JP3519163B2 - Chemical analysis system - Google Patents

Chemical analysis system

Info

Publication number
JP3519163B2
JP3519163B2 JP8807895A JP8807895A JP3519163B2 JP 3519163 B2 JP3519163 B2 JP 3519163B2 JP 8807895 A JP8807895 A JP 8807895A JP 8807895 A JP8807895 A JP 8807895A JP 3519163 B2 JP3519163 B2 JP 3519163B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
sampling
sample
container
shape
probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP8807895A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08285857A (en )
Inventor
弘生 篠原
Original Assignee
株式会社東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、化学分析装置及び搬送システムを備えた化学分析システムに係り、とくに搬送されてきた容器の保持とその容器の形状データの取得とに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] FIELD OF THE INVENTION This invention relates to chemical analysis systems with chemical analyzer and conveyor systems, in particular conveyed becoming a container holding the shape data of the container of acquisition and on. 【0002】 【従来の技術】従来、試料搬送装置(以下、「搬送システム」と呼ぶ)により搬送されてきた採血管等の容器から試料をサンプリング(試料吸引から試料分注まで)する化学分析装置においては、サンプリング位置に搬送された容器からサンプリング・プローブ(「サンプリング・ノズル」、以下、単に「プローブ」と呼ぶ)で正確にサンプリングすることが測定精度上、必要とされ、特に試料の位置決めが重要とされている。 [0004] Conventionally, the sample transport apparatus (hereinafter, referred to as a "delivery system") samples (from sample aspiration to sample dispensing) the sampling from a container of the blood collection tube or the like that has been transported by chemical analysis apparatus in the sampling probe from the container is conveyed to the sampling position ( "sampling nozzles", hereinafter simply referred to as "probe") exactly by sampled on measurement accuracy is required, in particular the positioning of the sample It is important. 【0003】例えば、プローブによる試料吸引時にサンプリング位置にある容器が外乱等によりその位置から動いてしまうと、試料は正確にサンプリングされない。 For example, when the container is in the sampling position during sample suction by the probe will move from its position due to disturbance or the like, the sample is not accurately sampled. そこで、このような問題を解決するための手段として、搬送システムのサンプリング位置に試料保持機構を配置したものが知られている。 Therefore, as means for solving this problem, which was placed a sample holding mechanism are known to a sampling position of the transport system. この試料保持機構は、容器をサンプリング位置で位置決めしたままで保持する試料保持機構、例えば、はさみ状のチャッキングと呼ばれるもので容器を挟み込んで保持するチャッキング機構から成り、これにより、試料の位置決め精度が向上するといった利点がある。 The sample holding mechanism, the sample holding mechanism for holding while positioning the container in the sampling position, for example, a chucking mechanism for holding sandwich the vessel in what is called the scissor-like chucking, thereby, the positioning of the sample there is an advantage to improve the accuracy. 【0004】ところで一方、容器に関しては、病院検査室の運用目的等により形状が異なる種々のものが使用されており、例えば病院等によっては1種類の容器だけが使用されたり、或いは複数種類の容器が混在して使用されることがある。 [0004] On the other hand, with respect to the container, or only one type of container by production purposes such as hospital laboratories shape it has been used in various different ones, for example, by a hospital or the like is used, or a plurality of types of containers there may be used in a mixed manner. 【0005】そこで、このように形状が異なる容器が1 [0005] Therefore, containers thus shape different 1
つの搬送システム内にセットされると、せっかく上述の試料保持機構により容器が正確に位置決めされても、例えば容器の径(直径)の違いに起因してプローブの先端部を容器内の試料中に不必要に浸す事態が生じることがあった。 When set in the One of the transport system, much effort be containers correctly positioned by the above-described sample-holding mechanism, for example, the tip of the probe due to the difference in diameter of the container (diameter) in the sample in the container there was that situation soaking unnecessarily occurs. 従って、正確に位置決めしても、プローブ表面が汚染され、プローブから容器に洗浄水が過剰に持ち込まれてしまい、全体のサンプリング精度も低下するといった不都合が生じていた。 Therefore, even if accurately positioned, the probe surface is contaminated, wash water in the vessel the probe will be brought to excess, even entire sampling accuracy was inconvenience may deteriorate. 【0006】そこで、このような不都合を解決する手段として、容器形状を予め取得するための光学的な手段、 [0006] Therefore, as a means for solving such a problem, an optical means for obtaining the shape of the container in advance,
例えばCCD等の二次元センサ等から得られる画像情報や光信号を利用する手段などが考えられている。 For example, it means for utilizing the image information and the optical signal obtained from the two-dimensional sensor such as a CCD or the like is considered. このように容器形状を取得することは、特にプローブによる吸引量が試料に対するオーダから予め計算されている場合には、その吸引量と容器形状とからプローブ下降量を算出できるので、上述の形状が異なる容器に関する不都合を殆ど回避でき、全体のサンプリング精度を高める等の効果があると考えられている。 It is to get in this way the shape of the container, particularly when the amount of suction by the probe is calculated in advance from the order to the sample can calculate the probe lowering amount from its suction amount and the container shape, the shape of the above Unfortunately hardly avoided for different containers, it is believed that the effect of such increase the overall sampling precision. 【0007】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した光学的な手段による技術において、上述の想至される効果を発揮させるためには、センサだけでなく比較的に高価なレンズ、ミラー等の光学系を新たに配置する必要があるため、部品点数が増加し、配置スペースが拡大し、これにより、化学分析装置又は搬送システムの構成が複雑で且つ比較的に高価なものとなってしてしまう。 [0007] The present invention is, however, in the technique using optical means described above, in order to exhibit the effects that are described above Soitari is relatively expensive lenses not only sensor, mirror it is necessary to newly arrange the optical system etc., the number of parts is increased, expanding arrangement space, thereby the configuration of the chemical analyzer or the transport system is a complicated and and relatively expensive Resulting in.
しかも、光学系の調整等も煩雑となって、必ずしも使い勝手が良くない。 Moreover, adjustment of the optical system also becomes complicated, it is not necessarily good usability. 【0008】本発明は、上述した従来技術の問題点を考慮に入れてなされたもので、形状が異なる容器に起因した不都合、例えばプローブを試料中に不必要に浸す事態を殆ど解消できる形状取得手段に着目し、その形状取得手段を取り入れた構成を簡素に構築できる化学分析システムを比較的安価に提供することを目的とする。 [0008] The present invention has been made taking into account the problems of the prior art described above, disadvantages which shape is due to the different containers, for example, almost the shape acquisition can solve the situation immersing the probe in a sample unnecessarily focusing on means, and an object thereof is to provide a chemical analysis system can be constructed simpler configuration incorporating the shape obtaining means relatively low cost. 【0009】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項1記載の発明に係る化学分析システムは、試料分注用のプローブを有し、このプローブを所定のサン [0009] To achieve the above object, according to an aspect of, the chemical analysis system according to the first aspect of the present invention has a probe for sample dispensing, the probe predetermined San
プリング位置にある試料容器内に下降させて試料を吸引し、反応管へ分注するサンプリング・アームと、前記サンプリング・アームの駆動を制御するサンプリング制御部と、 搬送手段により搬送される前記試料容器を前記サ Is lowered into the sample container in the pulling position sucks the sample, the sample container to be transported reacted with dispensing sampling arm to tube, and a sampling control unit for controlling the driving of the sampling arm, the conveying means the service
ンプリング位置で保持するアームを有し、このアームが試料容器を保持するよう駆動するアーム駆動手段と、このアーム駆動手段による前記試料容器の保持に係る時間 An arm for holding at sampling position, the arm driving means for driving so that the arm holding the sample container, time for holding the sample container by the arm driving means
から前記試料容器の径を含む形状データを取得する形状取得手段と、前記形状取得手段により取得された形状データ及び試料容器内の試料の測定オーダに基づいて、該試料容器内での試料吸引時の前記プローブの下降量を算出する算出手段とを備え、前記サンプリング制御部は、 Wherein a shape obtaining means for obtaining shape data including the diameter of the sample container, based on the measurement order of the sample of shape data and the sample container obtained by the shape acquiring unit from when the sample is aspirated in the sample container and a calculating means for calculating the lowering amount of the probe, the sampling control unit,
前記算出手段による算出結果に基づいて前記プローブの Of the probe based on the calculation result by the calculating means
下降動を制御することを特徴とする。 And controlling the lowering movement. 【0010】また請求項2記載の発明では、前記アーム [0010] In a second aspect of the present invention, the arm
は、複数のアームにより前記試料容器を挟み込む機構であり、前記形状取得手段は、このアームによる挟み込み動作の開始から完了までの時間を計測し、その時間データに基づいて該試料容器の径に関するデータを取得することを特徴とする。 Is a mechanism to sandwich the specimen container by a plurality of arms, the shape obtaining means measures the time from beginning to completion of the operation entrapment by the arm, data relating to the diameter of the sample container based on the time data the and acquiring. 【0011】また請求項3記載の発明では、前記形状取得手段は、予め記憶されている前記試料容器の径に関するデータと前記機構による挟み込み動作時間との間の対応データに基づいて、前記試料容器の径に関するデータを取得することを特徴とする。 [0011] The invention of claim 3, wherein the shape acquisition unit, based on the correspondence data between the operation time that entrapment by the data and the mechanism related to the diameter of the sample container which has been previously stored, the sample container and acquires data regarding the diameter. 【0012】 【0013】また請求項4記載の発明では、前記形状取得手段により取得された形状データが予め登録されている測定対象の試料容器データに該当しない場合は警告を出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする。 [0012] [0013] In the invention of claim 4, wherein, when the shape data obtained by the shape acquiring unit does not correspond to the sample container data of the measurement object that is registered in advance further output means for outputting a warning characterized in that it comprises. 【0014】また請求項5記載の発明では、前記アームの機構を駆動する駆動源は、前記アームが連結されるピストンを有するシリンダと、前記シリンダ内の前記ピストンで仕切られる2つの室の夫々に流路を介して接続される電磁弁と、前記2つの室の一方に空気圧を加え、その2つの室の他方から空気圧を開放させるように前記電磁弁を制御して前記ピストンを動作させる電磁弁制御手段とを備えることを特徴とする。 [0014] In the invention of claim 5, wherein the drive source for driving the mechanism of the arm comprises a cylinder having a piston which said arm is connected, the two chambers each to be partitioned by the piston within the cylinder a solenoid valve which is connected via a flow path, the air pressure applied to one of the two chambers, the electromagnetic valve, wherein by controlling the solenoid valves operating the piston so as to open the air pressure from the other of the two chambers and a controlling unit. 【0015】また請求項6記載の発明では、前記空気圧を測定する圧力センサをさらに備え、前記形状取得手段は、前記圧力センサにより測定される空気圧の変化に基づいて前記時間を計測することを特徴とする。 [0015] In the invention described in claim 6, further comprising, the shape obtaining means a pressure sensor for measuring the air pressure, characterized by measuring the time based on the change in air pressure measured by the pressure sensor to. 【0016】 【0017】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図3に基づき説明する。 [0016] [0017] [Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 【0018】図1に示す自動化学分析装置1及び搬送装置2を備えた化学分析システムCSにあっては、搬送装置2が複数の容器S…Sをサンプリング位置まで搬送し、自動化学分析装置1がサンプリング位置にある容器Sから測定対象の試料をサンプリング(吸引及び分注) [0018] In the chemical analysis system CS having an automatic chemical analyzer 1 and the transferring devices 2 shown in FIG. 1, the conveying apparatus 2 conveys a plurality of containers S ... S to the sampling position, an automatic chemical analyzer 1 there sampling samples measured from the vessel S in a sampling position (aspirating and dispensing)
するようになっている。 It has become way. 【0019】自動化学分析装置1は、試料分注などに関するサンプリング系1a、試薬分注などに関する試薬系(図示しない)、試料及び試薬を反応管R…R内で反応させて試料の濃度検知を行う反応系1b等を備えている。 The automated chemical analyzer 1, the sampling system 1a regarding such sample dispensing, (not shown) reagent system relates to such reagent dispensing, the density detection of the sample of the sample and reagent are reacted in a reaction tube R ... in R and a reaction system 1b for performing. 【0020】サンプリング系1aは、試料サンプリングに関する一連の動作を制御するサンプリング制御部3 The sampling system 1a, the sampling control unit 3 that controls a series of operations relating to a sample sampling
と、この制御部3からの指令を受けて作動するサンプリング駆動部4と、試料分注用のプローブ5を先端に有し且つサンプリング駆動部4からの動力を受けて所定の円弧軌道内で回転及び上下動するサンプリング・アーム6 When a sampling drive section 4 that operates in response to a command from the control unit 3, rotated by the power of the probe 5 for sample dispensing from and sampling drive section 4 has a tip in a predetermined circular arc track and sampling arm 6 to move up and down
とを備える。 Provided with a door. 【0021】この内、サンプリング制御部3は、例えばCPUを要部とするマイクロコンピュータから成り、搬送装置2からサンプリング許可信号S20を受けたときに、サンプリング駆動部4にサンプリング開始用の制御信号S1を与える。 [0021] Of these, the sampling control unit 3, for example, a microcomputer and a main part of the CPU, the control signal for when receiving a sampling authorization signal S20 from the transport device 2, sampling start the sampling drive section 4 S1 give. 【0022】また、サンプリング制御部3は、搬送装置2からバーコードで指示された試料(検体)のID情報を受け取ると、そのID情報から予め設定されたその試料に必要な測定オーダ(測定項目等)を判別し、その判別した測定オーダから試料のサンプリング量を計算する。 Further, the sampling control unit 3 receives the ID information of the sample indicated from the transport device 2 with the bar code (sample), the measurement order (measurement items required preset the sample from the ID information etc.) to determine, calculate the sampling amount of the sample from the measurement order of the determination. 【0023】さらに、サンプリング制御部3は、搬送装置2から容器Sの形状データD1を受け取って、その形状データと上述で計算されたサンプリング量とから容器S内へのプローブ4の下降量を算出し、その下降量に基づいてプローブ上下動用の制御信号S2をサンプリング駆動部4に与える。 Furthermore, the sampling control unit 3, the conveying device 2 receives the shape data D1 of the container S, calculates the lowering amount of the probe 4 into the container S from the sampling amount calculated in the above and the shape data and provides control signal S2 for the probe moves up and down sampling the drive unit 4 on the basis of the lowering amount. また、搬送装置2からの形状データD1が予め登録された試料に関する容器データ以外のもの(つまり、自動化学分析装置が測定対象としている試料用の容器とは異なるもの)であったときに、外部にアラームを出力させる処理を実行するようになっている。 Further, when the shape data D1 from the transport device 2 was other than container data for the samples that have been previously registered (that is, different from the container for specimen of automated chemical analyzers are a measurement target), external It is adapted to execute a process of outputting an alarm. 【0024】サンプリング駆動部4は、通常の装置に搭載される駆動源及び吸引ポンプ(シリンダ、ピストン等から成る)等を含むもので、サンプリング制御部3から制御信号S1を受けたときにサンプリング・アーム6を搬送装置2のサンプリング位置に搬送されてきた容器S The sampling drive section 4, a drive source and a suction pump is mounted in a conventional apparatus (the cylinder, a piston, etc.) or the like intended to include, sampling when receiving a control signal S1 from the sampling control unit 3 container S, which has the arm 6 is conveyed to the sampling position of the transport apparatus 2
に向けて回転させると共に、制御信号S2に基づいてプローブ5を容器S内の予め指示された下降量分、下降させて試料吸引させる。 Is rotated toward the control signal S2 to the descent amount of the probe 5 pre instructed in the vessel S on the basis, to sample suction is lowered. この試料吸引が終わると、サンプリング・アーム6を反応系1bの所定の反応管Rの位置に向けて回転させて、プローブ5をその反応管R内に下降させて試料分注させるようになっている。 When the sample aspiration is complete, the sampling arm 6 is rotated toward a position of a predetermined reaction tube R of the reaction system 1b, so lowers the probe 5 to the reaction tube R so as to pipetted sample content there. 【0025】反応系1bは、複数の反応管R…Rを円状に並べた状態で回転可能に保持する円状の反応ディスク7を要部に備えた構成で、反応管R…R内に分注された試料の濃度を光学的に検知するようになっている。 The reaction system 1b is a circular reaction disk 7 for rotatably held in a state of arranging a plurality of reaction tubes R ... R in a circular shape in configuration with the main part, the reaction tube R ... in R the concentration of the dispensed sample is adapted to detect optically. 【0026】搬送装置2は、自動化学分析装置1の外部に取り付けられる通常の検体移送装置を適用したもので、所定のベルト・コンベア的動作を実行することにより試料分注用の複数の容器S…Sを自動化学分析装置1 The transport device 2 is obtained by applying ordinary specimen transfer device attached to the outside of the automatic chemical analyzer 1, a plurality of containers S for sample dispensing by executing a predetermined belt conveyor behavior ... automated chemical analysis apparatus S 1
のサンプリング位置Psに自動的に移送させるようになっている。 And it is adapted to automatically transported to the sampling position Ps. 【0027】搬送装置2には、搬送用駆動源10と、この搬送用駆動源10からの動力をベルト機構(図示しない)を介して受け取ることにより、複数の容器S…Sを長手方向(以下、「レーン」と呼ぶ)に沿って一定間隔毎に並べて保持した状態で移動するベルト状の搬送体1 [0027] transport device 2, a conveyance drive source 10, by receiving through a power belt mechanism from the conveying drive source 10 (not shown), the longitudinal direction (hereinafter a plurality of containers S ... S belt-shaped carrier 1 which moves while holding side by side at regular intervals along the referred) to as "lanes"
1と、この搬送体11を挟んでアーム4と略対向する位置に配設される試料保持部12とを備える。 Comprising 1, and a sample holding portion 12 disposed at a position the arm 4 substantially opposite to each other across the conveying member 11. 【0028】また、この搬送装置2には、搬送体11に沿う位置で試料保持部12よりも搬送手前側にバーコード・リーダ13が配設されている。 Further, this conveying device 2, barcode reader 13 is disposed on the transport front of the sample holder 12 at a position along the carrier 11. このバーコード・リーダ13は、サンプリング・アーム6によるサンプリング動作に先だって、読取位置に搬送されてきた容器Sに貼付されたラベルから試料のID情報に関するバーコードを読み取り、その読取情報を自動化学分析装置1に供給する。 The bar code reader 13, prior to the sampling operation by the sampling arm 6, by scanning a bar code relating to the ID information of the sample from the label affixed to the container S which is conveyed to the reading position, the automatic chemical analysis of the read information supplied to the device 1. 【0029】試料保持部12は、図2に示すように、容器Sの形状取得に至る一連の動作及び処理を制御する演算処理装置としてのCPU(本発明の形状取得手段の要部を成す)20と、このCPU20からの所定の指令を受けて作動する、アーム開閉用の駆動源21及びアーム前後動用の前後駆動源22と、その駆動源21及び前後駆動源22からの動力を受けてサンプリング位置にある容器Sに向けて前後動及び開閉する2つのアーム(例えば、チャッキング機構から成る)23、23とを備える。 The sample holder 12, as shown in FIG. 2, (forms the main part of the shape acquiring means of the present invention) CPU as an arithmetic processing device for controlling a series of operations and processes leading to shape acquiring the vessel S 20, operates by receiving a predetermined command from the CPU 20, upon receiving a drive source 21 and the front and rear driving source 22 for the arm rearward movement of the arm opening and closing, the power from the driving source 21 and the front and rear driving source 22 sampling two arms move back and forth and open toward the certain vessel S in position (e.g., made of chucking mechanism) and a 23. 【0030】また、この試料保持部12は、サンプリング位置Psにある容器に関する容器情報を検知する試料センサ24と、CPU20が与えるリセット指令S10 Further, the sample holder 12 includes a sample sensor 24 for detecting the container information on container in the sampling position Ps, the reset command given by CPU 20 S10
からストップ指令S11までに要した動作経過時間(時間データ)Tを計測する、例えばカウンタ等のデジタル回路から成る時間計測部(本発明の時間計測手段の要部を成す)25を備える。 From measuring the operation elapsed time required until the stop command S11 (time data) T, (forms the main part of the time measuring means of the present invention) for example, the time measuring unit comprises a digital circuit such as a counter comprises a 25. 【0031】この内、CPU20は、サンプリング位置Psにある容器Sに関する容器情報を試料センサ24から入力したときに前後駆動源22にアーム前進動作用の指令S12を与える。 [0031] Among this, CPU 20 gives a command S12 in arm forward movement back and forth drive source 22 when they enter the container information on container S at the sampling position Ps from the sample sensor 24. また、容器保持開始時に駆動源2 Further, the driving source 2 at the container holding the start
1にアーム閉動作用の指令S13を与えると共に、時間計測部25にリセット指令S10を与える。 Together gives a command S13 in the arms closing action to 1, it gives a reset command S10 to the time measurement unit 25. さらに、容器保持完了時に時間計測部25にストップ指令S11を与え、かつ、自動化学分析装置1にサンプリング許可信号S20を出力する。 Furthermore, it is given a stop instruction S11 to the time measuring unit 25 when the container holding completion, and outputs a sampling authorization signal S20 to an automatic chemical analyzer 1. また、サンプリング終了時に駆動源21にアーム開動作用の指令S14を与え、容器開放時に前後駆動源22にアーム後進動作用の指令S15を与えるようになっている。 Further, the drive source 21 at sampling end provides an instruction S14 in arm opening operation, adapted to provide a command S15 in arm reverse operation around the driving source 22 during a container opening. 【0032】また、CPU20は、アーム23、23の容器保持に関する時間データTを時間計測部25から入力すると、予め保持している時間データTと容器Sの径(直径)Fとの対応関係に関する情報に基づいて、測定対象の直径Fを演算し、これを含む形状データD1を自動化学分析装置1に出力する。 Further, CPU 20, when the time data T relating to the container holding arms 23, 23 entering from the time measuring unit 25, about the corresponding relationship between the diameter (diameter) F of the time data T and the container S stored in advance based on the information, calculates the diameter F of the measurement object, and outputs the shape data D1 including this automatic chemical analyzer 1. 【0033】ここで、アーム23、23の容器保持に関する時間データTを考えると、この時間データTの時間は容器Sの直径Fの大きさに概ね比例して減少するため、直径Fが大きくなる程、短く、逆に直径Fが小さい程、長くなる。 [0033] Here, considering the time data T relating to the container holding arms 23, 23, the time of the time data T in order to reduce by approximately proportional to the magnitude of the diameter F of the container S, becomes larger in diameter F degree, short, as contrary to the diameter F is small, longer. そこで、CPU20は、容器Sの直径F Accordingly, CPU 20 has a diameter F of the container S
と時間データTとの間の対応データを予めメモリ内に保持しておくことにより、測定対象の時間データTから直径Fを計測するようになっている。 When By previously held in memory correspondence data between the time data T, it is adapted to measure the diameter F from the time data T to be measured. 例えば、直径Fが異なる容器S毎に予め時間データTを計測しておき、その両者間の対応関係に関する情報をメモリ内に表化して保持してもよい。 For example, advance is measured in advance time data T for each vessel S having a diameter F different, it may be held by tabulated information on correspondence between both in memory. いずれにしても、アーム23、23の容器保持に関する時間データTを計測することにより、測定対象の直径F、即ち形状データD1を求めることができる。 In any case, by measuring the time data T relating to the container holding arms 23, 23, the diameter F of the measurement object, that is, to obtain the shape data D1. 【0034】駆動源21は、例えば図3に示すように、 The drive source 21, for example, as shown in FIG. 3,
空気圧を駆動力として利用するアクチュエータから形成されるもので、弁を動作させてシリンダ内に空気圧を加えたり、逃したりしてピストン移動による駆動力を得る構成となっている。 Those formed from actuator using pneumatic as a driving force, has a configuration which can be the addition of air into the cylinder by operating the valve, the driving force by the piston movement or missed. 【0035】図3に示す駆動源21は、2つのアーム2 The drive source 21 shown in FIG. 3, two arms 2
3、23が連結されるピストン30を有するシリンダ3 3, 23 cylinder 3 with a piston 30 being linked
1と、このシリンダ31内のピストン30で仕切られる2つの部屋(室)SP1及びSP2の流入口O1及びO 1, inlet O1 and O of the two chambers partitioned by the piston 30 in the cylinder 31 (chamber) SP1 and SP2
2がチューブC1及びC2を介して連絡される電磁弁部32とを備えている。 2 is an electromagnetic valve unit 32 to be contacted via the tube C1 and C2. 電磁弁部32は、CPU20に電気的に接続されている。 Solenoid valve 32 is electrically connected to the CPU 20. 【0036】また、駆動源21には、チューブC1及びC2の流路内に電磁弁部32の空気圧状態を検知する圧力センサ33、33が設けられている。 Further, the drive source 21, a pressure sensor 33 for detecting the air pressure state of the solenoid valve 32 in the flow path of the tube C1 and C2 are provided. この圧力センサ33、33で検知された空気圧は、プリアンプ、A/D Air pressure detected by the pressure sensor 33 includes a preamplifier, A / D
変換器等から成るデータ変換器34、34を介してCP CP via the data converter 34 consisting of converter, etc.
U20にリアルタイムに供給される。 It is supplied in real-time in U20. 【0037】電磁弁部22は、チューブC1及びC2の夫々が連絡される通路22a及び22bと、CPU20 The electromagnetic valve unit 22 includes a passage 22a and 22b which each of the tubes C1 and C2 are contacted, CPU 20
からの指令S10及びS11を受けて通路22a及び2 It receives an instruction S10 and S11 from the passages 22a and 2
2bの内のいずれか一方と外部の図示しない空気圧発生源(コンプレッサ等)とを切換可能に連絡する電磁弁2 2b either an external air pressure source (not shown) of the electromagnetic valve 2 to contact capable of switching between (compressor, etc.)
2cとを備える。 And a 2c. 【0038】ここで、電磁弁22cが一方の通路22b [0038] Here, the electromagnetic valve 22c is one passage 22b
に連絡されたとき(図3中の矢印c参照)を考えると、 When contacted Considering (see arrow c in FIG. 3),
外部からの空気圧が電磁弁22cから通路22bを通ってチューブC2及び流入口O2を介してシリンダ30に供給され、一方の部屋SP2を加圧する(図中の矢印d Air pressure from the outside is supplied to the cylinder 30 via the tube C2 and inlet O2 through the passage 22b from the solenoid valves 22c, pressurizes the one room SP2 (arrow d in FIG.
参照)。 reference). これにより、ピストン30が同図で示す上側に移動し(図中の上方向参照)、他方の部屋SP1の空気圧が流入口O1からチューブC2を介して他方の通路2 Thus, the piston 30 is moved upward as indicated by the diagram (see the upward direction in the drawing), the air pressure of the other room SP1 via the tube C2 from the inlet O1 other passage 2
2aへ開放される。 It is open to 2a. 【0039】また、電磁弁22cが他方の通路22aに連絡されたときは、空気圧は上述と反対の経路を通り、 Further, when the electromagnetic valve 22c is contacted to the other passage 22a is air pressure through the opposite route as described above,
ピストン30が同図で示す下側に移動する。 Piston 30 moves downward as indicated by FIG. 従って、電磁弁22cの連絡位置を切り換えることにより、2つの部屋SP1及びSP2の夫々の空気圧が変化してピストン30が上下動し、そのピストン動作が駆動力となってアーム23、23に伝達されるようになっている。 Therefore, by switching the contact position of the electromagnetic valve 22c, 2 two pneumatic respective room SP1 and SP2 are changed piston 30 moves vertically, is transmitted to the arms 23 that the piston operation becomes the driving force It has become so. また、2つの部屋SP1及びSP2の空気圧の変化状態は、圧力センサ33、33からCPU20に逐次、供給される。 Further, the two air pressure changing state of the room SP1 and SP2, sequentially from the pressure sensor 33 to the CPU 20, is supplied. 【0040】ここで、本実施例の全体の動作を図1〜図3に基づいて説明するまず、化学分析システムCSが起動し、搬送体11に載せられた測定対象の容器Sがバーコード・リーダ13の読取位置まで搬送されてきたとする。 [0040] Here will be described first with reference to the overall operation of this embodiment 1-3, a chemical analysis system CS is activated, the container S is bar code to be measured placed on the carrier 11 and it has been transported to the reading position of the reader 13. この移動に際し、 Upon this movement,
容器SのID情報がバーコード・リーダ13に読み取られ、自動化学分析装置1により測定対象の測定項目が判別され、これのサンプリング量が計算される。 ID information of the container S is read in the bar code reader 13, it is determined that the measurement item to be measured by the automatic chemical analyzer 1, the sampling of this is calculated. 【0041】次いで、搬送体11に載せられた容器Sがバーコード・リーダ13の読取位置から試料保持部12 [0041] Then, the sample holder from the reading position of the carrier 11 container S placed on the bar code reader 13 12
のサンプリング位置Ps(図2参照)まで搬送されてくると、試料センサ24にて検知された容器情報がCPU Sampling position Ps when being transported up (see FIG. 2), the container information detected by the sample sensor 24 CPU
20に供給され、そのCPU20から前後駆動源22に指令S12が与えられ、2つのアーム23、23が互いに開状態のままでレーン外の初期位置P1、P1からレーン内の挟み込み開始位置P2、P2に移動する(図2 Is supplied to the 20, the CPU20 commands S12 is given to the front and rear driving source 22 from the initial position outside the lane while the two arms 23, 23 is open to one another P1, P1 pinching start position in the lane from P2, P2 to move (FIG. 2
中の矢印a参照)。 See the arrow a in). 【0042】次いで、このようにアーム23、23が挟み込み開始位置P2、P2に達すると、CPU20から駆動源21に指令S13が与えられ、時間計測部25にリセット指令S10が与えられる。 [0042] Then, in this way the arms 23 and 23 reach the starting position P2, P2 pinching given command S13 to the drive source 21 from the CPU 20, the reset command S10 is given to the time measuring unit 25. これにより、時間計測部25にて容器保持に関する時間データTの計測が開始されると共に、電磁弁部32が作動してシリンダ31 Thus, the measurement time data T relating to the container held by the time measuring unit 25 is started, the solenoid valve unit 32 is actuated cylinder 31
内のピストン30の位置が移動し、このピストン作動に伴う動力を受けてアーム23、23が互いに開状態から閉状態に移行し、挟み込み開始位置P2、P2から測定対象の保持位置P3、P3に移動する(図2中の矢印b Position of the piston 30 of the moves and shifts to the closed state from the open state the arm 23, 23 with one another by receiving the power associated with the piston actuation, the pinching start position P2, P2 from the measured retention position P3, P3 moving (arrow b in FIG. 2
参照)。 reference). 【0043】このようにアーム23、23が保持位置P [0043] In this way the arms 23 and 23 holding position P
3、P3に達すると、CPU20から時間計測部25にストップ指令S11が与えられ、時間計測部25による時間データTの計測が終了し、これがCPU20に出力される。 3, the P3 is reached, the stop instruction S11 is supplied to time measuring unit 25 from the CPU 20, and ends the measurement of the time data T by the time measuring unit 25, which is output to the CPU 20. そこで、時間データTから測定対象の直径Fが演算され、これを含む形状データD1が自動化学分析装置1に供給され、その形状データD1と予め保持しているサンプリング量とからプローブ5の下降量が算出される。 Therefore, the operation is the diameter F of the measurement target from the time data T, the shape data D1 including the same is supplied to an automatic chemical analyzer 1, the amount of descent of the probe 5 from the sampling amount held in advance and the shape data D1 There is calculated. 【0044】次いで、CPU20から自動化学分析装置1にサンプリング許可信号S20が与えれ、サンプリング・アーム6によるサンプリングが開始する。 [0044] Then, CPU 20 in the automatic chemical analyzer 1 is sampled permission signal S20 is supplied from the sampling is started by the sampling arm 6. ここで、 here,
上述で算出されたプローブ5の下降量に基づいて試料吸引が実行される。 Sample suction is executed based on the lowering amount of the probe 5 which is calculated in the above. 【0045】次いで、サンプリングが終了すると、CP [0045] Then, when sampling is completed, CP
U20から駆動源21に指令S14が与えられ、2つのアーム23、23が互いに閉状態から開状態に移行し、 U20 command S14 is given to the driving source 21 from the two arms 23 and 23 moves from the closed state to the open state each other,
保持位置P3、P3から挟み込み開始位置P2、P2まで戻る(図2中の矢印b参照)。 Holding position P3, P3 from pinching start position P2, back to P2 (see the arrow b in FIG. 2). このようにアーム2 In this way the arm 2
3、23が挟み込み開始位置P2、P2に戻ると、CP When the 3, 23 returns to the start position P2, P2 pinching, CP
U20から前後駆動源22に指令S15が与えられ、アーム23、23が開状態のまま挟み込み開始位置P2、 Command S15 is given to the front and rear driving source 22 from U20, the start position pinching arms 23, 23 remain open P2,
P2から初期位置P1、P1まで戻る。 Back from P2 to the initial position P1, P1. そこで、次の測定対象がサンプリング位置Psに搬送されてくるのを待ってから、上記と同じ動作が繰り返し実行される。 Therefore, wait for the next measurement object is conveyed to the sampling position Ps, the same operation as above is repeated. 【0046】従って、本実施例に係る化学分析システムにあっては、搬送装置内の既存の保持機構の動作から容器形状を認識させる構成としたため、容器形状を容易に知ることができると共に、別の形状認識機構(例えば、 [0046] Thus, in the chemical analysis system according to this embodiment, since a configuration to recognize the shape of the container from the operation of the existing holding mechanism in the transfer device, it is possible to know the shape of the container easier, another of shape recognition mechanism (for example,
従来のように比較的に高価な光学系)を新たに設ける必要がない分、部品点数の増加や配置スペースの拡大を極力抑制でき、これにより、装置構成を簡素に構築できる。 No need to conventional relatively expensive optical system) the newly provided so that minute, can suppressed as much as possible the expansion of increase and space for the parts, which allows building a system configuration simple to. また、容器形状に基づいて容器内のプローブの下降量がサンプリング前に取得できるので、容器内にプローブを無益に浸す事態が殆ど回避されるようになり、プローブが汚染される事態も大幅に減少し、プローブ回りの試料付着も減って、サンプリング精度が大幅に向上するようになる。 Further, since the descent of the probe in the container based on the container shape may be acquired before sampling, become situation immersing the probe into the container futile is almost avoided, a situation where the probe is contaminated also greatly reduced and, it decreases also the sample attachment of the probe around, sampling accuracy is so greatly improved. 【0047】なお、本実施例では、試料保持部のアームを2本で形成したが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。 [0047] Incidentally, in this embodiment, the arm of the sample holding portion is formed by two, the present invention is not necessarily limited thereto. 要するに、容器を正確に保持するアームであれば特に本数に限定されず、例えば3本以上であってもよい。 In short, not particularly limited to the number as long as arm holding the container accurately, it may be for example three or more. 【0048】また、本実施例では、試料保持部に前後駆動源を設けた構成としてあるが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば2本のアームが挟み込み開始位置を保った状態で上下させる駆動源を用いてもよい。 Further, in the present embodiment, although a configuration in which the front and rear drive source to the sample holding portion, the present invention is not necessarily limited thereto, for example, two arms are kept the starting position sandwiching it may be used a drive source for vertically state. 【0049】さらに、本実施例では、アームの挟み込み開始位置から保持位置までに要した動作経過時間を計測する構成としたが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、予め容器形状と対応づけられて設定された所定の位置、例えば初期位置から保持位置までの動作経過時間を計測する構成であってもよい。 [0049] Further, in this embodiment, a configuration for measuring an operation elapsed time taken to the holding position from the pinching start position of the arm, the present invention is not necessarily limited thereto, and pre-shape of the container predetermined position set being correlated may be, for example, configured to measure the operating time elapsed from the initial position to the holding position. 要するにアームの容器保持に関する時間データを計測する構成であればよい。 In short it may have a configuration for measuring time data relating to the container holding arms. 【0050】またなお、本実施例では時間計測部を個別に設けたが、本発明は必ずしもこれに限定されず、例えば時間計測部をCPUに一体に搭載してもよい。 [0050] And yet, in this embodiment provided with a time measuring unit separately, the present invention is not necessarily limited thereto, for example, it may be equipped with a time measuring unit integrated with the CPU. 【0051】 【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る化学分析システムによれば、簡素な構成で試料容器の形状データを取得でき、この形状データに基づいてプローブ下降量を制御することにより、形状が異なる容器に起因した不都合、例えばプローブを試料中に不必要に浸してしまう事態を解消できる。 [0051] As has been described in the foregoing, according to the chemical analysis system according to the present invention, can obtain the shape data of the sample containers with a simple structure, to control the probe descent amount based on the shape data it makes disadvantages shape due to different containers, a situation that would soak unnecessarily example the probe in the sample can be eliminated.

【図面の簡単な説明】 【図1】実施例に係る化学分析システムの全体構成を示す要部概要図。 Main part schematic diagram showing the overall structure of the drawings BRIEF DESCRIPTION OF] [1] according to Example chemical analysis system. 【図2】搬送システム内の試料保持部の要部構成を示す概要図。 [2] Outline diagram showing a main configuration of a sample holder in the transport system. 【図3】試料保持部の駆動源の要部構成を示す概要図。 [Figure 3] schematic diagram showing a main configuration of a driving source of the sample holder. 【符号の説明】 CS 化学分析システム1 自動化学分析装置1a サンプリング系1b 反応系2 搬送装置3 サンプリング制御部4 サンプリング駆動部5 サンプリング・プローブ6 サンプリング・アーム7 反応ディスク10 搬送用駆動源11 搬送体12 試料保持部13 バーコード・リーダ20 CPU 21 駆動源22 前後駆動源23、23 アーム24 試料センサ25 時間計測部30 ピストン31 シリンダ32 電磁弁部33、33 圧力センサ34、34 データ変換器 [EXPLANATION OF SYMBOLS] CS chemical analysis system 1 automated chemical analyzers 1a sampling system 1b reaction 2 transport apparatus 3 sampling control unit 4 sampling drive section 5 sampling probe 6 sampling arm 7 the reaction disk 10 carrying the driving source 11 carrier 12 sample holder 13 barcode reader 20 CPU 21 drive source 22 before and after the driving source 23, 23 arms 24 sample sensor 25 hours measuring unit 30 the piston 31 cylinder 32 solenoid valve 33, 33 pressure sensors 34, 34 data converter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G01N 35/00 - 35/10 G01B 21/00 - 21/32 JICSTファイル(JOIS) ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G01N 35/00 - 35/10 G01B 21/00 - 21/32 JICST file (JOIS)

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 試料分注用のプローブを有し、このプローブを所定のサンプリング位置にある試料容器内に下降させて試料を吸引し、反応管へ分注するサンプリング・ (57) has a probe for [claimed is: 1. A sample dispensing lowers the probe into the sample container at a predetermined sampling position of the sample was aspirated, dispensed into the reaction tube sampling to -
    アームと、 前記サンプリング・アームの駆動を制御するサンプリング制御部と、 搬送手段により搬送される 前記試料容器を前記サンプリ An arm, and a sampling control unit for controlling the driving of the sampling arm, the said sample container to be transported by the transport means sampling
    ング位置で保持するアームを有し、このアームが試料容器を保持するよう駆動するアーム駆動手段と、 このアーム駆動手段による前記試料容器の保持に係る時 An arm for holding at ring position, and arm driving means for driving so that the arm holding the sample container, when according to the holding of the sample container by the arm driving means
    から前記試料容器の径を含む形状データを取得する形状取得手段と、 前記形状取得手段により取得された形状データ及び試料容器内の試料の測定オーダに基づいて、該試料容器内での試料吸引時の前記プローブの下降量を算出する算出手段とを備え、 前記サンプリング制御部は、前記算出手段による算出結果に基づいて前記プローブの下降動を制御することを特徴とする化学分析システム。 A shape obtaining means for obtaining shape data including the diameters of the sample container from between, on the basis of the measurement order of the sample of shape data and the sample container obtained by the shape acquiring unit, sample aspiration in the sample container wherein a calculating means for calculating the lowering amount of the probe, the sampling control unit, chemical analysis system and controlling the lowering movement of the probe based on the calculation result by the calculating means when. 【請求項2】 前記アームは、複数のアームにより前記試料容器を挟み込む機構であり、前記形状取得手段は、 Wherein said arm is a mechanism to sandwich the specimen container by a plurality of arms, the shape obtaining means,
    このアームによる挟み込み動作の開始から完了までの時間を計測し、その時間データに基づいて該試料容器の径に関するデータを取得することを特徴とする請求項1記載の化学分析システム。 Chemical analysis system according to claim 1, wherein the measuring the time from the start of the pinching operation by the arm to completion, and obtains data regarding the diameter of the sample container based on the time data. 【請求項3】 前記形状取得手段は、予め記憶されている前記試料容器の径に関するデータと前記機構による挟み込み動作時間との間の対応データに基づいて、前記試料容器の径に関するデータを取得することを特徴とする請求項2記載の化学分析システム。 Wherein the shape obtaining means, based on the correspondence data between the operation time that entrapment by the data and the mechanism related to the diameter of the sample container stored in advance, to obtain data relating to the diameter of the sample container chemical analysis system according to claim 2, wherein a. 【請求項4】前記形状取得手段により取得された形状データが予め登録されている測定対象の試料容器データに該当しない場合は警告を出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項記載の化学分析システム。 4. A to claim 1, characterized in that when the shape data obtained by the shape acquiring unit does not correspond to the sample vessel data to be measured has previously been registered, further comprising output means for outputting a warning 3 chemical analysis system according to one of. 【請求項5】前記アームの機構を駆動する駆動源は、 前記アームが連結されるピストンを有するシリンダと、 前記シリンダ内の前記ピストンで仕切られる2つの室の夫々に流路を介して接続される電磁弁と、 前記2つの室の一方に空気圧を加え、その2つの室の他方から空気圧を開放させるように前記電磁弁を制御して前記ピストンを動作させる電磁弁制御手段とを備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項記載の化学分析システム。 5. A driving source for driving the mechanism of the arm comprises a cylinder having a piston which said arm is connected, is connected via a respective second passage of the two chambers partitioned by the piston within the cylinder that an electromagnetic valve, a pneumatic applied to one of said two chambers, further comprising an electromagnetic valve control means for the controlling the solenoid valves operating the piston so as to open the air pressure from the other of the two chambers chemical analysis system of any one of claims 1 to 4, characterized. 【請求項6】前記空気圧を測定する圧力センサをさらに備え、 前記形状取得手段は、前記圧力センサにより測定される空気圧の変化に基づいて前記時間を計測することを特徴とする請求項5記載の化学分析システム。 6. further comprising a pressure sensor for measuring the air pressure, the shape obtaining means, according to claim 5, wherein the measuring the time based on the change in air pressure measured by the pressure sensor chemical analysis system.
JP8807895A 1995-04-13 1995-04-13 Chemical analysis system Expired - Fee Related JP3519163B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8807895A JP3519163B2 (en) 1995-04-13 1995-04-13 Chemical analysis system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8807895A JP3519163B2 (en) 1995-04-13 1995-04-13 Chemical analysis system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08285857A true JPH08285857A (en) 1996-11-01
JP3519163B2 true JP3519163B2 (en) 2004-04-12

Family

ID=13932837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8807895A Expired - Fee Related JP3519163B2 (en) 1995-04-13 1995-04-13 Chemical analysis system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3519163B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2610468T3 (en) 2010-07-23 2017-04-27 Beckman Coulter, Inc. System or method to include analytical units
WO2012158541A1 (en) 2011-05-13 2012-11-22 Beckman Coulter, Inc. System and method including laboratory product transport element
JP6014123B2 (en) 2011-05-13 2016-10-25 ベックマン コールター, インコーポレイテッド Laboratory product transport element and the path sequences
CN103975245A (en) 2011-11-07 2014-08-06 贝克曼考尔特公司 Magnetic damping for specimen transport system
EP2895868B1 (en) 2012-09-14 2018-05-30 Beckman Coulter, Inc. Analytical system with capillary transport

Also Published As

Publication number Publication date Type
JPH08285857A (en) 1996-11-01 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5762873A (en) Automatic sample testing machine
US5178834A (en) Automatic immunoassay analyzer
US6060320A (en) Method of verifying aspirated volume in automatic diagnostic system
US7171863B2 (en) Transfer unit and automatic analyzing apparatus having such transfer unit
US4298571A (en) Incubator including cover means for an analysis slide
US20030202905A1 (en) Method of providing assay processing in a multi-analyzer system
US5470534A (en) Analytical system useful in diagnosis of the condition of a disease
US6270726B1 (en) Tube bottom sensing for small fluid samples
US4236825A (en) Automatic monochromatic light absorbance measurement analyzer
US5415840A (en) Liquid sample automatic analyzer
US5158748A (en) Automated dispensing and diluting system
US4219529A (en) Incubator for chemical analyzer
EP0287005A2 (en) A method for chemically analyzing a sample using a test piece
US20090215183A1 (en) Specimen analyzer, abnormality control method of the same and computer program product
US4517302A (en) Continuous flow metering apparatus
US6579717B1 (en) Specific solution handling method for calibration and quality control by automatic analytical apparatus
US7341691B2 (en) Automatic analyzing apparatus
US7858041B2 (en) Fluid dispenser for fluid in assay
US20030100128A1 (en) Specific bonding analysis method and specific bonding analysis device using it
US4803050A (en) Method and apparatus for liquid addition and aspiration in automated immunoassay techniques
WO2000008472A2 (en) Automated immunoassay apparatus with flexible pick-up arm
WO2001011374A2 (en) An automated point of care detection system including complete sample processing capabilities
WO2004074848A1 (en) Monitoring function-equipped dispensing system and method of monitoring dispensing device
JPH0989902A (en) Automatic hemanalysis device
US20060257290A1 (en) Fluid dispenser, fluid dispensing method and assay apparatus for assay in utilizing attenuated total reflection

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040121

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040128

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080206

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090206

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110206

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140206

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees