JP3520886B2 - Rechargeable battery status determination method - Google Patents

Rechargeable battery status determination method

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JP3520886B2
JP3520886B2 JP08071696A JP8071696A JP3520886B2 JP 3520886 B2 JP3520886 B2 JP 3520886B2 JP 08071696 A JP08071696 A JP 08071696A JP 8071696 A JP8071696 A JP 8071696A JP 3520886 B2 JP3520886 B2 JP 3520886B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は無停電電源装置(以下、
UPSと言う)に使用されている鉛蓄電池などの二次電
池の容量、寿命等の電池状態を判定する方法に関する。
The present invention relates to an uninterruptible power supply (hereinafter,
It is related to a method of determining a battery state such as a capacity and a life of a secondary battery such as a lead storage battery used for UPS).

【0002】[0002]

【従来の技術】UPSは、通常時は一般の電力系統を電
源としている負荷に対し、電力系統の異常が生じた時に
二次電池により電力を供給する装置である。そのため二
次電池に異常があるとUPSの役割はまるで果たせなく
なる。このことから二次電池の信頼性はUPS自体の信
頼性に大きく関与している。従って、二次電池の容量及
び寿命を判断することが必要になる。二次電池の容量、
寿命は使用温度、使用期間、充電電圧、放電回数などの
条件により大きく影響を受ける。そのため、二次電池の
容量、寿命は一定ではなく使用中にそれらを判定するこ
とは難しい。
2. Description of the Related Art A UPS is a device that supplies electric power to a load that normally uses a general electric power system as a power source by a secondary battery when an abnormality occurs in the electric power system. Therefore, if there is an abnormality in the secondary battery, the role of UPS cannot be fulfilled. From this, the reliability of the secondary battery is greatly related to the reliability of UPS itself. Therefore, it is necessary to judge the capacity and life of the secondary battery. Secondary battery capacity,
The service life is greatly affected by conditions such as operating temperature, operating period, charging voltage, and number of discharges. Therefore, the capacity and life of the secondary battery are not constant and it is difficult to judge them during use.

【0003】二次電池の容量、寿命判定方法として二次
電池の寿命末期や不良発生時に高くなる内部抵抗を用い
る方法が知られている。また、容量を判定するのに長時
間にわたって二次電池の放電電圧を測定し、その測定結
果に対応して表示を行う方法もある。
As a method of determining the capacity and life of a secondary battery, there is known a method of using an internal resistance which becomes high at the end of the life of the secondary battery or when a defect occurs. There is also a method of measuring the discharge voltage of the secondary battery for a long time to determine the capacity, and displaying according to the measurement result.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】長期間の使用によって
二次電池が古くなると新しい二次電池に比べ放電電圧が
急速に下がる傾向がある。そのため単に放電電圧を測定
し容量を判定していると誤差がでてくる。また、常に二
次電池の状態を知るためにはそのたびに長時間の放電を
行い電圧を測定しなければならない。このため二次電池
の寿命を短くするという欠点がある。また、二次電池を
バックアップ電源として使用している場合には、寿命判
定時にバックアップ時間が短くなる。
When a secondary battery becomes old due to long-term use, the discharge voltage tends to drop more rapidly than that of a new secondary battery. Therefore, if the discharge voltage is simply measured to determine the capacity, an error will occur. Further, in order to always know the state of the secondary battery, it is necessary to discharge for a long time and measure the voltage each time. Therefore, there is a drawback that the life of the secondary battery is shortened. Further, when the secondary battery is used as the backup power source, the backup time becomes short when the life is judged.

【0005】従って、本発明の目的は、常に二次電池の
状態を監視するために長時間の放電をせずに正確な容量
又は寿命等の電池状態を判定する方法を提供し、二次電
池の維持管理を適切に行えるようにすることにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a method for accurately determining the battery state such as capacity or life without discharging for a long time in order to constantly monitor the state of the secondary battery. It is to be able to properly maintain and manage the.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項1に従う本発明は、二次電池の残りの容量、寿
命及び放電開始から所定時間後の電圧の内の少なくとも
1つの電池状態を判定する方法であって、前記判定を行
うための被判定二次電池と実質的に同一構成の学習用二
次電池の使用開始以後の複数の経過時点における開路電
圧(OCV)、放電開始直後の電圧(VO)、前記開路
電圧(OCV)の前記学習用二次電池の使用開始時点の
値と前記複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔO
CVO)、前記開路電圧(OCV)の前記複数の経過時
点における値とこの1つ前の時点の値との差分(ΔOC
V)、前記放電開始直後の電圧(VO)の前記学習用二
次電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時点の値と
のそれぞれの差分(ΔVOO)、及び前記放電開始直後
の電圧(VO)の前記複数の経過時点における値とこの
1つ前の時点の値との差分(ΔVO)と電池状態との関
係を示す情報を予め格納するメモリ手段と、前記被判定
二次電池の開路電圧(OCV)、放電開始直後の電圧
(VO)、前記開路電圧(OCV)の前記学習用二次電
池の使用開始時点の値と前記複数の経過時点の値とのそ
れぞれの差分(ΔOCVO)、前記開路電圧(OCV)
の前記複数の経過時点における値とこの1つ前の時点の
値との差分(ΔOCV)、前記放電開始直後の電圧(V
O)の前記学習用二次電池の使用開始時点の値と前記複
数の経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔVOO)、及
び前記放電開始直後の電圧(VO)の前記複数の経過時
点における値とこの1つ前の時点の値との差分(ΔV
O)のデータと前記メモリ手段の前記情報とを使用して
前記電池状態を予測する手段とを用意するステップと、
前記被判定二次電池の開路電圧(OCV)、放電開始直
後の電圧(VO)、前記開路電圧(OCV)の前記被判
定二次電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時点の
値とのそれぞれの差分(ΔOCVO)、前記開路電圧
(OCV)の前記複数の経過時点における値とこの1つ
前の時点の値との差分(ΔOCV)、前記放電開始直後
の電圧(VO)の前記被判定二次電池の使用開始時点の
値と前記複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔV
OO)、及び前記放電開始直後の電圧(VO)の前記複
数の経過時点における値とこの1つ前の時点の値との差
分(ΔVO)を測定するステップと、測定によって得ら
れた前記被判定二次電池の開路電圧(OCV)、放電開
始直後の電圧(VO)、前記開路電圧(OCV)の前記
被判定二次電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時
点の値とのそれぞれの差分(ΔOCVO)、前記開路電
圧(OCV)の前記複数の経過時点における値とこの1
つ前の時点の値との差分(ΔOCV)、前記放電開始直
後の電圧(VO)の前記被判定二次電池の使用開始時点
の値と前記複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(Δ
VOO)、及び前記放電開始直後の電圧(VO)の前記
複数の経過時点における値とこの1つ前の時点の値との
差分(ΔVO)と前記メモリ手段の前記情報とを使用し
て前記予測する手段によって前記被判定二次電池の前記
電池状態を判定するステップとを備えていることを特徴
とする二次電池の状態判定方法に係わるものである。な
お、請求項2及び3に示すように内部抵抗R、又は内部
抵抗Rとこの内部抵抗Rの使用開始時点からの差分ΔR
Oと1つ前の時点の値との差分ΔRを考慮して判定する
ことができる。
In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 provides at least one of the remaining capacity, life and voltage of a secondary battery after a predetermined time has passed from the start of discharge. A method of determining the open circuit voltage (OCV) at a plurality of elapsed time points after the start of use of the secondary battery for learning having substantially the same configuration as the secondary battery to be determined for performing the determination, immediately after the start of discharge. Voltage (VO) and open circuit voltage (OCV) between the values at the start of use of the learning secondary battery and the values at the plurality of elapsed times (ΔO
CVO), the difference between the values of the open circuit voltage (OCV) at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point (ΔOC)
V), each difference (ΔVOO) between the value of the voltage (VO) immediately after the start of discharge of the secondary battery for learning start and the values of the plurality of elapsed time points, and the voltage (VO) immediately after the start of discharge ( (VO), the memory means for storing in advance information indicating the relationship between the battery state and the difference (ΔVO) between the values at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point, and the open circuit of the secondary battery to be judged. Voltage (OCV), voltage (VO) immediately after the start of discharge, each difference (ΔOCVO) between the value of the open circuit voltage (OCV) at the start of use of the secondary battery for learning and the values at the plurality of elapsed times, The open circuit voltage (OCV)
Difference (ΔOCV) between the values at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point, the voltage (V
O) each difference (ΔVOO) between the value at the start of use of the learning secondary battery and the values at the plurality of elapsed times, and the value of the voltage (VO) immediately after the start of discharge at the plurality of elapsed times. And the difference (ΔV
O) and means for predicting the battery condition using the information in the memory means, and
The open circuit voltage (OCV) of the judged secondary battery, the voltage (VO) immediately after the start of discharge, the value of the open circuit voltage (OCV) at the start time of use of the judged secondary battery, and the values at the plurality of elapsed time points. (ΔOCVO), the difference (ΔOCV) between the values of the open circuit voltage (OCV) at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point, and the voltage (VO) immediately after the start of the discharge. Each difference between the value at the start of use of the determination secondary battery and the values at the plurality of elapsed times (ΔV
OO), and a step of measuring a difference (ΔVO) between a value of the voltage (VO) immediately after the start of the discharge at the plurality of elapsed time points and a value at a time point immediately before this, and the judgment target obtained by the measurement. The open circuit voltage (OCV) of the secondary battery, the voltage (VO) immediately after the start of discharge, the value of the open circuit voltage (OCV) at the start of use of the judged secondary battery, and the plurality of elapsed time values. The difference (ΔOCVO), the value of the open circuit voltage (OCV) at the plurality of elapsed times, and
The difference (ΔOCV) from the value at the immediately preceding time point, the difference (Δ) between the value of the voltage (VO) immediately after the start of discharge of the secondary battery to be judged and the value at the plurality of elapsed times.
VOO), and the difference (ΔVO) between the values at the plurality of elapsed time points of the voltage (VO) immediately after the start of the discharge and the values at the previous time points, and the information in the memory means. Means for determining the battery state of the secondary battery to be determined. As described in claims 2 and 3 , the internal resistance R, or the difference ΔR between the internal resistance R and the internal resistance R from the start of use.
The determination can be made in consideration of the difference ΔR between O and the value at the immediately preceding time point.

【0007】請求項1及び2の発明に従う二次電池の状
態判定方法の原理を図1に基づいて説明する。図1には
二次電池の放電曲線の経年変化が示されている。図1の
Aは新しい電池の放電曲線、Bは経年変化した後の二次
電池の放電曲線、Cは更に大きく経年変化した後の二次
電池の放電曲線を示す。なお、図1においてt0 は放電
開始時点を示し、Tb はUPSで要求されるバックアッ
プ時間、Th はバックアップ時間Tb の半分の時間であ
る。本願においてはt0 で放電を開始して半分の時間T
h が経過した時点t1 における電池電圧Vh が放電終始
電圧Ve 以下になった時に電池の寿命が終ったと定義し
ている。この実施例ではバックアップ時間Tb が10分
間であるので半分の時間Th は5分間である。
The principle of the method for determining the state of a secondary battery according to the first and second aspects of the invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows the change over time in the discharge curve of the secondary battery. 1A shows a discharge curve of the new battery, B shows a discharge curve of the secondary battery after aging, and C shows a discharge curve of the secondary battery after further aging. In FIG. 1, t0 indicates the discharge start point, Tb is the backup time required by UPS, and Th is half the backup time Tb. In the present application, the discharge is started at t0 and half the time T
It is defined that the life of the battery has ended when the battery voltage Vh at time t1 when h has elapsed becomes less than the discharge end voltage Ve. In this embodiment, since the backup time Tb is 10 minutes, the half time Th is 5 minutes.

【0008】図1から明らかなように実線で示す新しい
電池の放電曲線Aに従う放電開始時点t0 よりも前の開
路電圧OCV1 即ち放電回路が開放されている時の電池
電圧は、鎖線及び点線で示す経年変化後の開路電圧OC
V2 及びOCV3 よりも低い。他方、t0 で放電を開始
した直後の電圧VOは、曲線Aで示す新しい電池の場合
に最も高い値VO1 となり、経年変化した電池の場合に
はVO1 よりも低い値VO2 、VO3 となる。本願の発
明では、電池の開路電圧OCVと放電開始直後の電圧V
Oとの経年変化に着目して二次電池の放電可能時間(容
量)Te 、使用可能期間(寿命)L、及び放電開始から
所定時間(例えば5分間)後の電圧Vh の内の少なくと
も1つを決定する。また、本願の請求項1及び2の発明
では、放電曲線の放電開始後のカーブの変化に着目して
放電可能時間Te 、使用可能期間L、及び放電開始から
所定時間後の電圧Vh を決定する。放電曲線の傾きは図
1のA、B、Cの比較から明らかなように経年変化が大
きくなるに従って急になる。また、請求項2、3で使用
する内部抵抗Rは経年変化によって高くなる。そこで、
本願では内部抵抗の変化を電池状態の判定に使用する。
As is apparent from FIG. 1, the open circuit voltage OCV1 before the discharge start time t0 according to the discharge curve A of the new battery shown by the solid line, that is, the battery voltage when the discharge circuit is opened is shown by the chain line and the dotted line. Open circuit voltage OC after aging
Lower than V2 and OCV3. On the other hand, the voltage VO immediately after starting the discharge at t0 is the highest value VO1 in the case of the new battery shown by the curve A, and the values VO2 and VO3 lower than VO1 in the case of the aged battery. In the invention of the present application, the open circuit voltage OCV of the battery and the voltage V immediately after the start of discharge
Paying attention to the secular change with O, at least one of the dischargeable time (capacity) Te of the secondary battery, the usable period (lifetime) L, and the voltage Vh after a predetermined time (for example, 5 minutes) from the start of discharge To decide. Further, in the invention of claims 1 and 2 of the present application, the dischargeable time Te, the usable period L, and the voltage Vh after a predetermined time from the discharge start are determined by paying attention to the change in the discharge curve after the discharge starts. . As is clear from the comparison of A, B and C in FIG. 1, the slope of the discharge curve becomes steeper as the secular change increases. Further, the internal resistance R used in claims 2 and 3 becomes high due to aging. Therefore,
In the present application, the change in internal resistance is used to determine the battery state.

【0009】ところで、同じ二次電池でも使われる環境
や二次電池それぞれの性能の差によって経年変化が違
う。こういったことにより近似式により二次電池の容
量、寿命を正確に判定することは難しい。そこで、請求
の発明においては、図1に示す放電曲線の経年変化
の特徴をニューラルネットワーク(Neural Network )
に学習させることによって電池状態の正確な判定が行わ
れる。このニューラルネットワークの特徴は動物の脳の
神経細胞をモデル化したものであり、アルゴリズムで表
せないことを学習をすることによって写像することがで
きることである。
By the way, the secular change varies depending on the environment in which the same secondary battery is used and the difference in performance of each secondary battery. For this reason, it is difficult to accurately determine the capacity and life of the secondary battery by the approximate expression. Therefore, in the invention of claim 4 , the characteristics of the secular change of the discharge curve shown in FIG. 1 are characterized by a neural network.
Accurate determination of the battery state can be performed by learning. The feature of this neural network is that it is a model of nerve cells in the brain of an animal, and it can be mapped by learning what cannot be represented by an algorithm.

【0010】ニューラルネットワークを用いた二次電池
の状態判定を行う場合には、被判定二次電池と実質的に
同一構成の学習用二次電池を用意し、一般に教師データ
と呼ばれるデータ(例えば容量Te 、寿命L、放電開始
から所定時間後の電圧Vh )をニューラルネットワーク
に与えると共に、開路電圧(以下、単にOCVと呼ぶこ
ともある)、放電開始直後の電圧(以下、単にVOと呼
ぶこともある)、二次電池の内部抵抗(以下、単にRと
呼ぶこともある)、放電5分後の放電電圧(以下、単に
Vh と呼ぶこともある)、OCVの最初に使用開始した
時点の値と複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(以
下、単にΔOCVOと呼ぶこともある)、OCVの1つ
前の時点の値との差分(以下、単にΔOCVと呼ぶこと
もある)、放電開始直後の電圧VOの使用開始時点の値
との差分(以下、単にΔVOOと呼ぶこともある)、及
びVOの1つ前の時点の値との差分(以下、単にΔVO
と呼ぶこともある)の内から選択された複数のデ−タを
ニューラルネットワークに入力させる。ニューラルネッ
トワークは与えられたデータに基づいて学習し、電池状
態(Te 、L、Vh )を予測するために必要な荷重(ウ
エイト)を決定する。このウエイトはニューラルネット
ワークの入力データ(OCV、VO等)と電池状態(T
e 、L、Vh )との相互関係を示す情報を含んでいる。
従って、被判定二次電池からOCV、VO等を測定して
ニューラルネットワークに入力させると、比較的高い精
度で電池状態(例えばTe 、L、Vh )を判定すること
ができる。
When the state of the secondary battery is judged using the neural network, a learning secondary battery having substantially the same structure as the secondary battery to be judged is prepared, and data generally called teacher data (for example, capacity) is used. Te, life L, voltage Vh after a predetermined time from the start of discharge are given to the neural network, and open circuit voltage (hereinafter sometimes simply referred to as OCV) and voltage immediately after the start of discharge (hereinafter sometimes simply referred to as VO) Yes, the internal resistance of the secondary battery (hereinafter also referred to simply as R), the discharge voltage after 5 minutes of discharge (hereinafter also simply referred to as Vh), and the value at the time when the OCV first started to be used. And a plurality of elapsed time values (hereinafter, may be simply referred to as ΔOCVO), a difference from a value one time before the OCV (hereinafter, may be simply referred to as ΔOCV), and discharge start straight The difference between the later voltage VO and the value at the start of use (hereinafter, may be simply referred to as ΔVOO), and the difference with the value immediately before the VO (hereinafter simply referred to as ΔVO
It may be referred to as “(may be called)”, but a plurality of data selected from among these are input to the neural network. The neural network learns based on the given data, and determines the weight (weight) necessary for predicting the battery state (Te, L, Vh). This weight is based on the input data (OCV, VO, etc.) of the neural network and the battery state (T
e, L, Vh).
Therefore, when OCV, VO, etc. are measured from the secondary battery to be judged and input to the neural network, the battery state (eg Te, L, Vh) can be judged with relatively high accuracy.

【0011】[0011]

【発明の効果】各請求項の発明によれば、被判定二次電
池を長時間放電して電池の状態(寿命、残りの容量等)
を判定することが不要であり、比較的短時間の放電で電
池状態を判定することができる。従って、判定結果を短
時間で得ることができる。また、二次電池をバックアッ
プとして使用中である場合には二次電池の容量即ちバッ
クアップ時間を無駄に消費しない。また、ΔOCVO
ΔOCV、ΔVOO、ΔVOも考慮すると誤差の少ない
判定即ち予測が可能になる。また、請求項の発明のよ
うにR又はRとΔRO、ΔRを考慮すると、電池状態の
更に精度の高い予測が可能になる。また、請求項の発
明のように、R、ΔRO、ΔRによっても短時間に電池
状態を予測することができる。
According to the inventions of the respective claims, the secondary battery to be judged is discharged for a long time, and the state of the battery (life, remaining capacity, etc.)
Is unnecessary, and the battery state can be determined by discharging in a relatively short time. Therefore, the determination result can be obtained in a short time. When the secondary battery is being used as a backup, the capacity of the secondary battery, that is, the backup time is not wasted. Also, ΔOCVO,
If ΔOCV, ΔVOO, and ΔVO are also taken into consideration, it is possible to make a judgment or prediction with a small error. Further, when R or R and ΔRO, ΔR are taken into consideration as in the second aspect of the present invention, the battery state can be predicted with higher accuracy. Further, as in the invention of claim 3 , the battery state can be predicted in a short time by R, ΔRO, and ΔR.

【0012】[0012]

【第一実施例】次に、図2〜図4を参照して第一実施例
の二次電池状態判定方法を説明する。第一実施例では図
2に示すようにニューラルネットワーク1に鉛蓄電池か
ら成る二次電池のOCVとVOとを入力させ、出力とし
てVh 、Te 、Lを得る。ニューラルネットワーク1は
プログラムROM(リード・オンリー・メモリ)とRA
M(ランダム・アクセス・メモリ)とCPU(中央処理
装置)とを含み、学習によってRAMに蓄積されたデー
タとOCV、VOに基づいてVh 、Te 、Lを予測手段
としてのCPUとROMのプログラムで予測する。図3
はニューラルネットワーク1の模式的回路網を示す。こ
の実施例のニューラルネットワーク1は中間層が1層で
ユニットの数が5個とされたものであり、バックプロパ
ゲーション(誤差逆伝播)法に従うものである。
[First Embodiment] Next, a secondary battery state determination method of the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, as shown in FIG. 2, OCV and VO of a secondary battery composed of a lead storage battery are input to the neural network 1 and Vh, Te and L are obtained as outputs. Neural network 1 is a program ROM (read only memory) and RA
Mh (random access memory) and CPU (central processing unit) are included, and Vh, Te, and L are programs of CPU and ROM as predicting means based on the data accumulated in RAM by learning and OCV and VO. Predict. Figure 3
Shows a schematic circuit network of the neural network 1. The neural network 1 of this embodiment has one intermediate layer and five units, and follows the back propagation (error back propagation) method.

【0013】図4は二次電池の状態判定装置を原理的又
は機能的に示すものであって、鉛蓄電池から成る二次電
池2にはスイッチ4を介して充電回路3が接続されてい
ると共にスイッチ6を介して負荷5が接続され、またス
イッチ8を介して電圧検出手段7が接続されている。電
圧検出手段7の出力ラインには開路電圧抽出回路9と放
電開始直後の電圧抽出回路10が接続されている。開路
電圧抽出回路9はスイッチ4及び6をオフ、スイッチ8
をオンにした時にOCVを抽出して出力する。放電開始
直後の電圧抽出回路10はスイッチ4をオフ、スイッチ
6及び8の両方をオンにした時にVOを抽出して出力す
る。ニューラルネットワーク1は、等価的に放電5分後
の電圧判定手段11、放電可能時間判定手段12、使用
可能期間判定手段13を含み、Vh 、Te 、Lを出力す
る。図4の等価回路から明らかなように、3つの判定手
段11、12、13はOCV及びVOの入力ラインに結
合されているのみでなく、相互にも結合されている。な
お、ニュ−ラルネットワ−ク1のウエイトを決めるため
の学習時にはVh 、Te 、Lを使用するが、被判定二次
電池の放電開始5分後の電圧Vh 、容量Te 及び寿命L
を予測する時にはVh 、Te 、Lを使用しないでOC
V、VOのみにを使用する。これは後述の別の実施例に
おいても同様である。この様に複数の情報を考慮して予
測すると、精度の高い予測結果を得ることができる。
FIG. 4 shows in principle or functionally a state determining device for a secondary battery, wherein a charging circuit 3 is connected to a secondary battery 2 made of a lead storage battery via a switch 4. The load 5 is connected via the switch 6, and the voltage detecting means 7 is connected via the switch 8. An open circuit voltage extraction circuit 9 and a voltage extraction circuit 10 immediately after the start of discharge are connected to the output line of the voltage detection means 7. The open circuit voltage extraction circuit 9 turns off the switches 4 and 6, and the switch 8
When is turned on, OCV is extracted and output. Immediately after the start of discharge, the voltage extraction circuit 10 extracts VO and outputs it when the switch 4 is turned off and both the switches 6 and 8 are turned on. The neural network 1 equivalently includes a voltage determining means 11 after discharging for 5 minutes, a dischargeable time determining means 12, and a usable period determining means 13, and outputs Vh, Te and L. As is clear from the equivalent circuit of FIG. 4, the three decision means 11, 12, 13 are not only coupled to the input lines of OCV and VO, but also to each other. Note that Vh, Te, and L are used during learning for determining the weight of the neural network 1, but the voltage Vh, the capacity Te, and the life L after 5 minutes from the start of discharging the secondary battery to be determined are used.
When predicting, OC without using Vh, Te and L
Use only for V and VO. This also applies to other embodiments described later. In this way, when a plurality of pieces of information are taken into consideration for prediction, a highly accurate prediction result can be obtained.

【0014】ニュートラルネットワーク1を使用して鉛
蓄電池から成る被判定二次電池のVh 、Te 、Lの予測
する場合には、まず、ニューラルネットワーク1を学習
させるために必要なデータを得る。この学習用データを
得るために、図4の二次電池2を鉛蓄電池から成る学習
用二次電池とする。学習用二次電池は被判定用二次電池
と実質的に同一構成で且つ実質的に同一の放電特性を有
するものである。表1は学習用のデータを示す。表1及
び後で説明する表2〜表6において、NO. はサンプル番
号であって、NO. 1とNO. 2は2個の二次電池のサンプ
ルを示す。Mは経年変化を調べるための電池の使用期間
を月(month )で示す。なお、経年変化は測定のための
放電を除いてはスイッチ6をオフにして放電させない状
態(無負荷状態)で調べられている。また、測定期間に
はスイッチ4がオフにされるが、測定期間以外ではスイ
ッチ4がオンに保たれる。OCVは開路電圧、VOは放
電開始直後の電圧、Rは内部抵抗、Vh は放電開始5分
後の電圧、Te は放電可能期間(容量)、Lは使用可能
期間(寿命)を示す。
When the neutral network 1 is used to predict Vh, Te, and L of a secondary battery to be judged which is a lead storage battery, first, data necessary for learning the neural network 1 is obtained. In order to obtain this learning data, the secondary battery 2 in FIG. 4 is a learning secondary battery composed of a lead storage battery. The learning secondary battery has substantially the same configuration as the to-be-determined secondary battery and has substantially the same discharge characteristics. Table 1 shows data for learning. In Table 1 and Tables 2 to 6 described later, NO. Is a sample number, and NO. 1 and NO. 2 are samples of two secondary batteries. M indicates the period of use of the battery for examining the secular change in months. Note that the secular change is examined with the switch 6 turned off and no discharge (non-loaded state) except for discharge for measurement. Further, although the switch 4 is turned off during the measurement period, the switch 4 is kept on during the period other than the measurement period. OCV is an open circuit voltage, VO is a voltage immediately after the start of discharge, R is an internal resistance, Vh is a voltage 5 minutes after the start of discharge, Te is a dischargeable period (capacity), and L is a usable period (life).

【0015】[0015]

【表1】 [Table 1]

【0016】表1の学習用データは、新しい学習用二次
電池を図4と同様に接続し、使用開始以後即ち使用開始
時及びそれよりも後の複数の経過時点においてOCV、
VO、Rを求め、また、使用開始時及び各経過時点にお
いてVh 、Te を実測することによって得る。即ち学習
用データを得る時には、二次電池を実際に5分間放電さ
せて電池電圧を測定し、これをVh とする。またTe を
求める時は放電開始時点から電池電圧が放電終了電圧V
e になる時点までを計測する。Lは実測した寿命から経
過時間を差し引くことによって計算で求めた。なお、M
の各値において1回の放電が終了したら再び満充電状態
に戻し、スイッチ4のオンを保持して充電状態を保つ。
The learning data in Table 1 shows that the new learning secondary battery is connected in the same manner as in FIG. 4, and the OCV, after the start of use, that is, after the start of use and at a plurality of elapsed time points after that,
VO and R are obtained, and Vh and Te are measured at the start of use and at each elapsed time. That is, when the learning data is obtained, the secondary battery is actually discharged for 5 minutes, the battery voltage is measured, and this is taken as Vh. Further, when Te is obtained, the battery voltage is the discharge end voltage V from the discharge start time.
Measure up to the point of e. L was calculated by subtracting the elapsed time from the actually measured life. In addition, M
When the discharge is completed once at each value of, the state is returned to the full charge state again, and the switch 4 is kept on to keep the charge state.

【0017】表1のデータが得られたら、ニューラルネ
ットワーク1のCPUに対してオフラインでMで示す経
過時点の順番で学習用データを与える。即ち、各経過時
点において、ニューラルネットワーク1の教師データ
(所望データ)としてVh 、Te 、Lを与え、また第一
実施例の場合はOCV及びVOを入力データとして与え
る。なお、図4には使用期間Mを計測するための手段が
示されていないが、この計測手段はニューラルネットワ
ーク1に内蔵されている計数回路から成り、使用期間M
のデータもCPUに与えられる。勿論、Mの計測手段を
ニューラルネットワーク1の外に設けることもできる。
学習のためのデータをニューラルネットワーク1に与え
ると、入力データOCV、VOに基づいて教師データを
得るために必要な荷重(ウエイト)を求めることができ
る。即ち、ニューラルネットワークの原理を極めて単純
化して概略的に示すと、 W1 ×OCV+W2 ×VO=Vh W3 ×OCV+W4 ×VO=Te W5 ×OCV+W6 ×VO=L であり、この関係式において、Vh 、Te 、L、OC
V、VOが既知であれば、ウエイトW1 〜W6 を決定す
ることができる。学習においては各経過時点即ちMの種
々の値でウエイトW1 〜W6 を決定し、ROM又はRA
Mに蓄積する。
When the data in Table 1 is obtained, the learning data is given to the CPU of the neural network 1 offline in the order of the elapsed time indicated by M. That is, at each time point, Vh, Te and L are given as teacher data (desired data) of the neural network 1, and OCV and VO are given as input data in the case of the first embodiment. Although FIG. 4 does not show a means for measuring the period of use M, this measuring means is composed of a counting circuit built in the neural network 1 and has a period of use M.
Data is also given to the CPU. Of course, the measuring means of M can be provided outside the neural network 1.
When the data for learning is given to the neural network 1, the weight (weight) necessary to obtain the teacher data can be obtained based on the input data OCV and VO. That is, when the principle of the neural network is extremely simplified and schematically shown, W1 * OCV + W2 * VO = Vh W3 * OCV + W4 * VO = Te W5 * OCV + W6 * VO = L, and in this relational expression, Vh, Te, L, OC
If V and VO are known, the weights W1 to W6 can be determined. In learning, the weights W1 to W6 are determined at each elapsed time, that is, at various values of M, and the ROM or RA is determined.
Accumulate in M.

【0018】学習によってウエイトが決定されたら、被
判定二次電池のVh 、Te 、Lの判定が可能になる。そ
こで、図4の二次電池2に被判定二次電池を接続し、表
1のMと同一使用期間においてニューラルネットワーク
1に被判定二次電池のOCV、VOを入力させる。この
OCV、VOは学習時と同様に測定する。ニューラルネ
ットワーク1は学習によって蓄積されているウエイトに
基づいて被判定二次電池のVh 、Te 、Lの予測を行
う。次の表2はVh 、Te 、Lの予測即ち判定結果を示
す。なお、1回の判定終了毎に被判定二次電池を満充電
状態に戻し、スイッチ4をオン状態に保ち、且つスイッ
チ6をオフ状態に保つ。既に説明したように被判定二次
電池のVh 、Te 、Lを判定する時には、図5の3つの
判定手段11、12、13においてVh 、Te 、Lの判
定出力を相互に関係付けない。
When the weight is determined by learning, it is possible to determine Vh, Te and L of the secondary battery to be determined. Therefore, a secondary battery to be determined is connected to the secondary battery 2 in FIG. 4, and OCV and VO of the secondary battery to be determined are input to the neural network 1 in the same use period as M in Table 1. The OCV and VO are measured in the same manner as during learning. The neural network 1 predicts Vh, Te, and L of the secondary battery to be judged based on the weight accumulated by learning. Table 2 below shows the prediction or judgment results of Vh, Te, and L. It should be noted that the secondary battery to be judged is returned to the fully charged state at each completion of the judgment, the switch 4 is kept in the ON state, and the switch 6 is kept in the OFF state. As described above, when determining Vh, Te, and L of the secondary battery to be determined, the determination outputs of Vh, Te, and L are not correlated with each other in the three determining means 11, 12, and 13 of FIG.

【0019】[0019]

【表2】 [Table 2]

【0020】表1の実測値と表2の判定結果との対比か
ら明らかなように、サンプルNO. 1及びNO. 2のいずれ
においても実測値に近似の判定結果を得ることができ
る。なお、判定結果の実測値に対する誤差は使用期間M
が大きい経過時点になるに従って小さくなる。
As is clear from the comparison between the actually measured values shown in Table 1 and the judgment results shown in Table 2, it is possible to obtain a judgment result that is close to the actually measured values in both sample No. 1 and NO. Note that the error of the determination result with respect to the actual measurement value is the period of use M
Becomes smaller as it becomes larger.

【0021】[0021]

【第二実施例】次に、図5を参照して第二実施例の二次
電池の状態判定方法を説明する。但し、この第二実施例
及び後述する第三〜第五実施例において第一実施例及び
各実施例の相互間において共通する事項の説明を省略
し、相違点のみを述べる。
Second Embodiment Next, with reference to FIG. 5, a secondary battery state determination method of the second embodiment will be described. However, in the second embodiment and the third to fifth embodiments to be described later, description of matters common to the first embodiment and each embodiment will be omitted, and only different points will be described.

【0022】第二実施例はニューラルネットワーク1に
与える入力データとしてΔOCVO、ΔOCV、ΔVO
O、ΔVOが付加された点で第一実施例と相違し、その
他は同一である。従って、図5の判定装置は開路電圧抽
出回路9に接続されたΔOCVO形成回路9a及びΔO
CV形成回路9bと、VO抽出回路10に接続されたΔ
VOO形成回路10a及びΔVO形成回路10bとを有
し、これ等もニューラルネットワーク1に接続されてい
る点で図4の判定装置と相違し、その他は同一である。
なお、図5のニュ−ラルネットワ−ク1は、中間層が1
層でユニットの数が8個となるように構成されている。
In the second embodiment, ΔOCVO, ΔOCV and ΔVO are used as input data to be given to the neural network 1.
The third embodiment is different from the first embodiment in that O and ΔVO are added, and is otherwise the same. Therefore, the determination device of FIG. 5 has the ΔOCVO forming circuits 9a and ΔO connected to the open circuit voltage extracting circuit 9.
Δ connected to the CV forming circuit 9b and the VO extracting circuit 10
It has a VOO forming circuit 10a and a ΔVO forming circuit 10b, which are also connected to the neural network 1 and differ from the determination device of FIG. 4, and are otherwise the same.
In addition, in the neural network 1 of FIG. 5, the intermediate layer is 1
The number of units in each layer is eight.

【0023】ΔOCVO形成回路9aは、開路電圧OC
Vの使用開始時の値と任意時点との値との差分ΔOCV
Oを形成する。図1を参照すると、ΔOCVOは、OC
V1−OCV2 、又はOCV1 −OCV3 である。ま
た、ΔOCV形成回路9bは、開路電圧OCVの1つ前
の時点の値との差分ΔOCVを形成する。図1を参照す
ると、ΔOCVは、OCV1 −OCV2 又はOCV2 −
OCV3 である。また、ΔVOO形成回路10aは、放
電開始直後の電圧VOの使用開始時の値との差分ΔVO
Oを形成する。図1を参照すると、ΔVOOはVO1 −
VO2 又はVO1 −VO3 である。また、ΔVO形成回
路10bは、放電開始直後の電圧VOの1つ前の時点の
値との差分ΔVOを形成する。図1を参照すると、ΔV
OはVO1 −VO2 又はVO2 −VO3 である。
The ΔOCVO forming circuit 9a has an open circuit voltage OC
Difference ΔOCV between the value at the start of use of V and the value at an arbitrary time point
Form O. Referring to FIG. 1, ΔOCVO is OC
V1-OCV2 or OCV1-OCV3. Further, the ΔOCV forming circuit 9b forms a difference ΔOCV between the open circuit voltage OCV and the value at the immediately preceding time point. Referring to FIG. 1, ΔOCV is OCV1 −OCV2 or OCV2 −.
It is OCV3. In addition, the ΔVOO forming circuit 10a determines the difference ΔVO between the value at the start of use of the voltage VO immediately after the start of discharge.
Form O. Referring to FIG. 1, ΔVOO is VO1 −
VO2 or VO1 -VO3. Further, the ΔVO forming circuit 10b forms a difference ΔVO between the voltage VO immediately after the start of discharge and the value one time before. Referring to FIG. 1, ΔV
O is VO1 -VO2 or VO2 -VO3.

【0024】図5の判定装置を使用してVh 、Te 、L
を判定即ち予測する時には、第一実施例で説明したと同
様な学習をニューラルネットワーク1に行わせる。第二
実施例の場合には表1に示した入力データOCV、V
O、Vh 、Te 、Lの他に、OCV、VOに基づいて形
成されたΔOCVO、ΔOCV、ΔVOO、ΔVOもニ
ューラルネットワーク1にオフラインで与える。これに
より第一実施例と同様にニューラルネットワーク1にお
けるウエイトが決定される。次に、図5の二次電池2に
被判定二次電池を接続し、表1及び表3に示す使用期間
Mで示す時点でOCV、ΔOCVO、ΔOCV、VO、
ΔVOO、ΔVOを得て、これ等を学習済のニューラル
ネットワーク1に入力する。これにより、ニューラルネ
ットワーク1に蓄積されているウエイトに基づいてVh
、Te 、Lが判定される。次の表3はこの判定結果を
示す。
Vh, Te, L using the determination device of FIG.
When determining or predicting, the neural network 1 is made to perform the same learning as described in the first embodiment. In the case of the second embodiment, the input data OCV, V shown in Table 1
In addition to O, Vh, Te, and L, ΔOCVO, ΔOCV, ΔVOO, and ΔVO formed based on OCV and VO are also given to the neural network 1 offline. As a result, the weight in the neural network 1 is determined as in the first embodiment. Next, a secondary battery to be determined is connected to the secondary battery 2 in FIG. 5, and OCV, ΔOCVO, ΔOCV, VO, at the time points indicated by the use periods M shown in Table 1 and Table 3,
After obtaining ΔVOO and ΔVO, these are input to the learned neural network 1. As a result, Vh is calculated based on the weight accumulated in the neural network 1.
, Te, L are determined. Table 3 below shows the result of this determination.

【0025】[0025]

【表3】 [Table 3]

【0026】表3と表1の実測値及び表2の第一実施例
の判定値との比較から明らかなように、ΔOCVO、Δ
OCV、ΔVOO、ΔVOを追加して判定することによ
って判定誤差が第一実施例よりも小さくなる。
As is clear from the comparison between the measured values of Table 3 and Table 1 and the judgment values of the first embodiment of Table 2, ΔOCVO, Δ
The determination error becomes smaller than that in the first embodiment by additionally determining OCV, ΔVOO, and ΔVO.

【0027】[0027]

【第三実施例】第三実施例の二次電池の状態判定方法
は、ニューラルネットワーク1にOCV、VOの他に内
部抵抗Rを示すデータを入力させる点で第一実施例と相
違し、その他は同一である。図6に示す第三実施例の判
定装置は、図4と同一の回路の代りに内部抵抗測定回路
20を有している。この内部抵抗測定回路20は二次電
池2の各経過時点で内部抵抗Rを測定してニューラルネ
ットワーク1に送る。なお、内部抵抗Rと使用期間Mと
の相互関係が予め別の手段で判明している場合にはこの
データを使用することができる。
[Third Embodiment] The secondary battery state determination method of the third embodiment is different from the first embodiment in that the neural network 1 inputs data indicating the internal resistance R in addition to OCV and VO. Are the same. The determination device of the third embodiment shown in FIG. 6 has an internal resistance measuring circuit 20 instead of the same circuit as in FIG. The internal resistance measuring circuit 20 measures the internal resistance R at each time point of the secondary battery 2 and sends it to the neural network 1. Note that this data can be used when the mutual relationship between the internal resistance R and the use period M is known in advance by another means.

【0028】中間層が1相でユニット層が5個のニュー
ラルネットワーク1の学習は学習用二次電池に基づくO
CV、VO、R、Vh 、Te 、Lを与えて第一実施例と
同様に行い、ニューラルネットワーク1のウエイトを決
定し、メモリに蓄積する。被判定二次電池のVh 、Te
、Lを判定する時には、学習済のニューラルネットワ
ーク1に各使用期間MごとにOCV、VO、Rを入力さ
せる。これにより、Vh 、Te 、Lの判定にはOCV、
VOのみなくRも使用される。OCV、VO、Rに対す
るウエイトは学習によって決定されているので、Vh 、
Te 、Lを迅速に判定することができる。内部抵抗Rは
二次電池の使用期間が長くなるに従って高くなり、使用
期間及び寿命と相関を有するので、Rを考慮することに
よってVh 、Te 、Lの判定精度が高くなる。次の表4
は第三実施例の結果を示す。
The learning of the neural network 1 having the intermediate layer of one phase and five unit layers is based on the learning secondary battery.
CV, VO, R, Vh, Te and L are given and the same procedure as in the first embodiment is performed to determine the weight of the neural network 1 and store it in the memory. Vh, Te of secondary battery to be judged
, L, OCV, VO, and R are input to the learned neural network 1 for each use period M. As a result, OCV, Vth, Te, and L are determined.
R is used as well as VO. Since the weights for OCV, VO, and R are determined by learning, Vh,
It is possible to quickly determine Te and L. The internal resistance R increases as the usage period of the secondary battery increases, and has a correlation with the usage period and the life. Therefore, the accuracy of determination of Vh, Te, and L increases by considering R. Table 4 below
Shows the results of the third embodiment.

【0029】[0029]

【表4】 [Table 4]

【0030】[0030]

【第四実施例】図7は第四実施例の電池状態判定装置の
一部を示す。図7の実施例ではニューラルネットワーク
1に図5の実施例と同様にOCV、ΔOCVO、ΔOC
V、VO、ΔVOO、ΔVOを入力させる他にR、ΔR
O、ΔRを入力させ、出力としてVh 、Te 、Lを得
る。図7のOCV、ΔOCVO、ΔOCV、VO、ΔV
OO、ΔVOは図5の回路と同様に形成する。内部抵抗
Rは図6の内部抵抗測定回路20と同様な回路で得る。
ΔROは内部抵抗Rの使用開始時の値と所定経過時点の
値との差分であり、ΔRは内部抵抗Rの1つ前の測定時
点の値との差分である。ΔRO、ΔRは内部抵抗測定回
路20の出力に基づいて図8に示すように計算で決定す
る。
[Fourth Embodiment] FIG. 7 shows a part of a battery state determination device according to a fourth embodiment. In the embodiment of FIG. 7, OCV, ΔOCVO, and ΔOC are added to the neural network 1 as in the embodiment of FIG.
In addition to inputting V, VO, ΔVOO, ΔVO, R, ΔR
Input O and ΔR and obtain Vh, Te and L as outputs. OCV, ΔOCVO, ΔOCV, VO, ΔV in FIG.
OO and ΔVO are formed similarly to the circuit of FIG. The internal resistance R is obtained by a circuit similar to the internal resistance measuring circuit 20 shown in FIG.
ΔRO is the difference between the value of the internal resistance R at the start of use and the value at the predetermined elapsed time, and ΔR is the difference between the value at the measurement time immediately before the internal resistance R. ΔRO and ΔR are calculated and determined based on the output of the internal resistance measuring circuit 20 as shown in FIG.

【0031】ニューラルネットワーク1を学習させる時
には、表1と同様な各使用期間MにおけるOCV、ΔO
CVO、ΔOCV、VO、ΔVOO、ΔVO、R、ΔR
O、ΔRのデータを求め、これ等と表1に示すVh 、T
e 、Lをニューラルネットワーク1のCPUに与えてニ
ューラルネットワーク1を学習させ、ウエイトを決定す
る。なお、図7のニュ−ラルネットワ−ク1は中間層が
1層でユニット数が8個である。被判定二次電池のVh
、Te 、Lを測定する時には、被判定二次電池のOC
V、ΔOCVO、VO、ΔVOO、ΔVO、R、ΔR
O、ΔRを求め、これ等を入力データとして学習済のニ
ューラルネットワーク1に与える。Vh 、Te 、Lを決
定するためのウエイトは既に決定されているので、Vh
、Te 、Lを迅速に得ることができる。この実施例で
はニューラルネットワーク1に対して多くの入力データ
が与えられるので、より精度の高い判定が可能になる。
次の表5は第四実施例の判定結果を示す。
When the neural network 1 is trained, OCV and ΔO in each use period M similar to those in Table 1 are obtained.
CVO, ΔOCV, VO, ΔVOO, ΔVO, R, ΔR
Data of O and ΔR were obtained, and Vh and T shown in Table 1 and these were obtained.
The weights are determined by giving e and L to the CPU of the neural network 1 to learn the neural network 1. The neural network 1 shown in FIG. 7 has one intermediate layer and eight units. Vh of secondary battery to be judged
, Te, L, when measuring the OC of the secondary battery
V, ΔOCVO, VO, ΔVOO, ΔVO, R, ΔR
O and ΔR are obtained and given as input data to the learned neural network 1. Since the weights for determining Vh, Te and L have already been determined, Vh
, Te, L can be obtained quickly. In this embodiment, since a large amount of input data is given to the neural network 1, it is possible to make a more accurate determination.
Table 5 below shows the determination results of the fourth embodiment.

【0032】[0032]

【表5】 [Table 5]

【0033】[0033]

【第五実施例】図8の電池状態判定装置は、二次電池の
内部抵抗Rとその変化に基づいてVh、Te 、Lを決定
するように形成されている。このため、図8では図6と
同様な内部抵抗検出回路20を有する。また、内部抵抗
Rに基づくVh 、Te 、Lの判定精度を高めるためにΔ
RO形成回路20a及びΔR形成回路20bが設けられ
ている。ΔRO形成回路20aは内部抵抗検出回路20
に接続され、Rに基づいてΔROを計算する。ΔROは
表1及び表6に示す二次電池の使用期間Mの各経過時点
における内部抵抗の値と使用開始時点(M=0)の内部
抵抗の値との差分を示し、ΔRは内部抵抗の各経過時点
における値と1つ前の時点の値との差分を示す。例え
ば、図1の曲線A、B、Cの特性を有する二次電池の内
部抵抗をR1、R2 、R3 とすれば、ΔROはR1 −R2
及びR1 −R3 であり、ΔRはR1−R2 及びR2 −R
3 である。なお、図8のニュ−ラルネットワ−ク1は中
間層が1層でユニット数が5個とされたものである。
[Fifth Embodiment] The battery state determining apparatus of FIG. 8 is formed to determine Vh, Te and L based on the internal resistance R of the secondary battery and its change. Therefore, FIG. 8 has an internal resistance detection circuit 20 similar to that of FIG. Further, in order to improve the determination accuracy of Vh, Te, and L based on the internal resistance R, Δ
An RO forming circuit 20a and a ΔR forming circuit 20b are provided. The ΔRO formation circuit 20a is the internal resistance detection circuit 20.
, And calculates ΔRO based on R. ΔRO represents the difference between the internal resistance value at each lapse of the use period M of the secondary battery shown in Tables 1 and 6 and the internal resistance value at the start of use (M = 0), and ΔR represents the internal resistance. The difference between the value at each elapsed time and the value at the immediately preceding time is shown. For example, if the internal resistance of the secondary battery having the characteristics of curves A, B, and C in FIG. 1 is R1, R2, and R3, ΔRO is R1−R2.
And R1 -R3, and ΔR is R1 -R2 and R2 -R
3 The neural network 1 shown in FIG. 8 has one intermediate layer and five units.

【0034】図8の判定装置においてVh 、Te 、Lを
判定する時には、まず、学習用二次電池の使用期間Mに
おける内部抵抗Rを表1に示すように求め、これから計
算によってΔRO、ΔRを求める。次に、学習用二次電
池のR、ΔRO、ΔR及び表1のVh 、Te 、Lの実測
値をニューラルネットワーク1に与え、ニューラルネッ
トワーク1を学習させることによってウエイトを決定す
る。被判定用二次電池のVh 、Te 、Lを判定する時に
は図8の二次電池2を被判定用二次電池とし、複数の使
用期間Mのそれぞれにおいて内部抵抗Rを測定し、且つ
ΔROO、ΔROO、ΔRをニューラルネットワーク1
に入力させる。ニューラルネットワーク1は学習で決定
されたウエイトを利用してVh 、Te 、Lを判定する。
次の表6は第五実施例の判定結果を示す。
When determining Vh, Te, and L in the determination device of FIG. 8, first, the internal resistance R of the learning secondary battery during the use period M is obtained as shown in Table 1, and from this, ΔRO and ΔR are calculated. Ask. Next, the weights are determined by giving the neural network 1 the measured values of R, ΔRO, ΔR of the secondary battery for learning and Vh, Te, and L of Table 1 and learning the neural network 1. When determining Vh, Te, and L of the secondary battery for determination, the secondary battery 2 of FIG. 8 is used as the secondary battery for determination, the internal resistance R is measured in each of a plurality of use periods M, and ΔROO, Neural network 1 for ΔROO and ΔR
To enter. The neural network 1 determines Vh, Te, and L using the weight determined by learning.
Table 6 below shows the determination results of the fifth embodiment.

【0035】[0035]

【表6】 [Table 6]

【0036】[0036]

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 (1) 図1に示すような放電曲線A、B、Cと同様な
放電曲線を経年変化に応じて多数作り、OCV及びVO
と寿命L及び容量Te の相互関係を示す表を作り、これ
をメモリに蓄積し、被判定二次電池のOCVとVOが検
出されたらメモリの表に基づいてOCV、VOに対応す
るL又はTe を読み出してL、Teを判定するように構
成することができる。この場合もOCVとVOを判定に
利用するので、被判定二次電池を長時間放電させないで
L、Te を判定できる。 (2) ニューラルネットワーク1のTe 、Lの出力ラ
インに警報手段を接続し、Te 、Lが所定値になったら
警報を発生させることができる。
MODIFICATION The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the following modifications are possible. (1) Many discharge curves similar to the discharge curves A, B and C as shown in FIG.
And a life L and a capacity Te are shown in a table, which is stored in a memory. When OCV and VO of the secondary battery to be judged are detected, L or Te corresponding to OCV and VO is detected based on the table of the memory. Can be read to determine L, Te. Also in this case, since OCV and VO are used for the determination, L and Te can be determined without discharging the secondary battery to be determined for a long time. (2) Alarm means can be connected to the output lines of Te and L of the neural network 1 to generate an alarm when Te and L reach predetermined values.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】二次電池の放電特性を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing discharge characteristics of a secondary battery.

【図2】本発明の第一実施例のニューラルネットワーク
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a neural network according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図2のニューラルネットワークの模式図であ
る。
FIG. 3 is a schematic diagram of the neural network of FIG.

【図4】第一実施例の電池状態判定装置を示すブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a battery state determination device of the first embodiment.

【図5】第二実施例の電池状態判定装置を示すブロック
図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a battery state determination device of a second embodiment.

【図6】第三実施例の電池状態判定装置を示すブロック
図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a battery state determination device of a third embodiment.

【図7】第四実施例のニューラルネットワークを示すブ
ロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a neural network according to a fourth embodiment.

【図8】第五実施例の電池状態判定装置を示すブロック
図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a battery state determination device of a fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ニューラルネットワーク 2 二次電池 1 Neural network 2 Secondary battery

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01R 31/36 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01R 31/36

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 二次電池の残りの容量、寿命及び放電開
始から所定時間後の電圧の内の少なくとも1つの電池状
態を判定する方法であって、 前記判定を行うための被判定二次電池と実質的に同一構
成の学習用二次電池の使用開始以後の複数の経過時点に
おける開路電圧(OCV)、放電開始直後の電圧(V
O)、前記開路電圧(OCV)の前記学習用二次電池の
使用開始時点の値と前記複数の経過時点の値とのそれぞ
れの差分(ΔOCVO)、前記開路電圧(OCV)の前
記複数の経過時点における値とこの1つ前の時点の値と
の差分(ΔOCV)、前記放電開始直後の電圧(VO)
の前記学習用二次電池の使用開始時点の値と前記複数の
経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔVOO)、及び前
記放電開始直後の電圧(VO)の前記複数の経過時点に
おける値とこの1つ前の時点の値との差分(ΔVO)と
電池状態との関係を示す情報を予め格納するメモリ手段
と、前記被判定二次電池の開路電圧(OCV)、放電開
始直後の電圧(VO)、前記開路電圧(OCV)の前記
学習用二次電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時
点の値とのそれぞれの差分(ΔOCVO)、前記開路電
圧(OCV)の前記複数の経過時点における値とこの1
つ前の時点の値との差分(ΔOCV)、前記放電開始直
後の電圧(VO)の前記学習用二次電池の使用開始時点
の値と前記複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(Δ
VOO)、及び前記放電開始直後の電圧(VO)の前記
複数の経過時点における値とこの1つ前の時点の値との
差分(ΔVO)のデータと前記メモリ手段の前記情報と
を使用して前記電池状態を予測する手段とを用意するス
テップと、 前記被判定二次電池の開路電圧(OCV)、放電開始直
後の電圧(VO)、前記開路電圧(OCV)の前記被判
定二次電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時点の
値とのそれぞれの差分(ΔOCVO)、前記開路電圧
(OCV)の前記複数の経過時点における値とこの1つ
前の時点の値との差分(ΔOCV)、前記放電開始直後
の電圧(VO)の前記被判定二次電池の使用開始時点の
値と前記複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔV
OO)、及び前記放電開始直後の電圧(VO)の前記複
数の経過時点における値とこの1つ前の時点の値との差
分(ΔVO)を測定するステップと、 測定によって得られた前記被判定二次電池の開路電圧
(OCV)、放電開始直後の電圧(VO)、前記開路電
圧(OCV)の前記被判定二次電池の使用開始時点の値
と前記複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔOC
VO)、前記開路電圧(OCV)の前記複数の経過時点
における値とこの1つ前の時点の値との差分(ΔOC
V)、前記放電開始直後の電圧(VO)の前記被判定二
次電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時点の値と
のそれぞれの差分(ΔVOO)、及び前記放電開始直後
の電圧(VO)の前記複数の経過時点における値とこの
1つ前の時点の値との差分(ΔVO)と前記メモリ手段
の前記情報とを使用して前記予測する手段によって前記
被判定二次電池の前記電池状態を判定するステップとを
備えていることを特徴とする二次電池の状態判定方法。
1. A method for determining at least one of the remaining capacity, life, and voltage of a secondary battery after a lapse of a predetermined time from the start of discharge, which is a secondary battery to be determined. The open circuit voltage (OCV) at a plurality of time points after the start of use of the learning secondary battery having substantially the same configuration as
O), respective differences (ΔOCVO) between the value of the open circuit voltage (OCV) at the start time of use of the secondary battery for learning and the values of the plurality of elapsed time points, and the plurality of elapsed times of the open circuit voltage (OCV). The difference between the value at the time point and the value at the immediately preceding time point (ΔOCV), the voltage immediately after the start of the discharge (VO)
The respective differences (ΔVOO) between the value at the start of use of the learning secondary battery and the values at the plurality of elapsed times, and the values at the plurality of elapsed times of the voltage (VO) immediately after the start of discharge and Memory means for storing in advance information indicating the relationship between the difference (ΔVO) from the value at the immediately preceding time point and the battery state, the open circuit voltage (OCV) of the secondary battery to be judged, the voltage immediately after the start of discharge (VO ), The respective difference (ΔOCVO) between the value of the open circuit voltage (OCV) at the start of use of the learning secondary battery and the values of the plurality of elapsed time points, and the plurality of elapsed time points of the open circuit voltage (OCV). And the value in
The difference (ΔOCV) from the value at the immediately preceding time point, and the difference (Δ) between the value at the time when the learning secondary battery starts to be used and the value at the plurality of elapsed time points of the voltage (VO) immediately after the start of discharge.
VOO), and the difference (ΔVO) data between the values of the voltage (VO) immediately after the start of the discharge at the plurality of elapsed time points and the values at the immediately preceding time points, and the information of the memory means. A step of preparing a means for predicting the battery state, an open circuit voltage (OCV) of the secondary battery to be judged, a voltage (VO) immediately after the start of discharging, and a secondary battery of the open circuit voltage (OCV) to be judged. Differences (ΔOCVO) between the value at the start of use and the values at the plurality of elapsed times, and a difference (ΔOCV) between the values at the plurality of elapsed times of the open circuit voltage (OCV) and the values at the immediately preceding time points. ), The difference (ΔV) between the value of the voltage (VO) immediately after the start of discharge of the secondary battery to be judged at the start of use and the values at the plurality of elapsed times.
OO), and the step of measuring the difference (ΔVO) between the values of the voltage (VO) immediately after the start of the discharge at the plurality of elapsed time points and the values at the immediately preceding time points, and the judgment target obtained by the measurement. The open circuit voltage (OCV) of the secondary battery, the voltage (VO) immediately after the start of discharge, the value of the open circuit voltage (OCV) at the start of use of the judged secondary battery, and the plurality of elapsed time values. Difference (ΔOC
VO), the difference between the values of the open circuit voltage (OCV) at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point (ΔOC)
V), each difference (ΔVOO) between the value of the voltage (VO) immediately after the start of discharge of the secondary battery to be judged and the values of the plurality of elapsed time points, and the voltage (VO) immediately after the start of discharge ( VO) at the plurality of elapsed time points and the difference (ΔVO) between the value at the previous time point and the value at the previous time point, and the information in the memory means, the means for predicting the value of the secondary battery to be determined. A method of determining the state of a secondary battery, comprising the step of determining the state of the battery.
【請求項2】 二次電池の残りの容量、寿命及び放電開
始から所定時間後の電圧の内の少なくとも1つの電池状
態を判定する方法であって、 前記判定を行うための被判定二次電池と実質的に同一構
成の学習用二次電池の使用開始以後の複数の経過時点に
おける開路電圧(OCV)、放電開始直後の電圧(V
O)、前記開路電圧(OCV)の前記学習用二次電池の
使用開始時点の値と前記複数の経過時点の値とのそれぞ
れの差分(ΔOCVO)、前記開路電圧(OCV)の前
記複数の経過時点における値とこの1つ前の時点の値と
の差分(ΔOCV)、前記放電開始直後の電圧(VO)
の前記学習用二次電池の使用開始時点の値と前記複数の
経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔVOO)、及び前
記放電開始直後の電圧(VO)の前記複数の経過時点に
おける値とこの1つ前の時点の値との差分(ΔVO)、
内部抵抗(R)、前記内部抵抗(R)の前記学習用二次
電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時点の値との
それぞれの差分(ΔRO)、及び前記内部抵抗(R)の
前記複数の経過時点における値とこの1つ前の時点の値
との差分(ΔR)と前記電池状態との関係を示す情報を
予め格納するメモリ手段と、前記被判定二次電池の開路
電圧(OCV)、放電開始直後の電圧(VO)、前記開
路電圧(OCV)の前記被判定二次電池の使用開始時点
の値と前記複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(Δ
OCVO)、前記開路電圧(OCV)の前記複数の経過
時点における値とこの1つ前の時点の値との差分(ΔO
CV)、前記放電開始直後の電圧(VO)の前記被判定
二次電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時点の値
とのそれぞれの差分(ΔVOO)、及び前記放電開始直
後の電圧(VO)の前記複数の経過時点における値とこ
の1つ前の時点の値との差分(ΔVO)、内部抵抗
(R)、前記内部抵抗(R)の前記被判定二次電池の使
用開始時点の値と前記複数の経過時点の値とのそれぞれ
の差分(ΔRO)、及び前記内部抵抗(R)の前記複数
の経過時点における値とこの1つ前の時点の値との差分
(ΔR)を示すデータと前記メモリ手段の前記情報とを
使用して前記電池状態を予測する手段とを用意するステ
ップと、 前記被判定二次電池の開始電圧(OCV)、放電開始直
後の電圧(VO)、前記開路電圧(OCV)の前記被判
定二次電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時点の
値とのそれぞれの差分(ΔOCVO)、前記開路電圧
(OCV)の前記複数の経過時点における値とこの1つ
前の時点の値との差分(ΔOCV)、前記放電開始直後
の電圧(VO)の前記被測定二次電池の使用開始時点の
値と前記複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔV
OO)、及び前記放電開始直後の電圧(VO)の前記複
数の経過時点における値とこの1つ前の時点の値との差
分(ΔVO)、内部抵抗(R)、前記内部抵抗(R)の
前記被判定二次電池の使用開始時点の値と前記複数の経
過時点の値とのそれぞれの差分(ΔRO)、及び前記内
部抵抗(R)の前記複数の経過時点における値とこの1
つ前の時点の値との差分(ΔR)を測定するステップ
と、 測定された前記被判定二次電池の開路電圧(OCV)、
放電開始直後の電圧(VO)、前記開路電圧(OCV)
の前記被判定二次電池の使用開始時点の値と前記複数の
経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔOCVO)、前記
開路電圧(OCV)の前記複数の経過時点における値と
この1つ前の時点の値との差分(ΔOCV)、前記放電
開始直後の電圧(VO)の前記被判定二次電池の使用開
始時点の値と前記複数の経過時点の値とのそれぞれの差
分(ΔVOO)、及び前記放電開始直後の電圧(VO)
の前記複数の経過時点における値とこの1つ前の時点の
値との差分(ΔVO)、内部抵抗(R)、前記内部抵抗
(R)の前記被判定二次電池の使用開始時点の値と前記
複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔRO)、及
び前記内部抵抗(R)の前記複数の経過時点における値
とこの1つ前の時点の値との差分(ΔR)と前記メモリ
手段の前記情報とを使用して前記予測する手段によって
前記被判定二次電池の前記電池状態を判定するステップ
とを備えていることを特徴とする二次電池の状態判定方
法。
2. A method for determining a state of at least one of a remaining capacity, a life, and a voltage of a predetermined time after the start of discharge of a secondary battery, the secondary battery to be determined for performing the determination. The open circuit voltage (OCV) at a plurality of time points after the start of use of the learning secondary battery having substantially the same configuration as
O), respective differences (ΔOCVO) between the value of the open circuit voltage (OCV) at the start time of use of the secondary battery for learning and the values of the plurality of elapsed time points, and the plurality of elapsed times of the open circuit voltage (OCV). The difference between the value at the time point and the value at the immediately preceding time point (ΔOCV), the voltage immediately after the start of the discharge (VO)
The respective differences (ΔVOO) between the value at the start of use of the learning secondary battery and the values at the plurality of elapsed times, and the values at the plurality of elapsed times of the voltage (VO) immediately after the start of discharge and Difference from the value at the immediately preceding time point (ΔVO),
Internal resistance (R), a difference (ΔRO) between each value of the internal resistance (R) at the start of use of the secondary battery for learning and the values of the plurality of elapsed times, and the internal resistance (R) Memory means for storing in advance information indicating the relationship between the battery state and the difference (ΔR) between the values at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point, and the open circuit voltage of the secondary battery to be determined ( OCV), the voltage (VO) immediately after the start of discharge, and the difference (Δ) between the value of the open circuit voltage (OCV) at the start of use of the secondary battery to be determined and the values at the plurality of elapsed times.
OCVO), the difference between the values of the open circuit voltage (OCV) at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point (ΔO
CV), respective differences (ΔVOO) between the value of the voltage (VO) immediately after the start of discharge of the secondary battery to be judged and the values at the plurality of elapsed time points, and the voltage (VO) immediately after the start of discharge ( VO), the difference (ΔVO) between the values at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point, the internal resistance (R), and the internal resistance (R) at the start of use of the secondary battery to be determined. A difference (ΔRO) between each of the values and the values at the plurality of elapsed time points, and a difference (ΔR) between the values of the internal resistance (R) at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point. A step of preparing means for predicting the battery state using the data and the information of the memory means, a starting voltage (OCV) of the secondary battery to be judged, a voltage (VO) immediately after the start of discharging, Use of the secondary battery to be judged having an open circuit voltage (OCV) Differences (ΔOCVO) between the value at the start time and the values at the plurality of elapsed times, and a difference (ΔOCV) between the values at the plurality of elapsed times of the open circuit voltage (OCV) and the values at the immediately preceding time points. , The difference (ΔV) between the value of the voltage (VO) immediately after the start of discharge of the secondary battery to be measured and the value of the plurality of elapsed times.
OO), and the difference (ΔVO) between the values at the plurality of elapsed time points of the voltage (VO) immediately after the start of discharge and the values at the immediately preceding time points, the internal resistance (R), and the internal resistance (R). Differences (ΔRO) between the values at the start of use of the secondary battery to be determined and the values at the plurality of elapsed times, and the values at the plurality of elapsed times of the internal resistance (R) and
Measuring the difference (ΔR) from the value at the immediately preceding time point, the measured open circuit voltage (OCV) of the secondary battery to be determined,
Voltage (VO) immediately after the start of discharge, the open circuit voltage (OCV)
Difference (ΔOCVO) between the value at the start of use of the secondary battery to be determined and the values at the plurality of elapsed times, and the values at the plurality of elapsed times of the open circuit voltage (OCV) and A difference (ΔOCV) from the time value, a difference (ΔVOO) between the value of the voltage (VO) immediately after the start of discharge of the secondary battery to be judged and the values of the plurality of elapsed times, and Voltage (VO) immediately after the start of discharge
Of the difference (ΔVO) between the values at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point, the internal resistance (R), and the internal resistance (R) at the start of use of the secondary battery to be determined. The respective differences (ΔRO) from the values at the plurality of elapsed times, and the differences (ΔR) between the values at the plurality of elapsed times of the internal resistance (R) and the values at the immediately preceding times, and the memory means. And a step of determining the battery state of the secondary battery to be determined by the predicting means using the information and.
【請求項3】 二次電池の残りの容量、寿命及び放電開
始から所定時間後の電圧の内の少なくとも1つの電池状
態を判定する方法であって、 前記判定を行うための被判定二次電池と実質的に同一構
成の学習用二次電池の使用開始以後の複数の経過時点に
おける内部抵抗(R)、前記内部抵抗(R)の前記学習
用二次電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時点の
値とのそれぞれの差分(ΔRO)、及び前記内部抵抗
(R)の前記複数の経過時点における値とこの1つ前の
時点の値との差分(ΔR)と前記電池状態との関係を示
す情報を予め格納するメモリ手段と、前記被判定二次電
池の内部抵抗(R)、前記内部抵抗(R)の前記被判定
二次電池の使用開始時点の値と前記複数の経過時点の値
とのそれぞれの差分(ΔRO)、及び前記内部抵抗
(R)の前記複数の経過時点における値とこの1つ前の
時点の値との差分(ΔR)を示すデータと前記メモリ手
段の前記情報とを使用して前記電池状態を予測する手段
とを用意するステップと、 前記被判定二次電池の内部抵抗(R)、前記内部抵抗
(R)の前記被判定二次電池の使用開始時点の値と前記
複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔRO)、及
び前記内部抵抗(R)の前記複数の経過時点における値
とこの1つ前の時点の値との差分(ΔR)を測定するス
テップと、 前記被判定二次電池の内部抵抗(R)、前記内部抵抗
(R)の前記被判定二次電池の使用開始時点の値と前記
複数の経過時点の値とのそれぞれの差分(ΔRO)、及
び前記内部抵抗(R)の前記複数の経過時点における値
とこの1つ前の時点の値との差分(ΔR)と前記メモリ
手段の前記情報とを使用して前記予測する手段によって
前記被判定二次電池の前記電池状態を判定するステップ
とを備えていることを特徴とする二次電池の状態判定方
法。
3. A method of determining at least one of the remaining battery capacity, life, and voltage after a lapse of a predetermined time from the start of discharge of the secondary battery, the secondary battery being a judgment target for making the judgment. The internal resistance (R) at a plurality of elapsed time points after the start of use of the secondary battery for learning having substantially the same configuration, and the value of the internal resistance (R) at the start of use of the secondary battery for learning and the plurality of values. Of the internal resistance (R) and the difference (ΔR) between the values of the internal resistances (R) at the plurality of elapsed times and the value at the immediately preceding time and the battery state. Memory means for storing information indicating a relationship in advance, an internal resistance (R) of the secondary battery to be determined, a value of the internal resistance (R) at a start time of use of the secondary battery to be determined, and the plurality of elapsed time points. Difference (ΔRO) with the value of Means for predicting the battery state using data indicating a difference (ΔR) between the values of (R) at the plurality of elapsed time points and the value at the immediately preceding time point and the information of the memory means. And a step of preparing the internal resistance (R) of the secondary battery to be determined, and a difference between the value of the internal resistance (R) at the start of use of the secondary battery to be determined and the values at the plurality of elapsed times. (ΔRO), and a step of measuring a difference (ΔR) between a value of the internal resistance (R) at the plurality of elapsed time points and a value at a time immediately before the plurality of elapsed times; and an internal resistance ( R), the respective differences (ΔRO) between the values of the internal resistance (R) at the start of use of the secondary battery to be determined and the values of the plurality of elapsed times, and the plurality of internal resistances (R). Difference (ΔR) between the value at the elapsed time and the value at the immediately preceding time And a step of determining the battery state of the to-be-determined secondary battery by the predicting means using the information of the memory means and the method of determining the state of the secondary battery.
【請求項4】 前記メモリ手段と前記予測する手段は、
ニューラルネットワークであることを特徴とする請求項
1又は2又は3記載の二次電池の状態判定方法。
4. The memory means and the predicting means are
Claim 1 or 2 or state judging method of the secondary battery 3 Symbol mounting, characterized in that a neural network.
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