JP3525547B2 - Lane operation method of toll road - Google Patents
Lane operation method of toll roadInfo
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、有料道路の出入り口等
に設置された複数車線の最適な運用方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optimal operation method for a plurality of lanes installed at entrances and exits of toll roads.
【０００２】[0002]
【従来の技術】有料道路の出入り口等では、通行券の発
行や料金支払などの様々な処理がなされる。そのため、
交通量が多くなると長い待ち行列が発生することになる
ため、それを防止するために、出入り口では一般に複数
の進入車線を用意している。しかし、道路を利用する交
通量は日々変化し、また一日の時間によっても変動する
ため、出入り口に設置される車線数は交通需要の比較的
多いときを想定して決定されている。よって、交通量の
比較的少ないときは車線を一部閉鎖して、収受員配置や
機器の稼働による運用コストを下げることを考えてい
る。このように出入り口において稼働すべき車線数に
は、有料道路を利用する交通需要に応じて適切な数が存
在し、その決定方法としては、例えば、「有料道路にお
けるゲートの開放数，小野学，土木技術，Ｖｏｌ．３
７，Ｎｏ.５ ，ＰＡＧＥ．３２−３７，１９８２」や
「高速道路の料金所における最適ブース数の決定、則武
通彦，技苑，Ｎo.６１，ＰＡＧＥ．３２−３８，１９８
９」がある。2. Description of the Related Art Various processes such as issuance of toll tickets and payment of tolls are performed at entrances and exits of toll roads. for that reason,
When traffic volume increases, a long queue will be generated, so in order to prevent this, multiple entrance lanes are generally prepared at the entrance and exit. However, the amount of traffic on the road changes daily and also fluctuates depending on the time of day, so the number of lanes installed at the entrance / exit is determined assuming that traffic demand is relatively high. Therefore, when the traffic volume is relatively low, we plan to close some of the lanes to reduce operating costs due to the placement of collectors and the operation of equipment. As described above, the number of lanes to be operated at the entrance / exit is an appropriate number according to the traffic demand using the toll road, and the determination method is, for example, “the number of gates opened on the toll road, Manabu Ono, Civil Engineering, Vol.3
7, No. 5, PAGE. 32-37, 1982 "and" Determining the optimum number of booths at toll gates on expressways, Michihiko Noritake, Gien, No. 61, PAGE. 32-38, 198.
There is 9 ".
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の２つの従来技術
では、いずれも、個々の料金所毎に、到着台数の分布と
処理時間，待ち行列台数といった視点で検討されてい
る。しかし、これらはデータを観測した後で適切な数を
決定するものであり、実際に適用する場合には、観測し
た時点と交通需要は大きく変動しないという前提が必要
となる。即ち、交通需要が動的に変動する際には適用で
きない問題があった。In the above-mentioned two conventional techniques, both are examined from the viewpoint of the distribution of the number of arrivals, the processing time, and the number of queues for each tollgate. However, these are used to determine an appropriate number after observing the data, and when actually applied, it is necessary to assume that the time of observation and the traffic demand do not fluctuate significantly. That is, there is a problem that it cannot be applied when the traffic demand dynamically changes.
【０００４】一方、例えば、「料金収受の将来システム
ＡＶＩ技術の応用，大和忠臣，高速道路と自動車，Ｖ
ｏｌ．３５，Ｎo.１０，ＰＡＧＥ．２７−３３，1992」
に記載されているように、近年、電波や光などの媒体を
介した無線通信を利用して、車両と料金所間で情報交換
することで、人手を介さず、かつ、車両を停止させずに
料金収受処理するシステムが検討され、実用化されつつ
ある。このシステムを現在運用中の有料道路に適用した
場合、車載機器を介して無線通信で出入り口を通過でき
る車両と従来の運用に従って通過する車両が通過交通の
中に混在することになる。また、出入り口では、その無
線通信によって通行可能な機器を設置した車線と従来の
運用しか出来ない車線が混在することになる。これは適
切な車線運用を実施しようとすると、単純な交通需要だ
けでなく、無線通信可能な機器を搭載した車両の存在を
も考慮する必要があることを意味する。この点につい
て、従来は何も考慮されていなかった。On the other hand, for example, "Future toll collection system Application of AVI technology, Tadaomi Yamato, Expressway and automobile, V
ol. 35, No. 10, PAGE. 27-33, 1992 "
In recent years, by using wireless communication via a medium such as radio waves or light, information can be exchanged between the vehicle and the tollgate, as described in, and without stopping the vehicle. A toll collection system has been studied and is being put into practical use. When this system is applied to a toll road that is currently in operation, vehicles that can pass through the entrance and exit by wireless communication via in-vehicle devices and vehicles that pass according to conventional operation will be mixed in the passing traffic. In addition, at the entrance and exit, there will be a mixture of lanes equipped with devices that can pass through the wireless communication and lanes that can only be operated in the conventional manner. This means that in order to carry out proper lane operation, it is necessary to consider not only simple traffic demand but also the existence of vehicles equipped with devices capable of wireless communication. Conventionally, no consideration has been given to this point.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
には、まず第一に、出入り口の組み合わせ毎の交通需要
を把握する必要がある。そのため、まず、出入り口にお
いてそれぞれ車両ＩＤを計測する手段、車載機器を搭載
しているか搭載していないかを計測する手段、及びその
計測された情報に時刻情報を付加して、コンピュータに
情報を送信する手段を設ける。また、情報伝送路を介し
て接続されたコンピュータには、出入り口から送信され
てきた情報を受け取り、記録する手段、その記録された
情報を読み取り、すべての出入り口の組み合わせてに対
して、ある時間毎の到達台数，到達時間の平均と分散、
通過車両数に対する到達台数の割合及び車載機器搭載率
を求め、それを記録する手段、記録された過去の情報の
中から、現時点に相当する情報を読み取り、その情報か
ら将来の到達台数を予測する手段、そして、その予測し
た情報により、適切な車線運用を決定し、表示する手段
を設ける。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, first of all, it is necessary to grasp the traffic demand for each combination of entrances and exits. Therefore, first, a means for measuring the vehicle ID at each entrance, a means for measuring whether or not an in-vehicle device is mounted, and time information is added to the measured information, and the information is transmitted to the computer. The means to do is provided. In addition, a computer connected via an information transmission path receives information transmitted from an entrance / exit, records the information, reads the recorded information, and combines all the entrances / exits with a certain time interval. Number of vehicles, average and variance of arrival times,
Obtain the ratio of the number of vehicles reaching the number of passing vehicles and the in-vehicle device mounting rate, record it, read the information corresponding to the present time from the recorded past information, and predict the future number of vehicles to reach from that information. Means and means for determining and displaying appropriate lane operation based on the predicted information are provided.
【０００６】[0006]
【作用】出入り口では、車両が進入してくる度に車両の
ＩＤと車載機器の搭載有無を計測し、それに時刻情報を
付加して、伝送路を介し、コンピュータにデータを送
る。コンピュータではまず、次々と送られてくるデータ
を記録手段に保存する。そして、ある時間帯に以下の処
理を実行する。即ち、すべての出入り口の組み合わせに
ついて、それぞれ該当する情報を記録手段から読み取
り、到達台数，到着時間の平均と分散、通過車両台数に
対する到達台数の割合及び車載機器搭載率を求め、それ
を記録しておく。一方、到達台数を予測する手段では、
現時点に相当する過去の情報を引き出し、それを基準デ
ータとする。そして、現時点までに計測された情報から
基準データを修正し、これにより、未来の到達時刻・台
数、及び車載機器搭載率を求める。この予測情報を元
に、出入り口ではその予測された交通需要に適切な車線
運用を判定し、表示手段に表示する。係員はその情報を
見て、運用を切り替えることになる。At the entrance and exit, each time a vehicle enters, the vehicle ID and the presence / absence of the vehicle-mounted device are measured, time information is added thereto, and data is sent to the computer via the transmission path. In the computer, first, the data sent one after another is stored in the recording means. Then, the following processing is executed in a certain time zone. That is, for each combination of all entrances and exits, the corresponding information is read from the recording means, the arrival number, the average and variance of arrival times, the ratio of the arrival number to the passing vehicle and the in-vehicle device mounting rate are obtained, and recorded. deep. On the other hand, in the means of predicting the number of vehicles to reach,
The past information corresponding to the present time is extracted and used as the reference data. Then, the reference data is corrected from the information measured up to the present time, and thereby the future arrival time / number and the in-vehicle device mounting rate are obtained. Based on this prediction information, the lane operation appropriate for the predicted traffic demand is determined at the entrance and exit and displayed on the display means. The clerk will see the information and switch the operation.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に、本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【０００８】図１は、本発明の一実施例を実現するため
の、有料道路と出入り口料金所及び各料金所からネット
ワークを介してコンピュータに接続されている全体構成
図を示すものである。即ち、有料道路の本線１０１に、
接続路として１０２，１０３，１０４，１０５が接続さ
れている。接続路１０２にはＡ１入口料金所１０６を中
継して接続路１１０が接続し、接続路１０３にはＡ２入
口料金所１０７を中継して接続路１１１が接続してい
る。また、接続路１０４からはＢ１出口料金所１０８を
中継して接続路１１２に接続し、接続路１０５からはＢ
２出口料金所１０９を中継して接続路１１３に接続して
いる。ここでは、交通の流れとして一方通行を仮定して
いる。つまり、有料道路の本線では入口料金所から出口
料金所への方向、入口料金所のある接続路では有料道路
の本線に流入する方向、出口料金所のある接続路では有
料道路の本線から流出してくる方向の一方通行である。
一方、入口料金所１０６，１０７にはそれぞれ入口料金
所装置１１４，１１５が設置され、また、出口料金所１
０８，１０９にはそれぞれ出口料金所装置１１６，１１
７が設置されている。そして、それらの料金所装置はネ
ットワーク１１８を介してコンピュータ１１９に接続さ
れ、情報の送受信が行われる。FIG. 1 is a diagram showing the entire configuration of a toll road, an entrance toll gate, and a toll gate connected to a computer via a network for realizing an embodiment of the present invention. That is, on the main line 101 of the toll road,
102, 103, 104 and 105 are connected as connection paths. A connection path 110 is connected to the connection path 102 by relaying the A1 entrance toll gate 106, and a connection path 111 is connected to the connection path 103 by relaying the A2 entrance toll gate 107. Further, from the connection path 104, the B1 exit toll gate 108 is relayed to connect to the connection path 112, and from the connection path 105, the B
The second exit toll gate 109 is relayed and connected to the connection path 113. Here, one-way traffic is assumed as the flow of traffic. In other words, the direction from the entrance toll gate to the exit toll gate on the main road of the toll road, the direction into the main road of the toll road at the connecting road with the entrance toll gate, and the flow out from the main road of the toll road on the connecting road with the exit toll gate. It is one-way in the direction of coming.
On the other hand, entrance toll gates 106 and 107 are provided with entrance toll gate devices 114 and 115, respectively, and exit toll gate 1
08 and 109 are exit toll gate devices 116 and 11, respectively.
7 is installed. Then, these toll gate devices are connected to the computer 119 via the network 118, and information is transmitted and received.
【０００９】次に、全体構成の中の入口料金所装置，出
口料金所装置、及びコンピュータの例について説明す
る。Next, an example of an entrance toll gate device, an exit toll gate device, and a computer in the overall configuration will be described.
【００１０】図２は入口料金所装置の代表的な構成を示
すものである。２０１は入口料金所装置全体を示し、そ
れは大きく４つの装置から構成される。即ち、車両ＩＤ
計測装置２０２，無線通信用車載機器搭載判定装置２０
３，通信装置２０４及び時計２０５である。まず、車両
ＩＤ計測装置２０２の車両ＩＤの例としてはナンバープ
レートに記載された車両番号が挙げられる。これを計測
する装置は、例えば、「高速画像処理装置の開発と応
用，飯田他，三菱重工技報，Ｖｏｌ．２７，Ｎo.１，１
９９０」や「画像処理・パターン認識技術の応用−車両
番号の認識−，長野他，三菱重工技報，Ｖｏｌ．２８，
Ｎo.６，１９９１」に記載された装置や手法を用いるこ
とで実現可能である。次に、無線通信用車載機器搭載判
定装置203は、例えば「料金収受の将来システム ＡＶ
Ｉ技術の応用，大和忠臣，高速道路と自動車，Ｖｏｌ．
３５，Ｎo.１０，ＰＡＧＥ．２７−３３，１９９２」に
紹介されている装置を用いることで実現可能である。即
ち、無線通信に成功した場合は車載機器を搭載してい
る、失敗した場合は車載機器を搭載していないとみなす
のである。厳密に言うと、車載機器の故障や何らかの理
由による無線通信の失敗を考えると、通信に失敗したこ
とと車載機器を搭載していないことは等しくないが、こ
こでは車載機器として正常に無線通信できるものを指す
こととする。最後に、通信装置２０４は、車両ＩＤ計測
装置２０２から送られてくる車両ＩＤ情報と無線通信用
車載機器搭載判定装置２０３から送られてくる車載機器
搭載有無の情報を受け取ると、時計２０５から時刻情報
を入手し、それをネットワークを介して、コンピュータ
に送信する。２０４は、また、２０２及び２０３からの
データの受信タイミングとコンピュータへの送信タイミ
ングの調整用にバッファを有する。FIG. 2 shows a typical construction of the entrance toll gate apparatus. Reference numeral 201 denotes the entire entrance toll gate device, which is roughly composed of four devices. That is, vehicle ID
Measuring device 202, wireless communication in-vehicle device mounting determination device 20
3, a communication device 204 and a clock 205. First, as an example of the vehicle ID of the vehicle ID measuring device 202, a vehicle number written on a license plate can be cited. A device for measuring this is, for example, "Development and application of high-speed image processing device, Iida et al., Mitsubishi Heavy Industries Technical Report, Vol.27, No.1,1.
990 "and" Application of image processing / pattern recognition technology-Vehicle number recognition- ", Nagano et al., Mitsubishi Heavy Industries Technical Report, Vol.28,
It can be realized by using the device and method described in No. 6, 1991 ”. Next, the in-vehicle device mounting determination device for wireless communication 203 determines, for example, "Future collection future system AV
Application of I technology, Tadaomi Yamato, Expressway and automobile, Vol.
35, No. 10, PAGE. 27-33, 1992 ”. That is, when the wireless communication succeeds, the in-vehicle device is installed, and when the wireless communication fails, the in-vehicle device is not installed. Strictly speaking, considering failure of the in-vehicle device or failure of wireless communication for some reason, it is not equal that communication failed and no in-vehicle device is installed, but here wireless communication can be normally performed as an in-vehicle device. I will refer to something. Finally, when the communication device 204 receives the vehicle ID information sent from the vehicle ID measuring device 202 and the on-vehicle device installation presence / absence information sent from the wireless communication in-vehicle device installation determination device 203, the time is displayed from the clock 205. Get the information and send it over the network to the computer. The 204 also has a buffer for adjusting the reception timing of the data from 202 and 203 and the transmission timing to the computer.
【００１１】図３は出口料金所装置の代表的な構成を示
すものである。３０１は出口料金所装置全体を示し、そ
れは大きく５つの装置から構成される。即ち、車両ＩＤ
計測装置３０２，無線通信用車載機器搭載判定装置３０
３，通信装置３０４，時計３０５及び表示装置３０６で
ある。この中で、車両ＩＤ計測装置３０２，無線通信用
車載機器搭載判定装置３０３，時計３０５及び通信装置
３０４の一部の機能は図２で説明した入口料金所装置に
含まれるものと同じ機能を有する。表示装置３０６はネ
ットワークを介してコンピュータから送られてくる情報
をディスプレイに表示するものであり、通信装置３０４
がその中継の役目を担う。ここで、表示装置の機能とし
ては、コンピュータから送られてくる表示命令を解釈し
て直接ディスプレイに表示するタイプのものと、コンピ
ュータから情報を受け、それを内部で表示命令に変換し
て、ディスプレイに表示する間接タイプの２つのものが
実現可能である。FIG. 3 shows a typical construction of the exit toll gate apparatus. Reference numeral 301 denotes the entire exit toll gate device, which is roughly composed of five devices. That is, vehicle ID
Measuring device 302, in-vehicle device mounting determination device 30 for wireless communication
3, a communication device 304, a clock 305, and a display device 306. Among them, some functions of the vehicle ID measuring device 302, the in-vehicle device mounting determination device for wireless communication 303, the clock 305, and the communication device 304 have the same functions as those included in the entrance toll gate device described in FIG. . The display device 306 displays information sent from the computer via the network on the display, and the communication device 304
Plays the role of the relay. Here, the functions of the display device include a type that interprets a display command sent from a computer and directly displays it on the display, and a type that receives information from the computer and converts it into a display command internally to display it. Two types of indirect type displayed in are possible.
【００１２】図４はコンピュータの代表的な構成を示す
ものである。４０１はコンピュータ全体を示し、それは
大きく５つの装置から構成される。即ち、処理装置４０
２，記憶装置４０３，通信装置４０４，キーボードやマ
ウスなどの入力装置４０５及び表示装置４０６である。
また、処理装置４０２には処理に必要なデータやプログ
ラムを格納するためのメモリが含まれている。中心とな
る処理装置では大きく３つの処理が実行される。即ち、
出入り口情報受信・記憶処理４０２１，出入り口情報集
計処理４０２２及び予測運用処理４０２３である。FIG. 4 shows a typical configuration of a computer. Reference numeral 401 denotes an entire computer, which is mainly composed of five devices. That is, the processing device 40
2, a storage device 403, a communication device 404, an input device 405 such as a keyboard and a mouse, and a display device 406.
The processing device 402 also includes a memory for storing data and programs necessary for processing. In the central processing unit, roughly three processes are executed. That is,
An entrance / exit information receiving / storing processing 4021, an entrance / exit information totaling processing 4022, and a prediction operation processing 4023.
【００１３】まず、出入り口情報受信・記憶処理４０２
１は、ネットワーク及び通信装置４０４を介して、図２
と図３で説明した入口料金所装置及び出口料金所装置か
ら送られてくる出入り口情報を受け取り、これを記憶装
置４０３のファイルに追加・保存する処理である。Ａ１
入口料金所処理装置から送られてくる情報を保存したフ
ァイルをテーブル形式で表現したものを図８に、Ｂ１出
口料金所処理装置から送られてくる情報を保存したファ
イルをテーブル形式で表現したものを図９に、それぞれ
示す。ここでは車両ＩＤとしてナンバープレートの全情
報、車載機器として１が搭載，０が非搭載、時刻として
時間，分，秒の情報をそれぞれ用いた例を示している。First, entrance / exit information reception / storage processing 402
2 through the network and communication device 404.
3 is a process for receiving the entrance / exit information sent from the entrance toll booth device and the exit toll booth device described with reference to FIG. 3, and adding / saving the information to / from the file in the storage device 403. A1
A file in which the information sent from the entrance toll gate processing device is stored is expressed in a table format, and a file in which the information sent from the B1 exit toll gate processing device is saved is expressed in a table format. Are shown in FIG. 9, respectively. Here, an example is shown in which all information of the license plate is used as the vehicle ID, 1 is installed as the vehicle-mounted device, 0 is not installed as the vehicle-mounted device, and information of hours, minutes, and seconds is used as the time.
【００１４】次に、出入り口情報集計処理４０２２は、
出入り口情報受信・記憶処理4021によって作成されたフ
ァイル情報から、全ての入口と出口の組み合わせについ
ての到達車両台数等のデータを決まった時間幅毎に集計
する処理である。この処理は何らかの時間間隔をおいて
繰り返し実行されることになるが、これは集計する時間
幅と一致させる必要はない。例えば、１時間毎に処理を
実行するが、集計する時間幅は１０分単位で行う、とい
うことである。集計するデータとしては、１つの入口料
金所から１つの出口料金所までの到達車両台数，平均到
達時間，到達時間の分散、その入口料金所における全通
過車両数に対するその出口料金所に到達した車両台数の
割合（以下到達率と略す）及び車載機器搭載率（以下搭
載率と略す）が挙げられる。集計処理の際には、各入口
と出口の組み合わせ毎に、その組み合わせを通過した車
両の出入り口情報が必要となるが、これは例えば、入口
情報をキーとして出口情報のファイルを検索することで
対応する情報を見つけることが可能である。ただし、入
口と出口の距離が長い場合や繰り返して処理を実行する
時間間隔が短い場合は、その時間間隔内に出口まで到達
しない場合がでてくる。よって、検索の範囲は該当する
時間帯だけでなく、距離や時間に応じて入口料金所デー
タと出口料金所データの両方について幅を持たせる。こ
のようにして検索したデータから、到達台数が数えられ
る。搭載率は、到達台数に対する車載機器搭載台数の比
を求めることで得られる。また、到達時間は入口時刻と
出口時刻の時間差であるから、このデータから統計的な
方式を用いて平均と分散を計算できる。そして、ある時
間内に入口を通過した台数は記憶装置内のファイルから
データを読み出し、数を数えることで求められるので、
到達率もまた容易に計算可能である。一方、車両の故障
による一時停止やサービスエリア・パーキングエリアの
利用により、到達時間が多くかかる場合もあり得るが、
これは、到達時間にしきい値を設け、そのしきい値以上
時間を要したケースは集計に取り込まないようにする。
この時のしきい値は固定的な値ではなく渋滞などの交通
状況に応じて変動する。図１０にその集計したデータを
テーブル形式に表現したものを示す。この集計結果は記
憶装置４０３に追加・保存される。Next, the entrance / exit information totalization processing 4022
This is a process of totaling data such as the number of arriving vehicles for all combinations of entrances and exits for each fixed time width from the file information created by the entrance / exit information reception / storage processing 4021. This processing will be repeatedly executed at some time interval, but this does not have to match the time width to be aggregated. For example, the processing is executed every hour, but the total time width is 10 minutes. Data to be aggregated include the number of vehicles arriving from one entrance toll booth to one exit toll booth, the average arrival time, the variance of arrival times, and the vehicles reaching the exit toll booth with respect to the total number of passing vehicles at the entrance toll booth. The ratio of the number of vehicles (hereinafter abbreviated as the arrival rate) and the in-vehicle device installation rate (hereinafter abbreviated as the installation rate) are included. At the time of totaling processing, for each combination of entrance and exit, the entrance / exit information of the vehicle that has passed through the combination is required. This can be done by searching the exit information file using the entrance information as a key. It is possible to find the information to do. However, if the distance between the entrance and the exit is long or the time interval for repeatedly executing the process is short, the exit may not be reached within the time interval. Therefore, the range of the search is not limited to the corresponding time zone, but has a range for both the entrance toll gate data and the exit toll gate data according to the distance and time. The number of vehicles that have arrived is counted from the data retrieved in this way. The mounting rate can be obtained by calculating the ratio of the number of mounted on-vehicle devices to the number of vehicles reached. Further, since the arrival time is the time difference between the entrance time and the exit time, the average and the variance can be calculated from this data using a statistical method. Then, the number of vehicles that have passed through the entrance within a certain period of time is obtained by reading the data from the file in the storage device and counting the number.
The arrival rate can also be easily calculated. On the other hand, it may take a long time to reach due to temporary stop due to vehicle failure or use of service area / parking area.
In this case, a threshold is set for the arrival time, and cases that require more time than the threshold are not included in the aggregation.
The threshold value at this time is not a fixed value but varies according to traffic conditions such as traffic jam. FIG. 10 shows the tabulated form of the aggregated data. This tabulation result is added / stored in the storage device 403.
【００１５】最後の予測運用処理４０２３は、定期的に
ある決められた時間間隔で繰り返し実行され、また、順
番に実行される３つの処理から構成される。即ち、到達
台数予測処理４０２３１，車線運用決定処理４０２３
２，表示処理４０２３３である。The final predictive operation process 4023 is composed of three processes which are periodically executed repeatedly at a predetermined time interval and are executed in order. That is, the arrival number prediction processing 40231 and the lane operation determination processing 4023
2, a display process 40233.
【００１６】まず、到達台数予測処理４０２３１は、す
べての出口料金所において、未来の時刻に到達するであ
ろう車両台数の時間分布を予測する処理である。まず、
記憶装置４０３に保存されている出入り口情報集計処理
４０２２にて集計されたデータから現時点に相当する基
準データを選出する。選出の方法としては、例えば、前
日の同時刻データや現時点と日種（平日，休日など）が
同じ前月のデータや前年同月のデータを用いる場合な
ど、いくつかのものが考えられる。基準データには、到
達台数，平均到達時間，到達時間の分散，到達率及び搭
載率が含まれており、これから、現時点でのある入口か
らある出口への到着台数の分布を例えば正規分布を仮定
して、図５の５０１のように近似する。そして、更に、
現時点までに計測された入口の通過台数のデータと基準
データの割合を掛け合わせることで、通過台数予測値を
計算する。そして、その値と基準データの到達台数のデ
ータの比を求め、それを近似した分布に掛け合わせるこ
とで、到達予測分布を求めるのである。以上説明したの
は１つの入口から１つの出口についての到達予測分布で
あり、これを入口と出口の全ての組み合わせについて求
める。そして、個々の出口毎に到達し得るすべての入口
からの到達予測分布を加え合わせることで出口としての
総合的な到達予測分布を求めることができる。この時、
各分布の搭載率を考慮して、例えば、搭載車と非搭載車
は別々に分けて加え合わせる。図６は図１で説明した出
口料金所Ｂ１またはＢ２における入口料金所Ａ１とＡ２
の到達予測分布（それぞれ６０１，６０２）を加え合わ
せた総合的な到達予測分布(603）の例を示している。First, the arrival number predicting process 40231 is a process of predicting the time distribution of the number of vehicles that will arrive at the future time at all exit toll gates. First,
The reference data corresponding to the present time is selected from the data accumulated in the entrance / exit information totaling processing 4022 stored in the storage device 403. Several selection methods are conceivable, for example, using the same time data on the previous day, the data of the previous month having the same day type (weekday, holiday, etc.) as the current time, or the data of the same month of the previous year. The reference data includes the number of arrivals, the average arrival time, the variance of the arrival times, the arrival rate, and the loading rate. From this, the distribution of the number of arrivals from a certain entrance to a certain exit is assumed to be a normal distribution. Then, it is approximated as 501 in FIG. And further,
The predicted number of passing vehicles is calculated by multiplying the data of the number of passing vehicles at the entrance measured up to the present time and the ratio of the reference data. Then, the arrival prediction distribution is obtained by obtaining the ratio of the value and the arrival number data of the reference data and multiplying it by the approximated distribution. What has been described above is the arrival prediction distribution from one entrance to one exit, which is obtained for all combinations of entrances and exits. Then, by adding the arrival prediction distributions from all the entrances that can reach each of the exits, it is possible to obtain a comprehensive arrival prediction distribution as the exits. At this time,
In consideration of the distribution ratio of each distribution, for example, a vehicle with a vehicle and a vehicle without a vehicle are separately added. FIG. 6 shows the entrance toll gates A1 and A2 at the exit toll gate B1 or B2 described in FIG.
11 shows an example of a comprehensive arrival prediction distribution (603) obtained by adding the arrival prediction distributions (601 and 602, respectively).
【００１７】次に、車線運用決定処理４０２３２は、到
達台数予測処理４０２３１にて得られた到達予測分布に
基づいて適切な車線運用を決定する処理である。ここ
で、車線の運用形態としては、無線通信可能な車載機器
を搭載した車両のみが通行可能な無線通信車専用車線と
車載機器を搭載していない車両のみが通行可能な従来運
用車線の２種類を想定する。また、各車線の運用形態の
切り替えや閉鎖への切り替えは比較的容易にできるもの
とする。まず、事前に２つの運用車線の単位時間当りの
通過処理可能台数を求めておく。これは料金所での通過
状況を観測することで、容易に計測が可能である。も
し、この通過処理可能台数を越えて車両が到着した場合
は、越えた分が待ち行列を形成することになる。その次
の時点の到着予測台数が現時点よりも増加する方向であ
れば、さらに待ち行列が延びてしまうため、閉鎖中の車
線があればそれを開放する。もし、次の時点の到着予測
台数が現時点よりも減少する方向であれば現状の運用を
続ける。また、到達台数が少なく、かつ、１つの車線を
閉鎖しても待ち行列を形成しない場合は、閉鎖してい
く。これは無線通信車専用車線と従来運用車線の両方に
言えることである。よって、車載機器搭載車が０、また
は、車載機器未搭載車が０ではないかぎり、最小運用形
態は無線通信車専用車線１と従来運用車線１となり、通
常は車載機器搭載車の到達予測台数を無線通信車専用車
線の通過処理可能台数で割った値と、車載機器未搭載車
の到達予測台数を従来運用車線の通過処理可能台数で割
った値、の比でそれぞれの割当車線数が決定される。一
方、車線運用の形態として、車載機器搭載車と車載機器
未搭載車のどちらでも通行可能な混在型の運用形態もあ
り得る。この場合は、通過台数に応じた混在型車線の車
載機器搭載車の混入割合を事前に観測して求めておくこ
とで、その通過処理可能台数を計算することができ、よ
って上述した割当車線数に組み込むことが可能である。
即ち、混在型車線を１つ設定することで、そこで捌くこ
とが可能な車載機器搭載車数と車載機器未搭載車数が求
められる。よって、各到達予測台数からこれらの台数を
除いた残りの台数で車線割当数を計算するのである。Next, the lane operation determination process 40232 is a process for determining an appropriate lane operation based on the arrival prediction distribution obtained by the arrival number prediction process 40231. Here, there are two types of lane operation modes: a lane dedicated to wireless communication vehicles that allows only vehicles equipped with in-vehicle devices capable of wireless communication, and a conventional operation lane that allows only vehicles that do not have in-vehicle devices. Assume In addition, it is assumed that it is relatively easy to switch the operating mode of each lane or switch to closed. First, the number of passable vehicles per unit time of two operating lanes is obtained in advance. This can be easily measured by observing the passing situation at the toll gate. If the number of vehicles that can be processed exceeds the number of vehicles that can be processed, the excess will form a queue. If the estimated number of vehicles to arrive at the next time is in the direction of increasing from the present time, the queue will be further extended, so if there is a closed lane, open it. If the estimated number of arrivals at the next time point is decreasing from the present time, the current operation is continued. In addition, if the number of vehicles that arrive is small and one lane does not form a queue even if it is closed, it will be closed. This can be said for both the lane dedicated to wireless communication vehicles and the conventional operation lane. Therefore, unless the number of vehicles equipped with in-vehicle equipment is 0 or the number of vehicles not equipped with in-vehicle equipment is 0, the minimum operation mode is the lane 1 dedicated to wireless communication vehicles and the conventional operation lane 1. The number of assigned lanes is determined by the ratio of the value obtained by dividing the number of lanes that can be processed by the wireless communication vehicle dedicated lane and the value obtained by dividing the estimated number of vehicles that do not have in-vehicle equipment by the number of vehicles that can be processed by passage in the conventional operation lane. It On the other hand, as a lane operation mode, there may be a mixed-type operation mode in which both an on-vehicle device-equipped vehicle and a vehicle without an on-vehicle device are allowed to pass. In this case, the number of lanes that can be processed for passage can be calculated by observing the mixture ratio of vehicles with in-vehicle equipment in mixed lanes according to the number of passing lanes in advance, and thus the number of assigned lanes described above. Can be incorporated into.
That is, by setting one mixed-type lane, the number of in-vehicle device-equipped vehicles and the number of in-vehicle device-unequipped vehicles that can be dealt there are calculated. Therefore, the number of assigned lanes is calculated by the remaining number of vehicles, which is obtained by subtracting these numbers from the estimated number of vehicles to reach.
【００１８】最後の表示処理４０２３３は、到達台数予
測処理４０２３１及び車線運用決定処理４０２３２で求
められた到達予測台数の分布や適切な車線運用数の情報
を、通信装置４０４とネットワークを介して、図３で説
明した出口料金所装置３０１を構成する表示装置３０６
に表示させるための処理を実行するものである。前述し
たとおり、実現方法としてはここで表示命令を作成して
出口料金所装置の表示装置に直接表示させるものと、デ
ータのみを送って、表示方法は出口料金所装置の表示装
置に任せるものがある。出口料金所装置の表示装置３０
６の画面表示例を図７に示す。７０１は横軸に時刻、縦
軸に到達台数をとった２つのグラフを示し、１つは現時
点までの到達実績台数、もう１つは予測到達台数を示
す。また、７０２は現時点での車線運用形態の配置及び
車線運用変更の指示を示すものである。The final display processing 40233 displays the distribution of the expected number of vehicles and the information of the appropriate number of lanes obtained by the arrival number prediction processing 40231 and the lane operation determination processing 40232 via the communication device 404 and the network. Display device 306 that constitutes the exit toll gate device 301 described in 3.
The process for displaying on. As described above, as the implementation method, there is a method of creating a display command and displaying it directly on the display device of the exit toll gate device, or a method of sending only the data and letting the display device of the exit toll gate device leave the display method. is there. Display 30 of exit toll gate device
FIG. 7 shows a screen display example of No. 6. Reference numeral 701 denotes two graphs in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the number of vehicles that have arrived, one of which is the actual number of vehicles that have reached the present time, and the other of which is the predicted number of vehicles that has arrived. Reference numeral 702 indicates the current lane operation mode arrangement and lane operation change instruction.
【００１９】以上、本発明の図１を代表的な構成の例と
して説明してきたが、図１のコンピュータは１箇所で集
中的に処理する形態を示している。本発明は、これとは
別に、コンピュータ内の処理装置を複数用いたり、ある
いはコンピュータを複数用いた分散処理によっても実現
可能である。更に、各入口料金所装置や出口料金所装置
にコンピュータの機能を付加することで、中央的なコン
ピュータをなくした、完全分散型の構成をもって実現す
ることも可能である。Although FIG. 1 of the present invention has been described above as an example of a typical configuration, the computer of FIG. 1 shows a mode in which processing is performed centrally at one location. Apart from this, the present invention can also be realized by using a plurality of processing devices in a computer or by distributed processing using a plurality of computers. Furthermore, by adding a computer function to each entrance toll booth device and exit toll booth device, it is possible to realize a completely decentralized configuration without a central computer.
【００２０】また、実施例では入口料金所と出口料金所
を例にして説明したが、これは本線上に設置されるチェ
ックバリアについても全く同様に考えられる。即ち、チ
ェックバリアは、上流の料金所からは出口とみなされ、
下流の料金所からは入口の１つとみなされるのである。In the embodiment, the entrance toll booth and the exit toll booth have been described as examples, but the same applies to the check barriers installed on the main line. That is, the check barrier is regarded as an exit from the tollgate upstream,
From the downstream toll booth it is considered one of the entrances.
【００２１】一方、無線通信可能な車載機器の搭載率を
常に０と考えることで、本発明を無線通信を使用しない
従来運用の有料道路に適用することも可能である。On the other hand, it is possible to apply the present invention to a conventionally operated toll road that does not use wireless communication, by always considering the mounting rate of the in-vehicle device capable of wireless communication to be 0.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明した運用方式を用いることで、
有料道路を利用するユーザの利便性と料金所の運用コス
トのバランスの取れた料金所の適切な運用が可能とな
る。By using the operation system described above,
It is possible to appropriately operate the tollgate in which the convenience of the user who uses the toll road and the operating cost of the tollgate are balanced.
【図１】有料道路と料金所及びコンピュータの全体構成
図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a toll road, a tollgate, and a computer.
【図２】入口料金所装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an entrance toll gate apparatus.
【図３】出口料金所の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an exit tollgate.
【図４】コンピュータの構成と処理の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a computer configuration and processing.
【図５】正規分布を仮定した到着予測台数の分布を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a distribution of predicted arrival numbers assuming a normal distribution.
【図６】複数入口からの到着予測台数分布を加え合わせ
た総合分布を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an overall distribution obtained by adding distributions of predicted arrival numbers from a plurality of entrances.
【図７】出口料金所装置の表示装置での表示例を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing a display example on a display device of an exit tollgate device.
【図８】入口情報テーブルの例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of an entrance information table.
【図９】出口情報テーブルの例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of an exit information table.
【図１０】集計データテーブルの例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an aggregated data table.
１０１…有料道路の本線、１０２，１０３…有料道路へ
の接続路、１０４，１０５…有料道路からの接続路、１
０６，１０７…入口料金所、１０８，１０９…出口料金
所、１１０，１１１…入口料金所への接続路、１１２，
１１３…出口料金所からの接続路、１１４，１１５…入
口料金所装置、１１６，１１７…出口料金所装置、１１
８…ネットワーク、１１９，４０１…コンピュータ、２
０１…入口料金所装置全体、２０２，３０２…車両ＩＤ
計測装置、２０３，３０３…無線通信用車載機器搭載判
定装置、２０４，３０４，４０４…通信装置、２０５，
３０５…時計、３０１…出口料金所装置全体、３０６，
４０６…表示装置、402…処理装置、４０３…記憶装
置、４０５…入力装置、５０１…到達予測台数分布曲
線、６０１…Ａ１入口料金所からの到達予測台数分布曲
線、６０２…Ａ２入口料金所からの到達予測台数分布曲
線、６０３…６０１と６０２を加え合わせた総合的到達
予測分布曲線、７０１…実績到達台数と到達予測台数を
表示した例、７０２…現時点の運用形態と運用形態変更
の指示を表示した例、４０２１…出入り口情報受信・記
憶処理、４０２２…出入り口情報集計処理、４０２３…
予測運用処理、４０２３１…到達台数予測処理、４０２
３２…車線運用決定処理、４０２３３…表示処理。101 ... Toll road main line, 102, 103 ... Toll road connection path, 104, 105 ... Toll road connection path, 1
06,107 ... Entrance toll booth, 108,109 ... Exit toll booth, 110, 111 ... Connection path to entrance toll booth, 112,
113 ... Connection path from exit toll booth, 114, 115 ... Entrance toll booth device, 116, 117 ... Exit toll booth device, 11
8 ... Network, 119, 401 ... Computer, 2
01 ... entrance toll gate device as a whole, 202, 302 ... vehicle ID
Measuring device, 203, 303 ... In-vehicle device mounting determination device for wireless communication, 204, 304, 404 ... Communication device, 205,
305 ... clock, 301 ... whole exit toll gate device, 306,
406 ... Display device, 402 ... Processing device, 403 ... Storage device, 405 ... Input device, 501 ... Predicted arrival number distribution curve, 601 ... Predicted arrival number distribution curve from A1 entrance toll booth, 602 ... From A2 entrance toll booth Predicted arrival number distribution curve, 603 ... Comprehensive arrival prediction distribution curve combining 601 and 602, 701 ... Example of displaying actual arrival number and estimated arrival number, 702 ... Displaying current operation mode and instruction to change operation mode , 4021 ... Entrance / exit information receiving / storing processing, 4022 ... Entrance / exit information totaling processing, 4023 ...
Prediction operation processing, 40231 ... Arrival number prediction processing, 402
32 ... Lane operation determination processing, 40233 ... Display processing.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−46784（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−39400（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−21423（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−6290（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−51399（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−101300（ＪＰ，Ｕ) 小野 学，有料道路におけるゲートの 開放数，土木技術，日本，土木技術社, 1982年 ５月 １日，第37巻／第５号, 第32〜37頁 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/065 G06F 17/60 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP-A-48-46784 (JP, A) JP-A-2-39400 (JP, A) JP-A-7-21423 (JP, A) JP-A-7- 6290 (JP, A) JP-A-4-51399 (JP, A) Actual development Sho 58-101300 (JP, U) Manabu Ono, Number of gate openings on toll roads, Civil Engineering, Japan, Civil Engineering Co., Ltd., 1982 May 1st, Volume 37 / No.5, pages 32-37 (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/00-1/065 G06F 17/60
Claims (7)
運用方法において、 入口料金所で個々の車両ＩＤ，通過時刻，無線通信によ
る有料道路利用可能車かどうかの情報を取得し、 前記各情報を用い、出口である前記料金所への到着台数
を料金所の組み合わせ毎の到着履歴に基づき予測し、 その到着台数に応じた車線運用を決定するに際し、無線
通信による有料道路利用可能車と利用可能でない従来運
用車の前記料金所における到着履歴に基づく割合に応じ
て車線数を配分する有料道路の車線運用方法。1. In a method of operating a tollgate of a toll road where a plurality of lanes enter, information on each vehicle ID, passage time, and whether or not a toll road can be used by wireless communication is acquired at the entrance tollgate, Using each information, the number of vehicles arriving at the toll gate, which is the exit, is predicted based on the arrival history for each combination of toll gates, and when determining the lane operation according to the number of arrivals, vehicles that can use toll roads by wireless communication And according to the ratio based on the arrival history at the toll gate of the conventional operation vehicle that is not available
Lane operation method of the toll road to allocate the number of lanes Te.
め、到着予測台数との比から運用車線数を決定する有料
道路の車線運用方法。2. The lane operation method for a toll road according to claim 1, wherein the number of lanes that can be processed per unit time is observed and obtained, and the number of lanes to be operated is determined from the ratio to the estimated number of arrivals.
て、 車線を運用するため、到達した実績車両台数と到達予測
台数を同時に、前記料金所に備えられた表示装置に表示
することを特徴とする有料道路の車線運用方法。3. The toll road lane operating method according to claim 1, wherein in order to operate the lane, the actual number of vehicles that have arrived and the estimated number of vehicles that have arrived are simultaneously displayed on a display device provided at the toll gate. How to operate lanes on toll roads.
て、 車線を運用するため、現時点での車線の運用形態と次の
時点での運用形態の変更指示を、前記料金所に備えられ
た表示装置に表示することを特徴とする有料道路の車線
運用方法。4. The toll road lane operating method according to claim 1, wherein in order to operate the lane, the tollgate is provided with an instruction to change the lane operating mode at the present time and the operating mode at the next time. A lane operation method for a toll road, characterized by displaying on a display device.
る度に前記車両の車両ＩＤ情報を計測する車両ＩＤ計測
装置と、 前記車両の車載機器の搭載有無を計測する無線通信用車
載機器搭載判定装置と、 前記車両ＩＤ情報と前記車載機器の搭載有無の情報とを
受け取り、時計から時刻情報を入手し、少なくとも此れ
ら３つの情報をネットワークを介して外部に送信する通
信装置と、 前記入口料金所と、其れより下流であって前記入口料金
所と前記ネットワークで接続された所定の出口料金所、
との組み合わせについて、前記３つの情報に基づいて所
定の時間幅ごとに集計処理を行うコンピュータと、を備
え、 前記コンピュータが行う集計処理の結果得られるデータ
は、出口料金所までの到達車両台数，平均到達時間，搭
載率を有するデータであって、前記出口料金所に於い
て、当該データを用いて車線を運用するために前記ネッ
トワークを介して当該データを前記出口料金所に送信す
ることを特徴とする有料道路の入口料金所装置。5. A vehicle ID measuring device that measures vehicle ID information of the vehicle each time a vehicle enters the toll gate of a toll road, and a vehicle for wireless communication that measures whether or not an in-vehicle device of the vehicle is installed. A device mounting determination device, a communication device that receives the vehicle ID information and information on whether or not the vehicle-mounted device is mounted, obtains time information from a clock, and transmits at least these three pieces of information to the outside via a network. , The entrance toll booth and a predetermined exit toll booth connected to the entrance toll booth downstream from the entrance toll booth,
And a computer that performs a totalization process for each predetermined time width based on the above three pieces of information, and the data obtained as a result of the totalization process performed by the computer is the number of vehicles reaching the exit toll gate, Data having an average arrival time and a loading rate, wherein the data is transmitted to the exit toll gate via the network in order to operate the lane at the exit toll gate using the data. The toll gate device for the toll road.
る度に前記車両の車両ＩＤ情報を計測する車両ＩＤ計測
装置と、 前記車両の車載機器の搭載有無を計測する無線通信用車
載機器搭載判定装置と、 前記車両ＩＤ情報と前記車載機器の搭載有無の情報とを
受け取り、時計から時刻情報を入手し、少なくとも此れ
ら３つの情報をネットワークを介して外部に送信する通
信装置と、 前記ネットワークを介して外部のコンピュータから受信
した情報、または、前記３つの情報及び前記ネットワー
クを介して外部のコンピュータから受信した情報を表示
する表示装置と、 前記外部のコンピュータから受けた情報を内部で表示命
令に変換し、または、前記３つの情報及び前記ネットワ
ークを介して外部のコンピュータから受信した情報を内
部で処理して表示命令に変換する内部コンピュータと、
を備え、前記内部のコンピュータは、前記車両ＩＤ情報と前記車
載機器の搭載有無の情報と前記時刻情報とに基づいて、
料金所の組み合わせ毎の到着履歴により前記料金所出口
への到達車両の台数を予測し、車線の運用を判定し、此
れら予測された車両到達状況と決定された車線運用状況
とを表示命令に変換する処理を行う予測運用処理手段を
備え、 前記表示命令に変換された情報に基づいて前記表示装置
に車線を運用するための情報を表示する有料道路の出口
料金所装置。6. A vehicle ID measuring device for measuring the vehicle ID information of the vehicle each time the vehicle enters the toll gate exit of the toll road, and a vehicle for wireless communication for measuring the presence / absence of an in-vehicle device of the vehicle. A device mounting determination device, a communication device that receives the vehicle ID information and information on whether or not the vehicle-mounted device is mounted, obtains time information from a clock, and transmits at least these three pieces of information to the outside via a network. A display device that displays information received from an external computer via the network, or information received from an external computer via the network, and information received from the external computer. To convert it into a display command, or to internally process the three information and the information received from an external computer via the network. And an internal computer that converts to display instructions,
The internal computer is configured to store the vehicle ID information and the vehicle.
Based on the information on the presence or absence of mounted equipment and the time information,
According to the arrival history of each combination of toll gates, the toll gate exit
Predict the number of vehicles that will reach the
These predicted vehicle arrival status and determined lane operation status
Predictive operation processing means for converting and into display commands
Wherein the display device exit toll gate system of a toll road for displaying information for operating the lane based on the converted information to the display instruction.
置とコンピュータとを備えた有料道路の車線運用システ
ムにおいて、 前記入口料金所装置は、 有料道路の料金所入口に車両が進入してくる度に前記車
両の車両ＩＤ情報を計測する車両ＩＤ計測装置と、 前記車両の車載機器の搭載有無を計測する無線通信用車
載機器搭載判定装置と、 前記車両ＩＤ情報と前記車載機器の搭載有無の情報とを
受け取り、時計から時刻情報を入手し、少なくとも此れ
ら３つの情報をネットワークを介して外部に送信し、ま
たは、外部から受信する通信装置とを備え、 前記出口料金所装置は、 有料道路の料金所出口に車両が進入してくる度に前記車
両の車両ＩＤ情報を計測する車両ＩＤ計測装置と、 前記車両の車載機器の搭載有無を計測する無線通信用車
載機器搭載判定装置と、 前記車両ＩＤ情報と前記車載機器の搭載有無の情報とを
受け取り、時計から時刻情報を入手し、少なくとも此れ
ら３つの情報をネットワークを介して外部に送信し、ま
たは、外部から受信する通信装置と、 前記ネットワークを介して外部から受信した情報を表示
する表示装置とを備え、 前記コンピュータは、 前記入口料金所装置及び出口料金所装置から前記ネット
ワークを介して送られてくるデータを記憶する記録手段
と、 所定の時間幅毎に出入り口の組み合わせについて、前記
記憶手段に記憶されている情報を読み取って、集計処理
を行う集計処理手段と、 出口への到達車両の台数を予測し、車線の運用を判定
し、此れら予測された車両到達状況と決定された車線運
用状況とを表示する為の処理を行う予測運用処理手段と
を備え、 前記コンピュータは、前記車両到達状況と決定された車
線運用状況とを前記出口料金所装置へ送信し、 前記出口料金所装置は前記ネットワークを介して前記コ
ンピュータから送られてくる前記車両到達状況と決定さ
れた車線運用状況とを前記表示装置に表示する有料道路
の車線運用システム。7. A toll road lane operation system comprising a toll road entrance toll gate device, an exit toll gate device, and a computer, wherein the entrance toll gate device is a vehicle entering a toll gate entrance of a toll road. A vehicle ID measuring device that measures vehicle ID information of the vehicle each time, a vehicle-mounted device mounting determination device for wireless communication that measures whether the vehicle-mounted device of the vehicle is mounted, the vehicle ID information, and whether the vehicle-mounted device is mounted. Of the information, the time information is obtained from the clock, and at least these three pieces of information are transmitted to the outside through the network or are received from the outside. A vehicle ID measuring device that measures vehicle ID information of the vehicle each time a vehicle enters the toll gate exit of a toll road, and a vehicle for wireless communication that measures whether or not an in-vehicle device of the vehicle is installed A device mounting determination device, receiving the vehicle ID information and information on whether or not the vehicle-mounted device is mounted, obtaining time information from a clock, and transmitting at least these three pieces of information to the outside via a network, or The communication device receives from the outside, and a display device that displays information received from the outside via the network, the computer is transmitted from the entrance toll gate device and the exit toll gate device via the network. The recording means for storing the incoming data, the totalization processing means for performing the totalization processing by reading the information stored in the storage means for the combination of the entrance and exit for each predetermined time width, and the number of vehicles arriving at the exit Prediction operation processing that predicts and determines the operation of lanes and performs processing for displaying the predicted vehicle arrival status and the determined lane operation status Means, the computer transmits the vehicle arrival status and the determined lane operation status to the exit toll booth device, and the exit toll booth device is sent from the computer via the network. A lane operation system for a toll road that displays the vehicle arrival status and the determined lane operation status on the display device.
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| 小野 学，有料道路におけるゲートの開放数，土木技術，日本，土木技術社，１９８２年 ５月 １日，第３７巻／第５号，第３２〜３７頁 |
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