JP3484964B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Magnetic recording / reproducing device

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JP3484964B2
JP3484964B2 JP03558998A JP3558998A JP3484964B2 JP 3484964 B2 JP3484964 B2 JP 3484964B2 JP 03558998 A JP03558998 A JP 03558998A JP 3558998 A JP3558998 A JP 3558998A JP 3484964 B2 JP3484964 B2 JP 3484964B2
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speed
phase
recording
rotation
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篤 村瀬
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明はDVフォーマットヘ
リカルスキャンVTRの回転式ヘッドドラムの回転制御
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to rotation control of a rotary head drum of a DV format helical scan VTR.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ディジタル技術の著しい進歩に伴
い、ホームビデオ向けとして磁気テープ上に映像、音
声、テープに関するシステムデータ等をディジタル記録
再生できるDVフォーマットVTRが普及しつつあ
る。以下、従来の技術について説明する。
2. Description of the Related Art In recent years, with the remarkable progress of digital technology, a DV format VTR capable of digitally recording and reproducing video, audio, system data relating to a tape on a magnetic tape for home video is becoming popular. The conventional technique will be described below.

【0003】図4は従来の磁気記録再生装置における回
転ヘッドドラムと制御回路の構成を示すブロック図であ
る。1は磁気ヘッドを有し回転して磁気テープ2に各種
信号を記録再生可能な回転ヘッドドラム、2は回転ヘッ
ドドラム1に所定量巻き付き各種信号が記録される磁気
テープ、3は回転ヘッドドラム1の回転周波数を検出し
てFG信号を出力する回転速度検出手段である周波数発
電機センサ(以下、FGセンサと記す)、4はFGセン
サ3からのFG信号を増幅する速度信号増幅手段である
FGアンプ、5はFGアンプ4からのFG信号から変調
信号を取り出す周波数弁別器、6は周波数弁別器5から
の変調信号から所定周波数の信号のみを通過させないノ
ッチフィルタで、本構成では回転ヘッドドラム1の通常
の回転周波数及びその整数倍の回転周波数を通過させな
い構成とし、回転誤差をエラー電圧として出力してい
る。この周波数弁別器5とノッチフィルタ6で速度制御
手段を構成している。
FIG. 4 is a block diagram showing the structure of a rotary head drum and a control circuit in a conventional magnetic recording / reproducing apparatus. Reference numeral 1 denotes a rotary head drum that has a magnetic head and can rotate to record and reproduce various signals on a magnetic tape 2. Reference numeral 2 denotes a magnetic tape on which various signals are wound around the rotary head drum 1 to record various signals, and 3 denotes a rotary head drum 1. Frequency generator sensor (hereinafter referred to as FG sensor) which is a rotation speed detecting means for detecting the rotation frequency of the FG signal and outputs an FG signal. Reference numeral 4 is a speed signal amplifying means for amplifying the FG signal from the FG sensor 3. The amplifier 5 is a frequency discriminator that extracts a modulation signal from the FG signal from the FG amplifier 4, and 6 is a notch filter that does not pass only a signal of a predetermined frequency from the modulation signal from the frequency discriminator 5. In this configuration, the rotary head drum 1 The normal rotation frequency and the rotation frequency that is an integral multiple thereof are not passed, and the rotation error is output as an error voltage. The frequency discriminator 5 and the notch filter 6 constitute a speed control means.

【0004】7は回転ヘッドドラム1の回転位相を検出
してPG信号を出力する位相検出手段である位相検出セ
ンサ(以下、PGと記す)、8はPGセンサ7からのP
G信号を増幅する位相信号増幅手段であるPGアンプ、
9はPG信号のPG遅延時間を調整するPGモノマル
チ、21は本装置内部における第1の基準信号を発生す
る内部基準信号発生部、22は映像信号などの外部から
第2の基準信号を入力する基準信号入力部、23は内部
基準信号発生部21からの信号か基準信号入力部23か
らの信号かを切り換えてAPC基準信号11を出力する
第1の切り換え手段であるスイッチで、記録及び再生時
は基準信号入力部23側に接続し、特殊再生時は内部基
準信号発生部21側に接続される。10はPGモノマル
チ9からのPG信号とAPC基準信号11とを位相比較
してその誤差をエラー電圧として出力する位相比較器、
24はノッチフィルタ6からのエラー電圧と位相比較器
10からのエラー電圧とを混合する混合手段である混合
回路、12は混合回路24で混合されたエラー電圧に基
づき回転ヘッドドラムの駆動を制御する駆動手段である
駆動回路、13はPGモノマルチ9から出力されるPG
信号であって回転ヘッドドラム1に設けられた複数のヘ
ッドの切り換えを行うためのヘッド切り換えパルス(以
下、HSW信号と記す)、14はPGモノマルチ9から
のPG信号からサーチ信号や時.分.秒.フレーム信号
などを含んだサブコードゲート信号を作成するサブコー
ドゲート作成器、20はPGモノマルチ9からのHSW
信号とサブコードゲート作成器14からのSCG信号が
入力されるビデオ回路である。
Reference numeral 7 denotes a phase detection sensor (hereinafter referred to as PG) which is a phase detection means for detecting the rotation phase of the rotary head drum 1 and outputting a PG signal, and 8 denotes P from the PG sensor 7.
A PG amplifier which is a phase signal amplifying means for amplifying the G signal,
Reference numeral 9 is a PG monomulti for adjusting the PG delay time of the PG signal, 21 is an internal reference signal generator for generating a first reference signal inside the apparatus, and 22 is a second reference signal input from the outside such as a video signal. The reference signal input section 23 is a switch which is a first switching means for switching the signal from the internal reference signal generating section 21 or the signal from the reference signal input section 23 and outputting the APC reference signal 11. At the time of the special reproduction, it is connected to the side of the reference signal input section 23, and at the time of special reproduction, it is connected to the side of the internal reference signal generation section 21. Reference numeral 10 denotes a phase comparator which compares the phase of the PG signal from the PG mono-multi 9 and the APC reference signal 11 and outputs the error as an error voltage,
Reference numeral 24 is a mixing circuit which is a mixing means for mixing the error voltage from the notch filter 6 and the error voltage from the phase comparator 10, and 12 controls the drive of the rotary head drum based on the error voltage mixed by the mixing circuit 24. A drive circuit, which is a drive means, 13 is a PG output from the PG mono-multi 9.
A signal, which is a head switching pulse (hereinafter referred to as an HSW signal) for switching a plurality of heads provided on the rotary head drum 1, 14 is a search signal from the PG signal from the PG monomulti 9 or a time signal. Minutes. Seconds. A sub-code gate generator for generating a sub-code gate signal including a frame signal, 20 is an HSW from the PG monomulti 9
This is a video circuit to which the signal and the SCG signal from the subcode gate generator 14 are input.

【0005】以上のように構成された従来の磁気記録再
生装置について、以下その動作について説明する。
The operation of the conventional magnetic recording / reproducing apparatus having the above structure will be described below.

【0006】回転ヘッドドラム1には一対の磁気ヘッド
が取り付けられており、矢印A方向に回転しながら、矢
印B方向に移送される磁気テープ2に対して映像音声信
号の記録再生などを行う。FGセンサ3は回転ヘッドド
ラム1の回転周波数を検出し、FGアンプ4で増幅した
後、周波数弁別器5に送られ自動周波数制御(以下、A
FC制御と記す)を行い、速度制御を行う。周波数弁別
器5の出力信号はノッチフィルタ6に入力される。ノッ
チフィルタ6は特定の周波数だけを通過させないもの
で、回転ヘッドドラム一回転のFG信号のムラを除去す
るものである。
A pair of magnetic heads are attached to the rotary head drum 1, and while rotating in the direction of arrow A, recording / reproduction of a video / audio signal is performed on the magnetic tape 2 transferred in the direction of arrow B. The FG sensor 3 detects the rotation frequency of the rotary head drum 1, is amplified by the FG amplifier 4, and is then sent to the frequency discriminator 5 for automatic frequency control (hereinafter referred to as A
The speed control is performed by performing FC control). The output signal of the frequency discriminator 5 is input to the notch filter 6. The notch filter 6 does not pass only a specific frequency, and removes unevenness of the FG signal for one rotation of the rotary head drum.

【0007】本構成におけるノッチフィルタ6の出力信
号特性を図5に示す。DVフォーマットの回転ヘッドド
ラムの回転周波数は約150[Hz]であり、図5に示
すように150[Hz]とその整数倍の周波数を通過さ
せない特性になっている。なお、後述するが、DC成分
を含めた低域周波数成分も通過しない特性になってい
る。よって、回転周波数が150[Hz]あるいはその
整数倍の周波数でない場合に、その誤差をエラー電圧と
して出力する。
The output signal characteristic of the notch filter 6 in this configuration is shown in FIG. The rotation frequency of the rotary head drum of the DV format is about 150 [Hz], and as shown in FIG. 5, it has a characteristic of not passing a frequency of 150 [Hz], which is an integral multiple thereof. As will be described later, the characteristic is such that low frequency components including DC components also do not pass. Therefore, when the rotation frequency is not a frequency of 150 [Hz] or an integral multiple thereof, the error is output as an error voltage.

【0008】一方、PGセンサ7で回転ヘッドドラム1
の回転位相を検出し、PGアンプ8で増幅後、PGモノ
マルチ9でPG信号とビデオヘッドの取り付け誤差を補
正するためPG遅延時間を調整する。PGモノマルチ9
の出力は、HSW信号13としてビデオ回路20に送ら
れるとともに、位相比較器10にも入力される。位相比
較器10では、PGモノマルチ9からのPG信号とAP
C位相基準信号11との位相比較を行い、その誤差をエ
ラー電圧として出力する。
On the other hand, the rotary head drum 1 is connected to the PG sensor 7.
The rotation phase of is detected and amplified by the PG amplifier 8, and then the PG mono-multi 9 adjusts the PG delay time in order to correct the mounting error between the PG signal and the video head. PG Mono Multi 9
The output of is sent to the video circuit 20 as the HSW signal 13 and is also input to the phase comparator 10. In the phase comparator 10, the PG signal from the PG monomulti 9 and the AP
The phase is compared with the C phase reference signal 11 and the error is output as an error voltage.

【0009】APC基準信号11は、内部基準信号発生
部21からの基準信号と、外部から基準信号入力部22
を介して入力される基準信号とを、スイッチ23で切り
換えて得られるもので、記録及び再生時は基準信号入力
部22からの基準信号を位相比較器10に入力し、特殊
再生時は内部基準信号発生部21からの基準信号を位相
比較器10に入力する。
The APC reference signal 11 includes a reference signal from an internal reference signal generator 21 and an external reference signal input section 22.
A reference signal input via the switch 23, and the reference signal from the reference signal input section 22 is input to the phase comparator 10 at the time of recording and reproduction, and the internal reference is obtained at the time of special reproduction. The reference signal from the signal generator 21 is input to the phase comparator 10.

【0010】ノッチフィルタ6からのAFC系のエラー
電圧と、位相比較器10からのAPC系のエラー電圧
は、混合回路24で混合されて駆動回路12に入力され
る。駆動回路12では、そのエラー電圧に基づき、回転
周波数や回転位相の誤差を補正するよう回転ヘッドドラ
ム1の回転を制御する。
The AFC system error voltage from the notch filter 6 and the APC system error voltage from the phase comparator 10 are mixed in the mixing circuit 24 and input to the drive circuit 12. Based on the error voltage, the drive circuit 12 controls the rotation of the rotary head drum 1 so as to correct the error in the rotation frequency and the rotation phase.

【0011】一方、PGモノマルチ9から出力されたH
SW信号13は、ビデオ回路20に入力されるととも
に、サブコードゲート作成器14にも入力される。サブ
コードゲート作成器14では、HSW信号13に基づい
て磁気テープ2におけるサブコード記録位置を示すSC
G信号が作成され、ビデオ回路20に入力される。ビデ
オ回路20では、HSW信号により回転ヘッドドラム1
に設けられた複数の磁気ヘッドの切り換え制御を行うと
ともに、SCG信号により磁気テープ2における所定位
置にサブコードが記録される。
On the other hand, the H output from the PG mono-multi 9
The SW signal 13 is input to the video circuit 20 and also to the sub code gate creator 14. In the subcode gate generator 14, SC indicating the subcode recording position on the magnetic tape 2 based on the HSW signal 13
A G signal is created and input to the video circuit 20. In the video circuit 20, the rotary head drum 1 is driven by the HSW signal.
The sub-code is recorded at a predetermined position on the magnetic tape 2 by the SCG signal while controlling the switching of the plurality of magnetic heads provided in.

【0012】次に、本装置における各信号の関係につい
て図6及び図7を用いて説明する。図6はDVフォーマ
ットのトラックパターンを示す模式図、図7は本装置に
おける各信号のタイミングチャートを示すものである。
図6において、51はサーチ信号や時間信号(時、分、
秒)やフレーム信号を記録したサブコード記録領域、5
2は映像信号が記録される映像信号記録領域、53は音
声信号が記録される音声信号記録領域である。また図7
において、(a)はFG信号、(b)はPG信号、
(c)はPGモノマルチ9の出力信号、(d)はHSW
信号、(e)は図6に示すような磁気テープ2に記録さ
れるトラックパターン、(f)はSCG信号、(g)は
APC基準信号11である。ここで、FG信号(a)、
PG信号(b)、PGモノマルチの出力信号(c)、H
SW信号(d)、トラックパターン(e)、SCG信号
(f)はそれぞれ同期し、HSW信号(d)はAPC基
準信号(g)と同期するように位相制御される。
Next, the relationship of each signal in this apparatus will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a schematic diagram showing a DV format track pattern, and FIG. 7 is a timing chart of each signal in this apparatus.
In FIG. 6, 51 is a search signal or time signal (hour, minute,
Seconds) and subcode recording areas for recording frame signals, 5
Reference numeral 2 is a video signal recording area in which a video signal is recorded, and 53 is an audio signal recording area in which an audio signal is recorded. See also FIG.
, (A) is an FG signal, (b) is a PG signal,
(C) is an output signal of the PG mono-multi 9, and (d) is HSW.
6, (e) is a track pattern recorded on the magnetic tape 2 as shown in FIG. 6, (f) is an SCG signal, and (g) is an APC reference signal 11. Here, the FG signal (a),
PG signal (b), PG mono-multi output signal (c), H
The SW signal (d), the track pattern (e), and the SCG signal (f) are synchronized with each other, and the HSW signal (d) is phase-controlled so as to be synchronized with the APC reference signal (g).

【0013】PG信号(図7(b))はPGモノマルチ
9によって図7(c)の信号に変換され、この信号に基
づきPG信号からTM時間遅延されたHSW信号(図7
(d))が作られる。DVフォーマットでは、高速で磁
気テープ2上の所望の記録位置を探し出す高速サーチ機
能に対応するため、サーチ信号や時間信号(時、分、
秒)、フレーム信号を記録したサブコード記録領域51
が設定されている。高速サーチにおいて、磁気テープ2
のサブコード記録領域51に記録されたサブコード信号
を読み取る際に、隣接した映像信号記録領域52との読
み取り誤りを避けるために、サブコードゲート作成器1
4でHSW信号(図7(d))に同期したSCG信号
(図7(f))を作り、確実にサブコード信号と映像信
号とを分離して読み取るようにしている。ここで、SC
G信号(図7(f))は、HSW信号(図7(d))の
エッジから所定の遅延時間TDと、SCG信号のパルス
幅TSの設定により作成される。
The PG signal (FIG. 7B) is converted into the signal of FIG. 7C by the PG monomulti 9, and the HSW signal (FIG. 7) delayed from the PG signal by the time T M is generated based on this signal.
(D)) is made. The DV format is compatible with a high-speed search function for searching for a desired recording position on the magnetic tape 2 at high speed, so that a search signal and a time signal (hour, minute,
Sec), a subcode recording area 51 in which a frame signal is recorded
Is set. Magnetic tape 2 in high-speed search
In order to avoid a read error with the adjacent video signal recording area 52 when reading the subcode signal recorded in the subcode recording area 51, the subcode gate generator 1
At 4, the SCG signal (FIG. 7 (f)) synchronized with the HSW signal (FIG. 7 (d)) is generated so that the subcode signal and the video signal can be reliably separated and read. Where SC
The G signal (FIG. 7F) is created by setting a predetermined delay time T D from the edge of the HSW signal (FIG. 7D) and the pulse width T S of the SCG signal.

【0014】図8はヘリカルスキャン方式VTRのトラ
ックパターンを示す模式図である。図8において、71
は通常再生時のヘッド軌跡である第1のヘッド軌跡、7
2は5倍速早送り再生時のヘッド軌跡である第2のヘッ
ド軌跡、73は静止画再生時のヘッド軌跡である第3の
ヘッド軌跡である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a track pattern of a helical scan type VTR. In FIG. 8, 71
Is the first head locus which is the head locus during normal reproduction, 7
Reference numeral 2 is a second head locus that is a head locus during quintuple speed fast reproduction, and 73 is a third head locus that is a head locus during still image reproduction.

【0015】第2及び第3のヘッド軌跡72及び73に
示すように、記録時とは異なる速度で磁気テープを送る
特殊再生時には、磁気テープと磁気ヘッドの相対速度が
変化する。これはヘリカルスキャン記録に起因するもの
で、隣接するトラック間は図のように段差αをもって記
録される。例えば、図中第2のヘッド軌跡72に示すよ
うに5倍速早送り再生の時には段差αが4回分だけ磁気
ヘッド1走査期間の長さが少なくなってしまう。一般に
n倍速ではヘッド1走査期間の長さLnは、
As shown by the second and third head loci 72 and 73, the relative speed between the magnetic tape and the magnetic head changes during special reproduction in which the magnetic tape is sent at a speed different from that during recording. This is due to helical scan recording, and adjacent tracks are recorded with a step α as shown in the figure. For example, as shown by the second head locus 72 in the figure, the length of one magnetic head scanning period is shortened by four times the step α during the 5 × fast-forward reproduction. Generally, at the n-fold speed, the length L n of one head scanning period is

【0016】[0016]

【数1】 [Equation 1]

【0017】となり、これを補正するために回転ヘッド
ドラム1の回転数を変えて補正する。よって、回転数の
補正率ε(%)は、
In order to correct this, the number of rotations of the rotary head drum 1 is changed and the correction is performed. Therefore, the correction factor ε (%) of the rotation speed is

【0018】[0018]

【数2】 [Equation 2]

【0019】となる。この時、HSW信号の周期(T
HSW)、FG信号の周期、PG信号の周期も、補正率ε
に伴って変化する。
It becomes At this time, the period of the HSW signal (T
HSW ), FG signal cycle, PG signal cycle, correction factor ε
Changes with.

【0020】テープスピードに対応した回転ヘッドドラ
ム1の回転数の補正率εに伴って回転ヘッドドラム1の
回転数が変化し、HSW信号の周期(THSW)も同様に
変化する。また、PGモノマルチ9による遅延時間
M、SCG信号におけるHSW信号のエッジからの遅
延時間TD、サブコードパルス幅TSも同様に、補正率ε
に伴って制御するようにしなければならない。
The number of revolutions of the rotary head drum 1 changes in accordance with the correction rate ε of the number of revolutions of the rotary head drum 1 corresponding to the tape speed, and the period ( THSW ) of the HSW signal also changes. Similarly, the delay time T M due to the PG monomulti 9, the delay time T D from the edge of the HSW signal in the SCG signal, and the subcode pulse width T S are similarly corrected.
Must be controlled accordingly.

【0021】例えば、テープスピードが記録時と同じス
ピードである1倍速から、早送り再生モードとして60
倍速に変化する時、回転ヘッドドラム1の回転速度は1
倍速時に対して111%の速度になる。しかし、REW
モードとして−60倍速に変化する時、回転ヘッドドラ
ム1の回転速度は1倍速時に対して89%の速度にな
り、この速度に達するにはいくらかの時間を必要とす
る。これら回転ヘッドドラム1の回転速度が変化しつつ
ある過渡期では、その回転速度に比例してHSW信号の
周期THSW、FG信号の周期、PG信号の周期は変化す
るが、TM、TD、TSはモード変化時において回転ヘッ
ドドラム1の回転が加速または減速し始める時、つまり
回転速度がまだ目標の回転速度に達していない以前に、
目標の回転速度に対応した補正率εに切り換わってしま
うので、磁気ヘッドがサブコード記録領域51を走査す
るときに隣接の映像信号記録領域52を誤走査したり、
SCG信号が映像信号記録領域52に干渉したりするこ
とになる。
For example, the tape speed is changed from 1 × speed, which is the same speed as when recording, to 60 as the fast-forward reproduction mode.
When changing to double speed, the rotation speed of the rotary head drum 1 is 1
The speed is 111% compared to the double speed. But REW
When the mode changes to -60 times speed, the rotation speed of the rotary head drum 1 becomes 89% of the speed at the 1 times speed, and it takes some time to reach this speed. During the transition period in which the rotation speed of the rotary head drum 1 is changing, the periods T HSW , FG and PG of the HSW signal change in proportion to the rotation speed, but T M , T D , T S is the time when the rotation of the rotary head drum 1 starts to accelerate or decelerate during the mode change, that is, before the rotation speed has not reached the target rotation speed yet,
Since the correction rate ε corresponds to the target rotation speed, the magnetic head scans the sub-code recording area 51 at the time of erroneous scanning of the adjacent video signal recording area 52.
The SCG signal may interfere with the video signal recording area 52.

【0022】そこで記録時と異なるテープ速度で再生す
る特殊再生時には、磁気ヘッドと磁気テープとの相対速
度変化を補正するために、回転ヘッドドラム1のドラム
モータ(図示せず)の回転速度を変化させ、記録時のド
ラムモータの回転速度に対する特殊再生時のドラムモー
タの回転速度の変化率(相対速度補正率)を、HSW信
号の周期(THSW)をHSW同期計測部15によって計
測することにより算出し、算出値に比例してPGモノマ
ルチ9の遅延量(TM)を変化させる。また、PGモノ
マルチ9の遅延量と同様に、SCG信号におけるHSW
信号からの相対位置TDとパルス幅TSを変化させるよう
にした。
Therefore, during special reproduction in which the tape speed is different from that at the time of recording, the rotational speed of the drum motor (not shown) of the rotary head drum 1 is changed in order to correct the relative speed change between the magnetic head and the magnetic tape. By measuring the change rate (relative speed correction rate) of the rotation speed of the drum motor during special playback with respect to the rotation speed of the drum motor during recording, the HSW signal cycle ( THSW ) is measured by the HSW synchronous measurement unit 15. The delay amount ( TM ) of the PG mono-multi 9 is changed in proportion to the calculated value. Also, like the delay amount of the PG mono-multi 9, the HSW in the SCG signal is
The relative position T D from the signal and the pulse width T S were changed.

【0023】さらに上記特殊再生時以外にも、通常再生
(1倍速)から特殊再生移行時、特殊再生から通常再生
(1倍速)移行時、特殊再生から異なるテープ速度の特
殊再生移行時においても同様の動作をさせるようにした
ことで解決した。
Further, in addition to the above special reproduction, the same applies to the transition from normal reproduction (1 × speed) to special reproduction, transition from special reproduction to normal reproduction (1 × speed), and transition from special reproduction to special reproduction at a different tape speed. It was solved by making the operation of.

【0024】図4において、15はTHSWを計測するH
SW同期計測部で、1倍速時のTHSW(基準)と特殊再
生時のTHSWの計測で補正率ε(%)を下記(数3)に
よって算出し、TM、TD、TSを変化するようにしてい
る。
In FIG. 4, reference numeral 15 denotes H for measuring T HSW.
In SW synchronous measurement unit, the correction factor epsilon (%) and 1 at double speed of T HSW (reference) in the measurement of the special playback of T HSW was calculated by the following equation (3), T M, T D, the T S I am trying to change.

【0025】[0025]

【数3】 [Equation 3]

【0026】記録及び1倍速再生が、位相比較部10に
おいて、映像処理ブロックから基準信号入力部22を介
して入力された150[Hz](NTSCは1/14
9.85[sec]、PALは1/150[sec])
のリファレンス信号(外部基準)と、PGモノマルチ9
からのHSW信号との位相比較であるのに対して、特殊
再生時は相対速度補正のために、回転ヘッドドラム1の
回転数が記録及び1倍速再生時とは異なるゆえに、内部
基準信号発生部21からのリファレンス信号(内部基
準)とHSW信号との位相比較となる。
Recording and 1 × speed reproduction are input in the phase comparison unit 10 from the video processing block through the reference signal input unit 22 at 150 Hz (NTSC is 1/14).
9.85 [sec], PAL is 1/150 [sec])
Reference signal (external reference) and PG Mono Multi 9
In contrast to the phase comparison with the HSW signal from the internal reference signal generator, the rotational speed of the rotary head drum 1 is different from that at the time of recording and 1 × speed during the special reproduction because of the relative speed correction. The phase of the reference signal (internal reference) from 21 and the HSW signal is compared.

【0027】特殊再生時のAFC制御、APC制御に関
して、前述の図4におけるAFC制御系に配置されてい
るノッチフィルタ6は、DC成分を含めた低域周波数成
分を通過しない特性になっているので、この低域周波数
のエラー成分を補うためにも特殊再生時のAPC制御は
AFC制御内のノッチフィルタ6が存在する場合には必
要となる。
Regarding the AFC control and APC control during special reproduction, the notch filter 6 arranged in the AFC control system in FIG. 4 described above has a characteristic of not passing low frequency components including DC components. In order to compensate for this low frequency error component, the APC control during special reproduction is necessary when the notch filter 6 in the AFC control is present.

【0028】[0028]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、特殊再生時において、リファレンス信号
(内部基準)とHSW信号によるAPC制御であるがた
めに、以下のような問題が生じる。
However, in the above-described conventional configuration, the following problems occur because the APC control is performed by the reference signal (internal reference) and the HSW signal during special reproduction.

【0029】巻き戻し再生時の動作として、(1)相対
速度補正により回転ヘッドドラム1が減速する、(2)
HSW信号の周期が長くなる、(3)HSW信号の周期
に比例してTM値を大きくする、(4)内部基準信号発
生部21からの内部基準信号に対してHSW信号の位相
がずれる、(5)位相制御を行う、(6)回転ヘッドド
ラム1の回転の加速を行う、(7)HSW信号の周期が
短くなる、(8)HSW信号の周期に比例してTM値を
小さくする、(9)内部基準信号に対してHSW信号の
位相がずれる、(10)位相制御を行う、(11)回転
ヘッドドラム1の減速を行う、(12)HSW信号の周
期が長くなる(前記(2)に戻る)というつながりで行
っているが、このような動作では、TM及び回転ヘッド
ドラム1の回転が安定しないか、安定するまでに時間が
かかるという問題点があった。
As the operation during rewinding reproduction, (1) the rotary head drum 1 is decelerated by the relative speed correction, (2)
The period of the HSW signal becomes long, (3) the T M value is increased in proportion to the period of the HSW signal, (4) the phase of the HSW signal deviates from the internal reference signal from the internal reference signal generation unit 21, (5) Phase control, (6) Acceleration of rotation of the rotary head drum 1, (7) Shorter cycle of HSW signal, (8) Smaller T M value in proportion to cycle of HSW signal. , (9) The phase of the HSW signal is deviated from the internal reference signal, (10) the phase control is performed, (11) the deceleration of the rotary head drum 1 is performed, (12) the cycle of the HSW signal becomes long (the above ( Returning to 2)), there is a problem in such an operation that the rotation of T M and the rotary head drum 1 is not stable or it takes time to stabilize.

【0030】また、早送り再生時では巻き戻し再生時と
は全く反対で、(1)相対速度補正により回転ヘッドド
ラム1の回転が加速する、(2)HSW信号の周期が短
かくなる、(3)HSW信号の周期に比例してTM値を
小さくする、(4)内部基準信号に対してHSW信号の
位相がずれる、(5)位相制御を行う、(6)回転ヘッ
ドドラム1を減速させる、(7)HSW信号の周期が長
くなる、(8)HSW信号の周期に比例してTM値を大
きくする、(9)内部基準信号に対してHSW信号の位
相がずれる、(10)位相制御を行う、(11)回転ヘ
ッドドラム1の回転を加速させる、(12)HSW信号
の周期が短くなる(前記(2)に戻る)というつながり
で行っているが、このような動作においても、TM及び
回転ヘッドドラム1の回転が安定しないか、安定するま
でに時間がかかるという問題点があった。
Further, in the fast-forward reproduction, it is completely opposite to the rewind reproduction, and (1) the rotation of the rotary head drum 1 is accelerated by the relative speed correction, (2) the cycle of the HSW signal becomes short, (3) ) Decrease the T M value in proportion to the period of the HSW signal, (4) deviate the phase of the HSW signal from the internal reference signal, (5) perform phase control, (6) decelerate the rotary head drum 1. , (7) the period of the HSW signal becomes long, (8) the T M value is increased in proportion to the period of the HSW signal, (9) the phase of the HSW signal deviates from the internal reference signal, (10) phase Although the control is performed, (11) the rotation of the rotary head drum 1 is accelerated, and (12) the cycle of the HSW signal is shortened (returns to (2) above). T M and rotary head drum 1 Or rotation is not stable, there is a problem that it takes time to stabilize.

【0031】本発明は上記問題を解決するためのもの
で、特殊再生時に引き込み動作が速く、安定したAPC
制御を行うことができる磁気記録再生装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and a pull-in operation is fast and a stable APC during special reproduction.
An object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing device capable of performing control.

【0032】[0032]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、記録媒体に信号の記録
再生を行う磁気ヘッドを有し回転する回転ヘッドドラム
と、回転ヘッドドラムの回転速度を検出する回転速度検
出手段と、回転速度検出手段で検出した回転速度信号を
増幅する速度信号増幅手段と、回転速度信号のムラを検
出し第1のエラー信号を出力する速度制御手段と、速度
信号増幅手段からの速度信号のうち所定の速度信号を選
択する選択手段と、回転ヘッドドラムの回転位相を検出
する位相検出手段と、位相検出手段からの回転位相信号
を増幅する位相信号増幅手段と、位相信号増幅手段から
出力される位相信号の遅延時間を調整するPGモノマル
チと、選択手段からの出力信号かPGモノマルチからの
出力信号のいずれかを選択する第2の切り換え手段と、
本装置内部で設定される第1の基準信号と外部から入力
される第2の基準信号とを切り換えて出力する第1の切
り換え手段と、第2の切り換え手段で選択された信号と
第1の切り換え手段からの基準信号とを比較してその比
較結果を第2のエラー信号として出力する位相比較部
と、速度制御手段からの第1のエラー信号と位相比較部
からの第2のエラー信号とを混合する混合手段と、混合
手段で混合されたエラー信号に基づき回転ヘッドドラム
の回転を補正するよう制御する駆動手段とを備えたもの
である。
In order to achieve this object, a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention includes a rotating head drum having a magnetic head for recording / reproducing a signal on / from a recording medium, and a rotating head drum. A rotation speed detecting means for detecting the rotation speed, a speed signal amplifying means for amplifying the rotation speed signal detected by the rotation speed detecting means, and a speed control means for detecting unevenness of the rotation speed signal and outputting a first error signal. A selection means for selecting a predetermined speed signal from the speed signals from the speed signal amplification means, a phase detection means for detecting the rotation phase of the rotary head drum, and a phase signal amplification for amplifying the rotation phase signal from the phase detection means. Means, a PG mono-multi for adjusting the delay time of the phase signal output from the phase signal amplifying means, and an output signal from the selecting means or an output signal from the PG mono-multi. A second switching means for selecting,
First switching means for switching and outputting a first reference signal set inside the apparatus and a second reference signal input from the outside, a signal selected by the second switching means, and a first reference signal. A phase comparison section for comparing the reference signal from the switching means and outputting the comparison result as a second error signal, a first error signal from the speed control means and a second error signal from the phase comparison section. And a drive means for controlling so as to correct the rotation of the rotary head drum based on the error signal mixed by the mixing means.

【0033】このような構成により、特殊再生時に引き
込み動作が速く、安定したAPC制御を行うことができ
る。
With this configuration, the pull-in operation is fast during the special reproduction, and stable APC control can be performed.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1及び2に記載の
発明の磁気記録再生装置は、記録媒体に信号の記録再生
を行う磁気ヘッドを有し回転する回転ヘッドドラムと、
回転ヘッドドラムの回転速度を検出する回転速度検出手
段と、回転速度検出手段で検出した回転速度信号を増幅
する速度信号増幅手段と、回転速度信号のムラを検出し
第1のエラー信号を出力する速度制御手段と、速度信号
増幅手段からの速度信号のうち所定の速度信号を選択す
る選択手段と、回転ヘッドドラムの回転位相を検出する
位相検出手段と、位相検出手段からの回転位相信号を増
幅する位相信号増幅手段と、位相信号増幅手段から出力
される位相信号の遅延時間を調整するPGモノマルチ
と、記録時あるいは記録時と同じテープ速度で再生する
時には前記PGモノマルチ側に切り換え、特殊再生時に
は前記選択手段側に切り換える第2の切り換え手段と、
本装置内部で設定される第1の基準信号と外部から入力
される第2の基準信号とを切り換えて出力する第1の切
り換え手段と、第2の切り換え手段で選択された信号と
第1の切り換え手段からの基準信号とを比較してその比
較結果を第2のエラー信号として出力する位相比較部
と、速度制御手段からの第1のエラー信号と位相比較部
からの第2のエラー信号とを混合する混合手段と、混合
手段で混合されたエラー信号に基づき回転ヘッドドラム
の回転を補正するよう制御する駆動手段とを備え、この
構成によって、高速サーチのような特殊再生時、APC
制御の位相比較される側の信号として、HSW信号の立
ち上がりタイミングに最も近いものを選んで位相比較さ
せることで、引き込み動作の速い安定したAPC制御を
実現することができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A magnetic recording / reproducing apparatus according to the first and second aspects of the present invention includes a rotating head drum having a magnetic head for recording / reproducing signals on / from a recording medium,
Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the rotary head drum, speed signal amplification means for amplifying the rotation speed signal detected by the rotation speed detection means, and detection of unevenness of the rotation speed signal to output a first error signal. Speed control means, selection means for selecting a predetermined speed signal from the speed signals from the speed signal amplification means, phase detection means for detecting the rotation phase of the rotary head drum, and amplification of the rotation phase signal from the phase detection means. Phase signal amplifying means, a PG mono-multi for adjusting the delay time of the phase signal output from the phase signal amplifying means, and recording or reproduction at the same tape speed as during recording.
Sometimes switch to the PG mono-multi side, and during special playback
Is a second switching means for switching to the selection means side ,
First switching means for switching and outputting a first reference signal set inside the apparatus and a second reference signal input from the outside, a signal selected by the second switching means, and a first reference signal. A phase comparison section for comparing the reference signal from the switching means and outputting the comparison result as a second error signal, a first error signal from the speed control means and a second error signal from the phase comparison section. And a driving means for controlling so as to correct the rotation of the rotary head drum based on the error signal mixed by the mixing means. With this configuration, during special reproduction such as high-speed search, APC
By selecting the signal closest to the rising timing of the HSW signal as the signal on the phase comparison side of the control and performing the phase comparison, stable APC control with a fast pull-in operation can be realized.

【0035】以下、本発明における実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。 (実施の形態1)図1は本発明の実施の形態の磁気記録
再生装置の構成を示すブロック図で、図1において、1
は磁気ヘッドを有し回転して磁気テープ2に各種信号を
記録再生可能な回転ヘッドドラム、2は回転ヘッドドラ
ム1に所定量巻き付き各種信号が記録される磁気テー
プ、3は回転ヘッドドラム1の回転周波数を検出してF
G信号を出力する回転速度検出手段であるFGセンサ、
4はFGセンサ3からのFG信号を増幅する速度信号増
幅手段であるFGアンプ、5はFGアンプ4からのFG
信号から変調信号を取り出す周波数弁別器、6は周波数
弁別器5からの変調信号から所定周波数の信号のみを通
過させないノッチフィルタで、本構成では回転ヘッドド
ラム1の通常の回転周波数及びその整数倍の回転周波数
を通過させない構成とし、このフィルタを通過した信号
が回転誤差であって、エラー電圧として混合回路24に
出力している。この周波数弁別器5とノッチフィルタ6
とで速度制御手段を構成している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG.
Is a rotary head drum having a magnetic head and capable of rotating to record and reproduce various signals on the magnetic tape 2. Reference numeral 2 is a magnetic tape on which various signals are wound around the rotary head drum 1 to record various signals, and 3 is a rotary head drum 1. Rotation frequency is detected and F
An FG sensor which is a rotation speed detecting means for outputting a G signal,
Reference numeral 4 is an FG amplifier which is a speed signal amplifying means for amplifying the FG signal from the FG sensor 3, and 5 is an FG from the FG amplifier 4.
A frequency discriminator for extracting a modulation signal from the signal, 6 is a notch filter that does not pass only a signal of a predetermined frequency from the modulation signal from the frequency discriminator 5, and in this configuration, a normal rotation frequency of the rotary head drum 1 and an integral multiple thereof. The rotation frequency is not passed, and the signal passed through this filter is a rotation error and is output to the mixing circuit 24 as an error voltage. This frequency discriminator 5 and notch filter 6
And constitute speed control means.

【0036】7は回転ヘッドドラム1の回転位相を検出
してPG信号を出力する位相検出手段であるPGセン
サ、8はPGセンサ7からのPG信号を増幅する位相信
号増幅手段であるPGアンプ、9はPG信号のPG遅延
時間を調整するPGモノマルチ、16は特殊再生時にF
Gアンプ4からのFG信号のうちHSW信号に最も近い
位相のFG信号を選択する選択手段であるFG選択部、
17は記録及び1倍速再生時と特殊再生時とで位相比較
器10に入力する信号を切り換える第2の切り換え手段
である第2のスイッチで、記録及び1倍速再生時は端子
b側に接続し、特殊再生時は端子a側に接続する。21
は本装置内部における第1の基準信号を発生する内部基
準信号発生部、22は映像信号などの外部から第2の基
準信号を入力する基準信号入力部、23は内部基準信号
発生部21からの信号か基準信号入力部23からの信号
かを切り換えてAPC基準信号11を出力する第1の切
り換え手段である第1のスイッチで、記録及び再生時は
基準信号入力部23側に接続し、特殊再生時は内部基準
信号発生部21側に接続される。
Reference numeral 7 is a PG sensor which is a phase detecting means for detecting the rotation phase of the rotary head drum 1 and outputs a PG signal, 8 is a PG amplifier which is a phase signal amplifying means for amplifying the PG signal from the PG sensor 7, 9 is a PG mono-multi that adjusts the PG delay time of the PG signal, and 16 is F during special playback.
An FG selection unit that is a selection unit that selects an FG signal of the phase closest to the HSW signal from the FG signals from the G amplifier 4.
Reference numeral 17 is a second switch which is a second switching means for switching the signal input to the phase comparator 10 at the time of recording and 1 × speed reproduction and at the time of special reproduction, and is connected to the terminal b side at the time of recording and 1 × speed reproduction. , It is connected to the terminal a side during special playback. 21
Is an internal reference signal generator for generating a first reference signal inside the apparatus, 22 is a reference signal input unit for inputting a second reference signal from the outside such as a video signal, and 23 is an internal reference signal generator 21. A first switch, which is a first switching means for switching between a signal and a signal from the reference signal input section 23 and outputting the APC reference signal 11, is connected to the reference signal input section 23 side during recording and reproduction, During reproduction, it is connected to the internal reference signal generator 21 side.

【0037】10は第2のスイッチ17からの信号とA
PC基準信号11とを位相比較してその誤差をエラー電
圧として出力する位相比較器、24はノッチフィルタ6
からのエラー電圧と位相比較器10からのエラー電圧と
を混合する混合手段である混合回路、12は混合回路2
4で混合されたエラー電圧に基づき回転ヘッドドラムの
駆動を制御する駆動手段である駆動回路、13はPGモ
ノマルチ9から出力されるPG信号であって回転ヘッド
ドラム1に設けられた複数のヘッドの切り換えを行うた
めのヘッド切り換えパルス(以下、HSW信号と記
す)、14はPGモノマルチ9からのPG信号からサー
チ信号や時間信号(時、分、秒)やフレーム信号などを
含んだサブコードゲート信号(SCG)を作成するサブ
コードゲート作成器、20はPGモノマルチ9からのH
SW信号とサブコードゲート作成器14からのSCG信
号が入力されるビデオ回路である。
10 is a signal from the second switch 17 and A
A phase comparator that compares the phase with the PC reference signal 11 and outputs the error as an error voltage, and 24 is a notch filter 6
Mixing circuit, which is a mixing means for mixing the error voltage from the phase comparator 10 and the error voltage from the phase comparator 10, 12 is the mixing circuit 2
A drive circuit, which is a drive means for controlling the drive of the rotary head drum based on the error voltage mixed in 4, and 13 is a plurality of heads provided on the rotary head drum 1, which are PG signals output from the PG monomulti 9. A head switching pulse (hereinafter referred to as an HSW signal) for switching the sub-code, 14 is a subcode including a search signal, a time signal (hour, minute, second), a frame signal, etc. from the PG signal from the PG monomulti 9. Sub-code gate generator for generating gate signal (SCG), 20 is H from PG monomulti 9
This is a video circuit to which the SW signal and the SCG signal from the subcode gate generator 14 are input.

【0038】以上のように構成された本実施の形態の磁
気記録再生装置について、以下その動作について説明す
る。
The operation of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present embodiment configured as described above will be described below.

【0039】回転ヘッドドラム1には一対の磁気ヘッド
が取り付けられており、矢印A方向に回転しながら、矢
印B方向に移送される磁気テープ2に対して映像音声信
号の記録再生などを行う。FGセンサ3は回転ヘッドド
ラム1の回転周波数を検出し、FGアンプ4で増幅した
後、周波数弁別器5とFG選択部16に送られ、周波数
弁別器5ではAFC制御を行い、速度制御を行う。周波
数弁別器5の出力信号はノッチフィルタ6に入力され
る。ノッチフィルタ6は特定の周波数を通過させないも
ので、回転ヘッドドラム一回転のFG信号のムラを検出
(通過)するものである。
A pair of magnetic heads are attached to the rotary head drum 1, and recording / reproduction of a video / audio signal is performed on the magnetic tape 2 transferred in the direction of arrow B while rotating in the direction of arrow A. The FG sensor 3 detects the rotation frequency of the rotary head drum 1, is amplified by the FG amplifier 4, and is then sent to the frequency discriminator 5 and the FG selector 16. The frequency discriminator 5 performs AFC control and speed control. . The output signal of the frequency discriminator 5 is input to the notch filter 6. The notch filter 6 does not pass a specific frequency, and detects (passes) unevenness of the FG signal for one rotation of the rotary head drum.

【0040】本構成におけるノッチフィルタ6の出力信
号特性を図5に示す。DVフォーマットの回転ヘッドド
ラムの回転周波数は約150[Hz]であり、図5に示
すように150[Hz]とその整数倍の周波数を通過さ
せない特性になっている。なお、後述するが、DC成分
を含めた低域周波数成分も通過しない特性になってい
る。よって、回転周波数が150[Hz]あるいはその
整数倍の周波数でない場合に、ノッチフィルタ6から信
号が出力される。その信号はエラー電圧として混合回路
24に出力する。
The output signal characteristic of the notch filter 6 in this configuration is shown in FIG. The rotation frequency of the rotary head drum of the DV format is about 150 [Hz], and as shown in FIG. 5, it has a characteristic of not passing a frequency of 150 [Hz], which is an integral multiple thereof. As will be described later, the characteristic is such that low frequency components including DC components also do not pass. Therefore, when the rotation frequency is not 150 [Hz] or a frequency that is an integral multiple thereof, the notch filter 6 outputs a signal. The signal is output to the mixing circuit 24 as an error voltage.

【0041】FGアンプ4の出力信号はFG選択部16
にも入力されており、FG選択部16では入力されるF
G信号のうち、HSW信号に最も近い位相のFG信号を
選択して、第2のスイッチ17の端子aに出力する。第
2のスイッチ17は、本装置が特殊再生時に端子a側に
接続し、記録再生時は端子b側に接続する。特殊再生時
に、FG選択部16がHSW信号に最も近い位相のFG
信号を抽出し、位相比較部10においてAPC制御の位
相比較する信号として用いる。それは、特殊再生時のド
ラムモータの回転速度の変化率(相対速度補正率)を、
HSW信号の周期(THSW)を計測することにより算出
し、その算出値に比例してPGモノマルチ9の遅延量
(TM)を変化させるようにしたことにより、回転ヘッ
ドドラム1の回転が安定しない、又は安定するのに時間
がかかるなどの問題が発生したからである。このような
不安定要因ループを断つためにPGモノマルチ9の遅延
量(TM)に関係しない回転ヘッドドラム1の1回転に
複数出力するFG信号の内の1つを選んで位相比較され
る側の信号として用いる。これにより、位相ズレの要因
を排除できる。
The output signal of the FG amplifier 4 is the FG selector 16
Is also input to the FG selection unit 16
Of the G signals, the FG signal having the phase closest to the HSW signal is selected and output to the terminal a of the second switch 17. The second switch 17 is connected to the terminal a side at the time of special reproduction of this apparatus and is connected to the terminal b side at the time of recording / reproduction. During special reproduction, the FG selector 16 causes the FG having the phase closest to the HSW signal.
The signal is extracted and used as a signal for phase comparison of APC control in the phase comparison unit 10. It is the change rate (relative speed correction rate) of the rotation speed of the drum motor during special playback.
Calculated by measuring the period (T HSW) of HSW signal, by which is adapted to vary the delay amount of the PG multivibrator 9 (T M) in proportion to the calculated value, the rotation of the rotary head drum 1 This is because problems such as instability or time required for stabilization have occurred. In order to break such an instability factor loop, one of a plurality of FG signals output for one rotation of the rotary head drum 1 irrespective of the delay amount ( TM ) of the PG monomulti 9 is selected for phase comparison. It is used as a side signal. As a result, the factor of phase shift can be eliminated.

【0042】一方、PGセンサ7で回転ヘッドドラム1
の回転位相を検出し、PGアンプ8で増幅後、PGモノ
マルチ9でPG信号とビデオヘッドの取り付け誤差を補
正するためPG遅延時間を調整する。PGモノマルチ9
の出力は、HSW信号13としてビデオ回路20に送ら
れるとともに、第2のスイッチ17の端子bに入力され
る。第2のスイッチ17は、記録及び1倍速再生時は端
子b側に接続され、PGモノマルチ9の出力信号を位相
比較器10に入力している。位相比較器10では、第2
のスイッチ17からの信号とAPC位相基準信号11と
の位相比較を行い、その誤差をエラー電圧として出力す
る。
On the other hand, the rotary head drum 1 is connected to the PG sensor 7.
The rotation phase of is detected and amplified by the PG amplifier 8, and then the PG mono-multi 9 adjusts the PG delay time in order to correct the mounting error between the PG signal and the video head. PG Mono Multi 9
The output of is sent to the video circuit 20 as the HSW signal 13, and is also input to the terminal b of the second switch 17. The second switch 17 is connected to the terminal b side during recording and 1 × speed reproduction, and inputs the output signal of the PG mono-multi 9 to the phase comparator 10. In the phase comparator 10, the second
The signal from the switch 17 and the APC phase reference signal 11 are compared in phase, and the error is output as an error voltage.

【0043】位相比較器10に入力されるAPC基準信
号11は、内部基準信号発生部21からの基準信号と、
外部から基準信号入力部22を介して入力される基準信
号とを、スイッチ23で切り換えて得られるもので、記
録及び再生時は基準信号入力部22からの基準信号を位
相比較器10に入力し、特殊再生時は内部基準信号発生
部21からの基準信号を位相比較器10に入力する。
The APC reference signal 11 input to the phase comparator 10 is the same as the reference signal from the internal reference signal generator 21.
The reference signal input from the outside via the reference signal input unit 22 is obtained by switching with the switch 23. During recording and reproduction, the reference signal from the reference signal input unit 22 is input to the phase comparator 10. During special reproduction, the reference signal from the internal reference signal generator 21 is input to the phase comparator 10.

【0044】ノッチフィルタ6からのAFC系のエラー
電圧と、位相比較器10からのAPC系のエラー電圧
は、混合回路24で混合されて駆動回路12に入力され
る。駆動回路12では、そのエラー電圧に基づき、回転
周波数や回転位相の誤差を補正するよう回転ヘッドドラ
ム1の回転を制御する。
The AFC error voltage from the notch filter 6 and the APC error voltage from the phase comparator 10 are mixed by the mixing circuit 24 and input to the drive circuit 12. Based on the error voltage, the drive circuit 12 controls the rotation of the rotary head drum 1 so as to correct the error in the rotation frequency and the rotation phase.

【0045】一方、PGモノマルチ9から出力されたH
SW信号13は、ビデオ回路20に入力されるととも
に、サブコードゲート作成器14に入力される。サブコ
ードゲート作成器14では、HSW信号13に基づいて
磁気テープ2におけるサブコード記録位置を示すSCG
信号が作成され、ビデオ回路20に入力される。ビデオ
回路20では、HSW信号により回転ヘッドドラム1に
設けられた複数の磁気ヘッドの切り換え制御を行うとと
もに、SCG信号により磁気テープ2において所定の位
置にサブコードを記録するよう制御する。
On the other hand, the H output from the PG mono-multi 9
The SW signal 13 is input to the video circuit 20 and the subcode gate generator 14. The sub-code gate generator 14 is an SCG indicating the sub-code recording position on the magnetic tape 2 based on the HSW signal 13.
A signal is created and input to the video circuit 20. The video circuit 20 controls switching of a plurality of magnetic heads provided on the rotary head drum 1 by the HSW signal, and controls recording of a subcode at a predetermined position on the magnetic tape 2 by the SCG signal.

【0046】図2及び図3は本実施の形態のタイミング
チャートである。図2は記録時及び1倍速再生モードの
タイミングチャートで 図7と同じタイミングである。
図において、(a)はFG信号、(b)はPG信号、
(c)はPGモノマルチの出力信号、(d)はHSW信
号、(e)はAPC基準信号である。図3は特殊再生時
のタイミングチャートであり、(a)はFG信号、
(b)はPG信号、(c)はPGモノマルチの出力信
号、(d)はHSW信号、(e)はHSW信号の所定の
立ち上がりに最も近いFG信号、(f)はAPC基準信
号である。
2 and 3 are timing charts of this embodiment. FIG. 2 is a timing chart at the time of recording and the 1 × speed reproduction mode, which has the same timing as FIG. 7.
In the figure, (a) is an FG signal, (b) is a PG signal,
(C) is an output signal of PG monomulti, (d) is an HSW signal, and (e) is an APC reference signal. FIG. 3 is a timing chart at the time of special reproduction, (a) is an FG signal,
(B) is a PG signal, (c) is a PG mono-multi output signal, (d) is an HSW signal, (e) is an FG signal closest to a predetermined rise of the HSW signal, and (f) is an APC reference signal. .

【0047】ここで、位相比較部10で位相比較される
信号は、図2に示す記録及び1倍速再生モードの時は、
PGモノマルチ9から出力されるHSW信号(図2
(d))の立ち上がりと、第1のスイッチ23からのA
PC基準信号(図2(e))の立ち上がりである。
In the recording and 1 × speed reproduction mode shown in FIG.
The HSW signal output from the PG mono-multi 9 (see FIG.
(D)) rising edge and A from the first switch 23
This is the rising edge of the PC reference signal (FIG. 2 (e)).

【0048】一方、図3に示す特殊再生時は、回転ヘッ
ドドラム1の1回転に6パルス出力されるFG信号(図
3(a))の内、HSW信号(図3(d))の立ち上が
りに最も近い立ち上がり(図3(e))と、第1のスイ
ッチ23からのAPC基準信号(図2(e))の立ち上
がりとを比較している。
On the other hand, during the special reproduction shown in FIG. 3, the HSW signal (FIG. 3 (d)) rises out of the FG signal (FIG. 3 (a)) output for 6 pulses for one rotation of the rotary head drum 1. The closest rising edge (Fig. 3 (e)) to the rising edge of the APC reference signal (Fig. 2 (e)) from the first switch 23 are compared.

【0049】尚、図2及び図3のFG信号、PG信号、
PGモノマルチの出力信号、HSW信号は同タイミング
で表示されているが、図3に示す特殊再生時は相対速度
補正により回転ヘッドドラム1の回転数を補正するの
で、例えば早送り再生モードでは図2の(a)FG信
号、(b)PG信号、(c)PGモノマルチの出力信
号、(d)HSW信号に対してそれぞれ周期は全体に短
くなる。
It should be noted that the FG signal, the PG signal of FIG. 2 and FIG.
Although the output signal of the PG mono-multi and the HSW signal are displayed at the same timing, the rotation speed of the rotary head drum 1 is corrected by the relative speed correction during the special reproduction shown in FIG. The respective cycles are shorter for the (a) FG signal, (b) PG signal, (c) PG mono-multi output signal, and (d) HSW signal.

【0050】以上のように本実施の形態によれば、早送
り再生や巻き戻し再生などの特殊再生時、位相比較部1
0でAPC基準信号と位相比較される信号として、HS
W信号でなくPGモノマルチの影響を受けないドラム1
回転に複数出力されるFG信号の内、HSW信号に最も
近いものを選んで位相比較させることで、不安定要因ル
ープを断ち、ゆえに引き込み動作の速い安定したAPC
制御を実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, the phase comparison unit 1 is used during special reproduction such as fast-forward reproduction and rewind reproduction.
As the signal whose phase is compared with the APC reference signal at 0, HS
Drum 1 not affected by PG mono-multi, not W signal
Of the FG signals output for rotation, the one closest to the HSW signal is selected and phase comparison is performed to break the loop of the instability factor, and thus a stable APC with a fast pull-in operation.
Control can be realized.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、高
速サーチのような特殊再生時、APC制御の位相比較さ
れる側の信号としてHSWでなくPGモノマルチの影響
を受けないドラム1回転に複数出力されるFGパルスの
内、HSWに最も位相の近いものを選んで位相比較させ
ることでAPC制御内に存在した不安定要因ループを断
ち、また引き込み動作の速い安定したAPC制御を実現
することができる。
As described above, according to the present invention, during special reproduction such as high-speed search, one rotation of the drum which is not influenced by PG mono-multi instead of HSW as a signal on the phase comparison side of APC control. By selecting the FG pulse that has the closest phase to HSW from among the plurality of FG pulses output to, and comparing the phases, the instability factor loop existing in the APC control is cut off, and stable APC control with fast pull-in operation is realized. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の磁気記録再生装置の構成
を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態において記録時及び1倍速再生時
のタイミングチャート
FIG. 2 is a timing chart at the time of recording and 1 × speed reproduction in the embodiment.

【図3】同実施の形態において特殊再生時のタイミング
チャート
FIG. 3 is a timing chart at the time of special playback in the same embodiment.

【図4】従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロック
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【図5】ノッチフィルタの特性図FIG. 5: Notch filter characteristic diagram

【図6】DVフォーマットのトラックパターンを示す模
式図
FIG. 6 is a schematic diagram showing a DV format track pattern.

【図7】従来の磁気記録再生装置における各部信号のタ
イミングチャート
FIG. 7 is a timing chart of signals at various parts in the conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【図8】トラックパターンを示す模式図FIG. 8 is a schematic diagram showing a track pattern.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 回転ヘッドドラム 3 周波数発電機センサ 4 FGアンプ 5 周波数弁別器 6 ノッチフィルタ 7 位相検出センサ 8 PGアンプ 9 PGモノマルチ 10 位相比較器 12 駆動回路 16 FG選択部 17 第2のスイッチ 23 第1のスイッチ 1 rotating head drum 3 frequency generator sensor 4 FG amplifier 5 frequency discriminator 6 Notch filter 7 Phase detection sensor 8 PG amplifier 9 PG Mono Multi 10 Phase comparator 12 Drive circuit 16 FG selection section 17 Second switch 23 First switch

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 記録媒体に信号の記録再生を行う磁気ヘ
ッドを有し回転する回転ヘッドドラムと、前記回転ヘッ
ドドラムの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前
記回転速度検出手段で検出した回転速度信号を増幅する
速度信号増幅手段と、前記回転速度信号のムラを検出し
第1のエラー信号を出力する速度制御手段と、前記速度
信号増幅手段からの速度信号のうち所定の速度信号を選
択する選択手段と、前記回転ヘッドドラムの回転位相を
検出する位相検出手段と、前記位相検出手段からの回転
位相信号を増幅する位相信号増幅手段と、前記位相信号
増幅手段から出力される位相信号の遅延時間を調整する
PGモノマルチと、記録時あるいは記録時と同じテープ
速度で再生する時には前記PGモノマルチ側に切り換
え、特殊再生時には前記選択手段側に切り換える第2の
切り換え手段と、本装置内部で設定される第1の基準信
号と外部から入力される第2の基準信号とを切り換えて
出力する第1の切り換え手段と、前記第2の切り換え手
段で選択された信号と前記第1の切り換え手段からの基
準信号とを比較してその比較結果を第2のエラー信号と
して出力する位相比較部と、前記速度制御手段からの第
1のエラー信号と前記位相比較部からの第2のエラー信
号とを混合する混合手段と、前記混合手段で混合された
エラー信号に基づき前記回転ヘッドドラムの回転を補正
するよう制御する駆動手段とを備えたことを特徴とする
磁気記録再生装置。
1. A rotating head drum having a magnetic head for recording and reproducing a signal on a recording medium, a rotating speed detecting means for detecting a rotating speed of the rotating head drum, and a rotating speed detecting means for detecting the rotating speed. A speed signal amplifying means for amplifying the rotation speed signal, a speed control means for detecting unevenness of the rotation speed signal and outputting a first error signal, and a predetermined speed signal among the speed signals from the speed signal amplifying means. Selection means for selecting, phase detection means for detecting the rotation phase of the rotary head drum, phase signal amplification means for amplifying the rotation phase signal from the phase detection means, and phase signal output from the phase signal amplification means PG mono-multi that adjusts the delay time of the recording, and the same tape when recording or during recording
When playing back at speed, switch to the PG mono-multi side
The second mode of switching to the selection means side during special reproduction
The switching means, the first switching means for switching and outputting the first reference signal set inside the apparatus and the second reference signal input from the outside, and the second switching means are selected. A phase comparison unit for comparing the signal and the reference signal from the first switching unit and outputting the comparison result as a second error signal; a first error signal from the speed control unit and the phase comparison unit; And a drive means for controlling so as to correct the rotation of the rotary head drum based on the error signal mixed by the mixing means. Recording / playback device.
【請求項2】 前記第2の切り換え手段は、本装置が記
録時あるいは記録時と同じテープ速度で再生する時には
前記PGモノマルチ側に切り換えて、特殊再生時は前記
選択手段側に切り換え、前記選択手段は前記PGモノマ
ルチからの出力信号タイミングに最も近い前記速度信号
を選んで位相比較させることを特徴とする請求項1記載
磁気記録再生装置。
Wherein said second switching means, when the apparatus is reproduced at the same tape speed as during recording or recording
Is switched to the PG multivibrator side, during special reproduction switched to the <br/> selection means side, said selection means the PG monomer
The speed signal closest to the output signal timing from the latch
Select claim 1, wherein the to the phase comparator
Magnetic recording and reproducing apparatus.
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