JP3502891B2 - Long onion cutting equipment - Google Patents
Long onion cutting equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は長い茎の端部に根を
有する長葱の切断処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting apparatus for long green onions having roots at the ends of long stems.
【0002】[0002]
【従来の技術】畑などで栽培され収穫される長葱は、収
穫された後、根の部分などを切断後、皮むき作業行い、
長さを調整してから出荷される。ところで、この皮むき
作業を円滑に行うには、根切りの状態が大きく作用す
る。根が切り足らない場合は、根の固い部分が残り皮む
き作業に時間を要し能率があがらない。また根を切りす
ぎた場合は、商品価値を落としてしまう。したがって、
切断される部分はなるべく適切な長さとして、切りすぎ
たり、あるいは切り損なって長葱に残ったりしないよう
にすることが望まれる。2. Description of the Related Art Long green onions cultivated and harvested in fields or the like are harvested, and after the roots are cut off, peeling work is performed.
It is shipped after adjusting the length. By the way, in order to carry out this peeling work smoothly, the state of root cutting largely acts. If the root is cut short, the hard part of the root remains and the peeling work takes time, resulting in inefficiency. If the root is cut too much, the commercial value will be reduced. Therefore,
It is desirable that the portion to be cut has an appropriate length as long as possible so as not to be cut too much or cut and left in the onion.
【0003】このような切断作業は作業員が行う場合も
あるが、これらの作業は単調な労働であり、作業員が行
う場合には作業効率も良くない。そこで近年において
は、長葱の切断部分を切断する切断装置が開発されてい
る。従来におけるこの種の長葱の切断装置では、根など
の切断部分を一定の長さに切断するようにしていた。There are cases where workers perform such cutting work, but these works are monotonous work, and when they are performed, work efficiency is not good. Therefore, in recent years, a cutting device has been developed which cuts the cut portion of the long green onion. In the conventional cutting apparatus of this kind of long green onion, the cutting portion such as the root is cut into a certain length.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、畑などで栽培
される長葱は天然物であるため、根などの切断部分の長
さも不規則である。このため、従来の切断装置では根な
どの切断部分を切りすぎたり、あるいは切断長さが短す
ぎて切断後の長葱に切断部分が残ったりしてしまうこと
があった。However, since the long green onion cultivated in fields and the like is a natural product, the length of the cut portion such as the root is also irregular. For this reason, in the conventional cutting device, the cutting part such as the root may be cut too much, or the cutting length may be too short and the cutting part may remain in the long onion after cutting.
【0005】そこで、本発明の課題は、長葱の切断部分
のみを確実に切断することができる長葱の切断処理装置
を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a long green onion cutting apparatus capable of reliably cutting only a long green onion cutting portion.
【0006】前記課題を解決した本発明のうちの請求項
1に係る発明は、切断対象となる長葱を切断する切断手
段を有するとともに、前記長葱に対して光を投射する投
光手段と、前記投光手段から投射され、前記長葱の周囲
面および軸断面を介して出光した光の出光量を検出する
受光手段とを備え、前記投光手段および前記受光手段の
うちの一方が前記長葱の周囲面の外側位置および前記長
葱の軸断面に対向する位置のうちの一方に配設され、前
記投光手段および前記受光手段のうちの他方が前記長葱
の周囲面の外側位置および前記長葱の軸断面に対向する
位置のうちの他方に配設されており、前記長葱における
前記切断手段によって切断される位置を、前記長葱の長
さ方向に移動させながら設定変更する切断位置変更手段
を備え、前記受光手段が検出した光の出光量が、予め設
定した切断が完了したと判断する規定値を超えた場合
に、前記切断手段を停止させる制御を行う制御手段が設
けられていることを特徴とする長葱の切断処理装置であ
る。The invention according to claim 1 of the present invention, which has solved the above-mentioned problems, has a cutting means for cutting the onion to be cut, and a light projecting means for projecting light on the onion. A light receiving unit that detects the amount of light projected from the light projecting unit and is emitted through the peripheral surface and the axial cross section of the onion, and one of the light projecting unit and the light receiving unit is provided. It is arranged at one of the outer position of the peripheral surface of the long green onion and the position facing the axial cross section of the long green onion, and the other of the light projecting means and the light receiving means is the outer position of the peripheral surface of the long green onion. And the position of the onion, which is disposed at the other of the positions facing the axial cross section of the onion and is cut by the cutting means in the onion, while changing the setting in the length direction of the onion. Equipped with cutting position changing means, A control means for controlling the cutting means to stop when the amount of light output detected by the step exceeds a preset value for judging that the preset cutting is completed is provided. This is an onion cutting device.
【0007】請求項1に係る発明においては、長葱の周
囲面の外側位置および長葱の軸断面に対向する位置に投
光手段および受光手段をそれぞれ配設する。この投光手
段から長葱の径(軸方向)周囲または長葱の茎の軸断面
に向けて光を投射し、長葱の茎の軸断面または長葱の径
周囲を介して出光する光の出光量を受光手段で検出して
いる。ところで、長葱の切断部に根の付根部分が残存し
ている場合は光の出光量が少ない。しかし、付根部分が
前記切断手段によって適切に切断された場合は、切断部
は茎部となり、光を遮るか又は減衰させる根の付根部分
がなくなり、光の出光量が多くなる。According to the first aspect of the present invention, the light projecting means and the light receiving means are respectively arranged at the outer position of the peripheral surface of the onion and the position facing the axial cross section of the onion. From this light projecting means, the light is projected toward the diameter (axial direction) of the long onion or the axial cross section of the long onion stem, and the light emitted through the axial cross section of the long green onion or the circumference of the long green onion is emitted. The amount of emitted light is detected by the light receiving means. By the way, when the root part of the root remains in the cut part of the long green onion, the light emission amount is small. However, when the root portion is appropriately cut by the cutting means, the cutting portion becomes a stem portion, and the root portion of the root that blocks or attenuates light disappears, and the light output amount increases.
【0008】そこで、請求項1においては、前記切断位
置変更手段によって、長葱を切断する位置を漸次長葱の
長さ方向に移動させながら、光の出光量を検出し、検出
した光の出光量が予め設定した切断が完了したと判断す
る規定値を超えたときに、前記切断手段による長葱の切
断を停止するように制御をおこなっている。このため、
切断手段が長葱の廃棄部分を切り落としたときに切断手
段を停止させることができるので、長葱の廃棄部分のみ
を確実に切断除去することができる。Therefore, in claim 1, the cutting position changing means gradually moves the position of cutting the leek in the length direction of the leek, while detecting the light emission amount and detecting the light emission. When the light amount exceeds a preset value for judging that the preset cutting is completed, control is performed so as to stop the cutting of the long green by the cutting means. For this reason,
Since the cutting means can be stopped when the cutting means cuts off the waste of long onion, only the waste of long onion can be reliably cut and removed.
【0009】請求項2に係る発明は、前記制御手段は、
前記受光手段が検出した前記光の出光量が前記規定値以
下の場合に、前記切断位置変更手段による前記切断手段
の移動と、前記切断手段による切断を段階的に繰り返す
制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の長葱の切
断処理装置である。According to a second aspect of the invention, the control means is
When the light output amount of the light detected by the light receiving unit is less than or equal to the specified value, the cutting position changing unit moves the cutting unit and the cutting unit controls the cutting to be repeated stepwise. The cutting processing apparatus of the long green onion according to claim 1.
【0010】請求項2に係る発明においては、前記制御
手段は、前記受光手段により検出された光の出光量を常
に監視し、この光の出光量が、予め設定され切断が完了
されたと判断する規定値を超えなければ、切断がまだ不
十分で根が残存していると判断する。根が残存している
と判断すると、前記制御手段は、前記切断位置変更手段
を再度駆動させ、長葱を切断する位置を長葱の長さ方向
にわずかに移動させ、移動完了後に前記切断手段を始動
させ長葱を切断し、切断後は前記切断手段を停止させ切
断を終了させる。切断終了後に、前記制御手段は、前記
受光手段により検出された光の出光量が前記規定値を超
えたか否かを再度判断する。前記制御手段は、この判断
により検出された光の出光量が、前記規定値を超えなけ
れば、依然として、根の付根部の切断が不十分と判断し
前記切断位置変更手段を再度駆動させ、長葱を切断する
位置を長葱の長さ方向にわずかに移動させ、移動の完了
後に前記切断手段を始動させ長葱を切断し、前記切断手
段を停止させ長葱の切断を終了させる。この後、前記制
御手段は前記受光手段で検出された光の出光量が前記規
定値を超えたか否かを再度判断する。このように前記受
光手段で検出された光の出光量が前記規定値を超えるま
で、前記切断手段の移動と前記切断手段による切断が繰
り返されることになる。これらにより、前記切断手段が
長葱の茎部など廃棄する必要のない非廃棄部を切り過ぎ
ることなく、無駄なく慎重に廃棄部分を切り落とすの
で、長葱の廃棄部分のみを確実に切断除去することがで
きる。また切断を行う前記切断手段が始動と停止を繰り
返し、常時始動していないため、前記切断手段の省電力
化及び耐久性向上にも寄与する。In the invention according to claim 2, the control means constantly monitors the light emission amount of the light detected by the light receiving means, and judges that the light emission amount is preset and the cutting is completed. If it does not exceed the specified value, it is judged that cutting is still insufficient and roots remain. When it is determined that the roots remain, the control means drives the cutting position changing means again to slightly move the position of cutting the leek in the length direction of the leek, and after the completion of the movement, the cutting means. Is started to cut the long green onion, and after the cutting, the cutting means is stopped to end the cutting. After the completion of the cutting, the control means determines again whether or not the light emission amount of the light detected by the light receiving means exceeds the specified value. If the output amount of light detected by this determination does not exceed the specified value, the control means still determines that the cutting of the root of the root is insufficient, and drives the cutting position changing means again, The position at which the onion is cut is slightly moved in the length direction of the long green onion, and after the movement is completed, the cutting means is started to cut the long green onion, and the cutting means is stopped to complete the cutting of the long green onion. After that, the control unit determines again whether or not the light emission amount of the light detected by the light receiving unit exceeds the specified value. In this way, the movement of the cutting means and the cutting by the cutting means are repeated until the light output amount of the light detected by the light receiving means exceeds the specified value. With these, the cutting means cuts off the waste portion carefully without waste without overcutting the non-disposal portion which does not need to be discarded, such as the long green stalk portion, so that only the waste portion of the long green onion can be surely cut and removed. You can Further, since the cutting means for cutting repeats starting and stopping and is not always started, it also contributes to power saving and improvement in durability of the cutting means.
【0011】請求項3に係る発明は、前記投光手段およ
び前記受光手段のうち、前記長葱の周囲面の外側に配設
されるものは、前記長葱の軸の周囲面に当接する支持部
材の内部に設けられており、前記支持部材には、前記光
を案内する案内孔が形成されていることを特徴とする請
求項1または請求項2記載の長葱の切断処理装置であ
る。According to a third aspect of the present invention, among the light projecting means and the light receiving means, the one arranged outside the peripheral surface of the onion is a support for contacting the peripheral surface of the shaft of the onion. The onion cutting apparatus according to claim 1 or 2, wherein a guide hole that is provided inside the member and that guides the light is formed in the support member.
【0012】請求項3に係る発明においては、長葱の軸
(茎)の周囲面に当接する支持部材内に投光手段または
受光手段が設けられ、さらに支持部材内には、投光手段
から投射された光または受光手段に向けられた光を案内
する案内孔が形成されている。支持部材に形成された案
内孔により投光手段より投射されて導かれた光は、支持
部材の外に漏れることなく、効率的に長葱の周囲面に投
射される。すなわち、投光手段から投射された光を確実
に長葱内に導入することができる。したがって、この投
射された光が長葱の軸断面を介して長葱の軸長さ方向よ
り出光する光の出光量を適切に精度よく検出することが
可能となり、長葱の廃棄部分だけを正確に確実に切断除
去することができる。According to the third aspect of the present invention, the light projecting means or the light receiving means is provided in the supporting member which abuts the peripheral surface of the shaft (stem) of the onion, and the light projecting means is provided in the supporting member. Guide holes for guiding the projected light or the light directed to the light receiving means are formed. The light projected and guided by the light projecting means through the guide hole formed in the support member is efficiently projected onto the peripheral surface of the long onion without leaking outside the support member. That is, the light projected from the light projecting means can be surely introduced into the onion. Therefore, it becomes possible to accurately and accurately detect the amount of light emitted from the projected light through the axial cross section of the onion in the axial direction of the onion, and accurately detect only the discarded part of the onion. It can be surely cut and removed.
【0013】[0013]
【発明の実施形態】以下、本発明に係る実施形態中の第
一の実施形態を、図面を参照しながら、具体的に説明す
る。図1は、本発明に係る長葱の切断処理装置の全体を
示す平面図、図2はその正面図である。図1及び図2に
示すように、本発明に係る切断処理装置1は、平面形状
が長方形を呈するベース架台2を有している。ベース架
台2における長葱Nの搬送方向(図1矢印X方向)上流
側端部および下流側端部は、それぞれ支軸3A,3Bが
ベアリング介して回動可能となるように軸承されてい
る。この長葱Nの搬送方向は、長葱Nの奥行き方向(図
1矢印Y方向)に直行する方向とされている。これらの
支軸3A,3Bにおける根側端部及び葉側端部には、同
径のスプロケット4A,4B,4C,4Dがそれぞれ固
定されており、これらのスプロケット4A,4Bにはチ
ェーン5Aが、スプロケット4C,4Dには、チェーン
5Bがそれぞれエンドレスとなるように巻き掛けられて
いる。また、下流側の支軸3Bの端部に設けられたスプ
ロケット4Eには、モータMがベルトを介して接続され
ており、支軸3Bは駆動軸として、支軸3Aは従動軸と
して働く。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the whole of a cutting processing apparatus for long green onion according to the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting apparatus 1 according to the present invention has a base pedestal 2 having a rectangular planar shape. The upstream end and the downstream end of the long onion N in the conveying direction (the arrow X direction in FIG. 1) of the base frame 2 are rotatably supported by the support shafts 3A and 3B via bearings. The transport direction of the long onion N is a direction orthogonal to the depth direction of the long onion N (direction of arrow Y in FIG. 1). Sprockets 4A, 4B, 4C, and 4D having the same diameter are fixed to the root-side end and the leaf-side end of these support shafts 3A and 3B, respectively, and a chain 5A is attached to these sprockets 4A and 4B. Chains 5B are wound around the sprockets 4C and 4D so as to be endless. A motor M is connected via a belt to a sprocket 4E provided at the end of the downstream support shaft 3B, and the support shaft 3B functions as a drive shaft and the support shaft 3A functions as a driven shaft.
【0014】そして、チェーン5A,5Bの間には、長
葱Nが搭載される搬送部材6が搬送方向にほぼ一定の間
隔をおいて複数取り付られている。これらの搬送部材6
は、みな同じ形をしている。図3は、搬送部材の斜視図
である。搬送部材6は、長葱Nの葉部が載置される葉部
載置台6A、茎部が載置される茎部載置台6B、根部が
載置される根部載置台6Cを有している。葉部載置台6
Aは、平面状の板面を有しており、茎部載置台6B及び
根部載置台6Cはいずれも側面形状がV字形状をなして
おり、長葱Nの横方向への動きを抑制している。これら
チェーン5A,5Bおよび搬送部材6,6・・によって、
搬送手段が構成される。Between the chains 5A and 5B, a plurality of conveying members 6 on which the long onions N are mounted are attached at substantially constant intervals in the conveying direction. These transport members 6
Have the same shape. FIG. 3 is a perspective view of the transport member. The transport member 6 has a leaf placement table 6A on which the leaf portions of the long green N are placed, a stem placement table 6B on which the stem portions are placed, and a root placement table 6C on which the root portions are placed. . Leaf placement table 6
A has a flat plate surface, and both the stem mounting base 6B and the root mounting base 6C have a V-shaped side surface, which suppresses the lateral movement of the onion N. ing. By these chains 5A, 5B and the transport members 6, 6, ...
Conveying means is configured.
【0015】また、架台2の搬送方向下流寄りの位置に
おける根側には、長葱Nの根部を切断する本発明の切断
手段である切断装置7が形成されている。図4(a)は
本発明に係る第一実施形態の切断装置の正面図であり、
図4(b)は同切断装置の側面図である。切断装置7
は、基台11を備えており、基台11には所定の回転角
度で回転することによって長葱の根部を切断する切断刃
である回転刃12が軸支されている。この回転刃12
は、正面視して中央部が太く先端にいくに従い細くなる
勾玉状の形状をなしており、その外側部位に刃が形成さ
れている片切刃である。回転刃は、例えば、S字形状等
の片切刃であってもよい。更に、回転刃12の後方にお
いては、回転刃12を回転させるモータ13が基台11
に取り付けられている。なお回転刃12を回転させるモ
ータ13としては容易に回転角が制御されうるステッピ
ングモータが使用されている。On the root side at a position downstream of the gantry 2 in the conveying direction, a cutting device 7 as a cutting means of the present invention for cutting the root of the long onion N is formed. FIG. 4A is a front view of the cutting device according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 4B is a side view of the cutting device. Cutting device 7
Is equipped with a base 11, and a rotary blade 12, which is a cutting blade for cutting the root of the long onion by rotating at a predetermined rotation angle, is pivotally supported on the base 11. This rotary blade 12
Is a one-sided cutting blade that has a beaded shape when viewed from the front and has a thick central part and becomes thinner toward the tip, and a blade is formed on the outer side part thereof. The rotary blade may be, for example, an S-shaped one-sided cutting blade. Further, behind the rotary blade 12, a motor 13 for rotating the rotary blade 12 is provided with a base 11
Is attached to. A stepping motor whose rotation angle can be easily controlled is used as the motor 13 for rotating the rotary blade 12.
【0016】また、基台11の下方位置には、後記する
投光器21Sから投射され、長葱Nの切断部を出光する
光を検出する本発明の受光手段に相当する受光センサ1
4が設けられている。この受光センサ14はブラケット
14Aを介してベース架台2(図1)に固定して設けら
れている。受光センサ14で検出した光量は、電圧に変
換されて処理される。Further, a light receiving sensor 1 corresponding to the light receiving means of the present invention for detecting the light projected from the projector 21S, which will be described later, and emitted from the cut portion of the onion N is located below the base 11.
4 are provided. The light receiving sensor 14 is fixedly provided on the base frame 2 (FIG. 1) via a bracket 14A. The amount of light detected by the light receiving sensor 14 is converted into a voltage and processed.
【0017】また、基台11と回転刃12の間には保護
カバー16が設けられている。保護カバー16は、円盤
状をなしており、その円周部の一部にベース形状のセン
サ窓16Aが切り欠かれて形成されており、回転刃12
とともにモータ13によって回転させられる。このセン
サ窓16Aは、ベース形状でなくともよく、また保護カ
バー16を刳り貫いて形成した窓であってもよい。この
センサ窓16Aは、保護カバー16の回転中心を介して
回転刃12と反対の位置に形成されている。なお、セン
サ窓16Aの形成位置は、回転刃12が長葱Nを切断し
ているときは、保護カバー16によって受光センサ14
が長葱Nの切断屑から保護されるような位置に形成され
ていれば、保護カバー16の回転中心を介して回転刃1
2と反対側の位置になくともよい。また、回転刃12が
長葱Nの切断をしていない瞬間には、センサ窓16Aを
介して、投光器21Sからの光が長葱Nの切断面から受
光センサ14に到達するようにさせるためと、前記のご
とく、回転刃12で長葱Nが切断される際に受光センサ
14が長葱Nの切断屑から保護されるようにするために
は、センサ窓16Aの大きさや個数も適宜に考えられ
る。こうして、回転刃12および保護カバー16が回転
することによって、長葱Nの切断面から出光して受光セ
ンサ14に至る光の通過・遮断を繰り返すようになって
いる。A protective cover 16 is provided between the base 11 and the rotary blade 12. The protective cover 16 has a disk shape, and a base-shaped sensor window 16 </ b> A is cut out in a part of a circumferential portion of the protective cover 16.
It is also rotated by the motor 13. The sensor window 16A does not have to have a base shape, and may be a window formed by hollowing out the protective cover 16. The sensor window 16A is formed at a position opposite to the rotary blade 12 with the center of rotation of the protective cover 16 interposed therebetween. The position of the sensor window 16A is determined by the protective cover 16 when the rotary blade 12 is cutting the long green N.
Is formed at a position where it is protected from the cutting waste of the long onion N, the rotary blade 1 is inserted through the center of rotation of the protective cover 16.
It does not have to be at the position opposite to 2. In addition, at the moment when the rotary blade 12 does not cut the long onion N, the light from the projector 21S reaches the light receiving sensor 14 from the cut surface of the long green N via the sensor window 16A. As described above, in order to protect the light receiving sensor 14 from the cutting waste of the long green N when the long green N is cut by the rotary blade 12, the size and the number of the sensor windows 16A are appropriately considered. To be By rotating the rotary blade 12 and the protective cover 16 in this manner, the light emitted from the cut surface of the long onion N and reaching the light receiving sensor 14 is repeatedly passed and blocked.
【0018】さらに、基台11の後方には、図4(b)
に示すように本発明の切断位置変更手段に相当するモー
タシリンダ17が配設されている。このモータシリンダ
17の先端部は、基台11に接続されており、モータシ
リンダ17を駆動することにより、基台11を介して回
転刃12を長葱Nの奥行き方向(図1のY方向)に前進
させることができるようになっている。もちろん、モー
タシリンダ17を逆に駆動することによって、基台11
を後退させることもできる。Further, behind the base 11, as shown in FIG.
As shown in, a motor cylinder 17 corresponding to the cutting position changing means of the present invention is provided. The tip of the motor cylinder 17 is connected to the base 11, and by driving the motor cylinder 17, the rotary blade 12 is moved through the base 11 in the depth direction of the green onion N (Y direction in FIG. 1). To be able to move forward. Of course, by driving the motor cylinder 17 in reverse, the base 11
Can be retracted.
【0019】さらに、切断装置7の前方位置には、長葱
Nの根部を切断する際に、長葱Nの根部を搬送部材6に
押さえ付けて保持する押さえ部材8が配設されている。
図5(a)は押さえ部材の正面図であり、図5(b)は
押さえ部材と切断刃との位置関係を表した正面図であ
る。この押さえ部材8は、長葱Nを搬送部材6に押さえ
付ける本発明の支持部材に相当する押さえパッド21を
有しており、押さえパッド21の手前側に逆Y字形状を
なす支持バー22が配設されている。この支持バー22
は、スプリング23によって下方に付勢されている。さ
らに、押さえ部材8は、これらの押さえパッド21、支
持バー22を、図示しないエアーシリンダで駆動される
上下させるための支持アーム24を有している。そし
て、支持アーム24によって押さえパッド21および支
持バー22を下降させることによって、押さえパッド2
1と搬送部材6で長葱Nの端部を押さえ付けることがで
きる。また支持バー22はスプリング23によって下方
に付勢されているので支持バー22によって長葱Nを支
持することができる。さらに、支持バー22は逆Y字形
状をなしているので、たとえば、長葱Nが曲がったもの
であった場合に、この長葱Nを搬送部材6の中央位置に
案内する役割をも果たしている。この状態で、図5
(b)のように切断装置7の回転刃12を回転させて、
長葱Nの根部が切断される。Further, at the front position of the cutting device 7, there is provided a pressing member 8 for pressing and holding the root of the long onion N against the conveying member 6 when cutting the root of the long onion N.
FIG. 5A is a front view of the pressing member, and FIG. 5B is a front view showing the positional relationship between the pressing member and the cutting blade. The pressing member 8 has a pressing pad 21 corresponding to the supporting member of the present invention that presses the long onion N against the conveying member 6, and a support bar 22 having an inverted Y shape is provided on the front side of the pressing pad 21. It is arranged. This support bar 22
Is urged downward by a spring 23. Further, the pressing member 8 has a supporting arm 24 for moving the pressing pad 21 and the supporting bar 22 up and down by an air cylinder (not shown). Then, the pressing pad 21 and the support bar 22 are lowered by the support arm 24, whereby the pressing pad 2
The end portion of the long green onion N can be pressed by 1 and the conveying member 6. Further, since the support bar 22 is biased downward by the spring 23, the support bar 22 can support the long green N. Further, since the support bar 22 has an inverted Y shape, it also plays a role of guiding the onion N to the central position of the conveying member 6 when the onion N is bent, for example. . In this state,
Rotate the rotary blade 12 of the cutting device 7 as shown in (b),
The root of the long onion N is cut.
【0020】図6(a)は押さえ部材の背面図であり、
図6(b)は押さえ部材の一部破断側面図である。図示
するように、押さえパッド21内には、長葱Nの軸
(茎)の周囲面に向かって光を投射する本発明の投光手
段である投光器21Sが長葱Nの軸の周囲面から軸径方
向に離間した位置に配設されている。また、投光器21
Sから投射された光を長葱Nの軸の周囲面まで確実に案
内する請求項3の案内孔に相当する案内孔21Hがこの
押さえパッド21内に形成されている。このように、投
光器21Sから投射された光は押さえパッド21内に形
成された案内孔21Hを通り長葱Nの軸の周囲面まで確
実に導かれ、この周囲面を介し長葱N内に入光し、その
光の一部は長葱Nの軸断面を通じ長葱Nの長さ方向に向
けて漏れ出ることになる。FIG. 6A is a rear view of the pressing member,
FIG. 6B is a partially cutaway side view of the pressing member. As shown in the figure, in the pressing pad 21, a projector 21S, which is a light projecting means of the present invention that projects light toward the peripheral surface of the shaft (stem) of the long green N, is provided from the peripheral surface of the long green N. They are arranged at positions separated from each other in the axial radial direction. In addition, the projector 21
A guide hole 21H corresponding to the guide hole of claim 3 for surely guiding the light projected from S to the peripheral surface of the shaft of the long green N is formed in the pressing pad 21. In this way, the light projected from the projector 21S is reliably guided to the peripheral surface of the shaft of the long onion N through the guide hole 21H formed in the pressing pad 21, and enters the long onion N via this peripheral surface. Light is emitted, and a part of the light leaks out in the length direction of the onion N through the axial cross section of the onion N.
【0021】この押さえパッド21はスポンジ等の弾性
部材から構成されており、押さえ部材8が押し下げられ
て押さえパッド21が長葱Nの周囲面に当接した際、押
さえパッド21の先端部は長葱Nの軸の周囲面に沿って
覆う方向に進展・密着するようになっている。図6
(a)に示すように、パッド21の先端部のシール効果
から長葱Nの略半周の周囲面より光が漏れ出るのが防止
される。The holding pad 21 is made of an elastic material such as sponge. When the holding member 8 is pushed down and the holding pad 21 comes into contact with the peripheral surface of the long onion N, the tip portion of the holding pad 21 is long. It is designed so that it extends and adheres in the covering direction along the peripheral surface of the onion N axis. Figure 6
As shown in (a), due to the sealing effect of the tip portion of the pad 21, it is possible to prevent light from leaking from the peripheral surface of the onion N in a substantially half circumference.
【0022】しかし、長葱Nの他の略半周である周囲面
は、パッド21の先端部に覆われておらず、ここから光
が漏れ出ることになる。そこで本実施形態では、更に、
図6(a),(b)に示すように、押さえパッド21が
支持アーム24により押し下げられ、弾性部材からなる
押さえパッド21が長葱Nに当接する際、押さえパッド
21内の案内孔21Hの位置が、長葱Nを介して搬送部
材6のY字形状である根部載置台6C上になるよう配置
されている。このようにして、押さえパッド21の弾性
部材と根部載置台6CのY字形状をもって長葱Nを挟持
することにより、パッド21の先端部が根部載置台6C
に当接するパッド21の角部P1,P2のシール効果に
よって、長葱Nの他の略半周である部分から漏れ出た光
もこの搬送部材6の根部載置台6Cと角部P1,P2で
囲まれた空間から外には漏れ出ないことになる。しか
も、図6(b)に示すように、案内孔21Hの幅より根
部載置台6Cの幅の方が十分に広いため、シール効果が
より大きく作用し、光の漏れ出るのをより確実に防止で
きる。However, the peripheral surface, which is the other half circumference of the onion N, is not covered by the tip portion of the pad 21, and the light leaks out from there. Therefore, in the present embodiment,
As shown in FIGS. 6A and 6B, when the pressing pad 21 is pushed down by the support arm 24 and the pressing pad 21 made of an elastic member contacts the long green N, the guide hole 21H in the pressing pad 21 is formed. The position is arranged so as to be on the Y-shaped root mounting base 6C of the transport member 6 via the long onion N. In this way, by sandwiching the long onion N with the elastic member of the pressing pad 21 and the Y-shape of the root mounting base 6C, the tip end of the pad 21 is fixed to the root mounting base 6C.
Due to the sealing effect of the corners P1 and P2 of the pad 21 that comes into contact with the pad 21, light leaking from the other half-circumference of the onion N is also surrounded by the root mounting table 6C of the transport member 6 and the corners P1 and P2. It will not leak out from the enclosed space. Moreover, as shown in FIG. 6 (b), the width of the root placement table 6C is sufficiently wider than the width of the guide hole 21H, so that the sealing effect is more effective and the leakage of light is more reliably prevented. it can.
【0023】これらにより、投光器21Sから長葱Nに
投射された光の多くを、その光の漏れを極力抑えながら
長葱Nの軸断面を介して長葱の長さ方向に向けて出光さ
せることが可能となり、受光センサ14による出光量の
検出がより高精度に行なわれることができる。With these, most of the light projected from the projector 21S to the long onion N is emitted in the length direction of the long onion through the axial cross section of the long onion N while suppressing the leakage of the light as much as possible. Therefore, it is possible to detect the amount of light emitted by the light receiving sensor 14 with higher accuracy.
【0024】図1に示される切断処理装置1の押さえ部
材8より上流に光学センサ9が設けられ、光学センサ9
の下方位置に長葱Nが存在しているか否かを検出し、そ
のときの存在信号が本発明の制御手段である、たとえば
プログラマブルロジックコントローラ(PLC)からな
る制御装置10に送信される。制御装置10は、長葱N
が存在しその存在信号を受信すると、制御装置10内の
プログラムに従い長葱の切断処理を行う。制御装置10
においては、受光センサ14からの受光信号(ON信
号)が入力されたか否かを判断し、受光信号の入力の有
無を確認する。そして、この受光信号入力の有無に応じ
て、切断装置7及びモータシリンダ17の駆動と停止等
を指示する。An optical sensor 9 is provided upstream of the pressing member 8 of the cutting apparatus 1 shown in FIG.
It is detected whether or not the long onion N is present in the lower position of the position, and the presence signal at that time is transmitted to the control means of the present invention, for example, the control device 10 comprising a programmable logic controller (PLC). The control device 10 is a long green N
Is present and the presence signal is received, the long-green onion cutting process is performed according to the program in the control device 10. Control device 10
In (1), it is determined whether or not a light receiving signal (ON signal) from the light receiving sensor 14 is input, and whether or not the light receiving signal is input is confirmed. Then, according to the presence / absence of the light reception signal input, driving and stopping of the cutting device 7 and the motor cylinder 17 are instructed.
【0025】次に、このような構成を有する長葱の切断
処理装置1における長葱の切断処理の手順について説明
する。図7は本発明に係る長葱の切断処理装置における
長葱の切断処理の手順を示すフローチャートである。長
葱の切断処理を開始する前に、光センサのアンプ感度調
節で図示しない光電スイッチのON判定のための規定値
Rを設定する(S0)。この規定値Rは受光センサ14
を介し受光された光の強さが、ある基準を超えた場合に
長葱Nの根部と茎部間の切断を適切に行ったと判定する
基準となるものである。このため、たとえば数本の長葱
Nを試験的に切断処理し、適切に切断されたと判断され
たときの受光センサ14の受光量を測定する。この受光
量を光電スイッチがONとなる規定値Rとして設定す
る。そして、受光センサ14の受光量がこの規定値Rを
超えると光電スイッチがONとなり、制御装置10にO
N信号が出力される。また、規定値R以下の場合には、
受光センサ14から制御装置10に対してON信号は出
力されない。長葱の切断処理を開始するに際し、図示し
ない作業員が搬送部材6に長葱Nを載せて図示しない始
動スイッチを押すと、モータMが作動して搬送部材6が
動き出し、搬送部材6に搭載された長葱Nが搬送されて
光学センサ9の下を通過する。光学センサ9は通過した
搬送部材6上に長葱Nが存在しているか否かを検出する
(S1)。Next, the procedure of the cutting processing of the long green onion in the long green cutting processing apparatus 1 having such a configuration will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the cutting processing of the long green onion in the cutting processing apparatus of the long green onion according to the present invention. Before starting the cutting process of the long green onion, a specified value R for determining ON of a photoelectric switch (not shown) is set by adjusting the amplifier sensitivity of the optical sensor (S0). This specified value R is the light receiving sensor 14
When the intensity of the light received through the light source exceeds a certain standard, it serves as a standard for determining that the cutting between the root portion and the stem portion of the long onion N is properly performed. Therefore, for example, several long green onions N are experimentally cut and the amount of light received by the light receiving sensor 14 when it is determined that they have been appropriately cut is measured. This amount of received light is set as a specified value R at which the photoelectric switch is turned on. When the amount of light received by the light receiving sensor 14 exceeds the specified value R, the photoelectric switch is turned on and the control device 10 is turned off.
The N signal is output. When the value is less than the specified value R,
An ON signal is not output from the light receiving sensor 14 to the control device 10. When starting the cutting process of the long green onion, when a worker (not shown) puts the long green N on the conveying member 6 and presses a start switch (not shown), the motor M is activated and the conveying member 6 starts to move and is mounted on the conveying member 6. The stripped green onion N is conveyed and passes under the optical sensor 9. The optical sensor 9 detects whether or not the long onion N is present on the conveying member 6 that has passed (S1).
【0026】長葱Nを搭載した搬送部材6は、光学セン
サ9の下を通過したのち、切断装置7の位置まで搬送さ
れ、切断装置7の位置に到達した時点で停止する(S
2)。なお、搬送部材6に長葱Nが搭載されていない場
合には搬送部材6は停止することなくそのまま通過す
る。このとき、切断装置7における回転刃12は、原点
位置に位置される。次に、搬送部材6が停止した時点
で、押さえ部材8の支持バー22が下降して、支持バー
22によって長葱Nは中央位置に寄せられて動かないよ
うに押さえられる(S3)。The conveying member 6 carrying the long onion N is conveyed to the position of the cutting device 7 after passing under the optical sensor 9, and is stopped when the position of the cutting device 7 is reached (S).
2). In addition, when the long green N is not mounted on the transport member 6, the transport member 6 passes through without being stopped. At this time, the rotary blade 12 in the cutting device 7 is located at the origin position. Next, when the conveying member 6 stops, the support bar 22 of the pressing member 8 descends, and the support bar 22 presses the long onion N so as not to move it toward the central position (S3).
【0027】支持バー22により長葱Nが押さえられる
と、基台11及び基台11に軸支された回転刃12は保
護カバー16とともにモータシリンダ17によって長葱
Nの方向に前進させられる。この時、回転刃12の回転
は停止している。When the support bar 22 presses the long green N, the base 11 and the rotary blade 12 pivotally supported by the base 11 are advanced together with the protective cover 16 in the direction of the long green N by the motor cylinder 17. At this time, the rotation of the rotary blade 12 is stopped.
【0028】回転刃12が長葱Nの方向に前進させら
れ、回転刃12が長葱Nの根部に到達すると、回転刃1
2の前進は停止する(S4)。続いて回転刃12はモー
タ13により回転が与えられ、長葱Nの根部を所定の回
転角で切断し回転を停止する(S5)。When the rotary blade 12 is advanced in the direction of the long onion N and reaches the root of the long green N, the rotary blade 1
The forward movement of 2 is stopped (S4). Subsequently, the rotary blade 12 is rotated by the motor 13 to cut the root of the long onion N at a predetermined rotation angle and stop the rotation (S5).
【0029】回転刃12で長葱Nの根部を切断した後、
受光センサ14は、押さえパッド21内に配置された投
光器21Sにより長葱Nの軸(茎)周囲面に投射された
後に、長葱Nの軸断面を介し長葱の軸長さ方向に向けて
出光してくる光を検出する。この検出された光の強さに
基づき、すなわち、この光の強さが規定値Rを超えた場
合に光電スイッチのON信号を制御装置10に出力する
(S6)。After cutting the root of the long green onion with the rotary blade 12,
The light receiving sensor 14 is projected on the shaft (stem) peripheral surface of the long onion N by the light projector 21S arranged in the pressing pad 21, and then, in the axial direction of the long green onion through the axial cross section of the long onion N. Detect the light that comes out. Based on the detected light intensity, that is, when the light intensity exceeds the specified value R, the ON signal of the photoelectric switch is output to the control device 10 (S6).
【0030】制御装置10は、常に光電スイッチのON
信号の有無を確認し、この信号の有無に応じた制御を指
示する(S7)。いま、光電スイッチのON信号が入力
されていなければ、制御装置10は、ステップ(S
4),(S5),(S6),(S7)を再度行う指示を
発する。そして、ステップ(S7)からON信号が出力
されない場合には、依然として、切断装置7が長葱を十
分に切断していないため、制御装置10は受光された光
が規定値Rを超えて光電スイッチがON信号を送信する
まで、ステップ(S4)〜(S7)を繰り返す指示を行
う。次に、検出された光が規定値Rを超え光電スイッチ
がON信号となったとき、ステップ(S5)におけるよ
うに回転刃12は停止した状態にあって、直ちに、次の
ステップに移り切断装置7による切断作業を終了する
(S8)。The control unit 10 always turns on the photoelectric switch.
The presence / absence of a signal is confirmed, and control is instructed according to the presence / absence of this signal (S7). If the ON signal of the photoelectric switch has not been input, the control device 10 proceeds to step (S
4), (S5), (S6), and (S7) are issued again. When the ON signal is not output from step (S7), the cutting device 7 has not cut the long green onion sufficiently, so that the control device 10 causes the received light to exceed the specified value R, and the photoelectric switch. Repeats steps (S4) to (S7) until it transmits an ON signal. Next, when the detected light exceeds the specified value R and the photoelectric switch becomes an ON signal, the rotary blade 12 is in a stopped state as in step (S5), and immediately moves to the next step and the cutting device The cutting work by 7 is completed (S8).
【0031】上記ステップ(S8)終了後、切断装置7
を長葱Nの切断個所から原点位置に復帰させる(S
9)。After completion of the above step (S8), the cutting device 7
To the origin position from the cutting point of long green N (S
9).
【0032】その後、長葱Nを押さえている押さえ部材
8を持ち上げ元の位置に戻した後(S10)、搬送部材
6を移動させて下流側に搬出する(S11)。そして、
切断処理装置1の最下流部に搬送部材6が到達したとき
に、図示しない作業者が長葱Nを搬送部材6から取り出
して、長葱Nの切断処理が終了する。After that, the holding member 8 holding the onion N is lifted and returned to the original position (S10), and then the conveying member 6 is moved to be carried out to the downstream side (S11). And
When the conveying member 6 reaches the most downstream portion of the cutting apparatus 1, a worker (not shown) takes out the long onion N from the conveying member 6 and the cutting process of the long onion N ends.
【0033】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。
たとえば、回転刃を駆動するモータ13は、回転数制御
用モータであってもよい。また、回転刃12の前進及び
回転に関しては、回転刃12が前進するステップと回転
刃12が回転するステップが同時に行われてもよい。ま
た、搬送部材6上に長葱が搭載されていることを確認す
る光学センサは、超音波センサなどの光以外の媒体を用
いたセンサでもよい。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.
For example, the motor 13 that drives the rotary blade may be a rotation speed control motor. Moreover, regarding the advancement and rotation of the rotary blade 12, the step of advancing the rotary blade 12 and the step of rotating the rotary blade 12 may be performed at the same time. The optical sensor that confirms that the long green onion is mounted on the transport member 6 may be a sensor that uses a medium other than light, such as an ultrasonic sensor.
【0034】他方、前記実施形態においては、長葱の周
囲面に投光手段である投光器を配置し、軸断面に対向す
る位置に受光手段である受光センサを設けたが、この配
置を逆にしてもよい。このように、長葱の軸断面に対向
する位置に投光手段を配置し、長葱の周囲面に受光手段
を配置することにより、受光手段の設置場所の自由度が
広がり、長葱切断装置のレイアウト上の制約による影響
を受けない。また受光手段で光を受光しやすい位置の選
択も容易となり、また受光手段を増やすこと、または、
受光面積の広い受光手段等の採用にも対応可能となる。On the other hand, in the above-described embodiment, the light projector, which is the light projecting means, is arranged on the peripheral surface of the onion, and the light receiving sensor, which is the light receiving means, is provided at the position facing the axial cross section. However, this arrangement is reversed. May be. Thus, by arranging the light projecting means at a position facing the axial cross section of the onion and arranging the light receiving means on the peripheral surface of the onion, the degree of freedom of the installation location of the light receiving means is expanded, and the onion cutting device Not affected by the layout restrictions of the. Further, it becomes easy to select a position where the light receiving means can easily receive light, and the number of light receiving means is increased, or
It also becomes possible to adopt a light receiving means having a wide light receiving area.
【0035】さらに、前記実施形態では長葱Nの根部切
断基準としての規定値Rを光センサのアンプ感度調節に
よる光電スイッチのON信号に準拠し、この光電スイッ
チのON信号により長葱切断処理装置を制御したもので
あるが、制御装置において予め規定値Rを設定してお
き、受光センサで受光されたアナログ値と比較した結果
から長葱の根部切断の完了を判断し制御することもでき
る。Further, in the above-described embodiment, the specified value R as a root cutting reference of the long onion N is based on the ON signal of the photoelectric switch by adjusting the sensitivity of the amplifier of the optical sensor, and the ON signal of the photoelectric switch is used to cut the long onion cutting device. However, it is also possible to set a prescribed value R in advance in the control device, and determine the completion of the cutting of the long onion root from the result of comparison with the analog value received by the light receiving sensor and control it.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上の通り、本発明の請求項1に係る発
明によれば、長葱に入光し、長葱の軸断面を介して軸長
さ方向に向けて出光する光のみを検知するため、精度あ
る出光量を検知できる。この検知された出光量と予め設
定された切断が完了したと判断する規定値により切断手
段の停止・継続を判断するため、切断手段が長葱の廃棄
部分を切り落としたときに切断手段を直ちに停止させる
ことができるので、高精度で長葱の廃棄部分のみを確実
に切断除去することができる。請求項2に係る発明によ
れば、切断手段が長葱の廃棄部分を切り落とす際、長葱
の廃棄部分近傍で、より慎重に段階的に切断を繰り返
し、且つ、長葱の廃棄部分の切断後は直ちに切断手段を
停止させることができるので、適切に確実に、より高精
度の長葱切断をおこなうことができる。切断手段の動作
及び停止を段階的にこまめにおこなうことにより、省動
力を可能とし、また、回転角制御で制御されたモータを
用いた切断刃であるため、常時回転する回転数制御駆動
のモータのように、その慣性で長葱を切りすぎたりする
ことも抑制される。さらに切断刃の回転をある回転角だ
け、しかも回転・停止をこまめに行っているため、常時
回転する回転数制御のモータに比べ、モータ本体や切断
刃の磨耗も少なく、モータや切断刃の耐久寿命を大幅に
向上させることもできる。請求項3に係る発明によれ
ば、投光器からの光を確実に長葱の周囲面を介しその軸
内に導き、しかも、軸内の光が途中で漏れ出ることを抑
制するため、その抑制効果により長葱の軸断面を介して
長葱の軸長さ方向に向けて出光する光の出光量は十分確
保させられうる。これによって受光手段の検出精度が向
上できる。As described above, according to the invention according to claim 1 of the present invention, only the light that enters the long green onion and is emitted in the axial length direction through the axial cross section of the long green onion is detected. Therefore, it is possible to accurately detect the amount of emitted light. The cutting means is stopped immediately when the cutting means cuts off the long litter discard part in order to judge whether the cutting means is stopped or continued based on the detected light output amount and the preset value for judging that cutting has been completed. Therefore, it is possible to accurately cut and remove only the long green onion waste portion. According to the invention of claim 2, when the cutting means cuts off the waste of the long onion, the cutting is repeated more carefully and gradually in the vicinity of the waste of the long onion, and after the waste of the long onion is cut. Since the cutting means can be immediately stopped, it is possible to appropriately and reliably perform more highly accurate long green onion cutting. The cutting means is operated and stopped diligently in stages to save power, and because it is a cutting blade that uses a motor controlled by rotation angle control, it is a rotation speed control motor that constantly rotates. It is also possible to suppress overcutting of long green onions due to its inertia. Furthermore, since the cutting blade is rotated only at a certain rotation angle and is frequently rotated and stopped, the motor body and cutting blade are less worn compared to a motor that constantly rotates, and the durability of the motor and cutting blade is improved. The life can be greatly improved. According to the invention of claim 3, the light from the projector is surely guided into the shaft through the peripheral surface of the onion, and further, the light in the shaft is prevented from leaking out on the way, so that the suppressing effect is obtained. As a result, a sufficient amount of light emitted in the axial direction of the onion through the axial cross section of the onion can be secured. This can improve the detection accuracy of the light receiving means.
【図1】本発明に係る切断処理装置の概略を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing the outline of a cutting apparatus according to the present invention.
【図2】本発明に係る切断処理装置の概略を示す正面図
である。FIG. 2 is a front view showing the outline of a cutting processing apparatus according to the present invention.
【図3】搬送部材の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a conveyance member.
【図4】(a)は、切断装置の正面図、(b)は、切断
装置の側面図である。FIG. 4A is a front view of the cutting device, and FIG. 4B is a side view of the cutting device.
【図5】(a)は、押さえ部材の正面図、(b)は、押
さえ部材と切断刃との位置関係を示す正面図である。5A is a front view of a pressing member, and FIG. 5B is a front view showing a positional relationship between the pressing member and a cutting blade.
【図6】(a)は、押さえ部材の背面図、(b)は、押
さえ部材の一部破断側面図である。6A is a rear view of the pressing member, and FIG. 6B is a partially cutaway side view of the pressing member.
【図7】本発明に係る長葱の切断処理装置における長葱
の切断の手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for cutting long green onions in the cutting processing apparatus for long green onions according to the present invention.
1 切断処理装置
7 切断装置(切断手段)
10 制御装置(制御手段)
14 受光センサ
17 モータシリンダ(切断位置変更手段、前進移動
手段)
21 押さえパッド(支持部材)
21H 案内孔
21S 投光器(投光手段)
N 長葱DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting processing device 7 Cutting device (cutting means) 10 Control device (control means) 14 Light receiving sensor 17 Motor cylinder (cutting position changing means, forward moving means) 21 Holding pad (supporting member) 21H Guide hole 21S Projector (projecting means) ) N long green onion
フロントページの続き (72)発明者 大森 定夫 埼玉県さいたま市日進町1丁目40番地2 生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 藤岡 修 埼玉県さいたま市日進町1丁目40番地2 生物系特定産業技術研究推進機構内 (56)参考文献 特開 平11−225729(JP,A) 特開2002−112755(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A23N 15/04 A23N 15/00 Front page continuation (72) Inventor Sadao Omori 1-40-2, Nisshin-cho, Saitama-shi, Saitama Within Biological Specific Industrial Technology Research Promotion Organization (72) Inventor Osamu Fujioka 1-40-2, Nisshin-cho, Saitama-shi (56) Reference JP-A-11-225729 (JP, A) JP-A-2002-112755 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A23N 15/04 A23N 15/00
Claims (3)
を有するとともに、 前記長葱に対して光を投射する投光手段と、前記投光手
段から投射され、前記長葱の周囲面および軸断面を介し
て出光した光の出光量を検出する受光手段とを備え、 前記投光手段および前記受光手段のうちの一方が前記長
葱の周囲面の外側位置および前記長葱の軸断面に対向す
る位置のうちの一方に配設され、前記投光手段および前
記受光手段のうちの他方が前記長葱の周囲面の外側位置
および前記長葱の軸断面に対向する位置のうちの他方に
配設されており、 前記長葱における前記切断手段によって切断される位置
を、前記長葱の長さ方向に移動させながら設定変更する
切断位置変更手段を備え、 前記受光手段が検出した光の出光量が、予め設定した切
断が完了したと判断する規定値を超えた場合に、前記切
断手段を停止させる制御を行う制御手段が設けられてい
ることを特徴とする長葱の切断処理装置。1. A cutting means for cutting a long onion to be cut, a light projecting means for projecting light to the long green onion, and a peripheral surface of the long green onion projected from the light projecting means. A light receiving means for detecting the amount of light emitted through an axial cross section, wherein one of the light projecting means and the light receiving means is located outside the peripheral surface of the onion and on the axial cross section of the onion. It is arranged at one of the facing positions, and the other of the light projecting means and the light receiving means is located outside the peripheral surface of the onion and on the other of the positions facing the axial cross section of the onion. It is provided with cutting position changing means for changing the setting of the position of the onion cut by the cutting means in the length direction of the onion. The amount of light is preset, and the cutting is complete If it exceeds the specified value is determined that the disconnection process of the leek, characterized in that the control means for performing control to stop the cutting means is provided apparatus.
た前記光の出光量が前記規定値以下の場合に、前記切断
位置変更手段による前記切断手段の移動と、前記切断手
段による切断を段階的に繰り返す制御を行うことを特徴
とする請求項1に記載の長葱の切断処理装置。2. The control means steps the movement of the cutting means by the cutting position changing means and the cutting by the cutting means when the light output amount of the light detected by the light receiving means is less than or equal to the specified value. The cutting processing apparatus of the long green onion according to claim 1, characterized in that it is controlled to be repeatedly repeated.
ち、前記長葱の周囲面の外側に配設されるものは、前記
長葱の軸の周囲面に当接する支持部材の内部に設けられ
ており、 前記支持部材には、前記光を案内する案内孔が形成され
ていることを特徴とする請求項1または請求項2記載の
長葱の切断処理装置。3. The light projecting means and the light receiving means, which are arranged outside the peripheral surface of the green onion, are provided inside a supporting member which abuts on the peripheral surface of the shaft of the long green onion. 3. The cutting processing apparatus for long green onion according to claim 1 or 2, wherein a guide hole for guiding the light is formed in the support member.
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