JP3518161B2 - Data communication device - Google Patents

Data communication device

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JP3518161B2
JP3518161B2 JP11104096A JP11104096A JP3518161B2 JP 3518161 B2 JP3518161 B2 JP 3518161B2 JP 11104096 A JP11104096 A JP 11104096A JP 11104096 A JP11104096 A JP 11104096A JP 3518161 B2 JP3518161 B2 JP 3518161B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、データ通信装置、
特に一定経路を走行する移動体と地上の制御装置間など
のデータ伝送を行う通信装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a data communication device,
In particular, the present invention relates to a communication device for transmitting data between a moving body traveling on a fixed route and a control device on the ground.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、地上−移動体間で通信を行う方法
としては、移動体の一定経路に沿って、地上の送受信装
置に接続されたアンテナを敷設し、移動体に移動体の送
受信装置に接続されたアンテナを設け、これらアンテナ
を使用して無線により通信を行う方法が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for performing communication between a ground and a moving body, an antenna connected to a transmitting / receiving device on the ground is installed along a fixed route of the moving body, and the transmitting / receiving device of the moving body is mounted on the moving body. There is known a method of providing an antenna connected to the antenna and performing wireless communication using these antennas.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、移動体に無接
触で給電する場合、すなわち移動体の一定経路に沿って
高周波電流が給電される誘導線路を敷設し、移動体に誘
導線路に対向してコイルを設け、コイルに誘起される起
電力により給電する場合、アンテナが誘導線路が発生す
る磁界の干渉を受けて雑音を拾い、データの授受が不完
全となることがあった。
However, in the case of supplying power to a moving body without contact, that is, by laying an induction line to which a high-frequency current is supplied along a fixed path of the moving body and facing the moving line to the moving body. When a coil is provided with a coil and electric power is supplied by an electromotive force induced in the coil, the antenna sometimes receives noise due to the interference of the magnetic field generated by the induction line, resulting in incomplete data transfer.

【0004】そこでこのような課題を解決する手段とし
て、誘導線路の磁束の影響を受けない光を使用した通信
装置が考えられるが、移動体の走行に伴い発生する埃に
より光の発光部や受光部が機能しなくなることがあっ
た。
As a means for solving such a problem, a communication device using light which is not affected by the magnetic flux of the guide line is conceivable. However, dust generated by the traveling of the moving body emits light or receives light. Sometimes the department stopped working.

【0005】そこで、本発明は、他の磁界の影響を受け
にくく、埃に強い、磁気を使用したデータ通信装置を提
供することを目的としたものである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a data communication device using magnetism that is not easily affected by other magnetic fields and is resistant to dust.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、請求項1記載のデータ通信装置は、筒状の磁性
部材からなる外郭部材およびこの外郭部材の底面中心部
から垂直に設けられた柱状の磁性部材からなる内部部材
からなるコアと、このコアの内部部材の周に沿って巻か
れた複数のターンのコイルとから構成される送信部と、
前記コアと、このコアの内部部材の先端に配設された磁
気センサとから構成される受信部を備え、前記コイルに
信号を印加し、前記磁気センサによりこの信号を検出す
ることによりデータの伝送を行うことを特徴とするもの
である。
In order to achieve the above-mentioned object, a data communication device according to a first aspect of the present invention is provided with an outer shell member made of a cylindrical magnetic member and vertically from the center of the bottom surface of the outer shell member. And a transmitting section including a core made of an inner member made of a columnar magnetic member, and a coil having a plurality of turns wound along the circumference of the inner member of the core,
A data transmission is provided by including a receiving unit composed of the core and a magnetic sensor arranged at a tip of an internal member of the core, applying a signal to the coil, and detecting the signal by the magnetic sensor. It is characterized by performing.

【0007】ここで、磁気センサは、ホール素子や磁気
抵抗素子などにより形成される。またコイルに印加され
る信号は、キャリア変調された交流信号、もしくはキャ
リア変調されないベースバンド信号である。
Here, the magnetic sensor is formed by a Hall element, a magnetic resistance element, or the like. The signal applied to the coil is a carrier-modulated AC signal or a carrier-unmodulated baseband signal.

【0008】上記構成により、発信データにしたがった
信号が送信部のコイルへ出力され、このコイルにより発
生する磁束が、対向する受信部の磁気センサにより検知
され、データの伝送が行われる。
With the above structure, a signal according to the transmitted data is output to the coil of the transmitter, and the magnetic flux generated by this coil is detected by the magnetic sensor of the opposite receiver, and the data is transmitted.

【0009】また請求項2記載のデータ通信装置は、筒
状の磁性部材からなる外郭部材およびこの外郭部材の中
心部に設けられた柱状の磁性部材からなる内部部材から
なるコアと、このコアの内部部材の周に沿って巻かれた
複数のターンのコイルと、前記コアの内部部材の先端に
配設された磁気センサとから構成される送受信部を備
え、前記コイルに信号を印加し、前記磁気センサにより
この信号を検出することによりデータの伝送を行うこと
を特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a data communication device including a core formed of a cylindrical magnetic member, an inner member formed of a columnar magnetic member provided in a central portion of the outer member, and a core of the core. A transmitter / receiver composed of a coil of a plurality of turns wound along the circumference of the inner member and a magnetic sensor arranged at the tip of the inner member of the core is provided, and a signal is applied to the coil, Data is transmitted by detecting this signal with a magnetic sensor.

【0010】ここで、磁気センサは、ホール素子や磁気
抵抗素子などにより形成される。またコイルに印加され
る信号は、キャリア変調された交流信号、もしくはキャ
リア変調されないベースバンド信号である。
Here, the magnetic sensor is formed by a Hall element, a magnetic resistance element, or the like. The signal applied to the coil is a carrier-modulated AC signal or a carrier-unmodulated baseband signal.

【0011】上記構成により、発信データにしたがった
信号が送信部のコイルへ出力され、このコイルにより発
生する磁束が、対向する受信部の磁気センサにより検知
され、データの伝送が行われる。
With the above structure, a signal according to the transmitted data is output to the coil of the transmitter, and the magnetic flux generated by this coil is detected by the magnetic sensor of the opposing receiver, and the data is transmitted.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は実施の形態におけるデータ
通信装置の構成図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a data communication device according to an embodiment.

【0013】1は送信部であり、図2に示すように、円
筒状の磁性部材であるフェライトからなる外郭部材2、
およびこの外郭部材2の底面中心部から垂直に設けられ
た円柱状のフェライトからなる内部部材3からなるコア
4と、コア4の内部部材3の周に沿って巻かれた複数の
ターンのリッツ線からなるコイル5から構成されてい
る。なお、外郭部材2の径は、コイル5から離して(空
間を設けて)設定されている。
Reference numeral 1 denotes a transmitter, and as shown in FIG. 2, an outer shell member 2 made of ferrite, which is a cylindrical magnetic member,
And a core 4 made of a cylindrical ferrite inner member 3 provided vertically from the center of the bottom surface of the outer member 2, and a plurality of turns of litz wire wound along the circumference of the inner member 3 of the core 4. The coil 5 is composed of The diameter of the outer shell member 2 is set apart from the coil 5 (with a space provided).

【0014】また6は受信部であり、上記コア4と、こ
のコア4の内部部材3の先端に配設されたホール素子あ
るいは磁気抵抗素子などからなる磁気センサ7から構成
されている。
Reference numeral 6 is a receiver, which is composed of the core 4 and a magnetic sensor 7 which is arranged at the tip of the internal member 3 of the core 4 and which is composed of a Hall element or a magnetic resistance element.

【0015】データの送受信は、これら送信部1と受信
部6を対向させて行う。上記コイル5は、発信器11に接
続され、また磁気センサ7は受信器12に接続され、これ
ら送信部1と受信部6と発信器11と受信器12によりデー
タ通信装置Aが形成されている。このデータ通信装置A
を、たとえば地上側と移動体側にそれぞれ配置すること
によりデータの送受信を行える。
Data transmission / reception is performed with the transmitter 1 and the receiver 6 facing each other. The coil 5 is connected to the transmitter 11, the magnetic sensor 7 is connected to the receiver 12, and the transmitter 1, receiver 6, transmitter 11, and receiver 12 form a data communication device A. . This data communication device A
Can be transmitted / received by, for example, arranging on the ground side and the moving body side, respectively.

【0016】発信器11は、ディジタルの発信データを入
力すると、図3に示すように、データが”1”(ハイレ
ベル)のとき、所定の高周波の発信信号をコイル5へ出
力し、受信器12は、磁気センサ7から所定の高周波の受
信信号を入力すると、その間の出力を”1”(ハイレベ
ル)とするディジタル信号を出力する。これら発信器11
と受信器12は、コントローラ13に接続される。
When the transmitter 11 inputs digital transmission data, as shown in FIG. 3, when the data is "1" (high level), it outputs a predetermined high-frequency transmission signal to the coil 5 and the receiver 5 receives it. When the reception signal of a predetermined high frequency is input from the magnetic sensor 7, the reference numeral 12 outputs a digital signal which makes the output during that time "1" (high level). These transmitters 11
And the receiver 12 are connected to the controller 13.

【0017】上記構成により、コントローラ13から出力
された発信データにしたがって発信器11から所定の高周
波の発信信号が送信部1のコイル5へ出力され、このコ
イル5により発生する磁束が、対向するデータ通信装置
Aの受信部6の磁気センサ7により検知され、その所定
の高周波の受信信号が受信器12へ出力され、ディジタル
データに変換されて、コントローラ13へ出力される。
With the above-described structure, a transmission signal of a predetermined high frequency is output from the transmitter 11 to the coil 5 of the transmitter 1 in accordance with the transmission data output from the controller 13, and the magnetic flux generated by this coil 5 causes the opposing data. The predetermined high-frequency reception signal detected by the magnetic sensor 7 of the receiving unit 6 of the communication device A is output to the receiver 12, converted into digital data, and output to the controller 13.

【0018】このように、データ通信が可能であるとと
もに、対向するコア4の外郭部材2により、図1に示す
ように磁路xが形成されることによって、両コア4間の
空間がクローズされ、これら送信部1と受信部6から磁
界が漏れことを防止でき、また同時に他の外部磁界の影
響を受けにくくすることができ、干渉のない明瞭なデー
タを伝達することができる。さらに最も磁束密度が大き
い位置に磁気センサ7が配置され、よってコイル5へ流
す電流を少なくすることができ、少ない電流で信号の授
受を行うことができ、また送信部1と受信部6間の対向
する距離Lが離れてもデータを伝送することが可能とな
る。また、コイル5を巻回した内部部材3と離して(空
間を設けて)外郭部材2の径を大きく設定していること
により、送信部1の磁界を広げることができ、よって送
信部1と受信部6の位置がずれても、データの伝送を行
うことができる。また、埃の影響を受けにくいことか
ら、移動体のような埃を発生しやすい機器へも使用する
ことができる。さらに送信部1と受信部6を別個に設け
ていることにより、送信と受信を同時に行うことがで
き、データ伝送時間を短縮することが可能となる。また
コイル5にリッツ線を使用することにより、高周波の電
流を流すことができ、送信部1と受信部6間の距離をと
る必要があるときでも、データを伝送することが可能と
なり、さらにコイル5へ流す電流を少なくすることが可
能となる。
As described above, the data communication is possible, and the outer shell member 2 of the core 4 facing each other forms the magnetic path x as shown in FIG. The magnetic field can be prevented from leaking from the transmitting unit 1 and the receiving unit 6, and at the same time, it can be made less susceptible to the influence of other external magnetic fields, and clear data can be transmitted without interference. Further, the magnetic sensor 7 is arranged at the position where the magnetic flux density is the largest, so that the current flowing to the coil 5 can be reduced, signals can be exchanged with a small current, and the transmitter 1 and the receiver 6 can be exchanged. Data can be transmitted even if the facing distance L is large. Further, since the outer member 2 is set to have a large diameter apart from the inner member 3 around which the coil 5 is wound (a space is provided), the magnetic field of the transmitter 1 can be widened, and thus the transmitter 1 and Data can be transmitted even if the position of the receiving unit 6 is displaced. Further, since it is not easily affected by dust, it can be used for a device such as a moving body that easily generates dust. Further, since the transmitter 1 and the receiver 6 are separately provided, the transmission and the reception can be performed at the same time, and the data transmission time can be shortened. Further, by using a litz wire for the coil 5, it is possible to pass a high frequency current, and it is possible to transmit data even when a distance between the transmitter 1 and the receiver 6 is required. It is possible to reduce the amount of current flowing to 5.

【0019】なお、上記実施の形態では、送信部1と受
信部6を別に設けているが、図4,図5に示すように、
1個のコア4を使用して送受信部21を形成することもで
きる。
Although the transmitter 1 and the receiver 6 are separately provided in the above embodiment, as shown in FIGS.
It is also possible to form the transmitter / receiver 21 by using one core 4.

【0020】図5に示すように送受信部21は、コア4
と、コア4の内部部材3の周に沿って巻かれた複数のタ
ーンのリッツ線からなるコイル5と、コア4の内部部材
3の先端に配設されたホール素子あるいは磁気抵抗素子
からなる磁気センサ7から構成されている。データの送
受信は、図4に示すように、この送受信部21を対向させ
て行う。データ通信装置A’は、送受信部21と発信器11
と受信器12により構成される。
As shown in FIG. 5, the transmitter / receiver 21 includes a core 4
A coil 5 composed of a plurality of turns of litz wire wound around the inner member 3 of the core 4, and a magnetic element composed of a Hall element or a magnetoresistive element arranged at the tip of the inner member 3 of the core 4. It is composed of a sensor 7. Data transmission / reception is performed with the transmission / reception unit 21 facing each other as shown in FIG. The data communication device A ′ includes a transmitter / receiver 21 and a transmitter 11
And receiver 12.

【0021】上記構成によると、上記実施の形態(図
1)と同様に、磁界の漏れがなく、また他の外部磁界の
影響を受けにくく、干渉のない明瞭なデータを伝達する
ことができるなどの効果を挙げることができ、さらに送
受信部1の取付けスペースが半分となるため、移動体な
ど取付けスペースに限りがある機器には有効となる。た
だし、両方向から同時にデータ伝送を行うことが困難で
あるので、データ伝送に一定のルールを形成する必要が
ある。
According to the above configuration, like the above-described embodiment (FIG. 1), there is no magnetic field leakage, is less susceptible to other external magnetic fields, and clear data can be transmitted without interference. In addition, since the mounting space of the transmitting / receiving unit 1 is halved, it is effective for a device such as a moving body having a limited mounting space. However, since it is difficult to perform data transmission from both directions at the same time, it is necessary to form a certain rule for data transmission.

【0022】なお、上記実施の形態では、コイル5にリ
ッツ線を使用しているが、銅線を使用することもでき
る。また上記実施の形態では、外郭部材2を円筒状に、
内部部材3を円柱状に形成しているが、図6に示すよう
に、外郭部材2を枡状など他の筒状の形状とし、内部部
材3を角状など他の柱状の形状とすることもできる。
Although the litz wire is used for the coil 5 in the above embodiment, a copper wire may be used. Further, in the above-described embodiment, the outer shell member 2 has a cylindrical shape,
Although the inner member 3 is formed in a cylindrical shape, as shown in FIG. 6, the outer member 2 has another cylindrical shape such as a box shape, and the inner member 3 has another columnar shape such as a square shape. You can also

【0023】また上記実施の形態では、データの”
1””0”に対して高周波電流の信号の有無を対応させ
ているが、磁気センサ7は直流磁界も検出できることか
ら、データの”1””0”に対して直流電流の有無、も
しくは(+)(−)に対応させることもできる(ベース
バンド伝送ができる)。このとき、発信部11と受信部12
の変調回路、復調回路が不要となり、回路を簡素化する
ことができる。
In the above embodiment, the data "
1 "" 0 "corresponds to the presence / absence of a high-frequency current signal, but since the magnetic sensor 7 can detect a DC magnetic field, the presence / absence of a DC current for" 1 "" 0 "of data, or ( It is also possible to correspond to (+) and (-) (baseband transmission is also possible).
The modulation circuit and the demodulation circuit of 2 are unnecessary, and the circuit can be simplified.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上述べたように請求項1記載の発明に
よれば、データ通信が可能であるとともに、対向するコ
アの外郭部材により磁路が形成されることによって、両
コア間の空間がクローズされ、これら送信部と受信部か
ら磁界が漏れことを防止でき、また同時に他の磁界の影
響を受けにくくすることができ、干渉のない明瞭なデー
タを伝達することができる。さらに最も磁束密度が大き
い位置に磁気センサが配置されることによって、コイル
へ流す電流を少なくすることができ、少ない電流で信号
の授受を行うことができる。さらにコイルを巻回した内
部部材と離して(空間を設けて)外郭部材の径を大きく
設定していることにより、送信部の磁界を広げることが
でき、よって送信部と受信部の位置がずれても、データ
の伝送を行うことができる。また、埃の影響を受けにく
いことから、移動体のような埃を発生しやすい機器へも
使用することができる。さらに送信部と受信部を別個に
設けていることにより、送信と受信を同時に行うことが
でき、データ伝送時間を短縮することが可能となる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, data communication is possible, and a magnetic path is formed by the outer shell members of the opposing cores, so that the space between the cores is reduced. The magnetic field can be prevented from leaking from these transmitters and receivers by being closed, and at the same time, it can be made less susceptible to the influence of other magnetic fields, and clear data without interference can be transmitted. Further, by arranging the magnetic sensor at the position where the magnetic flux density is the largest, it is possible to reduce the current flowing to the coil, and it is possible to exchange signals with a small current. In addition, the magnetic field of the transmitter can be widened by setting the diameter of the outer member large (spaced) apart from the inner member around which the coil is wound, so that the positions of the transmitter and receiver are misaligned. However, the data can be transmitted. Further, since it is not easily affected by dust, it can be used for a device such as a moving body that easily generates dust. Furthermore, since the transmitter and the receiver are separately provided, transmission and reception can be performed at the same time, and the data transmission time can be shortened.

【0025】また請求項2記載の発明によれば、データ
通信が可能であるとともに、対向するコアの外郭部材に
より磁路が形成されることによって、両コア間の空間が
クローズされ、これら送信部と受信部から磁界が漏れこ
とを防止でき、また同時に他の磁界の影響を受けにくく
することができ、干渉のない明瞭なデータを伝達するこ
とができる。さらに最も磁束密度が大きい位置に磁気セ
ンサが配置されることによって、コイルへ流す電流を少
なくすることができ、少ない電流で信号の授受を行うこ
とができる。さらにコイルを巻回した内部部材と離して
(空間を設けて)外郭部材の径を大きく設定しているこ
とにより、送信部の磁界を広げることができ、よって送
信部と受信部の位置がずれても、データの伝送を行うこ
とができる。また、埃の影響を受けにくいことから、移
動体のような埃を発生しやすい機器へも使用することが
できる。さらに送受信部の取付けスペースが半分となる
ため、移動体など取付けスペースに限りがある機器には
有効となる。
According to the second aspect of the present invention, the data communication is possible, and the magnetic path is formed by the outer shell members of the opposing cores, thereby closing the space between the two cores. The magnetic field can be prevented from leaking from the receiving section, and at the same time, it can be made less susceptible to the influence of other magnetic fields, and clear data without interference can be transmitted. Further, by arranging the magnetic sensor at the position where the magnetic flux density is the largest, it is possible to reduce the current flowing to the coil, and it is possible to exchange signals with a small current. In addition, the magnetic field of the transmitter can be widened by setting the diameter of the outer member large (spaced) apart from the inner member around which the coil is wound, so that the positions of the transmitter and receiver are misaligned. However, the data can be transmitted. Further, since it is not easily affected by dust, it can be used for a device such as a moving body that easily generates dust. Furthermore, since the installation space for the transmitter / receiver is halved, it is effective for devices with limited installation space such as mobile units.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態におけるデータ通信装置の
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a data communication device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同データ通信装置の送信部と受信部の斜視図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view of a transmitter and a receiver of the data communication device.

【図3】同データ通信装置の送受信データの特性図であ
る。
FIG. 3 is a characteristic diagram of transmission / reception data of the data communication device.

【図4】本発明の他の実施の形態におけるデータ通信装
置の構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a data communication device according to another embodiment of the present invention.

【図5】同データ通信装置の送受信部の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a transmission / reception unit of the data communication device.

【図6】本発明の他の実施の形態におけるデータ通信装
置のコアの斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a core of a data communication device according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A,A’ データ通信装置 x 磁路 1 送信部 2 外郭部材 3 内部部材 4 コア 5 コイル 6 受信部 7 磁気センサ 11 発信器 12 受信器 21 送受信部 A, A'data communication device x magnetic path 1 transmitter 2 Outer member 3 internal members 4 core 5 coils 6 Receiver 7 Magnetic sensor 11 transmitter 12 receiver 21 Transmitter / receiver

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 5/00 - 5/02 H01F 38/14 H04L 25/02 303 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04B 5/00-5/02 H01F 38/14 H04L 25/02 303

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 筒状の磁性部材からなる外郭部材および
この外郭部材の底面中心部から垂直に設けられた柱状の
磁性部材からなる内部部材からなるコアと、このコアの
内部部材の周に沿って巻かれた複数のターンのコイルと
から構成される送信部と、前記コアと、このコアの内部
部材の先端に配設された磁気センサとから構成される受
信部を備え、 前記コイルに信号を印加し、前記磁気センサによりこの
信号を検出することによりデータの伝送を行うことを特
徴とするデータ通信装置。
1. A core comprising an outer member made of a cylindrical magnetic member and an inner member made of a columnar magnetic member provided vertically from the center of the bottom surface of the outer member, and along the circumference of the inner member of the core. The coil includes a plurality of turns of a coil wound around it and a receiver including a core and a magnetic sensor arranged at the tip of an internal member of the core. Is applied, and data is transmitted by detecting this signal by the magnetic sensor.
【請求項2】 筒状の磁性部材からなる外郭部材および
この外郭部材の中心部に設けられた柱状の磁性部材から
なる内部部材からなるコアと、このコアの内部部材の周
に沿って巻かれた複数のターンのコイルと、前記コアの
内部部材の先端に配設された磁気センサとから構成され
る送受信部を備え、 前記コイルに信号を印加し、前記磁気センサによりこの
信号を検出することによりデータの伝送を行うことを特
徴とするデータ通信装置。
2. A core made of an outer member made of a cylindrical magnetic member, an inner member made of a columnar magnetic member provided at the center of the outer member, and a core wound around the inner member. A transmitter / receiver composed of a coil having a plurality of turns and a magnetic sensor arranged at the tip of the inner member of the core; applying a signal to the coil; and detecting the signal by the magnetic sensor. A data communication device, wherein data is transmitted by means of a data communication device.
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