JP3511955B2 - 複合モータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機に関し、
特に、１つのステータで２つのロータを駆動する複合モ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複合モータとしては、例えば図７
に示すように、１つのステータで２つのロータを駆動す
るものが提案されている。

【０００３】すなわち、図７に示すように、ステータ２
０３をケース２０１に取り付けておき、このステータ２
０３の外周に回転自在な外側ロータ２０５を備え、さら
に、このステータ２０３の内周に回転自在な内側ロータ
２０７を備えるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の複合モータにあっては、内側ロータ２０７と
外側ロータ２０５との間にステータ２０３が入るため、
ステータ２０３の片側しかケース２０１に取り付けられ
ないという片持ち構造になっていた。

【０００５】このため、２つのロータ２０５，２０７か
らステータ２０３が受けるトルク反力をケース２０１に
連結するには、ステータ２０３をケース２０１に取り付
ける構造が難しく、ステータ２０３の剛性強度を大きく
とれないといった問題があった。

【０００６】また、ステータ２０３を冷却するためのウ
ォータジャケットの取り回しが難しく、ステータ２０３
の冷却能力を大きくとれないといった問題があった。

【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、ステータの剛性強度を大きく取るこ
とができ、かつ、冷却を容易に行うことができる複合モ
ータを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、軸方向に並べて配置された第
１のロータ及び第２のロータと、前記第１のロータの外
周部と対峙する複数のアマチュアコイルを有するステー
タと、前記ステータの複数のアマチュアコイルに電流を
流すことで発生されたそれぞれの磁場を、前記第２のロ
ータに伝達する磁性体と、を備え、前記各アマチュアコ
イルに電流を流すことで発生させた磁場により、前記第
１のロータ及び第２のロータを回転させることを要旨と
する。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記磁性体は、前記アマチュアコイルが巻き付
けられ、軸方向に直交する平面方向の積層鋼板からなる
第１のコア部と、前記第２のロータと対峙し、軸方向に
直交する平面方向の積層鋼板からなる第２のコア部と、
前記第１のコア部及び第２のコア部の間に配置され、軸
方向に平行で軸中心から放射方向の積層鋼板からなる第
３のコア部と、を備えたことを要旨とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記磁性体は、前記アマチュアコイルが巻き付
けられ、軸方向に直交する平面方向の積層鋼板からなる
第１のコア部と、前記第２のロータと対峙し、且つ前記
第１のコア部との間で、軸方向に平行で軸中心から放射
方向の積層鋼板からなる第３のコア部と、を備えたこと
を要旨とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、軸方向に並べて配置された第１のロータ及び第
２のロータと、第１のロータの外周に設けられ、該第１
のロータと対峙する複数のアマチュアコイルを有する第
１のステータと、第２のロータの外周に設けられ、該第
２のロータと対峙する前記第１のステータと同数のアマ
チュアコイルを有する第２のステータと、前記第１のス
テータ及び第２のステータの複数のアマチュアコイルで
発生したそれぞれの逆方向の磁場を相互に伝達する磁性
体とを備え、前記第１のステータ及び第２のステータの
アマチュアコイルを直列に接続することを要旨とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記磁性体は、前記第１のステータのアマチュ
アコイルと対峙し、軸方向に直交する平面方向の積層鋼
板からなる第１のコア部と、前記第２のステータのアマ
チュアコイルと対峙し、軸方向に直交する平面方向の積
層鋼板からなる第２のコア部と、第１のコア及び第２の
コア部の間で、軸方向に平行で軸中心から放射方向の積
層鋼板からなる第３のコア部とを備えたことを要旨とす
る。

【００１３】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記磁性体は、前記第１又は第２のコア部の外
周に軸方向に平行な凹部と、前記第３のコア部にこの凹
部と接合する凸部とを設けてなる結合部を備えたことを
要旨とする。

【００１４】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記ステータの各アマチュアコイルは、それぞ
れ独立してステータに巻かれ、相互に磁気抵抗が大きく
なることを要旨とする。

【００１５】請求項８記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記第３のコア部を保持するとともに、冷却水
を流すウォータージャケットを有するケース部材を備え
たことを要旨とする。

【００１６】請求項９記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記第３のコア部を保持するケース部材の外周
部に磁気シールドを備えたことを要旨とする。

【００１７】請求項１０記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記第３のコア部を保持するケース部材と前
記ステータの間に、挿入可能な複数種類の形状からなる
くさびピンと、くさびピンを係止するストッパとを備え
たことを要旨とする。

【００１８】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、第１及
び第２のロータを軸方向に並べて配置し、第１のロータ
の外周に設けられたステータの複数のアマチュアコイル
を第１のロータに対峙させ、ステータの複数のアマチュ
アコイルで発生したそれぞれの磁場を磁性体を用いて第
２のロータまで伝達することで、従来のように片持ち構
造を取ることなく、ロータの回転により発生するトルク
反力をステータを介してモータケースで確実に受け止め
ることができ、ステータの剛性強度を大きく取ることが
できる。

【００１９】また、請求項２記載の本発明によれば、磁
性体には、軸方向に直交する平面方向の積層鋼板からな
る第１のコア部をステータのアマチュアコイルと対峙さ
せ、軸方向に直交する平面方向の積層鋼板からなる第２
のコア部を第２のロータと対峙させ、第１及び第２のコ
ア部の間に、軸方向に平行で軸中心から放射方向の積層
鋼板からなる第３のコア部を備えたことで、ステータの
複数のアマチュアコイルで発生したそれぞれの磁場を第
２のロータまで伝達するようにしているので、第１及び
第２のロータを軸方向に並べて配置した複合モータを構
成することができ、ステータの剛性強度を大きく取るこ
とができる。

【００２０】また、請求項３記載の本発明によれば、磁
性体には、軸方向に直交する平面方向の積層鋼板からな
る第１のコア部をステータのアマチュアコイルと対峙さ
せ、第２のロータと対峙して第１のコア部との間で、軸
方向に平行で軸中心から放射方向の積層鋼板からなる第
３のコア部を備えたことで、ステータの複数のアマチュ
アコイルで発生したそれぞれの磁場を第２のロータまで
伝達するようにしているので、第１及び第２のロータを
軸方向に並べて配置した複合モータを構成することがで
き、ステータの剛性強度を大きく取ることができる。

【００２１】また、請求項４記載の本発明によれば、第
１及び第２のロータを軸方向に並べて配置し、第１のロ
ータの外周に設けられた第１のステータの複数のアマチ
ュアコイルを第１のロータに対峙させ、第２のロータの
外周に設けられた第１のステータと同数の第２のステー
タのアマチュアコイルを第２のロータに対峙させ、第１
及び第２のステータの複数のアマチュアコイルで発生し
たそれぞれの逆方向の磁場を磁性体を用いて相互に伝達
させ、第１及び第２のステータのアマチュアコイルを直
列に接続することで、従来のように片持ち構造を取るこ
となく、ロータの回転により発生するトルク反力をステ
ータを介してモータケースで確実に受け止めることがで
き、ステータの剛性強度を大きく取ることができる。

【００２２】また、請求項５記載の本発明によれば、磁
性体には、軸方向に直交する平面方向の積層鋼板からな
る第１のコア部を第１のステータのアマチュアコイルと
対峙させ、軸方向に直交する平面方向の積層鋼板からな
る第２のコア部を第２のステータのアマチュアコイルと
対峙させ、第１及び第２のコア部の間で、軸方向に平行
で軸中心から放射方向の積層鋼板からなる第３のコア部
を備えたことで、第１及び第２のステータの複数のアマ
チュアコイルで発生したそれぞれの逆方向の磁場を相互
に伝達するようにしているので、第１及び第２のロータ
を軸方向に並べて配置した複合モータを構成することが
でき、ステータの剛性強度を大きく取ることができる。

【００２３】また、請求項６記載の本発明によれば、磁
性体には、第１又は第２のコア部の外周に軸方向に平行
な凹部と、第３のコア部にこの凹部と接合する凸部とを
設けてなる結合部を備えたことで、複数のコアを溶接す
ることなく、磁性体を構成することができ、複合モータ
の組み立てを容易にすることができ、さらに、ステータ
の剛性強度を大きく取ることができる。

【００２４】また、請求項７記載の本発明によれば、ス
テータの各アマチュアコイルは、それぞれ独立してステ
ータに巻かれ、相互に磁気抵抗が大きくなるようにして
いるので、ロータの回転により発生する各アマチュアコ
イルとの間のトルク反力をステータを介してモータケー
スで確実に受け止めることができる。

【００２５】また、請求項８記載の本発明によれば、第
３のコア部を保持するとともに、冷却水を流すウォータ
ージャケットを有するケース部材を備えたことで、複合
モータの冷却を容易に行うことができる。

【００２６】また、請求項９記載の本発明によれば、第
３のコア部を保持するケース部材の外周部に磁気シール
ドを備えたことで、磁束変化に起因した高周波成分が外
部に漏洩することを防止することができる。

【００２７】また、請求項１０記載の本発明によれば、
挿入可能な複数種類の形状からなるくさびピンと、くさ
びピンを係止するストッパとを備え、最適なくさびピン
を選択して第３のコア部を保持するケース部材とステー
タの間に挿入し、ストッパにより係止するようにしてい
るので、複合モータを組み立てを容易にすることがで
き、さらに、ステータの剛性強度を大きく取ることがで
きる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２９】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る複合モータ１１の構成を示す側面
断面図である。また、図２は、本発明の第１の実施の形
態に係る複合モータ１１の構成を示す上面断面図であ
り、詳しくは、図１に示すＡ−Ａ線，Ｂ−Ｂ線による断
面図がＡ−Ａ面，Ｂ−Ｂ面である。

【００３０】まず、図１、２を参照して複合モータ１１
の構成を説明する。

【００３１】この複合モータ１１は、図１に示すよう
に、複数のアマチュアコイルを有するステータ１３と、
ステータ１３の内周に設けられ永久磁石を有する小径の
第１ロータ１５と大径の第２ロータ１７がそれぞれ同一
軸上に並んでいる。なお、図２に示すように、第１ロー
タ１５の磁極数は例えば６極であり、第２ロータ１７の
磁極数は例えば８極であり、両者の磁極数が異なるよう
に設定されている。

【００３２】ステータ１３には、第１ロータ１５の外周
と対面する部位にアマチュアコイルが集中巻で巻いてあ
る第１コア１９が１２個設けられ、第２ロータ１７の外
周と対面する部位に第２コア２１が設けられている。さ
らに、第１コア１９と第２コア２１の外周には、これら
を連結する第３コア２３が１２個設けられている。

【００３３】第１コア１９と第２コア２１には、第３コ
ア２３との結合部２４にプレス加工又は切削加工によっ
て作られた凹形状のへこみ部２５が設けられており、第
３コア２３には、中心部に積層板を突出した凸形状の突
起部２７が設けられている。

【００３４】第３コア２３は、略長方体状をなし、ステ
ータ１３内にこれらが円周方向に放射状に配置してあ
る。この放射状に配置されたそれぞれの第３コア２３の
間をケース部材２９が外周から内側にかけて設けられて
おり、ここに冷却水の流路となる第１ウォータジャケッ
ト（ＷＪ）３１，第２ウォータジャケット（ＷＪ）３３
及びボルト穴３５が設けられている。

【００３５】第１コア１９，第２コア２１は、くさび３
７を用いて内側に動かないように固定され、第３コア２
３は、ケース３９で外側に動かないように固定されてい
る。くさび３７は、両軸端でリング状の溝のあるストッ
パ４１で固定されている。くさび３７は、第１コア，第
２コアの間に入っている中間リング４３によっても外側
に押し出される。この中間リング４３は、軸方向の移動
を止めるスペーサの役割も持つている。

【００３６】第３コアの外周には、薄い鋼板またはメッ
シュ板からなる磁気シールド４５が設けられている。

【００３７】第１ロータ１５は、第１回転軸５１が第１
ベアリング５３を介してケース３９に回転自在に固定さ
れており、第１回転軸５１の両軸端から動力を取り出せ
るように構成されている。また、第２ロータ１７は、第
２回転軸５７が第２ベアリング５５及び第３ベアリング
５９を介して第１回転軸５１に回転自在に固定され、さ
らに、第２回転軸５７が第４ベアリング６１を介してケ
ース３９に回転自在に固定されており、第２回転軸５７
の片軸端より動力を取り出せるように構成されている。

【００３８】次に、図１及び図２を参照して、複合モー
タ１１の特徴となる組み付け構造及び効果について説明
する。

【００３９】第１ロータ１５及び第２ロータ１７を軸方
向に並べて配置し、第１ロータ１５の外周に設けられた
ステータ１３の複数のアマチュアコイルを第１ロータ１
５に対峙させ、ステータ１３の複数のアマチュアコイル
で発生したそれぞれの磁場を第１コア１９，第２コア２
１，第３コア２３からなる磁性体を用いて第２ロータ１
７まで伝達することで、従来のように片持ち構造を取る
ことなく、第１ロータ１５及び第２ロータ１７の回転に
より発生するトルク反力をステータ１３を介してケース
３９で確実に受け止めることができ、ステータの剛性強
度を大きく取ることができる。

【００４０】また、上述した磁性体として、軸方向に直
交する平面方向の積層鋼板からなる第１コア１９をステ
ータ１３のアマチュアコイルと対峙させ、軸方向に直交
する平面方向の積層鋼板からなる第２コア２１を第２ロ
ータ１７と対峙させ、第１コア１９及び第２コア２１の
間で、軸方向に平行で軸中心から放射方向の積層鋼板か
らなる第３コア２３を備えたことで、ステータ１３の複
数のアマチュアコイルで発生したそれぞれの磁場を第２
ロータ１７まで伝達するようにしているので、第１ロー
タ１５及び第２ロータ１７を軸方向に並べて配置した複
合モータ１１を構成することができ、ステータの剛性強
度を大きく取ることができる。

【００４１】さらに、上述した磁性体には、第１コア１
９又は第２コア２１の外周に軸方向に平行なへこみ部２
５（凹部）と、第３コア２３にこのへこみ部２５（凹
部）と接合する突起部２７（凸部）とを設けてなる結合
部２４を備えたことで、第１コア１９，第２コア２１，
第３コア２３がそれぞれ分割可能となり、複数のコアを
溶接することなく、上述した磁性体を構成することがで
き、複合モータ１１の組み立てを容易にすることがで
き、さらに、ステータの剛性強度を大きく取ることがで
きる。

【００４２】また、ステータ１３の各アマチュアコイル
は、それぞれ独立してステータ１３に巻かれ、相互に磁
気抵抗が大きくなるようにしているので、第１ロータ１
５の回転により発生する各アマチュアコイルとの間のト
ルク反力をステータ１３を介してモータケース３９で確
実に受け止めることができる。

【００４３】また、ステータ１３は、磁束変化を伴うの
で発熱する。そこで、第３コア２３を保持するととも
に、冷却水を流すウォータージャケットＷＪ３１，３３
を有するケース部材２９を備えたことで、複合モータ１
１の冷却を容易に行うことができる。この結果、ステー
タの冷却性が大幅に向上し、さらに、第３コアは３方向
をケースと接するので冷却効率を向上することができ
る。

【００４４】また、第３コア２３を保持するケース部材
２９の外周部に、薄い鋼板やメッシュ板からなる磁気シ
ールド４５を備えたことで、磁束変化に起因した高周波
成分が外部に漏洩することを防止することができる。

【００４５】また、複数種類の形状からなるくさびピン
３７と、くさびピン３７を係止するストッパ４１とを備
えたことで、最適なくさびピン３７を選択して第３コア
２３を保持するケース部材２９とステータ１３の間に挿
入して固定し、ストッパ４１によりくさびピン３７を係
止するようにしているので、複合モータ１１を溶接せず
に容易に組み立てることができる。また、第１ロータ１
５及び第２ロータ１７の回転により発生するトルク反力
をステータ１３を介してケース３９で確実に受け止める
ことができ、ステータの剛性強度を大きく取ることがで
きる。

【００４６】（第２の実施の形態）図３は、本発明の第
２の実施の形態に係る複合モータ７１の構成を示す側面
断面図である。また、図４は、本発明の第２の実施の形
態に係る複合モータ７１の構成を示す上面断面図であ
り、詳しくは、図３に示すＡ−Ａ線，Ｂ−Ｂ線による断
面図がＡ−Ａ面，Ｂ−Ｂ面である。

【００４７】まず、図３、４を参照して複合モータ７１
の特徴的な構成を説明する。なお、第２の実施の形態
は、図１及び図２に示す第１の実施の形態に対応する複
合モータと同様の基本的構成部分を有しており、同一の
構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するこ
ととする。

【００４８】本実施の形態の特徴は、ステータ１３のア
マチュアコイルと対峙し、軸方向に直交する平面方向の
積層鋼板からなる第１コア１９と、第２ロータ１７と対
峙して第１コア１９との間で、軸方向に平行で軸中心か
ら放射方向の積層鋼板からなる第３コア７３とを備えた
ことにある。

【００４９】次に、図３及び図４を参照して、複合モー
タ７１の組み付け構造及び効果について説明する。な
お、第１の実施の形態において説明した構造及び効果の
うち、同様のものは、その説明を省略する。

【００５０】第１ロータ１５及び第２ロータ１７を軸方
向に並べて配置し、第１ロータ１５の外周に設けられた
ステータ１３の複数のアマチュアコイルを第１ロータ１
５に対峙させ、ステータ１３の複数のアマチュアコイル
で発生したそれぞれの磁場を第１コア１９，第３コア２
３からなる磁性体を用いて第２ロータ１７まで伝達する
ことで、従来のように片持ち構造を取ることなく、第１
ロータ１５及び第２ロータ１７の回転により発生するト
ルク反力をステータ１３を介してケース３９で確実に受
け止めることができ、ステータの剛性強度を大きく取る
ことができる。

【００５１】また、上述した磁性体には、軸方向に直交
する平面方向の積層鋼板からなる第１コア１９をステー
タ１３のアマチュアコイルと対峙させ、第２ロータ１７
と対峙して第１コア１９との間で、軸方向に平行で軸中
心から放射方向の積層鋼板からなる第３コア７３とを備
えたことで、ステータ１３の複数のアマチュアコイルで
発生したそれぞれの磁場を第２ロータ１７まで伝達する
磁性体を構成するようにしているので、第１ロータ１５
及び第２ロータ１７を軸方向に並べて配置した複合モー
タ７１を構成することができ、ステータの剛性強度を大
きく取ることができる。

【００５２】さらに、上述した磁性体には、第１コア１
９の外周に軸方向に平行なへこみ部２５（凹部）と、第
３コア２３にこのへこみ部２５（凹部）と接合する突起
部２７（凸部）とを設けてなる結合部２４を備えたこと
で、複数のコアを溶接することなく、磁性体を構成する
ことができ、複合モータ７１の組み立てを容易にするこ
とができ、さらに、ステータの剛性強度を大きく取るこ
とができる。

【００５３】また、ステータ１３の各アマチュアコイル
は、それぞれ独立してステータ１３に巻かれ、相互に磁
気抵抗が大きくなるようにしているので、第１ロータ１
５の回転により発生する各アマチュアコイルとの間のト
ルク反力をステータ１３を介してモータケース３９で確
実に受け止めることができる。

【００５４】（第３の実施の形態）図５は、本発明の第
３の実施の形態に係る複合モータ８１の構成を示す側面
断面図である。また、図６は、本発明の第３の実施の形
態に係る複合モータ８１の構成を示す上面断面図であ
り、詳しくは、図５に示すＡ−Ａ線，Ｂ−Ｂ線による断
面図がＡ−Ａ面，Ｂ−Ｂ面である。

【００５５】まず、図５、６を参照して複合モータ８１
の特徴的な構成を説明する。なお、第３の実施の形態
は、図１及び図２に示す第１の実施の形態に対応する複
合モータと同様の基本的構成部分を有しており、同一の
構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するこ
ととする。

【００５６】本実施の形態の特徴は、軸方向に並べて配
置された第１ロータ８３及び第２ロータ８５と、第１ロ
ータ８３の外周に設けられ複数のアマチュアコイルを第
１ロータ８３に対峙する第１ステータ８７と、第２ロー
タ８５の外周に設けられた第１ステータ８７と同数のア
マチュアコイルを第２ロータ８５に対峙する第２ステー
タ８９と、第１ステータ８７及び第２ステータ８９の複
数のアマチュアコイルで発生したそれぞれの逆方向の磁
場を相互に伝達する第１コア９１，第２コア９３，第３
コア９５からなる磁性体とを備えたことにある。

【００５７】また、第１ステータ８７のアマチュアコイ
ルと対峙し、軸方向に直交する平面方向の積層鋼板から
なる第１コア９１と、第２ステータ８９のアマチュアコ
イルと対峙し、軸方向に直交する平面方向の積層鋼板か
らなる第２コア９３と、第１コア９１及び第２コア９３
の間で、軸方向に平行で軸中心から放射方向の積層鋼板
からなる第３コア９５とを磁性体に備えたことにある。

【００５８】なお、図５に示すように、第２ロータ８５
は、第２回転軸９７が第１ニードルベアリング９９及び
第２ニードルベアリング１０１を介して第１回転軸５１
に回転自在に固定され、さらに、第２回転軸９７が第４
ベアリング６１を介してケース３９に回転自在に固定さ
れており、第２回転軸９７の片軸端より動力を取り出せ
るように構成されている。

【００５９】次に、図５及び図６を参照して、複合モー
タ８１の組み付け構造及び効果について説明する。な
お、第１の実施の形態において説明した構造及び効果の
うち、同様のものは、その説明を省略する。

【００６０】第１ロータ８３及び第２ロータ８５を軸方
向に並べて配置し、第１ロータ８３の外周に設けられ第
１ステータ８７の複数のアマチュアコイルを第１ロータ
８３に対峙させ、第２ロータ８５の外周に設けられた第
１ステータ８７と同数の第２ステータ８９のアマチュア
コイルを第２ロータ８５に対峙させ、第１ステータ８７
及び第２ステータ８９の複数のアマチュアコイルで発生
したそれぞれの逆方向の磁場を第１コア９１，第２コア
９３，第３コア９５からなる磁性体を用いて相互に伝達
させ、第１ステータ８７及び第２ステータ８９のアマチ
ュアコイルを直列に接続することで、従来のように片持
ち構造を取ることなく、第１ロータ８３と第２ロータ８
５の回転により発生するトルク反力をステータを介して
モータケースで確実に受け止めることができ、ステータ
の剛性強度を大きく取ることができる。

【００６１】また、上述した磁性体には、軸方向に直交
する平面方向の積層鋼板からなる第１コア９１を第１ス
テータ８７のアマチュアコイルと対峙させ、軸方向に直
交する平面方向の積層鋼板からなる第２コア９３を第２
ステータ８９のアマチュアコイルと対峙させ、第１コア
９１及び第２コア９３の間で、軸方向に平行で軸中心か
ら放射方向の積層鋼板からなる第３コア９５を備えたこ
とで、第１ステータ８７及び第２ステータ８９の複数の
アマチュアコイルで発生したそれぞれの逆方向の磁場を
相互に伝達するようにしているので、第１ロータ８３及
び第２ロータ８５を軸方向に並べて配置した複合モータ
８１を構成することができ、ステータの剛性強度を大き
く取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複合モータ１
１の構成を示す側面断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る複合モータ１
１の構成を示す上面断面図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る複合モータ７
１の構成を示す側面断面図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態に係る複合モータ７
１の構成を示す上面断面図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係る複合モータ８
１の構成を示す側面断面図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係る複合モータ８
１の構成を示す上面断面図である。

【図７】従来の複合モータの概略的な構成を示す側面断
面図である。

【符号の説明】

１１ 複合モータ １３ ステータ １５ 第１ロータ １７ 第２ロータ １９ 第１コア ２１ 第２コア ２３ 第３コア ２４ 結合部 ２５ へこみ部 ２７ 突起部 ２９ ケース部材 ３１ 第１ウォータジャケット（ＷＪ） ３３ 第２ウォータジャケット（ＷＪ） ３５ ボルト穴 ３７ くさび ３９ ケース ４１ ストッパ ４３ 中間リング ４５ 磁気シールド ５１ 第１回転軸 ５７ 第２回転軸

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 16/02 H02K 9/19 H02K 16/00

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に並べて配置された第１のロータ
   及び第２のロータと、前記第１のロータの外周部と対峙
   する複数のアマチュアコイルを有するステータと、前記
   ステータの複数のアマチュアコイルに電流を流すことで
   発生されたそれぞれの磁場を、前記第２のロータに伝達
   する磁性体と、を備え、 前記各アマチュアコイルに電流を流すことで発生させた
   磁場により、前記第１のロータ及び第２のロータを回転
   させる ことを特徴とする複合モータ。
2. 【請求項２】 前記磁性体は、 前記アマチュアコイルが巻き付けられ、軸方向に直交す
   る平面方向の積層鋼板からなる第１のコア部と、前記第
   ２のロータと対峙し、軸方向に直交する平面方向の積層
   鋼板からなる第２のコア部と、前記第１のコア部及び第
   ２のコア部の間に配置され、軸方向に平行で軸中心から
   放射方向の積層鋼板からなる第３のコア部と、を備えた
   ことを特徴とする請求項１記載の複合モータ。
3. 【請求項３】 前記磁性体は、 前記アマチュアコイルが巻き付けられ、軸方向に直交す
   る平面方向の積層鋼板からなる第１のコア部と、前記第
   ２のロータと対峙し、且つ前記第１のコア部との間で、
   軸方向に平行で軸中心から放射方向の積層鋼板からなる
   第３のコア部と、を備えたことを特徴とする請求項１記
   載の複合モータ。
4. 【請求項４】 軸方向に並べて配置された第１のロータ
   及び第２のロータと、 第１のロータの外周に設けられ、該第１のロータと対峙
   する複数のアマチュアコイルを有する第１のステータ
   と、 第２のロータの外周に設けられ、該第２のロータと対峙
   する前記第１のステータと同数のアマチュアコイルを有
   する第２のステータと、 前記第１のステータ及び第２のステータの複数のアマチ
   ュアコイルで発生したそれぞれの逆方向の磁場を相互に
   伝達する磁性体とを備え、 前記第１のステータ及び第２のステータのアマチュアコ
   イルを直列に接続することを特徴とする複合モータ。
5. 【請求項５】 前記磁性体は、 前記第１のステータのアマチュアコイルと対峙し、軸方
   向に直交する平面方向の積層鋼板からなる第１のコア部
   と、 前記第２のステータのアマチュアコイルと対峙し、軸方
   向に直交する平面方向の積層鋼板からなる第２のコア部
   と、 第１のコア及び第２のコア部の間で、軸方向に平行で軸
   中心から放射方向の積層鋼板からなる第３のコア部とを
   備えたことを特徴とする請求項４記載の複合モータ。
6. 【請求項６】 前記磁性体は、 前記第１又は第２のコア部の外周に軸方向に平行な凹部
   と、前記第３のコア部にこの凹部と接合する凸部とを設
   けてなる結合部を備えたことを特徴とする請求項２，
   ３，５いずれか１項に記載の複合モータ。
7. 【請求項７】 前記ステータの各アマチュアコイルは、
   それぞれ独立してステータに巻かれ、相互に磁気抵抗が
   大きくなることを特徴とする請求項１又は４に記載の複
   合モータ。
8. 【請求項８】 前記第３のコア部を保持するとともに、
   冷却水を流すウォータージャケットを有するケース部材
   を備えたことを特徴とする請求項２，３，５いずれか１
   項に記載の複合モータ。
9. 【請求項９】 前記第３のコア部を保持するケース部材
   の外周部に磁気シールドを備えたことを特徴とする請求
   項２，３，５いずれか１項に記載の複合モータ。
10. 【請求項１０】 前記第３のコア部を保持するケース部
    材と前記ステータの間に、挿入可能な複数種類の形状か
    らなるくさびピンと、くさびピンを係止するストッパと
    を備えたことを特徴とする請求項２，３，５いずれか１
    項に記載の複合モータ。