JP2551303B2 - Error detection method for counting articles in a counting scale - Google Patents
Error detection method for counting articles in a counting scaleInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品の総重量を計量し
当該総重量と当該物品の単位重量とから当該物品の個数
を算出する電子秤装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic weighing device for measuring the total weight of articles and calculating the number of articles from the total weight and the unit weight of the articles.
【0002】 自動倉庫のような棚を制御する電子計数
秤では予約呼出機能により、目的とする棚が取り出し位
置に自動的に移動されて、目的とする商品の単位重量が
呼び出されてくる。この目的とする棚の中には数種類の
物品がそれぞれ別の箱に納められていることが一般的で
あり、その中から目的とする物品を取り出したか否かの
判断は、作業者が物品番号、物品名称、物品形状等を記
憶しておいて目視で行わなければならず、熟練した作業
者を必要としていた。In an electronic counting scale for controlling shelves such as an automated warehouse, a reservation calling function automatically moves a target shelf to a take-out position and calls a unit weight of a target product. It is common for several types of goods to be stored in different boxes in this target shelf, and the operator can judge whether or not the target goods have been taken out of them. The article name, article shape, etc. must be stored and visually checked, which requires a skilled worker.
【0003】そうでなければ計数作業時に取り出した物
品が正しいか否かをチェックする方法がなく、物品の取
り出しミスをした場合には、その物品がそのまま出庫さ
れてしまい、必要とする部品が揃わなかったり、正確な
在庫管理ができない不都合があった。 Otherwise, the item taken out during the counting operation
There is no way to check if the goods are correct and
If you make a mistake during delivery, the item will be
The required parts are not available,
There was an inconvenience that inventory management could not be done.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みてなされたもので、物品取り出しミスが発生
した場合に作業者がその旨を簡単に検出することができ
る計数物品の誤り検出方法を提供することを目的とす
る。 The present invention has the following features.
It was made in consideration of the circumstances, and a mistake in taking out the item occurred.
If you do, the operator can easily detect that fact.
It aims to provide a method for detecting errors in counting articles
It
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にあっては、予め各物品毎に単位重量を記憶
し、記憶した単位重量を呼び出して設定するようにした
計数秤における計数物品の誤り検出方法において、所望
する物品の単位重量を呼び出す第1の工程と、作業者が
計数する物品を前記計数秤に予め設定されている所定数
数えて秤皿上へ載置する第2の工程と、前記秤皿上に載
置された物品の重量を計量する第3の工程と、前記第3
の工程において計量された重量を前記所望する物品の単
位重量で割って秤皿上の物品の個数を算出する第4の工
程と、前記第4の工程において算出された個数と予め設
定されている前記所定数とを比較し、両者が一致してい
る場合には、前記秤皿上の物品が前記所望する物品と同
一物品である旨を報知する第5の工程とを具備すること
を特徴とする。In order to solve the above problems, according to the present invention, a unit weight is stored in advance for each article, and the stored unit weight is called and set. Desired in error detection method for counting items
A first step of calling the unit weight of the article to be carried out, a second step of counting a predetermined number of articles to be counted by an operator on the weighing pan and placing the article on the weighing pan; a third step of measuring the weight of the placed article, the third
A fourth step of calculating a number of articles on the scale pan the weight which is metered in step divided by a single <br/> position the weight of the desired article, the number calculated in the fourth step The predetermined number set in advance is compared, and when the two match , the item on the weighing pan is the same as the desired item.
And a fifth step of notifying that it is one article .
【0006】[0006]
【作用】上記の方法において、作業者が秤皿上に載置し
た物品が所望する物品であった場合は、第4の工程にお
いて重量から算出された個数と、予め設定されている所
定数とが一致する。従って、第5の工程において報知が
行われる。これに対し、秤皿上の物品が所望する物品で
ない場合は、通常、重量から算出された個数と所定数と
が一致せず、この場合、報知が行われない。従って、作
業者は報知があるかないかによって、秤皿上の物品が所
望する物品であるか否かを即座に知ることができる。In the above method, when the operator places the article placed on the weighing pan as the desired article, the number calculated from the weight in the fourth step and the preset number are set. Match. Therefore, the notification is given in the fifth step. In contrast, in the article the article on the scale pan is desired
If not , the number calculated from the weight does not normally match the predetermined number, and in this case, no notification is given. Therefore, by the presence or absence of informing the worker, the article on the scale pan Tokoro
It is possible to immediately know whether or not the desired article .
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は本発明の一実施例による電子秤装置
の外観構成を表す斜視図、図2は同実施例の電気的構成
を示すブロック図であり、これらの図において、1は装
置各部を制御するCPU(中央処理装置)、2および3
はそれぞれスケールであり、これらは計量部4を構成し
ており、それぞれ選択されて計量結果に応じた計量信号
をCPU1へ転送する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the external configuration of an electronic weighing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the same embodiment. In these figures, 1 controls each part of the device. CPU (Central Processing Unit), 2 and 3
Are scales, which constitute the weighing section 4, and are respectively selected to transfer the weighing signal corresponding to the weighing result to the CPU 1.
【0008】また、5はプラズマディスプレイ等からな
る表示部であり、重量および単位重量等のデータの表示
や風袋引中等の各種の状態表示を行う。6は操作部であ
り、表示部5上に配設されたタッチパネル6aと、テン
キーおよびファンクションキー6bと、アルファベット
キー6cとから構成されている。このうち、タッチパネ
ル6aは、表示部5の表示画面に表示されるキートップ
表示部を作業者がタッチすると、当該部分の項目が入力
されるようになっている。Reference numeral 5 denotes a display unit composed of a plasma display or the like for displaying data such as weight and unit weight, and displaying various states such as tare weight cancellation. Reference numeral 6 denotes an operation unit, which includes a touch panel 6a provided on the display unit 5, numeric keys and function keys 6b, and alphabet keys 6c. Of these, when the operator touches the key top display portion displayed on the display screen of the display portion 5 of the touch panel 6a, the item of the portion is input.
【0009】さらに、図2において、7はROMであ
り、計量処理、印字処理、表示処理およびデータの書き
込み処理等を制御する制御プログラムエリアと、文字パ
ターンを記憶するテーブルとから構成されている。8は
RAMであり、各種のフラグやレジスタが確保されたワ
ーキングエリアと、プリセットデータを格納するための
プリセットデータファイル8a(図3参照)と、集計デ
ータを格納するための集計データファイルと、予約デー
タを格納するための予約データファイル8b(図4参
照)と、作業実績データを格納するための作業実績デー
タファイルとから構成されている。Further, in FIG. 2, reference numeral 7 denotes a ROM, which is composed of a control program area for controlling weighing processing, printing processing, display processing, data writing processing, and the like, and a table for storing character patterns. Reference numeral 8 denotes a RAM, a working area in which various flags and registers are secured, a preset data file 8a (see FIG. 3) for storing preset data, a total data file for storing total data, and a reservation It is composed of a reserved data file 8b (see FIG. 4) for storing data and a work record data file for storing work record data.
【0010】また、図1および図2において、9は印字
部であり、作業者がファンクションキー6bの1つのプ
リントキーなどを押圧することにより、CPU1によっ
てRAM8から読み出された入出庫に関する情報などを
ラベルやレシートに印字する。さらに、10は複数の物
品が収納されるトレーが載置された複数の棚から構成さ
れた回転ラック(図示略)を制御する回転ラック制御部
であり、作業者が入出庫開始を指示することにより、棚
番号データを送出し、その棚番号データに基づいて対応
する物品が収納されているトレイが載置されている棚を
取り出し易い位置まで回転させるとともに、表示灯によ
り取り出す位置を報知する。なお、電子秤装置と図示せ
ぬ回転ラックとからなる在庫管理装置の構成の詳細につ
いては、特願平1−225548号の願書に添付した明
細書および図面を参照されたい。加えて、11は計数作
業により計数値が目標個数に等しくなった場合やセット
ポイントを越えた場合などに計数値が目標個数に等しい
旨やセットポイントを越えた旨を異なった態様で報知す
るブザーやランプ等の報知部である。Further, in FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 9 is a printing unit, and when the operator presses one print key or the like of the function keys 6b, information relating to loading and unloading read out from the RAM 8 by the CPU 1 and the like. On the label or receipt. Further, 10 is a carousel control unit for controlling a carousel (not shown) composed of a plurality of shelves on which trays for accommodating a plurality of articles are placed, and an operator gives an instruction to start loading and unloading. Thus, the shelf number data is transmitted, the shelf on which the tray storing the corresponding article is placed is rotated to a position where it can be easily taken out based on the shelf number data, and the position where the article is taken out is notified by the indicator light. For details of the configuration of the inventory management device including the electronic weighing device and a rotating rack (not shown), refer to the specification and drawings attached to the application of Japanese Patent Application No. 1-225548. In addition, reference numeral 11 is a buzzer for notifying that the count value is equal to the target number or exceeds the set point in a different manner when the count value becomes equal to the target number or exceeds the set point due to counting work. And a notification unit such as a lamp.
【0011】このような構成において、まず、作業者
は、操作部6のタッチパネル6aと、テンキーおよびフ
ァンクションキー6bと、アルファベットキー6cとを
操作して、図3に示すプリセットデータファイル8aお
よび図4に示す予約ファイル8bに、あらかじめプリセ
ットデータおよび予約データを格納しておく。In such a structure, first, the operator operates the touch panel 6a of the operation unit 6, the ten-key and function keys 6b, and the alphabet keys 6c to preset data file 8a shown in FIG. 3 and FIG. Preset data and reservation data are stored in advance in the reservation file 8b shown in FIG.
【0012】次に、物品の計数作業を行う場合のCPU
1の動作について図5のフローチャートを参照して説明
する。作業者により操作部6のタッチパネル6aあるい
は、ファンクションキー6bの操作によって物品出庫処
理が支持されると、この電子秤装置が出庫作業モードに
なる。これによりCPU1は、図5に示すステップS1
に進み、図4に示す予約ファイル8bの最上段に格納さ
れている予約データ(物品番号および目標個数)を読み
だした後、ステップS2へ進む。Next, a CPU for counting articles
The operation of No. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the worker carries out the article unloading process by operating the touch panel 6a of the operation unit 6 or the function keys 6b, the electronic weighing device enters the unloading operation mode. As a result, the CPU 1 executes step S1 shown in FIG.
After reading the reservation data (article number and target quantity) stored at the top of the reservation file 8b shown in FIG. 4, the process proceeds to step S2.
【0013】ステップS2では、ステップS1の処理で
読み出された予約データの内の物品番号に対応したプリ
セットデータ(物品番号、品名、単位重量、セットポイ
ント百分率、棚番号)を図3に示すプリセットデータフ
ァイル8aから読みだして、ステップS1の処理で読み
出された予約データ(物品番号および目標個数)ととも
に表示部5に表示する。また、プリセットデータファイ
ル8aから読み出された棚番号に従って、回転ラック制
御部10に信号を送り、目的の棚を取り出し位置に移動
させる。そして、目的とする物品を収納するトレイを指
すランプを点灯させた後、ステップS3に進む。In step S2, preset data (article number, article name, unit weight, set point percentage, shelf number) corresponding to the article number in the reservation data read out in step S1 is preset as shown in FIG. It is read from the data file 8a and displayed on the display unit 5 together with the reservation data (article number and target quantity) read in the process of step S1. Further, according to the rack number read from the preset data file 8a, a signal is sent to the carousel control unit 10 to move the target rack to the take-out position. Then, after turning on the lamp that points to the tray for storing the target article, the process proceeds to step S3.
【0014】ステップS3では、所定数を10とすれば
当該トレイから作業者が目的とする物品を10個取りだ
し、スケール2あるいは、3に載置する。これにより、
計量部4では物品の重量が計量される。次にステップS
4に進む。ステップS4では、CPU1は計量部4にお
いて計量された物品の重量をステップS2で読み出され
た単位重量で除算した後、その除算結果の小数点以下の
数値の丸めを行い、その結果、すなわち物品の個数を計
数値として表示部5に表示する。次にステップS5に進
む。In step S3, if the predetermined number is 10, the worker takes out 10 desired articles from the tray and places them on the scale 2 or 3. This allows
The weighing unit 4 weighs the weight of the article. Then step S
Go to 4. In step S4, the CPU 1 divides the weight of the article weighed in the weighing section 4 by the unit weight read in step S2, and then rounds the number after the decimal point of the division result. The number is displayed on the display unit 5 as a count value. Then, the process proceeds to step S5.
【0015】ステップS5では、CPU1はステップS
4で計数された物品の個数を表す計数値が所定数10と
等しいか否かを比較する。この比較結果が「Yes」の
場合には、ステップS6に進む。ステップS6では、ス
テップS1の処理でCPU1により読み出された予約デ
ータの物品番号がスケール2あるいは、3に載置されて
いる物品と一致していることを報知するブザー音を発生
する。In step S5, the CPU 1 executes step S5.
It is compared whether or not the count value representing the number of articles counted in 4 is equal to the predetermined number 10. If the comparison result is "Yes", the process proceeds to step S6. In step S6, a buzzer sound is generated to notify that the article number of the reservation data read by the CPU 1 in the processing of step S1 matches the article placed on the scale 2 or 3.
【0016】一方、ステップS5における比較結果が
「No」の場合には、ステップS7に進む。ステップS
7では、ステップS3においてスケール2あるいは、3
に載置された物品が物品違いであるか否かを判断する。
この判断結果が「Yes」の場合には、ステップS3に
戻り、作業者は、当該物品を元のトレイに戻す。その
後、作業者により正しいトレイから取り出された正しい
物品がスケール2あるいは、3に載置されると、CPU
1は上述したステップS3〜ステップS5を行う。一
方、ステップS7における判断結果が「NO」、すなわ
ち、トレイから取り出された物品は正しいがその個数が
所定数と違っている場合(計量作業中の場合)には、ス
テップS8に進む。On the other hand, if the comparison result in step S5 is "No", the process proceeds to step S7. Step S
7, the scale 2 or 3 in step S3
It is determined whether or not the articles placed on are different articles.
If the result of this determination is "Yes", the procedure returns to step S3, and the operator returns the article to the original tray. After that, when the correct article taken out from the correct tray by the operator is placed on the scale 2 or 3, the CPU
1 performs steps S3 to S5 described above. On the other hand, the result of the determination in step S7 is "NO", that is, the number of articles taken out from the tray is correct,
When the number is different from the predetermined number (during measurement work), the process proceeds to step S8.
【0017】ステップS8では、作業者によりステップ
S3でスケール2あるいは、3に載置された物品と同一
物品が、作業者により適当数、当該スケール2あるい
は、3に載置される。そして、CPU1は、ステップS
4において行った処理と同様に、計量部4において計量
された物品の重量をステップS2で読み出された単位重
量で除算した後、その除算結果の小数点以下の数値の丸
めを行い、その結果、すなわち物品の個数を計数値とし
て表示部5に表示する。In step S8, an appropriate number of the same articles as the articles placed on the scales 2 or 3 by the operator in step S3 are placed on the scales 2 or 3 by the operator. Then, the CPU 1 executes step S
Similar to the process performed in 4, the weight of the article weighed in the weighing unit 4 is divided by the unit weight read in step S2, and the result of the division is rounded to the right of the decimal point. That is, the number of articles is displayed on the display unit 5 as a count value.
【0018】そして、前記計数値がセットポイント値
(=目標個数×セットポイント百分率/100)に達し
たならば、以降、計数値<目標個数、計数値=目標値、
計数値>目標個数のそれぞれに応じて違う音色のブザー
を鳴らす。そして、前記計数値が目標個数と等しくなる
までステップS8の動作を繰り返す。次に、ステップS
9に進む。When the count value reaches the set point value (= target number × set point percentage / 100), thereafter, count value <target number, count value = target value,
Buzzer with different tone is sounded according to each of count value> target number. Then, the operation of step S8 is repeated until the count value becomes equal to the target number. Next, step S
Proceed to 9.
【0019】ステップS9では、図4に示す予約ファイ
ル8bの次の段の予約データに進むための作業者による
キー入力があるか否かを判断する。この判断は、たとえ
ば、作業者により操作部6のタッチパネル6aの、次の
予約データの読み出しを指示するキーである[NEX
T]キーが押されたか否かを判断することにより行う。
この判断結果が「No」の場合には、ステップS3へ戻
り、上述したステップS3〜ステップS8の処理を繰り
返すことにより物品の計数作業を行う。一方、判断結果
が「Yes」の場合には、ステップS10に進む。In step S9, it is determined whether or not there is a key input by the operator to advance to the next reservation data of the reservation file 8b shown in FIG. This determination is, for example, a key [NEX] for instructing the operator to read the next reservation data on the touch panel 6a of the operation unit 6.
This is performed by determining whether the T] key has been pressed.
If the result of this determination is "No", the process returns to step S3, and the process of counting the articles is performed by repeating the processes of steps S3 to S8 described above. On the other hand, when the determination result is “Yes”, the process proceeds to step S10.
【0020】ステップS10では、上述したステップS
3〜ステップS8の処理で計数された物品が最後の予約
データに関するものであるか否かを判断する。この判断
は、たとえば、予約データの最後の予約データの次の段
に全ての予約データが終了した旨のデータを予め格納し
ておき、そのデータを検出することによって行う。ある
いは、予約データの処理に関するカウンタを設け、ステ
ップS1の処理の前にそのカウンタをクリアしておき、
1つの物品の処理が終了する毎にそのカウンタの値を1
だけインクリメントし、全ての予約データ終了したとき
のカウンタの値があらかじめ設定された最大値に等しく
なったか否かを判断して行う。そして、ステップS10
の判断結果が「No」の場合には、ステップS1へ戻
り、上述したステップS1〜ステップS10の処理を繰
り返す。一方、ステップS10の判断結果が「Yes」
の場合、すなわち、上述したステップS3〜ステップS
8の処理で計数された物品が最後の予約データに関する
ものである場合には、一連の作業を終了する。In step S10, the above-mentioned step S
It is determined whether or not the item counted in the processing of 3 to step S8 is related to the last reservation data. This determination is made, for example, by preliminarily storing data indicating that all the reservation data have ended in the next stage of the last reservation data of the reservation data and detecting the data. Alternatively, a counter for processing reservation data is provided, and the counter is cleared before the processing of step S1.
Each time the processing of one item is completed, the value of the counter is incremented by 1
It is incremented only and it is determined whether or not the value of the counter at the end of all the reservation data has become equal to a preset maximum value. Then, step S10
When the result of the determination is “No”, the process returns to step S1 and the processes of steps S1 to S10 described above are repeated. On the other hand, the determination result of step S10 is "Yes".
In other words, that is, the above-mentioned steps S3 to S
If the item counted in the process of 8 is related to the last reservation data, the series of operations is ended.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下の効果を得ることができる。 作業者は計数作業を行う際、計数する物品を所定数
数えて秤皿上へ載置するだけで、計数する物品が正しい
か否か、つまり、呼び出されて設定されている単位重量
と計数する物品の単位重量とが一致しているかが判断で
きる。 このため、物品の取り出しミスが発生した場合で
も、その物品がそのまま出庫されて必要とする部品が揃
わなかったり、正確な在庫管理ができないという不都合
が防止可能である。 また、取り出しミスが発生しても計数作業をする
載、その旨が報知されるので、熟練した作業者でなくと
も作業を行うことができる。 作業者は計数する前に物品を所定数数えて秤皿上へ
載置する必要があるが、所定数は、例えば、10個程度
で充分であり、また秤皿上へ物品を載置することは計数
作業を行う場合に必要な作業であるから、作業者は極め
て少ない負担で計数物品の正誤を目視で判断しなければ
ならない負担から解放され計数作業が簡単化される。 As described above, according to the present invention.
With this, the following effects can be obtained. When a worker performs counting work, he / she has a specified number of items to count.
The items to be counted are correct by simply counting and placing them on the weighing pan.
Whether or not, that is, the unit weight that has been called and set
Can be judged whether or not the unit weight of the item to be counted matches
Wear. For this reason, if you make a mistake
Also, the goods are delivered as they are and all necessary parts are available.
Inconvenience that it does not occur or accurate inventory management is not possible
Can be prevented. In addition, even if there is a mistake in taking out, the counting work is performed.
Since it will be notified that it is posted, it must be a skilled worker.
Can also work. Before counting, the worker counts a certain number of items and places them on the weighing pan.
It is necessary to place them, but the predetermined number is, for example, about 10.
Is sufficient, and placing items on the weighing pan is a counting
It is necessary for the worker to perform the work,
Unless you have to visually judge the correctness of counting items with a small burden
This frees you from the burden of not counting and simplifies counting work.
【図1】本発明の一実施例による電子秤装置の外観構成
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of an electronic weighing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例による電子秤装置の電気的構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the electronic weighing device according to one embodiment of the present invention.
【図3】プリセットデータファイル8aの構成の一例を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a configuration of a preset data file 8a.
【図4】予約データファイル8bの構成の一例を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a configuration of a reservation data file 8b.
【図5】CPU1の動作を表すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of CPU 1.
1 CPU 2,3 スケール 4 計量部 5 表示部 6 操作部 6a タッチパネル 6b テンキー,ファンクションキー 6c アルファベットキー 7 ROM 8 RAM 8a プリセットファイル 8b 予約ファイル 9 印字部 10 回転ラック制御部 11 報知部 1 CPU 2, 3 Scale 4 Measuring unit 5 Display unit 6 Operation unit 6a Touch panel 6b Numeric keypad, Function key 6c Alphabet key 7 ROM 8 RAM 8a Preset file 8b Reserved file 9 Printing unit 10 Rotating rack control unit 11 Notification unit
Claims (1)
した単位重量を呼び出して設定するようにした計数秤に
おける計数物品の誤り検出方法において、所望する物品の単位重量を呼び出す第1の工程と、 作業者が計数する物品を前記計数秤に予め設定されてい
る所定数数えて秤皿上へ載置する第2の工程と、 前記秤皿上に載置された物品の重量を計量する第3の工
程と、 前記第3の工程において計量された重量を前記所望する
物品の単位重量で割って秤皿上の物品の個数を算出する
第4の工程と、 前記第4の工程において算出された個数と予め設定され
ている前記所定数とを比較し、両者が一致している場合
には、前記秤皿上の物品が前記所望する物品と同一物品
である旨を報知する第5の工程とを具備することを特徴
とする計数物品の誤り検出方法。1. An error detecting method for counting articles in a counting scale, wherein a unit weight is stored in advance for each article, and the stored unit weight is called and set. In the first method, the unit weight of a desired article is called. The process and the items to be counted by the worker are preset in the counting scale.
That a second step of placing a predetermined number counted on weighing pan, a third step of measuring the weight of the loaded article on the weighing pan, the weight of the metered in said third step Said desired
Comparing a fourth step of calculating a number of articles on the scale pan is divided by the unit weight of the article, and said predetermined number set in advance the number calculated in the fourth step, both one If so, the product on the weighing pan is the same as the desired product.
And a fifth step of notifying that the counting article is in error.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP4232392A JP2551303B2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Error detection method for counting articles in a counting scale |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004286758A (en) * | 2004-05-11 | 2004-10-14 | Ishida Co Ltd | Metering device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53141072A (en) * | 1977-05-15 | 1978-12-08 | Shinkou Denshi Kk | Method for counting number of parts by way of scale |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4232392A patent/JP2551303B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53141072A (en) * | 1977-05-15 | 1978-12-08 | Shinkou Denshi Kk | Method for counting number of parts by way of scale |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0682298A (en) | 1994-03-22 |
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