JP3504879B2 - Optical recording / reproducing device - Google Patents
Optical recording / reproducing deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスクへの光ビ
ーム照射用の対物レンズを駆動する自動焦点サーボ制御
系のゲインを光ディスクの種類に応じて設定することの
できる機能を備えた光学式記録再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recording / reproducing device having a function capable of setting the gain of an automatic focusing servo control system for driving an objective lens for irradiating a light beam onto an optical disc, depending on the type of the optical disc. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より光学式に情報の記録再生が可能
な光ディスクについては、例えば光磁気記録方式によっ
て記録された光磁気ディスクや物理的に設けられたピッ
トに情報が記録されたディスク（以下「プリマスタード
ディスク」という）等が存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, as an optical disk capable of optically recording and reproducing information, a magneto-optical disk recorded by a magneto-optical recording method or a disk in which information is recorded in pits physically provided (hereinafter "Pre-mastered disc") and so on.
【０００３】また、これらの光ディスクの情報を記録再
生する光学式記録再生装置については、光源からの光ビ
ームが対物レンズを有する光学系によって光ディスク上
に常に絞り込まれるように、対物レンズの位置を制御で
きるように自動焦点サーボ制御系が設けられている。In the optical recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from these optical discs, the position of the objective lens is controlled so that the light beam from the light source is always focused on the optical disc by the optical system having the objective lens. An autofocus servo control system is provided for this purpose.
【０００４】以下、このような光学式記録再生装置に備
えられた自動焦点サーボ制御系による自動焦点引き込み
装置を図１に示すＭＤ（ミニディスク）記録再生装置を
参照して説明する。図１において１は光ディスクであ
る。２はアクチュエータと呼ばれる部品であり、対物レ
ンズ２ａと対物レンズ２ａの位置を制御するためのコイ
ル２ｂが含まれる。３ａ、３ｂは光ディスク１で反射さ
れた光ビームを検出する光検出器である。４ａ、４ｂは
光検出器３ａ、３ｂの出力をそれぞれ増幅する増幅器で
ある。An automatic focus pull-in device by an automatic focus servo control system provided in such an optical recording / reproducing device will be described below with reference to the MD (mini disk) recording / reproducing device shown in FIG. In FIG. 1, 1 is an optical disk. Reference numeral 2 denotes a component called an actuator, which includes an objective lens 2a and a coil 2b for controlling the position of the objective lens 2a. Reference numerals 3a and 3b are photodetectors for detecting the light beam reflected by the optical disc 1. Reference numerals 4a and 4b are amplifiers for amplifying the outputs of the photodetectors 3a and 3b, respectively.
【０００５】５は光源となるレーザーダイオードであ
り、レーザーダイオード５より出力される光ビームは対
物レンズ２ａを通して光ディスク１に照射される。６は
レーザーダイオード５を駆動するレーザー駆動回路であ
る。７はアクチュエータ２を駆動するアクチュエータ駆
動回路である。８は増幅器４ａ、４ｂの出力を信号処理
する信号処理回路である。信号処理回路８は増幅器４ａ
の出力から増幅器４ｂの出力を引くことにより焦点ずれ
検出信号を得る。また、増幅器４ａの出力と増幅器４ｂ
の出力の加算を行うことにより総反射信号を得る。ま
た、信号処理回路８はレーザー駆動回路６を制御する。
９はＭＤ記録再生装置を制御するマイクロコンピュータ
である。Reference numeral 5 denotes a laser diode which serves as a light source. A light beam output from the laser diode 5 is applied to the optical disc 1 through the objective lens 2a. Reference numeral 6 is a laser drive circuit for driving the laser diode 5. An actuator drive circuit 7 drives the actuator 2. Reference numeral 8 is a signal processing circuit that processes the outputs of the amplifiers 4a and 4b. The signal processing circuit 8 is an amplifier 4a
The defocus detection signal is obtained by subtracting the output of the amplifier 4b from the output of. Also, the output of the amplifier 4a and the amplifier 4b
The total reflected signal is obtained by adding the outputs of Further, the signal processing circuit 8 controls the laser driving circuit 6.
Reference numeral 9 is a microcomputer for controlling the MD recording / reproducing apparatus.
【０００６】ＭＤ記録再生装置に光ディスク１を装着し
た後、記録又は再生動作を始める前に、まず光ディスク
１の種類によって自動焦点サーボ制御系のゲインを変え
る必要がある。これはＭＤの規格上、光磁気ディスクと
プリマスタードディスクの２種類の光ディスク１が存在
し、両者で光の反射率が大幅に異なっているためであ
る。信号処理回路８はサーボ制御時に焦点ずれ検出信号
に光ディスク１の種類に応じて設定されたゲインを与え
てアクチュエータ駆動回路７に出力する。このゲインは
光ディスク１の種類によって設定されているので、光デ
ィスク１の種類が異なっていてもサーボ制御を確実に行
うことが可能になる。After mounting the optical disk 1 on the MD recording / reproducing apparatus and before starting the recording or reproducing operation, it is necessary to first change the gain of the automatic focus servo control system depending on the type of the optical disk 1. This is because, according to the MD standard, there are two types of optical disks 1 that are a magneto-optical disk and a premastered disk, and the light reflectances are significantly different between the two. The signal processing circuit 8 gives a defocus detection signal to the actuator drive circuit 7 with a gain set according to the type of the optical disc 1 during servo control. Since this gain is set according to the type of the optical disc 1, it is possible to surely perform the servo control even if the type of the optical disc 1 is different.
【０００７】したがって、光ディスク１がＭＤ記録再生
装置に装着された場合はまずそれがどちらになるのか判
定する必要があり、判定した後自動焦点サーボ動作を開
始することになる。判定する方法としては光ディスク１
のカートリッジに設けられた判定用の孔が開いているか
否かをスイッチのオン、オフによって検知する第１の方
法と、総反射信号の電圧値を基準値と比較することによ
って判定する第２の方法とがある。Therefore, when the optical disc 1 is mounted on the MD recording / reproducing apparatus, it is necessary to first determine which is to be done, and the automatic focusing servo operation is started after the determination. Optical disc 1
The first method for detecting whether or not the determination hole provided in the cartridge is opened by turning the switch on and off, and the second method for determining by comparing the voltage value of the total reflection signal with the reference value. There is a method.
【０００８】第２の方法では、まずマイクロコンピュー
タ９から信号処理回路８を介してアクチュエータ駆動回
路７に制御信号を送りアクチュエータ２に固着している
対物レンズ２ａを初期位置から光ディスク１に最大限近
づける。次に対物レンズ２ａを光ディスク１から遠ざか
る方向に最大限離れた位置までスイープさせる。In the second method, first, a control signal is sent from the microcomputer 9 to the actuator drive circuit 7 via the signal processing circuit 8 to bring the objective lens 2a fixed to the actuator 2 from the initial position to the optical disc 1 as much as possible. . Next, the objective lens 2a is swept up to the maximum distance in the direction away from the optical disc 1.
【０００９】このとき、対物レンズ２ａを光ディスク１
に最大限近づけた位置から最大限遠ざけた位置にスイー
プする間、総反射信号及び焦点ずれ検出信号は図４に示
すように変化する。焦点ずれ検出信号２２は図４（ｂ）
に示すように合焦点位置を中心にＳ字を描く。総反射信
号２１は図４（ａ）に示すように合焦点位置で最大とな
る。総反射信号の最大値は光ディスク１の種類によって
異なるので、ＭＤ記録再生装置は総反射信号２１の最大
値を取り込んで基準値と比較し基準値以上であればプリ
マスタードディスクと判定し、基準値より小さければ光
磁気ディスクと判定することになる。At this time, the objective lens 2a is attached to the optical disk 1
During the sweep from the position closest to the maximum distance to the maximum distance, the total reflection signal and the defocus detection signal change as shown in FIG. The defocus detection signal 22 is shown in FIG.
Draw an S-shape around the in-focus position as shown in. The total reflection signal 21 becomes maximum at the in-focus position as shown in FIG. Since the maximum value of the total reflected signal differs depending on the type of the optical disc 1, the MD recording / reproducing apparatus fetches the maximum value of the total reflected signal 21 and compares it with the reference value. If it is smaller, it is determined to be a magneto-optical disk.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記第１の
方法では光ディスク１の種類判定のために検出用のスイ
ッチが必要となりコストが上がってしまうとともにスイ
ッチを配置する場所を考慮しなければならないという問
題がある。However, in the first method, a switch for detection is required to determine the type of the optical disk 1, which increases the cost, and the location of the switch must be taken into consideration. There's a problem.
【００１１】また、前記第２の方法では光ディスク１の
種類判定のために一度アクチュエータ２を光ディスク１
に最大限接近させてから最大離れた状態までスイープし
なければ光ディスク１の種類の判定ができないので、光
ディスク１の種類の判定のために約０．５秒の時間をか
けることになり光ディスク１を装着してから記録又は再
生を始めるまでの時間が長くなるという欠点がある。In the second method, the actuator 2 is once attached to the optical disc 1 in order to determine the type of the optical disc 1.
Since it is impossible to determine the type of the optical disc 1 unless the optical disc 1 is swept to the maximum distance and then to the maximum separated state, it takes about 0.5 seconds to determine the type of the optical disc 1. There is a drawback that it takes a long time from the mounting to the start of recording or reproduction.
【００１２】本発明はコストの削減を図るとともに、光
ディスク１を装着し、光ディスクの種類を判定してから
記録又は再生を始めるまでの時間が短くなる光学式記録
再生装置を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide an optical recording / reproducing apparatus in which not only the cost is reduced but also the time from when the optical disk 1 is mounted and the type of the optical disk is determined to when recording or reproduction is started is shortened. To do.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１では、自動焦点サーボ制御系を具
備している光学式記録再生装置において、光ディスクに
照射する光を絞り込むための対物レンズと、前記対物レ
ンズを光軸方向に駆動する駆動回路と、前記光ディスク
より反射される光の総反射量を表す総反射信号を検出す
る総反射信号検出手段と、前記光の焦点のずれを表し特
性が合焦点位置を中心としてＳ字状となる焦点ずれ検出
信号を出力する焦点ずれ検出手段と、前記焦点ずれ検出
信号の絶対値の最大値を検出する手段とを備え、前記最
大値を検出した後、前記焦点ずれ検出信号が前記最大値
の略１／２より小さくなった時に前記総反射信号を読み
取り、その読み取った総反射信号に基づいて前記自動焦
点サーボ制御系のゲインを設定するようにしている。In order to achieve the above object, according to claim 1 of the present invention, in an optical recording / reproducing apparatus having an automatic focusing servo control system, a light for irradiating an optical disk is narrowed down. Objective lens, a drive circuit for driving the objective lens in the optical axis direction, a total reflection signal detecting means for detecting a total reflection signal indicating a total reflection amount of light reflected from the optical disc, and a focus of the light. A defocus detection unit that outputs a defocus detection signal having an S-shape whose characteristic is a defocus indicating a focus position, and a unit that detects a maximum absolute value of the defocus detection signal are provided. After detecting the value, the defocus detection signal is the maximum value.
When the total reflection signal becomes smaller than approximately 1/2 of the above, the total reflection signal is read, and the gain of the automatic focus servo control system is set based on the read total reflection signal.
【００１４】このような構成によると、光学式記録再生
装置は光ディスクが装着されたときのように光ディスク
の種類が判別できていないときには駆動回路で対物レン
ズを例えば一旦光ディスクを最大限接近させてから遠ざ
かるように駆動する。焦点位置のずれを表す焦点ずれ検
出信号は合焦点を中心にＳ字状となるので焦点ずれ検出
信号の絶対値は一度大きくなって最大値をとり、その後
再び小さくなる。光学式記録再生装置は焦点ずれ検出信
号の絶対値が最大値の略２分の１より小さい所定の値に
なった時に総反射信号を読み取る。光ディスクの種類が
異なると光の反射量が異なるので、総反射信号に違いが
生じ、その読み取った総反射信号に基づいて光ディスク
の種類が判別できる。そして、光ディスクの種類によっ
てサーボ制御系のゲインを設定することで異なる光ディ
スクが装着されてもサーボ制御可能となる。According to this structure, in the optical recording / reproducing apparatus, when the type of the optical disc cannot be discriminated such as when the optical disc is mounted, the objective lens is once brought close to the optical disc by the drive circuit. Drive to move away. Since the focus shift detection signal indicating the shift of the focus position is S-shaped around the in-focus point, the absolute value of the focus shift detection signal once increases, reaches the maximum value, and then decreases again. Optical recording and reproducing apparatus reads the total reflected signal when it becomes a predetermined value 1 good Ri small substantially half the absolute value of the maximum value of the focus error detection signal. Since the amount of light reflected varies depending on the type of the optical disc, a difference occurs in the total reflected signal, and the type of the optical disc can be determined based on the read total reflected signal. Then, by setting the gain of the servo control system according to the type of the optical disc, the servo control can be performed even when different optical discs are mounted.
【００１５】また、本発明の請求項２では、請求項１に
記載の光学式記録再生装置において、その読み取った総
反射信号と予め設定された基準値とを比較することによ
って前記ゲインを設定するようにしている。According to a second aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to the first aspect, the gain is set by comparing the read total reflection signal with a preset reference value. I am trying.
【００１６】このような構成によると、光ディスクの種
類によって光の反射率が異なるので、基準値と比較する
ことで光ディスクの種類を判断でき、これによって得ら
れた光ディスクの種類に応じてサーボ制御系のゲインを
設定する。According to this structure, since the light reflectance varies depending on the type of the optical disc, the type of the optical disc can be judged by comparing it with the reference value, and the servo control system can be determined according to the obtained type of the optical disc. Set the gain of.
【００１７】また、本発明の請求項３では、自動焦点サ
ーボ制御系を具備している光学式記録再生装置におい
て、光ディスクに照射する光を絞り込むための対物レン
ズと、前記対物レンズを光軸方向に駆動する駆動回路
と、前記光の焦点ずれを表す特性が合焦点位置を中心と
してＳ字状となる焦点ずれ検出信号を出力する焦点ずれ
検出手段と、前記焦点ずれ検出信号の絶対値の最大値を
検出する手段とを備え、前記焦点ずれ検出信号の絶対値
が前記最大値の略１／２より小さくなった時に前記最大
値に基づいて前記自動焦点サーボ制御系のゲインを設定
するようにしている。According to a third aspect of the present invention, in an optical recording / reproducing apparatus equipped with an automatic focusing servo control system, an objective lens for narrowing down the light to be irradiated onto the optical disc and the objective lens are arranged in the optical axis direction. A driving circuit for driving the defocusing signal, a defocusing detecting means for outputting a defocusing detection signal whose characteristic representing the defocusing of the light is S-shaped around the in-focus position, and a maximum absolute value of the defocusing detection signal. Means for detecting a value, and the absolute value of the defocus detection signal
Is smaller than approximately 1/2 of the maximum value, the gain of the automatic focusing servo control system is set based on the maximum value.
【００１８】このような構成によると、焦点ずれ検出信
号の絶対値の最大値も光ディスクの種類によって光の反
射率が異なると変化するので、焦点ずれ検出信号の最大
値の大きさも異なる。そのため、光学式記録再生装置は
この最大値によって光ディスクの種類を判別し、サーボ
制御系のゲインを設定することができる。With such a configuration, the maximum absolute value of the defocus detection signal also changes when the light reflectance varies depending on the type of the optical disc, so the maximum defocus detection signal also varies in magnitude. Therefore, the optical recording / reproducing apparatus can determine the type of the optical disc based on this maximum value and set the gain of the servo control system.
【００１９】また、本発明の請求項４では、請求項３に
記載の光学式記録再生装置において、前記最大値を予め
設定された基準値と比較することによって前記ゲインを
設定するようにしている。According to a fourth aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to the third aspect, the gain is set by comparing the maximum value with a preset reference value. .
【００２０】このような構成によると、光学式記録再生
装置は焦点ずれ検出信号の最大値も光ディスクの種類に
よって反射率が異なるので、この最大値が予め設定され
た基準値と比較することで光ディスクの種類を判定する
ことができる。According to this structure, the optical recording / reproducing apparatus has the maximum value of the defocus detection signal which is different in reflectivity depending on the type of the optical disk. Therefore, the maximum value is compared with a preset reference value, and the optical disk is compared. The type of can be determined.
【００２１】また、本発明の請求項５では、請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載の光学式記録再生装置にお
いて、前記対物レンズを前記光ディスクを最大限に接近
させてから遠ざけていく間で前記対物レンズが合焦点に
至るまでの間に前記ゲインを設定するようにしている。According to a fifth aspect of the present invention, in the optical recording / reproducing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the objective lens is moved away from the optical disc as close as possible to the optical disc. The gain is set before the objective lens reaches the in-focus point.
【００２２】このような記載によると、光学式記録再生
装置は対物レンズを光ディスクに最も接近した位置から
遠くに離していき、合焦点に到達するまでに得られる焦
点ずれ検出信号の絶対値の最大値を利用して合焦点に至
るまでにサーボ制御系のゲインを設定しているので光デ
ィスクが装着されてからサーボ動作を開始するまでの時
間が短くなっている。According to the above description, the optical recording / reproducing apparatus moves the objective lens away from the position closest to the optical disk and moves away from it, and the maximum absolute value of the defocus detection signal obtained until the focal point is reached. Since the gain of the servo control system is set by using the value to reach the in-focus point, the time from the mounting of the optical disk to the start of the servo operation is shortened.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】＜第１の実施形態＞以下、本発明
の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発
明の第１の実施形態であるＭＤ記録再生装置のブロック
図であり、ブロック構成的には従来の技術で説明したも
のと同一であるのでブロック各部についての説明は省略
する。本実施形態では光ディスク１の種類を判定する方
法が従来の技術と異なり、その結果、光ディスク１の判
定のためだけに必要であったスイープ動作が不要とな
り、光ディスク１が装着されてから記録再生を開始する
までの時間が短くなっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION <First Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an MD recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention. Since the block configuration is the same as that described in the prior art, description of each block unit will be omitted. In the present embodiment, the method of determining the type of the optical disc 1 is different from the conventional technique, and as a result, the sweep operation required only for the determination of the optical disc 1 is not necessary, and recording / reproduction is performed after the optical disc 1 is mounted. The time to start is getting shorter.
【００２４】図５は信号処理回路８の内部構成を示すブ
ロック図である。１０は増幅器４ａからの信号を入力す
る入力端子である。１１は増幅器４ｂからの信号を入力
する入力端子である。１２は入力端子１０に入力される
信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器である。１３は入力
端子１１に入力される信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器である。１８はＡ／Ｄ変換器１２、１３からのデジタ
ル信号を処理する制御回路である。１４は制御回路１８
からのデジタル値を記憶するレジスタである。１５は制
御回路１８からの信号をアクチュエータ駆動回路７に出
力するための出力端子である。１６は制御回路１８から
の信号をレーザー駆動回路６へ出力する出力端子であ
る。１７は制御回路１８とマイクロコンピュータ９を接
続して信号を交信するための端子である。FIG. 5 is a block diagram showing the internal structure of the signal processing circuit 8. Reference numeral 10 is an input terminal for inputting a signal from the amplifier 4a. Reference numeral 11 is an input terminal for inputting a signal from the amplifier 4b. Reference numeral 12 is an A / D converter for A / D converting the signal input to the input terminal 10. Reference numeral 13 is an A / D converter for A / D converting the signal input to the input terminal 11. Reference numeral 18 is a control circuit that processes digital signals from the A / D converters 12 and 13. 14 is a control circuit 18
Is a register for storing the digital value from. Reference numeral 15 is an output terminal for outputting a signal from the control circuit 18 to the actuator drive circuit 7. Reference numeral 16 is an output terminal for outputting a signal from the control circuit 18 to the laser drive circuit 6. Reference numeral 17 is a terminal for connecting the control circuit 18 and the microcomputer 9 to communicate signals.
【００２５】信号処理回路８の動作について説明する。
反射率が未知の光ディスク１がＭＤ記録再生装置に装着
されたときに、マイクロコンピュータ９から端子１７を
通して制御回路１８に信号が入力され、それによって制
御回路１８はレーザー駆動回路６に信号を出力してレー
ザー駆動回路６を動作させる。また、制御回路１８はア
クチュエータ駆動回路７に信号を出力する。これによ
り、対物レンズ２ａが光ディスク１に最も接近した位置
まで移動する。その後、制御回路１８はアクチュエータ
駆動回路７に出力する信号を変える。これにより、対物
レンズ２ａは光ディスク１から遠ざかるように移動を開
始する。それにともなって入力端子１０、１１に入力さ
れる信号が変化する。The operation of the signal processing circuit 8 will be described.
When the optical disc 1 whose reflectance is unknown is mounted on the MD recording / reproducing apparatus, a signal is input from the microcomputer 9 to the control circuit 18 through the terminal 17, and the control circuit 18 outputs a signal to the laser drive circuit 6. To operate the laser drive circuit 6. The control circuit 18 also outputs a signal to the actuator drive circuit 7. As a result, the objective lens 2a moves to the position closest to the optical disc 1. After that, the control circuit 18 changes the signal output to the actuator drive circuit 7. As a result, the objective lens 2a starts moving away from the optical disc 1. Along with this, the signals input to the input terminals 10 and 11 change.
【００２６】制御回路１８はＡ／Ｄ変換器１２の出力の
デジタル値からＡ／Ｄ変換器１３の出力のデジタル値を
引くことにより焦点ずれ検出信号の瞬時値を得る。そし
て、制御回路１８はレジスタ１４に記憶されているデジ
タル値の絶対値と焦点ずれ検出信号の瞬時値の絶対値を
比較して、焦点ずれ検出信号の瞬時値の絶対値が大きい
場合には焦点ずれ検出信号をレジスタ１４に記憶する。
このようにして制御回路１８は焦点ずれ検出信号の絶対
値を時系列的に順次更新する。The control circuit 18 obtains the instantaneous value of the defocus detection signal by subtracting the digital value of the output of the A / D converter 13 from the digital value of the output of the A / D converter 12. Then, the control circuit 18 compares the absolute value of the digital value stored in the register 14 with the absolute value of the instantaneous value of the defocus detection signal, and when the absolute value of the instantaneous value of the defocus detection signal is large, the focus value is increased. The shift detection signal is stored in the register 14.
In this way, the control circuit 18 sequentially updates the absolute value of the defocus detection signal in time series.
【００２７】さらに、制御回路１８はレジスタ１４に保
持されたデジタル値の２分の１と焦点ずれ検出信号の瞬
時値の絶対値を比較して、瞬時値の絶対値の方が小さく
なった瞬間にＡ／Ｄ変換器１２からのデジタル値とＡ／
Ｄ変換器１３からのデジタル値を加算することにより総
反射信号をサンプリングする。そして、制御回路１８は
そのサンプリングした値を予め設定された基準値と比較
する。制御回路１８はサンプリングした総反射信号の値
が基準値より大きい場合には、光ディスク１が反射率の
高いプリマスタードディスクと判定し、一方、総反射信
号が基準値よりも小さければ光ディスク１は光磁気ディ
スクであると判定する。そして、制御回路１８は判別さ
れた光ディスク１の種類によってゲインを設定する。自
動焦点引き込み処理が開始された後は、制御回路１８は
焦点ずれ検出信号にゲインを乗算した値をアクチュエー
タ駆動回路７に出力する。Further, the control circuit 18 compares the half of the digital value held in the register 14 with the absolute value of the instantaneous value of the defocus detection signal, and at the moment when the absolute value of the instantaneous value becomes smaller. And the digital value from the A / D converter 12 and A /
The total reflection signal is sampled by adding the digital values from the D converter 13. Then, the control circuit 18 compares the sampled value with a preset reference value. The control circuit 18 determines that the optical disc 1 is a premastered disc having a high reflectance when the sampled total reflection signal value is larger than the reference value, while the optical disc 1 is optical if the total reflection signal is smaller than the reference value. It is determined to be a magnetic disk. Then, the control circuit 18 sets the gain according to the discriminated type of the optical disc 1. After the automatic focus pull-in process is started, the control circuit 18 outputs a value obtained by multiplying the defocus detection signal by the gain to the actuator drive circuit 7.
【００２８】図２は反射率が未知の光ディスク１がＭＤ
記録再生装置に装着されたときの処理のフローチャート
である。反射率が未知の光ディスク１がＭＤ記録再生装
置に装着されたときには、まずステップＳ１０で、マイ
クロコンピュータ９は信号処理回路８を介してアクチュ
エータ駆動回路７に制御信号を送り、アクチュエータ２
に取り付けられている対物レンズ２ａを駆動電力がゼロ
の時の機械的な初期位置から光ディスク１に最大限に近
接させる。In FIG. 2, the optical disk 1 whose reflectance is unknown is MD
It is a flow chart of processing when it is attached to a recording and reproducing device. When the optical disc 1 whose reflectance is unknown is mounted on the MD recording / reproducing apparatus, first, in step S10, the microcomputer 9 sends a control signal to the actuator drive circuit 7 via the signal processing circuit 8 to cause the actuator 2 to operate.
The objective lens 2a attached to the optical disc 1 is moved as close as possible to the optical disc 1 from the mechanical initial position when the driving power is zero.
【００２９】次に、ステップＳ１５で対物レンズ２ａを
光ディスク１から遠ざける方向にスイープを開始する。
そして、ステップＳ２０で信号処理回路８は焦点ずれ検
出信号の絶対値の最大値Ｐを時系列的に順次更新して保
持しながらその保持された最大値Ｐの２分の１と焦点ず
れ検出信号の絶対値の瞬間値を比較する。ステップＳ２
０での判定は焦点ずれ検出信号の絶対値の瞬間値が最大
値Ｐの２分の１よりも小さくなるまで繰り返される。対
物レンズ２ａが合焦点位置に近づくにつれて図３（ｂ）
に示すように焦点ずれ検出信号２２は時間ｔ０で負側の
最大値Ｐをむかえてその後再び中心レベル２３に向かっ
て変化していく。そして、焦点ずれ検出信号の絶対値が
保持された最大値Ｐの２分の１よりも小さくなった瞬間
にステップＳ２５で総反射信号をサンプリングする。Next, in step S15, sweeping is started in a direction of moving the objective lens 2a away from the optical disk 1.
Then, in step S20, the signal processing circuit 8 sequentially updates the maximum absolute value P of the defocus detection signal in time series and holds it, while halving the held maximum value P and the defocus detection signal. Compare the absolute value of the absolute value of. Step S2
The determination of 0 is repeated until the instantaneous value of the absolute value of the defocus detection signal becomes smaller than half the maximum value P. As the objective lens 2a approaches the in-focus position, FIG.
As shown in, the defocus detection signal 22 changes toward the central level 23 again after reaching the maximum value P on the negative side at time t0. Then, at the moment when the absolute value of the defocus detection signal becomes smaller than one half of the held maximum value P, the total reflection signal is sampled in step S25.
【００３０】そして、ステップＳ３０でサンプリングさ
れた総反射信号を予め設定された基準値と比較して光デ
ィスク１の判別をする。総反射信号が基準値以上であれ
ば光ディスク１が反射率の大きいプリマスタードディス
クであると判定し、一方、総反射信号が基準値よりも小
さければ光ディスク１は反射率の小さい光磁気ディスク
であると判定する。そして、ステップＳ３５で光ディス
ク１の種類に応じて信号処理回路８は増幅器４ａ、４ｂ
から入力される信号のゲインを設定する。これにより、
光ディスク１の種類によって信号処理回路８に入力され
る信号のレベルが異なっていても、信号処理回路８に入
力される信号のゲインを設定することによって確実にサ
ーボ制御することができる。Then, the optical disc 1 is discriminated by comparing the total reflection signal sampled in step S30 with a preset reference value. If the total reflection signal is equal to or higher than the reference value, it is determined that the optical disc 1 is a premastered disc having a high reflectance, whereas if the total reflection signal is lower than the reference value, the optical disc 1 is a magneto-optical disc having a low reflectance. To determine. Then, in step S35, the signal processing circuit 8 sets the amplifiers 4a and 4b according to the type of the optical disc 1.
Set the gain of the signal input from. This allows
Even if the level of the signal input to the signal processing circuit 8 differs depending on the type of the optical disc 1, the servo control can be reliably performed by setting the gain of the signal input to the signal processing circuit 8.
【００３１】ＭＤ記録再生装置の自動焦点引き込み処理
による動作を図３と図４を用いて説明する。対物レンズ
２ａを光ディスク１に最大限近接させた状態から最大限
離れた状態まで離したときの総反射信号と焦点ずれ検出
信号の変化はすでに説明したように図４に示すようにな
る。図３は本実施形態の処理の動作を示す波形図であ
る。（ａ）は総反射信号であり、（ｂ）は焦点ずれ検出
信号である。The operation of the automatic focus pull-in process of the MD recording / reproducing apparatus will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The changes in the total reflection signal and the defocus detection signal when the objective lens 2a is separated from the state where the objective lens 2a is closest to the optical disc 1 to the state where it is the maximum distance are as shown in FIG. FIG. 3 is a waveform diagram showing the operation of the processing of this embodiment. (A) is a total reflection signal, (b) is a defocus detection signal.
【００３２】反射率が未知の光ディスク１がＭＤ記録再
生装置にセットされたときＭＤ記録再生装置は対物レン
ズ２ａを最大限近接させ、対物レンズ２ａを光ディスク
１から遠ざける方向にスイープを開始する。焦点ずれ検
出信号２２は図３（ｂ）の左側から時間ｔの経過にとも
なって右方向に向かって変化する。このとき、焦点ずれ
検出信号２２はゼロから負側に大きくなり始め、時間ｔ
０で絶対値が最大値Ｐとなる。When the optical disc 1 whose reflectance is unknown is set in the MD recording / reproducing device, the MD recording / reproducing device brings the objective lens 2a as close as possible and starts sweeping in a direction of moving the objective lens 2a away from the optical disc 1. The defocus detection signal 22 changes from the left side of FIG. 3B to the right side as time t elapses. At this time, the defocus detection signal 22 starts to increase from zero to the negative side, and the time t
When 0, the absolute value becomes the maximum value P.
【００３３】焦点ずれ検出信号の絶対値の最大値Ｐは時
系列的に順次更新されて保持されるので、時間ｔ０を経
過してもこの最大値Ｐは信号処理回路８に保持される。
その後、時間ｔ１を経過すると焦点ずれ検出信号の絶対
値の瞬間値はＰ／２より小さくなる。この瞬間に信号処
理回路８は総反射信号がほぼ最大値に等しいサンプリン
グ値Ｑを得る。この得られたサンプリング値Ｑを予め設
定されている基準値と比較し、比較結果によって信号処
理回路８でのゲインを設定する。または、サンプリング
値Ｑを演算することによってゲインを適正値に設定す
る。Since the maximum absolute value P of the defocus detection signal is sequentially updated and held in time series, the maximum value P is held in the signal processing circuit 8 even after the time t0.
After that, when the time t1 elapses, the instantaneous value of the absolute value of the defocus detection signal becomes smaller than P / 2. At this moment, the signal processing circuit 8 obtains a sampling value Q in which the total reflected signal is almost equal to the maximum value. The obtained sampling value Q is compared with a preset reference value, and the gain in the signal processing circuit 8 is set according to the comparison result. Alternatively, the gain is set to an appropriate value by calculating the sampling value Q.
【００３４】ゲインの最適化のタイミングは焦点ずれ検
出信号２２が中心レベル２３に達する時間ｔ３の前の時
間ｔ２までに行っておく必要がある。そうすると、時間
ｔ３で対物レンズ２ａが合焦点位置に到達したときにＭ
Ｄ記録再生装置は対物レンズ２ａの移動を停止させる
と、すでにゲインの最適化が済んでいるので自動焦点引
き込み処理のサーボ制御が可能となり、光ディスク１の
記録再生が可能となるからである。実際の動作上では可
能な限りゲインの最適化を素早く行うことが望ましいこ
とはいうまでもない。The timing for optimizing the gain needs to be set before the time t2 before the time t3 when the defocus detection signal 22 reaches the central level 23. Then, when the objective lens 2a reaches the in-focus position at time t3, M
This is because when the D recording / reproducing apparatus stops the movement of the objective lens 2a, the gain has already been optimized, so that the servo control of the automatic focus pull-in process becomes possible and the recording / reproducing of the optical disc 1 becomes possible. Needless to say, in actual operation, it is desirable to optimize the gain as quickly as possible.
【００３５】従来ではゲインを最適化するために一度対
物レンズ２ａを光ディスク１に最大限近接させた位置か
ら最大限遠ざけた位置までスイープさせて総反射信号の
最大値を測定するようになっていた。すなわち１回のス
イープが終了しないと測定値が得られない仕様になって
いた。そして、サーボ制御の機能を開始させるためにも
う一度対物レンズ２ａをスイープさせる必要があった。
これに対し、本実施形態では対物レンズ２ａを光ディス
ク１に最大に近接させたときから合焦点位置まで遠ざけ
たときにはすでにサーボゲインの最適化が終了している
ので、サーボゲイン設定のためだけに必要であったスイ
ープが不要となり、上記従来の技術と単純に比較すれば
光の反射率が未知の光ディスク１がＭＤ記録再生装置に
装着されてから記録再生の開始ができる状態になるまで
の時間がおよそ３分の１で済む。In the prior art, in order to optimize the gain, the objective lens 2a was once swept from the position where it was closest to the optical disc 1 to the position where it was farthest away, and the maximum value of the total reflection signal was measured. . That is, the specification is such that the measured value cannot be obtained until one sweep is completed. Then, it was necessary to sweep the objective lens 2a again in order to start the servo control function.
On the other hand, in the present embodiment, since the servo gain has already been optimized when the objective lens 2a is moved close to the optical disc 1 to the in-focus position, it is necessary only for setting the servo gain. The sweep is unnecessary, and in simple comparison with the above-mentioned conventional technique, the time from when the optical disc 1 whose light reflectance is unknown is mounted in the MD recording / reproducing apparatus until the recording / reproducing can be started. It takes about one-third.
【００３６】なお、図２のフローチャートにおいて、ス
テップＳ２０の処理では最大値Ｐの２分の１の値で焦点
ずれ検出信号の絶対値の瞬時値を比較していたが、２分
の１という値は理論的には０〜１の間の任意の値でよ
い。In the flow chart of FIG. 2, the instantaneous value of the absolute value of the defocus detection signal is compared with the half value of the maximum value P in the process of step S20. Can theoretically be any value between 0 and 1.
【００３７】＜第２の実施形態＞次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。図１は本発明の第２の実施
形態のＭＤ記録再生装置のブロック図であり、ブロック
構成的には従来の技術で説明したものと同一であるので
ブロック各部についての説明は省略する。また、信号処
理回路８の内部構成は図５であり、上記第１の実施形態
で説明したものであるのでブロック各部についての説明
は省略する。本実施形態では信号処理回路８で光ディス
ク１の種類を判定する方法が上記第１の実施形態と異な
る。<Second Embodiment> Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of an MD recording / reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention. Since the block configuration is the same as that described in the prior art, description of each block unit will be omitted. Further, the internal configuration of the signal processing circuit 8 is shown in FIG. 5 and is the same as that described in the first embodiment, so description of each part of the block will be omitted. In this embodiment, the method of determining the type of the optical disc 1 by the signal processing circuit 8 is different from that of the first embodiment.
【００３８】図６は反射率が未知の光ディスク１がＭＤ
記録再生装置に装着されたときの処理のフローチャート
である。ステップＳ１０、Ｓ１５、Ｓ２０の処理は図２
に示す上記第１の実施形態での処理と同一なので図６に
おいて図２と同一符号を付して説明を省略する。ステッ
プＳ２０で焦点ずれ検出信号の絶対値が最大値の２分の
１より小さくなったときに、ステップＳ４０で焦点ずれ
検出信号の絶対値の最大値を基準値と比較してその最大
値が基準値以上であれば光ディスク１がプリマスタード
ディスクと判定し、一方、その最大値が基準値よりも小
さければ光ディスク１が光磁気ディスクであると判定す
る。そして、ステップＳ３５でディスクの種類に応じて
増幅器１４のゲインを設定する。FIG. 6 shows that the optical disc 1 whose reflectance is unknown is MD
It is a flow chart of processing when it is attached to a recording and reproducing device. The processing of steps S10, S15, and S20 is shown in FIG.
6 is the same as the processing in the first embodiment described above, the same reference numerals as those in FIG. When the absolute value of the defocus detection signal becomes smaller than one half of the maximum value in step S20, the maximum absolute value of the defocus detection signal is compared with the reference value in step S40, and the maximum value becomes the reference value. If the value is equal to or larger than the value, it is determined that the optical disc 1 is a premastered disc, and if the maximum value is smaller than the reference value, the optical disc 1 is determined as a magneto-optical disc. Then, in step S35, the gain of the amplifier 14 is set according to the disc type.
【００３９】光ディスク１の種類によって焦点ずれ検出
信号の絶対値の最大値も異なるので、本実施形態のよう
に焦点ずれ検出信号の絶対値の最大値によっても光ディ
スク１の種類を判断することができる。これにより、対
物レンズ２ａを光ディスクに最大限に近づけてから遠ざ
けるようにスイープさせて合焦点位置にくるまでにゲイ
ンを設定することができるので、合焦点位置にきたとき
にはすでに記録再生の開始ができる状態になる。そのた
め、ＭＤ記録再生装置に光ディスク１が装着されてから
記録再生を開始するまでの時間が短縮される。Since the maximum absolute value of the focus shift detection signal differs depending on the type of the optical disc 1, the type of the optical disc 1 can be determined by the maximum absolute value of the focus shift detection signal as in this embodiment. . As a result, the objective lens 2a can be swept away from the optical disc as close as possible to the optical disc, and the gain can be set until the objective lens 2a reaches the in-focus position. Therefore, when the in-focus position is reached, recording / reproduction can be started already. It becomes a state. Therefore, the time from the mounting of the optical disc 1 on the MD recording / reproducing apparatus to the start of recording / reproducing is shortened.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
では、焦点ずれ検出信号の最大値を順次更新して保持
し、焦点ずれ検出信号が最大値の略１／２より小さくな
った時に総反射信号を読み取り、その読み取った総反射
信号に基づいてサーボ制御系のゲインを設定しているの
で、対物レンズが合焦点位置に来るまでにゲインを決め
ることができ、種類が未知の光ディスクが光学式記録再
生装置に装着されたときからサーボ制御を開始するまで
の時間を短縮できる。As described above, according to the first aspect of the present invention.
Then, the maximum value of the defocus detection signal is sequentially updated and held, and the total reflection signal is read when the defocus detection signal becomes smaller than approximately 1/2 of the maximum value, and the read total reflection is read. Since the gain of the servo control system is set based on the signal, it is possible to determine the gain before the objective lens reaches the in-focus position, and when the optical disc of unknown type is mounted on the optical recording / reproducing device. The time required to start servo control can be shortened.
【００４１】また、本発明の請求項２では、焦点ずれ検
出信号に基づくタイミングで得られた総反射信号を予め
設定された基準値と比較することによって、簡単に光デ
ィスクの種類を判別することができる。According to the second aspect of the present invention, the type of the optical disk can be easily determined by comparing the total reflection signal obtained at the timing based on the defocus detection signal with a preset reference value. it can.
【００４２】また、本発明の請求項３では、焦点ずれ検
出信号の絶対値の最大値に基づいても光ディスクの種類
の判別することができることを利用してサーボ制御系の
ゲインを設定する。In the third aspect of the present invention, the gain of the servo control system is set by utilizing the fact that the type of the optical disk can be discriminated based on the maximum absolute value of the defocus detection signal.
【００４３】また、本発明の請求項４では、光学式記録
再生装置が焦点ずれ検出信号の絶対値の最大値を基準値
と比較することで、簡単に光ディスクの種類を判別する
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the optical recording / reproducing apparatus compares the maximum absolute value of the defocus detection signal with the reference value, so that the type of the optical disk can be easily determined.
【００４４】また、本発明の請求項５では、対物レンズ
を光ディスクに最大限近づけてから遠ざけていき、合焦
点位置に至るまでにサーボ制御系のゲインの設定が終了
しているので、対物レンズが合焦点位置に至ったときに
はスイープを終えると光ディスクの記録再生等の動作が
可能となる。そのため、光ディスクの判定のためだけに
必要であったスイープ動作を廃止することができるの
で、反射率が未知の光ディスクが装着されてから動作を
開始するまでの時間が短縮される。Further, according to claim 5 of the present invention, the objective lens is set as far as possible after moving the objective lens close to the optical disk as much as possible, and the gain of the servo control system is completed before reaching the in-focus position. When the point of focus reaches the in-focus position, the operation such as recording / reproducing of the optical disk becomes possible after the sweep is completed. Therefore, it is possible to eliminate the sweep operation that is necessary only for the determination of the optical disc, so that the time from the mounting of the optical disc whose reflectance is unknown to the start of the operation is shortened.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 ＭＤ記録再生装置のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an MD recording / reproducing device.
【図２】 本発明の第１の実施形態のＭＤ記録再生装置
の処理のフローチャート。FIG. 2 is a flowchart of processing of the MD recording / reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 そのＭＤ記録再生装置の総反射信号と焦点ず
れ検出信号の波形図。FIG. 3 is a waveform diagram of a total reflection signal and a defocus detection signal of the MD recording / reproducing apparatus.
【図４】 光ディスクと対物レンズの位置と総反射信号
及び焦点ずれ検出信号の関係を示す波形図。FIG. 4 is a waveform diagram showing the relationship between the positions of the optical disc and the objective lens and the total reflection signal and defocus detection signal.
【図５】 そのＭＤ記録再生装置の信号処理回路の内部
構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of a signal processing circuit of the MD recording / reproducing apparatus.
【図６】 本発明の第２の実施形態のＭＤ記録再生装置
の処理のフローチャート。FIG. 6 is a flowchart of processing of the MD recording / reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
１ 光ディスク ２ アクチュエータ ２ａ 対物レンズ ２ｂ コイル ３ａ、３ｂ 光検出器 ４ａ、４ｂ 増幅器 ５ レーザーダイオード ６ レーザー駆動回路 ７ アクチュエータ駆動回路 ８ 信号処理回路 ９ マイクロコンピュータ １２、１３ Ａ／Ｄ変換器 １４ レジスタ １８ 制御回路 ２１ 総反射信号 ２２ 焦点ずれ検出信号 1 optical disc 2 actuators 2a Objective lens 2b coil 3a, 3b Photodetector 4a, 4b amplifier 5 Laser diode 6 Laser drive circuit 7 Actuator drive circuit 8 Signal processing circuit 9 Microcomputer 12, 13 A / D converter 14 registers 18 Control circuit 21 Total reflection signal 22 Defocus detection signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−106617（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−285730（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−167726（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−195718（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−168159（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/08 - 7/22 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) Reference JP-A-9-106617 (JP, A) JP-A-63-285730 (JP, A) JP-A-11-167726 (JP, A) JP-A-6- 195718 (JP, A) Actual development Sho 62-168159 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 7/ 08-7/22
Claims (5)
学式記録再生装置において、 光ディスクに照射する光を絞り込むための対物レンズ
と、前記対物レンズを光軸方向に駆動する駆動回路と、
前記光ディスクより反射される光の総反射量を表す総反
射信号を検出する総反射信号検出手段と、前記光の焦点
のずれを表し特性が合焦点位置を中心としてＳ字状とな
る焦点ずれ検出信号を出力する焦点ずれ検出手段と、前
記焦点ずれ検出信号の絶対値の最大値を検出する手段と
を備え、前記最大値を検出した後、前記焦点ずれ検出信
号が前記最大値の略１／２より小さくなった時に前記総
反射信号を読み取り、その読み取った総反射信号に基づ
いて前記自動焦点サーボ制御系のゲインを設定すること
を特徴とする光学式記録再生装置。1. An optical recording / reproducing apparatus having an automatic focus servo control system, an objective lens for narrowing down light to be irradiated onto an optical disc, and a drive circuit for driving the objective lens in an optical axis direction.
Total reflection signal detection means for detecting a total reflection signal indicating the total reflection amount of the light reflected from the optical disc, and defocus detection for detecting the shift of the focus of the light and having an S-shaped characteristic centered on the in-focus position. A defocus detection unit that outputs a signal and a unit that detects a maximum absolute value of the defocus detection signal are provided. After detecting the maximum value, the defocus detection signal is approximately 1 / th of the maximum value. An optical recording / reproducing apparatus wherein the total reflection signal is read when it becomes smaller than 2, and the gain of the automatic focus servo control system is set based on the read total reflection signal.
れた基準値とを比較することによって前記ゲインを設定
することを特徴とする請求項１に記載の光学式記録再生
装置。2. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the gain is set by comparing the read total reflection signal with a preset reference value.
学式記録再生装置において、 光ディスクに照射する光を絞り込むための対物レンズ
と、前記対物レンズを光軸方向に駆動する駆動回路と、
前記光の焦点ずれを表す特性が合焦点位置を中心として
Ｓ字状となる焦点ずれ検出信号を出力する焦点ずれ検出
手段と、前記焦点ずれ検出信号の絶対値の最大値を検出
する手段とを備え、前記焦点ずれ検出信号の絶対値が前
記最大値の略１／２より小さくなった時に前記最大値に
基づいて前記自動焦点サーボ制御系のゲインを設定する
ことを特徴とする光学式記録再生装置。3. An optical recording / reproducing apparatus having an automatic focus servo control system, an objective lens for narrowing down light to be irradiated onto an optical disc, and a drive circuit for driving the objective lens in an optical axis direction.
A defocus detection unit that outputs an S-shaped defocus detection signal whose characteristic representing the defocus of the light is S-shaped around the in-focus position, and a unit that detects the maximum absolute value of the defocus detection signal. The absolute value of the defocus detection signal is
An optical recording / reproducing apparatus, wherein the gain of the automatic focus servo control system is set based on the maximum value when the value is smaller than approximately 1/2 of the maximum value.
較することによって前記ゲインを設定することを特徴と
する請求項３に記載の光学式記録再生装置。4. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 3, wherein the gain is set by comparing the maximum value with a preset reference value.
限に接近させてから遠ざけていく間で前記対物レンズが
合焦点に至るまでの間に前記ゲインを設定することを特
徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の光学
式記録再生装置。5. The gain is set until the objective lens reaches a focal point while the objective lens is moved away from the optical disc to the maximum and then away from the optical disc. The optical recording / reproducing apparatus according to claim 4.
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|---|---|---|---|
| JP09132999A JP3504879B2 (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Optical recording / reproducing device |
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|---|---|---|---|
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