JP3524543B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を送受信し
て超音波画像を得る超音波診断装置に関し、特にスペッ
クルパターンの軽減に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波診断装置における超音波の送受信
方式には、超音波振動子アレイを用いたものとしてリニ
ア電子走査や電子フォーカス法によるセクタ走査があ
り、振動子の機械的な移動によるものとしてメカニカル
セクタ走査などの方式がある。これらのいずれにおいて
も各走査線の方向に所定時間幅の超音波パルスを送信
し、その走査線上の音響インピーダンスに応じて生ずる
反射波を受信する。従来は、超音波画像のフレーム或い
は走査線の向きに係わりなく、同一周波数の超音波パル
スを用いていた。図７は、このことを模式的に示した図
であり、コンベックス型探触子による電子走査における
偶奇各フレームとそれを構成する走査線の周波数を示
す。セクタ型走査面１５０は奇数フレーム、セクタ型走
査面１５２は偶数フレームを表し、それらを構成する各
走査線１５４の形成に当たっては、全て周波数ｆの超音
波パルスが利用される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】超音波パルスは送信時
間幅に応じた空間長を有する。異なる深度の２点からの
反射波は、超音波の往復経路長差がこの空間長以下であ
る場合に互いに重畳する。すなわち上記２点間の距離が
この空間長の半分以下である場合、これらの点からの反
射波は干渉し合う。隣接走査線間、連続フレーム間では
音響インピーダンスの分布はそれほど変わらないであろ
うから、干渉による明暗は走査線の並び方向に連続し、
結果として実際の各点の反射強度とは異なる強度を有す
る干渉縞を生じうる。この干渉縞をスペックルパターン
と呼んでいる。例えば最も簡単な例では、超音波の１／
４波長ずれた２点において同程度の強度の反射が生じた
場合は、互いに強度を弱め合い、逆に１／２波長ずれれ
ば強め合う。

【０００４】この干渉縞は視覚的に目立つし、画像デー
タ処理を行う際も有為なパターンかスペックルパターン
かの判断が難しい。よって超音波画像上、音響インピー
ダンスが空間的に変化する臓器など診断対象の近傍にこ
のスペックルパターンによる縞状のノイズが表示される
と、正確な診断の支障となるという問題があった。

【０００５】本発明は、スペックルパターンが軽減され
画質の向上した良好な超音波画像が得られる超音波診断
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の超音波診断装置
は、隣接する走査線間又は連続する超音波画像のフレー
ム間の少なくとも一方において受信信号の周波数を異な
らせ超音波画像を形成することを特徴とする。これによ
り同一のスペックルパターンが空間的又は時間的に連続
しない超音波画像を形成することができる。受信信号の
周波数を異ならせるために本発明は、受信フィルタの通
過帯域を異ならせる方法による。

【０００７】すなわち、本発明に係る超音波診断装置で
は、各走査面の形成に当たって各走査線方向に対し広帯
域周波数の超音波を送信し、隣接する走査線間で通過帯
域の異なる受信フィルタを用いて、受信信号について濾
波を行う。

【０００８】本発明では、隣接する走査線間で受信信号
から異なる周波数帯域の信号を取り出す。これにより、
超音波画像の形成に用いられる反射波の干渉の条件が、
隣接走査線間で変わり、スペックルパターンが走査線の
並び方向に連続しない超音波画像が得られる。よってス
ペックルパターンが分散し視覚的に目立たなくなるとと
もに、画像処理上も実像との識別が容易となる。

【０００９】他の本発明に係る超音波診断装置において
は、同一の走査線方向について、同一の画面に表示され
る超音波画像の連続するフレーム間でも通過帯域の異な
る受信フィルタを用いて、受信信号について濾波を行
う。

【００１０】本発明では、受信フィルタの通過周波数を
隣接する走査線間で変えるとともに、各走査線について
フレーム間でも変える。これにより同一画面に表示され
る超音波画像において反射波の干渉の条件が時間的にも
変わり、上記スペックルパターンの分散作用が一層向上
する。

【００１１】これら本発明の好適な態様の超音波診断装
置においては、隣接する２つの走査線での前記受信フィ
ルタの通過帯域の周波数が倍数関係になく、また同一の
走査線方向について、超音波画像の連続する２つのフレ
ーム間での前記受信フィルタの通過帯域の周波数が倍数
関係にないように設定される。２つの受信フィルタの通
過帯域の周波数が倍数関係にないとは、２つの通過帯域
それぞれの代表周波数、例えば中心周波数のうち小さい
方の値が、大きい方の値の約数ではないことをいう。こ
れにより、干渉による明暗の位置が、隣接走査線間やフ
レーム間で一致しにくくなる。よって、スペックルパタ
ーンが顕著に軽減する。

【００１２】別の本発明に係る超音波診断装置は、各走
査面の形成に当たって広帯域周波数の超音波を送信し、
同一の画面に表示される超音波画像の連続するフレーム
間で通過帯域の異なる受信フィルタを用いて、受信信号
について濾波を行う。

【００１３】本発明では、受信フィルタの通過周波数を
同一画面に表示される超音波画像の連続するフレーム間
で変える。これにより、同一フレーム内の隣接する走査
線間の受信フィルタの通過周波数の差異に係わりなく、
たとえフレーム内の通過周波数が均一であっても、スペ
ックルパターンの時間的な分散作用によって、スペック
ルパターンの軽減が図られる。

【００１４】本発明の好適な態様の超音波診断装置にお
いては、超音波画像の連続する２つのフレーム間での前
記受信フィルタの通過帯域の周波数が倍数関係にないよ
うに設定される。これにより、干渉による明暗の位置
が、連続フレーム間で一致しにくくなる。よって、スペ
ックルパターンが顕著に軽減する。

【００１５】以上の本発明が適用される超音波画像には
Ｂモード画像が含まれる。なおＭモード画像では、空間
的には１つの走査線についての連続する時刻における反
射波が並べられて表示される。しかし、フレームを複数
の線を並べて構成し、フレームが順次表示されるという
点でＢモードと違わないので、Ｍモード画像にも本発明
を適用することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の前提となる基本的
構成例を説明した後、本発明の好適な実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１７】［基本的構成例］図１は、本発明の説明の
前提となる基本的構成例の超音波診断装置のブロック図
である。フレーム／ラインカウンタ２はこれから送受信
される走査線のフレーム内での順番とその属するフレー
ムの順番とをカウントする。周波数切替信号発生器４
は、フレーム／ラインカウンタ２からこれら２つの順番
を得て、これらの偶奇に応じて走査線に対して送受信さ
れる超音波の周波数を切り換える。この周波数切替動作
については後で述べる。

【００１８】送信機６は周波数切替信号発生器４から出
力された送信周波数設定信号８を受け、これにより指定
される時間幅を有する矩形電気パルスで探触子１０のコ
ンベックス型振動子アレイを駆動する。矩形電気パルス
の時間幅が広い程、振動子から発せられる超音波の中心
周波数は低くなる。

【００１９】探触子１０からは電子走査法により、所定
の方向に超音波パルスが送波される。この超音波パルス
の反射波は広帯域探触子１０によって受波され振動子ご
との電気信号に変換され、この電気信号はプリアンプ１
２で増幅される。続いてフォーカス加算器１４は、振動
子ごとの電気信号を受信ダイナミックフォーカス法によ
って加算合成し、指定された走査線上の各点からの受信
信号が得られる。

【００２０】可変バンドパスフィルタ１６は、周波数切
替信号発生器４からの通過帯域設定信号１８によって、
受信された超音波パルスの送信時の中心周波数を含む通
過帯域を設定する。フォーカス加算器１４から出力され
た受信信号は可変バンドパスフィルタ１６により帯域を
選別された後、検波器２０及びアナログ画像処理器２２
により、音響インピーダンスの分布に対応するアナログ
受信信号に変換される。

【００２１】このアナログ画像処理器２２の出力を用い
て画像表示を行えば、人間の視覚や表示機器の、残像効
果や空間分解能の限界によって、スペックルパターンは
平滑化される。しかし、本超音波診断装置ではスペック
ルパターンのより確実な平滑化効果を得るために、アナ
ログ画像処理器２２の出力をデジタルスキャンコンバー
タ（ＤＳＣ）２４で画像処理して、表示モニタ２６に超
音波画像の表示を行っている。

【００２２】ＤＳＣ２４内での画像処理を説明する。ア
ナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器２８によってアナロ
グ受信信号は一旦、デジタルの受信データに変換され
る。ライン相関器３３はＡ／Ｄ変換器２８から送られた
最新の１走査線分のデータ３２と、ラインメモリ３０か
ら読み出された１ライン前の走査線データ３１とを加算
平均して１本の新たな走査線データを生成するような処
理を行いながら、デジタル映像信号を生成し順次出力し
た後、ラインメモリ３０のデータを更新する。これがラ
イン相関である。上記ライン相関処理により、スペック
ルパターンの空間的な平滑化が電子回路で実現され、画
像上のざらつきが抑制され高品位の度合いが向上する。
このライン相関処理は、以下のフレーム相関処理と合わ
せて用いずに、それ単独で実施してもスペックルパター
ンの平滑化効果を得ることができる。しかし、本超音波
診断装置では、フレーム相関処理を併用して更なる画像
の高品位化を図っている。

【００２３】以下にフレーム相関処理を説明する。まず
メインメモリ３６が２フレーム分の記憶領域を有する場
合を説明する。受信データはフレーム相関器３４におい
て、メインメモリ３６の１フレーム分の記憶領域に記憶
されている前フレームの受信データと加算平均される。
これをフレーム相関と呼ぶ。この加算平均されたフレー
ム相関データはメインメモリ３６の残りの１フレーム分
の記憶領域に格納される。

【００２４】１フレーム分の記憶容量を有するメインメ
モリ３６を用いて、上記フレーム相関処理を行うことも
できる。この場合、フレーム相関データがメインメモリ
３６に格納されており、新しいフレーム相関データは、
受信データとメインメモリ３６中の古いフレーム相関デ
ータとを適当な重み付けで加算平均して得られる。この
新フレーム相関データでメインメモリ３６の内容が更新
される。この方法では、フレーム相関データは連続する
２フレームの受信データのみでなく、それ以前の古い受
信データも累積加算されている。しかし、古い受信デー
タの成分は、古い程低減するので、上記２フレーム分の
メモリを用いる場合と類似の効果を得ることができる。

【００２５】以上のフレーム相関処理後、このデジタル
映像信号はデジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器３８に
おいてアナログ映像信号に変換されて、表示モニタ２６
に表示される。

【００２６】なお、上述のフレーム相関処理を単独で実
施して表示モニタ２６に表示してもよい。この場合には
スペックルパターンの時間的な平滑化が電子回路で実現
されているので、画像上のちらつきが抑制され高品位な
画像が得られる。

【００２７】図２は、周波数切替動作を示す説明図であ
る。セクタ型走査面４０は奇数フレームであり、セクタ
型走査面４２は偶数フレームである。セクタ型走査面４
０は、奇数番目の走査線４４と偶数番目の走査線４６と
が交互に配置されて構成される。同様にセクタ型走査面
４２は、奇数番目の走査線４８と偶数番目の走査線５０
とが交互に配置される。これら各走査面４０、４２は図
において左側の走査線から順に走査される。図１に示し
た周波数切替信号発生器４は、上述したようにフレーム
／ラインカウンタ２から、フレーム順と走査線順とを得
る。送信周波数設定信号８と通過帯域設定信号１８は、
フレーム順が奇数のとき、奇数番目の走査線４４に対し
ては周波数ｆ₁ を指定し、偶数番目の走査線４６に対し
ては周波数ｆ₂ を指定し、またフレーム順が偶数のと
き、奇数番目の走査線４８に対しては周波数ｆ₂ を指定
し、偶数番目の走査線５０に対しては周波数ｆ₁ を指定
する。つまり隣接する走査線間で送信周波数の異なる超
音波が送受波されるとともに、同一の走査線方向につい
て連続するフレーム間で送信周波数の異なる超音波が送
受波される。

【００２８】送信機６は送信周波数設定信号８により周
波数ｆ₁ 、ｆ₂ のいずれかが指定され、ｆ₁ に対しては
パルス時間幅τ₁ 、ｆ₂ に対してはパルス時間幅τ₂ の
矩形電気パルスを発生する。探触子１０はこれらパルス
時間幅τ₁ 、τ₂ の矩形電気パルスによりそれぞれ
ｆ₁ 、ｆ₂ を中心周波数とする帯域を有した超音波パル
スを発生する。両矩形パルスの振幅レベルは、送信され
る超音波の両中心周波数における強度が等しくなるよう
にそれぞれ定められている。

【００２９】ここで、例えばｆ₁ ＝３．５ＭＨｚ、ｆ₂
＝５．０ＭＨｚであり、これらは倍数関係にない。すな
わち、これらｆ₁ 、ｆ₂ の最小公倍数は３５ＭＨｚであ
り、周波数ｆ₁ の超音波と周波数ｆ₂ の超音波は、それ
ぞれ７周期、１０周期ごとにしか互いの位相は一致しな
い。これに対し、上記周波数の組み合わせに近い周波数
の組み合わせでｆ₁ とｆ₂ が倍数関係になる場合として
ｆ₁ ＝２．５ＭＨｚ、ｆ₂ ＝５．０ＭＨｚがある。この
場合、周波数ｆ₁ の超音波は１周期ごとに周波数ｆ₂ の
超音波と位相が一致する。つまりｆ₁ ＝３．５ＭＨｚ、
ｆ₂ ＝５．０ＭＨｚを採用する本超音波診断装置は上記
倍数関係の場合に比べて、スペックルパターンの位置が
隣接走査線又は連続フレーム間で一致する頻度はおよそ
１／７と評価され、その分、画質の向上が期待できる。

【００３０】図３はライン相関処理を説明するための概
念図である。図１において、ライン相関器３３はライン
メモリ３０に記憶されている１本前の走査線データであ
る１ライン遅れデータ３１とメモリを経由せずに得られ
る最新の走査線データ３２に対してライン相関処理を行
う。図３は、ライン相関器３３が、１ライン遅れデータ
３１であるｋ番目の走査線データｅ_k (n) と、最新の走
査線データ３２である（ｋ＋１）番目の走査線データｅ
_k+1 (n) とを加算平均し、（ｋ＋１）番目の走査線に相
当するライン相関データｄ_k+1 (n) を出力する様子を示
している。すなわち、 ｄ_k+1 (n) ＝〔ｅ_k (n) ＋ｅ_k+1 (n) 〕／２ （但しｄ₁ (n) ＝ｅ₁ (n) ） ………（１） である。これら隣接する２つの走査線間で音響インピー
ダンスの分布の差は小さく無視でき、また走査線データ
ｅ_k (n) 、ｅ_k+1 (n) は一方がｆ₁ 、他方がｆ₂で走査
されたデータであるので、この加算平均によりスペック
ルパターンが平滑化され画質が向上する。

【００３１】図４は上述したメインメモリ３６が２フレ
ーム分の記憶容量を有するフレーム相関処理を説明する
ための概念図である。ライン相関器３３から第ｎフレー
ムのデジタルデータ６０（セクタ型走査面で表してい
る。）が出力され始めるタイミングにおいて、メインメ
モリ３６の１フレーム分の記憶領域６２には、第（ｎ−
１）フレームのデジタルデータ６４、残りの１フレーム
分の記憶領域６６には、第（ｎ−２）フレームと第（ｎ
−１）フレームとのフレーム相関データ６８が格納され
ている。データ６０、６４、６８のそれぞれのｋ番目の
走査線データをｄ _k (n) 、ｄ_k (n-1) 、ｇ_k (n-1) で表
している。フレーム相関データ６８の各走査線データｇ
_k (n-1) が格納された領域は、データ６０の各走査線デ
ータｄ_k (n) によって更新され、データ６４の各走査線
データｄ_k (n-1) が格納された領域は、ｄ_k (n-1) とｄ
_k (n) とが加算平均された新たなフレーム相関データで
あるｇ_k (n) によって更新される。ここで、 ｇ_k (n) ＝〔ｄ_k (n-1) ＋ｄ_k (n) 〕／２ （但しｇ_k (1) ＝ｄ_k (1) ） ………（２） である。

【００３２】データ６０とデータ６４との同一走査線方
向のデータｄ_k (n) 、ｄ_k (n-1) は、ライン相関された
データであり、それぞれ互いに異なる周波数ｆ₁ 、ｆ₂
の超音波により得られた成分を含んでいる。これらの成
分のスペックルパターンは異なるので、これらを加算平
均して得られたフレーム相関データｇ_k (n) では、上記
ライン相関同様、スペックルパターンが平滑化され画質
が向上する。なお、メインメモリ３６が１フレーム分の
記憶容量を有するフレーム相関処理の場合は、図示しな
いが、メインメモリ３６中の第（ｎ−１）フレームのフ
レーム相関データとライン相関器３３からの第ｎフレー
ムのデジタルデータとが加算平均されて、第ｎフレーム
のフレーム相関データｇ_k (n) が生成され、メインメモ
リ３６の内容が更新される。ここで、 ｇ_k (n) ＝〔ｇ_k (n-1) ＋ｄ_k (n) 〕／２ （但しｇ_k (1) ＝ｄ_k (1) ） ………（３） である。ライン相関や上記２フレーム分のメインメモリ
３６を用いたフレーム相関における（２）式が、単純加
算平均と言えるものであったのに対し、（３）式は累積
加算又は逐次加算平均であるが、古いフレームの成分が
漸次低減するので、スペックルパターン平滑化に関し、
（２）式による場合と類似の効果を得ることができる。

【００３３】なお、上記超音波診断装置において、同一
フレーム内の各走査線に対する超音波周波数は同一とし
フレーム間でのみ交互に周波数を切り換え、受信信号に
対し上記フレーム相関処理を行うこととしても、スペッ
クルパターンの時間的平滑化が行われ画質が向上する。

【００３４】なお、探触子１０を構成する振動子アレイ
はリニア型振動子アレイやその他の構造であってもよ
い。走査の方式も、電子走査、機械走査等のどの走査手
段であってもよく、また走査形状もリニア、セクタ、コ
ンベックス、アーク等の方式であってもよい。１つの走
査面内における走査の順番も、右から走査してもよい
し、左右交互に次第に中心に向かうなどの順番であって
もよい。

【００３５】［実施形態］図５は、本発明を実施した超
音波診断装置のブロック図である。上記基本的構成例の
超音波診断装置と同様の機能を有する構成要素は、図１
の符号に１００を加えて示し、以下、基本的構成例と異
なる点を中心に説明する。

【００３６】周波数切替信号発生器１０４は、次の走査
線のフレーム内での順番とその属するフレームの順番と
をフレーム／ラインカウンタ１０２から得て、これらの
偶奇に応じて可変バンドパスフィルタ１１６に対して通
過帯域設定信号１１８を送る。

【００３７】可変バンドパスフィルタ１１６は、その内
部にスイッチングにより切り換えられる２つのフィルタ
を有するなどの構成を有し、周波数切替信号発生器１０
４からの通過帯域設定信号１１８によって、異なる中心
周波数ｆ₁ 、ｆ₂ を有する２つの通過帯域のいずれかに
設定される。

【００３８】送信機１０６は、実施形態１の送信機６と
異なり、フレーム、ラインの順番に係わりなく一定の超
音波を広帯域探触子１１０から送波させる。広帯域探触
子１１０は基本的構成例の探触子１０よりも広帯域の超
音波を送波できる。

【００３９】図６は可変バンドパスフィルタ１１６によ
る広帯域超音波の受信信号の濾波を説明する概念図であ
る。図６（ａ）は可変バンドパスフィルタ１１６の、中
心周波数ｆ₁ の通過帯域１４０、中心周波数ｆ₂ の通過
帯域１４２、及び広帯域超音波によって生じる受信信号
１４４のそれぞれの周波数特性を示す。図６（ｂ）は可
変バンドパスフィルタ１１６から出力される受信信号の
周波数特性１４６、１４８を示す。この出力周波数特性
１４６、１４８はそれぞれ可変バンドパスフィルタ１１
６の通過帯域１４０、１４２に対応し、１時点ではいず
れか一方のみ得られる。両出力周波数特性１４６、１４
８の強度が、画像表示時に異なる帯域の受信信号を用い
て表示される隣接走査線間、フレーム間の走査線にて異
なると、画質が劣化する。そのため、本超音波診断装置
では、上記出力周波数特性１４６、１４８をそろえてお
り、通過帯域１４０、１４２の透過率と受信信号１４４
のスペクトルとの関係は上記両周波数特性の均一を実現
するように定められている。図では、通過帯域１４０、
１４２の特性としてその中心周波数を除き相等しい場合
が例示されている。このとき受信信号１４４は、両通過
帯域１４０、１４２の中心周波数ｆ₁ 、ｆ₂ で受信信号
強度が等しくなるように調整される。振動子を矩形パル
スで駆動して送信超音波を得るなどの理由で、受信信号
１４４のスペクトル形状がピーク位置ｆ_S に対し非対称
である場合には、左記の矩形パルスの時間幅を調整し受
信信号１４４のピーク位置ｆ_S をｆ₁ とｆ₂ との間で調
整することによって、両中心周波数での受信信号強度の
バランスを達成することができる。

【００４０】このように、同一の走査線に対してフレー
ムごとに異なる周波数で、また同一フレーム内では走査
線間で交互に周波数を切り換え、受信信号の帯域の一部
を切り出して処理することによって、基本的構成例と同
様にスペックルパターンが平滑化され画質の向上が図ら
れる。

【００４１】なお、異なる帯域の受信信号を用いて表示
される走査線間のバランスを達成する他の方法として
は、周波数切替信号発生器１０４から増幅率切替信号を
得てプリアンプ１１２の増幅率を切り換え、上記２つの
通過帯域における強度差を調整する方法や、フレーム相
関器１３４での加算平均処理を重み付け加算平均処理と
し、周波数切替信号発生器１０４からの切替信号によっ
てその重み付け係数を切り換えるような処理による方法
などがある。

【００４２】なお、上記超音波診断装置において、可変
バンドパスフィルタ１１６の通過帯域を、同一フレーム
内の各走査線に対しては同一とし、フレーム間でのみ交
互に周波数を切り換え、その受信信号に対し上記フレー
ム相関処理を行うこととしても、スペックルパターンの
時間的平滑化が行われ画質が向上する。

【００４３】

【発明の効果】本発明の超音波診断装置によれば、異な
る周波数の超音波を送波又は受波することにより、時間
的又は空間的に近接する走査線に対してスペックルパタ
ーンを異ならせ、超音波画像上のスペックルパターンを
平滑化することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 基本的構成例の超音波診断装置のブロック図
である。

【図２】 周波数切替動作を示す説明図である。

【図３】 ライン相関処理を説明するための概念図であ
る。

【図４】 フレーム相関処理を説明するための概念図で
ある。

【図５】 本発明の実施形態の超音波診断装置のブロッ
ク図である。

【図６】 可変バンドパスフィルタによる受信信号の濾
波を説明する概念図である。

【図７】 従来の超音波診断装置における超音波画像形
成方法を示す概念図である。

【符号の説明】

４０，４２ セクタ型走査面、４４，４８ 奇数番目の
走査線、４６，５０偶数番目の走査線、６０ 第ｎフレ
ームのデジタルデータ、６２，６６ 記憶領域、６４
第（ｎ−１）フレームのデジタルデータ、６８ フレー
ム相関データ、１０２ フレーム／ラインカウンタ、１
０４ 周波数切替信号発生器、１０６送信機、１１０
広帯域探触子、１１４ フォーカス加算器、１１６ 可
変バンドパスフィルタ、１１８ 通過帯域設定信号、１
２４ デジタルスキャンコンバータ、１２６ 表示モニ
タ、１２８ アナログ−デジタル変換器、１３０ ライ
ンメモリ、１３１ １ライン遅れデータ、１３２ 最新
走査線データ、１３３ライン相関器、１３４ フレーム
相関器、１３６ メインメモリ、１３８ デジタル−ア
ナログ変換器、１５０ 奇数フレームのセクタ型走査
面、１５２ 偶数フレームのセクタ型走査面、１５４
走査線。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査面を構成する複数の走査線の各方
   向で超音波を送受信して超音波画像を得る超音波診断装
   置において、 前記各走査面の形成に当たって各走査線方向に対し広帯
   域周波数の超音波を送信し、 隣接する走査線間で通過帯域の異なる受信フィルタを用
   いて、受信信号について濾波を行い、かつ、同一の走査
   線方向について、同一の画面に表示される超音波画像の
   連続するフレーム間でも通過帯域の異なる受信フィルタ
   を用いて、受信信号について濾波を行うこと、 を特徴とする超音波診断装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の超音波診断装置におい
   て、 隣接する２つの走査線での前記受信フィルタの通過帯域
   の周波数は倍数関係になく、かつ同一の走査線方向につ
   いて、超音波画像の連続する２つのフレーム間での前記
   受信フィルタの通過帯域の周波数も倍数関係にないよう
   に設定されたことを特徴とする超音波診断装置。