JP3494358B2 - Method and apparatus for assembling aperture grill - Google Patents

Method and apparatus for assembling aperture grill

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JP3494358B2
JP3494358B2 JP09692199A JP9692199A JP3494358B2 JP 3494358 B2 JP3494358 B2 JP 3494358B2 JP 09692199 A JP09692199 A JP 09692199A JP 9692199 A JP9692199 A JP 9692199A JP 3494358 B2 JP3494358 B2 JP 3494358B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、カラー受像管の
色選別電極として用いられるアパーチャグリルの組立方
法及び組立装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for assembling an aperture grill used as a color selection electrode of a color picture tube.

【0002】[0002]

【従来の技術】カラー受像管の内部にあって、電子銃か
ら色別に打ち出される電子流を選別するための電極とし
て格子状のアパーチャグリルが用いられている。アパー
チャグリルは、極めて寸法精度の高い精密なものである
一方、その大きさがカラー受像管の画面寸法にほぼ等し
い大きい部品なので、組立中に歪みやすく、従来から歪
ませないで組み立てるための種々の工夫がなされてい
る。
2. Description of the Related Art Inside a color picture tube, a grid-shaped aperture grill is used as an electrode for selecting an electron flow emitted from an electron gun for each color. While the aperture grill is extremely precise and precise, it is a large component whose size is almost equal to the screen size of a color picture tube, so it is easy to distort during assembly, and various conventional It has been devised.

【0003】以下、アパーチャグリルの従来の組立方
法、およびその組立装置を図7〜12により説明する。
図7に、本出願人が出願した特願平9−358129号
出願に開示のものと類似のアパーチャグリル100の組
立前の形状を示す。なお、以後の説明の都合上、図7に
図示のとおり、長方形の薄金属板でなるフラットアパー
チャグリル1と、長方形の額縁状に組み立てられたアパ
ーチャグリルフレーム2とによってなるアパーチャグリ
ル100の長尺方向をX,幅方向をY,これらに対して
直角な方向をZとする。
A conventional assembling method of the aperture grill and its assembling apparatus will be described below with reference to FIGS.
FIG. 7 shows a shape before assembly of an aperture grille 100 similar to that disclosed in Japanese Patent Application No. 9-358129 filed by the present applicant. For convenience of description below, as shown in FIG. 7, a long aperture grill 100 including a flat aperture grill 1 made of a rectangular thin metal plate and an aperture grill frame 2 assembled in a rectangular frame shape. The direction is X, the width direction is Y, and the direction perpendicular to these is Z.

【0004】図に於いて、3はフラットアパーチャグリ
ル1に必要な湾曲面を与えるための湾曲フレーム、4は
2つの湾曲フレーム3を連結する連結フレームである。
湾曲フレーム3と連結フレーム4は図のように一体に溶
接されてアパーチャグリルフレーム2を構成している。
In the figure, 3 is a bending frame for giving a required curved surface to the flat aperture grill 1, and 4 is a connecting frame for connecting the two bending frames 3.
The bending frame 3 and the connecting frame 4 are integrally welded as shown in the figure to form the aperture grill frame 2.

【0005】図8にフラットアパーチャグリル1の詳細
を示す。フラットアパーチャグリル1には、中央の格子
部分(ラストスリットとも言う)のほか、X方向の縁
(幅方向端縁)の中央に、少なくとも1組の位置決め穴
5と、X方向に長軸を持つ楕円形の少なくとも2対4つ
の幅方向引張り穴13が加工されている。両端のスリッ
ト6とミシン目7は、組立完了時点でこれらの線部分か
ら切り落とすためのものである。
FIG. 8 shows details of the flat aperture grill 1. The flat aperture grill 1 has at least one set of positioning holes 5 and a long axis in the X direction at the center of the edge in the X direction (edge in the width direction) in addition to the central grid portion (also referred to as the last slit). At least 2 to 4 elliptical width direction pull holes 13 are machined. The slits 6 and the perforations 7 at both ends are for cutting off these line portions at the time of completion of assembly.

【0006】図9は前述の出願に開示したアパーチャグ
リル100の組立方法を示す図である。アパーチャーグ
リル100の組立は、まず、湾曲フレーム3を湾曲面を
上向きにした状態でベース99上に置き、位置決めす
る。その後、加圧ブロック(図示しない)によって、側
面方向(図に加圧と記載の矢印)から湾曲フレーム3を
加圧し、湾曲フレーム3が弾性変形範囲内で互いに近づ
くように変形させる。この時、連結フレーム4は互いに
遠ざかる方向に歪みが発生する。
FIG. 9 is a view showing a method of assembling the aperture grille 100 disclosed in the above-mentioned application. To assemble the aperture grill 100, first, the curved frame 3 is placed on the base 99 with the curved surface facing upward and positioned. After that, the bending frame 3 is pressed by a pressing block (not shown) from the side direction (the arrow indicated as pressing in the drawing), and the bending frames 3 are deformed so as to approach each other within the elastic deformation range. At this time, the connecting frames 4 are distorted in the direction away from each other.

【0007】次に、図10に示すようにフラットアパー
チャグリル1を水平に保ちつつ、位置決めピン19、お
よび幅方向引張りピン14を各位置決め穴5、幅方向引
張り穴13に挿入する。そして一対の位置決めピン1
9、および2対の幅方向引張りピン14が、それぞれベ
ース99の外側に移動することによりにより、フラット
アパーチャグリル1にY方向(幅方向)の張力を与え
る。
Next, as shown in FIG. 10, while keeping the flat aperture grill 1 horizontal, the positioning pin 19 and the width direction pulling pin 14 are inserted into the positioning holes 5 and the width direction pulling hole 13. And a pair of positioning pins 1
The 9 and 2 pairs of width direction pulling pins 14 respectively move to the outside of the base 99 to apply tension in the Y direction (width direction) to the flat aperture grill 1.

【0008】次に、フラットアパーチャグリル1の4隅
を図11に示すような偏心ローラ17と、同心ローラ1
8からなる2組4個のチャック機構15が把持する。そ
して、図12に示すように、X方向で対向する2つのチ
ャック機構15をベース99から浮いた状態のエアーシ
リンダ98により結合し、これらをX方向に自由に移動
できるガイド97の上に置くことでベース99から切り
離し、エアーシリンダ98の引張り力を内力として作用
させる構成となっている。これによりフラットアパーチ
ャグリル1にはX方向の張力が内力として加わるのみ
で、外部(例えばベース99)とのあいだに無駄な力が
作用しないので、長さ方向(X方向)の位置ずれを防止
することが出来る。
Next, the four corners of the flat aperture grill 1 are provided with an eccentric roller 17 and a concentric roller 1 as shown in FIG.
Two sets of four and four chuck mechanisms 15 are gripped. Then, as shown in FIG. 12, two chuck mechanisms 15 facing each other in the X direction are connected by an air cylinder 98 in a state of being floated from a base 99, and these are placed on a guide 97 which can freely move in the X direction. Is separated from the base 99 and the pulling force of the air cylinder 98 acts as an internal force. As a result, tension is applied to the flat aperture grill 1 in the X direction only as an internal force, and no unnecessary force is applied between the flat aperture grill 1 and the outside (for example, the base 99). Therefore, displacement in the length direction (X direction) is prevented. You can

【0009】フラットアパーチャグリル1の両側のチャ
ック機構15が、X方向に互いに接近し、偏心ローラ1
7と同心ローラ18の間にフラットアパーチャグリル1
を挟み込んだところで、偏心ローラ17を回転させ、フ
ラットアパーチャグリル1を把持する。同心ローラ18
はストッパによってフラットアパーチャグリル1が抜け
る方向には回転ができないので把持が完了する。
The chuck mechanisms 15 on both sides of the flat aperture grill 1 approach each other in the X direction, and the eccentric roller 1
Flat aperture grill 1 between 7 and concentric roller 18
When sandwiched, the eccentric roller 17 is rotated to grip the flat aperture grill 1. Concentric roller 18
Since the stopper cannot rotate in the direction in which the flat aperture grill 1 comes off, gripping is completed.

【0010】チャック機構15による把持が完了した
後、チャック機構15が、互いにX方向逆向きに移動
し、フラットアパーチャグリル1にX方向に張力を発生
させる。チャック機構15は把持部の全長に渡って一様
な張力を加えることが出来るのでフラットアパーチャグ
リル1にはしわや傷が発生しない。この後、位置決めピ
ン19および幅方向引張りピン14用エアシリンダ(図
示しない)の圧を両側とも等しくして位置決め基準を解
消する。ただし、チャック機構15はY方向の自由度は
拘束されており、また、位置決めピン19と幅方向引張
りピン14はX方向の自由度を拘束されているため、張
力が加えられた状態のままでフラットアパーチャグリル
1の位置決めは保たれている。
After the gripping by the chuck mechanism 15 is completed, the chuck mechanisms 15 move in directions opposite to each other in the X direction and generate tension in the flat aperture grill 1 in the X direction. Since the chuck mechanism 15 can apply uniform tension over the entire length of the grip portion, wrinkles and scratches do not occur on the flat aperture grill 1. After that, the pressures of the positioning pin 19 and the width direction pulling pin 14 air cylinder (not shown) are equalized on both sides to cancel the positioning reference. However, since the chuck mechanism 15 is constrained in the degree of freedom in the Y direction, and the positioning pin 19 and the width direction pulling pin 14 are constrained in the degree of freedom in the X direction, the state in which tension is applied remains unchanged. The positioning of the flat aperture grill 1 is maintained.

【0011】このようにXY両方向にフラットアパーチ
ャグリル1が引っ張られる構造にしておくことで、後述
するアパーチャグリルフレーム2の突き上げ時にフラッ
トアパーチャグリル1の位置決め穴5や、Y方向引張り
穴13、およびチャックした部分の近傍に無用なシワや
傷の発生を防止し、フラットアパーチャグリル1とアパ
ーチャグリルフレーム2の位置ずれを防ぐ。
With the structure in which the flat aperture grill 1 is pulled in both the XY directions, the positioning hole 5 of the flat aperture grill 1, the Y direction pulling hole 13, and the chuck are pushed when the aperture grill frame 2 to be described later is pushed up. Useful wrinkles and scratches are prevented from being generated in the vicinity of the opened portion, and the flat aperture grill 1 and the aperture grill frame 2 are prevented from being displaced from each other.

【0012】次に、図12に示すように、アパーチャグ
リルフレーム2を、図示しない押圧装置する機構によっ
て突き上げる。この状態で、頂点付近の溶接後、アパー
チャグリルフレーム2の湾曲面とフラットアパーチャグ
リル1とが完全に密着するまで、さらにアパーチャグリ
ルフレーム2を突き上げる。このとき位置決めピン19
および幅方向引張りピン14は、位置決め穴5、幅方向
引張り穴13との摩擦により、フラットアパーチャグリ
ル1の自由な上昇を妨げる。この摩擦による引っ掛かり
は全てのピンにおいて均一であるとは言えないので、フ
ラットアパーチャグリル1には歪みが発生する。その
後、アパーチャグリルフレーム2の上昇にともない、そ
の後、アパーチャグリルフレーム2とフラットアパーチ
ャグリル1とをフレームの全長にわたって溶接装置10
により溶接する。
Next, as shown in FIG. 12, the aperture grill frame 2 is pushed up by a mechanism (not shown) such as a pressing device. In this state, after welding in the vicinity of the apex, the aperture grille frame 2 is further pushed up until the curved surface of the aperture grille frame 2 and the flat aperture grille 1 are completely in close contact with each other. At this time, the positioning pin 19
The widthwise pulling pin 14 prevents the flat aperture grill 1 from freely rising due to friction between the positioning hole 5 and the widthwise pulling hole 13. The catch due to this friction cannot be said to be uniform in all the pins, so that the flat aperture grill 1 is distorted. Then, as the aperture grille frame 2 rises, the aperture grille frame 2 and the flat aperture grille 1 are then welded over the entire length of the frame by the welding device 10.
Weld by.

【0013】溶接完了後、チャック機構15がX方向に
互いに近づくことにより、偏心ローラ17および同心ロ
ーラ18が回転して、グリルの把持を解除する。また、
切取り用スリット6とミシン目7に沿ってフラットアパ
ーチャグリル1の周囲を切り取ることにより、アパーチ
ャグリル100の組立を完了する。
After the welding is completed, the chuck mechanisms 15 approach each other in the X direction, whereby the eccentric roller 17 and the concentric roller 18 rotate to release the grip of the grill. Also,
The assembling of the aperture grille 100 is completed by cutting out the periphery of the flat aperture grill 1 along the cut slit 6 and the perforations 7.

【0014】アパーチャグリルフレーム2を突き上げて
フラットアパーチャグリル1を溶接する溶接方法として
は、湾曲フレーム3の一端から他端まで一度に溶接する
方法と、中間位置(これを溶接分割位置とも言う)から
溶接を開始して、片端まで溶接したのち、再度中間点か
ら反対側の端部まで溶接する振り分け溶接の2種類があ
る。振り分け溶接はサイクルタイムは長くなるがラスト
スリット幅のバラツキが小さくなるなどのメリットがあ
る。
The welding method for pushing up the aperture grille frame 2 and welding the flat aperture grille 1 is to weld the curved frame 3 from one end to the other end at once, or from an intermediate position (also referred to as a welding division position). There are two types of distribution welding, in which welding is started, welding is performed up to one end, and then welding is performed again from the intermediate point to the opposite end. The distribution welding has a long cycle time, but has an advantage that variations in the last slit width are reduced.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】従来のアパーチャグリ
ルの組立装置および組立方法は、以上のように構成され
ていたので、フラットアパーチャグリルが供給されてプ
レート上に置かれた際、フラットアパーチャグリルの端
部が跳ね上がり、フラットアパーチャグリルの高さのバ
ラツキが大きく、チャック機構の偏心ローラと同心ロー
ラ間の隙間への挿入が不確実になり、クランプミスの原
因になるという問題点があった。また、アパーチャグリ
ルフレームを突き上げる際、フラットアパーチャグリル
と引張りピン間の摩擦から、フラットアパーチャグリル
が引張りピンに引っ掛かった状態になって、位置ずれや
ねじれが生じる、という問題点があった。
Since the conventional apparatus and method for assembling the aperture grille are configured as described above, when the flat aperture grille is supplied and placed on the plate, the flat aperture grille's There is a problem in that the end portion jumps up, the height of the flat aperture grill varies greatly, the insertion into the gap between the eccentric roller and the concentric roller of the chuck mechanism becomes uncertain, and a clamping error occurs. Further, when pushing up the aperture grille frame, there is a problem that the flat aperture grille is caught in the pulling pin due to the friction between the flat aperture grille and the pulling pin, causing a displacement and a twist.

【0016】また、振り分け溶接を行う場合に、溶接分
割位置に過剰な電流が流れたり、2回の電極加圧位置の
間に微少なずれがあったりすると、シワやピッチムラが
生じるという問題があった。
Further, when performing distributed welding, there is a problem that wrinkles and pitch unevenness occur if an excessive current flows at the welding division positions or if there is a slight deviation between the two electrode pressing positions. It was

【0017】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、フラットアパーチャグリルとア
パーチャグリルフレームの組立を確実に行い、シワやス
トラット不良の発生を防止するアパーチャグリルの組立
装置および組立方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an assembling apparatus for an aperture grill for surely assembling a flat aperture grill and an aperture grill frame to prevent wrinkles and strut defects from occurring. And an assembling method.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】この発明によるアパーチ
ャグリルの組立装置は、長方形の薄金属板からなり幅方
向端縁に少なくとも1対の位置決め穴と、少なくとも2
対の幅方向引張り穴とを有するフラットアパーチャグリ
ルを、アパーチャグリルフレームの湾曲フレームに溶接
してアパーチャグリルを組み立てるアパーチャグリルの
組立装置であって、前記フラットアパーチャグリルを吸
着する吸着手段を有し前記フラットアパーチャグリルを
吸着してそのセット高さを決めるグリルセットプレート
と、前記位置決め穴に係合されて前記フラットアパーチ
ャグリルの長手方向の位置を決めるとともに幅方向の張
力を加える少なくとも一対の第1のピンと、前記幅方向
引張り穴に係合されて前記フラットアパーチャグリルに
幅方向の張力を加える少なくとも2対の第2のピンと、
前記湾曲フレームを前記フラットアパーチャグリルに押
圧する機構と、前記フラットアパーチャグリルを前記ア
パーチャグリルフレームに溶接する溶接手段とを備えた
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An aperture grill assembling apparatus according to the present invention comprises a rectangular thin metal plate and at least one pair of positioning holes at its widthwise edges, and at least two.
A flat aperture grill having a pair of width direction pulling holes, an aperture grill assembling device for assembling an aperture grill by welding to a curved frame of an aperture grill frame, the device having suction means for sucking the flat aperture grill. A grill set plate for adsorbing the flat aperture grill to determine its set height, and at least a pair of first engaging with the positioning holes for determining the longitudinal position of the flat aperture grill and applying tension in the width direction. Pins and at least two pairs of second pins engaged in the widthwise pull holes to apply widthwise tension to the flat aperture grille;
A mechanism for pressing the curved frame against the flat aperture grill and welding means for welding the flat aperture grill to the aperture grill frame are provided.

【0019】また、第1のピンと第2のピンの少なくと
も何れかは、前記フラットアパーチャグリルの上昇にと
もないその位置が自由に上昇する滑動手段を備えたもの
である。
Further, at least one of the first pin and the second pin is provided with a sliding means whose position freely rises as the flat aperture grill rises.

【0020】また、滑動手段は第1のピン又は前記第2
のピンに装荷された圧縮ばねと、直動ベアリングによる
ものである。
The sliding means may be the first pin or the second pin.
This is due to the compression spring loaded on the pin and the linear motion bearing.

【0021】 また、この発明によるアパーチャグリル
の組立方法は、前記アパーチャグリルの組立装置を用い
て、前記溶接手段を前記フラットアパーチャグリルの幅
方向端縁の中央付近に押し当てた後、溶接電流を流さな
いで前記溶接装置を前記端縁の中央に向かって空走させ
る工程と、この空走の方向に走りつつ任意の溶接開始位
置から溶接を開始して幅方向端縁の一端まで溶接する工
程と、前記溶接を開始位置の手前まで逆走して戻った
後、前記溶接装置を前記溶接開始位置に向かって空走さ
せる工程と、この空走の方向に走りつつ前記溶接開始位
置から溶接を開始して幅方向端縁の他端まで溶接する工
程とを含むものである。
In addition, an aperture grill assembling method according to the present invention uses the aperture grill assembling apparatus.
Te, after pressing the welding means in the vicinity of the center of the widthwise end edges of the flat aperture grille, a step of causing run empty towards the welding device in the middle of the edges not flush the welding current, the air A step of starting welding from any welding start position while running in the running direction and welding up to one end of the widthwise end edge, and returning the welding backward to the position before the start position and then returning the welding device It includes a step of idling toward the welding start position, and a step of starting welding from the welding start position and running to the other end of the width direction edge while running in the idling direction.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1に本発明の実
施の形態1によるアパーチャグリルの組立装置(マスク
セット部とも言う)を示す。なお、以下の各図に於い
て、従来例の説明の図の符号と同符号のものは、同一ま
たは相当部分を示すので、その詳細な説明は省略する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. FIG. 1 shows an aperture grill assembly apparatus (also referred to as a mask setting section) according to Embodiment 1 of the present invention. In each of the following drawings, the same reference numerals as those in the drawings for explaining the conventional example indicate the same or corresponding portions, and thus detailed description thereof will be omitted.

【0023】23はフラットアパーチャグリル1を吸着
手段により吸着してセット高さを決めるためのグリルセ
ットプレート、24はフラットアパーチャグリル1の位
置決め穴5に挿入され、フラットアパーチャグリル1の
X方向の位置を確定するとともに、Y方向に張力を加え
るための第1のピン、また、25は幅方向引張り穴13
に挿入され、Y方向に張力を加えるための第2のピンで
ある。第1のピン24と第2のピン25は、いずれも、
直動ベアリング28により保持されて、張力発生のため
のY方向移動を行いつつ、Z方向に自在に滑動可能な構
造(滑動手段と言う)になっている。26はグリルセッ
トプレート23に設けられた貫通孔であり、後述する真
空吸引装置に連通されている。
Reference numeral 23 denotes a grill set plate for sucking the flat aperture grill 1 by suction means to determine the set height, and 24 is inserted into the positioning hole 5 of the flat aperture grill 1 to position the flat aperture grill 1 in the X direction. And the first pin for applying tension in the Y direction, and 25 is the width direction pull hole 13
Is a second pin for inserting tension in the Y direction. Both the first pin 24 and the second pin 25 are
It has a structure (referred to as a sliding means) that is held by a linear motion bearing 28 and can freely slide in the Z direction while moving in the Y direction for generating tension. Reference numeral 26 denotes a through hole provided in the grill set plate 23, which communicates with a vacuum suction device described later.

【0024】図2にフラットアパーチャグリル1がグリ
ルセットプレート23上にセットされてから、チャック
機構15により把持され、X方向に張力が加えられる工
程を示した図である。まず、図2(a)において、フラ
ットアパーチャグリル1がグリルセットプレート3の上
に置かれる。グリルセットプレート23の貫通穴26に
はコンバムなどの吸着装置(吸着手段)が接続されてお
り、図2(b)のようにフラットアパーチャグリル1の
端部を吸引することにより、端部のまくれ上がりを防止
するとともに、正確に位置決めする。また、同時にチャ
ック機構15が互いに接近して、フラットアパーチャグ
リル1を把持する。そして図2(c)のようにチャック
機構15が後退してX方向に引張り力が加えられる。
FIG. 2 is a diagram showing a process in which the flat aperture grill 1 is set on the grill set plate 23, then gripped by the chuck mechanism 15 and tension is applied in the X direction. First, in FIG. 2A, the flat aperture grill 1 is placed on the grill set plate 3. A suction device (suction means) such as a convum is connected to the through hole 26 of the grill set plate 23. By sucking the end of the flat aperture grill 1 as shown in FIG. Prevents rising and positions accurately. At the same time, the chuck mechanisms 15 approach each other to grip the flat aperture grill 1. Then, as shown in FIG. 2C, the chuck mechanism 15 retracts and a tensile force is applied in the X direction.

【0025】図2(c)のようにX方向の張力が加えら
れた状態をX方向から見たものを図3(a)に示す。こ
の後、図3(b)のように、アパーチャグリルフレーム
2が図示しない押圧する機構によって突き上げられて、
フラットアパーチャグリル1がアパーチャグリルフレー
ム2に密着する状態を図3に示す。第1のピン24と第
2のピン25は直動ベアリング28により上下動が自由
に保持されるとともに、圧縮ばね9によって自重がほぼ
支持されているので、フローティング状態にあり、アパ
ーチャグリルフレーム2が突き上げられる際に、第1の
ピン24と第2のピン25のそれぞれが、フラットアパ
ーチャグリル1の穴との摩擦によって受動的に上昇す
る。これによって、フラットアパーチャグリル1に無用
のストレスが加わることはなくなる。
FIG. 3A shows a state in which a tension in the X direction is applied as shown in FIG. 2C, as viewed from the X direction. Thereafter, as shown in FIG. 3B, the aperture grille frame 2 is pushed up by a pressing mechanism (not shown),
FIG. 3 shows a state in which the flat aperture grill 1 is in close contact with the aperture grill frame 2. The first pin 24 and the second pin 25 are vertically held by the linear motion bearing 28, and their own weight is almost supported by the compression spring 9. Therefore, the first pin 24 and the second pin 25 are in a floating state, and the aperture grill frame 2 is When pushed up, each of the first pin 24 and the second pin 25 passively rises due to friction with the hole of the flat aperture grill 1. This prevents unnecessary stress from being applied to the flat aperture grill 1.

【0026】フラットアパーチャグリル1がアパーチャ
グリルフレーム2に完全に密着したのち、溶接電極10
により溶接される。アパーチャグリルが組み立てられ取
り除かれると第1のピン24と第2のピン25は圧縮ば
ね9により元の上下位置にもどる。
After the flat aperture grill 1 is completely attached to the aperture grill frame 2, the welding electrode 10
Welded by. When the aperture grill is assembled and removed, the first pin 24 and the second pin 25 return to their original up and down position by the compression spring 9.

【0027】アパーチャグリルフレーム2を突き上げる
方法は、一度突き上げてフラットアパーチャグリル1が
湾曲フレーム3に接した時、その接点のみを溶接し、そ
の後アパーチャグリルフレーム2を再度突き上げて、湾
曲フレーム3の全長が接した後に残りの部分を溶接す
る。この突き上げのたびごとに第1のピン24と第2の
ピン25はフラットアパーチャグリル1とともに上昇す
る。
The method of pushing up the aperture grille frame 2 is as follows. When the flattened aperture grille 1 is pushed up once and the flat aperture grille 1 comes into contact with the curved frame 3, only its contact points are welded, and then the aperture grille frame 2 is pushed up again, and the entire length of the curved frame 3 is pushed up. Weld the rest after the contact. The first pin 24 and the second pin 25 ascend together with the flat aperture grill 1 each time the thrust is pushed up.

【0028】なお、第1のピン24と第2のピン25
は、圧縮バネ9によって支えていると説明したが、空
圧、油圧、あるいは電磁力などによってその自重を支え
るようにしてもよい。直動ベアリング28はその部分の
摩擦を減らす手段であれば、テフロン等の低摩擦素材に
代えてもよい。
Incidentally, the first pin 24 and the second pin 25
It has been described that is supported by the compression spring 9, but its own weight may be supported by pneumatic pressure, hydraulic pressure, electromagnetic force, or the like. The linear motion bearing 28 may be replaced with a low friction material such as Teflon as long as it is a means for reducing the friction at that portion.

【0029】実施の形態2.図4、図5はフラットアパ
ーチャグリル1とアパーチャグリルフレーム2の、本発
明による溶接工程を示した図である。図4は溶接工程の
前半を示し、図5は溶接工程の後半を示す。
Embodiment 2. 4 and 5 are views showing the welding process of the flat aperture grill 1 and the aperture grill frame 2 according to the present invention. FIG. 4 shows the first half of the welding process, and FIG. 5 shows the second half of the welding process.

【0030】図に於いて40は振り分け溶接の溶接分割
位置(溶接開始位置とも言う)を示し、41は前半の溶
接開始前に溶接器10を最初に押圧する位置を示してい
る。42は空走区間であり、溶接電流を流さないで溶接
器10(溶接手段)を空走させる。
In the figure, reference numeral 40 indicates a welding division position (also referred to as welding start position) of distribution welding, and 41 indicates a position at which the welder 10 is first pressed before the start of welding in the first half. Reference numeral 42 denotes an idle running section in which the welder 10 (welding means) is run idle without passing a welding current.

【0031】溶接を振り分け溶接としてアパーチャグリ
ルフレーム2の中央付近から溶接を開始する場合、図4
に於いて、溶接電極10は押圧位置41に押圧されてか
ら、一定区間、または、一定時間のあいだ電流を流さず
空走させて、溶接開始位置40に達してから溶接を始め
る。片側(前半)の溶接の終了後、もう一方の部分の溶
接は、図5に於いて先に溶接が開始された位置40より
も手前(既に溶接がなされている範囲)に溶接電極を下
ろし、同様に空走させて、先に溶接がなされていない範
囲に入ったところから電流を流しはじめ全体を溶接す
る。溶接器10が空走している間にフラットアパーチャ
グリル1と湾曲フレーム3との間の摩擦によるストレス
や歪みがとれ歪みのない溶接を行うことが出来る。
In the case of starting the welding from the vicinity of the center of the aperture grille frame 2 as distributed welding as shown in FIG.
At this point, after the welding electrode 10 is pressed by the pressing position 41, the welding electrode 10 is idled for a certain period of time or for a certain period of time without flowing an electric current, and welding is started after reaching the welding start position 40. After the welding on the one side (first half) is completed, the welding on the other part is performed by lowering the welding electrode before the position 40 where welding is started earlier in FIG. 5 (the range where welding is already performed). In the same manner, let it run idle and start passing an electric current from the point where it entered the area where welding was not done first, and weld the whole. While the welder 10 is idle, the stress and strain due to the friction between the flat aperture grill 1 and the curved frame 3 can be removed and welding can be performed without strain.

【0032】この工程についての理解を助けるため、図
6に実施の形態2による組立方法をフローチャートとし
て示す。図6の(ST1)では、溶接器10をフラット
アパーチャグリル1の幅方向端縁の中央付近に押し当て
る。(ST2)では、溶接器10を一定時間又は一定距
離空走させる。(ST3)では、任意の溶接開始位置4
0から溶接を開始して、幅方向の端まで溶接する。(S
T4)では、溶接開始位置40の手前まで逆走して戻
り、溶接開始位置40にむかって空走する。(ST5)
では溶接開始位置40から他端に向かって溶接を開始す
る。
In order to help understanding of this process, FIG. 6 shows a flowchart of the assembling method according to the second embodiment. In (ST1) of FIG. 6, the welder 10 is pressed near the center of the widthwise end edge of the flat aperture grill 1. In (ST2), the welder 10 is idled for a fixed time or a fixed distance. At (ST3), arbitrary welding start position 4
Welding starts from 0 and welds to the end in the width direction. (S
At T4), the vehicle runs backward to the position before the welding start position 40 and returns, and runs idle toward the welding start position 40. (ST5)
Then, welding is started from the welding start position 40 toward the other end.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明によるアパーチャグリルの組立装
置は、セットプレートに設けた吸着装置によってフラッ
トアパーチャグリルの端部が吸着され、固定されるの
で、フラットアパーチャグリル端部のセット位置が正確
に定まり、チャック機構によるフラットアパーチャグリ
ルの把持が確実に行うことが出来る。
According to the aperture grill assembling apparatus of the present invention, since the end portion of the flat aperture grill is sucked and fixed by the suction device provided on the set plate, the set position of the flat aperture grill end portion is accurately determined. The gripping of the flat aperture grill by the chuck mechanism can be reliably performed.

【0034】又、第1のピンと第2のピンがフラットア
パーチャグリルの上昇にともない、自由に上昇するの
で、アパーチャグリルフレームによる突き上げの際、第
2のピンからストレスを受けることがなくなり、フラッ
トアパーチャグリルにストレスを与えないのでラストス
リット不良の発生を減らすことが出来る。
Further, since the first pin and the second pin freely move up with the rise of the flat aperture grille, when pushing up by the aperture grille frame, stress is not applied to the second pin and the flat aperture is prevented. Since it does not stress the grill, the occurrence of defective last slits can be reduced.

【0035】また、第1のピント第2のピンは直動ベア
リングと圧縮ばねによる構造でフローティング状態を構
成しているので、簡単な構造で効果を得られる。
Further, since the first pin and the second pin are in a floating state by the structure of the linear motion bearing and the compression spring, the effect can be obtained with a simple structure.

【0036】また、本発明のアパーチャグリルの組立方
法によれば、溶接手段を一定時間または一定区間を空走
させてから溶接するので、溶接開始点の皺やムラの発生
を防止することが出来る。
Further, according to the method of assembling the aperture grill of the present invention, since the welding means is idle for a fixed time or a fixed section, the welding is carried out, so that wrinkles and unevenness of the welding start point can be prevented. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明によるアパーチャグリルの組立装置
の概要図である。
FIG. 1 is a schematic view of an aperture grill assembling apparatus according to the present invention.

【図2】 図1の組立装置がフラットアパーチャグリル
を吸着する動作説明図である。
FIG. 2 is an operation explanatory view of the assembling apparatus of FIG. 1 sucking a flat aperture grill.

【図3】 図1の組立装置の湾曲フレームがフラットア
パーチャグリルを突き上げる動作の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the bending frame of the assembly device of FIG. 1 pushing up the flat aperture grille.

【図4】 実施の形態2によるアパーチャグリルの組立
方法の前半の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the first half of the method for assembling the aperture grille according to the second embodiment.

【図5】 実施の形態2によるアパーチャグリルの組立
方法の後半の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the latter half of the method for assembling the aperture grille according to the second embodiment.

【図6】 実施の形態2によるアパーチャグリルの組立
方法のフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of a method for assembling the aperture grille according to the second embodiment.

【図7】 アパーチャグリルの構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of an aperture grill.

【図8】 フラットアパーチャグリルの構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a flat aperture grill.

【図9】 従来のアパーチャグリル組立装置の構成図で
ある。
FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional aperture grill assembly device.

【図10】 図9の組立装置の動作を説明する図であ
る。
10 is a diagram illustrating the operation of the assembling apparatus in FIG.

【図11】 図9の組立装置のチャック機構の構成図で
ある。
11 is a configuration diagram of a chuck mechanism of the assembling apparatus of FIG.

【図12】 図9の組立装置に於いてアパーチャグリル
フレームがフラットアパーチャグリルを突き上げる動作
の説明図である。
12 is an explanatory view of the operation of the aperture grill frame pushing up the flat aperture grill in the assembly device of FIG. 9. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フラットアパーチャグリル、 2 アパーチャグリ
ルフレーム、3 湾曲フレーム、 4 連結フレーム、
5 位置決め穴、9 圧縮ばね、 10 溶接
器、 13 幅方向引張り穴、14 幅方向引張りピ
ン、 15 チャック機構、19 位置決めピン、
23 グリルセットプレート、24 第1のピン、
25 第2のピン、 26 貫通穴(吸着手段)、2
8 直動ベアリング(滑動手段)、40 溶接分割位置
(溶接開始位置)、 99 ベース、100 アパー
チャグリル
1 flat aperture grille, 2 aperture grille frame, 3 curved frame, 4 connecting frame,
5 Positioning Holes, 9 Compression Springs, 10 Welders, 13 Width Direction Tension Holes, 14 Width Direction Tension Pins, 15 Chuck Mechanism, 19 Positioning Pins,
23 grill set plate, 24 first pin,
25 second pin, 26 through hole (suction means), 2
8 linear motion bearings (sliding means), 40 welding split positions (welding start position), 99 base, 100 aperture grille

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−232832(JP,A) 特開 平8−167376(JP,A) 特開 平8−124480(JP,A) 特開 平7−211229(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01J 9/14 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-62-132832 (JP, A) JP-A-8-167376 (JP, A) JP-A-8-124480 (JP, A) JP-A-7- 211229 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01J 9/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 長方形の薄金属板からなり幅方向端縁に
少なくとも1対の位置決め穴と、少なくとも2対の幅方
向引張り穴とを有するフラットアパーチャグリルを、ア
パーチャグリルフレームの湾曲フレームに溶接してアパ
ーチャグリルを組み立てるアパーチャグリルの組立装置
であって、前記フラットアパーチャグリルを吸着する吸
着手段を有し前記フラットアパーチャグリルを吸着して
そのセット高さを決めるグリルセットプレートと、前記
位置決め穴に係合されて前記フラットアパーチャグリル
の長手方向の位置を決めるとともに幅方向の張力を加え
る少なくとも一対の第1のピンと、前記幅方向引張り穴
に係合されて前記フラットアパーチャグリルに幅方向の
張力を加える少なくとも2対の第2のピンと、前記湾曲
フレームを前記フラットアパーチャグリルに押圧する機
構と、前記フラットアパーチャグリルを前記アパーチャ
グリルフレームに溶接する溶接手段とを備えたことを特
徴とするアパーチャグリルの組立装置。
1. A flat aperture grill, which is made of a rectangular thin metal plate and has at least one pair of positioning holes at its widthwise edges and at least two pairs of widthwise pulling holes, is welded to a curved frame of an aperture grille frame. An apparatus for assembling an aperture grill for assembling an aperture grill, comprising: a grill set plate having suction means for sucking the flat aperture grill to suck the flat aperture grill to determine a set height thereof; At least one pair of first pins that are fitted together to determine the longitudinal position of the flat aperture grill and apply tension in the width direction, and engage the width pull holes to apply tension in the width direction to the flat aperture grill. At least two pairs of second pins and the curved frame are An apparatus for assembling an aperture grill, comprising: a mechanism for pressing the aperture grille; and a welding means for welding the flat aperture grill to the aperture grill frame.
【請求項2】 第1のピンと第2のピンの何れかは、前
記フラットアパーチャグリルの上昇にともないその位置
が自由に上昇する滑動手段を備えたことを特徴とする請
求項1に記載のアパーチャグリルの組立装置。
2. The aperture according to claim 1, wherein any one of the first pin and the second pin is provided with a sliding means whose position freely rises as the flat aperture grill rises. Grill assembly device.
【請求項3】 滑動手段は前記第1のピン又は前記第2
のピンに装荷された圧縮ばねと、直動ベアリングを備え
たものであることを特徴とする請求項2に記載のアパー
チャグリルの組立装置。
3. The sliding means is the first pin or the second pin.
The apparatus for assembling an aperture grill according to claim 2, further comprising a compression spring loaded on the pin and a linear motion bearing.
【請求項4】 請求項1に記載のアパーチャグリルの組
立装置を用いたアパーチャグリルの組立方法であって、
前記溶接手段を前記フラットアパーチャグリルの幅方向
端縁の中央付近に押し当てた後、溶接電流を流さないで
前記溶接装置を前記端縁の中央に向かって空走させる工
程と、この空走の方向に走りつつ任意の溶接開始位置か
ら溶接を開始して幅方向端縁の一端まで溶接する工程
と、前記溶接を開始位置の手前まで逆走して戻った後、
前記溶接装置を前記溶接開始位置に向かって空走させる
工程と、この空走の方向に走りつつ前記溶接開始位置か
ら溶接を開始して幅方向端縁の他端まで溶接する工程と
を含むことを特徴とするアパーチャグリルの組立方法。
4. A set of aperture grilles according to claim 1.
A method of assembling an aperture grill using a standing device, comprising:
After pressing the welding means in the vicinity of the center of the widthwise end edges of the flat aperture grille, a step of causing run empty towards the welding device in the middle of the edges not flush the welding current, No run this empty After starting the welding from any welding start position while running in the direction and welding to one end of the width direction edge, after returning to the front of the welding position by running backward,
A step of idling the welding device toward the welding start position, and a step of starting welding from the welding start position while running in the idling direction and welding to the other end of the width direction edge A method for assembling the aperture grill, which is characterized by:
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