JP3526092B2 - Weight sorter - Google Patents

Weight sorter

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JP3526092B2
JP3526092B2 JP33076294A JP33076294A JP3526092B2 JP 3526092 B2 JP3526092 B2 JP 3526092B2 JP 33076294 A JP33076294 A JP 33076294A JP 33076294 A JP33076294 A JP 33076294A JP 3526092 B2 JP3526092 B2 JP 3526092B2
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weight
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安俊 増田
章二 鈴木
明男 吉川
宏明 森井
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Yamato Scale Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、重量選別機に関し、特
に選別された物品を手によって振り分ける形式のものに
関する。 【0002】 【従来の技術】従来、上記のような重量選別機として
は、例えば特公平3−33391号公報に開示されてい
るようなものがある。この重量選別機は、果物等の物品
を多数収容したコンテナを計量器の載台上に載せておい
て、コンテナから1個の物品を作業員が取り出すと、取
り出した1個の物品の重量を検出し、検出した重量と複
数のランク境界重量とを比較して、その取り出した物品
がどのランクに該当するかを判別し、計量器自体または
その近傍に設けた表示装置に各ランクに対応して設けた
ランプのうち、判別結果に対応するものを点灯させ、そ
の点灯しているランプを作業員が見て、別途に各ランク
に対応させて設けた複数の容器のうち、点灯しているラ
ンプに対応する容器に物品を入れるものである。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このような重
量選別機では、いずれのランプが点灯しているか見誤り
やすいという問題点があった。また、常にいずれのラン
プが点灯するか、作業員が、集中して監視している必要
があり、眼の疲れ等が生じやすく、作業員にかなりの負
担となるという問題点もあった。さらに、ランクが多く
なると、いずれかのランクに該当すると判別されたとい
う事実は判っても、そのランクがどのランクのものであ
るのか、瞬時に理解しにくくなり、ランク分けした物品
を容器に入れ間違うという問題点もあった。 【0004】本発明は、上記の各問題点を解決するため
に、判別されたランクと、そのランクに属する容器と
を、容易に関連付けられるようにすることを、目的とす
る。また、本発明は、判別されたランクと、目視で確認
された品種(例えば優、秀、良、並等)とを、容易に関
連付けられるようにすることを目的とする。 【0005】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、本体を有し、この本体には、計量手段
と、判定手段とが設けられている。計量手段は、重量に
よってランク分けされる物品を計量するものであり、判
別手段は、計量手段によって計量された物品の重量と複
数のランクをそれぞれ規定している境界重量とに基づい
て、計量された物品のランクを判別するものである。上
記各ランクにそれぞれ対応させて設けた複数の容器の近
傍に、上記本体とは別個に、複数の指示手段が設けられ
ている。これら指示手段は、上記判別結果に基づいて上
記判別された物品を収容すべき上記容器を指示するもの
で、上記各容器の配列方向に沿って移動可能に設けられ
ている。 【0006】 【0007】 【0008】 【0009】 【0010】 【0011】 【0012】 【0013】 【0014】 【0015】 【0016】 【0017】 【作用】本第1の発明によれば、計量手段によって物品
が計量されると、その計量結果に従って、判別手段が、
どのランクに属するか判別し、この判別結果に従って指
示手段がどの容器に物品を入れるかを判別する。この指
示手段は、各容器またはその近傍に設けられているの
で、どの容器に物品を入れればよいかは、直ちに作業員
に判る。 【0018】 【0019】 【0020】 【0021】 【0022】 【0023】 【0024】 【0025】 【0026】 【0027】 【0028】 【実施例】第1の参考例を図1乃至図3に示す。図1に
示すように、本参考例の重量選別機は、本体2を有して
いる。この本体2には、例えば果物のような農産物や魚
等の海産物である物品を載置する載台4が、図2に示す
ように、本体2の上部に設けられている。この載台4
は、例えばロードセルからなる計量部6に結合されてお
り、載台4に載置された物品の重量を表すアナログ計量
信号を生成する。このアナログ計量信号は、A/D変換
部8によってディジタル計量信号に変換された後、例え
ばCPUによって構成されている演算制御部10に供給
される。これら計量部6、A/D変換部8及び演算制御
部10は、図2に示すように本体2内に設けられてい
る。 【0029】一般に、載台4上に多数の物品を載置した
状態で計量を行い、その後に載台4上から1個の物品を
取り出すと、その時の計量値は、取り出した物品の重量
値だけ減少している。従って、先の重量値から、1個の
物品を取り出した時の計量値を減算することによって、
この取り出した物品の重量を検知することができる。 【0030】この重量選別機では、複数の物品が容器等
に収容されて、載台4上に載置されている状態から、1
個の物品が取り出されるごとに、その重量を検知できる
ようにするため、演算制御部10は、1個の物品が取り
出される前の重量を記憶部12に記憶させ、これから、
1個の物品を取り出した後の重量値を減算して、取り出
した1個の物品の重量を求める。 【0031】この求められた物品の重量は、記憶部12
に記憶されているランク境界重量値によって規定されて
いる複数のランクのうちどれに該当するか、演算制御部
10によって判定される。各ランク境界重量値は、例え
ば本体2の側面に設けられている複数の操作キー部14
によって演算制御部10に供給され、これから記憶部1
2に記憶される。 【0032】各ランクには、例えば3S、2S、S、
M、L、2L、3L、4Lの8ランクがあり、ランク境
界重量値として、各ランクの下限値である、例えば20
0g、300g、400g、500g、600g、80
0g、1000g、1200gが設定される。従って、
求められた1個の物品の重量が、200g以上で300
g未満であると3S、300g以上で400g未満であ
ると2S、400g以上で500g未満であるとS、5
00g以上で600g未満であるとM、600g以上で
800g未満であるとL、800g以上で1000g未
満であると2L、1000g以上で1200g未満であ
ると3L、1200g以上であると4Lと、演算制御部
10が判別する。 【0033】この判定結果は、いずれのランクに該当す
るかを表すランク記号によって本体2の側面に設けた表
示部16に表示される。このとき、表示部16には、先
に検出した1個の物品の重量も表示される。この重量表
示は、物品が取り出される前は、零表示であって、物品
が取り出されたときに、その重量を表示し、その後に零
表示となる。また、この判定結果は、本体2内に設けら
れている表示駆動回路18にも供給される。この表示駆
動回路18は、指示手段、例えばランク判別用ランプ2
0を駆動するものである。 【0034】このランク判別用ランプ20は、図1に示
すように、クリップ24にそれぞれ設けられている。各
クリップ24は、本体2の近傍に、これとは別個に、各
ランクに対応させて配置された複数の容器22に、それ
ぞれ着脱自在に取り付けられている。そして、或るラン
クに該当すると演算制御部10が判別したとき、そのラ
ンクに該当する容器22に取り付けたクリップ24のラ
ンプ20が点灯するように、各ランプ20は、表示駆動
回路18にケーブル付きのコネクタ26を介して接続さ
れている。 【0035】従って、例えば、表示部16の重量表示が
零のときに、作業員が載台4上から或る物品を取り出す
と、演算制御部10が、その取り出した物品の重量値を
決定し、これを表示部16に表示する。さらに、どのラ
ンクに該当するかの判別を演算制御部10が行い、その
判別結果に対応するランク記号が表示部16に表示さ
れ、その判別結果に対応するランクの容器22に取り付
けたクリップ24のランプ20が点灯する。この点灯し
ているランプ20が取り付けられている容器22に、そ
の取り出した物品を、作業員が入れる。 【0036】このように、各容器22に設けたクリップ
24のランプ20が点灯するので、表示部16に表示さ
れたランクが、どの容器22に該当するか一々作業員は
考える必要はなく、また神経を集中して表示部16の表
示を監視している必要はない。また、各ランプ20は、
クリップ24に設けられているので、或る容器22に例
えば、所定個数の物品が収容されて、この容器22を別
の位置にコンベヤ等で搬送し、新たな空の容器22と入
れ替えるような場合、所定個数の物品が入った容器から
ランプ20を外して、新たな容器に取り付ける作業を、
容易に行うことができる。なお、図2に示す28は電源
部で、本体2内の各機器に動作電力を供給するためのも
のである。 【0037】また、演算制御部10では、各ランクに対
応するカウント領域を記憶部12内に構成し、判別が行
われるごとに、その判別によって決定されたランクに対
応するカウント領域のカウント値を1づつ増加させて、
どのランクのものが何個判別されたかを集計することも
できる。このような集計結果を印字したり、作表したり
するために、例えばプリンター等の外部接続機器30が
設けられている。この外部接続機器30は、本体2内に
設けた入出力インターフェース27を介して演算制御部
10に接続されている。また、各ランクごとに、何個ず
つ容器22に物品を収容するかを表す収容個数を記憶部
12の領域に記憶させておき、上記各カウント領域の値
が、対応する収容個数になったとき、図示しない警報機
等の報知手段を作動させることもできる。 【0038】また、上記の説明では、各ランク境界重量
値は、操作キー部14によって設定するとしたが、この
他に、磁気カードリーダーまたはバーコードリーダー等
を演算制御部10に接続し、例えばランク分けする物品
の種類ごとに、各ランク境界重量値やランク記号、収容
個数等を磁気カードー及びバーコードを利用して入力
し、記憶部12に登録させてもよい。 【0039】例えば、始めての種類の物品を選別する場
合に、その物品のランク境界重量値と、これらによって
規定される各ランクを表すランク記号と、各ランクごと
の収容個数を書き込んだ磁気カードまたはバーコード
を、磁気カードリーダーまたはバーコードリーダーによ
って読み取り、演算制御部10を介して記憶部12に登
録しておく。これによって、選別作業を直ちに開始でき
る。また、再び、この種類の物品を選別する場合には、
操作キー部14の操作によって、各ランク境界重量値及
びランク記号等を記憶部12から呼び出して使用するこ
とができる。 【0040】演算制御部10が行う処理の一例を図3の
フローチャートを参照しながら説明する。まず、キー入
力及び重量値を読み込む(ステップS2)。ここでいう
重量値は、載台4上から取り出した1個の物品の重量で
ある。 【0041】そして、読み込んだキー入力から操作キー
部14が操作されているか判断する(ステップS4)。
操作キー部14が操作されていると(ステップS4がイ
エスの場合)、そのキー操作に対応した処理を行う(ス
テップS6)。例えば、キー操作によって、記憶部12
に登録されている様々な種類の物品に対応するランク記
号及びランク境界重量値のうちから、選別しようとする
種類の物品に対応したランク記号及び各ランク境界重量
値を使用することを決定する。 【0042】これに続いて、または操作キー部14が操
作されていない場合(ステップS4がノーの場合)、使
用すると決定した各ランク境界重量値を用いて、ステッ
プS2で読み込んだ重量値が、どのランクに該当するか
判断する(ステップS8)。判断されたランクに対応す
る、記憶部12のカウント領域の記憶値を、同時に1だ
け大きくし、集計処理も行う。また、この集計個数が予
め定めた収容個数になった場合、容器の交換を促すため
に、ブザー(図示せず)等を作動させるようにしてもよ
い。 【0043】そして、表示部16に、上記判断結果に対
応するランク記号を表示すると共に、重量値を表示し、
更に、表示駆動回路18を制御し、上記判断結果に対応
するランプ20を点灯させる(ステップS10)。な
お、このとき、表示部16に各ランクに該当する物品が
何個選別されているかを、記憶部12の各ランクに対応
するカウント領域の記憶値に基づいて表示することもで
きる。 【0044】次に、磁気カードリーダーまたはバーコー
ドリーダーのような外部機器から入力があるか判断する
(ステップS12)。入力がなければ(ステップS12
の判断がノーの場合)、ステップS2に戻るが、入力が
あれば(ステップS12の判断がイエスの場合)、磁気
カードリーダーまたはバーコードリーダーから入力され
たデータを読み込む(ステップS14)。 【0045】そして、この読み込んだデータを記憶部1
2に登録するか判断する(ステップS16)。これは、
例えば操作キー部14から登録指示が与えられている判
断することによって行う。登録しない場合(ステップS
16の判断がノーの場合)、ステップS2に戻り、登録
する場合(ステップS16の判断がイエスの場合)、読
み込んだデータを記憶部12に記憶させ(ステップS1
8)、ステップS2に戻る。以下、同様に動作する。 【0046】図4に第1の実施例を示す。この実施例で
は、クリップ24にランプ20を設ける代わりに、各容
器22の上方に、これら容器の配列方向に沿って固定梁
29を設け、この固定梁29に沿って移動可能に各ラン
プ20aが設けられている。各ランプ20aは、対応す
る容器22をそれぞれ照射するように、固定梁29に配
置されている。他の構成は、第1の実施例と同様である
ので、詳細な説明は省略する。これらランプ20aが、
各ケーブル付きのコネクタ26を介して本体2内の表示
駆動回路18に接続されているのは、第1の実施例と同
様である。 【0047】この実施例でも、載台4上から物品を1個
取り出すと、その重量が検出され、その検出重量がどの
ランクに属するか、各ランク境界重量値を基に決定さ
れ、重量値と、どのランクに属するかを表すランク記号
が、表示部16に表示される。さらに、判別されたラン
クに対応するランプ20aが点灯し、取り出した物品を
いれるべき容器22を照射する。従って、作業員は、照
射された容器22に、取り出した物品を入れればよい。 【0048】各ランプ20aは、固定梁29に、その長
さ方向に沿って移動可能に配置されているので、例えば
選別する物品の種類を変更し、ランクの数も変更した場
合にも、各容器22を照射することができる位置に容易
に移動させることができる。また、或る容器22に所定
個数の物品が収容されて、容器22を入れ替える場合に
も、第1の実施例と異なり、クリップの付け替え作業が
不要となる。 【0049】図5に第2の実施例を示す。この実施例で
は、各ランプ20bは、各容器22の側方に、これらの
配列方向に沿って配置したランプボックス31上に、こ
れの長さ方向に沿って移動可能に配置されている。そし
て、各ランプ20bは、それぞれ各容器22に対応する
位置に配置される共に、ケーブル32を介して本体2内
の表示駆動回路18に接続されている。 【0050】この実施例でも、載台4上から物品を取り
出したとき、その重量が検出され、その検出重量がどの
ランクに属するか、各ランク境界重量値を基に決定さ
れ、重量値と、どのランクに属するかを表すランク記号
が、表示部16に表示される。さらに、判別されたラン
クに対応するランプ20bが点灯し、取り出した物品を
いれるべき容器22を指示する。従って、作業員は、指
示された容器22に、取り出した物品を入れればよい。 【0051】この実施例でも、各ランプ20bは、ラン
プボックス31の長さ方向に沿って移動可能であるの
で、例えば選別する物品の種類を変更し、ランクの数も
変更した場合にも、各容器22を指示する位置に容易に
移動させることができるし、或る容器22に所定個数の
物品が収容された場合にも、第1の実施例と異なり、ク
リップの付け替え作業が不要となる。 【0052】図6に第2の参考例を示す。この参考例
は、本体2aの後方に柱状部34が垂直に設けられてお
り、その先端に操作・表示部36が設けられている。こ
の操作・表示部36には、上記の各実施例の表示部1
6、操作キー部14にそれぞれ対応する表示部16a、
14aが設けられている。 【0053】これらの他に、載台4から取り出された物
品が、いずれのランクに属するものであるかを表示する
ために、それぞれ異なる色で発光するランク表示用の複
数のランプ38−1乃至38−nが設けられている。例
えば赤色のランプ38−1が点灯した場合には、ランク
3Sと判別されたことを表し、黄色のランプ38−2が
点灯した場合には、ランク2Sと判別されたことを表し
ている。 【0054】一方、各ランクに対応する容器22の側方
には、その容器22が属するランクを表す色とほぼ同じ
色と認識できる色の色板40−1乃至40−nが配置さ
れている。例えば、ランクS3に対応する容器22の側
方には、赤色の色板40−1が配置され、ランクS2に
対応する容器22の側方には、黄色の色板40−2が配
置されている。 【0055】この参考例でも、載台4a上から物品を1
個取り出すと、その取り出された物品の重量が、表示部
16aに表示され、かつ、各ランク表示用のランプ38
−1乃至38−nのうち、この重量が該当するランクの
色のランプが点灯する。作業員は、この点灯したランプ
の色と同じ色の色板が配置されている容器22に物品を
入れる。 【0056】この参考例では、各容器22の近傍まで、
本体2からケーブルを布設する必要がないので、構成が
簡単になる上に、各容器22のレイアウトが、ケーブル
の影響を受けず、自由に行える。さらに、ランク表示用
のランプ38−1乃至38−nのうち点灯しているもの
と、同じ色の色板がおいてある容器を捜すだけでよいの
で、振り分け作業も容易に行える。 【0057】この参考例では、ランク表示用に、異なる
色のランプを設けたが、各ランクごとに異なる記号を表
示させるようにし、各容器22の側に、これら記号を記
載した板を配置してもよい。 【0058】図7及び図8に、第3の参考例を示す。こ
参考例では、図7に示すように、或る基点を中心とし
て、放射状に、例えば十字状に容器22を配置してあ
る。そして、基点上に位置するように傾斜台42が配置
されている。この傾斜台42は平面形状が正方形状に形
成されており、図示していないが、各容器22側にそれ
ぞれ傾斜可能に支持されている。 【0059】また、この傾斜台42の下面には、図8に
示すように、この傾斜台42の四隅に傾斜台42を上方
に持ち上げる駆動部44a乃至44dが設けられてい
る。これら駆動部44a乃至44dは、ケーブル46を
介して本体2内の駆動制御回路(図示せず)に接続され
ている。この駆動制御回路は、第1の実施例における表
示駆動回路に代えて設けられている。 【0060】この傾斜台42を例えば図7における矢印
A方向に向かって下方に傾斜させる場合には、駆動部4
4c、44dを駆動する。また、傾斜台42を矢印B方
向に向かって下方に傾ける場合には、駆動部44a、4
4bを駆動する。また、傾斜台42を矢印C方向に向か
って下方に傾斜させる場合には、駆動部44b、44d
を駆動する。さらに、傾斜台42を矢印D方向に向かっ
て下方に傾斜させる場合には、駆動部44a、44cを
駆動する。無論、各矢印A乃至Dの方向には、各容器2
2が設けられているので、4ランクに物品を振り分ける
ことができる。なお、他の構成は、第1の実施例と同様
に構成されているので、同等部分には同一符号を付し
て、その説明を省略する。 【0061】この参考例でも、複数の物品を入れた容器
を載台4上に載置しておき、この容器から1個の物品を
取り出し、傾斜台42上に載置する。このとき、本体2
内の演算制御部10によって、取り出された1個の物品
の重量が検知され、4ランクのいずれに該当するか判別
される。その判別結果に従って、駆動部44a乃至44
dのうち2つが駆動され、判別結果に対応した容器22
側に向かって下方に傾斜台42が傾斜し、傾斜台42上
の物品が、該容器22側に滑走し、該容器22内に収容
される。 【0062】この参考例では、判別結果に従っていずれ
かの容器22に物品を作業員が直接に入れる必要はな
く、どの容器22に入れる場合でも、傾斜台42上に物
品を載置するだけでよいので、作業が容易になる。 【0063】図9に第4の参考例を示す。この参考例
は、傾斜台42aとして、その平面形状を八角形とした
ものを用いており、第3の参考例と同様に、4つの駆動
部40a乃至40dが設けられている。この参考例でも
矢印A乃至Dの方向に向かって下方に傾斜させる場合に
は、第5の実施例と同様に4つの駆動部44a乃至44
dのうち2つを駆動させる。 【0064】また、矢印E方向に向かって下方に傾斜さ
せる場合には、駆動部44cを駆動し、矢印F方向に向
かって下方に傾斜させる場合には、駆動部44dを駆動
し、矢印G方向に向かって下方に傾斜させる場合には、
駆動部44aを駆動し、矢印H方向に向かって下方に傾
斜させる場合には、駆動部44bを駆動する。 【0065】このように、この参考例では、A乃至Hの
八方向に傾斜させることができるので、各方向側に容器
22を配置することによって、傾斜台42a上に物品を
載置するだけで、第5の実施例よりも多くのランクに自
動的に振り分けることができる。 【0066】上記の各実施例では、表示部16及び操作
キー部14が本体2の側面に設けられているものを示し
たが、これらの実施例においても、第2の参考例と同様
に別途に操作・表示部36を設け、ここに表示部16
a、操作キー部14aを設けたものを使用することもで
きる。また、上記の各実施例では、複数の物品を収容し
た載台4、4a上の容器から物品を取り出すことによっ
て、その取り出された物品の重量を検知したが、載台
4、4a上に1個の物品を載せて、その重量を検知する
ようにしてもよい。 【0067】第5の参考例を図10及び図11に示す。
この参考例も、第2の参考例と同様に、図10に示すよ
うに本体2bを有している。この本体2bには載台4b
が設けられ、この載台4b上に多数の物品50を収容し
た容器52が配置されている。本体2b内には、載台4
bに結合されたロードセルが設けられ、容器52及びそ
の内部の物品50の総重量を検出している。 【0068】本体2bとは別個に操作・表示部36bが
設けられている。或いは第3の参考例と同様に本体2b
に支柱を介して結合された状態に、操作・表示部36b
を設けることもできる。この操作・表示部36bには、
第3の参考例と同様に操作キー部14b及び表示部16
bが設けられている。 【0069】本体2b内または操作・表示部36b内に
は、第1の実施例に関連して示したようなA/D変換
部、演算制御部、記憶部、表示駆動回路、入出力インタ
ーフェース及び電源部等が設けられている。演算制御部
が、記憶部と協働して、第1の実施例と同様に、容器5
2から物品50が取り出されるごとに減算計量を行うと
共に、各ランク境界重量値を用いて、2S、S、M、
L、2L、3L、4L等の各ランクの判別を行う。この
判別結果は、第1の実施例と同様にランク記号を用い
て、表示部16bに、減算計量値と共に表示される。 【0070】本体2bの近傍には、容器22がマトリッ
クス状に配置されている。即ち、各容器22は、上述し
た各ランクに対応したランクライン54と、容器52か
ら取り出した物品50を作業員が目で確認して決定す
る、例えば優、秀、良等の各品種に対応した各品種ライ
ン56との各交点の位置にそれぞれ配置されている。な
お、各ライン54、56を床面等に描くことも可能であ
るが、これらライン54、56を床面に引く必要は必ず
しもない。 【0071】そして、各ランクライン54に対応して、
ランク識別手段、具体的にはランク表示手段として、そ
れぞれランプ58が設けられている。これらランプ58
は、演算制御部でのランク判別によって、該当するとさ
れたランクに対応するもののみが、他のものとは異なっ
た表示状態、例えば点灯するように表示駆動回路によっ
て制御されている。これらランプ58は、点灯状態で全
て同一の色で発光するようにしてもよいし、各ランクに
応じて異なった色で発光するようにしてもよい。 【0072】また、図10には示していないが、ランプ
58に代えて、各ランクラインがいずれのランクに該当
するかを表す標識を、各ランクラインに対応させて設け
てもよい。また、やはり図10には示していないが、各
品種ライン56がいずれの品種に対応するかを示す標識
を設けることもできる。 【0073】物品50を容器52から取り出すごとに、
ランプ58によって、取り出した物品のランクを知るこ
とができ、さらに、この取り出した物品50の品種を目
で作業員が決定し、決定した品種とランプ58によって
知らされたランクとの双方に対応する容器22に物品を
投入する。このように容器52からの1回の物品の取り
出しによって、品種とランクとの確定を行え、そのまま
該当する容器22に投入することができるので、物品5
0を容器52から取り出して、載台4bに載せ、載台4
bから取り出して、いずれかの容器22に入れる場合と
比較して、物品50が損傷する可能性が少なくなる。 【0074】また、各容器22には、物品50が投入さ
れたことを検知するために、投入検知手段、例えば投入
検知センサ60が着脱自在に取り付けられている。この
投入検知センサ60としては、例えば超音波検知器、光
電管検知器、レバー式スイッチ等を使用することができ
る。これら検知センサ60は、これが設けられている容
器22に物品50が投入されるごとに、投入されたこと
を入出力インターフェースを介して演算制御部に報知す
るものである。 【0075】演算制御部は、各投入検知センサ60のい
ずれかから検知信号が入力されるごとに、各投入検知セ
ンサ60にそれぞれ対応して記憶部内に設けた各カウン
ト領域のうち、検知信号を発生した投入検知センサ60
に対応するカウント領域の値を1大きくし、各容器22
ごとに何個の物品50が投入されたかを集計する。 【0076】或いは、演算制御部は、各投入検知センサ
60にそれぞれ対応して、記憶部内に設けた各重量領域
のうち、検知信号を発生した投入検知センサ60に対応
する重量領域において、そのとき演算制御部によって求
められている物品の重量、即ちそのときいずれかの容器
22に投入された物品の重量を累算することによって、
各容器22に投入された物品50の重量を集計する。 【0077】この集計結果は、キー操作部14bの操作
によって表示部16bに随時表示することも可能である
し、入出力インターフェースを利用してプリンターに供
給し、これによって印刷することもできる。なお、集計
は、入出力インターフェースを介して接続したパーソナ
ルコンピュータによって行うこともできる。 【0078】また、演算制御部は、これら集計された個
数または累算重量が、各容器22ごとに設けた所定値、
例えば所定個数または所定重量以上となると、ブザー等
を鳴らすと共に、表示部16bにその旨を表示して、容
器22の取り替えを促す。これらの処理も、外部のパー
ソナルコンピュータによって行うこともできる。このよ
うに物品50に触れる機会を最小限にして傷みやすい物
品50の品種及びランク分け作業、集計作業、箱詰め作
業も殆ど同時に行うこともできる。 【0079】また、ランク境界重量値やランク記号の設
定は、第1の実施例と同様に、磁気カードリーダーまた
はバーコードリーダー等を利用して入力し、記憶部に登
録させることもできる。 【0080】図11は、演算制御部が行う処理のうち、
第1の実施例に関連して示した図3のフローチャートと
異なる部分を示したもので、これを基に演算制御部の処
理を説明する。図3のフローチャートに示したように、
各境界重量値と物品50の重量とが得られると(この重
量は容器52から物品50を1つ取り出すことによって
得られている。)、得られた重量が、各境界重量値によ
って規定される各ランクのうちいずれに該当するかを決
定する(ステップS20)。この決定に基づいて、表示
部16bにランク記号と重量値とを表示すると共に、各
ランプ58のうち決定されたランクに対応するものを点
灯する(ステップS22)。 【0081】物品50を取り出したとき、作業員は、こ
の物品50がいずれの品種に該当するかを判断してお
り、この判断された品種と、点灯しているランプに対応
するランクとの双方に対応する容器22に、作業員が物
品50を投入する。 【0082】この投入に応じて投入センサ60のいずれ
かから検知信号が演算制御部に供給され、演算制御部
は、上述した個数または重量の集計を行う(ステップS
24)。この集計値が目標値(目標個数または目標重
量)以上になっているか判断し(ステップS26)、集
計値が目標値以上になっていると(ステップS24の判
断がイエス)、一致した品種とランクとを表示部16b
に表示し、かつ警報を鳴らし、表示された品種とランク
との双方に対応する容器22の交換を促す(ステップS
28)。 【0083】ステップS28に続いて、あるいはステッ
プS26において集計値が目標値以上でないと判断され
た場合、図3に示したステップS12以降の処理を行
う。 【0084】この実施例では、ランプ56は、各ランク
ラインに対応して個別に設けたが、図4に示した第2の
実施例と同様に各容器22の上方に、各ランクラインの
配列方向に沿って固定梁を設け、この固定梁に沿って移
動可能に各ランプ20aを設け、各ランプによって対応
するランクライン54をそれぞれ照射したり、図5に示
した第3の実施例と同様にランプボックス上にその長さ
方向に沿って移動可能にランプ56を設けてもよい。こ
れらのようにすると、例えば選別する物品の種類を変更
し、ランクの数も変更した場合にも、各ランクラインに
対応する位置にランプ56を容易に移動させることがで
きる。 【0085】また、上記の実施例では、投入検知センサ
60は、各容器22ごとに設けたが、例えば全ての容器
を撮像するようにテレビカメラを設け、この映像信号を
用いていずれの容器22に物品が投入されたかを判別す
るように構成してもよい。 【0086】 【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、計量手段
及び判別手段が設けられている本体とは別個に、かつ上
記各ランクにそれぞれ対応させて設けた複数の容器また
はこれらの近傍に指示手段を設けてあり、これら指示手
段は、判別結果に基づいて判別された物品を収容すべき
容器を指示するので、一々どのランクがどの容器に対応
するか、作業員が記憶しておく必要はなく、ランクの見
誤りや入れ間違いが生じるようなことはない。また、作
業員は、本体等に設けられており、比較的見にくい、ラ
ンクが表示される表示部を集中して監視している必要は
なく、眼の疲れ等が生じにくく、作業員の負担を軽減す
ることができる。 【0087】 【0088】 【0089】 【0090】 【0091】 【0092】 【0093】 【0094】 【0095】 【0096】
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weight sorter,
To sort the items selected by hand by hand
Related. [0002] Conventionally, as a weight sorter as described above,
Is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 3-33391.
There is something like that. This weight sorter is used for goods such as fruits.
A container containing a large number of
When an operator removes one item from the container,
Detects the weight of one item that has been extracted, and duplicates the detected weight.
Compare the number to the rank boundary weight and retrieve the item
To determine which rank corresponds to the scale itself or
Provided corresponding to each rank on the display device provided near it
Turn on the lamp corresponding to the determination result, and
The worker sees the lit lamp of each rank and separately ranks
Of the containers that are lit
An article is put in a container corresponding to the pump. [0003] However, such heavy weight
Mistakenly seeing which lamp is lit on the mass sorter
There was a problem that it was easy. Also, always run any
Lights must be on or workers must be monitoring
Eye fatigue, etc., which is very
There was also a problem of being responsible. More ranks
If it is, it is determined that it falls into any of the ranks
Despite the fact that the rank is
It is difficult to understand instantly, and ranked items
There was also a problem that the container was mistakenly placed in the container. The present invention has been made to solve the above problems.
And the determined rank and the containers belonging to that rank
Is intended to be easily related.
You. In addition, the present invention provides a method for visually confirming the determined rank.
Varieties (e.g., excellent, excellent, good, average, etc.)
The purpose is to be able to be linked. [0005] In order to achieve the above object,
In order to The present invention Has a main body, and the main body includes a weighing means.
And determination means. Weighing means
Therefore, the items to be ranked are weighed,
Another means is to duplicate the weight of the goods weighed by the weighing means.
On the basis of the boundary weight, which specifies the rank of the number respectively
Thus, the rank of the weighed article is determined. Up
Near multiple containers provided for each rank
Aside, a plurality of indicating means are provided separately from the main body.
ing. These instruction means are updated based on the above determination result.
Indication of the above-mentioned container in which the identified article is to be stored
In the above, provided so as to be movable along the arrangement direction of each container
ing. According to the first aspect of the present invention, the measuring means is provided. Goods by
Is measured, according to the measurement result, the determination means,
Determine which rank it belongs to,
The indicating means determines in which container the article is to be placed. This finger
The indicating means is provided at or near each container.
In order to determine which container to put the goods in,
I understand.例 【例 実 施 実 施 例 実 施 例 例 実 施 実 施 実 施 実 施 実 施 例 例 First reference example 1 to 3 are shown in FIGS. In FIG.
As shown, This reference example Weight sorter has a main body 2
I have. The main body 2 includes, for example, agricultural products such as fruits and fish.
FIG. 2 shows a mounting table 4 for mounting an article that is a marine product such as
Thus, it is provided on the upper part of the main body 2. This platform 4
Is connected to a measuring unit 6 composed of, for example, a load cell.
Analog weighing indicating the weight of the article placed on the
Generate a signal. This analog weighing signal is A / D converted
After being converted into a digital weighing signal by the unit 8,
Supply to the arithmetic and control unit 10 constituted by the CPU, for example.
Is done. These weighing unit 6, A / D conversion unit 8, and arithmetic control
The unit 10 is provided in the main body 2 as shown in FIG.
You. Generally, a large number of articles are placed on the platform 4.
Weigh in the state, and then remove one article from the table 4
When removed, the weight value at that time is the weight of the removed article.
Value has decreased. Therefore, from the previous weight value, one
By subtracting the weighing value when removing the article,
The weight of the taken out article can be detected. In this weight sorter, a plurality of articles are stored in a container or the like.
From the state where it is accommodated in the
Each time an item is removed, its weight can be detected
For this reason, the arithmetic and control unit 10 collects one article.
The weight before being delivered is stored in the storage unit 12, and
Subtract the weight value after taking out one article and take out
The weight of one product is determined. The obtained article weight is stored in the storage unit 12
Defined by the rank boundary weight value stored in the
Which one of the multiple ranks
Determined by 10. Each rank boundary weight value is, for example,
For example, a plurality of operation keys 14 provided on the side of the main body 2
Is supplied to the arithmetic and control unit 10 and the storage unit 1
2 is stored. Each rank has, for example, 3S, 2S, S,
There are 8 ranks of M, L, 2L, 3L, and 4L.
As the boundary weight value, the lower limit value of each rank, for example, 20
0 g, 300 g, 400 g, 500 g, 600 g, 80
0 g, 1000 g, and 1200 g are set. Therefore,
If the weight of one piece of the obtained product is 200 g or more and 300
g is less than 3S, 300 g or more and less than 400 g.
If 2S, 400g or more and less than 500g, S5
If it is 00 g or more and less than 600 g, M, if it is 600 g or more,
L if it is less than 800 g, 1000 g or more if it is 800 g or more
When full, 2L, 1000g or more and less than 1200g
3L, 1200L or more, 4L, calculation control unit
10 determines. This determination result corresponds to any rank.
A table provided on the side of the main body 2 by rank symbols
Displayed on the display unit 16. At this time, the display unit 16
The weight of one detected article is also displayed. This weight table
Before the item is removed, the indication is zero.
Is displayed when it is removed, followed by zero
Display. The result of this determination is provided in the main body 2.
The display driving circuit 18 is also supplied. This display drive
The moving circuit 18 includes an instruction unit, for example, the rank determining lamp 2.
0 is driven. The rank determining lamp 20 is shown in FIG.
As shown in FIG. each
Each of the clips 24 is located near the main body 2 and separately from the main body 2.
A plurality of containers 22 arranged corresponding to the rank
Each is detachably attached. And a certain run
When the arithmetic and control unit 10 determines that the
Of the clip 24 attached to the container 22 corresponding to the
Each lamp 20 is driven for display so that the lamp 20 is turned on.
Connected to circuit 18 via connector 26 with cable.
Have been. Therefore, for example, the weight display on the display unit 16 is
At zero, an operator takes out an article from the platform 4
And the arithmetic and control unit 10 calculates the weight value of the taken out article.
It is determined and displayed on the display unit 16. In addition, which la
The arithmetic and control unit 10 determines whether the operation corresponds to the link.
The rank symbol corresponding to the determination result is displayed on the display unit 16.
Is attached to the container 22 of the rank corresponding to the determination result.
The lamp 20 of the caulking clip 24 lights up. This lights up
Into the container 22 to which the lamp 20 is attached.
The worker puts the removed item. As described above, the clips provided on each container 22
24 lamp 20 is turned on, so that the display
Each worker determines which container 22 the ranked rank corresponds to.
You do not need to think about it,
There is no need to monitor the indications. Also, each lamp 20
Since it is provided on the clip 24,
For example, a predetermined number of articles are stored, and the container 22 is separated.
To a new empty container 22.
In the case of replacement, a container with a predetermined number of articles
The work of removing the lamp 20 and attaching it to a new container,
It can be done easily. In addition, 28 shown in FIG.
To supply operating power to each device in the main body 2
It is. Further, the arithmetic and control unit 10 checks each rank
A corresponding count area is formed in the storage unit 12, and the determination is performed.
Each time it is considered,
Increase the count value of the corresponding count area by one,
It is also possible to aggregate how many items of each rank were determined
it can. Printing or tabulating such tabulation results
In order to do so, for example, an external connection device 30 such as a printer
Is provided. This external connection device 30 is
Operation control unit via input / output interface 27 provided
10 is connected. Also, for each rank,
A storage unit for storing the number of stored articles indicating whether articles are stored in one container 22
12 and store the values in each of the above count areas.
, When the corresponding number is reached, an alarm (not shown)
And the like. In the above description, each rank boundary weight is used.
Although the value is set by the operation key section 14,
In addition, magnetic card reader or bar code reader, etc.
Are connected to the arithmetic and control unit 10 and, for example, articles to be classified
For each type, each rank boundary weight value, rank symbol, accommodation
Enter the number etc. using a magnetic card and barcode
Then, the information may be registered in the storage unit 12. For example, a place for sorting the first kind of articles
The rank boundary weight value of the item and
Rank symbol indicating each prescribed rank and each rank
Card or barcode with the number of items stored
With a magnetic card reader or barcode reader.
In the storage unit 12 via the arithmetic control unit 10.
Record it. This allows the sorting operation to start immediately
You. Also, when sorting this kind of article again,
By operating the operation key section 14, each rank boundary weight value and
And rank symbols etc. from the storage unit 12 for use.
Can be. An example of the processing performed by the arithmetic and control unit 10 is shown in FIG.
This will be described with reference to a flowchart. First, enter the key
The force and weight values are read (step S2). Say here
The weight value is the weight of one article taken out from the mounting table 4.
is there. Then, the operation keys are read from the read key input.
It is determined whether the unit 14 has been operated (step S4).
If the operation key section 14 is operated (step S4 is
S), perform the processing corresponding to the key operation (S
Step S6). For example, the storage unit 12 is operated by a key operation.
Rank corresponding to various types of goods registered in
Attempt to sort out of the number and weight of rank boundary
Rank symbol and weight of each rank boundary corresponding to type of goods
Decide to use the value. Subsequently, or the operation key unit 14 is operated.
If it has not been created (step S4 is NO),
Using each rank boundary weight value determined to be used
Which rank the weight value read in step S2 corresponds to
A determination is made (step S8). Corresponding to the determined rank
The value stored in the count area of the storage unit 12 is 1 at the same time.
And also perform the tallying process. Also, this total number is
When the number of stored containers has reached the specified number,
Alternatively, a buzzer (not shown) or the like may be activated.
No. Then, the display unit 16 displays the result of the judgment.
The corresponding rank symbol is displayed, and the weight value is displayed.
Further, it controls the display drive circuit 18 and responds to the above determination result.
The lamp 20 is turned on (step S10). What
At this time, the article corresponding to each rank is displayed on the display unit 16.
The number of selected items corresponds to each rank in the storage unit 12.
Can be displayed based on the stored value of the count area.
Wear. Next, a magnetic card reader or a bar code
Determine if there is input from an external device such as a reader
(Step S12). If there is no input (step S12
Is negative), the process returns to step S2, but the input is
If there is (if the determination in step S12 is yes),
Entered from a card reader or barcode reader
The read data is read (step S14). The read data is stored in the storage unit 1
It is determined whether or not to be registered in No. 2 (step S16). this is,
For example, when a registration instruction is given from the operation key unit 14,
It is done by refusing. When not registering (Step S
If the determination in step 16 is no), the process returns to step S2 and registers
(If the determination in step S16 is yes),
The stored data is stored in the storage unit 12 (step S1).
8) Return to step S2. Hereinafter, the same operation is performed. FIG. First embodiment Is shown. In this example
Instead of providing the lamp 20 on the clip 24,
A fixed beam is provided above the vessel 22 along the arrangement direction of these containers.
29, and each run is movable along the fixed beam 29.
Is provided. Each lamp 20a has a corresponding
Are arranged on the fixed beam 29 so as to irradiate the containers 22 respectively.
Is placed. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
Therefore, detailed description is omitted. These lamps 20a
Display in the main body 2 via the connector 26 with each cable
The connection to the drive circuit 18 is the same as that of the first embodiment.
It is like. Also in this embodiment, one article is placed on the mounting table 4.
When it is removed, its weight is detected and the detected weight
Belongs to the rank or is determined based on the weight value of each rank boundary.
Weight value and rank symbol indicating which rank it belongs to
Is displayed on the display unit 16. In addition, the identified run
Lamp 20a corresponding to the lamp lights up,
The container 22 to be filled is irradiated. Therefore, the worker
What is necessary is just to put the taken-out article in the container 22 to which it was shot. Each lamp 20a is attached to the fixed beam 29 by its length.
Because it is arranged movably along the direction
If the type of goods to be sorted is changed and the number of ranks is changed
In each case, it is easy to irradiate each container 22
Can be moved to Also, a certain container 22
When the number of articles is stored and the container 22 is replaced
Also, unlike the first embodiment, the work of replacing clips
It becomes unnecessary. In FIG. Second embodiment Is shown. In this example
, Each lamp 20b, these containers on the side of each container 22,
Place the lamp box 31 on the lamp box 31
It is arranged so as to be movable along the length direction. Soshi
Thus, each lamp 20b corresponds to each container 22.
In the main body 2 via the cable 32
Are connected to the display drive circuit 18. Also in this embodiment, articles are taken from the
The weight is detected when
Belongs to the rank or is determined based on the weight value of each rank boundary.
Weight value and rank symbol indicating which rank it belongs to
Is displayed on the display unit 16. In addition, the identified run
Lamp 20b corresponding to the lamp lights up,
The container 22 to be filled is indicated. Therefore, the worker
What is necessary is just to put the taken-out article in the container 22 shown. Also in this embodiment, each lamp 20b is
Can be moved along the length of the box 31
So, for example, change the type of goods to be sorted and the number of ranks
Even if changed, each container 22 can be easily positioned
It can be moved, and a certain number of
Unlike the first embodiment, even when articles are stored,
The lip replacement work becomes unnecessary. In FIG. Second reference example Is shown. this Reference example so
Has a columnar portion 34 provided vertically behind the main body 2a.
An operation / display unit 36 is provided at the tip. This
The operation / display unit 36 includes the display unit 1 of each of the above embodiments.
6, display units 16a respectively corresponding to the operation key unit 14,
14a is provided. In addition to the above, the object taken out of the mounting table 4
Indicate to which rank the item belongs
For this reason, multiple units for rank display that emit light in different colors
A number of lamps 38-1 to 38-n are provided. An example
For example, if the red lamp 38-1 is lit,
3S, indicating that the yellow lamp 38-2
When lit, it indicates that it has been determined to be rank 2S.
ing. On the other hand, the side of the container 22 corresponding to each rank
Is almost the same as the color indicating the rank to which the container 22 belongs.
Color plates 40-1 to 40-n of colors recognizable as colors are arranged.
Have been. For example, the side of the container 22 corresponding to the rank S3
On the other hand, a red color plate 40-1 is arranged, and rank S2
A yellow color plate 40-2 is arranged on the side of the corresponding container 22.
Is placed. This Reference example However, one article was placed on the platform 4a.
When individual items are taken out, the weight of the taken out item is displayed on the display
Lamp 38 displayed on 16a and for displaying each rank
Out of -1 to 38-n,
The colored lamp lights up. Workers use this lit lamp
The article is placed in the container 22 in which a color plate of the same color as
Put in. This reference In the example, up to the vicinity of each container 22,
Since there is no need to lay cables from the main body 2, the configuration is
In addition to simplifying the layout of each container 22, the cable
Can be performed freely without being affected by In addition, for rank display
Of the lamps 38-1 to 38-n
Just search for the container with the same color board
Thus, the sorting operation can be easily performed. This reference In the example, different for rank display
Although color lamps are provided, different symbols are displayed for each rank.
These symbols on the side of each container 22.
A mounted plate may be arranged. FIG. 7 and FIG. Third reference example Is shown. This
of Reference example Now, as shown in FIG.
The containers 22 are arranged radially, for example, in a cross shape.
You. And the inclined table 42 is arranged so as to be located on the base point.
Have been. The inclined table 42 has a square shape in plan view.
Although not shown, each container 22 has
Each is supported to be tiltable. FIG. 8 shows the lower surface of the inclined table 42.
As shown in FIG.
Drive units 44a to 44d are provided for
You. These drive units 44a to 44d connect the cable 46
Connected to a drive control circuit (not shown) in the main body 2
ing. This drive control circuit corresponds to the table in the first embodiment.
It is provided in place of the display drive circuit. The inclined table 42 is, for example, indicated by an arrow in FIG.
When tilting downward in the direction A, the driving unit 4
4c and 44d are driven. Also, tilt the inclined table 42 in the direction of arrow B
When tilted downward toward the direction, the driving units 44a,
4b is driven. In addition, the inclined table 42 is moved in the direction of arrow C.
Drive parts 44b, 44d
Drive. Further, the inclined table 42 is turned in the direction of arrow D.
When the drive units 44a and 44c are tilted downward
Drive. Of course, in the direction of each of the arrows A to D, each container 2
Since 2 is provided, sort the goods into 4 ranks
be able to. Other configurations are the same as in the first embodiment.
Therefore, the same parts are denoted by the same reference numerals.
Therefore, the description is omitted. This Reference example But a container with multiple items
Is placed on the mounting table 4 and one article is removed from the container.
It is taken out and placed on the inclined table 42. At this time, the main body 2
1 article taken out by the arithmetic and control unit 10
Is detected, and it is determined which of the four ranks
Is done. According to the determination result, the driving units 44a to 44a
d are driven, and the container 22 corresponding to the determination result is
The inclined table 42 is inclined downward toward the side, and the inclined table 42 is
Are slid toward the container 22 and stored in the container 22
Is done. This Reference example Then, according to the judgment result,
It is not necessary for an operator to directly put an article in some container 22.
No matter which container 22
The work becomes easy because only the articles need to be placed. In FIG. Fourth reference example Is shown. this Reference example so
Has an octagonal planar shape as an inclined base 42a.
Is used, Third reference example As well as four drives
Portions 40a to 40d are provided. this Reference example But
When tilting downward in the direction of arrows A to D
The four drive units 44a to 44a are similar to the fifth embodiment.
Two of d are driven. Further, it is inclined downward in the direction of arrow E.
When driving, the driving unit 44c is driven to move in the direction of arrow F.
In the case of inclining downward, the driving unit 44d is driven.
Then, when tilting downward in the direction of arrow G,
Drives the drive unit 44a, and tilts downward in the direction of arrow H.
In the case of tilting, the drive unit 44b is driven. As described above, Reference example Then, from A to H
It can be tilted in eight directions, so containers on each side
By arranging 22, the articles are placed on the inclined table 42a.
By simply placing the device, it is automatically ranked in more ranks than in the fifth embodiment.
Can be distributed dynamically. The above In each embodiment , Display unit 16 and operation
The key portion 14 is provided on the side surface of the main body 2.
However, also in these examples, Second reference example the same as
A separate operation / display unit 36 is provided for the display unit 16.
a, it is also possible to use the one provided with the operation key portion 14a.
Wear. In each of the above embodiments, a plurality of articles are stored.
By removing the articles from the containers on the
Detected the weight of the removed product,
Put one article on 4, 4a and detect its weight
You may do so. [0067] Fifth reference example Are shown in FIG. 10 and FIG.
this Reference example Also, as in the second reference example, FIG. I will show you
As shown in FIG. The mounting table 4b is provided on the main body 2b.
Is provided, and a large number of articles 50 are stored on the mounting table 4b.
Container 52 is disposed. The mounting table 4 is provided in the main body 2b.
b is provided with a load cell coupled to the container 52 and the load cell.
The total weight of the article 50 inside is detected. The operation / display section 36b is provided separately from the main body 2b.
Is provided. Or Third reference example Same as 2b
The operation / display unit 36b is connected to the
Can also be provided. The operation / display unit 36b includes:
Third reference example The operation key unit 14b and the display unit 16
b is provided. In the main unit 2b or the operation / display unit 36b
Is the A / D conversion as shown in connection with the first embodiment.
Section, arithmetic control section, storage section, display drive circuit, input / output interface
Interface and a power supply unit. Arithmetic control unit
Is operated in cooperation with the storage unit, as in the first embodiment.
When the subtraction weighing is performed each time the article 50 is taken out from 2,
In each case, 2S, S, M,
Each rank such as L, 2L, 3L, 4L is determined. this
The discrimination result uses a rank symbol as in the first embodiment.
Then, it is displayed on the display unit 16b together with the subtracted weighed value. A container 22 is provided near the main body 2b.
Are arranged in a box shape. That is, each container 22 is described above.
The rank line 54 corresponding to each rank and the container 52
An operator visually checks the article 50 taken out from the apparatus and decides.
For example, each product line corresponding to each product type such as
Are disposed at the positions of the respective intersections with the pins 56. What
It is also possible to draw each line 54, 56 on the floor or the like.
However, it is necessary to draw these lines 54 and 56 on the floor
I can't do it. Then, corresponding to each rank line 54,
Rank identification means, specifically, rank display means,
Each lamp 58 is provided. These lamps 58
Is determined by the rank determination in the arithmetic and control unit.
Only the ones corresponding to the ranked rank are different from the others
Display state, for example, the display drive circuit
Is controlled. These lamps 58 are fully illuminated.
To emit light in the same color.
Light may be emitted in different colors depending on the situation. Further, although not shown in FIG.
Each rank line corresponds to any rank instead of 58
Signs indicating whether to do so are provided for each rank line
May be. Also, although not shown in FIG.
Mark indicating which type the type line 56 corresponds to
Can also be provided. Each time the article 50 is taken out of the container 52,
It is possible to know the rank of the article taken out by the lamp 58.
In addition, the variety of the article 50
Is determined by the operator, and the determined type and the lamp 58 are used.
The goods are placed in the containers 22 corresponding to both the notified ranks.
throw into. Thus, one article removal from the container 52
By putting out, the type and rank can be determined, and
Applicable container 22 Can be put into the
0 is taken out of the container 52 and placed on the mounting table 4b.
b and put in any container 22
In comparison, the possibility that the article 50 is damaged is reduced. In each container 22, an article 50 is loaded.
Input detection means, for example, input
The detection sensor 60 is detachably attached. this
As the insertion detection sensor 60, for example, an ultrasonic detector,
Can be used with tube detectors, lever switches, etc.
You. These detection sensors 60 are provided with
Every time the article 50 is put into the container 22
To the arithmetic and control unit via the input / output interface
Things. The arithmetic and control unit controls each of the closing detection sensors 60.
Each time a detection signal is input from the
Counters provided in the storage unit corresponding to the sensors 60, respectively.
Input detection sensor 60 that has generated a detection signal in the
The value of the count area corresponding to
The number of articles 50 that have been input is counted for each of the cases. Alternatively, the arithmetic and control unit may control each of the closing detection sensors
60 corresponding to each weight area provided in the storage unit
Of which corresponds to the closing detection sensor 60 that generated the detection signal
In the weight region where
Weight of the item being loaded, ie any container at that time
By accumulating the weight of the articles put into 22,
The weight of the articles 50 put in each container 22 is totaled. The result of the counting is calculated by operating the key operation unit 14b.
Can be displayed on the display unit 16b as needed.
To the printer using the input / output interface.
Feeding, and thereby printing. In addition, total
Is a personal computer connected via the input / output interface.
It can also be performed by a computer. Further, the arithmetic and control unit calculates the total number of
The number or the accumulated weight is a predetermined value provided for each container 22,
For example, a buzzer etc.
Is sounded, and a message to that effect is displayed on the display unit 16b.
The replacement of the container 22 is prompted. These processes are also performed by external
It can also be performed by a Sonal Computer. This
Objects that are easily damaged by minimizing the chance of touching the article 50
Type and ranking of 50 items, tabulation, boxing
The work can be done almost simultaneously. Further, the setting of the rank boundary weight value and the rank symbol is performed.
As in the case of the first embodiment, the magnetic card reader or
Is entered using a barcode reader and registered in the storage
It can also be recorded. FIG. 11 shows the processing performed by the arithmetic control unit.
FIG. 3 is a flowchart of the first embodiment,
The different parts are shown, and the processing of the arithmetic
Will be explained. As shown in the flowchart of FIG.
When each boundary weight value and the weight of the article 50 are obtained (the weight
The quantity is determined by removing one item 50 from the container 52
Have been obtained. ), The obtained weight depends on each boundary weight value.
Of the ranks specified by
(Step S20). Based on this decision, display
In addition to displaying the rank symbol and the weight value in the section 16b,
The lamp corresponding to the determined rank among the lamps 58 is pointed out.
The light is turned on (step S22). When the article 50 is taken out, the worker
Product 50 to determine which product type
Corresponding to the determined type and the lit lamp
The worker places objects in containers 22 corresponding to the ranks
The product 50 is loaded. In response to the input, any of the input sensors 60
The detection signal is supplied to the arithmetic control unit from the
Performs the counting of the number or weight described above (step S
24). This aggregate value is the target value (target number or target weight
Amount) (step S26).
If the measured value is equal to or greater than the target value (the determination in step S24).
The answer is yes), the matching variety and rank are displayed on the display section 16b.
And the alarm sounds, the displayed varieties and ranks
(Step S).
28). Following step S28 or step
In step S26, it is determined that the total value is not greater than the target value.
In this case, the processing after step S12 shown in FIG.
U. In this embodiment, the lamp 56 is
Although individually provided corresponding to the lines, the second line shown in FIG.
As in the embodiment, above each container 22, each rank line
Provide fixed beams along the arrangement direction, and move along these fixed beams.
Each lamp 20a is movably provided, and each lamp corresponds.
Irradiating each of the rank lines 54 shown in FIG.
As in the third embodiment, the length is
The ramp 56 may be provided so as to be movable along the direction. This
If you do so, for example, change the type of goods to be sorted
And even if the number of ranks changes, each rank line
The lamp 56 can be easily moved to the corresponding position.
Wear. In the above embodiment, the closing detection sensor
Although 60 is provided for each container 22, for example, all containers
A TV camera is installed to capture the
To determine in which container 22 the article has been placed.
You may comprise so that it may be. According to the first aspect of the present invention, the measuring means is provided.
Separate from the main body provided with
Multiple containers or containers provided for each rank
Are provided with indicating means in the vicinity of them.
The stage should contain the item determined based on the determination result
Since the container is specified, each rank corresponds to which container
Or the worker does not need to remember
There is no mistake or misplacement. Also,
Workers are installed on the main body, etc.
It is not necessary to centrally monitor the display where the link is displayed
And less fatigue of eyes, reducing the burden on workers
Can be [0094] [0092] [0092] [0092]

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1の参考例の構成図である。 【図2】同第1の参考例のブロック図である。 【図3】同第1の参考例のフローチャートである。 【図4】本発明の第1実施例の構成図である。 【図5】同第2の実施例の構成図である。 【図6】本発明の第2の参考例の構成図である。 【図7】本発明の第3の参考例の構成図である。 【図8】同第3の参考例で使用する傾斜台の平面図であ
る。 【図9】同第4の参考例で使用する傾斜台の平面図であ
る。 【図10】同第5の参考例の構成図である。 【図11】同第5の参考例の要部のフローチャートであ
る。 【符号の説明】 2 2a 2b 本体 4 4a 4b 載台 6 計量部(計量手段) 10 演算制御部(判別手段) 20 20a 20b ランク判別用ランプ(指示手
段) 22 容器 38−1乃至38−n ランク表示用ランプ(表示手
段) 40−1乃至40−n 色板(指示手段)
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a first reference example of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the first reference example. FIG. 3 is a flowchart of the first reference example. FIG. 4 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a configuration diagram of the second embodiment. FIG. 6 is a configuration diagram of a second reference example of the present invention. FIG. 7 is a configuration diagram of a third reference example of the present invention. FIG. 8 is a plan view of an inclined table used in the third reference example. FIG. 9 is a plan view of an inclined table used in the fourth reference example. FIG. 10 is a configuration diagram of a fifth reference example . FIG. 11 is a flowchart of a main part of the fifth reference example . [Description of Signs] 2 2a 2b Main body 4 4a 4b Mounting table 6 Measuring unit (measuring unit) 10 Arithmetic control unit (discriminating unit) 20 20a 20b Rank discriminating lamp (indicating unit) 22 Containers 38-1 to 38-n rank Display lamp (display means) 40-1 to 40-n Color plate (instruction means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森井 宏明 兵庫県明石市茶園場町5番22号 大和製 衡株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−119884(JP,A) 特開 昭61−21774(JP,A) 特公 平3−33391(JP,B2) 登録実用新案3003420(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01G 23/ B07C 5/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hiroaki Morii 5-22 Chasenba-cho, Akashi City, Hyogo Prefecture Inside Daiwa Seiko Co., Ltd. (56) References JP-A-57-119884 (JP, A) 61-21774 (JP, A) JP 3-33391 (JP, B2) Registered utility model 3003420 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01G 23 / B07C 5 / 18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 本体と、 この本体内に設けられ、重量によってランク分けされる
物品を計量する計量手段と、 上記本体内に設けられ、上記計量手段によって計量され
た上記物品の重量と複数のランクをそれぞれ規定してい
るランク境界重量とに基づいて、上記計量された物品の
ランクを判別する判別手段と、 上記各ランクにそれぞれ対応させて間隔をあけて設けた
複数の容器の近傍に、上記本体とは別個に設けられ、上
記判別された物品を収容すべき上記容器を上記判別結果
に基づいて指示する複数の指示手段とを、 具備し、上記複数の指示手段は、上記各容器の配列方向
に沿って移動可能に設けられている重量選別機。
(57) [Claims] (1) A main body, a weighing means provided in the main body, which measures articles classified by weight, and a weighing means provided in the main body and weighed by the weighing means Determining means for determining the rank of the weighed article based on the weight of the article and the rank boundary weights respectively defining a plurality of ranks; and an interval corresponding to each of the ranks. A plurality of indicating means provided near the plurality of containers provided separately from the main body and indicating the container to store the determined article based on the determination result; Is a weight sorter provided movably along the arrangement direction of the containers.
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