JP3494690B2

JP3494690B2 - Submerged direct sowing machine

Info

Publication number: JP3494690B2
Application number: JP00559394A
Authority: JP
Inventors: 芳久小谷; 昌司本田
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 1994-01-24
Filing date: 1994-01-24
Publication date: 2004-02-09
Anticipated expiration: 2019-02-09
Also published as: JPH07203714A

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、従来の田植機の植付部
に、紙シート部材と播種部材を装着して、播種後の栽培
管理を省力化できるようにする乗用の湛水直播機の構成
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paddy direct sowing machine for passengers, which is equipped with a paper sheet member and a sowing member in the planting section of a conventional rice transplanter so that the cultivation management after sowing can be labor-saving. Regarding the configuration of.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、稲作における労働生産性を向上さ
せるため、従来の苗代から水田に苗を移植する方法に代
えて、水田に種籾を直播する方法が注目されつつあり、
また、従来の田植機に、植付部の代わりに種籾の直播機
を装着した構成についても公知となっている。2. Description of the Related Art In recent years, in order to improve labor productivity in rice cultivation, a method of directly sowing seed paddy into a paddy field has been attracting attention, instead of a conventional method of transplanting seedlings into a paddy field from the seedling cost.
Further, it is also known that a conventional rice transplanter has a seed paddy direct seeder instead of the planting section.

【０００３】また、直播方法では、種籾を食べる鳥の害
や、種籾とともに成長する雑草の発生、また、苗が整然
と育苗しないことによる収穫作業等の煩雑性等の問題が
絡むので、播種とともに圃場表面をマルチフィルムや紙
シート等で覆う技術が開発されている。従来、耐水性や
耐候性に優れるポリエチレンフィルム等のプラスチック
製材を使用していたが、太陽熱を吸収することによる高
温障害や、水管理が有効にできないことによる生育抑制
等の問題をはらんでいたので、近年、湛水状態である一
定期間になると溶解消滅する紙シートを使用する技術が
開発され、公知となっている。Further, the direct sowing method involves problems such as damage to birds eating seed paddy, occurrence of weeds growing with seed paddy, and complications such as harvesting work due to the seedlings not being raised properly. A technique for covering the surface with a multi-film or a paper sheet has been developed. Conventionally, plastic materials such as polyethylene film, which has excellent water resistance and weather resistance, were used, but there were problems such as high temperature damage due to absorption of solar heat and growth suppression due to ineffective water management. Therefore, in recent years, a technique of using a paper sheet that dissolves and disappears in a flooded state for a certain period has been developed and is known.

【０００４】以上の問題を解決する機械技術として、ま
ず、水田へのシートの被覆に関しては特開平５−２６０
８６０で、乗用田植機の移植作業時に植付爪にてシート
に移植用の孔を穿孔する技術が開示されている。また、
特開平５−２７６８３９では、被覆材料として、育苗後
一定期間で溶解消滅する紙シートを使用する技術が開示
されているが、どちらも、苗の移植作業に伴うものであ
り、水田への直播方法に関連するものではない。マルチ
材料に播種用の孔を穿設して、その孔に種籾を直播する
機械構成は、特開昭４９−１１６１１に開示されている
が、これは人が手で押して操作するもので、乗用の機械
ではない。また、機体は湛水上にフロート（浮舟）を浮
かせて支承させ、種子の放出口もフロート側方に配設さ
れている。As a mechanical technique for solving the above problems, first, regarding the coating of a sheet on a paddy field, Japanese Patent Laid-Open No. 260-260.
At 860, a technique is disclosed in which a transplanting hole is formed in a sheet by a planting claw during a transplanting operation of a riding rice transplanter. Also,
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 5-276839 discloses a technique of using a paper sheet that dissolves and disappears within a certain period after raising seedlings as a coating material, both of which are associated with the transplanting work of seedlings, and a direct sowing method for paddy fields. Not related to. A mechanical structure in which a seeding hole is formed in a multi-material and seeds are directly seeded in the hole is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 49-11611, which is operated by being manually pushed by a person. Is not a machine. Further, the airframe floats and supports a float on the submerged water, and the seed discharge port is also arranged on the side of the float.

【０００５】従来の走行機体に被覆部材と播種部材を装
着し、被覆と同時に直播する機械構成は特開平１−２１
５２１０、特開平１−２１５２１１、特開平１−２１５
２１２にて、播種孔を予め施したマルチ用シートを使用
して、該シート上にて種籾をブラシ部材で掻いて播種孔
に落とし込む播種技術が開示されている。またマルチ材
料に紙シートを使用して播種する技術は、実開平２−１
２３８５６に開示されているが、播種した圃場の上に、
発芽時に溶解する紙シートを被覆する方法であって、育
苗時には被覆されていない状態となり、雑草の発生等の
問題は解消されない。A conventional machine structure in which a covering member and a seeding member are mounted on a traveling machine body and the seeding is performed directly at the same time as the covering is disclosed in JP-A 1-21
5210, JP-A 1-215211, and JP-A 1-21511.
212, a seeding technique is disclosed in which a mulch sheet having seed holes is used in advance and the seed paddy is scratched on the sheet by a brush member and dropped into the seed holes. In addition, the technique of sowing using paper sheets for multi-materials is
As disclosed in 23856, on the sown field,
This is a method of coating a paper sheet that dissolves at the time of germination, and when the seedlings are raised, they are left uncoated, and problems such as the generation of weeds cannot be solved.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上に開示された技術
より、従来の乗用田植機の走行車体に播種部と被覆部を
装着し、播種した種籾がある程度育苗した後に溶解消滅
する紙シートにて被覆し、該シートに播種孔を穿設し、
種籾をブラシで掻き落とす等して該孔に播種する技術を
開発するのは、自明のものである。しかし、水田におい
ての直播作業には、機械の走行とともに圃場とシートと
の間に泥水の流れが発生し、この流れが、せっかく播種
孔に播種した種籾を流してしまって、部分的に欠株とな
る箇所を生じ、その箇所に雑草が発生する等の問題があ
る。これは、フロートにて機体を支承している場合には
特に顕著となる。また、水田には、表土の下に耕盤があ
り、その耕盤に凹凸があると、走行車体が上下左右に揺
動して、播種位置が上下し、確実な播種がなされず、同
様の弊害が生じる。従来の技術においては、これを解決
する手段については何ら言及されていない。According to the above-disclosed technique, a paper sheet is used in which a sowing section and a covering section are attached to a traveling vehicle body of a conventional rice transplanter, and the seeded rice seeds dissolve and disappear after being raised to some extent. Coating, perforating seeding holes in the sheet,
It is self-evident to develop a technique for sowing seed rice in the holes by scraping off the seed rice with a brush. However, in the direct sowing work in the paddy field, a flow of muddy water is generated between the field and the sheet as the machine runs, and this flow causes the seed paddy seeded in the seed hole to flow, resulting in a partial lack of stock. However, there is a problem that weeds are generated at the location. This is particularly noticeable when the airframe is supported by the float. In addition, in the paddy field, there is a tiller under the topsoil, and if the tiller is uneven, the traveling vehicle swings up and down, left and right, the seeding position moves up and down, and reliable seeding is not performed. Harm occurs. In the prior art, there is no mention of means for solving this.

【０００７】また、シートに播種孔を穿設する穿孔ピン
を具備する回転体に関しては、特開昭４９─１１６１１
にも開示されているが、従来、該ピンが円錐形状となっ
ていて、穿孔後、土の圧力によって孔の縁部のシート部
材が持ち上げられて、孔が収縮してしまうという事態を
生じていた。また、紙シートの繰出が慣性力によるもの
であったため、必要以上に繰り出されて、紙シートに皺
が寄る等の弊害を生じていたのである。Further, regarding a rotating body provided with a piercing pin for forming a seeding hole in a sheet, Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-11611.
However, conventionally, the pin has a conical shape, and after punching, the sheet member at the edge of the hole is lifted by the pressure of the soil, and the hole contracts. It was Further, since the feeding of the paper sheet is due to the inertial force, the paper sheet is fed more than necessary, which causes an adverse effect such as wrinkling of the paper sheet.

【０００８】そして、播種においては、シュートからの
種子放出のタイミングが播種孔穿設用の回転体の動きと
同期していないために放出した種子量が一定とならず、
更に従来の種子を播種孔に掻き落とすブラシが平ブラシ
形状であったために、側方より種子が漏れてしまい、以
上のことから、播種孔毎の種子量が一定にならなかっ
た。In sowing, the amount of seeds released is not constant because the timing of seed release from the shoots is not synchronized with the movement of the rotating body for sowing the seed holes.
Furthermore, since the conventional brush for scraping seeds into the sowing holes has a flat brush shape, the seeds leaked from the side, and from the above, the amount of seeds at each sowing hole was not constant.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。請求
項１においては、乗用型走行車体Ａの後部に設けた作業
機装着装置に作業部Ｂを支持し、該作業部Ｂの前下部に
シートロール収納ケース２０を横設し、該シートロール
収納ケース２０内に紙シートロールを配置し、該紙シー
トロールより紙シートＳをローラーにて土中に押さえな
がら引出して、穿孔ロール４６に設けた穿孔ピン４６ａ
により紙シートＳに播種孔を穿設し、更に、作業部Ｂの
後部に、種子ホッパー５４内の種子を播種ロール５２に
より一定量づつ繰り出してシュート５５から落下させ、
ブラシ５９にて播種孔に掻き落として播種する播種部を
設け、該シュート出口にシャッター５７を設け、該シャ
ッター５７を前記穿孔ロール４６より突出した穿孔ピン
４６ａの回転にて開放可能に構成したことを特徴とする
湛水直播機である。The present invention uses the following means in order to solve the above problems. Claim
Item 1, work provided on the rear part of the riding type traveling vehicle A
The working unit B is supported by the machine mounting device, and
The sheet roll storage case 20 is installed horizontally
Place the paper sheet roll in the storage case 20 and
Do not press the paper sheet S from the troll into the soil with a roller.
A piercing pin 46a that is pulled out and provided on the piercing roll 46
The paper sheet S with a seeding hole, and
On the rear part, the seeds in the seed hopper 54 are placed on the sowing roll 52.
More constant amount, let out from the chute 55,
Use the brush 59 to scrape the seeding holes into the seeding hole
A shutter 57 is provided at the exit of the chute,
Piercing pin with the cutter 57 protruding from the piercing roll 46
It is characterized in that it can be opened by rotating 46a.
It is a flooded direct seeder .

【００１０】請求項２においては、請求項１記載の湛水
直播機において、該作業部Ｂを播種フレーム１０により
支持し、該播種フレーム１０の後部に回動支点を設けて
ローラーアーム３１の前方を上下回動自在に支持し、該
ローラーアーム３１の前端に紙シート押さえ用ローラー
３２を配置し、該紙シート押さえ用ローラー３２と播種
フレーム１０の間に、該紙シート押さえ用ローラー３２
の上下動を検出する上下昇降センサーＳ２を配設したこ
とを特徴とする湛水直播機である。According to a second aspect, the submerged water according to the first aspect.
In the direct sowing machine, the working part B is
To support and to provide a rotation fulcrum at the rear of the seeding frame 10.
The front of the roller arm 31 is supported so as to be rotatable up and down.
A roller for pressing the paper sheet at the front end of the roller arm 31.
32, and seeding with the paper sheet pressing roller 32
The paper sheet pressing roller 32 is provided between the frames 10.
A vertical lift sensor S2 that detects the vertical movement of the
It is a flooded direct sowing machine characterized by .

【００１１】請求項３においては、請求項１記載の湛水
直播機において、作業部Ｂの前端の、作業機装着装置へ
の播種フレーム１０装着部において、播種フレーム１０
の揺動支点である揺動軸１１を設け、該揺動軸１１の近
傍に左右傾斜センサーＳ１を配設し、該左右傾斜センサ
ーＳ１の上部に、播種フレーム１０の左右傾倒補正手段
を設けて作業部Ｂを水平に制御したことを特徴とする湛
水直播機である。According to a third aspect, the submerged water according to the first aspect.
In the direct sowing machine, to the working machine mounting device at the front end of the working section B
In the mounting part of the seeding frame 10 of
The rocking shaft 11 which is the rocking fulcrum of the
The left and right tilt sensor S1 is arranged beside the left and right tilt sensor
-On the upper part of S1, the lateral tilt correction means of the seeding frame 10
Is provided to control the working unit B horizontally.
It is a water direct sowing machine .

【００１２】請求項４においては、請求項１記載の湛水
直播機において、該播種孔穿設用の穿孔ピン４６ａを穿
孔ロール４６の外周より放射状に突出し、該穿孔ピン４
６ａを丸軸としてその先端を側面視斜めにカットした形
状としたことを特徴とする湛水直播機である。According to a fourth aspect, the submerged water according to the first aspect.
In the direct seeding machine, drill the drilling pin 46a for drilling the seeding hole.
The perforating pin 4 is projected radially from the outer periphery of the perforating roll 46.
6a is a round shaft with its tip cut obliquely in side view
It is a flooded direct sowing machine characterized by being made into a shape .

【００１３】請求項５においては、請求項１記載の湛水
直播機において、ブラシ５９を平面視Ｖ字状に形成し、
紙シートＳ上に落下した種子を播種孔に掻き落とすよう
構成したことを特徴とする湛水直播機である。請求項６
においては、請求項１記載の湛水直播機において、シー
トロール収納ケース２０の側部内面中央に、収納した紙
シートＳのロールを支持する芯材２４を設け、該芯材２
４を弾性体にて内方向に付勢し、紙シートＳのロールの
両端部を押圧して一定以上の慣性回転を防止したことを
特徴とする湛水直播機である。According to a fifth aspect, the submerged water according to the first aspect.
In the direct sowing machine, the brush 59 is formed in a V shape in plan view,
Scrap the seeds that have fallen on the paper sheet S into the sowing holes
It is a flooded direct seeder characterized by being configured . Claim 6
In the flooded direct sowing machine according to claim 1,
Paper stored in the center of the inner surface of the side of the troll storage case 20
A core material 24 for supporting the roll of the sheet S is provided, and the core material 2
4 is urged inward by an elastic body, and the roll of paper sheet S
Pressing both ends to prevent inertial rotation above a certain level.
It is a characteristic direct water sowing machine .

【００１４】[0014]

【作用】作業部が、左右傾斜センサーの検出に基づいて
水平制御され、かつ、圃場面の状態により作業部が浮い
た時には、紙シート被覆部における紙シートを押さえる
ローラーが下降し、該ローラーの上下動を検出するセン
サーにより、作業部を下降させてローラーによる紙シー
トへの押圧力を高めるので、紙シートと圃場との間に泥
が流れ込むことがなくなる。また、逆に、作業部が下が
る時には、紙シートを押さえるローラーが圃場面より受
ける反力により上昇し、センサーにより作業部を上昇さ
せるので、押さえ過ぎによる紙シートの破れを防止でき
る。また、圃場面の凹凸に対して作業部を上下左右に追
従させることにより、紙シートに対して穿孔ロールによ
る確実な播種孔形成ができ、また、シュートからの種子
をブラシによって播種孔へと確実に案内できる。When the working unit is horizontally controlled based on the detection of the left and right tilt sensor, and the working unit is floated due to the state of the field, the roller for pressing the paper sheet in the paper sheet covering unit descends, Since the sensor that detects the vertical movement lowers the working unit to increase the pressing force of the roller on the paper sheet, mud does not flow between the paper sheet and the field. On the contrary, when the working unit lowers, the roller that holds the paper sheet rises due to the reaction force received from the field, and the sensor raises the working unit. Therefore, it is possible to prevent the paper sheet from tearing due to excessive holding. In addition, by making the working part follow up and down and left and right with respect to the unevenness of the field scene, it is possible to form a reliable seeding hole with a perforating roll on the paper sheet, and to ensure that the seeds from the chute are brushed into the seeding hole. You can guide to.

【００１５】また、播種孔穿設用の回転体の穿孔ピン
が、紙シート表面に当接する時に、まず前端部が当たっ
て紙シートを破断し、斜めにカットした広い面で、破断
した紙を押さえて土中に埋没させるので、播種孔が大き
く取れ、穿孔後に土の圧力にて孔が縮小することもない
ので、ブラシによる種子の播種孔への案内が容易となり
種子が紙上に残らない。Further, when the piercing pin of the rotating body for piercing the seeding hole comes into contact with the surface of the paper sheet, the front end portion first hits the paper sheet to break it, and the broken paper is cut with a wide surface cut diagonally. Since it is pressed down and buried in the soil, the seeding hole can be made large, and the hole does not shrink due to the pressure of the soil after the drilling, so that the seed can be easily guided to the seeding hole by the brush and the seed does not remain on the paper.

【００１６】また、穿孔ロール・播種ロールの回転を連
動させ、前記穿孔ピンの押当によりシュート下端部のシ
ャッターを瞬時に開口させる構成としたので、一つの播
種孔に対してシュートから放出する種子量が一定であ
り、平面視Ｖ字形状のブラシが播種孔に掻き落とすこと
から、種子が横に漏れず、確実に目的量の種子を播種孔
毎に播種できる。Further, since the shutter at the lower end of the chute is instantly opened by pressing the piercing pin by interlocking the rotation of the piercing roll and the sowing roll, the seeds discharged from the chute to one sowing hole Since the amount is constant and the V-shaped brush in plan view scrapes off the sowing holes into the sowing holes, the seeds do not leak laterally and a desired amount of seeds can be surely sowed at each sowing hole.

【００１７】また、紙シート収納用ケースの軸材を押圧
して紙シートの慣性回転を抑止したので、紙シートが必
要以上に繰り出されて皺が寄る等の事態がなくなる。Further, since the shaft material of the paper sheet storage case is pressed to prevent the inertial rotation of the paper sheet, it is possible to prevent the paper sheet from being unwound more than necessary and wrinkled.

【００１８】[0018]

【実施例】次に、添付の図面に示した実施例に基づい
て、本発明の構成を説明する。図１は本発明の湛水紙シ
ート被覆直播機の側面図、図２は同じく平面図、図３は
同じく作業部Ｂの側面図、図４は予備シートロール収納
ケース１を装着した走行車体Ａを示す斜視図、図５は作
業部Ｂの後面図、図６は作業部Ｂの左右水平制御アクチ
ュエーターの組立斜視図、図７は前部シート押えローラ
ー３２の上下回動を検出するセンサー構造を示す部分斜
視図、図８は上下昇降センサーＳ２の側面図、図９は補
助バネ３６の側面図、図１０はシートガイド２７を上げ
た状態にしたシートロール収納ケース２０の右側斜視
図、図１１はシートガイド２７を下げた状態にしたシー
トロール収納ケース２０の左側斜視図、図１２はシート
ロール収納ケース２０におけるシートロール芯材の構成
を示す側面断面図、図１３はシートガイド２７操作用の
レバー構造を示す側面断面図、図１４は穿孔ロール４６
とシュート５５下端部の構成を示す斜視図、図１５は穿
孔ロール４６の穿孔ピン４６ａの形状を示す斜視図、図
１６は従来の穿孔ロール４６の穿孔ピン４６ａ’の形状
を示す斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the structure of the present invention will be described based on the embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a flooded paper sheet-covered direct seeder of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view of a working section B of the same, and FIG. 4 is a traveling vehicle body A equipped with a spare sheet roll storage case 1. 5 is a rear view of the working unit B, FIG. 6 is an assembled perspective view of the left and right horizontal control actuators of the working unit B, and FIG. 7 is a sensor structure for detecting the vertical rotation of the front sheet pressing roller 32. 8 is a side view of the vertical movement sensor S2, FIG. 9 is a side view of the auxiliary spring 36, FIG. 10 is a right side perspective view of the sheet roll storage case 20 with the sheet guide 27 raised, and FIG. Is a left side perspective view of the sheet roll storage case 20 with the sheet guide 27 lowered, FIG. 12 is a side sectional view showing the configuration of the sheet roll core material in the sheet roll storage case 20, and FIG. Side sectional view showing the lever structure, FIG 14 is perforated drum 46
15 is a perspective view showing the configuration of the lower end of the chute 55, FIG. 15 is a perspective view showing the shape of the punching pin 46a of the punching roll 46, and FIG. 16 is a perspective view showing the shape of the punching pin 46a ′ of the conventional punching roll 46. .

【００１９】本発明の湛水マルチ直播機は、従来の乗用
田植機の走行車体Ａの後部に作業部Ｂを装着してなるも
のである。まず、走行車体Ａについて、図１、図２及び
図４より説明する。走行フレーム２上に、エンジンを内
設するボンネット３、操向ハンドル４、運転席５等を配
設し、該運転席５の左右には、図２の如く、走行車体Ａ
の走行変速や前後進切換を行う走行変速レバーＬ１と、
ＰＴＯ軸を変速して作業部Ｂの播種及びシート穿孔の切
換を行う播種駆動レバーＬ２が配設されている。該走行
フレーム２の下部に前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを懸架した構
成であり、後部左右より油圧等にて上下回動可能な上下
平行リンク６・７が突設されている。更に、後部車体内
部にミッションケースが内設されており、該ミッション
ケースより後方にＰＴＯ軸８が突設されている。The submerged multi-row sowing machine of the present invention comprises a working section B mounted on the rear portion of the traveling vehicle A of a conventional rice transplanter. First, the traveling vehicle body A will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. A hood 3 having an engine, a steering handle 4, a driver's seat 5 and the like are arranged on the traveling frame 2, and the left and right sides of the driver's seat 5 are, as shown in FIG.
A traveling speed change lever L1 for performing the traveling speed change and forward / reverse switching,
A seeding drive lever L2 that shifts the PTO shaft to switch seeding of the working section B and sheet punching is provided. A front wheel FW and a rear wheel RW are suspended at a lower portion of the traveling frame 2, and vertically parallel links 6 and 7 which are vertically rotatable from the rear left and right by hydraulic pressure or the like are provided. Further, a mission case is provided inside the rear vehicle body, and a PTO shaft 8 is provided so as to project rearward from the mission case.

【００２０】この走行車体Ａにおいて、マルチ作業中に
シートがなくなった時の補充ができるように、左右前後
方向に予備シートケース１・１が配設されている。該予
備シートケース１は、下方から外側方に延設する支持部
材１ｂ・１ｃを走行フレーム２に固設して支持されてお
り、上部は、蝶番止めされて上方に開放可能なケースカ
バー１ａが配設されており、下部には、下方に湾曲する
シートロール支持部材１ｄ・１ｄ・・・が固設されてい
る。被覆用の紙シートロールを、該予備シートケース１
に収納する時は、該ケースカバー１ａを図４の如く開放
し、シートロール支持部材１ｄ・１ｄ・・・上にシート
ロールを載置し、該ケースカバー１ａを閉めるのであ
る。In this traveling vehicle body A, spare seat cases 1.1 are arranged in the left-right and front-rear directions so that the sheets can be replenished when the sheets are exhausted during the multi-work. The auxiliary seat case 1 is supported by fixedly supporting the support members 1b and 1c extending outward from the lower side on the traveling frame 2, and the upper part thereof is hinged and has a case cover 1a which can be opened upward. The sheet roll supporting members 1d, 1d, ... The paper sheet roll for coating is used as the spare sheet case 1
When the sheet rolls are to be stored in, the case cover 1a is opened as shown in FIG. 4, the sheet rolls are placed on the sheet roll supporting members 1d, 1d, ... And the case cover 1a is closed.

【００２１】このように構成することにより、広い圃場
等で直播作業を行う場合に、作業途中で紙シートがなく
なれば、そこで走行を停止して、走行車体Ａの予備シー
トロール収納ケース１より紙シートを補充することがで
き、作業効率の向上に貢献し、また、走行車体Ａの前部
左右両側に配設することから、重量バランスが良好とな
り、走行性能の低下を防止できるのである。With this configuration, when direct sowing work is performed in a wide field or the like, if the paper sheet runs out during the work, the traveling is stopped there and the paper is stored in the spare sheet roll storage case 1 of the traveling vehicle body A. The seats can be replenished, which contributes to the improvement of work efficiency. Further, since the seats are arranged on the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body A, the weight balance becomes good, and the deterioration of the traveling performance can be prevented.

【００２２】次に、作業部Ｂについて説明する。作業部
Ｂは、シートロール収納ケース２０、前後シート押えロ
ール３２・３３、穿孔ロール４６等よりなる紙シート被
覆部と、種子ホッパー５４、シュート５５等よりなる播
種部とを形成するものである。まず前記走行車体Ａへの
装着方法について、図２乃び図３より説明する。該走行
車体Ａ後部に設けた左右平行リンク６・７よりなる作業
機装着装置の後部に作業部Ｂの前端が装着されており、
該左右平行リンク６・７の間の後部に連結板９が横設さ
れており、該連結板９に軸受９ａが形成されている。一
方、作業部Ｂにおいて前後に延設される外側播種フレー
ム１０ａ・１０ａ及び内側播種フレーム１０ｂ・１０ｂ
と、後部水平フレーム１０ｃから播種フレーム１０が構
成され、外側播種フレーム１０ａ・１０ａ及び内側播種
フレーム１０ｂ・１０ｂが、前部で、シートロール収納
ケース２０等で一体に連結されており、該連結部には、
揺動軸１１が前方に上方傾斜して突設されている。そし
て、該揺動軸１１を該走行車体Ａの連結板９の軸受９ａ
に回動自在に嵌挿することによって、作業部Ｂを走行車
体Ａの後部に左右揺動自在に装着する。なお、前記の如
く、平行リンク６・７が上下回動操作可能となっている
ので、これによって、作業部Ｂを上下昇降させることが
できる。そして、走行車体Ａから作業部Ｂへの伝動系に
ついては、前記ＰＴＯ軸８よりユニバーサルジョイント
１２を介してベベルギアケース１３の入力軸１３ａに伝
動されているのである。Next, the working section B will be described. The working unit B forms a paper sheet covering unit including a sheet roll storage case 20, front and rear sheet pressing rolls 32 and 33, a perforating roll 46 and the like, and a seeding unit including a seed hopper 54, a chute 55 and the like. First, a method of mounting the vehicle body A will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The front end of the working part B is mounted on the rear part of the working machine mounting device including the left and right parallel links 6 and 7 provided on the rear part of the traveling vehicle A,
A connecting plate 9 is laterally provided at a rear portion between the left and right parallel links 6 and 7, and a bearing 9a is formed on the connecting plate 9. On the other hand, the outer seeding frames 10a and 10a and the inner seeding frames 10b and 10b that are extended back and forth in the working section B
And the rear horizontal frame 10c constitute the seeding frame 10, and the outer seeding frames 10a, 10a and the inner seeding frames 10b, 10b are integrally connected at the front by the sheet roll storage case 20 or the like, and the connecting portion Has
The swing shaft 11 is provided so as to project forward and incline upward. The swing shaft 11 is connected to the bearing 9a of the connecting plate 9 of the traveling vehicle A.
The work unit B is mounted on the rear portion of the traveling vehicle body A so as to be swingable right and left by being rotatably fitted in the work unit B. As described above, since the parallel links 6 and 7 can be turned up and down, the working unit B can be moved up and down. The transmission system from the traveling vehicle A to the working section B is transmitted from the PTO shaft 8 to the input shaft 13a of the bevel gear case 13 via the universal joint 12.

【００２３】次に、作業部Ｂの左右揺動制御機構につい
て説明する。走行車体Ａの左右平行リンク６・７間に
は、図６に示す構成で、左右傾倒補正手段としてモータ
ーＭにて横送り軸１４を回転駆動し、該横送り軸１４上
に環設した摺動具１５を左右摺動する如き構成の、摺動
具１５の駆動機構が配設されている。そして、作業部Ｂ
には、図３の如く前記シートロール収納ケース２０の上
部左右より上方にバネ支持柱１６・１６が突設されてい
て、図２の如く、両バネ支持柱１６・１６の上部より、
揺動補正バネ１７・１７を前記摺動具１５に連結するバ
ネ連結部材１５ａの左右端に連結しており、更に、左右
保持バネ１８・１８を該走行車体Ａ側に固設されている
保持バネ支持部材１９に連結している。このような構成
により、保持バネ１８の中心部への付勢力にて、作業部
Ｂを左右水平に保持し、更に、該保持バネ１８にて保持
しきれない傾斜角度となった時は、該内側播種フレーム
１０ｂ・１０ｂの前部に配設した水平センサーＳ１が、
作業部Ｂの左右傾斜を検出し、該検出に基づいて、モー
ターＭを正逆回転駆動制御して摺動具１５を傾斜反対側
に摺動させ、該揺動補正バネ１７・１７を介してバネ支
持柱１６・１６を、傾斜反対側に左右揺動させて、作業
部Ｂを水平制御する構造となっている。Next, the horizontal swing control mechanism of the working section B will be described. Between the left and right parallel links 6 and 7 of the traveling vehicle body A, as shown in FIG. 6, the lateral feed shaft 14 is rotationally driven by the motor M as the left and right tilt correction means, and the sliding feed ring 14 is provided on the lateral feed shaft 14 in an annular manner. A drive mechanism for the sliding tool 15 is arranged so as to slide the moving tool 15 left and right. And working unit B
As shown in FIG. 3, spring support columns 16 and 16 are provided above the left and right upper portions of the sheet roll storage case 20. As shown in FIG.
The swing correction springs 17 and 17 are connected to the left and right ends of a spring connecting member 15a that connects to the sliding tool 15, and further the left and right holding springs 18 and 18 are fixedly mounted on the traveling vehicle body A side. It is connected to the spring support member 19. With such a configuration, the working portion B is held horizontally by the urging force of the holding spring 18 toward the center, and when the tilt angle cannot be held by the holding spring 18, The horizontal sensor S1 arranged at the front of the inner seeding frame 10b
The left / right inclination of the working unit B is detected, and based on the detection, the motor M is controlled to rotate forward / reversely to slide the sliding tool 15 to the opposite side of the inclination, and the swing correction springs 17 and 17 are used. The spring support columns 16 and 16 are horizontally swung to the opposite side of the inclination to horizontally control the working unit B.

【００２４】次に、作業部Ｂの紙シート被覆部の構造に
ついて説明する。被覆部は、前部のシートロール収納ケ
ース２０内に収納される被覆用の紙シートＳを、前後シ
ート押えローラー３２・３２にて圃場上に押えながら繰
り出し、穿孔ロール４６を回転して圃場上に敷設された
紙シートＳに播種孔を穿設するものである。まず、図１
０乃至図１３にて、シートロール収納ケース２０の構成
より説明する。シートロール収納ケース２０は、紙シー
トＳのロールを左右方向に収納するケースで、後部下方
がシート繰出用に開口されている。両側には蓋２１・２
１を開閉可能に配設しており、通常は回動可能な開閉レ
バー２２をロックピン２３に係止してロックされてい
る。そして、該蓋２１・２１の内側の中央部には、図１
１及び図１２の如く、紙シートロールの芯材２４・２４
を突設している。該芯材２４の基端部にはスリーブ部２
４ａが形成されていて、弾性体、例えば、コイルバネや
本実施例で使用した板バネ２５にてケースの内側方向に
付勢されており、この付勢力にて該スリーブ部２４ａ・
２４ａがシートロールの中央を両側方より押えつけて、
紙シートＳが、シートロールの慣性回転にて必要以上に
繰り出されないようにして、紙シートＳの皺寄り等を防
止している。また、図１２の如く、芯材２４内にネジ２
４ｂが螺装されていて、その外端が蓋２１の外側に突出
されており、該外端に調節ツマミ２４ｃが付設されてい
て、該調節ツマミ２４ｃの回動操作により、芯材２４の
内側端位置が左右に変更され、シートロールの左右幅に
合わせて適当な位置に調節できるのである。Next, the structure of the paper sheet covering portion of the working portion B will be described. The covering unit feeds the covering paper sheet S stored in the front sheet roll storage case 20 while pressing it on the field with the front and rear sheet pressing rollers 32, 32, and rotates the perforating roll 46 to rotate on the field. A seeding hole is formed in the paper sheet S laid on the. First, Fig. 1
The configuration of the sheet roll storage case 20 will be described with reference to FIGS. The sheet roll storage case 20 is a case for storing a roll of the paper sheet S in the left-right direction, and has a rear lower portion opened for sheet feeding. Lids 21.2 on both sides
1 is arranged to be openable and closable, and normally a rotatable opening / closing lever 22 is locked to a lock pin 23. In addition, in the central portion on the inner side of the lids 21 and 21, as shown in FIG.
1 and FIG. 12, the core material 24, 24 of the paper sheet roll
Is protruding. The sleeve portion 2 is provided at the base end of the core member 24.
4a is formed, and is urged toward the inside of the case by an elastic body, for example, a coil spring or the leaf spring 25 used in the present embodiment, and the sleeve portion 24a.
24a presses the center of the sheet roll from both sides,
The paper sheet S is prevented from being unrolled more than necessary by the inertial rotation of the sheet roll to prevent the paper sheet S from wrinkling. In addition, as shown in FIG.
4b is screwed, its outer end projects to the outside of the lid 21, and an adjusting knob 24c is attached to the outer end thereof. The turning operation of the adjusting knob 24c causes the inside of the core member 24 to be rotated. The edge position is changed to the left and right, and it can be adjusted to an appropriate position according to the left and right width of the sheet roll.

【００２５】また、図１０及び図１１の如く、シートロ
ール収納ケース２０の紙シート繰出用の開口部の上部よ
り紙シートＳを上方より押える防水シート２６が垂設さ
れている。該防水シート２６は、軟質のポリエチレン材
等よりなり、前部シート押えローラー３２・３２の下方
まで紙シートをガイドする機能を果たす一方、紙シート
の引出し部分では、該前部シート押えローラー３２・３
２にて紙シートＳが後方に引っ張られ、しかも泥水がか
かるので破れてしまう可能性が高く、該前部シート押え
ローラー３２・３２の下方まで紙シートＳが破れないよ
う保護しているのである。Further, as shown in FIGS. 10 and 11, a waterproof sheet 26 for vertically pressing the paper sheet S from the upper portion of the paper sheet feeding opening of the sheet roll storage case 20 is vertically provided. The waterproof sheet 26 is made of a soft polyethylene material or the like, and has a function of guiding the paper sheet to the lower side of the front sheet pressing rollers 32, 32, while the front sheet pressing roller 32. Three
The paper sheet S is pulled rearward at 2 and is likely to be torn due to muddy water, and the paper sheet S is protected so as not to be broken below the front sheet pressing rollers 32. .

【００２６】そして、該開口部の下方においては、複数
の線状部材であるシートガイド２７・２７・・・が回動
軸２７ｂを支点に上下回動可能に配設されていて、各シ
ートガイド２７の前部には、補強のため、板材２７ａが
固着されている。該シートガイド２７は、シートガイド
レバー２８・２８にて上下二位置に固定できるようにな
っている。該シートガイドレバー２８の基端部は、シー
トガイド２７・２７・・・の回動軸２７ｂの両端に固設
されており、該シートガイドレバー２８の上下回動にて
該回動軸２７ｂを回転させて該シートガイド２７を上下
回動させることができる。また、同じく基端部に固定板
２９が固設されており、該固定板２９の二箇所に嵌入孔
２９ａ・２９ｂが穿設されていて、シートロール収納ケ
ース２０の側面で、該回動軸２７ｂの後部に、図１３に
示すようなデテント用の鋼球３０が配設されていて、該
鋼球３０が該固定板２９の嵌入孔２９ａ・２９ｂのどち
らかに嵌入すると固定するようになっている。そして、
作業開始時等でシートロール収納ケース２０より紙シー
トＳの先端を引き出す時は、シートガイド２７を下方に
傾斜して開口部を広く開口した状態とするように、図１
０のようにシートガイドレバー２８を水平状に倒した状
態にすると、嵌入部２９ａに鋼球３０が嵌入して該シー
トガイドレバー２８及びシートガイド２７が固定され
る。そして、紙シートＳを引き出して、作業可能な状態
にセットできれば、該シートガイドレバー２８を、図１
１の如く上方に起こすと、嵌入部２９ｂに鋼球３０が嵌
入して、シートガイド２７は、水平状となって、紙シー
トＳの下方に密着する作業状態となる。.., which are a plurality of linear members, are arranged below the opening so as to be vertically rotatable around a pivot shaft 27b as a fulcrum. A plate member 27a is fixed to the front portion of the plate 27 for reinforcement. The sheet guide 27 can be fixed at two upper and lower positions by sheet guide levers 28. The base end portion of the sheet guide lever 28 is fixed to both ends of the rotating shaft 27b of the sheet guides 27, 27 ... And the vertical movement of the sheet guide lever 28 causes the rotating shaft 27b to move. The sheet guide 27 can be rotated to rotate up and down. Similarly, a fixing plate 29 is fixedly provided at the base end portion, and fitting holes 29a and 29b are formed at two positions of the fixing plate 29, and the rotation shaft is provided on the side surface of the sheet roll storage case 20. A steel ball 30 for detent as shown in FIG. 13 is arranged at the rear portion of 27b, and when the steel ball 30 is fitted into one of the fitting holes 29a and 29b of the fixing plate 29, it is fixed. ing. And
When pulling out the leading edge of the paper sheet S from the sheet roll storage case 20 at the start of work or the like, the sheet guide 27 is inclined downward so that the opening portion is widely opened.
When the sheet guide lever 28 is horizontally tilted like 0, the steel ball 30 is fitted into the fitting portion 29a and the sheet guide lever 28 and the sheet guide 27 are fixed. When the paper sheet S can be pulled out and set in a workable state, the sheet guide lever 28 is moved to the position shown in FIG.
When raised as shown in FIG. 1, the steel ball 30 is fitted into the fitting portion 29b, the sheet guide 27 becomes horizontal, and the work state is brought into close contact with the lower side of the paper sheet S.

【００２７】作業中においては、該シートガイド２７・
２７・・・は、土中に埋もれていて、紙シートＳを下方
より支持している。即ち、後記シート押えローラー３２
・３３や穿孔ロール４６等にて上方より押圧されている
だけでは、その押圧力にて紙シートＳが土中に埋まって
しまい、皺寄りの原因にもなり、穿孔ロール４６による
播種孔の穿設も不確実になる。該シートガイド２７にて
下方より支持することによって、紙シートＳが圃場上で
水平に保持され、播種孔の穿設も確実になされる。During work, the sheet guide 27
27 ... are buried in the soil and support the paper sheet S from below. That is, the sheet pressing roller 32 described later.
If the paper sheet S is buried in the soil due to the pressing force only by being pressed from above by the 33 or the perforating roll 46, it may cause wrinkles, and the perforating roll 46 may perforate the seeding holes. The setup is also uncertain. By supporting the paper sheet S from below by the sheet guide 27, the paper sheet S is held horizontally on the field, and the seeding holes are surely formed.

【００２８】次に、紙シートＳを圃場表面に押えるため
のシート押えローラーと、その上下回動に基づく作業部
Ｂの上下位置制御構造について、図１乃至図３、図７乃
至図９より説明する。内外播種フレーム１０ａ・１０ｂ
の後端部より連結固定される、後部水平フレーム１０ｃ
の両端部の外側にて、後部シート押えローラー３３・３
３が枢支されており、両後部シート押えローラー３３・
３３の軸３３ａの外端がローラーアーム３１・３１の後
端に枢支されている。即ち、図７の如く、後部シート押
えローラー３３・３３の軸３３ａ・３３ａを中心にロー
ラーアーム３１・３１の前端が上下回動自在となってお
り、該左右ローラーアーム３１・３１間に前部シート押
えローラー３２・３２を回転可能に横設している。これ
らシート押えローラー３２及び３３にて、シートロール
収納ケース２０より引き出された紙シートＳを圃場面に
押えつけており、機体の前進とともに、シートロール収
納ケース２０より紙シートＳが連続的に繰り出されるの
である。Next, the sheet pressing roller for pressing the paper sheet S against the field surface and the vertical position control structure of the working unit B based on the vertical rotation thereof will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 7 to 9. To do. Inner and outer seeding frames 10a and 10b
Rear horizontal frame 10c connected and fixed from the rear end
Outside the both ends of the rear sheet pressing roller 33.3
3 is pivotally supported, and both rear seat pressing rollers 33,
The outer end of the shaft 33a of 33 is pivotally supported on the rear ends of the roller arms 31, 31. That is, as shown in FIG. 7, the front ends of the roller arms 31, 31 are rotatable up and down about the shafts 33a, 33a of the rear sheet pressing rollers 33, 33, and the front part is interposed between the left and right roller arms 31, 31. The sheet pressing rollers 32, 32 are rotatably provided horizontally. The sheet pressing rollers 32 and 33 press the paper sheet S pulled out from the sheet roll storage case 20 in the field scene, and the paper sheet S is continuously fed out from the sheet roll storage case 20 as the machine body moves forward. It is done.

【００２９】更に、左右ローラーアーム３１・３１間
で、前部シート押えローラー３２・３２間に、センサー
立設フレーム３４が固設されており、該センサー立設フ
レーム３４の中央付近より上下昇降センサーＳ２が立設
され、一方、外側播種フレーム１０ａ・１０ａに支持板
３８・３８を介して軸材３７・３７が固設されて、該セ
ンサー立設フレーム３４上に固設したバネ連結板３５・
３５と該軸材３７・３７との間に補助バネ３６・３６を
連結している。Further, a sensor standing frame 34 is fixedly installed between the left and right roller arms 31 and 31 and between the front sheet pressing rollers 32 and 32. S2 is erected, while the shaft members 37, 37 are fixed to the outer seeding frames 10a, 10a via the support plates 38, 38, and the spring connecting plate 35, fixed on the sensor standing frame 34.
Auxiliary springs 36, 36 are connected between 35 and the shaft members 37, 37.

【００３０】上下昇降センサーＳ２の構成について説明
する。前記センサー立設フレーム３４に正面視コの字形
のセンサー下部フレーム３９を立設し、その左右上端部
に、平面視逆コの字形のセンサーアーム４０の下端部を
枢支する。これは、ローラーアーム３１・３１の上下回
動に伴い、センサー立設フレーム３４が前後方向に移動
するが、該前後動に係わらず、該センサーアーム４０を
垂直上下方向に移動できるにようにするためである。そ
して、外側播種フレーム１０ａ・１０ａ間にセンサー支
持フレーム４１を横設し、該センサー支持フレーム４１
に平面視コの字形のバネ支持フレーム４２を固設し、該
バネ支持フレーム４２の側端部間にバネ支持軸４３を、
該センサーアーム４０の両側部に穿設した長孔４０ａ・
４０ａに嵌挿して横設している。これにより、後部シー
ト押えローラー３３・３３を枢支する前記後部水平フレ
ーム１０ｃより外側播種フレーム１０ａ・１０ａ等を介
して一体に連結固定されているバネ支持軸４３の、ロー
ラーアーム３１・３１の前方部分と一体に上下昇降する
センサーアーム４０に対する相対上下位置が、該ローラ
ーアーム３１・３１の上下昇降に伴って変化する。そし
て、センサーアーム４０の上部には、走行車体Ａの前記
平行リンク６・７を上下回動操作機構に連結されるセン
サーワイヤ４５の後端部が伸縮可能に支持されており、
該センサーワイヤ４５後端部より該バネ支持軸４３に上
下補正バネ４４が連結されている。前記補助バネ３６・
３６は、作業部Ｂの左右位置においても上下昇降センサ
ーＳ２の上下補正バネ４４の感度が機能するように配設
されたものである。The structure of the up / down lift sensor S2 will be described. A sensor lower frame 39 having a U-shape in a front view is erected on the sensor standing frame 34, and a lower end portion of a sensor arm 40 having an inverted U-shape in a plan view is pivotally supported on the left and right upper ends thereof. This is because the sensor standing frame 34 moves in the front-back direction as the roller arms 31, 31 rotate up and down, but the sensor arm 40 can move in the vertical up-down direction regardless of the forward-backward movement. This is because. Then, the sensor support frame 41 is provided laterally between the outer seeding frames 10a and 10a.
The U-shaped spring support frame 42 is fixed to the above, and the spring support shaft 43 is provided between the side end portions of the spring support frame 42.
Long holes 40a formed on both sides of the sensor arm 40
It is inserted in 40a and is provided horizontally. As a result, the front of the roller arms 31, 31 of the spring support shaft 43 integrally connected and fixed to the rear horizontal frame 10c pivotally supporting the rear sheet pressing rollers 33, 33 via the outer seeding frames 10a, 10a and the like. The relative vertical position with respect to the sensor arm 40 that moves up and down integrally with the part changes as the roller arms 31 move up and down. The rear end of the sensor wire 45, which connects the parallel links 6 and 7 of the traveling vehicle body A to the vertical rotation operation mechanism, is supported on the upper part of the sensor arm 40 so as to be expandable and contractable.
A vertical correction spring 44 is connected to the spring support shaft 43 from the rear end of the sensor wire 45. The auxiliary spring 36
The reference numeral 36 is arranged so that the sensitivity of the vertical correction spring 44 of the vertical lift sensor S2 functions even at the left and right positions of the working section B.

【００３１】以上のように上下昇降センサーＳ２と補助
バネ３６とを取付けたことにより、圃場の凹凸に対し
て、まず、前部シート押えローラー３２・３２が微小に
上下動する範囲では、上下昇降センサーＳ２の上下補正
バネ４４と補助バネ３６・３６の付勢力にてローラーア
ーム３１・３１を初期位置に保持し、該前部シート押え
ローラー３２・３２が一定高さに保持されて、圃場表面
を均平にする作用を有する。この間、上下昇降センサー
Ｓ２においては、上下補正バネ４４の伸縮に吸収され
て、センサーワイヤ４５は伸縮せず、従って、走行車体
Ａにおける平行リンク６・７の上下駆動機構も作動しな
い。そして、圃場の耕盤の凹凸により、走行車体Ａが上
下すると、それと播種フレーム１０ａ・１０ｂ等を介し
て一体に動く後部シート押えローラー３３・３３が上下
するが、前部シート押えローラー３２・３２は圃場表面
に追従するので、相対的にローラーアーム３１・３１が
上下回動することになる。この上下回動角度が一定角度
以上になった時には、上下補正バネ４４の伸縮が大きく
なり、センサーワイヤ４５が伸縮して、平行リンク６・
７の上下駆動機構に該伸縮が伝達される。そして、平行
リンク６・７によって作業部Ｂが昇降制御されて圃場高
さに追随し、播種を適切な高さにて行うように構成して
いる。播種は、作業部Ｂの後部にて行われるので、作業
部Ｂの前部にて上下昇降を検出することによって、播種
前に作業部Ｂを適切な高さに是正することができるので
ある。As described above, by attaching the vertical movement sensor S2 and the auxiliary spring 36, the vertical movement of the front sheet pressing rollers 32, 32 against the unevenness of the field is first performed in the range of small vertical movement. The roller arms 31, 31 are held at the initial position by the urging forces of the vertical correction spring 44 and the auxiliary springs 36, 36 of the sensor S2, and the front sheet pressing rollers 32, 32 are held at a constant height, so that the field surface Has the effect of leveling. During this time, in the up / down lift sensor S2, the sensor wire 45 is not expanded / contracted by the expansion / contraction of the up / down correction spring 44, and therefore the up / down drive mechanism of the parallel links 6 and 7 in the traveling vehicle body A does not operate. When the traveling vehicle body A moves up and down due to the unevenness of the cultivator in the field, the rear seat pressing rollers 33, 33 that move integrally with the traveling vehicle A move up and down, but the front sheet pressing rollers 32, 32. Follows the surface of the field, so that the roller arms 31, 31 relatively rotate up and down. When this vertical rotation angle exceeds a certain angle, the expansion and contraction of the vertical correction spring 44 increases, the sensor wire 45 expands and contracts, and the parallel link 6
The expansion and contraction is transmitted to the vertical drive mechanism 7 of FIG. Then, the working section B is vertically controlled by the parallel links 6 and 7 to follow the height of the field, and sowing is performed at an appropriate height. Since sowing is performed at the rear part of the working unit B, it is possible to correct the working unit B to an appropriate height before sowing by detecting the vertical movement at the front part of the working unit B.

【００３２】次に、回転体である穿孔ロール４６の構成
について、図１乃至図３、図５、図１４乃至図１６より
説明する。外側播種フレーム１０ａ・１０ａより軸支持
板４８・４８が下方に延設されており、該軸支持板４８
にて回転軸４７を左右方向に回転自在に枢支している。
該回転軸４７には、目的の播種条数の穿孔ロール４６・
４６・・・を固設しており、更に駆動プーリー４９を固
設して、前記ベベルギアケース１３における作業部駆動
軸１３ｂとの間に駆動ベルト５０を巻回している。該作
業部駆動軸１３ｂは、播種部の後記播種ロール５２にも
伝動されるので、播種部と穿孔ロール４６との駆動が連
動されるのである。Next, the structure of the perforating roll 46, which is a rotating body, will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 5, and 14 to 16. The shaft support plates 48, 48 extend downward from the outer seeding frames 10a, 10a.
The rotary shaft 47 is rotatably supported in the left and right directions.
The rotary shaft 47 has a perforation roll 46 having a desired number of seeding rows.
46 are fixed, and a drive pulley 49 is fixed, and a drive belt 50 is wound around the bevel gear case 13 and the working portion drive shaft 13b. Since the working unit drive shaft 13b is also transmitted to the seeding roll 52, which will be described later, of the seeding unit, the drive of the seeding unit and the piercing roll 46 is interlocked.

【００３３】各穿孔ロール４６の外周上には放射状に穿
孔ピン４６ａ・４６ａ・・・が突設されている。従来の
穿孔ピン４６ａ’は、図１６に示す如く円錐形状であっ
たが、穿孔後に播種孔が土からの圧力により収縮してし
まうという不具合があった。そこで、穿孔ピン４６ａの
形状を、図１５の如く、円柱先端を斜めにカットし、紙
シートＳに当接する際に前端部となる方を鋭角状にした
形状とすると、播種孔は、前端部より穿孔ピン４６ａの
先端にて確実に破断され、斜めにカットされた広い面に
より、土中に押し込まれるようになり、穿孔後に播種孔
が収縮することもなくなるのである。The perforating rolls 46 are radially provided with perforating pins 46a, 46a, ... Although the conventional piercing pin 46a ′ has a conical shape as shown in FIG. 16, there is a problem that the seeding hole is contracted by the pressure from the soil after the piercing. Therefore, if the shape of the piercing pin 46a is, as shown in FIG. 15, the tip of the cylinder is cut obliquely and the one that becomes the front end when contacting the paper sheet S is made into an acute angle shape, the seeding hole has a front end. The wide surface cut more reliably at the tip of the boring pin 46a and obliquely cut allows it to be pushed into the soil, and the seeding hole will not shrink after boring.

【００３４】被覆部の構成については以上であり、次に
播種部の構成について、図１乃至図３、図５及び図１４
より説明する。穿孔ロール４６の回転軸４７と後部水平
フレーム１０ｃとの間にホッパー支持フレーム５１・５
１が左右に立設されており、両ホッパー支持フレーム５
１に前記の内外播種フレーム１０ａ・１０ｂが連結固定
され、また、後記カッターレバー６５の回動軸６５ａ
が、両ホッパー支持フレーム５１内を左右に遊嵌されて
いる。各ホッパー支持フレーム５１の内側上部には、播
種ロール５２が各々横設されており、前記ベベルギアケ
ース１３の作業部駆動軸１３ｂの両端よりフレキシブル
ワイヤ５３・５３が各播種ロール５２・５２の回転軸５
２ａ・５２ａに連結されていて、該播種ロール５２・５
２を回転駆動する構成となっている。また、各回転軸５
２ａにはクラッチが介設されており、該回転軸５２ａの
外端に、図５の如く切換ツマミ５２ｂが付設されてい
て、該切換ツマミ５２ｂを外側に引っ張ることにより、
回転軸５２ａに介設されているクラッチが切れて、播種
ロール５２の回転駆動を切ることができる。即ち、その
播種ロール５２にて播種すべき条のみの播種を停止する
ことができるのであり、枕地旋回時等で、播種条が重複
する時に使用するものである。The structure of the covering part is as described above. Next, the structure of the sowing part is shown in FIGS. 1 to 3, 5, and 14.
More will be described. The hopper support frame 51.5 is provided between the rotary shaft 47 of the punching roll 46 and the rear horizontal frame 10c.
1 is erected on the left and right, and both hopper support frames 5
1, the inner and outer seeding frames 10a and 10b are connected and fixed, and a rotary shaft 65a of a cutter lever 65 described later.
However, the two hopper support frames 51 are loosely fitted to the left and right. Seeding rolls 52 are laterally provided on the inner upper side of each hopper support frame 51, and flexible wires 53, 53 are connected to the rotating shafts of the seeding rolls 52, 52 from both ends of the working portion drive shaft 13b of the bevel gear case 13. 5
2a and 52a connected to the sowing roll 52.5
2 is rotationally driven. Also, each rotary shaft 5
A clutch is provided on 2a, and a switching knob 52b is attached to the outer end of the rotary shaft 52a as shown in FIG. 5, and by pulling the switching knob 52b to the outside,
The clutch provided on the rotary shaft 52a can be disengaged, and the rotational drive of the seeding roll 52 can be disengaged. That is, it is possible to stop the sowing of only the lines to be sowed by the sowing roll 52, and it is used when the sowing lines overlap, such as when turning the headland.

【００３５】各ホッパー支持フレーム５１の上部には、
種子ホッパー５４が配設されている。種子ホッパー５４
には酸素供給剤をコーティングする等の処置を施した種
籾を入れておくものであり、上部に蓋５４ａが開閉可能
に被覆されており、その底部は、該播種ロール５２及び
後記シュート５５に向けて開口している。そして、各ホ
ッパー支持フレーム５１の後部には、目的の播種条数に
分岐したシュート５５を配設しており、その上端部は、
種子ホッパー５０の後方底部に、下端部は、各播種ロー
ル５２の直後方に配置されている。このような構成で、
播種ロール５２を回転駆動すると、種子ホッパー５０よ
り播種ロール５２が種籾を一定量ずつ繰り出し、シュー
ト５５内に送り込むのである。At the top of each hopper support frame 51,
A seed hopper 54 is provided. Seed hopper 54
Is a seed paddy that has been subjected to a treatment such as coating with an oxygen supply agent. The lid 54a is openably and closably covered on the upper part, and the bottom part faces the seeding roll 52 and the chute 55 described later. It is open. Then, in the rear part of each hopper support frame 51, a chute 55 branched into the desired number of seeding lines is arranged, and the upper end part thereof is
The bottom end of the seed hopper 50 is arranged at the bottom of the seed hopper 50, and the bottom end of the seed hopper 50 is arranged immediately behind each seeding roll 52. With such a configuration,
When the seeding roll 52 is rotationally driven, the seeding roll 52 feeds the seed paddy from the seed hopper 50 by a constant amount and sends it into the chute 55.

【００３６】各シュート５５の下端部には、図１４の如
く、それぞれ平面視コの字形の補助シュート５６が付設
されている。補助シュート５６は、シュート５５内を落
下してきた種子を一時的に溜めておくもので、また、各
補助シュート５６の前部にシャッター５７が前後回動可
能に付設されていて、通常はバネ５７ａの付勢力にてシ
ャッター５７が閉じて、種籾が補助シュート５６内に溜
まるようになっている。そして、前記穿孔ロール４６が
回転して、その穿孔ピン４６ａが該シャッター５７を持
ち上げると、シャッター５７が回動して補助シュート５
６が開口し、一定量の種籾が紙シートＳ上に落下するよ
うになっている。また、各補助シュート５６の両側面よ
り、その前部に配設された穿孔ロール４６下部の直側方
にバネ鋼線材５８が延設されていて、播種ロール５２が
紙シートＳに播種孔を穿設した直後、穿孔ピン４６ａが
播種孔から持ち上がる際に紙シートＳがともに持ち上が
ってしまうのを抑えている。As shown in FIG. 14, an auxiliary chute 56 having a U-shape in plan view is attached to the lower end of each chute 55. The auxiliary chute 56 is for temporarily storing seeds that have fallen inside the chute 55, and a shutter 57 is attached to the front part of each auxiliary chute 56 so as to be rotatable forward and backward, and is usually a spring 57a. The shutter 57 is closed by the urging force of the seed so that the seed paddy is accumulated in the auxiliary chute 56. When the perforating roll 46 rotates and the perforating pin 46a lifts the shutter 57, the shutter 57 rotates and the auxiliary chute 5 moves.
6 is opened, and a certain amount of seed rice is dropped onto the paper sheet S. Further, spring steel wire rods 58 are extended from both side surfaces of each auxiliary chute 56 to the immediate lower side of the perforation roll 46 disposed in the front part thereof, and the seeding roll 52 forms a seeding hole in the paper sheet S. Immediately after punching, the paper sheet S is prevented from being lifted up together when the punching pin 46a is lifted up from the seeding hole.

【００３７】更に、各シュート５５下端部の後方には、
平面視Ｖ字形状のブラシ５９（２個のブラシをＶ字に組
み合わせたものとしてもよい）が配設されている。該ブ
ラシ５９は紙シートＳ上に落下した種籾を掻き集め、車
体の前進とともに種籾を保持し、その直前に穿設した紙
シートＳの播種孔に種籾を案内して播種するものであ
る。ブラシ５９は、Ｌ字形の廻り止め部材６０の下面よ
り垂設されており、該廻り止め部材６０の下部水平面の
前部より垂直状に摺動軸６１を立設しており、一方、前
記の後部水平フレーム１０ｃに軸支持板６３を固設し、
該軸支持板６３に該摺動軸６１の上部を遊嵌して、廻り
止め部材６０及びブラシ５９を上下摺動自在に支持し、
該軸支持板６３より該摺動軸６１上に押しバネ６２を環
設して、一定のバネ付勢力にてブラシ５９に紙シートＳ
への押圧力を付与し、紙シートＳの上下にブラシ５９を
一定の押圧力にて追従可能にしているのである。このよ
うに、ブラシ５９を紙シートＳに対して上下摺動自在
に、バネ付勢力により追従可能としたので、常にブラシ
５９が紙シートＳに対して直角に当接し、種子がブラシ
５９と紙シートＳの間からはみ出ることもない。また、
該廻り止め部材６０の後方垂直部分が、前記の後部水平
フレーム１０ｃの直後方に配置されていて、これによ
り、廻り止め部材６０が左右方向に回動することができ
ず、ブラシ５９が左右にずれて種籾を正確な位置に掻き
集めないという事態を発生しないのである。Further, behind the lower end of each chute 55,
A V-shaped brush 59 in plan view (two brushes may be combined in a V shape) is provided. The brush 59 collects the seeds dropped on the paper sheet S, holds the seeds as the vehicle advances, and guides the seeds to the seeding holes in the seeding holes of the paper sheet S drilled immediately before the seeds. The brush 59 is hung vertically from the lower surface of the L-shaped detent member 60, and the sliding shaft 61 is erected vertically from the front part of the lower horizontal surface of the detent member 60. The shaft support plate 63 is fixed to the rear horizontal frame 10c,
An upper portion of the sliding shaft 61 is loosely fitted to the shaft support plate 63 to support the whirl-stop member 60 and the brush 59 in a vertically slidable manner,
A push spring 62 is provided around the sliding shaft 61 from the shaft support plate 63, and the paper sheet S is attached to the brush 59 by a constant spring biasing force.
The pressing force is applied to the brush 59 so that the brush 59 can follow the paper sheet S with a constant pressing force. In this way, the brush 59 can be slid up and down with respect to the paper sheet S and can be followed by the spring biasing force, so that the brush 59 is always in contact with the paper sheet S at a right angle, and the seeds come into contact with the paper sheet S. It does not protrude from between the sheets S. Also,
The rear vertical portion of the whirl-stop member 60 is disposed immediately behind the rear horizontal frame 10c, so that the whirl-stop member 60 cannot rotate in the left-right direction, and the brush 59 moves left and right. It does not occur that the rice seeds are misaligned and not collected in the correct position.

【００３８】播種部の構成については以上であり、作業
部Ｂのその他の構成として、シートカッター６４及びマ
ーカー６６について、図１乃至図３、図５より説明して
おく。シートカッター６４は、作業部Ｂの後部に配置さ
れていて、一播種工程の終了時に、付設した紙シートＳ
を切断する時に用いられる。図５に示す如く、鋸状のカ
ッターであって、紙シートＳの上に当接させて機体を前
進させれば容易に切断できるが、該シートカッター６４
の下降操作を走行車体Ａの運転席５でできるように、前
記ホッパー支持フレーム５１に軸支された回動軸６５ａ
を中心に上下回動するカッターレバー６５を、該シート
カッター６４より作業部Ｂの両外側を経て該運転席５の
直後方まで延設している。該カッターレバー６５から前
記シートロール収納ケース２０の両側に戻しバネ６５ｂ
・６５ｂを連結して、操作しない時には、シートカッタ
ー６４が図１及び図３に示す初期状態（紙シートＳに当
接しない状態）に保持されており、切断時には、運転席
５に座っている作業者が手でシートレバー６５の前端部
を後方に押し上げると、後端部のシートカッター６４が
下降し、紙シートＳの切断がなされる。そして、次工程
への旋回時には平行リンク６・７を駆動して作業部Ｂを
上昇させるが、この時には、シートガイド２７にて紙シ
ートＳが下方より保持されているため、圃場より紙シー
トＳを剥離し、持ち上げることができるのである。The configuration of the seeding section is as described above, and as the other configuration of the working section B, the sheet cutter 64 and the marker 66 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 5. The sheet cutter 64 is arranged at the rear part of the working section B, and is attached to the paper sheet S at the end of the one-seeding step.
Used when cutting. As shown in FIG. 5, it is a saw-shaped cutter and can be easily cut by bringing it into contact with the paper sheet S and advancing the machine body.
Of the rotary shaft 65a pivotally supported by the hopper support frame 51 so that the lowering operation can be performed at the driver's seat 5 of the traveling vehicle A.
A cutter lever 65 that rotates up and down around the center of the seat 5 extends from the seat cutter 64 to both sides of the working section B and to the immediate rear of the driver's seat 5. Return springs 65b from the cutter lever 65 to both sides of the sheet roll storage case 20.
When the 65b is connected and not operated, the sheet cutter 64 is held in the initial state shown in FIGS. 1 and 3 (the state where the sheet cutter S does not contact the paper sheet S), and when the sheet is cut, the user sits in the driver's seat 5. When the operator manually pushes up the front end portion of the seat lever 65 rearward, the sheet cutter 64 at the rear end portion is lowered and the paper sheet S is cut. Then, at the time of turning to the next step, the parallel links 6 and 7 are driven to raise the working unit B, but at this time, since the paper sheet S is held from below by the sheet guide 27, the paper sheet S is held from the field. Can be peeled off and lifted.

【００３９】左右のマーカー６６・６６は、カッターレ
バー６５の回動軸６５ａの外端部に回動可能に取付けら
れており、走行車体Ａからのレバー操作にて上下回動操
作できる。一播種工程においては、次の播種工程側のマ
ーカー６６を下降して播種作業とともに圃場上に線引き
し、反対側のマーカー６６は、既に播種された側にある
ので、上方に保持しておく。そして、次の播種工程にか
かる時には、前工程でマーカー６６にて施した線を走行
車体Ａの左右中心に一致させる。こうして、播種条間に
隙間が空いたり、密接しすぎたりすることがなくなるの
である。The left and right markers 66, 66 are rotatably attached to the outer end of the rotary shaft 65a of the cutter lever 65, and can be vertically rotated by lever operation from the traveling vehicle body A. In the one sowing step, the marker 66 on the side of the next sowing step is lowered to draw a line on the field along with the sowing work, and the marker 66 on the opposite side is already seeded, so that it is kept above. Then, when the next sowing process is started, the line drawn by the marker 66 in the previous process is aligned with the lateral center of the traveling vehicle body A. In this way, there will be no gaps or too close contact between the seeding lines.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。請求項１の如く、
穿孔ロール４６の穿孔ピン４６ａの押当にてシュート下
端のシャッターが開口する構成としたので、播種孔の穿
設と種子放出が同期するようになり、タイムラグなしに
シャッターの一定時の開放にて目的の種子量のみが確実
に放出され、目的量の種籾が確実にシュートより放出さ
れるのである。Since the present invention is constructed as described above,
It has the following effects. As in claim 1,
Since the shutter at the lower end of the chute is opened by pressing the piercing pin 46a of the piercing roll 46, the piercing of the sowing hole and the seed release are synchronized, and the shutter can be opened at a constant time without a time lag. Only the target amount of seeds is surely released, and the target amount of seed paddy is surely released from the shoots.

【００４１】また、請求項２の如く紙シート押え用のロ
ーラーの上下動を検出するセンサーに基づいてローラー
が圃場表面の凹凸に追随するよう作業部が上下昇降制御
されるようになり、播種深さが一定になり、播種後の種
籾の流出等の弊害を防止し、確実に播種できるようにな
ったのである。Further, as described in claim 2, the working unit is controlled to move up and down so that the roller follows the unevenness of the field surface based on the sensor for detecting the vertical movement of the roller for pressing the paper sheet. Since the seedlings became constant, the harmful effects such as the outflow of seed rice after sowing were prevented, and the seeds could be surely seeded.

【００４２】また、請求項３の如く構成したので、圃
場耕盤の凹凸等で左右に揺動する走行車体に対し、左右
傾斜センサーからの信号で左右傾倒補正手段が駆動され
て水平に制御されるようになり、左右の播種深さが一定
になり、これによっても播種後の種籾の流出等の弊害を
防止して、確実に播種できたのである。Further, according to the third aspect of the invention, the horizontal tilt correction means is driven by the signal from the horizontal tilt sensor to be horizontally controlled with respect to the traveling vehicle body that swings left and right due to the unevenness of the field tiller and the like. As a result, the left and right sowing depths became constant, and this also prevented the harmful effects such as the outflow of seed paddy after sowing, and ensured the sowing.

【００４３】また、請求項４の如く構成したので、紙
シートに播種孔を穿孔の際、播種孔が確実にピンに破断
されて土中に埋め込まれるようになり、穿孔後も土の圧
力にて破断片が浮き上がらず、播種孔が縮小せず、目的
量の種籾を播種孔に播種することができる。Further, since it is configured as in claim 4, when the seeding holes are punched in the paper sheet, the seeding holes are surely broken by the pins and embedded in the soil, and even after the punching, the pressure of the soil is not applied. As a result, the broken pieces do not rise, the seeding holes do not shrink, and the target amount of seed paddy can be seeded in the seeding holes.

【００４４】また、請求項５の如く、平面視Ｖ字形状の
ブラシにて放出した種籾を掻く構成により、複雑な機構
を構成せずに種籾が一か所に集められ、播種孔に確実に
目的量の種籾を掻き落として播種することができるので
ある。Further, according to the fifth aspect of the present invention, the seed paddy is collected in one place without constructing a complicated mechanism by using the configuration of scratching the seed paddy released by the V-shaped brush in plan view, and the seed pad can be surely placed in the seeding hole. The target amount of seed can be scraped off and sown.

【００４５】また、請求項６の如く、紙シートのロール
を両側より押圧する構成にしたので、慣性にて紙シート
のロールが回転せず、従って、必要以上に紙シートが繰
り出されないので、皺寄り等の弊害が除去されるのであ
る。本発明は、以上のように優れた性能を有する被覆直
播機を提供するものである。Since the roll of the paper sheet is pressed from both sides as in the sixth aspect, the roll of the paper sheet does not rotate due to inertia, and therefore the paper sheet is not unwound more than necessary. The harmful effects such as wrinkles are eliminated. The present invention provides a coated direct seeder having excellent performance as described above.

[Brief description of drawings]

【図１】本発明の湛水被覆直播機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a flooded direct seeder of the present invention.

【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同じく作業部Ｂの側面図である。FIG. 3 is a side view of a working unit B of the same.

【図４】予備シートロール収納ケース１を装着した走行
車体Ａを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a traveling vehicle body A on which a spare sheet roll storage case 1 is mounted.

【図５】作業部Ｂの後面図である。5 is a rear view of the working unit B. FIG.

【図６】作業部Ｂの左右水平制御アクチュエーターの組
立斜視図である。6 is an assembled perspective view of the left and right horizontal control actuators of the working unit B. FIG.

【図７】前部シート押えローラー３２の上下回動を検出
するセンサー構造を示す部分斜視図である。FIG. 7 is a partial perspective view showing a sensor structure for detecting vertical rotation of a front sheet pressing roller 32.

【図８】上下昇降センサーＳ２の側面図である。FIG. 8 is a side view of the up / down lift sensor S2.

【図９】補助バネ３６の側面図である。9 is a side view of an auxiliary spring 36. FIG.

【図１０】シートガイド２７を上げた状態にしたシート
ロール収納ケース２０の右側斜視図である。FIG. 10 is a right side perspective view of the sheet roll storage case 20 with the sheet guide 27 raised.

【図１１】シートガイド２７を下げた状態にしたシート
ロール収納ケース２０の左側斜視図である。FIG. 11 is a left side perspective view of the sheet roll storage case 20 with the sheet guide 27 lowered.

【図１２】シートロール収納ケース２０におけるシート
ロール芯材の構成を示す側面断面図である。FIG. 12 is a side sectional view showing a configuration of a sheet roll core material in the sheet roll storage case 20.

【図１３】シートガイド２７操作用のレバー構造を示す
側面断面図である。13 is a side sectional view showing a lever structure for operating the sheet guide 27. FIG.

【図１４】穿孔ロール４６とシュート５５下端部の構成
を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a configuration of a punching roll 46 and a lower end portion of a chute 55.

【図１５】穿孔ロール４６の穿孔ピン４６ａの形状を示
す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing the shape of a piercing pin 46a of a piercing roll 46.

【図１６】従来の穿孔ロール４６の穿孔ピン４６ａ’の
形状を示す斜視図である。16 is a perspective view showing the shape of a piercing pin 46a ′ of a conventional piercing roll 46. FIG.

[Explanation of symbols]

Ａ走行車体Ｂ作業部Ｓ１水平センサーＳ２上下昇降センサー１予備シートロール収納ケース１３ベベルギアケース２０シートロール収納ケース２４芯材２５板バネ３１ローラーアーム３２前部シート押えローラー３３後部シート押えローラー３６補助バネ４４上下補正バネ４５センサーワイヤ４６穿孔ロール４６ａ穿孔ピン５２播種ロール５４種子ホッパー５５シュート５６補助シュート５７シャッター５９ブラシ A running vehicle B Working department S1 horizontal sensor S2 vertical lift sensor 1 Spare seat roll storage case 13 bevel gear case 20 seat roll storage case 24 core material 25 leaf spring 31 roller arm 32 Front sheet presser roller 33 Rear sheet presser roller 36 Auxiliary spring 44 Vertical correction spring 45 sensor wire 46 perforated rolls 46a Drilling pin 52 Seeding roll 54 seed hopper 55 shoots 56 Auxiliary chute 57 shutter 59 brush

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＡ０１Ｇ 13/00 ３０２Ａ０１Ｇ 13/00 ３０２Ａ３０３３０３ (56)参考文献特開平１−215210（ＪＰ，Ａ) 特開平５−276839（ＪＰ，Ａ) 特開昭49−11611（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 7/00 - 9/08 A01G 13/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI A01G 13/00 302 A01G 13/00 302A 303 303 (56) Reference JP-A 1-215210 (JP, A) JP-A 5 -276839 (JP, A) JP-A-49-11611 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01C ⁷ /00-9/08 A01G 13/00

Claims

(57) [Claims]

1. A working machine provided at a rear portion of a riding type traveling vehicle body A.
The working unit B is supported by the mounting device, and the working unit B is supported at the lower front portion.
A sheet roll storage case 20 is installed horizontally to store the sheet roll.
A paper sheet roll is placed in the delivery case 20, and the paper sheet roll is placed.
Do not press the paper sheet S from the roll into the soil with a roller.
From the piercing roll 46 to the piercing pin 46a provided on the piercing roll 46.
After the seeding holes are made in the paper sheet S,
The seeds in the seed hopper 54 with a sowing roll 52.
A fixed amount of each and drop it from the chute 55,
A seeding part for scraping and seeding is provided in the seeding hole with a brush 59.
A shutter 57 is provided at the exit of the chute 55,
Perforation with the shutter 57 protruding from the perforation roll 46
A flooded direct seeder characterized in that it can be opened by rotating a pin 46a .

2. The flooded direct sowing machine according to claim 1, wherein
The working section B is supported by the seeding frame 10, and the seeding frame is
A rotary fulcrum is provided at the rear of the arm 10 to provide the roller arm 31.
The front part of the roller arm is rotatably supported and the roller arm 31
The paper sheet pressing roller 32 is arranged at the front end of the
Between the sheet pressing roller 32 and the sowing frame 10
To detect the vertical movement of the paper sheet pressing roller 32.
A submerged direct seeder, which is provided with a vertical lifting sensor S2 .

3. The flooded direct sowing machine according to claim 1, wherein
Seeding frame 10 on the work machine mounting device at the front end of business unit B
At the mounting part, the rocking fulcrum of the seeding frame 10 is rocked.
A moving shaft 11 is provided, and a left and right tilt sensor is provided near the swing shaft 11.
-S1 is installed, and seeding is performed on the left and right tilt sensor S1.
The work unit B is provided by providing a lateral tilt correction means for the seed frame 10.
A direct sowing machine for flooding, which is controlled horizontally .

4. The flooded direct sowing machine according to claim 1, wherein
The perforation pin 46a for seeding hole perforation is attached to the outer periphery of the perforation roll 46.
It projects more radially, and the boring pin 46a is used as a round shaft.
A direct watering machine for submerged water, which has a shape in which the tip of is cut diagonally from the side .

5. The flooded direct sowing machine according to claim 1, wherein
The brush 59 is formed in a V shape in plan view and drops onto the paper sheet S.
A direct water sowing machine, which is configured to scrape the seeds that have been planted into a sowing hole .

6. The flooded direct sowing machine according to claim 1, wherein
It was stored in the center of the inner surface of the side of the water roll storage case 20.
A core material 24 for supporting a roll of the paper sheet S is provided, and the core material 24 is provided.
24 is urged inward by an elastic body to roll the paper sheet S.
The direct seeding machine for flooding is characterized in that both ends of the are pressed to prevent inertial rotation above a certain level.