JP3509500B2 - Brake fluid pressure control device - Google Patents
Brake fluid pressure control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪のブレーキへ
の液圧の伝達を制御するブレーキ液圧制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake fluid pressure control device for controlling transmission of fluid pressure to a brake of a wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知の様に、ブレーキ装置には、ホイー
ルシリンダの液圧を電気的に制御するように構成された
ものがある。この種のブレーキ装置は、一般に、ブレー
キの操作量を検出し、このブレーキの操作量に応じて液
圧を調整し、この液圧をホイールシリンダに伝えて、こ
のホイールシリンダを作動させている。2. Description of the Related Art As is well known, some brake devices are configured to electrically control the hydraulic pressure of a wheel cylinder. This type of brake device generally detects the amount of operation of the brake, adjusts the hydraulic pressure according to the amount of operation of the brake, transmits this hydraulic pressure to the wheel cylinder, and operates this wheel cylinder.
【０００３】特開平６−３０５４１０号公報に記載のブ
レーキ装置はその一例である。このブレーキ装置におい
ては、先に述べた様にブレーキの操作量に応じて液圧を
調整するばかりでなく、車両の停止後には、車両が停止
状態を保つのに必要なレベルまで、ホイールシリンダへ
の液圧を低下させて、ブレーキ構成部材にかかる負荷を
低減している。The brake device described in JP-A-6-305410 is an example. In this braking device, not only is the hydraulic pressure adjusted according to the amount of brake operation as described above, but after the vehicle is stopped, the wheel cylinder is adjusted to the level required to keep the vehicle stopped. To reduce the load on the brake components.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置においては、車両の停止後であっても、ブレー
キ操作が行われていれば、常に、ホイールシリンダへの
液圧の伝達を維持し続けており、このためには液圧を伝
える油路のバルブを開き続けねばならず、このバルブの
電磁コイルに電流を流し続けていた。However, in the above-mentioned conventional apparatus, even if the vehicle is stopped, if the brake operation is performed, the hydraulic pressure is continuously transmitted to the wheel cylinders. For this purpose, the valve of the oil passage for transmitting the hydraulic pressure must be kept open, and the electric current has been kept flowing through the electromagnetic coil of this valve.
【０００５】また、車両の停止中は、ブレーキ操作が持
続されることが多く、バルブの電磁コイルの通電時間は
累積すると非常に長いものとなる。このため、バルブの
電磁コイルの劣化が著しく、該バルブの寿命が短くなっ
た。In addition, the braking operation is often continued while the vehicle is stopped, and the cumulative energization time of the electromagnetic coil of the valve becomes extremely long. Therefore, the electromagnetic coil of the valve is significantly deteriorated, and the life of the valve is shortened.
【０００６】そこで、本発明は、車輪のホイールシリン
ダに加えられる液圧を制御するバルブを保護し、このバ
ルブの寿命を延ばすことが可能なブレーキ液圧制御装置
を提供することを目的とする。Therefore, the present invention is directed to a wheel cylinder of a wheel.
It is an object of the present invention to provide a brake fluid pressure control device capable of protecting a valve for controlling a fluid pressure applied to a valve and extending the life of the valve.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によるブレーキ液圧制御装置は、リニアバル
ブ装置の増圧リニアバルブの電磁コイルへ通電すること
により同リニアバルブ装置によって液圧供給部から車輪
のホイールシリンダに加えられる液圧が制御されてブレ
ーキが作動するとともに、同増圧リニアバルブの電磁コ
イルへの通電を停止したとき同ホイールシリンダに加え
られる液圧が保持されるように構成された車両のブレー
キ液圧制御装置であって、ブレーキペダルが踏み込まれ
て制動要求中であるとき前記増圧リニアバルブの電磁コ
イルへ通電するとともに、同ブレーキペダルが踏み込ま
れて制動要求中であっても前記車両が停止中であって同
電磁コイルへの通電を中断する条件が成立したときには
同電磁コイルへの通電を停止するように構成されてい
る。 In order to solve the above problems, a brake fluid pressure control device according to the present invention is a linear valve.
Energize the electromagnetic coil of the booster linear valve
By the same linear valve device from the hydraulic pressure supply section to the wheels
The hydraulic pressure applied to the wheel cylinders of the
When the brake operates, the solenoid valve of the booster linear valve
When the power to the wheel is stopped, add it to the wheel cylinder.
Brakes of a vehicle configured to hold the hydraulic pressure to be retained
A hydraulic pressure control device, in which the brake pedal is depressed
When braking is being requested by the
And the brake pedal is depressed.
The vehicle is stopped and the same
When the conditions for interrupting the energization of the electromagnetic coil are met
It is configured to stop energizing the electromagnetic coil.
It
【０００８】これによれば、ブレーキペダルが踏み込ま
れて制動要求中であるときリニアバルブ装置の増圧リニ
アバルブの電磁コイルが通電されるので、同リニアバル
ブ装置によって液圧供給部から車輪のホイールシリンダ
に加えられる液圧が制御されてブレーキが作動する。ま
た、ブレーキペダルが踏み込まれて制動要求中であって
も車両が停止中であって増圧リニアバルブの電磁コイル
への通電を中断する条件（例えば、前記ブレーキペダル
が踏み込まれ続け車両の停止が所定時間以上継続する条
件）が成立したときには同電磁コイルへの通電が停止さ
れる。このとき、ホイールシリンダに加えられる液圧は
保持されるので、ブレーキは作動し続ける。従って、本
発明によるブレーキ液圧制御装置は、制動要求がある車
両の停止中に、制動力を保持しながら増圧リニアバルブ
の電磁コイルへの通電時間を短くすることができる。こ
の結果、電磁コイルの劣化を抑えて、増圧リニアバルブ
の寿命を延ばすことができる。 According to this, the brake pedal is depressed.
When a braking request is made due to the
Since the electromagnetic coil of the valve is energized, the linear valve
Wheel cylinder from the hydraulic pressure supply section by
The hydraulic pressure applied to is controlled to activate the brake. Well
If the brake pedal is depressed and braking is being requested,
Even when the vehicle is stopped, the electromagnetic coil of the booster linear valve
Conditions for interrupting energization to (for example, the brake pedal
The condition that the vehicle continues to be depressed and the vehicle stops for more than a predetermined time
When the condition is satisfied, the power supply to the electromagnetic coil is stopped.
Be done. At this time, the hydraulic pressure applied to the wheel cylinder is
Being held, the brake continues to operate. Therefore, the book
The brake fluid pressure control device according to the invention is applied to a vehicle that has a braking request.
Pressure increasing linear valve while maintaining braking force while both are stopped
The energization time to the electromagnetic coil can be shortened. This
As a result, deterioration of the electromagnetic coil can be suppressed and the life of the pressure boosting linear valve can be extended.
【０００９】一つの実施態様では、ブレーキ液圧制御装
置は、前記増圧リニアバルブの電磁コイルへの通電の停
止中に、前記車輪の制動力の増大が要求されて前記ホイ
ールシリンダに加えられる液圧を上昇すべきときには、
同増圧リニアバルブの電磁コイルへの通電を開始するよ
うに構成され得る。 In one embodiment, a brake fluid pressure control device
Is to stop the energization of the electromagnetic coil of the booster linear valve.
While stopped, an increase in the braking force of the wheels is required and the wheel
When the hydraulic pressure applied to the cylinder is to be increased,
Start energizing the electromagnetic coil of the booster linear valve.
Can be configured as.
【００１０】これによれば、増圧リニアバルブの電磁コ
イルへの通電を一旦停止すると、液圧を上昇すべきとき
まで、同電磁コイルへの通電を開始しないので、同電磁
コイルの通電時間を最小限度に止めることができる。 According to this, the electromagnetic coil of the booster linear valve is
When the fluid pressure should be increased once the
Up to the same electromagnetic coil does not start energizing
The coil energization time can be minimized.
【００１１】また、前記ブレーキ液圧制御装置は、前記
増圧リニアバルブの電磁コイルへの通電の停止中に、前
記液圧供給部の液圧の最小圧力を逐次更新するとともに
同液圧供給部の液圧が同更新される最小圧力と所定値と
の和以上に変化したとき、同増圧リニアバルブの電磁コ
イルへの通電を開始するように構成され得る。更に、前
記液圧制御装置は、前記増圧リニアバルブの電磁コイル
への通電の停止中に、前記ブレーキペダルと接続された
マスタシリンダの液圧供給部の液圧であるマスタシリン
ダ液圧の最小圧力を逐次更新するとともに同マスタシリ
ンダ液圧が同更新される最小圧力と所定値との和以上に
変化したとき、同増圧リニアバルブの電磁コイルへの通
電を開始するように構成され得る。 Further , the brake fluid pressure control device is
If the electromagnetic coil of the booster linear valve is not energized,
While updating the minimum hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply section
The minimum pressure at which the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply unit is updated and the predetermined value
If the change exceeds the sum of
It can be configured to start energizing the file. Furthermore, before
The hydraulic pressure control device is an electromagnetic coil of the pressure-increasing linear valve.
Was connected to the brake pedal while the power supply to the
The master cylinder pressure which is the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply part of the master cylinder.
The minimum fluid pressure is updated and the master
Liquid pressure is equal to or greater than the sum of the minimum pressure for updating and the specified value
When there is a change, the electromagnetic coil of the same booster linear valve is connected.
Can be configured to initiate power.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して説明する。図１は、本発明のブレーキ液圧
制御装置の一実施形態を示すブロック図である。本実施
形態のブレーキ液圧制御装置１０は、駆動源として内燃
機関と電動モータとを共に含むハイブリッド車両に用い
られるものである。このハイブリッド車両の制動は、ブ
レーキ液圧制御装置１０による制動と、図示しない回生
制動装置による回生制動とによって行われる。回生制動
装置は、上記電動モータを発電機として機能させ、それ
によって発生させられた電気エネルギーを蓄電池に蓄積
することによって、車両を制動するシステムである。電
動モータの回転軸が外部からの力によって強制的に回転
させられる際に、電動モータに発生する起電力（単に、
回生起電力と称する）により蓄電池を充電すれば、電動
モータが上記外部の力に対して負荷となり、制動力が発
生する。蓄電池の充電は車両の制動が必要なときのみ行
なわれる。制動中の車両の運動エネルギーの一部が電気
エネルギーに変換され、蓄電池内に蓄えられるのであ
り、このことによって車両を制動し得るのみならず、蓄
電池内の電気的エネルギーの消費を低減させることがで
き、無充電で走行できる距離を延ばすことができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a brake fluid pressure control device of the present invention. The brake fluid pressure control device 10 of the present embodiment is used in a hybrid vehicle that includes both an internal combustion engine and an electric motor as drive sources. Braking of this hybrid vehicle is performed by braking by the brake fluid pressure control device 10 and regenerative braking by a regenerative braking device (not shown). The regenerative braking device is a system that brakes the vehicle by causing the electric motor to function as a generator and storing the electric energy generated thereby in a storage battery. Electromotive force generated in the electric motor when the rotating shaft of the electric motor is forcibly rotated by an external force (simply,
If the storage battery is charged with regenerative electromotive force), the electric motor becomes a load against the external force, and braking force is generated. The battery is charged only when the vehicle needs to be braked. A part of the kinetic energy of the vehicle during braking is converted into electric energy and stored in the storage battery, which not only can brake the vehicle but also reduce the consumption of electric energy in the storage battery. It is possible to extend the traveling distance without charging.
【００１３】ブレーキ液圧制御装置１０は、マスタシリ
ンダ１２と、ポンプ１４と、そのポンプ１４から供給さ
れる高圧の作動液を蓄積するアキュムレータ１６とを含
んでいる。マスタシリンダ１２及びポンプ１４には、マ
スタリザーバ１８から作動液が供給される。マスタシリ
ンダ１２は、後述する液圧供給部Ｆ及び液圧供給部Ｒを
含んでいる。なお、アキュムレータ１６には、ポンプ１
４の作動によって、設定圧力範囲（本実施形態において
は、１７ＭＰａ〜１８ＭＰａ≒１７４〜１８４ｋｇｆ／
ｃｍ2の範囲）の作動液が常時蓄えられるようにされて
いる。アキュムレータ１６には図示しない圧カスイッチ
が取り付けられており、この圧力スイッチのヒステリシ
スを有するＯＮ，ＯＦＦに応じてポンプ１４が起動、停
止させられるようになっているのであり、ポンプ１４及
びアキュムレータ１６によって、ほぼ一定の液圧を供給
する定液圧源２０が構成されている。The brake fluid pressure control device 10 includes a master cylinder 12, a pump 14, and an accumulator 16 for accumulating high-pressure hydraulic fluid supplied from the pump 14. The master cylinder 12 and the pump 14 are supplied with hydraulic fluid from a master reservoir 18. The master cylinder 12 includes a hydraulic pressure supply unit F and a hydraulic pressure supply unit R described later. The accumulator 16 has a pump 1
By the operation of No. 4, the set pressure range (in the present embodiment, 17 MPa to 18 MPa≈174 to 184 kgf /
The working fluid in the cm 2 range is always stored. A pressure switch (not shown) is attached to the accumulator 16, and the pump 14 is started and stopped according to ON / OFF having hysteresis of the pressure switch. A constant hydraulic pressure source 20 that supplies a substantially constant hydraulic pressure is configured.
【００１４】マスタシリンダ１２の液圧供給部Ｆは、液
圧供給部Ｆから延びて、途中二股に分岐する液通路２２
によって、左前輪のホイールシリンダ２４（ＦＬシリン
ダ２４と略称する）と、右前輪のホイールシリンダ２６
（ＦＲシリンダ２６と略称する）とに接続されている。
液通路２２の二股に分岐した部分の、ＦＬシリンダ２４
に接続される部分には、常開の電磁開閉弁３０が、ま
た、ＦＲシリンダ２６に接続される部分には、常開の電
磁開閉弁３２がそれぞれ設けられている。液通路２２の
液圧供給部Ｆ側の（二股に分岐していない）部分には、
液圧センサ３４が接続されている。この液圧センサ３４
によって測定される液圧をマスタシリンダ液圧Ｐ1と称
する。液通路２２の電磁開閉弁３０とＦＬシリンダ２４
との間の部分は液通路３６によって、また、電磁開閉弁
３２とＦＲシリンダ２６との間の部分は液通路３８によ
って、それぞれ液通路４０に接続されている。また、液
通路３６，３８の途中には、それぞれ常閉の電磁開閉弁
４２，４４が取り付けられている。The hydraulic pressure supply portion F of the master cylinder 12 extends from the hydraulic pressure supply portion F and bifurcates into a liquid passage 22.
Thus, the wheel cylinder 24 for the left front wheel (abbreviated as FL cylinder 24) and the wheel cylinder 26 for the right front wheel
(FR cylinder 26).
The FL cylinder 24 of the bifurcated portion of the liquid passage 22
A normally open electromagnetic on-off valve 30 is provided in a portion connected to the, and a normally open electromagnetic on-off valve 32 is provided in a portion connected to the FR cylinder 26. In the portion of the liquid passage 22 on the hydraulic pressure supply portion F side (not bifurcated),
The hydraulic pressure sensor 34 is connected. This hydraulic pressure sensor 34
The hydraulic pressure measured by is referred to as the master cylinder hydraulic pressure P1. Solenoid on-off valve 30 of liquid passage 22 and FL cylinder 24
The portion between and is connected to the liquid passage 40, and the portion between the electromagnetic on-off valve 32 and the FR cylinder 26 is connected to the liquid passage 40 by the liquid passage 38. Further, normally closed electromagnetic on-off valves 42 and 44 are attached in the middle of the liquid passages 36 and 38, respectively.
【００１５】一方、液圧供給部Ｒは、液圧供給部Ｒから
延びて途中二股に分岐する液通路４８によって、左後輪
のホイールシリンダ５０（ＲＬシリンダ５０と略称す
る）と、右後輪のホイールシリンダ５２（ＲＲシリンダ
５２と略称する）とに接続されている。液通路４８の液
圧供給部Ｒ側の（二股に分岐していない）部分の途中に
は、液圧供給部Ｒ側から順に、リニアバルブ装置５６、
常開の電磁開閉弁５８及びプロポーショニングバルブ６
０（Ｐバルブ６０と略称する）がそれぞれ設けられてい
る。マスタシリンダ１２とリニアバルブ装置５６間に在
る液通路４８の部分には液圧センサ６２が、また、リニ
アバルブ装置５６と電磁開閉弁５８間の部分には液圧セ
ンサ６４が接続されている。液圧センサ６２によって取
得される液圧を入カ液圧Ｐ2、液圧センサ６４によって
取得される液圧を出力液圧Ｐ4と称する。リニアバルブ
装置５６の両側の液圧が測定できるようになっているの
である。液圧センサ３４，６２及び６４の測定結果（マ
スタシリンダ液圧Ｐ1、入力液圧Ｐ2及び出力液圧Ｐ4）
は、コントローラ６６により取得される。電磁開閉弁５
８とＰバルブ６０間に在る液通路４８の部分と液通路４
０とが液通路７０により接続されており、その液通路７
０の途中に常閉の電磁開閉弁７２が設けられている。On the other hand, the hydraulic pressure supply portion R has a wheel cylinder 50 for the left rear wheel (abbreviated as RL cylinder 50) and a right rear wheel by a liquid passage 48 extending from the hydraulic pressure supply portion R and bifurcating midway. Wheel cylinder 52 (abbreviated as RR cylinder 52). In the middle of the portion of the liquid passage 48 on the hydraulic pressure supply portion R side (not bifurcated), the linear valve device 56, in order from the hydraulic pressure supply portion R side,
Normally open solenoid valve 58 and proportioning valve 6
0 (abbreviated as P valve 60) are provided respectively. A fluid pressure sensor 62 is connected to a portion of the fluid passage 48 between the master cylinder 12 and the linear valve device 56, and a fluid pressure sensor 64 is connected to a portion between the linear valve device 56 and the electromagnetic opening / closing valve 58. . The hydraulic pressure acquired by the hydraulic pressure sensor 62 is called an input hydraulic pressure P2, and the hydraulic pressure acquired by the hydraulic pressure sensor 64 is called an output hydraulic pressure P4. The hydraulic pressure on both sides of the linear valve device 56 can be measured. Measurement results of hydraulic pressure sensors 34, 62 and 64 (master cylinder hydraulic pressure P1, input hydraulic pressure P2 and output hydraulic pressure P4)
Are acquired by the controller 66. Solenoid valve 5
8 and the portion of the liquid passage 48 between the P valve 60 and the liquid passage 4
0 is connected by a liquid passage 70, and the liquid passage 7
A normally closed electromagnetic on-off valve 72 is provided in the middle of 0.
【００１６】リニアバルブ装置５６と電磁開閉弁５８間
に在る液通路４８の部分には、液通路７６が接続されて
いる。液通路７６は、液通路４８から延びて途中二股に
分岐しており、分岐していない部分の途中には、常閉の
電磁開閉弁８０が設けられている。また、二つに分岐し
た液通路７６の部分の一方は、液通路３６，２２を介し
てＦＬシリンダ２４に接続されるとともに、途中に常開
の電磁開閉弁８４が設けられている。また、二つに分岐
した液通路７６の部分の他方は、液通路３８，２２を介
してＦＲシリンダ２６に接続されるとともに、途中に常
開の電磁開閉弁８６が設けられている。以上に説明した
各電磁開閉弁３０，３２，４２，４４，５８，７２，８
０，８４及び８６は、コントローラ６６によって制御さ
れる。電磁開閉弁８０と電磁開閉弁８４及び電磁開閉弁
８６間に在る液通路７６の部分には、液圧センサ８８が
接続されている。液圧センサ８８による測定結果を、出
力液圧Ｐ3と称する。出力液圧Ｐ3は、コントローラ６６
によって取得され、液圧センサ６４の出力が正常か否か
の監視に使用される。電磁開閉弁８０が開状態にある場
合に、液圧センサ６４により検出された出力液圧Ｐ4の
値が出力液圧Ｐ3の値から離れている場合に液圧センサ
６４の出力が異常である可能性があると判定されるので
ある。これは、電磁開閉弁８０が開状態にあれば、液圧
センサ６４と液圧センサ８８とが互いに連通した状態と
なり、液圧センサ６４，８８が共に正常であれば、出力
液圧Ｐ4と出力液圧Ｐ3とがほぼ同じになるはずであるか
らである。本実施形態においては、この判定結果に基づ
いて操縦者に液圧センサ異常が報知されるが、この報知
と共に、あるいは報知に代えて、コントローラ６６によ
るリニアバルブ装置の制御が禁止されるようにしてもよ
い。A liquid passage 76 is connected to a portion of the liquid passage 48 located between the linear valve device 56 and the electromagnetic opening / closing valve 58. The liquid passage 76 extends from the liquid passage 48 and bifurcates in the middle, and a normally closed electromagnetic opening / closing valve 80 is provided in the middle of a portion that does not branch. Further, one of the portions of the liquid passage 76 that is branched into two is connected to the FL cylinder 24 via the liquid passages 36 and 22, and a normally open electromagnetic opening / closing valve 84 is provided on the way. The other of the two portions of the liquid passage 76, which is branched into two, is connected to the FR cylinder 26 via the liquid passages 38 and 22, and a normally open electromagnetic opening / closing valve 86 is provided on the way. Each of the solenoid on-off valves 30, 32, 42, 44, 58, 72, 8 described above
0, 84 and 86 are controlled by the controller 66. A hydraulic pressure sensor 88 is connected to a portion of the liquid passage 76 existing between the electromagnetic opening / closing valve 80, the electromagnetic opening / closing valve 84, and the electromagnetic opening / closing valve 86. The measurement result of the hydraulic pressure sensor 88 is referred to as the output hydraulic pressure P3. The output hydraulic pressure P3 is controlled by the controller 66.
And is used to monitor whether the output of the hydraulic pressure sensor 64 is normal. The output of the hydraulic pressure sensor 64 may be abnormal when the value of the output hydraulic pressure P4 detected by the hydraulic pressure sensor 64 is different from the value of the output hydraulic pressure P3 when the electromagnetic opening / closing valve 80 is in the open state. It is determined that there is sex. This means that the hydraulic pressure sensor 64 and the hydraulic pressure sensor 88 are in communication with each other when the electromagnetic opening / closing valve 80 is in the open state, and when both the hydraulic pressure sensors 64 and 88 are normal, the output hydraulic pressure P4 and the output are obtained. This is because the hydraulic pressure P3 should be almost the same. In the present embodiment, the operator is informed of the abnormality of the hydraulic pressure sensor based on the determination result. However, in addition to or instead of the notification, the controller 66 is prohibited from controlling the linear valve device. Good.
【００１７】上記、常開の電磁開閉弁５８，８４及び８
６が設けられている液通路（液通路４８及び液通路７
６）には、それらの電磁開閉弁をバイパスするバイパス
液通路がそれぞれ設けられており、各々のバイパス液通
路の途中には、逆止弁９０，９２及び９４がそれぞれ設
けられている。これらの逆止弁９０，９２及び９４は、
対応するホイールシリンダからマスタシリンダ１２に向
かう作動液の流れは許容するが、その逆向きの流れは阻
止する向きに取り付けられている。液圧供給部Ｆは、マ
スタリザーバ１８から作動液の供給を受けるが、液圧供
給部Ｒは、マスタリザーバ１８に加えて、定液圧源２０
からも作動液の供給を受けられるようになっている。The above-mentioned normally open solenoid on-off valves 58, 84 and 8
6 is provided in the liquid passage (the liquid passage 48 and the liquid passage 7
6), bypass liquid passages for bypassing the electromagnetic opening / closing valves are provided respectively, and check valves 90, 92 and 94 are provided in the respective bypass liquid passages. These check valves 90, 92 and 94 are
It is mounted in a direction that allows the flow of the hydraulic fluid from the corresponding wheel cylinder toward the master cylinder 12, but blocks the flow in the opposite direction. The hydraulic pressure supply unit F receives the hydraulic fluid from the master reservoir 18, and the hydraulic pressure supply unit R includes the constant hydraulic pressure source 20 in addition to the master reservoir 18.
The hydraulic fluid can also be supplied from.
【００１８】回生制動協調制御が行なわれている通常制
動時であって、ブレーキ液圧制御装置１０が正常に作動
している状態においては、電磁開閉弁３０及び３２が閉
状態とされ、電磁開閉弁８０が開状態とされ、また、他
の電磁開閉弁は図１に示す状態とされる。ＦＬシリンダ
２４及びＦＲシリンダ２６への作動液の供給が、マスタ
シリンダ１２の液圧供給部Ｆから液通路２２を介して行
なわれるのではなく、液圧供給部Ｒから液通路４８を経
て行なわれるのであって、ＲＬシリンダ５０及びＲＲシ
リンダ５２と同様に定液圧源２０から作動液が供給され
るのである。このことにより、すべてのホイールシリン
ダの液圧が、リニアバルブ装置５６の増圧リニアバルブ
１５０及び減圧リニアバルブ１５２により制御されるこ
ととなる。During normal braking in which the regenerative braking cooperative control is being performed, and the brake fluid pressure control device 10 is operating normally, the electromagnetic opening / closing valves 30 and 32 are closed and the electromagnetic opening / closing valves are closed. The valve 80 is opened and the other electromagnetic opening / closing valves are brought into the state shown in FIG. The hydraulic fluid is not supplied to the FL cylinder 24 and the FR cylinder 26 from the hydraulic pressure supply portion F of the master cylinder 12 via the liquid passage 22, but from the hydraulic pressure supply portion R via the liquid passage 48. Therefore, the hydraulic fluid is supplied from the constant hydraulic pressure source 20 as in the RL cylinder 50 and the RR cylinder 52. As a result, the hydraulic pressures of all the wheel cylinders are controlled by the pressure increasing linear valve 150 and the pressure reducing linear valve 152 of the linear valve device 56.
【００１９】液通路２２にはストロークシミュレータ２
３０（図１参照）が接続され、電磁開閉弁３０及び３２
が共に閉状態とされた状態においてブレーキペダル１２
６のストロークが殆ど０になることが回避されている。
ストロークシミュレータ２３０は、プランジャ２３２の
移動によって容積が変化する容器である。プランジャ２
３２はスプリング２３４によって内容積が減少する向き
に付勢されているので、ストロークシミュレータ２３０
の作動液の蓄積量は、液圧供給部Ｆが供給する作動液の
液圧（マスタシリンダ液圧Ｐ1）が増加するほど多くな
る。このことにより、電磁開閉弁３０及び３２が共に閉
状態とされた場合においても、ブレーキペダル１２６に
ストロークを生じ、操縦者に違和感を与えることが回避
される。また、ストロークシミュレータ２３０のスプリ
ング２３４が配設されている空間は、液通路２３６によ
って液通路４０に連通させられており、プランジャ２３
２と容器との間の隙間から作動液が漏れた場合において
も、その漏れ出た作動液がマスタリザーバ１８に戻され
る。これによって、ブレーキ液圧制御装置１０内の作動
液量が減少することが回避される。The stroke simulator 2 is provided in the liquid passage 22.
30 (see FIG. 1) is connected to the solenoid valves 30 and 32.
The brake pedal 12 when both are closed.
It is avoided that the stroke of 6 becomes almost 0.
The stroke simulator 230 is a container whose volume changes according to the movement of the plunger 232. Plunger 2
Since the spring 32 is biased by the spring 234 in the direction in which the internal volume decreases, the stroke simulator 230
The accumulated amount of the hydraulic fluid increases as the hydraulic pressure (master cylinder hydraulic pressure P1) of the hydraulic fluid supplied by the hydraulic pressure supply unit F increases. As a result, even when both the electromagnetic opening / closing valves 30 and 32 are closed, it is possible to avoid making a stroke in the brake pedal 126 and making the driver feel uncomfortable. The space in which the spring 234 of the stroke simulator 230 is arranged is communicated with the liquid passage 40 by the liquid passage 236.
Even when the hydraulic fluid leaks from the gap between the container 2 and the container, the leaked hydraulic fluid is returned to the master reservoir 18. This prevents the amount of hydraulic fluid in the brake fluid pressure control device 10 from decreasing.
【００２０】ブレーキ液圧制御装置１０が正常に作動し
ている状態において、回生制動協調制御とアンチスキッ
ド制御とが共に行なわれる場合には、コントローラ６６
によって電磁開閉弁３０及び３２が閉状態、開閉弁８０
が開状態とされた上で、電磁開閉弁４２，４４，５８，
７２，８４及び８６が、必要に応じてそれぞれ独立に制
御される。例えば、ＲＬシリンダ５０及びＲＲシリンダ
５２の液圧を増圧し、かつ、ＦＬシリンダ２４及びＦＲ
シリンダ２６の液圧を保持する（一定圧に保つ）場合に
は、電磁開閉弁５８を開状態とし、他の電磁開閉弁４
２，４４，７２，８４及び８６を閉状態とすればよい。
ＲＬシリンダ５０及びＲＲシリンダ５２の液圧を減圧
し、かつ、ＦＬシリンダ２４及びＦＲシリンダ２６の液
圧を保持する場合は、電磁開閉弁７２を開状態とし、他
の電磁開閉弁４２，４４，５８，８４及び８６を閉状態
とする。また、すべてのホイルシリンダの液圧を保持す
る場合は、すべての電磁開閉弁４２，４４，５８，７
２，８４及び８６を閉状態とする。ＦＬシリンダ２４を
増圧し、ＦＲシリンダ２６を保持するとともに、ＲＬシ
リンダ５０及びＲＲシリンダ５２を減圧する場合には、
電磁開閉弁７２及び８４を開状態とし、電磁開閉弁４
２，４４，５８及び８６を閉状態とする。以下、一々説
明しないが、電磁開閉弁４２，４４，５８，７２，８４
及び８６の状態をそれぞれ独立に制御することによっ
て、左右後輪のホイールシリンダの液圧と、ＦＬシリン
ダ２４の液圧と、ＦＲシリンダ２６の液圧との三者を、
互いに独立に制御することができる。When both the regenerative braking cooperative control and the anti-skid control are performed while the brake fluid pressure control device 10 is operating normally, the controller 66 is used.
The solenoid on-off valves 30 and 32 are closed by the on-off valve 80.
Is opened, the solenoid on-off valves 42, 44, 58,
72, 84 and 86 are independently controlled as required. For example, the hydraulic pressure of the RL cylinder 50 and the RR cylinder 52 is increased, and the FL cylinder 24 and FR are
When the hydraulic pressure of the cylinder 26 is maintained (maintained at a constant pressure), the solenoid opening / closing valve 58 is opened and the other solenoid opening / closing valve 4 is opened.
2, 44, 72, 84 and 86 may be closed.
When the hydraulic pressures of the RL cylinder 50 and the RR cylinder 52 are reduced and the hydraulic pressures of the FL cylinder 24 and the FR cylinder 26 are maintained, the solenoid opening / closing valve 72 is opened and the other solenoid opening / closing valves 42, 44, 58, 84 and 86 are closed. Further, when the hydraulic pressure of all the wheel cylinders is maintained, all the solenoid on-off valves 42, 44, 58, 7
2, 84 and 86 are closed. When increasing the pressure of the FL cylinder 24, holding the FR cylinder 26, and reducing the pressure of the RL cylinder 50 and the RR cylinder 52,
The solenoid on-off valves 72 and 84 are opened, and the solenoid on-off valve 4
2, 44, 58 and 86 are closed. Hereinafter, although not described one by one, the solenoid on-off valves 42, 44, 58, 72, 84
By controlling the states of 86 and 86 independently of each other, the hydraulic pressure of the wheel cylinders of the left and right rear wheels, the hydraulic pressure of the FL cylinder 24, and the hydraulic pressure of the FR cylinder 26 are
It can be controlled independently of each other.
【００２１】ところで、停車中の制動時には、回生制動
協調制御が行なわれている通常制動時と同様に、電磁開
閉弁３０及び３２が閉状態とされ、電磁開閉弁８０が開
状態とされ、また、他の電磁開閉弁は図１に示す状態と
される。ＦＬシリンダ２４及びＦＲシリンダ２６への作
動液の供給が、マスタシリンダ１２の液圧供給部Ｆから
液通路２２を介して行なわれるのではなく、液圧供給部
Ｒから液通路４８を経て行なわれ、すべてのホイールシ
リンダの液圧が、リニアバルブ装置５６の増圧リニアバ
ルブ１５０及び減圧リニアバルブ１５２により制御され
る。During braking while the vehicle is stopped, the electromagnetic opening / closing valves 30 and 32 are closed and the electromagnetic opening / closing valve 80 is opened, as in the case of normal braking in which regenerative braking cooperative control is performed. The other solenoid on-off valves are in the state shown in FIG. The hydraulic fluid is not supplied to the FL cylinder 24 and the FR cylinder 26 from the hydraulic pressure supply portion F of the master cylinder 12 via the liquid passage 22, but from the hydraulic pressure supply portion R via the liquid passage 48. The hydraulic pressures of all the wheel cylinders are controlled by the pressure increasing linear valve 150 and the pressure reducing linear valve 152 of the linear valve device 56.
【００２２】しかしながら、停車中の制動時に、作動液
を液圧供給部Ｒから液通路４８及び増圧リニアバルブ１
５０を経て供給するべく、増圧リニアバルブ１５０の電
磁コイルの通電を連続的に行っていたのでは、増圧リニ
アバルブ１５０の電磁コイルの通電時間が非常に長くな
り、電磁コイルの劣化が著しく、増圧リニアバルブ１５
０の寿命が短くなる。However, during braking while the vehicle is stopped, the hydraulic fluid is supplied from the hydraulic pressure supply portion R to the fluid passage 48 and the pressure-increasing linear valve 1.
If the electromagnetic coil of the pressure-increasing linear valve 150 is continuously energized so as to be supplied after 50, the energization time of the electromagnetic coil of the pressure-increasing linear valve 150 becomes very long, and the deterioration of the electromagnetic coil is remarkable. , Pressure increasing linear valve 15
The life of 0 becomes short.
【００２３】そこで、本実施形態においては、車両が停
車するまでは、回生制動協調制御を行い、液圧制動のみ
を行う停車後には、増圧リニアバルブ１５０の通電を断
続的に行い、これによって増圧リニアバルブ１５０の電
磁コイルの通電時間を短縮化している。Therefore, in the present embodiment, the regenerative braking cooperative control is performed until the vehicle stops, and the pressure-increasing linear valve 150 is intermittently energized after the vehicle stops where only hydraulic braking is performed. The energization time of the electromagnetic coil of the booster linear valve 150 is shortened.
【００２４】図２のフローチャートは、車両を停止させ
るための液圧制動の手順を示しており、停車後には、増
圧リニアバルブ１５０の電磁コイルの通電時間を短縮化
している。このフローチャートの処理は、周期的に繰り
返されるものである。また、ここでは、液圧制動の手順
のみを示しているが、車両が停止するまでは、液圧制動
及び回生制動が併用される。The flowchart of FIG. 2 shows the procedure of hydraulic braking for stopping the vehicle, and after the vehicle is stopped, the energization time of the electromagnetic coil of the pressure-increasing linear valve 150 is shortened. The process of this flowchart is periodically repeated. Although only the procedure of hydraulic braking is shown here, hydraulic braking and regenerative braking are used together until the vehicle stops.
【００２５】まず、コントローラ６６は、ブレーキセン
サ３０６の検出出力に基づいて、ブレーキペダル１２６
が踏み込まれたか否かを判定しており（ステップ１０
１）、踏み込まれていなければ（ステップ１０１，N
o）、リニアバルブ装置５６の増圧リニアバルブ１５０
がオン（全開）されていないことを確認してから（ステ
ップ１０２，No）、ステップ１０１に戻る。また、増圧
リニアバルブ１５０がオン（全開）されていれば（ステ
ップ１０２，Yes）、増圧リニアバルブ１５０をオフに
訂正し（ステップ１０３）、該コントローラ６６内蔵の
オン連続カウンタをリセットして、その計数値を０にし
てから（ステップ１０４）、ステップ１０１に戻る。First, the controller 66 determines the brake pedal 126 based on the detection output of the brake sensor 306.
It is determined whether or not is depressed (step 10
1) If not stepped on (step 101, N
o), boosting linear valve 150 of linear valve device 56
After confirming that is not turned on (fully opened) (step 102, No), the process returns to step 101. If the pressure-increasing linear valve 150 is turned on (fully opened) (step 102, Yes), the pressure-increasing linear valve 150 is corrected to off (step 103), and the on-continuous counter built in the controller 66 is reset. The count value is set to 0 (step 104), and the process returns to step 101.
【００２６】また、ブレーキセンサ３０６の検出出力に
基づいて、ブレーキペダル１２６が踏み込まれたと判定
されると（ステップ１０１，Yes）、前回に行われた図
２のフローチャートの処理においてブレーキペダル１２
６が踏み込まれたか否かが判定され（ステップ１０
５）、否であれば、つまり前回の処理においてブレーキ
ペダル１２６が踏み込まれていなければ（ステップ１０
５，No）、増圧リニアバルブ１５０の電磁バルブに電流
を流して、この増圧リニアバルブ１５０を全開にしてか
ら（ステップ１０６）、ステップ１０１に戻る。If it is determined that the brake pedal 126 has been depressed based on the detection output of the brake sensor 306 (step 101, Yes), the brake pedal 12 is processed in the previously executed process of the flowchart of FIG.
It is determined whether or not 6 is depressed (step 10
5), if not, that is, if the brake pedal 126 has not been depressed in the previous process (step 10)
5, No), a current is passed through the electromagnetic valve of the pressure-increasing linear valve 150 to fully open the pressure-increasing linear valve 150 (step 106), and the process returns to step 101.
【００２７】ここで、図３に示すように時点ｔ0で、制
動要求がオンとなり（ブレーキペダル１２６が踏み込ま
れ（ステップ１０１，Yes））、増圧リニアバルブ１５
０が全開になると（ステップ１０６）、僅かの遅延時間
ＫＴＤlay後の時点ｔ1で、電磁開閉弁３０及び３２が閉
状態とされ、電磁開閉弁８０が開状態とされる。これに
よって、液圧供給部Ｒから液通路４８を経て、液圧がす
べてのホイールシリンダに加えられ、これらのホイール
シリンダが作動して、液圧による制動が行われる。As shown in FIG. 3, at time t0, the braking request is turned on (the brake pedal 126 is depressed (step 101, Yes)), and the pressure increasing linear valve 15 is activated.
When 0 is fully opened (step 106), the electromagnetic opening / closing valves 30 and 32 are closed and the electromagnetic opening / closing valve 80 is opened at time t1 after a short delay time KTDlay. As a result, hydraulic pressure is applied to all the wheel cylinders from the hydraulic pressure supply portion R via the liquid passage 48, these wheel cylinders operate, and braking by hydraulic pressure is performed.
【００２８】増圧リニアバルブ１５０の全開時点ｔ0か
ら僅かの遅延時間ＫＴＤlay後に、電磁開閉弁３０及び
３２を閉状態としているが、これは、増圧リニアバルブ
１５０の全開と同時に、電磁開閉弁３０及び３２を閉状
態にすると、ＦＬシリンダ２４及びＦＲシリンダ２６へ
の液通路２２内の作動液がストロークシミュレータ２３
０に流れるものの、ストロークシュミレータ２３０の作
用のみによって、ブレーキペダル１２６のストロークを
十分に確保することができないためであって、これを改
善にするために、電磁開閉弁３０及び３２の閉成を遅延
時間ＫＴＤlayだけ遅らせて、この遅延時間ＫＴＤlayだ
け、作動液をＦＬシリンダ２４及びＦＲシリンダ２６に
流し、ブレーキペダル１２６のストロークを十分に確保
している。The electromagnetic opening / closing valves 30 and 32 are closed after a slight delay time KTDlay from the time point t0 when the pressure increasing linear valve 150 is fully opened. And 32 are closed, the working fluid in the fluid passage 22 to the FL cylinder 24 and the FR cylinder 26 becomes the stroke simulator 23.
This is because the stroke of the brake pedal 126 cannot be sufficiently secured only by the action of the stroke simulator 230, but in order to improve this, the closing of the electromagnetic opening / closing valves 30 and 32 is delayed. After delaying by the time KTDlay, the working fluid is caused to flow through the FL cylinder 24 and the FR cylinder 26 by the delay time KTDlay, and the stroke of the brake pedal 126 is sufficiently secured.
【００２９】ステップ１０５において、前回の処理にお
いてブレーキペダル１２６が踏み込まれていると判定さ
れれば（ステップ１０５，Yes）、コントローラ６６
は、例えば車速センサ（図示せず）の出力に基づいて、
車両が停止した否かを判定し（ステップ１０７）、停止
していなければ（ステップ１０７，Yes）、増圧リニア
バルブ１５０がオフ（全閉）されているか否かを判定し
（ステップ１０８）、増圧リニアバルブ１５０がオン
（全開）であれば（ステップ１０８，No）、制動を継続
した状態で、ステップ１０１に戻る。また、増圧リニア
バルブ１５０がオフであれば（ステップ１０８，Ye
s）、増圧リニアバルブ１５０をオンにして（ステップ
１０９）、制動を継続し、第１最小圧力Ｐ1_Min_M及び
第２最小圧力Ｐ2_Min_Mをリセットしてから（ステップ
１１０）、ステップ１０１に戻る。If it is determined in step 105 that the brake pedal 126 has been depressed in the previous processing (step 105, Yes), the controller 66
Is, for example, based on the output of a vehicle speed sensor (not shown),
It is determined whether or not the vehicle is stopped (step 107), and if not stopped (step 107, Yes), it is determined whether or not the pressure-increasing linear valve 150 is off (fully closed) (step 108), If the pressure-increasing linear valve 150 is on (fully opened) (step 108, No), the process returns to step 101 while continuing the braking. If the pressure-increasing linear valve 150 is off (step 108, Ye
s), the pressure increasing linear valve 150 is turned on (step 109), the braking is continued, and the first minimum pressure P1_Min_M and the second minimum pressure P2_Min_M are reset (step 110), and then the process returns to step 101.
【００３０】ブレーキペダル１２６が踏み込まれ続けれ
ば、増圧リニアバルブ１５０が全開状態、電磁開閉弁３
０及び３２が閉状態、電磁開閉弁８０が開状態とされ、
制動が継続される。この制動の途中で、ブレーキペダル
１２６が踏み込まれなくなれば（ステップ１０１，N
o）、各ステップ１０２，１０３，１０４へと移り、増
圧リニアバルブ１５０をオフに戻し、該コントローラ６
６内蔵のオン連続カウンタの計数値を０にする。これに
よって、制動が中断される。If the brake pedal 126 continues to be depressed, the pressure-increasing linear valve 150 is in the fully open state, and the electromagnetic opening / closing valve 3
0 and 32 are closed, the solenoid on-off valve 80 is opened,
Braking continues. If the brake pedal 126 is no longer depressed during this braking (step 101, N
o), the process proceeds to steps 102, 103 and 104, the pressure increasing linear valve 150 is turned off, and the controller 6
6 Set the count value of the built-in on-successive counter to 0. This interrupts braking.
【００３１】また、制動が継続され、車両の停止が判定
されると（ステップ１０７，Yes）、増圧リニアバルブ
１５０がオン（全開）されていることを確認してから
（ステップ１１１，Yes）、該コントローラ６６内蔵の
オン連続カウンタをインクリメントして、その計数値を
歩進し（ステップ１１２）、このオン連続カウンタの計
数値が予め定められたしきい値Ｔoffに達していなけれ
ば（ステップ１１３，No）、ステップ１０１に戻る。When braking is continued and it is determined that the vehicle is stopped (step 107, Yes ), it is confirmed that the pressure increasing linear valve 150 is turned on (fully opened) (step 111, Yes). The on-continuous counter built in the controller 66 is incremented, and the count value is incremented (step 112). If the count value of the on-continuous counter has not reached the predetermined threshold value Toff (step 113). , No), and returns to step 101.
【００３２】ブレーキペダル１２６が踏み込まれ続け、
車両の停止が継続されていれば、各ステップ１０１，１
０５，１０７，１１１，１１２，１１３が繰り返され、
オン連続カウンタの計数値が歩進され（ステップ１１
２）、このオン連続カウンタの計数値がしきい値Ｔoff
に達したか否かが判定される（ステップ１１３）。そし
て、オン連続カウンタの計数値がしきい値Ｔoffに達す
ると（ステップ１１３，Yes）、コントローラ６６は、
増圧リニアバルブ１５０の電磁バルブへの通電を停止し
て、この増圧リニアバルブ１５０をオフ（全閉）に切り
換えて（ステップ１１４）、このときに液圧センサ３４
によって測定された液圧Ｐ1を第１最小圧力Ｐ1_Min_Mと
して設定すると共に、このときに液圧センサ６２によっ
て測定された液圧Ｐ2を第２最小圧力Ｐ2_Min_Mとして設
定し（ステップ１１５）、更にコントローラ６６内蔵の
オン連続カウンタの計数値を０にしてから（ステップ１
１６）、ステップ１０１に戻る。The brake pedal 126 continues to be depressed,
If the vehicle is continuously stopped, each step 101, 1
05, 107, 111, 112, 113 are repeated,
The count value of the ON continuous counter is incremented (step 11
2) The count value of the ON continuous counter is the threshold value Toff.
It is determined whether or not (step 113). Then, when the count value of the ON continuous counter reaches the threshold value Toff (step 113, Yes), the controller 66
The energization of the electromagnetic valve of the pressure-increasing linear valve 150 is stopped, and the pressure-increasing linear valve 150 is switched off (fully closed) (step 114).
The hydraulic pressure P1 measured by the above is set as the first minimum pressure P1_Min_M, and the hydraulic pressure P2 measured by the hydraulic pressure sensor 62 at this time is set as the second minimum pressure P2_Min_M (step 115). After setting the count value of the ON continuous counter of 0 to (Step 1
16) and returns to step 101.
【００３３】ここで、オン連続カウンタの計数は、車両
の停止時点ｔ2（図３に示す）から開始され、オン連続
カウンタの計数値がしきい値Ｔoffに達した時点ｔ3（時
点ｔ2から例えば５秒後の時点）で終了し、この時点ｔ3
で、増圧リニアバルブ１５０がオフ（全閉）に切り換え
られる。この増圧リニアバルブ１５０がオフになると、
リニアバルブ装置５６と全てのホイールシリンダ間に在
る液通路が液密に保たれ、全てのホイールシリンダに加
えられる該液通路の液圧が保持されるので、全てのホイ
ールシリンダによる制動力が保持される。Here, the counting of the on-continuous counter is started from the vehicle stop time t2 (shown in FIG. 3), and the time t3 at which the count value of the on-continuous counter reaches the threshold value Toff (for example, 5 from the time t2). The time t3
Thus, the pressure increasing linear valve 150 is switched off (fully closed). When the boosting linear valve 150 is turned off,
Since the liquid passages between the linear valve device 56 and all the wheel cylinders are kept liquid-tight and the liquid pressure of the liquid passages applied to all the wheel cylinders is held, the braking force by all the wheel cylinders is held. To be done.
【００３４】すなわち、ブレーキペダル１２６が踏み込
まれ続け、車両の停止が継続されていれば、車両の停止
から所定時間（例えば５秒）経過後には、増圧リニアバ
ルブ１５０の電磁コイルの通電が停止され、増圧リニア
バルブ１５０がオフになり、この直前の液圧が全てのホ
イールシリンダに加えられて、制動力が保持され続け
る。That is, if the brake pedal 126 is continuously depressed and the vehicle continues to be stopped, the energization of the electromagnetic coil of the pressure-increasing linear valve 150 is stopped after a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed from the stop of the vehicle. Then, the pressure-increasing linear valve 150 is turned off, the hydraulic pressure immediately before this is applied to all the wheel cylinders, and the braking force is continuously maintained.
【００３５】この制動の途中で、ブレーキペダル１２６
が踏み込まれなくなれば（ステップ１０１，No）、各ス
テップ１０２，１０３，１０４へと移り、増圧リニアバ
ルブ１５０をオフに戻し、制動が中断される。During this braking, the brake pedal 126
When is no longer depressed (step 101, No), the process proceeds to steps 102, 103 and 104, the pressure-increasing linear valve 150 is turned off, and braking is interrupted.
【００３６】また、ブレーキペダル１２６が踏み込まれ
続けていれば、ステップ１１１において、コントローラ
６６は、液圧センサ３４によって測定された液圧Ｐ1が
ステップ１１５で設定された第１最小圧力Ｐ1_Min_Mと
予め定められた値Ｐon（例えば０.５ＭＰａ）との和よ
りも小さいか否かを判定すると共に、液圧センサ６２に
よって測定された液圧Ｐ2がステップ１１５で設定され
た第２最小圧力Ｐ2_Min_Mと値Ｐon（例えば０.５ＭＰ
ａ）との和よりも小さいか否かを判定する（各ステップ
１１７，１１８）。このとき、測定された液圧Ｐ1が第
１最小圧力Ｐ1_Min_Mと値Ｐonの和よりも小さければ
（ステップ１１７，Yes）、液圧Ｐ1が第１最小圧力Ｐ1_
Min_M未満であるか否かを判定し（ステップ１１９）、
液圧Ｐ1が第１最小圧力Ｐ1_Min_M未満であれば（ステッ
プ１１９，Yes）、この液圧Ｐ1を新たな第１最小圧力Ｐ
1_Min_Mとして設定して、この第１最小圧力Ｐ1_Min_Mを
更新する（ステップ１２０）。同様に、測定された液圧
Ｐ2が第２最小圧力Ｐ2_Min_Mと値Ｐonの和よりも小さけ
れば（ステップ１１８，Yes）、液圧Ｐ2が第２最小圧力
Ｐ2_Min_M未満であるか否かを判定し（ステップ１２
１）、液圧Ｐ2が第２最小圧力Ｐ2_Min_M未満であれば
（ステップ１２１，Yes）、この液圧Ｐ2を新たな第２最
小圧力Ｐ2_Min_Mとして設定して、この第２最小圧力Ｐ2
_Min_Mを更新する（ステップ１２２）。この後、ステッ
プ１０１に戻る。If the brake pedal 126 is continuously depressed, the controller 66 determines in step 111 that the hydraulic pressure P1 measured by the hydraulic pressure sensor 34 is the first minimum pressure P1_Min_M set in step 115. It is determined whether or not it is smaller than the sum of the set value Pon (for example, 0.5 MPa), and the hydraulic pressure P2 measured by the hydraulic pressure sensor 62 is set to the second minimum pressure P2_Min_M set in step 115 and the value Pon. (For example, 0.5MP
It is determined whether the sum is smaller than the sum of (a) (steps 117 and 118). At this time, if the measured hydraulic pressure P1 is smaller than the sum of the first minimum pressure P1_Min_M and the value Pon (step 117, Yes), the hydraulic pressure P1 is the first minimum pressure P1_.
It is determined whether it is less than Min_M (step 119),
If the hydraulic pressure P1 is less than the first minimum pressure P1_Min_M (step 119, Yes), this hydraulic pressure P1 is changed to the new first minimum pressure P.
It is set as 1_Min_M, and the first minimum pressure P1_Min_M is updated (step 120). Similarly, if the measured hydraulic pressure P2 is smaller than the sum of the second minimum pressure P2_Min_M and the value Pon (step 118, Yes), it is determined whether the hydraulic pressure P2 is less than the second minimum pressure P2_Min_M ( Step 12
1) If the hydraulic pressure P2 is less than the second minimum pressure P2_Min_M (step 121, Yes), this hydraulic pressure P2 is set as a new second minimum pressure P2_Min_M, and the second minimum pressure P2 is set.
_Min_M is updated (step 122). Then, the process returns to step 101.
【００３７】また、測定された液圧Ｐ1が第１最小圧力
Ｐ1_Min_Mと値Ｐonの和以上に変化するか（ステップ１
１７，No）、測定された液圧Ｐ2が第２最小圧力Ｐ2_Min
_Mと値Ｐonの和以上に変化すれば（ステップ１１８，N
o）、このときの時点ｔ4で（図３に示す）、増圧リニア
バルブ１５０の電磁バルブに電流を流して、この増圧リ
ニアバルブ１５０をオン（全開）にし（ステップ１２
３）、更に第１最小圧力Ｐ1_Min_M及び第２最小圧力Ｐ2
_Min_Mをリセットしてから（ステップ１２４）、ステッ
プ１０１に戻る。Whether the measured hydraulic pressure P1 changes by more than the sum of the first minimum pressure P1_Min_M and the value Pon (step 1)
17, No), the measured hydraulic pressure P2 is the second minimum pressure P2_Min
If it changes more than the sum of _M and the value Pon (step 118, N
o) At this time, at time t4 (shown in FIG. 3), a current is passed through the electromagnetic valve of the pressure increasing linear valve 150 to turn on the pressure increasing linear valve 150 (fully open) (step 12
3), the first minimum pressure P1_Min_M and the second minimum pressure P2
After resetting _Min_M (step 124), the process returns to step 101.
【００３８】すなわち、車両の停止から５秒後に増圧リ
ニアバルブ１５０が一旦オフにされ（ステップ１１
４）、この増圧リニアバルブ１５０がオフと判定されて
からは（ステップ１１１，No）、各液圧Ｐ1，Ｐ2が下降
すると、第１及び第２最小圧力Ｐ1_Min_M，Ｐ2_Min_Mを
逐次更新する。そして、ブレーキペダル１２６が強く踏
み込まれ、液圧Ｐ1が第１最小圧力Ｐ1_Min_Mと値Ｐonの
和以上に変化するか（ステップ１１７，No）、液圧Ｐ2
が第２最小圧力Ｐ2_Min_Mと値Ｐonの和以上に変化する
と（ステップ１１８，No）、増圧リニアバルブ１５０を
再びオンにする。That is, the pressure-increasing linear valve 150 is temporarily turned off 5 seconds after the vehicle is stopped (step 11).
4) After the pressure-increasing linear valve 150 is determined to be off (step 111, No), when the hydraulic pressures P1 and P2 decrease, the first and second minimum pressures P1_Min_M and P2_Min_M are sequentially updated. Then, the brake pedal 126 is strongly depressed to change the hydraulic pressure P1 to be equal to or more than the sum of the first minimum pressure P1_Min_M and the value Pon (No in step 117), or the hydraulic pressure P2.
Changes to the sum of the second minimum pressure P2_Min_M and the value Pon (step 118, No), the pressure increasing linear valve 150 is turned on again.
【００３９】増圧リニアバルブ１５０が再びオンとなっ
たときには、液圧供給部Ｒから液通路４８を経て、液圧
がすべてのホイールシリンダに加えられ、これらのホイ
ールシリンダが作動する。これによって、この増圧リニ
アバルブ１５０がオフのときよりも高い液圧がすべての
ホイールシリンダに加えられることになる。When the pressure-increasing linear valve 150 is turned on again, hydraulic pressure is applied to all the wheel cylinders from the hydraulic pressure supply section R through the liquid passage 48, and these wheel cylinders operate. As a result, a higher hydraulic pressure is applied to all the wheel cylinders than when the pressure increasing linear valve 150 is off.
【００４０】この後、ブレーキペダル１２６が踏み込ま
れ続け（各ステップ１０１，１０５，Yes）、車両の停
止が継続されていれば（１０７，Yes）、増圧リニアバ
ルブ１５０のオンが維持され、この増圧リニアバルブ１
５０がオンとなった時点より５秒後には（ステップ１１
３，Yes）、増圧リニアバルブ１５０がオフになり、こ
の直前の液圧が全てのホイールシリンダに加えられて、
制動力が保持され続ける。 以降同様に、ステップ１０
１からの処理を繰り返す。After that, if the brake pedal 126 is continuously depressed (steps 101, 105, Yes) and the vehicle is kept stopped (107, Yes), the pressure-increasing linear valve 150 is kept on. Booster linear valve 1
After 5 seconds from when 50 is turned on (step 11
3, Yes), the pressure increasing linear valve 150 is turned off, the hydraulic pressure immediately before this is applied to all the wheel cylinders,
Braking force is maintained. Similarly, step 10
The process from 1 is repeated.
【００４１】これまでの図２のフローチャートの処理を
図４を参照して簡単に説明すると、時点ｔ0で制動が開
始され、時点ｔ2で車両が停止してからも、ブレーキペ
ダル１２６が踏み込まれ続けていれば、増圧リニアバル
ブ１５０をオンにしておき、５秒後の時点ｔ3で、増圧
リニアバルブ１５０をオフにする。この後、各液圧Ｐ
1，Ｐ2の下降に伴い、第１及び第２最小圧力Ｐ1_Min_
M，Ｐ2_Min_Mを逐次更新する。そして、ブレーキペダル
１２６が強く踏み込まれ、液圧Ｐ1が第１最小圧力Ｐ1_M
in_Mと値Ｐonの和以上に変化するか、液圧Ｐ2が第２最
小圧力Ｐ2_Min_Mと値Ｐonの和以上に変化すると、この
時点ｔ4で、増圧リニアバルブ１５０を再びオンにす
る。The process of the flow chart of FIG. 2 up to now will be briefly described with reference to FIG. 4. Even if braking is started at time t0 and the vehicle is stopped at time t2, the brake pedal 126 is continuously depressed. If so, the pressure-increasing linear valve 150 is turned on, and the pressure-increasing linear valve 150 is turned off at time t3 after 5 seconds. After this, each hydraulic pressure P
With the decrease of 1 and P2, the first and second minimum pressure P1_Min_
Sequentially update M and P2_Min_M. Then, the brake pedal 126 is strongly depressed, and the hydraulic pressure P1 becomes the first minimum pressure P1_M.
When the change exceeds the sum of in_M and the value Pon or the hydraulic pressure P2 changes above the sum of the second minimum pressure P2_Min_M and the value Pon, the pressure increasing linear valve 150 is turned on again at this time t4.
【００４２】この結果、車両の停止に際しては、ブレー
キペダル１２６が踏み込まれ続けていることを前提に、
図３に示す様に増圧リニアバルブ１５０が断続的にオン
にされ、この増圧リニアバルブ１５０の電磁コイルに断
続的に電流が流れる。これによって、増圧リニアバルブ
１５０の電磁コイルの劣化を低減することができ、この
増圧リニアバルブ１５０の寿命を延ばすことができる。As a result, when the vehicle is stopped, it is assumed that the brake pedal 126 is continuously depressed.
As shown in FIG. 3, the pressure boosting linear valve 150 is intermittently turned on, and an electric current flows intermittently in the electromagnetic coil of the pressure boosting linear valve 150. As a result, deterioration of the electromagnetic coil of the pressure boosting linear valve 150 can be reduced, and the life of the pressure boosting linear valve 150 can be extended.
【００４３】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものでなく、多様な変形が可能である。例えば、車両
の停止中におけるバルブの通電を中断するときの条件や
再開するときの条件を変更したり、あるいはバルブの通
電を一定周期で断続しても構わない。更に、車両の停止
中にバルブの電磁コイルに流す電流量を走行中のものよ
りも小さく設定しても構わない。また、ここでは、液圧
制動と回生制動を共に行うことを前提としているが、液
圧をバルブを介して車両の車輪のブレーキに伝える構造
であれば、回生制動を行うか否かにかかわらず、本発明
を適用することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made. For example, the conditions for interrupting the energization of the valve and the conditions for resuming the energization while the vehicle is stopped may be changed, or the energization of the valve may be interrupted at regular intervals. Further, the amount of current flowing through the electromagnetic coil of the valve while the vehicle is stopped may be set smaller than that during traveling. Further, here, it is premised that both the hydraulic braking and the regenerative braking are performed, but as long as the structure is such that the hydraulic pressure is transmitted to the brakes of the wheels of the vehicle through the valve, regardless of whether the regenerative braking is performed or not. The present invention can be applied.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、車
両の停止中に増圧リニアバルブの電磁コイルへの通電を
中断するときの条件が成立したとき、同増圧リニアバル
ブの電磁コイルへの通電が停止されるので、電磁コイル
の通電時間が短くなり、この電磁コイルの劣化を抑え
て、増圧リニアバルブの寿命を延ばすことができる。As described above, according to the present invention, the electromagnetic coil of the booster linear valve is energized while the vehicle is stopped.
When conditions for interrupting is established, since the energization of the electromagnetic coil of Dozo圧linear Bal <br/> blanking is stopped, the energization time of the electromagnetic coil is shortened, while suppressing the deterioration of the electromagnetic coil, The life of the booster linear valve can be extended.
【００４５】また、増圧リニアバルブの電磁コイルへの
通電を一旦停止すると、車輪のブレーキの制動力の増大
を要求され、液圧を上昇すべきときまで、増圧リニアバ
ルブの電磁コイルへの通電を開始しないので、電磁コイ
ルの通電時間を最小限度に止めることができる。Further, when once stops energizing the electromagnetic coil of the pressure-increasing linear valves, are required to increase the braking force of the wheel brake, until when to increase the fluid pressure, the pressure-increasing linear bar <br/> Lube Since the energization of the electromagnetic coil is not started, the energization time of the electromagnetic coil can be minimized.
【図１】本発明のブレーキ液圧制御装置の一実施形態を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a brake fluid pressure control device of the present invention.
【図２】図１のブレーキ液圧制御装置における処理を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a process in the brake fluid pressure control device of FIG.
【図３】図１のブレーキ液圧制御装置における各信号を
示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing each signal in the brake fluid pressure control device of FIG.
【図４】図１のブレーキ液圧制御装置における動作を説
明するために用いた図である。FIG. 4 is a diagram used for explaining the operation of the brake fluid pressure control device of FIG. 1.
１０ ブレーキ液圧制御装置
１２ マスタシリンダ
１４ ポンプ
１６ アキュムレータ
２４ ＦＬシリンダ
２６ ＦＲシリンダ
３０，３２，４２，４４、５８，７２，８０，８４，８
６ 電磁開閉弁
３４，６２，６４，８８ 液圧センサ
５０ ＲＬシリンダ
５２ ＲＲシリンダ
５６ リニアバルブ装置
６０ プロポーショニングバルブ（Ｐバルブ）
６６ コントローラ
１５０ 増圧リニアバルブ
１５２ 減圧リニアバルブ
２３０ ストロークシミュレータ
３０６ ブレーキセンサ10 Brake Fluid Pressure Control Device 12 Master Cylinder 14 Pump 16 Accumulator 24 FL Cylinder 26 FR Cylinder 30, 32, 42, 44, 58, 72, 80, 84, 8
6 Electromagnetic on-off valves 34, 62, 64, 88 Hydraulic pressure sensor 50 RL cylinder 52 RR cylinder 56 Linear valve device 60 Proportioning valve (P valve) 66 Controller 150 Pressure increasing linear valve 152 Pressure reducing linear valve 230 Stroke simulator 306 Brake sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 淳一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−305410（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−273762（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−125257（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 13/66 B60T 17/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Junichi Sakamoto 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Corporation (56) References JP-A-6-305410 (JP, A) JP-A-1-273762 (JP, A) Actual Kaihei 1-125257 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60T 13/66 B60T 17/00
Claims (5)
磁コイルへ通電することにより同リニアバルブ装置によ
って液圧供給部から車輪のホイールシリンダに加えられ
る液圧が制御されてブレーキが作動するとともに、同増
圧リニアバルブの電磁コイルへの通電を停止したとき同
ホイールシリンダに加えられる液圧が保持されるように
構成された車両のブレーキ液圧制御装置であって、 ブレーキペダルが踏み込まれて制動要求中であるとき前
記増圧リニアバルブの電磁コイルへ通電するとともに、
同ブレーキペダルが踏み込まれて制動要求中であっても
前記車両が停止中であって同電磁コイルへの通電を中断
する条件が成立したときには同電磁コイルへの通電を停
止するように構成されたブレーキ液圧制御装置。 1. A pressure increasing linear valve for a linear valve device.
By energizing the magnetic coil, the linear valve device
Is added to the wheel cylinder of the wheel from the hydraulic pressure supply unit.
Fluid pressure is controlled to activate the brake and increase
When the power to the electromagnetic coil of the pressure linear valve is stopped
So that the hydraulic pressure applied to the wheel cylinder is maintained
A configured brake fluid pressure control device for a vehicle, wherein the brake pedal is depressed and braking is requested.
While energizing the electromagnetic coil of the booster linear valve,
Even if the brake pedal is depressed and braking is requested
The vehicle is stopped and the power to the electromagnetic coil is interrupted
When the condition is met, the power supply to the electromagnetic coil is stopped.
A brake fluid pressure control device configured to stop.
おいて、 前記電磁コイルへの通電を中断する条件は、 前記ブレーキペダルが踏み込まれ続け車両の停止が所定
時間以上継続することであるブレーキ液圧制御装置。 2. The brake fluid pressure control device according to claim 1.
The condition for interrupting the energization of the electromagnetic coil is that the brake pedal is continuously depressed and the vehicle is stopped at a predetermined level.
Brake fluid pressure control device that is to continue for more than an hour.
圧制御装置において、 前記増圧リニアバルブの電磁コイルへの通電の停止中
に、前記車輪の制動力の増大が要求されて前記ホイール
シリンダに加えられる液圧を上昇すべきときには、同増
圧リニアバルブの電磁コイルへの通電を開始することを
特徴とするブレーキ液圧制御装置。 3. The brake fluid according to claim 1 or 2.
In the pressure control device, when the energization to the electromagnetic coil of the booster linear valve is stopped
Is required to increase the braking force of the wheels.
When the hydraulic pressure applied to the cylinder should be increased,
To start energizing the electromagnetic coil of the pressure linear valve
A characteristic brake fluid pressure control device.
圧制御装置において、 前記増圧リニアバルブの電磁コイルへの通電の停止中
に、前記液圧供給部の液圧の最小圧力を逐次更新すると
ともに同液圧供給部の液圧が同更新される最小圧力と所
定値との和以上に変化したとき、同増圧リニアバルブの
電磁コイルへの通電を開始することを特徴とするブレー
キ液圧制御装置。 4. A brake fluid according to claim 1 or 2.
In the pressure control device, when the energization to the electromagnetic coil of the booster linear valve is stopped
In addition, when the minimum pressure of the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply section is sequentially updated,
In both cases, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply unit is
When the pressure changes more than the sum of the fixed value,
A breaker characterized by starting energization of an electromagnetic coil
Liquid pressure control device.
圧制御装置において、 前記増圧リニアバルブの電磁コイルへの通電の停止中
に、前記ブレーキペダルと接続されたマスタシリンダの
液圧供給部の液圧であるマスタシリンダ液圧の最小圧力
を逐次更新するとともに同マスタシリンダ液圧が同更新
される最小圧力と所定値との和以上に変化したとき、同
増圧リニアバルブの電磁コイルへの通電を開始すること
を特徴とするブレーキ液圧制御装置。 5. The brake fluid according to claim 1 or 2.
In the pressure control device, when the energization to the electromagnetic coil of the booster linear valve is stopped
Of the master cylinder connected to the brake pedal
Minimum pressure of master cylinder hydraulic pressure which is hydraulic pressure of hydraulic pressure supply section
And the master cylinder hydraulic pressure are updated
When the change exceeds the minimum pressure and the specified value, the same
Start energizing the electromagnetic coil of the booster linear valve
Brake fluid pressure control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27923697A JP3509500B2 (en) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Brake fluid pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27923697A JP3509500B2 (en) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Brake fluid pressure control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11115741A JPH11115741A (en) | 1999-04-27 |
| JP3509500B2 true JP3509500B2 (en) | 2004-03-22 |
Family
ID=17608343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27923697A Expired - Lifetime JP3509500B2 (en) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Brake fluid pressure control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509500B2 (en) |
-
1997
- 1997-10-13 JP JP27923697A patent/JP3509500B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11115741A (en) | 1999-04-27 |
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