JP3508672B2 - Continuous rolling method - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば鋼板等の被
圧延材の板厚を一定に制御しながら圧延を行う連続圧延
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous rolling method for rolling while controlling a plate thickness of a material to be rolled such as a steel plate to be constant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、被圧延材（以降の説明で
は「鋼帯」を例にとる。）は、一直線に配置された複数
台の圧延スタンドを有する連続式圧延機に、１本づつあ
るいは入側で他の鋼帯と接合されて、連続的に通板され
て圧延される。2. Description of the Related Art As is well known, a material to be rolled (in the following description, "steel strip" is taken as an example) is provided in a continuous rolling mill having a plurality of rolling stands arranged in a straight line. Each of them is joined to another steel strip on the inlet side or the inlet side, and is continuously passed and rolled.
【０００３】この連続式圧延機を用いた圧延では、鋼帯
の板厚は、通常、(i) ゲージメータＡＧＣ(Automatic G
auge Control) と、(ii)モニタＡＧＣと、(iii) ルーパ
制御とを有する板厚制御系によって制御される。以下、
板厚制御系のこれらの要素について簡単に説明する。In rolling using this continuous rolling mill, the thickness of the steel strip is usually (i) a gauge meter AGC (Automatic G).
auge Control), (ii) monitor AGC, and (iii) looper control. Less than,
These elements of the plate thickness control system will be briefly described.
【０００４】(i) ゲージメータＡＧＣ
圧延中の各圧延スタンドの出口における鋼帯の板厚ｈ
は、圧延ロールの圧下位置をＳ、圧延荷重をＰ、ミル剛
性係数をＭ、圧延ロールの圧下位置の零点をａとする
と、下記（１）式により推定計算される。(I) Gauge meter AGC Plate thickness h of the steel strip at the exit of each rolling stand during rolling
Is estimated by the following formula (1), where S is the rolling position of the rolling roll, P is the rolling load, M is the mill rigidity coefficient, and a is the zero point of the rolling position of the rolling roll.
【０００５】
ｈ＝Ｓ＋（Ｐ／Ｍ）＋ａ ・・・・・・・（１）
したがって、定常状態近傍での微小変化に対する式は、
Δが微小量を表す場合、下記（２）式として求められ
る。H = S + (P / M) + a (1) Therefore, the formula for a minute change near the steady state is
When Δ represents a minute amount, it can be calculated by the following equation (2).
【０００６】
ΔｈG ＝ΔＳ＋（ΔＰ／Ｍ） ・・・・・・・（２）
このゲージメータＡＧＣによる板厚制御系の制御ゲイン
をＫG 、塑性係数をＱ、σを張力、Ｖを圧延速度とする
と、下記（３）式および（４）式に示すように、板厚の
偏差（変動分）の予測値ΔｈG が零になるように、圧延
ロールの圧下位置あるいはロール周速度を変更する。Δh G = ΔS + (ΔP / M) (2) The control gain of the plate thickness control system by this gauge meter AGC is K G , the plasticity coefficient is Q, σ is tension, and V is rolling. Assuming the speed, as shown in the following formulas (3) and (4), the rolling position of the rolling roll or the roll peripheral speed is changed so that the predicted value Δh G of the deviation (fluctuation) of the plate thickness becomes zero. To do.
【０００７】
ΔＳG ＝−ＫG ｛（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ｝ΔｈG ・・・・・・・（３）
ΔＶG ＝−ＫG 〔１／｛（δｈ／δσ）・（δσ／δＶ）｝〕ΔｈG
・・・・・・・（４）
あるいは、下記（３）’式および（４）’式に示すよう
に、圧延ロールの圧下位置あるいはロール周速度を変更
することもある。ΔS G = −K G {(M + Q) / M} Δh G ... (3) ΔV G = −K G [1 / {(δh / δσ) · (δσ / δV)} Δh G (4) Alternatively, the rolling position of the rolling roll or the roll peripheral speed may be changed as shown in the following formulas (3) ′ and (4) ′.
【０００８】
ΔＳG ＝−ＫG （ΔＰ／Ｍ） ・・・・・・（３）’
ΔＶG ＝｛Ｍ／（Ｍ＋Ｑ）｝ΔＳG ・（１／ｈ） ・・・・・・（４）’
このように、ゲージメータＡＧＣは、圧延中の各圧延ス
タンドの圧延荷重Ｐから推定計算した、圧延スタンドの
出側における板厚計算値が、それぞれの目標板厚になる
ように、各圧延ロールの圧下位置あるいはロール周速度
を制御するものである。ここで、（３）式および（４）
式、ないしは（３）’式および（４）’式における制御
ゲインＫG の値が大きいと、制御応答性が高まるととも
に定常偏差が小さくなって望ましいが、逆に大き過ぎる
と、圧延が不安定になる。このため、ゲージメータＡＧ
Ｃの制御ゲインＫG の値は、圧延状況を勘案した適正な
固定値として、設定されていた。ΔS G = −K G (ΔP / M) ··· (3) ′ ΔV G = {M / (M + Q)} ΔS G · (1 / h) ··· (4 ) 'As described above, the gauge meter AGC is configured to calculate the thickness of the strip on the delivery side of the rolling stand, which is estimated from the rolling load P of each rolling stand during rolling, so that each rolling thickness is set to the respective target strip thickness. It controls the rolling position of the roll or the peripheral speed of the roll. Here, equation (3) and equation (4)
When the value of the control gain K G in the formula, or in the formulas (3) ′ and (4) ′, is large, the control response is high and the steady-state deviation is small, which is desirable, but if it is too large, rolling becomes unstable. become. Therefore, the gauge meter AG
The value of the control gain K G of C was set as an appropriate fixed value in consideration of the rolling situation.
【０００９】(ii)モニタＡＧＣ
ゲージメータＡＧＣにより変更される圧延ロールの圧下
位置は、圧延ロールの摩耗、圧延ロールの熱膨張に起因
した軸受油膜の変化さらには圧延ロールの偏心等による
誤差を含むため、変更値通りに圧延ロールの圧下位置を
変更しても、各圧延スタンドの出口における板厚ｈを目
標値に一致させることは難しい。そこで、これを補償す
るためにモニタＡＧＣが行われる。(Ii) Monitor AGC The rolling position of the rolling roll, which is changed by the gauge meter AGC, includes errors due to wear of the rolling roll, changes in the bearing oil film due to thermal expansion of the rolling roll, and eccentricity of the rolling roll. Therefore, even if the rolling position of the rolling roll is changed according to the changed value, it is difficult to match the plate thickness h at the exit of each rolling stand with the target value. Therefore, monitor AGC is performed to compensate for this.
【００１０】モニタＡＧＣは、最終圧延スタンドの出口
に設置された例えばエックス線厚み計の板厚測定値を用
いてフィードバック制御を行い、ゲージメータＡＧＣに
より設定された各圧延ロールの圧下位置あるいはロール
周速度をさらに変更する。すなわち、モニタＡＧＣによ
る圧下位置の変更は、エックス線厚み計にて測定された
板厚の実測値ｈM をフィードバック制御要素として用
い、下記（５）式および（６）式により決定される。The monitor AGC performs feedback control using the plate thickness measurement value of, for example, an X-ray thickness gauge installed at the exit of the final rolling stand, and the rolling position or roll peripheral speed of each rolling roll set by the gauge meter AGC. Change further. That is, the change of the rolling position by the monitor AGC is determined by the following equations (5) and (6) using the actual measurement value h M of the plate thickness measured by the X-ray thickness gauge as a feedback control element.
【００１１】
ΔＳM ＝−ＫM ｛（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ｝ΔｈM ・・・・・・・（５）
ΔＶM ＝−ＫM 〔１／｛（δｈ／δσ）・（δσ／δＶ）〕ΔｈM
・・・・・・・（６）
ここで、符号ＫM は、モニタＡＧＣによる板厚制御系の
制御ゲインである。このモニタＡＧＣにおいても、制御
ゲインＫM の値が大きいと、制御応答性が高まるととも
に定常偏差が小さくなって望ましいが、大き過ぎると、
圧延が不安定になる。このため、モニタＡＧＣの制御ゲ
インＫM の値も、圧延状況を勘案した適正な固定値とし
て、設定されていた。ΔS M = −K M {(M + Q) / M} Δh M ... (5) ΔV M = −K M [1 / {(δh / δσ) · (δσ / δV)] Δh M ... (6) Here, the symbol K M is the control gain of the plate thickness control system by the monitor AGC. Also in this monitor AGC, when the value of the control gain K M is large, the control response is improved and the steady-state deviation is small, which is desirable, but when it is too large,
Rolling becomes unstable. Therefore, the value of the control gain K M of the monitor AGC has also been set as an appropriate fixed value in consideration of the rolling situation.
【００１２】(iii) ルーパ制御
ルーパ制御は、連続式圧延機の各圧延スタンド間にルー
パをそれぞれ配置し、ロール周速度とともにルーパの駆
動トルクを変更することによって、各圧延スタンド間の
鋼帯の張力およびルーパ角度として得られるループ量を
ともに制御して、各圧延スタンド間の圧延状態を安定さ
せ、板厚のみならず板幅の変動を防止するものであり、
張力制御とルーパ角度制御とが行われる。すなわち、張
力制御は、下記（７）式に示すように、鋼帯の材質およ
び寸法（製造板厚、製造板幅）から決定される目標張力
σref に基づいて計算されたトルク指令値となるように
ルーパトルクを変更することにより、ルーパトルクによ
る押し上げ力の反力として鋼帯の張力を制御する。
Δτref ＝ＫL Δσref ・・・・・・・（７）
この（７）式における符号τref はルーパトルク指令値
を示し、符号ＫL はルーパ張力制御の制御ゲインを示
し、さらに、符号σref は目標張力を示す。一方、ルー
パ角度制御は、下記（８）式に示すように、隣接する上
流側の圧延スタンドの出口における板速度と、隣接する
下流側の圧延スタンドの入口における板速度との差とし
て生じるループ量を、ルーパ角度θとして検出し、この
検出値が目標角度θref となるように、上流側の圧延ス
タンドのロール周速度を変更する。
ΔＶref ＝ＫP ｛ (θref −θ) ＋（１／ＴI ）∫（θref −θ) ｄｔ｝
・・・・・・・（８）
この（８）式における符号Ｖref はロール周速度指令値
を示し、符号ＫP はルーパ角度制御の制御ゲインを示
し、さらに符号ＴI はルーパ角度制御の積分時間を示
す。(Iii) Looper control Looper control is performed by arranging loopers between rolling stands of a continuous rolling mill and changing the driving torque of the loopers together with the roll peripheral speed to thereby control the steel strip between rolling stands. By controlling both the tension and the loop amount obtained as the looper angle, the rolling condition between each rolling stand is stabilized, and not only the plate thickness but also the plate width is prevented.
Tension control and looper angle control are performed. That is, the tension control is a torque command value calculated based on the target tension σ ref determined from the material and dimensions of the steel strip (production plate thickness, production plate width) as shown in the following formula (7). By changing the looper torque as described above, the tension of the steel strip is controlled as a reaction force of the pushing force by the looper torque. Δτ ref = K L Δσ ref ······· (7) code tau ref in equation (7) represents the Rupatoruku command value, code K L denotes the control gain of the looper tension control, further, the code σ ref indicates the target tension. On the other hand, the looper angle control is, as shown in the following formula (8), a loop amount generated as a difference between the plate speed at the outlet of the adjacent upstream rolling stand and the plate speed at the inlet of the adjacent downstream rolling stand. Is detected as the looper angle θ, and the roll peripheral speed of the upstream rolling stand is changed so that the detected value becomes the target angle θ ref . ΔV ref = K P {(θ ref −θ) + (1 / T I ) ∫ (θ ref −θ) dt} (8) The symbol V ref in the formula (8) is the roll circumference. The speed command value is shown, the code K P shows the control gain of the looper angle control, and the code T I shows the integration time of the looper angle control.
【００１３】なお、張力制御として、鋼帯の張力の実測
値と目標張力との偏差に応じて、上流側の圧延スタンド
のロール周速度Ｖを変更する方法もあり、一方、ルーパ
角度制御として、ルーパ角度実測値と目標角度との偏差
に応じてルーパ回転速度Ｎを変更する方法もある。As the tension control, there is also a method of changing the roll peripheral speed V of the upstream rolling stand according to the deviation between the measured value of the tension of the steel strip and the target tension. On the other hand, as the looper angle control, There is also a method of changing the looper rotation speed N according to the deviation between the looper angle measured value and the target angle.
【００１４】この場合、
ΔＶref ＝ＫP ｛ (σref −σ) ＋（１／ＴI ）∫（σref −σ) ｄｔ｝
・・・・・・（８）’
ΔＮref ＝ＫL ｛ (θref −θ) ＋（１／ＴI ）∫（θref −θ) ｄｔ｝
・・・・・（８）’’
となる。このルーパ制御においても、制御ゲインＫL 、
ＫP の値が大きいと、制御応答性が高まるとともに定常
偏差が小さくなって望ましいが、大き過ぎると、圧延が
不安定になる。このため、制御ゲインＫL 、ＫP の値
も、圧延状況を勘案した適正な固定値として、設定され
ていた。このように、連続式圧延機の板厚制御系を構成
するゲージメータＡＧＣ、モニタＡＧＣおよびルーパ制
御のいずれにおいても、制御ゲインＫを大きくすれば制
御の応答が良くなるとともに制御偏差も小さくなって制
御性能は向上するが、過度に大きくすると圧延が不安定
になる。この原因は、連続式圧延機では、ある圧延スタ
ンドと、上流側及び下流側それぞれに隣接して配置され
た圧延スタンドとのいずれにも鋼帯が同時に噛み込んで
圧延されるため、各圧延スタンドが、鋼帯を介して相互
に干渉する系となっているためである。In this case, ΔV ref = K P {(σ ref −σ) + (1 / T I ) ∫ (σ ref −σ) dt} (8) 'ΔN ref = K L { (θ ref −θ) + (1 / T I ) ∫ (θ ref −θ) dt} (8) ″. Also in this looper control, the control gain K L ,
When the value of K P is large, the control response is improved and the steady-state deviation is small, which is desirable, but when it is too large, the rolling becomes unstable. For this reason, the values of the control gains K L and K P are also set as appropriate fixed values in consideration of the rolling situation. As described above, in any of the gauge meter AGC, the monitor AGC, and the looper control that constitute the strip thickness control system of the continuous rolling mill, the control response is improved and the control deviation is reduced by increasing the control gain K. The control performance is improved, but if it is too large, the rolling becomes unstable. The reason for this is that in a continuous rolling mill, a steel strip is bitten at the same time in both a certain rolling stand and the rolling stands arranged adjacent to each of the upstream side and the downstream side. However, it is a system that interferes with each other through the steel strip.
【００１５】例えば、連続式圧延機の第ｉ番目の第ｉ圧
延スタンドと、第（ｉ＋１）番目の第（ｉ＋１）圧延ス
タンドとについて、ゲージメータＡＧＣにより、第（ｉ
＋１）圧延スタンドにおける圧延荷重実測値に基づいて
第ｉ圧延スタンドの圧延ロールの圧下位置を変更する板
厚制御を行うと、この第ｉ圧延スタンドの圧延ロールの
圧下位置の変更によって、第（ｉ＋１）圧延スタンドの
後進率が変化することにより鋼帯のマスフローが変化
し、第ｉ圧延スタンドおよび第（ｉ＋１）圧延スタンド
間の張力が変動する。同様に、このゲージメータＡＧＣ
による第ｉ圧延スタンドの圧延ロールの圧下位置の変更
によって、第ｉ圧延スタンドの先進率が変化することに
より鋼帯のマスフローが変化し、第ｉ圧延スタンドおよ
び第（ｉ＋１）圧延スタンド間の張力が変動する。For example, for the i-th i-th rolling stand and the (i + 1) -th (i + 1) -th rolling stand of a continuous rolling mill, a gauge meter AGC is used to
+1) When the plate thickness control is performed to change the rolling position of the rolling roll of the i-th rolling stand based on the actual measured value of the rolling load in the rolling stand, the rolling position of the rolling roll of the i-th rolling stand is changed to change the (i + 1) th rolling roll. ) The mass flow of the steel strip changes due to the change of the backward movement rate of the rolling stand, and the tension between the i-th rolling stand and the (i + 1) th rolling stand changes. Similarly, this gauge meter AGC
By changing the rolling position of the rolling roll of the i-th rolling stand by changing the leading rate of the i-th rolling stand, the mass flow of the steel strip changes, and the tension between the i-th rolling stand and the (i + 1) th rolling stand is changed. fluctuate.
【００１６】一方、ルーパ制御においても、ルーパ駆動
トルクの変動によりルーパ角度が変化し、また、ルーパ
角度の変化によりルーパ駆動トルクが変動する。このよ
うに、それぞれの制御系が相互に干渉するため、制御ゲ
インを大きくし過ぎると各圧延スタンド間の鋼帯の張力
が変動してしまう。鋼帯の張力が、過度に大きくなると
鋼帯が破断するトラブルが発生し、一方、過度に小さく
なると鋼帯が蛇行したり大きなループが発生し、いずれ
の場合にも圧延を行うことができなくなる。On the other hand, also in the looper control, the looper angle changes due to the change of the looper drive torque, and the looper drive torque also changes due to the change of the looper angle. As described above, since the respective control systems interfere with each other, if the control gain is made too large, the tension of the steel strip between the rolling stands fluctuates. If the tension of the steel strip becomes too large, the steel strip will rupture.On the other hand, if it becomes too small, the steel strip will meander or form a large loop, making it impossible to perform rolling in any case. .
【００１７】そこで、特公昭６１−１１６８５号公報に
は、連続式圧延機のモニタＡＧＣにおいて、エックス線
厚み計が最終圧延スタンドの直近に設置されていないた
めに板厚測定から圧下位置変更までにかなりの時間（以
下、「無駄時間」という）を要することに起因して板厚
制御が不安定になることを防止するため、圧延機と厚み
計との間の距離とともに無駄時間に影響する因子である
圧延速度に応じて、モニタＡＧＣによる板厚制御系の制
御ゲインＫM を変更する発明が、開示されている。Therefore, in Japanese Patent Publication No. 61-11685, in the monitor AGC of the continuous rolling mill, since the X-ray thickness gauge is not installed in the immediate vicinity of the final rolling stand, it takes a considerable time from the sheet thickness measurement to the change of the rolling position. In order to prevent the thickness control from becoming unstable due to the required time (hereinafter referred to as “dead time”), the factors that affect the dead time as well as the distance between the rolling mill and the thickness gauge. An invention is disclosed in which the control gain K M of the strip thickness control system by the monitor AGC is changed according to a certain rolling speed.
【００１８】また、特開平２−１３７６０７号公報に
は、連続式圧延機のルーパ制御において、圧延時に鋼帯
の温度を測定し、測定された温度実測値と鋼帯の温度−
変形抵抗関係とに基づいて、ルーパ制御による板厚制御
系の制御ゲインＫL 、ＫP を変更する発明が、開示され
ている。Further, in JP-A-2-137607, in the looper control of a continuous rolling mill, the temperature of the steel strip is measured during rolling, and the measured temperature measured value and the temperature of the steel strip-
An invention is disclosed in which the control gains K L and K P of the plate thickness control system by looper control are changed based on the deformation resistance relationship.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】特公昭６１−１１６８
５号公報により開示された発明によれば、モニタＡＧＣ
による板厚制御系の制御ゲインＫM を固定値とする技術
に比較すれば、鋼帯の板厚制御精度を向上することがで
きる。しかしながら、本発明者の知見によれば、この発
明に基づいて圧延速度に応じて制御ゲインＫM を変更し
ても、圧延条件や圧延設備等によっては、所望の高い板
厚制御精度が得られない場合があることがわかった。[Problems to be Solved by the Invention] Japanese Patent Publication No. 61-1168
According to the invention disclosed in Japanese Patent No. 5 publication, a monitor AGC
Compared with the technique in which the control gain K M of the strip thickness control system is fixed at a fixed value, the strip thickness control accuracy of the steel strip can be improved. However, according to the knowledge of the present inventor, even if the control gain K M is changed according to the rolling speed based on the present invention, a desired high plate thickness control accuracy can be obtained depending on the rolling conditions, rolling equipment, etc. It turns out that there are times when it isn't.
【００２０】また、特開平２−１３７６０７号公報によ
り開示された発明における制御ゲインＫL 、ＫP の初期
値は、一部の種類の鋼帯を対象としたものである。この
ため、本発明者の知見によれば、この発明では、特に、
この一部の種類の鋼帯以外の鋼帯の場合に制御開始時の
制御性能が悪く、例えば連続式熱間仕上圧延機において
最も圧延が不安定となり易い鋼帯先端部の通板時のルー
パ制御が不良となって、圧延トラブルを引き起こす可能
性があることがわかった。The initial values of the control gains K L and K P in the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-137607 are intended for some types of steel strips. Therefore, according to the knowledge of the present inventor, in the present invention, in particular,
In the case of steel strips other than some of these types of steel strip, the control performance at the start of control is poor, and for example, in the continuous hot finishing mill, the looper at the time of passing the strip of the steel strip that is most likely to become unstable is rolled. It was found that the control could be poor and cause rolling troubles.
【００２１】さらに、連続式圧延機では、鋼帯長手方向
の中央部の温度は、温度計が設置されている位置が通常
は連続式圧延機の入口および出口であるためにどの圧延
スタンド間でも測定できるというものではない。このた
め、特開平２−１３７６０７号公報により開示された発
明を実施するには、鋼帯長手方向の中央部の温度を、連
続式圧延機の最初の圧延スタンドの入口の近傍に設置さ
れた温度計により、測定し、この実測値に基づいてその
測定点を後続する各圧延スタンド間まで追跡し、この測
定点が各圧延スタンドに到達した時点で制御ゲインを変
更する必要がある。このため、この発明を実施するため
に制御ゲインを変更しようとしても、圧延スケールの影
響などにより温度計による温度の測定を良好に行うこと
ができないときには制御ゲインの変更量が不適切になっ
たり、下流の各圧延スタンドへの測定点の追跡の際に生
じる誤差によって適切なタイミングで制御ゲインを変更
できないと言う課題がある。Further, in the continuous rolling mill, the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the steel strip is not limited to any rolling stands because the positions where the thermometers are installed are usually the inlet and the outlet of the continuous rolling mill. It cannot be measured. Therefore, in order to carry out the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-137607, the temperature of the central portion in the longitudinal direction of the steel strip is set to the temperature set near the inlet of the first rolling stand of the continuous rolling mill. It is necessary to measure with a meter, trace the measurement point between the rolling stands that follow based on the measured value, and change the control gain when the measuring point reaches each rolling stand. Therefore, even when trying to change the control gain in order to carry out the present invention, when the temperature measurement by the thermometer cannot be satisfactorily performed due to the influence of the rolling scale, the change amount of the control gain becomes inappropriate, or There is a problem that the control gain cannot be changed at an appropriate timing due to an error generated when tracking the measurement points to the downstream rolling stands.
【００２２】このため、これらの従来の技術によって
も、鋼帯の圧延条件によっては高い精度で板厚を制御す
ることができなかった。Therefore, even with these conventional techniques, it was not possible to control the plate thickness with high accuracy depending on the rolling conditions of the steel strip.
【００２３】ここに、本発明の目的は、圧延条件や圧延
設備等の条件が変動しても、高い精度で、鋼帯等の被圧
延材の板厚を制御することができる連続圧延法を提供す
ることである。Here, an object of the present invention is to provide a continuous rolling method capable of controlling the plate thickness of a material to be rolled such as a steel strip with high accuracy even if the rolling conditions and the conditions such as rolling equipment change. Is to provide.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】本発明者は、連続式圧延
機を用いた圧延において被圧延材の板厚制御の精度に影
響する因子について検討した。連続式圧延機を用いた圧
延では、被圧延材や圧延スタンド等といった圧延条件が
異なると、各圧延スタンド固有のパラメータであるミル
定数Ｍや鋼帯の変形特性である塑性係数Ｑ等も異なる。
これらミル定数Ｍや塑性係数Ｑ等は、前述した（１）式
〜（６）式にも示すように制御ゲインＫ G 、ＫM を決定
する因子であるため、ミル定数Ｍや塑性係数Ｑ等が変動
すると、制御ゲインＫG 、ＫM も変動してしまう。この
ため、特公昭６１−１１６８５号公報により提案された
圧延速度や、特開平２−１３７６０７号公報により提案
された鋼帯の温度だけでなく、被圧延材や圧延スタンド
等といった他の圧延条件を全て勘案して、制御ゲインを
変更する必要がある。Means for Solving the Problems The present inventor
The accuracy of the plate thickness control of the material to be rolled is affected by rolling using a rolling mill.
We examined the factors that affect the sound. Pressure using continuous rolling mill
In rolling, the rolling conditions such as rolled material and rolling stand are
Different, mill is a parameter that is unique to each rolling stand
The constant M and the plasticity coefficient Q, which is the deformation characteristic of the steel strip, are also different.
The mill constant M, the plasticity coefficient Q, etc. are calculated by the above-mentioned equation (1).
~ As shown in equation (6), the control gain K G , KM Decide
The mill constant M and the plasticity coefficient Q change due to
Then, the control gain KG , KM Will also fluctuate. this
Therefore, it was proposed by Japanese Patent Publication No. 61-11685.
Proposed according to rolling speed and JP-A-2-137607
Not only the temperature of the rolled steel strip, but also the material to be rolled and the rolling stand
Considering all other rolling conditions such as
Need to change.
【００２５】そこで、本発明者は制御ゲインの設定に影
響を与える全ての要因を詳細に検討した結果、鋼帯の板
厚を制御する際には、以下に列記する３種の要因が強く
影響していることがわかった。Therefore, as a result of detailed examination of all the factors that affect the setting of the control gain, the present inventor strongly influences the following three factors when controlling the strip thickness of the steel strip. I found out that
【００２６】（１）鋼帯の材質（鋼種）
被圧延材である鋼帯の材質（鋼種）が異なると、変形抵
抗および塑性係数Ｑがともに異なる。このため、制御ゲ
インＫG 、ＫM を一定にしておくとこの制御ゲインＫ
G 、ＫM を用いた制御の修正量が大きくなり、見掛け
上、制御ゲインＫG、ＫM が大きくなる。(1) Material of Steel Strip (Type of Steel) When the material (type of steel) of the steel strip to be rolled is different, both the deformation resistance and the plasticity coefficient Q are different. Therefore, if the control gains K G and K M are kept constant, this control gain K
G, the correction amount of control is increased with K M, apparently, the control gain K G, K M becomes large.
【００２７】（２）鋼帯の寸法（板厚、板幅）
被圧延材である鋼帯の寸法（板厚、板幅）が異なると、
変形抵抗が異なる。すなわち、鋼帯の板厚が異なると変
形抵抗が異なり、上記（１）項の鋼帯の種類の場合と同
様に、見掛け上、制御ゲインＫG 、ＫM が変動する。ま
た、鋼帯の板幅が異なると圧延負荷が変化して圧延機の
弾性変形量が変化する。すなわち、圧延スタンドのミル
定数Ｍが変化し、この場合も制御ゲインＫG 、ＫM が見
掛け上変化する。(2) Dimensions of Steel Strip (Thickness, Width) If the dimensions (sheet thickness, width) of the steel strip to be rolled are different,
Deformation resistance is different. That is, different deformation resistance and the thickness of the steel strip are different, as in the case of the type of (1) the steel strip sections, apparently, the control gain K G, is K M varies. Further, if the strip width of the steel strip is different, the rolling load changes and the elastic deformation amount of the rolling mill changes. That, mill modulus M of the rolling stand is changed, in this case also the control gain K G, is K M changes apparently.
【００２８】（３）圧延スタンド
圧延スタンドが異なると、各圧延スタンドそれぞれの特
性の違いからミル定数Ｍが変化し、これにより、制御ゲ
インＫG 、ＫM が見掛け上変化する。[0028] (3) When the rolling stand rolling stand are different, mill modulus M is changed from the difference of the rolling stands respective characteristics, thereby, the control gain K G, K M is changed apparently.
【００２９】また、本発明者は、これらの３要因ととも
に、さらに下記の２要因も、鋼帯の板厚の制御に影響す
ることを知見した。The present inventor has also found that, in addition to these three factors, the following two factors also influence the control of the strip thickness of the steel strip.
【００３０】（４）鋼帯の温度
熱間圧延の場合、鋼帯からの大気中への熱放射や、冷却
水による抜熱さらには圧延ロールへの接触熱伝達等によ
り、鋼帯の温度は徐々に変化・降下する。この温度変化
により、鋼帯の変形抵抗が変化する。鋼帯の温度変化
は、上流工程から下流工程へかけて発生するとともに、
鋼帯の長手方向の先端部に比較して後端部は、大気中へ
の放射時間が長くなるため、鋼帯の長手方向についても
発生する。このように、鋼帯の温度が変化すると、制御
ゲインＫG 、ＫM が見掛け上変化する。(4) Temperature of steel strip In the case of hot rolling, the temperature of the steel strip is changed by heat radiation from the steel strip to the atmosphere, heat removal by cooling water, and contact heat transfer to rolling rolls. Gradually change / fall. Due to this temperature change, the deformation resistance of the steel strip changes. The temperature change of the steel strip occurs from the upstream process to the downstream process,
Since the radiation time to the atmosphere at the rear end portion of the steel strip is longer than that at the front end portion in the longitudinal direction of the strip, the strip also occurs in the longitudinal direction of the strip. Thus, the temperature of the steel strip is changed, the control gain K G, is K M changes apparently.
【００３１】（５）鋼帯の圧延長さ、圧延時間
鋼帯の圧延長さが変化すると、鋼帯の先端部および後端
部それぞれにおける温度が変動するが、これ以外に圧延
時間が長くなると、鋼帯から圧延ロールに伝わる熱量が
変動して圧延ロールが熱膨張したり、摩耗により圧延ロ
ールの表面が荒れることによって圧下のメカニズムが変
化し、これにより、制御ゲインＫG 、Ｋ M が見掛け上変
化する。そこで、本発明者はさらに検討を重ねた結果、
圧延条件のこれらの要因に応じて、制御ゲインを複数台
の圧延スタンドそれぞれ毎に適切に設定することによ
り、圧延条件や圧延設備等の条件が変動しても、高い精
度で鋼帯等の被圧延材の板厚を制御することができるこ
とを知見して、本発明を完成した。(5) Rolling length and rolling time of steel strip
When the rolling length of the strip changes, the leading and trailing edges of the strip
The temperature of each part varies, but other than this, rolling
As the time increases, the amount of heat transferred from the steel strip to the rolling rolls
The rolling roll thermally expands due to fluctuations, or due to wear, the rolling roll
The rolling mechanism changes due to the rough surface of the tool.
And the control gain KG , K M Apparently strange
Turn into. Therefore, as a result of further studies by the present inventor,
Multiple control gains depending on these factors of rolling conditions
By properly setting each rolling stand
Therefore, even if conditions such as rolling conditions and rolling equipment change,
The thickness of rolled material such as steel strip can be controlled by
Based on the finding, the present invention was completed.
【００３２】本発明は、複数台の圧延スタンドを有する
連続式圧延機を用いて被圧延材の板厚を制御しながら連
続圧延を行うに際し、被圧延材の材質および寸法の少な
くとも一方に基づいて、複数台の圧延スタンドそれぞれ
の板厚制御系の制御ゲインを、個別に変更することを特
徴とする連続圧延法である。この本発明にかかる連続圧
延法において、「板厚制御系」とは、ゲージメータＡＧ
Ｃ、モニタＡＧＣおよびルーパ制御のうちの少なくとも
一つにより、構成される。The present invention is based on at least one of the material and dimensions of the material to be rolled when performing continuous rolling while controlling the plate thickness of the material to be rolled using a continuous rolling mill having a plurality of rolling stands. The continuous rolling method is characterized in that the control gain of the strip thickness control system of each of a plurality of rolling stands is individually changed. In the continuous rolling method according to the present invention, the "plate thickness control system" means a gauge meter AG.
It is configured by at least one of C, monitor AGC, and looper control.
【００３３】この本発明にかかる連続圧延法では、板厚
制御系の制御ゲインの変更が、さらに、被圧延材の温度
に基づいて行われることが、望ましい。In the continuous rolling method according to the present invention, it is desirable that the control gain of the strip thickness control system is further changed based on the temperature of the material to be rolled.
【００３４】これらの本発明にかかる連続圧延法では、
板厚制御系の制御ゲインの変更が、さらに、被圧延材の
圧延時の圧延長さまたは圧延時間に基づいて行われるこ
とが、望ましい。In these continuous rolling methods according to the present invention,
It is desirable that the control gain of the strip thickness control system is further changed based on the rolling length or rolling time during rolling of the material to be rolled.
【００３５】これらの本発明にかかる連続圧延法では、
複数台の圧延スタンドのうちの最下流の圧延スタンドの
板厚制御系を構成するゲージメータＡＧＣおよびモニタ
ＡＧＣのうちの少なくとも一方の制御ゲインを、最下流
の圧延スタンド以外の他の圧延スタンドそれぞれの板厚
制御系を構成するゲージメータＡＧＣおよびモニタＡＧ
Ｃのうちの少なくとも一方の制御ゲインよりも、大きく
なるように変更することが、望ましい。In these continuous rolling methods according to the present invention,
The control gain of at least one of the gauge meter AGC and the monitor AGC that configures the strip thickness control system of the most downstream rolling stand among the plurality of rolling stands is set to that of each rolling stand other than the most downstream rolling stand. Gauge meter AGC and monitor AG forming the plate thickness control system
It is desirable to change the control gain so that it is larger than the control gain of at least one of C.
【００３６】これらの本発明にかかる連続圧延法では、
複数台の圧延スタンドそれぞれの板厚制御系を構成する
ゲージメータＡＧＣおよびモニタＡＧＣのうちの少なく
とも一方の制御ゲインを、最上流の圧延スタンドから最
下流の圧延スタンドへ向けて、徐々に大きくなるように
変更することが、望ましい。In these continuous rolling methods according to the present invention,
The control gain of at least one of the gauge meter AGC and the monitor AGC that configures the strip thickness control system of each of the plurality of rolling stands is gradually increased from the most upstream rolling stand to the most downstream rolling stand. It is desirable to change to.
【００３７】これらの本発明にかかる連続圧延法では、
板厚制御系の制御ゲインが、被圧延材の少なくとも材質
および寸法のうちの少なくとも一方に基づいた制御ゲイ
ンテーブルに基づいて、変更されることが、望ましい。In these continuous rolling methods according to the present invention,
It is desirable that the control gain of the strip thickness control system is changed based on a control gain table based on at least one of the material and dimensions of the material to be rolled.
【００３８】これらの本発明にかかる連続圧延法では、
制御ゲインテーブルが、被圧延材の材質については１０
段階以上、被圧延材の板厚については８段階以上、被圧
延材の板幅については３段階以上、および、被圧延材の
温度については３段階以上のうちの少なくとも一つを満
足するように分割されることが、望ましい。In the continuous rolling method according to the present invention,
The control gain table shows 10 for the material of the rolled material.
In order to satisfy at least one of the following steps, the plate thickness of the rolled material is 8 steps or more, the plate width of the rolled material is 3 steps or more, and the temperature of the rolled material is 3 steps or more. It is desirable to be divided.
【００３９】これらの本発明にかかる連続圧延法では、
制御ゲインテーブルが、圧延方向について設定された被
圧延材の複数の領域に分割されて、設けられることが、
望ましい。In these continuous rolling methods according to the present invention,
The control gain table is provided by being divided into a plurality of regions of the material to be rolled set in the rolling direction,
desirable.
【００４０】さらに、上記の本発明にかかる連続圧延法
では、複数の領域が、圧延方向の先端部、中央部および
後端部の３領域であって、(i) 先端部の圧延の場合に
は、板厚制御系を構成するルーパ制御の制御ゲインを、
他の領域の圧延の際のルーパ制御の制御ゲインよりも、
大きく設定するとともに、ゲージメータＡＧＣおよびモ
ニタＡＧＣのうちの少なくとも一方の制御ゲインを、他
の領域の圧延の際のゲージメータＡＧＣおよびモニタＡ
ＧＣのうちの少なくとも一方の制御ゲインよりも小さく
設定すること、(ii)中央部の圧延の場合には、ゲージメ
ータＡＧＣおよびモニタＡＧＣのうちの少なくとも一方
の制御ゲインを、他の領域の圧延の際のゲージメータＡ
ＧＣおよびモニタＡＧＣのうちの少なくとも一方の制御
ゲインよりも大きく設定すること、および(iii) 後端部
の圧延の場合には、ゲージメータＡＧＣおよびモニタＡ
ＧＣそれぞれの制御ゲインを、中央部の圧延の際のゲー
ジメータＡＧＣおよびモニタＡＧＣそれぞれの制御ゲイ
ンよりも小さく設定するか、またはこれらの制御ゲイン
と略同じに設定することのうちの少なくとも一つを行う
ことが、望ましい。別の観点からは、本発明は、被圧延
材の板厚を制御しながら連続圧延を行う複数台の圧延ス
タンドと、被圧延材の材質および寸法のうちの少なくと
も一方に基づいて、複数台の圧延スタンドそれぞれの板
厚制御系の制御ゲインを、個別に変更する制御装置とを
組み合わせて備えることを特徴とする連続式圧延機であ
る。この本発明にかかる連続式圧延機においても、「板
厚制御系」とは、ゲージメータＡＧＣ、モニタＡＧＣお
よびルーパ制御のうちの少なくとも一つにより、構成さ
れる。Further, in the above continuous rolling method according to the present invention, the plurality of regions are three regions of the front end portion, the central portion and the rear end portion in the rolling direction, and (i) in the case of rolling the front end portion, Is the control gain of the looper control that constitutes the plate thickness control system,
Rather than the control gain of looper control during rolling in other areas,
In addition to a large setting, the control gain of at least one of the gauge meter AGC and the monitor AGC is set to the gauge meter AGC and the monitor A at the time of rolling in other regions.
It is set to be smaller than the control gain of at least one of the GC, and (ii) in the case of rolling in the central portion, the control gain of at least one of the gauge meter AGC and the monitor AGC is set to be less than that of rolling in other regions. Gauge meter A
It should be set larger than the control gain of at least one of GC and monitor AGC, and (iii) in the case of rolling at the trailing end, gauge meter AGC and monitor A
At least one of setting the control gains of the respective GCs to be smaller than the respective control gains of the gauge meter AGC and the monitor AGC at the time of rolling in the central portion, or setting the control gains to be substantially the same as these control gains. It is desirable to do. From another viewpoint, the present invention is based on at least one of a plurality of rolling stands that perform continuous rolling while controlling the plate thickness of the material to be rolled, and at least one of the material and dimensions of the material to be rolled. It is a continuous rolling mill characterized by comprising a control device for individually changing the control gain of the strip thickness control system of each rolling stand in combination. Also in the continuous rolling mill according to the present invention, the "plate thickness control system" is configured by at least one of the gauge meter AGC, the monitor AGC, and the looper control.
【００４１】本発明にかかる連続式圧延機では、制御装
置が、さらに、被圧延材の温度に基づいて、板厚制御系
の制御ゲインを変更することが、望ましい。In the continuous rolling mill according to the present invention, it is desirable that the control device further change the control gain of the strip thickness control system based on the temperature of the material to be rolled.
【００４２】これらの本発明にかかる連続式圧延機で
は、制御装置が、さらに、被圧延材の圧延時の圧延長さ
または圧延時間に基づいて、板厚制御系の制御ゲインを
変更することが、望ましい。In these continuous rolling mills according to the present invention, the control device can further change the control gain of the strip thickness control system based on the rolling length or rolling time during rolling of the material to be rolled. ,desirable.
【００４３】これらの本発明にかかる連続式圧延機で
は、制御装置が、複数台の圧延スタンドのうちの最下流
の圧延スタンドの板厚制御系を構成するゲージメータＡ
ＧＣおよびモニタＡＧＣのうちの少なくとも一方の制御
ゲインを、最下流の圧延スタンド以外の他の圧延スタン
ドそれぞれの板厚制御系を構成するゲージメータＡＧＣ
およびモニタＡＧＣのうちの少なくとも一方の制御ゲイ
ンよりも、大きくなるように変更することが、望まし
い。In these continuous rolling mills according to the present invention, the control device constitutes a gauge meter A which constitutes a strip thickness control system of the most downstream rolling stand among a plurality of rolling stands.
A gauge meter AGC that configures a control gain of at least one of the GC and the monitor AGC to configure a strip thickness control system for each rolling stand other than the most downstream rolling stand.
It is desirable to change the control gain so as to be larger than the control gain of at least one of the monitor AGC and the monitor AGC.
【００４４】これらの本発明にかかる連続式圧延機で
は、制御装置が、複数台の圧延スタンドそれぞれの板厚
制御系を構成するゲージメータＡＧＣおよびモニタＡＧ
Ｃのうちの少なくとも一方の制御ゲインを、最上流の圧
延スタンドから最下流の圧延スタンドへ向けて、徐々に
大きくなるように変更することが、望ましい。In these continuous rolling mills according to the present invention, the control device has a gauge meter AGC and a monitor AG which constitute a strip thickness control system for each of a plurality of rolling stands.
It is desirable to change the control gain of at least one of Cs so as to gradually increase from the most upstream rolling stand to the most downstream rolling stand.
【００４５】これらの本発明にかかる連続式圧延機で
は、制御装置が、被圧延材の少なくとも材質および寸法
のうちの少なくとも一方に基づいた制御ゲインテーブル
に基づいて、板厚制御系の制御ゲインを変更すること
が、望ましい。In these continuous rolling mills according to the present invention, the control device sets the control gain of the strip thickness control system on the basis of the control gain table based on at least one of the material and the dimension of the material to be rolled. It is desirable to change.
【００４６】これらの本発明にかかる連続式圧延機で
は、制御ゲインテーブルが、被圧延材の材質については
１０段階以上、被圧延材の板厚については８段階以上、
被圧延材の板幅については３段階以上、および被圧延材
の温度については３段階以上のうちの少なくとも一つを
満足するように分割されることが、望ましい。In these continuous rolling mills according to the present invention, the control gain table has 10 or more stages for the material of the rolled material and 8 or more stages for the plate thickness of the rolled material.
It is desirable to divide the rolled material so as to satisfy at least one of the plate width of the rolled material in three stages or more and the temperature of the rolled material in three or more stages.
【００４７】これらの本発明にかかる連続式圧延機で
は、制御ゲインテーブルが、圧延方向について設定され
た被圧延材の複数の領域に分割されて、設けられること
が、望ましい。In these continuous rolling mills according to the present invention, it is desirable that the control gain table is provided by being divided into a plurality of regions of the material to be rolled set in the rolling direction.
【００４８】さらに、上記の本発明にかかる連続式圧延
機では、制御ゲインテーブルが、圧延方向の先端部、中
央部および後端部の３領域に分割されて設定され、(i)
先端部の圧延の場合には、板厚制御系を構成するルーパ
制御の制御ゲインを、他の領域の圧延の際のルーパ制御
の制御ゲインよりも、大きく設定するとともに、ゲージ
メータＡＧＣおよびモニタＡＧＣのうちの少なくとも一
方の制御ゲインを、他の領域の圧延の際のゲージメータ
ＡＧＣおよびモニタＡＧＣのうちの少なくとも一方の制
御ゲインよりも小さく設定すること、(ii)中央部の圧延
の場合には、ゲージメータＡＧＣおよびモニタＡＧＣの
うちの少なくとも一方の制御ゲインを、他の領域の圧延
の際のゲージメータＡＧＣおよびモニタＡＧＣのうちの
少なくとも一方の制御ゲインよりも大きく設定するこ
と、および(iii) 後端部の圧延の場合には、ゲージメー
タＡＧＣおよびモニタＡＧＣそれぞれの制御ゲインを、
中央部の圧延の際のゲージメータＡＧＣおよびモニタＡ
ＧＣそれぞれの制御ゲインよりも小さく設定するか、ま
たはこれらの制御ゲインと略同じに設定することのうち
の少なくとも一つを行うことが、望ましい。Further, in the above continuous rolling mill according to the present invention, the control gain table is set by being divided into three regions of the leading end portion, the central portion and the trailing end portion in the rolling direction.
In the case of rolling at the tip, the control gain of the looper control that constitutes the strip thickness control system is set to be larger than the control gain of the looper control during rolling in other regions, and the gauge meter AGC and monitor AGC are set. The control gain of at least one of the above is set to be smaller than the control gain of at least one of the gauge meter AGC and the monitor AGC during rolling in other regions, and (ii) in the case of rolling in the central portion Setting the control gain of at least one of the gauge meter AGC and the monitor AGC larger than the control gain of at least one of the gauge meter AGC and the monitor AGC during rolling in other regions, and (iii) In the case of rolling at the rear end, the control gains of the gauge meter AGC and monitor AGC are
Gauge AGC and monitor A for rolling in the central part
It is desirable to set at least one of the control gains of the respective GCs, or at least one of the control gains of these GCs.
【００４９】[0049]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる連続圧延法
の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明す
る。なお、以降の説明では、被圧延材が鋼帯であるとと
もに、連続式圧延機が熱間仕上連続式圧延機である場合
を例にとる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a continuous rolling method according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the following description, the material to be rolled is a steel strip and the continuous rolling mill is a hot finishing continuous rolling mill.
【００５０】図１は、本実施形態で用いる熱間仕上連続
式圧延機１００の構成を模式的に示す説明図である。同
図に示すように、本実施形態の熱間仕上連続式圧延機１
００は、７台の圧延スタンドＦ１〜Ｆ７と制御装置８と
を備える。以下、これらの構成要素について順次説明す
る。FIG. 1 is an explanatory view schematically showing the structure of a hot finish continuous rolling mill 100 used in this embodiment. As shown in the figure, the hot finish continuous rolling mill 1 of the present embodiment
00 includes seven rolling stands F1 to F7 and a control device 8. Hereinafter, these components will be sequentially described.
【００５１】〔圧延スタンドＦ１〜Ｆ７〕熱間仕上連続
式圧延機１００は、第１圧延スタンドＦ１〜第７圧延ス
タンドＦ７を備える。各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７は、互
いに所定距離だけ離れて、圧延方向へ向けて一直線に配
置される。[Rolling Stands F1 to F7] The hot finish continuous rolling mill 100 includes first to seventh rolling stands F1 to F7. The rolling stands F1 to F7 are arranged in a straight line in the rolling direction, separated from each other by a predetermined distance.
【００５２】各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７は、いずれも、
上下一対のワークロール１１ａ〜１７ａと、上下一対の
バックアップロール１１ｂ〜１７ｂと、各ワークロール
１１ａ〜１７ａの駆動モータ３１〜３７と、各ワークロ
ール１１ａ〜１７ａの圧下装置４１〜４７と、圧下装置
４１〜４７を介してゲージメータＡＧＣとモニタＡＧＣ
とを行う板厚制御装置６１〜６７とを備える。Each of the rolling stands F1 to F7 is
A pair of upper and lower work rolls 11a to 17a, a pair of upper and lower backup rolls 11b to 17b, drive motors 31 to 37 for the respective work rolls 11a to 17a, reduction devices 41 to 47 for the respective work rolls 11a to 17a, and reduction devices. 41-47 through gauge meter AGC and monitor AGC
And plate thickness control devices 61 to 67 for performing.
【００５３】また、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７の間に
は、それぞれ、ルーパ５１〜５６と各ルーパ５１〜５６
のルーパ駆動装置（図示しない。）とが配置されてお
り、各ルーパ５１〜５６の動作は、ルーパ駆動装置を介
して、ルーパ制御装置７１〜７６により制御される。Further, the loopers 51 to 56 and the loopers 51 to 56 are provided between the rolling stands F1 to F7, respectively.
, And the operation of each looper 51-56 is controlled by the looper control devices 71-76 via the looper drive device.
【００５４】この圧延スタンドＦ１〜Ｆ７やルーパ５１
〜５６等の構成や配置は、既に周知慣用のものであるた
め、これ以上の説明は省略する。The rolling stands F1 to F7 and the looper 51
Since the configurations and arrangements of 56 to 56 etc. are already well known and common, further description will be omitted.
【００５５】このように、本実施形態では、圧延スタン
ドＦ１〜Ｆ７により、鋼帯１の板厚を制御しながら、鋼
帯１の連続圧延が行われる。As described above, in this embodiment, the rolling stands F1 to F7 perform continuous rolling of the steel strip 1 while controlling the plate thickness of the steel strip 1.
【００５６】〔制御装置８〕本実施形態の熱間仕上連続
式圧延機１００は、制御装置として圧延制御演算装置８
を有する。[Control Device 8] The hot finish continuous rolling mill 100 of the present embodiment has a rolling control arithmetic unit 8 as a control device.
Have.
【００５７】この圧延制御演算装置８は、鋼帯１が第１
圧延スタンドＦ１に噛み込む前に、各圧延スタンドＦ１
〜Ｆ７による圧延後の鋼帯１の板厚がそれぞれの圧延ス
タンドＦ１〜Ｆ７における目標板厚となるように、各圧
延スタンドＦ１〜Ｆ７のワークロール１１ａ〜１７ａの
圧下位置を計算し、制御信号を図示しない圧下位置制御
装置に出力する。これにより、各ワークロール１１ａ〜
１７ａの圧下位置が計算値に一致する位置に制御され
る。In this rolling control arithmetic unit 8, the steel strip 1 is the first
Before biting into the rolling stand F1, each rolling stand F1
To F7, the rolling positions of the work rolls 11a to 17a of the rolling stands F1 to F7 are calculated so that the plate thickness of the steel strip 1 after rolling by the rolling stands F1 to F7 becomes the target plate thickness, and a control signal is calculated. Is output to a reduction position control device (not shown). Thereby, each work roll 11a-
The rolling position of 17a is controlled to a position that matches the calculated value.
【００５８】また、この圧延制御演算装置８は、通板時
のマスフローが一定になるように、各ワークロール１１
ａ〜１７ａのロール周速度を計算し、制御信号を図示し
ないモータ速度制御装置へ出力する。これにより、各ワ
ークロール１１ａ〜１７ａの周速度が、計算値に一致す
るロール周速度に制御される。Further, the rolling control arithmetic unit 8 is arranged so that each work roll 11 has a constant mass flow during striping.
The roll peripheral speeds of a to 17a are calculated, and a control signal is output to a motor speed control device (not shown). As a result, the peripheral speed of each work roll 11a to 17a is controlled to a roll peripheral speed that matches the calculated value.
【００５９】鋼帯１は、その先端部が第１圧延スタンド
Ｆ１から順次通板され、後端部が最終スタンドである第
７圧延スタンドＦ７を抜けるまで圧延を行われるが、加
熱時に鋼帯長手方向へ不可避的に発生する加熱むらによ
り、熱間仕上連続式圧延機１００による圧延時に、鋼帯
１の板厚およびマスフローが変化するととともに、各圧
延スタンドＦ１〜Ｆ７間の張力が変化する。ここで、鋼
帯１の板厚変動を各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７にそれぞれ
設置された荷重計（図示しない）により測定し、測定荷
重から各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７の弾性変形に基づく鋼
帯１の板厚を求め、前述したように、求めた鋼帯１の板
厚が目標板厚に一致するように、板厚制御装置６１〜６
７から圧下装置４１〜４７に制御信号を出力して各ワー
クロール１１ａ〜１７ａの圧下位置を計算値に一致する
位置に制御する。The steel strip 1 has its front end sequentially passed from the first rolling stand F1 and is rolled until its rear end passes through the seventh rolling stand F7 which is the final stand. Due to the uneven heating generated inevitably in the direction, the plate thickness and mass flow of the steel strip 1 change and the tension between the rolling stands F1 to F7 changes during rolling by the hot finish continuous rolling mill 100. Here, the plate thickness variation of the steel strip 1 is measured by a load meter (not shown) installed in each of the rolling stands F1 to F7, and the steel strip 1 based on the elastic deformation of each of the rolling stands F1 to F7 is measured from the measured load. The plate thickness is obtained, and as described above, the plate thickness control devices 61 to 6 are arranged so that the obtained plate thickness of the steel strip 1 matches the target plate thickness.
7 outputs a control signal to the rolling down devices 41 to 47 to control the rolling down positions of the work rolls 11a to 17a so as to match the calculated values.
【００６０】本実施形態では、圧延制御演算装置８によ
り、このようにして鋼帯１の板厚制御が行われる。In this embodiment, the plate thickness control of the steel strip 1 is thus performed by the rolling control arithmetic unit 8.
【００６１】また、圧延制御演算装置８は、ルーパ制御
装置７１〜７６により鋼帯１のマスフロー変化をルーパ
５１〜５６の角度の変化としてとらえ、各ルーパ５１〜
５６よりも上流側に配置されたワークロール１１ａ〜１
６ａの駆動モータ３１〜３６の回転数を変更するととも
に、鋼帯１の張力検出値に基づいて各ルーパ５１〜５６
の駆動トルクを変更することによりマスフロー変化によ
る鋼帯１のルーパ量と、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７間の
張力とを制御する。Further, the rolling control arithmetic unit 8 detects the mass flow change of the steel strip 1 as the change of the angle of the loopers 51 to 56 by the looper control units 71 to 76, and the respective loopers 51 to 56.
Work rolls 11a to 1 arranged on the upstream side of 56
6a, the rotational speeds of the drive motors 31 to 36 are changed, and based on the tension detection value of the steel strip 1, each of the loopers 51 to 56.
The amount of looper of the steel strip 1 due to the mass flow change and the tension between the rolling stands F1 to F7 are controlled by changing the driving torque of the rolling stands F1 to F7.
【００６２】このようにして、圧延制御演算装置８によ
り、ルーパ制御が行われる。In this way, the rolling control arithmetic unit 8 performs looper control.
【００６３】さらに、本実施形態の圧延制御演算装置８
は、圧延する鋼帯１の材質（鋼種）、寸法（板厚および
板幅）さらには圧延温度等の圧延条件に対応した最適な
制御ゲインを、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７毎に記憶した
制御ゲインテーブル９を有する。Further, the rolling control arithmetic unit 8 of the present embodiment.
Is a control gain that stores optimum control gains corresponding to rolling conditions such as the material (steel type), dimensions (plate thickness and plate width), and rolling temperature of the steel strip 1 to be rolled for each rolling stand F1 to F7. It has a table 9.
【００６４】この制御ゲインテーブル９は、圧延する鋼
帯１の材質（鋼種）、寸法（板厚および板幅）さらには
圧延温度に応じて、ゲージメータＡＧＣの制御ゲインＫ
G 、モニタＡＧＣの制御ゲインＫM およびルーパ制御の
制御ゲインＫL 、ＫP を、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７毎
に、非常に細かく分割して、有する。このため、この制
御ゲインテーブル９によれば、その圧延に最も適した制
御ゲインを設定することができる。The control gain table 9 is a control gain K of the gauge meter AGC according to the material (steel type), dimensions (plate thickness and plate width) of the steel strip 1 to be rolled, and the rolling temperature.
G , the control gain K M of the monitor AGC and the control gains K L and K P of the looper control are provided for each rolling stand F1 to F7, which are very finely divided. Therefore, according to the control gain table 9, the control gain most suitable for the rolling can be set.
【００６５】しかし、実際問題として、制御ゲインテー
ブル９を過剰に細かく細分化して設定すると、制御ゲイ
ンテーブル９のメンテナンスや、初期値の設定及び調整
に多大な労力を要し、結局中途半端に各制御ゲインＫを
設定することになって板厚制御の精度を充分に高めるこ
とができない。そこで、制御ゲインテーブル９の細分化
には、少なくとも、圧延される鋼帯１の材質（鋼種）と
寸法（板厚および板幅）とを勘案して、各圧延スタンド
Ｆ１〜Ｆ７毎に、設定する必要がある。However, as a practical matter, if the control gain table 9 is excessively subdivided and set, a great deal of labor is required for maintenance of the control gain table 9 and setting and adjustment of the initial value, and eventually each of the control gain table 9 is halfway. Since the control gain K is set, the accuracy of the plate thickness control cannot be sufficiently enhanced. Therefore, in order to subdivide the control gain table 9, at least the material (steel type) and dimensions (plate thickness and plate width) of the steel strip 1 to be rolled are set and set for each rolling stand F1 to F7. There is a need to.
【００６６】本発明者の検討によれば、圧延される鋼帯
１の材質は、炭素鋼帯として、冷延鋼板の圧延母材等と
なる抗張力ＴＳが２９４Ｎ／ｍｍ2 以下の鋼帯、自動車
等の各種構成部品あるいは電縫鋼管等に用いられる抗張
力ＴＳが２９４Ｎ／ｍｍ2 超３９２Ｎ／ｍｍ2 以下、３
９２Ｎ／ｍｍ2 超４９０Ｎ／ｍｍ2 以下、４９０Ｎ／ｍ
ｍ2 超５８８Ｎ／ｍｍ2 以下、５８８Ｎ／ｍｍ2 超９８
０Ｎ／ｍｍ2 以下および９８０Ｎ／ｍｍ2 超の鋼帯、Ni
系ステンレス鋼帯、Cr系ステンレス鋼帯さらに電磁鋼帯
の１０種類またはこれ以上に分類することが、上述した
観点から望ましい。According to the study of the present inventor, the material of the steel strip 1 to be rolled is a carbon steel strip such as a steel strip having a tensile strength TS of 294 N / mm 2 or less, which serves as a rolling base material of a cold-rolled steel sheet, and an automobile. tensile strength TS used in the various components or ERW pipe, etc. etc. is 294 N / mm 2 ultra 392N / mm 2 or less, 3
More than 92 N / mm 2 and 490 N / mm 2 or less, 490 N / m
m 2 over 588 N / mm 2 or less, 588 N / mm 2 over 98
Steel strips of 0 N / mm 2 or less and over 980 N / mm 2 , Ni
From the above-mentioned viewpoint, it is preferable to classify into 10 types or more of a system-based stainless steel strip, a Cr-based stainless steel strip and an electromagnetic steel strip.
【００６７】また、鋼帯１の板厚は、熱間仕上連続式圧
延機１００では通常、１．２ｍｍ〜２５ｍｍまで圧延さ
れるが、その圧延の特性から、例えば、１．６ｍｍ以
下、１．６ｍｍ超２．０ｍｍ以下、２．０ｍｍ超２．６
ｍｍ以下、２．６ｍｍ超３．０ｍｍ以下、３．０ｍｍ超
４．５ｍｍ以下、４．５ｍｍ超６．０ｍｍ以下、６．０
ｍｍ超１２．０ｍｍ以下および１２ｍｍ超の８種類また
はこれ以上に分類することが、上述した観点から望まし
い。Further, the plate thickness of the steel strip 1 is normally rolled to 1.2 mm to 25 mm in the hot finishing continuous rolling mill 100, but due to the characteristics of the rolling, for example, 1.6 mm or less, 1. More than 6 mm and less than 2.0 mm, more than 2.0 mm and 2.6
mm or less, 2.6 mm or more and 3.0 mm or less, 3.0 mm or more and 4.5 mm or less, 4.5 mm or more and 6.0 mm or less, 6.0
From the above-mentioned viewpoint, it is desirable to classify into 8 kinds or more of more than 1 mm and less than 12 mm and more than 12 mm.
【００６８】また、鋼帯１の板幅は、熱間仕上連続式圧
延機１００では通常、６５０ｍｍ〜２０００ｍｍまで圧
延されるが、その圧延特性から、例えば、１０００ｍｍ
以下、１０００ｍｍ超１５００ｍｍ以下および１５００
ｍｍ超の３種類またはこれ以上に分類することが、上述
した観点から望ましい。Further, the strip width of the steel strip 1 is normally rolled to 650 mm to 2000 mm in the hot finishing continuous rolling mill 100.
Below 1000 mm and below 1500 mm and 1500
From the above-mentioned viewpoint, it is desirable to classify into three types or more than mm.
【００６９】さらに、鋼帯１の温度は、熱間仕上連続式
圧延機１００では通常、最終スタンドＦ７の出口におけ
る温度が指定されており、この指定温度に基づいて、例
えば８００℃以下、８００℃超９００℃以下および９０
０℃超の３種類またはこれ以上に分類することが、上述
した観点から望ましい。Further, the temperature of the steel strip 1 is usually designated at the outlet of the final stand F7 in the hot finishing continuous rolling mill 100. Based on this designated temperature, for example, 800 ° C. or lower, 800 ° C. Over 900 ° C and below 90
From the above-mentioned viewpoint, it is desirable to classify into three types or more of above 0 ° C.
【００７０】そこで、本実施形態の制御ゲインテーブル
９は、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７毎に、鋼帯１の材質に
ついては１０段階、鋼帯１の板厚については８段階、鋼
帯１の板幅については３段階、鋼帯１の温度については
３段階に分割される。Therefore, in the control gain table 9 of the present embodiment, for each of the rolling stands F1 to F7, the material of the steel strip 1 is 10 steps, the plate thickness of the steel strip 1 is 8 steps, and the plate of the steel strip 1 is. The width is divided into three stages, and the temperature of the steel strip 1 is divided into three stages.
【００７１】また、この制御ゲインテーブル９は、圧延
方向へ鋼帯１を複数の領域に分割する。例えば、鋼帯１
の長手方向への圧延特性から、最先端部から鋼帯全長に
対する長さの比率が１０％未満の範囲を先端部とし、こ
の長さの比率が１０％以上９０％未満の範囲を中央部と
し、さらに、長さの比率が９０％超から最後端部までの
範囲を後端部として、３分割する。The control gain table 9 divides the steel strip 1 into a plurality of regions in the rolling direction. For example, steel strip 1
From the rolling characteristics in the longitudinal direction of the steel sheet, the tip portion has a length ratio of less than 10% to the entire length of the steel strip, and the center portion has a length ratio of 10% or more and less than 90%. Further, the range from the length ratio exceeding 90% to the rear end is set as the rear end and is divided into three.
【００７２】そして、この先端部が各圧延スタンドＦ１
〜Ｆ７にそれぞれ噛み込むときは圧延が最も不安定な状
態になることから、圧延時の通板を安定化するルーパ制
御の制御ゲインを高目に設定し、かつ圧延の外乱となる
板厚制御の制御ゲインを低目に設定する。中央部が各圧
延スタンドＦ１〜Ｆ７にそれぞれ噛み込むときは圧延が
安定するため、板厚制御の制御ゲインを先端部よりかな
り高目に設定し、板厚偏差を極力小さ目に設定する。最
後に、後端部が各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７にそれぞれ噛
み込むときは圧延が不安定な状態であるとともに、鋼帯
１の後端部を安定に抜くにはルーパ角度を低下する必要
があるため、ルーパ制御および板厚制御ともに制御ゲイ
ンを下げるように設定する。The tip of each rolling stand F1
Since rolling becomes the most unstable state when biting into each of F7 to F7, the looper control gain that stabilizes the strip during rolling is set to a high value, and strip thickness control that causes disturbances in rolling is performed. Set the control gain of to a low value. Since rolling is stable when the central part bites into each of the rolling stands F1 to F7, the control gain of the plate thickness control is set to be considerably higher than the tip part, and the plate thickness deviation is set to be as small as possible. Finally, the rolling is unstable when the rear end bites into each of the rolling stands F1 to F7, and the looper angle needs to be lowered in order to stably pull out the rear end of the steel strip 1. Therefore, both the looper control and the plate thickness control are set to lower the control gain.
【００７３】これにより、この制御ゲインテーブル９に
基づいた板厚制御系の制御ゲインの変更は、各圧延スタ
ンドＦ１〜Ｆ７それぞれ毎に、鋼帯１の先端部、中央部
および後端部の３領域に分割されて、行われる。本実施
形態の制御ゲインテーブル９の一部の具体例を、表１お
よび表２に示す。なお、表１は抗張力ＴＳが２９４Ｎ／
ｍｍ2 以下である鋼帯１の場合を示し、表２は抗張力Ｔ
Ｓが２９４Ｎ／ｍｍ2 超３９２Ｎ／ｍｍ2 以下である鋼
帯１の場合を示す。また、表１および表２における符号
Ｔは、鋼帯１の最終圧延スタンドＦ７出側における指定
温度（℃）を示す。As a result, the control gain of the strip thickness control system based on the control gain table 9 can be changed for each of the rolling stands F1 to F7 by the three values of the leading end portion, the central portion and the rear end portion of the steel strip 1. It is performed by dividing into areas. Tables 1 and 2 show some specific examples of the control gain table 9 of the present embodiment. In Table 1, the tensile strength TS is 294 N /
Table 2 shows the case of steel strip 1 having a tensile strength T of less than mm 2.
S indicates the case of the steel strip 1 is less than 294 N / mm 2 Ultra 392N / mm 2. The symbol T in Tables 1 and 2 indicates a designated temperature (° C) on the exit side of the final rolling stand F7 of the steel strip 1.
【００７４】[0074]
【表１】 [Table 1]
【００７５】[0075]
【表２】 [Table 2]
【００７６】本実施形態の圧延制御演算装置８は、１０
種類の鋼帯１の全てに対して作成された表１および表２
に示すようなテーブルを、熱間仕上連続式圧延機１００
の各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７毎に、制御ゲインテーブル
９として保有しており、これらの各表に、適切な制御ゲ
インが登録保存される。The rolling control arithmetic unit 8 of the present embodiment is 10
Tables 1 and 2 prepared for all types of steel strip 1
The table as shown in FIG.
Each of the rolling stands F1 to F7 has a control gain table 9 and appropriate control gains are registered and stored in these tables.
【００７７】なお、制御ゲインテーブル９は、本実施形
態とは異なり、鋼帯１の材質および寸法のうちの少なく
とも１種に基づいていてもよい。The control gain table 9 may be based on at least one of the material and dimensions of the steel strip 1 unlike the present embodiment.
【００７８】また、制御ゲインテーブル９を作成する代
わりに、圧延する鋼帯１の材質（鋼種）、寸法（板厚お
よび板幅）、圧延温度さらには圧延スタンドＦ１〜Ｆ７
の種類を関数とする制御ゲイン決定関数を設定し、圧延
する鋼帯１に応じてこの制御ゲイン決定関数を用いて制
御ゲインを決定するようにしてもよい。Further, instead of creating the control gain table 9, the material (steel type) of the steel strip 1 to be rolled, the dimensions (plate thickness and plate width), the rolling temperature, and the rolling stands F1 to F7.
You may make it set the control gain determination function which makes the kind of a function a function, and determine a control gain using this control gain determination function according to the steel strip 1 to be rolled.
【００７９】すなわち、圧延現象は圧延の経過時間（圧
延長さ）に応じて変化するため、制御ゲインＫnew を、
（９）式〜（１２）式に示すように、圧延長さＬROLLま
たは圧延時間ｔROLLの関数とすることにより、より精度
良く鋼帯１の板厚を制御できる。That is, since the rolling phenomenon changes according to the elapsed time of rolling (rolling length), the control gain K new is
As shown in the equations (9) to (12), by using the rolling length L ROLL or the rolling time t ROLL as a function, the strip thickness of the steel strip 1 can be controlled more accurately.
【００８０】
ΔＫ＝Ｆ（ＬROLL） ・・・・・・・ （９）
ΔＫ＝Ｇ（ｔROLL） ・・・・・・・（１０）
Ｋnew ＝Ｋold ＋ΔＫ ・・・・・・・（１１）
Ｋnew ＝Ｋold （１＋ΔＫ） ・・・・・・・（１２）
（９）式〜（１２）式において、符号Ｋは板厚制御及び
あるいはルーパ制御における制御ゲインを示し、符号Δ
Ｋは制御ゲインの変更量を示し、符号Ｆ、Ｇはともに制
御ゲイン決定関数を示す。ΔK = F (L ROLL ) ··· (9) ΔK = G (t ROLL ) ··· (10) K new = K old + ΔK ··· (11) K new = K old (1 + ΔK) ······························ (12) In the equation (9) to (12), the symbol K indicates the control gain in the plate thickness control and / or the looper control, and the symbol Δ
K indicates the amount of change in the control gain, and symbols F and G both indicate the control gain determination function.
【００８１】また、前述したように、圧延温度は、鋼帯
の後端部にしたがって変化することから、（１３）式〜
（１６）式に示すように、圧延温度Ｔの要因を考慮する
ことにより、板厚の制御精度をさらに向上させることが
できる。Further, as described above, the rolling temperature changes according to the rear end of the steel strip.
As shown in the equation (16), by considering the factor of the rolling temperature T, it is possible to further improve the strip thickness control accuracy.
【００８２】
ΔＫ＝Ｆ（ＬROLL、Ｔ） ・・・・・・・（１３）
ΔＫ＝Ｇ（ｔROLL、Ｔ） ・・・・・・・（１４）
Ｋnew ＝Ｋold ＋ΔＫ ・・・・・・・（１５）
Ｋnew ＝Ｋold （１＋ΔＫ） ・・・・・・・（１６）
このように、制御ゲイン決定関数Ｆ、Ｇを用いて圧延長
さに応じて制御ゲインを変更する方法も有効である。ΔK = F (L ROLL , T) ··· (13) ΔK = G (t ROLL , T) ··· (14) K new = K old + ΔK (15) K new = K old (1 + ΔK) (16) In this way, the control gain is changed according to the rolling length using the control gain determination functions F and G. The method is also effective.
【００８３】表３には、本実施形態の制御ゲインテーブ
ル９における、板厚：２．６ｍｍ、板幅：１２７０ｍｍ
の低炭素鋼帯に関する板厚制御（ＡＧＣ）の制御ゲイン
の値をまとめて示す。Table 3 shows the plate thickness: 2.6 mm and plate width: 1270 mm in the control gain table 9 of this embodiment.
The values of the control gains of the plate thickness control (AGC) regarding the low carbon steel strip of No. 3 are collectively shown.
【００８４】[0084]
【表３】 [Table 3]
【００８５】なお、本実施形態では、圧延制御演算装置
８により、鋼帯１の材質および寸法と、鋼帯１の温度
と、鋼帯１の圧延時の圧延長さまたは圧延時間と、圧延
スタンドＦ１〜Ｆ７の種類とに基づいて、板厚制御系の
制御ゲインを変更する場合を例にとった。しかし、圧延
制御演算装置８による板厚制御系の制御ゲインの変更
は、鋼帯１の材質および寸法のうちの少なくとも一方に
基づいて各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７毎に行われればよ
く、鋼帯１の温度と、鋼帯１の圧延時の圧延長さまたは
圧延時間とは、これらと組み合わせて用いればよい。In the present embodiment, the rolling control arithmetic unit 8 causes the material and dimensions of the steel strip 1, the temperature of the steel strip 1, the rolling length or rolling time of the steel strip 1 during rolling, and the rolling stand. An example is given in which the control gain of the plate thickness control system is changed based on the types of F1 to F7. However, the control gain of the strip thickness control system by the rolling control computing device 8 may be changed for each rolling stand F1 to F7 based on at least one of the material and the dimensions of the steel strip 1. The temperature and the rolling length or rolling time during rolling of the steel strip 1 may be used in combination with these.
【００８６】本実施形態の熱間仕上連続式圧延機１００
は、以上のように構成される。次に、この熱間仕上連続
式圧延機１００により鋼帯１に連続圧延を行う状況を説
明する。The hot finish continuous rolling mill 100 of this embodiment
Is configured as described above. Next, a situation where the steel strip 1 is continuously rolled by the hot finishing continuous rolling mill 100 will be described.
【００８７】まず、鋼帯１が第１圧延スタンドＦ１に噛
み込む前に、圧延制御演算装置８は、圧延する鋼帯１の
材質（鋼種）、寸法（板厚および板幅）さらには圧延温
度等の圧延条件に基づいて、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７
毎に、鋼帯１の先端部、中央部および後端部の３領域に
ついて、制御ゲインテーブル９から適切な制御ゲインＡ
1 〜Ａ7 およびＢ1 〜Ｂ7 を検索して読み込み、読み込
まれた制御ゲインＡ1〜Ａ7 を板厚制御装置６１〜６７
にそれぞれ出力することにより、板厚制御を行う際に用
いる制御ゲインＫG 、ＫM を変更して設定するととも
に、読み込まれた制御ゲインＢ1 〜Ｂ7 をルーパ制御装
置７１〜７６にそれぞれ出力することにより、ルーパ制
御を行う際に用いる制御ゲインＫL 、ＫP を変更して設
定する。First, before the steel strip 1 is caught in the first rolling stand F1, the rolling control arithmetic unit 8 determines the material (steel type), dimensions (plate thickness and strip width) of the steel strip 1 to be rolled, and the rolling temperature. Based on the rolling conditions such as
For each of the three regions of the steel strip 1 at the front end portion, the central portion, and the rear end portion, an appropriate control gain A from the control gain table 9 is obtained.
1 to A 7 and B 1 to B 7 are searched and read, and the read control gains A 1 to A 7 are set to the plate thickness control devices 61 to 67.
By outputting the control gains B 1 to B 7 to the looper control devices 71 to 76, respectively, by changing and setting the control gains K G and K M used when performing the plate thickness control. By doing so, the control gains K L and K P used when performing the looper control are changed and set.
【００８８】そして、圧延制御演算装置８は、各圧延ス
タンドＦ１〜Ｆ７による圧延後の鋼帯１の板厚がそれぞ
れの圧延スタンドＦ１〜Ｆ７における目標板厚となるよ
うに各ワークロール１１ａ〜１７ａの圧下位置を計算
し、制御信号を図示しない圧下位置制御装置に出力する
ことにより、各ワークロール１１ａ〜１７ａの圧下位置
を計算値に一致する位置に制御するとともに、通板時の
マスフロが一定になるように、各ワークロール１１ａ〜
１７ａのロール周速度を計算し、制御信号を図示しない
モータ速度制御装置へ出力することにより、各ワークロ
ール１１ａ〜１７ａの周速度を、計算値に一致するロー
ル周速度に制御する。Then, the rolling control computing device 8 uses the work rolls 11a to 17a so that the strip thickness of the steel strip 1 after being rolled by the rolling stands F1 to F7 becomes the target strip thickness in each of the rolling stands F1 to F7. Of the work rolls 11a to 17a is controlled to a position corresponding to the calculated value, and the mass flow at the time of passing the plate is constant. Each work roll 11a ~
By calculating the roll peripheral speed of 17a and outputting a control signal to a motor speed control device (not shown), the peripheral speed of each work roll 11a to 17a is controlled to a roll peripheral speed that matches the calculated value.
【００８９】また、圧延制御演算装置８は、圧延時に、
鋼帯１の板厚およびマスフローが変化するととともに、
各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７間の張力が変化すると、鋼帯
１の板厚変動を各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７にそれぞれ設
置された荷重計（図示しない）により測定し、測定荷重
から各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７の弾性変形に基づく鋼帯
１の板厚を求め、求めた鋼帯１の板厚が目標板厚に一致
するように、板厚制御装置６１〜６７から圧下装置４１
〜４７に制御信号を出力して各ワークロール１１ａ〜１
７ａの圧下位置を計算値に一致する位置に制御する。Further, the rolling control arithmetic unit 8
As the plate thickness and mass flow of the steel strip 1 change,
When the tension between the rolling stands F1 to F7 changes, the plate thickness variation of the steel strip 1 is measured by load cells (not shown) installed in the rolling stands F1 to F7, and the rolling stands F1 to F1 The plate thickness of the steel strip 1 based on the elastic deformation of F7 is obtained, and the plate thickness control devices 61 to 67 are operated so that the obtained plate thickness of the steel strip 1 matches the target plate thickness.
~ 47 to output a control signal to each work roll 11a ~ 1
The rolling position of 7a is controlled to a position that matches the calculated value.
【００９０】さらに、圧延制御演算装置８は、ルーパ制
御装置７１〜７６により鋼帯１のマスフロー変化をルー
パ５１〜５６の角度の変化としてとらえ、各ルーパ５１
〜５６よりも上流側に配置されたワークロール１１ａ〜
１６ａの駆動モータ３１〜３６の回転数を変更するとと
もに、鋼帯１の張力検出値に基づいて各ルーパ５１〜５
６の駆動トルクを変更することによりマスフロー変化に
よる鋼帯１のルーパ量と、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７間
の張力とを制御する。Further, the rolling control arithmetic unit 8 detects the mass flow change of the steel strip 1 as the change of the angle of the loopers 51 to 56 by the looper control units 71 to 76, and determines each looper 51.
~ Work roll 11a arranged upstream of 56 ~
The rotation speeds of the drive motors 31 to 36 of the 16a are changed, and the loopers 51 to 5 based on the detected tension value of the steel strip 1.
By changing the driving torque of No. 6, the looper amount of the steel strip 1 due to the mass flow change and the tension between the rolling stands F1 to F7 are controlled.
【００９１】本実施形態では、このようにして、圧延制
御演算装置８により、ゲージメータＡＧＣと、モニタＡ
ＧＣと、ルーパ制御とを有する板厚制御系の制御ゲイン
が、、圧延する鋼帯１の材質（鋼種）、寸法（板厚およ
び板幅）さらには圧延温度等の圧延条件とに基づいて、
各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７毎に、鋼帯１の先端部、中央
部および後端部の３領域について、最適値に変更され
る。そして、鋼帯１は、その先端部が第１圧延スタンド
Ｆ１から順次通板され、後端部が最終スタンドである第
７圧延スタンドＦ７を抜けるまで、制御ゲインを順次最
適値に変更しながら圧延制御演算装置８による鋼帯１の
板厚制御とルーパ制御とを行われて、圧延される。In this way, in this embodiment, the rolling control arithmetic unit 8 controls the gauge meter AGC and the monitor A in this way.
The control gain of the strip thickness control system having the GC and looper control is based on the material (steel type) of the steel strip 1 to be rolled, the dimensions (sheet thickness and strip width), and rolling conditions such as rolling temperature.
For each of the rolling stands F1 to F7, the optimum values are changed for the three regions of the steel strip 1 at the front end portion, the central portion, and the rear end portion. Then, the steel strip 1 is rolled while sequentially changing the control gain to an optimum value until the leading end of the steel strip 1 is sequentially threaded from the first rolling stand F1 and the rear end of the steel strip 1 passes through the seventh rolling stand F7 that is the final stand. The thickness of the steel strip 1 and the looper control of the steel strip 1 are performed by the control arithmetic unit 8 and rolled.
【００９２】このため、本実施形態の熱間仕上連続式圧
延機１００によれば、圧延条件や圧延設備等の条件が変
動しても、高い精度で鋼帯１の板厚を制御できる。Therefore, according to the hot finish continuous rolling mill 100 of the present embodiment, the plate thickness of the steel strip 1 can be controlled with high accuracy even if the conditions such as rolling conditions and rolling equipment change.
【００９３】[0093]
【実施例】さらに、本発明にかかる連続圧延法および連
続式圧延機を、実施例を参照しながら、より具体的に説
明する。EXAMPLES Further, the continuous rolling method and continuous rolling mill according to the present invention will be described more specifically with reference to Examples.
【００９４】（第１実施例）図１に示す本発明にかかる
熱間仕上連続式圧延機１００を用いて、板厚２．６ｍ
ｍ、板幅１２７０ｍｍの低炭素鋼からなる熱延鋼帯１の
連続圧延を行った。この連続圧延の圧延条件の一例を表
４に示す。(First Example) A hot finishing continuous rolling mill 100 according to the present invention shown in FIG. 1 was used to obtain a plate thickness of 2.6 m.
The hot-rolled steel strip 1 made of low-carbon steel having a width of m and a plate width of 1270 mm was continuously rolled. Table 4 shows an example of rolling conditions for this continuous rolling.
【００９５】[0095]
【表４】 [Table 4]
【００９６】この熱延鋼帯１に対して、仕上圧延機入側
で鋼帯に温度変動が有る場合に対し、制御ゲインを表４
にそれぞれ示すように、鋼帯１の種類と圧延スタンドの
種類とを考慮して変更して板厚制御及びルーパ制御を行
った本発明例と、制御ゲインを全て同じ１として板厚制
御及びルーパ制御を行った従来例とについて、圧延結果
を求めた。なお、この圧延結果として、熱間仕上連続式
圧延機１００の最終圧延スタンドＦ７の出口における板
厚偏差と、第６圧延スタンドＦ６および最終圧延スタン
ドＦ７間♯６のルーパ角度偏差とを求めた。なお、本明
細書では第１圧延スタンドＦ１〜第２圧延スタンドＦ２
間を♯１と表記し、以下順に、♯２、♯３、♯４、♯５
および♯６と表記する。With respect to this hot-rolled steel strip 1, the control gains are shown in Table 4 for the case where there is a temperature variation in the steel strip on the entry side of the finish rolling mill.
As shown in each of the above, the present invention example in which the strip thickness control and the looper control are performed in consideration of the type of the steel strip 1 and the type of the rolling stand, and the strip thickness control and the looper with the same control gains of all 1, Rolling results were obtained for the controlled conventional example. As a result of this rolling, a sheet thickness deviation at the exit of the final rolling stand F7 of the hot finish continuous rolling mill 100 and a looper angle deviation between the sixth rolling stand F6 and the final rolling stand F7 # 6 were obtained. In the present specification, the first rolling stand F1 to the second rolling stand F2
The space is referred to as # 1, and in the following order, # 2, # 3, # 4, # 5.
And # 6.
【００９７】図２には従来例の板厚偏差とルーパ角度偏
差との結果をそれぞれグラフで示し、図３には本発明例
の板厚偏差とルーパ角度偏差との結果をそれぞれグラフ
で示す。FIG. 2 is a graph showing the results of the plate thickness deviation and the looper angle deviation of the conventional example, and FIG. 3 is a graph showing the results of the plate thickness deviation and the looper angle deviation of the example of the present invention.
【００９８】図２にグラフで示すように、従来例では、
板厚制御の制御ゲインＫG 、ＫM が高過ぎるとともにル
ーパ制御の制御ゲインＫL 、ＫP が低すぎるため、ワー
クロール１１ａの圧下位置変更によるマスフロー変化が
大きく、かつこれを抑制するルーパ制御の性能が悪いた
め、ルーパ角度が大きく変動し、圧延トラブルに至る可
能性が高い。そこで、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７ともに
一律に制御ゲインＫG、ＫM を半分に設定したが、板厚
の制御能が大きく低下し、板厚変動が過大となって所定
の板厚精度が得られなくなった。As shown in the graph of FIG. 2, in the conventional example,
Since the control gains K G and K M of the plate thickness control are too high and the control gains K L and K P of the looper control are too low, the change in the mass flow due to the change of the rolling position of the work roll 11a is large, and the looper control is suppressed. Because of poor performance, there is a high possibility that the looper angle will fluctuate greatly, leading to rolling problems. Therefore, the control gains K G and K M are uniformly set to half for each of the rolling stands F1 to F7, but the controllability of the plate thickness is greatly reduced, and the plate thickness fluctuation becomes excessive, so that a predetermined plate thickness accuracy can be obtained. I can no longer.
【００９９】これに対し、図３にグラフで示すように、
本発明例では、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７において、板
厚制御の制御ゲインＫG 、ＫM およびルーパ制御の制御
ゲインＫL 、ＫP がいずれも適切に設定されているた
め、鋼帯１の板厚及びルーパ角度それぞれの変動を、い
ずれも小さく抑制できた。On the other hand, as shown in the graph of FIG.
In the example of the present invention, in each of the rolling stands F1 to F7, the control gains K G and K M for the plate thickness control and the control gains K L and K P for the looper control are appropriately set, so that the steel strip 1 Both the plate thickness and the looper angle could be suppressed to be small.
【０１００】（第２実施例）本実施例では、表５に示
す、板厚４．５ｍｍ、板幅９５６ｍｍの低炭素鋼からな
る熱延鋼帯１の圧延を、第１実施例の表４に示す制御ゲ
インに設定して行った。(Second Embodiment) In this embodiment, rolling of a hot rolled steel strip 1 made of low carbon steel having a plate thickness of 4.5 mm and a plate width of 956 mm shown in Table 5 is carried out according to Table 4 of the first embodiment. The control gain was set to the value shown in.
【０１０１】[0101]
【表５】 [Table 5]
【０１０２】この結果を図４にグラフで示す。図４にグ
ラフで示すように、この場合には、従来のように制御ゲ
インを全て一律に設定していないため、圧延トラブルに
至ることはなかったものの、板厚偏差及びルーパ角度
は、いずれも改善する余地があることがわかった。そこ
で、本実施例では、この熱延鋼帯１に対して、表５に示
す制御ゲインの設定で圧延を行った。この圧延の結果を
図５にグラフで示す。The results are shown graphically in FIG. As shown in the graph of FIG. 4, in this case, since all control gains are not uniformly set as in the conventional case, no rolling trouble has occurred, but the plate thickness deviation and the looper angle are both It turns out that there is room for improvement. Therefore, in this example, the hot-rolled steel strip 1 was rolled at the control gain settings shown in Table 5. The result of this rolling is shown graphically in FIG.
【０１０３】図５にグラフで示すように、この場合、制
御ゲインが適切に設定されているため、鋼帯１の板厚及
びルーパ角度の変動がともに極めて小さく抑制された。As shown in the graph of FIG. 5, in this case, since the control gain was set appropriately, the variations in the plate thickness of the steel strip 1 and the looper angle were both suppressed to an extremely small value.
【０１０４】このように、第１実施例および第２実施例
より、本発明の効果を充分に得るには、圧延する鋼帯１
の材質（鋼種）、寸法（板厚、板幅）、圧延温度さらに
は圧延スタンドＦ１〜Ｆ７毎に分類した制御ゲインテー
ブル９を作成しておき、圧延する鋼帯１の固有の圧延条
件に応じて、この制御ゲインテーブル９から制御ゲイン
を読み込むことにより、非常に高精度で板厚制御を行う
ことができることが分かる。As described above, according to the first and second embodiments, in order to sufficiently obtain the effects of the present invention, the steel strip 1 to be rolled is
Of the material (steel type), dimensions (plate thickness, plate width), rolling temperature, and control gain table 9 classified for each rolling stand F1 to F7 are prepared in advance, and the control gain table 9 is prepared according to the rolling conditions specific to the steel strip 1 to be rolled. By reading the control gain from the control gain table 9, it is understood that the plate thickness control can be performed with extremely high accuracy.
【０１０５】（第３実施例）本実施例では、表６に示す
４種の熱延鋼帯１ａ〜１ｄの圧延を、同じく表６に示す
制御ゲインに設定して、行った。(Third Example) In this example, rolling of the four types of hot-rolled steel strips 1a to 1d shown in Table 6 was carried out with the control gains shown in Table 6 set similarly.
【０１０６】[0106]
【表６】 [Table 6]
【０１０７】熱延鋼帯１ａの各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７
における板厚偏差を図６に、熱延鋼帯１ａの各圧延スタ
ンドＦ１〜Ｆ７における張力を図７に、それぞれグラフ
で示す。また、熱延鋼帯１ｂの各圧延スタンドＦ１〜Ｆ
７における板厚偏差を図８に、熱延鋼帯１ａの各圧延ス
タンドＦ１〜Ｆ７における張力を図９に、それぞれグラ
フで示す。また、熱延鋼帯１ｃの各圧延スタンドＦ１〜
Ｆ７における板厚偏差を図１０に、熱延鋼帯１ｃの各圧
延スタンドＦ１〜Ｆ７における張力を図１１に、それぞ
れグラフで示す。さらに、熱延鋼帯１ｄの各圧延スタン
ドＦ１〜Ｆ７における板厚偏差を図１２に、熱延鋼帯１
ａの各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７における張力を図１３
に、それぞれグラフで示す。Rolling stands F1 to F7 of the hot rolled steel strip 1a
6 and the tensions of the hot-rolled steel strip 1a at each of the rolling stands F1 to F7 are shown in FIG. Further, each rolling stand F1 to F of the hot rolled steel strip 1b
Fig. 8 shows the plate thickness deviation in Fig. 7, and Fig. 9 shows the tensions of the hot-rolled steel strips 1a at the respective rolling stands F1 to F7 in a graph. In addition, each rolling stand F1 of the hot rolled steel strip 1c
The sheet thickness deviation at F7 is shown in FIG. 10, and the tension at each of the rolling stands F1 to F7 of the hot-rolled steel strip 1c is shown in FIG. 11 as a graph. Furthermore, FIG. 12 shows the strip thickness deviations at the rolling stands F1 to F7 of the hot rolled steel strip 1d.
FIG. 13 shows the tensions at the rolling stands F1 to F7 of FIG.
Each is shown in the graph.
【０１０８】図６および図７にグラフで示すように、鋼
帯１が低炭素鋼からなる中厚材である場合には、変形抵
抗が小さく圧延が容易であるため、板厚制御系の制御ゲ
インを一律に設定しても、板厚偏差および張力がともに
安定し、板厚制御精度が優れた圧延を行うことができ
た。As shown in the graphs of FIGS. 6 and 7, when the steel strip 1 is a medium-thickness material made of low carbon steel, the deformation resistance is small and the rolling is easy, so that the control of the strip thickness control system is performed. Even if the gain was set uniformly, the strip thickness deviation and the tension were both stable, and it was possible to perform rolling with excellent strip thickness control accuracy.
【０１０９】しかし、図８および図９にグラフで示すよ
うに、板厚制御系の制御ゲインを一律に設定したまま
で、鋼帯１が高張力鋼からなる薄物材に変わると、高張
力鋼からなる薄物材は変形抵抗が高いためにオーバーゲ
インとなり、板厚偏差および張力がともに変動し、板厚
制御精度が極めて劣化した。However, as shown in the graphs of FIGS. 8 and 9, when the strip 1 is changed to a thin material made of high-strength steel while the control gain of the plate thickness control system is set uniformly, the high-strength steel is changed. Since the thin material consisting of 3) has a high deformation resistance, it becomes over-gain, and both the thickness deviation and the tension fluctuate, and the accuracy of the thickness control deteriorates extremely.
【０１１０】そこで、図１０および図１１にグラフで示
すように、この高張力鋼からなる薄物材について、板厚
制御系の制御ゲインを、各圧延スタンドそれぞれのミル
定数の差を勘案して、変更して設定すると、図８および
図９にグラフで示す場合に比較すると板厚制御精度が向
上したが、図６および図７にグラフで示す場合程の板厚
制御精度は得られなかった。Therefore, as shown in the graphs of FIGS. 10 and 11, for the thin material made of this high-strength steel, the control gain of the strip thickness control system is taken into consideration in consideration of the difference in the mill constant of each rolling stand. When changed and set, the plate thickness control accuracy was improved as compared with the cases shown by the graphs in FIGS. 8 and 9, but the plate thickness control accuracy as much as that shown by the graphs in FIGS. 6 and 7 was not obtained.
【０１１１】そこで、図１２および図１３にグラフで示
すように、各圧延スタンドそれぞれのミル定数の差とと
もに、鋼帯１の材質および寸法（板厚および板幅）を勘
案して、板厚制御系の制御ゲインを変更して設定する
と、図６および図７にグラフで示す場合と同程度の板厚
制御精度が得られた。Therefore, as shown in the graphs of FIGS. 12 and 13, the plate thickness control is performed in consideration of the difference in mill constant between the rolling stands and the material and size (plate thickness and plate width) of the steel strip 1. When the control gain of the system was changed and set, the plate thickness control accuracy similar to that shown in the graphs of FIGS. 6 and 7 was obtained.
【０１１２】（第４実施例）図１に示す本発明にかかる
熱間仕上連続式圧延機１００を用いて、板厚１．６ｍ
ｍ、板幅８５０ｍｍの高張力鋼からなる熱延鋼帯１の連
続圧延を、以下に列記する本発明法および従来法の２つ
の方法で、行った。(Fourth Embodiment) Using the hot finishing continuous rolling mill 100 according to the present invention shown in FIG.
Continuous rolling of the hot-rolled steel strip 1 made of high-strength steel having a m and a plate width of 850 mm was performed by the two methods of the present invention and conventional methods listed below.
【０１１３】（１）本発明法
熱延鋼帯１の最先端部から鋼帯全長に対する長さの比率
が１０％未満の範囲を先端部とし、この長さの比率が１
０％以上９０％未満の範囲を中央部とし、さらに、長さ
の比率が９０％超から最後端部までの範囲を後端部とし
た。(1) The range from the most distal end of the hot-rolled steel strip 1 of the present invention to the total length of the steel strip is less than 10% as the leading end, and the length ratio is 1
The range from 0% to less than 90% was defined as the central part, and the range from the length ratio of over 90% to the rearmost part was defined as the rear end.
【０１１４】そして、熱延鋼帯１の材質および寸法に基
づいた制御ゲインテーブルを有する圧延制御演算装置８
により、熱延鋼帯１の材質、寸法、温度および圧延時長
さに基づいて、（ａ）先端部の圧延の場合には、熱間仕
上連続式圧延機１００の板厚制御系を構成するルーパ制
御の制御ゲインを、他の領域の圧延の際のルーパ制御の
制御ゲインよりも、大きく設定するとともに、ゲージメ
ータＡＧＣおよびモニタＡＧＣの制御ゲインを、他の領
域の圧延の際のゲージメータＡＧＣおよび／またはモニ
タＡＧＣの制御ゲインよりも小さく設定すること、
（ｂ）中央部の圧延の場合には、ゲージメータＡＧＣお
よびモニタＡＧＣの制御ゲインを、他の領域の圧延の際
のゲージメータＡＧＣおよびモニタＡＧＣの制御ゲイン
よりも大きく設定すること、および（ｃ）後端部の圧延
の場合には、ゲージメータＡＧＣおよびモニタＡＧＣそ
れぞれの制御ゲインを、中央部の圧延の際のゲージメー
タＡＧＣおよびモニタＡＧＣそれぞれの制御ゲインより
も小さく設定するか、またはこの制御ゲインと略同じに
設定することの３条件が全てが成り立つようにして、各
圧延スタンドＦ１〜Ｆ７それぞれの板厚制御系の制御ゲ
インを個別に変更しながら、連続圧延を行った。Then, a rolling control arithmetic unit 8 having a control gain table based on the material and dimensions of the hot rolled steel strip 1.
Thus, based on the material, dimensions, temperature, and rolling length of the hot-rolled steel strip 1, in the case of (a) rolling of the leading end, a plate thickness control system of the hot finish continuous rolling mill 100 is configured. The control gain of the looper control is set to be larger than the control gain of the looper control during rolling in other regions, and the control gains of the gauge meter AGC and the monitor AGC are set to the gauge meter AGC during rolling in other regions. And / or setting it smaller than the control gain of the monitor AGC,
(B) In the case of rolling in the central portion, the control gains of the gauge meter AGC and the monitor AGC are set to be larger than the control gains of the gauge meter AGC and the monitor AGC in rolling in other regions, and (c ) In the case of rolling at the rear end, the control gains of the gauge meter AGC and the monitor AGC are set to be smaller than the control gains of the gauge meter AGC and monitor AGC at the time of rolling the central portion, or this control is performed. Continuous rolling was performed while individually controlling the control gains of the strip thickness control systems of the rolling stands F1 to F7 such that all three conditions of setting the gains to be substantially the same were satisfied.
【０１１５】なお、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７それぞれ
の板厚制御系の制御ゲインの変更は、圧延スタンドＦ７
の板厚制御系を構成するゲージメータＡＧＣおよびモニ
タＡＧＣの制御ゲインを、圧延スタンドＦ１〜Ｆ６それ
ぞれの板厚制御系を構成するゲージメータＡＧＣおよび
モニタＡＧＣの制御ゲインよりも大きくなるとともに、
圧延スタンドＦ７から圧延スタンドＦ１へ向けて徐々に
大きくなるように変更した。The control gain of the strip thickness control system of each rolling stand F1 to F7 is changed by the rolling stand F7.
The control gains of the gauge meter AGC and the monitor AGC that configure the strip thickness control system of are larger than the control gains of the gauge meter AGC and the monitor AGC that configure the strip thickness control systems of the rolling stands F1 to F6, respectively.
The rolling stand F7 was changed to gradually increase toward the rolling stand F1.
【０１１６】また、制御ゲインテーブルは、熱延鋼帯１
の材質については１０段階、板厚については８段階、板
幅については３段階、温度については３段階に分割され
ている。In addition, the control gain table is the hot rolled steel strip 1
The material is divided into 10 stages, the plate thickness is 8 stages, the plate width is 3 stages, and the temperature is 3 stages.
【０１１７】（２）従来法
図１に示す本発明にかかる熱間仕上連続式圧延機１００
において、制御ゲインを全て同じ１として板厚制御及び
ルーパ制御を行った。(2) Conventional method A hot finishing continuous rolling mill 100 according to the present invention shown in FIG.
In, the plate thickness control and the looper control were performed with the control gains being all set to the same 1.
【０１１８】そして、本発明法および従来法のそれぞれ
について、圧延スタンドＦ６〜圧延スタンドＦ７間♯６
の張力（ｔｆ）の経時変化を測定した。本発明法につい
ての測定結果を、圧延スタンドＦ７について設定したゲ
ージメータＡＧＣおよびルーパ制御それぞれの制御ゲイ
ンとともに、図１４にグラフで示すとともに、従来法に
ついての測定結果を、圧延スタンドＦ７について設定し
たゲージメータＡＧＣおよびルーパ制御それぞれの制御
ゲインとともに、図１５にグラフで示す。なお、図１４
に示すグラフでは、中央部の圧延の際の制御ゲインを
１．０とし、中央部以外は中央部に対する比率で表示し
た。For each of the method of the present invention and the conventional method, # 6 between rolling stand F6 and rolling stand F7.
The change in tension (tf) with time was measured. The measurement results of the method of the present invention are shown in the graph of FIG. 14 together with the control gains of the gauge meter AGC and the looper control set for the rolling stand F7, and the measurement results of the conventional method are set for the rolling stand F7. FIG. 15 is a graph showing the control gains of the meter AGC and the looper control. Note that FIG.
In the graph shown in (1), the control gain at the time of rolling the central portion was set to 1.0, and the ratio other than the central portion was displayed as a ratio to the central portion.
【０１１９】図１４および図１５それぞれのグラフか
ら、本発明により、圧延スタンドＦ６〜圧延スタンドＦ
７間の張力の変動を小さくできるとともに、短時間で収
束できることがわかる。また、熱延鋼帯１の後端が圧延
スタンドＦ７を抜ける際にも、本発明によれば、圧延ス
タンドＦ６〜圧延スタンドＦ７間の張力の変動を極めて
軽微に抑制できたことがわかる。このため、本発明法に
よれば、従来法よりも、高い精度で被圧延材の板厚を制
御できることがわかる。From the respective graphs of FIG. 14 and FIG. 15, according to the present invention, rolling stand F6 to rolling stand F
It can be seen that the fluctuation of the tension between Nos. 7 and 7 can be made small and can be converged in a short time. Further, even when the rear end of the hot-rolled steel strip 1 leaves the rolling stand F7, according to the present invention, it can be seen that the fluctuation of the tension between the rolling stand F6 and the rolling stand F7 can be suppressed very slightly. Therefore, according to the method of the present invention, the plate thickness of the material to be rolled can be controlled with higher accuracy than that of the conventional method.
【０１２０】（変形形態）実施形態および実施例の説明
では、被圧延材が鋼帯である場合を例にとった。しか
し、本発明は鋼帯には限定されず、例えばアルミニウム
合金帯のような他の種類の被圧延材にも同様に適用され
る。(Modification) In the description of the embodiments and examples, the case where the material to be rolled is a steel strip has been taken as an example. However, the present invention is not limited to steel strips, but applies to other types of rolled material as well, such as aluminum alloy strips.
【０１２１】また、実施形態および実施例の説明では、
連続式圧延機が熱間仕上連続式圧延機である場合を例に
とった。しかし、本発明は熱間仕上連続式圧延機には限
定されず、複数台の圧延スタンドを一直線に配置された
連続式圧延機であれば、同様に適用される。In the description of the embodiments and examples,
The case where the continuous rolling mill is a hot finishing continuous rolling mill is taken as an example. However, the present invention is not limited to the hot finishing continuous rolling mill, and is similarly applied to any continuous rolling mill having a plurality of rolling stands arranged in a straight line.
【０１２２】また、実施形態および実施例の説明では、
圧延スタンドが７台設置された場合を例にとった。しか
し、本発明は、圧延スタンドの設置数には何ら限定され
ない。In the description of the embodiments and examples,
The case where seven rolling stands are installed is taken as an example. However, the present invention is not limited to the number of rolling stands installed.
【０１２３】[0123]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
り、連続式圧延機を用いて被圧延材に連続圧延を行う際
に、圧延条件や圧延設備等の条件が変動しても、高い精
度で被圧延材の板厚を制御することができることとなっ
た。かかる効果を有する本発明の意義は、極めて著し
い。As described above in detail, according to the present invention, when continuous rolling is performed on a material to be rolled by using a continuous rolling mill, even if the rolling conditions or rolling equipment conditions vary, it is high. It has become possible to control the plate thickness of the rolled material with accuracy. The significance of the present invention having such an effect is extremely remarkable.
【図１】実施形態の熱間仕上連続式圧延機の構成を模式
的に示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a configuration of a hot finishing continuous rolling mill of an embodiment.
【図２】第１実施例における比較例の結果を示すグラフ
である。FIG. 2 is a graph showing the results of a comparative example in the first example.
【図３】第１実施例における本発明例の結果を示すグラ
フである。FIG. 3 is a graph showing the results of the example of the present invention in Example 1.
【図４】第２実施例における本発明例の結果を示すグラ
フである。FIG. 4 is a graph showing the results of the example of the present invention in the second example.
【図５】第２実施例における本発明例の結果を示すグラ
フである。FIG. 5 is a graph showing the results of the example of the present invention in the second example.
【図６】第３実施例における比較例の板厚偏差を示すグ
ラフである。FIG. 6 is a graph showing a thickness deviation of a comparative example in the third example.
【図７】第３実施例における比較例の張力を示すグラフ
である。FIG. 7 is a graph showing the tension of a comparative example in the third example.
【図８】第３実施例における比較例の板厚偏差を示すグ
ラフである。FIG. 8 is a graph showing a plate thickness deviation of a comparative example in the third example.
【図９】第３実施例における比較例の張力を示すグラフ
である。FIG. 9 is a graph showing the tension of a comparative example in the third example.
【図１０】第３実施例における本発明例の板厚偏差を示
すグラフである。FIG. 10 is a graph showing plate thickness deviation of the example of the present invention in the third example.
【図１１】第３実施例における本発明例の張力を示すグ
ラフである。FIG. 11 is a graph showing the tension of the example of the present invention in the third example.
【図１２】第３実施例における本発明例の板厚偏差を示
すグラフである。FIG. 12 is a graph showing sheet thickness deviation of the example of the present invention in the third example.
【図１３】第３実施例における本発明例の張力を示すグ
ラフである。FIG. 13 is a graph showing the tension of the example of the present invention in the third example.
【図１４】第４実施例における本発明法についての測定
結果を、圧延スタンドＦ７について設定したゲージメー
タＡＧＣおよびルーパ制御それぞれの制御ゲインととも
に、示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing the measurement results of the method of the present invention in the fourth example, together with the control gains of the gauge meter AGC and looper control set for the rolling stand F7.
【図１５】第４実施例における従来法についての測定結
果を、圧延スタンドＦ７について設定したゲージメータ
ＡＧＣおよびルーパ制御それぞれの制御ゲインととも
に、示すグラフである。FIG. 15 is a graph showing the measurement results of the conventional method in Example 4 together with the control gains of the gauge meter AGC and looper control set for the rolling stand F7.
１ 被圧延材 Ｆ１〜Ｆ７ 圧延スタンド １００ 連続式圧延機 1 Rolled material F1 to F7 rolling stand 100 continuous rolling mill
Claims (9)
延機を用いて被圧延材の板厚を制御しながら連続圧延を
行うに際し、 前記被圧延材の材質および／または寸法に基づいて、前
記複数台の圧延スタンドそれぞれの板厚制御系の制御ゲ
インを、個別に変更することを特徴とする連続圧延法。1. When performing continuous rolling while controlling the plate thickness of a material to be rolled by using a continuous rolling mill having a plurality of rolling stands, the method is based on the material and / or size of the material to be rolled, and A continuous rolling method characterized by individually changing the control gain of the strip thickness control system of each of a plurality of rolling stands.
さらに、前記被圧延材の温度に基づいて行われる請求項
１に記載された連続圧延法。2. The control gain of the plate thickness control system is changed by
Further, the continuous rolling method according to claim 1, which is performed based on the temperature of the material to be rolled.
さらに、前記被圧延材の圧延時の圧延長さまたは圧延時
間に基づいて行われる請求項１または請求項２に記載さ
れた連続圧延法。3. The control gain of the plate thickness control system is changed by
Furthermore, the continuous rolling method according to claim 1 or 2, which is performed based on the rolling length or rolling time during rolling of the material to be rolled.
流の圧延スタンドの板厚制御系を構成するゲージメータ
ＡＧＣおよび／またはモニタＡＧＣの制御ゲインを、該
最下流の圧延スタンド以外の他の圧延スタンドそれぞれ
の板厚制御系を構成するゲージメータＡＧＣおよび／ま
たはモニタＡＧＣの制御ゲインよりも、大きくなるよう
に変更する請求項１から請求項３までのいずれか１項に
記載された連続圧延法。4. The control gain of a gauge meter AGC and / or a monitor AGC forming a strip thickness control system of the most downstream rolling stand of the plurality of rolling stands is set to a value other than that of the most downstream rolling stand. The continuous rolling according to any one of claims 1 to 3, wherein the rolling gain is changed so as to be larger than a control gain of a gauge meter AGC and / or a monitor AGC forming a strip thickness control system of each rolling stand. Law.
厚制御系を構成するゲージメータＡＧＣおよび／または
モニタＡＧＣの制御ゲインを、最上流の前記圧延スタン
ドから最下流の前記圧延スタンドへ向けて、徐々に大き
くなるように変更する請求項１から請求項４までのいず
れか１項に記載された連続圧延法。5. A control gain of a gauge meter AGC and / or a monitor AGC forming a plate thickness control system of each of the plurality of rolling stands is directed from the most upstream rolling stand to the most downstream rolling stand, The continuous rolling method according to any one of claims 1 to 4, wherein the continuous rolling method is changed so as to gradually increase.
圧延材の少なくとも材質および／または寸法に基づいた
制御ゲインテーブルに基づいて、変更される請求項１か
ら請求項５までのいずれか１項に記載された連続圧延
法。6. The control gain of the strip thickness control system is changed based on a control gain table based on at least the material and / or the dimension of the material to be rolled. The continuous rolling method described in item 1.
材の材質については１０段階以上、前記被圧延材の板厚
については８段階以上、前記被圧延材の板幅については
３段階以上、および前記被圧延材の温度については３段
階以上のうちの少なくとも一つを満足するように分割さ
れる請求項６に記載された連続圧延法。7. The control gain table has 10 or more levels for the material of the rolled material, 8 or more levels for the plate thickness of the rolled material, 3 or more levels for the plate width of the rolled material, and The continuous rolling method according to claim 6, wherein the material to be rolled is divided so as to satisfy at least one of three or more stages.
ついて設定された前記被圧延材の複数の領域に分割され
て、設けられる請求項６または請求項７に記載された連
続圧延法。8. The continuous rolling method according to claim 6, wherein the control gain table is provided by being divided into a plurality of regions of the material to be rolled set in the rolling direction.
中央部および後端部の３領域であって、 前記先端部の圧延の場合には、前記板厚制御系を構成す
るルーパ制御の制御ゲインを、他の領域の圧延の際の前
記ルーパ制御の制御ゲインよりも、大きく設定するとと
もに、前記ゲージメータＡＧＣおよび／またはモニタＡ
ＧＣの制御ゲインを、他の領域の圧延の際のゲージメー
タＡＧＣおよび／またはモニタＡＧＣの制御ゲインより
も小さく設定すること、 前記中央部の圧延の場合には、前記ゲージメータＡＧＣ
および／またはモニタＡＧＣの制御ゲインを、他の領域
の圧延の際のゲージメータＡＧＣおよび／またはモニタ
ＡＧＣの制御ゲインよりも大きく設定すること、および
前記後端部の圧延の場合には、前記ゲージメータＡＧＣ
および前記モニタＡＧＣそれぞれの制御ゲインを、前記
中央部の圧延の際の前記ゲージメータＡＧＣおよび前記
モニタＡＧＣそれぞれの制御ゲインよりも小さく設定す
るか、または該制御ゲインと略同じに設定することのう
ちの少なくとも一つを行う請求項８に記載された連続圧
延法。9. The plurality of regions are a tip portion in a rolling direction,
In the three regions of the central portion and the rear end portion, in the case of rolling the leading end portion, the control gain of the looper control that constitutes the strip thickness control system is set to the control gain of the looper control during rolling in other regions. The gain is set larger than the control gain, and the gauge meter AGC and / or the monitor A is used.
Setting the control gain of the GC to be smaller than the control gain of the gauge meter AGC and / or the monitor AGC during rolling in other regions, and in the case of rolling in the central portion, the gauge meter AGC.
And / or setting the control gain of the monitor AGC larger than the control gain of the gauge meter AGC and / or the monitor AGC in rolling in other regions, and in the case of rolling of the trailing end, the gauge Meter AGC
And setting the control gain of each of the monitor AGC to be smaller than the control gain of each of the gauge meter AGC and the monitor AGC during rolling of the central portion, or to be set to be substantially the same as the control gain. The continuous rolling method according to claim 8, wherein at least one of the above steps is performed.
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