and a muddy water layer, which are located at a predetermined distance from a water level measuring range of the sensor mounting body, according to any one of claims 1 to 5. Water level sensor for muddy water shield machine.
位センサーを具備したことを特徴とする泥水式シールド
掘進機。7. A muddy water shield machine, comprising the water level sensor according to any one of claims 1 to 6.
位センサーを、エアーチャンバーの左右位置に設けたこ
とを特徴とする泥水式シールド掘進機。8. A muddy water shield machine, wherein the water level sensor according to any one of claims 1 to 6 is provided at right and left positions of an air chamber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001313712A JP3526290B2 (en) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | Water level sensor for muddy shield machine and muddy shield machine equipped with it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001313712A JP3526290B2 (en) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | Water level sensor for muddy shield machine and muddy shield machine equipped with it |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003120176A JP2003120176A (en) | 2003-04-23 |
| JP3526290B2 true JP3526290B2 (en) | 2004-05-10 |
Family
ID=19132142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001313712A Expired - Fee Related JP3526290B2 (en) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | Water level sensor for muddy shield machine and muddy shield machine equipped with it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3526290B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4972480B2 (en) * | 2007-07-06 | 2012-07-11 | ジャパントンネルシステムズ株式会社 | Muddy water type shield machine |
| GB2463039B (en) * | 2008-08-28 | 2012-07-18 | Thames Water Utilities | Warning device for warning a user of rising sewerage water levels |
| CN113863943A (en) * | 2021-10-12 | 2021-12-31 | 中建八局轨道交通建设有限公司 | Pressure maintaining method for long-time halt of slurry balance shield after matched disassembly and assembly |
| CN114922633B (en) * | 2022-05-25 | 2023-07-25 | 中建交通建设集团有限公司 | Soil pressure detection device for shield tunneling machine and application method of soil pressure detection device |
-
2001
- 2001-10-11 JP JP2001313712A patent/JP3526290B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003120176A (en) | 2003-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111219194B (en) | Slurry/soil pressure dual-mode shield and tunneling mode conversion method thereof | |
| JP3526290B2 (en) | Water level sensor for muddy shield machine and muddy shield machine equipped with it | |
| JP5425856B2 (en) | Muddy water type shield machine | |
| GB2029477A (en) | Shield type tunneling method and apparatus carrying out same | |
| JP3870695B2 (en) | Control method of face water pressure in muddy water shield method | |
| JP3776831B2 (en) | Groundwater level lowering device | |
| JP4972480B2 (en) | Muddy water type shield machine | |
| CN101210494A (en) | Gas cushion type mud water pressurization equilibration shield machine | |
| US4728221A (en) | Flexible membrane dam | |
| JP7449634B2 (en) | Mud water type shield excavator and its excavation method | |
| JP2882481B1 (en) | Mud / mud pressure shield excavation combined use formation gas detection method and detection device | |
| ITMI20072322A1 (en) | DRILLING DEVICE | |
| JP2010000424A (en) | Solid-liquid separator | |
| JP2003120175A (en) | Slurry type shield machine | |
| CN208845180U (en) | A kind of balancing earth-pressure shielding machine | |
| JP3254643B2 (en) | Tunnel excavator and tunnel excavation method | |
| JPH11182182A (en) | Downward inclined shaft tunnel boring machine | |
| JP2004137758A (en) | Shield machine | |
| JP2005016332A (en) | Fuel supply device for construction machinery | |
| JPH05139343A (en) | Construction machine equipped with mechanism increasing and decreasing car width | |
| JPH02112525A (en) | Muddy water caisson technique | |
| JP2008248680A (en) | Earth drill | |
| JPH09119124A (en) | Weir height measuring device for bag-like weir | |
| JPH0342380B2 (en) | ||
| CN114810105A (en) | Deep layer regulating and water draining tunnel shield machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031202 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040108 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040210 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040212 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3526290 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |