JP3499654B2 - Radar image signal processing device - Google Patents
Radar image signal processing deviceInfo
- Publication number
- JP3499654B2 JP3499654B2 JP19862995A JP19862995A JP3499654B2 JP 3499654 B2 JP3499654 B2 JP 3499654B2 JP 19862995 A JP19862995 A JP 19862995A JP 19862995 A JP19862995 A JP 19862995A JP 3499654 B2 JP3499654 B2 JP 3499654B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar image
- distribution
- section
- cross
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ＩＳＡＲ（逆合
成開口レーダ）レーダイメージングにおけるレーダ目標
の特徴量を抽出するためのレーダイメージ信号処理装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar image signal processing apparatus for extracting a feature amount of a radar target in ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar) radar imaging.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、レーダエコーをＩＳＡＲ処理を施
すことで、移動目標をイメージングするレーダイメージ
信号処理装置が開発されているが、特にレーダ目標を識
別する上で、レーダエコーから作成された複数のレーダ
イメージ間で特徴量を比較する要望が高まってきてい
る。しかしながら、従来では目標の細部構造を反映する
特徴量を算出するための具体的な方法がないため、特徴
量の比較ができず、レーダ目標の識別に支障をきたして
いる。2. Description of the Related Art Recently, a radar image signal processing device for imaging a moving target by subjecting the radar echo to ISAR processing has been developed. In particular, it is created from the radar echo in order to identify the radar target. There is an increasing demand for comparing feature amounts among a plurality of radar images. However, conventionally, there is no specific method for calculating the feature amount that reflects the detailed structure of the target, so that the feature amounts cannot be compared, which hinders the identification of the radar target.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のレーダイメージ信号処理装置では、レーダイメージ
の目標の細部構造を反映する特徴量を算出することがで
きないため、複数のレーダイメージ間で特徴量を比較す
ることができず、レーダ目標の識別に支障をきたしてい
る。As described above, since the conventional radar image signal processing device cannot calculate the feature amount that reflects the detailed structure of the target of the radar image, the radar image signal processing device does not calculate the feature amount among a plurality of radar images. The feature quantities cannot be compared, which hinders the identification of radar targets.
【０００４】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、レーダイメージの特徴量を算出すること
ができ、複数のレーダイメージ間で特徴量を比較するこ
とができ、レーダ目標の識別に役立てることのできるレ
ーダイメージ信号処理装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to calculate the characteristic amount of a radar image, to compare the characteristic amount between a plurality of radar images, and to identify the radar target. It is an object of the present invention to provide a radar image signal processing device that can be used for the above.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明に係るレーダイメージ信号処理装置は、レ
ーダエコーから２次元の座標面にレーダイメージを作成
するレーダイメージ作成部と、このレーダイメージ作成
部で作成されたレーダイメージの画素を２値化する２値
化処理部と、この２値化処理部で２値化されたレーダイ
メージについて、任意に設定される切断軸に沿った複数
の断面での画素の分布を求める分布検出部と、この分布
検出部で検出される各断面での画素の分布から各断面毎
に中心点を算出する中心点算出部と、この中心点検出部
で各断面毎に得られる中心点集合の分布を直線近似し、
近似した直線の方向をレーダイメージの基準軸として算
出する基準軸算出部と、この基準軸算出部で算出された
基準軸に直交する軸に沿った複数の断面についてそれぞ
れ画素値の和を算出することで、各断面でのレーダイメ
ージの広がりの分布を求める広がり分布検出部と、前記
基準軸に直交する軸上での前記広がり分布検出部で各断
面毎に得られる広がりの分布からレーダイメージの特徴
量を算出する特徴量算出部とを具備して構成される。In order to achieve the above object, a radar image signal processing apparatus according to the present invention is a radar image creating section for creating a radar image from a radar echo on a two-dimensional coordinate plane, and this radar. A binarization processing unit that binarizes the pixels of the radar image created by the image creation unit, and a plurality of radar images binarized by the binarization processing unit are arranged along arbitrarily set cutting axes.
Of the distribution detector for determining the distribution of pixels in a cross section, the center point calculating unit for calculating a center point for each cross section from the distribution of pixels in each section to be detected by the distribution detecting unit, this central point detection Department
Linearly approximate the distribution of center points obtained for each cross section with
The direction of the approximated straight line is calculated as the reference axis of the radar image.
The reference axis calculation unit to be output and the reference axis calculation unit
For multiple cross-sections along the axis orthogonal to the reference axis
Re By calculating the sum of the pixel values, the spread distribution detecting unit for determining the distribution of the spread of the radar image at each cross-section, wherein
And a feature amount calculation unit that calculates a feature amount of the radar image from the spread distribution obtained for each cross section by the spread distribution detection unit on the axis orthogonal to the reference axis.
【０００６】あるいは、レーダエコーから２次元座標面
にレーダイメージを作成するレーダイメージ作成部と、
このレーダイメージ作成部で作成されたレーダイメージ
の画素を２値化する２値化処理部と、この２値化処理部
で２値化されたレーダイメージについて、任意に設定さ
れる切断軸に沿った複数の断面での画素の分布を求める
分布検出部と、この分布検出部で検出される各断面での
画素の分布から各断面毎に中心点を算出する中心点算出
部と、この中心点算出部で各断面毎に得られる２次元座
標面上での中心点集合の分布を直線近似し、近似した直
線の方向をレーダイメージの中心軸として算出する中心
軸算出部と、この中心軸算出部で算出された中心軸と各
断面での中心点との距離の分布からレーダイメージの特
徴量を算出する特徴量算出部とを具備して構成される。Alternatively, from the radar echo to the two-dimensional coordinate plane
And the radar image creation unit for creating a radar image to,
A binarization processing unit that binarizes pixels of the radar image created by the radar image creation unit, and a radar image binarized by the binarization processing unit along a cutting axis that is arbitrarily set. A distribution detection unit that obtains the distribution of pixels in a plurality of cross sections, a center point calculation unit that calculates the center point for each cross section from the pixel distribution in each cross section detected by this distribution detection unit, and this center point Two-dimensional seat obtained for each cross section by the calculator
The distribution of the central points set on the target surface by linearly approximating a central axis calculation unit for calculating a direction of a straight line that approximates the center axis of the radar image, and the central axis calculated by the central axis calculating unit each
And a feature amount calculation unit that calculates the feature amount of the radar image from the distribution of the distance from the center point in the cross section .
【０００７】上記構成によるレーダイメージ信号処理装
置では、レーダエコーから２次元座標面にレーダイメー
ジを作成し、このレーダイメージ作成部で作成されたレ
ーダイメージの画素を２値化した後、任意に設定される
切断軸に沿った複数の断面での画素の分布を求め、各断
面での画素の分布から各断面毎に中心点を算出し、これ
らの中心点集合の分布を直線近似し、近似した直線の方
向をレーダイメージの基準軸として算出し、この基準軸
に直交する軸に沿った複数の断面についてそれぞれ画素
値の和を算出することで、各断面でのレーダイメージの
広がりの分布を求め、基準軸と直交する軸上での各断面
毎に得られる広がりの分布からレーダイメージの特徴量
を算出するようにしている。In the radar image signal processing device having the above structure , a radar image is created on the two-dimensional coordinate plane from the radar echo, and the pixels of the radar image created by the radar image creating unit are binarized and then arbitrarily set. The distribution of pixels in multiple cross sections along the cutting axis is calculated, and the center point is calculated for each cross section from the distribution of pixels in each cross section.
The distribution of the central points of
Direction is calculated as the reference axis of the radar image, and this reference axis
Pixels for multiple cross sections along the axis orthogonal to
By calculating the sum of the values, the spread distribution of the radar image at each cross section is obtained, and the feature amount of the radar image is calculated from the spread distribution obtained for each cross section on the axis orthogonal to the reference axis.
It is to be calculated.
【０００８】あるいは、各断面での各画素の分布から各
断面毎にレーダイメージの中心点を算出し、各断面毎に
得られる２次元座標面上での中心点集合の分布を直線近
似し、近似した直線の方向をレーダイメージの中心軸と
して算出し、算出された中心軸と各断面での中心点との
距離の分布からレーダイメージの特徴量を算出するよう
にしている。Alternatively, the center point of the radar image is calculated for each cross section from the distribution of each pixel in each cross section, and the distribution of the center point set on the two-dimensional coordinate plane obtained for each cross section is linearly approximated, The direction of the approximated straight line is calculated as the center axis of the radar image, and the calculated center axis and the center point of each cross section
The feature amount of the radar image is calculated from the distance distribution .
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態を詳細に説明する。図１はこの発明に係るレー
ダイメージ信号処理装置の構成を示すものである。図１
において、１はレーダエコーから２次元のレーダイメー
ジを作成するレーダイメージ作成部である。２はレーダ
イメージ作成部１で作成されたレーダイメージの画素を
２値化する２値化処理部である。３は２値化処理部２で
２値化されたレーダイメージについて、任意に設定され
る複数の切断軸に沿った断面での画素の分布を求める分
布検出部である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a radar image signal processing device according to the present invention. Figure 1
In FIG. 1, reference numeral 1 is a radar image creating unit that creates a two-dimensional radar image from the radar echo. Reference numeral 2 is a binarization processing unit that binarizes the pixels of the radar image created by the radar image creation unit 1. Reference numeral 3 denotes a distribution detection unit for obtaining the distribution of pixels in a cross section along a plurality of arbitrarily set cutting axes for the radar image binarized by the binarization processing unit 2.
【００１０】４は分布検出部３で検出される各断面での
画素の分布から各断面毎に２値化後の画素の和を算出す
ることで、各断面でのレーダイメージの広がりを求める
広がり検出部である。５は上記切断軸と直交する軸上で
の広がり検出部４で各断面毎に得られる広がりの分布を
レーダイメージの特徴量として算出する特徴量算出部で
ある。Numeral 4 is a spread for obtaining the spread of the radar image in each cross section by calculating the sum of binarized pixels for each cross section from the distribution of pixels in each cross section detected by the distribution detection unit 3. It is a detection unit. Reference numeral 5 denotes a feature amount calculation unit that calculates the spread distribution obtained for each cross section by the spread detection unit 4 on the axis orthogonal to the cutting axis as the feature amount of the radar image.
【００１１】上記構成において、以下、図２乃至図５を
参照してその処理内容を説明する。例えば、図２に示す
ようなレーダイメージを２値化後、切断軸３１として、
例えばＸ軸を選択し、それと直交する各Ｙ軸の値に対
し、図３に示すように画素値の分布を考え、例えば中心
を中心点３２として算出する。In the above configuration, the processing contents will be described below with reference to FIGS. For example, after binarizing a radar image as shown in FIG.
For example, the X axis is selected, and the pixel value distribution is considered as shown in FIG. 3 for each Y axis value orthogonal to the X axis, and for example, the center is calculated as the center point 32.
【００１２】次に、図４に示すように、Ｙ軸に対する中
心点のＸ軸方向への分布を直線で近似し、その傾きθを
もってレーダイメージの軸３４とする。続いて、この軸
３４を基準軸とし、直交する軸３５を断面として画素値
の和を算出し、図５に示すように画素値の和の分布を求
める。この画素値は２値化後のイメージのものであるの
で、軸３５方向のレーダ目標の広がりを示す。この図５
で、例えば複数ピークの存在位置を特徴量とし、Ａ、
Ｂ、Ｃの３ピークの存在をこのレーダイメージの特徴と
する。Next, as shown in FIG. 4, the distribution of the center points with respect to the Y axis in the X axis direction is approximated by a straight line, and the inclination θ is used as the axis 34 of the radar image. Subsequently, the sum of the pixel values is calculated by using the axis 34 as a reference axis and the orthogonal axis 35 as a cross section, and the distribution of the sum of the pixel values is obtained as shown in FIG. Since this pixel value is of the image after binarization, it indicates the spread of the radar target in the direction of the axis 35. This Figure 5
Then, for example, the existence position of a plurality of peaks is set as a feature amount, and A,
The presence of three peaks B and C is characteristic of this radar image.
【００１３】レーダイメージの切断軸３１に沿った中心
点３２の検出は、レーダ目標の切断軸３１上の広がりの
例えば中心を検出し、直線近似はその点集合の全体の傾
向としての方向を検出している。これは、例えば船の艦
首尾方向の検出を意図する。The detection of the center point 32 along the cutting axis 31 of the radar image detects, for example, the center of the spread of the radar target on the cutting axis 31, and the linear approximation detects the direction as the overall tendency of the point set. is doing. This is intended, for example, for detecting the ship's bow direction.
【００１４】例えば、図５に示したＡ，Ｂ，Ｃは、レー
ダ目標の構造的な違いによるレーダイメージ上のシルエ
ットの広がりの片寄りを検出しており、これによってレ
ーダ目標の構造的な違いによるレーダイメージの差異を
検出することができる。For example, A, B, and C shown in FIG. 5 detect the deviation of the spread of the silhouette on the radar image due to the structural difference of the radar target, which results in the structural difference of the radar target. It is possible to detect a difference in radar image due to.
【００１５】レーダイメージの軸３４はレーダ目標の長
軸方向を表し、複数のレーダイメージ間で比較を行う
際、例えば艦首尾方向といった基準となる方向を示す。
また、Ａ，Ｂ，Ｃといった特徴量は、レーダ目標に固有
の構造物の存在を反映していると考えられ、レーダ目標
の識別に役立つ。The axis 34 of the radar image represents the long-axis direction of the radar target, and shows a reference direction such as the bow-stern direction when comparing a plurality of radar images.
Further, the feature quantities such as A, B, and C are considered to reflect the existence of structures unique to the radar target, and are useful for identifying the radar target.
【００１６】したがって、上記構成によれば、レーダイ
メージの特徴量を算出することができ、複数のレーダイ
メージ間で特徴量を比較することができ、レーダ目標の
識別に役立てることができる。Therefore, according to the above configuration, the feature amount of the radar image can be calculated, the feature amount can be compared among a plurality of radar images, and it can be useful for identifying the radar target.
【００１７】尚、上記実施形態では、特徴量算出に複数
のピークの相対位置を用いて説明したが、広がりの重
心、最大点、１ピーク等を用いても同様に実施可能であ
る。また、この発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、例えば図６に示すように、中心点算出部６によ
り、上記分布検出部３で検出される各断面での画素の分
布から各断面毎にレーダイメージの中心点を算出し、中
心軸算出部７により、各断面毎に得られた２次元上での
中心点集合の分布を直線近似し、近似した直線の方向を
レーダイメージの中心軸として算出し、さらに特徴量算
出部８によって、中心軸算出部７で算出された中心軸
（例えば重心）からの各々の中心点までの距離の分布を
レーダイメージの特徴量として算出するようにしても、
図１の実施形態と同様な効果が得られる。その他、この
発明の要旨を変更しない範囲で種々変形しても同様に実
施可能である。In the above embodiment, the relative amount of a plurality of peaks is used for the calculation of the characteristic amount, but the present invention can be similarly performed by using the center of gravity of the spread, the maximum point, the one peak and the like. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, as shown in FIG. 6, the center point calculation unit 6 determines from the distribution of pixels in each cross section detected by the distribution detection unit 3 to each cross section. The center point of the radar image is calculated for each cross section, and the central axis calculation unit 7 linearly approximates the distribution of the two-dimensional center point sets obtained for each cross section, and the direction of the approximated straight line is the center of the radar image. Then, the distribution of distances from the central axis (for example, the center of gravity) calculated by the central axis calculating unit 7 to each center point is calculated as the characteristic amount of the radar image by the characteristic amount calculating unit 8. Even
The same effect as the embodiment of FIG. 1 is obtained. Other than the above, the present invention can be implemented in various ways without departing from the scope of the invention.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、レーダ
イメージの特徴量を算出することができ、複数のレーダ
イメージ間で特徴量を比較することができ、レーダ目標
の識別に役立てることのできるレーダイメージ信号処理
装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, the feature amount of the radar image can be calculated, the feature amount can be compared among a plurality of radar images, and it is useful for identifying the radar target. It is possible to provide a radar image signal processing device that can be used.
【図１】この発明に係るレーダイメージ信号処理装置の
一実施形態の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a radar image signal processing device according to the present invention.
【図２】上記実施形態において、レーダエコーから作成
されるレーダイメージ、レーダイメージに対する切断
軸、中心軸とその角度、特徴量算出に使用される切断軸
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a radar image created from a radar echo, a cutting axis for the radar image, a central axis and its angle, and a cutting axis used for calculating a feature amount in the embodiment.
【図３】図２において、２値化されたレーダイメージの
切断軸に対する画素値の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of pixel values with respect to a cutting axis of a binarized radar image in FIG.
【図４】図２において、Ｙ軸の各値に対して算出された
中心点、その直線近似により、中心軸の角度が求められ
る様子を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a manner in which an angle of the central axis is obtained by linearly approximating the central point calculated for each value of the Y axis in FIG.
【図５】図２において、軸３５に沿った広がりを軸３４
に対して表し、Ａ，Ｂ，Ｃの各ピークが特徴量として検
出される様子を示す図である。FIG. 5 is a view showing the spread along the axis 35 in FIG.
FIG. 6 is a diagram showing that each peak of A, B, and C is detected as a feature amount.
【図６】この発明に係る他の実施形態を示すブロック図
である。FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment according to the present invention.
【符号の説明】
１…レーダイメージ作成部、２…２値化処理部、３…分
布検出部、４…広がり検出部、５…特徴量算出部、６…
中心点算出部、７…中心軸算出部、８…特徴量算出部。[Description of Codes] 1 ... Radar image creation unit, 2 ... Binarization processing unit, 3 ... Distribution detection unit, 4 ... Spread detection unit, 5 ... Feature amount calculation unit, 6 ...
Central point calculation unit, 7 ... Central axis calculation unit, 8 ... Feature amount calculation unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−174838（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−251889（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−325174（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−113865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−3309（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−36381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−11979（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−273188（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−61229（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G01T 1/00 - 1/20 G01T 3/00 - 5/50 G01T 7/00 - 7/60 G01T 9/00 - 9/40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-174838 (JP, A) JP-A-62-251889 (JP, A) JP-A-6-325174 (JP, A) JP-A-7- 113865 (JP, A) JP 62-3309 (JP, A) JP 64-36381 (JP, A) JP 62-11979 (JP, A) JP 1-273188 (JP, A) Japanese Patent Publication No. 3-61229 (JP, B2) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01S 7 /00-7/42 G01S 13/00-13/95 G01T 1/00-1 / 20 G01T 3/00-5/50 G01T 7/00-7/60 G01T 9/00-9/40
Claims (7)
メージを作成するレーダイメージ作成部と、 このレーダイメージ作成部で作成されたレーダイメージ
の画素を２値化する２値化処理部と、 この２値化処理部で２値化されたレーダイメージについ
て、任意に設定される切断軸に沿った複数の断面での画
素の分布を求める分布検出部と、 この分布検出部で検出される各断面での画素の分布から
各断面毎に中心点を算出する中心点算出部と、 この中心点算出部で各断面毎に得られる２次元座標面上
での中心点集合の分布を直線近似し、近似した直線の方
向をレーダイメージの中心軸として算出する中心軸算出
部と、 この中心軸算出部で算出された中心軸と各断面での中心
点との距離の分布からレーダイメージの特徴量を算出す
る特徴量算出部とを具備するレーダイメージ信号処理装
置。1. A radar image creation unit for creating a radar image from a radar echo on a two-dimensional coordinate plane, and a binarization processing unit for binarizing the pixels of the radar image created by the radar image creation unit. With respect to the radar image binarized by the binarization processing unit, a distribution detection unit that obtains pixel distributions at a plurality of cross sections along a cutting axis that is arbitrarily set, and each cross section detected by this distribution detection unit. The center point calculation unit that calculates the center point for each cross section from the pixel distribution in, and the distribution of the center point set on the two-dimensional coordinate plane obtained for each cross section by this center point calculation unit are linearly approximated, A center axis calculation unit that calculates the direction of the approximated straight line as the center axis of the radar image, the center axis calculated by this center axis calculation unit, and the center of each cross section.
A radar image signal processing device, comprising: a feature amount calculation unit that calculates a feature amount of a radar image from a distribution of distances to points .
画素の分布の重心を前記中心点として求めることを特徴
とする請求項１記載のレーダイメージ信号処理装置。Wherein said center point calculator is pre Symbol wherein each section
The radar image signal processing device according to claim 1, wherein the center of gravity of the distribution of pixels is obtained as the center point .
イメージを作成するレーダイメージ作成部と、 このレーダイメージ作成部で作成されたレーダイメージ
の画素を２値化する２値化処理部と、 この２値化処理部で２値化されたレーダイメージについ
て、任意に設定される切断軸に沿った複数の断面での画
素の分布を求める分布検出部と、 この分布検出部で検出される各断面での画素の分布から
各断面毎に中心点を算出する中心点算出部と、 この中心点検出部で各断面毎に得られる中心点集合の分
布を直線近似し、近似した直線の方向をレーダイメージ
の基準軸として算出する基準軸算出部と、 この基準軸算出部で算出された基準軸に直交する軸に沿
った複数の断面につい てそれぞれ画素値の和を算出する
ことで、 各断面でのレーダイメージの広がりの分布を求
める広がり分布検出部と、 前記基準軸に直交する軸上での前記広がり分布検出部で
各断面毎に得られる広がりの分布からレーダイメージの
特徴量を算出する特徴量算出部とを具備するレーダイメ
ージ信号処理装置。3. A radar image creating section for creating a radar image from a radar echo on a two-dimensional coordinate plane, and a binarization processing section for binarizing the pixels of the radar image created by this radar image creating section. With respect to the radar image binarized by the binarization processing unit, a distribution detection unit that obtains the distribution of pixels in a plurality of cross sections along a cutting axis that is arbitrarily set, and each distribution detection unit that detects the distribution. a center point calculating unit for calculating a center point from the distribution of pixels in the cross-section for each section, min central point set obtained at the center point detecting section of this in each section
Cloth is approximated to a straight line and the direction of the approximated straight line is a radar image
Of the reference axis calculated as the reference axis of the, and the axis orthogonal to the reference axis calculated by this reference axis calculation unit.
Respectively calculating a sum of the pixel values with a plurality of cross-section Tsu
It is a spread distribution detecting unit for determining the distribution of the spread of the radar image at each cross-section, from the spread distribution detecting unit in the distribution of the resulting spread for each cross-section on the axis perpendicular to the reference axis of the radar image A radar image signal processing device, comprising: a feature amount calculation unit that calculates a feature amount.
重心を用いて算出することを特徴とする請求項３記載の
レーダイメージ信号処理装置。4. The radar image signal processing apparatus according to claim 3, wherein the feature amount calculation unit calculates using the center of gravity of the spread distribution .
最大点を用いて算出することを特徴とする請求項３記載
のレーダイメージ信号処理装置。5. The radar image signal processing apparatus according to claim 3, wherein the feature amount calculation unit calculates using the maximum point of the spread distribution .
ピークを用いて算出することを特徴とする請求項３記載
のレーダイメージ信号処理装置。6. The radar image signal processing apparatus according to claim 3, wherein the feature amount calculation unit calculates using a peak of the spread distribution .
複数のピークの相対位置を用いて算出することを特徴と
する請求項３記載のレーダイメージ信号処理装置。7. The radar image signal processing apparatus according to claim 3, wherein the feature amount calculation unit calculates using a relative position of a plurality of peaks of the spread distribution .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19862995A JP3499654B2 (en) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | Radar image signal processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19862995A JP3499654B2 (en) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | Radar image signal processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943348A JPH0943348A (en) | 1997-02-14 |
| JP3499654B2 true JP3499654B2 (en) | 2004-02-23 |
Family
ID=16394385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19862995A Expired - Fee Related JP3499654B2 (en) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | Radar image signal processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499654B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4682535B2 (en) * | 2004-05-26 | 2011-05-11 | 日本電気株式会社 | Target classification method and apparatus |
| JP5157539B2 (en) * | 2008-03-10 | 2013-03-06 | 日本電気株式会社 | Data processing device for scanning distance measuring sensor |
| JP2011158409A (en) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | Target tracking device, computer program, and target tracking method |
| JP5534943B2 (en) * | 2010-05-27 | 2014-07-02 | 株式会社東芝 | Radar apparatus, target classification apparatus, and target classification program |
| JP2012008021A (en) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Japan Weather Association | Monitoring device, method and program, and monitoring system |
| JP2020159946A (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 株式会社Ihi | Ship detection device and method |
-
1995
- 1995-08-03 JP JP19862995A patent/JP3499654B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0943348A (en) | 1997-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5341437A (en) | Method of determining the configuration of a path for motor vehicle | |
| US5081689A (en) | Apparatus and method for extracting edges and lines | |
| US6670912B2 (en) | Method for detecting stationary object located above road | |
| EP0762326B1 (en) | Object detecting apparatus in which the position of a planar object is estimated by using Hough transform | |
| JP3596314B2 (en) | Object edge position measuring device and moving object traffic judging device | |
| US20020107637A1 (en) | Vehicle surroundings monitoring apparatus | |
| US7149326B2 (en) | Method and software-implemented apparatus for detecting objects in multi-dimensional data | |
| CN1813201A (en) | Object detection system and method of detecting object | |
| JP2001004368A (en) | Object recognizing apparatus | |
| US20030112449A1 (en) | Method for the extraction of image features caused by structure light using image reconstruction | |
| US5835880A (en) | Apparatus and method for vehicle following with dynamic feature recognition | |
| JPH11252587A (en) | Object tracking device | |
| JP2000207693A (en) | Obstacle detector on vehicle | |
| Li et al. | Automatic parking slot detection based on around view monitor (AVM) systems | |
| JP2006012178A (en) | Method and system for detecting parking vehicle | |
| JP3499654B2 (en) | Radar image signal processing device | |
| Czerwinski et al. | An approach to boundary detection in ultrasound imaging | |
| US7136171B2 (en) | Method for the extraction of image features caused by structure light using template information | |
| JPH11345336A (en) | Obstacle detecting device | |
| JP2798349B2 (en) | Vehicle position detection device | |
| JP3690260B2 (en) | Vehicle distance measurement method | |
| JP3586938B2 (en) | In-vehicle distance measuring device | |
| JP3740531B2 (en) | Parked vehicle detection method, detection system, and parked vehicle detection device | |
| JP2001108434A (en) | Method and apparatus for measuring distance | |
| JP2006276985A (en) | Method and device for recognizing object |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071205 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |