JP3514725B2 - Vertical heat treatment equipment - Google Patents

Vertical heat treatment equipment

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JP3514725B2
JP3514725B2 JP2000388359A JP2000388359A JP3514725B2 JP 3514725 B2 JP3514725 B2 JP 3514725B2 JP 2000388359 A JP2000388359 A JP 2000388359A JP 2000388359 A JP2000388359 A JP 2000388359A JP 3514725 B2 JP3514725 B2 JP 3514725B2
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transfer means
heat treatment
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wafer
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate an influence of disturbed air flow due to a heat produced in a reaction furnace within a processing chamber and to prevent in advance an adhesion of dust to the surface of a wafer. SOLUTION: A boat 30 is transferred by a boat transfer means 20, between a first waiting position 34 to allow a processed boat 30 to wait and a second waiting position 36 to allow another boat 30 for the next processing to wait. The first and second waiting positions 34 and 36 are located on the upstream side of a clean air from an HEPA filter, and the transfer means 20 is arranged on the downstream side thereof.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、縦型熱処理装置に
関し、特に、拡散、酸化、アニールあるいは成膜等に用
いられる縦型熱処理装置におけるボートローダの構造に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical heat treatment apparatus, and more particularly to the structure of a boat loader in a vertical heat treatment apparatus used for diffusion, oxidation, annealing or film formation.

【0002】[0002]

【背景技術】一般に、半導体ウエハ等、被処理物の熱処
理工程においては、例えば、処理室内に設けられている
縦型反応炉に対して、複数の被処理物をバッチ処理する
ためのボートが装備されており、このボートを反応炉に
対して搬出入するためのボート移載機構が設けられてい
る。
BACKGROUND ART Generally, in a heat treatment process of a processing object such as a semiconductor wafer, for example, a vertical reactor provided in a processing chamber is equipped with a boat for batch processing a plurality of processing objects. A boat transfer mechanism is provided for loading and unloading the boat into and from the reaction furnace.

【0003】ところで、バッチ処理する場合に用いられ
るボートは、単に、バッチ処理のために多数の被処理物
を搭載できることの他に、反応炉への搬出入手順を効率
善くして、所謂、処理装置でのスルートップを向上させ
ることが望まれるものでもある。
By the way, a boat used for batch processing is not only capable of mounting a large number of objects to be processed for batch processing, but also has an efficient procedure for carrying in and out to and from a reaction furnace, so-called processing. It is also desirable to improve the through top of the device.

【0004】このため、熱処理プロセスが実行されてい
る間に、次の処理プロセスを実行されるボートを処理室
内に待機させて前以て反応炉に搬入するボートを準備し
ておき、処理プロセスが終了した時点でボートの交換を
行い、直ちに次の処理プロセスを実行して連続的に処理
プロセスを行える構造が提案されている。このような構
造は、処理室内に次の処理プロセスを実行されるボート
を待機させる箇所と、処理プロセスを終えたボートを反
応炉からの取り出し後に待機させる箇所とを備えた2ボ
ートシステムと称されている。
Therefore, while the heat treatment process is being performed, the boat for the next treatment process is made to stand by in the treatment chamber and a boat to be loaded into the reactor is prepared in advance. A structure has been proposed in which the boat can be replaced at the time of completion, and the next processing process can be immediately performed to continuously perform the processing process. Such a structure is referred to as a two-boat system having a part in which a boat for executing the next processing process is placed in a standby state in the processing chamber and a part in which the boat that has completed the processing process is placed in a standby state after being taken out from the reactor. ing.

【0005】そして、2ボートシステムを実行するため
に用いられるボート移載機構の一つには、回転可能なア
ームの両端にボート載置台を設け、ボート載置台をボー
トエレベータの下降位置および次の処理プロセスを実行
されるボートを待機させる位置の間で180°回転させ
ることにより、反応炉に対するボートの搬出入を行う構
造( 例えば、特開昭61ー291335号公報) や、上
記したような両端にボート載置台を設けるのでなく、片
持ち支持した揺動可能なアームの揺動端にボート載置台
を設け、新たなボートの搬入位置と処理済みのボートを
待機させる位置との間で揺動し、この揺動軌跡の間に反
応炉からの処理済みの被処理物を受け渡すようにした構
造がある( 例えば、本願出願人による先願である特開平
2ー82521号)。
Then, one of the boat transfer mechanisms used for executing the two-boat system is provided with a boat mounting table at both ends of a rotatable arm, and the boat mounting table is mounted at the descending position of the boat elevator and at the next position. A structure in which the boat is carried in and out of the reaction furnace by rotating the boat 180 ° between the positions where the boat for carrying out the treatment process is on standby (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-291335) or both ends as described above. Instead of installing a boat mount on the boat, a boat mount is installed on the swing end of the cantilevered swingable arm, and swings between the loading position of a new boat and the position where the processed boat is on standby. However, there is a structure in which the processed object from the reaction furnace is transferred during this swing locus (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-82521, which is a prior application by the applicant of the present application).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなボート移載機構では、アームの回転半径がどう
しても必要になることから、処理室内でのアームの占有
スペースが大きくなりがちとなり、縦型熱処理装置の小
型化が図れないとともに縦型熱処理装置の構造が複雑に
なるという問題があった。
However, in the boat transfer mechanism as described above, the radius of rotation of the arm is inevitably required, so that the space occupied by the arm in the processing chamber tends to become large, and the vertical heat treatment is performed. There is a problem that the apparatus cannot be downsized and the structure of the vertical heat treatment apparatus becomes complicated.

【0007】つまり、処理装置の大きさに関して述べる
と、処理済みのボートと次の処理プロセスを実行される
ためにボートエレベータに搬入されるボートとの間での
熱的な干渉を防止するためにはそれ相当の間隔が必要に
なることから、アームの回転半径もかなり大きくなる虞
れがあり、処理装置内でのアームの占有スペースが大き
くなってしまう。
In other words, in terms of the size of the processing apparatus, in order to prevent thermal interference between the processed boat and the boat carried into the boat elevator to execute the next processing process. Since a considerable space is required, the radius of gyration of the arm may be considerably large, and the space occupied by the arm in the processing apparatus becomes large.

【0008】このような事態は、この種の縦型熱処理装
置において生産稼動率を上げることが望まれ、このため
に、単位面積あたりのコストが高いクリーンルーム内の
設置面積に対する反応炉の数を増加させる傾向が多くな
ってきている現状を考慮すると、生産稼動率を上げる意
味では障害となる要因である。
[0008] In such a situation, it is desired to increase the production operation rate in this type of vertical heat treatment apparatus, and therefore, the number of reactors is increased with respect to the installation area in the clean room where the cost per unit area is high. Considering the current situation where there is an increasing tendency to make it happen, this is an obstacle in the sense of increasing the production operation rate.

【0009】また、処理装置の構造に関して述べると、
その構造が複雑になることは否めない。この理由の一つ
は、一定の回転半径をもつアームは、各待機位置に移動
する間に、キャリアあるいはボートエレベータに干渉し
ない動作が必要になることである。他の理由はボートお
よびウエハの移載を行う場合には、一つのユニット内に
回転、昇降のための軸を各対象物に対してそれぞれ備え
ることが必要になることからである。しかも、アームの
回転半径および回転角度を基準として各待機位置への位
置決めを行う場合には、ボートの下部端板に挿入される
アームとの間の誤差が、例えば、0.2 〜0.3mm 程度の僅
かな誤差しか許容できない。このことから、半径あるい
は角度の誤差をこれよりも大きく許容することができ
ず、所謂、半径あるいは角度誤差を踏まえた位置決めの
ためのアームのティーチングが極めて正確でなければな
らないので、ティーチングのための処理が困難になりや
すい。さらに、構造が複雑化するほど、機構部での塵の
発生機会も多くなり、この塵がボートに収容されている
ウエハ表面に付着する危険が増加する。
Further, regarding the structure of the processing apparatus,
It cannot be denied that the structure becomes complicated. One of the reasons for this is that an arm having a constant radius of gyration needs to operate without interfering with the carrier or boat elevator while moving to each standby position. Another reason is that when transferring a boat and a wafer, it is necessary to equip each unit with a shaft for rotation and elevation in one unit. Moreover, when positioning at each standby position based on the turning radius and turning angle of the arm, the error between the arm and the arm inserted into the lower end plate of the boat is, for example, about 0.2 to 0.3 mm. Can only tolerate such errors. For this reason, the radius or angle error cannot be allowed to be larger than this, and so-called teaching of the arm for positioning based on the radius or angle error must be extremely accurate. Processing is likely to be difficult. Further, as the structure becomes more complicated, the chances of dust generation in the mechanical section increase, and the risk of the dust adhering to the wafer surface accommodated in the boat increases.

【0010】この塵、所謂、ダストの発生に関しては、
反応炉からの熱による処理室内の気流の乱れに作用され
ることが多く、この気流の乱れの影響をなくすこと、そ
して、乱れが生じた場合でも待機している被処理物表面
へのダストの付着を抑えることが必要になる。
Regarding the generation of this dust, so-called dust,
It is often affected by the turbulence of the air flow in the processing chamber due to the heat from the reaction furnace, eliminating the effect of this air turbulence, and even if turbulence occurs, dust on the surface of the object to be processed waiting It is necessary to suppress the adhesion.

【0011】そこで、本発明の目的とするところは、上
述した従来の縦型熱処理装置、特にボートローダにおけ
る問題に鑑み、ボート移載機構の占有スペースを小さく
して小型化が可能な構造を備えた縦型熱処理装置を提供
することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a structure capable of reducing the space occupied by the boat transfer mechanism and downsizing in view of the above-mentioned problems in the conventional vertical heat treatment apparatus, particularly in the boat loader. Another object is to provide a vertical heat treatment apparatus.

【0012】また、本発明の目的は、処理室内での反応
炉からの熱による気流の乱れの影響を抑えてウエハ表面
へのダストの付着を未然に防止することのできる縦型熱
処理装置を提供することになる。
Another object of the present invention is to provide a vertical heat treatment apparatus capable of suppressing the influence of air flow turbulence due to heat from a reaction furnace in a processing chamber to prevent dust from adhering to the wafer surface. Will be done.

【0013】さらに本発明の目的は、ボートの移載手段
とウエハの移載手段とを組み合わせた場合の駆動機構を
簡単なものとすることのできる構造を備えた縦型熱処理
装置を提供することにある。
A further object of the present invention is to provide a vertical heat treatment apparatus having a structure capable of simplifying the drive mechanism when the boat transfer means and the wafer transfer means are combined. It is in.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、反応炉下方に、処理済みの
ボートを待機させておく第1の待機位置と、次の処理の
ためのボートを待機させておく第2の待機位置とが設け
られている2ボートシステムを採用した縦型熱処理装置
であって、上記反応炉下方に設けられた移載室と、上記
移載室に隣接して配置され、複数のキャリアを収容する
ストック室と、上記移載室及び上記ストック室を気密に
仕切り、かつ、ウエハを出し入れする開口を開閉する扉
を備えた壁部と、上記移載室内に、上記第1,第2の待
機位置および上記反応炉に対するボート挿脱位置に変位
可能なボート移載手段と、上記ボートと上記キャリアと
の間でウエハを移載するウエハ移載手段とを設け、上記
第1、第2の待機位置は、サイドフローを形成するクリ
ーンエアあるいはパージガスの流動方向上流側に設定さ
れ、上記ボート移載手段は上記第1、第2の待機位置よ
り下流側にそれぞれ設定されていることを特徴としてい
る。
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 has a first standby position for keeping a treated boat on standby below the reactor and for the next treatment. Is a vertical heat treatment apparatus employing a two-boat system in which a second standby position for holding the boat in standby is provided, and a transfer chamber provided below the reactor,
Located adjacent to the transfer room to accommodate multiple carriers
Airtight between the stock room, the transfer room and the stock room
A door that opens and closes the partition and the opening for loading and unloading wafers
A wall portion provided with a boat, a boat transfer means that is displaceable in the transfer chamber to the first and second standby positions and a boat insertion / removal position for the reaction furnace , the boat, and the carrier.
And a wafer transfer means for transferring a wafer between the two, and the first and second standby positions are set on the upstream side in the flow direction of the clean air or the purge gas forming the side flow. The boat transfer means is characterized in that it is set on the downstream side of each of the first and second standby positions.

【0015】請求項2記載の発明は、請求項1記載の縦
型熱処理装置において、上記第1の待機位置は、第2の
待機位置上記ボート挿脱位置側との間に設けられ、こ
れら各待機位置の間には遮熱構造が設けられていること
を特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the vertical heat treatment apparatus according to the first aspect, the first standby position is provided between the second standby position and the boat insertion / removal position side. A feature is that a heat shield structure is provided between each standby position.

【0016】上記ボート移載手段を設けた場合には、こ
のボート移載手段の機構部から発生したダストを被処理
物表面に付着させないようにすることが重要となる。そ
こで、本発明においては、パージガスあるいはクリーン
エアの流動方向上流側にボートの待機位置を設定し、そ
して下流側、換言すれば、ボートの待機位置の後方にボ
ート移載手段を配置することにより、ボート移載手段か
ら発生したダストを被処理物表面に到達することなく回
収することができる。
When the boat transfer means is provided, it is important to prevent the dust generated from the mechanism of the boat transfer means from adhering to the surface of the object to be processed. Therefore, in the present invention, the standby position of the boat is set on the upstream side in the flow direction of the purge gas or clean air, and the downstream side, in other words, by arranging the boat transfer means behind the standby position of the boat, Dust generated from the boat transfer means can be collected without reaching the surface of the object to be processed.

【0017】さらに、ボート移載手段とともに、ボート
に対する被処理物の挿脱処理を行う被処理物移載手段と
ボート移載手段との昇降駆動を行う構造を単一のユニッ
ト内で構成する場合には、各移載手段での駆動軸を複数
設けるなどの構造の複雑化を避ける必要がある。そこ
で、ボートの移載手段および被処理物移載手段の昇降駆
動部は同一軸上に設けることが好ましい。こうすると、
単一ユニット内での移載手段の駆動軸を増設することな
く、共通化することにより構造を簡単にすることができ
る。
Further, in the case where the boat transfer means and the boat transfer means for inserting / removing the object to / from the boat and the boat transfer means are configured to be lifted / lowered in a single unit. Therefore, it is necessary to avoid complication of the structure such as providing a plurality of drive shafts in each transfer means. Therefore, it is preferable that the lifting and lowering drive units of the boat transfer means and the workpiece transfer means are provided on the same axis. This way
The structure can be simplified by sharing the drive shaft of the transfer means in a single unit without adding it.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図において本発明の詳細を
説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0019】図1は、本発明の縦型熱処理装置の全体構
成を示す模式図であり、本実施例における縦型熱処理装
置は、通常、上部ヒータ方式といわれ、装置の上部側に
反応炉を装備している構造のものが対象とされている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall structure of a vertical heat treatment apparatus of the present invention. The vertical heat treatment apparatus in this embodiment is generally called an upper heater system, and a reaction furnace is provided on the upper side of the apparatus. It is intended for equipment that is equipped.

【0020】すなわち、縦型熱処理装置10は、反応炉
12の下方に移載室14が設けられ、そして、この移載
室14の側方には、キャリア16のストック室18が設
けられている。
That is, the vertical heat treatment apparatus 10 is provided with a transfer chamber 14 below the reaction furnace 12, and a stock chamber 18 for the carrier 16 is provided on the side of the transfer chamber 14. .

【0021】移載室14には、後で詳細を説明するが、
ボート移載手段20およびウエハ移載手段22が設けら
れている。これら移載手段のうち、ウエハ移載手段22
は、例えば、ロボット24によって装置外部から移載室
14の側方に搬入されたキャリア16に収容されている
被処理物である半導体ウエハ( 以下、便宜上、ウエハと
いう) 26を、蓋体28Aと一体の保温筒28Bに装着
されているボート30に対して挿脱して移し換えるよう
になっている。
The transfer chamber 14 will be described in detail later,
A boat transfer means 20 and a wafer transfer means 22 are provided. Of these transfer means, the wafer transfer means 22
Is, for example, a semiconductor wafer (hereinafter, referred to as a wafer) 26, which is an object to be processed, which is housed in a carrier 16 carried in to the side of the transfer chamber 14 from the outside of the apparatus by a robot 24, and a lid 28A. It is adapted to be inserted into and removed from the boat 30 mounted on the integral heat insulating cylinder 28B and transferred.

【0022】本実施例おけるストック室18は、複数列
のキャリア収容部を設けられており、ロボット24に対
向する位置の壁面に形成されている開口18Aに設けら
れている扉18Bを開放することによりキャリア16の
出し入れを行えるようになっている。また、ストック室
18の開口18Aから挿入されたキャリア16は、反転
台18C上に載置されて90°回転させられてウエハを
水平態位に設定したうえで移載室14に対向させられ、
内部に収容されているウエハをウエハ移載手段22によ
りボート30に移し換えられるようになっている。
The stock chamber 18 in this embodiment is provided with a plurality of rows of carrier accommodating portions, and the door 18B provided in the opening 18A formed in the wall surface at a position facing the robot 24 is opened. Thus, the carrier 16 can be taken in and out. Further, the carrier 16 inserted from the opening 18A of the stock chamber 18 is placed on the reversing table 18C and rotated by 90 ° to set the wafer in the horizontal position, and then is opposed to the transfer chamber 14.
The wafer accommodated inside can be transferred to the boat 30 by the wafer transfer means 22.

【0023】一方、移載室14は、図2に示されている
ように、壁部14Aによってストック室18と仕切られ
た密閉空間を構成されており、ストック室18内のキャ
リア16からのウエハを出し入れするための位置には開
口を開閉する扉14Bが設けられている。この扉14B
およびこれと対向する壁部14Aには折り返し片が形成
され、この折り返し片同士の間には、シール部材14C
が配置されて扉14Bを閉じた際の移載室14とストッ
ク室18との間の気密性を保持するようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the transfer chamber 14 constitutes a closed space which is separated from the stock chamber 18 by the wall portion 14A, and the wafer from the carrier 16 in the stock chamber 18 is formed. A door 14B for opening and closing the opening is provided at a position for taking in and out. This door 14B
Also, a folded piece is formed on the wall portion 14A facing the sealing member 14C and the folded piece is formed between the folded pieces.
Is arranged and the airtightness between the transfer chamber 14 and the stock chamber 18 when the door 14B is closed is maintained.

【0024】移載室14には、水平方向に沿って横断す
る方向で一方の側、図では左側の壁部にHEPAフィル
タ32が設けられている。このHEPAフィルタ32
は、例えば、壁部に沿って2個直列に配置されており、
このHEPAフィルタ32からは、対向する壁部側に接
続されている吸引ポンプ(図示されず)の吸引作用によ
ってドライエアやクリーンエアあるいはパージガスとし
てのN2 ガスが、図示矢印方向に流動させられている。
The transfer chamber 14 is provided with a HEPA filter 32 on one wall in the transverse direction along the horizontal direction, that is, on the left wall in the figure. This HEPA filter 32
Are arranged in series along the wall, for example,
From the HEPA filter 32, dry air, clean air, or N2 gas as a purge gas is made to flow in the direction of the arrow in the figure by the suction action of a suction pump (not shown) connected to the opposing wall side.

【0025】そして、移載室14には、処理済みのボー
トと次の処理に用いられるボートとを待機させておくた
めの待機位置が設けられている。
The transfer chamber 14 is provided with a standby position for keeping the treated boat and the boat used for the next treatment on standby.

【0026】処理済みのボートを待機させる第1の待機
位置34および次の処理のためのボートを待機させてお
く第2の待機位置36は、ともにHEPAフィルタ32
から流れ込むクリーンエアあるいはパージガスの流動方
向における上流側、つまり、HEPAフィルタ32の近
傍に設定されており、そして、これら第1、第2の待機
位置の間には、遮熱板38が設けられている。なお、第
1、第2の待機位置34、36の配置関係は、第1の待
機位置34が反応炉12側に、そして第2の待機位置3
6が第2の待機位置よりも反応炉12から離れた位置と
なるように設定されている。
The first waiting position 34 for waiting the processed boat and the second waiting position 36 for holding the boat for the next processing are both in the HEPA filter 32.
It is set on the upstream side in the flow direction of the clean air or the purge gas flowing in from the HEPA filter 32, that is, in the vicinity of the HEPA filter 32, and a heat shield plate 38 is provided between the first and second standby positions. There is. The arrangement relationship between the first and second standby positions 34 and 36 is that the first standby position 34 is on the reaction furnace 12 side and the second standby position 3 is
6 is set to a position farther from the reaction furnace 12 than the second standby position.

【0027】遮熱板38は、例えば、ステンレス製の板
金部材であり、第2の待機位置36に隣接して設けられ
ているHEPAフィルタ32を支持している壁部に基端
を固定され、基端から先端に至る延長方向が壁部に対し
て傾斜させてある。そして、傾斜角度としては、HEP
Aフィルタ32から流れ込むクリーンエアあるいはパー
ジガスが第2の待機位置36に向けて回折することがな
い角度に設定されている。
The heat shield plate 38 is, for example, a metal plate member made of stainless steel, and has its base end fixed to a wall portion which is provided adjacent to the second standby position 36 and which supports the HEPA filter 32. The extending direction from the base end to the tip is inclined with respect to the wall portion. And, as the inclination angle, HEP
The angle is set such that clean air or purge gas flowing from the A filter 32 does not diffract toward the second standby position 36.

【0028】一方、ボート移載手段20およびウエハ移
載手段22は、ともにクリーンエアあるいはパージガス
の流動方向における第1、第2の待機位置34、36よ
りも下流側に設けられている。
On the other hand, the boat transfer means 20 and the wafer transfer means 22 are both provided downstream of the first and second standby positions 34 and 36 in the flowing direction of clean air or purge gas.

【0029】ボート移載手段20およびウエハ移載手段
22は、移し換える対象に合わせてアーム先端に位置す
る単一のボート載置面あるいはキャリアに収容されてい
るウエハを例えば、同時に5枚載置できるウエハ載置面
を備えている点が異なるだけで、駆動機構に関しては同
じ構造とされている。
The boat transfer means 20 and the wafer transfer means 22 mount, for example, five wafers accommodated in a single boat mounting surface located at the tip of the arm or a carrier according to the transfer target, for example, at the same time. The drive mechanism has the same structure except that a wafer mounting surface is provided.

【0030】すなわち、ボート移載手段20は、図3に
示されているように、基部20Aと回転駆動部20Bと
ボート載置アーム20Cとを備えており、基部20Aは
後述する昇降駆動部40と一体に設けられている基板4
2に固定されている。そして、回転駆動部20Bは、基
部20Aの内部に設けられている回転駆動手段(図示さ
れず)の出力軸に固定されて回転自在な部材であり、そ
の上面には、回転中心に対する径方向に沿って形成され
たスリット20B1が設けられている。また、ボート載
置アーム20Cは、ボート30の下部端板に挿入可能な
二股形状部を有し、その二股形状部の上面にはボート3
0の下部端板を載置するためのピン20C1が等分され
た位置に設けられている。
That is, as shown in FIG. 3, the boat transfer means 20 comprises a base portion 20A, a rotation drive portion 20B and a boat mounting arm 20C, and the base portion 20A is a lifting drive portion 40 which will be described later. Substrate 4 provided integrally with
It is fixed at 2. The rotary drive unit 20B is a rotatable member that is fixed to the output shaft of the rotary drive means (not shown) provided inside the base 20A, and has an upper surface in the radial direction with respect to the center of rotation. A slit 20B1 is formed along the slit 20B1. The boat mounting arm 20C has a bifurcated portion that can be inserted into the lower end plate of the boat 30, and the boat 3 is provided on the upper surface of the bifurcated portion.
Pins 20C1 for mounting the lower end plate of 0 are provided at equally divided positions.

【0031】さらに、このボート載置アーム20Cは、
分岐させてない基端部を有し、この基端部における回転
駆動部20Bのスリット20B1に対向する面には、回
転駆動部20B内に設けられている図示しないリニア駆
動手段の出力部材が固定されている。
Further, the boat mounting arm 20C is
An output member of a linear driving means (not shown) provided in the rotation driving unit 20B is fixed to a surface of the rotation driving unit 20B facing the slit 20B1 having a non-branched base end. Has been done.

【0032】従って、回転駆動部20Bは、図3中、符
号Rで示すように回転中心を基準に旋回することがで
き、また、ボート載置アーム20Cは、図3中、符号T
Rで示すようにスリット20B1に沿って回転駆動部2
0Bの回転中心に対する径方向に沿って変位して、所
謂、アームの伸縮動作ができ、これにより、ボート移載
手段20は、二次元面での旋回、変位動作が行えるよう
になっている。なお、図3において符号Aはボート載置
アーム20Cが回転駆動部20Bの回転中心に対して径
方向に伸長した状態を、また、符号Bは径方向に沿って
縮んだ状態を、そして符号Cは回転駆動部20Bの旋回
後におけるボート載置アーム20Cの状態をそれぞれ示
している。
Therefore, the rotary drive unit 20B can turn around the center of rotation as indicated by the symbol R in FIG. 3, and the boat mounting arm 20C can be rotated by the symbol T in FIG.
As shown by R, the rotary drive unit 2 is moved along the slit 20B1.
By being displaced along the radial direction with respect to the center of rotation of 0B, the so-called extension / contraction operation of the arm can be performed, whereby the boat transfer means 20 can perform the turning operation and the displacement operation in the two-dimensional plane. In FIG. 3, reference numeral A indicates a state in which the boat mounting arm 20C extends in the radial direction with respect to the rotation center of the rotation drive unit 20B, reference numeral B indicates a state in which the boat mounting arm 20C contracts in the radial direction, and reference numeral C. Shows the state of the boat mounting arm 20C after the rotation drive unit 20B is turned.

【0033】ところで、本実施例においては、HEPA
フィルタ32から流れ込むクリーンエアあるいはパージ
ガスの流動方向下流側にボート移載手段20およびウエ
ハ移載手段22を配置しているが、これら移載手段2
0、22の基板42を移載室14内に突出させている壁
部の構造として、図2および図3に示すように、基板4
2の表面との間に板厚方向で僅かな隙間Sを設定してあ
る。これは、ボート移載手段20およびウエハ移載手段
22の駆動機構部の露出を少なくするとともに、HEP
Aフィルタ32から流れ込むクリーンエアあるいはパー
ジガスの流路を絞ることによってエアあるいはガスの吸
引作用を効率よく行わせて移載手段からのダストの回収
効率も向上させるためである。なお、この隙間Sを設け
る代わりに壁部にパンチングして形成した複数の孔を用
いてもよい。
By the way, in this embodiment, HEPA
The boat transfer means 20 and the wafer transfer means 22 are arranged on the downstream side in the flow direction of the clean air or purge gas flowing from the filter 32.
As a structure of the wall portion in which the substrates 42 of Nos. 0 and 22 are projected into the transfer chamber 14, as shown in FIGS.
A slight gap S is set between the second surface and the second surface in the plate thickness direction. This reduces the exposure of the drive mechanism portions of the boat transfer means 20 and the wafer transfer means 22, and also reduces the HEP.
This is because the flow of clean air or purge gas flowing from the A filter 32 is narrowed to efficiently perform the suction action of air or gas and improve the efficiency of collecting dust from the transfer means. Instead of providing the gap S, a plurality of holes formed by punching the wall may be used.

【0034】一方、昇降駆動部40は、ボート移載手段
20およびウエハ移載手段22の各設置部に設けられて
いる基板42を介してボート移載手段20およびウエハ
移載手段22と各設置部において一体に設けられてお
り、ボート移載手段20を示す図3乃至図5においてそ
の構造を説明すると次のとおりである。
On the other hand, the elevating and lowering drive section 40 is installed with the boat transfer means 20 and the wafer transfer means 22 via the substrate 42 provided on each installation section of the boat transfer means 20 and the wafer transfer means 22. The structure will be described below with reference to FIG. 3 to FIG.

【0035】すなわち、昇降駆動部40は、駆動機構を
取り付けるためのブラケット40Aが基板42に一体化
されており、この基板42に固定されているリニアガイ
ド42Aを装置の壁部に設けられているレール44に嵌
合させることによって、図3中、符号Vで示すように、
ボート移載手段20およびウエハ移載手段22を上述し
た2次元面と直角な方向、所謂、上下方向に変位させる
ようになっている。
That is, in the lifting drive unit 40, a bracket 40A for mounting a drive mechanism is integrated with a substrate 42, and a linear guide 42A fixed to the substrate 42 is provided on the wall of the apparatus. By fitting the rail 44, as shown by the symbol V in FIG.
The boat transfer means 20 and the wafer transfer means 22 are displaced in a direction perpendicular to the above-mentioned two-dimensional surface, that is, a so-called vertical direction.

【0036】そして、昇降駆動手段40には、図4に示
すように、移載室14の天井側および底板側にそれぞれ
延長端部を固定されている不動のネジ棒46が挿通され
ており、このネジ棒46には、図5に示すボールナット
48が嵌合している。なお、この昇降駆動手段40は、
図1および図4からも明らかなように、図3に示したボ
ート移載手段20のみでなくウエハ移載手段22も共に
同軸上で設けられており、これら昇降駆動手段40は、
各移載手段で独自に昇降駆動でき、例えば、ボート移載
手段20側が反応炉12からボートを取り出すために反
応炉12の下方に向け上昇したときには、ウエハ移載手
段22がボート移載手段20と干渉しないように、図1
において二点鎖線で示す位置に変位して退避できるよう
になっている。
As shown in FIG. 4, a stationary screw rod 46 having extended end portions fixed to the ceiling side and the bottom plate side of the transfer chamber 14 is inserted into the lifting drive means 40, A ball nut 48 shown in FIG. 5 is fitted to the screw rod 46. The lifting drive means 40 is
As is clear from FIGS. 1 and 4, not only the boat transfer means 20 shown in FIG. 3 but also the wafer transfer means 22 are provided coaxially.
Each transfer means can independently drive up and down, and, for example, when the boat transfer means 20 side rises downward of the reaction furnace 12 to take out the boat from the reaction furnace 12, the wafer transfer means 22 causes the boat transfer means 20 to move. 1 so as not to interfere with
In the above, it can be displaced to the position shown by the chain double-dashed line and retracted.

【0037】ボールナット48は、その筐体外周に軸方
向で並列させた軸受50の内輪が固定され、この軸受5
0の外輪はブラケット40Aに固定されている。そし
て、このボールナット48は、筐体の一部に形成されて
いるフランジ48Aに一体化されたギヤ48Bを備え、
このギヤ48Bは、減速機構52の軸52Aの一方端に
取り付けられている出力ギヤ54に噛み合っている。
The ball nut 48 has an inner ring of a bearing 50 fixed in parallel on the outer circumference of the housing in the axial direction.
The outer ring of 0 is fixed to the bracket 40A. The ball nut 48 includes a gear 48B integrated with a flange 48A formed on a part of the housing,
The gear 48B meshes with the output gear 54 attached to one end of the shaft 52A of the reduction mechanism 52.

【0038】この出力ギヤ54を有する減速機構52の
軸52Aには、その他方端に入力ギヤ56が取り付けら
れており、この入力ギヤ56には、駆動モータ58の出
力軸に取り付けられている駆動ギヤ60が噛み合ってい
る。従って、駆動モータ58の回転は、駆動ギヤ60お
よび減速機構52の軸52Aを介して出力ギヤ54に伝
わり、ボールナット48のギヤ48Bが回転させること
になる。
An input gear 56 is attached to the other end of the shaft 52A of the speed reduction mechanism 52 having the output gear 54. The input gear 56 is a drive attached to the output shaft of a drive motor 58. The gear 60 is meshed. Therefore, the rotation of the drive motor 58 is transmitted to the output gear 54 via the drive gear 60 and the shaft 52A of the reduction mechanism 52, and the gear 48B of the ball nut 48 is rotated.

【0039】そして、ボールナット48が回転した場合
には、軸受50の内輪がネジ棒46の軸方向に沿って移
動するが、この移動は軸受50のボールを介して外輪に
伝達されるので、外輪が固定されているブラケット40
Aがネジ棒46の軸方向に移動するのを介して基板42
をネジ棒46の軸方向に移動させることができる。な
お、上述した減速機構52は、ボールナット48におけ
るギヤ48Bへ駆動モータ58の回転を伝達するために
設けられており、ボールナット48のギヤ48Bの位置
がボールナット48の下面側に配置されている関係を設
定されているが、この配置関係はこのような関係に限ら
ないこと勿論である。
When the ball nut 48 rotates, the inner ring of the bearing 50 moves along the axial direction of the threaded rod 46, but this movement is transmitted to the outer ring through the balls of the bearing 50. Bracket 40 to which the outer ring is fixed
A moves in the axial direction of the screw rod 46, and
Can be moved in the axial direction of the screw rod 46. The reduction mechanism 52 described above is provided to transmit the rotation of the drive motor 58 to the gear 48B of the ball nut 48, and the position of the gear 48B of the ball nut 48 is arranged on the lower surface side of the ball nut 48. However, it is needless to say that this arrangement relationship is not limited to such a relationship.

【0040】次に作用について述べる。Next, the operation will be described.

【0041】なお、図6乃至図9において、一点鎖線で
示す矢印方向は、ボート移載手段20の変位軌跡を示し
ている。
6 to 9, the arrow direction indicated by the alternate long and short dash line indicates the displacement locus of the boat transfer means 20.

【0042】反応炉12において、熱処理が終了した際
には、反応炉12内に装填されていたボート30がボー
トエレベータによって下降する。このとき、ボート移載
手段20は、図6に示すように、ボート30の下降位置
に対向するように回転駆動部20Bが回転する。そし
て、ボート30が下降を終えると、回転駆動部20B上
でボート載置アーム20Cが伸長し、ボート30の下部
端板に二股形状部を挿入してボート30を持ち上げるこ
とでボート30のの下部端板を保持する。
When the heat treatment is completed in the reaction furnace 12, the boat 30 loaded in the reaction furnace 12 is lowered by the boat elevator. At this time, in the boat transfer means 20, as shown in FIG. 6, the rotation drive unit 20B rotates so as to face the lowered position of the boat 30. Then, when the boat 30 finishes descending, the boat mounting arm 20C extends on the rotation drive unit 20B, the forked portion is inserted into the lower end plate of the boat 30, and the boat 30 is lifted to lower the boat 30. Hold the end plate.

【0043】ボート30の下部端板の保持が終了する
と、ボート移載手段20は、図7に示すように、回転駆
動部20Bが旋回してボート30の第1の待機位置34
に対向する。このとき、昇降駆動手段40では、駆動モ
ータ58が駆動されてボールナット48をネジ棒46に
対して下降する向きに回転させる。従って、ボート30
は、ボート移載手段20の下降動作に応じてボート30
の定置位置に載置されることになる。
When the holding of the lower end plate of the boat 30 is completed, as shown in FIG. 7, in the boat transfer means 20, the rotation drive unit 20B is rotated to rotate the boat 30 to the first standby position 34.
To face. At this time, in the elevating and lowering drive means 40, the drive motor 58 is driven to rotate the ball nut 48 in the direction in which it descends with respect to the screw rod 46. Therefore, the boat 30
The boat 30 according to the descending operation of the boat transfer means 20.
Will be placed in the stationary position.

【0044】一方、処理済みのボート30を第1の待機
位置34に置いたボート移載手段20は、図8に示すよ
うに、回転駆動部20B上のボート載置アーム20Cを
回転中心に対して縮める。このとき、ボート載置アーム
20Cが径方向で縮む変位量は、遮熱板38と干渉する
ことなく回転できる量に設定される。
On the other hand, as shown in FIG. 8, the boat transfer means 20 in which the treated boat 30 is placed at the first standby position 34 is arranged such that the boat mounting arm 20C on the rotation drive unit 20B is rotated with respect to the center of rotation. Shrink. At this time, the displacement amount by which the boat mounting arm 20C contracts in the radial direction is set to an amount by which the boat mounting arm 20C can rotate without interfering with the heat shield plate 38.

【0045】そして、縮んだ状態のボート載置アーム2
0Cは、図9に示すように、第2の待機位置36に対向
するまで回転駆動部20Bが回転した後に再度、伸長し
て第1の待機位置36にセットされているボート30の
下部端板を保持する向きに伸長変位する。ボート載置ア
ーム20Cは、図示しないが、ボート30の下部端板を
保持した状態で再度縮んだ後に、第2の待機位置36か
らボート30を持ち上げた状態で回転駆動部20Bが回
転する。そして、反応炉12の下方に対向したときに伸
長するとともに昇降駆動手段40の下降変位を介して、
ボート30をボートエレベータに載せる。
Then, the boat mounting arm 2 in a contracted state
As shown in FIG. 9, 0C is the lower end plate of the boat 30 which is set to the first standby position 36 after being extended again after the rotary drive unit 20B has rotated until it faces the second standby position 36. Is stretched and displaced in the direction to hold. Although not shown, the boat mounting arm 20C contracts again while holding the lower end plate of the boat 30, and then the rotation drive unit 20B rotates with the boat 30 lifted from the second standby position 36. Then, when it extends below the reaction furnace 12, it extends and, via the downward displacement of the lifting drive means 40,
Place the boat 30 on the boat elevator.

【0046】以上が、反応炉12に対するボート30の
移載を行う場合であるが、ボート30とキャリア16と
の間でのウエハの移載を行う場合には、ウエハ移載手段
22の旋回、径方向での変位および昇降の各動作がボー
ト30側でおよびキャリア16側でのウエハの移載位置
に合わせて設定されることにより行われる。
The above is the case where the boat 30 is transferred to the reaction furnace 12. When the wafer is transferred between the boat 30 and the carrier 16, the wafer transfer means 22 is rotated, Each operation of displacement and elevation in the radial direction is performed by being set according to the wafer transfer position on the boat 30 side and the carrier 16 side.

【0047】以上のような本実施例においては、反応炉
12の下方に位置して熱処理されるウエハが収容されて
いる移載室14とキャリアを収容しているストック室1
8との間を仕切ることにより、移載室14の内部を比較
的狭い密閉空間に構成することができる。このため、ス
トック室18を含めた空間をパージガスにより不活性雰
囲気下とするのに比べて極めて短時間でその雰囲気下に
することができると共にその雰囲気管理が容易になる。
これは、例えば、反応炉12を開放した際の輻射熱によ
り次に処理されるウエハの酸化に影響するO2 ガスの混
入量を制御する必要がある場合に特に有効である。
In the present embodiment as described above, the transfer chamber 14 located below the reaction furnace 12 in which the wafer to be heat-treated is accommodated and the stock chamber 1 in which the carrier is accommodated.
By partitioning the transfer chamber 8 from the transfer chamber 8, the inside of the transfer chamber 14 can be configured as a relatively narrow sealed space. For this reason, the space including the stock chamber 18 can be brought into the atmosphere in an extremely short time, and the atmosphere can be easily controlled, as compared with the case where the atmosphere is made into the inert atmosphere by the purge gas.
This is particularly effective, for example, when it is necessary to control the mixing amount of O2 gas that affects the oxidation of the wafer to be processed next by the radiant heat when the reactor 12 is opened.

【0048】しかも、高温のボートが昇降する空間を構
成し反応炉直下に位置する領域とキャリアを保管する領
域とを明確に分離したので、装置外部から反応炉直下へ
のダストの進入や反応炉中から装置外部への反応ガスの
漏出の防止が可能になる。
Moreover, since the space for raising and lowering the high-temperature boat is formed and the region located directly under the reaction furnace and the region for storing the carrier are clearly separated, dust from the outside of the apparatus directly into the reaction furnace and the reaction furnace It is possible to prevent the reaction gas from leaking from the inside to the outside of the device.

【0049】さらに、本実施例によれば、第1,第2の
待機位置間に遮熱板38を配置することにより、第2の
待機位置36に置かれているボート中のウェハへのダス
トの飛散付着が阻止される。つまり、第1の待機位置3
4に置かれたボート30からの熱によって移載室14内
の気流が乱れても、遮熱板38によりクリーンエアある
いはパージガスが整流されているので、第2の待機位置
36で気流が乱れるようなことがない。
Further, according to the present embodiment, by disposing the heat shield plate 38 between the first and second standby positions, the dust on the wafer in the boat located at the second standby position 36 is dusted. Scattering and adhesion of is prevented. That is, the first standby position 3
Even if the airflow in the transfer chamber 14 is disturbed by the heat from the boat 30 placed on the No. 4, since the clean air or the purge gas is rectified by the heat shield plate 38, the airflow is disturbed at the second standby position 36. There is nothing.

【0050】そして、本実施例においては、昇降駆動手
段40に設けられているネジ棒46が、ボート移載手段
20およびウエハ移載手段22の両者が摺動可能に取り
付けられているので軸方向の長さがかなり長くなる。し
たがって、これが回転することなく軸方向両端部を固定
されて不動状態に保持されることによって、このネジ棒
を回転させた場合の回転振れによる各移載手段の挙動が
不安定となるのを阻止することが可能になる。
In this embodiment, the screw rod 46 provided on the elevating and lowering drive means 40 is slidably attached to both the boat transfer means 20 and the wafer transfer means 22, so that the screw rod 46 is axially moved. The length will be considerably longer. Therefore, by preventing both ends of the axial direction from being fixed without being rotated and being held in an immovable state, it is possible to prevent the behavior of each transfer means from becoming unstable due to rotational runout when the screw rod is rotated. It becomes possible to do.

【0051】さらにまた本実施例によれば、ボート移載
手段20およびウエハ移載手段22にそれぞれ設けられ
ている昇降駆動手段40は、独自に駆動させることがで
きる。このため、ボート移載手段20が反応炉12から
のボートの取り出しを行うために上昇した場合には、ウ
エハ移載手段22をボート移載手段20と干渉しない退
避位置に変位させることが可能になる。従って、移載手
段同士での干渉防止のための複雑な動作を必要とせず、
単に、昇降動作のみという簡単な構造で干渉防止を実行
することができる。
Furthermore, according to this embodiment, the elevating and lowering drive means 40 provided in the boat transfer means 20 and the wafer transfer means 22 can be independently driven. Therefore, when the boat transfer means 20 moves up to take out the boat from the reaction furnace 12, the wafer transfer means 22 can be displaced to a retracted position where it does not interfere with the boat transfer means 20. Become. Therefore, there is no need for complicated operation for preventing interference between the transfer means,
The interference can be prevented with a simple structure of only raising and lowering operations.

【0052】なお、上述した実施例では、処理済みのボ
ートの待機位置と次の処理のためのボートの待機位置と
の2ヵ所を設定した2ボートシステムを対象として説明
したが、本発明装置を、例えば、1ボートシステムを対
象とするものに容易に変更可能である。この場合には、
第1あるいは第2の待機位置を対象としてボート移載手
段の位置決めを行えばよく、また、クリーンエアあるい
はパージガスの供給構造に関してもいずれかを省略すれ
ばすむ。このように、装置の基本的レイアウトを1ボー
ト,2ボートシステムで共用でき、構成部品の共通化を
図ることができる。
In the above-mentioned embodiment, the two-boat system in which the waiting position of the processed boat and the waiting position of the boat for the next processing are set has been described. For example, it is possible to easily change the target to the one-boat system. In this case,
The boat transfer means may be positioned with respect to the first or second standby position, and either the clean air or purge gas supply structure may be omitted. In this way, the basic layout of the device can be shared by the 1-boat and 2-boat systems, and the components can be shared.

【0053】さらに、ネジ棒に設けられているボート移
載手段に代えてウエハ移載手段を連設してウエハの移載
速度を速めるようにすることも可能である。いずれにし
ても、これら変形例を用いる場合において、熱処理装置
での移載室とストック室とのレイアウトに関しては実施
例の場合と何ら変更を要することがなく、この点からし
て、種々の変形を容易に行うことが可能である。
Further, instead of the boat transfer means provided on the screw rod, wafer transfer means may be provided in series to increase the wafer transfer speed. In any case, when using these modified examples, there is no need to change the layout of the transfer chamber and the stock chamber in the heat treatment apparatus as compared with the case of the embodiment, and from this point, various modifications are possible. Can be performed easily.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、ボート移載手段の変位方向として、少なくとも
回転およびこの回転中心に対する径方向を設定すること
により、ボート移載手段の旋回および径方向での伸縮動
作を用いてボートの待機位置間を移動させることができ
る。従って、ボート移載に要する占有空間を縮小し、装
置の小型化を図ることができる。さらに、ボートの待機
位置間を接近させる場合、その間に両待機位置間での熱
的な影響を避ける目的で遮熱構造を設けることも可能に
なり、この遮熱構造と干渉しないようにするために上記
のボート移載動作を行わせることができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, at least the rotation and the radial direction with respect to the center of rotation are set as the displacement direction of the boat transfer means, whereby the boat transfer means is turned. Also, the boat can be moved between the standby positions by using the expansion and contraction operation in the radial direction. Therefore, it is possible to reduce the occupied space required for transferring the boat and downsize the device. Furthermore, when the standby positions of the boat are brought close to each other, it is possible to install a heat shield structure for the purpose of avoiding the thermal influence between the two wait positions, so as not to interfere with this heat shield structure. Can perform the above-mentioned boat transfer operation.

【0055】また、ボート移載手段は2次元面での変位
を行うことができるので、この次元面内での変位位置を
適宜選択することができる。従って、半径や角度の誤差
に対する許容度を設定した位置を割り出すことができる
ので、ボートの待機位置に対する位置決めのためのティ
ーチングを容易にすることが可能になる。
Further, since the boat transfer means can perform displacement in the two-dimensional plane, the displacement position in this two-dimensional plane can be appropriately selected. Therefore, it is possible to find the position where the tolerance for the error of the radius or the angle is set, so that the teaching for positioning the boat with respect to the standby position can be facilitated.

【0056】さらに、パージガスあるいはクリーンエア
の流動方向上流側にボートの待機位置を設定し、そして
下流側、換言すれば、ボートの待機位置の後方にボート
移載手段を配置することにより、ボート移載手段から発
生したダストを被処理物表面に到達させることなく回収
することができる。
Further, by setting the standby position of the boat on the upstream side in the flow direction of the purge gas or clean air, and arranging the boat transfer means on the downstream side, in other words, behind the standby position of the boat, the boat transfer means is moved. The dust generated from the mounting means can be collected without reaching the surface of the object to be processed.

【0057】そして、ボートの移載手段および被処理物
移載手段の昇降駆動部は同一軸上に設けてある。従っ
て、単一ユニット内での移載手段の駆動軸を増設するこ
となく、共通化することにより構造を簡単にすることが
できる。
The elevating and lowering drive parts of the boat transfer means and the workpiece transfer means are provided on the same axis. Therefore, it is possible to simplify the structure by sharing the drive shaft of the transfer means in a single unit without adding it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の熱処理装置の全体構成を説明するため
の模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the overall configuration of a heat treatment apparatus of the present invention.

【図2】図1中、符号−で示す方向の矢視図であ
る。
FIG. 2 is a view in the direction of the arrow indicated by − in FIG.

【図3】図1に示した熱処理装置に用いられるボート移
載手段の構成を説明するための概略的な斜視図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view for explaining a configuration of boat transfer means used in the heat treatment apparatus shown in FIG.

【図4】図1に示した熱処理装置に用いられる昇降駆動
手段の構成を説明するための一部を示した模式図であ
る。
FIG. 4 is a schematic view showing a part of the structure of a lifting drive means used in the heat treatment apparatus shown in FIG.

【図5】図4に示した昇降駆動手段に用いられる駆動機
構の構造を説明するための断面図である。
5 is a cross-sectional view for explaining the structure of a drive mechanism used in the lifting drive means shown in FIG.

【図6】図3に示したボート移載手段の動作を説明する
ための模式図である。
FIG. 6 is a schematic view for explaining the operation of the boat transfer means shown in FIG.

【図7】図3に示したボート移載手段の他の動作を説明
するための模式図である。
FIG. 7 is a schematic view for explaining another operation of the boat transfer means shown in FIG.

【図8】図3に示したボート移載手段のさらに他の動作
を説明するための模式図である。
8 is a schematic diagram for explaining still another operation of the boat transfer means shown in FIG.

【図9】図3に示したボート移載手段の別の動作を説明
するための模式図である。
FIG. 9 is a schematic view for explaining another operation of the boat transfer means shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 熱処理装置 12 反応炉 14 移載室 20 ボート移載手段 22 被処理物移載手段 26 被処理物である半導体ウエハ 30 ボート 32 HEPAフィルタ 34 第1の待機位置 36 第2の待機位置 40 昇降駆動手段 46 ネジ棒 10 Heat treatment equipment 12 Reactor 14 Transfer room 20 Boat transfer means 22 Processing object transfer means 26 Semiconductor wafers to be processed 30 boats 32 HEPA filter 34 First standby position 36 Second standby position 40 Lifting drive means 46 screw rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−248418(JP,A) 特開 平4−137526(JP,A) 特開 平4−154118(JP,A) 特開 平4−262555(JP,A) 特開 昭63−174332(JP,A) 実開 平4−87635(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/68 B65G 49/00 H01L 21/205 H01L 21/22 511 H01L 21/324 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-3-248418 (JP, A) JP-A-4-137526 (JP, A) JP-A-4-154118 (JP, A) JP-A-4- 262555 (JP, A) JP-A-63-174332 (JP, A) Fukuihei 4-87635 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H01L 21/68 B65G 49 / 00 H01L 21/205 H01L 21/22 511 H01L 21/324

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 反応炉下方に、処理済みのボートを待機
させておく第1の待機位置と、次の処理のためのボート
を待機させておく第2の待機位置とが設けられている2
ボートシステムを採用した縦型熱処理装置であって、上記反応炉下方に設けられた移載室と、 上記移載室に隣接して配置され、複数のキャリアを収容
するストック室と、 上記移載室及び上記ストック室を気密に仕切り、かつ、
ウエハを出し入れする開口を開閉する扉を備えた壁部
と、 上記移載室内に、 上記第1,第2の待機位置および上記
反応炉に対するボート挿脱位置に変位可能なボート移載
手段と、上記ボートと上記キャリアとの間でウエハを移
載するウエハ移載手段とを設け、 上記第1、第2の待機位置は、サイドフローを形成する
クリーンエアあるいはパージガスの流動方向上流側に設
定され、上記ボート移載手段は上記第1、第2の待機位
置より下流側にそれぞれ設定されていることを特徴とす
る縦型熱処理装置。
1. A first waiting position for holding a treated boat on standby and a second waiting position for keeping a boat for the next treatment on the lower side of the reactor 2
A vertical heat treatment apparatus employing a boat system, which is arranged adjacent to the transfer chamber below the transfer chamber and accommodates a plurality of carriers.
The stock room to be installed , the transfer room and the stock room are airtightly partitioned, and
A wall with a door that opens and closes the opening for loading and unloading wafers
And a boat transfer means that is displaceable to the first and second standby positions and a boat insertion / removal position for the reaction furnace , and a wafer between the boat and the carrier in the transfer chamber.
A wafer transfer means for mounting is provided, and the first and second standby positions are set on the upstream side in the flow direction of the clean air or purge gas forming the side flow, and the boat transfer means is A vertical heat treatment apparatus, which is set on the downstream side of each of the first and second standby positions.
【請求項2】 請求項1記載の縦型熱処理装置におい
て、 上記第1の待機位置は、上記第2の待機位置上記ボー
ト挿脱位置との間に設けられ、これら各待機位置の間に
は遮熱構造が設けられていることを特徴とする縦型熱処
理装置。
2. A vertical heat treatment apparatus according to claim 1, wherein said first standby position is provided between the second standby position and the boat insertion and removal position, between respective standby positions Is a vertical heat treatment apparatus having a heat shield structure.
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