JP3487403B2 - Overcurrent detection device - Google Patents

Overcurrent detection device

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JP3487403B2
JP3487403B2 JP30115197A JP30115197A JP3487403B2 JP 3487403 B2 JP3487403 B2 JP 3487403B2 JP 30115197 A JP30115197 A JP 30115197A JP 30115197 A JP30115197 A JP 30115197A JP 3487403 B2 JP3487403 B2 JP 3487403B2
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overcurrent
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裕次 夏目
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、交流電流を電源
として用いるモータ等の負荷を保護するための回路遮断
器等に組み込まれる過電流検出装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overcurrent detecting device incorporated in a circuit breaker or the like for protecting a load such as a motor which uses an alternating current as a power source.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の交流電源の過電流検出装
置として、特開平３−２６５４１８号公報に示されてい
るものがある。この過電流検出装置は、電路に流れる電
流を変流器を含む電流検出器によって検出して検出電流
の振幅に比例した電圧信号を電流検出器より出力し、こ
の出力電圧と基準電圧発生回路が発生する過電流判定用
の基準電圧とを比較回路によって比較し、出力電圧が基
準電圧を超えれば、過電流検出信号を出力するよう構成
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an overcurrent detecting device for an AC power source of this type, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-265418. This overcurrent detection device detects a current flowing in an electric circuit by a current detector including a current transformer, and outputs a voltage signal proportional to the amplitude of the detected current from the current detector. The comparison circuit compares the generated reference voltage for overcurrent determination, and outputs an overcurrent detection signal if the output voltage exceeds the reference voltage.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の過電流検出装置
では、電流検出器によって検出された電流の振幅に比例
した電圧信号（出力電圧）が基準電圧を超えたことによ
って過電流検出を行っているため、電路電流が過大とな
り、変流器などの電流検出器の許容値を超えて電流検出
器の出力電圧が歪むと、過電流検出が正常に行うことが
できくなり、モータなどの負荷の保護を適正に行うこと
ができなくなる。In the conventional overcurrent detection device, overcurrent detection is performed when the voltage signal (output voltage) proportional to the amplitude of the current detected by the current detector exceeds the reference voltage. If the output current of the current detector is distorted by exceeding the allowable value of the current detector such as a current transformer, the overcurrent detection becomes impossible and the load of the motor, etc. cannot be detected normally. Will not be able to properly protect.

【０００４】この発明は、上述のような問題点を解消す
るためになされたものであり、電路電流が過大となり、
それを検出する変流器などの電流検出器の許容値を超え
て電流検出器の出力電圧が歪んでも、過電流検出を正常
に行う過電流検出装置を得ることを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the electric circuit current becomes excessive,
An object of the present invention is to provide an overcurrent detection device that normally detects overcurrent even if the output voltage of the current detector is distorted beyond the allowable value of the current detector such as a current transformer that detects it.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による過電流検出装置は、電路に流れる
交流電流を検出しその振幅に比例した電圧信号を出力す
る電流検出手段と、前記電流検出手段が出力する出力電
圧を所定周期ごとに平均化して前記電路の平均電流値を
算出する平均電流値算出手段と、前記平均電流値算出手
段が出力する平均電流値が前記電流検出手段の出力電圧
が歪み始める変極点値よりも大きくない場合には、前記
平均電流値をそのまま過電流判定用の電路電流値とし、
前記平均電流値が前記変極点値よりも大きい場合には、
前記平均電流値と前記変極点値との差に補正定数を掛け
た値を前記平均電流値に加算して前記平均電流値を補正
し、補正後の平均電流値を過電流判定用の電路電流値と
する平均電流値補正手段と、前記平均電流値補正手段が
出力する電路電流値と過電流判定基準値とを比較し、前
記電路電流値が過電流判定基準値を超えれば過電流検出
信号を出力する過電流判定手段とを有しているものであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, an overcurrent detecting device according to the present invention comprises a current detecting means for detecting an alternating current flowing in an electric circuit and outputting a voltage signal proportional to its amplitude. An average current value calculating means for calculating an average current value of the electric circuit by averaging the output voltage output by the current detecting means for each predetermined cycle, and an average current value output by the average current value calculating means is the current detecting means. When the output voltage of is not larger than the inflection point value at which distortion begins , the average current value is used as it is as the circuit current value for overcurrent determination,
When the average current value is larger than the inflection point value ,
Multiply the difference between the average current value and the inflection point value by a correction constant
Value is added to the average current value to correct the average current value.
Then, the average current value correcting means for setting the corrected average current value as the electric current value for overcurrent determination, and the electric current value and the overcurrent determination reference value output by the average current value correcting means are compared, And an overcurrent determining means for outputting an overcurrent detection signal when the electric circuit current value exceeds the overcurrent determination reference value.

【０００６】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
算出手段は、前記電流検出手段が出力する出力電圧の２
乗値を所定周期ごとに平均化して前記電路の平均電流値
を算出するものである。An overcurrent detecting device according to the next invention is the overcurrent detecting device according to the above invention, wherein the average current value calculating means is the output voltage output from the current detecting means.
The average value of the electric circuit is calculated by averaging the power values for each predetermined period.

【０００７】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、電流設定信号発生手段からの定格電流を示
す入力信号により前記電流検出手段の変極点値を可変設
定するものである。In the overcurrent detecting device according to the next invention, in the overcurrent detecting device according to the above invention, the average current value correcting means receives the input signal indicating the rated current from the current setting signal generating means. The inflection point value is variably set.

【０００８】[0008]

【０００９】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記補正定数を複数個有し、前記平均電流
値に応じて補正定数を使い分けるものである。An overcurrent detection device according to the next invention is the overcurrent detection device according to the above invention, wherein the average current value correction means has a plurality of the correction constants, and the correction constant is set in accordance with the average current value. They are used properly.

【００１０】 つぎの発明による過電流検出装置は、上
述の発明による過電流検出装置において、複数個の電流
検出手段を選択使用する場合、前記平均電流値補正手段
は使用する電流検出手段に合わせて前記補正定数を切換
設定するものである。An overcurrent detecting device according to the next invention is the above- mentioned average current value correcting device when a plurality of current detecting devices are selectively used in the overcurrent detecting device according to the above invention.
Is to switch and set the correction constant in accordance with the current detecting means used.

【００１１】つぎの発明による過電流検出装置は、上述
の発明による過電流検出装置において、前記平均電流値
補正手段は、前記平均電流値と前記変極点値との差に定
数を掛けた値を前記補正定数とするものである。An overcurrent detecting device according to the next invention is the overcurrent detecting device according to the above invention, wherein the average current value correcting means calculates a value obtained by multiplying a difference between the average current value and the inflection point value by a constant. This is the correction constant.

【００１２】 つぎの発明による過電流検出装置は、電
路に流れる交流電流を検出しその振幅に比例した電圧信
号を出力する電流検出手段と、前記電流検出手段が出力
する出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、所定
周期内に前記電流検出手段が出力する出力電圧がＡ／Ｄ
変換手段の最大値となるデータの個数が所定値以上ある
場合には、平均電流値を所定の大きい値に設定し、前記
所定周期に前記電流検出手段が出力する出力電圧がＡ／
Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数が所定値より少
ない場合には、前記電流検出手段が出力する出力電圧を
前記所定周期ごとに平均化して前記電路の平均電流値を
算出する平均電流値算出手段と、前記平均電流値算出手
段が出力する平均電流値が前記電流検出手段の出力電圧
が歪み始める変極点値よりも大きくない場合には、前記
平均電流値をそのまま過電流判定用の電路電流値とし、
前記平均電流値が前記変極点値よりも大きい場合には、
前記平均電流値を補正して補正後の平均電流値を過電流
判定用の電路電流値とする平均電流値補正手段と、前記
平均電流値補正手段が出力する電路電流値と過電流判定
基準値とを比較し、前記電路電流値が過電流判定基準値
を超えれば過電流検出信号を出力する過電流判定手段と
を有しているものである。[0012] The following invention overcurrent detecting device according to the electric
The voltage signal proportional to the amplitude is detected by detecting the alternating current flowing in the path.
Signal output means for outputting a signal
A / D conversion means for A / D converting the output voltage
The output voltage output by the current detecting means is A / D within the cycle.
The maximum number of data of the conversion means is more than a predetermined value
In this case, set the average current value to a predetermined large value, and
The output voltage output by the current detecting means is A /
The maximum number of data of the D conversion means is less than the predetermined value.
If there is no output voltage,
The average current value of the electric circuit is averaged every predetermined period.
An average current value calculating means for calculating the average current value calculating means
The average current value output by the stage is the output voltage of the current detecting means.
Is not greater than the inflection point value where
The average current value is used as it is as the circuit current value for overcurrent determination,
When the average current value is larger than the inflection point value,
The average current value is corrected and the corrected average current value is overcurrent.
An average current value correction means for determining a circuit current value for determination;
Circuit current value output by average current value correction means and overcurrent determination
Compared with the reference value, the circuit current value is the overcurrent judgment reference value
And an overcurrent determination means that outputs an overcurrent detection signal if
Are those that have .

【００１３】 つぎの発明による過電流検出装置は、上
述の発明による過電流検出装置において、前記平均電流
値算出手段は、前記所定周期に前記電流検出手段が出力
する出力電圧がＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの
個数が所定値より少ない場合には、前記電流検出手段が
出力する出力電圧の２乗値を所定周期ごとに平均化して
前記電路の平均電流値を算出するものである。[0013] The following invention overcurrent detecting device according to, in the overcurrent detecting device according to the invention described above, the average current
The value calculating means outputs the current detecting means in the predetermined cycle.
Output voltage of the A / D conversion means is the maximum value
If the number is less than the predetermined value, the current detection means
The squared value of the output voltage to be output is averaged every predetermined period.
The average current value of the electric circuit is calculated .

【００１４】 つぎの発明による過電流検出装置は、上
述の発明による過電流検出装置において、前記平均電流
値補正手段は、電流設定信号発生手段からの定格電流を
示す入力信号により前記電流検出手段の変極点値を可変
設定するものである。An overcurrent detecting device according to the next invention is the overcurrent detecting device according to the above invention, wherein the average current value correcting means determines the rated current from the current setting signal generating means.
The inflection point value of the current detection means can be changed by the input signal shown.
It is something to set .

【００１５】 つぎの発明による過電流検出装置は、上
述の発明による過電流検出装置において、前記平均電流
値補正手段は、前記平均電流値が前記変極点値よりも大
きい場合には、前記平均電流値と前記変極点値との差に
補正定数を掛けた値を前記平均電流値に加算して前記平
均電流値を補正するものである。つぎの発明による過電
流検出回路は、電路に流れる交流電流を検出しその振幅
に比例した電圧信号を出力する電流検出手段と、前記電
流検出手段が出力する出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換手段と、前記電流検出手段が出力する出力電圧を所
定周期ごとに平均化して前記電路の平均電流値を算出す
る平均電流値算出手段と、前記所定周期内に前記電流検
出手段が出力する出力電圧がＡ／Ｄ変換手段の最大値と
なるデータの個数が所定値以上ある場合には、前記平均
電流値に補正係数を掛けた値を過電流判定用の電路電流
値とし、前記所定周期内に前記電流検出手段が出力する
出力電圧がＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数
が所定値より少ない場合で、かつ前記平均電流値算出手
段が出力する平均電流値が前記電流検出手段の出力電圧
が歪み始める変極点値よりも大きくない場合には前記平
均電流値をそのまま過電流判定用の電路電流値とし、前
記所定周期内に前記電流検出手段が出力する出力電圧が
Ａ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数が所定値よ
り少ない場合で、かつ前記平均電流値が前記変極点値よ
りも大きい場合には前記平均電流値を補正して補正後の
平均電流値を過電流判定用の電路電流値とする平均電流
値補正手段と、前記平均電流値補正手段が出力する電路
電流値と過電流判定基準値とを比較し、前記電路電流値
が過電流判定基準値を超えれば過電流検出信号を出力す
る過電流判定手段とを有しているものである。つぎの発
明による過電流検出装置は、上述の発明による過電流検
出装置において、前記平均電流値算出手段は、前記電流
検出手段が出力する出力電圧の２乗値を所定周期ごとに
平均化して前記電路の平均電流値を算出するものであ
る。つぎの発明による過電流検出装置は、上述の発明に
よる過電流検出装置において、前記平均電流値補正手段
は、前記補正係数を前記所定周期内に前記電流検出手段
が出力する出力電圧がＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデ
ータの個数に比例した値に設定するものである。つぎの
発明による過電流検出装置は、上述の発明による過電流
検出装置において、前記平均電流値補正手段は、前記補
正係数を前記所定周期内に前記電流検出手段が出力する
出力電圧がＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数
に応じて予めメモリテーブルに格納されているデータの
読み出しによって設定するものである。 An overcurrent detection device according to the next invention is the overcurrent detection device according to the above invention, wherein the average current value correction means has the average current value larger than the inflection point value.
If the threshold, the difference between the average current value and the inflection point value
Add the value multiplied by the correction constant to the average current value and add
This is to correct the soaking current value . Overcurrent according to the following invention
The current detection circuit detects the alternating current flowing in the circuit and detects its amplitude.
Current detecting means for outputting a voltage signal proportional to
A / D for A / D converting the output voltage output by the flow detection means
The conversion means and the output voltage output by the current detection means
Calculate the average current value of the circuit by averaging every fixed cycle
Means for calculating the average current value and the current detection within the predetermined period.
The output voltage output by the output means is equal to the maximum value of the A / D conversion means.
If the number of data
The value obtained by multiplying the current value by the correction coefficient is the circuit current for overcurrent determination.
Value, and the current detection means outputs within the predetermined period.
Number of data whose output voltage is the maximum value of A / D conversion means
Is less than a predetermined value, and the average current value calculation
The average current value output by the stage is the output voltage of the current detecting means.
Is not larger than the inflection point value where
The equal current value is directly used as the circuit current value for overcurrent determination,
Note that the output voltage output by the current detection means within a predetermined period
The maximum number of data of the A / D conversion means is a predetermined value.
And the average current value is greater than the inflection point value.
If the average current value is
Average current with the average current value as the circuit current value for overcurrent determination
Value correction means and an electric circuit output by the average current value correction means
Compare the current value with the overcurrent judgment reference value, and
Outputs an overcurrent detection signal if exceeds the overcurrent judgment reference value
And an overcurrent determining means. Next departure
The overcurrent detection device according to Ming is the overcurrent detection device according to the above-mentioned invention.
In the output device, the average current value calculation means is
The square value of the output voltage output by the detection means is determined every predetermined period.
The average current value of the electric circuit is calculated by averaging.
It An overcurrent detection device according to the next invention is the same as the above invention.
In the overcurrent detection device, the average current value correction means
Is the current detection means for the correction coefficient within the predetermined period.
The output voltage output from the device becomes the maximum value of the A / D conversion means.
It is set to a value proportional to the number of data. next
The overcurrent detection device according to the invention is the overcurrent detection device according to the above-mentioned invention.
In the detection device, the average current value correction means is
The current detecting means outputs a positive coefficient within the predetermined period.
Number of data whose output voltage is the maximum value of A / D conversion means
Of the data stored in the memory table beforehand according to
It is set by reading.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係る過電流検出装置の実施の形態を詳細に説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an overcurrent detecting device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【００１７】実施の形態１．図１〜図３は、この発明に
係る過電流検出装置の実施の形態１を示している。図１
において、過電流検出装置は、符号１００により総括的
に示されている。Embodiment 1. 1 to 3 show a first embodiment of an overcurrent detection device according to the present invention. Figure 1
In, the overcurrent detection device is designated generally by the numeral 100.

【００１８】過電流検出装置１００は、変流器を含み、
交流電源１を電源とするモータ３の電路５を流れる電流
を検出してその電流の振幅に比例した電圧信号を検出電
流値データとして出力する電流検出器１１と、電流検出
器１１の出力電圧を半波整流する整流回路１３と、Ａ／
Ｄ変換手段１５と、電圧変換手段１７と、平均電流値算
出手段１９と、平均電流値補正手段２１と、過電流判定
手段２３とを有している。The overcurrent detection device 100 includes a current transformer,
The output voltage of the current detector 11 and the current detector 11 that detects the current flowing through the electric path 5 of the motor 3 that uses the AC power supply 1 as a power source and outputs a voltage signal proportional to the amplitude of the current as detected current value data A rectifier circuit 13 for half-wave rectification and A /
It has a D conversion unit 15, a voltage conversion unit 17, an average current value calculation unit 19, an average current value correction unit 21, and an overcurrent determination unit 23.

【００１９】Ａ／Ｄ変換手段１５は、整流回路１３から
の出力電圧と基準電圧発生回路２８からの電圧とを比較
し、整流回路１３の出力電圧を所定のサンプリング周期
（たとえば、交流電源１の周波数が５０Ｈｚの場合、
０．５ｍｓｅｃ）でＡ／Ｄ変換し、電圧変換手段１７は
電流設定信号発生回路２５から入力する信号によりＡ／
Ｄ変換後の出力電圧を定格電流に応じた比率の電圧（サ
ンプリング値）に変換する。The A / D conversion means 15 compares the output voltage from the rectifying circuit 13 with the voltage from the reference voltage generating circuit 28, and outputs the output voltage of the rectifying circuit 13 in a predetermined sampling cycle (for example, in the AC power supply 1). If the frequency is 50Hz,
A / D conversion is performed for 0.5 msec), and the voltage conversion means 17 receives A / D conversion according to a signal input from the current setting signal generation circuit 25.
The output voltage after D conversion is converted into a voltage (sampling value) having a ratio according to the rated current.

【００２０】平均電流値算出手段１９は電圧変換手段１
７が出力するディジタル信号によるサンプリング値を半
波整流の１周期間ごとに平均化して電路の平均電流値を
算出する。この平均電流値はサンプリング値の２乗値の
平均値（電流２乗平均値）で取り扱うことができ、この
場合には平均電流値算出手段１９は２乗演算手段を有す
ることになる。The average current value calculating means 19 is the voltage converting means 1
The sampling value by the digital signal output by 7 is averaged every one cycle of half-wave rectification to calculate the average current value of the electric path. This average current value can be handled as the average value of the squared values of the sampling values (current squared average value). In this case, the average current value calculating means 19 has a square calculating means.

【００２１】平均電流値補正手段２１は、平均電流値算
出手段１９が出力する平均電流値が、電流検出器１１の
出力電圧が歪み始める変極点値よりも大きくない場合に
は、平均電流値をそのまま過電流判定用の電路電流値と
し、平均電流値が変極点値よりも大きい場合には、平均
電流値を補正して補正後の平均電流値を過電流判定用の
電路電流値とする。The average current value correcting means 21 determines the average current value when the average current value output by the average current value calculating means 19 is not larger than the inflection point value at which the output voltage of the current detector 11 starts to be distorted. If the average current value is larger than the inflection point value, the average current value is corrected and the corrected average current value is used as the overcurrent determination circuit current value.

【００２２】電流検出器１１の出力電圧が歪み始める変
極点値は、電流検出器１１の変流器の仕様（鉄芯の断面
積、２次巻線の断面積、２次巻線の巻数等）により決ま
るものであり、これは、実験や計算により予め設定さ
れ、また電流設定信号発生回路２５から入力する信号に
より定格電流に応じて可変設定される。平均電流値が変
極点値よりも大きい場合の平均電流値の補正は、平均電
流値と変極点値との差に補正定数を乗じた値を平均電流
値に加算することにより行われる。The value of the inflection point at which the output voltage of the current detector 11 begins to be distorted is determined by the specifications of the current transformer of the current detector 11 (the cross-sectional area of the iron core, the cross-sectional area of the secondary winding, the number of turns of the secondary winding, etc.). ), Which is set in advance by experiments and calculations, and is variably set according to the rated current by a signal input from the current setting signal generating circuit 25. When the average current value is larger than the inflection point value, the average current value is corrected by adding a value obtained by multiplying the difference between the average current value and the inflection point value by a correction constant to the average current value.

【００２３】過電流判定手段２３は、平均電流値補正手
段２１が出力する電路電流値と過電流判定値設定手段
（基準電圧発生回路）２７が設定する過電流判定基準値
とを比較し、電路電流値が過電流判定基準値を超えれ
ば、過電流検出信号を出力する。The overcurrent judging means 23 compares the electric current value output by the average current value correcting means 21 with the overcurrent judging reference value set by the overcurrent judging value setting means (reference voltage generating circuit) 27, and judges the electric circuit. If the current value exceeds the overcurrent determination reference value, an overcurrent detection signal is output.

【００２４】なお、Ａ／Ｄ変換手段１５、電圧変換手段
１７、平均電流値算出手段１９、平均電流値補正手段２
１、過電流判定手段２３、過電流判定値設定手段２７の
全て、あるいは一部は、マイクロコンピュータ５０によ
り構成することができる。また、マイクロコンピュータ
５０のデータ入力部には、クランプ用のダイオード２６
が接続されており、マイクロコンピュータ５０に入力す
る電圧は、所定値、たとえば５Ｖ以上には上がらない。A / D conversion means 15, voltage conversion means 17, average current value calculation means 19, average current value correction means 2
1. All or some of the overcurrent determination unit 23 and the overcurrent determination value setting unit 27 can be configured by the microcomputer 50. Further, the data input section of the microcomputer 50 has a diode 26 for clamping.
Is connected, and the voltage input to the microcomputer 50 does not rise above a predetermined value, for example, 5V.

【００２５】この実施の形態では、過電流判定手段２３
が過電流検出信号を出力すると、電磁式の回路遮断器７
のコイル８に対する通電を制御し、回路遮断器７の接点
９を開き、電路５を開成してモータ３を保護する。In this embodiment, the overcurrent judging means 23
Outputs an overcurrent detection signal, the electromagnetic circuit breaker 7
The energization of the coil 8 is controlled, the contact 9 of the circuit breaker 7 is opened, and the electric path 5 is opened to protect the motor 3.

【００２６】つぎに、図２、図３に示されているフロー
チャートを参照してマイクロコンピュータ５０による過
電流検出装置１００の過電流検出処理を詳細に説明す
る。Next, the overcurrent detection processing of the overcurrent detection device 100 by the microcomputer 50 will be described in detail with reference to the flow charts shown in FIGS.

【００２７】図２は、平均電流値検出処理ルーチンを示
している。このルーチンは、たとえば、０．５ｍｓｅｃ
毎に実行される時間割込ルーチンであり、まず、電流検
出器１１の出力電圧（半波整流された瞬間値）をＡ／Ｄ
変換し（ステップＳ１０）、Ａ／Ｄ変換後の出力電圧Ｘ
を定格電流に応じた比率の電圧に変換する（ステップＳ
２０）。FIG. 2 shows an average current value detection processing routine. This routine is, for example, 0.5 msec.
This is a time interrupt routine that is executed every time. First, the output voltage (half-wave rectified instantaneous value) of the current detector 11 is A / D.
Output voltage X after conversion (step S10) and A / D conversion
Is converted into a voltage having a ratio according to the rated current (step S
20).

【００２８】この電圧変換演算は、“Ｘ←Ｘ（Ｖｃｎｔ
／Ｖｃ）”による演算式により行われる。Ｖｃｎｔは一
定値（たとえば、４Ｖ）であり、Ｖｃは、定格電流が２
Ａであれば、Ｖｃ＝２Ｖ、定格電流が４Ａであれば、Ｖ
ｃ＝４Ｖと云うように、定格電流に応じて設定される。
これにより、定格電流を２Ａ〜４Ａの範囲で設定でき、
その範囲の定格電流のモータの過電流を検出することが
可能になる。This voltage conversion calculation is performed by "X ← X (Vcnt
/ Vc) ”, Vcnt has a constant value (for example, 4V), and Vc has a rated current of 2
If A, Vc = 2V, and if the rated current is 4A, Vc
It is set according to the rated current, such as c = 4V.
This allows the rated current to be set within the range of 2A-4A,
It becomes possible to detect an overcurrent of a motor having a rated current within that range.

【００２９】つぎに、カウンタのカウント値Ｃを“Ｃ←
Ｃ＋１”とアップカウントし（ステップＳ３０）、電路
電流値を示す出力電圧Ｘの２乗演算を行う（ステップＳ
４０）。なお、出力電圧Ｘの２乗値を算出するのは、モ
ータ３の過電流耐量がＩ2 t（Ｉ：モータに流れる電
流、ｔ：電流Ｉがモータに流れている時間）で規定され
ており、Ｉ2 t が所定値以上となったときに電断すべ
く、過電流判定を行うためである。Next, the count value C of the counter is changed to "C ←
C + 1 "is counted up (step S30), and the square calculation of the output voltage X indicating the electric circuit current value is performed (step S30).
40). The calculation of the square value of the output voltage X is defined by the overcurrent withstanding capability of the motor 3 as I 2 t (I: current flowing through the motor, t: time during which the current I flows through the motor). , I 2 t is to be cut off when a predetermined value or more is exceeded, for overcurrent determination.

【００３０】つぎに、出力電圧Ｘの２乗値Ｘ2 をそれの
一サイクル合計値Ｘ2 ｓｕｍに加算する（ステップＳ５
０）。つぎに、カウンタのカウント値Ｃが２０になれば
（ステップＳ６０肯定）、“Ｘ2 m ＝Ｘ2 ｓｕｍ／２
０”による演算により、平均電流値Ｘ2 m （２乗平均
値）を算出し（ステップＳ７０）、一サイクル合計値Ｘ
2ｓｕｍとカウント値Ｃをそれぞれ０にリセットする
（ステップＳ８０）。Next, the square value X 2 of the output voltage X is added to the one cycle total value X 2 sum (step S5).
0). Then, if the count value C of the counter 20 (step S60 YES), "X 2 m = X 2 sum / 2
The average current value X 2 m (root mean square value) is calculated by the calculation of “0” (step S70), and the total value X of one cycle is
2 sum and the count value C are reset to 0 (step S80).

【００３１】ここで、一サイクルのサンプリング数が２
０であるのは、商用電源５８０Ｈｚの場合、図１５に示
されているように、半サイクルは、１０ｍｓｅｃであ
り、０．５ｍｓｅｃ間隔のサンプリングが２０回で１０
ｍｓｅｃとなるからである。なお、これは交流電源の周
波数、電流検出の必要精度に応じて設定されるものであ
る。Here, the number of samplings in one cycle is 2
When the commercial power source is 580 Hz, the half cycle is 10 msec as shown in FIG. 15, and the sampling at 0.5 msec intervals is 20 times.
This is because it becomes msec. This is set according to the frequency of the AC power supply and the required accuracy of current detection.

【００３２】図３は過電流検出処理ルーチンを示してい
る。このルーチンは、たとえば、０．１ｓｅｃ毎に実行
される時間割込ルーチンであり、まず、定格電流に応じ
て電流検出器１１の変極点値Ｘ2 s （Ｘ2 ｓ：歪みが始
まる電路電流の２乗値相当）を、“Ｘ2 s ←Ｘ2 s （Ｖ
ｃｎｔ／Ｖｃ）2 " による演算により決定する（ステッ
プＳ１００）。FIG. 3 shows an overcurrent detection processing routine. This routine is, for example, a time interrupt routine executed every 0.1 sec. First, the inflection point value X 2 s (X 2 s: 2 of the electric circuit current at which distortion starts) of the current detector 11 is determined according to the rated current. Equivalent to the multiplication value is converted into “X 2 s ← X 2 s (V
cnt / Vc) 2 "(step S100).

【００３３】つぎに、平均電流値（電流２乗平均値）Ｘ
2 m が変極点値Ｘ2 s を超えているか否かの判別を行う
（ステップＳ１１０）。平均電流値Ｘ2 m が変極点値Ｘ
2 sを超えていなれば（ステップＳ１１０否定）、平均
電流値Ｘ2 m をそのまま過電流判定用の電路電流値Ｙと
し（ステップＳ１２０）、平均電流値Ｘ2 m が変極点値
Ｘ2 s よりも大きい場合には（ステップＳ１１０肯
定）、平均電流値Ｘ2 m を次式（１）により補正して補
正後の平均電流値を過電流判定用の電路電流値Ｙとする
（ステップＳ１３０）。Next, the average current value (current mean square value) X
It is determined whether or not 2 m exceeds the inflection point value X 2 s (step S110). Average current value X 2 m is inflection point value X
If it does not exceed 2 s (No at step S110), the average current value X 2 m is directly set as the circuit current value Y for overcurrent determination (step S120), and the average current value X 2 m is calculated from the inflection point value X 2 s. Is larger (Yes in step S110), the average current value X 2 m is corrected by the following equation (1), and the corrected average current value is set as the overcurrent determination circuit current value Y (step S130).

【００３４】 Ｙ←（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｋ＋Ｘ2 m ・・・（１）Y ← (X 2 m −X 2 s) k + X 2 m (1)

【００３５】ここで、ｋは補正定数であり、（１）式に
より、過電流判定用の電路電流値Ｙは、電流２乗平均値
Ｘ2 m と歪みが始まる電路電流の２乗値Ｘ2 s との差に
補正定数ｋを乗じた値を電流２乗平均値Ｘ2 m に加算す
る。Here, k is a correction constant, and according to the equation (1), the electric current value Y for the overcurrent determination is the mean square value X 2 m of the current and the square value X 2 of the electric current at which distortion starts. The value obtained by multiplying the difference from s by the correction constant k is added to the current mean square value X 2 m.

【００３６】これは、電路電流が過大となった場合、電
流検出器１１の励磁電流が増加するため、電流検出器１
１の出力電圧が、図１６に示されているように歪み、こ
の歪みによる電流２乗平均値Ｘ2 m の低減を補償するた
めの補正である。この補正により、電路電流が過大にな
っても、電路電流が高精度に検出されるようになる。This is because the exciting current of the current detector 11 increases when the circuit current becomes excessive, so that the current detector 1
The output voltage of 1 is a distortion as shown in FIG. 16, and is a correction for compensating for the reduction of the current root mean square value X 2 m due to this distortion. By this correction, even if the electric line current becomes excessive, the electric line current can be detected with high accuracy.

【００３７】つぎに、電路電流値Ｙが規定値Ｙｓｅｔ以
上であるか否かの判別を行う（ステップＳ１４０）。規
定値Ｙｓｅｔはモータ３の定格電流の１．１５倍時の電
路電流の２乗値相当に応じて設定され、電路電流値Ｙが
規定値Ｙｓｅｔ以上であれば（ステップＳ１４０肯
定）、過電流判定値（電流２乗平均値の累積値）ＯＶＲ
に電路電流値Ｙを加算し（ステップＳ１５０）、そうで
なければ（ステップＳ１４０否定）、過電流判定値ＯＶ
Ｒより電路電流値Ｙを減算する（ステップＳ１６０）。Next, it is determined whether or not the electric circuit current value Y is equal to or greater than the specified value Yset (step S140). The specified value Yset is set according to the squared value of the electric circuit current when the rated current of the motor 3 is 1.15 times, and if the electric circuit current value Y is equal to or greater than the specified value Yset (Yes in step S140), the overcurrent determination is performed. Value (cumulative value of current root mean square) OVR
Is added to the electric circuit current value Y (step S150), otherwise (step S140 negative), the overcurrent determination value OV
The electric circuit current value Y is subtracted from R (step S160).

【００３８】つぎに、過電流判定値ＯＶＲが過電流判定
基準値Ｔｃｏｎｓｔ以上であるか否かの判別を行う（ス
テップＳ１７０）。過電流判定基準値Ｔｃｏｎｓｔは、
モータの過電流耐量Ｉ2 t に応じて設定され、過電流判
定値ＯＶＲが過電流判定比較値Ｔｃｏｎｓｔ以上であれ
ば（ステップＳ１７０肯定）、リレー出力（過電流検出
信号・出力）を行う（ステップＳ１８０）。Next, it is determined whether or not the overcurrent determination value OVR is greater than or equal to the overcurrent determination reference value Tconst (step S170). The overcurrent determination reference value Tconst is
If the overcurrent judgment value OVR is set in accordance with the overcurrent withstand amount I 2 t of the motor and the overcurrent judgment value OVR is equal to or more than the overcurrent judgment comparison value Tconst (Yes in step S170), relay output (overcurrent detection signal / output) is performed (step S180).

【００３９】すなわち、電路電流がモータ定格電流の
１．１５倍以上において、Ｉ2 t 以上となると、過電流
検出装置１００はリレー出力を行い、モータ３の過電流
を検出する。That is, when the electric circuit current is 1.15 times the motor rated current or more and becomes I 2 t or more, the overcurrent detection device 100 outputs a relay to detect the overcurrent of the motor 3.

【００４０】実施の形態２．図４は、この発明に係る過
電流検出装置の実施の形態２を示している。なお、実施
の形態２のハードウェア構成は図１に示されている実施
の形態１におけるものと同等であり、また平均電流値検
出処理ルーチンは図２に示されている実施の形態１にお
けるものと同等であるから、重複するそれらの説明は省
略する。Embodiment 2. FIG. 4 shows Embodiment 2 of the overcurrent detection device according to the present invention. The hardware configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the average current value detection processing routine is the same as that of the first embodiment shown in FIG. Since they are equivalent to, the duplicated description thereof will be omitted.

【００４１】この実施の形態では、平均電流値補正手段
２１は、平均電流値算出手段１９が出力する平均電流値
が、電流検出器１１の出力電圧が歪み始める変極点値よ
りも大きい場合には、平均電流値と変極点値との差に補
正定数を乗じた値を平均電流値に加算して平均電流値を
補正することについては実施の形態１における場合と同
じことを行うが、補正定数の切換設定値を有し、平均電
流値が変極点値以上で、切換設定値未満であれば、第一
の補正定数を使用して平均電流値の補正演算を行い、平
均電流値が切換設定値以上であれば、第二の補正定数を
使用して平均電流値の補正演算を行う。In this embodiment, when the average current value output from the average current value calculating means 19 is larger than the inflection point value at which the output voltage of the current detector 11 starts to be distorted, the average current value correcting means 21 determines. As for the correction of the average current value by adding the value obtained by multiplying the difference between the average current value and the inflection point value by the correction constant to the average current value, the correction constant is the same. If the average current value is greater than or equal to the inflection point value and less than the switch setting value, the average current value is corrected and calculated using the first correction constant, and the average current value is switched and set. If it is not less than the value, the second current constant is used to correct the average current value.

【００４２】なお、変極点値と切換設定値とは、変極点
値＜切換設定値の関係にあり、また第一の補正定数と第
二の補正定数は、第一の補正定数＜第二の補正定数にな
るようそれぞれ設定される。The inflection point value and the switching set value have a relation of inflection point value <switching setting value, and the first correction constant and the second correction constant are the first correction constant <second Each is set to be a correction constant.

【００４３】つぎに、図４に示されているフローチャー
トを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図４において、図３に示されている実施の形
態１における場合と同等のステップについては、図３と
同一のステップ番号を付けて説明を省略する。Next, the overcurrent detection processing routine will be described with reference to the flow chart shown in FIG. In FIG. 4, steps that are the same as those in the first embodiment shown in FIG. 3 are given the same step numbers as in FIG. 3 and their explanations are omitted.

【００４４】この過電流検出処理ルーチンでは、平均電
流値Ｘ2 m が変極点値Ｘ2 s よりも大きい場合には（ス
テップＳ１１０肯定）、平均電流値Ｘ2 m が切換設定値
Ｘ2c 以下であるか否かの判別を行う（ステップＳ１１
１）。なお、変極点値Ｘ2 s＜切換設定値Ｘ2 c であ
る。In this overcurrent detection processing routine, when the average current value X 2 m is larger than the inflection point value X 2 s (Yes at step S110), the average current value X 2 m is equal to or less than the switching set value X 2 c. Is determined (step S11).
1). In addition, the inflection point value X 2 s <the switching set value X 2 c.

【００４５】平均電流値Ｘ2 m が切換設定値Ｘ2 c 以下
であれば（ステップＳ１１１否定）、式（２）により補
正演算を行い（ステップＳ１３１）、平均電流値Ｘ2 m
が切換設定値Ｘ2 c 以下でない場合には（ステップＳ１
１１肯定）、式（３）により補正演算を行う（ステップ
Ｓ１３２）。If the average current value X 2 m is equal to or less than the switching set value X 2 c (No at step S111), the correction calculation is performed by the equation (2) (step S131), and the average current value X 2 m is obtained.
Is not less than the switching set value X 2 c (step S1
11 is affirmative), the correction calculation is performed by the equation (3) (step S132).

【００４６】 Ｙ←（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｋ1 + Ｘ2 m ・・・（２） Ｙ←（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｋ2 + Ｘ2 m ・・・（３）Y ← (X 2 m −X 2 s) k 1 + X 2 m ・ ・ ・ (2) Y ← (X 2 m −X 2 s) k 2 + X 2 m ・ ・ ・ (3)

【００４７】ここで、ｋ1 はＸ2 s 〜Ｘ2 c 領域の補正
定数であり、ｋ2 はＸ2 c 以上の領域の補正定数であ
り、ｋ1 < ｋ2 である。Here, k 1 is a correction constant in the X 2 s to X 2 c region, k 2 is a correction constant in the region of X 2 c or more, and k 1 <k 2 .

【００４８】図５は、電路電流の補正特性を示してい
る。図５において、符号Ａは電流検出器の出力特性（電
路電流検出値）を、符号ＢはＸ−Ｘ2 の正常特性をそれ
ぞれ示している。出力特性Ａは、電路電流が大きくなる
と、電流検出器の出力が歪むため、電流検出器出力によ
る電路電流検出値の２乗値Ｘ2 がＸ2 s 以上で、正常値
より小さくなり、正常値よりの偏差は電流値が大きくな
るほど２乗値特性で拡大される。FIG. 5 shows the correction characteristic of the electric circuit current. In FIG. 5, reference numeral A shows the output characteristic of the current detector (electric circuit current detection value), and reference numeral B shows the normal characteristic of XX 2 . The output characteristic A shows that the output of the current detector is distorted when the electric circuit current increases, so the square value X 2 of the electric circuit current detected value by the current detector output is X 2 s or more, which is smaller than the normal value, The larger the current value, the larger the deviation becomes.

【００４９】このことに対して、平均電流値Ｘ2 m が切
換設定値Ｘ2 c 以下であるか否かにより、補正定数をｋ
1 とｋ2 とに切り換えることにより、すなわち、補正領
域Ｘ2 s ≦Ｘ2 m ≦Ｘ2 c では、補正定数ｋ1 を使用
する式（２）により、補正領域Ｘ2 c ≦Ｘ2 m ≦Ｘ2
f では、補正定数ｋ2 を使用する式（３）により平均電
流値Ｘ2 m の補正を行うことにより、平均電流値Ｘ2 m
の補正がより一層正確に行われ、過電流検出がより一層
正確に行われるようになる。On the other hand, the correction constant is set to k depending on whether the average current value X 2 m is equal to or less than the switching set value X 2 c.
By switching between 1 and k 2 , that is, in the correction area X 2 s ≤X 2 m ≤X 2 c, the correction area X 2 c ≤X 2 m ≤ by the equation (2) using the correction constant k 1. X 2
In f, by correcting the average current value X 2 m by equation (3) using the correction constant k 2, the average current value X 2 m
Is corrected more accurately, and the overcurrent is detected more accurately.

【００５０】なお、この補正定数の切換は、要求精度に
応じて、２段階以上の多段階に切換設定されてもよい。The correction constant may be switched in two or more stages, depending on the required accuracy.

【００５１】実施の形態３．図６は、この発明に係る過
電流検出装置の実施の形態３を示している。なお、実施
の形態３のハードウェア構成も図１に示されている実施
の形態１におけるものと同等であり、また平均電流値検
出処理ルーチンも図２に示されている実施の形態１にお
けるものと同等であるから、重複するそれらの説明は省
略する。Embodiment 3. 6 shows Embodiment 3 of the overcurrent detection device according to the present invention. The hardware configuration of the third embodiment is also the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the average current value detection processing routine is the same as that of the first embodiment shown in FIG. Since they are equivalent to, the duplicated description thereof will be omitted.

【００５２】この実施の形態では、平均電流値補正手段
２１は、平均電流値算出手段１９が出力する平均電流値
が、電流検出器１１の出力電圧が歪み始める変極点値よ
りも大きい場合には、平均電流値と変極点値との差に補
正定数を乗じた値を平均電流値に加算して平均電流値を
補正することについては実施の形態１における場合と同
じことを行うが、補正定数を平均電流値と変極点値との
差に比例した値に設定する。In this embodiment, when the average current value output from the average current value calculating means 19 is larger than the inflection point value at which the output voltage of the current detector 11 begins to be distorted, the average current value correcting means 21 is larger. As for the correction of the average current value by adding the value obtained by multiplying the difference between the average current value and the inflection point value by the correction constant to the average current value, the correction constant is the same. Is set to a value proportional to the difference between the average current value and the inflection point value.

【００５３】つぎに、図６に示されているフローチャー
トを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図６において、図３に示されている実施の形
態１における場合と同等のステップについては、図３と
同一のステップ番号を付けて説明を省略する。Next, the overcurrent detection processing routine will be described with reference to the flow chart shown in FIG. In FIG. 6, steps that are the same as those in the first embodiment shown in FIG. 3 are given the same step numbers as in FIG. 3 and their explanations are omitted.

【００５４】この過電流検出処理ルーチンでは、平均電
流値Ｘ2 m が変極点値Ｘ2 s よりも大きい場合には（ス
テップＳ１１０肯定）、式（４）により補正定数ｋを算
出する（ステップＳ１１２）。In this overcurrent detection processing routine, when the average current value X 2 m is larger than the inflection point value X 2 s (Yes at step S110), the correction constant k is calculated by the equation (4) (step S112). ).

【００５５】 ｋ＝（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｍ ・・・（４） 但し、ｍは比例定数である。K = (X 2 m −X 2 s) m (4) where m is a proportional constant.

【００５６】式（１）による平均電流値Ｘ2 m の補正演
算において、補正定数ｋは、式（４）により、平均電流
値と変極点値との差に比例した値のものを使用する。In the correction calculation of the average current value X 2 m according to the equation (1), the correction constant k used is the value proportional to the difference between the average current value and the inflection point value according to the equation (4).

【００５７】実施の形態２のものでは、補正領域におい
て、式（２）と式（３）とで補正定数を切り換えたとき
に、切換設定値Ｘ2 c 付近で、補正値の変化が大きく、
過電流検出特性に急な変化点ができるが、実施の形態３
では、補正定数ｋが電流２乗平均値Ｘ2 m に応じて連続
的に変化するから、補正領域において過電流検出特性に
急な変化点ができず、電流補正が正しく行われる。In the second embodiment, when the correction constant is switched between the equation (2) and the equation (3) in the correction region, the change in the correction value is large near the switching set value X 2 c,
Although there is a sudden change point in the overcurrent detection characteristic, the third embodiment
Then, since the correction constant k continuously changes according to the current root mean square value X 2 m, a sudden change point does not occur in the overcurrent detection characteristic in the correction region, and the current correction is performed correctly.

【００５８】実施の形態４．図７、図８は、この発明に
係る過電流検出装置の実施の形態４を示している。な
お、実施の形態４における平均電流値検出処理ルーチン
は図２に示されている実施の形態１におけるものと同等
であるから、重複する説明は省略する。Fourth Embodiment 7 and 8 show Embodiment 4 of the overcurrent detection device according to the present invention. Note that the average current value detection processing routine in the fourth embodiment is the same as that in the first embodiment shown in FIG. 2, so duplicated description will be omitted.

【００５９】図７に示されているように、過電流検出を
行うマイクロコンピュータ５０は、交流電源１ａを電源
とするモータ３ａの電路５ａの過電流検出と、交流電源
１ｂを電源とするモータ３ｂの電路５ｂの過電流検出と
をフラグ設定により択一的に行う。As shown in FIG. 7, the microcomputer 50 for detecting the overcurrent detects the overcurrent of the electric path 5a of the motor 3a which uses the AC power supply 1a as the power source and the motor 3b which uses the AC power supply 1b as the power source. And the overcurrent detection of the electric circuit 5b are selectively performed by setting a flag.

【００６０】電流検出器１１ａは電路５ａを流れる電流
を検出してその電流の振幅に比例した電圧信号を検出電
流値データとして出力し、整流回路１３ａは電流検出器
１１ａの出力電圧を半波整流する。電流検出器１１ｂは
電路５ｂを流れる電流を検出して、その電流の振幅に比
例した電圧信号を検出電流値データとして出力し、整流
回路１３ｂは電流検出器１１ｂの出力電圧を半波整流す
る。The current detector 11a detects the current flowing through the electric path 5a and outputs a voltage signal proportional to the amplitude of the current as detected current value data, and the rectifier circuit 13a rectifies the output voltage of the current detector 11a by half-wave rectification. To do. The current detector 11b detects the current flowing through the electric path 5b and outputs a voltage signal proportional to the amplitude of the current as detected current value data, and the rectifying circuit 13b half-wave rectifies the output voltage of the current detector 11b.

【００６１】つぎに、図８に示されているフローチャー
トを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図８においても、図３に示されている実施の
形態１における場合と同等のステップについては、図３
と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。Next, the overcurrent detection processing routine will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Note that in FIG. 8 as well, steps equivalent to those in the first embodiment shown in FIG.
The same step number is attached and the description is omitted.

【００６２】この過電流検出処理ルーチンでは、フラグ
ＣＴの判定を行い（ステップＳ１１３）。電路５ａの過
電流検出時にはフラグＣＴは“０”、電路５ｂの過電流
検出時にはフラグＣＴは“１”に設定される。フラグＣ
Ｔが“０”の場合には、式（５）により補正演算を行い
（ステップＳ１３３）、フラグＣＴが“１”の場合に
は、式（６）により補正演算を行う（ステップＳ１３
４）。In this overcurrent detection processing routine, the flag CT is judged (step S113). The flag CT is set to "0" when the overcurrent of the electric line 5a is detected, and the flag CT is set to "1" when the overcurrent of the electric line 5b is detected. Flag C
When T is "0", the correction calculation is performed by the formula (5) (step S133), and when the flag CT is "1", the correction calculation is performed by the formula (6) (step S13).
4).

【００６３】 Ｙ←（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｋa ＋Ｘ2 m ・・・（５） Ｙ←（Ｘ2 m −Ｘ2 s ）ｋb ＋Ｘ2 m ・・・（６）Y ← (X 2 m −X 2 s) ka + X 2 m (5) Y ← (X 2 m −X 2 s) kb + X 2 m (6)

【００６４】ここで、ｋa は電路５ａの電流検出器１１
ａの特性に適合する補正定数であり、ｋb は電路５ｂの
電流検出器１１ｂの特性に適合する補正定数である。Here, ka is the current detector 11 of the electric circuit 5a.
The correction constant is adapted to the characteristic of a, and kb is the correction constant adapted to the characteristic of the current detector 11b of the electric path 5b.

【００６５】これは、Ｎ個の電路に対してそれぞれで使
用している電流検出器に合わせた補正定数を切り換えて
電流補正することにより、Ｎ個の電路電流をそれぞれ正
しく検出することができる。This is to correct the current by switching the correction constants corresponding to the current detectors used for each of the N electric circuits, so that the N electric circuit currents can be correctly detected.

【００６６】（実施の形態５）図９は、この発明に係る
過電流検出装置の実施の形態５を示している。なお、実
施の形態５のハードウェア構成は図１に示されている実
施の形態１におけるものと同等であり、また過電流検出
ルーチンは図３、図４あるいは図５に示されている実施
の形態１、２あるいは３におけるものと同等であるか
ら、重複するそれらの説明は省略する。(Fifth Embodiment) FIG. 9 shows an overcurrent detection device according to a fifth embodiment of the present invention. The hardware configuration of the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the overcurrent detection routine is the same as that of the embodiment shown in FIG. 3, FIG. 4 or FIG. Since it is the same as in the first, second, or third embodiment, duplicated description thereof will be omitted.

【００６７】この実施の形態では、電流検出処理におい
て、１周期のサンプリング値ＸにＡ／Ｄ変換手段１５の
最大値（１６進数で“ＦＦ”）となるデータがあると
き、電流２乗平均値Ｘ2 m をモータ定格電流の数倍（６
倍程度）の電路電流を通電したときの相当値Ｉbig に設
定する。In this embodiment, in the current detection process, when the sampling value X of one cycle has the maximum value of the A / D conversion means 15 (“FF” in hexadecimal notation), the current root mean square value is obtained. X 2 m is several times the motor rated current (6
Set to the equivalent value Ibig when a circuit current of about 2 times) is applied.

【００６８】つぎに、図９に示されているフローチャー
トを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説明
する。なお、図９において、図２に示されている実施の
形態１における場合と同等のステップについては、図２
と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。Next, the average current value detection processing routine will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Note that, in FIG. 9, steps equivalent to those in the case of the first embodiment shown in FIG.
The same step number is attached and the description is omitted.

【００６９】この平均電流値検出処理ルーチンでは、サ
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”であるか否かの判別を行い（ステップＳ３
１）、瞬時値Ｘが最大値“ＦＦ”であれば（ステップＳ
３１肯定）、最大値カウンタのカウント値Ｃｆに１を加
算する（ステップＳ３２）。In this average current value detection processing routine, it is judged whether or not the sampling value (instantaneous value) X is the maximum value "FF" of the A / D conversion means 15 (step S3).
1) If the instantaneous value X is the maximum value "FF" (step S
31 affirmative), 1 is added to the count value Cf of the maximum value counter (step S32).

【００７０】カウンタのカウント値Ｃが２０になれば
（ステップＳ６０肯定）、最大値カウンタのカウント値
Ｃｆが所定値以上、たとえば“３”以上であるか否かの
判別を行う（ステップＳ６１）。最大値カウンタのカウ
ント値Ｃｆが３以上でない場合には（ステップＳ６１否
定）、“Ｘ2 m ＝Ｘ2 ｓｕｍ／２０”による演算によ
り、平均電流値Ｘ2 m （２乗平均値）を算出し（ステッ
プＳ７０）、これに対し、最大値カウンタのカウント値
Ｃｆが３以上である場合には（ステップＳ６１肯定）、
平均電流値Ｘ2 m を、モータ定格電流の６倍の電路電流
を通電したときに検出する値相当の大きい値Ｉbig にす
る（ステップＳ７１）。When the count value C of the counter reaches 20 (Yes in step S60), it is determined whether or not the count value Cf of the maximum value counter is a predetermined value or more, for example, "3" or more (step S61). When the count value Cf of the maximum value counter is not 3 or more (No at Step S61), the average current value X 2 m (root mean square value) is calculated by the calculation of “X 2 m = X 2 sum / 20”. (Step S70), on the other hand, when the count value Cf of the maximum value counter is 3 or more (Yes at Step S61),
The average current value X 2 m is set to a large value Ibig corresponding to the value detected when a circuit current 6 times the motor rated current is passed (step S71).

【００７１】電路電流が過大となったとき、電流検出器
１１の励磁電流が大きくなり、電流波形は、図１７に示
されているように歪み、さらに電路電流が大きくなる
と、マイクロコンピュータ５０の入力部にクランプ用の
ダイオード２６があるため、５Ｖ以上には上がらず、電
流波形のピーク値が５Ｖ以上となったときには、ピーク
がカットされてしまい、マイクロコンピュータ５０が検
出する電流値が小さくなる。When the electric line current becomes excessive, the exciting current of the current detector 11 becomes large, the current waveform is distorted as shown in FIG. 17, and when the electric line current becomes larger, the input of the microcomputer 50 becomes larger. Since there is a clamp diode 26 in the part, the voltage does not rise to 5 V or higher, and when the peak value of the current waveform is 5 V or higher, the peak is cut and the current value detected by the microcomputer 50 becomes small. .

【００７２】すなわち、電路電流が、図１０において、
Ｉ2 以上となると、電流２乗平均値が小さくなっていく
ため、過電流の検出時間が遅れてしまう。このことに対
して、この実施の形態では、電路電流の瞬時値が一定時
間最大となったことを検出して電路電流が過大となって
いることを検出し、電流２乗平均値を強制的に“Ｉbig
”に設定することにより、過電流検出が迅速に行われ
るようになる。That is, the electric circuit current is as shown in FIG.
When it becomes I 2 or more, the current root mean square value becomes smaller, and the overcurrent detection time is delayed. On the other hand, in this embodiment, it is detected that the instantaneous value of the circuit current is maximum for a certain period of time to detect that the circuit current is excessive, and the current root mean square value is forced. To “Ibig
By setting "", overcurrent detection can be performed quickly.

【００７３】実施の形態６．図１１、図１２は、この発
明に係る過電流検出装置の実施の形態６を示している。
なお、実施の形態６のハードウェア構成は図１に示され
ている実施の形態１におけるものと同等であるから、重
複する説明は省略する。Sixth Embodiment 11 and 12 show Embodiment 6 of the overcurrent detection device according to the present invention.
Since the hardware configuration of the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, duplicate description will be omitted.

【００７４】この実施の形態では、電流検出処理におい
て１周期のサンプリング値ＸにＡ／Ｄ変換手段１５の最
大値（１６進数で“ＦＦ”）となるデータが出現する
と、フラグｆを立て、補正係数Ｋc を平均電流値Ｘ2 m
に掛けた値を電路電流値Ｙとする。In this embodiment, when the maximum value (hexadecimal number "FF") of the A / D conversion means 15 appears in the sampling value X of one cycle in the current detection process, the flag f is set and corrected. Coefficient Kc is average current value X 2 m
The value obtained by multiplying by is the electric circuit current value Y.

【００７５】つぎに、図１１に示されているフローチャ
ートを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説
明する。なお、図１１においても、図２に示されている
実施の形態１における場合と同等のステップについて
は、図２と同一のステップ番号を付けて説明を省略す
る。Next, the average current value detection processing routine will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Note that, also in FIG. 11, steps that are the same as those in the first embodiment shown in FIG. 2 are assigned the same step numbers as in FIG. 2, and description thereof is omitted.

【００７６】この平均電流値検出処理ルーチンでは、サ
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”であるか否かの判別を行い（ステップＳ３
１）、瞬時値Ｘが最大値“ＦＦ”であれば（ステップＳ
３１肯定）、フラグｆを“１”とする（ステップＳ３
３）。In this average current value detection processing routine, it is judged whether or not the sampling value (instantaneous value) X is the maximum value "FF" of the A / D conversion means 15 (step S3).
1) If the instantaneous value X is the maximum value "FF" (step S
31 affirmative) and sets the flag f to "1" (step S3)
3).

【００７７】つぎに、図１２に示されているフローチャ
ートを参照して過電流検出処理ルーチンについて説明す
る。なお、図１２において、図３に示されている実施の
形態１における場合と同等のステップについては、図３
と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。Next, the overcurrent detection processing routine will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Note that, in FIG. 12, steps equivalent to those in the first embodiment shown in FIG.
The same step number is attached and the description is omitted.

【００７８】この過電流検出処理ルーチンでは、フラグ
チェックを行い（ステップＳ１１３）、ｆ＝１でなけれ
ば（ステップＳ１１３否定）、平均電流値Ｘ2 m をその
まま過電流判定用の電路電流値Ｙとする（ステップＳ１
２０）。これに対し、ｆ＝１であれば（ステップＳ１１
３肯定）、平均電流値Ｘ2 m を次式（７）により補正し
て補正後の平均電流値を過電流判定用の電路電流値Ｙと
する（ステップＳ１３５）。In this overcurrent detection processing routine, a flag check is performed (step S113), and if f = 1 is not satisfied (No at step S113), the average current value X 2 m is directly used as the circuit current value Y for overcurrent determination. Yes (step S1
20). On the other hand, if f = 1 (step S11)
3), the average current value X 2 m is corrected by the following equation (7), and the corrected average current value is set as the overcurrent determination circuit current value Y (step S135).

【００７９】Ｙ←Ｘ2 m ・Ｋc ・・・（７）Y ← X 2 m Kc (7)

【００８０】この実施の形態でも、電路電流が過大にな
っても、電路電流値Ｙが適正値に設定され、過電流検出
が正確に、しかも迅速に行われるようになる。Also in this embodiment, even if the electric line current becomes excessive, the electric line current value Y is set to an appropriate value, and the overcurrent can be detected accurately and quickly.

【００８１】実施の形態７．図１３は、この発明に係る
過電流検出装置の実施の形態７を示している。なお、実
施の形態７のハードウェア構成は図１に示されている実
施の形態１におけるものと同等であり、また過電流検出
ルーチンは図１２に示されている実施の形態６における
ものと同等であるから、重複するそれらの説明は省略す
る。Seventh Embodiment 13 shows Embodiment 7 of the overcurrent detection device according to the present invention. The hardware configuration of the seventh embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the overcurrent detection routine is the same as that of the sixth embodiment shown in FIG. Therefore, the overlapping description will be omitted.

【００８２】この実施の形態では、電流検出処理におい
て、１周期のサンプリング値ＸにＡ／Ｄ変換手段１５の
最大値（１６進数で“ＦＦ”）となるデータがあると、
そのデータ数（時間）に応じて補正係数Ｋc を比例設定
する。In this embodiment, in the current detection process, if the sampling value X of one cycle has data that is the maximum value (hexadecimal "FF") of the A / D conversion means 15,
The correction coefficient Kc is proportionally set according to the number of data (time).

【００８３】つぎに、図１３に示されているフローチャ
ートを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説
明する。なお、図１３において、図９に示されている実
施の形態５における場合と同等のステップについては、
図９と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。Next, the average current value detection processing routine will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Note that in FIG. 13, steps equivalent to those in the fifth embodiment shown in FIG.
The same step numbers as in FIG. 9 are assigned and the description thereof is omitted.

【００８４】この平均電流値検出処理ルーチンでは、サ
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”になった回数を示す最大値カウンタのカウン
ト値Ｃf に応じて下式（８）により補正係数Ｋc を設定
する。In this average current value detection processing routine, the following formula is given according to the count value Cf of the maximum value counter indicating the number of times the sampling value (instantaneous value) X has reached the maximum value "FF" of the A / D conversion means 15. The correction coefficient Kc is set by (8).

【００８５】Ｋc ＝Ｋd （Ｃf ／２０） ・・・（８）
但し、Ｋd は比例定数である。Kc = Kd (Cf / 20) (8)
However, Kd is a proportional constant.

【００８６】これにより、この実施の形態では、電路電
流が過大になっても、補正係数Ｋcの比例設定のもと
に、電路電流値Ｙがより一層適正な値に設定され、過電
流検出が正確に、しかも迅速に行われるようになる。As a result, in this embodiment, even if the electric line current becomes excessive, the electric line current value Y is set to a more appropriate value based on the proportional setting of the correction coefficient Kc, and the overcurrent is detected. It will be accurate and quick.

【００８７】実施の形態８．図１４は、この発明に係る
過電流検出装置の実施の形態８を示している。なお、実
施の形態８のハードウェア構成は図１に示されている実
施の形態１におけるものと同等であり、また過電流検出
ルーチンは図１２に示されている実施の形態６における
ものと同等であるから、重複するそれらの説明は省略す
る。Eighth Embodiment FIG. 14 shows Embodiment 8 of the overcurrent detection device according to the present invention. The hardware configuration of the eighth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the overcurrent detection routine is the same as that of the sixth embodiment shown in FIG. Therefore, the overlapping description will be omitted.

【００８８】この実施の形態は、実施の形態７の変形例
であり、補正係数Ｋc は、サンプリング値（瞬時値）Ｘ
がＡ／Ｄ変換手段１５の最大値“ＦＦ”になる各回数の
ものごとにデータとしてマイクロコンピュータ５０が保
有しているメモリテーブルに格納されている。このデー
タ値はサンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１
５の最大値“ＦＦ”になる各回数ごとに非線形特性をも
って設定することができる。従って、補正係数Ｋc は、
サンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最
大値“ＦＦ”になる各回数のものごとにそれぞれ最適値
に設定することができる。This embodiment is a modification of the seventh embodiment, and the correction coefficient Kc is the sampling value (instantaneous value) X
Is stored in the memory table of the microcomputer 50 as data for each number of times that the maximum value "FF" of the A / D conversion means 15 is reached. In this data value, the sampling value (instantaneous value) X is A / D conversion means 1
It can be set with a non-linear characteristic for each number of times that the maximum value of 5 becomes "FF". Therefore, the correction coefficient Kc is
The sampling value (instantaneous value) X can be set to the optimum value for each number of times that the maximum value "FF" of the A / D conversion means 15 is reached.

【００８９】つぎに、図１４に示されているフローチャ
ートを参照して平均電流値検出処理ルーチンについて説
明する。なお、図１４において、図９に示されている実
施の形態５における場合と同等のステップについては、
図９と同一のステップ番号を付けて説明を省略する。Next, the average current value detection processing routine will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Note that in FIG. 14, steps equivalent to those in the fifth embodiment shown in FIG.
The same step numbers as in FIG. 9 are assigned and the description thereof is omitted.

【００９０】この平均電流値検出処理ルーチンでは、サ
ンプリング値（瞬時値）ＸがＡ／Ｄ変換手段１５の最大
値“ＦＦ”になった回数を示す最大値カウンタのカウン
ト値Ｃf に応じてメモリテーブルより対応するデータＭ
cfを読み出してこれを補正係数Ｋc とする（ステップＳ
７３）。In this average current value detection processing routine, the memory table is displayed according to the count value Cf of the maximum value counter indicating the number of times the sampling value (instantaneous value) X reaches the maximum value "FF" of the A / D conversion means 15. More corresponding data M
cf is read and this is set as the correction coefficient Kc (step S
73).

【００９１】Ｋc ＝Ｋd （Ｃf ／２０） ・・・（８）Kc = Kd (Cf / 20) (8)

【００９２】これにより、この実施の形態でも、電路電
流が過大になっても、補正係数Ｋcの最適設定のもと
に、電路電流値Ｙが適正値に設定され、過電流検出が正
確に、しかも迅速に行われるようになる。As a result, also in this embodiment, even if the electric line current becomes excessive, the electric line current value Y is set to an appropriate value based on the optimum setting of the correction coefficient Kc, and the overcurrent detection is accurately performed. And it will be done quickly.

【００９３】[0093]

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による過電流検出装置によれば、平均電流値算出手段
が出力する平均電流値が電流検出手段の出力電圧が歪み
始める変極点値よりも大きくない場合には、平均電流値
をそのまま過電流判定用の電路電流値とし、平均電流値
が変極点値よりも大きい場合には、平均電流値と前記変
極点値との差に補正定数を掛けた値を平均電流値に加算
して平均電流値を補正して、補正後の平均電流値を過電
流判定用の電路電流値とするから、電路電流が過大とな
り、それを検出する変流器などの電流検出手段の許容値
を超えて電流検出手段の出力電圧が歪んでも、平均電流
値の補正が正しく行われているため、電路電流を正しく
検出することができ、モータ等の負荷の過電流検出が正
常に行われる。また、電流検出手段の鉄心を大きくする
ことなく、電流検出手段を小型化することもできる。As can be understood from the above description, according to the overcurrent detecting device of the present invention, the average current value output by the average current value calculating means is greater than the inflection point value at which the output voltage of the current detecting means begins to be distorted. If even not greater, the path the current value for determination as overcurrent average current value, if the average current value is greater than the inflection point value, varying the the average current value
Add the value obtained by multiplying the difference from the pole value by the correction constant to the average current value
Then, the average current value is corrected and the corrected average current value is used as the circuit current value for overcurrent determination.Therefore, the circuit current becomes excessive, and the allowable value of the current detection means such as a current transformer that detects it. also distorted output voltage of the current detection means exceeds the average current
Since the values are corrected correctly , the electric circuit current can be detected correctly, and the overcurrent of the load such as the motor can be detected normally. Further, the current detecting means can be downsized without enlarging the iron core of the current detecting means.

【００９４】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値算出手段が電流検出手段が出力する出力
電圧の２乗値を所定周期ごとに平均化して電路の平均電
流値を算出するから、モータの熱特性に見合った電路平
均電流値データが得られ、モータ等の負荷の過電流検出
が適切に行われる。According to the overcurrent detecting device of the next invention, the average current value calculating means calculates the average current value of the electric circuit by averaging the squared values of the output voltage output by the current detecting means every predetermined period. The electric current average current value data suitable for the thermal characteristics of the motor is obtained, and the overcurrent detection of the load such as the motor is appropriately performed.

【００９５】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段が電流設定信号発生手段からの
定格電流を示す入力信号により電流検出手段の変極点値
を可変設定するから、変極点値が定格電流に応じて適正
値に設定されるため、各種の定格電流のモータ等の負荷
の過電流検出が正常に行われる。In the overcurrent detecting device according to the next invention, the average current value correcting means variably sets the inflection point value of the current detecting means by the input signal indicating the rated current from the current setting signal generating means, so that the inflection point is changed. Since the value is set to an appropriate value according to the rated current, overcurrent detection of a load such as a motor having various rated currents is normally performed.

【００９６】[0096]

【００９７】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は、補正定数を複数個有し、平
均電流値に応じて補正定数を使い分けるから、平均電流
値の補正がより一層適切に行われ、変流器などの電流検
出手段の許容値を超えて電流検出手段の出力電圧が歪ん
でも、電路電流を正しく検出することができ、モータ等
の負荷の過電流検出が正常に行われる。According to the overcurrent detection device of the next invention, the average current value correcting means has a plurality of correction constants, and the correction constants are selectively used according to the average current value. Even if the output voltage of the current detection means is distorted by exceeding the allowable value of the current detection means such as a current transformer, the circuit current can be detected correctly, and the overcurrent detection of the load such as the motor can be performed normally. Done.

【００９８】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は、複数個の電流検出手段を選
択使用する場合、使用する電流検出手段に合わせて補正
定数を切換設定するから、各電流検出手段毎に電路電流
を正しく検出することができ、モータ等の負荷の過電流
検出が正常に行われる。According to the overcurrent detecting device of the next invention, when the plurality of current detecting means are selectively used, the average current value correcting means switches and sets the correction constant according to the current detecting means to be used. The circuit current can be correctly detected for each current detection unit, and the overcurrent of the load such as the motor is normally detected.

【００９９】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は平均電流値と前記変極点値と
の差に定数を掛けた値を補正定数とするから、平均電流
値の補正がより正確に行われ、変流器などの電流検出手
段の許容値を超えて電流検出手段の出力電圧が歪んで
も、電路電流を正しく検出することができ、モータ等の
負荷の過電流検出が正常に行われる。According to the overcurrent detection device of the next invention, since the average current value correcting means sets the value obtained by multiplying the difference between the average current value and the inflection point value by a constant, the average current value is corrected. Is performed more accurately, and even if the output voltage of the current detection means is distorted by exceeding the allowable value of the current detection means such as a current transformer, it is possible to correctly detect the circuit current and detect the overcurrent of the load such as the motor. Done normally.

【０１００】 つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値算出手段が、電流検出処理において所定
周期内に電流検出手段が出力する出力電圧が検出電流値
にＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータが所定の数以上
ある場合には平均電流値を所定の大きい値に設定し、所
定周期内に電流検出手段が出力する出力電圧が検出電流
値にＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータが所定の数よ
り少ない場合には電流検出手段の出力電圧を所定周期ご
とに平均した値を平均電流値とし、平均電流補正手段
が、平均電流値が電流検出手段の出力電圧が歪み始める
変極点値よりも大きくない場合には、平均電流値をその
まま過電流判定用の電路電流値とし、平均電流値が変極
点値よりも大きい場合には、平均電流値を補正して補正
後の平均電流値を過電流判定用の電路電流値とするか
ら、電路電流が過大となっても過電流検出が迅速に行わ
れ、電路電流の過大を検出する変流器などの電流検出手
段の許容値を超えて電流検出手段の出力電圧が歪んで
も、電路電流を正しく検出することができ、モータ等の
負荷の過電流検出が正常に行われる。また、電流検出手
段の鉄心を大きくすることなく、電流検出手段を小型化
することもできる。つぎの発明による過電流検出装置に
よれば、所定周期に電流検出手段が出力する出力電圧が
Ａ／Ｄ年間手段の最大となるデータの個数が所定値より
すくない場合には、平均電流検出手段が、電流検出手段
が出力する出力電圧の２乗値を所定周期ごとに平均化し
て電路の平均電流値を算出するから、モータの熱特性に
見合った電路平均電流値データが得られ、モータ等の負
荷の過電流検出が適切に行われる。つぎの発明による過
電流検出装置によれば、平均電流値補正手段は、平均電
流値が変極点値よりも大きい場合には、平均電流値と前
記変極点値との差に補正定数を掛けた値を平均電流値に
加算して平均電流値を補正するから、この平均電流値の
補正が適切に行われ、変流器などの電流検出手段の許容
値を超えて電流検出手段の出力電圧が歪んでも、電路電
流を正しく検出することができ、モータ等の負荷の過電
流検出が正常に行われる。 [0100] According to the next invention overcurrent detecting device according to the average current value calculating means, A / D output voltage to the detected current value current detecting means outputs a predetermined <br/> cycle in the current detection processing The maximum value of the conversion means is more than the specified number
Sets the average current value to a predetermined large value in some cases, where
The output voltage output by the current detection means within the fixed period is the detected current.
The maximum value of the A / D conversion means is the specified number of data
If less, the output voltage of the current detection means should be
The average current value is the average value of
However, the average current value starts to distort the output voltage of the current detection means.
If it is not greater than the inflection point value, the average current value is
The circuit current value for overcurrent determination remains unchanged and the average current value changes
If it is larger than the point value, it is corrected by correcting the average current value.
Since the average current value after that is used as the circuit current value for overcurrent determination, overcurrent detection is performed quickly even if the circuit current becomes excessive, and current detection methods such as current transformers that detect excessive circuit current are detected.
The output voltage of the current detection means is distorted beyond the allowable value of the stage.
Can detect the electric circuit current correctly,
The load overcurrent is detected normally. Also, the current detector
Miniaturization of current detection means without increasing the iron core of the step
You can also do it. In the overcurrent detection device according to the next invention
According to this, the output voltage output by the current detection means in a predetermined cycle is
The maximum number of data for A / D annual means is more than the specified value.
If it is not enough, the average current detection means is the current detection means.
Averages the squared value of the output voltage output by
Since the average current value of the electric circuit is calculated by using
Data for the average current value of the circuit can be obtained,
Proper detection of load overcurrent. The following invention
According to the current detection device, the average current value correction means
If the current value is greater than the inflection point value, the average current value and the previous
The value obtained by multiplying the difference from the inflection point value by the correction constant is used as the average current value.
Since the average current value is corrected by adding, the average current value
Corrected properly and allowed current detection means such as current transformer
Even if the output voltage of the current detection means is distorted beyond the value,
Current can be detected correctly, and the load on the motor, etc. can be overloaded.
Current detection is normal.

【０１０１】 つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は、電流検出処理において所定
周期の検出電流値にＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデー
タがあるとき、平均電流値に補正係数を掛けた値を過電
流判定用の電路電流値とし、所定周期内に電流検出手段
が出力する出力電圧がＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデ
ータの個数が所定値より少ない場合で、かつ平均電流値
算出手段が出力する平均電流値が電流検出手段の出力電
圧が歪み始める変極点値よりも大きくない場合には、平
均電流値をそのまま過電流判定用の電路電流値とし、所
定周期内に電流検出手段が出力する出力電圧がＡ／Ｄ変
換手段の最大値となるデータの個数が所定値より少ない
場合で、かつ平均電流値が前記変極点値よりも大きい場
合には平均電流値を補正して補正後の平均電流値を過電
流判定用の電路電流値とするから、電路電流が過大とな
っても過電流検出が迅速に行われ、電路電流の過大を検
出する変流器などの電流検出手段の許容値を超えて電流
検出手段の出力電圧が歪んでも、電路電流を正しく検出
することができ、モータ等の負荷の過電流検出が正常に
行われる。また、電流検出手段の鉄心を大きくすること
なく、電流検出手段を小型化することもできる。 According to the overcurrent detection device of the next invention, the average current value correction means has the data which becomes the maximum value of the A / D conversion means in the detected current value of the predetermined cycle in the current detection processing. At this time, the value obtained by multiplying the average current value by the correction coefficient is set as the electric current value for the overcurrent determination , and the current detection means is set within the predetermined period.
The output voltage output from the device becomes the maximum value of the A / D conversion means.
The average current value when the number of data is less than the specified value
The average current value output by the calculation means is the output voltage of the current detection means.
If the pressure is not greater than the inflection point where distortion begins,
The so-called current value is directly used as the circuit current value for overcurrent determination, and
The output voltage output by the current detecting means is A / D changed within a fixed period.
The maximum number of data in the conversion means is less than the specified value
Case and the average current value is larger than the inflection point value.
If the average current value is corrected, the corrected average current value is overcharged.
Since the circuit current value for current determination is used, overcurrent detection is performed quickly even if the circuit current becomes excessive, and the circuit current is detected as excessive.
The current exceeds the allowable value of the current detecting means such as the current transformer
Correctly detects the circuit current even if the output voltage of the detection means is distorted
It is possible to detect overcurrent of load such as motor normally.
Done. Also, make the iron core of the current detection means larger.
Alternatively, the current detecting means can be downsized.

【０１０２】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は補正係数を１周期の検出電流
でＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数に比例し
た値に設定するから、電路電流が過大となっても過電流
検出が正確に、しかも迅速に行われる。According to the overcurrent detection device of the next invention, the average current value correction means sets the correction coefficient to a value proportional to the number of data which is the maximum value of the A / D conversion means with the detection current of one cycle. Therefore, even if the circuit current becomes excessive, the overcurrent can be detected accurately and quickly.

【０１０３】つぎの発明による過電流検出装置によれ
ば、平均電流値補正手段は補正係数を１周期の検出電流
でＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数に応じて
予めメモリテーブルに格納されているデータの読み出し
によって設定するから、電路電流が過大となっても過電
流検出がより一層正確に、しかも迅速に行われる。According to the overcurrent detection device of the next invention, the average current value correction means stores the correction coefficient in advance in the memory table in accordance with the number of data which becomes the maximum value of the A / D conversion means by the detection current of one cycle. Since the setting is made by reading the stored data, overcurrent detection can be performed more accurately and quickly even if the circuit current becomes excessive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
１を示すブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overcurrent detection device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
１における平均電流値検出処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an average current value detection processing routine in Embodiment 1 of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図３】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
１における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing an overcurrent detection processing routine in the first embodiment of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図４】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
２における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart showing an overcurrent detection processing routine in a second embodiment of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図５】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
２における平均電流値補正特性を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing an average current value correction characteristic in the second embodiment of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図６】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
３における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing an overcurrent detection processing routine in Embodiment 3 of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図７】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
４を示すブロック線図である。FIG. 7 is a block diagram showing an overcurrent detection device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図８】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
４における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart showing an overcurrent detection processing routine in Embodiment 4 of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図９】 この発明による過電流検出装置の実施の形態
５における平均電流値検出処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an average current value detection processing routine in Embodiment 5 of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図１０】 この発明による過電流検出装置の実施の形
態５における平均電流値検出特性を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing an average current value detection characteristic in the fifth embodiment of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図１１】 この発明による過電流検出装置の実施の形
態６における平均電流値検出処理ルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an average current value detection processing routine in Embodiment 6 of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図１２】 この発明による過電流検出装置の実施の形
態６における過電流検出処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。FIG. 12 is a flowchart showing an overcurrent detection processing routine in the sixth embodiment of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図１３】 この発明による過電流検出装置の実施の形
態７における平均電流値検出処理ルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an average current value detection processing routine in Embodiment 7 of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図１４】 この発明による過電流検出装置の実施の形
態８における平均電流値検出処理ルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an average current value detection processing routine in Embodiment 8 of the overcurrent detection device according to the present invention.

【図１５】 電圧検出特性を示すグラフである。FIG. 15 is a graph showing voltage detection characteristics.

【図１６】 歪み発生時の電圧検出特性を示すグラフで
ある。FIG. 16 is a graph showing voltage detection characteristics when distortion occurs.

【図１７】 過電流時の電圧検出特性を示すグラフであ
る。FIG. 17 is a graph showing a voltage detection characteristic at the time of overcurrent.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 交流電源，３ モータ，５ 電路，７ リレー，１
１ 電流検出器，１３整流回路，１５ Ａ／Ｄ変換手
段，１７ 電圧変換手段，１９ 平均電流値算出手段，
２１ 平均電流値補正手段，２３ 過電流判定手段，２
５ 電流設定信号発生回路，５０ マイクロコンピュー
タ，１００ 過電流検出装置。1 AC power supply, 3 motors, 5 electric circuits, 7 relays, 1
1 current detector, 13 rectifier circuit, 15 A / D conversion means, 17 voltage conversion means, 19 average current value calculation means,
21 average current value correcting means, 23 overcurrent judging means, 2
5 current setting signal generation circuit, 50 microcomputer, 100 overcurrent detection device.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02H 3/08 - 3/253 G01R 19/165 - 19/257 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02H 3/08-3/253 G01R 19/165-19/257

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 電路に流れる交流電流を検出しその振幅
に比例した電圧信号を出力する電流検出手段と、 前記電流検出手段が出力する出力電圧を所定周期ごとに
平均化して前記電路の平均電流値を算出する平均電流値
算出手段と、 前記平均電流値算出手段が出力する平均電流値が前記電
流検出手段の出力電圧が歪み始める変極点値よりも大き
くない場合には、前記平均電流値をそのまま過電流判定
用の電路電流値とし、前記平均電流値が前記変極点値よ
りも大きい場合には、前記平均電流値と前記変極点値と
の差に補正定数を掛けた値を前記平均電流値に加算して
前記平均電流値を補正し、補正後の平均電流値を過電流
判定用の電路電流値とする平均電流値補正手段と、 前記平均電流値補正手段が出力する電路電流値と過電流
判定基準値とを比較し、前記電路電流値が過電流判定基
準値を超えれば過電流検出信号を出力する過電流判定手
段と、 を有していることを特徴とする過電流検出装置。1. An electric current detecting means for detecting an alternating current flowing in an electric circuit and outputting a voltage signal proportional to its amplitude, and an average current of the electric circuit for averaging an output voltage outputted by the electric current detecting means every predetermined period. If the average current value calculating means for calculating a value and the average current value output by the average current value calculating means is not larger than the inflection point value at which the output voltage of the current detecting means begins to be distorted , the average current value is set to As an electric current value for overcurrent determination as it is , when the average current value is larger than the inflection point value , the average current value and the inflection point value
Add the value obtained by multiplying the difference of
Corrects the average current value, the average current value after correction and the average current value correction means for the path the current value of the overcurrent judgment, the path current the average current value correcting means outputs the overcurrent determination reference value And an overcurrent determination unit that outputs an overcurrent detection signal when the electric circuit current value exceeds an overcurrent determination reference value. 【請求項２】 前記平均電流値算出手段は、前記電流検
出手段が出力する出力電圧の２乗値を所定周期ごとに平
均化して前記電路の平均電流値を算出することを特徴と
する請求項１に記載の過電流検出装置。2. The average current value calculating means calculates the average current value of the electric circuit by averaging the squared values of the output voltage output by the current detecting means every predetermined period. 1. The overcurrent detection device according to 1. 【請求項３】 前記平均電流値補正手段は、電流設定信
号発生手段からの定格電流を示す入力信号により前記電
流検出手段の変極点値を可変設定することを特徴とする
請求項１または２に記載の過電流検出装置。3. The average current value correcting means variably sets an inflection point value of the current detecting means in response to an input signal indicating a rated current from the current setting signal generating means. The overcurrent detection device described. 【請求項４】 前記平均電流値補正手段は、前記補正定
数を複数個有し、前記平均電流値に応じて補正定数を使
い分けることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つ
に記載の過電流検出装置。4. The average current value correction means is configured to correct the correction value.
There are multiple numbers and the correction constant is used according to the average current value.
The overcurrent detection device according to claim 1, wherein the overcurrent detection device is divided . 【請求項５】 複数個の電流検出手段を選択使用する場
合、前記平均電流値補正手段は使用する電流検出手段に
合わせて前記補正定数を切換設定することを特徴とする
請求項１〜３のいずれか一つに記載の過電流検出装置。5. When selectively using a plurality of current detecting means
If the average current value correction means is
The overcurrent detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the correction constants are switched and set together . 【請求項６】 前記平均電流値補正手段は、前記平均電
流値と前記変極点値との差に定数を掛けた値を前記補正
定数とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一
つに記載の過電流検出装置。 6. The average current value correcting means is configured to adjust the average current value.
The value obtained by multiplying the difference between the flow value and the inflection point value by a constant is corrected as described above.
4. A constant value according to any one of claims 1 to 3.
Overcurrent detection device according to One. 【請求項７】 電路に流れる交流電流を検出しその振幅
に比例した電圧信号を出力する電流検出手段と、 前記電流検出手段が出力する出力電圧をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換手段と、 所定周期内に前記電流検出手段が出力する出力電圧がＡ
／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数が所定値以上
ある場合には、平均電流値を所定の大きい値に設定し、
前記所定周期に前記電流検出手段が出力する出力電圧が
Ａ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数が所定値よ
り少ない場合には、前記電流検出手段が出力する出力電
圧を前記所定周期ごとに平均化して前記電路の平均電流
値を算出する平均電流値算出手段と、 前記平均電流値算出手段が出力する平均電流値が前記電
流検出手段の出力電圧が歪み始める変極点値よりも大き
くない場合には、前記平均電流値をそのまま過電流判定
用の電路電流値とし、前記平均電流値が前記変極点値よ
りも大きい場合には、前記平均電流値を補正して補正後
の平均電流値を過電流判定用の電路電流値とする平均電
流値補正手段と、 前記平均電流値補正手段が出力する電路電流値と過電流
判定基準値とを比較し、前記電路電流値が過電流判定基
準値を超えれば過電流検出信号を出力する過電流判定手
段と、 を有している ことを特徴とする過電流検出装置。7. An amplitude of an alternating current flowing in an electric line is detected and detected.
Current detecting means for outputting a voltage signal proportional to and an output voltage output by the current detecting means for A / D conversion
The output voltage output from the A / D conversion means and the current detection means within a predetermined period is A
The number of data that is the maximum value of the / D conversion means is more than a predetermined value
In some cases, set the average current value to a predetermined large value,
The output voltage output by the current detection means in the predetermined cycle is
The maximum number of data of the A / D conversion means is a predetermined value.
If less, output current output by the current detection means
The average current of the electric circuit by averaging the pressure for each of the predetermined cycles.
The average current value calculating means for calculating a value and the average current value output by the average current value calculating means are
The output voltage of the flow detection means is larger than the inflection point value at which distortion begins.
If not, use the average current value as it is for overcurrent judgment
And the average current value is the inflection point value.
If the average current value is larger than
The average current value of is used as the circuit current value for overcurrent determination.
Flow value correction means, and the electric circuit current value and overcurrent output by the average current value correction means
Compared with the judgment reference value, the electric circuit current value is
Overcurrent judgment hand that outputs an overcurrent detection signal if the value exceeds the reference value.
Overcurrent detection device you characterized in that it comprises a stage, a. 【請求項８】 前記平均電流値算出手段は、前記所定周
期に前記電流検出手段が出力する出力電圧がＡ／Ｄ変換
手段の最大値となるデータの個数が所定値より少ない場
合には、前記電流検出手段が出力する出力電圧の２乗値
を所定周期ごとに平均化して前記電路の平均電流値を算
出することを特徴とする請求項７に記載の過電流検出装
置。8. The average current value calculation means is configured to
The output voltage output by the current detecting means during the period is A / D converted.
If the maximum number of data for the method is less than the specified value,
In case of the above, the square value of the output voltage output by the current detection means
Is averaged every predetermined period to calculate the average current value of the circuit.
Overcurrent detection device according to claim 7, characterized in that the output. 【請求項９】 前記平均電流値補正手段は、電流設定信
号発生手段からの定格電流を示す入力信号により前記電
流検出手段の変極点値を可変設定することを特徴とする
請求項７または８に記載の過電流検出装置。9. The average current value correcting means is a current setting signal.
The above-mentioned voltage is generated by the input signal indicating the rated current from the signal generating means.
Overcurrent detecting device according to inflection point value of the flow detection means to claim 7 or 8, wherein the set variably. 【請求項１０】 前記平均電流値補正手段は、前記平均
電流値が前記変極点値よりも大きい場合には、前記平均
電流値と前記変極点値との差に補正定数を掛けた値を前
記平均電流値に加算して前記平均電流値を補正すること
を特徴とする請求項７〜９のいずれか一つに記載の過電
流検出装置。10. The average current value correction means is configured to perform the average
If the current value is larger than the inflection point value, the average
The value obtained by multiplying the difference between the current value and the inflection point value by a correction constant is
Overcurrent detecting device according to any one of claims 7-9 which is added to the serial average current value and corrects the average current value. 【請求項１１】 電路に流れる交流電流を検出しその振
幅に比例した電圧信号を出力する電流検出手段と、 前記電流検出手段が出力する出力電圧をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換手段と、 前記電流検出手段が出力する出力電圧を所定周期ごとに
平均化して前記電路の平均電流値を算出する平均電流値
算出手段と、 前記所定周期内に前記電流検出手段が出力する出力電圧
がＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数が所定値
以上ある場合には、前記平均電流値に補正係数を掛けた
値を過電流判定用の電路電流値とし、前記所定周期内に
前記電流検出手段が出力する出力電圧がＡ／Ｄ変換手段
の最大値となるデータの個数が所定値より少ない場合
で、かつ前記平均電流値算出手段が出力する平均電流値
が前記電流検出手段の出力電圧が歪み始める変極点値よ
りも大きくない場合には前記平均電流値をそのまま過電
流判定用の電路電流値とし、前記所定周期内に前記電流
検出手段が出力する出力電圧がＡ／Ｄ変換手段の最大値
となるデータの個数が所定値より少ない場合で、かつ前
記平均電流値が前記変極点値よりも大きい場合には前記
平均電流値を補正して補正後の平均電流値を過電流判定
用の電路電流値とする平均電流値補正手段と、 前記平均電流値補正手段が出力する電路電流値と過電流
判定基準値とを比較し、前記電路電流値が過電流判定基
準値を超えれば過電流検出信号を出力する過電流判定手
段と、 を有している ことを特徴とする過電流検出装置。11. An alternating current flowing in an electric circuit is detected and its vibration is detected.
A current detecting means for outputting a voltage signal proportional to the width, and A / D conversion of the output voltage output by the current detecting means.
The output voltage output from the A / D conversion unit and the current detection unit is set every predetermined period.
Average current value for averaging to calculate the average current value of the circuit
Calculation means and output voltage output by the current detection means within the predetermined period
Is the maximum value of the A / D conversion means, the number of data is a predetermined value
In the case of above, the average current value was multiplied by the correction coefficient.
Set the value as the electric current value for overcurrent determination, and
The output voltage output by the current detection means is A / D conversion means.
When the maximum number of data is less than the specified value
And the average current value output by the average current value calculation means
Is the inflection point value at which the output voltage of the current detection means begins to distort.
If the average current value is
The current value of the electric circuit for flow determination, and the current within the predetermined period
The output voltage output by the detection means is the maximum value of the A / D conversion means.
If the number of data that is
If the average current value is larger than the inflection point value,
Correct the average current value and judge the corrected average current value as overcurrent
Current value correcting means for setting the electric current value for the electric circuit, and the electric current value and the overcurrent output by the average current value correcting means.
Compared with the judgment reference value, the electric circuit current value is
Overcurrent judgment hand that outputs an overcurrent detection signal if the value exceeds the reference value.
Overcurrent detection device you characterized in that it comprises a stage, a. 【請求項１２】 前記平均電流値算出手段は、前記電流12. The average current value calculating means is configured to calculate the current
検出手段が出力する出力電圧の２乗値を所定周期ごとにThe square value of the output voltage output by the detection means is determined every predetermined period.
平均化して前記電路の平均電流値を算出することを特徴A feature of averaging to calculate an average current value of the electric circuit
とする請求項１１に記載の過電流検出装置。The overcurrent detection device according to claim 11. 【請求項１３】 前記平均電流値補正手段は、前記補正13. The average current value correction means includes the correction means.
係数を前記所定周期内に前記電流検出手段が出力する出The coefficient is output by the current detecting means within the predetermined period.
力電圧がＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数にThe output voltage is the maximum value of the A / D converter
比例した値に設定することを特徴とする請求項１１またThe value is set to a proportional value.
は１２に記載の過電流検出装置。Is an overcurrent detection device described in 12. 【請求項１４】 前記平均電流値補正手段は、前記補正14. The average current value correction means includes the correction means.
係数を前記所定周期内に前記電流検出手段が出力する出The coefficient is output by the current detecting means within the predetermined period.
力電圧がＡ／Ｄ変換手段の最大値となるデータの個数にThe output voltage is the maximum value of the A / D converter
応じて予めメモリテーブルに格納されているデータの読Read the data stored in the memory table according to
み出しによって設定することを特徴とする請求項１１ま12. The setting is performed by projecting, and
たは１２に記載の過電流検出装置。Or the overcurrent detection device according to item 12.
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