JP3483271B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JP3483271B2
JP3483271B2 JP13363993A JP13363993A JP3483271B2 JP 3483271 B2 JP3483271 B2 JP 3483271B2 JP 13363993 A JP13363993 A JP 13363993A JP 13363993 A JP13363993 A JP 13363993A JP 3483271 B2 JP3483271 B2 JP 3483271B2
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ink
recording head
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recording
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誠二 ▲高▼橋
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、事務機器一般に用いら
れるプリンター、複写機、ファクシミリ等記録装置等に
適用可能な、インクジエット記録ヘッド又は該記録ヘッ
ドを搭載する記録装置に関し、特に記録ヘッドとインク
タンクとが一体化され、交換可能に記録ヘッドを搭載で
きる記録装置の排インク処理に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording head or a recording device equipped with the recording head, which is applicable to recording devices such as printers, copiers and facsimiles generally used for office equipment, and more particularly to a recording head. The present invention relates to a waste ink treatment of a recording apparatus that is integrated with an ink tank and can mount a recording head in a replaceable manner.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、紙、0HP用シート等の記録媒体
に対して記録を行なう記録装置は、種々の記録方式によ
る記録ヘッドを搭載した形態で実用化されている。この
記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転
写方式、インクジェット方式によるもの等がある。特に
インクジェット方式は、記録媒体に直接インクを吐出す
るため、ランニングコストが安価で、静かな記録方法と
して注目されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus for recording on a recording medium such as paper or a 0HP sheet has been put into practical use in a form in which recording heads of various recording systems are mounted. The recording head may be of a wire dot type, a thermal type, a thermal transfer type, an inkjet type, or the like. In particular, the ink jet method has attracted attention as a quiet recording method because the ink is ejected directly onto the recording medium and thus the running cost is low.

【0003】係るインクジェット記録装置においては、
記録ヘッドと一体化され記録装置に交換可能に装着され
る記録ヘッド一体型等が一般的に実用化されている。
In such an ink jet recording apparatus,
A recording head-integrated type that is integrated with the recording head and is replaceably attached to a recording device has been put into practical use.

【0004】上記インクジェット記録装置においては、
記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保つ為吐出回復処
理が通常行なわれている。
In the above ink jet recording apparatus,
A discharge recovery process is normally performed in order to maintain a good ink discharge state of the recording head.

【0005】該吐出回復処理の例としては、記録ヘッド
の吐出口形成面に対し当接/離脱可能なキャップを設
け、該キャップを記録ヘッドの吐出口形成面に対向さ
せ、記録ヘッドのノズル内に設けられてインク吐出の為
に利用されるエネルギー発生素子を駆動する事により全
吐出口からインクを吐出させ、これによって吐出不良要
因である気泡や塵挨、あるいは増粘して記録に適さなく
なったインクを除去する処理(予備吐出)や、これとは
別に吐出口形成面をキャップで覆った状態で、吸引ポン
プを用いて全吐出口よりインクを強制的に吸引排出させ
る事により吐出不良要因を除去する処理がある。
As an example of the ejection recovery process, a cap that can be brought into contact with or separated from the ejection port forming surface of the recording head is provided, the cap is opposed to the ejection port forming surface of the recording head, and the inside of the nozzle of the recording head is Ink is ejected from all ejection ports by driving the energy generation element used for ejecting ink, which causes bubbles or dust, which is the cause of ejection failure, or viscosity increase, making it unsuitable for recording. Cause of ejection failure by removing ink (preliminary ejection) or by separately ejecting ink from all ejection ports using a suction pump with the ejection port formation surface covered with a cap. There is a process for removing.

【0006】上記予備吐出によりキャップに排出された
インクは、吸引ポンプによりキャップから除去される。
The ink discharged to the cap by the above preliminary ejection is removed from the cap by the suction pump.

【0007】上記強制吸引や予備吐出等の吐出回復処理
により記録ヘッドから排出されたインクは、吸引ポンプ
により該ポンプと接続されたインク貯蔵部材に導かれ収
容される。該インク貯蔵部材は、記録装置の大きさや、
該記録装置が組込まれる情報処理装置等の大きさ等か
ら、大きさ即ちインク貯蔵量について制限が発生する。
又効率よくインクの貯蔵を行なう為貯蔵部材の一部を大
気と連通させインクを乾燥蒸発させながら貯蔵する等さ
れている。
The ink discharged from the recording head by the discharge recovery process such as the forced suction or the preliminary discharge is guided by the suction pump to the ink storage member connected to the pump and is stored therein. The ink storage member is the size of the recording device,
Due to the size of the information processing device in which the recording device is incorporated, the size, that is, the ink storage amount is limited.
In order to store ink efficiently, a part of the storage member is communicated with the atmosphere to store the ink while drying and evaporating the ink.

【0008】しかしながら上記制限を越えてインク貯蔵
部材へのインク流入が行なわれると、インク貯蔵部材か
ら貯蔵すべきインクが漏れる事が考えられる。インクは
一般的に、水やその他の導電性物質を含む事が多いため
事故につながる危険性を含んでおりインク漏れについて
は十分な防止策が必要である。
However, if the ink flows into the ink storage member beyond the above limit, the ink to be stored may leak from the ink storage member. Since ink generally contains water and other conductive substances, there is a risk of causing an accident, and sufficient measures must be taken to prevent ink leakage.

【0009】防止策の例としては、上記インク貯蔵部材
に接続されている吸引ポンプの作動回数を計数し、一回
の吸引ポンプの作動によるインク貯蔵部材へのインク流
入量を該計数結果と積算する事によりインク貯蔵部材の
貯蔵量を算出し、規定の貯蔵量に到達した場合に記録装
置の操作者に対して警告を報知する方法が考案されてい
る。
As an example of the preventive measure, the number of times of operation of the suction pump connected to the ink storage member is counted, and the amount of ink flowing into the ink storage member by one operation of the suction pump is integrated with the counting result. By doing so, a method has been devised in which the storage amount of the ink storage member is calculated and a warning is given to the operator of the recording apparatus when the predetermined storage amount is reached.

【0010】一方例えば記録ヘッドとインクタンクとが
一体化され、記録装置に交換可能に構成された記録ヘッ
ドを用いた記録装置においては、インク種類、特にイン
ク色の異なる記録ヘッドを操作者が交換しながら記録を
行ない、容易にカラー印刷が可能な構成のものも実用化
されつつある。
On the other hand, for example, in a recording apparatus using a recording head in which a recording head and an ink tank are integrated so that the recording head is replaceable, the operator replaces the recording heads having different kinds of ink, especially different ink colors. However, a structure in which recording is performed and color printing can be easily performed is also being put into practical use.

【0011】このような構成の記録装置にあっては、従
来の黒色ヘッドと同一の上記キャップ等がカラー用記録
ヘッドの吐出口形成面に当接するためキャップに付着し
ているインクがカラー用記録ヘッドの吐出口形成面に移
行し、カラー印刷に際し混色を発生する事がある。特に
上記キャップ内に吐出回復処理によるインクが多く残留
してしまう場合等に顕著であった。
In the recording apparatus having such a structure, since the same cap as the conventional black head comes into contact with the ejection port forming surface of the color recording head, the ink adhered to the cap is used for color recording. The color may shift to the ejection port forming surface of the head and may cause color mixing during color printing. This was particularly noticeable when a large amount of ink remained in the cap due to the ejection recovery process.

【0012】このような不具合を防止する策として、カ
ラー用記録ヘッドを装着する前に、記録ヘッドを未装着
状態で、上記キャップ内のインクを除去するために該キ
ャップと接続されている吸引ポンプを動作させキャップ
内のインク除去後、カラー用記録ヘッドを装着する事
や、一連の記録動作の終了後、キャップを記録ヘッドの
吐出口形成面に当接させずに吸引ポンプを動作させイン
クの除去を行なう事を操作者に求めたり、或は自動的に
行なう事等が考案されている。
As a measure to prevent such a problem, before the color recording head is mounted, the suction pump connected to the cap for removing the ink in the cap without the recording head mounted. To remove the ink from the cap and then install the color recording head, or after completing a series of recording operations, operate the suction pump without contacting the cap with the ejection port formation surface of the recording head. It has been devised that the operator is requested to perform the removal, or that the removal is automatically performed.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、以下の様な問題点が有った。
However, the above-mentioned conventional example has the following problems.

【0014】インク貯蔵部材へインクを導く吸引ポンプ
の作動回数を計数することにより、インク貯蔵部材の貯
蔵量を計数して求める場合においては、キャップと記録
ヘッドの吐出口形成面とを当接させた状態で、一回の吸
引動作により記録ヘッドから吸引されるインク量を予め
計測しておき、吸引動作の総回数との積算によりインク
貯蔵量を求めている。
When the storage amount of the ink storage member is calculated by counting the number of operations of the suction pump for guiding the ink to the ink storage member, the cap and the ejection port forming surface of the recording head are brought into contact with each other. In this state, the amount of ink sucked from the recording head by one suction operation is measured in advance, and the ink storage amount is obtained by integrating with the total number of suction operations.

【0015】しかしながらこの様な方法の場合、上記方
法により算出されたインク貯蔵量と実際のインク貯蔵量
に誤差が生じ、実際にはまだインクの貯蔵にかなりの余
裕があるにも関わらず警告を報知してしまう事が有っ
た。
However, in the case of such a method, an error occurs between the ink storage amount calculated by the above method and the actual ink storage amount, and a warning is issued although there is still a considerable margin for ink storage. There was something to inform.

【0016】この様な問題点の大きな要因は、カラー用
記録ヘッド装着の場合の如く、キャップが記録ヘッドの
吐出口形成面に当接していない状態、即ち吸引動作によ
るインクの排出が可能でない状態で吸引動作が行なわれ
る場合に、インク貯蔵部材へのインクの流入量が、上記
キャップと記録ヘッドとが当接した場合に比ベて極端に
少ないか或は「0」となってしまうことによる。
A major cause of such a problem is a state in which the cap is not in contact with the ejection port forming surface of the recording head, that is, a state in which ink cannot be discharged by a suction operation, as in the case of mounting the color recording head. In the case where the suction operation is performed by the method described above, the amount of ink flowing into the ink storage member is extremely small or becomes “0” as compared with the case where the cap contacts the recording head. .

【0017】更には、上記吐出回復の為の予備吐出によ
りインク受部材であるキャップへ排出されるインク量
が、記録ヘッドが未装着の場合、「0」となるためであ
る。
Furthermore, the amount of ink discharged to the cap, which is the ink receiving member, by the preliminary discharge for recovering the discharge is "0" when the recording head is not mounted.

【0018】又、インク排出量に係る特性が異なった記
録ヘッドが用いられた場合にも、正確なインク貯蔵量の
算出が出来ない事もある。一例としては、インクの粘度
が異なったインクが使用される場合には、上記予備吐出
により吐出されるインク量が変化し、更には、上記吸引
動作によるインク排出量も変化する場合等である。
Even when recording heads having different characteristics relating to the ink discharge amount are used, it may not be possible to accurately calculate the ink storage amount. As an example, when inks having different viscosities are used, the amount of ink ejected by the preliminary ejection changes, and further, the amount of ink discharged by the suction operation also changes.

【0019】又、環境温度等によりインクの粘度が変化
し記録ヘッドからのインク排出量が変化し、正確なイン
ク貯蔵量を計数できない事もあった。
In addition, the viscosity of the ink changes depending on the environmental temperature and the like, and the amount of ink discharged from the recording head changes, which may make it impossible to accurately count the amount of stored ink.

【0020】又、インク貯蔵部材のインク貯蔵量に関す
る警告を報知する場合、インク貯蔵部材の交換が要求さ
れる為に、より正確な警告の報知が必要とされている。
Further, when issuing a warning about the amount of ink stored in the ink storage member, it is necessary to replace the ink storage member, so that more accurate notification of the warning is required.

【0021】本発明は、上述した従来の技術が有する問
題点を解決する為になされたもので、インク貯蔵部材に
貯蔵されたインクの計数による算出をより正確に実施で
きるインクジェット記録装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in order to solve the problems of the above-mentioned conventional technique, and provides an ink jet recording apparatus which can more accurately carry out calculation by counting the ink stored in the ink storage member. The purpose is to

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のインクジェット記録装置は、同一条件の
出回復処理の実行により排出されるインク量がそれぞれ
異なる複数種類のインクジェット記録ヘッドを選択的に
搭載可能なキャリッジを有し、前記キャリッジに搭載さ
れた前記インクジェット記録ヘッドを用いて被記録材に
記録を行うインクジェット記録装置であって、前記キャ
リッジに搭載されたインクジェット記録ヘッドから、吐
出回復処理の際に排出されたインクを貯蔵する排インク
貯蔵手段と、前記吐出回復処理の回数を計数する計数手
段と、前記キャリッジに搭載されたインクジェット記録
ヘッドの種類を判別する判別手段と、同一条件の前記
出回復処理の実行により排出されるインク量を、前記イ
ンクジェット記録ヘッドの種類に対応させて記憶する記
憶手段と、前記判別手段により判別された前記インクジ
ェット記録ヘッドの種類と、前記記憶手段に記憶される
インク量と、前記計数手段により計数された吐出回復処
数と、に基づいて、前記キャリッジに搭載されたイ
ンクジェット記録ヘッドから実際に排出されたと見なさ
れるインク量を算出する算出手段と、を有し、前記算出
手段により算出した結果に基づいて前記排インク貯蔵手
段に貯蔵されるインク量を求めることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the ink jet recording apparatus of the present invention is different in the amount of ink discharged by the execution of the discharge recovery process under the same conditions. Selects multiple types of inkjet recording heads
It has a carriage that can be mounted and is mounted on the carriage.
An inkjet recording apparatus for recording on a recording material using the ink jet recording heads, the ink jet recording head mounted on the carriage, waste ink reservoir for storing the ink discharged during the discharge recovery processing discharging means, counting means for counting the number of times of the ejection recovery processing, a discriminating means for discriminating the type of the ink jet recording head mounted on the carriage, by executing the ejection <br/> out recovery processing of the same condition the amount of ink, the Lee
Storage means for storing the ink jet recording head corresponding to the type of the ink jet recording head , the type of the ink jet recording head discriminated by the discrimination means, the ink amount stored in the storage means, and the counting means. the number counted discharge recovery processing times, based on, mounted on the carriage Lee
Calculating means for calculating the amount of ink actually discharged from the ink jet recording head, and calculating the amount of ink stored in the waste ink storage means based on the result calculated by the calculating means. Characterize.

【0023】 この場合、前記吐出回復処理には、それ
ぞれ1回ごとの排出されるインク量の異なる強制吸引回
復処理と予備吐出回復処理とがあり、前記記憶手段に
は、前記複数のインクジェット記録ヘッドの種類ごと
に、予め求められている前記強制吸引回復処理において
排出されるインク量と前記予備吐出回復処理において排
出されるインク量が記憶されており、前記計数手段
は、前記強制吸引回復処理の回数と前記予備吐出回復処
理の回数とを計数することとしてもよい。
In this case, the ejection recovery processing includes forced suction recovery processing and preliminary ejection recovery processing in which the amount of ejected ink is different for each time, and the storage unit stores the plurality of inkjet recording heads. Oite of each type, on the forced suction recovery process that is determined in advance
Oite waste ink amount to be discharged to the preliminary discharge recovery process
And the ink amount issued is stored, the counting unit may be counted and the number of the preliminary ejection recovery processing and the number of the forced suction recovery process.

【0024】[0024]

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】[0028]

【0029】[0029]

【0030】[0030]

【0031】[0031]

【0032】[0032]

【0033】[0033]

【0034】[0034]

【0035】[0035]

【作用】本発明の構成に基づき、インクを記録媒体に吐
出させて記録を行なう記録手段を用いて記録を行なうイ
ンクジェット記録装置において、上記記録手段の記録ヘ
ツドやインク供給部材からインクを排出するインク排出
手段の作動する状態に応じて、貯蔵されるインクの計数
値を補正して求める事により、該インク排出手段により
排出され貯蔵されたインクを計数する事が正確にでき
る。
According to the structure of the present invention, an ink is ejected from a recording head of the recording means or an ink supply member in an ink jet recording apparatus for recording by using recording means for recording by ejecting ink onto a recording medium. By correcting and obtaining the count value of the stored ink according to the operating state of the discharging means, it is possible to accurately count the ink discharged and stored by the ink discharging means.

【0036】[0036]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図を参照し
て詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0037】(実施例1)図1は、記録ヘッド1と、イ
ンクタンク2とが一体となった、ヘッドカートリッジの
3の斜視図であり、図2は、ヘッドカートリッジ3の分
解斜視図である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view of a head cartridge 3 in which a recording head 1 and an ink tank 2 are integrated, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the head cartridge 3. .

【0038】110はヒーターボードであり、Si基板
上に列状に配された複数の吐出ヒーターと、これに電力
を供給する電気配線等が形成されている。140は溝付
天板であり、複数のノズルと、それに対応した吐出口を
有するオリフィスプレート141とノズルに供給するイ
ンクを収納するための共通液室等とが、一体成型されて
いる。120は配線基板であり、配線の一方はヒーター
ボード110にワイヤボンディング等で結線され、もう
一方の端部には記録装置本体からの電気信号を受けるパ
ツド121を有する。130は金属からなるべースプレ
ートであり、配線基板120やヒーターボード110が
接着剤等で貼り付けられる。さらに、押えばね150
で、ヒーターボード110と、溝付天板140をはさん
で、押えばね150の足部をべ−スプレート130の穴
131に係合することにより、ヒーターボード110
と、溝付天板140が、ベースプレート130に圧着固
定される。160はインク供給部材であり、インク供給
管161と、それに接続したインク導管162を有す
る。インク供給管161は、インクタンク100のイン
ク供給穴101に接続され、インク導管162は、溝付
天板140のインク受け口142に接続される。これに
より、インクタンク100からオリフィスプレート14
1の吐出口までの、インク流路が形成される。
Reference numeral 110 denotes a heater board, on which a plurality of discharge heaters arranged in a line on the Si substrate and electric wirings for supplying electric power to the heaters are formed. Reference numeral 140 denotes a grooved top plate in which a plurality of nozzles, an orifice plate 141 having ejection ports corresponding to the nozzles, a common liquid chamber for storing ink to be supplied to the nozzles, and the like are integrally formed. Reference numeral 120 denotes a wiring board. One of the wirings is connected to the heater board 110 by wire bonding or the like, and the other end has a pad 121 for receiving an electric signal from the recording apparatus main body. 130 is a base plate made of metal, to which the wiring board 120 and the heater board 110 are attached with an adhesive or the like. Further, the presser spring 150
Then, by sandwiching the heater board 110 and the grooved top plate 140 and engaging the foot portion of the pressing spring 150 with the hole 131 of the base plate 130, the heater board 110
Then, the grooved top plate 140 is pressure-fixed to the base plate 130. Reference numeral 160 denotes an ink supply member, which has an ink supply pipe 161 and an ink conduit 162 connected thereto. The ink supply pipe 161 is connected to the ink supply hole 101 of the ink tank 100, and the ink conduit 162 is connected to the ink receiving port 142 of the grooved top plate 140. As a result, from the ink tank 100 to the orifice plate 14
An ink flow path is formed up to the first ejection port.

【0039】図3には、本例にかかるインクジェット記
録装置形態のプリンタ部の構成例を示す。
FIG. 3 shows an example of the construction of the printer section of the ink jet recording apparatus according to this embodiment.

【0040】ここで201は、黒色インクを用いるイン
クジェット記録ヘッドを有するヘッドカートリッジであ
る。本発明にかかる記録装置においては、インクの色が
異なり黒色ヘッドカートリッジ201と同じ形態の不図
示のカラー用ヘッドカートリッジ201Cも装着可能に
構成されている。202は、これを搭載して図中S方向
に走査するためのキャリッジである。203は、ヘッド
カートリッジ201をキャリッジ202に取り付けるた
めのフック、204はフック203を操作するためのレ
バーである。205は、ヘッドカートリッジ201に対
する電気接続部を支持する支持板である。206は、そ
の電気接続部と本体制御部とを接続するためのFPC
(フレキシブル印刷回路)である。207は、キャリッ
ジ202をS方向に案内するためのガイド軸であり、キ
ャリッジ202の軸受け208に挿通されている。20
9は、キャリッジ202が装着され、これをS方向に移
動させるための動力を伝達するためのタイミングベルト
であり、装置両側部に配置されたプーリ210A、21
0Bに張架されている。一方のプーリ210Bには、ギ
ヤ等の伝達機構を介してキャリッジモータ211より駆
動力が伝達される。212は、紙等の記録媒体の被記録
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めの搬送ローラーであり、搬送モーター213によって
駆動される。214は、記録媒体を記録位置に導くため
のペーパーパン、215は、記録媒体の送給経路途中に
配設されて記録媒体を搬送ローラー212にむけて押圧
し、これを搬送するためのピンチローラーである。21
6は、ヘッドカートリッジ201の吐出口に対向し記録
媒体の記録面を規制するためのプラテンである。217
は、記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に配置さ
れ、記録媒体を図示しない排紙口へ向けて排紙するため
の排紙ローラーである。218は、排紙ローラー217
に対応して設けられる拍車であり、記録媒体を介して排
紙ローラー217を押圧し、排紙ローラー217による
記録媒体の搬送力を生じさせる。219は記録媒体のセ
ット等に際してピンチローラー215、拍車218それ
ぞれの付勢を解除するための解除レバーである。
Reference numeral 201 is a head cartridge having an ink jet recording head using black ink. In the recording apparatus according to the present invention, a color head cartridge 201C (not shown) having a different ink color and the same form as the black head cartridge 201 is also mountable. Reference numeral 202 denotes a carriage on which the carriage is mounted for scanning in the S direction in the drawing. Reference numeral 203 is a hook for attaching the head cartridge 201 to the carriage 202, and reference numeral 204 is a lever for operating the hook 203. Reference numeral 205 denotes a support plate that supports an electrical connection portion for the head cartridge 201. Reference numeral 206 denotes an FPC for connecting the electric connection section and the main body control section.
(Flexible printed circuit). Reference numeral 207 is a guide shaft for guiding the carriage 202 in the S direction, and is inserted into a bearing 208 of the carriage 202. 20
Reference numeral 9 is a timing belt for mounting the carriage 202 and transmitting power for moving the carriage 202 in the S direction, and pulleys 210A, 21 arranged on both sides of the apparatus.
It is suspended on 0B. The driving force is transmitted from the carriage motor 211 to one pulley 210B via a transmission mechanism such as a gear. Reference numeral 212 denotes a conveyance roller that regulates the recording surface of a recording medium such as paper and conveys the recording medium during recording or the like, and is driven by a conveyance motor 213. Reference numeral 214 is a paper pan for guiding the recording medium to a recording position, and 215 is a pinch roller for arranging the recording medium in the middle of the feeding path of the recording medium and pressing the recording medium toward the conveying roller 212 to convey the recording medium. Is. 21
Reference numeral 6 denotes a platen that faces the ejection port of the head cartridge 201 and regulates the recording surface of the recording medium. 217
Is a paper discharge roller that is arranged on the downstream side of the recording position in the recording medium conveyance direction and discharges the recording medium toward a paper discharge port (not shown). 218 is a discharge roller 217
Is a spur that is provided corresponding to, and presses the paper discharge roller 217 via the recording medium to generate the conveyance force of the recording medium by the paper discharge roller 217. Reference numeral 219 is a release lever for releasing the bias of the pinch roller 215 and the spur 218 when setting the recording medium.

【0041】プラテン216は、両端を排紙ローラー2
17の軸で回転可能に支持され、左右プレート220の
停止位置からペーパーパン214の前面部221方向に
付勢されている。ペーパーパンの全面部221の内側
は、搬送ローラー212にその最外周より小さな複数の
部分212Aに接している。
The platen 216 has both ends of the sheet discharge roller 2
It is rotatably supported by 17 shafts and is biased toward the front surface portion 221 of the paper pan 214 from the stop position of the left and right plates 220. The inside of the entire surface portion 221 of the paper pan is in contact with the transport roller 212 at a plurality of portions 212A smaller than the outermost periphery thereof.

【0042】222はホームポジションにおいて記録ヘ
ッドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料
で形成したキャップであり、記録ヘッドに対し当接/離
脱が可能に支持されている。このキャップ222は、非
記録時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復
処理に際して用いられる。又該キャップ222や後述の
吸引ポンプ223、ブレード225は、一つの回復系ユ
ニットとして構成されている。
Reference numeral 222 denotes a cap formed of an elastic material such as rubber which faces the ink ejection port forming surface of the recording head at the home position, and is supported so as to be able to come into contact with and separate from the recording head. The cap 222 is used for protection of the recording head during non-recording, and for ejection recovery processing of the recording head. The cap 222, a suction pump 223, and a blade 225, which will be described later, are configured as one recovery system unit.

【0043】吐出回復処理とは、キャップ222を吐出
口形成面に対向させ、インク吐出内方に設けられてイン
ク吐出のために利用されるエネルギ発生素子を駆動する
事により全吐出口からインクを吐出させ、これによって
気泡や塵挨、あるいは、増粘して記録に適さなくなった
インクといった吐出不良要因を除去する処理(予備吐
出)や、これとは別に吐出口形成面をキャップ222で
覆った状態で吐出口よりインクを強制的に吸引排出させ
る事により吐出不良要因を除去する処理である。
The ejection recovery process is performed by causing the cap 222 to face the ejection port forming surface and driving the energy generating element provided inside the ink ejection and used for ejecting the ink to eject the ink from all the ejection ports. A process (preliminary ejection) for ejecting and removing ejection failure factors such as air bubbles and dust, or ink that has increased in viscosity and is no longer suitable for recording, or the ejection port forming surface is covered with a cap 222 separately. In this state, the cause of ejection failure is removed by forcibly sucking and discharging the ink from the ejection port.

【0044】上記の吐出回復処理は、記録装置の操作者
により、後述する入力手段1005や1006の入力手
段による指示や、所定の時間間隔ごとに自動的に実施さ
れ、インクの吐出状態を良好に保持している。該自動回
復処理は、時間経過と共に発生の可能性のある記録不能
状態を防止するのが主な目的である。該記録不能状態
は、記録ヘッド内におけるインク流路への外気の侵入に
よって気泡が発生したり、インク吐出の為にインク中に
発泡を生じさせる記録ヘッドにおいて、残留気泡が発
生、成長する等して、インクの供給が中断される場合等
である。本実施例においては、該自動吐出回復処理は、
前回の自動吐出回復処理の実施から72時間経過時の印
刷開始直前に実施される。
The above-described ejection recovery process is automatically carried out by the operator of the recording apparatus according to an instruction from the inputting means 1005 or 1006 described later or at predetermined time intervals to improve the ink ejection state. keeping. The main purpose of the automatic recovery process is to prevent the unrecordable state that may occur over time. In the unrecordable state, air bubbles are generated due to invasion of outside air into the ink flow path in the recording head, and residual bubbles are generated and grow in the recording head that causes foaming in the ink for ejecting ink. Then, the supply of ink is interrupted. In this embodiment, the automatic discharge recovery process is
It is carried out just before the start of printing when 72 hours have passed since the previous execution of the automatic ejection recovery process.

【0045】223は、インクの強制排出のために吸引
力を作用するとともに、かかる強制排出による吐出回復
処理や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ2
22に受容されたインクを吸引するために用いられるポ
ンプである。224はこのポンプ223によって吸引さ
れたインクを貯蔵するためのインク貯蔵部材(排インク
タンク)である排インクタンクである。排インクタンク
224は、228のチューブによりポンプ223と接続
されている。
The cap 223 acts as a suction force for forcibly discharging the ink, and at the time of the discharge recovery process by the forced discharge and the discharge recovery process by the preliminary discharge, the cap 2 is provided.
22 is a pump used for sucking the ink received in 22. Reference numeral 224 is an exhaust ink tank which is an ink storage member (exhaust ink tank) for storing the ink sucked by the pump 223. The waste ink tank 224 is connected to the pump 223 by a tube 228.

【0046】225は、記録ヘッドの吐出口形成面のワ
イピングを行なうためのブレードであり、記録ヘッド側
に突出してキャリッジ移動の過程でワイピングを行なう
位置と吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能
に支持されている。226はモータ、227は、モータ
226から動力の伝達を受けてポンプ223の駆動およ
びキャップ222やブレード225の移動をそれぞれ行
なわせるためのカム装置である。
Reference numeral 225 denotes a blade for wiping the ejection port forming surface of the recording head. The blade 225 has a position which projects toward the recording head side and performs wiping in the course of carriage movement, and a retracting position which does not engage with the ejection port forming surface. It is movably supported by. Reference numeral 226 is a motor, and 227 is a cam device for receiving power transmitted from the motor 226 to drive the pump 223 and move the cap 222 and the blade 225, respectively.

【0047】図4は、これまで説明してきた構成による
記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the control system of the recording apparatus having the configuration described so far.

【0048】キャリッジ202のキャップ位置や移動位
置は、回復系ホームセンサ235やキャリッジホームセ
ンサ236の検出に基づいて知ることができる構成とな
っている。同図において1000は、あらかじめ設定さ
れたプログラム等の制御手順を実行して各部を制御する
MPU、1001は、その制御手段に対応したプログラ
ム等を格納したROMであり、1002は、制御手順実
行時におけるワークエリヤとして用いられるRAMであ
る。1003は、インク貯蔵部材224のインク貯蔵量
を算出するための、例えば吐出回復処理の作動回数計数
手段である。1004は、該吐出回復処理の作動回数
や、算出されたインク貯蔵量等の計数結果を書き換え可
能に保持するEEPROMであって、記録装置の電源が
offされた状態であっても各データの保持が可能であ
る。1005、1006は、記録装置の操作者が、上記
吐出回復処理の実行、上記回復系ユニットの吸引ポンプ
223や、キャップ222の動作を指示可能な入力手段
である。
The cap position and the moving position of the carriage 202 can be known based on the detection by the recovery system home sensor 235 and the carriage home sensor 236. In the figure, reference numeral 1000 is an MPU that executes a control procedure such as a preset program to control each unit, 1001 is a ROM that stores a program or the like corresponding to the control means, and 1002 is a control procedure execution time. This is a RAM used as a work area in. Reference numeral 1003 denotes, for example, an operation number counting unit of the ejection recovery process for calculating the ink storage amount of the ink storage member 224. Reference numeral 1004 denotes an EEPROM that rewritably retains the number of operations of the ejection recovery process and the counting result of the calculated ink storage amount and the like, and retains each data even when the power supply of the recording apparatus is turned off. Is possible. Reference numerals 1005 and 1006 denote input means by which the operator of the recording apparatus can instruct the execution of the discharge recovery process and the operation of the suction pump 223 and the cap 222 of the recovery system unit.

【0049】本実施例において先ず、黒色用記録ヘッド
カートリッジ201を装着している際のインク貯蔵部材
(排インクタンク)224のインク貯蔵量の計数方法に
ついて説明する。
In this embodiment, first, a method of counting the ink storage amount of the ink storage member (exhaust ink tank) 224 when the black recording head cartridge 201 is mounted will be described.

【0050】上記記録ヘッドが装着されている場合、上
記インク貯蔵部材へ導かれるインクは、記録ヘッドの吐
出回復処理によりインク受部材であるキャップ222へ
排出されたインクであり、該貯蔵部材へ接続されている
インク排出手段(吸引ポンプ)223の吸引動作により
行なわれる。従ってインク貯蔵部材へ導かれるインク
は、吐出回復処理である強制吸引と予備吐出によるもの
である。
When the recording head is mounted, the ink guided to the ink storage member is the ink discharged to the cap 222 which is the ink receiving member by the ejection recovery process of the recording head, and is connected to the storage member. This is performed by the suction operation of the ink discharging unit (suction pump) 223 that is being performed. Therefore, the ink guided to the ink storage member is due to the forced suction and the preliminary discharge which are the discharge recovery processes.

【0051】図5に従って、インク貯蔵量を計数する方
法を説明する。
A method of counting the ink storage amount will be described with reference to FIG.

【0052】インク貯蔵部へのインクは、上述の様に吐
出回復処理に基づくため、記録装置の操作者による指示
や所定時間間隔ごとに実行される吐出回復処理の実施回
数を、計数手段1003により強制吸引の回数N1と予
備吐出の回数N2とに分けて各々計数するものである。
Since the ink in the ink storage unit is based on the ejection recovery process as described above, the counting means 1003 determines the number of times the ejection recovery process is performed by the operator of the recording apparatus or at predetermined time intervals. The number of times of forced suction N1 and the number of times of preliminary discharge N2 are separately counted.

【0053】計数が開始されると、計数手段であるカウ
ンターにおける上述した回数N1およびN2をそれぞれ
0にセットする(ステップS1)。次に、強制吸引が行
われたかを確認し(ステップS2)、強制吸引が行われ
ている場合には、計数手段のN1に1を加えた後に(ス
テップS3)、予備吐出が行われたかの確認を行う(ス
テップS4)。ステップS3にて強制吸引が行われてい
ないことが確認された場合には、ステップS3での計数
手段のN1に1を加える動作を行うことなくステップS
4に移行する。ステップS4にて予備吐出が行われたこ
とが確認された場合には、計数手段のN2に1を加えた
後に(ステップS5)、N1,N2の現在の値を保持手
段1004に保持させて(ステップS6)終了する。ま
た、ステップS4にて予備吐出が行われていないことが
確認された場合には、ステップS5での計数手段のN2
に1を加える動作を行うことなくステップS6に移行し
て終了する。
When the counting is started, the above-mentioned number of times N1 and N2 in the counter as the counting means are set to 0 (step S1). Next, it is confirmed whether forced suction has been performed (step S2). If forced suction is performed, after adding 1 to N1 of the counting means (step S3), it is confirmed whether preliminary ejection has been performed. Is performed (step S4). If it is confirmed in step S3 that forced suction is not performed, step S3 is performed without performing the operation of adding 1 to N1 of the counting means.
Go to 4. If it is confirmed in step S4 that the preliminary ejection has been performed, 1 is added to N2 of the counting means (step S5), and then the holding means 1004 holds the current values of N1 and N2 ( Step S6) ends. If it is confirmed in step S4 that the preliminary ejection is not performed, the counting means N2 in step S5 is used.
Without performing the operation of adding 1 to step S6, the process proceeds to step S6 and ends.

【0054】保持手段1004の例としては、電気的消
去書込みが可能なEEPROM等を用い、記録装置の電
源がoffされた状態でも上記計数されたデータを保持
可能にしている。上記計数手段による計数は、記録装置
の工場出荷時に例えば「0」にセットされており、その
後操作者による使用開始時から強制吸引や予備吐出が実
施される度に計数され、計数結果をEEPROM100
4に保持する。該EEPROMには、吐出回復処置実施
ごとに実施回数が加算されていくため、EEPROM上
のデータは、それまでの総実施回数を示している。従っ
て該総実施回数を計数する事により後述の計算式により
インク貯蔵量を計数する事ができる。
As an example of the holding means 1004, an electrically erasable and writable EEPROM or the like is used, and the counted data can be held even when the power supply of the recording apparatus is turned off. The counting by the counting means is set to, for example, "0" at the time of shipment of the recording apparatus from the factory, and thereafter is counted every time forced suction or preliminary ejection is performed from the start of use by the operator, and the counting result is stored in the EEPROM 100.
Hold at 4. Since the number of executions is added to the EEPROM every time the ejection recovery treatment is performed, the data on the EEPROM shows the total number of executions up to that point. Therefore, by counting the total number of times of execution, it is possible to count the ink storage amount by the calculation formula described later.

【0055】またEEPOM上にデータの保持が行なわ
れているため、記録装置等の電源がoffされた状態で
も、これら吐出回復処理の総実施回数が保持される。
Further, since the data is held on the EEPOM, the total number of executions of these ejection recovery processes is held even when the power source of the recording apparatus or the like is turned off.

【0056】例えば1回の強制吸引による記録ヘッド2
01からのインク排出量は、0.1gである。予備吐出
は、記録ヘッドの1ノズルについて100発の吐出を行
ない、インク滴1発あたり80ngの吐出量があり、こ
れを64ノズルについて実施しているとすると、1回の
予備吐出によるインク排出量は約0.5mgである。一
方インク貯蔵部材(排インクタンク)224において、
インク漏れを生じないインク貯蔵量は、例えば60gで
ある。
For example, the recording head 2 by one forced suction
The ink discharge amount from 01 is 0.1 g. In the preliminary ejection, 100 nozzles are ejected from one nozzle of the recording head, and the ejection amount is 80 ng per ink droplet. If this is performed for 64 nozzles, the amount of ink ejected by one preliminary ejection Is about 0.5 mg. On the other hand, in the ink storage member (waste ink tank) 224,
The ink storage amount that does not cause ink leakage is, for example, 60 g.

【0057】さらに該インク貯蔵部材は、その一部を通
気性を有する布等で構成され貯蔵されたインクが大気中
へ蒸発可能となっている。貯蔵されたインクの蒸発量
は、蒸発がしにくい高温高湿環境、例えば温度35℃、
湿度85%の環境下に充分長い時間、即ち、インクが充
分蒸発して安定状態となるまでの時間置いたところ40
%であった。
Further, the ink storage member is partially made of a cloth or the like having air permeability, and the stored ink can be evaporated into the atmosphere. The amount of evaporation of the stored ink depends on the high temperature and high humidity environment where evaporation is difficult, for example, at a temperature of 35 ° C.,
40 hours when left in an environment of 85% humidity for a sufficiently long time, that is, until the ink evaporates sufficiently to reach a stable state
%Met.

【0058】本発明が適用されるインクジェット記録装
置の使用方法としては、長時間の使用に対処するもので
ある。また、ヘッド回復動作や強制吸引動作時に貯蔵さ
れるインクの量はインク貯蔵部の量に対して極めて少な
いものであるため、インクは常に蒸発がなされているも
のして考えている、従って本実施例のインク貯蔵部材の
インク貯蔵可能量は、高温高湿環境でのインク蒸発量を
考慮し、60/0.4=150gとした。蒸発量の算出
方法の他の方法としては、単位時間当りの蒸発量を求め
ておき、使用状況の履歴に応じて貯蔵量を求める方法が
考えられる。この場合には、製造コストが上昇するもの
の、現在の貯蔵量をより正確に求めることができる。
The method of using the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied is to cope with long-term use. Also, since the amount of ink stored during head recovery operation or forced suction operation is extremely small compared to the amount in the ink storage section, it is considered that the ink is always being evaporated. The ink storable amount of the example ink storage member was set to 60 / 0.4 = 150 g in consideration of the ink evaporation amount in a high temperature and high humidity environment. As another method of calculating the amount of evaporation, a method of obtaining the amount of evaporation per unit time and then obtaining the stored amount according to the history of use conditions is conceivable. In this case, although the manufacturing cost increases, the current storage amount can be obtained more accurately.

【0059】従って、強制吸引の総実施回数をN1、予
備吐出総実施回数をN2とすると、インク漏れを起こさ
ずに貯蔵可能なインク量は、 0.1g×N1十0.5mg×N2<150g・・・・・・(1) を満たす吐出回復処理の各総実施回数N1、N2により
算出される。
Therefore, assuming that the total number of forced suction operations is N1 and the total number of preliminary ejection operations is N2, the ink amount that can be stored without causing ink leakage is 0.1 g × N1 + 0.5 mg × N2 <150 g. ..... Calculated based on the total number N1 and N2 of executions of the ejection recovery process that satisfies (1).

【0060】上式において、検知された貯蔵量が例えば
149.9gであった場合、次の吐出回復処理が予備吐
出であれば上式を満たすが、強制吸引のときには、上限
に達してしまう。このため上限値を予め150より小さ
な、例えば145に設定する事も有効である。
In the above equation, when the detected storage amount is, for example, 149.9 g, the above equation is satisfied if the next ejection recovery process is preliminary ejection, but the upper limit is reached in the case of forced suction. Therefore, it is also effective to set the upper limit value in advance to less than 150, for example, 145.

【0061】この様にして該実施回数N1、N2を計数
し、全式が満たされなくなった場合に記録装置の操作者
に対し警告を報知手段1005により報知する。
In this way, the number of times N1 and N2 have been carried out is counted, and when the whole formula is not satisfied, the warning means 1005 gives a warning to the operator of the recording apparatus.

【0062】次に、本実施例に係る記録ヘッドのキャリ
ッジの装着状態に応じて、貯蔵されたインクを算出する
ための計数値を補正する事により、インク貯蔵量の算出
を行なう場合について説明する。
Next, the case where the ink storage amount is calculated by correcting the count value for calculating the stored ink according to the mounting state of the carriage of the recording head according to the present embodiment will be described. .

【0063】先ず記録ヘッド201の装着/未装着状態
を認識する方法について説明する。図6は、記録ヘッド
201の装着/未装着状態をMPU1000に認識させ
る為の制御構成の一例を示す。記録ヘッド201には、
接続確認信号線201が内蔵されており、その一端は、
FPC206を介して本体制御部のグランドに接続さ
れ、他端は図中PのMPUが1、0を認識することがで
きる入力ポートと、抵抗Rの一端に接続されている。ま
た抵抗Rの他端は電源に接続されている。上記構成例で
は、MPU1000が入力ポートの値を「1」と認識し
た場合には、記録ヘッド201がキャリッジ上に装着さ
れていない状態と認識し、「0」と認識した場合には、
記録ヘッド201が装着されている状態と認識する。
First, a method of recognizing the mounted / unmounted state of the recording head 201 will be described. FIG. 6 shows an example of a control configuration for causing the MPU 1000 to recognize the mounted / unmounted state of the recording head 201. In the recording head 201,
The connection confirmation signal line 201 is built in, and one end of it is
It is connected to the ground of the main body control unit via the FPC 206, and the other end is connected to one end of the resistor R and an input port through which the MPU of P in the figure can recognize 1,0. The other end of the resistor R is connected to the power source. In the above configuration example, when the MPU 1000 recognizes the value of the input port as “1”, it recognizes that the recording head 201 is not mounted on the carriage, and when it recognizes as “0”,
It is recognized that the recording head 201 is mounted.

【0064】通常、記録装置の操作者は、記録を行なう
以外の場合にも記録ヘッド201をキャリッジ202に
装着した状態で操作すると考えられるが、記録ヘッドの
インクが全て消耗された時や、記録ヘッドに吐出不良状
態等の不具合によりキャリッジから離脱されている場合
がある。
Normally, it is considered that the operator of the recording apparatus operates the recording head 201 with the recording head 201 mounted on the carriage 202 even when the recording is not performed. There is a case where the head is separated from the carriage due to a defect such as an ejection failure state.

【0065】上記自動吐出回復処理が実施される場合等
に、上記記録ヘッド201が装着されていれば、前述の
インク貯蔵部材のインク貯蔵量検知は問題なく行なわれ
るが、記録ヘッドが未装着の場合には、吐出回復処理が
実施されてもインクの排出は行なわれず、インク貯蔵部
材へのインクの流入は行なわれない。従って、インク貯
蔵量の検知に関して誤差が発生し、結果的にはインク貯
蔵部材の貯蔵量にかなりの余裕があるにも関わらず警告
を報知する事になる。
If the recording head 201 is mounted when the automatic ejection recovery process is performed, the above-described ink storage amount detection of the ink storage member can be performed without any problem, but the recording head is not mounted. In this case, the ink is not discharged and the ink does not flow into the ink storage member even if the ejection recovery process is performed. Therefore, an error occurs in the detection of the ink storage amount, and as a result, a warning is issued although the storage amount of the ink storage member has a considerable margin.

【0066】更に、上述の様なインクの排出が行なわれ
ない状態でのインク排出手段の動作は、同一の記録装置
においてカラー用記録ヘッドを用いる場合に混色を防止
するために、操作者等により記録ヘッドからのインク排
出が可能でない状態で行なわれるインク排出手段の実行
に関しても同様である。
Further, the operation of the ink ejecting means in the state where the ink is not ejected as described above is controlled by an operator or the like in order to prevent color mixture when a color recording head is used in the same recording apparatus. The same applies to the execution of the ink discharging means performed in a state where the ink cannot be discharged from the recording head.

【0067】図7に上記の問題点の改善を行なった制御
例を示した。
FIG. 7 shows a control example in which the above problems are improved.

【0068】計数が開始されると、計数手段であるカウ
ンターにおける上述した回数N1およびN2をそれぞれ
0にセットする(ステップS7)。次に、吐出回復処理
を行うかを確認し(ステップS8)、行わない場合に
は、終了とする。吐出回復処理を行う場合には、ヘッド
が装着されているかを確認する(ステップS9)。ステ
ップS9にてヘッドが装着されていないことが確認され
ると、計数手段への書き込みを行うことなく強制吸引お
よび予備吐出を実施して(ステップS11,S12)終
了する。ステップS9にてヘッドが装着されていること
が確認されると、強制吸引を実施後(ステップS1
3)、計数手段のN1に1を加え(ステップS14)、
続いて、予備吐出を実施後(ステップS15)、計数手
段のN2に1を加え(ステップS16)、さらに、N
1,N2の現在の値を保持手段1004に保持させて
(ステップS17)終了する。
When the counting is started, the above-mentioned number of times N1 and N2 in the counter as the counting means are set to 0 (step S7). Next, it is confirmed whether or not the ejection recovery process is to be performed (step S8), and if not, the process is ended. When performing the ejection recovery process, it is confirmed whether the head is mounted (step S9). When it is confirmed in step S9 that the head is not mounted, forced suction and preliminary ejection are performed without writing to the counting means (steps S11 and S12), and the process ends. When it is confirmed in step S9 that the head is mounted, forced suction is performed (step S1).
3), 1 is added to N1 of the counting means (step S14),
Then, after performing the preliminary ejection (step S15), 1 is added to N2 of the counting means (step S16), and further N
The current values of 1 and N2 are held in the holding means 1004 (step S17), and the process is ended.

【0069】上記のように、吐出回復処理が実行される
直前に記録ヘッドのキャリッジ上への装着状態を検知す
るため図5で説明した様な制御に従い検知を実施し(S
9)。検知の結果、記録ヘッドの装着が認識されれば、
吐出回復処理を実施し(S13、S15)、強制吸引回
数と予備吐出回数を計数し(S14、S16)、その後
計数結果を保持手段であるEEPROMに書き換え保持
する。該EEPROMには、吐出回復処置実施ごとに実
施回数が加算されていくため、EEPROM上のデータ
は、それまでの総実施回数が示される。
As described above, in order to detect the mounting state of the print head on the carriage immediately before the ejection recovery process is executed, the detection is performed according to the control as described in FIG. 5 (S
9). As a result of the detection, if the mounting of the recording head is recognized,
The ejection recovery process is executed (S13, S15), the number of times of forcible suction and the number of preliminary ejections are counted (S14, S16), and then the count result is rewritten and stored in the EEPROM as a holding means. Since the number of executions is added to the EEPROM every time the ejection recovery treatment is performed, the data on the EEPROM shows the total number of executions up to that point.

【0070】従って、該保持された吐出回復処理の総回
数により前述の計算式に基づいて、排出されインク貯蔵
部材に貯蔵されたインクを計数し求めることができる。
Therefore, it is possible to count and obtain the ink discharged and stored in the ink storage member based on the above-mentioned calculation formula based on the total number of the held ejection recovery processes.

【0071】また、記録ヘッドが未装着と認識された場
合、吐出回復処理を実施してもインクが排出されないた
め、即ちインクの排出が可能でない状態でインク排出手
段の(吸引ポンプ及び予備吐出)の作動が行なわれるた
め、吐出回復処理の強制吸引回数と予備吐出回数は計数
しない。
Further, when it is recognized that the recording head is not mounted, the ink is not ejected even if the ejection recovery process is executed, that is, the ink cannot be ejected (suction pump and preliminary ejection). Therefore, the number of forced suctions and the number of preliminary ejections in the ejection recovery process are not counted.

【0072】ここで、記録ヘッドの未装着が認識された
場合でも吐出回復処理を実施(S11、S12)するの
は、記録ヘッドの接続確認信号線201aが本体制御部
との接点との間のゴミや塵挨等の介在のため等接続され
ていない場合の事を考慮しているためである。
Here, even when it is recognized that the print head is not mounted, the discharge recovery process is executed (S11, S12) because the connection confirmation signal line 201a of the print head is between the contact point with the main body control section. This is because it takes into consideration the case where they are not connected due to the inclusion of dust or dust.

【0073】この様にして、記録ヘッドが装着/未装着
状態を検知し、未装着状態での吐出回復処理によるイン
クの排出を計数しないという補正を実施する事により、
正確なインク貯蔵部材へ貯蔵されたインクの総数を計数
する事ができ、即ち総インク貯蔵量を求めることができ
る。
In this way, by performing the correction by detecting the mounted / unmounted state of the recording head and not counting the ink discharge due to the ejection recovery process in the unmounted state,
The total number of inks stored in the accurate ink storage member can be counted, that is, the total ink storage amount can be obtained.

【0074】また、本実施例では、吐出回復処理の直前
に記録ヘッドの装着検知を行なう為、吐出回復処理の実
行時の装着/未装着状態の認識を正確にできる。
Further, in this embodiment, since the mounting of the recording head is detected immediately before the ejection recovery processing, the mounted / unmounted state can be accurately recognized when the ejection recovery processing is executed.

【0075】更には、記録ヘッドが未装着状態であって
も吐出回復処理は実行されるため、記録ヘッドの接続確
認信号線と記録装置制御部との接続不良によりで未装着
と認識された場合でも記録ヘッドは、吐出可能状態に保
たれる。
Further, since the ejection recovery process is executed even when the recording head is not mounted, when it is recognized that the recording head is not mounted due to a poor connection between the connection confirmation signal line of the recording head and the recording apparatus controller. However, the recording head is kept ready for ejection.

【0076】本実施例では、警告を報知する時期とし
て、インク貯蔵部材におけるインク貯蔵量の上限値を用
いているが、次式の様に上限値以下の所定量Xを用い、
推測された貯蔵量を報知しても構わない。
In this embodiment, the upper limit value of the ink storage amount in the ink storage member is used as the warning time, but a predetermined amount X equal to or less than the upper limit value is used as in the following equation,
The estimated storage amount may be reported.

【0077】 0.1g×N1十0.5mg×N2<Xg・・・・・・(2) 更には、インク貯蔵量の上限以下の範囲で、推測された
貯蔵量を随時報知してもよい。
0.1 g × N1 + 0.5 mg × N2 <Xg ... (2) Further, the estimated storage amount may be notified at any time within a range not more than the upper limit of the ink storage amount. .

【0078】(実施例2)次に本発明を、黒色記録ヘッ
ド201と同形態のカラー用記録ヘッド201Cを搭載
可能な記録装置において、上記記録ヘッドの交換を検知
し、交換が検知された場合、自動的に記録ヘッドからの
インク排出が可能でない状態でインク排出手段を作動さ
せる場合に本発明を適用した例について説明する。
(Embodiment 2) Next, according to the present invention, in the recording apparatus capable of mounting the color recording head 201C having the same form as the black recording head 201, the replacement of the recording head is detected, and the replacement is detected. An example will be described in which the present invention is applied to the case where the ink discharging means is operated in a state where the ink cannot be automatically discharged from the recording head.

【0079】不図示のカラー用記録ヘッド201Cは、
上記黒色用記録ヘッド201を用いる記録装置におい
て、カラー記録が所望される時に操作者により交換され
キャリッジ202に装着される。
The color recording head 201C (not shown) is
In the recording apparatus using the black recording head 201, when color recording is desired, it is replaced by the operator and mounted on the carriage 202.

【0080】カラー記録ヘッド201Cを装着した場合
でも、前述のキャップ222は、黒色用記録ヘッドが使
用された場合と同じものであるため、キャップに付着し
ている黒色インクがカラー記録ヘッドとの当接により移
行し、カラー記録に際し混色を生じる事がある。該混色
は、吐出回復処理により排出されたインクが完全にイン
ク貯蔵部材224へ導かれず、キャップ内等に多く残留
する場合に顕著である。
Even when the color recording head 201C is mounted, the cap 222 described above is the same as when the black recording head is used, so that the black ink attached to the cap does not come into contact with the color recording head. It may shift due to contact, and may cause color mixing during color recording. The color mixture is remarkable when the ink discharged by the discharge recovery process is not completely guided to the ink storage member 224 and a large amount remains in the cap or the like.

【0081】この為に、本実施例においては、キャップ
内等の残留インクを確実にインク貯蔵部材224へ導く
目的で、記録ヘッドの交換を検知し、該交換が検知され
た場合、キャップ222を記録ヘッドに当接させずに強
制吸引動作を実施する構成となっている。
Therefore, in the present embodiment, in order to reliably guide the residual ink in the cap or the like to the ink storage member 224, the replacement of the recording head is detected, and when the replacement is detected, the cap 222 is removed. The forced suction operation is performed without contacting the recording head.

【0082】記録ヘッド交換の検知は、一例として、未
装着状態の時間を測定することにより行われ、規定時
間、例えば5秒以上の未装着状態が検知された場合に、
カラー用記録ヘッドを含む他の記録ヘッドに交換される
と判断している。
As an example, the detection of the exchange of the recording head is performed by measuring the time of the unattached state, and when the unattached state of a prescribed time, for example, 5 seconds or more is detected
It is determined that the recording head will be replaced with another recording head including the color recording head.

【0083】記録ヘッド交換の検知結果に応じて、強制
吸引回数の計数を行ない該計数値を補正して貯蔵される
インクを計数し求める場合を図8aに基づいて説明す
る。
A case will be described with reference to FIG. 8A, in which the number of times of forcible suction is counted according to the detection result of print head replacement, the count value is corrected and the stored ink is counted and obtained.

【0084】計数が開始されると、計数手段であるカウ
ンターにおける上述した回数N1およびN2をそれぞれ
0にセットする(ステップS18)。次に、ヘッドが装
着されているかを確認し(ステップS19)、装着され
ている場合には、強制吸引を実施して(ステップS2
0)終了とする。ヘッドが装着されていない場合には、
吐出吸引動作を行うかを確認し(ステップS21)、行
わないのであれば終了とする。吐出吸引を行う場合に
は、強制吸引を実施後(ステップS22)、計数手段の
N1に1を加え(ステップS23)、続いて、予備吐出
を実施後(ステップS24)、計数手段のN2に1を加
え(ステップS25)、さらに、N1,N2の現在の値
を保持手段1004に保持させて(ステップS26)終
了する。
When the counting is started, the above-described number of times N1 and N2 in the counter, which is the counting means, are set to 0 (step S18). Next, it is confirmed whether the head is mounted (step S19), and if it is mounted, forced suction is performed (step S2).
0) End. If the head is not attached,
It is confirmed whether or not the discharge / suction operation is performed (step S21), and if not performed, the processing is ended. When performing discharge suction, after performing forced suction (step S22), 1 is added to N1 of the counting means (step S23), and subsequently, after performing preliminary discharge (step S24), 1 is added to N2 of the counting means. Is added (step S25), the current values of N1 and N2 are held in the holding means 1004 (step S26), and the process ends.

【0085】上記の動作においては、記録ヘッドの交換
が検知される場合に、カラー印刷を行うとき混色が発生
することを防止するためにヘッド未装着状態で強制吸引
が実施され(S20)回数は計数しない。該吸引動作
は、記録ヘッドの未装着状態で行なわれるため、記録ヘ
ッドからのインク排出がされず、キャップ内に残留して
いるインクの排出が行なわれる。キャップ内にインクが
残留している場合、該残留インクの量は無視できる程度
である事や、残留している場合と残留していない場合と
が混在するためこの時排出されるインクは計数していな
い。
In the above operation, when replacement of the recording head is detected, forcible suction is carried out with the head not mounted in order to prevent color mixture from occurring during color printing (S20). Do not count. Since the suction operation is performed with the recording head not mounted, the ink is not discharged from the recording head, but the ink remaining in the cap is discharged. When the ink remains in the cap, the amount of the remaining ink is negligible, and when it remains and when it does not remain, the ink discharged at this time is counted. Not not.

【0086】記録ヘッド交換が予測されず吐出回復処理
が行なわれる場合には、通常の記録ヘッド装着状態での
吐出回復処理と判断し、強制吸引と予備吐出とを実施し
(S22、S24)、回数を計数する(S23、S2
5)。このとき回数の計数結果をEEPROM上にそれ
までの計数結果データを書き換え保持する(S26)。
When the ejection recovery process is performed without predicting the replacement of the recording head, it is determined that the ejection recovery process is a normal recording head mounting state, and the forced suction and the preliminary ejection are performed (S22, S24). Count the number of times (S23, S2
5). At this time, the counting result of the number of times is rewritten and held in the EEPROM by rewriting the counting result data up to that point (S26).

【0087】この様にして実施例1と同様、インクの排
出が可能でない状態でインク排出手段の作動が行なわれ
る場合に、貯蔵されるインクを計数する計数値を補正す
る事により正確なインク貯蔵量の算出ができる。さらに
本実施例では、カラー用記録ヘッドへの交換を検知し
て、該記録ヘッドによる記録動作以前にキャップ内のイ
ンクの排出を行なうためカラー印刷時の混色を最小限に
防止することができる。
In this way, as in the first embodiment, when the ink discharging means is operated in a state where the ink cannot be discharged, the accurate ink storage is performed by correcting the count value for counting the stored ink. The amount can be calculated. Further, in the present embodiment, the replacement of the recording head for color is detected, and the ink in the cap is discharged before the recording operation by the recording head, so that the color mixture at the time of color printing can be minimized.

【0088】上記説明において、強制吸引の実施は、記
録ヘッドが未装着状態で実行されるが、例えば所定以上
の記録ヘッド未装着時間が検出された場合に、キャップ
222を記録ヘッドと当接しない位置に後退等させ、そ
の後記録ヘッドの装着が検知された場合に強制吸引を実
施させる構成でも適用できる。更には、所定以上の記録
ヘッド未装着時間が検出された場合に、キャップ222
を同様に後退させておき、その後記録ヘッドの装着が検
知された場合に強制吸引を実施させる構成でも適用でき
る。
In the above description, the forced suction is executed when the recording head is not mounted, but the cap 222 is not brought into contact with the recording head when, for example, the recording head mounting time longer than a predetermined value is detected. It is also possible to apply a configuration in which the suction is performed when the print head is detected to be attached after the print head is moved back to the position. Furthermore, when the recording head non-attachment time of a predetermined amount or more is detected, the cap 222 is
Similarly, it is also possible to apply a configuration in which the suction is carried out when the mounting of the recording head is detected after the same is retreated.

【0089】又、上記記録ヘッドからのインク排出が可
能でない状態でインク排出動作を行なう場合キャップ内
のインク排出量が無視できない場合には、図8aにおけ
るS20の後に図8bに示す様に重みαを付けて強制吸
引の回数を計数する事によって該キャップから排出され
るインクをも計数し行なう事もできる。
Further, when the ink discharging operation is performed in a state where the ink cannot be discharged from the recording head, if the ink discharging amount in the cap cannot be ignored, the weighting α as shown in FIG. 8b after S20 in FIG. 8a. The ink discharged from the cap can also be counted by attaching the mark and counting the number of forced suctions.

【0090】更には、記録ヘッドの交換が予知された場
合に、強制吸引動作のみを実施したが、一連の予備吐出
を含む吐出回復処理の実施シーケンスで代用しても構わ
ない。 これらの動作の選択は使用される装置の大きさ
や使用インクの種類に応じて適宜選択してよい。
Further, when the replacement of the recording head is predicted, only the forced suction operation is carried out, but an execution sequence of the ejection recovery process including a series of preliminary ejections may be used instead. These operations may be selected appropriately according to the size of the device used and the type of ink used.

【0091】(実施例3)次に、同一の形態の記録ヘッ
ドでありながら種類の異なった記録ヘッドが、同一の記
録装置に搭載される場合に、本発明を適用する場合につ
いて説明する。
(Embodiment 3) Next, a case will be described in which the present invention is applied to the case where print heads of the same type but different types are mounted in the same printing apparatus.

【0092】本実施例における種類の異なるヘッドと
は、特にインクの排出に係る特性が異なる場合であっ
て、例えば、インクの液滴の大きさが異なる記録ヘッド
や、同じ大きさの液滴であっても吐出口の数等が異なり
同一の予備吐出を実施した場合でもインクの排出量が異
なる場合や、或はインクタンク側の負荷やインク流路抵
抗、インク粘度等が異なるために強制吸引時のインク排
出量が異なる場合等であるこれら特性の異なるヘッドが
使用される場合には、吐出回復処理により排出されるイ
ンク量が変化するため先の実施例で説明した計算式をそ
のままで適用する事は適当でない。そこで本実施例で
は、異なる記録ヘッドの認識が可能な様に記録ヘッドに
図9に示す様な判別信号線121a,121b,121
c,121dを設け、特性の異なる記録ヘッドごとに一
回の吐出回復処理によるインク排出量を求めておき前述
の計算と同様に次式の如くして求める構成としている。
The heads of different types in this embodiment are cases in which the characteristics relating to ink discharge are different, and are, for example, recording heads having different ink droplet sizes or droplets of the same size. However, even if the number of ejection ports is different and the same preliminary ejection is performed, the amount of ink discharged is different, or because the load on the ink tank side, the ink flow path resistance, the ink viscosity, etc. are different, forced suction is performed. When these heads having different characteristics are used, such as when the amount of discharged ink is different, the amount of ink discharged by the ejection recovery process changes, and therefore the calculation formula described in the previous embodiment is applied as is. It is not appropriate to do. Therefore, in the present embodiment, the discrimination signal lines 121a, 121b, 121 shown in FIG. 9 are provided to the recording heads so that different recording heads can be recognized.
c and 121d are provided, and the ink discharge amount by one ejection recovery process is calculated for each recording head having different characteristics, and is calculated according to the following equation similarly to the above calculation.

【0093】A1g×N1十A2g×N2・・・・・・(3) ここで、A1、A2は実施例1にて説明した記録ヘッド
と異なる記録ヘッドにおけるそれぞれ強制吸引時のイン
ク排出量と予備吐出時のインク排出量であり、N1、N
2は、それぞれ強制吸引総実施回数と予備吐出総実施回
数である。
A1g × N1 + A2g × N2 (3) Here, A1 and A2 are the ink discharge amount and the preliminary amount at the time of forced suction in the recording head different from the recording head described in the first embodiment. Amount of ink discharged during ejection, N1, N
2 is the total number of forced suctions and the total number of preliminary discharges, respectively.

【0094】図9(a)は、配線基板120と記録ヘッ
ドのFPC206との接合部を示す図であり、パッド1
21に設けられる判別信号線121a〜121dは、F
PC206との電気的接点部である。
FIG. 9A is a view showing a joint portion between the wiring board 120 and the FPC 206 of the recording head.
The determination signal lines 121a to 121d provided on the F.
It is an electrical contact portion with the PC 206.

【0095】図9(a)は、記録ヘッド種類を判別する
際の基本形であり、FPC206を通じて各判別信号線
の一端は抵抗を介して電源に接続されるとともにMPU
1000の入力ポートP1、P2、P3、P4にそれぞ
れ接続され、さらに共通に接地されている。この場合、
記録ヘッドの判別信号は、121aから順に0、0、
0、0となる(ここで0は、GNDレベルを示す)。
FIG. 9A is a basic form for discriminating the type of recording head. One end of each discrimination signal line is connected to a power source through a resistor through the FPC 206 and the MPU.
1000 input ports P1, P2, P3, and P4 are connected to each other, and are also commonly grounded. in this case,
The discrimination signals of the recording head are 0, 0,
0, 0 (where 0 indicates the GND level).

【0096】図9(b)は基本形の記録ヘッドと特性の
異なった記録ヘッドの場合を示しており、判別信号線1
21aの接地パターンのみが切断されている。この場
合、判別信号は1、0、0、0(ここで1は、十5Vレ
ベルを示す。)となる。
FIG. 9B shows the case of a recording head having characteristics different from those of the basic type recording head.
Only the ground pattern 21a is cut. In this case, the discrimination signal is 1, 0, 0, 0 (where 1 indicates the 15V level).

【0097】この様にして記録ヘッドの種類の判別が行
なわれる場合に本発明を適用した場合について図10に
基づいて説明する。
A case where the present invention is applied to the case where the type of the print head is determined in this manner will be described with reference to FIG.

【0098】本実施例において、記録ヘッドは、種類1
と、種類2の2種類の記録ヘッドが用いられる。種類1
の記録ヘッドと種類2の記録ヘッドとは、例えばインク
の粘度が種類2の方が種類1に比較して低く、表1に示
すように同一の強制吸引動作や予備吐出によって排出さ
れるインク量が異なっている。
In this embodiment, the recording head is of type 1
And two types of recording heads of type 2 are used. Type 1
The recording head of type 2 and the type 2 recording head have, for example, a lower ink viscosity of type 2 than type 1, and as shown in Table 1, the amount of ink ejected by the same forced suction operation or preliminary ejection. Are different.

【0099】[0099]

【表1】 計数が開始されると、計数手段であるカウンターにおけ
る上述した回数N1およびN2をそれぞれ0にセットす
る(ステップS27)。次に、吐出回復処理を行うか、
ヘッドが装着されているか、ヘッドの種類等をそれぞれ
確認する(ステップS28〜S30)。
[Table 1] When the counting is started, the above-described number of times N1 and N2 in the counter which is the counting means are set to 0 (step S27). Next, do the discharge recovery process,
Whether or not the head is mounted is checked for each type of head (steps S28 to S30).

【0100】上記の各ステップにて吐出回復処理を行わ
ないことが確認された場合には終了とし、吐出回復処理
を行うとともにヘッドが装着されていないことが確認さ
れた場合には吐出回復処理を実行した後に(ステップS
29)終了とする。
When it is confirmed that the ejection recovery process is not performed in the above steps, the process is ended. When it is confirmed that the ejection recovery process is performed and the head is not mounted, the ejection recovery process is performed. After execution (step S
29) End.

【0101】ヘッドが装着されていて、種類が確認され
た場合には、吐出回復処理実行後(ステップS31,S
35)、計数手段にN1=1,N2=1をそれぞれセッ
トし(ステップS32、33,S36、S37)ヘッド
の種類に応じたインク排出量をテーブルを参照して求め
る(ステップS34,38)。
When the head is mounted and the type is confirmed, after the ejection recovery process is executed (steps S31, S
35), N1 = 1 and N2 = 1 are set in the counting means (steps S32, 33, S36, S37), and the ink discharge amount according to the type of head is obtained by referring to the table (steps S34, 38).

【0102】ここで、各種類毎のインク排出量kを
(3)式により求め(ステップS40)、。EEPRO
Mに保存されているこれまでのインク排出量Kを読出し
(ステップS41)、該読み出したKにkを加算してE
EPROMに書き込んで(ステップS42)終了する。
Here, the ink discharge amount k for each type is obtained by the equation (3) (step S40). EEPRO
The ink discharge amount K stored so far in M is read (step S41), and k is added to the read K to obtain E.
The data is written in the EPROM (step S42) and the process ends.

【0103】以上説明したように、本実施例において
は、吐出回復処理の実行が指示されると、まず、記録ヘ
ッドの種類を上述した判別信号線により判別する(S3
0)。記録ヘッドの種類判別後、吐出回復処理を実行し
(S31、S35)、吐出回復処理による強制吸引の回
数N1と、予備吐出の回数N2を計数する(S32、S
33、S36、S37)。次に上記吐出回復処理により
排出されるインクを計数するため、一回の吐出回復処理
により排出されるインク量を表1の様に記録ヘッドの種
類ごとに定められたテーブルを参照し、各記録ヘッドに
対応したインク排出量A1,A2を求める(S34、S
38)。こうして求めた記録ヘッドの種類と強制吸引の
回数N1と予備吐出の回数N2と記録ヘッドの種類に応
じた一回あたりの吐出回復処理によるインク排出量A
1,A2とにより今回の吐出回復処理によるインク排出
量kが前式によりS40において求められる。
As described above, in this embodiment, when the execution of the ejection recovery process is instructed, the type of the print head is first discriminated by the discrimination signal line described above (S3).
0). After determining the type of the print head, the ejection recovery process is executed (S31, S35), and the number N1 of forced suctions by the ejection recovery process and the number N2 of preliminary ejections are counted (S32, S35).
33, S36, S37). Next, in order to count the ink ejected by the ejection recovery process, the amount of ink ejected by one ejection recovery process is referred to the table defined for each type of recording head as shown in Table 1, and each recording is performed. The ink discharge amounts A1 and A2 corresponding to the head are obtained (S34, S
38). Ink discharge amount A per ejection recovery process according to the type of print head thus obtained, the number N1 of forced suctions, the number N2 of preliminary ejections, and the type of print heads
1, A2, the ink discharge amount k by the current ejection recovery process is obtained in S40 by the above equation.

【0104】ここで求められたインク排出量kと、それ
までの吐出回復処理により排出されインク貯蔵部材に蓄
えられたインクの計数結果Kとを、加算し(S41)該
加算結果をEEPROM1OO4に書込み保持する(S
42)。ここで該インクの計数結果Kは、それまでにイ
ンク貯蔵部材に貯蔵されたインク量Kと今回の吐出回復
処理によるインク排出量kとを加算し求めているため、
今回のインク排出量を含めた貯蔵されたインクの総量を
計数している事になる。本説明において吐出回復処理が
初めて実施された場合には、上記EEPROMに保持さ
れているインクの計数結果Kは、「0」であり、従って
K=kとして保持される。
The ink discharge amount k obtained here and the count result K of the ink discharged and stored in the ink storage member by the discharge recovery process up to that point are added (S41), and the addition result is written to the EEPROM 1OO4. Hold (S
42). Here, since the count result K of the ink is obtained by adding the ink amount K stored in the ink storage member up to that time and the ink discharge amount k by the current ejection recovery process,
This means that the total amount of ink stored, including the amount of ink discharged this time, is being counted. When the ejection recovery process is performed for the first time in this description, the ink count result K held in the EEPROM is "0", and therefore K = k is held.

【0105】この様にして、記録ヘッドの種類が異なり
吐出回復処理によるインクの排出量が変化する場合で
も、吐出回復処理の度に記録ヘッド種類を判別し、記録
ヘッドの種類に応じてインク排出量を補正し求め、前回
までのインク計数結果と加算しデータの保持手段に保持
する事で、種類の異なる記録ヘッドが交換されながら使
用されても、正確にインク貯蔵部材に貯蔵されるインク
の総数を計数し貯蔵されたインクの総数を求める事がこ
とができる。
In this way, even when the types of print heads are different and the amount of ink discharged by the discharge recovery process changes, the type of print head is discriminated each time the discharge recovery process is performed, and ink is discharged according to the type of print head. By correcting the amount, adding it to the ink count result up to the previous time and holding it in the data holding means, even if different types of recording heads are used while being exchanged, the ink stored in the ink storage member can be accurately stored. The total number can be counted and the total number of inks stored can be determined.

【0106】従って前述のカラー用記録ヘッドにおいて
インクの排出の特性が例えば各色ごとに異なる場合等好
適に適用できる効果がある。
Therefore, in the above-mentioned color recording head, there is an effect that it can be suitably applied, for example, when the ink discharge characteristics are different for each color.

【0107】また、更に記録ヘッドの種類が異なり、更
にS29及びS39に示した様に記録ヘッドが未装着の
場合にはインクの排出が行なわれないため排出インクの
計数を実施しない様に構成する等して、本実施例をこれ
まで説明した実施例と組み合わせ適用する事もできる。
Further, the type of the print head is different, and when the print head is not mounted as shown in S29 and S39, the ink is not discharged. Therefore, the discharged ink is not counted. For example, this embodiment can be applied in combination with the embodiments described so far.

【0108】(実施例4)次に、実施例3と同様に種類
の異なった記録ヘッドが同一の記録装置において用いら
れる場合、記録ヘッドの種類に応じて、上記吐出回復処
理の動作を変え、該変えられた吐出回復処理に応じて、
インクの排出量を求め、インク貯蔵部材へ貯蔵されたイ
ンクを計数する場合について説明する。
(Embodiment 4) Next, when different types of print heads are used in the same printing apparatus as in the case of the third embodiment, the operation of the ejection recovery process is changed according to the type of print head. Depending on the changed ejection recovery process,
A case will be described in which the amount of discharged ink is calculated and the ink stored in the ink storage member is counted.

【0109】本実施例において、記録ヘッドは、種類1
と、種類2の2種類の記録ヘッドが用いられる。種類1
の記録ヘッドと種類2の記録ヘッドとは、例えば図2に
示した溝付天板140とヒーターボード110とで形成
される共通液室の大きさと図2に示した161のインク
供給管の径等が異なり、種類2のほうが種類1に比較し
大きく構成されている。インク吐出量については、両ヘ
ッド共に同じ吐出量が得られる構成となっている。
In this embodiment, the recording head is of type 1
And two types of recording heads of type 2 are used. Type 1
The recording head of No. 2 and the recording head of type 2 are, for example, the size of the common liquid chamber formed by the grooved top plate 140 and the heater board 110 shown in FIG. 2 and the diameter of the ink supply pipe 161 shown in FIG. Etc. are different, and the type 2 is configured to be larger than the type 1. Regarding the ink ejection amount, both heads have the same ejection amount.

【0110】上記吐出回復処理による強制吸引動作は、
インク吐出に不適当な増粘したインクや、吐出口や吐出
口近傍のインク流路、及びインク液室内の気泡を取り除
く事により、吐出に良好な状態を再現もしくは維持する
のが主な目的である。更には、吐出口でのメニスカスが
破壊されたり、インク経路の気泡が成長する等して、イ
ンク供給が中断された場合に、インクタンク等のインク
供給部材からインクを吐出口まで導き、インク供給を再
開させる事も大きな目的である。これら目的の実現のた
めに、本実施例では、1回の強制吸引により排出される
インク量は、上記インク供給管161から吐出口までの
インク量とほぼ等しく構成されている。
The forced suction operation by the above discharge recovery processing is
The main purpose is to reproduce or maintain a good ejection state by removing thickened ink that is not suitable for ejecting ink, the ejection port, the ink flow path near the ejection port, and bubbles in the ink liquid chamber. is there. Furthermore, when the ink supply is interrupted due to the destruction of the meniscus at the discharge port or the growth of bubbles in the ink path, the ink is guided from the ink supply member such as the ink tank to the discharge port to supply the ink. It is also a big purpose to restart. In order to realize these objects, in this embodiment, the amount of ink discharged by one forced suction is set to be substantially equal to the amount of ink from the ink supply pipe 161 to the ejection port.

【0111】従って、上記インク供給管以降の容積が大
きい種類2の記録ヘッドでは、種類1に比較して、一回
の強制吸引によるインク排出量を多くする事が適切であ
る。
Therefore, in the type 2 recording head having a large volume after the ink supply pipe, it is appropriate to increase the amount of ink discharged by one forced suction as compared with the type 1.

【0112】そのため本実施例では、記録ヘッドの種類
を判別し、判別された種類に応じて図11に示した様な
強制吸引動作を実施している。図11は、強制吸引を実
現する吸引ポンプ223の動作を説明した図であり、図
11(a)は、吸引動作が実施されていない状態を示
し、図11(b)は矢印Aの方向にピストン223aを
動作させインクの排出を行なう、種類1の記録ヘッドに
対応した強制吸引動作であり、図11(c)は種類2の
記録ヘッドに対する強制吸引動作を示している。
Therefore, in this embodiment, the type of the recording head is discriminated, and the forced suction operation as shown in FIG. 11 is executed according to the discriminated type. FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the suction pump 223 that realizes the forced suction, FIG. 11A shows a state in which the suction operation is not performed, and FIG. 11B is in the direction of arrow A. This is a forced suction operation corresponding to the type 1 recording head in which the piston 223a is operated to discharge ink, and FIG. 11C shows the forced suction operation for the type 2 recording head.

【0113】又、図11(d)はインクの吸引実施後に
吸引ポンプ内のインクを排出する状態を示しており、ピ
ストン223を矢印B方向に動作する過程でバルブ22
3bが開きポンプ内のインクが排出される。ここで種類
2の記録ヘッドに対応する強制吸引を実施する場合には
図11(c)のように更に下がった位置までピストンを
動作させる事で図11(b)の種類1の記録ヘッドの場
合よりも多くのインクの排出を可能にし、上述した強制
吸引の目的を達成している。
Further, FIG. 11D shows a state in which the ink in the suction pump is discharged after the suction of the ink is performed, and the valve 22 is operated in the process of operating the piston 223 in the arrow B direction.
3b opens and the ink in the pump is discharged. In the case of performing the forced suction corresponding to the type 2 recording head, by operating the piston to a further lowered position as shown in FIG. 11C, the type 1 recording head of FIG. More ink can be discharged, and the above-mentioned purpose of forced suction is achieved.

【0114】この様に記録ヘッドの種類に応じて、強制
吸引動作を変えて最適な吐出回復処理を行なう場合に、
本発明を適用し、インク貯蔵部材へ蓄えられるインクを
計数し算出する場合、図10においてS31、S35に
示した吐出回復処理の実行を図11に示した各記録ヘッ
ドに対応した吐出回復処理によりを実行し、更に表1に
示したのと同様に各記録ヘッドに対応したインク排出量
を求めてテーブルを設定すれば、前述の実施例3と同様
の制御が適用でき、インク貯蔵部材に貯蔵されたインク
を計数する事ができる。
As described above, when the forced suction operation is changed according to the type of the recording head to perform the optimum ejection recovery process,
When the present invention is applied and the ink stored in the ink storage member is counted and calculated, the ejection recovery process shown in S31 and S35 in FIG. 10 is executed by the ejection recovery process corresponding to each recording head shown in FIG. Then, if the table is set by obtaining the ink discharge amount corresponding to each recording head in the same manner as shown in Table 1, the same control as in the above-described third embodiment can be applied, and the ink can be stored in the ink storage member. It is possible to count the ink that has been ejected.

【0115】この様にして、記録ヘッドの種類が異な
り、各記録ヘッドに応じた吐出回復処理等の動作が変化
し、インク排出量が変化しても、該インク排出量を各記
録ヘッドごとに補正し計数する事により、インク貯蔵部
材に貯蔵されるインクの総数を計数し求める事がことが
できる。
In this way, even if the type of print head is different, the operations such as the ejection recovery process corresponding to each print head change, and the ink discharge amount also changes, the ink discharge amount is changed for each print head. By correcting and counting, it is possible to count and obtain the total number of inks stored in the ink storage member.

【0116】又、本実施例において、吐出回復処理によ
り更に多くのインクの排出が所望される等の場合に、一
連の吐出回復処理において上記強制吸引の回数をふやし
対応する事が考えられ、この様な場合には、図10のS
32、S36に記載の強制吸引の回数N1に2以上をセ
ットする事で適用もできる。
Further, in the present embodiment, when it is desired to discharge more ink by the ejection recovery processing, it is considered that the number of times of the forced suction is increased in the series of the ejection recovery processing to cope with this. In such a case, S in FIG.
It is also applicable by setting the number N1 of forced suction described in 32 and S36 to 2 or more.

【0117】(参考例1) 次に、本発明によるインク貯蔵量の算出をより正確な検
知方法にするため環境温度に応じてインクの計数を補正
する場合について説明する。
Reference Example 1 Next, a case will be described in which the ink count is corrected according to the environmental temperature in order to make the calculation of the ink storage amount according to the present invention a more accurate detection method.

【0118】これまでも説明した様にインク貯蔵部材に
導かれるインクは、吐出回復処理により排出されるイン
クである。一方、同一の記録ヘッドであってもインクの
粘度等が変化してインクの排出量が変化する場合があ
る。
As described above, the ink guided to the ink storage member is the ink discharged by the ejection recovery process. On the other hand, even with the same recording head, the ink discharge amount may change due to a change in ink viscosity or the like.

【0119】同一の記録ヘッドにおいてインク排出量が
最も変化し易い例として、環境温度の変化を挙げる事が
できる。図12に環境温度変化に応じた吐出されるイン
クの吐出量の変化を示した。ここで吐出量とは、例えば
一つの吐出口より吐出される一つのインク滴重量の平均
値であって、環境温度10℃では約50ngであり、環
境温度30℃では、約90ngである。
As an example in which the ink discharge amount is most likely to change in the same recording head, there is a change in environmental temperature. FIG. 12 shows changes in the ejection amount of ejected ink according to changes in the environmental temperature. Here, the ejection amount is, for example, the average value of the weight of one ink droplet ejected from one ejection port, and is about 50 ng at an environmental temperature of 10 ° C. and about 90 ng at an environmental temperature of 30 ° C.

【0120】そこで本参考例においては、吐出回復処理
が実施される度に、記録ヘッド周囲の環境温度を検出す
るための手段として図4に示した温度センサー113
と、環境温度ごとに吐出回復処理によるインク排出量を
定めた表2に示されるようなテーブルとを有し、上記温
度センサーにより検知された環境温度に従って、以下の
式に従いインク貯蔵量を計数する構成となっている。
Therefore, in this reference example, the temperature sensor 113 shown in FIG. 4 is used as means for detecting the environmental temperature around the print head each time the ejection recovery process is performed.
And a table as shown in Table 2 which defines the amount of ink discharged by the ejection recovery process for each environmental temperature, and counts the ink storage amount according to the following formula according to the environmental temperature detected by the temperature sensor. It is composed.

【0121】この様子を図13に示した。また、図12
は、環境温度に対するインク排出量の一例を示す表であ
る。
This state is shown in FIG. In addition, FIG.
6 is a table showing an example of ink discharge amount with respect to environmental temperature.

【0122】[0122]

【表2】 k=B1g×N1十B2g×N2・・・・・・(4) ここで、B1、B2は図12にて示した環境温度ごとに
求められたそれぞれ強制吸引時のインク排出量と予備吐
出時のインク排出量であり、N1、N2は、それぞれ強
制吸引回数の計数結果と予備吐出回数の計数結果であ
る。
[Table 2] k = B1g × N1 + B2g × N2 (4) Here, B1 and B2 are the ink discharge amount at the time of forced suction and the preliminary discharge obtained at each environmental temperature shown in FIG. And N2 are the results of counting the number of forced suctions and the number of preliminary ejections, respectively.

【0123】本参考例に係るインク貯蔵量を算出する流
れを図13のフローチャートを参照して説明する。
The flow for calculating the ink storage amount according to this reference example will be described with reference to the flowchart in FIG.

【0124】計数が開始されると、計数手段であるカウ
ンターにおける上述した回数N1およびN2をそれぞれ
0にセットする(ステップS42)。次に、吐出回復処
理を行うかを確認し(ステップS43)、行わない場合
には終了とする。吐出回復処理を行う場合には、これを
実行後(ステップS44)、計数手段にN1=1,N2
=1をそれぞれセットする(ステップS45)。続い
て、環境温度を検出し(ステップS46)、検出した環
境温度に応じたインク排出量をテーブルを参照して求め
る(ステップS47)。
When the counting is started, the above-mentioned number of times N1 and N2 in the counter which is the counting means are set to 0 (step S42). Next, it is confirmed whether or not the discharge recovery process is to be performed (step S43), and if not to be completed, the process is ended. When performing the discharge recovery process, after performing this (step S44), N1 = 1 and N2 are applied to the counting means.
= 1 are set (step S45). Then, the environmental temperature is detected (step S46), and the ink discharge amount corresponding to the detected environmental temperature is obtained by referring to the table (step S47).

【0125】ここで、各環境温度毎のインク排出量kを
(4)式により求め(ステップS4)8、。EEPRO
Mに保存されているこれまでのインク排出量Kを読出し
(ステップS49)、該読み出したKにkを加算して
(ステップS50)EEPROMに書き込んで(ステッ
プS51)終了する。
Here, the ink discharge amount k for each environmental temperature is obtained by the equation (4) (step S4) 8 ,. EEPRO
The previous ink discharge amount K stored in M is read (step S49), k is added to the read K (step S50), and the result is written in the EEPROM (step S51).

【0126】上記のように本参考例においては、インク
貯蔵量の計数のため先ず、吐出回復処理により実行され
た強制吸引と予備吐出の回数を求め(S45)、次に記
録ヘッドの温度を検出し(S46)、環境温度とインク
排出量の関係、即ち環境温度に応じて補正されたインク
排出量を示した図14のテーブルを参照しインク排出量
B1、B2を求め(S47)、この時のインク排出量k
を上式に従って算出(S48)する。 EEPROMに
は、それまでのインク排出量が加算される事により求め
られたインク貯蔵の計数結果Kが保持されており、該計
数結果Kを読み出し、今回の吐出回復処理によるインク
排出量kを加算して貯蔵されたインクの総計数結果Kを
算出する(S50)。該計数結果を再びEEPROMに
書き換え保持する(S51)。
As described above, in the present reference example, in order to count the ink storage amount, first, the number of times of forced suction and preliminary discharge executed by the discharge recovery process is obtained (S45), and then the temperature of the recording head is detected. Then, the relationship between the environmental temperature and the ink discharge amount, that is, the ink discharge amount corrected according to the environmental temperature, is referred to, and the ink discharge amounts B1 and B2 are determined (S47). Ink discharge amount k
Is calculated according to the above equation (S48). The EEPROM holds the count result K of ink storage obtained by adding the ink discharge amount up to that time. The count result K is read and the ink discharge amount k by the current ejection recovery process is added. Then, the total count result K of the stored ink is calculated (S50). The counting result is rewritten in the EEPROM again and held (S51).

【0127】このようにする構成する事で、吐出回復処
理の度に記録ヘッドの環境温度を検出し該温度に応じた
インク排出量を補正し計数する事で正確な排出されたイ
ンクの計数ができ、さらに、吐出回復処理の実施ごとに
該計数結果と、前回までのに計数されたインク排出量と
を加算し保持する構成としたことで、正確に貯蔵された
インクの総計数結果K、即ち総インク貯蔵量を計数する
事ができる。
With this arrangement, the environmental temperature of the recording head is detected each time the ejection recovery process is performed, and the ink discharge amount is corrected and counted according to the temperature, so that the discharged ink can be accurately counted. In addition, the total count result K of accurately stored ink is obtained by adding and holding the count result and the ink discharge amount counted up to the previous time each time the discharge recovery process is performed. That is, the total ink storage amount can be counted.

【0128】本参考例の展開として、環境温度や記録ヘ
ッド温度により変化する記録ヘッドの吐出量に対し、該
吐出量の安定化を図るため吐出量制御を行なう記録装置
に適用する事も出来る。この場合図14に示した環境温
度に対するインク排出量のテーブルを、吐出量制御を行
なった場合の環境温度や記録ヘッド温度に対するインク
排出量を対応させ作成すればよい。又更には、吐出量制
御によりインク排出量が該温度に対して十分に安定的な
場合には、インク排出量が一定であるとしてインク貯蔵
量の計数を行なっても良い。
As a development of this reference example, it is also possible to apply the present invention to a recording apparatus which controls the ejection amount in order to stabilize the ejection amount with respect to the ejection amount of the recording head which changes depending on the ambient temperature and the recording head temperature. In this case, the ink discharge amount table with respect to the environmental temperature shown in FIG. 14 may be created by associating the ink discharge amount with the environmental temperature and the print head temperature when the discharge amount control is performed. Furthermore, when the ink discharge amount is sufficiently stable with respect to the temperature by controlling the discharge amount, the ink storage amount may be counted assuming that the ink discharge amount is constant.

【0129】(参考例2)前述の参考例1では、環境温
度を検出する事により、上記インクの排出量の補正を行
ない貯蔵されたインクの計数を行なったが、上記記録手
段の温度を検出する手段を備え、該温度の検出結果に基
づいて補正を行なう構成も考えられる。
Reference Example 2 In Reference Example 1 described above, the discharge amount of the ink is corrected by detecting the environmental temperature and the stored ink is counted, but the temperature of the recording means is detected. It is also conceivable to provide a means for doing so and make a correction based on the detection result of the temperature.

【0130】図14に該記録手段の温度を検出する検出
手段の一例として、記録ヘッドのインク吐出ヒーターの
ヒーターボード温度を検出する温度センサーの構成例を
示した。
FIG. 14 shows an example of the construction of a temperature sensor for detecting the temperature of the heater board of the ink discharge heater of the recording head, as an example of the detecting means for detecting the temperature of the recording means.

【0131】図14は、図2に示したヒーターボード1
10の詳細図である。111は、吐出ヒーター列であ
り、オリフィスプレート141(図1参照)の吐出口に
続くノズルのそれぞれに対応して設けられている。この
吐出ヒーター列111に電圧を印加することにより、ノ
ズルのインクが熱エネルギーを得て、液滴となってオリ
フィスプレート141の吐出口から吐出し、記録が行わ
れる。112a、112bは、加熱ヒーターであり、ヒ
ーターボード110近傍を加熱することができる。 1
13a、113bは、吐出ヒーター111や加熱ヒータ
ー112と同様に半導体成膜技術により同時期に製造可
能な温度センサであり、吐出ヒーター列111近傍の温
度を検出することができる。また、斜線部は、溝付天板
140との接続部位置を示している。温度センサ113
は、例えばダイオードセンサで、温度1度につき、約
2.5mV出力値が変化する。
FIG. 14 shows the heater board 1 shown in FIG.
10 is a detailed view of FIG. Reference numeral 111 denotes a discharge heater array, which is provided corresponding to each nozzle following the discharge port of the orifice plate 141 (see FIG. 1). By applying a voltage to the discharge heater array 111, the ink in the nozzle obtains thermal energy and becomes a droplet, which is discharged from the discharge port of the orifice plate 141 to perform recording. Reference numerals 112a and 112b denote heating heaters, which can heat the vicinity of the heater board 110. 1
Similarly to the discharge heater 111 and the heater 112, 13a and 113b are temperature sensors that can be manufactured at the same time by the semiconductor film forming technique, and can detect the temperature in the vicinity of the discharge heater array 111. Moreover, the shaded portion indicates the position of the connection portion with the grooved top plate 140. Temperature sensor 113
Is a diode sensor, for example, and the output value changes by about 2.5 mV per 1 degree of temperature.

【0132】この様な温度センサを用いた場合も、参考
例2の如く該温度センサーの検出温度に応じて、排出さ
れるインク量を補正したテーブルを図14と同様に設け
更には、図13の制御例と同様にして適用する事ができ
る。
Even when such a temperature sensor is used, a table in which the discharged ink amount is corrected according to the temperature detected by the temperature sensor as in Reference Example 2 is provided in the same manner as in FIG. 14, and further, in FIG. It can be applied in the same manner as the control example of.

【0133】又本参考例では、記録ヘッドの吐出ヒ一タ
ーのヒーターボード温度を検出して行なったが、温度セ
ンサーを記録ヘッドへインクを供給するインク供給部材
に備え適用する事も考えられる。
Further, in this reference example, the heater board temperature of the discharge heater of the recording head is detected, but it may be considered that the temperature sensor is provided for the ink supply member for supplying the ink to the recording head.

【0134】(実施例5)先の実施例2や、実施例3に
おいて更に本発明の適用例を広めることができる実施例
2において、記録ヘッドの交換検知は、記録ヘッドが未
装着状態の時間を検出する事により行なった。
(Fifth Embodiment) In the second embodiment and the second embodiment in which the application of the present invention can be further spread in the third embodiment, the detection of the replacement of the print head is performed when the print head is not mounted. Was detected.

【0135】しかしながら記録ヘッドの交換の検知を、
操作者が入力手段1005や1006により記録ヘッド
の交換を指示し、該指示により行なう事も考えられる。
該入力手段1005や1006により、記録ヘッドの交
換が指示された場合に、記録ヘッドからのインク排出が
可能でない状態でインク排出手段の作動を行なう構成に
すれば適用できる。
However, the detection of the replacement of the recording head is
It is also conceivable that the operator gives an instruction to replace the recording head with the input means 1005 or 1006, and the instruction is given.
If the input means 1005 or 1006 instructs replacement of the print head, the ink discharge means can be operated in a state where ink cannot be discharged from the print head.

【0136】実施例3においても同様な展開が考えら
れ、異なる記録ヘッドの認識を記録ヘッドの構成により
行なわずに、操作者による入力手段1005や、100
6への指示により行なう事が考えられる。
The same development is conceivable in the third embodiment as well, and the input means 1005 and 100 by the operator are not required to recognize the different print heads by the construction of the print heads.
It is conceivable to do this by instructing 6.

【0137】(参考例3)これまで説明した本発明の実
施例および参考例では、インク貯蔵部材へ流入するイン
クは、記録ヘッドのインク吐出口から排出されるインク
であった。本参考例においては、記録手段に記録ヘッド
と、記録ヘッドへインクを供給するインク供給部材を有
する記録装置において、該インク供給部材からもインク
の排出が行なわれる場合に本発明を適用した場合につい
て説明する。
Reference Example 3 In the examples and reference examples of the present invention described above, the ink flowing into the ink storage member was the ink discharged from the ink ejection port of the recording head. In this reference example, a case where the present invention is applied to a recording apparatus having a recording head as a recording unit and an ink supply member for supplying ink to the recording head and the ink is also discharged from the ink supply member explain.

【0138】図15にインク供給部材として第1のイン
クタンクであるインクパック310aと、第2のインク
タンクであるサブタンク304とを有した記録装置を示
した。300は、インクフィルタ300bや吐出口(ノ
ズル)300aを有する記録ヘッド、301は、上記吐
出回復処理や記録ヘッドを保護するためのキャップ、3
02は、キャップ301により記録ヘッドをキャッピン
グする際にキャップ内のエアーを吐出口に押し込まない
ための開閉可能なエアバルブである。記録ヘッド300
は、吐出口のメニスカスを安定的に保持するため液面が
一定に保たれるサブタンク304を介してインク供給チ
ューブ303により接続されている。サブタンク304
にはインクタンク310のインクバック310aにイン
ク残量センサ307とインク供給チューブ303を介し
て接続されインクの供給が行なわれる。キャップ301
は、吸引チューブ305により吸引ポンプ306に接続
されている。
FIG. 15 shows a recording apparatus having an ink pack 310a which is a first ink tank and a sub tank 304 which is a second ink tank as ink supply members. Reference numeral 300 denotes a recording head having an ink filter 300b and ejection ports (nozzles) 300a, 301 denotes a cap for protecting the ejection recovery processing and the recording head, and 3
Reference numeral 02 denotes an air valve that can be opened and closed to prevent the air in the cap from being pushed into the ejection port when the recording head is capped by the cap 301. Recording head 300
Are connected by an ink supply tube 303 via a sub-tank 304 whose liquid surface is kept constant in order to stably hold the meniscus of the ejection port. Sub tank 304
Is connected to the ink bag 310a of the ink tank 310 via the ink remaining amount sensor 307 and the ink supply tube 303 to supply ink. Cap 301
Is connected to a suction pump 306 by a suction tube 305.

【0139】吐出回復処理の実行により吸引ポンプ30
6が吸引力を発生すると、インクは、図中矢印Bのよう
な経路をたどり廃インク吸収体310bに導かれる。該
廃インク吸収体310bへは、記録ヘッド300の吐出
口(ノズル)300aからのインクと上記サブタンク3
04からのインクが導かれる。サブタンクと廃インク吸
収体とは、廃インクセンサ311を介しサブタンク吸引
チューブ309により接続されている。該サブタンク3
04からは、図中矢印Cに示した様に空気も同時に吸引
し、急激な減圧状態を作りインクパック310aからの
インク供給を速やかに行っている。インク供給の経路を
矢印Aで示した。
By performing the discharge recovery process, the suction pump 30
When 6 generates a suction force, the ink follows the path indicated by arrow B in the figure and is guided to the waste ink absorber 310b. To the waste ink absorber 310b, the ink from the ejection port (nozzle) 300a of the recording head 300 and the sub-tank 3 described above.
Ink from 04 is led. The sub tank and the waste ink absorber are connected by a sub tank suction tube 309 via a waste ink sensor 311. The sub tank 3
From 04, as shown by the arrow C in the figure, air is also sucked at the same time to create a rapid depressurized state and ink is rapidly supplied from the ink pack 310a. The ink supply path is indicated by arrow A.

【0140】従ってこの様な構成の場合、インク貯蔵部
材である廃インク吸収体310bへのインクには、記録
ヘッドからのインクに加え第2のインクタンクであるサ
ブタンクからもインクの排出が行なわれる。
Therefore, in the case of such a configuration, in addition to the ink from the recording head, the ink to the waste ink absorber 310b which is the ink storage member is also discharged from the sub tank which is the second ink tank. .

【0141】上記構成の記録装置において、インク貯蔵
量の算出をするには、吐出回復処理の強制吸引により排
出されるインク量として廃インクセンサ311により検
知されるサブタンクからの排出量C2を記録ヘッドから
の排出量C1に次式の様に加算し、強制吸引の総実施回
数N1と積算し、吐出回復処理時の予備吐出による記録
ヘッドからのインク排出量も考慮し行なえばよい。上記
廃インクセンサは、圧力センサや、重量センサ等であっ
て該サブタンクからのインクの排出が認められる場合の
み計数される。
In the recording apparatus having the above structure, in order to calculate the ink storage amount, the discharge amount C2 from the sub tank detected by the waste ink sensor 311 is used as the amount of ink discharged by the forced suction in the discharge recovery process. The discharge amount C1 from the recording head is added as in the following equation, and is integrated with the total number N1 of forced suctions, and the discharge amount of ink from the recording head due to preliminary discharge during the discharge recovery process may be taken into consideration. The waste ink sensor is a pressure sensor, a weight sensor, or the like, and is counted only when the discharge of ink from the sub tank is recognized.

【0142】 (C1+C2)×N1十C3×N2・・・・・・(5) ここでC3は、一回の予備吐出により排出されるインク
量であり、N2は、予備吐出の総実施回数である。
(C1 + C2) × N1 + C3 × N2 (5) where C3 is the amount of ink ejected by one preliminary ejection, and N2 is the total number of preliminary ejections. is there.

【0143】この様にしてサブタンクの様な第2のイン
クタンクを備えた記録装置においても、該インクタンク
から排出されるイング量を考慮し補正する求める事で、
排出されたインクを貯蔵する廃インクタンクに貯蔵され
たインクの計数ができる。
As described above, even in the recording apparatus provided with the second ink tank such as the sub tank, the amount of ink discharged from the ink tank is taken into consideration for correction.
The ink stored in the waste ink tank that stores the discharged ink can be counted.

【0144】又該構成の記録装置において記録ヘッドや
インクタンクが各々交換可能に構成され、特性の異なっ
た記録ヘッドや、カラー用の記録ヘッド等が搭載される
場合には、本発明の先の実施例1、実施例2、実施例
3、実施例4と組み合わせることにより正確なインク貯
蔵量検知が出来る。更には、参考例1や参考例2に説明
した各インク排出量の環境温度による補正を行なった検
知方法や、操作者の指示に基づいて行なう貯蔵されたイ
ンクの計数方法とも組み合わせて適用できる。本発明
は、特にインクジェット記録方式の中でも熱エネルギー
を利用して飛翔的液滴を形成し、記録を行うインクジェ
ット方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果を
もたらすものである。
Further, in the recording apparatus having the above structure, when the recording head and the ink tank are configured to be replaceable and the recording head having different characteristics, the recording head for color, etc. are mounted, the present invention is not limited to the above. By combining with Example 1, Example 2, Example 3, and Example 4, accurate ink storage amount detection can be performed. Further, it can be applied in combination with the detection method in which each ink discharge amount is corrected by the ambient temperature described in Reference Example 1 and Reference Example 2 and the stored ink counting method performed based on the instruction of the operator. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention brings excellent effects particularly in an inkjet type recording head and a recording device that form flying droplets by utilizing thermal energy among the inkjet recording types.

【0145】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. , It is effective because it generates heat energy in the electrothermal converter and causes film boiling on the heat-acting surface of the recording head, resulting in the formation of bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis. Is. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved.

【0146】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0147】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許
第4459600号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.

【0148】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。
In addition, JP-A-59-123670, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and a pressure wave of thermal energy is absorbed. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration in which an opening corresponds to a discharge portion.

【0149】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。
Further, as a full line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. The present invention can exert the above-mentioned effects more effectively, although it may have a configuration that satisfies the above requirement or a configuration as one recording head integrally formed.

【0150】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
In addition, by being mounted on the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. The present invention is also effective when a cartridge-type recording head provided with an ink tank is used.

【0151】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
Capping means, cleaning means, pressurizing or sucking means for the recording head, preheating means using an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof, and a preliminary ejection mode for performing ejection other than recording It is also effective to perform stable recording.

【0152】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみを記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個を組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。
Further, as the recording mode of the recording apparatus, not only the mainstream color such as black is recorded but also the recording head may be integrally formed or a plurality of them may be combined. The present invention is also extremely effective for a device provided with at least one of full colors by color mixing.

【0153】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and softens at room temperature, or is a liquid, or the above-mentioned. In the inkjet method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It may be in a liquid form.

【0154】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭54−5684
7号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。
In addition, the temperature rise due to the thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in the standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. In some cases, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to a recording signal and ejected as a liquid ink, or one that has already started to solidify when it reaches a recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied only by heat energy is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5684.
No. 7 or JP-A-60-71260, a mode in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter in the state of being held as a liquid or solid in the recess or through hole of the porous sheet. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0155】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。
In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to the one provided integrally or separately as an image output terminal of information processing equipment such as a word processor or a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, May take the form of a facsimile machine having a transmission / reception function.

【0156】[0156]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、イ
ンク排出量の異なる記録ヘッドの種類に応じてインク貯
蔵部のインク貯蔵量検知を行なうため正確な検知が出来
る。
As described above, according to the present invention, the amount of ink stored in the ink storage unit is detected according to the type of recording head having different amounts of discharged ink, so that accurate detection can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るインクジェットカートリッジの概
略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an inkjet cartridge according to the present invention.

【図2】本発明に係るインクジェットカートリッジの一
例の分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view of an example of an inkjet cartridge according to the present invention.

【図3】本発明に係るインクジェット記録装置の概略斜
視図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view of an inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図4】本発明に係るインクジェット記録装置のブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram of an inkjet recording apparatus according to the present invention.

【図5】実施例1に係る貯蔵されたインクの計数方法の
説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a stored ink counting method according to the first embodiment.

【図6】実施例1に係るインクジェットカートリッジの
装着状態検知の説明図である
FIG. 6 is an explanatory diagram for detecting the mounting state of the inkjet cartridge according to the first embodiment.

【図7】実施例2に係る貯蔵されたインクの計数方法の
説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a stored ink counting method according to a second embodiment.

【図8】(a)は実施例2に係る貯蔵されたインクの計
数方法の説明図、(b)は、実施例2に係り発展させた
貯蔵されたインクの計数方法の説明図である。
8A is an explanatory view of a stored ink counting method according to a second embodiment, and FIG. 8B is an explanatory view of a stored ink counting method developed according to the second embodiment.

【図9】実施例3に係る特性の異なった記録ヘッドを含
むインクジェットカートリッジの種類を判別するための
検知手段の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a detection unit for determining the type of an inkjet cartridge including recording heads having different characteristics according to the third embodiment.

【図10】実施例3に係る貯蔵されたインクの計数方法
の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a method of counting stored ink according to a third embodiment.

【図11】実施例3に係る種類の異なる記録ヘッドに対
応したインク排出手段の動作の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the ink discharging unit corresponding to different types of recording heads according to the third embodiment.

【図12】参考例1に係る環境温度とインク吐出量の関
係概念図である。
FIG. 12 is a conceptual diagram of the relationship between environmental temperature and ink ejection amount according to Reference Example 1.

【図13】参考例1に係る貯蔵されたインクの計数方法
の説明図である。
13 is an explanatory diagram of a method of counting stored ink according to Reference Example 1. FIG.

【図14】参考例2に係る記録ヘッドの温度検出手段で
ある温度センサーの説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram of a temperature sensor that is a temperature detecting unit of the recording head according to the second reference example.

【図15】参考例3に係る第2のインクタンクであるサ
ブタンクを備えたインクジェット記録装置の説明図であ
る。
FIG. 15 is an explanatory diagram of an inkjet recording apparatus including a sub tank that is a second ink tank according to Reference Example 3.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録ヘッド 2 インクタンク 3 ヘッドカートリッジ 100 インクタンク 101 インク供給穴 110 ヒーターボード 111 吐出ヒーター列 112a 加熱ヒーター 112b 加熱ヒーター 113a 温度センサ 113b 温度センサ 120 配線基板 121 パッド 121a,121b,121c,121d 記録ヘッ
ド判別信号線 130 ベースプレート 131 穴 140 溝付天板 141 オリフィスプレート 142 インク受け口 150 押えばね 160 インク供給部材 161 インク供給管 162 インク導管 201 ヘッドカートリッジ 201a 記録ヘッドに備えられた接続信号線 201C カラー用ヘッドカートリッジ 202 キャリッジ 203 フック 204 レバー 205 支持板 206 FPC 207 ガイド軸 208 軸受け 209 タイミングベルト 210A プーリ 210B プーリ 211 キャリッジモータ 212 搬送ローラ 212A 213 搬送モータ 214 ペーパーパン 215 ピンチローラ 216 プラテン 217 排紙ローラ 218 拍車 219 解除レバー 220 左右プレート 221 前面部 222 キャップ 223 吸引ポンプ 224 廃インクタンク 225 ブレード 226 モータ 227 カム装置 228 チューブ 233 吸引ポンプ 233a ピストン 233b バルブ 235 回復系ホームセンサ 236 キャリッジホームセンサ 300 記録ヘッド 300a ノズル 300b インクフィルタ 301 ヘッドキャップ 302 エアバルブ 303 インク供給チューブ 304 サブタンク 305 吸引チューブ 306 ポンプ 306a ピストン 307 インクセンサ 308 廃インクチューブ 309 サブタンクインクチューブ 310 インクタンク 310a インクパック 310b 廃インク吸収体 311 廃インクセンサ 304 第2のインクタンクであるサブタンク 311 廃インクセンサ 1000 MPU 1001 ROM 1002 RAM 1003 吐出回復処理の実施回数計数手段 1004 EEPROM 1005 報知手段 1006 キーボード S1〜S51 ステップ
1 recording head 2 ink tank 3 head cartridge 100 ink tank 101 ink supply hole 110 heater board 111 discharge heater row 112a heating heater 112b heating heater 113a temperature sensor 113b temperature sensor 120 wiring board 121 pads 121a, 121b, 121c, 121d recording head discrimination Signal line 130 Base plate 131 Hole 140 Groove top plate 141 Orifice plate 142 Ink receiving port 150 Pressing spring 160 Ink supply member 161 Ink supply pipe 162 Ink conduit 201 Head cartridge 201a Connection signal line 201C for color head cartridge 202 Carriage 203 Hook 204 Lever 205 Support plate 206 FPC 207 Guide shaft 208 Bearing 209 Timing bell 210A Pulley 210B Pulley 211 Carriage motor 212 Conveying roller 212A 213 Conveying motor 214 Paper pan 215 Pinch roller 216 Platen 217 Discharging roller 218 Spur 219 Release lever 220 Left and right plate 221 Front part 222 Cap 223 Suction pump 224 Waste ink tank 225 Blade 226 Motor 227 Cam device 228 Tube 233 Suction pump 233a Piston 233b Valve 235 Recovery system home sensor 236 Carriage home sensor 300 Recording head 300a Nozzle 300b Ink filter 301 Head cap 302 Air valve 303 Ink supply tube 304 Sub tank 305 Suction tube 306 Pump 306a Piston 307 Ink sensor 308 Waste ink tube 309 Sub Ink tube 310 Ink tank 310a Ink pack 310b Waste ink absorber 311 Waste ink sensor 304 Sub ink tank 311 which is the second ink tank 311 Waste ink sensor 1000 MPU 1001 ROM 1002 RAM 1003 Execution recovery processing execution count counter 1004 EEPROM 1005 Notification Means 1006 Keyboard S1 to S51 steps

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 同一条件の吐出回復処理の実行により排
されるインク量がそれぞれ異なる複数種類のインクジ
ェット記録ヘッドを選択的に搭載可能なキャリッジを有
し、前記キャリッジに搭載された前記インクジェット記
録ヘッドを用いて被記録材に記録を行うインクジェット
記録装置であって、 前記キャリッジに搭載されたインクジェット記録ヘッド
から、吐出回復処理の際に排出されたインクを貯蔵する
排インク貯蔵手段と、前記 吐出回復処理の回数を計数する計数手段と、 前記キャリッジに搭載されたインクジェット記録ヘッド
の種類を判別する判別手段と、同一条件の前記 吐出回復処理の実行により排出される
ンク量を、前記インクジェット記録ヘッドの種類に対応
させて記憶する記憶手段と、 前記判別手段により判別された前記インクジェット記録
ヘッドの種類と、前記記憶手段に記憶されるインク量
と、前記計数手段により計数された吐出回復処理
と、に基づいて、前記キャリッジに搭載されたインクジ
ェット記録ヘッドから実際に排出されたと見なされるイ
ンク量を算出する算出手段と、 を有し、 前記算出手段により算出した結果に基づいて前記排イン
ク貯蔵手段に貯蔵されるインク量を求めることを特徴と
するインクジェット記録装置。
1. A discharge recovery process is executed under the same conditions.
Have a selectively mountable carriage the output is the amount of ink a plurality of types of ink jet recording head different from each other
The inkjet recording device mounted on the carriage.
An inkjet recording apparatus for recording on a recording material using a recording head, the ink jet recording head mounted on the carriage, and waste ink storage means for storing the ink discharged during the discharge recovery processing, the A counting unit that counts the number of ejection recovery processes, a determination unit that determines the type of the inkjet recording head mounted on the carriage, and an ink amount discharged by the execution of the ejection recovery process under the same conditions. Corresponding to the type of inkjet recording head
Based storage means for storing by the type of the ink jet recording head is discriminated by said discriminating means, and the ink amount stored in the storage means, in a discharge recovery processing number of times counted by the counting means The ink jet mounted on the carriage.
And a calculating unit that calculates the amount of ink that is considered to be actually discharged from the ink jet recording head, and obtains the amount of ink stored in the waste ink storage unit based on the result calculated by the calculating unit. Inkjet recording device.
【請求項2】 前記吐出回復処理には、それぞれ1回ご
との排出されるインク量の異なる強制吸引回復処理と予
備吐出回復処理とがあり、前記記憶手段には、前記複数
のインクジェット記録ヘッドの種類ごとに、予め求めら
れている前記強制吸引回復処理において排出されるイン
ク量と前記予備吐出回復処理において排出されるインク
が記憶されており、前記計数手段は、前記強制吸引
回復処理の回数と前記予備吐出回復処理の回数とを計数
することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット
記録装置。
2. The ejection recovery processing includes a forced suction recovery processing and a preliminary ejection recovery processing, each of which ejects a different amount of ink, and the storage means stores the plurality of inkjet recording heads . for each type, are stored and the ink amount to be Oite discharged Oite discharged is in <br/> click amount and the preliminary discharge recovery process to the forcible suction recovery process that is determined in advance is, the counting The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the means counts the number of times of the forced suction recovery process and the number of times of the preliminary ejection recovery process.
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