JP3498476B2 - Hydraulic control valve - Google Patents

Hydraulic control valve

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JP3498476B2
JP3498476B2 JP11019996A JP11019996A JP3498476B2 JP 3498476 B2 JP3498476 B2 JP 3498476B2 JP 11019996 A JP11019996 A JP 11019996A JP 11019996 A JP11019996 A JP 11019996A JP 3498476 B2 JP3498476 B2 JP 3498476B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧を制御する
ための制御弁に関し、特に自動変速機におけるクラッチ
・ツウ・クラッチ変速に関与する摩擦係合装置の油圧を
制御する油圧制御弁に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control valve for controlling hydraulic pressure, and more particularly to a hydraulic control valve for controlling hydraulic pressure of a friction engagement device involved in clutch-to-clutch shift in an automatic transmission. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動変速機におけるクラッチ・ツウ・ク
ラッチ変速は、多板クラッチや多板ブレーキなどの2つ
の摩擦係合装置の係合・解放状態を同時に切り換えて実
施される変速であって、一方向クラッチを廃止すること
によって生じる変速の形態である。したがって一方の摩
擦係合装置は、理想的には、一方向クラッチと同様に作
用させることが必要であり、そのために様々な技術が開
発されている。
2. Description of the Related Art A clutch-to-clutch shift in an automatic transmission is a shift performed by simultaneously switching the engaged / released states of two friction engagement devices such as a multi-disc clutch and a multi-disc brake. This is a form of gear shifting that occurs when the one-way clutch is eliminated. Therefore, one of the friction engagement devices ideally needs to operate similarly to the one-way clutch, and various techniques have been developed for that purpose.

【0003】例えば特開平6−341525号公報に記
載された自動変速機は、前進4段・後進1段を設定する
ことのできる主変速部とオーバードライブ部とを直列に
連結した5速自動変速機であり、その前進第2速は、主
変速部における一方向クラッチによらずに多板クラッチ
および多板ブレーキによって設定している。そのためこ
の第2速と第3速との間の変速は、2つの摩擦係合装置
(具体的には、第2ブレーキと第3ブレーキ)との係合
・解放状態を同時に切り換えるクラッチ・ツウ・クラッ
チ変速となる。
For example, an automatic transmission described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-341525 discloses a 5-speed automatic transmission in which a main transmission unit capable of setting four forward gears and one reverse gear is connected in series with an overdrive unit. The second forward speed of the machine is set by a multi-disc clutch and a multi-disc brake instead of the one-way clutch in the main transmission unit. Therefore, the shift between the second speed and the third speed is performed by a clutch toe, which simultaneously switches the engagement / release states of the two friction engagement devices (specifically, the second brake and the third brake). It will be clutch shift.

【0004】この自動変速機で例えば第2速から第3速
にアップシフトする場合、変速制御の開始後、解放側の
摩擦係合装置の油圧を次第に下げ、イナーシャ相の開始
と同時にこの摩擦係合装置を解放させることが必要であ
る。そこで上述した従来の自動変速機では、解放側の摩
擦係合装置の油圧を制御するコントロールバルブを設
け、係合側の摩擦係合装置の油圧をこのコントロールバ
ルブに信号圧として供給し、係合側摩擦係合装置の油圧
に応じて解放側摩擦係合装置の解放圧を制御するよう構
成している。
When the automatic transmission shifts up, for example, from the second speed to the third speed, after the shift control is started, the hydraulic pressure of the friction engagement device on the release side is gradually reduced, and the friction engagement is started at the same time when the inertia phase is started. It is necessary to release the compounding device. Therefore, in the above-described conventional automatic transmission, a control valve for controlling the hydraulic pressure of the friction engagement device on the release side is provided, and the hydraulic pressure of the friction engagement device on the engagement side is supplied to this control valve as a signal pressure for engagement. The release pressure of the disengagement side frictional engagement device is controlled according to the hydraulic pressure of the side frictional engagement device.

【0005】これを具体的に説明すると、図5は上記の
公報に記載された 2-3タイミングバルブ70を示してお
り、この 2-3タイミングバルブ70は、小径のランドと
2つの大径のランドとを形成したスプール71と、第1
のプランジャ72と、これらの間に配置したスプリング
73と、スプール71を挟んで第1のプランジャ72と
は反対側に配置された第2のプランジャ74とを有して
いる。この 2-3タイミングバルブ70の中間部のポート
75に油路76が接続されており、この油路76は図示
しない 2-3シフトバルブを介して第3ブレーキB3 に接
続されている。
To explain this concretely, FIG. 5 shows a 2-3 timing valve 70 described in the above publication. This 2-3 timing valve 70 has a small diameter land and two large diameter lands. A spool 71 forming a land, and a first
Of the plunger 72, a spring 73 arranged between them, and a second plunger 74 arranged on the opposite side of the first plunger 72 with the spool 71 in between. An oil passage 76 is connected to an intermediate port 75 of the 2-3 timing valve 70, and this oil passage 76 is connected to the third brake B3 via a 2-3 shift valve (not shown).

【0006】さらにこの油路76は途中で分岐して、前
記小径ランドと大径ランドとの間に開口するフィードバ
ックポート77にオリフィスを介して接続されている。
この中間部のポート75に選択的に連通させられるポー
ト78は油路79によりソレノイドリレーを介して 3-4
シフトバルブ(それぞれ図示せず)に接続され、第3ブ
レーキからのドレイン速度を制御するようになってい
る。
Further, the oil passage 76 is branched on the way and is connected to a feedback port 77 opened between the small diameter land and the large diameter land through an orifice.
The port 78 selectively connected to the intermediate port 75 is connected to the oil passage 79 via a solenoid relay.
It is connected to shift valves (not shown) to control the drain speed from the third brake.

【0007】図5での上側のプランジャ74に対して油
圧を作用させる制御ポート80が形成されており、この
制御ポート80に油路81が接続されている。この油路
81は、第3速を設定する際に 2-3シフトバルブを介し
て第3速圧(第3速設定時に出力される油圧)が供給さ
れる油路であり、その途中にオリフィス82およびこれ
と並列のチェックボール付オリフィス83が設けられ、
油圧の供給方向でこれらのオリフィス82,83の下流
側で分岐し、前記制御ポート80に接続されている。ま
た分岐した他方の油路には、アキュームレータ84が接
続されている。したがって図5の上側の制御ポート80
には、第2ブレーキB2 の油圧が信号圧として供給され
るようになっている。
A control port 80 for applying a hydraulic pressure to the upper plunger 74 in FIG. 5 is formed, and an oil passage 81 is connected to the control port 80. The oil passage 81 is an oil passage to which the third speed pressure (the hydraulic pressure output when the third speed is set) is supplied via the 2-3 shift valve when the third speed is set, and the orifice is provided in the middle thereof. 82 and an orifice 83 with a check ball in parallel therewith are provided,
It branches off downstream of these orifices 82 and 83 in the hydraulic pressure supply direction and is connected to the control port 80. An accumulator 84 is connected to the other branched oil passage. Therefore, the upper control port 80 in FIG.
Is supplied with the hydraulic pressure of the second brake B2 as a signal pressure.

【0008】2-3タイミングバルブ70における上記の
制御ポート80とは反対側の端部すなわち図5での下側
のプランジャ72に対して油圧を作用させる制御ポート
85が形成されており、この制御ポート85にリニアソ
レノイドバルブSLUが接続され、デューティ比に応じた
信号圧がこの制御ポート85に加えられるようになって
いる。
A control port 85 for applying hydraulic pressure to the end of the 2-3 timing valve 70 opposite to the control port 80, that is, the lower plunger 72 in FIG. 5, is formed. A linear solenoid valve SLU is connected to the port 85, and a signal pressure according to the duty ratio is applied to the control port 85.

【0009】上記の 2-3タイミングバルブ70における
フィードバック圧の作用するフェース面積は、図5に示
すように上下で異なっており、第3速を設定するために
第3ブレーキB3 から排圧するべくここに第3ブレーキ
B3 の油圧が作用すると、スプール71は図5の下側に
押圧され、ポート75をドレインポート86に連通させ
る。その結果、スプール71を図5の下向きに押圧する
油圧が作用しなくなるので、スプール71がスプリング
73によって押し上げられ、ポート75をポート78に
連通させる。このようにフィードバック圧とスプリング
73の弾性力とが対抗することにより調圧が行われる。
The face area on which the feedback pressure acts in the above-mentioned 2-3 timing valve 70 is different between the upper and lower sides as shown in FIG. 5, and the pressure should be discharged from the third brake B3 in order to set the third speed. When the hydraulic pressure of the third brake B3 is applied to the spool 71, the spool 71 is pressed downward in FIG. 5, and the port 75 communicates with the drain port 86. As a result, the hydraulic pressure that presses the spool 71 downward is not applied, so that the spool 71 is pushed up by the spring 73 and the port 75 communicates with the port 78. In this way, the feedback pressure and the elastic force of the spring 73 oppose each other to adjust the pressure.

【0010】これに加えて、図5の上側の制御ポート8
0に第2ブレーキB2 の油圧が供給され、また下側の制
御ポート85にリニアソレノイドバルブSLUの信号圧が
供給されているので、これらの制御ポート80,85に
作用する信号圧の差圧が、スプリング73による弾性力
と共に調圧値を決定する。
In addition to this, the upper control port 8 in FIG.
Since the hydraulic pressure of the second brake B2 is supplied to 0 and the signal pressure of the linear solenoid valve SLU is supplied to the lower control port 85, the differential pressure of the signal pressure acting on these control ports 80 and 85 is , The elastic force of the spring 73 determines the pressure regulation value.

【0011】そのため第2速から第3速へのアップシフ
トの際に第2ブレーキB2 に油圧が供給され始めると、
当初はその油圧が低いために調圧値が高い値に設定さ
れ、その結果、第3ブレーキB3 の解放圧が高く維持さ
れる。そして第2ブレーキB2を係合させるためのピス
トンがストロークエンドに達すると(パッククリアラン
スが詰まると)、第2ブレーキB2 の油圧が大きく上昇
し始め、それに伴って 2-3タイミングバルブ70の調圧
値が低下するために、第3ブレーキB3 の解放圧が低下
し始める。このように解放側の摩擦係合装置である第3
ブレーキB3 の解放圧を、係合側の摩擦係合装置である
第ブレーキB2 の油圧で調圧し、両者の摩擦係合装置の
係合と解放とのタイミングを調整している。
Therefore, when hydraulic pressure starts to be supplied to the second brake B2 during the upshift from the second speed to the third speed,
Initially, the hydraulic pressure is low, so the pressure adjustment value is set to a high value, and as a result, the release pressure of the third brake B3 is maintained high. Then, when the piston for engaging the second brake B2 reaches the stroke end (when the pack clearance is clogged), the hydraulic pressure of the second brake B2 starts to increase greatly, and the pressure of the timing valve 70 is adjusted accordingly. Since the value decreases, the release pressure of the third brake B3 starts to decrease. In this way, the third friction engagement device on the release side is used.
The release pressure of the brake B3 is adjusted by the hydraulic pressure of the second brake B2, which is the friction engagement device on the engagement side, and the timing of engagement and release of both friction engagement devices is adjusted.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ところで一般的な自動
変速機における摩擦係合装置は、油圧によって動作する
ピストンによって係合・解放の制御を行っているが、そ
のピストンの部分での油圧を直接検出することは、自動
変速機の構成上、実際には不可能であり、そこで上述し
たように摩擦係合装置に至る油路を途中で分岐させてそ
の部分の油圧を、摩擦係合装置での油圧に置き換えて制
御のための信号圧としている。したがって上記の例で
は、第2ブレーキB2 の油圧としている制御ポート80
での油圧と、第2ブレーキB2 での油圧とでは、制御ポ
ート80から第2ブレーキB2 に至る油路の流動抵抗が
あるから、第2ブレーキB2 のパッククリアランスが詰
まっていない状態、すなわちピストンが未だ移動してい
てオイルの流れがある状態では、その流動抵抗に起因す
る差圧が生じる。
A friction engagement device in a general automatic transmission controls engagement / disengagement by a piston operated by hydraulic pressure. However, the hydraulic pressure at the piston portion is directly controlled. It is actually impossible to detect it due to the structure of the automatic transmission. Therefore, as described above, the oil passage leading to the friction engagement device is branched midway, and the hydraulic pressure at that portion is divided by the friction engagement device. The signal pressure for control is used instead of the hydraulic pressure. Therefore, in the above example, the control port 80 which uses the hydraulic pressure of the second brake B2
Since there is a flow resistance in the oil passage from the control port 80 to the second brake B2 between the hydraulic pressure in the second brake B2 and the hydraulic pressure in the second brake B2, the pack clearance of the second brake B2 is not blocked, that is, the piston is When the oil is still moving and there is a flow of oil, a differential pressure is generated due to the flow resistance.

【0013】これをより具体的に説明すると、第2ブレ
ーキB2 に対しては図5におけるオリフィス82側から
油圧が供給され、オリフィス82の下流側でその油圧が
制御ポート80に作用する。これに対して第2ブレーキ
B2 にはオリフィス82から更に油路を流れてオイルが
供給され、その間の流動抵抗が油圧の低下を生じさせ
る。したがって図6に示すように、制御ポート80での
油圧は、破線で示す圧力となるが、第2ブレーキB2 で
の実際の油圧は、それより低圧の実線で示す圧力とな
る。またこれに合わせて第3ブレーキB3 の油圧PB3
は、第2ブレーキB2の実際での油圧に対応した実線で
示す油圧とするべきところ、第2ブレーキB2の破線で
示す油圧によって調圧値が決まるため、破線で示す低圧
に制御される。
More specifically, the hydraulic pressure is supplied to the second brake B2 from the orifice 82 side in FIG. 5, and the hydraulic pressure acts on the control port 80 on the downstream side of the orifice 82. On the other hand, the second brake B2 is supplied with oil by further flowing through the oil passage from the orifice 82, and the flow resistance during that causes a decrease in hydraulic pressure. Therefore, as shown in FIG. 6, the hydraulic pressure at the control port 80 is the pressure shown by the broken line, but the actual hydraulic pressure at the second brake B2 is the pressure shown by the solid line at a lower pressure than that. In accordance with this, the hydraulic pressure PB3 of the third brake B3
Should be set to the hydraulic pressure indicated by the solid line corresponding to the actual hydraulic pressure of the second brake B2, but since the pressure adjustment value is determined by the hydraulic pressure indicated by the broken line of the second brake B2, it is controlled to the low pressure indicated by the broken line.

【0014】このように第2ブレーキB2 を係合させる
油圧が流動している間では、制御のために検出している
圧力と第2ブレーキB2 での実際の油圧とで差が生じる
が、これは、上述のように管路抵抗および元圧の変動な
どに起因している。そのため油温に応じてオイルの粘性
が変化したり、スロットル開度に応じて元圧(ライン
圧)が変化した場合には、制御のための信号圧と第2ブ
レーキB2 での油圧との差圧ΔPB2 が変動する。すなわ
ちこの差圧ΔPB2 は、一定値とはならず、車両の状況に
応じて変化することになり、その結果、解放側の第3ブ
レーキB3 の解放圧の制御特性が乱れてしまい、両方の
ブレーキB2 ,B3 が共にある程度以上のトルク容量を
もってしまって出力トルクが低下するタイアップや、こ
れとは反対に両方のブレーキB2 ,B3 のトルク容量が
低下してしまってエンジンのオーバーシュートが生じた
りする可能性があった。
While the hydraulic pressure for engaging the second brake B2 is flowing, there is a difference between the pressure detected for control and the actual hydraulic pressure at the second brake B2. Is caused by the fluctuation of the conduit resistance and the source pressure as described above. Therefore, when the oil viscosity changes according to the oil temperature or the source pressure (line pressure) changes according to the throttle opening, the difference between the signal pressure for control and the oil pressure at the second brake B2. Pressure ΔPB2 fluctuates. That is, this differential pressure ΔPB2 does not become a constant value, but changes depending on the condition of the vehicle. As a result, the release pressure control characteristic of the release side third brake B3 is disturbed, and both brakes are disturbed. B2 and B3 both have torque capacities above a certain level and output torque decreases, or conversely, the torque capacities of both brakes B2 and B3 decrease and engine overshoot occurs. There was a possibility.

【0015】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、クラッチ・ツウ・クラッチ変速を実行
する2つの摩擦係合装置の油圧を、いわゆる外乱を受け
ずに相互に関連させて制御することのできる油圧制御弁
を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and controls the hydraulic pressures of two friction engagement devices for executing clutch-to-clutch shifts in a mutually related manner without receiving a disturbance. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control valve that can be operated.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段およびその作用】この発明
は、上記の目的を達成するために、自動変速機での所定
の変速の際の係合側摩擦係合装置の係合圧を信号圧とし
て作用させて調圧値を設定することにより、解放側摩擦
係合装置の解放圧を調圧する油圧制御弁において、前記
解放圧をドレインに導くポートと、その解放圧のフィー
ドバック圧が増大することにより前記ポートを開くよう
に移動するスプールと、前記スプールに対して前記フィ
ードバック圧が作用する箇所に配置されたスプリング
と、そのスプリングを前記スプールの端部との間に挟み
込んだ状態に配置されたプランジャと、そのプランジャ
を前記スプリング側に押圧するように前記係合圧を作用
させる制御ポートと、前記スプールを挟んで前記プラン
ジャとは反対側に配置された他のプランジャと、該他の
プランジャを前記スプール側に押圧するように電磁弁か
らの信号圧を作用させる他の制御ポートとを備え、前記
係合圧による前記プランジャの押圧力が前記スプリング
の弾性力に基づいた圧力以下の状態では前記信号圧とス
プリングの弾性力とに基づいて調圧を行い、かつ前記係
合圧による前記プランジャの押圧力が前記スプリングの
弾性力に基づいた圧力より大きい状態では前記信号圧と
前記係合圧とに基づいて調圧を行うように構成されてい
ことを特徴とするものである。なお、前記スプリング
の弾性力は、請求項2に記載してあるように、前記係合
側摩擦係合装置が所定のトルク容量を待ち始めるまでの
間の前記係合圧による前記プランジャの押圧力以下に設
定することができる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention sets the engagement pressure of an engagement side friction engagement device at a predetermined gear shift in an automatic transmission to a signal pressure. by setting the pressure value by acting as, in the hydraulic control valve pressure regulating the release pressure of the release side frictional engagement device, wherein
The port that guides the release pressure to the drain and the release pressure
As the feedback pressure increases, the port is opened.
The spool that moves to the
Spring located at the point where the feedback pressure acts
The spring between it and the end of the spool.
Plunger placed in a crowded state and its plunger
The engaging pressure to push the spring to the spring side.
Control port and the plan that sandwiches the spool
The other plunger located on the opposite side of the
Is it a solenoid valve that presses the plunger toward the spool side?
And another control port for applying a signal pressure from
The pressing force of the plunger due to the engagement pressure is the spring.
In the state below the pressure based on the elastic force of
Pressure is adjusted based on the elastic force of the pulling and
The pressing force of the plunger due to the combined pressure of the spring
In the state larger than the pressure based on the elastic force,
It is configured to adjust the pressure based on the engagement pressure.
It is characterized in that that. The elastic force of the pre-Symbol springs, as are described in claim 2, push the plunger by the engagement pressure between up to the engagement side frictional engagement device starts waiting a predetermined torque capacity It can be set below the pressure.

【0017】 したがってこの発明の油圧制御弁はいわ
ゆるクラッチ・ツウ・クラッチ変速の際の油圧を制御
し、係合側摩擦係合装置の油圧が所定値に上昇するまで
は、信号圧とされる係合圧が、解放圧を制御するための
調圧値に影響を及ぼさない。すなわち、係合圧による前
記プランジャの押圧力がスプリングによる押圧力以下の
状態では、スプリングがスプールを押圧することになる
ので、係合圧が調圧値に影響を及ぼさない。より具体的
には、係合圧による前記プランジャの押圧力がスプリン
グの弾性力に基づいた圧力以下の状態では信号圧とスプ
リングの弾性力とに基づいて調圧を行い、かつ係合圧に
よる前記プランジャの押圧力がスプリングの弾性力に基
づいた圧力より大きい状態では前記信号圧と前記係合圧
とに基づいて調圧を行う。このような状態が、係合側摩
擦係合装置でのピストンのストロークエンドまでの間
(パッククリアランスが詰まるまでの間)継続するよう
に設定すれば、係合側摩擦係合装置の油圧の元圧やオイ
ルの流動抵抗などのいわゆる外乱が調圧値に影響しな
い。そして係合側摩擦係合装置の油圧がある程度高くな
った状態、すなわちそのピストンがストロークエンドに
達した後は、係合側摩擦係合装置の油圧がそのまま調圧
値に反映されるので、解放側摩擦係合装置の油圧が係合
側摩擦係合装置の油圧に応じて制御される。
Therefore, the hydraulic control valve of the present invention controls the hydraulic pressure at the time of so-called clutch-to-clutch shift, and is a signal pressure until the hydraulic pressure of the engagement side friction engagement device rises to a predetermined value. The combined pressure does not affect the regulated value for controlling the release pressure . That is, before the engagement pressure
Note that the pushing force of the plunger is less than the pushing force of the spring.
In the state, the spring will push the spool
Therefore, the engagement pressure does not affect the pressure regulation value. More concrete
Is the pressing force of the plunger due to the engagement pressure.
The signal pressure and sp
Adjusts the pressure based on the elastic force of the ring and
Based on the elastic force of the spring,
When the pressure is higher than the applied pressure, the signal pressure and the engagement pressure
The pressure is adjusted based on and. Conditions such as this is, is set to continue for (until pack clearance is clogged) to the stroke end of the piston in the engagement side frictional engagement device, the hydraulic pressure of the engagement side frictional engagement device So-called disturbances such as source pressure and oil flow resistance do not affect the pressure regulation value. When the hydraulic pressure of the engagement side frictional engagement device has increased to some extent, that is, after the piston reaches the stroke end, the hydraulic pressure of the engagement side frictional engagement device is reflected as it is in the pressure adjustment value. The hydraulic pressure of the side frictional engagement device is controlled according to the hydraulic pressure of the engagement side frictional engagement device.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】つぎにこの発明を前述した特開平
6−341525号公報に記載された自動変速機に適用
した例を説明する。図2は全体的な制御系統図であっ
て、自動変速機Aを連結してあるエンジンEは、その吸
気管路12にスロットルバルブ13を有している。そ
ロットルバルブ13はアクセルペダル15の踏み込み
に伴いサーボモータなどのスロットルアクチュエータ1
6によって開閉されるようになっている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an example in which the present invention is applied to the automatic transmission described in the above-mentioned JP-A-6-341525 will be described. Figure 2 is a total control system diagram, the engine E that is connected to the automatic transmission A has a slot Rubarubu 1 3 to the intake channel 12. As a
Depression of slot Rubarubu 13 accelerator pedal 1 5
Throttle actuator 1 such as a servomotor in accordance with the
It is designed to be opened and closed by 6.

【0019】このスロットルバルブ13の開度を調整す
るためにスロットルアクチュエータ16を制御し、また
エンジンEの燃料噴射量および点火時期などを制御する
ためのエンジン用電子制御装置(E−ECU)17が設
けられている。この電子制御装置17は、中央演算処理
装置(CPU)および記憶装置(RAM、ROM)なら
びに入出力インターフェースを主体とするものであっ
て、この電子制御装置17には、制御のためのデータと
して、エンジン(E/G)回転数N、吸入空気量Q、吸
入空気温度、スロットル開度、車速、エンジン水温、ブ
レーキスイッチからの信号などの各種の信号が入力され
ている。
[0019] controls the throttle actuator 16 to adjust the opening of this scan Rottorubaru Bed 13, also the engine electronic control unit for controlling the fuel injection amount and the ignition timing of the engine E (E-ECU) 17 are provided. The electronic control unit 17 is mainly composed of a central processing unit (CPU), a storage unit (RAM, ROM), and an input / output interface. The electronic control unit 17 stores data for control as Various signals such as engine (E / G) rotation speed N, intake air amount Q, intake air temperature, throttle opening, vehicle speed, engine water temperature, and signals from brake switches are input.

【0020】自動変速機Aは、油圧制御装置18によっ
て変速およびロックアップクラッチやライン圧あるいは
所定の摩擦係合装置の係合圧が制御される。その油圧制
御装置18は、電気的に制御されるように構成されてお
り、また変速を実行するための第1ないし第3のシフト
ソレノイドバルブS1 ,〜S3 、エンジンブレーキ状態
を制御するための第4ソレノイドバルブS4 、ライン圧
を制御するためのリニアソレノイドバルブSLT、アキュ
ームレータ背圧を制御するためのリニアソレノイドバル
ブSLN、ロックアップクラッチや所定の摩擦係合装置の
係合圧を制御するためのリニアソレノイドバルブSLUが
設けられている。
In the automatic transmission A, the hydraulic control device 18 controls gear shifting and lockup clutch, line pressure, or engagement pressure of a predetermined friction engagement device. The hydraulic control device 18 is configured to be electrically controlled, and also has first to third shift solenoid valves S1 to S3 for executing a shift and a first to third engine for controlling an engine braking state. 4 solenoid valve S4, linear solenoid valve SLT for controlling the line pressure, linear solenoid valve SLN for controlling the back pressure of the accumulator, linear for controlling the engagement pressure of the lockup clutch and a predetermined friction engagement device A solenoid valve SLU is provided.

【0021】これらのソレノイドバルブに信号を出力し
て変速やライン圧あるいはアキュームレータ背圧などを
制御する自動変速機用電子制御装置(T−ECU)19
が設けられている。この自動変速機用電子制御装置19
は、中央演算処理装置(CPU)および記憶装置(RA
M、ROM)ならびに入出力インターフェースを主体と
するものであって、この電子制御装置19には、制御の
ためのデータとしてスロットル開度、車速、エンジン水
温、ブレーキスイッチからの信号、シフトポジションを
示す信号、パターンセレクトスイッチからの信号、オー
バードライブスイッチからの信号、後述するクラッチC
0 の回転速度を検出するC0 センサからの信号、自動変
速機の油温、マニュアルシフトスイッチからの信号など
が入力されている。
An electronic control unit (T-ECU) 19 for an automatic transmission that outputs signals to these solenoid valves to control gear shift, line pressure, accumulator back pressure, etc.
Is provided. This automatic transmission electronic control unit 19
Is a central processing unit (CPU) and a storage device (RA
M, ROM) and an input / output interface, and this electronic control unit 19 indicates throttle opening, vehicle speed, engine water temperature, signals from brake switch, and shift position as data for control. Signal, signal from pattern select switch, signal from overdrive switch, clutch C described later
A signal from a C0 sensor that detects the rotational speed of 0, an oil temperature of the automatic transmission, a signal from a manual shift switch, and the like are input.

【0022】またこの自動変速機用電子制御装置19と
エンジン用電子制御装置17とは、相互にデータ通信可
能に接続されており、エンジン用電子制御装置17から
自動変速機用電子制御装置19に対しては、1回転当た
りの吸入空気量(Q/N)などの信号が送信され、また
自動変速機用電子制御装置19からエンジン用電子制御
装置17に対しては、各ソレノイドバルブに対する指示
信号と同等の信号および変速段を指示する信号などが送
信されている。
The electronic control unit 19 for the automatic transmission and the electronic control unit 17 for the engine are connected to each other so that data can be communicated with each other, and the electronic control unit 17 for the engine transfers to the electronic control unit 19 for the automatic transmission. On the other hand, a signal such as the intake air amount per rotation (Q / N) is transmitted, and an instruction signal for each solenoid valve is sent from the automatic transmission electronic control unit 19 to the engine electronic control unit 17. A signal equivalent to, a signal instructing a shift speed, and the like are transmitted.

【0023】すなわち自動変速機用電子制御装置19
は、入力されたデータおよび予め記憶しているマップに
基づいて変速段やロックアップクラッチのON/OF
F、あるいはライン圧や係合圧の調圧レベルなどを判断
し、その判断結果に基づいて所定のソレノイドバルブに
指示信号を出力し、さらにフェールの判断やそれに基づ
く制御を行うようになっている。またエンジン用電子制
御装置17は、入力されたデータに基づいて燃料噴射量
や点火時期あるいはスロットルバルブ13の開度などを
制御することに加え、自動変速機Aでの変速時に燃料噴
射量を削減し、あるいは点火時期を変え、もしくはス
ットルバルブ13の開度を絞ることにより、出力トルク
を一時的に低下させるようになっている。
That is, the electronic control unit 19 for the automatic transmission
Is based on the input data and the map stored in advance, and the ON / OFF of the gear position and the lockup clutch is performed.
F, or the line pressure or the adjustment level of the engagement pressure is judged, and based on the judgment result, an instruction signal is output to a predetermined solenoid valve, and further judgment of fail or control based on it is performed. . The engine electronic control unit 17 based on the input data walk fuel injection amount and the ignition timing in addition to controlling the opening degree of the scan Rottorubaru Bed 13, fuel injection during a shift in the automatic transmission A reducing the amount or changing the ignition timing, Moshiku by narrowing the opening degree of the scan b <br/> Ttorubaru Bed 13, it has an output torque so as to temporarily decrease.

【0024】図3は上記の自動変速機Aの歯車列の一例
を示す図であり、ここに示す構成では、前進5段・後進
1段の変速段を設定するように構成されている。すなわ
ちここに示す自動変速機Aは、トルクコンバータ20
と、副変速部21と、主変速部22とを備えている。そ
のトルクコンバータ20は、ロックアップクラッチ23
を有しており、このロックアップクラッチ23は、ポン
プインペラ24に一体化させてあるフロントカバー25
とタービンランナ26を一体に取付けた部材(ハブ)2
7との間に設けられている。エンジンのクランクシャフ
ト(それぞれ図示せず)はフロントカバー25に連結さ
れ、またタービンランナ26を連結してある入力軸28
は、副変速部21を構成するオーバードライブ用遊星歯
車機構29のキャリヤ30に連結されている。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a gear train of the above-mentioned automatic transmission A, and in the configuration shown here, it is configured to set five forward gears and one reverse gear. That is, the automatic transmission A shown here is used in the torque converter 20.
And a sub-transmission unit 21 and a main transmission unit 22. The torque converter 20 includes a lockup clutch 23.
The lock-up clutch 23 has a front cover 25 that is integrated with the pump impeller 24.
A member (hub) in which the turbine runner 26 and the turbine runner 26 are integrally attached
It is provided between 7 and. An engine crankshaft (not shown) is connected to a front cover 25, and a turbine runner 26 is connected to an input shaft 28.
Is connected to a carrier 30 of an overdrive planetary gear mechanism 29 that constitutes the subtransmission unit 21.

【0025】この遊星歯車機構29におけるキャリヤ3
0とサンギヤ31との間には、多板クラッチC0 と一方
向クラッチF0 とが設けられている。なお、この一方向
クラッチF0 はサンギヤ31がキャリヤ30に対して相
対的に正回転(入力軸28の回転方向の回転)する場合
に係合するようになっている。またサンギヤ31の回転
を選択的に止める多板ブレーキB0 が設けられている。
そしてこの副変速部21の出力要素であるリングギヤ3
2が、主変速部22の入力要素である中間軸33に接続
されている。
The carrier 3 in this planetary gear mechanism 29
A multi-plate clutch C0 and a one-way clutch F0 are provided between 0 and the sun gear 31. The one-way clutch F0 is engaged when the sun gear 31 rotates forward relative to the carrier 30 (rotates in the rotation direction of the input shaft 28). Further, a multi-plate brake B0 for selectively stopping the rotation of the sun gear 31 is provided.
The ring gear 3 which is an output element of the subtransmission unit 21
2 is connected to an intermediate shaft 33 which is an input element of the main transmission unit 22.

【0026】したがって副変速部21は、多板クラッチ
C0 もしくは一方向クラッチF0 が係合した状態では遊
星歯車機構29の全体が一体となって回転するため、中
間軸33が入力軸28と同速度で回転し、低速段とな
る。またブレーキB0 を係合させてサンギヤ31の回転
を止めた状態では、リングギヤ32が入力軸28に対し
て増速されて正回転し、高速段となる。
Therefore, in the subtransmission unit 21, the entire planetary gear mechanism 29 rotates integrally when the multi-plate clutch C0 or the one-way clutch F0 is engaged, so that the intermediate shaft 33 has the same speed as the input shaft 28. It will rotate at low speed. Further, in the state where the brake B0 is engaged and the rotation of the sun gear 31 is stopped, the ring gear 32 is accelerated with respect to the input shaft 28 to rotate in the normal direction, and the high speed stage is established.

【0027】他方、主変速部22は三組の遊星歯車機構
40,50,60を備えており、それらの回転要素が以
下のように連結されている。すなわち第1遊星歯車機構
40のサンギヤ41と第2遊星歯車機構50のサンギヤ
51とが互いに一体的に連結され、また第1遊星歯車機
構40のリングギヤ43と第2遊星歯車機構50のキャ
リヤ52と第3遊星歯車機構60のキャリヤ62との三
者が連結され、かつそのキャリヤ62に出力軸65が連
結されている。さらに第2遊星歯車機構50のリングギ
ヤ53が第3遊星歯車機構60のサンギヤ61に連結さ
れている。
On the other hand, the main transmission unit 22 is provided with three sets of planetary gear mechanisms 40, 50, 60, and their rotating elements are connected as follows. That is, the sun gear 41 of the first planetary gear mechanism 40 and the sun gear 51 of the second planetary gear mechanism 50 are integrally connected to each other, and the ring gear 43 of the first planetary gear mechanism 40 and the carrier 52 of the second planetary gear mechanism 50 are connected. The third planetary gear mechanism 60 and a carrier 62 are coupled to each other, and the carrier 62 is coupled to an output shaft 65. Further, the ring gear 53 of the second planetary gear mechanism 50 is connected to the sun gear 61 of the third planetary gear mechanism 60.

【0028】この主変速部22の歯車列では後進段と前
進側の四つの変速段とを設定することができ、そのため
のクラッチおよびブレーキが以下のように設けられてい
る。先ずクラッチについて述べると、互いに連結されて
いる第2遊星歯車機構50のリングギヤ53および第3
遊星歯車機構60のサンギヤ61と中間軸33との間に
第1クラッチC1 が設けられ、また互いに連結された第
1遊星歯車機構40のサンギヤ41および第2遊星歯車
機構50のサンギヤ51と中間軸33との間に第2クラ
ッチC2 が設けられている。
In the gear train of the main transmission unit 22, it is possible to set a reverse gear and four gears on the forward side, and clutches and brakes therefor are provided as follows. First, the clutch will be described. The ring gear 53 and the third gear of the second planetary gear mechanism 50 which are connected to each other.
A first clutch C1 is provided between the sun gear 61 of the planetary gear mechanism 60 and the intermediate shaft 33, and the sun gear 41 of the first planetary gear mechanism 40 and the sun gear 51 and the intermediate shaft of the second planetary gear mechanism 50 are connected to each other. A second clutch C2 is provided between the first clutch 33 and the second clutch C3.

【0029】つぎにブレーキについて述べると、第1ブ
レーキB1 はバンドブレーキであって、第1遊星歯車機
構40および第2遊星歯車機構50のサンギヤ41,5
1の回転を止めるように配置されている。またこれらの
サンギヤ41,51(すなわち共通サンギヤ軸)とケー
シング66との間には、第1一方向クラッチF1 と多板
ブレーキである第2ブレーキB2 とが直列に配列されて
おり、その第1一方向クラッチF1 はサンギヤ41,5
1が逆回転(入力軸28の回転方向とは反対方向の回
転)しようとする際に係合するようになっている。
Next, the brake will be described. The first brake B1 is a band brake, and the sun gears 41, 5 of the first planetary gear mechanism 40 and the second planetary gear mechanism 50.
It is arranged to stop the rotation of 1. A first one-way clutch F1 and a second brake B2, which is a multi-disc brake, are arranged in series between the sun gears 41 and 51 (that is, the common sun gear shaft) and the casing 66. One way clutch F1 is sun gear 41,5
1 engages when trying to rotate in the reverse direction (rotation in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 28).

【0030】多板ブレーキである第3ブレーキB3 が第
1遊星歯車機構40のキャリヤ42とケーシング66と
の間に設けられている。そして第3遊星歯車機構60の
リングギヤ63の回転を止めるブレーキとして多板ブレ
ーキである第4ブレーキB4と第2一方向クラッチF2
とがケーシング66との間に並列に配置されている。な
お、この第2一方向クラッチF2 はリングギヤ63が逆
回転しようとする際に係合するようになっている。
A third brake B3, which is a multi-plate brake, is provided between the carrier 42 of the first planetary gear mechanism 40 and the casing 66. Then, as a brake for stopping the rotation of the ring gear 63 of the third planetary gear mechanism 60, a fourth brake B4, which is a multi-disc brake, and a second one-way clutch F2.
And are arranged in parallel with the casing 66. The second one-way clutch F2 is adapted to be engaged when the ring gear 63 tries to rotate in the reverse direction.

【0031】上記の自動変速機Aでは、各クラッチやブ
レーキを図4の作動表に示すように係合・解放すること
により前進5段・後進1段の変速段を設定することがで
きる。なお、図4において○印は係合状態、●印はエン
ジンブレーキ時に係合状態、△印は係合・解放のいずれ
でもよいこと、空欄は解放状態をそれぞれ示す。
In the above-described automatic transmission A, it is possible to set five forward speeds and one reverse speed by engaging and disengaging each clutch and brake as shown in the operation table of FIG. In FIG. 4, a circle indicates an engaged state, a circle indicates an engaged state during engine braking, a triangle indicates either engaged or disengaged, and a blank indicates a disengaged state.

【0032】したがって上記の自動変速機Aは、第2速
と第3速との間の変速が、第2ブレーキB2 と第3ブレ
ーキB3 との係合・解放状態を共に切り換えるクラッチ
・ツウ・クラッチ変速になり、例えば第2速から第3速
にアップシフトする場合には、低速側の変速段である第
2速で係合していた第3ブレーキB3 をイナーシャ相の
開始と同時に解放させるように、高速側の変速段である
第3速を設定する第2ブレーキB2 の係合に合わせて制
御する必要がある。
Therefore, the above automatic transmission A is a clutch-to-clutch that shifts between the second speed B3 and the third speed B3 when shifting between the second speed and the third speed. When the gear shifts, for example, when the second gear is upshifted to the third gear, the third brake B3 engaged at the second gear, which is the lower gear, is released at the same time as the start of the inertia phase. First, it is necessary to perform control in accordance with the engagement of the second brake B2 that sets the third speed, which is the higher gear.

【0033】図1はそのための制御弁を模式的に示して
おり、ここに示すバルブは、 B-3コントロールバルブと
称される調圧バルブであって、二つのランドを備えたス
プール1を挟んで二つのプランジャ2,3が同一軸線上
に配置されている。図1での上側のプランジャ2の端部
側には、リニアソレノイドバルブSLUの信号圧PSLUを
作用させるための第1制御ポート4が形成され、また他
方のプランジャ3の端部側には、第2ブレーキB2 の油
圧PB2を作用させるための第2制御ポート5が形成され
ている。この第2ブレーキB2 の油圧PB2が作用するプ
ランジャ3とスプール1との間にスプリング6が配置さ
れている。
FIG. 1 schematically shows a control valve therefor. The valve shown here is a pressure regulating valve called a B-3 control valve, in which a spool 1 having two lands is sandwiched. The two plungers 2 and 3 are arranged on the same axis. A first control port 4 for operating the signal pressure PSLU of the linear solenoid valve SLU is formed on the end side of the upper plunger 2 in FIG. 1, and a first control port 4 is formed on the other end side of the other plunger 3. A second control port 5 is formed for actuating the hydraulic pressure PB2 of the two brake B2. A spring 6 is arranged between the spool 3 and the plunger 3 on which the hydraulic pressure PB2 of the second brake B2 acts.

【0034】またスプール1における二つのランドの間
に開口した入力ポート7と出力ポート8とが形成されて
おり、その入力ポート7には、前進第2速でDレンジ圧
(ドライブ(D)レンジで出力される油圧)が入力され
るようになっている。また出力ポート8は、ソレノイド
リレーバルブ(図示せず)を介して第3ブレーキB3に
接続されている。
An input port 7 and an output port 8 opened between two lands on the spool 1 are formed. The input port 7 has a D range pressure (drive (D) range at the second forward speed). The hydraulic pressure output at is input. The output port 8 is connected to the third brake B3 via a solenoid relay valve (not shown).

【0035】さらにスプール1と図1での下側のプラン
ジャ3との間に開口したフィードバックポート9が形成
されており、このフィードバックポート9と出力ポート
8とがオリフィス10を介して連通されている。さらに
出力ポート8を挟んでフィードバックポート9とは反対
側には、スプール1によって選択的に開閉されドレイン
ポート11が形成されている。
Further, an open feedback port 9 is formed between the spool 1 and the lower plunger 3 in FIG. 1, and the feedback port 9 and the output port 8 are communicated via an orifice 10. . Further, a drain port 11 which is selectively opened and closed by the spool 1 is formed on the side opposite to the feedback port 9 across the output port 8.

【0036】したがってこの B-3コントロールバルブ
は、第2ブレーキ圧PB2によるプランジャ3の押圧力が
スプリング6の弾性力に基づいた圧力(以下、単に弾性
力と記す)以下の状態では、リニアソレノイドバルブS
LUによるプランジャ2の押圧力(信号圧PSLU とプラン
ジャ2の受圧面積との積)からスプリング6の弾性力を
減じた値を、フィードバック圧の受圧面積で除した圧力
に、Dレンジ圧を調圧して第3ブレーキB3 に出力す
る。また第2ブレーキ圧PB2による押圧力がスプリング
6の弾性力より大きい場合には、リニアソレノイドバル
ブSLUによるプランジャ2の押圧力(信号圧PSLU とプ
ランジャ2の受圧面積との積)から第2ブレーキ圧PB2
による押圧力(第2ブレーキ圧PB2とプランジャ3の受
圧面積との積)を減じた値を、フィードバック圧の受圧
面積で除した圧力に、Dレンジ圧を調圧して第3ブレー
キB3 に出力する。
Therefore, this B-3 control valve is a linear solenoid valve when the pressing force of the plunger 3 by the second brake pressure PB2 is less than the pressure based on the elastic force of the spring 6 (hereinafter, simply referred to as elastic force). S
Adjust the D range pressure to the pressure obtained by subtracting the elastic force of the spring 6 from the pressing force of the plunger 2 (the product of the signal pressure PSLU and the pressure receiving area of the plunger 2) by the LU, divided by the pressure receiving area of the feedback pressure. Output to the third brake B3. When the pressing force by the second brake pressure PB2 is larger than the elastic force of the spring 6, the linear solenoid valve SLU presses the plunger 2 (the product of the signal pressure PSLU and the pressure receiving area of the plunger 2) to the second brake pressure. PB2
The value obtained by subtracting the pressing force (the product of the second brake pressure PB2 and the pressure receiving area of the plunger 3) due to is divided by the pressure receiving area of the feedback pressure to adjust the D range pressure and output to the third brake B3. .

【0037】そして上記のスプリング6の弾性力は、第
2ブレーキB2 が所定のトルク容量を持ち始めるまで
(すなわち第2ブレーキB2 を係合させるピストンがス
トロークエンドに達するまで)の間の第2ブレーキ圧P
B2による押圧力以下に設定されている。
The elastic force of the spring 6 is applied to the second brake B2 until the second brake B2 starts to have a predetermined torque capacity (that is, until the piston engaging the second brake B2 reaches the stroke end). Pressure P
It is set below the pressing force by B2.

【0038】つぎに上記の B-3コントロールバルブの作
用を第2速から第3速にアップシフトする場合を例に採
って説明する。第2速から第3速へのアップシフトが判
断され、その変速信号が出力されると、シフトソレノイ
ドバルブS1 ,〜S3 に信号が出力され、これらのON
/OFF状態が切り替わって所定のシフトバルブ(図示
せず)に信号圧が送られる。それに伴って B-3コントロ
ールバルブにおける入力ポート7は、第2速でのDレン
ジ圧が供給されていた状態からドレインに連通された状
態に切り替わるが、この入力ポート7は図1での下側の
ランドによって閉じられる。また第2制御ポート5に
は、第2ブレーキB2 を係合させる油圧が供給され始め
る。さらに第1制御ポート4には、リニアソレノイドバ
ルブSLUがそのデューティ比に基づいて出力する信号圧
PSLU が供給される。
Next, the operation of the B-3 control valve will be described by taking the case of upshifting from the second speed to the third speed as an example. When the upshift from the 2nd speed to the 3rd speed is determined and the shift signal is output, a signal is output to the shift solenoid valves S1 to S3 to turn these ON.
The / OFF state is switched and the signal pressure is sent to a predetermined shift valve (not shown). Along with that, the input port 7 of the B-3 control valve is switched from the state where the D range pressure at the second speed is supplied to the state where it is communicated with the drain, but this input port 7 is the lower side in FIG. Closed by the land of. Further, the hydraulic pressure for engaging the second brake B2 starts to be supplied to the second control port 5. Further, the first control port 4 is supplied with the signal pressure PSLU output from the linear solenoid valve SLU based on its duty ratio.

【0039】その場合、変速制御開始直後であって第2
ブレーキ圧PB2がスプリング6の弾性力以下であれば、
スプール1に対してはスプリング6の弾性力とリニアソ
レノイドバルブSLUの信号圧PSLU とが軸線方向で対抗
した状態で作用しており、その圧力差によってスプール
1は、図1の下方向に押圧されている。すなわちこの圧
力差が B-3コントロールバルブの調圧値となっている。
In this case, immediately after the shift control is started, the second
If the brake pressure PB2 is less than the elastic force of the spring 6,
The elastic force of the spring 6 and the signal pressure PSLU of the linear solenoid valve SLU act on the spool 1 in an axially opposed state, and the pressure difference causes the spool 1 to be pressed downward in FIG. ing. That is, this pressure difference is the pressure regulation value of the B-3 control valve.

【0040】そして出力ポート8およびフィードバック
ポート9には、第3ブレーキB3 の油圧PB3が作用して
いるので、その油圧PB3が調圧値と等しければ、スプー
ル1が図1の上側に移動してドレインポート11が開
く。そのため、フィードバック圧が低下するので、スプ
ール1が図1の下側に移動してドレインポート11を閉
じる。このようにして第3ブレーキB3 の油圧PB3がリ
ニアソレノイドバルブSLUの信号圧およびスプリング6
の弾性力によって決まる圧力に調圧される。したがって
第2ブレーキB2 の油圧PB2を第2制御ポート5に供給
しているものの、その油圧PB2は調圧値に影響しないの
で、第3ブレーキB3 の油圧の制御にオイルの粘性やラ
イン圧の変動などのいわゆる外乱による変動が生じな
い。
Since the hydraulic pressure PB3 of the third brake B3 acts on the output port 8 and the feedback port 9, if the hydraulic pressure PB3 is equal to the pressure adjustment value, the spool 1 moves to the upper side in FIG. The drain port 11 opens. Therefore, the feedback pressure decreases, so that the spool 1 moves to the lower side of FIG. 1 and closes the drain port 11. In this way, the hydraulic pressure PB3 of the third brake B3 is applied to the signal pressure of the linear solenoid valve SLU and the spring 6
The pressure is regulated by the elastic force of. Therefore, although the oil pressure PB2 of the second brake B2 is supplied to the second control port 5, the oil pressure PB2 does not affect the pressure adjustment value, and therefore the oil viscosity and line pressure fluctuations are used to control the oil pressure of the third brake B3. Fluctuation due to so-called disturbance does not occur.

【0041】なお、この場合においても、第2制御ポー
ト5に作用する油圧と第2ブレーキB2 での実際の油圧
とには差圧が生じているが、第2ブレーキ圧PB2が調圧
値に影響しないことにより、実質的な差圧は常時一定に
なる。すなわち第3ブレーキB3 の油圧の調圧値を、前
記差圧を見込んだ値に設定することにより、第3ブレー
キB3 の解放圧を、実際の第2ブレーキB2 の係合圧に
対応した圧力に設定することができる。
Even in this case, there is a pressure difference between the hydraulic pressure acting on the second control port 5 and the actual hydraulic pressure at the second brake B2, but the second brake pressure PB2 becomes the regulated value. With no effect, the actual differential pressure is always constant. That is, the release pressure of the third brake B3 is set to a pressure corresponding to the actual engagement pressure of the second brake B2 by setting the regulated value of the hydraulic pressure of the third brake B3 to a value that allows for the differential pressure. Can be set.

【0042】なお、第2速から第3速へのアップシフト
の際のトルク相では、リニアソレノイドバルブSLUのデ
ューティ比を次第に低下させることにより、第3ブレー
キB3 の油圧PB3が次第に低下させられる。
In the torque phase during the upshift from the second speed to the third speed, the hydraulic pressure PB3 of the third brake B3 is gradually decreased by gradually decreasing the duty ratio of the linear solenoid valve SLU.

【0043】第2ブレーキB2 に油圧が継続して供給さ
れてその圧力PB2が高くなり、スプリング6の弾性力を
超えると、図1における下側のプランジャ3がスプリン
グ6を圧縮して上昇し、スプール1に図1の下側から荷
重を作用させる。すなわちこの状態でスプール1を図1
の下側から押圧する力は、スプリング6に替わって第2
ブレーキ圧PB2に基づくものとなり、調圧値は、その第
2ブレーキ圧PB2とリニアソレノイドバルブSLUとの圧
力差に基づいた値になる。
When the hydraulic pressure is continuously supplied to the second brake B2 and its pressure PB2 increases and exceeds the elastic force of the spring 6, the lower plunger 3 in FIG. 1 compresses the spring 6 and rises, A load is applied to the spool 1 from the lower side of FIG. That is, in this state, the spool 1 is shown in FIG.
The force pressing from the lower side replaces the spring 6 with the second
It is based on the brake pressure PB2, and the regulated value is a value based on the pressure difference between the second brake pressure PB2 and the linear solenoid valve SLU.

【0044】前述したようにスプリング6の弾性力を、
第2ブレーキB2 のピストンがストロークエンドに達し
た後に生じる第2ブレーキ圧PB2に相当する弾性力とし
てあるから、第2制御ポート5に作用する油圧と第2ブ
レーキB2 での油圧とに差がなくなった状態で第2ブレ
ーキ圧PB2が調圧値に影響し始める。したがってこれ以
降の第3ブレーキ圧PB3は、第2ブレーキ圧PB2に応じ
て制御され、その結果、タイアップやエンジンのオーバ
ーシュートを生じることなく、第3速へのアップシフト
が実行される。したがって上記の第2プランジャ3およ
び第2制御ポート5ならびにスプリング6が、この発明
における係合側摩擦係合装置の係合圧が予め設定した圧
力以下では調圧値を一定に維持しかつ前記係合圧が予め
設定した圧力を超えた状態ではその係合圧に応じて調圧
値を変化させる機構に相当する。
As described above, the elastic force of the spring 6 is
Since the elastic force is equivalent to the second brake pressure PB2 generated after the piston of the second brake B2 reaches the stroke end, there is no difference between the hydraulic pressure acting on the second control port 5 and the hydraulic pressure at the second brake B2. In this state, the second brake pressure PB2 begins to affect the pressure regulation value. Therefore, the subsequent third brake pressure PB3 is controlled according to the second brake pressure PB2, and as a result, the upshift to the third speed is executed without causing tie-up or engine overshoot. Therefore, the second plunger 3, the second control port 5 and the spring 6 maintain a regulated pressure value constant when the engagement pressure of the engagement side friction engagement device of the present invention is equal to or less than a preset pressure, and When the combined pressure exceeds a preset pressure, it corresponds to a mechanism that changes the pressure adjustment value according to the engagement pressure.

【0045】なお、この発明は、上述した自動変速機と
は異なるギヤトレインを備えた自動変速機を対象とする
油圧制御弁に適用することができ、したがって第2速か
ら第3速へのアップシフトの際に使用される油圧制御弁
に限らず、他の油圧制御弁として構成することもでき
る。
The present invention can be applied to a hydraulic control valve intended for an automatic transmission provided with a gear train different from the above-mentioned automatic transmission, and therefore the second speed to the third speed can be improved. The hydraulic control valve is not limited to the hydraulic control valve used during the shift, but may be configured as another hydraulic control valve.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の油圧制御
弁によれば、いわゆるクラッチ・ツウ・クラッチ変速の
際に係合側摩擦係合装置の油圧が所定値に上昇するまで
、係合圧が、解放圧を制御するための調圧値に影響を
及ぼさず、スプリングの弾性力と電磁弁からの信号圧と
によって解放圧が調圧される。このような状態が、係合
側摩擦係合装置でのピストンのストロークエンドまでの
間(パッククリアランスが詰まるまでの間)継続するよ
うに設定すれば、係合側摩擦係合装置の油圧の元圧やオ
イルの流動抵抗などのいわゆる外乱を防止できる。そし
て係合側摩擦係合装置の油圧がある程度高くなった状
態、すなわちそのピストンがストロークエンドに達した
後は、係合側摩擦係合装置の油圧がそのまま調圧値に反
映されるので、解放側摩擦係合装置の油圧を係合側摩擦
係合装置の油圧に応じて制御することができる。したが
ってこの発明の油圧制御弁を使用すれば、タイアップに
よるショックやエンジンのオーバーシュートなどを生じ
ることなくクラッチ・ツウ・クラッチ変速を実行するこ
とができる。
As described above, according to the hydraulic control valve of the present invention , engagement is performed until the hydraulic pressure of the engagement side friction engagement device increases to a predetermined value during so-called clutch-to-clutch shifting. Pressure affects the regulated value to control the release pressure.
The elastic force of the spring and the signal pressure from the solenoid valve
The release pressure is adjusted by. If such a state is set to continue until the stroke end of the piston in the engagement side friction engagement device (until the pack clearance is closed), the oil pressure of the engagement side friction engagement device is reduced. So-called disturbances such as pressure and flow resistance of oil can be prevented. When the hydraulic pressure of the engagement side frictional engagement device has increased to some extent, that is, after the piston reaches the stroke end, the hydraulic pressure of the engagement side frictional engagement device is reflected as it is in the pressure adjustment value. The oil pressure of the side friction engagement device can be controlled according to the oil pressure of the engagement side friction engagement device. Therefore, if the hydraulic control valve of the present invention is used, clutch-to-clutch gear shifting can be executed without causing shock due to tie-up or engine overshoot.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一例を模式的に示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view schematically showing an example of the present invention.

【図2】この発明の油圧制御弁を使用することのできる
自動変速機の全体的な制御系統を模式的に示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram schematically showing an overall control system of an automatic transmission that can use the hydraulic control valve of the present invention.

【図3】その自動変速機のギヤトレインの一例を示すス
ケルトン図である。
FIG. 3 is a skeleton diagram showing an example of a gear train of the automatic transmission.

【図4】その自動変速機で各変速段を設定するための摩
擦係合装置の係合作動表を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an engagement operation table of a friction engagement device for setting each shift speed in the automatic transmission.

【図5】特開平6−341525号公報に記載されてい
る 2-3タイミングバルブを模式的に示す図である。
FIG. 5 is a diagram schematically showing a 2-3 timing valve described in JP-A-6-341525.

【図6】その第2ブレーキ圧に基づく信号圧と実際の係
合圧との差圧およびそれに伴う第3ブレーキの油圧のの
変化を説明するための線図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the differential pressure between the signal pressure based on the second brake pressure and the actual engagement pressure and the accompanying change in the hydraulic pressure of the third brake.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スプール 2,3 プランジャ 4,5 制御ポート 6 スプリング B2 第2ブレーキ B3 第3ブレーキ PB2 第2ブレーキ圧 PB3 第3ブレーキ圧 1 spool A few plungers 4,5 Control port 6 spring B2 Second brake B3 3rd brake PB2 Second brake pressure PB3 3rd brake pressure

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 泰也 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−306760(JP,A) 特開 平4−151064(JP,A) 特開 平6−341537(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 63/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasushi Nakamura 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Corporation (56) References JP-A-5-306760 (JP, A) JP-A-4- 151064 (JP, A) JP-A-6-341537 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-63/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 自動変速機での所定の変速の際の係合側
摩擦係合装置の係合圧を信号圧として作用させて調圧値
を設定することにより、解放側摩擦係合装置の解放圧を
調圧する油圧制御弁において、前記解放圧をドレインに導くポートと、その解放圧のフ
ィードバック圧が増大することにより前記ポートを開く
ように移動するスプールと、前記スプールに対して前記
フィードバック圧が作用する箇所に配置されたスプリン
グと、そのスプリングを前記スプールの端部との間に挟
み込んだ状態に配置されたプランジャと、そのプランジ
ャを前記スプリング側に押圧するように前記係合圧を作
用させる制御ポートと、前記スプールを挟んで前記プラ
ンジャとは反対側に配置された他のプランジャと、該他
のプランジャを前記スプール側に押圧するように電磁弁
からの信号圧を作用させる他の制御ポートとを備え、 前記係合圧による前記プランジャの押圧力が前記スプリ
ングの弾性力に基づいた圧力以下の状態では前記信号圧
とスプリングの弾性力とに基づいて調圧を行い、かつ前
記係合圧による前記プランジャの押圧力が前記スプリン
グの弾性力に基づいた圧力より大きい状態では前記信号
圧と前記係合圧とに基づいて調圧を行うように構成され
ている ことを特徴とする油圧制御弁。
1. A disengagement side frictional engagement device is set by causing an engagement pressure of an engagement side frictional engagement device at the time of a predetermined gear shift in an automatic transmission to act as a signal pressure to set a pressure adjustment value. In a hydraulic control valve that regulates the release pressure, a port that guides the release pressure to the drain and a flap of the release pressure are provided.
Opening the port due to increased feedback pressure
And a spool that moves like
Sprinkles placed where feedback pressure acts
And its spring with the end of the spool.
Plunger and its plunge placed in the state
The engaging pressure to push the spring to the spring side.
The control port to be used and the plug between the spool
Other plunger arranged on the opposite side of the plunger, and
Solenoid valve to push the plunger of the spool side.
And another control port for applying a signal pressure from the plunger, the pressing force of the plunger due to the engagement pressure is
In the state below the pressure based on the elastic force of the
And the elastic force of the spring to regulate the pressure, and
The pressing force of the plunger due to the engagement pressure is
When the pressure is larger than the pressure based on the elastic force of
Pressure is adjusted based on the pressure and the engagement pressure.
The hydraulic control valve is characterized by
【請求項2】 前記スプリングの弾性力が、前記係合側
摩擦係合装置が所定のトルク容量を待ち始めるまでの間
の前記係合圧による前記プランジャの押圧力以下に設定
されていることを特徴とする請求項1に記載の油圧制御
弁。
2. The elastic force of the spring is the engaging side.
Until the frictional engagement device starts waiting for the specified torque capacity
Set below the pressing force of the plunger due to the engagement pressure of
The hydraulic control valve according to claim 1, characterized in that it is.
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