JP3519340B2 - Thermoformed product removal stacker - Google Patents

Thermoformed product removal stacker

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JP3519340B2
JP3519340B2 JP2000129451A JP2000129451A JP3519340B2 JP 3519340 B2 JP3519340 B2 JP 3519340B2 JP 2000129451 A JP2000129451 A JP 2000129451A JP 2000129451 A JP2000129451 A JP 2000129451A JP 3519340 B2 JP3519340 B2 JP 3519340B2
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Japan
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thermoformed product
opening
thermoformed
elevator
take
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裕章 秋田
亮一 加藤
秀樹 宇佐美
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Asano Laboratories Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、熱成形した熱可塑
性樹脂シートから熱成形品をダイプレスでトリミングし
た後、同熱成形品をスクラップから分離して取り出す熱
成形品取出スタッカに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermoformed product take-out stacker for trimming a thermoformed product from a thermoformed thermoplastic resin sheet by a die press and then separating the thermoformed product from scrap.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ダイプレスを用いたトリミング装
置は、樹脂製シートに熱成形品を形成する熱成形ライン
に対してオフラインで配置されており、作業者は、熱成
形品が形成された樹脂製シートを熱成形ラインから取り
出して所定サイズに切断し、複数枚重ね合わせてトリミ
ング装置により熱成形品の切除を行っている。そして、
切除された熱成形品をほぼ手作業で取り出している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a trimming device using a die press is arranged off-line with respect to a thermoforming line for forming a thermoformed product on a resin sheet. The manufactured sheet is taken out from the thermoforming line, cut into a predetermined size, a plurality of sheets are stacked and the thermoformed product is cut out by a trimming device. And
The cut thermoformed product is almost manually removed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述したようにオフラ
インで利用するトリミング装置では、熱成形品の取り出
しを手作業で行わなければならず、作業効率が良くなか
った。また、ダイプレスによるトリミングをオンライン
で行うためには熱成形サイクルに追従するのみならず、
分離されたスクラップと製品を同時に排出しながら分離
しなければならないため、タイミング良く分離すること
が難しかった。
As described above, in the trimming device which is used off-line, the thermoformed product has to be taken out manually, so that the working efficiency is not good. Also, to perform trimming by die press online, not only follow the thermoforming cycle,
It is difficult to separate the scrap and the product at the same time because they have to be discharged and separated at the same time.

【0004】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、ダイプレスによるトリミングに合わせてオンラ
インで効率よく熱成形品を取り出すことが可能な熱成形
品取出スタッカの提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a thermoformed product take-out stacker capable of taking out thermo-formed products online efficiently in accordance with trimming by a die press.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1にかかる発明は、トリミング済みの熱成形
品とスクラップの排出経路に配置されて同熱成形品を下
方に排出可能な開口を有する開口テーブルと、上記開口
を開閉可能であって上記熱成形品が当該開口上部に位置
するタイミングで開口する落下ドアと、上記開口テーブ
ルの上方に配置されて上記落下ドアの開口タイミングに
同期して上記熱成形品を上記開口内へ押し込む押込腕
と、上記開口の下方に配置されて落下された熱成形品を
積層して保持するとともに積層数に応じた高さ位置を制
御可能なエレベータと、同エレベータ上に保持された熱
成形品を取り出す取出テーブルとを具備する構成として
ある。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an opening arranged in a discharge path for a trimmed thermoformed product and a scrap so that the thermoformed product can be discharged downward. With an opening table, a drop door capable of opening and closing the opening and opening at the timing when the thermoformed article is located above the opening, and arranged above the opening table and synchronized with the opening timing of the dropping door. Then, the pushing arm for pushing the thermoformed product into the opening and the elevator which is arranged below the opening and holds the thermoformed products that have been dropped and which can control the height position according to the number of stacked layers And a take-out table for taking out the thermoformed product held on the elevator.

【0006】上記のように構成した請求項1にかかる発
明においては、開口テーブルがトリミング済みの熱成形
品とスクラップの排出経路に配置されており、トリミン
グされた熱成形品は回収されるスクラップとともに当該
開口テーブル上を移動していく。この開口テーブルには
熱成形品を下方に排出可能な開口が形成されており、こ
の開口を開閉可能な落下ドアは上記熱成形品が当該開口
上部に位置するタイミングで開口する。落下ドアが開く
だけでも熱成形品は落下するが、上記開口テーブルの上
方に配置された押込腕はこの落下ドアの開口タイミング
に同期して上記熱成形品を上記開口内へ押し込む。する
と、上記開口の下方にはエレベータが配置されているの
で、押し込まれて落下してくる熱成形品を積層して保持
する。一般的には下向きに開口を有する熱成形品の場
合、自然落下であると落下経路が不安定であるが、押込
腕が落下速度以上に押し込めば期待通りの位置へ熱成形
品を移動させることができる。また、エレベータは積層
数に応じた高さ位置で待機できるため、押し込まれた熱
成形品が最上段に積層されるような高さ位置としておく
ことにより、熱成形品が押込腕で押しつぶされることが
なくなる。また、正しい位置で重ね合わされないまま次
々と重ねられていき、途中で崩れてしまうということも
なくなる。
In the invention according to claim 1 configured as described above, the opening table is arranged in the discharge path of the trimmed thermoformed product and the scrap, and the trimmed thermoformed product is collected together with the scrap to be recovered. It moves on the opening table. The opening table is formed with an opening through which the thermoformed product can be discharged downward, and the drop door capable of opening and closing the opening opens at the timing when the thermoformed product is located above the opening. Although the thermoformed product falls even if the drop door is opened, the pushing arm arranged above the opening table pushes the thermoformed product into the opening in synchronization with the opening timing of the dropping door. Then, since the elevator is arranged below the opening, the thermoformed products that are pushed in and fall are stacked and held. Generally, in the case of thermoformed products that have downward openings, the fall path is unstable if it is a natural fall, but if the pushing arm pushes the drop speed or more, move the thermoformed product to the expected position. You can Also, since the elevator can stand by at a height position that corresponds to the number of stacked layers, keep the thermoformed products stacked at the top so that the thermoformed products are crushed by the pushing arm. Disappears. In addition, it is possible to prevent the sheets from being overlaid one after another without being overlaid at the correct position and collapsing in the middle.

【0007】上記開口テーブルは一般的にはダイプレス
に隣接して配置されるため、同ダイプレスにてトリミン
グされた熱成形品はスクラップと分離されている。しか
しながら、外形をトリミングされた熱成形品はシート方
向の水平面内ではスクラップの移動に伴ってそのまま移
動させることができる。このようにして熱成形品を移動
させるため、請求項2にかかる発明は、上記請求項1に
記載の熱成形品取出スタッカにおいて、上記開口テーブ
ルは、上記スクラップを所定のテンションで送り出すテ
ンションローラを有する構成としてある。
Since the opening table is generally arranged adjacent to the die press, the thermoformed product trimmed by the die press is separated from the scrap. However, the thermoformed product whose outer shape is trimmed can be moved as it is along with the scrap movement in the horizontal plane in the sheet direction. In order to move the thermoformed product in this manner, the invention according to claim 2 provides the thermoformed product take-out stacker according to claim 1, wherein the opening table is a tension roller that sends out the scrap at a predetermined tension. It is configured to have.

【0008】上記のように構成した請求項2にかかる発
明においては、テンションローラでスクラップに対して
所定のテンションをかけている。このようにすると熱成
形品は比較的スムーズにダイプレスから開口テーブル上
に向けて移動していく。ダイプレスと熱成形品取出スタ
ッカとは一体であっても良いし、分離されていてもよ
く、また、熱成形品の形状に応じてダイの形状が変化す
るため、ダイプレスと開口テーブルの高さを一定にする
ことは困難である。このため、上記開口テーブルは、上
下動可能に支持されている構成としてある。
In the invention according to claim 2 configured as described above, the tension roller applies a predetermined tension to the scrap. In this way, the thermoformed product moves relatively smoothly from the die press onto the opening table. The die press and the thermoformed product take-out stacker may be integrated or separated, and since the shape of the die changes according to the shape of the thermoformed product, the height of the die press and the opening table can be adjusted. It is difficult to keep constant. Therefore, the opening table is configured so as to be vertically movable.

【0009】上記のような構成においては、上記開口テ
ーブルが上下動可能に支持されているので、ダイプレス
との高さ合わせが可能である。このように高さ合わせし
ておくと、スクラップを送り出すだけで自ずから熱成形
品も開口テーブル上へと移動してくる。開口テーブルに
は開口が形成されており、この開口に設けられた落下ド
アが適宜開閉して熱成形品が落下される。この落下ドア
の構造は各種の構成を採用可能であるが、その一例とし
て、請求項3にかかる発明は、上記請求項1または請求
項2のいずれかに記載の熱成形品取出スタッカにおい
て、上記落下ドアは、上記開口テーブル上にて上記開口
上部から上記スクラップの流れ方向下流側に向けて往復
スライド移動する構成としてある。
In the above construction, since the opening table is supported so as to be movable up and down, it is possible to adjust the height with the die press. If the heights are adjusted in this way, the thermoformed product will naturally move onto the opening table by simply sending out the scrap. An opening is formed in the opening table, and a drop door provided in this opening is appropriately opened and closed to drop the thermoformed product. Various structures can be adopted for the structure of the drop door. As an example, the invention according to claim 3 is the thermoformed product take-out stacker according to claim 1 or 2. The drop door is configured to slide reciprocally on the opening table from the upper portion of the opening toward the downstream side in the scrap flow direction.

【0010】上記のように構成した請求項3にかかる発
明においては、上記落下ドアが上記開口テーブル上にて
上記開口上部から上記スクラップの流れ方向下流側に向
けて往復スライド移動する。当初、落下ドアは上記開口
上部に位置して開口を塞いでおりスクラップとともに熱
成形品が移動してきても開口から落下することはない。
そして、熱成形品が完全に開口の上部に位置したタイミ
ングで落下ドアがスクラップの流れ方向下流側に向けて
移動すると、上記開口が開いて上述したように熱成形品
は下方へと落下していく。このとき、押込腕が同落下品
を押し下げた後、上方へ退避するが、この退避後、落下
ドアは再び開口上部側に移動して同開口を塞ぐ。
In the invention according to claim 3 configured as described above, the drop door reciprocally slides on the opening table from the upper portion of the opening toward the downstream side in the scrap flow direction. Initially, the drop door is located above the opening and closes the opening, so that even if the thermoformed product moves with the scrap, it does not drop from the opening.
Then, when the drop door moves toward the downstream side in the scrap flow direction at the timing when the thermoformed product is completely located above the opening, the opening is opened and the thermoformed product falls downward as described above. Go. At this time, the pushing arm pushes down the dropped product and then retreats upward, but after the retreat, the drop door moves to the upper side of the opening again and closes the opening.

【0011】落下ドアは最初に下流側へ移動するが、こ
の下流側のスクラップからは熱成形品が取り外されてお
り、このように落下ドアが下流側へ移動したとしても熱
成形品に引っかかるということはない。もし、上流側へ
移動しようとすると、スクラップとともに移動してくる
熱成形品に引っかかることがある。また、熱成形品の落
下後は上流側に戻るものの、既に熱成形品が落下した場
所まで戻るだけであり、熱成形品に引っかかることはな
い。
Although the drop door first moves to the downstream side, the thermoformed product is removed from the scrap on the downstream side, and even if the drop door moves to the downstream side in this way, the thermoformed product is caught. There is no such thing. If you try to move it upstream, it may get caught in the thermoformed product that moves with the scrap. Further, after the thermoformed product is dropped, it returns to the upstream side, but only returns to the place where the thermoformed product has already dropped, and is not caught by the thermoformed product.

【0012】押込腕は各熱成形品に対して上方から押し
あてられるため、熱成形品の位置に対応している必要が
ある。このため、請求項4にかかる発明は、上記請求項
1〜請求項3のいずれかに記載の熱成形品取出スタッカ
において、上記押込腕は、複数の脱着可能な棒状体を有
し、各熱成形品に対面して位置調整可能な構成としてあ
る。上記のように構成した請求項4にかかる発明におい
ては、上記押込腕が脱着可能な複数の棒状体で構成さ
れ、かつ、その位置を調整可能としてあるので、金型に
応じて熱成形品の位置が変わる場合でも容易にその位置
を調整して対応可能である。また、棒状体の長さを変え
ることにより熱成形品の高さにも対応可能である。
Since the pushing arm is pressed against each thermoformed product from above, it is necessary to correspond to the position of the thermoformed product. Therefore, the invention according to claim 4 is the thermoformed product take-out stacker according to any one of claims 1 to 3, wherein the pushing arm has a plurality of removable rod-shaped bodies, and The position is adjusted so as to face the molded product. In the invention according to claim 4 configured as described above, since the pushing arm is composed of a plurality of detachable rod-shaped bodies and the positions thereof can be adjusted, the thermoformed product can be Even if the position changes, the position can be easily adjusted and dealt with. Also, the height of the thermoformed product can be adjusted by changing the length of the rod-shaped body.

【0013】落下する成形体を待ち受けるのはエレベー
タであり、このエレベータの構成の一例として、請求項
5にかかる発明は、上記請求項1〜請求項4のいずれか
に記載の熱成形品取出スタッカにおいて、上記エレベー
タは、落下数をカウントするカウンタと、カウント数に
応じて所定距離だけ徐々に高さ位置を下げていく位置調
整機構とを有する構成としてある。上記のように構成し
た請求項5にかかる発明においては、落下する熱成形品
の数をカウンタで計数しており、積み重ねられた段数に
対応してエレベータの高さ位置を下げている。押込腕で
熱成形品を押し下げるものの、このときの押し込む深さ
はさほど深くない方がよい。しかし、エレベータの高さ
が最初から高いままだとすぐに熱成形品が高くなってし
まい、そのままだと熱成形品を押し下げたときに潰して
しまいかねない。このため、最初はできる限りエレベー
タの位置を高くしておき、熱成形品が重ねられるに連れ
てその厚み分だけエレベータを下げていくようにすれ
ば、積み重ねる最初の状態から最後の状態まで熱成形品
の押し下げ深さを一定にすることができる。むろん、そ
の位置も深くしないで済む。
It is the elevator that waits for the molded article to fall. As an example of the construction of this elevator, the invention according to claim 5 is the thermoformed product take-out stacker according to any one of claims 1 to 4. In the above, the elevator is configured to have a counter that counts the number of drops and a position adjusting mechanism that gradually lowers the height position by a predetermined distance according to the number of drops. In the invention according to claim 5 configured as described above, the number of thermoformed products that fall is counted by a counter, and the height position of the elevator is lowered corresponding to the number of stacked stages. Although the thermoformed product is pushed down by the pushing arm, the pushing depth at this time should not be so deep. However, if the height of the elevator remains high from the beginning, the thermoformed product becomes high immediately, and if it is left as it is, it may be crushed when the thermoformed product is pushed down. For this reason, the elevator position should be set as high as possible at the beginning, and as the thermoformed products are piled up, the elevator should be lowered by the thickness of the thermoformed products. The depth of pushing down the product can be made constant. Of course, it doesn't have to be deep.

【0014】エレベータに保持された熱成形品は取出テ
ーブルへ搬出する。この取出テーブルの一例として、請
求項6にかかる発明は、上記請求項1〜請求項5のいず
れかに記載の熱成形品取出スタッカにおいて、上記取出
テーブルは、上記エレベータの最下部位置にて略面一状
となるように近接配置されるベルトコンベアと、同最下
部位置にて上記エレベータの奥側位置から同ベルトコン
ベア上に向けて移動するスライド腕とを有する構成とし
てある。
The thermoformed product held in the elevator is carried out to the take-out table. As an example of this take-out table, the invention according to claim 6 is the thermoformed product take-out stacker according to any one of the above-mentioned claims 1 to 5, wherein the take-out table is substantially at a lowermost position of the elevator. It is configured to have a belt conveyor closely arranged so as to be flush with each other, and a slide arm that moves from the back side position of the elevator toward the belt conveyor at the lowermost position.

【0015】上記のように構成した請求項6にかかる発
明においては、ベルトコンベアがエレベータの最下部位
置にて略面一状となるように近接配置されており、エレ
ベータが熱成形品を保持した状態で同最下部位置まで下
がると、両者はほぼ水平に並ぶ。この状態で、スライド
腕が上記エレベータの奥側位置から同ベルトコンベア上
に向けて移動するので、同エレベータに保持されていた
熱成形品はベルトコンベア上に押し出され、同ベルトコ
ンベアを駆動すればベルトに載った状態で搬出される。
In the invention according to claim 6 configured as described above, the belt conveyors are closely arranged so as to be substantially flush with each other at the lowermost position of the elevator, and the elevator holds the thermoformed product. In the state, when they descend to the lowest position, they line up almost horizontally. In this state, since the slide arm moves from the back side position of the elevator toward the belt conveyor, the thermoformed product held by the elevator is pushed out onto the belt conveyor, and if the belt conveyor is driven, It is carried out on the belt.

【0016】このようにスライド腕がエレベータの奥側
位置から同ベルトコンベア上に向けて移動するために
は、その間に干渉する機械要素がないようにしなければ
ならず、その一例として、請求項7にかかる発明は、上
記請求項6に記載の熱成形品取出スタッカにおいて、上
記エレベータは、上記熱成形品を載置するテーブル板
と、略垂直方向に配向された支柱と、同支柱よりも取り
出し側から奥方へ突き出るように延出されて先端で上記
テーブル板を支持するとともに同支柱に沿って上下駆動
される支持アームとを有する構成としてある。
In order for the slide arm to move from the rear position of the elevator toward the same belt conveyor as described above, it is necessary that there be no interfering mechanical element between them, and as an example, claim 7 The invention according to claim 6 is the thermoformed product take-out stacker according to claim 6, wherein the elevator has a table plate on which the thermoformed product is placed, a column oriented in a substantially vertical direction, and a take-out unit from the column. And a support arm that extends from the side to the back and supports the table plate at its tip and is vertically driven along the column.

【0017】上記のように構成した請求項7にかかる発
明においては、上記エレベータはその基本構造として略
垂直方向に配向された支柱を有しており、支持アームが
同支柱に沿って上下駆動されることにより、熱成形品を
載置するテーブル板を上下動させる。そして、この支持
アームは同支柱よりも取り出し側から奥方へ突き出るよ
うに延出されており、その先端で上記テーブル板を支持
しているので、テーブル板の位置から支柱までは距離が
あり、ベルトコンベアはその分だけ奥側まで到達でき
る。従って、スライド腕自体は支柱に干渉しないように
同支柱よりも奥側においてのみ往復動するとしてもテー
ブル板上からベルトコンベア上までは自由に移動できる
ようになる。
In the invention according to claim 7 configured as described above, the elevator has a pillar vertically oriented as a basic structure, and the support arm is vertically driven along the pillar. By doing so, the table plate on which the thermoformed product is placed is moved up and down. The support arm extends from the take-out side to the inner side of the support, and the tip of the support arm supports the table plate.Therefore, there is a distance from the position of the table plate to the support, and the belt The conveyor can reach that far as much. Therefore, even if the slide arm itself reciprocates only on the inner side of the column so as not to interfere with the column, it can freely move from the table plate to the belt conveyor.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ダイプレ
スでトリミングされてスクラップとともにダイプレスか
ら搬出される熱成形品を、開口テーブルの開口より下方
に落下させるようにしたため、オンラインで簡易に効率
よく取り出すことが可能な熱成形品取出スタッカを提供
することができる。さらに、ダイプレスに隣接したとき
にもテーブル面の高さを面一をすることができ、熱成形
品の取り出し時に引っかかりにくくすることができる。
また、請求項2にかかる発明によれば、テンションロー
ラでテンションを掛けながら送り出すことにより、熱成
形品の取り出し時に引っかかりにくくすることができ
る。
As described above, according to the present invention, the thermoformed product trimmed by the die press and carried out from the die press together with the scrap is dropped below the opening of the opening table. A thermoformed product takeout stacker that can be taken out can be provided. Further, the height of the table surface can be made flush even when the table is adjacent to the die press, and it is possible to prevent the table from being caught when the thermoformed product is taken out.
Further, according to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent the thermoformed product from being caught when the thermoformed product is taken out, by sending out the product while applying tension with the tension roller.

【0019】さらに、請求項3にかかる発明によれば、
落下ドアが開口よりも下流側でのみ移動するようにした
ため、熱成形品を伴うスクラップの下方で移動すること
がなく、熱成形品の取り出し時に引っかかりにくくする
ことができる。
Further, according to the invention of claim 3,
Since the drop door is moved only on the downstream side of the opening, it does not move below the scrap accompanied with the thermoformed product, and it is possible to prevent the thermoformed product from being caught when it is taken out.

【0020】さらに、請求項4にかかる発明によれば、
成形品の配置に応じた適切な位置に適切な長さの押込腕
を配置することができる。さらに、請求項5にかかる発
明によれば、積層される熱成形品の段数に合わせてエレ
ベータを下げることにより、常に最上段高さを一定に保
つことができ、荷崩れしないように熱成形品を積層する
ことができる。さらに、請求項6にかかる発明によれ
ば、ベルトコンベアを利用してエレベータ上に保持され
た熱成形品を容易に取り出すことができる。
Further, according to the invention of claim 4,
The pushing arm having an appropriate length can be arranged at an appropriate position according to the arrangement of the molded product. Further, according to the invention of claim 5, by lowering the elevator in accordance with the number of stages of the thermoformed products to be laminated, the height of the uppermost stage can be always kept constant, and the thermoformed products are prevented from collapsing. Can be stacked. Further, according to the invention of claim 6, the thermoformed product held on the elevator can be easily taken out by utilizing the belt conveyor.

【0021】さらに、請求項7にかかる発明によれば、
エレベータを構成する支柱に干渉しないでスライド腕を
構成できるようになる。
Further, according to the invention of claim 7,
It becomes possible to configure the slide arm without interfering with the columns that make up the elevator.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態にか
かる熱成形品取出スタッカを側面図により示しており、
図2は平面図により示しており、図3は正面図により示
している。図1において、四脚のフレーム10を基準と
してその上部には開口テーブル20が備えられ、フレー
ム10内部にはエレベータ30や取出テーブル40が備
えられ、フレーム10の上方には別構造で支持された押
込腕50が配置されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a thermoformed product take-out stacker according to an embodiment of the present invention.
2 is shown in a plan view, and FIG. 3 is shown in a front view. In FIG. 1, an opening table 20 is provided above the four-legged frame 10 as a reference, an elevator 30 and an ejection table 40 are provided inside the frame 10, and the frame 10 is supported above the frame 10 by another structure. A push arm 50 is arranged.

【0023】図2に示す開口テーブル20はフレーム1
0に対して図4に示すボールネジを使用した上下動機構
21にて上下動可能に支持されている。この上下動機構
21では、モータ21aに対してスプロケット21a1
を介して無端のチェーン21bを駆動可能に配設せしめ
るとともに、このチェーン21bが四つの脚部の上端に
備えられた雌ネジ21cを所定方向に回転可能となって
いる。各雌ネジ21cは脚部の上端に対して回転可能か
つ上下動不能に支持され、ボールネジ21dに螺合して
いる。ボールネジ21dは上端をテーブルフレーム21
fに対して回転不能に固定されているので、モータ21
aにてチェーン21bが所定方向に駆動されて雌ネジ2
1cが回転するとき、同ボルトネジ21dは相対的に上
下動するとともに上端に固定されたテーブルフレーム2
1fが上下動する。上下動機構21については図5にも
示している。
The opening table 20 shown in FIG.
0 is supported by a vertical movement mechanism 21 using a ball screw shown in FIG. In this vertical movement mechanism 21, the sprocket 21a1
The endless chain 21b is disposed so as to be drivable via the, and the chain 21b is capable of rotating the female screws 21c provided at the upper ends of the four legs in a predetermined direction. Each female screw 21c is rotatably and immovably supported by the upper end of the leg, and is screwed to the ball screw 21d. The ball screw 21d has the upper end on the table frame 21.
Since it is fixed so as not to rotate with respect to f, the motor 21
The chain 21b is driven in a predetermined direction by a and the female screw 2
When 1c rotates, the same bolt screw 21d moves up and down relatively and the table frame 2 fixed to the upper end
If moves up and down. The vertical movement mechanism 21 is also shown in FIG.

【0024】本実施形態ではこのようなチェーン駆動に
よるボールネジ機構で上下動させているが、油圧によっ
て上下動させるなど適宜変形可能である。また、ボール
ネジ機構についても手動で上下動させるものであっても
構わない。さらに、開口テーブル20を上下動させてい
るが、全体的にフレーム10が上下方向に伸張する構成
としても良い。この他、フレーム10にて自立するので
はなく、フレームにて隣接する図示しないダイプレスに
対して所定高さ位置で取り付けられるようにしてもよ
い。
In the present embodiment, the ball screw mechanism driven by the chain is moved up and down, but it can be appropriately changed by moving up and down by hydraulic pressure. Further, the ball screw mechanism may be manually moved up and down. Further, although the opening table 20 is moved up and down, the frame 10 may be entirely extended in the up and down direction. In addition, the frame 10 may not be self-supporting but may be attached at a predetermined height position to a die press (not shown) adjacent to the frame.

【0025】図2に示すように、開口テーブル20の上
部には開口22aを形成したテーブル板22を有してお
り、同開口22a部分を塞ぐように落下ドア23が備え
られている。テーブル板22の両側にはそれぞれ前後方
向に向けて水平にスライド軸24aが配設され、それぞ
れに対して軸方向に摺動可能に固定されたスライダ24
bが備えられている。落下ドア23はテーブル板22を
跨ぐようにして両側のスライダ24b,24bに固定さ
れており、同テーブル板22上を前後方向に水平にスラ
イド可能となっている。
As shown in FIG. 2, a table plate 22 having an opening 22a is formed on the upper portion of the opening table 20, and a drop door 23 is provided so as to close the opening 22a. Slider shafts 24a are horizontally arranged on both sides of the table plate 22 in the front-rear direction, and sliders 24 fixed to the respective slide shafts 24a are slidable in the axial direction.
b is provided. The drop door 23 is fixed to the sliders 24b, 24b on both sides so as to straddle the table plate 22, and can slide horizontally on the table plate 22 in the front-rear direction.

【0026】ここで開口22aはテーブル板22の前方
側(図示右方)に配置されており、落下ドア23は前方
側のスライド位置にて当該開口22aを閉塞する。この
閉塞位置では落下ドア23がテーブル板22の前端とほ
ぼ同位置に位置することになる。一方、開口22aを開
くときは落下ドア23が後方側のスライド位置まで平行
移動するが、このスライド位置で開口22aはほぼ前面
開口することになる。
Here, the opening 22a is arranged on the front side (right side in the drawing) of the table plate 22, and the drop door 23 closes the opening 22a at the slide position on the front side. In this closed position, the drop door 23 is located at substantially the same position as the front end of the table plate 22. On the other hand, when the opening 22a is opened, the drop door 23 moves in parallel to the rear slide position, but at this slide position, the opening 22a almost opens in front.

【0027】各スライド軸24a,24aと平行に無端
のチェーン25aが配設され、モータ25bにて所望方
向に回転駆動可能となっている。そして、上記落下ドア
23はこのチェーン25aの一部と固定されているの
で、同モータ25bを所定方向に回転させると落下ドア
23は前後方向に駆動される。この例では一枚の落下ド
ア23が開口22a全面を閉塞するようにしているが、
開口テーブル板22の下方で前後方向に開閉する二枚の
落下ドアで構成したり、あるいは同落下ドア23が水平
方向に駆動されるのではなく、一方の辺を軸支されて片
開きあるいは両開きで下方に開閉するような構成として
も良い。
An endless chain 25a is arranged parallel to the slide shafts 24a, 24a, and can be rotationally driven in a desired direction by a motor 25b. Since the drop door 23 is fixed to a part of the chain 25a, when the motor 25b is rotated in a predetermined direction, the drop door 23 is driven in the front-rear direction. In this example, one drop door 23 closes the entire surface of the opening 22a, but
It is composed of two drop doors that open and close in the front-rear direction below the opening table plate 22, or the drop doors 23 are not driven horizontally but one side is pivotally supported to open one side or two sides. It may be configured to open and close downwards.

【0028】開口テーブル20の後端側にはほぼ幅方向
一杯の長さの駆動ローラ26aが配設されており、その
端部には駆動モータ26bが接続されている。また、駆
動ローラ26a上にはアイドラ26cが配設され、アク
チュエータ26dにて同アイドラ26cを駆動ローラ2
6aに向けて押しつけたり離したりすることができるよ
うになっている。駆動ローラ26aにアイドラ26cを
押しつけた状態で間にスクラップを挟持し、駆動モータ
26bを回転駆動することにより、同スクラップには常
に所定のテンションが掛かるようにしている。すなわ
ち、この駆動ローラ26aとアイドラ26cによってテ
ンションローラを構成している。
On the rear end side of the opening table 20, a drive roller 26a having a substantially full width is provided, and a drive motor 26b is connected to the end portion thereof. An idler 26c is arranged on the drive roller 26a, and the idler 26c is driven by the actuator 26d.
It can be pressed or released toward 6a. The scrap is sandwiched between the idler 26c and the drive roller 26a, and the drive motor 26b is driven to rotate, so that a predetermined tension is always applied to the scrap. That is, the drive roller 26a and the idler 26c constitute a tension roller.

【0029】むろん、スクラップにテンションを掛ける
ためにはアイドラ26cと駆動ローラ26aとの組み合
わせに限られるものではなく、爪状のローラを組み合わ
せるようにしても良い。図1および図6に示すように、
フレーム10で囲まれた内部にはエレベータ30が備え
られている。エレベータ30はフレーム10の内側位置
に垂直に配設されたカバーに覆われた支柱31,31を
備えており、この支柱31,31内に図示しないスライ
ド軸を有している。同スライド軸には支持アーム32が
軸線方向に沿って摺動可能に支持されており、同支柱3
1内に配設された駆動チェーン31aと駆動モータ31
bによって同スライド軸に沿って任意の位置に上下駆動
されるようになっている。支持アーム32は支柱31か
ら前方側へ延設されるとともに、その先端から上方斜め
前方に向けて伸びるように形成されており、左右の支持
アーム32の先端間を水平バー33で連結しつつ同水平
バー33にて水平方向に配向されたテーブル板34を支
持している。
Of course, the tension applied to the scrap is not limited to the combination of the idler 26c and the driving roller 26a, but a claw-shaped roller may be combined. As shown in FIGS. 1 and 6,
An elevator 30 is provided inside the frame 10. The elevator 30 is provided with columns 31 and 31 which are vertically disposed inside the frame 10 and are covered with a cover, and the columns 31 and 31 have a slide shaft (not shown). A support arm 32 is slidably supported on the slide shaft along the axial direction.
Drive chain 31a and drive motor 31 arranged in
It is adapted to be vertically driven to an arbitrary position along the slide shaft by b. The support arm 32 is extended from the column 31 to the front side, and is formed so as to extend obliquely upward and forward from the tip of the support column 32. A horizontal bar 33 supports a horizontally oriented table plate 34.

【0030】支持アーム32をこのような形状としてい
るのは取出テーブル40へ熱成形品を移動させるためで
ある。取出テーブル40は、図1と図6に示すように上
記エレベータの支柱31位置からフレーム10外へと飛
び出るように延設されるベルトコンベア41を有してお
り、このベルトコンベア41の先端側には長さ方向に短
めの固定テーブル42が配置されている。エレベータ3
0のテーブル板34はこの固定テーブル42とほぼ面一
となる高さ位置まで下げることが可能であり、さらにこ
の位置では水平方向に駆動されるスライド腕43が当該
テーブル板34上から固定テーブル42上を経て後方へ
水平移動可能となっている。
The support arm 32 has such a shape in order to move the thermoformed product to the ejection table 40. As shown in FIGS. 1 and 6, the take-out table 40 has a belt conveyor 41 extending from the position of the pillar 31 of the elevator to the outside of the frame 10, and at the tip end side of the belt conveyor 41. Has a shorter fixed table 42 arranged in the longitudinal direction. Elevator 3
The table plate 34 of 0 can be lowered to a height position where it is substantially flush with the fixed table 42, and at this position, the slide arm 43 driven in the horizontal direction moves from above the table plate 34 to the fixed table 42. It is possible to move horizontally through the top and backward.

【0031】すなわち、同スライド腕43は図3に示す
ように方持ち支持とした駆動バー43aに対して上記テ
ーブル板34とほぼ同等の長さの範囲で同テーブル板3
4上の載置物をかき出せるように垂直方向に配したパン
チ板43bを固定して構成され、上記駆動バー43aは
モータ44aや駆動チェーン44bを内蔵するサイドポ
スト44にて前後方向に水平に平行移動可能となってい
る。すなわち、サイドポスト44内のモータ44aを回
転させることによって駆動チェーン44bが駆動され、
駆動バー43aを前後方向に移動させる。すると、パン
チ板43bはテーブル板34の上方から固定テーブル4
2の上方を経てベルトコンベア41の先端部位まで移動
する。すなわち、テーブル板34上の載置物はベルトコ
ンベア41上まで押されて移動する。
That is, as shown in FIG. 3, the slide arm 43 has a length approximately equal to that of the table plate 34 with respect to the drive bar 43a supported in a cantilever manner.
4 is constructed by fixing a punch plate 43b arranged vertically so as to scrape out the mounted object, and the drive bar 43a is horizontally parallel to the front and rear direction by a side post 44 containing a motor 44a and a drive chain 44b. It is movable. That is, the drive chain 44b is driven by rotating the motor 44a in the side post 44,
The drive bar 43a is moved in the front-back direction. Then, the punch plate 43b is fixed to the fixed table 4 from above the table plate 34.
It passes through the upper part of 2 and moves to the front end part of the belt conveyor 41. That is, the placed object on the table plate 34 is pushed and moved onto the belt conveyor 41.

【0032】このとき、エレベータ30の支持アーム3
2は上述したように支柱31から前方へ突き出るととも
にさらに斜め前方へ延設されているのでテーブル板34
は支柱31よりもかなり前方に位置し、その分だけベル
トコンベア41の前端も前方に位置している。一方、ス
ライド腕43がテーブル板34上の熱成形品をベルトコ
ンベア41まで移動させるためには上記パンチ板43b
がベルトコンベア41の前端部分までは移動しなければ
ならないが、支柱31がかなり後方へ位置しているので
サイドポスト44が支柱31よりも外側に位置している
にもかかわらず駆動バー43aと支柱31とが干渉して
しまうことはない。
At this time, the support arm 3 of the elevator 30
As described above, the table 2 protrudes forward from the column 31 and extends obliquely forward, so that the table plate 34
Is located substantially in front of the column 31, and the front end of the belt conveyor 41 is also located in front of it by that much. On the other hand, in order for the slide arm 43 to move the thermoformed product on the table plate 34 to the belt conveyor 41, the punch plate 43b is used.
Must move to the front end portion of the belt conveyor 41, but since the support column 31 is located considerably rearward, the drive bar 43a and the support column 43 are not supported even though the side posts 44 are located outside the support column 31. 31 does not interfere with each other.

【0033】ベルトコンベア41の長さは配置位置など
に応じて適宜決定することができ、図1に示すものでは
後端位置で当該ベルトコンベア41を支持するキャスタ
41aを有している。本実施形態においては、エレベー
タ30から取出テーブル40へとスライド腕43にて押
し出すようにして成形品を移動させているが、傾斜させ
て滑り落とすようにするなど適宜変形可能である。ま
た、ベルトコンベア41も必須ではなく、他の搬送機構
を介して取り出すようにしても良い。むろん、これにて
成形を完結するのではなく、次の工程へとベルトコンベ
ア41を利用して搬送するようにしても良い。
The length of the belt conveyor 41 can be appropriately determined depending on the arrangement position and the like, and the one shown in FIG. 1 has a caster 41a for supporting the belt conveyor 41 at the rear end position. In the present embodiment, the molded product is moved from the elevator 30 to the take-out table 40 by being pushed out by the slide arm 43, but it can be appropriately modified such as being slanted and slid down. Further, the belt conveyor 41 is not essential and may be taken out via another conveyance mechanism. Needless to say, the molding may not be completed by this, and the belt conveyor 41 may be used to convey the material to the next step.

【0034】図1および図3には押込腕50が示されて
いる。押込腕50は上下方向に駆動軸51を駆動可能な
アクチュエータ52と、同駆動軸51と平行に配置され
つつ上下動可能に支持され、上端にて同駆動軸51と水
平バー53aを介して連結されるとともに下端にて取付
腕54に連結される連結軸53bを有している。このす
なわち、成形シートの幅方向に配向された取付腕54の
中央部分と外側部分とを吊り下げ支持し、全体的に当該
取付腕54が水平状態を保持したまま上下動可能となる
ようにしている。取付腕54には所望の位置間隔とする
ことができるとともに長さ調整も可能な複数の棒状体5
5が取り付けられている。各棒状体55は熱成形品の上
方から対面し、落下ドア23が開いたときに下方へ駆動
されて熱成形品を下方に押し下げる役目を果たす。この
ため、熱成形品の高さとエレベータ30に積層させるた
めの落下距離によってその長さも調整する。
A pushing arm 50 is shown in FIGS. The pushing arm 50 is vertically movably supported while being arranged in parallel with the actuator 52 that can drive the drive shaft 51 in the vertical direction, and is connected at the upper end to the drive shaft 51 via the horizontal bar 53a. It has a connecting shaft 53b that is connected to the mounting arm 54 at its lower end. That is, the central portion and the outer portion of the mounting arm 54 oriented in the width direction of the molded sheet are suspended and supported so that the mounting arm 54 can move up and down while maintaining the horizontal state as a whole. There is. The mounting arms 54 have a plurality of rod-shaped bodies 5 which can be spaced at desired positions and whose lengths can be adjusted.
5 is attached. Each rod 55 faces the thermoformed product from above and is driven downward when the drop door 23 is opened, so as to push the thermoformed product downward. Therefore, the length is also adjusted depending on the height of the thermoformed product and the fall distance for stacking on the elevator 30.

【0035】押込腕50は各熱成形品を押し下げる役目
を果たせばよいから、上述したアクチュエータ52を使
用する以外にも各種の構成が可能である。例えば、開口
テーブル20のテーブルフレーム21fの後端側にて後
端部を回転可能に軸支しつつ前端を円弧状に移動可能と
すると、同前端部はテーブルフレーム21fの前端側上
方にて円弧を描きつつ上下に移動する。この上下動を利
用して熱成形品を落下させればよい。
Since the push-in arm 50 only has to fulfill the role of pushing down each thermoformed product, various configurations other than the use of the actuator 52 described above are possible. For example, when the rear end of the opening table 20 is rotatably supported on the rear end side of the table frame 21f and the front end is movable in an arc shape, the front end portion is arcuate above the front end side of the table frame 21f. Move up and down while drawing. The vertical movement may be used to drop the thermoformed product.

【0036】図7は以上の各部の構成を制御するための
電気的なブロック図を示しており、外部制御信号を入力
して各部の動作タイミングを制御する制御回路60を有
しており、落下ドア23を駆動するモータ25bや、押
込腕50のアクチュエータ52や、エレベータ30の駆
動モータ31bや、スライド腕43を駆動するモータ4
4aなどが接続され、図8に示す所定の動作タイミング
で駆動を制御されている。この他、スクラップにテンシ
ョンをかけるための駆動モータ26bやアクチュエータ
26dにも適宜駆動信号を送出している。
FIG. 7 is an electrical block diagram for controlling the configuration of each of the above parts, which has a control circuit 60 for inputting an external control signal to control the operation timing of each part. The motor 25b that drives the door 23, the actuator 52 of the push arm 50, the drive motor 31b of the elevator 30, and the motor 4 that drives the slide arm 43.
4a and the like are connected and drive is controlled at a predetermined operation timing shown in FIG. In addition, drive signals are appropriately sent to the drive motor 26b and the actuator 26d for applying tension to the scrap.

【0037】このような制御回路60はCPUを基礎と
するコンピュータ制御回路で構成することができ、その
制御はソフトウェアにて適宜変更可能である。また、内
部には少なくともカウンタ61を備えており、落下ドア
23の開閉回数をカウントすることによって熱成形品の
積層段数を検知し、エレベータ30を徐々に下げたり最
下段でスライド腕43を動作させてからエレベータを最
上段まで復帰させている。なお、本制御回路60は各種
のハードウェア素子によるシーケンサによっても実現可
能である。
The control circuit 60 as described above can be constituted by a computer control circuit based on a CPU, and its control can be appropriately changed by software. Further, at least a counter 61 is provided inside, and the number of stacked stages of the thermoformed product is detected by counting the number of times the drop door 23 is opened and closed, and the elevator 30 is gradually lowered or the slide arm 43 is operated at the lowest stage. Since then, the elevator has been returned to the top stage. The control circuit 60 can also be realized by a sequencer including various hardware elements.

【0038】次に、上記構成からなる本実施形態の動作
を説明する。図8は本熱成形品取出スタッカの動作をタ
イミングチャートにより示しており、このタイミングチ
ャートに従って説明していく。トリミング動作では熱可
塑性樹脂シートは間欠駆動される。従って、トリミング
されてスクラップとともに搬送されてくる熱成形品も間
欠的に搬送され、開口テーブル20上でも熱可塑性樹脂
シートは間欠移動する。そして、停止時に落下ドア23
上に位置するようにダイプレスと本熱成形品取出スタッ
カとの間隔を調整しておく。
Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described. FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the present thermoformed product take-out stacker, and the operation will be described with reference to this timing chart. In the trimming operation, the thermoplastic resin sheet is driven intermittently. Therefore, the thermoformed product trimmed and conveyed together with the scrap is also intermittently conveyed, and the thermoplastic resin sheet also intermittently moves on the opening table 20. And, when it stops, the drop door 23
The distance between the die press and the thermoformed product take-out stacker is adjusted so that it is located above.

【0039】図8に示すように、落下ドア23は熱可塑
性樹脂シートの停止タイミングに合わせて開き、移動開
始前に閉じるという動作を繰り返している。落下ドア2
3が開くのに合わせて押込腕のアクチュエータ52が敏
速に下方へ移動し、落下ドア23が開いた直後の熱成形
品をスクラップから確実に引き離して開口22a下へと
押し下げる。当初エレベータ30のテーブル板34は最
上段に位置しており、押込腕50の棒状体55にて押し
下げられてきた熱成形品は同テーブル板34上に載置さ
れる。このとき、熱成形品は単なる不安定な自由落下で
はなく、強制的に押し下げられてくるため、予期したと
おりの位置に正確に載置される。
As shown in FIG. 8, the dropping door 23 repeats the operation of opening at the timing of stopping the thermoplastic resin sheet and closing it before starting the movement. Falling door 2
As the actuator 3 opens, the actuator 52 of the pushing arm promptly moves downward, and the thermoformed product immediately after the drop door 23 is opened is reliably separated from the scrap and pushed down below the opening 22a. Initially, the table plate 34 of the elevator 30 is located at the uppermost stage, and the thermoformed product pushed down by the rod-shaped body 55 of the pushing arm 50 is placed on the table plate 34. At this time, the thermoformed product is not just an unstable free fall, but is forcibly pushed down, so that the thermoformed product is accurately placed at the expected position.

【0040】棒状体55は瞬時に上方へ退避し、落下ド
ア23も閉じる。落下ドア23は前述したようにスクラ
ップの流れ方向の下流側に移動して開き、上流側に移動
して閉じる。下流側では熱成形品が外されているので、
引っかかることはないし、上流側でもその直前に熱成形
品を外しているので引っかかることはない。このように
して熱成形品を一つずつテーブル板34に載置せしめて
いくに連れて当該テーブル板34を下げていく。下げる
高さは基本的に熱成形品を重ねるのに要する高さであ
る。従って、どの段階でも積層されている熱成形品の最
上段の高さは一定になる。
The rod-shaped member 55 instantly retracts upward, and the drop door 23 also closes. As described above, the drop door 23 moves to the downstream side in the scrap flow direction and opens, and moves to the upstream side to close. Since the thermoformed product has been removed on the downstream side,
It does not get caught, and even on the upstream side, the thermoformed product has been removed immediately before, so it will not get caught. In this way, as the thermoformed products are placed on the table plate 34 one by one, the table plate 34 is lowered. The lowering height is basically the height required to stack the thermoformed products. Therefore, the height of the uppermost layer of the thermoformed product laminated is constant at any stage.

【0041】所定の積層段数に至るか、エレベータ30
の最下段に至ったときにはモータ44aを所定方向に駆
動してスライド腕43を前後に往復動させる。このと
き、後方側へはゆっくりと移動させ、復帰時は高速に移
動させる。このようにすると、積層されている熱成形品
は崩れることなくベルトコンベア41上へと移動され
る。そして、スライド腕43が元の位置に復帰したら、
エレベータ30の駆動モータ31bを駆動してテーブル
板34を最上段の初期位置へと復帰させ、以降はこれを
繰り返すことになる。なお、ベルトコンベア41は常に
移動させておいても良いし、スライド腕43の動作に合
わせてコマ送り動作で移動させるようにしても良い。
Whether the elevator 30 has reached a predetermined number of stacked layers
When it reaches the bottom, the motor 44a is driven in a predetermined direction to reciprocate the slide arm 43 back and forth. At this time, move slowly to the rear side, and move at high speed when returning. In this way, the laminated thermoformed products are moved onto the belt conveyor 41 without breaking. Then, when the slide arm 43 returns to the original position,
The drive motor 31b of the elevator 30 is driven to return the table plate 34 to the uppermost initial position, and thereafter, this is repeated. The belt conveyor 41 may be always moved, or may be moved in a frame-feeding operation in accordance with the operation of the slide arm 43.

【0042】このように、ダイプレスにてトリミングさ
れた熱成形品をスクラップとともに開口テーブル20上
へと搬送させ、間欠送りの停止中に開口22aを塞いで
いる落下ドア23を空けつつ上方から押込腕50にて熱
成形品を開口22a下へと押し込み、下で待ち受けてい
るエレベータ30のテーブル板34上へと載置させ、所
定の段数となったところで同テーブル板34上に積層さ
れた熱成形品を取出テーブル40のベルトコンベア41
上へと移送させるようにしたため、オンラインで動作さ
せつつ熱成形品を取り出せるようになった。
In this way, the thermoformed product trimmed by the die press is conveyed to the opening table 20 together with the scrap, and the dropping door 23 closing the opening 22a is opened while the intermittent feeding is stopped, and the pushing arm is pushed from above. At 50, the thermoformed product is pushed under the opening 22a, placed on the table plate 34 of the elevator 30 waiting below, and when a predetermined number of steps is reached, the thermoformed product is laminated on the table plate 34. Belt conveyor 41 of the take-out table 40
Since it is transferred to the upper side, the thermoformed product can be taken out while operating online.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態にかかる熱成形品取出スタ
ッカの概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of a thermoformed product take-out stacker according to an embodiment of the present invention.

【図2】熱成形品取出スタッカの概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a thermoformed product take-out stacker.

【図3】熱成形品取出スタッカの概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of a thermoformed product take-out stacker.

【図4】上下動機構の概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a vertical movement mechanism.

【図5】開口テーブルの概略断面図である。FIG. 5 is a schematic sectional view of an opening table.

【図6】エレベータとスライド腕の概略断面図である。FIG. 6 is a schematic sectional view of an elevator and a slide arm.

【図7】熱成形品取出スタッカの電気的ブロック図であ
る。
FIG. 7 is an electrical block diagram of a thermoformed product take-out stacker.

【図8】熱成形品取出スタッカのタイミングチャートで
ある。
FIG. 8 is a timing chart of a thermoformed product take-out stacker.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…フレーム 20…開口テーブル 21…上下動機構 21a…モータ 21a1…スプロケット 21b…チェーン 21c…雌ネジ 21d…ボールネジ 21f…テーブルフレーム 22…テーブル板 22a…開口 23…落下ドア 24a…スライド軸 24b…スライダ 25a…チェーン 25b…モータ 26a…駆動ローラ 26b…駆動モータ 26c…アイドラ 26d…アクチュエータ 30…エレベータ 31…支柱 31a…駆動チェーン 31b…駆動モータ 32…支持アーム 33…水平バー 34…テーブル板 40…取出テーブル 41…ベルトコンベア 41a…キャスタ 42…固定テーブル 43…スライド腕 43a…駆動バー 43b…パンチ板 44…サイドポスト 44a…モータ 44b…駆動チェーン 50…押込腕 51…駆動軸 52…アクチュエータ 53a…水平バー 53b…連結軸 54…取付腕 55…棒状体 60…制御回路 61…カウンタ 10 ... Frame 20 ... Opening table 21 ... Vertical movement mechanism 21a ... Motor 21a1 ... Sprocket 21b ... Chain 21c ... female screw 21d ... Ball screw 21f ... table frame 22 ... Table board 22a ... opening 23 ... Falling door 24a ... slide shaft 24b ... slider 25a ... Chain 25b ... motor 26a ... Drive roller 26b ... Drive motor 26c ... idler 26d ... Actuator 30 ... elevator 31 ... Prop 31a ... Drive chain 31b ... Drive motor 32 ... Support arm 33 ... Horizontal bar 34 ... Table board 40 ... Extraction table 41 ... Belt conveyor 41a ... Casters 42 ... Fixed table 43 ... slide arm 43a ... Drive bar 43b ... punch plate 44 ... Side post 44a ... Motor 44b ... Drive chain 50 ... Pushing arm 51 ... Drive shaft 52 ... Actuator 53a ... Horizontal bar 53b ... Connection shaft 54 ... Mounting arm 55 ... Rod-shaped body 60 ... Control circuit 61 ... Counter

フロントページの続き (72)発明者 宇佐美 秀樹 愛知県愛知郡東郷町大字諸輪字北山158 番地の247 株式会社浅野研究所内 (56)参考文献 特開 平10−95045(JP,A) 特開 平10−95043(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 51/00 - 51/46 B29C 33/00 - 33/76 B29C 39/26 - 39/36 B29C 41/38 - 41/44 B29C 43/36 - 43/42,43/50 B29C 45/26 - 45/44 B29C 45/64 - 45/68,45/73 B29C 49/48 - 49/56,49/70 Front page continuation (72) Hideki Usami Hideki Usami 247 Asano Laboratory Co., Ltd., 158, Kitayama, Morogata, Togo-cho, Aichi-gun, Aichi (56) Reference JP 10-95045 (JP, A) JP 10 -95043 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B29C 51/00-51/46 B29C 33/00-33/76 B29C 39/26-39/36 B29C 41 / 38-41/44 B29C 43/36-43 / 42,43 / 50 B29C 45/26-45/44 B29C 45/64-45 / 68,45 / 73 B29C 49/48-49 / 56,49 / 70

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 トリミング済みの熱成形品とスクラップ
の排出経路に配置されて同熱成形品を下方に排出可能な
開口を有するとともに上下動可能に支持されている開口
テーブルと、 上記開口を開閉可能であって上記熱成形品が当該開口上
部に位置するタイミングで開口する落下ドアと、 上記開口テーブルの上方に配置されて上記落下ドアの開
口タイミングに同期して上記熱成形品を上記開口内へ押
し込む押込腕と、 上記開口の下方に配置されて落下された熱成形品を積層
して保持するとともに積層数に応じた高さ位置を制御可
能なエレベータと、 同エレベータ上に保持された熱成形品を取り出す取出テ
ーブルとを具備することを特徴とする熱成形品取出スタ
ッカ。
1. An opening table, which is arranged in a discharge path of a trimmed thermoformed product and a scrap, and through which the thermoformed product can be discharged downward, and is supported so as to be vertically movable, and the opening and closing of the opening. A drop door that is possible and opens at the timing when the thermoformed product is located above the opening; and a thermoformed product that is disposed above the opening table and that is synchronized with the opening timing of the drop door and that is inside the opening. The pushing arm that pushes in, the elevator that is placed below the opening and that holds the thermoformed products that have been dropped, and that can control the height position according to the number of stacked layers, and the heat that is held on the elevator. A thermoformed product take-out stacker, comprising: a take-out table for taking out a molded product.
【請求項2】 上記請求項1に記載の熱成形品取出スタ
ッカにおいて、上記開口テーブルは、上記スクラップを
所定のテンションで送り出すテンションローラを有する
ことを特徴とする熱成形品取出スタッカ。
2. The thermoformed product take-out stacker according to claim 1, wherein the opening table has a tension roller for sending out the scrap at a predetermined tension.
【請求項3】 上記請求項1または請求項2のいずれか
に記載の熱成形品取出スタッカにおいて、上記落下ドア
は、上記開口テーブル上にて上記開口上部から上記スク
ラップの流れ方向下流側に向けて往復スライド移動する
ことを特徴とする熱成形品取出スタッカ。
3. The thermoformed product take-out stacker according to claim 1 or 2, wherein the drop door is directed from the upper part of the opening to the downstream side in the scrap flow direction on the opening table. A thermoformed product take-out stacker characterized by sliding back and forth.
【請求項4】 上記請求項1〜請求項3のいずれかに記
載の熱成形品取出スタッカにおいて、上記押込腕は、複
数の脱着可能な棒状体を有し、各熱成形品に対面して位
置調整可能なことを特徴とする熱成形品取出スタッカ。
4. The thermoformed product take-out stacker according to any one of claims 1 to 3, wherein the pushing arm has a plurality of removable rod-shaped bodies and faces each thermoformed product. A thermoformed product take-out stacker that is position-adjustable.
【請求項5】 上記請求項1〜請求項4のいずれかに記
載の熱成形品取出スタッカにおいて、上記エレベータ
は、落下数をカウントするカウンタと、カウント数に応
じて所定距離だけ徐々に高さ位置を下げていく位置調整
機構とを有することを特徴とする熱成形品取出スタッ
カ。
5. The thermoformed product take-out stacker according to any one of claims 1 to 4, wherein the elevator has a counter that counts the number of drops and a height that gradually increases by a predetermined distance according to the number of counts. A thermoformed product takeout stacker having a position adjusting mechanism for lowering the position.
【請求項6】 上記請求項1〜請求項5のいずれかに記
載の熱成形品取出スタッカにおいて、上記取出テーブル
は、上記エレベータの最下部位置にて略面一状となるよ
うに近接配置されるベルトコンベアと、同最下部位置に
て上記エレベータの奥側位置から同ベルトコンベア上に
向けて移動するスライド腕とを有することを特徴とする
熱成形品取出スタッカ。
6. The thermoformed product take-out stacker according to any one of claims 1 to 5, wherein the take-out tables are closely arranged so as to be substantially flush with each other at a lowermost position of the elevator. A thermoformed product take-out stacker having a belt conveyor and a slide arm that moves from the innermost position of the elevator toward the belt conveyor at the lowermost position.
【請求項7】 上記請求項6に記載の熱成形品取出スタ
ッカにおいて、上記エレベータは、上記熱成形品を載置
するテーブル板と、略垂直方向に配向された支柱と、同
支柱よりも取り出し側から奥方へ突き出るように延出さ
れて先端で上記テーブル板を支持するとともに同支柱に
沿って上下駆動される支持アームとを有することを特徴
とする熱成形品取出スタッカ。
7. The thermoformed product take-out stacker according to claim 6, wherein the elevator includes a table plate on which the thermoformed product is placed, a column oriented in a substantially vertical direction, and a take-out unit from the column. A thermoformed product take-out stacker, which has a support arm that extends from the side to the back and that supports the table plate at its tip and that is vertically driven along the column.
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