JP3502650B2 - Vehicle with rear wheel steering device - Google Patents
Vehicle with rear wheel steering deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、４輪操舵システム（４
ＷＳ）の電動モータ式後輪操舵装置を備えた自動車等の
車両に関し、詳しくは、電動モータ式後輪操舵装置や後
輪舵角センサの車載レイアウトに関する。The present invention relates to a four-wheel steering system (4
The present invention relates to a vehicle such as an automobile provided with a (WS) electric motor type rear wheel steering device, and more particularly to an on-vehicle layout of an electric motor type rear wheel steering device and a rear wheel steering angle sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に４輪操舵システムは、前輪を操舵
するステアリング装置に対して後輪操舵装置が分離独立
して装着される。そこで後輪操舵装置として、電動モー
タを有し、コントローラにより車両の走行や旋回状態、
横風等の外乱によるヨーレートに基づきモータ電流を制
御して電動モータを駆動し、モータ駆動によりロッド、
リンク等の作動機構を介して左右後輪を直接操舵するこ
とで、構造を簡素化し、応答性等も向上する。そして前
輪に対して後輪を逆相操舵して小回り性能を向上し、ま
たは同相操舵して車両の安定性を図ることが提案されて
いる。2. Description of the Related Art Generally, in a four-wheel steering system, a rear wheel steering device is mounted separately from a steering device that steers the front wheels. Therefore, as a rear wheel steering device, it has an electric motor, and the controller controls the running and turning states of the vehicle.
The electric motor is driven by controlling the motor current based on the yaw rate due to disturbance such as cross wind, and the rod is driven by the motor.
Direct steering of the left and right rear wheels via an operating mechanism such as a link simplifies the structure and improves responsiveness. It has been proposed that the rear wheels be steered in reverse phase with respect to the front wheels to improve the small-turn performance, or in-phase steering to improve the stability of the vehicle.
【０００３】ところで上記電動モータ式後輪操舵装置
は、電動モータと作動機構が車体下方の左右後輪の間に
装架されるため、常に水、泥、小石の跳上げの影響を受
ける。そこで特に電動モータは、石跳ねに対して破損し
ないように保護し、水の侵入に対して効率良く排水する
等の手段を施すことが要求される。また後輪舵角等を検
出するセンサが取付けられるが、このセンサに関しては
大きいモータ電流の影響を受けず、石跳ね等から保護
し、常に後輪舵角等を高い精度で検出することが可能に
取付けることが要求される。By the way, in the above electric motor type rear wheel steering system, the electric motor and the operating mechanism are mounted between the left and right rear wheels below the vehicle body, so that they are always affected by the jumping of water, mud and pebbles. Therefore, in particular, the electric motor is required to be protected from being damaged by pebbles and to be provided with means for efficiently draining water against intrusion. Also, a sensor for detecting the rear wheel steering angle, etc. is attached, but this sensor is not affected by a large motor current, protects against stone bounce, etc. and can always detect the rear wheel steering angle, etc. with high accuracy. Is required to be installed.
【０００４】従来、上記後輪操舵装置の車載レイアウト
に関しては、例えば実公平４−７０３２号公報の先行技
術がある。この先行技術において、トランクルーム底板
の一部を下方へ膨出してスペアタイヤ収納部を形成し、
スペアタイヤ収納部の前方に離間して燃料タンクを配置
し、これら燃料タンクとスペアタイヤ収納部の間に形成
される空間に後輪用ステアリングギヤボックスを配置す
る。そして路面突起物に対して後輪用ステアリングギヤ
ボックスを、直進または後進時にそれぞれ燃料タンクま
たはスペアタイヤ収納部により保護することが示されて
いる。Conventionally, as a vehicle-mounted layout of the rear wheel steering device, there is, for example, the prior art of Japanese Utility Model Publication No. 4-7032. In this prior art, a part of the trunk room bottom plate is bulged downward to form a spare tire storage portion,
A fuel tank is arranged apart from the front of the spare tire storage portion, and a rear wheel steering gear box is arranged in a space formed between the fuel tank and the spare tire storage portion. Further, it is shown that the rear wheel steering gear box is protected against the road surface protrusion by the fuel tank or the spare tire storage portion when traveling straight or backward.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先行技
術のものにあっては、前輪のステアリング装置に対し後
輪用ステアリングギヤボックスを介して後輪を機械的に
連結し、前輪操舵に基づき後輪を連動して操舵するよう
に構成し、後輪用ステアリングギヤボックスを保護する
ものであるから、本発明のようにステアリング装置に対
し分離して装着される電動モータ式後輪操舵装置であっ
て、電動モータを保護するものには適応できない。スペ
アタイヤ収納部の前方に離間して燃料タンクを配置する
ことから、燃料タンクの配置が限定される。センサは不
要なため、センサの保護等に関しては言及されていな
い。By the way, in the above-mentioned prior art, the rear wheels are mechanically connected to the steering device for the front wheels via the steering gear box for the rear wheels, and the rear wheels are steered based on the front wheel steering. Since the rear wheel steering gear box is configured to be steered in conjunction with each other to protect the rear wheel steering gear box, it is an electric motor type rear wheel steering device separately mounted to the steering device as in the present invention. Therefore, it cannot be applied to protect electric motors. Since the fuel tanks are arranged in front of the spare tire storage portion so as to be spaced apart from each other, the arrangement of the fuel tanks is limited. Since no sensor is required, there is no mention of protection of the sensor.
【０００６】本発明は、このような点に鑑み、電動モー
タやセンサを水や石跳ね等に対して確実に保護し、セン
サ検出精度、整備性等を向上するように車載することを
目的とする。In view of the above, the present invention has an object to mount an electric motor and a sensor on a vehicle so as to reliably protect the electric motor and the sensor against water, stone bounce, etc., and improve the sensor detection accuracy, maintainability and the like. To do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、車体の後部フロア下方の左右後輪の間であっ
て、電動モータによりロッドとその両端にジョイントを
介して連結されるリヤラテラルリンクを移動して上記左
右後輪を等しく操舵する作動機構を備えた後輪操舵装置
付車両において、上記後部フロアの下方のスペアタイヤ
格納部の前方に離間してサスペンション取付け部材を配
設し、このサスペンション取付け部材により上記作動機
構を水平に支持して、上記電動モータを上記スペアタイ
ヤ格納部と上記サスペンション取付け部材との間であっ
て上記スペアタイヤ収納部を構成するタイヤハウスに沿
い車体前方へ傾斜して立設配置し、上記作動機構の所定
の位置に後輪舵角センサを、ロッド変位により後輪舵角
を検出するように取付けることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for achieving this object, between the left and right rear wheels of the rear floor beneath the vehicle met
Te, in rod and wheel steering vehicle with after having a working Organization that by moving the rear lateral link to steer equal the left <br/> right rear wheel which is connected via a joint at both ends by an electric motor , disposed the suspension attachment member spaced forwardly of the spare tire storage portion of the lower of the rear floor, and supports horizontally the actuation mechanism by the suspension attachment member, and the spare tire storage portion of the electric motor met between the suspension mounting member
Along with the tire house that constitutes the spare tire storage section.
There vertically arranged inclined to the front of the vehicle body, a rear wheel steering angle sensor to a predetermined position of the actuating mechanism, and wherein the mounting so as to detect the rear-wheel steering angle by the rod displacement.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成による本発明では、車両走行時に電動
モータが駆動することで、作動機構のロッド、リヤラテ
ラルリンクが左右に移動して左右後輪が操舵され、この
とき後輪舵角センサではロッド変位に基づいて後輪舵角
が検出される。そして電動モータが後方のスペアタイヤ
格納部と前方のサスペンション取付け部材との間に車体
前方へ傾斜して立設配置されることで、前後から路上の
水、泥、小石等が跳上がって電動モータに直接当たらな
いように保護される。[Action] In the present invention having the above structure, by driving the electric dynamic motor while the vehicle is running, the rod of the actuating mechanism, the rear lateral link the left and right rear wheels to move is steered to the left and right, rear wheel steering angle at this time The sensor detects the rear wheel steering angle based on the rod displacement. The vehicle body between the electric motor and the rear of the spare tire storage portion and the front of the suspension mounting member
By arranging it so as to incline forward, water, mud, pebbles, etc. on the road are protected from jumping from the front and back and directly hitting the electric motor.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１ないし図３において、４輪操舵システムの電
動モータ式後輪操舵装置、後輪舵角センサについて説明
する。符号１は車体であり、車体１の後方の後部フロア
２の一部にタイヤハウス３を下方に膨出形成してスペア
タイヤ格納部４が設けられる。タイヤハウス３は、傾斜
した側壁３ａを有して段付に形成され、このタイヤハウ
ス３の内部にスペアタイヤ５が水平に収納されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3, the electric motor type rear wheel steering device and the rear wheel steering angle sensor of the four-wheel steering system will be described. Reference numeral 1 denotes a vehicle body, and a spare tire storage section 4 is provided on a rear floor 2 behind the vehicle body 1 by bulging a tire house 3 downward. The tire house 3 has a stepped side wall 3a, and a spare tire 5 is horizontally housed inside the tire house 3.
【００１０】スペアタイヤ格納部４の前方の略リヤアク
スルの上方には、サスペンション取付け部材１０が離間
して設置される。サスペンション取付け部材１０は上方
水平部１１と後方垂直部１２を有して側面視略Ｌ字形に
形成され、左右後輪７Ｌ，７Ｒの間の車幅方向略全域に
設けられる。そして車輪側のハウジング６と取付け部材
１０との間にサスペンション８が装着され、スペアタイ
ヤ格納部４とサスペンション取付け部材１０との間の空
間に電動モータ式後輪操舵装置２０が配設される。A suspension mounting member 10 is installed at a distance above the rear axle in front of the spare tire storage portion 4. The suspension attachment member 10 has an upper horizontal portion 11 and a rear vertical portion 12 and is formed in a substantially L shape in a side view, and is provided substantially in the entire vehicle width direction between the left and right rear wheels 7L and 7R. The suspension 8 is mounted between the wheel-side housing 6 and the mounting member 10, and the electric motor type rear wheel steering device 20 is disposed in the space between the spare tire storage portion 4 and the suspension mounting member 10.
【００１１】図４と図５において、電動モータ式後輪操
舵装置２０の構成について説明する。先ず、コントロー
ラ２１の電気信号により所定の速度で正逆転する電動モ
ータ２２と、モータ動力により左右方向に移動する作動
機構２３を備える。作動機構２３は、筒状のロッドケー
ス２４を有し、このロッドケース２４の端部に大径のギ
ヤケース２５が締結され、ギヤケース２５に電動モータ
２２が垂直に取付けられる。両ケース２４，２５の内部
には中空のロッド２６が挿入され、ギヤケース２５の内
部にギヤ機構２７のナット部材２８が軸受２９で回転可
能に支持してロッド２６と同軸上に設置される。そして
ナット部材２８がロッド２６と一体的なスクリュー部材
３０に噛合い、ナット部材２８の外周にウォームホィー
ル３１が取付けられる。また電動モータ２２はギヤケー
ス２５内部の後輪舵角速度センサ３３を介してウォーム
ギヤ３２に連結され、このウォームギヤ３２がウォーム
ホィール３１に噛合い、モータ動力でロッド２６を左右
移動するように構成される。The construction of the electric motor type rear wheel steering system 20 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, an electric motor 22 that rotates forward and backward at a predetermined speed in response to an electric signal from the controller 21 and an actuating mechanism 23 that moves left and right by motor power are provided. The operating mechanism 23 has a cylindrical rod case 24, a large diameter gear case 25 is fastened to the end of the rod case 24, and the electric motor 22 is vertically attached to the gear case 25. A hollow rod 26 is inserted into each of the cases 24 and 25, and a nut member 28 of a gear mechanism 27 is rotatably supported by a bearing 29 inside the gear case 25 so as to be coaxial with the rod 26. Then, the nut member 28 meshes with the screw member 30 integrated with the rod 26, and the worm wheel 31 is attached to the outer periphery of the nut member 28. The electric motor 22 is connected to a worm gear 32 via a rear wheel steering angular velocity sensor 33 inside the gear case 25. The worm gear 32 meshes with the worm wheel 31 to move the rod 26 left and right by motor power.
【００１２】ロッド２６の両端はジョイント３４を介し
てリヤラテラルリンク３５に連結され、ジョイント３４
の部分にはブーツ３６が被着される。これらロッド２６
とその両端のリヤラテラルリンク３５に対して、１本の
フロントラテラルリンク３７が前方に平行に横置き配置
され、両ラテラルリンク３５，３７の端部が車輪側のハ
ウジング６に、略平行四辺形を形成するように連結され
る。こうして左右後輪７Ｌ，７Ｒをそれぞれデュアルリ
ンクストラット式で独立懸架し、且つ電動モータ２２に
より左右後輪７Ｌ，７Ｒを等しく操舵するように構成さ
れる。Both ends of the rod 26 are connected to a rear lateral link 35 through joints 34, and the joint 34
A boot 36 is attached to the portion. These rods 26
One front lateral link 37 is horizontally placed forward in parallel with the rear lateral links 35 at both ends thereof, and the ends of both lateral links 35, 37 are substantially parallelogram-shaped on the wheel-side housing 6. Are joined together to form In this way, the left and right rear wheels 7L and 7R are independently suspended by the dual link strut type, and the electric motor 22 steers the left and right rear wheels 7L and 7R equally.
【００１３】更に、作動機構２３のロッドケース２４に
は後輪舵角を検出する後輪舵角センサ４０が取付けられ
る。この後輪舵角センサ４０は、図４に示すようにロッ
ド２６に固定したセンサピン４１を有し、このセンサピ
ン４１に揺動可能なレバー４２を係合して、ロッド２６
の移動変位Ｘを回転角度ＥＲに変換して検出するように
構成される。Further, a rear wheel steering angle sensor 40 for detecting a rear wheel steering angle is attached to the rod case 24 of the operating mechanism 23. The rear wheel steering angle sensor 40 has a sensor pin 41 fixed to the rod 26 as shown in FIG. 4, and a swingable lever 42 is engaged with the sensor pin 41 to move the rod 26.
Is configured to be converted into a rotation angle ER and detected.
【００１４】続いて、後輪操舵装置２０の車載構造につ
いて説明する。先ず、サスペンション取付け部材１０の
後方垂直部１２の後ろの２箇所に取付けブラケット１３
が突設され、この取付けブラケット１３に作動機構２３
のロッドケース２４を固着して、サスペンション取付け
部材１０の直後の車幅方向に水平に支持される。そして
フロア２直下のサスペンション取付け部材１０の後方垂
直部１２とスペアタイヤ格納部４との間に電動モータ２
２が、両者により電動モータ２２の前後を保護するよう
に立設して配置される。ここで電動モータ２２はタイヤ
ハウス３に沿い車体前方に傾斜して、後方衝突時にスペ
アタイヤ５を上方へ逃がし、モータ内に侵入した水を容
易に排出するように設置される。Next, the on-vehicle structure of the rear wheel steering system 20 will be described. First, the mounting brackets 13 are provided at two positions behind the rear vertical portion 12 of the suspension mounting member 10.
Is mounted on the mounting bracket 13 and the operating mechanism 23
The rod case 24 is fixed and horizontally supported right after the suspension mounting member 10 in the vehicle width direction. The electric motor 2 is provided between the rear vertical portion 12 of the suspension mounting member 10 directly below the floor 2 and the spare tire storage portion 4.
2 are arranged upright so as to protect the front and rear of the electric motor 22 by both. Here, the electric motor 22 is inclined along the tire house 3 toward the front of the vehicle body so as to allow the spare tire 5 to escape upward in the case of a rear collision and to easily discharge the water that has entered the motor.
【００１５】左右のリヤラテラルリンク３５相互の間に
はスタビライザ４５がバイパスして連結されるが、コ字
形部材４５ａにより電動モータ２２と同じ高さに立ち上
がって車体取付け部材４６で支持される。そしてコ字形
部材４５ａ相互の間の上部部材４５ｂが電動モータ２２
の部分でその後ろを迂回して、スタビライザ４５によっ
ても電動モータ２２を保護するように連結される。一
方、サスペンション取付け部材１０の下部には補強用の
リンフォースメント１４が取付けられるが、このリンフ
ォースメント１４は図３のように後方に延長し、ジョイ
ント３４のブーツ３６の下方を覆って保護するように配
置される。A stabilizer 45 is connected by bypass between the left and right rear lateral links 35, and is raised to the same height as the electric motor 22 by a U-shaped member 45a and supported by a vehicle body mounting member 46. The upper member 45b between the U-shaped members 45a is connected to the electric motor 22.
The portion is circumvented behind it, and is also connected by the stabilizer 45 so as to protect the electric motor 22. On the other hand, a reinforcement 14 for reinforcement is attached to the lower portion of the suspension attachment member 10. The reinforcement 14 extends rearward as shown in FIG. 3 to cover and protect the lower side of the boot 36 of the joint 34. Is arranged as.
【００１６】後輪舵角センサ４０の車載状態について説
明する。後輪舵角センサ４０は図２のようにロッドケー
ス２４の上部でサスペンション取付け部材１０とスペア
タイヤ格納部４との間に、両者によりセンサ前後を保護
するように配置される。後輪舵角センサ４０と電動モー
タ２２、及び両者のハーネス４０ａ，２２ａは離間し
て、モータ電流がセンサ信号に影響しないように配置さ
れる。また後輪舵角センサ４０は、図４のようにロッド
ケース２４でロッド２６を支持する軸受３８の近くに、
高い精度で検出可能に設けられる。更に、サスペンショ
ン取付け部材１０の後方垂直部１２の後ろの２つの取付
けブラケット１３相互の間には補強用のリンフォースメ
ント１５が、図１のように後輪舵角センサ４０の上方を
覆って保護するように装着される。The on-vehicle state of the rear wheel steering angle sensor 40 will be described. As shown in FIG. 2, the rear wheel steering angle sensor 40 is arranged between the suspension mounting member 10 and the spare tire storage portion 4 above the rod case 24 so as to protect the front and rear of the sensor by both of them. The rear wheel steering angle sensor 40, the electric motor 22, and the harnesses 40a, 22a of the two are separated from each other so that the motor current does not affect the sensor signal. Further, the rear wheel steering angle sensor 40 is provided near the bearing 38 that supports the rod 26 by the rod case 24 as shown in FIG.
It is provided so that it can be detected with high accuracy. Further, between the two mounting brackets 13 behind the rear vertical portion 12 of the suspension mounting member 10, a reinforcement reinforcement 15 covers and protects the rear wheel steering angle sensor 40 as shown in FIG. It is installed to do.
【００１７】次に、この実施例の作用について説明す
る。先ず、車両走行時に後輪操舵装置２０のコントロー
ラ２１で、走行、旋回の状態やヨーレート等に基づいて
目標後輪舵角を定め、この目標後輪舵角に応じたモータ
電流が電動モータ２２に流れる。すると電動モータ２２
が所定の速度で正転または逆転駆動することで、作動機
構２３のウォームギヤ３２とウォームホィール３１によ
りナット部材２８が回り、このナット部材２８によりス
クリュー部材３０を介してロッド２６が左右へ移動す
る。そこでロッド２６、その両端にジョイント３４を介
して連結されるリヤラテラルリンク３５、フロントラテ
ラルリンク３７及びハウジング６による平行四辺形が変
形して左右後輪７Ｌ，７Ｒが等しく左右に転舵し、こう
して前輪の転舵に対して後輪７Ｌ，７Ｒが同相または逆
相に操舵制御され、車両の小回り性や安定性が図られ
る。Next, the operation of this embodiment will be described. First, when the vehicle is traveling, the controller 21 of the rear wheel steering device 20 determines a target rear wheel steering angle based on the traveling and turning states, the yaw rate, etc., and a motor current corresponding to the target rear wheel steering angle is supplied to the electric motor 22. Flowing. Then the electric motor 22
Is rotated in the normal direction or the reverse direction at a predetermined speed, the nut member 28 is rotated by the worm gear 32 and the worm wheel 31 of the operating mechanism 23, and the nut member 28 moves the rod 26 left and right via the screw member 30. Then, the parallelogram formed by the rod 26, the rear lateral link 35, the front lateral link 37, and the housing 6, which are connected to both ends thereof via the joints 34, is deformed so that the left and right rear wheels 7L and 7R are steered equally to the left and right. The rear wheels 7L and 7R are steered in-phase or anti-phase with respect to the turning of the front wheels, so that a small turning performance and stability of the vehicle are achieved.
【００１８】このとき後輪舵角速度センサ３３では、電
動モータ２２の駆動状態に応じて直接的に後輪舵角速度
ωｒが検出される。また後輪舵角センサ４０では、ロッ
ド２６の変位Ｘ、即ち実際の後輪操舵の状態に応じて後
輪舵角ＥＲが検出される。At this time, the rear wheel steering angular velocity sensor 33 directly detects the rear wheel steering angular velocity ωr according to the driving state of the electric motor 22. Further, the rear wheel steering angle sensor 40 detects the rear wheel steering angle ER according to the displacement X of the rod 26, that is, the actual state of the rear wheel steering.
【００１９】また上記後輪操舵による車両走行時には、
電動モータ２２がギヤケース２５の上に立設して、サス
ペンション取付け部材１０とスペアタイヤ格納部４との
間の高所に配置されることで、水や泥の跳上げがかかり
難くなる。また前方に対してはサスペンション取付け部
材１０により、後方に対してはスペアタイヤ格納部４と
スタビライザ４５により、路上の水、泥、小石等が跳上
がって電動モータ２２に直接当たらないように保護され
る。電動モータ２２は前方へ傾斜設置されるため、後方
衝突時には電動モータ２２がリンフォースメントとして
機能して、スペアタイヤ５を上方へ逃がすように作用す
る。そこで衝突対策用の特別なリンフォースメントを設
置しなくても、燃料タンク破損による火災等の二次災害
が防止される。また電動モータ２２に侵入した水は、そ
の傾斜により排水孔から効率良く排出される。When the vehicle is driven by the rear wheel steering,
Since the electric motor 22 is erected on the gear case 25 and arranged at a high place between the suspension mounting member 10 and the spare tire storage portion 4, it is difficult for water and mud to jump up. Further, the suspension mounting member 10 is provided for the front side, and the spare tire storage section 4 and the stabilizer 45 are provided for the rear side so that water, mud, and pebbles on the road are prevented from jumping up and directly hitting the electric motor 22. It Since the electric motor 22 is installed so as to be inclined forward, the electric motor 22 functions as a reinforcement at the time of a rear collision, and acts to let the spare tire 5 escape upward. Therefore, a secondary disaster such as a fire due to damage to the fuel tank can be prevented without installing a special reinforcement for collision. Further, the water that has entered the electric motor 22 is efficiently discharged from the drain hole due to its inclination.
【００２０】後輪舵角センサ４０は、サスペンション取
付け部材１０とスペアタイヤ格納部４との間で、ロッド
ケース２４の上部に配置されることで、上述と同様に水
や泥の跳上げがかかり難くなり、且つ前後においてサス
ペンション取付け部材１０とスペアタイヤ格納部４によ
り石跳ね等から保護される。また後輪舵角センサ４０が
電動モータ２２から離間して配置されるため、そのハー
ネス４０ａのセンサ信号に大きいモータ電流のノイズが
乗ることが防止される。更に、センサ４０はロッド２６
の軸受３８の近くに装着されるので、ロッド２６の組付
けに誤差があっても、センサ作動は正確になり、こうし
てセンサ信号の精度が高くなる。The rear wheel steering angle sensor 40 is arranged above the rod case 24 between the suspension mounting member 10 and the spare tire storage section 4, so that water or mud is splashed as described above. It becomes difficult and the front and rear parts are protected by the suspension mounting member 10 and the spare tire storage part 4 from stone pebbles and the like. Further, since the rear wheel steering angle sensor 40 is arranged apart from the electric motor 22, it is possible to prevent noise of a large motor current from being included in the sensor signal of the harness 40a. Further, the sensor 40 is the rod 26
Since it is mounted close to the bearing 38, the sensor operation will be accurate even if there is an error in the assembly of the rod 26, thus increasing the accuracy of the sensor signal.
【００２１】またサスペンション取付け部材１０は、上
下のリンフォースメント１４，１５により補強される。
そして上部リンフォースメント１５は後輪舵角センサ４
０の上方を覆うことで、そのセンサ４０の石跳ね等によ
る破損が防止される。下部リンフォースメント１４はジ
ョイント３４のブーツ３６の下方を覆うことで、そのブ
ーツ３６の石跳ね等による破損が同様に防止される。The suspension mounting member 10 is reinforced by the upper and lower reinforcements 14 and 15.
The upper reinforcement 15 is the rear wheel steering angle sensor 4
By covering the upper part of 0, the sensor 40 is prevented from being damaged by a stone bounce or the like. The lower reinforcement 14 covers the lower side of the boot 36 of the joint 34, so that the damage of the boot 36 due to rock bounce or the like is similarly prevented.
【００２２】図６において、本発明の他の実施例につい
て説明する。この実施例は後輪舵角センサ４０の取付け
の他の実施例であり、後輪舵角センサ４０がロッドケー
ス２４の後部でスペアタイヤ格納部４の前に装着され
る。そこで後輪舵角センサ４０の前後が、ロッドケース
２４とスペアタイヤ格納部４により保護される。Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is another embodiment of mounting the rear wheel steering angle sensor 40, and the rear wheel steering angle sensor 40 is mounted at the rear portion of the rod case 24 and in front of the spare tire storage portion 4. Therefore, the front and rear of the rear wheel steering angle sensor 40 are protected by the rod case 24 and the spare tire storage section 4.
【００２３】以上、本発明の実施例について説明した
が、これのみに限定されない。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上に説明したように本発明によると、
電動モータ式後輪操舵装置を備えた車両において、フロ
アの下方のスペアタイヤ格納部の前方に離間してサスペ
ンション取付け部材を配設し、このサスペンション取付
け部材により作動機構を水平に支持して、電動モータを
スペアタイヤ格納部とサスペンション取付け部材との間
に立設配置した構成であるから、水、泥、小石の跳上げ
から電動モータを有効に保護することができ、モータの
専用カバー等が不要となる。作動機構の所定の位置に後
輪舵角センサを、ロッド変位により後輪舵角を検出する
ように取付けるので、後輪の実際の操舵状態に応じて後
輪舵角を検出することができて、検出精度が向上する。As described above, according to the present invention,
In a vehicle equipped with an electric motor type rear wheel steering device, a suspension mounting member is arranged below the floor in front of a spare tire storage unit, and the suspension mounting member horizontally supports an operating mechanism to drive an electric motor. Since the motor is installed upright between the spare tire storage part and the suspension mounting member, the electric motor can be effectively protected from jumping up of water, mud, and pebbles, and a dedicated motor cover etc. is not required. Becomes Since the rear wheel steering angle sensor is installed at a predetermined position of the operating mechanism so as to detect the rear wheel steering angle by rod displacement, it is possible to detect the rear wheel steering angle according to the actual steering state of the rear wheels. , The detection accuracy is improved.
【００２５】電動モータは、タイヤハウスに沿い車体前
方へ傾斜して設置するので、電動モータが後方衝突時に
リンフォースメントの機能を兼用することができ、この
ため特別なリンフォースメントが不要になって、構造が
簡素化、軽量化する。またモータ内部に侵入した水を、
効率良く排出することができる。Since the electric motor is installed so as to incline toward the front of the vehicle body along the tire house, the electric motor can also serve as a reinforcement at the time of a rear collision, so that no special reinforcement is required. The structure is simplified and the weight is reduced. In addition, water that has entered the motor
It can be discharged efficiently.
【００２６】ロッドの両端のリヤラテラルリンク相互の
間に連結するスタビライザは、電動モータと同じ高さで
その電動モータの後ろを迂回して引き回すので、スタビ
ライザによっても電動モータを石跳ね等から保護するこ
とができる。このためモータのガード部材が不要になっ
て、スタビライザの取付け、取外し作業が容易になる。Since the stabilizer connected between the rear lateral links at both ends of the rod is routed around the rear of the electric motor at the same height as the electric motor, the stabilizer also protects the electric motor from stone bounce. be able to. This eliminates the need for a motor guard member and facilitates the work of attaching and removing the stabilizer.
【００２７】電動モータと後輪舵角センサ、及び両者の
ハーネスは、作動機構上で離間して配置するので、セン
サ信号の大きいモータ電流による影響が防止される。ま
たモータとセンサの一方の交換が容易になる。Since the electric motor, the rear wheel steering angle sensor, and the harnesses for both are arranged separately from each other on the operating mechanism, the influence of the motor current having a large sensor signal can be prevented. Also, it becomes easy to replace one of the motor and the sensor.
【００２８】後輪舵角センサは、作動機構のロッドを覆
うケースの上部で、スペアタイヤ格納部とサスペンショ
ン取付け部材との間に配設するので、石跳ね等からセン
サを有効に保護することができる。センサはケースに沿
って取付けられるので、スペース上有利になり、取付け
作業の際に何かにぶつけて損傷することが少ない。Since the rear wheel steering angle sensor is arranged between the spare tire storage section and the suspension mounting member in the upper part of the case that covers the rod of the operating mechanism, the sensor can be effectively protected from rock pebbles and the like. it can. Since the sensor is mounted along the case, it is advantageous in terms of space and is less likely to be hit by something and damaged during the mounting work.
【００２９】後輪舵角センサが、作動機構のロッドを覆
うケースの後部で、スペアタイヤ格納部の前に配設した
構成では、上述と同様に石跳ね等からセンサを保護する
ことができる。In the configuration in which the rear wheel steering angle sensor is disposed in the rear part of the case that covers the rod of the operating mechanism and in front of the spare tire storage part, the sensor can be protected from rock pebbles and the like as described above.
【００３０】後輪舵角センサは、作動機構のロッドを支
持する軸受の近くに配設するので、ロッドの組付け誤差
がある場合でも、センサ信号の精度を高くすることがで
きる。Since the rear wheel steering angle sensor is arranged near the bearing that supports the rod of the operating mechanism, the accuracy of the sensor signal can be improved even if there is an error in the assembly of the rod.
【００３１】サスペンション取付け部材は、後方垂直部
の後ろの２箇所に作動機構を支持する取付けブラケット
を備え、この取付けブラケット相互の間にリンフォース
メントを、補強すると共に後輪舵角センサの上方を覆う
ように装着するので、取付け部材の補強とセンサの石跳
ね等による破損防止を同時に行うことができる。The suspension mounting member is provided with mounting brackets for supporting the actuating mechanism at two positions behind the rear vertical portion. The reinforcement is reinforced between the mounting brackets, and the suspension mounting member is mounted above the rear wheel steering angle sensor. Since the device is mounted so as to cover it, it is possible to reinforce the mounting member and prevent damage to the sensor due to stone bounce and the like at the same time.
【００３２】サスペンション取付け部材は、ロッドとリ
ヤラテラルリンクを連結するジョイントのブーツの下を
覆うように延設した補強用のリンフォースメントを備え
るので、取付け部材の補強とブーツの石跳ね等による破
損防止を同時に行うことができる。Since the suspension mounting member is provided with a reinforcement reinforcement extending so as to cover under the boot of the joint connecting the rod and the rear lateral link, the suspension mounting member is reinforced and the boot is damaged by rock bounce or the like. Prevention can be done at the same time.
【図１】本発明に係る後輪操舵装置付車両の実施例を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a vehicle with a rear wheel steering system according to the present invention.
【図２】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】同底面の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the bottom surface.
【図４】電動モータ式後輪操舵装置を一部断面して示す
正面図である。FIG. 4 is a front view showing an electric motor type rear wheel steering device in a partial cross section.
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図６】後輪舵角センサの取付け状態の他の実施例を示
す側面図である。FIG. 6 is a side view showing another embodiment in which a rear wheel steering angle sensor is attached.
１ 車体 ２ フロア ４ スペアタイヤ格納部 ７Ｌ，７Ｒ 後輪 １０ サスペンション取付け部材 ２０ 電動モータ式後輪操舵装置 ２２ 電動モータ ２３ 作動機構 ４０ 後輪舵角センサ 1 car body 2 floors 4 Spare tire storage 7L, 7R rear wheel 10 Suspension mounting member 20 Electric motor type rear wheel steering system 22 Electric motor 23 Actuating mechanism 40 Rear wheel rudder angle sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−88369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−37281（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−88370（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−88368（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−107284（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−33779（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−144174（ＪＰ，Ｕ) 仏国特許出願公開2676407（ＦＲ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 7/00 - 7/20 B62D 5/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-2-88369 (JP, A) JP-A-62-37281 (JP, A) JP-A-2-88370 (JP, A) JP-A-2- 88368 (JP, A) Actual development 3-107284 (JP, U) Actual development 3-33779 (JP, U) Actual development 1-144174 (JP, U) French patent application publication 2676407 (FR, A 1 (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 7/ 00-7/20 B62D 5/04
Claims (8)
あって、電動モータによりロッドとその両端にジョイン
トを介して連結されるリヤラテラルリンクを移動して上
記左右後輪を等しく操舵する作動機構を備えた後輪操舵
装置付車両において、上記後部 フロアの下方のスペアタイヤ格納部の前方に離
間してサスペンション取付け部材を配設し、このサスペ
ンション取付け部材により上記作動機構を水平に支持し
て、上記電動モータを上記スペアタイヤ格納部と上記サ
スペンション取付け部材との間であって上記スペアタイ
ヤ収納部を構成するタイヤハウスに沿い車体前方へ傾斜
して立設配置し、上記作動機構の所定の位置に後輪舵角
センサを、ロッド変位により後輪舵角を検出するように
取付けることを特徴とする後輪操舵装置付車両。1. A between the rear floor rear wheels under the vehicle
There are, on moving the rear lateral link being connected via a joint rod and its both ends by an electric motor
In wheel steering vehicle with after having a working Organization whose serial steering equal left and right rear wheels, it is disposed the suspension attachment member spaced forwardly of the spare tire storage portion of the lower of the rear floor, the suspension attachment member It said actuation mechanism and horizontally supporting, above the electric motor be between the spare tire storage portion and the support <br/> scan B attachment member Supeatai by
Slope forward along the tire house that forms the storage
Erected arranged, wheel steering vehicle with after the rear wheel steering angle sensor to a predetermined position, and wherein the mounting so as to detect the rear-wheel steering angle by the rod displacement of the actuating mechanism.
相互の間に連結するスタビライザは、上記電動モータと
同じ高さでその電動モータの後ろを迂回して引き回すこ
とを特徴とする請求項１記載の後輪操舵装置付車両。2. Rear lateral links at both ends of the rod.
The stabilizer connected between each other and the electric motor
The vehicle with a rear wheel steering system according to claim 1, wherein the vehicle is routed around the rear of the electric motor at the same height .
及び両者のハーネスは、上記作動機構上で離間して配置
することを特徴とする請求項１記載の後輪操舵装置付車
両。3. The electric motor and the rear wheel steering angle sensor,
And the harnesses of both are arranged separately on the above-mentioned operating mechanism.
The vehicle with a rear wheel steering system according to claim 1.
ロッドを覆うケースの上端部で、上記スペアタイヤ格納
部と上記サスペンション取付部材との間に配設すること
を特徴とする請求項１記載の後輪操舵装置付車両。4. The rear wheel steering angle sensor is provided for the operating mechanism.
Store the spare tire at the top of the case that covers the rod.
2. The vehicle with a rear wheel steering system according to claim 1, wherein the vehicle is provided between a rear portion and the suspension mounting member .
ロッドを覆うケースの後端部で、上記スペアタイヤ格納
部の前に配設することを特徴とする請求項１記載の後輪
操舵装置付車両。Wherein said rear-wheel steering angle sensor is a rear end portion of the case covering the rod of the operating functions, the spare tire storage well
2. The vehicle with a rear wheel steering system according to claim 1, wherein the vehicle is provided in front of the section.
ロッドを支持する軸受けの近くに配設することを特徴と
する請求項１記載の後輪操舵装置付車両。Wherein said rear-wheel steering angle sensor, wheel steering vehicle with after claim 1, characterized in that disposed near the bearing supporting the rod of the actuating mechanism.
サスペンション取付け部材を形成する後方垂直部の後ろ
の２箇所に上記作動機構を支持する取付けブラケットを
備え、この取付けブラケット相互の間に第１のリンフォ
ースメントを 、補強すると共に上記後輪舵角センサの上
方を覆うように装着することを特徴とする請求項１記載
の後輪操舵装置付車両。7. The suspension mounting member comprises:
Behind the rear vertical part forming the suspension attachment
Two mounting brackets that support the above operating mechanism
Between the mounting brackets and the first lympho
Of the rear wheel steering angle sensor
The vehicle with a rear wheel steering system according to claim 1, wherein the vehicle is mounted so as to cover one side .
ロッドと上記リヤラテラルリンクを連結する上記ジョイ
ントのブーツの下方を覆うように延設した補強用の第２
のリンフォースメントを備えることを特徴とする請求項
１記載の後輪操舵装置付車両。8. The suspension mounting member, the
The joy connecting the rod and the rear lateral link
Second reinforcement for extending under the boots
The vehicle with a rear wheel steering system according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32455893A JP3502650B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Vehicle with rear wheel steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32455893A JP3502650B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Vehicle with rear wheel steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172338A JPH07172338A (en) | 1995-07-11 |
| JP3502650B2 true JP3502650B2 (en) | 2004-03-02 |
Family
ID=18167159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32455893A Expired - Fee Related JP3502650B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Vehicle with rear wheel steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3502650B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006117344A1 (en) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Steering device, in particular for a rear axle steering system |
| JP5213646B2 (en) * | 2008-11-04 | 2013-06-19 | カヤバ工業株式会社 | Power steering device |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32455893A patent/JP3502650B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH07172338A (en) | 1995-07-11 |
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