JP3516101B2 - Solar power generator - Google Patents

Solar power generator

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JP3516101B2
JP3516101B2 JP05656495A JP5656495A JP3516101B2 JP 3516101 B2 JP3516101 B2 JP 3516101B2 JP 05656495 A JP05656495 A JP 05656495A JP 5656495 A JP5656495 A JP 5656495A JP 3516101 B2 JP3516101 B2 JP 3516101B2
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power
change
voltage
solar cell
command
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輝幸 前田
信智 松永
和孝 吉田
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Omron Corp
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/56Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、太陽電池を用いて電
力を発生する太陽光発電装置に関し、詳しくは、太陽エ
ネルギーを効率良く利用するために太陽電池から常に最
大電力が得られるように、最大電力点を追従制御する最
大電力追従制御手段(以下、MPPT制御手段と称す
る)を備えた太陽光発電装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar power generation device that uses a solar cell to generate electric power, and more specifically, in order to efficiently use solar energy, maximum power can always be obtained from the solar cell. The present invention relates to a solar power generation device including maximum power tracking control means (hereinafter, referred to as MPPT control means) for tracking and controlling a maximum power point.

【0002】[0002]

【従来の技術】図10は、例えば特開昭61−9772
1号公報などに開示されているMPPT制御手段を備え
た従来の太陽光発電装置の概略構成を示すブロック図、
図11はその具体的な構成図であり、これら図におい
て、50は太陽電池、51は蓄電池、52は負荷、53
は電圧指令器、54は制御回路、55は電力変換装置で
ある。
2. Description of the Related Art FIG. 10 shows, for example, JP-A-61-19772.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional solar power generation device including MPPT control means disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
FIG. 11 is a specific configuration diagram thereof. In these figures, 50 is a solar cell, 51 is a storage battery, 52 is a load, and 53.
Is a voltage commander, 54 is a control circuit, and 55 is a power converter.

【0003】上記電力変換装置55は、図11に示すよ
うな構成をもつ降圧チョッパからなり、また、上記電圧
指令器53は、電流センサCT1により検出された降圧
チョッパ55への入力電流Iinおよび分圧抵抗R1,R
2の中間点から取り出された降圧チョッパ55への入力
電圧Vinを乗算器56で乗算して得られる入力電力Pin
を入力とし、これと過去の電圧とを比較して電力が大き
くなる方向に所定の電圧ΔVを与えて指令Vref を出力
する。上記制御回路54は三角波発生回路57および比
較器58を備えており、上記電圧指令器53から出力さ
れる指令Vrefにともない、電流センサCT2により検
出された降圧チョッパ55からの出力電流Iout と上記
指令Vref に対応する加算して上記降圧チョッパ55に
おけるスイッチングトランジスタTrのON/OFFの
割合、つまり、所定の時間間隔毎の通電率を変更し、電
力変化率が零になるように、すなわち、Vin=Vref と
なるように制御する。なお、図11において、Aは異な
るゲインをもつ増幅器であり、Dは逆流防止用ダイオー
ドである。
The power converter 55 is composed of a step-down chopper having a structure as shown in FIG. 11, and the voltage commander 53 is provided with an input current Iin and a current to the step-down chopper 55 detected by a current sensor CT1. Piezoresistors R1 and R
Input power Pin obtained by multiplying the input voltage Vin to the step-down chopper 55 extracted from the intermediate point of 2 by the multiplier 56
Is input, and this is compared with a past voltage, and a predetermined voltage ΔV is applied in the direction in which the power increases, and a command Vref is output. The control circuit 54 includes a triangular wave generating circuit 57 and a comparator 58, and in accordance with the command Vref output from the voltage command device 53, the output current Iout from the step-down chopper 55 detected by the current sensor CT2 and the command described above. The rate corresponding to Vref is added to change the ON / OFF ratio of the switching transistor Tr in the step-down chopper 55, that is, the energization rate at every predetermined time interval so that the power change rate becomes zero, that is, Vin = It is controlled to become Vref. In FIG. 11, A is an amplifier having different gains, and D is a backflow prevention diode.

【0004】ところで、太陽電池はエネルギー変換効率
が低い上に出力特性が日射量や太陽電池の素子温度など
によって大幅に変動する。因みに、図12は太陽電池の
静特性(P−V特性)で、同図において黒点を付した箇
所が最大電力点Pmax であり、例えば晴天と曇天といっ
た日射量の変化にともないP−V特性および最大電力点
は図12(a)の矢印X方向に変動し、また、素子温度
の変化にともないP−V特性および最大電力点は図12
(b)の矢印Y方向に変動することになる。
By the way, the solar cell has a low energy conversion efficiency, and its output characteristics largely vary depending on the amount of solar radiation, the temperature of the solar cell element, and the like. Incidentally, FIG. 12 shows the static characteristics (P-V characteristics) of the solar cell, and the portion marked with black dots in the figure is the maximum power point Pmax. The maximum power point fluctuates in the direction of arrow X in FIG. 12A, and the PV characteristics and the maximum power point are shown in FIG.
It changes in the arrow Y direction of (b).

【0005】そこで、上記した従来の太陽光発電装置に
おいては、電圧指令器53に与える所定の電圧ΔVを増
減させて、その時の電力変化ΔPの増減により次の動作
電圧指令Vref を定めるようにしていた。すなわち、図
13に示すように、時刻 k-1から時刻 kに至るまでにお
いてΔVだけ指令Vref を増加させたときに、ΔP=P
k −Pk-1 >0ならば、Vref ←Vref +ΔV(>0)
とする。さらに、電圧を増加させたときに、ΔP<0と
なったならば、Vref ←Vref −ΔV(>0)とする。
つまり、ΔVの符号とΔPの符号により、次の指令Vre
f の増減を決定する。これによって、最終的にΔP≒0
となる太陽電池の動作点を最大電力付近に収束させる。
Therefore, in the above-described conventional photovoltaic power generator, the predetermined operating voltage command Vref is determined by increasing or decreasing the predetermined voltage ΔV applied to the voltage command device 53 and increasing or decreasing the power change ΔP at that time. It was That is, as shown in FIG. 13, when the command Vref is increased by ΔV from time k−1 to time k, ΔP = P
If k-Pk-1> 0, Vref ← Vref + ΔV (> 0)
And Further, when ΔP <0 when the voltage is increased, Vref ← Vref−ΔV (> 0).
That is, the next command Vre is determined by the sign of ΔV and the sign of ΔP.
Decide whether to increase or decrease f. As a result, finally ΔP≈0
The operating point of the solar cell is set to near the maximum power.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の太陽光発電装置のMPPT制御手段は、太陽電池の
出力電力を計測して電力変化率が零になるように太陽電
池の動作点を制御する直接法であって、出力特性(P−
V特性)上において電力が上がる方向に動作点を一定量
動かせることで、最大電力点を探索するものであるか
ら、図14の実線に示すように、最大電力点Pmax 付近
で電圧および電力が揺動することになり、したがって、
常に最大電力を得ることができるとは限らないばかり
か、定常状態で揺動による電力損失を発生して変換効率
(発電効率)を低下させるという問題があった。特に、
日射量が大きいときは、P−V特性の最大電力点Pmax
付近の傾きが大きいために、一層電力変動が大きくて損
失もより多い。
However, the MPPT control means of the above-mentioned conventional photovoltaic power generator measures the output power of the solar cell and controls the operating point of the solar cell so that the power change rate becomes zero. And the output characteristic (P-
Since the maximum power point is searched by moving the operating point by a certain amount in the direction of increasing power on the V characteristic), the voltage and power fluctuate near the maximum power point Pmax as shown by the solid line in FIG. Will move, and therefore
Not only is it not always possible to obtain the maximum electric power, but there is also the problem that in the steady state, power loss due to oscillation occurs and conversion efficiency (power generation efficiency) is reduced. In particular,
When the amount of solar radiation is large, the maximum power point Pmax of the PV characteristic
Since the slope in the vicinity is large, the power fluctuation is larger and the loss is larger.

【0007】また、図14の点線に示すように、動作点
を小さく動かせることで、最大電力点Pmax 付近での揺
動は抑えることが可能となるが、この場合は、最大電力
点に到達するまでに要する時間が長くなって、MPPT
制御の速応性が劣化するという別の問題が生じる。
Further, as shown by the dotted line in FIG. 14, it is possible to suppress the swing near the maximum power point Pmax by moving the operating point small, but in this case, the maximum power point is reached. It takes a long time until MPPT
Another problem occurs that the control responsiveness deteriorates.

【0008】この発明は上記のような実情に鑑みてなさ
れたもので、最大電力点に到達するまでの速応性を保ち
つつ、最大電力点付近での電力損失を低減して定常状態
での発電効率を高くすることができる太陽光発電装置を
提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and while maintaining the quick response until reaching the maximum power point, the power loss in the vicinity of the maximum power point is reduced to generate power in a steady state. It is an object of the present invention to provide a photovoltaic power generation device that can improve efficiency.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明に係る太陽光発電装置は、太陽電池
の電圧、電流または電力情報をもとに最大電力を発生す
る動作電圧または動作電流を求めて指令する指令装置
と、上記太陽電池の電圧、電流または電力情報をもとに
太陽電池の特性変化を判断して、上記指令装置への補正
情報を出力する補正装置と、上記指令装置および補正装
置からの出力情報をもとに電力変換装置を制御する制御
装置とを備え、上記指令装置は、太陽電池の電圧または
電流変化分の符号と電力変化分をもとに最大電力を発生
する動作電圧または動作電流を求めて指令するととも
に、上記補正装置は、太陽電池の電圧または電流変化分
の符号と電力変化分をもとに上記指令装置で用いる電力
変化値の補正値を出力するものであることを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the solar power generation device according to the invention of claim 1 is an operating voltage for generating maximum power based on voltage, current or power information of a solar cell. Or a command device for obtaining and commanding an operating current, and a correction device that determines the characteristic change of the solar cell based on the voltage, current or power information of the solar cell, and outputs correction information to the command device. e Bei a control device for controlling the power converter based on the output information from the command device and the correction device, the command device, the solar cell voltage or
Generates maximum power based on current change sign and power change
The operating voltage or operating current
In addition, the above-mentioned correction device
The power used in the above command device based on the sign of
It is characterized in that it outputs the correction value of the change value .
It

【0010】[0010]

【0011】また、上記補正装置における補正値が、請
求項のように、太陽電池の電圧または電流変化分をも
とにファジィ演算を用いて計算されるものであること、
さらに、上記のファジィ演算において、請求項のよう
に、メンバーシップ関数の形態を変更可能なパラメータ
を、内蔵するカレンダ情報または外部からの指令情報に
より変更するものであることが望ましい。
Further, the correction value in the correction device is calculated by using a fuzzy operation based on the voltage or current change of the solar cell, as in claim 2 .
Further, in the above fuzzy operation, as claimed in claim 3, the membership form capable of changing parameters of the function, it is desirable that the change by the command information from the calendar information or external to internal.

【0012】[0012]

【作用】請求項1の発明によれば、指令装置において太
陽電池の電圧、電流または電力情報をもとにして太陽電
池のP−V特性上の最大電力点を探索して、それが指令
される一方、補正装置において日射量や素子温度などの
太陽電池の特性変化を判断して、補正情報が出力され、
この補正情報に基づいて上記指令装置からの指令が補正
されることによって、日射量や素子温度などの太陽電池
の特性変化にかかわらず、最大電力点付近での指令変化
幅が最小に抑えられ、これによって、最大電力点に到達
するまでの応答性を保ちつつ、最大電力点付近での揺動
を抑制して電力損失の低減を図ることが可能である。
According to the invention of claim 1, the command device searches for the maximum power point on the PV characteristic of the solar cell based on the voltage, current or power information of the solar cell and commands it. On the other hand, the correction device determines changes in solar cell characteristics such as the amount of solar radiation and element temperature, and outputs correction information.
By correcting the command from the command device based on this correction information, the command change width in the vicinity of the maximum power point is suppressed to the minimum regardless of the change in the characteristics of the solar cell such as the amount of solar radiation and the element temperature. As a result, it is possible to suppress swinging in the vicinity of the maximum power point and reduce power loss while maintaining responsiveness until reaching the maximum power point.

【0013】また、上記指令装置および補正装置は、
に太陽電池の電圧または電流変化分の符号と電力変化分
をもとに指令および補正値を出力するようにしておけ
ば、日射量や素子温度などが増減いずれの方向に変動し
た場合でも、上述した通り最大電力点付近での揺動を抑
制して電力損失の低減を図ることが可能である。
[0013] Also, the upper SL command device and correction device are both if and to output the command and the correction value on the basis of the code and power variation of the voltage or current change of the solar cell, solar radiation Ya Regardless of whether the element temperature or the like fluctuates in either direction of increase or decrease, it is possible to suppress fluctuations near the maximum power point and reduce power loss as described above.

【0014】さらに、上記補正装置における補正値を、
請求項のように、太陽電池の電圧または電流変化分を
もとにファジィ演算を用いて計算したり、さらには、上
記のファジィ演算において、請求項のように、メンバ
ーシップ関数の形態を変更可能なパラメータを、内蔵す
るカレンダ情報または外部からの指令情報により変更す
るようにしておけば、太陽電池のP−V特性の変化量の
大小に対応して決定される制御則に基づいて補正値が計
算されるために、変化量の大小に適応した感度のもとで
滑らかに最大電力点を追従させることが可能である。
Further, the correction value in the correction device is
As in claim 2, the calculation is performed by using a fuzzy operation based on the voltage change or the current change of the solar cell, and in the fuzzy operation, the form of the membership function is defined as in claim 3. If the changeable parameter is changed according to the built-in calendar information or the command information from the outside, the correction is performed based on the control law that is determined according to the amount of change in the PV characteristics of the solar cell. Since the value is calculated, it is possible to smoothly follow the maximum power point under the sensitivity adapted to the magnitude of change.

【0015】[0015]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面にもとづいて
説明する。図1はこの発明の一実施例による太陽光発電
装置における主要部である電圧指令器1およびこの電圧
指令器1内の電力値を補正する補正情報を出力する電力
値補正器2の具体的な構成のみを示すブロック構成図で
あり、ここに図示されていない構成要素である太陽電池
50、蓄電池51、負荷52、電圧変換装置(降圧チョ
ッパ)55、制御回路57などは、図11に示したもの
と同様であって、それらの説明は省略し、以降の説明で
は同一の符号を使用することとする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a concrete example of a voltage commander 1 which is a main part of a photovoltaic power generator according to an embodiment of the present invention and a power value corrector 2 which outputs correction information for correcting the power value in the voltage commander 1. FIG. 12 is a block configuration diagram showing only the configuration, and a solar cell 50, a storage battery 51, a load 52, a voltage conversion device (step-down chopper) 55, a control circuit 57, and the like, which are components not shown here, are shown in FIG. 11. The same description is omitted, and the same reference numerals are used in the following description.

【0016】図1において、上記電圧指令器1は、太陽
電池50からの入力電圧Vinの変化分ΔVinを計算する
差分計算部3と、上記変化分ΔVinの符号sgnを判別
する符号判別部4と、上記入力電圧Vinおよび入力電流
Iinから入力電圧Pinを得る乗算部5と、その入力電力
Pinの変化分ΔPinを計算する差分計算部6と、その入
力電力Pinの変化分ΔPinと上記電力値補正器2から出
力される補正値ΔPrの差ΔPと上記符号判別部4から
出力される変化分ΔVinの符号sgnとを乗算する乗算
部7と、この乗算部7から出力され、かつ、Kなる値で
ゲイン調整された値ΔVref により動作電圧指令Vref
を計算し出力する計算部8とにより構成されている。
In FIG. 1, the voltage commander 1 includes a difference calculation section 3 for calculating a change amount ΔVin of the input voltage Vin from the solar cell 50, and a code determination unit 4 for determining a code sgn of the change amount ΔVin. , A multiplication unit 5 for obtaining an input voltage Pin from the input voltage Vin and the input current Iin, a difference calculation unit 6 for calculating a change amount ΔPin of the input power Pin, a change amount ΔPin of the input power Pin and the power value correction A multiplier 7 for multiplying the difference ΔP of the correction value ΔPr output from the device 2 by the code sgn of the variation ΔVin output from the code determiner 4, and a value K output from the multiplier 7 Operation voltage command Vref by the gain adjusted value ΔVref
And a calculator 8 that calculates and outputs

【0017】また、上記電力値補正器2は、上記差分計
算部3から出力される入力電圧変化分ΔVinと上記差分
計算部6から出力される入力電力変化分ΔPinから、上
記電圧指令器1において用いられる入力電力変化分ΔP
inの補正値ΔPr を計算するように構成されている。
Further, the power value corrector 2 uses the input voltage change ΔVin output from the difference calculator 3 and the input power change ΔPin output from the difference calculator 6 in the voltage commander 1. Change in input power used ΔP
It is configured to calculate the correction value ΔPr of in.

【0018】次に、上記構成の太陽光発電装置における
主要部の動作について説明する。まず、上記電圧指令器
1では、太陽電池50からの入力電圧Vinが図2に示
すように、P−V特性の最大電力点である最適動作電圧
Vopより大きくずれているとき、入力電力Pinの変
化分ΔPinも大きい。そのために、ΔVrefの値
は、 ΔVref=sgn(ΔVin) ・ΔPin ……(1) のように大きな値となって、動作電圧指令Vrefが大
きく動く。また、入力電圧Vinが最適動作電圧Vop
に近づくと、入力電力Pinの変化分ΔPinが小さく
なるために、上記(1)式から明らかなように、ΔVr
efの値が小さくなり、動作電圧指令Vrefの動きは
小さい。なおここで、上記符号判別部4から出力される
符号sgnはΔVrefの正負を決定するものである。
そして、ΔPinが0のときに、ΔVref→0で、V
ref→Vopとなり、最大電力が得られる。
Next, the operation of the main part of the solar power generation device having the above structure will be described. First, in the voltage commander 1, when the input voltage Vin from the solar cell 50 deviates greatly from the optimum operating voltage Vop which is the maximum power point of the PV characteristic, as shown in FIG. The amount of change ΔPin is also large. Therefore, the value of ΔVref becomes a large value such as ΔVref = sgn (ΔVin) · ΔPin (1), and the operating voltage command Vref largely moves. In addition, the input voltage Vin is the optimum operating voltage Vop
As the change ΔPin of the input power Pin becomes smaller as the value approaches, the value of ΔVr
The value of ef becomes small, and the movement of the operating voltage command Vref is small. Incidentally, where reference numeral sgn outputted from top Kifu No. discriminating unit 4 is to determine the sign of .DELTA.Vref.
When ΔPin is 0, ΔVref → 0, V
ref → Vop, and maximum power is obtained.

【0019】一方、上記電力値補正器2については、天
候の変化や建物によ生じる陰などによって日射量が変
化した場合の動作を想定してみる。日射量が変化する
と、P−V特性が図12(a)の矢印X方向に変化する
ことは既に述べた通りである。この時、上記電圧指令器
1では、入力電力Pinの変化分ΔPinが大きく変動
したと見做して、ΔVrefが大きな値として出力され
るために、動作電圧指令Vrefが大きく変動する可能
性がある。これに対して、電力値補正器2では、入力電
圧Vinの変化分ΔVinが小さいときで、入力電力P
inの変化分ΔPinが大きく変動した場合、日射量変
化によるものと見做して、上記電圧指令器1の入力電力
変化分ΔPinに補正値ΔPrを加え、これによって、
動作電圧指令Vrefの変動を抑制することになる。
[0019] On the other hand, the above-mentioned power value correction unit 2, try to assume the operation when the amount of solar radiation is changed by such as shadow caused Ri by the weather changes and the building. As described above, the PV characteristic changes in the direction of arrow X in FIG. 12A when the amount of solar radiation changes. At this time, the voltage commander 1 considers that the amount of change ΔPin of the input power Pin has significantly changed, and ΔVref is output as a large value, so that the operating voltage command Vref may greatly change. . On the other hand, in the power value corrector 2, when the variation ΔVin of the input voltage Vin is small, the input power P
If in the variation ΔPin varies greatly, and regarded also of the Ru good to insolation changes, the correction value ΔPr addition to the input power variation ΔPin of the voltage commander 1, thereby,
The fluctuation of the operating voltage command Vref will be suppressed.

【0020】例えば、日射量の低減にともない、入力電
力変化分ΔPinが小に、かつ、入力電力変化分ΔPinが
負に大きく変動した場合、補正値ΔPr >0を入力電力
変化分ΔPinに加える。これによって、ΔP=ΔPin+
ΔPr で小さくなり、したがって、ΔVref が小さくな
って、動作電圧指令Vref の変動が抑制される。
For example, when the input power change ΔPin changes to a small value and the input power change ΔPin changes to a large negative value as the amount of solar radiation decreases, a correction value ΔPr> 0 is added to the input power change ΔPin. By this, ΔP = ΔPin +
It decreases with ΔPr, and therefore ΔVref decreases, and the fluctuation of the operating voltage command Vref is suppressed.

【0021】以上のように、太陽電池のP−V特性上の
最大電力点を探索して指令を出力する働きを有する電圧
指令器1と、日照量が変化した場合に上記電圧指令器1
からの指令を補正する働きを有する電力値補正器2との
共存によって、最大電力点である最適動作電圧Vopから
大きくずれているときには、動作電圧指令Vref が大き
く動かされる一方、最適動作電圧Vop付近であるとき
は、動作電圧指令Vrefの変化幅が小さくなるために、
最大電力点付近での電力揺動が少なくなり、図3に示す
ような出力電力特性が得られ、電力損失の低減を図るこ
とが可能である。また、雲の流れが激しいなど太陽電池
の特性変化が大きい場合にも効率の良い発電が可能であ
る。
As described above, the voltage commander 1 having the function of searching for the maximum power point on the PV characteristic of the solar cell and outputting a command, and the voltage commander 1 when the amount of sunshine changes.
Due to the coexistence with the power value corrector 2 having the function of correcting the command from, the operating voltage command Vref is largely moved while the operating voltage command Vref is largely shifted from the optimum operating voltage Vop which is the maximum power point. , The change width of the operating voltage command Vref becomes small,
Power fluctuations near the maximum power point are reduced, output power characteristics as shown in FIG. 3 are obtained, and power loss can be reduced. In addition, efficient power generation is possible even when there is a large change in the characteristics of the solar cell, such as when clouds flow rapidly.

【0022】なお、上記実施例における電力値補正器2
による補正値ΔPr の計算方法としては、入力電圧変化
分ΔVinと入力電力変化分ΔPinの大小をもとにファジ
ィ演算を用いて計算する方法が採用されており、以下、
太陽電池50のP−V特性が図4に示すP1 −P2 間で
変化した場合を例にとって、そのファジィ演算方法につ
いて説明する。
The power value corrector 2 in the above embodiment
As a method of calculating the correction value ΔPr by the method, a method of using a fuzzy operation based on the magnitude of the input voltage change ΔVin and the input power change ΔPin is adopted.
The fuzzy calculation method will be described by taking as an example the case where the PV characteristic of the solar cell 50 changes between P1 and P2 shown in FIG.

【0023】ΔVinが正で小さく、ΔPinが正で大き
い場合は、電圧指令Vref を変動させないために、負で
大きなΔPr を出力する。 ΔVinが正で大きく、最適動作電圧Vopから大きくず
れているにもかかわらずΔPinが小さい場合は、電圧指
令Vref を大きく変動させるために、ΔPr >0を出力
する。 ΔVinが正で大きく、ΔPinは日照量の変化にともな
い正で非常に大きい場合は、電圧指令Vref が最適動作
電圧Vop側に動くために、電圧指令Vref はほとんど加
えない。 ΔVinが正で大きく、ΔPinが大きく負の場合は、そ
のままではΔVref <0となり、最適動作電圧Vopから
離れるので、大きなΔPr を加える。 なお、はΔVinが負の場合であり、に
対応する演算を行うものであるため、説明を省略する。
When .DELTA.Vin is positive and small and .DELTA.Pin is positive and large, a large negative .DELTA.Pr is output in order not to change the voltage command Vref. When ΔPin is small even though ΔVin is positive and large and is largely deviated from the optimum operating voltage Vop, ΔPr> 0 is output in order to greatly change the voltage command Vref. When ΔVin is positive and large and ΔPin is positive and very large in accordance with the change in the amount of sunshine, the voltage command Vref moves to the optimum operating voltage Vop side, so the voltage command Vref is hardly added. When .DELTA.Vin is positive and large and .DELTA.Pin is large and negative, .DELTA.Vref <0 is left as it is, and it departs from the optimum operating voltage Vop. Therefore, a large .DELTA.Pr is added. In addition, since the case of ΔVin is negative and the calculation corresponding to is performed, the description thereof will be omitted.

【0024】図5は上記〜の場合における補正値Δ
Pr のルールマトリックスを示し、同図において、P:
Positive(符号が正)、Z:Zero(零)、
N:Negative(符号が負)であり、丸付き数字
が図4中の矢印で示すような動作を表している。
FIG. 5 shows the correction value Δ in the above cases
The rule matrix of Pr is shown in FIG.
Positive (sign is positive), Z: Zero (zero),
N: Negative (sign is negative), and the circled numbers represent the operation as indicated by the arrow in FIG. 4.

【0025】また、図6(a)〜(c)は上述した補正
値ΔPrのファジィ演算において用いたメンバシップ関
数の形状例を示し、日照量や太陽電池素子温度などの変
動に対応して予め装置に内蔵させたカレンダ情報または
外部から入力される指令情報によって上記ΔVin、ΔP
in、ΔPrのP,Z,Nの大きさ、すなわち、メンバシ
ップ関数のパラメータを適宜に変更することにより、例
えばmin−max一重心法などを用いて補正値ΔPr
を演算し最適なMPPT制御を行うことができる。殊
に、日射量等は夏季と冬季とで大きく異なり、P−V特
性が大きく変化するものであるから、季節によって、上
記ΔVin、ΔPin、ΔPrのP,Z,Nの大きさ、すな
わち、メンバシップ関数のパラメータを、たとえば図7
のように調整することにより、1年を通じて最適なMP
PT制御を行うことが可能である。
6 (a) to 6 (c) show examples of the shape of the membership function used in the fuzzy calculation of the above-mentioned correction value ΔPr. Depending on the calendar information built into the device or the command information input from the outside, the above ΔVin, ΔP
By appropriately changing the magnitudes of P, Z, and N of in and ΔPr, that is, the parameters of the membership function, the correction value ΔPr is obtained by using, for example, the min-max single centroid method.
Can be calculated and optimum MPPT control can be performed. In particular, the amount of solar radiation differs greatly between summer and winter, and the PV characteristic changes greatly. Therefore, depending on the season, the magnitudes of P, Z, and N of ΔVin, ΔPin, and ΔPr, that is, the member The parameters of the ship function are shown in FIG.
The optimum MP throughout the year by adjusting like
It is possible to perform PT control.

【0026】なお、上記の実施例は、電力変換装置とし
て降圧チョッパを用いて直流から直流への変換の場合に
ついて説明したが、図8のように、電圧形のインバータ
9および交流電源10を組み入れて直流から交流へ変換
するようにした太陽光発電装置に適用することも可能で
ある。
In the above embodiment, the case where the step-down chopper is used as the power converter to convert the direct current into the direct current is explained. However, as shown in FIG. 8, the voltage type inverter 9 and the alternating current power source 10 are incorporated. It is also possible to apply to a solar power generation device that converts direct current to alternating current.

【0027】また、上記実施例では、入力電圧変化分Δ
Vinおよび入力電力変化分ΔPinを用いる構成で説明し
たが、電流変化分を用いた構成としてもよい。
In the above embodiment, the input voltage change Δ
The configuration using Vin and the input power change ΔPin has been described, but a configuration using the current change may be used.

【0028】さらに、上記実施例では、補正器2からの
出力を電力値の補正値ΔPr としたが、図9に示すよう
に、電圧補正値ΔVr として電圧指令器1から出力され
る動作電圧指令Vref を補正するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the output from the corrector 2 is the correction value ΔPr of the electric power value, but as shown in FIG. 9, the operating voltage command output from the voltage commander 1 as the voltage correction value ΔVr. Vref may be corrected.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、太陽電池の電圧、電流または電力情報をもとにして
太陽電池のP−V特性上の最大電力点を探索して、それ
を指令する一方、日射量や素子温度などの太陽電池の特
性変化を判断して出力される補正情報に基づいて上記の
指令を補正することにより、日射量や素子温度、さらに
は雲の流れが激しいなど太陽電池の特性が大きく変化す
る場合であっても、最大電力点付近での指令変化幅を最
小に抑えることができる。したがって、最大電力点に到
達するまでの応答性を保ちつつ、最大電力点付近での揺
動を抑制して電力損失の低減を図り、変換効率および発
電効率を向上することができるという効果を奏する。
As described above, according to the invention of claim 1, the maximum power point on the PV characteristic of the solar cell is searched based on the voltage, current or power information of the solar cell, While instructing it, the above command is corrected based on the correction information that is output by determining changes in solar cell characteristics such as the amount of solar radiation and element temperature. Even when the characteristics of the solar cell change significantly, such as when the power consumption is severe, the command change width near the maximum power point can be minimized. Therefore, while maintaining the responsiveness until reaching the maximum power point, it is possible to suppress fluctuations near the maximum power point, reduce power loss, and improve conversion efficiency and power generation efficiency. .

【0030】また、請求項2および請求項3のように、
上記指令装置および補正装置共に太陽電池の電圧または
電流変化分の符号と電力変化分をもとに指令および補正
値を出力するようにしておけば、日射量や素子温度など
が増減いずれの方向に変動した場合でも、上記した通り
最大電力点付近での揺動を抑制して電力損失の低減を図
ることができる。
Further, as in claim 2 and claim 3,
If both the command device and the correction device output the command and the correction value based on the sign of the voltage change or the current change of the solar cell and the power change amount, the amount of solar radiation or the element temperature will increase or decrease in either direction. Even if it fluctuates, fluctuations near the maximum power point can be suppressed as described above to reduce power loss.

【0031】さらに、上記補正装置における補正値を、
請求項4のように、太陽電池の電圧または電流変化分を
もとにファジィ演算を用いて計算したり、さらには、上
記のファジィ演算において、請求項5のように、メンバ
ーシップ関数の形態を変更可能なパラメータを、内蔵す
るカレンダ情報または外部からの指令情報により変更し
たりする場合、太陽電池のP−V特性の変化量の大小に
対応して決定される制御則に基づいて補正値が計算され
るために、変化量の大小に適応した感度のもとで滑らか
に最大電力点を追従させて、常に最適なMPPT制御を
実行することができる。
Further, the correction value in the correction device is
As in claim 4, the calculation is performed using a fuzzy operation based on the voltage change or the current change of the solar cell, and further, in the fuzzy operation, the form of the membership function is defined as in claim 5. When the changeable parameter is changed by the built-in calendar information or the command information from the outside, the correction value is set based on the control rule determined according to the magnitude of the change amount of the PV characteristic of the solar cell. Since it is calculated, it is possible to smoothly follow the maximum power point under the sensitivity adapted to the magnitude of the change amount and always execute the optimum MPPT control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例による太陽光発電装置にお
ける主要部である電圧指令器および電力値補正器の具体
的な構成のみを示すブロック構成図である。
FIG. 1 is a block configuration diagram showing only a specific configuration of a voltage commander and a power value corrector, which are main parts in a photovoltaic power generator according to an embodiment of the present invention.

【図2】同上実施例の動作を説明するための要部のP−
V特性図である。
FIG. 2 is a main part P- for explaining the operation of the embodiment.
It is a V characteristic view.

【図3】同上実施例による出力電力特性図である。FIG. 3 is an output power characteristic diagram according to the embodiment.

【図4】ファジィ演算による補正値の計算方法を説明す
る図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a method of calculating a correction value by fuzzy calculation.

【図5】ファジィ演算による補正値のルールマトリック
スを示す図表である。
FIG. 5 is a table showing a rule matrix of correction values by fuzzy calculation.

【図6】メンバシップ関数の例示図である。FIG. 6 is an exemplary diagram of a membership function.

【図7】季節に対応させたメンバシップ関数の例示図で
ある。
FIG. 7 is an exemplary diagram of membership functions corresponding to seasons.

【図8】この発明の他の実施例による太陽光発電装置の
ブロック構成図である。
FIG. 8 is a block diagram of a photovoltaic power generator according to another embodiment of the present invention.

【図9】この発明のもう一つの実施例による太陽光発電
装置の要部のブロック構成図である。
FIG. 9 is a block configuration diagram of a main part of a solar power generation device according to another embodiment of the present invention.

【図10】従来の太陽光発電装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional solar power generation device.

【図11】図10の具体的な構成図である。11 is a specific configuration diagram of FIG.

【図12】太陽電池のP−V特性図である。FIG. 12 is a PV characteristic diagram of a solar cell.

【図13】従来のMPPT制御動作を説明するための要
部のP−V特性図である。
FIG. 13 is a P-V characteristic diagram of a main part for explaining a conventional MPPT control operation.

【図14】従来の太陽光発電装置による出力電力特性図
である。
FIG. 14 is an output power characteristic diagram of a conventional solar power generation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電圧指令器(指令装置) 2 電力値補正器(補正装置) 50 太陽電池 54 制御回路(制御装置) 1 Voltage command device (command device) 2 Power value corrector (correction device) 50 solar cells 54 Control circuit (control device)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−251911(JP,A) 特開 昭62−85312(JP,A) 特開 平7−31157(JP,A) 特開 昭63−58517(JP,A) 特開 昭62−139017(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05F 1/00 - 7/00 H02M 3/00 - 3/44 H02M 7/42 - 7/98 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP 62-251911 (JP, A) JP 62-85312 (JP, A) JP 7-31157 (JP, A) JP 63- 58517 (JP, A) JP 62-139017 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G05F 1/00-7/00 H02M 3/00-3/44 H02M 7/42-7/98

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 太陽電池を用いて電力を発生する太陽光
発電装置であって、 上記太陽電池の電圧、電流または
電力情報をもとに最大電力を発生する動作電圧または動
作電流を求めて指令する指令装置と、 上記太陽電池の電圧、電流または電力情報をもとに太陽
電池の特性変化を判断して、上記指令装置への補正情報
を出力する補正装置と、 上記指令装置および補正装置からの出力情報をもとに電
力変換装置を制御する制御装置とを備え、 上記指令装置は、太陽電池の電圧または電流変化分の符
号と電力変化分をもとに最大電力を発生する動作電圧ま
たは動作電流を求めて指令するとともに、上記補正装置
は、太陽電池の電圧または電流変化分の符号と電力変化
分をもとに上記指令装置で用いる電力変化値の補正値を
出力するもの であることを特徴とする太陽光発電装置。
1. A solar power generation device for generating electric power by using a solar cell, wherein a command is obtained by obtaining an operating voltage or operating current for generating maximum power based on the voltage, current or power information of the solar cell. From the command device and the correction device, which determines the characteristic change of the solar cell based on the voltage, current or power information of the solar cell, and outputs correction information to the command device. e Bei a control device for controlling the power converter based on the output information, the command device, a voltage or current change marks in the solar cell
And the operating voltage that produces the maximum power
Or the correction device
Is the sign of the solar cell voltage or current change and the power change
Based on the minute, the correction value of the power change value used in the above command device
A solar power generation device characterized by being output .
【請求項2】 上記補正装置における補正値は、太陽電
池の電圧または電流変化分と電力変化分をもとにファジ
ィ演算を用いて計算されるものである請求項1に記載の
太陽光発電装置。
2. The correction value in the correction device is fuzzy based on the voltage or current change and the power change of the solar cell.
Photovoltaic device according to claim 1 which is shall be calculated using the I operation.
【請求項3】 上記ファジィ演算において、メンバーシ
ップ関数の形態を変更可能なパラメータを、内蔵するカ
レンダ情報または外部からの指令情報により変更するも
のである請求項に記載の太陽光発電装置。
3. In the fuzzy operation, membership
The parameters that can change the form of the
The solar power generation device according to claim 2 , wherein the solar power generation device is changed according to render information or command information from the outside .
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