JP3480253B2 - Rolling bearing unit with rotation speed detector - Google Patents
Rolling bearing unit with rotation speed detectorInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。BACKGROUND OF THE INVENTION A rolling bearing unit with a rotation speed detecting device according to the present invention is used to rotatably support a wheel of an automobile with respect to a suspension device and to detect the rotation speed of the wheel.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム(ABS)やトラク
ションコントロールシステム(TCS)を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、
上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行な
われる様になっている。Rolling bearing units are used to rotatably support the wheels of an automobile relative to a suspension system.
Further, in order to control the antilock brake system (ABS) and the traction control system (TCS), it is necessary to detect the rotation speed of the wheels. For this reason, a rolling bearing unit with a rotation speed detecting device in which a rotation speed detecting device is incorporated in the above rolling bearing unit,
In recent years, it has become widespread to rotatably support the wheel with respect to a suspension device and detect the rotational speed of the wheel.
【0003】図59〜60は、この様な目的で使用され
る回転速度検出装置の従来構造の1例として、実開平7
−31539号公報に記載されたものを示している。こ
の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、使用時に
も回転しない静止輪である外輪1の内側に、使用時に回
転する回転輪であるハブ2を回転自在に支持している。
そして、このハブ2の一部に固定したエンコーダ3の回
転速度を、上記外輪1に支持したセンサ4により検出自
在としている。即ち、静止側周面である、上記外輪1の
内周面には、それぞれが静止側軌道である、複列の外輪
軌道5、5を設けている。又、それぞれが回転側周面で
ある、上記ハブ2の外周面、及びこのハブ2に外嵌して
ナット6によりこのハブ2に対し結合固定した状態で上
記ハブ2と共に上記回転輪を構成する内輪7の外周面に
は、それぞれが回転側軌道である、内輪軌道8、8を設
けている。そして、これら各内輪軌道8、8と上記各外
輪軌道5、5との間にそれぞれ複数個ずつの転動体9、
9を、それぞれ保持器10、10により保持した状態で
転動自在に設け、上記外輪1の内側に上記ハブ2及び内
輪7を、回転自在に支持している。FIGS. 59 to 60 show an example of a conventional structure of a rotation speed detecting device used for such a purpose as an actual flat blade 7
It shows what was described in the 31539 gazette. This rolling bearing unit with a rotation speed detecting device rotatably supports a hub 2, which is a rotating wheel that rotates during use, inside an outer ring 1, which is a stationary wheel that does not rotate during use.
The rotational speed of the encoder 3 fixed to a part of the hub 2 can be detected by the sensor 4 supported on the outer ring 1. That is, on the inner peripheral surface of the outer ring 1 which is a stationary side peripheral surface, double rows of outer ring raceways 5, 5 each of which are stationary side raceways are provided. Also, the outer peripheral surface of the hub 2, which is the peripheral surface on the side of rotation, and the rotary wheel together with the hub 2 are externally fitted to the hub 2 and fixedly coupled to the hub 2 by the nut 6. Inner ring raceways 8, 8 are provided on the outer peripheral surface of the inner race 7, each of which is a rotation side raceway. A plurality of rolling elements 9 are provided between the inner ring raceways 8 and 8 and the outer ring raceways 5 and 5, respectively.
9 are rotatably provided while being held by retainers 10 and 10, respectively, and the hub 2 and the inner ring 7 are rotatably supported inside the outer ring 1.
【0004】又、上記ハブ2の外端部(自動車への組み
付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図59の右端
部)で上記外輪1の外端部から軸方向外方に突出した部
分には、車輪を取り付ける為のフランジ11を設けてい
る。又、上記外輪1の内端部(自動車への組み付け状態
で幅方向中央側となる端部を言い、図59の左端部)に
は、この外輪1を懸架装置に取り付ける為の取付部12
を設けている。又、上記外輪1の外端開口部と上記ハブ
2の中間部外周面との間の隙間は、シールリング13に
より塞いでいる。尚、重量の嵩む自動車用の転がり軸受
ユニットの場合には、上記複数個の転動体9、9とし
て、図示の様な玉に代えて、テーパころを使用する場合
もある。Further, the outer end portion of the hub 2 (which is the end portion which is the outer side in the width direction when assembled to an automobile, the right end portion in FIG. 59) projects axially outward from the outer end portion of the outer ring 1. A flange 11 for mounting a wheel is provided on the portion. Further, at the inner end portion of the outer ring 1 (referred to as the end portion on the widthwise center side when assembled to a vehicle, which is the left end portion in FIG. 59), a mounting portion 12 for mounting the outer ring 1 to a suspension device.
Is provided. A gap between the outer end opening of the outer ring 1 and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 2 is closed by a seal ring 13. In the case of a rolling bearing unit for an automobile, which is heavy in weight, taper rollers may be used as the plurality of rolling elements 9 instead of the balls as shown.
【0005】上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度
検出装置を組み込むべく、上記内輪7の内端部で上記内
輪軌道8から外れた部分の外周面には、前記エンコーダ
3を外嵌固定している。このエンコーダ3は、軟鋼板等
の磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面L字形で
全体を円環状に形成したもので、円筒部15と円輪部1
6とを備え、このうちの円筒部15を上記内輪7の内端
部に締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪7の内端
部に固定している。又、上記円輪部16には、それぞれ
がこの円輪部16の直径方向に長いスリット状の透孔1
7、17を多数、放射状に、円周方向に亙り等間隔で形
成する事により、上記円輪部16の磁気特性を、円周方
向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。In order to incorporate the rotational speed detecting device into the rolling bearing unit as described above, the encoder 3 is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner end portion of the inner ring 7 which is out of the inner ring raceway 8. There is. The encoder 3 is formed by subjecting a magnetic metal plate such as a mild steel plate to plastic working to form an annular shape with an L-shaped cross section.
6 is provided, and the cylindrical portion 15 is fixed to the inner end portion of the inner ring 7 by externally fitting the inner end portion of the inner ring 7 by interference fit. Further, the circular ring portion 16 has slit-shaped through holes 1 that are long in the diameter direction of the circular ring portion 16.
By forming a large number of 7 and 17 radially at equal intervals in the circumferential direction, the magnetic characteristics of the annular portion 16 are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction.
【0006】更に、上記外輪1の内端開口部にはカバー
18を、上記エンコーダ3の円輪部16の内側面に対向
する状態で、嵌合固定している。金属板を塑性加工して
成る、このカバー18は、上記外輪1の内端開口部に内
嵌固定自在な嵌合筒部19と、この内端開口部を塞ぐ塞
ぎ板部20とを有する。この塞ぎ板部20の中央部に
は、有底円筒状の膨出部21を形成して、この塞ぎ板部
20と前記ナット6との干渉を防止している。又、この
塞ぎ板部20の外周寄り部分で、この膨出部21よりも
直径方向外側部分には透孔22を形成し、この透孔22
を通じて上記センサ4の検知部24を、上記カバー18
の内側に挿入している。又、上記センサ4の中間部外周
面には取付フランジ25を固設しており、この取付フラ
ンジ25を上記カバー18の塞ぎ板部20に、止めねじ
26、26で固定する事により、上記センサ4を上記カ
バー18に、所定の位置関係で結合固定している。この
様にセンサ4をカバー18に結合固定した状態で、上記
検知部24の先端面は、上記エンコーダ3を構成する円
輪部16の内側面に、微小隙間を介して対向する。Further, a cover 18 is fitted and fixed to the inner end opening of the outer ring 1 so as to face the inner side surface of the circular ring portion 16 of the encoder 3. The cover 18, which is formed by plastically processing a metal plate, has a fitting cylinder portion 19 that can be internally fitted and fixed in the inner end opening of the outer ring 1, and a closing plate portion 20 that closes the inner end opening. A bulging portion 21 having a bottomed cylindrical shape is formed in the center of the closing plate portion 20 to prevent interference between the closing plate portion 20 and the nut 6. Further, a through hole 22 is formed in a portion of the closing plate portion 20 near the outer periphery in the diametrical outside of the bulging portion 21.
Through the detection unit 24 of the sensor 4 through the cover 18
Is inserted inside. Further, a mounting flange 25 is fixedly provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the sensor 4, and the mounting flange 25 is fixed to the closing plate portion 20 of the cover 18 with setscrews 26, 26. 4 is coupled and fixed to the cover 18 in a predetermined positional relationship. With the sensor 4 fixed to the cover 18 in this manner, the tip end surface of the detection portion 24 faces the inner side surface of the circular ring portion 16 that constitutes the encoder 3 with a minute gap.
【0007】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、前記外輪1の外周面に固設した
取付部12を懸架装置に対して、図示しないボルトによ
り結合固定すると共に、前記ハブ2の外周面に固設した
フランジ11に車輪を、このフランジ11に設けたスタ
ッド27により固定する事で、上記懸架装置に対して上
記車輪を回転自在に支持する。この状態で車輪が回転す
ると、上記センサ4の検知部24の端面近傍を、上記円
輪部16に形成した透孔17、17と、円周方向に隣り
合う透孔17、17同士の間に存在する柱部とが交互に
通過する。この結果、上記センサ4内を流れる磁束の密
度が変化し、このセンサ4の出力が変化する。この様に
してセンサ4の出力が変化する周波数は、上記車輪の回
転数に比例する。従って、上記センサ4の出力を図示し
ない制御器に送れば、ABSやTCSを適切に制御でき
る。When the rolling bearing unit with the rotational speed detecting device as described above is used, the mounting portion 12 fixed to the outer peripheral surface of the outer ring 1 is coupled and fixed to the suspension device by a bolt (not shown), and the hub is used. By fixing a wheel to a flange 11 fixedly provided on the outer peripheral surface of 2, by a stud 27 provided on the flange 11, the wheel is rotatably supported by the suspension device. When the wheel rotates in this state, the vicinity of the end face of the detecting portion 24 of the sensor 4 is provided between the through holes 17 and 17 formed in the circular ring portion 16 and the through holes 17 and 17 adjacent to each other in the circumferential direction. The existing pillars pass alternately. As a result, the density of the magnetic flux flowing in the sensor 4 changes, and the output of the sensor 4 changes. The frequency at which the output of the sensor 4 changes in this manner is proportional to the rotational speed of the wheel. Therefore, if the output of the sensor 4 is sent to a controller (not shown), ABS and TCS can be controlled appropriately.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】図59〜60に示した
従来構造の場合には、1対の止めねじ26、26によ
り、センサ4をカバー18に結合固定している。従っ
て、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの組立工場
で上記センサ4をカバー18に取り付ける作業は面倒で
あり、作業時間を要する為、回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットのコストが嵩む原因となる。又、修理等の
為、上記センサ4を上記カバー18から取り外し、再び
装着する作業も面倒で、その分、修理に要するコストを
高くする原因となる。本発明は、この様な事情に鑑み
て、センサをカバーに着脱する作業を容易且つ迅速に行
なえて、コスト低減を図れる、回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットの構造を実現すべく考えたものである。In the conventional structure shown in FIGS. 59 to 60, the sensor 4 is fixedly coupled to the cover 18 by a pair of setscrews 26, 26. Therefore, it is troublesome to attach the sensor 4 to the cover 18 at the assembly factory of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device, and it takes a long working time, which causes the cost of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device to increase. Further, for repair or the like, it is troublesome to remove the sensor 4 from the cover 18 and mount it again, which increases the cost required for the repair. In view of such circumstances, the present invention has been devised to realize a structure of a rolling bearing unit with a rotation speed detecting device, which can easily and quickly attach and detach the sensor to and from the cover and reduce costs. is there.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、静止側周面に静
止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、上記
静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、
使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と上記回転
側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
と、上記回転輪の一部にこの回転輪と同心に固定され
た、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させ
たエンコーダと、このエンコーダに対向する状態で上記
静止輪の一部に固定されたカバーと、検知部を有し、こ
の検知部を上記エンコーダの一部に対向させた状態で上
記カバーの一部に支持され、上記エンコーダの特性の変
化に対応して出力信号を変化させるセンサとを備える。A rolling bearing unit with a rotation speed detecting device according to the present invention has a stationary side track on a stationary side peripheral surface, like the conventional rolling bearing unit with a rotating speed detecting device, A stationary wheel that does not rotate even during use, and a rotation-side track on the rotation-side peripheral surface that faces the stationary-side peripheral surface,
A rotating wheel that rotates during use, a plurality of rolling elements that are rotatably provided between the stationary side raceway and the rotating side raceway, and a part of the rotating wheel fixed concentrically with the rotating wheel. Further, the encoder has an encoder in which the characteristics in the circumferential direction are alternately changed at equal intervals, a cover fixed to a part of the stationary wheel in a state of facing the encoder, and a detector. Is supported by a part of the cover in a state of being opposed to a part of the encoder, and changes an output signal in response to a change in characteristics of the encoder.
【0010】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記カバーの一部で上記エン
コーダの一部と対向する部分には、上記センサ若しくは
このセンサを保持したホルダの少なくとも先端寄り部分
を挿入自在な挿入孔を設けている。又、上記センサ若し
くはこのセンサを保持したホルダの一部で少なくとも上
記先端寄り部分から外れた部分には、上記挿入孔の開口
周縁部に当接する事により、上記センサ若しくはこのセ
ンサを保持したホルダの上記挿入孔の軸方向に亙る位置
決めを図る位置決め部を設けている。そして、上記カバ
ーと上記センサ若しくはこのセンサを保持したホルダと
の間に、上記位置決め部を上記挿入孔の開口周縁部に押
圧する弾性部材を設ける事により、上記センサを上記カ
バーに対し着脱自在に装着している。Particularly, in the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device of the present invention, at least a part of the cover facing a part of the encoder is at least the sensor or a holder holding the sensor. An insertion hole is provided so that the portion near the tip can be inserted. Further, at least a part of the sensor or a holder holding the sensor, which is separated from the portion near the tip end, is brought into contact with the peripheral edge portion of the opening of the insertion hole, so that the sensor or the holder holding the sensor is A positioning portion for positioning the insertion hole in the axial direction is provided. An elastic member is provided between the cover and the sensor or a holder holding the sensor to press the positioning portion against the peripheral edge of the opening of the insertion hole, so that the sensor can be attached to and detached from the cover. I am wearing it.
【0011】 更に、請求項2に記載した回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記弾性部材
を、弾性を有する線材を曲げ形成して成る結合ばねと
し、この結合ばねが、上記ホルダに設けた外向フランジ
状の鍔部を、上記カバーを構成する底板部の外面に設け
た係止筒の端面に向け押し付けている。 Further, in the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device according to the second aspect, the elastic member is a coupling spring formed by bending an elastic wire, and the coupling spring is the holder spring. Outward flange on the
-Like flange is provided on the outer surface of the bottom plate that constitutes the cover.
It is pressed against the end face of the locking cylinder.
【0012】 又、請求項3に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットに於いては、上記ホルダに設け
た外向フランジ状の鍔部のうち、このホルダに設けた挿
入部と反対側の基端面からハーネスが導出されており、
上記結合ばねが、この鍔部の基端面で、この基端面から
導出したこのハーネスの基端部に関して直径方向反対側
2個所位置で、それぞれこの鍔部と係合している。Further, in the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device according to claim 3, the rolling bearing unit is provided in the holder.
Out of the flange of the outward flange,
The harness is pulled out from the base end surface on the opposite side to the entry part,
The coupling spring is at the base end face of this collar, and from this base end face
Diametrically opposite side with respect to the base end of this harness
It engages with the collar portion at two positions .
【0013】 又、請求項4に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットに於いては、請求項2又は請求
項3に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
に於いて、上記結合ばねが、弾性及び耐食性を有する線
材から成る。又、請求項5に記載した回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットに於いては、請求項2〜4の何れ
かに記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに
於いて、上記ホルダが、上記カバーに対し円周方向の位
相を規制されている。 Further, in the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device according to claim 4, the rolling bearing unit according to claim 2 or
Rolling bearing unit with rotational speed detector described in item 3
In the above, the coupling spring is a wire having elasticity and corrosion resistance.
Composed of wood. Further, the rotation speed detecting device according to claim 5.
A rolling bearing unit according to any one of claims 2 to 4.
In the rolling bearing unit with the rotation speed detection device described in
Where the holder is positioned in the circumferential direction with respect to the cover.
The phase is regulated.
【0014】[0014]
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットが、自動車の懸架装置に対して車
輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を
検出する際の作用自体は、前述した従来構造の場合と同
様である。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合には、センサをカバーに着脱する作業
を容易且つ迅速に行なえる。先ず、センサをカバーに装
着する際には、センサ若しくはこのセンサを保持したホ
ルダの先端寄り部分を挿入孔に挿入し、位置決め部をこ
の挿入孔の開口周縁部に当接させる。次いで、弾性部材
を上記カバーと上記センサ若しくはこのセンサを保持し
たホルダとの間に装着し、上記位置決め部を上記挿入孔
の開口周縁部に押圧する。センサをカバーから取り外す
際には、これとは逆に、弾性部材を上記カバーと上記セ
ンサ若しくはこのセンサを保持したホルダとの間から取
り外した後、センサ若しくはこのセンサを保持したホル
ダの先端寄り部分を挿入孔から抜き取る。弾性部材を上
記カバーと上記センサ若しくはこのセンサを保持したホ
ルダとの間に着脱する作業は、止めねじを緊締したり弛
めたりする作業に比べて、容易且つ迅速に行なえる。従
って、上記センサ若しくはこのセンサを保持したホルダ
を、上記カバーに着脱する作業に要する手間を軽減し
て、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット自体のコス
ト、並びに修理に要するコストの低減を図れる。The rolling bearing unit with a rotation speed detecting device of the present invention constructed as described above rotatably supports the wheel with respect to the suspension device of the automobile, and the operation itself for detecting the rotation speed of the wheel. Is similar to the case of the conventional structure described above. Particularly, in the case of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention, the work of attaching and detaching the sensor to and from the cover can be performed easily and quickly. First, when the sensor is mounted on the cover, the sensor or a portion near the tip of the holder holding the sensor is inserted into the insertion hole, and the positioning portion is brought into contact with the peripheral edge portion of the opening of the insertion hole. Next, the elastic member is mounted between the cover and the sensor or the holder holding the sensor, and the positioning portion is pressed against the peripheral edge portion of the opening of the insertion hole. When removing the sensor from the cover, conversely, after removing the elastic member from between the cover and the sensor or the holder holding the sensor, the portion near the tip of the sensor or the holder holding the sensor is removed. Pull out from the insertion hole. The work of attaching and detaching the elastic member between the cover and the sensor or the holder holding the sensor can be performed easily and quickly as compared with the work of tightening or loosening the set screw. Therefore, it is possible to reduce the labor required for the work of attaching and detaching the sensor or the holder holding the sensor to the cover, and to reduce the cost of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device itself and the cost required for the repair.
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【0017】[0017]
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】図1〜5は、請求項1〜4に対応
する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、
本発明の特徴は、転がり軸受ユニットを構成する静止輪
の端部に固定したカバーにセンサを装着する部分の構造
にある。静止輪に対して回転輪を回転自在に支持して成
る、転がり軸受ユニットの構造及び作用は、基本的には
前述の図59〜60に示した従来構造と同様であるの
で、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略
若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに前述
した従来構造と異なる部分を中心に説明する。尚、本発
明の実施の形態を表す図は、前述の従来構造を表した図
59とは、車両の幅方向に関する内外方向が左右逆にな
っている。1 to 5 correspond to claims 1 to 4.
A first example of an embodiment of the present invention is shown. still,
The feature of the present invention resides in the structure of the portion where the sensor is mounted on the cover fixed to the end of the stationary wheel that constitutes the rolling bearing unit. The structure and operation of the rolling bearing unit, which is formed by rotatably supporting the rotating wheel with respect to the stationary wheel, is basically the same as the conventional structure shown in FIGS. The same reference numerals are given to omit or simplify the overlapping description, and the characteristic part of the present invention and the part different from the above-described conventional structure will be mainly described below. In addition, in the drawing showing the embodiment of the present invention, the inside and outside directions with respect to the width direction of the vehicle are opposite to those of FIG. 59 showing the above-mentioned conventional structure.
【0019】静止輪である外輪1の内端(図1の右端)
開口部は、カバー18aにより塞いでいる。このカバー
18aは、合成樹脂を射出成形して成る有底円筒状の本
体28と、この本体28の開口部に結合した嵌合筒29
とから成る。この嵌合筒29は、ステンレス鋼板等の耐
食性を有する金属板を塑性変形させて成るもので、断面
L字形で全体を円環状とし、嵌合筒部30と、この嵌合
筒部30の基端縁(図1の右端縁)から直径方向内方に
折れ曲がった内向鍔部31とを備える。この様な嵌合筒
29は、この内向鍔部31を上記本体28の射出成形時
にモールドする事により、この本体28の開口部に結合
している。尚、上記内向鍔部31には、多数の透孔3
2、32を、円周方向に亙って間欠的に形成している。
これら各透孔32、32の内側には上記本体28を構成
する合成樹脂が、この本体28の射出成形時に流入し
て、この本体28と上記嵌合筒29との結合強度を高め
る。The inner end of the outer ring 1 which is a stationary wheel (right end of FIG. 1)
The opening is closed by the cover 18a. The cover 18a includes a bottomed cylindrical main body 28 formed by injection molding a synthetic resin, and a fitting cylinder 29 coupled to an opening of the main body 28.
It consists of and. The fitting cylinder 29 is formed by plastically deforming a metal plate having corrosion resistance such as a stainless steel plate, and has an L-shaped cross section as a whole, and has a fitting cylinder portion 30 and a base of the fitting cylinder portion 30. An inward flange portion 31 that is bent inward in the diametrical direction from the edge (the right edge in FIG. 1) is provided. Such a fitting cylinder 29 is joined to the opening of the main body 28 by molding the inward flange 31 at the time of injection molding of the main body 28. It should be noted that the inward flange 31 has a large number of through holes 3
2, 32 are formed intermittently in the circumferential direction.
The synthetic resin forming the main body 28 flows into the inside of each of the through holes 32, 32 at the time of injection molding of the main body 28 to enhance the coupling strength between the main body 28 and the fitting cylinder 29.
【0020】上述の様に構成するカバー18aは、上記
嵌合筒29の嵌合筒部30を上記外輪1の内端部に、締
まり嵌めで外嵌固定する事により、この外輪1の内端開
口部を塞いでいる。又、この状態で上記本体28の開口
部端面、即ち、この本体28の外周縁部に形成した円筒
壁部36の先端面は、上記外輪1の内端面に当接させ
る。上記円筒壁部36の先端面には全周に亙って係止溝
を形成すると共に、この係止溝内にOリング33を係止
している。上記円筒壁部36の先端面と上記外輪1の内
端面とを当接させた状態では、上記Oリング33がこの
内端面と上記係止溝の底面との間で弾性的に圧縮され
て、上記カバー18aと外輪1との結合部をシールし、
泥水等の異物が上記カバー18a内に進入するのを防止
する。The cover 18a having the above-described structure is constructed such that the fitting cylinder portion 30 of the fitting cylinder 29 is fitted onto the inner end portion of the outer ring 1 by interference fitting so that the inner end of the outer ring 1 is fixed. It blocks the opening. In this state, the end surface of the opening of the main body 28, that is, the tip end surface of the cylindrical wall portion 36 formed on the outer peripheral edge of the main body 28 is brought into contact with the inner end surface of the outer ring 1. A locking groove is formed on the front end surface of the cylindrical wall portion 36 over the entire circumference, and the O-ring 33 is locked in the locking groove. When the tip end surface of the cylindrical wall portion 36 and the inner end surface of the outer ring 1 are in contact with each other, the O-ring 33 is elastically compressed between the inner end surface and the bottom surface of the locking groove, Seals the joint between the cover 18a and the outer ring 1,
Foreign matter such as muddy water is prevented from entering the cover 18a.
【0021】一方、ハブ2と共に回転輪を構成する内輪
7の内端部(図1の右端部)には、エンコーダ3aを外
嵌固定している。このエンコーダ3aは、支持環34と
永久磁石35とから成る。このうちの支持環34は、S
PCC等の磁性金属板を折り曲げる事により、断面L字
形で全体を円環状に形成し、上記内輪7の内端部に締ま
り嵌めで外嵌固定している。又、上記永久磁石35は、
例えばフェライト粉末を混入したゴムを上記支持環34
を構成する円輪部の内側面に、焼き付け等により添着し
て成る。この永久磁石35は、例えば軸方向(図1の左
右方向)に亙って着磁すると共に、着磁方向を円周方向
に亙り交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上
記エンコーダ3aの内側面には、S極とN極とが円周方
向に亙り交互に且つ等間隔で配置されている。On the other hand, an encoder 3a is externally fitted and fixed to an inner end portion (a right end portion in FIG. 1) of an inner ring 7 which constitutes a rotating wheel together with the hub 2. The encoder 3a includes a support ring 34 and a permanent magnet 35. Of these, the support ring 34 is S
By bending a magnetic metal plate such as PCC, the whole is formed into an annular shape with an L-shaped cross section, and is fixed to the inner end of the inner ring 7 by interference fitting. Further, the permanent magnet 35 is
For example, rubber mixed with ferrite powder is used as the support ring 34.
It is attached to the inner side surface of the circular ring part constituting the above by baking or the like. The permanent magnets 35 are magnetized, for example, in the axial direction (the left-right direction in FIG. 1) and are changed in the circumferential direction alternately and at equal intervals. Therefore, on the inner surface of the encoder 3a, south poles and north poles are alternately arranged in the circumferential direction at equal intervals.
【0022】又、上記カバー18aを構成する本体28
の底板部37の一部で上記エンコーダ3aを構成する永
久磁石35の内側面と対向する部分には、挿入孔38
を、上記底板部37を貫通させる状態で、上記外輪1の
軸方向に亙り形成している。そして、この挿入孔38内
に、センサ若しくはこのセンサを保持したホルダに相当
する、センサユニット39の先端寄り部分を挿入してい
る。このセンサユニット39は、ホール素子、磁気抵抗
素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変
化させる磁気検出素子並びにこの磁気検出素子の出力波
形を整える為の波形整形回路を組み込んだICと、上記
永久磁石35から出る(或は上記永久磁石35に流れ込
む)磁束を上記磁気検出素子に導く為の、磁性材製のポ
ールピース等とを、合成樹脂中に包埋して成る。又、上
記ICから整形された波形として出る出力信号を図示し
ない制御器に送る為のハーネス46の端部を、(コネク
タ等を介する事なく)直接上記センサユニット39に接
続している。従って、コネクタを省略して、その分、回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットのコスト低減を図
れる。Further, the main body 28 which constitutes the cover 18a.
The insertion hole 38 is formed in a portion of the bottom plate portion 37 of the above which faces the inner surface of the permanent magnet 35 constituting the encoder 3a.
Are formed in the axial direction of the outer ring 1 with the bottom plate portion 37 penetrating therethrough. A portion of the sensor unit 39 near the tip, which corresponds to the sensor or the holder holding the sensor, is inserted into the insertion hole 38. This sensor unit 39 incorporates a Hall element, a magnetic resistance element (MR element), and the like, a magnetic detection element that changes its characteristics depending on the flow direction of the magnetic flux, and a waveform shaping circuit for adjusting the output waveform of this magnetic detection element. An IC and a magnetic pole piece or the like for guiding a magnetic flux emitted from the permanent magnet 35 (or flowing into the permanent magnet 35) to the magnetic detection element are embedded in a synthetic resin. Further, the end portion of the harness 46 for sending an output signal output from the IC as a shaped waveform to a controller (not shown) is directly connected to the sensor unit 39 (without passing through a connector or the like). Therefore, the connector can be omitted, and the cost of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device can be reduced accordingly.
【0023】この様なセンサユニット39は、先端(図
1の左端)寄り部分に設けられ、上記挿入孔38をがた
つきなく挿通自在な円柱状の挿入部40と、この挿入部
40の基端部(図1の右端部)に形成した、位置決め部
である、外向フランジ状の鍔部41とを備える。上記挿
入部40の中間部外周面には係止溝を形成すると共に、
この係止溝にOリング42を係止している。上記挿入部
40を上記挿入孔38に挿通した状態では、上記Oリン
グ42がこの挿入孔38の内周面と上記係止溝の底面と
の間で弾性的に圧縮されて、上記挿入部40の外周面と
上記挿入孔38の内周面との間をシールする。即ち、上
記Oリング42は、泥水等の異物がこの挿入孔38を通
じて上記カバー18a及び外輪1の内側に進入するのを
防止する。この様に、前記Oリング33により、静止輪
である外輪1とカバー18aとの結合部を、上記Oリン
グ42によりこのカバー18aに対する上記センサユニ
ット39の挿通部を、それぞれシールする事により、転
がり軸受ユニット中への異物混入防止により、この転が
り軸受ユニットの耐久性を確保すると共に、磁性粉等の
異物が前記エンコーダ3aを構成する永久磁石35の側
面に付着する事を防止し、回転速度検出の精度が悪化す
る事を防止している。尚、上記カバー18aに対する上
記センサユニット39の挿通部をシールする為のシール
リングとして、上述の様なOリング42に代えて、断面
形状がX字形であるXリング等、他のシールリングを使
用すれば、上記挿入孔38に上記センサユニット39の
挿入部40を挿入する為に要する力を低減して、このセ
ンサユニット39の装着作業の容易化を図る事もでき
る。Such a sensor unit 39 is provided at a portion near the tip (the left end in FIG. 1) and has a cylindrical insertion portion 40 which can be inserted through the insertion hole 38 without rattling, and the base of the insertion portion 40. An outward flange-shaped collar portion 41, which is a positioning portion, is formed at the end portion (right end portion in FIG. 1). While forming a locking groove on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the insertion portion 40,
The O-ring 42 is locked in this locking groove. When the insertion portion 40 is inserted into the insertion hole 38, the O-ring 42 is elastically compressed between the inner peripheral surface of the insertion hole 38 and the bottom surface of the locking groove, and the insertion portion 40 is inserted. A seal is provided between the outer peripheral surface of the above and the inner peripheral surface of the insertion hole 38. That is, the O-ring 42 prevents foreign matter such as muddy water from entering the inside of the cover 18a and the outer ring 1 through the insertion hole 38. In this way, the O-ring 33 seals the joint between the stationary outer ring 1 and the cover 18a, and the O-ring 42 seals the insertion portion of the sensor unit 39 with respect to the cover 18a. By preventing foreign matter from entering the bearing unit, the durability of the rolling bearing unit is ensured, and foreign matter such as magnetic powder is prevented from adhering to the side surface of the permanent magnet 35 constituting the encoder 3a to detect the rotation speed. It prevents that the accuracy of is deteriorated. As the seal ring for sealing the insertion portion of the sensor unit 39 with respect to the cover 18a, another seal ring such as an X ring having an X-shaped cross section is used instead of the O ring 42 as described above. Then, the force required to insert the insertion portion 40 of the sensor unit 39 into the insertion hole 38 can be reduced, and the mounting work of the sensor unit 39 can be facilitated.
【0024】一方、上記カバー18aを構成する前記底
板部37の外面(このカバー18aにより塞ぐべき、転
動体9、9を設置した空間43と反対側の側面で、図1
の右側面)の一部で、上記挿入孔38の開口周囲部分に
は、係止筒44を設けている。この係止筒44の内周面
は、上記挿入孔38の内周面と共に、単一円筒面を構成
している。従って、本例の場合には、上記係止筒44の
開口端面が、上記挿入孔38の開口周縁部に相当する。
又、上記係止筒44の外周面で直径方向反対側2個所位
置には、それぞれ係止凹部45、45を設けている。こ
れら各係止凹部45、45は、それぞれ次述する結合ば
ね47を構成する線材の外径よりも十分に大きな幅を有
する。そして、それぞれの片側面で上記係止筒44の先
端側(図1、4の右側)内側面に、断面円弧状の係止溝
48、48を、上記各係止凹部45、45の全幅に亙っ
て形成している。これら各係止溝48、48の断面の曲
率半径は、上記結合ばね47を構成する線材の外周面の
曲率半径と同じか、これよりも僅かに大きくしている。On the other hand, the outer surface of the bottom plate portion 37 which constitutes the cover 18a (the side surface opposite to the space 43 in which the rolling elements 9, 9 are to be closed, which is to be closed by the cover 18a, as shown in FIG.
A locking cylinder 44 is provided in a part of the right side surface of the insertion hole 38 around the opening of the insertion hole 38. The inner peripheral surface of the locking cylinder 44 forms a single cylindrical surface together with the inner peripheral surface of the insertion hole 38. Therefore, in the case of this example, the opening end surface of the locking cylinder 44 corresponds to the opening peripheral portion of the insertion hole 38.
Further, locking recesses 45, 45 are provided at two positions on the outer peripheral surface of the locking cylinder 44 on the diametrically opposite side, respectively. Each of the locking recesses 45, 45 has a width sufficiently larger than the outer diameter of the wire material forming the coupling spring 47 described below. Then, on each inner side surface, on the inner side surface on the tip side (right side in FIGS. 1 and 4) of the locking cylinder 44, locking grooves 48, 48 having an arcuate cross section are formed over the entire width of the locking recesses 45, 45. Formed over time. The radius of curvature of the cross section of each of the locking grooves 48, 48 is the same as or slightly larger than the radius of curvature of the outer peripheral surface of the wire material forming the coupling spring 47.
【0025】上記センサユニット39の基端部に設け
た、位置決め部として機能する前記鍔部41は、上述の
様に形成した係止筒44の先端面(図1、4の右端面)
に当接させ、次述する結合ばね47により、上記係止筒
44に結合固定する。弾性部材である、この結合ばね4
7は、ステンレスのばね鋼、クロムメッキ若しくは亜鉛
メッキを施したばね鋼等、弾性及び耐食性を有する線材
を曲げ形成して成る。尚、メッキ処理を施した線材を使
用する場合は、遅れ破壊を防止する為、脱水素処理を施
す。この結合ばね47は、少なくとも上記係止筒44へ
の組み付け状態で互いに平行になる1対の係止脚部4
9、49と、上記鍔部41を上記係止筒44の先端面に
向け抑え付ける為の抑え部50と、この抑え部50の両
端部と上記各係止脚部49、49の基端部(図5の右上
端部)とを連結する為の、1対の連結部51、51とか
ら成る。上記抑え部50は、中間部にU字形の湾曲部5
2を、両端部にこの湾曲部の両端から反対方向に折れ曲
がった直線部53、53を、それぞれ有する。上記各連
結部51、51の一端は、これら各直線部53、53の
端部から同一方向に折れ曲がっている。The collar portion 41 functioning as a positioning portion provided on the base end portion of the sensor unit 39 has a tip end surface (right end surface in FIGS. 1 and 4) of the locking cylinder 44 formed as described above.
And is connected and fixed to the locking cylinder 44 by a connecting spring 47 described below. This coupling spring 4 which is an elastic member
7 is formed by bending a wire material having elasticity and corrosion resistance, such as stainless spring steel, chrome-plated or zinc-plated spring steel. When a plated wire is used, dehydrogenation is applied to prevent delayed fracture. The coupling springs 47 are parallel to each other at least when assembled to the locking cylinder 44, and the pair of locking legs 4 are parallel to each other.
9, 49, a restraining portion 50 for restraining the collar portion 41 toward the tip end surface of the locking cylinder 44, both end portions of the restraining portion 50, and base end portions of the locking leg portions 49, 49. (Upper right end portion of FIG. 5), and a pair of connecting portions 51, 51 for connecting with. The restraining portion 50 has a U-shaped curved portion 5 at the middle portion.
2 has linear portions 53, 53 at both ends, which are bent in opposite directions from both ends of the curved portion. One end of each of the connecting portions 51, 51 is bent in the same direction from the end of each of the linear portions 53, 53.
【0026】この様な結合ばね47は、少なくとも使用
状態では、上記1対の係止脚部49、49を含む平面
と、上記抑え部50を含む平面とが互いに平行になる。
但し、上記結合ばね47の自由状態ではこれら各平面同
士の間隔が縮まる様に、上記各連結部51、51の一端
と上記各係止脚部49、49の基端部との連続部の角度
を小さくする方向の弾力を付与している。又、上記1対
の係止脚部49、49の本体部分同士の自由状態での間
隔D49(図5)は、前記係止凹部45、45同士の間隔
D45(図4)よりも少し小さく(D49<D45)してい
る。更に、上記1対の係止脚部49、49の先端部は、
互いに逆方向に向け折り曲げて、これら両係止脚部4
9、49の先端部同士の間隔が、端部に向かう程大きく
なる様にしている。In such a coupling spring 47, at least in a state of use, the plane including the pair of locking leg portions 49, 49 and the plane including the restraining portion 50 are parallel to each other.
However, in the free state of the coupling spring 47, the angle of the continuous portion between one end of each of the connecting portions 51 and 51 and the base end portion of each of the locking leg portions 49 and 49 is set so that the distance between these planes is reduced. It gives elasticity in the direction of decreasing. Further, the distance D 49 (FIG. 5) in the free state between the body portions of the pair of locking legs 49, 49 is smaller than the distance D 45 between the locking recesses 45, 45 (FIG. 4). It is small (D 49 <D 45 ). Further, the tips of the pair of locking legs 49, 49 are
Bend them in the opposite directions to each other, and lock both of these locking legs 4
The distance between the tip portions of 9, 49 is set to increase toward the end portions.
【0027】一方、前記センサユニット39に設けた鍔
部41の基端面(挿入部40と反対側の面で、図1の右
端面、図3の手前面)には、上記結合ばね47の抑え部
50をがたつきなく係合させる為の、抑え溝54を形成
している。この抑え溝54は、前記ハーネス46の基端
部を囲む状態で設けた湾曲部55と、この湾曲部55の
両端から互いに逆方向に折れ曲がり、上記鍔部41の外
周縁に開口した直線部56、56とから成る。又、上記
鍔部41の基端面の一部で、上記湾曲部55の凸側に対
向する部分には、傾斜面57を形成している。この傾斜
面57は、上記鍔部41の厚さが、この鍔部41の端縁
に向かう程小さくなる方向に傾斜している。On the other hand, on the base end surface of the flange portion 41 provided on the sensor unit 39 (the surface opposite to the insertion portion 40, the right end surface in FIG. 1, the front surface in FIG. 3), the coupling spring 47 is restrained. A holding groove 54 is formed for engaging the portion 50 without rattling. The restraining groove 54 is provided with a curved portion 55 provided so as to surround the base end portion of the harness 46, and straight portions 56 that are bent in opposite directions from both ends of the curved portion 55 and open to the outer peripheral edge of the collar portion 41. , 56 and. Further, an inclined surface 57 is formed on a part of the base end surface of the collar portion 41, which is opposed to the convex side of the curved portion 55. The inclined surface 57 is inclined in a direction in which the thickness of the collar portion 41 decreases toward the end edge of the collar portion 41.
【0028】それぞれが上述の様に構成される各部材を
組み合わせて、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットを構成すべく、上記センサユニット39を前記
カバー18aに装着する作業は、次の様にして行なう。
先ず、センサユニット39の先端寄り部分である挿入部
40を、前記係止筒44及び挿入孔38に挿入し、鍔部
41を上記係止筒44の先端面に当接させる。この状態
で、上記センサユニット39を構成する挿入部40の先
端面に設けた検出部と前記エンコーダ3aを構成する永
久磁石35の内側面との間に、所望の厚さ寸法(例えば
0.5mm程度)の微小隙間が存在する様に、各部の寸法
を規制している。次いで、結合ばね47を上記カバー1
8aに設けた上記係止筒44と上記センサユニット39
との間に装着し、上記鍔部41を上記係止筒44の先端
面に押圧する。The work of mounting the sensor unit 39 on the cover 18a in order to form the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention by combining the respective members configured as described above is as follows. Like this.
First, the insertion portion 40, which is a portion near the tip of the sensor unit 39, is inserted into the locking cylinder 44 and the insertion hole 38, and the collar portion 41 is brought into contact with the front end surface of the locking cylinder 44. In this state, a desired thickness dimension (for example, 0.5 mm) is provided between the detection portion provided on the distal end surface of the insertion portion 40 constituting the sensor unit 39 and the inner side surface of the permanent magnet 35 constituting the encoder 3a. The size of each part is regulated so that there is a minute gap. Next, the coupling spring 47 is attached to the cover 1
8a, the locking cylinder 44 and the sensor unit 39
And the flange 41 is pressed against the front end surface of the locking cylinder 44.
【0029】上述の様に、結合ばね47を上記カバー1
8aに設けた上記係止筒44と上記センサユニット39
との間に装着する作業は、上記結合ばね47を構成する
1対の係止脚部49、49を上記係止筒44の係止凹部
45、45に、これら係止脚部49、49の先端側から
挿入する事により行なう。これら両係止脚部49、49
の先端部同士の間隔は、端部に向かう程大きくなってい
る為、この挿入作業は容易に行なえる。この挿入作業の
進行に伴い、前記抑え部50の直線部53、53が上記
鍔部41に形成した前記傾斜面57に乗り上げる。この
状態から更に上記挿入作業を継続すれば、上記抑え部5
0が上記鍔部41の基端面に形成した抑え溝54に係合
する。尚、この挿入作業の際、前記1対の連結部51、
51の一部で上記鍔部41の外周縁に対向する部分が、
この鍔部41の外周縁と干渉しない様に、これら1対の
連結部51、51の一部で上記抑え部50に近い部分の
間隔は、上記鍔部41の外径よりも少し大きくしてお
く。As described above, the coupling spring 47 is connected to the cover 1 as described above.
8a, the locking cylinder 44 and the sensor unit 39
The work of mounting between the locking springs and the pair of locking legs 49, 49 forming the coupling spring 47 is performed in the locking recesses 45, 45 of the locking cylinder 44. Insert by inserting from the tip side. Both of these locking legs 49, 49
Since the distance between the tips of the two becomes larger toward the ends, this insertion work can be easily performed. As the insertion work progresses, the linear portions 53, 53 of the restraining portion 50 ride on the inclined surface 57 formed on the collar portion 41. If the insertion work is further continued from this state, the restraining portion 5
0 engages with the holding groove 54 formed on the base end surface of the collar portion 41. During the insertion work, the pair of connecting portions 51,
A part of the part 51 facing the outer peripheral edge of the collar part 41 is
In order not to interfere with the outer peripheral edge of the collar portion 41, a part of the pair of connecting portions 51, 51, which is close to the restraining portion 50, has a space slightly larger than the outer diameter of the collar portion 41. deep.
【0030】上述の様に、上記抑え部50が抑え溝54
に係合した状態では、上記結合ばね47が上記鍔部41
を上記係止筒44の端面に向け、十分に大きな力(例え
ば10kgf 程度)で押し付けて、上記センサユニット3
9を上記カバー18aに結合する。又、この状態では、
上記各係止脚部49、49と前記各係止溝48、48と
の係合、並びに上記抑え部50と上記抑え溝54との係
合に基づき、上記結合ばね47が上記センサユニット3
9及び係止筒44から不用意に外れる事がなくなる。こ
の結果、上記センサユニット39が、上記カバー18a
から不用意に外れる事がなくなる。As described above, the holding portion 50 holds the holding groove 54.
The coupling spring 47 is engaged with the collar portion 41.
Toward the end face of the locking cylinder 44, and pressing it with a sufficiently large force (for example, about 10 kgf), the sensor unit 3
9 is connected to the cover 18a. Also, in this state,
Based on the engagement between the locking legs 49, 49 and the locking grooves 48, 48, and the engagement between the retaining portion 50 and the retaining groove 54, the coupling spring 47 causes the sensor unit 3 to move.
9 and the locking cylinder 44 do not accidentally come off. As a result, the sensor unit 39 is replaced by the cover 18a.
It will not come off from carelessly.
【0031】上記センサユニット39を上記カバー18
aから取り外す際には、上述した装着作業とは逆に、先
ず、上記結合ばね47を上記カバー18aと上記センサ
ユニット39との間から取り外す。この取り外し作業
は、先ず上記抑え部50を上記鍔部41の基端面から浮
かせた後、上記1対の係止脚部49、49を上記係止凹
部45、45から抜き取る事により行なう。この様にし
て上記結合ばね47を取り外した後、上記センサユニッ
ト39の挿入部40を、前記挿入孔38及び係止筒44
の内側から抜き取る。The sensor unit 39 is attached to the cover 18
When removing from a, contrary to the above-described mounting work, first, the coupling spring 47 is removed from between the cover 18a and the sensor unit 39. This detaching operation is performed by first floating the restraining portion 50 from the base end surface of the collar portion 41 and then pulling out the pair of locking leg portions 49, 49 from the locking recessed portions 45, 45. After removing the coupling spring 47 in this manner, the insertion portion 40 of the sensor unit 39 is inserted into the insertion hole 38 and the locking cylinder 44.
Remove from inside.
【0032】上記結合ばね47を、上記カバー18aに
設けた係止筒44と上記センサユニット39との間に着
脱する作業は、止めねじを緊締したり弛めたりする作業
に比べて容易且つ迅速に行なえる。従って、本例を含め
て本発明によれば、上記センサユニット39を上記カバ
ー18aに着脱する作業に要する手間を軽減して、回転
速度検出装置付転がり軸受ユニット自体のコスト、並び
に修理に要するコストの低減を図れる。The work of attaching and detaching the coupling spring 47 between the locking cylinder 44 provided on the cover 18a and the sensor unit 39 is easier and quicker than the work of tightening or loosening the set screw. Can be done. Therefore, according to the present invention including this example, the labor required for attaching / detaching the sensor unit 39 to / from the cover 18a is reduced, and the cost of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device itself and the cost required for the repair are reduced. Can be reduced.
【0033】尚、上述の説明では、結合ばね47を構成
する1対の係止脚部49、49の自由状態での間隔D49
を係止筒44の外周面に設けた1対の係止凹部45、4
5の間隔D45よりも小さくすると共に、これら各係止凹
部45、45に係止溝48、48を形成している。但
し、上記間隔D49を上記間隔D45よりも小さくすれば、
必ずしも上記各係止溝48、48を設けなくても良い。
例えば、図1に示す様に、上記各係止凹部45、45
を、上記各係止脚部49、49をがたつきなく嵌合でき
るだけの溝状に形成しても、これら各係止脚部49、4
9が上記各係止凹部45、45から不用意に外れる事を
防止できる。反対に、上記各係止溝48、48を設けれ
ば、必ずしも上記間隔D49を上記間隔D45よりも小さく
しなくても、上記各係止脚部49、49が上記各係止凹
部45、45から不用意に外れる事を防止できる。但
し、結合ばね47によるカバー18aとセンサユニット
39との結合強度を十分に確保し、上記結合ばね47の
着脱作業をより容易に行なえる様にする為には、図4〜
5に示した形状及び寸法の組み合わせが好ましい。In the above description, the distance D 49 between the pair of locking legs 49, 49 forming the coupling spring 47 in the free state.
A pair of locking recesses 45, 4 provided on the outer peripheral surface of the locking cylinder 44.
The distance is smaller than the interval D 45 of 5, and locking grooves 48, 48 are formed in these locking recesses 45, 45. However, if the distance D 49 is made smaller than the distance D 45 ,
The locking grooves 48, 48 do not necessarily have to be provided.
For example, as shown in FIG.
Even if the above-mentioned locking leg portions 49, 49 are formed in a groove shape that can be fitted without rattling, the respective locking leg portions 49, 4
It is possible to prevent 9 from being accidentally disengaged from the locking recesses 45, 45. On the contrary, if the locking grooves 48, 48 are provided, the locking legs 49, 49 do not have to be made smaller than the distance D 45 by the distance D 49. , 45 can be prevented from accidentally coming off. However, in order to sufficiently secure the coupling strength between the cover 18a and the sensor unit 39 by the coupling spring 47 and to facilitate the attachment / detachment work of the coupling spring 47, as shown in FIGS.
The combination of shapes and dimensions shown in 5 is preferred.
【0034】 次に、図6〜8は、請求項1、2に対応
する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例
の場合には、カバー18bの外面に形成した係止筒44
aを、基端寄り(図7の左寄り)の大径部60と、先端
寄り(図7の右寄り)の小径部61とから構成してい
る。このうち、大径部60の基端側半部外周面の直径方
向反対側2個所位置に、それぞれ係止凹部45a、45
aを形成している。これら各係止凹部45a、45aの
幅(図7の左右方向寸法)は、結合ばね47aを構成す
る線材の外径よりも十分に大きくしている。一方、上記
結合ばね47aを構成する1対の係止脚部49、49の
先端部及び基端部には、それぞれ上記係止筒44aの先
端側に向け折れ曲がった、先端側折れ曲がり部58、5
8と基端側折れ曲がり部59、59とを設けている。
又、上記各係止脚部49、49の基端側には、それぞれ
連結部51a、51aの一端部を連結し、これら各連結
部51a、51aの他端部に抑え部50を、上記各係止
脚部49、49と同じ方向に折り曲げた状態で設けてい
る。Next, FIGS. 6 to 8 correspond to claims 1 and 2.
To show a second example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the locking cylinder 44 formed on the outer surface of the cover 18b
a is composed of a large diameter portion 60 near the base end (toward the left in FIG. 7) and a small diameter portion 61 near to the tip (to the right in FIG. 7). Of these, locking recesses 45a, 45 are provided at two positions on the diametrically opposite side of the outer peripheral surface of the base end side half of the large diameter portion 60, respectively.
a is formed. The widths (dimensions in the left-right direction in FIG. 7) of the locking recesses 45a, 45a are made sufficiently larger than the outer diameter of the wire material forming the coupling spring 47a. On the other hand, the tip and base end portions of the pair of locking leg portions 49, 49 constituting the coupling spring 47a are bent toward the tip end side of the locking cylinder 44a, and the tip end side bent portions 58, 5 are provided.
8 and the base end side bent portions 59, 59 are provided.
Also, one end of each of the connecting portions 51a, 51a is connected to the proximal end side of each of the engaging leg portions 49, 49, and the restraining portion 50 is provided at the other end of each of the connecting portions 51a, 51a. It is provided in a state of being bent in the same direction as the locking legs 49, 49.
【0035】上述の様な結合ばね47aは、上記各係止
脚部49、49を上記各係止凹部45a、45aの内側
に緩く係合させると共に、上記各先端側折れ曲がり部5
8、58を、上記大径部60の先端側半部外周面の一部
で上記各係止凹部45a、45aの一端部(図6〜7の
上端部)に整合する位置に形成した切り欠き部62、6
2に係合させている。尚、上記各先端折れ曲がり部5
8、58の先端部は上記係止脚部49、49の側に少し
折り曲げており、この折り曲げ部分を、上記大径部60
の先端面に係止している。この状態で上記結合ばね47
aは上記係止筒44aの側部に、揺動自在に支持され
る。又、上記抑え部50は、この揺動に伴って、挿入孔
38の開口部ともなる、上記係止筒44aの開口部に向
け進退自在となる。尚、実際に自動車に組み付け、セン
サユニット39(図1、3参照)を未装着の状態で上記
結合ばね47aは、自重により、図6〜7に鎖線で示し
た状態に揺動し、上記抑え部50が上記係止筒44aの
開口部から退避する。The coupling spring 47a as described above loosely engages the locking legs 49, 49 with the inside of the locking recesses 45a, 45a, and bends the tip end side bent portions 5 respectively.
A notch formed by aligning 8, 58 with one end portion (upper end portion of FIGS. 6 to 7) of each locking recess 45a, 45a on a part of the outer peripheral surface of the tip side half of the large diameter portion 60. Parts 62, 6
2 is engaged. In addition, each of the above-mentioned bent portions 5
The tips of 8, 8 are slightly bent to the side of the locking legs 49, 49, and this bent portion is the large diameter portion 60.
It is locked to the tip surface of. In this state, the coupling spring 47 is
The a is swingably supported on the side portion of the locking cylinder 44a. Further, with the swing, the restraining portion 50 can move back and forth toward the opening of the locking cylinder 44a, which also serves as the opening of the insertion hole 38. It should be noted that the coupling spring 47a swings to the state shown by the chain line in FIGS. The portion 50 retracts from the opening of the locking cylinder 44a.
【0036】前述の様に構成する係止筒44aに、上述
の様に構成する結合ばね47aを使用して結合するセン
サユニット39は、前述の図1〜5に示した第1例の場
合と同様に構成している。この様なセンサユニット39
を上記係止筒44aの内側に保持固定するには、図6〜
7に鎖線で示す様に、上記抑え部50が上記係止筒44
aの開口部から退避した状態で、上記センサユニット3
9の挿入部40を上記係止筒44aの内側並びに挿入孔
38内に挿入し、鍔部41を上記係止筒44aの先端面
に当接させる。次いで、上記抑え部50を、図6〜7に
矢印αで示す様に上方に押圧し、この抑え部50と、上
記鍔部41の基端面に形成した抑え溝54とを係合させ
る(センサユニット39の構成各部に就いては、図1、
3参照)。反対に、上記カバー18bから上記センサユ
ニット39を取り外す際には、上記抑え部50を上記矢
印αと反対方向に変位させ、この抑え部50を上記係止
筒44aの開口部より退避させてから、上記センサユニ
ット39の挿入部40を上記係止筒44aの内側並びに
挿入孔38内から抜き取る。以上に述べた通り構成し作
用する本例の場合も、上記センサユニット39を、上記
カバー18aに着脱する作業に要する手間を軽減して、
回転速度検出装置付転がり軸受ユニット自体のコスト、
並びに修理に要するコストの低減を図れる。The sensor unit 39, which is coupled to the locking cylinder 44a configured as described above by using the coupling spring 47a configured as described above, is the same as that of the first example shown in FIGS. It has the same configuration. Such a sensor unit 39
6 to hold and fix the inside of the locking cylinder 44a.
As shown by the chain line in FIG.
The sensor unit 3 is retracted from the opening a.
The insertion portion 40 of No. 9 is inserted into the inside of the locking cylinder 44a and into the insertion hole 38, and the collar portion 41 is brought into contact with the tip end surface of the locking cylinder 44a. Next, the restraining portion 50 is pressed upward as shown by an arrow α in FIGS. 6 to 7 to engage the restraining portion 50 with the restraining groove 54 formed on the base end surface of the collar portion 41 (sensor). Regarding each component of the unit 39, FIG.
3). On the contrary, when removing the sensor unit 39 from the cover 18b, the restraining portion 50 is displaced in the direction opposite to the arrow α, and the restraining portion 50 is retracted from the opening of the locking cylinder 44a. The insertion portion 40 of the sensor unit 39 is pulled out from the inside of the locking cylinder 44a and the insertion hole 38. Also in the case of the present example configured and operated as described above, the labor required for attaching / detaching the sensor unit 39 to / from the cover 18a is reduced,
The cost of the rolling bearing unit itself with a rotation speed detector,
In addition, the cost required for repair can be reduced.
【0037】 次に、図9〜11は、請求項1、2に対
応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本
例の場合には、カバー18cの外面に設けた係止筒44
bの先端部外周縁に、互いに平行な1対の直線辺部6
3、63を有する鍔部64を形成している。本例の場
合、上記カバー18cの外面とこの鍔部64の片面との
間部分が、後述する結合ばね47bの係止脚部49、4
9を係合させる為の係止凹部45b、45bとなる。
又、上記鍔部64の一端部(図9の左端部)には1対の
傾斜辺部65、65を形成して、この鍔部64の幅が一
端縁に向かう程小さくなる様にしている。又、上記直線
辺部63、63のそれぞれ2個所位置には、第一の係止
切り欠き66、66と第二の係止切り欠き67、67と
を、互いに整合する状態で形成している。このうち、上
記傾斜辺部65、65側に設けた第一の係止切り欠き6
6、66の上記第二の係止切り欠き67、67側の片側
縁は、上記鍔部64の端縁に向かう程これら第二の係止
切り欠き67、67に向かう方向に傾斜させている。
又、上記鍔部64の他端部(図9の右端部)で上記第二
の係止切り欠き67、67の一側面(図9の右側面)を
仕切る部分の幅は、隣り合う第一、第二の係止切り欠き
66、67同士の間部分の幅よりも大きくしている。Next, FIGS. 9 to 11 correspond to claims 1 and 2.
To respond shows a third example embodiment of the present invention. In the case of this example, the locking cylinder 44 provided on the outer surface of the cover 18c
A pair of straight side portions 6 parallel to each other are provided on the outer peripheral edge of the tip portion of b.
A collar portion 64 having 3, 63 is formed. In the case of this example, a portion between the outer surface of the cover 18c and one surface of the collar portion 64 has locking legs 49, 4 of a coupling spring 47b described later.
The engaging recesses 45b, 45b for engaging 9 are formed.
Further, a pair of inclined side portions 65, 65 is formed at one end portion (left end portion in FIG. 9) of the collar portion 64 so that the width of the collar portion 64 becomes smaller toward the one end edge. . Further, first locking notches 66, 66 and second locking notches 67, 67 are formed at two positions on each of the straight side portions 63, 63 so as to be aligned with each other. . Of these, the first locking notch 6 provided on the side of the inclined sides 65, 65
One side edge of the second locking cutouts 67, 67 of 6, 66 is inclined toward the second locking cutouts 67, 67 toward the end edge of the collar portion 64. .
Further, the width of the portion that partitions one side surface (the right side surface in FIG. 9) of the second locking notches 67, 67 at the other end portion (the right end portion in FIG. 9) of the collar portion 64 is the same as that of the adjacent first , The width of the portion between the second locking notches 66, 67 is made larger.
【0038】一方、上述の様なカバー18bにセンサユ
ニット39(図1、3参照)を結合固定する為の結合ば
ね47bは、1対の係止脚部49、49と、これら1対
の係止脚部49、49同士の間に掛け渡す様にして設け
た抑え部50とを備える。この抑え部50の両端部と上
記1対の係止脚部49、49の先端部(図9の左端部、
図11の左下端部)とは、湾曲した連結部51b、51
bにより連結している。これら各連結部51b、51b
は、自由状態で上記抑え部50の両端部と上記1対の係
止脚部49、49とを近づけ合う方向の弾力を有する。On the other hand, the coupling spring 47b for coupling and fixing the sensor unit 39 (see FIGS. 1 and 3) to the cover 18b as described above has a pair of locking leg portions 49, 49 and a pair of engagement legs. The retaining legs 49, and a restraining portion 50 provided so as to be bridged between the retaining legs 49. Both ends of the restraining portion 50 and the tip portions of the pair of locking leg portions 49, 49 (the left end portion in FIG. 9,
The left lower end portion of FIG. 11) means curved connecting portions 51b, 51
It is connected by b. Each of these connecting portions 51b, 51b
Has elastic force in a direction in which both ends of the restraining portion 50 and the pair of locking leg portions 49, 49 are brought close to each other in a free state.
【0039】更に、上記各係止脚部49、49の基端部
(図9の右端部、図11の右上端部)には、上記鍔部6
4に向けて折れ曲がった、折れ曲がり係止部68、68
を形成している。図示の例ではこれら1対の折れ曲がり
係止部68、68同士の間隔を、上記1対の係止脚部4
9、49の間隔よりも大きくしている。この理由は、こ
れら各係止脚部49、49と前記係止凹部45b、45
bとの係合深さを確保して、上記結合ばね47bによる
上記センサユニット39の結合強度を確保する一方、上
記各折れ曲がり係止部68、68と前記第一、第二の係
止切り欠き66、67との係止力が過度に大きくなる事
を防止する為である。Further, at the base end portions (the right end portion in FIG. 9 and the upper right end portion in FIG. 11) of the engaging leg portions 49, 49, the collar portion 6 is formed.
Bending locking parts 68, 68 bent toward 4
Is formed. In the illustrated example, the distance between the pair of bent locking portions 68, 68 is set to the above-mentioned pair of locking leg portions 4.
It is made larger than the interval of 9, 49. The reason for this is that the locking legs 49, 49 and the locking recesses 45b, 45 are formed.
While securing the engagement depth with b and the coupling strength of the sensor unit 39 by the coupling spring 47b, each of the bent locking portions 68, 68 and the first and second locking notches. This is to prevent the locking force between 66 and 67 from becoming excessively large.
【0040】上述の様な形状を有する結合ばね47bは
前記係止筒44bに、前記直線辺部63、63に沿った
平行移動自在に支持する。この状態で前記抑え部50
は、この平行移動に伴って、挿入孔38の開口部ともな
る、上記係止筒44bの開口部に向け進退自在となる。
尚、実際に自動車に組み付け、前記センサユニット39
を未装着の状態で上記結合ばね47bは、図9に鎖線で
示す様に、上記各折れ曲がり係止部68、68と上記第
一の係止切り欠き66、66とを係合させた状態とし
て、上記抑え部50を上記係止筒44bの開口部から退
避させておく。回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
を造るメーカーから、自動車の組立工場へは、この様
に、上記各折れ曲がり係止部68、68と上記第一の係
止切り欠き66、66とを係合させた状態で納入する。
この様な状態で上記結合ばね47bは、上記カバー18
cの外周面から直径方向外方に突出する事がない。この
為、この結合ばね47bが、上記カバー18cを図示し
ないナックルの支持孔に挿入しつつ、回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットを自動車の懸架装置に支持する作
業の妨げとなる事はない。The coupling spring 47b having the above-described shape is supported by the locking cylinder 44b so as to be movable in parallel along the straight side portions 63, 63. In this state, the suppressing section 50
With this parallel movement, can move back and forth toward the opening of the locking cylinder 44b, which also serves as the opening of the insertion hole 38.
It should be noted that the sensor unit 39, which is actually installed in an automobile,
In the state in which is not attached, the coupling spring 47b is in a state in which the respective bent engaging portions 68, 68 and the first engaging cutouts 66, 66 are engaged with each other as shown by a chain line in FIG. The retaining portion 50 is retracted from the opening of the locking cylinder 44b. From the manufacturer of the rolling bearing unit with the rotation speed detection device to the automobile assembly plant, the bending locking portions 68, 68 and the first locking notches 66, 66 are engaged with each other in this manner. Will be delivered in the closed condition.
In such a state, the coupling spring 47b causes the cover 18 to
It does not project diametrically outward from the outer peripheral surface of c. Therefore, the coupling spring 47b does not interfere with the work of supporting the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device on the suspension device of the automobile while inserting the cover 18c into the support hole of the knuckle (not shown).
【0041】前述の様に構成する係止筒44bに、やは
り前述の様に構成する結合ばね47bを使用して結合す
るセンサユニット39は、前述の図1〜5に示した第1
例の場合と同様に構成している。この様なセンサユニッ
ト39を上記係止筒44bの内側に保持固定するには、
図9に鎖線で示す様に上記抑え部50を上記係止筒44
bの開口部から退避させた状態で、上記センサユニット
39の挿入部40を上記係止筒44bの内側並びに挿入
孔38内に挿入し、上記センサユニット39の鍔部41
を上記係止筒44bの先端面に当接させる。次いで、上
記抑え部50を、図9の右方(直径方向外方)に押圧
し、この抑え部50と、上記鍔部41の基端面に形成し
た抑え溝54とを係合させる(センサユニット39の構
成各部に就いては、図1、3参照)。この様に抑え部5
0と抑え溝54とを係合させた状態で、上記各折れ曲が
り係止部68、68と上記各第二の係止切り欠き67、
67とが係合する。The sensor unit 39 which is coupled to the locking cylinder 44b configured as described above by using the coupling spring 47b also configured as described above is the first unit shown in FIGS.
The configuration is the same as in the example. To hold and fix such a sensor unit 39 inside the locking cylinder 44b,
As shown by the chain line in FIG. 9, the retaining portion 50 is attached to the locking cylinder 44.
In the state of being retracted from the opening of b, the insertion portion 40 of the sensor unit 39 is inserted into the inside of the locking cylinder 44b and into the insertion hole 38, and the collar portion 41 of the sensor unit 39 is inserted.
Is brought into contact with the front end surface of the locking cylinder 44b. Next, the restraining portion 50 is pressed rightward (diametrically outward) in FIG. 9 to engage the restraining portion 50 with the restraining groove 54 formed on the base end surface of the collar portion 41 (sensor unit). For each component of 39, refer to FIGS. In this way, the suppressing part 5
0 and the holding groove 54 are engaged with each other, the bent engaging portions 68, 68 and the second engaging cutouts 67,
67 is engaged.
【0042】尚、この様に上記結合ばね47bにより上
記センサユニット39を前記カバー18cに結合固定す
る際、上記各折れ曲がり係止部68、68は、上記各第
一の係止切り欠き66、66から上記各第二の係止切り
欠き67、67に移動する。本例の構造の場合には、こ
の移動は、上記各第一の係止切り欠き66、66の片側
縁が傾斜している為、容易に行なえる。又、上記鍔部6
4の他端部の幅は、隣り合う第一、第二の係止切り欠き
66、67同士の間部分の幅よりも大きくしている為、
上記各折れ曲がり係止部68、68が上記各第二の係止
切り欠き67、67を行き過ぎる事もない。When the sensor unit 39 is coupled and fixed to the cover 18c by the coupling spring 47b as described above, the bent engagement portions 68, 68 are provided with the first engagement notches 66, 66. To the second locking notches 67, 67 described above. In the case of the structure of this example, this movement can be easily performed because one side edge of each of the first locking notches 66, 66 is inclined. In addition, the collar portion 6
The width of the other end portion of 4 is larger than the width of the portion between the adjacent first and second locking notches 66 and 67.
The bent locking portions 68, 68 do not pass over the second locking notches 67, 67.
【0043】又、上記カバー18cから上記センサユニ
ット39を取り外す際には、上記装着作業時とは反対
に、上記結合ばね47bを図9に鎖線で示した状態ま
で、同図の左方に変位させる。この様に結合ばね47を
変位させる作業は、上記抑え部50を上記鍔部41の基
端面から浮かせると共に、上記各折れ曲がり係止部6
8、68同士の間隔を広げつつ行なう。この様にして上
記抑え部50を上記係止筒44bの開口部から退避させ
てから、上記センサユニット39の挿入部40を上記係
止筒44bの内側並びに挿入孔38内から抜き取る。以
上に述べた通り構成し作用する本例の場合も、上記セン
サユニット39を、上記カバー18cに着脱する作業に
要する手間を軽減して、回転速度検出装置付転がり軸受
ユニット自体のコスト、並びに修理に要するコストの低
減を図れる。When removing the sensor unit 39 from the cover 18c, the coupling spring 47b is displaced to the left in the figure to the state shown by the chain line in FIG. 9, contrary to the mounting operation. Let In the work of displacing the coupling spring 47 in this way, the restraining portion 50 is floated from the base end surface of the collar portion 41, and each of the bending locking portions 6 is
This is performed while widening the interval between 8 and 68. In this way, the holding section 50 is retracted from the opening of the locking tube 44b, and then the insertion section 40 of the sensor unit 39 is pulled out from the inside of the locking tube 44b and the insertion hole 38. Also in the case of the present example configured and operated as described above, the labor required for attaching and detaching the sensor unit 39 to and from the cover 18c is reduced, and the cost and repair of the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device are performed. It is possible to reduce the cost required for.
【0044】 次に、図12〜16は、請求項1〜3、
5に対応する、本発明の実施の形態の第4例を示してい
る。本例の場合には、カバー18dに形成した係止筒4
4cにセンサユニット39aを、1対の結合ばね47
c、47cにより結合固定する様にしている。この為
に、上記係止筒44cの外周面の一部で直径方向反対側
2個所位置には、それぞれ2個1組の枢支片72、72
を、各組毎に間隔をあけて形成している。これら各枢支
片72、72は、アーチ状に形成したもので、それぞれ
の内側に、次述する各結合ばね47cの両端部に形成し
た枢支部73、73を、揺動自在に枢支自在としてい
る。尚、上記各枢支片72、72の組は、これら各組の
枢支片72、72に枢支した1対の結合ばね47c、4
7cが、揺動に伴って他の構成部品と干渉する事がない
様に、上記係止筒44cの外周面のうち、この係止筒4
4cの円周方向反対側面に設けている。Next, FIG. 12 to 16, claims 1 to 3,
The 4th example of embodiment of this invention corresponding to 5 is shown. In the case of this example, the locking cylinder 4 formed on the cover 18d
4c, the sensor unit 39a, a pair of coupling springs 47
c and 47c are used to bond and fix. For this reason, a set of two pivot support pieces 72, 72 are provided at two locations on the diametrically opposite sides of a part of the outer peripheral surface of the locking cylinder 44c.
Are formed at intervals for each set. Each of the pivot support pieces 72, 72 is formed in an arch shape, and the pivot support portions 73, 73 formed at both ends of each coupling spring 47c described below are pivotally supported inside the respective pivot support pieces 72, 72 so as to be swingable. I am trying. It should be noted that the set of the pivot support pieces 72, 72 is a pair of connecting springs 47c, 4c pivotally supported by the pivot support pieces 72, 72 of the set.
Of the outer peripheral surface of the locking cylinder 44c, the locking cylinder 4c is provided so that the locking member 7c does not interfere with other components due to the swing.
4c is provided on the opposite side surface in the circumferential direction.
【0045】上記1対の結合ばね47c、47cは、そ
れぞれ図15に示す様に、直線状の抑え部50aと上記
1対の枢支部73、73とを、それぞれが「く」字形に
折れ曲がった弾性脚部74、74により連結して成る。
これら弾性脚部74、74は、引っ張り方向の力が加わ
った場合に伸長方向に弾性変形して、上記抑え部50a
と上記各枢支部73、73とが互いに離れる事を許容す
る。尚、上記各結合ばね47c、47cの両端部に設け
た1対の枢支部73、73の方向は、これら両枢支部7
3、73を枢支すべき上記各枢支片72、72の方向に
合わせて、互いに傾斜させている。又、これら1対の枢
支部73、73の先端部同士の自由状態での間隔D
73は、1組となる上記1対の枢支片72、72同士の間
隔D72よりも十分に大きく(D73>D72)している。As shown in FIG. 15, the pair of coupling springs 47c and 47c are formed by bending the linear restraining portion 50a and the pair of pivotally supporting portions 73 and 73 into a dogleg shape. The elastic legs 74, 74 are connected to each other.
These elastic leg portions 74, 74 elastically deform in the extension direction when a force in the pulling direction is applied, and the restraining portion 50a is formed.
And the above-mentioned pivotal support portions 73, 73 are allowed to separate from each other. In addition, the direction of the pair of pivotally supporting portions 73, 73 provided at both ends of each of the coupling springs 47c, 47c is as follows.
3 and 73 are inclined with respect to each other in accordance with the directions of the respective pivot support pieces 72 and 72 to be pivotally supported. In addition, the distance D between the tip portions of the pair of pivotally supporting portions 73, 73 in the free state
73 is sufficiently larger than the distance D 72 between the pair of pivot support pieces 72, 72 forming one set (D 73 > D 72 ).
【0046】一方、前記センサユニット39aを構成す
る鍔部41aの基端面には、互いに平行な抑え溝54
a、54aを、ハーネス46を挟む状態で形成してい
る。これら両抑え溝54a、54aには、それぞれ上記
結合ばね47c、47cの抑え部50a、50aを、が
たつきなく係合自在である。又、上記鍔部41aの基端
面の直径方向反対位置で上記各抑え溝54a、54aよ
りも外周縁寄り部分には、それぞれ傾斜面57a、57
aを形成して、上記鍔部41aの厚さを、上記各抑え溝
54a、54aからこの鍔部41aの端縁に向かう程小
さくしている。On the other hand, on the base end surface of the collar portion 41a constituting the sensor unit 39a, the restraining grooves 54 parallel to each other are provided.
The a and 54a are formed so as to sandwich the harness 46. The restraining portions 50a and 50a of the coupling springs 47c and 47c can be engaged with the restraining grooves 54a and 54a without rattling. Further, at the diametrically opposite positions of the base end surface of the collar portion 41a, inclined surfaces 57a, 57 are provided in the portions closer to the outer peripheral edge than the restraining grooves 54a, 54a, respectively.
By forming a, the thickness of the collar portion 41a is made smaller from the restraining grooves 54a, 54a toward the end edge of the collar portion 41a.
【0047】上述の様なセンサユニット39aを、前記
係止筒44cの内側に保持固定するには、予め上記1対
の結合ばね47c、47cの枢支部73、73をそれぞ
れ上記1組ずつの枢支片72、72に係合させておく。
この係合作業は、広い空間で容易に行なえる。そして、
上記1対の結合ばね47c、47cを上記係止筒44c
の側方に揺動変位させ、これら各結合ばね47c、47
cの抑え部50a、50aを上記係止筒44cの開口部
から退避させた状態で、上記センサユニット39aの挿
入部40を上記係止筒44cの内側並びに挿入孔38内
に挿入し、上記鍔部41aを上記係止筒44cの先端面
に当接させる。この状態で、上記センサユニット39a
を構成する挿入部40の先端面に設けた検出部と前記エ
ンコーダ3を構成する円輪部16の内側面との間に、所
望寸法の微小隙間が存在する様に、各部の寸法を規制し
ている。次いで、上記1対の結合ばね47c、47c
を、それぞれの抑え部50a、50aを上記鍔部41a
に向け近づける方向に揺動変位させて、これら各抑え部
50a、50aと、上記鍔部41aの基端面に形成した
1対の抑え溝54a、54aとを係合させる。この際、
上記各抑え部50a、50aと上記各傾斜面57a、5
7aとの係合に基づいて、前記各弾性脚部74、74が
弾性的に伸びる。そして、上記各抑え部50a、50a
と抑え溝54a、54aとが整合した状態では、上記各
各弾性脚部74、74の全長が弾性的に縮まり、上記各
抑え部50a、50aと抑え溝54a、54aとが係合
したままの状態となる。In order to hold and fix the sensor unit 39a as described above inside the locking cylinder 44c, the pivotally supporting portions 73, 73 of the pair of coupling springs 47c, 47c are respectively set in advance in the above-described manner. The support pieces 72, 72 are engaged with each other.
This engagement work can be easily performed in a wide space. And
The pair of coupling springs 47c and 47c are connected to the locking cylinder 44c.
By oscillating and displacing to the side of each of these coupling springs 47c, 47
With the restraining parts 50a, 50a of c retracted from the opening of the locking cylinder 44c, the insertion part 40 of the sensor unit 39a is inserted into the locking cylinder 44c and into the insertion hole 38, and the collar is inserted. The portion 41a is brought into contact with the tip end surface of the locking cylinder 44c. In this state, the sensor unit 39a
The size of each part is regulated so that a minute gap having a desired size exists between the detection part provided on the distal end surface of the insertion part 40 that constitutes the above and the inner side surface of the circular ring part 16 that constitutes the encoder 3. ing. Then, the pair of coupling springs 47c, 47c
The respective restraining portions 50a, 50a to the collar portion 41a.
The respective restraining portions 50a, 50a are engaged with the pair of restraining grooves 54a, 54a formed on the base end surface of the collar portion 41a by swinging and displacing the restraining portions 50a, 50a. On this occasion,
The restraining portions 50a, 50a and the inclined surfaces 57a, 5
Based on the engagement with 7a, the elastic legs 74, 74 elastically extend. Then, each of the restraining parts 50a, 50a
And the holding grooves 54a, 54a are aligned, the elastic legs 74, 74 are elastically contracted over their entire lengths, and the holding portions 50a, 50a and the holding grooves 54a, 54a remain engaged. It becomes a state.
【0048】又、上記カバー18dから上記センサユニ
ット39aを取り外す際には、上記装着作業時とは反対
に、上記各結合ばね47c、47cを、上記係止筒44
cの側方に揺動変位させ、これら各結合ばね47c、4
7cの抑え部50a、50aを上記各抑え溝54a、5
4aから外す。この様にして上記各抑え部50a、50
aを上記各抑え溝54a、54aから外すと共に、これ
ら各抑え部50a、50aを上記係止筒44cの開口部
から退避させてから、上記センサユニット39aの挿入
部40を上記係止筒44cの内側並びに挿入孔38内か
ら抜き取る。以上に述べた通り構成し作用する本例の場
合も、上記センサユニット39bを、上記カバー18d
に着脱する作業に要する手間を軽減して、回転速度検出
装置付転がり軸受ユニット自体のコスト、並びに修理に
要するコストの低減を図れる。When the sensor unit 39a is removed from the cover 18d, the connecting springs 47c and 47c are attached to the locking cylinder 44, as opposed to the mounting operation.
The coupling springs 47c, 4c
7c, the holding portions 50a, 50a are connected to the holding grooves 54a, 5a.
Remove from 4a. In this way, the above-mentioned restraining portions 50a, 50
a is removed from the holding grooves 54a, 54a, and the holding portions 50a, 50a are retracted from the opening of the locking cylinder 44c, and then the insertion portion 40 of the sensor unit 39a is locked in the locking cylinder 44c. It is pulled out from the inside and the insertion hole 38. Also in the case of the present example which is constructed and operates as described above, the sensor unit 39b is attached to the cover 18d.
It is possible to reduce the labor required for the attachment and detachment work, and to reduce the cost of the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device itself and the cost required for repair.
【0049】尚、本例の場合には、ハブ2aと共に回転
輪を構成する内輪7aの内端部に、前述の図58に示し
た従来構造に組み込んだものと同様のエンコーダ3を外
嵌固定している。特に、本例の構造の場合には、上記内
輪7aの内端部で内輪軌道8から軸方向に外れた部分
に、小径の段部69を、全周に亙り上記内輪7aと同心
に形成している。そして、この段部69に、上記エンコ
ーダ3を構成する円筒部15を外嵌固定している。この
様な段部69を形成する理由は、カバー18dの直径を
大きくする事なく、上記エンコーダ3とセンサユニット
39aを構成する挿入部40の先端面とを対向させる為
である。In the case of this example, the encoder 3 similar to the one incorporated in the conventional structure shown in FIG. is doing. Particularly, in the case of the structure of the present example, a small-diameter stepped portion 69 is formed concentrically with the inner ring 7a at the inner end portion of the inner ring 7a axially offset from the inner ring raceway 8. ing. Then, the cylindrical portion 15 constituting the encoder 3 is externally fitted and fixed to the step portion 69. The reason for forming such a stepped portion 69 is that the encoder 3 and the distal end surface of the insertion portion 40 constituting the sensor unit 39a are opposed to each other without increasing the diameter of the cover 18d.
【0050】即ち、転がり軸受ユニットに大きなスラス
ト荷重或はモーメント荷重が加わった場合にも、転動体
9、9が上記内輪7aの外周面に設けた内輪軌道8から
外れない様にする為、上記内輪7aの内端部で内輪軌道
8から軸方向に外れた部分には、十分に大きな外径を有
する肩部70を形成する必要がある。一方、上記内輪7
aを含む回転輪の回転速度を検出する為には、上記エン
コーダ3を構成する円輪部16と挿入部40の先端面と
を対向させる必要がある。上記エンコーダを構成する円
筒部15を上記肩部70自体に外嵌すると、上記円輪部
16の直径が必要以上に大きくなり、この円輪部16と
対向するセンサユニット39aを支持固定するカバー1
8dの直径も必要以上に大きくなる場合がある。これに
対して、上述の様な段部69を設け、この段部69に上
記エンコーダ3を外嵌固定すれば、このエンコーダ3や
カバー18dの直径が必要以上に大きくなる事を防止で
きて、小型の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
実現に寄与できる。この様な構造は、本例に限らず、他
の実施の形態にも適用できる事は勿論である。That is, even if a large thrust load or moment load is applied to the rolling bearing unit, the rolling elements 9 are prevented from coming off the inner ring raceway 8 provided on the outer peripheral surface of the inner ring 7a. A shoulder portion 70 having a sufficiently large outer diameter needs to be formed at a portion of the inner end portion of the inner race 7a that is axially displaced from the inner raceway 8. On the other hand, the inner ring 7
In order to detect the rotation speed of the rotating wheel including a, it is necessary to make the circular ring portion 16 configuring the encoder 3 and the tip end surface of the insertion portion 40 face each other. When the cylindrical portion 15 constituting the encoder is externally fitted to the shoulder portion 70 itself, the diameter of the circular ring portion 16 becomes larger than necessary, and the cover 1 for supporting and fixing the sensor unit 39a facing the circular ring portion 16 is provided.
The diameter of 8d may become larger than necessary. On the other hand, if the stepped portion 69 as described above is provided and the encoder 3 is externally fitted and fixed to the stepped portion 69, it is possible to prevent the diameter of the encoder 3 and the cover 18d from becoming larger than necessary. This can contribute to the realization of a small rolling bearing unit with a rotation speed detection device. Needless to say, such a structure is not limited to this example and can be applied to other embodiments.
【0051】更に、図示の例の場合には、前記ハブ2a
の内端部に円筒部71を形成し、この円筒部71の先端
部で上記内輪7aの内端面から突出した部分を直径方向
外方にかしめ広げる事により、上記内輪7aを上記ハブ
2aに対し結合固定している。この様な構造を採用すれ
ば、前述の図59に示した従来構造、或は図1に示した
実施の形態の第1例の様に、ナットにより内輪とハブと
を結合固定する構造に比べて、部品点数の減少と組立の
手間の軽減とにより、コスト削減を図れる。尚、上記円
筒部71の先端部を直径方向外方にかしめ広げる際、上
記内輪7aの一部には直径方向外方に向いた力が加わ
る。この荷重が大きい場合、上記内輪軌道8の直径が変
化し、転動体9、9に付与した予圧が変化する事が考え
られる。但し、本例の場合には、上記かしめ広げに伴う
力は、上記段部69が受け、上記内輪軌道8部分にはこ
の力は殆ど加わらない。従って、上記予圧が変化する事
は殆どない。この様な構造も、他の実施の形態にも適用
できる。Further, in the case of the illustrated example, the hub 2a
A cylindrical portion 71 is formed at the inner end of the inner ring 7a, and a portion of the inner ring 7a protruding from the inner end surface of the inner cylindrical portion 71 is caulked outwardly in the diametrical direction to expand the inner ring 7a relative to the hub 2a. Bonded and fixed. If such a structure is adopted, as compared with the conventional structure shown in FIG. 59 or the structure in which the inner ring and the hub are coupled and fixed with a nut like the first example of the embodiment shown in FIG. As a result, the cost can be reduced by reducing the number of parts and assembling labor. When the tip portion of the cylindrical portion 71 is swaged outward in the diametrical direction, a force directed in the diametrically outward direction is applied to a part of the inner ring 7a. When this load is large, it is conceivable that the diameter of the inner ring raceway 8 changes and the preload applied to the rolling elements 9, 9 changes. However, in the case of this example, the step portion 69 receives the force associated with the caulking and the force is hardly applied to the inner ring raceway 8 portion. Therefore, the preload hardly changes. Such a structure can also be applied to other embodiments.
【0052】尚、本例の場合には、エンコーダ3として
磁性材製で円輪部16に複数のスリット状の透孔17を
形成したものを使用した例に就いて説明した。従って、
前記センサユニット39aに組み込むセンサの構造も、
エンコーダとして永久磁石を使用するものとは異ならせ
ている。但し、この様なセンサの構造及び作用に関して
は、従来から周知であり、本発明の要旨とも関係しない
ので、詳しい説明は省略する。尚、上記センサにMR素
子を使用する場合には、このMR素子の配列方向を、上
記透孔17の長手方向(上記円輪部16の直径方向)と
の関係で規制する必要がある。本例の場合には、前記各
抑え部50a、50aと前記各抑え溝54a、54aと
の係合により、前記カバー18dに対する上記センサユ
ニット39aの方向を規制できるので、特に別途位置決
め手段を設けなくても、上記MR素子の配列方向を上記
透孔17の長手方向との関係で規制できる。In the case of this example, an example in which the encoder 3 is made of a magnetic material and the circular ring portion 16 is formed with a plurality of slit-shaped through holes 17 has been described. Therefore,
The structure of the sensor incorporated in the sensor unit 39a is also
It is different from the one that uses a permanent magnet as an encoder. However, the structure and operation of such a sensor are well known in the related art and are not related to the gist of the present invention, and thus detailed description thereof will be omitted. When an MR element is used for the sensor, it is necessary to regulate the array direction of the MR element in relation to the longitudinal direction of the through hole 17 (diameter direction of the circular ring portion 16). In the case of this example, since the direction of the sensor unit 39a with respect to the cover 18d can be regulated by the engagement of the respective restraining portions 50a, 50a and the respective restraining grooves 54a, 54a, no special positioning means is provided. However, the arrangement direction of the MR elements can be restricted in relation to the longitudinal direction of the through holes 17.
【0053】 次に、図17〜20は、請求項1、2に
対応する、本発明の実施の形態の第5例を示している。
本例の場合には、カバー18eに設けた係止筒44dの
一部で直径方向反対側位置に、それぞれがスリット状で
上記係止筒44dの内外両周面同士を連通させる1対の
係止孔75、75を形成している。一方、センサユニッ
ト39bを構成する挿入部40の一部で直径方向反対側
位置には係止溝76、76を、それぞれ設けている。そ
して、上記センサユニット39bの基端部(図17、1
9の右端部)に設けた鍔部41bと上記係止筒44dの
先端面とを当接させた状態で、上記各係止孔75、75
と係止溝76、76とが、軸方向に亙り少しだけずれた
状態で、互いにほぼ整合する様にしている。即ち、この
状態では、上記各係止溝76、76が上記各係止孔7
5、75よりも少しだけ上記係止筒44dの先端面寄り
(図17〜18の右寄り)に存在する様に、各部の寸法
を規制している。Next, FIGS. 17 to 20 relate to claims 1 and 2.
The corresponding 5th example of embodiment of this invention is shown.
In the case of this example, a pair of engagements for communicating the inner and outer peripheral surfaces of the locking cylinder 44d, which are slit-shaped, are formed at positions on the diametrically opposite side of a part of the locking cylinder 44d provided on the cover 18e. The stop holes 75, 75 are formed. On the other hand, locking grooves 76, 76 are provided at diametrically opposite positions in a part of the insertion portion 40 constituting the sensor unit 39b. Then, the base end portion of the sensor unit 39b (see FIGS.
9 with the collar portion 41b provided at the right end portion 9 and the tip end surface of the locking cylinder 44d in contact with each other, the locking holes 75, 75.
The locking grooves 76 and 76 are substantially aligned with each other with a slight deviation in the axial direction. That is, in this state, the locking grooves 76, 76 are locked in the locking holes 7.
The dimensions of the respective parts are regulated so that they are located closer to the tip end surface of the locking cylinder 44d (rightward in FIGS. 17 to 18) than the number of 5, 75.
【0054】上述の様なカバー18eに形成した係止筒
44dにセンサユニット39bを結合固定する為の結合
ばね47dは、図20に示す様な、全体がU字形、コ字
形、若しくは欠円環状で波形の板ばねとしている。上記
係止筒44dにセンサユニット39bを結合固定する際
には、先ず、上記センサユニット39bを構成する挿入
部40を上記係止筒44dに挿入し、この係止筒44d
の先端面と上記鍔部41bとを当接させると共に、上記
各係止孔75、75と係止溝76、76とを部分的に整
合させる。そして、この状態で、これら各係止孔75、
75と係止溝76、76との間に上記結合ばね47d
を、この結合ばね47dの厚さ寸法を弾性的に縮めつつ
挿入する。これら各係止孔75、75と係止溝76、7
6との間に挿入された上記結合ばね47dは、上記各係
止孔75、75の先端側内側面77、77と、上記各係
止溝76、76の先端側内側面78、78との間で突っ
張り、上記センサユニット39bの挿入部40に、上記
係止筒44dの内側に引き込む方向の弾力を付与する。
この様な本例の構造の場合も、センサユニット39b
を、上記カバー18eに着脱する作業に要する手間を軽
減して、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット自体の
コスト、並びに修理に要するコストの低減を図れる。As shown in FIG. 20, the coupling spring 47d for coupling and fixing the sensor unit 39b to the locking cylinder 44d formed on the cover 18e as described above, as shown in FIG. It has a corrugated leaf spring. When the sensor unit 39b is coupled and fixed to the locking cylinder 44d, first, the insertion portion 40 constituting the sensor unit 39b is inserted into the locking cylinder 44d, and the locking cylinder 44d is inserted.
The front end surface of the and the collar portion 41b are brought into contact with each other, and the engaging holes 75, 75 and the engaging grooves 76, 76 are partially aligned. Then, in this state, each of the locking holes 75,
The coupling spring 47d between the locking groove 76 and the locking groove 76,
Is inserted while elastically reducing the thickness dimension of the coupling spring 47d. These locking holes 75, 75 and locking grooves 76, 7
The coupling spring 47d inserted between the locking springs 75 and 75 includes distal end side inner surfaces 77 and 77 and distal end side inner surfaces 78 and 78 of the locking grooves 76 and 76, respectively. It is stretched between them, and elastic force is applied to the insertion portion 40 of the sensor unit 39b in the direction of pulling it inside the locking cylinder 44d.
In the case of such a structure of this example as well, the sensor unit 39b
It is possible to reduce the labor required for the work of attaching and detaching the cover 18e to and from the cover 18e, and to reduce the cost of the rolling bearing unit with the rotation speed detection device itself and the cost required for repair.
【0055】 次に、図21〜24は、請求項1に対応
する、本発明の実施の形態の第6例を示している。上述
した各例が何れも、非駆動輪(FF車の後輪、FR車の
前輪)を支持する為の転がり軸受ユニットに本発明を適
用していたのに対して、本例並びに後述する第7例の場
合には、駆動輪(FF車の前輪、FR車の後輪、4WD
車の全輪)を支持する為の転がり軸受ユニットに本発明
を適用している。この為に本例の場合には、ハブ2bと
して、内側に等速ジョイントの軸を挿通自在なスプライ
ン孔79を有する円筒状のものを使用している。又、上
記等速ジョイントとの干渉を防止する為、カバー18f
を円環状に形成し、センサユニット39cを、このカバ
ー18fの直径方向に配置している。Next, FIGS. 21 to 24 correspond to claim 1 .
To show a sixth embodiment of the present invention. In each of the above-mentioned examples, the present invention is applied to the rolling bearing unit for supporting the non-driving wheels (the rear wheels of the FF vehicle, the front wheels of the FR vehicle), while the present example and the later-described In the case of 7 cases, drive wheels (front wheel of FF car, rear wheel of FR car, 4WD
The present invention is applied to a rolling bearing unit for supporting all wheels of a vehicle. For this reason, in the case of this example, a cylindrical hub having a spline hole 79 through which the shaft of a constant velocity joint can be inserted is used as the hub 2b. Further, in order to prevent interference with the constant velocity joint, the cover 18f
Is formed in an annular shape, and the sensor unit 39c is arranged in the diameter direction of the cover 18f.
【0056】この為に本例の場合には、上記カバー18
fの外面の一部に庇状の取付フランジ部80を形成し、
この取付フランジ部80に挿入孔38aを、上記カバー
18fの直径方向に亙り形成している。本例の場合、こ
の挿入孔38aの断面形状は四角形としている。又、上
記取付フランジ部80の先端部内周側面には係止溝48
aを、上記取付フランジ80の基端部には係止孔81
を、それぞれ上記カバー18fの円周方向に亙り形成し
ている。又、上記センサユニット39cは、上記挿入孔
38a内にがたつきなく挿入自在とすべく、断面形状を
四角形とした挿入部40aと、この挿入部40aの基端
部に設けた外向フランジ状の鍔部41とを備える。そし
て、この鍔部41の基端面に、前述した第1例の場合と
同様の、抑え溝54及び傾斜面57を形成している。エ
ンコーダ3aを構成する永久磁石35の内側面と対向す
る検出部は、上記挿入部40aの先端部外側面(図21
の下端部左側面)に設けている。Therefore, in the case of this example, the cover 18 is
An eave-shaped mounting flange portion 80 is formed on a part of the outer surface of f,
An insertion hole 38a is formed in the mounting flange portion 80 in the diameter direction of the cover 18f. In the case of this example, the sectional shape of the insertion hole 38a is a quadrangle. Further, the engaging groove 48 is formed on the inner peripheral side surface of the tip end portion of the mounting flange portion 80.
a is a locking hole 81 at the base end of the mounting flange 80.
Are formed in the circumferential direction of the cover 18f. Further, the sensor unit 39c has an insertion portion 40a having a quadrangular cross section and an outward flange shape provided at the base end portion of the insertion portion 40a so that the sensor unit 39c can be inserted into the insertion hole 38a without rattling. And a collar portion 41. Then, the holding groove 54 and the inclined surface 57 are formed on the base end surface of the collar portion 41 as in the case of the first example described above. The detection section facing the inner side surface of the permanent magnet 35 constituting the encoder 3a is the outer side surface of the distal end portion of the insertion section 40a (see FIG. 21).
It is provided on the left side surface of the lower end of the.
【0057】一方、上記取付フランジ部80に上記セン
サユニット39cを結合固定する為の結合ばね47e
は、1対の係止脚部49、49と、これら1対の係止脚
部49、49同士の間に掛け渡す様にして設けた抑え部
50とを備える。この抑え部50の両端部と上記1対の
係止脚部49、49の一端部とは、湾曲した連結部51
c、51cにより連結している。これら各連結部51
c、51cは、自由状態で上記抑え部50の両端部と上
記1対の係止脚部49、49とを近づけ合う方向の弾力
を有する。又、上記各係止脚部49、49は、それぞれ
の先端部まで直線状に形成している。On the other hand, a coupling spring 47e for coupling and fixing the sensor unit 39c to the mounting flange portion 80.
Is provided with a pair of locking leg portions 49, 49, and a restraining portion 50 provided so as to be bridged between the pair of locking leg portions 49, 49. The both end portions of the restraining portion 50 and the one end portions of the pair of locking leg portions 49, 49 have a curved connecting portion 51.
It is connected by c and 51c. Each of these connecting portions 51
c and 51c have elasticity in a direction in which both ends of the restraining portion 50 and the pair of locking leg portions 49 and 49 are brought close to each other in a free state. Further, the respective locking leg portions 49, 49 are linearly formed to the respective tip portions.
【0058】上述の様に構成する取付フランジ部80に
上記センサユニット39cを、やはり上述した様に構成
する結合ばね47eを使用して保持固定するには、この
結合ばね47eを外した状態で、上記センサユニット3
9cの挿入部40aを上記取付フランジ部80の挿入孔
38a内に、直径方向外方から内方に挿入する。そし
て、上記鍔部41を上記取付フランジ部80の外周側面
に当接させる。次いで、上記結合ばね47eを構成する
1対の係止脚部49、49と抑え部50との間隔を広げ
つつ、これら係止脚部49、49を前記係止溝48a及
び係止孔81に係合若しくは挿入すると共に、抑え部5
0を上記鍔部41の基端面に乗り上げさせる。そして、
この抑え部50と、上記鍔部41の基端面に形成した抑
え溝54とを係合させる。In order to hold and fix the sensor unit 39c on the mounting flange portion 80 having the above-described structure by using the connecting spring 47e having the above-described structure, the connecting spring 47e is removed. The sensor unit 3
The insertion portion 40a of 9c is inserted into the insertion hole 38a of the mounting flange portion 80 from the outside in the diametrical direction to the inside. Then, the collar portion 41 is brought into contact with the outer peripheral side surface of the mounting flange portion 80. Next, while widening the distance between the pair of locking leg portions 49, 49 and the restraining portion 50 forming the coupling spring 47e, these locking leg portions 49, 49 are fitted into the locking groove 48a and the locking hole 81. Engage or insert and hold down part 5
0 is mounted on the base end surface of the collar portion 41. And
The restraining portion 50 and the restraining groove 54 formed on the base end surface of the collar portion 41 are engaged with each other.
【0059】この様な本例の構造の場合も、上記センサ
ユニット39cを、上記カバー18fに着脱する作業に
要する手間を軽減して、回転速度検出装置付転がり軸受
ユニット自体のコスト、並びに修理に要するコストの低
減を図れる。尚、本例の構造の場合には、外輪1の内端
部内周面にシールリング82を内嵌固定し、このシール
リング82と前記エンコーダ3aを構成する支持環34
とにより組み合わせシールリングを構成し、転動体9、
9を設置した空間43内への異物進入防止を図ってい
る。Also in the case of the structure of this example as described above, the labor required for attaching and detaching the sensor unit 39c to and from the cover 18f can be reduced, and the cost of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device itself and the repair can be improved. The cost required can be reduced. In the case of the structure of this example, the seal ring 82 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the inner end portion of the outer ring 1, and the support ring 34 that constitutes the seal ring 82 and the encoder 3a.
The combination of and constitutes a seal ring, and the rolling element 9,
A foreign substance is prevented from entering the space 43 in which the 9 is installed.
【0060】 次に、図25〜30は、請求項1に対応
する、本発明の実施の形態の第7例を示している。本例
の場合には、カバー18gを構成する合成樹脂製の本体
28aを、全周に亙って断面L字形に形成している。そ
して、このカバー18gを構成する円筒壁部36aの一
部を厚肉にして、この厚肉部分に挿入孔38bを、上記
カバー18gの直径方向に亙り形成している。本例の場
合、この挿入孔38b、及び、センサユニット39dを
構成してこの挿入孔38b内に挿入される挿入部40b
の断面形状は、それぞれ円形としている。Next, FIGS. 25 to 30 correspond to claim 1 .
To show a seventh embodiment of the present invention. In the case of this example, the main body 28a made of synthetic resin that constitutes the cover 18g is formed in an L-shaped cross section over the entire circumference. Then, a part of the cylindrical wall portion 36a constituting the cover 18g is made thick, and an insertion hole 38b is formed in the thick portion in the diameter direction of the cover 18g. In the case of this example, the insertion hole 38b and the insertion portion 40b which constitutes the sensor unit 39d and is inserted into the insertion hole 38b.
The cross-sectional shape of each is circular.
【0061】この様に、挿入孔38b及び挿入部40b
の断面形状を円形とする代わりに、本例の場合には、上
記センサユニット39dの基端部に設けた鍔部41c
と、上記カバー18gの円筒壁部36aの中間部に形成
した段部87との係合により、上記センサユニット39
dの回り止めを図っている。即ち、上記鍔部41cの形
状を略D字形にして、この鍔部41cの外周縁の一部に
平坦面83を形成すると共に、上記挿入部40bを上記
挿入孔38b内に挿入した状態で、上記段部87と上記
平坦面83とを密接若しくは近接させている。本例の場
合、この様な平坦面83を設ける事により、上記センサ
ユニット39dの回り止めを図ると同時に、このセンサ
ユニット39dを設置する為に必要な軸方向(図25の
左右方向)寸法の節減図っている。又、上述の様な鍔部
41cの基端面には、前述した第1〜3例及び上述した
第6例の場合と同様の抑え溝54及び傾斜面57を形成
している。上記センサユニット39dを上記カバー18
gに結合固定した状態では、次述する結合ばね47fの
抑え部50bが上記抑え溝54と係合し、上記鍔部41
cを上記円筒壁部36aの外周面に抑え付ける。In this way, the insertion hole 38b and the insertion portion 40b
Instead of having a circular cross-sectional shape, the collar portion 41c provided at the base end portion of the sensor unit 39d in the present example.
And the stepped portion 87 formed in the intermediate portion of the cylindrical wall portion 36a of the cover 18g, the sensor unit 39
The rotation of d is being stopped. That is, the collar portion 41c is formed into a substantially D shape, a flat surface 83 is formed on a part of the outer peripheral edge of the collar portion 41c, and the insertion portion 40b is inserted into the insertion hole 38b. The step portion 87 and the flat surface 83 are brought into close contact with or close to each other. In the case of the present example, by providing such a flat surface 83, the rotation of the sensor unit 39d is prevented, and at the same time, the size of the axial direction (left and right direction in FIG. 25) required for installing the sensor unit 39d is set. I am trying to save money. Further, the holding groove 54 and the inclined surface 57 similar to those in the above-described first to third examples and the above-described sixth example are formed on the base end surface of the collar portion 41c as described above. The sensor unit 39d is attached to the cover 18
In the state of being coupled and fixed to g, the retaining portion 50b of the coupling spring 47f described below engages with the retaining groove 54, and the collar portion 41
C is held down on the outer peripheral surface of the cylindrical wall portion 36a.
【0062】本例に使用する結合ばね47fは、中央部
に設けた上記抑え部50bと、両端部に設けた枢軸状の
係止脚部49a、49aとを、略四分円状の連結部51
d、51dにより連結して成る。上記各係止脚部49
a、49aは、上記結合ばね47fの両端部である上記
各連結部51d、51dの端部から、互いに逆方向に折
れ曲がったもので、互いに同軸上に配置している。この
様な上記各係止脚部49a、49aを枢支すべく、上記
カバー18gの段部87の外面の一部で、上記挿入孔3
8bを中心として直径方向反対側2個所位置には、それ
ぞれ鉤状の枢支部84を形成している。上記結合ばね4
7fの自由状態での、上記各係止脚部49a、49aの
先端同士の間隔D49a は、上記1対の枢支部84同士の
間隔D84(図示せず)よりも十分に大きく(D49a >D
84)している。又、これら各枢支部84は、上記挿入孔
38bと反対側のみが開口している。従って上記各係止
脚部49a、49aを上記各枢支部84に係止した状態
では、これら各係止脚部49a、49aが上記挿入孔3
8b側にずれる事はない。尚、上記各係止脚部49a、
49aを枢支する為の枢支部は、図示の様な鉤形に限ら
ず、門形、孔形等にする事もできる。The coupling spring 47f used in this example is composed of the above-mentioned restraining portion 50b provided at the center portion and the pivoting locking leg portions 49a, 49a provided at both end portions, and a substantially quadrant connecting portion. 51
They are connected by d and 51d. Each locking leg 49
Reference characters a and 49a are bent in opposite directions from the end portions of the connecting portions 51d and 51d, which are both end portions of the coupling spring 47f, and are arranged coaxially with each other. In order to pivotally support the locking legs 49a and 49a, the insertion hole 3 is formed at a part of the outer surface of the step 87 of the cover 18g.
A hook-shaped pivotal support portion 84 is formed at each of two positions on the diametrically opposite side with respect to 8b. The coupling spring 4
In the free state of 7f, the distance D 49a between the tips of the locking legs 49a, 49a is sufficiently larger than the distance D 84 (not shown) between the pair of pivotally supporting portions 84 (D 49a > D
84 ). Further, each of these pivotally supporting portions 84 is open only on the side opposite to the insertion hole 38b. Therefore, when the locking legs 49a and 49a are locked to the pivotally supporting portions 84, the locking legs 49a and 49a are inserted into the insertion hole 3
It does not shift to the 8b side. In addition, each of the locking leg portions 49a,
The pivot portion for pivotally supporting 49a is not limited to the hook shape as shown in the drawing, but may be a gate shape, a hole shape or the like.
【0063】又、上記カバー18gの底板部37aの一
部外面で上記挿入孔38bに整合する部分には、上記抑
え部50bを係止しておく為の係止フック85を、上記
カバー18gを合成樹脂により射出成形する際、一体に
形成している。上記結合ばね47fは、転がり軸受ユニ
ットを造るメーカーで、図29に示した状態に、上記カ
バー18gに装着しておく。即ち、上記各係止脚部49
a、49aを上記各枢支部84に係止すると共に、上記
抑え部50bを係止フック85に係止しておく。この状
態で上記抑え部50bは、上記挿入孔38bの開口部か
ら退避して、前記センサユニット39dを構成する挿入
部40bをこの挿入孔38b内に挿入する事に対する妨
げとはならない。又、この様な状態で、上記結合ばね4
7fは、上記カバー18gの外周面から直径方向外方に
突出する事がない。この為、この結合ばね47fが、上
記カバー18gを図示しないナックルの支持孔に挿入し
つつ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを自動車
の懸架装置に支持する作業の妨げとなる事もない。尚、
上記係止フック85の一部には傾斜縁86を形成して、
上記抑え部50bをこの係止フック85に係止する作業
を容易に行なえる様にしている。尚、図示の例では、上
記係止フック85と上記結合ばね47fのU字形の湾曲
部52aとを係合させる様にしている。但し、係止フッ
クには、上記湾曲部52aを挟む状態で設けた、1対の
直線部53a、53aを係合させる様にする事も可能で
ある。この場合、係止フックを、間隔をあけて1対設け
る。A locking hook 85 for locking the restraining portion 50b is provided at a portion of the outer surface of the bottom plate portion 37a of the cover 18g which is aligned with the insertion hole 38b. It is formed integrally when injection molding is performed with synthetic resin. The coupling spring 47f is a manufacturer of rolling bearing units, and is attached to the cover 18g in the state shown in FIG. That is, each locking leg portion 49
The a and 49a are locked to the pivotal supporting portions 84, and the restraining portion 50b is locked to the locking hook 85. In this state, the suppressing portion 50b does not hinder the withdrawal from the opening of the insertion hole 38b and the insertion of the insertion portion 40b constituting the sensor unit 39d into the insertion hole 38b. In this state, the coupling spring 4
7f does not project diametrically outward from the outer peripheral surface of the cover 18g. Therefore, the coupling spring 47f does not interfere with the work of supporting the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device on the suspension device of the automobile while inserting the cover 18g into the supporting hole of the knuckle (not shown). still,
An inclined edge 86 is formed on a part of the locking hook 85,
The retaining portion 50b is adapted to be easily engaged with the retaining hook 85. In the illustrated example, the locking hook 85 is engaged with the U-shaped curved portion 52a of the coupling spring 47f. However, it is also possible to engage the locking hook with a pair of linear portions 53a, 53a provided so as to sandwich the curved portion 52a. In this case, a pair of locking hooks are provided at intervals.
【0064】前述の様に構成するカバー18gを構成す
る円筒壁部36aに上記センサユニット39dを、やは
り上述した様に構成する結合ばね47fを使用して保持
固定する際には、この結合ばね47fの抑え部50bを
図29に示す様に、上記挿入孔38bから退避させてお
く。そして、この状態で、上記センサユニット39dの
挿入部40bを上記円筒壁部36aに形成した挿入孔3
8bに、直径方向外方から内方に挿通する。そして、前
記鍔部41cを上記円筒壁部36aの厚肉部分の外周面
に当接させると共に、前記段部87と前記平坦面83と
を密接若しくは近接させる。次いで、上記結合ばね47
fの抑え部50bを上記係止フック85から外し、この
結合ばね47fを上記各係止脚部49a、49aを中心
として、図29の反時計方向に揺動させ、上記抑え部5
0bを前記鍔部41cの基端面に乗り上げさせる。そし
て、この抑え部50bと、上記鍔部41cの基端面に形
成した抑え溝54とを係合させる。When the sensor unit 39d is held and fixed to the cylindrical wall portion 36a constituting the cover 18g configured as described above by using the coupling spring 47f also configured as described above, this coupling spring 47f is used. As shown in FIG. 29, the restraining portion 50b is retracted from the insertion hole 38b. Then, in this state, the insertion hole 3 in which the insertion portion 40b of the sensor unit 39d is formed in the cylindrical wall portion 36a.
8b is inserted from the outside in the diametrical direction to the inside. Then, the collar portion 41c is brought into contact with the outer peripheral surface of the thick portion of the cylindrical wall portion 36a, and the step portion 87 and the flat surface 83 are brought into close contact or close proximity. Then, the coupling spring 47
The restraining portion 50b of f is removed from the locking hook 85, and the coupling spring 47f is swung in the counterclockwise direction in FIG.
0b is mounted on the base end surface of the collar portion 41c. Then, the restraining portion 50b is engaged with the restraining groove 54 formed in the base end surface of the collar portion 41c.
【0065】この様な本例の構造の場合も、上記センサ
ユニット39dを、上記カバー18gに着脱する作業に
要する手間を軽減して、回転速度検出装置付転がり軸受
ユニット自体のコスト、並びに修理に要するコストの低
減を図れる。尚、本例の構造の場合には、上記カバー1
8gを構成する円輪状の底板部37aの内周縁にシール
リング82aを構成する芯金88の外径側半部を包埋
し、この芯金88の内周縁部に全周に亙って添着したシ
ールリップ89の先端縁を、等速ジョイント90の外周
面に摺接させている。本例の場合には、このシールリッ
プ89が、転動体9、9を設置した空間43内への異物
進入防止を図っている。従って、エンコーダ3a部分に
も、異物が入り込む事はない。Also in the case of the structure of this example as described above, the labor required for attaching and detaching the sensor unit 39d to and from the cover 18g is reduced, and the cost of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device itself and the repair are improved. The cost required can be reduced. In the case of the structure of this example, the cover 1
8 g of the ring-shaped bottom plate portion 37 a is embedded in the outer peripheral half of the cored bar 88 that constitutes the seal ring 82 a and is attached to the inner peripheral edge of the cored bar 88 over the entire circumference. The leading edge of the seal lip 89 is brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the constant velocity joint 90. In the case of the present example, the seal lip 89 prevents foreign matter from entering the space 43 in which the rolling elements 9, 9 are installed. Therefore, foreign matter does not enter the encoder 3a portion.
【0066】 次に、図31〜32は、請求項1に対応
する、本発明の実施の形態の第8例を示している。本例
の場合には、結合ばね47gの各係止脚部49b、49
bを枢支する為の枢支部84aを、カバー18hの段部
87の直径方向反対側2個所位置に設けた突出部91に
より構成している。そして、これら各突出部91同士の
互いに反対側の面に、上記カバー18hの内周面にまで
貫通しない(有底の)凹孔92を、互いに同心に設けて
いる。又、本例に使用する上記結合ばね47bは、図3
2に示す様に、抑え部50bの両端から連続した連結部
51e、51eの先端部に設けた1対の係止脚部49
b、49b同士を、互いに近づく方向に折り曲げて成
る。これら1対の係止脚部49b、49bは、互いに同
軸上に配置している。そして、上記各枢支部84aの凹
孔92に上記各係止脚部49b、49bを係止し、上記
カバー18hに対して上記結合ばね47fを、上記1対
の係止脚部49b、49bを中心とする揺動自在に支持
する。上記各係止脚部49b、49bが上記各枢支部8
4aから外れない様にする為、上記結合ばね47fの自
由状態での、上記各係止脚部49b、49bの先端同士
の間隔D49bは、上記1対の枢支部84a同士の間隔
D84a(図示せず)よりも十分に小さく(D49b<
D84a)している。又、上記結合ばね47fの連結部
51e、51eは、短い全長でも必要な弾力を持たせる
為、蛇行した形状としている。その他の構成及び作用に
就いては、上述した第7例と同様である為、同等部分に
は同一符号を付して、重複する図示並びに説明は省略す
る。Next, FIGS. 31 to 32 correspond to claim 1 .
An eighth example of an embodiment of the present invention is shown. In the case of this example, the locking leg portions 49b, 49 of the coupling spring 47g are provided.
A pivotally supporting portion 84a for pivotally supporting b is formed by projecting portions 91 provided at two positions on the diametrically opposite side of the stepped portion 87 of the cover 18h. Then, recessed holes 92 (having bottoms) that do not penetrate to the inner peripheral surface of the cover 18h are provided concentrically with each other on the surfaces of the respective projecting portions 91 opposite to each other. Further, the coupling spring 47b used in this example is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a pair of locking leg portions 49 provided at the tip portions of the connecting portions 51e, 51e continuous from both ends of the restraining portion 50b.
It is formed by bending b and 49b toward each other. The pair of locking leg portions 49b, 49b are arranged coaxially with each other. Then, the locking legs 49b, 49b are locked in the recessed holes 92 of the pivotally supporting parts 84a, the coupling spring 47f and the pair of locking legs 49b, 49b are connected to the cover 18h. Supports swinging around the center. The locking legs 49b and 49b are the pivotally supporting portions 8.
The distance D 49b between the tips of the locking legs 49b, 49b in the free state of the coupling spring 47f is the distance D 84a between the pair of pivotally supporting portions 84a (in order to prevent the coupling spring 47f from being disengaged). Sufficiently smaller than (not shown) (D 49b <
D 84a ). Further, the connecting portions 51e and 51e of the coupling spring 47f have a meandering shape in order to provide the necessary elasticity even with a short total length. Other configurations and operations are the same as those in the above-described seventh example, and therefore, equivalent parts will be denoted by the same reference numerals and redundant illustration and description thereof will be omitted.
【0067】 次に、図33〜39は、請求項1〜3に
対応する、本発明の実施の形態の第9例を示している。
静止輪である外輪1の内端(図33の右端)開口部は、
カバー18iにより塞いでいる。このカバー18iは、
前述した第1例の構造に組み込んだカバー18aと同様
に、合成樹脂を射出成形して成る有底円筒状の本体28
bと、この本体28bの開口部に結合した嵌合筒29と
から成る。又、ハブ2aと共に回転輪を構成する内輪7
aは、前述の図12に示した第4例と同様に、このハブ
2aの内端部に外嵌し、更にこのハブ2aの一部を直径
方向外方にかしめ広げる事により、このハブ2aに対し
固定している。この様な内輪7aの内端部(図33の右
端部)に形成した段部69には、前述の図59〜60に
示した従来構造の場合と同様のエンコーダ3を外嵌固定
している。Next, FIGS. 33 to 39 show a ninth example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 3 .
The inner end (right end in FIG. 33) opening of the outer ring 1, which is a stationary wheel, is
It is closed by the cover 18i. This cover 18i is
Similarly to the cover 18a incorporated in the structure of the first example described above, a bottomed cylindrical main body 28 formed by injection molding a synthetic resin.
b and a fitting cylinder 29 connected to the opening of the main body 28b. In addition, the inner ring 7 that constitutes a rotating wheel together with the hub 2a
Similarly to the fourth example shown in FIG. 12, the a is externally fitted to the inner end portion of the hub 2a, and a part of the hub 2a is caulked and expanded outward in the diametrical direction. It is fixed against. An encoder 3 similar to that of the conventional structure shown in FIGS. 59 to 60 is externally fitted and fixed to the step portion 69 formed at the inner end portion (right end portion in FIG. 33) of the inner ring 7a. .
【0068】又、上記カバー18iを構成する本体28
bの底板部37bの一部で、上記エンコーダ3を構成す
る円輪部16の内側面と対向する部分には挿入孔38
を、上記底板部37bを貫通させる状態で、上記外輪1
の軸方向に亙り形成している。又、上記底板部37bの
外面(上記カバー18iにより塞ぐべき、転動体9、9
を設置した空間43と反対側の側面で、図33の右側
面)の一部で、上記挿入孔38の開口周囲部分には、係
止筒44eを設けて、上記挿入孔38の内周面と共に、
単一円筒面を構成している。そして、これら挿入孔38
及び係止筒44e内に、前述の第1例に組み込んだセン
サユニット39(図1、3)と同様のセンサユニット3
9eの先端寄り部分を挿入している。Further, the main body 28 constituting the cover 18i.
An insertion hole 38 is formed in a portion of the bottom plate portion 37b of b that faces the inner surface of the circular ring portion 16 that constitutes the encoder 3.
With the bottom plate portion 37b penetrating, the outer ring 1
Is formed in the axial direction. Further, the outer surface of the bottom plate portion 37b (the rolling elements 9, 9 to be closed by the cover 18i)
33 is a side surface on the side opposite to the space 43 in which is installed, and is a part of the right side surface in FIG. 33). With
It constitutes a single cylindrical surface. Then, these insertion holes 38
Also, the same sensor unit 3 as the sensor unit 39 (FIGS. 1 and 3) incorporated in the first example described above is provided in the locking cylinder 44e.
9e is inserted near the tip.
【0069】一方、上記係止筒44eの基端寄り(図3
4、37、38、39の左端寄り)部分で、この係止筒
44eの直径方向ほぼ反対側位置には1対の枢支孔93
を、互いに同心に形成している。これら各枢支孔93
は、上記係止筒44eの内周面にまでは貫通させていな
い。この理由は、これら各枢支孔93を通じて、上記係
止筒44e内に異物が入り込むのを防止する為である。
更に、前記底板部37bの外面で上記係止筒44eの外
周面の近傍位置には、抜け止め手段を構成する1対のス
トッパプレート94を、前記カバー18iと一体に設け
ている。尚、これら両ストッパプレート94、94の形
成位置は、上記各枢支孔93の延長上から外れた位置と
している。図示の例では、これら両枢支孔93を、上記
係止筒44eの直径方向反対位置よりも少しカバー18
iの直径方向外方(図34、37、38、39の上方)
に少しだけずれた位置に形成している。これに対して、
上記両ストッパプレート94を、上記係止筒44eの直
径方向反対位置に設けている。又、上記両ストッパプレ
ート94の互いに対向する側の端縁と、上記係止筒44
eの外周面との間には、次述する結合ばね95の基端寄
り部分を挿入自在な隙間を設けている。On the other hand, near the base end of the locking cylinder 44e (see FIG. 3).
4, 37, 38, 39) and a pair of pivot holes 93 are provided at positions on the diametrically opposite side of the locking cylinder 44e.
Are formed concentrically with each other. Each of these pivot holes 93
Does not penetrate to the inner peripheral surface of the locking cylinder 44e. The reason for this is to prevent foreign matter from entering the locking cylinder 44e through the pivot holes 93.
Further, a pair of stopper plates 94 constituting a retaining means is provided integrally with the cover 18i on the outer surface of the bottom plate portion 37b in the vicinity of the outer peripheral surface of the locking cylinder 44e. The positions where these stopper plates 94, 94 are formed are positions deviated from the extension of the pivot holes 93. In the illustrated example, the two pivotally supporting holes 93 are slightly covered with the cover 18 rather than the opposite positions in the diametrical direction of the locking cylinder 44e.
diametrically outward of i (above FIGS. 34, 37, 38, 39)
It is formed at a position that is slightly offset. On the contrary,
The stopper plates 94 are provided at diametrically opposite positions of the locking cylinder 44e. Further, the end edges of the stopper plates 94 on the opposite sides, and the locking cylinder 44.
A gap is provided between the outer peripheral surface of e and the proximal end portion of the coupling spring 95, which will be described below.
【0070】上記カバー18iに対して上記センサユニ
ット39eを結合する為の結合ばね95の両端部には1
対の枢支部96、96を、互いに同心に、それぞれの先
端面同士を互いに対向させた状態で設けている。又、上
記結合ばね95の中間部には、前記センサユニット39
eに設けた鍔部41dを、上記係止筒44eの開口端面
に向け押圧する為の抑え部97を設けている。この抑え
部97は、上記結合ばね95を構成する線材を曲げ形成
して成り、両端に設けた互いに同心の直線部98、98
と、これら両直線部98、98同士の間に存在する、略
半円弧形の湾曲部99とを備える。又、この湾曲部99
の中間部には、上記枢支部96、96とは反対側に向け
折れ曲がった摘み部100を設けている。この摘み部1
00は、後述するカバー18iへのセンサユニット39
eの着脱作業の為、上記抑え部97を上記鍔部41dに
対して進退させる際に、手指を掛ける為の手掛かりとし
て利用する。この為に上記摘み部100の幅W100 (図
36)は、手の親指を掛け易い大きさ(例えば15mm以
下)に規制している。更に、上記抑え部97の両端部と
上記各枢支部96、96とは、それぞれ弾性変形部10
1、101により互いに連続させている。これら両弾性
変形部101、101は、上記線材を曲げる事により、
「く」字形或は円弧形に形成したもので、全長を縮める
方向の弾性を有する。1 is provided at both ends of a coupling spring 95 for coupling the sensor unit 39e to the cover 18i.
The pair of pivotally supporting portions 96, 96 are provided concentrically with each other with their respective tip surfaces facing each other. Further, the sensor unit 39 is provided at an intermediate portion of the coupling spring 95.
A restraining portion 97 is provided for pressing the flange portion 41d provided on e toward the opening end surface of the locking cylinder 44e. The restraining portion 97 is formed by bending a wire material that constitutes the coupling spring 95, and has concentric straight portions 98, 98 provided at both ends.
And a substantially semi-circular curved portion 99 existing between the straight portions 98, 98. Also, this curved portion 99
In the middle part of the above, a knob 100 is provided which is bent toward the side opposite to the pivotally supporting parts 96, 96. This picking part 1
00 is a sensor unit 39 for the cover 18i described later.
It is used as a clue for hooking a finger when advancing and retracting the restraining portion 97 with respect to the collar portion 41d for the work of attaching and detaching e. For this reason, the width W 100 (FIG. 36) of the knob 100 is restricted to a size (for example, 15 mm or less) on which the thumb of the hand can be easily placed. Further, both end portions of the restraining portion 97 and the pivot supporting portions 96, 96 are respectively elastically deformable portions 10.
1, 101 are connected to each other. These both elastically deformable portions 101, 101 are formed by bending the wire rod.
It is formed in a V shape or arc shape and has elasticity in the direction of shortening the entire length.
【0071】一方、前記センサユニット39eに設けた
上記鍔部41dの基端面(挿入部40cと反対側の面
で、図33、34、39の右端面)には、上記結合ばね
95の抑え部97をがたつきなく係合させる為、前述し
た第1例の場合と同様の抑え溝54と傾斜面57とを形
成している。On the other hand, on the base end surface of the flange portion 41d provided on the sensor unit 39e (the surface opposite to the insertion portion 40c, the right end surface of FIGS. 33, 34, 39), the restraining portion of the coupling spring 95 is provided. In order to engage 97 without rattling, the same holding groove 54 and inclined surface 57 as in the case of the first example described above are formed.
【0072】それぞれが上述の様に構成される各部材を
組み合わせて、本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットを構成すべく、上記センサユニット39eを前記
カバー18iに装着する作業は、次の様にして行なう。
先ず、これらセンサユニット39eとカバー18iとを
組み合わせるのに先立って、このカバー18iに設けた
係止筒44eに、上記結合ばね95を装着しておく。こ
の装着作業は、先ず、図37に示す様に、結合ばね95
全体を、上記カバー18iの直径方向外方寄りで前記両
ストッパプレート94よりも直径方向外側部分に位置さ
せた状態で行なう。この状態で、前記1対の枢支部9
6、96同士の間隔を弾性的に広げて、これら両枢支部
96、96と前記両枢支孔93とを整合させ、これら両
枢支部96、96を両枢支孔93内に挿入する。この
際、上記両ストッパプレート94は、上記両枢支部9
6、96を両枢支孔93内に挿入する作業の妨げとはな
らない。The work of mounting the sensor unit 39e on the cover 18i in order to form the rolling bearing unit with the rotational speed detecting device of the present embodiment by combining the respective members configured as described above is as follows. Like this.
First, before combining the sensor unit 39e and the cover 18i, the coupling spring 95 is attached to the locking cylinder 44e provided on the cover 18i. First, as shown in FIG. 37, the mounting work is performed by the connecting spring 95.
The entire operation is performed in a state in which the cover 18i is positioned diametrically outward, and is positioned diametrically outside the stopper plates 94. In this state, the pair of pivots 9
The spacing between the pair of pivot support portions 96 and 96 is elastically widened to align the pivot support portions 96 and 96 with the pivot support holes 93, and the pivot support portions 96 and 96 are inserted into the pivot support holes 93. At this time, the stopper plates 94 are attached to the pivot support portions 9
It does not hinder the work of inserting the 6, 96 into the both pivot holes 93.
【0073】上述の様にして、上記結合ばね95の基端
部(上記両枢支部96、96を設置した端部)を上記係
止筒44eに枢支したならば、上記結合ばね95を上記
両枢支部96、96を中心に、図38に示す状態にまで
揺動させる。即ち、上記結合ばね95を構成する弾性変
形部101、101の一部が上記カバー18iを構成す
る本体28bの底板部37bの外面に当たるまで上記結
合ばね95を揺動させ、上記両弾性変形部101、10
1の基端寄り部分を、上記係止筒44eの外周面と上記
両ストッパプレート94の端縁との間に位置させる。こ
の状態で、上記抑え部97は、上記係止筒44eの先端
開口周囲部分から完全に退避して、次述するセンサユニ
ット39eとカバー18iとの組み合わせ作業時に、上
記センサユニット39eの一部と上記抑え部97とが干
渉する事を防止する。尚、上記係止筒44eは、上記カ
バー18iの上端寄り部分に設ける為、結合ばね95
は、重力により図38に示した状態で安定する。この状
態では、上記結合ばね95が、ナックルの一部と干渉す
る事はなく、上記カバー18i及び結合ばね95を装着
した外輪1を、このナックルに設けた取付孔に挿入可能
になる。従って、上記カバー18iに結合ばね95を装
着した状態で自動車の組立メーカーに納入すれば、この
組立メーカーで、上記結合ばね95をカバー18iに装
着する作業を省略できる。As described above, when the base end portion (the end portion on which the both pivotally supporting portions 96, 96 are installed) of the coupling spring 95 is pivotally supported on the locking cylinder 44e, the coupling spring 95 is moved to the above. The both pivotal support parts 96, 96 are swung to the state shown in FIG. 38. That is, the elastic springs 101, 101 forming the connecting spring 95 are swung until the elastic springs 101, 101 partially contact the outer surface of the bottom plate portion 37b of the main body 28b forming the cover 18i. 10,
The portion near the base end of 1 is located between the outer peripheral surface of the locking cylinder 44e and the end edges of the stopper plates 94. In this state, the restraining portion 97 is completely retracted from the peripheral portion of the tip end opening of the locking cylinder 44e, and when the sensor unit 39e and the cover 18i are combined as described below, a part of the sensor unit 39e is removed. This prevents interference with the restraining portion 97. Since the locking cylinder 44e is provided near the upper end of the cover 18i, the coupling spring 95e.
Becomes stable in the state shown in FIG. 38 due to gravity. In this state, the coupling spring 95 does not interfere with a part of the knuckle, and the outer ring 1 on which the cover 18i and the coupling spring 95 are mounted can be inserted into the mounting hole provided in the knuckle. Therefore, if the joint spring 95 is attached to the cover 18i and delivered to an automobile assembly maker, the assembly maker can omit the work of attaching the joint spring 95 to the cover 18i.
【0074】上記カバー18iに上記センサユニット3
9eを結合固定するには、上述の様にして上記結合ばね
95を上記係止筒44eに装着し、この結合ばね95を
図38に示した位置にまで揺動させた状態で、上記セン
サユニット39eの先端寄り部分である挿入部40c
を、上記係止筒44e及び前記挿入孔38に挿入する。
そして、前記鍔部41dを上記係止筒44eの先端面に
当接させる。この状態で、上記センサユニット39eを
構成する挿入部40cの先端面に設けた検知部24と前
記エンコーダ3を構成する円輪部16の内側面との間
に、所望の厚さ寸法(例えば0.5mm程度)の微小隙間
が存在する。次いで、上記結合ばね95を、上記1対の
枢支部96、96を中心に、上記抑え部97を上記鍔部
41dに近づける方向に揺動させる。そして、上記抑え
部97を、図39に示す状態を経て、図33〜34に示
す様に、上記鍔部41dの基端面に乗り上げさせ、上記
鍔部41dを上記係止筒44eの先端面に押圧する。こ
の状態で、上記抑え部97が、上記鍔部41dの基端面
に形成した抑え溝54に係合する。The sensor unit 3 is attached to the cover 18i.
In order to connect and fix 9e, the above-mentioned connecting spring 95 is mounted on the above-mentioned locking cylinder 44e as described above, and the above-mentioned sensor unit is swung to the position shown in FIG. Insertion portion 40c which is a portion near the tip of 39e
Is inserted into the locking cylinder 44e and the insertion hole 38.
Then, the collar portion 41d is brought into contact with the tip end surface of the locking cylinder 44e. In this state, a desired thickness dimension (for example, 0 There is a small gap of about 0.5 mm). Next, the coupling spring 95 is swung about the pair of pivotally supporting portions 96, 96 in a direction to bring the restraining portion 97 closer to the flange portion 41d. Then, as shown in FIGS. 33 to 34, the restraining portion 97 rides on the base end surface of the collar portion 41d through the state shown in FIG. Press. In this state, the restraining portion 97 engages with the restraining groove 54 formed in the base end surface of the collar portion 41d.
【0075】上述の様に、上記結合ばね95の抑え部9
7を上記鍔部41dの基端面に乗り上げさせる作業は、
前記摘み部100を手指により押圧する事により行な
う。この摘み部100を上記鍔部41dに向け押圧する
事に伴い、上記抑え部97の両端部に設けた直線部9
8、98が、上記鍔部41dに形成した前記傾斜面57
に乗り上げる。この状態から更に上記摘み部100を押
圧する作業を継続すれば、上記抑え部97が上記鍔部4
1dの基端面に形成した抑え溝54に係合する。この様
に抑え部97と抑え溝54とが係合した状態で、前記1
対の弾性変形部101、101は、弾性的に全長が伸ば
された状態となる。従って、上記抑え部97は、これら
1対の弾性変形部101、101の弾性復元力に基づ
き、上記鍔部41dを上記係止筒44eの先端面に向け
弾性的に押圧する。尚、この作業を容易に行なえる様に
すべく、上記結合ばね95を自由状態のまま上記各枢支
部96、96を中心に回動させた場合に、上記各直線部
98、98が上記傾斜面57に当接する様に、上記結合
ばね95の寸法を規制している。又、上述の様に、結合
ばね95を係止筒44eに対して揺動変位させる際に、
上記各弾性変形部101、101とこの係止筒44eの
外周面及び上記鍔部41dの外周縁とが干渉しない様
に、これら1対の弾性変形部101、101の間隔は、
上記係止筒44e及び鍔部41dの外径よりも少し大き
くしておく。As described above, the retaining portion 9 of the coupling spring 95 is used.
The work for mounting 7 on the base end surface of the collar portion 41d is as follows.
This is performed by pressing the knob 100 with fingers. By pressing the grip portion 100 toward the collar portion 41d, the linear portions 9 provided at both ends of the restraining portion 97.
8 and 98 are the inclined surfaces 57 formed on the collar portion 41d.
Get on. If the operation of pressing the knob portion 100 is further continued from this state, the restraining portion 97 causes the holding portion 97 to move.
It engages with the holding groove 54 formed on the base end surface of 1d. In this manner, with the pressing portion 97 and the pressing groove 54 engaged,
The pair of elastically deforming portions 101, 101 is in a state where the entire length is elastically extended. Therefore, the restraining portion 97 elastically presses the brim portion 41d toward the tip end surface of the locking cylinder 44e based on the elastic restoring force of the pair of elastically deforming portions 101, 101. In order to facilitate this work, when the coupling spring 95 is rotated around the pivotal support portions 96, 96 in a free state, the linear portions 98, 98 are inclined. The size of the coupling spring 95 is regulated so as to come into contact with the surface 57. Further, as described above, when the coupling spring 95 is pivotally displaced with respect to the locking cylinder 44e,
The distance between the pair of elastically deformable portions 101, 101 is set so that the elastically deformable portions 101, 101 do not interfere with the outer peripheral surface of the locking cylinder 44e and the outer peripheral edge of the collar portion 41d.
The diameter is set to be slightly larger than the outer diameters of the locking cylinder 44e and the flange portion 41d.
【0076】上述の様にして、上記抑え部97が抑え溝
54に係合した状態では、上記結合ばね95が上記鍔部
41dを上記係止筒44eの先端面に向け、十分に大き
な力で押し付けて、上記センサユニット39eを上記カ
バー18iに結合する。又、この状態では、上記各弾性
変形部101、101の一部で前記各枢支部96、96
の近傍部分が、前記1対のストッパプレート94の端縁
に当接若しくは近接する。従って、上記各弾性変形部1
01、101の基端部同士の間隔が広がる方向に弾性変
形する事は殆どなく、上記各枢支部96、96が前記各
枢支孔93から抜け出る事はなくなる。この結果、走行
時の飛び石等が上記結合ばね95に勢い良く衝突した場
合等、上記各弾性変形部101、101に外力が作用し
た場合でも、上記各枢支部96、96が上記各枢支孔9
3から抜け出る事はなくなり、上記センサユニット39
eが上記カバー18iとの結合部から不用意に外れる事
がなくなる。As described above, when the holding portion 97 is engaged with the holding groove 54, the coupling spring 95 directs the collar portion 41d toward the tip end surface of the locking cylinder 44e with a sufficiently large force. By pressing, the sensor unit 39e is coupled to the cover 18i. Further, in this state, a part of each of the elastically deformable portions 101, 101 is provided with each of the pivotal support portions 96, 96.
Of the stopper plates 94 contact or come close to the edges of the pair of stopper plates 94. Therefore, each elastic deformation portion 1 is
There is almost no elastic deformation in the direction in which the distance between the base end portions of 01 and 101 increases, and the pivotal support portions 96, 96 do not slip out of the pivotal support holes 93. As a result, even when an external force acts on each of the elastically deformable portions 101, 101, such as when a stepping stone or the like during running collides with the coupling spring 95 with force, each of the pivotally supported portions 96, 96 causes the pivotally supported holes. 9
The sensor unit 39 will no longer come out of 3
e will not accidentally come off from the joint with the cover 18i.
【0077】上記センサユニット39eを上記カバー1
8iから取り外す際には、上述した装着作業の場合とは
逆に、先ず、前記摘み部100に手指を掛けて、上記結
合ばね95の抑え部97を上記鍔部41dの基端面から
退避させる。この様にして上記抑え部97を鍔部41d
から退避させた後、上記センサユニット39eの挿入部
40cを、前記挿入孔38及び係止筒44eの内側から
抜き取る。The sensor unit 39e is attached to the cover 1
When removing from 8i, contrary to the case of the above-described mounting work, first, the fingers are hooked on the knob 100 to retract the restraining portion 97 of the coupling spring 95 from the base end surface of the collar portion 41d. In this way, the restraining portion 97 is connected to the collar portion 41d.
After retracting from the inside, the insertion portion 40c of the sensor unit 39e is pulled out from the inside of the insertion hole 38 and the locking cylinder 44e.
【0078】 次に、図40は、同じく請求項1〜3に
対応する、本発明の実施の形態の第10例を示してい
る。本例の場合には、ストッパプレート94、94の互
いに対向する端縁で、カバー18iを構成する本体28
bの底板部37bの外面(図40の上面)から少し離れ
た部分に、それぞれ係止突起102、102を形成して
いる。そして、これら各係止突起102、102の先端
同士の間隔D102を、自由状態に於ける結合ばね95
の弾性変形部101、101の外側縁同士の間隔D
101よりも小さく(D102<D101)している。
従って、本例の場合には、前述の図38に示す様に、抑
え部97を係止筒44eの先端開口部分から退避する方
向に揺動させた状態で、上記カバー18iの姿勢に関係
なく、上記結合ばね95とカバー18iとの位置関係を
一定にできる。この為、カバー18iを装着した転がり
軸受ユニットを組み立てたメーカーから、センサユニッ
トを装着する自動車の組立メーカーに納入する過程で、
上記結合ばね95の位置関係がずれ動かない様にして、
自動車の組立メーカーでの組立作業の能率化を図れる。Next, FIG. 40 shows a tenth example of an embodiment of the present invention, which also corresponds to claims 1 to 3 . In the case of this example, the main body 28 forming the cover 18i is formed by the edges of the stopper plates 94, 94 facing each other.
Locking protrusions 102 and 102 are formed at portions slightly apart from the outer surface (upper surface of FIG. 40) of the bottom plate portion 37b of FIG. Then, the distance D 102 between the tips of the respective locking projections 102, 102 is set to the coupling spring 95 in the free state.
The distance D between the outer edges of the elastically deformable portions 101, 101
It is smaller than 101 (D 102 <D 101 ).
Therefore, in the case of this example, as shown in FIG. 38 described above, regardless of the posture of the cover 18i, the pressing portion 97 is swung in the direction of retracting from the opening portion of the distal end of the locking cylinder 44e. The positional relationship between the coupling spring 95 and the cover 18i can be kept constant. Therefore, in the process of delivering from the manufacturer that assembled the rolling bearing unit equipped with the cover 18i to the assembly manufacturer of the vehicle that mounts the sensor unit,
Make sure that the positional relationship of the coupling spring 95 does not shift,
It is possible to improve the efficiency of the assembly work at an automobile assembly maker.
【0079】 次に、図41は、請求項1、2に対応す
る、本発明の実施の形態の第11例を示している。本例
の場合には、結合ばね95aを構成する線材の径を太く
しても必要とする弾性を得られる様に、1対の弾性変形
部101a、101aの全長を長くして、これら各弾性
変形部101a、101aの曲がり量を多くしている。
即ち、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
に組み付ける結合ばね95aは、泥水や融雪剤等が付着
する可能性が高い為、錆び易い状況にある。ステンレス
のばね鋼により造る場合には、特に上記線材の径を太く
しなくても必要とする耐久性を確保する事は容易である
が、比較的安価な非ステンレス鋼である、通常のばね鋼
を使用した場合には、表面に亜鉛メッキやクロムメッキ
を施したとしても、必要とする耐久性を確保する為に
は、上記線材の径を太くする必要が生じる。これに対
し、この径を太くすると、結合ばね95aの剛性が高く
(ばね常数が大きく)なり過ぎて、抑え部97を鍔部4
1d(図39参照)に乗り上げさせる事が困難になる。
これらの事を考慮すると、上記結合ばね95aを構成す
る線材の径は1〜2mm程度が適当である。但し、この
径を2mm程度にした場合には、前述の図35に示した
様な結合ばね95の形状では、この結合ばね95の剛性
が高くなり過ぎる。そこで、上記径を太くした場合に
は、本例の様に、1対の弾性変形部101a、101a
の全長を長くして曲がり量を多くし、必要とする弾性を
確保する。Next, FIG. 41 corresponds to claims 1 and 2.
That shows an eleventh example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the total length of the pair of elastically deformable portions 101a and 101a is increased so that the required elasticity can be obtained even if the diameter of the wire material forming the coupling spring 95a is increased. The bending amount of the deforming portions 101a and 101a is increased.
That is, the coupling spring 95a assembled to the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present invention is likely to be rusted because it is highly likely that muddy water, a snow melting agent, or the like will adhere. When made of stainless spring steel, it is easy to secure the required durability without increasing the diameter of the above wire rod, but it is a relatively inexpensive non-stainless steel. In the case of using, even if the surface is plated with zinc or chrome, it is necessary to increase the diameter of the wire in order to ensure the required durability. On the other hand, if the diameter is made thick, the rigidity of the coupling spring 95a becomes too high (the spring constant is too large), and the restraining portion 97 is moved to the collar portion 4.
It will be difficult to drive 1d (see FIG. 39).
Considering these matters, it is appropriate that the diameter of the wire material forming the coupling spring 95a is about 1 to 2 mm. However, when the diameter is about 2 mm, the rigidity of the coupling spring 95 becomes too high with the shape of the coupling spring 95 as shown in FIG. Therefore, when the diameter is increased, a pair of elastically deformable portions 101a, 101a are provided as in this example.
Lengthen the entire length to increase the amount of bending and ensure the required elasticity.
【0080】尚、前述した第9〜11例の回転速度検出
装置自体の構造に関しては、図示の様なパッシブ型磁気
センサを使用したものに限らず、アクティブ型磁気セン
サを使用するものや、渦電流式、光電式のセンサを使用
するものを採用する事もできる。尚、アクティブ型磁気
センサを用いたものは、センサユニット全体を小型且つ
軽量にできる。従って、慣性質量が小さく、自動車走行
に伴う振動による運動エネルギも小さくて済む。この結
果、結合ばね95に要求される抑え荷重を小さくするこ
とができて、上述の様な細い(1〜2mm程度)線材を用
いた結合ばね95の使用が可能になる。The structure of the rotation speed detecting devices of the ninth to eleventh examples described above is not limited to the one using the passive type magnetic sensor as shown in the drawing, but one using the active type magnetic sensor or the vortex. It is also possible to adopt a sensor using a current type or photoelectric type sensor. A sensor using the active type magnetic sensor can reduce the size and weight of the entire sensor unit. Therefore, the inertial mass is small, and the kinetic energy due to the vibration accompanying traveling of the vehicle is small. As a result, the restraining load required for the coupling spring 95 can be reduced, and the coupling spring 95 using the thin wire (about 1 to 2 mm) as described above can be used.
【0081】 次に、図46〜50は、請求項1〜3に
対応する、本発明の実施の形態の第12例を示してい
る。本例は、前述した第11例の構造に於いて新たに生
じる問題を解消すべく考えたものである。即ち、前述し
た第11例で示した結合ばね95aは、錆び易い状況に
ある結合ばね95aの耐久性を確保する為、線材の径を
太くする代りに、この結合ばね95aを構成する1対の
弾性変形部101a、101aの全長を長くして曲がり
量を多くしている。Next, FIGS. 46 to 50 show a twelfth example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 3 . This example is intended to solve the problem newly generated in the structure of the eleventh example described above. That is, in order to secure the durability of the coupling spring 95a shown in the eleventh example, which is in a rusty state, instead of increasing the diameter of the wire rod, the pair of coupling springs 95a constituting the pair of coupling springs 95a are configured. The elastically deforming portions 101a, 101a are made longer to increase the amount of bending.
【0082】又、上記結合ばね95aを構成する線材の
径を太くしたり、この線材の材料を変更したりする等に
より剛性を上げると共に、上記1対の弾性変形部101
a、101aの全長を長くすれば、上記結合ばね95a
と、この結合ばね95aと係合するカバー18i又はセ
ンサユニット39eとの係合部分に寸法誤差があった場
合に、この寸法誤差を有効に吸収する事ができる。即
ち、結合ばね95aを、剛性の高い材料により造ると共
に弾性変形部101a、101aの全長を長くすれば、
この結合ばね95aにより上記センサユニット39eを
抑え付ける荷重を適正範囲に保持すると共に、この結合
ばね95aに加わる応力を許容値内に収めつつ、上記寸
法誤差を吸収できる。これに対して、上記1対の弾性変
形部101a、101aの全長を短くしたまま、上記線
材の剛性を下げて所定の弾性変形量を確保する事によ
り、上記寸法誤差を吸収する事もできるが、上記係合部
分の寸法誤差に拘らず、上記結合ばね95aにより上記
センサユニット95aを抑え付ける荷重を適正に保持し
たり、この結合ばね95aに加わる応力を許容値内に収
める事が難しくなる。従って、この様な理由からも、上
記1対の弾性変形部101a、101aの全長を長くす
る事が好ましい場合が生じる。The rigidity is increased by increasing the diameter of the wire material forming the coupling spring 95a or changing the material of the wire material.
If the total length of a and 101a is increased, the coupling spring 95a
When there is a dimensional error in the engaging portion of the cover 18i or the sensor unit 39e that engages with the coupling spring 95a, this dimensional error can be effectively absorbed. That is, if the coupling spring 95a is made of a highly rigid material and the total length of the elastically deformable portions 101a, 101a is increased,
The coupling spring 95a can hold the load for suppressing the sensor unit 39e within an appropriate range and can absorb the dimensional error while keeping the stress applied to the coupling spring 95a within the allowable value. On the other hand, by reducing the rigidity of the wire to secure a predetermined elastic deformation amount while keeping the total length of the pair of elastic deformation portions 101a, 101a short, it is possible to absorb the dimensional error. Despite the dimensional error of the engaging portion, it becomes difficult for the coupling spring 95a to properly hold the load for suppressing the sensor unit 95a and to keep the stress applied to the coupling spring 95a within the allowable value. Therefore, for this reason as well, there may be a case where it is preferable to increase the total length of the pair of elastically deformable portions 101a and 101a.
【0083】ところが、単にこれら1対の弾性変形部1
01a、101aを長くすると、図42〜43に示す様
に、センサユニット95aを係止筒44eに抜き差しす
べく、1対の枢支孔93に枢支した1対の枢支部96を
中心として、上記結合ばね95aを揺動させても、上記
1対の弾性変形部101a、101aの一部が上記カバ
ー18jの底板部37bの側面に当接して、この結合ば
ね95aの揺動が制限され、この結合ばね95の抑え部
97が上記係止筒44eの開口部から退避し切れない場
合が生じる。この様に抑え部97が係止筒44eの開口
部から退避し切れなかった場合に、この抑え部97が、
上記センサユニット95aを上記カバー18jに着脱す
る妨げとなる。However, the pair of elastic deformation portions 1 are simply
When the lengths of 01a and 101a are increased, as shown in FIGS. Even if the coupling spring 95a is swung, a part of the pair of elastically deformable portions 101a, 101a abuts the side surface of the bottom plate portion 37b of the cover 18j, and the swing of the coupling spring 95a is restricted. In some cases, the restraining portion 97 of the coupling spring 95 cannot be fully retracted from the opening of the locking cylinder 44e. In this way, when the holding portion 97 cannot be fully retracted from the opening of the locking cylinder 44e, the holding portion 97 is
It prevents the sensor unit 95a from being attached to or detached from the cover 18j.
【0084】一方、この様な弊害をなくすべく、図44
〜45に示す様に、枢支孔93とカバー18kの底板部
37bの側面との間の軸方向距離L93を十分に確保し
て、上記抑え部97が係止筒44fの開口部から退避し
切るまで、上記結合ばね95aを揺動自在とする構造も
考えられる。但し、この様な構造では、上記枢支孔93
を設けた係止筒44fの軸方向長さが大きくなり、回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットの小型化を図りにく
くなる。図46〜50に示した第12例の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、上述の様な不都合を解消
すべく、結合ばねの全長を十分に長くしても、カバーに
対するセンサユニットの着脱性を良好なままにできる構
造を実現すべく考えたものである。On the other hand, in order to eliminate such an adverse effect, FIG.
As shown in 45, the axial distance L 93 between the pivot hole 93 and the side surface of the bottom plate portion 37b of the cover 18k is sufficiently secured so that the holding portion 97 is retracted from the opening portion of the locking cylinder 44f. A structure is also conceivable in which the coupling spring 95a can swing until it is completely broken. However, in such a structure, the pivot hole 93
The axial length of the locking cylinder 44f provided with is increased, which makes it difficult to reduce the size of the rolling bearing unit with the rotation speed detection device. The rolling bearing unit with a rotation speed detecting device of the twelfth example shown in FIGS. 46 to 50 has a detachable property of the sensor unit with respect to the cover even if the total length of the coupling spring is sufficiently long in order to eliminate the above-mentioned inconvenience. This is intended to realize a structure that can maintain the good condition.
【0085】本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットの特徴は、結合ばね95bの全長を十分に長くして
も、カバー18jに対するセンサユニット39eの着脱
性を良好なままにできる構造にある。その他の部分の構
成及び作用に就いては、前述した図33〜39、41に
示した第9、11例と同様である為、同等部分に関する
説明並びに図示は、省略若しくは簡略にする。尚、本例
では第9、11例の様に、結合ばね95aの枢支部96
がカバー18jに設けた枢支孔93から抜け出すのを防
止する為のストッパプレート94(図34、37、3
8、39)は設けていないが、必要とすれば設ける事も
できる。The characteristic feature of the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device of this embodiment is that the detachability of the sensor unit 39e from the cover 18j can be kept good even if the total length of the coupling spring 95b is sufficiently long. The configuration and operation of the other parts are the same as those of the ninth and eleventh examples shown in FIGS. 33 to 39 and 41 described above, and therefore the description and illustration of the equivalent parts will be omitted or simplified. In this example, as in the ninth and eleventh examples, the pivot portion 96 of the coupling spring 95a is used.
The stopper plate 94 (see FIGS. 34, 37, 3
8, 39) is not provided, but it can be provided if necessary.
【0086】外輪1(図33参照)の内端開口部を塞ぐ
カバー18jの底板部37bの側面の一部には、軸方向
(図46、47の左右方向)に突出する状態で係止筒4
4eを設けている。そして、この係止筒44eの外周面
で直径方向ほぼ反対側2箇所位置に、内周面にまで貫通
しない1対の枢支孔93を互いに同心に設け、これら各
枢支孔93に、弾性部材である結合ばね95bの両端部
に設けた1対の枢支部96を枢支自在としている。上記
結合ばね95aは、図48〜50に示す様に、両端部に
互いに同心である1対の枢支部96、96を、中間部に
上記センサユニット39eの基端部に設けた鍔部41d
を上記係止筒44eの開口周縁部に押圧する抑え部97
を、これら1対の枢支部96、96の一端と抑え部97
の両端との間に、連結部である1対の弾性変形部101
b、101bをそれぞれ設けている。これら1対の弾性
変形部101b、101bは、上記枢支部96、96の
一端から連続した1対の第一の直線部103、103
と、上記抑え部97の両端から連続した1対の第二の直
線部104、104と、これら第一、第二の直線部10
3、104同士を連結する1対の曲線部105、105
とから成る。上記1対の弾性変形部101b、101b
の全長は、前述した理由、即ち、上記結合ばね95bの
耐久性を確保すると共に、この結合ばね95bと係合す
る各部材との寸法誤差を有効に吸収する為、十分に長く
している。On a part of the side surface of the bottom plate portion 37b of the cover 18j that closes the inner end opening of the outer ring 1 (see FIG. 33), the locking cylinder is projected in the axial direction (left and right direction in FIGS. 46 and 47). Four
4e is provided. Then, a pair of pivotally supporting holes 93 that do not penetrate to the inner peripheral surface are provided concentrically with each other at two positions on the outer peripheral surface of the locking cylinder 44e which are substantially opposite to each other in the diametrical direction. A pair of pivotally supporting portions 96 provided at both ends of the coupling spring 95b, which is a member, is pivotally supported. As shown in FIGS. 48 to 50, the coupling spring 95a has a pair of pivotally supporting portions 96, 96 concentric with each other at both ends thereof, and a collar portion 41d provided at an intermediate portion thereof at a base end portion of the sensor unit 39e.
Is pressed against the peripheral edge of the opening of the locking cylinder 44e.
Are connected to one end of the pair of pivotally supporting portions 96, 96 and the restraining portion 97.
A pair of elastically deformable portions 101, which are connecting portions, between the both ends of
b and 101b are provided respectively. The pair of elastically deformable portions 101b, 101b are formed by a pair of first linear portions 103, 103 continuous from one end of the pivotally supporting portions 96, 96.
And a pair of second straight line portions 104, 104 continuous from both ends of the restraining portion 97, and the first and second straight line portions 10
A pair of curved portions 105 and 105 connecting the three and 104
It consists of and. The pair of elastically deformable portions 101b, 101b
Is sufficiently long in order to secure the durability of the coupling spring 95b and to effectively absorb the dimensional error between the coupling spring 95b and each member engaged with the coupling spring 95b.
【0087】特に、本例の場合には、上記1対の弾性変
形部101b、101bを、上記抑え部97が上記セン
サユニット39eを上記挿入孔38の開口周縁部に押圧
した状態で、前記カバー18jの底板部37bに対し
て、上記各曲線部105、105に向う程この底板部3
7bから離れる方向に傾斜させている。即ち、上記弾性
変形部101b、101b全体を、上記1対の枢支孔9
3を含み、且つ上記カバー18jの底板部37bの側面
と平行な仮想平面β(図47)よりも、上記挿入孔38
の開口側(図46、47の右側)に位置させ、且つ、上
記枢支孔93から離れる程、上記仮想平面βから離れる
方向に傾斜させている。この構成により、センサユニッ
ト39eを上記係止筒44eに抜き差しする事に対し
て、上記抑え部97が妨げとならない状態にまで、上記
結合ばね95bを揺動自在としている。この為に、この
結合ばね95bの抑え部97を上記センサユニット39
eの鍔部41dに係合した状態で、上記各弾性変形部1
01b、101bを構成する、上記底板部37b寄り部
分である第一の直線部103、103と、上記仮想平面
βとのなす角度γを、設計的に定まる所定値以上として
いる。即ち、この角度γは、上記結合ばね95bを上記
枢支部96、96を中心として図47の時計方向に揺動
させて、上記各弾性変形部101b、101bの一部を
上記底板部37bの一部に当接させた場合に、上記抑え
部97が、上記係止筒44eの開口部から退避し切って
(前記係止筒44eの外周面を延長して得られる仮想空
間外に退避させて)、この抑え部97が上記センサユニ
ット39eを上記係止筒44eに抜き差しする作業の妨
げとならない角度以上としている。In particular, in the case of the present embodiment, the cover is provided with the pair of elastically deforming portions 101b and 101b in a state where the restraining portion 97 presses the sensor unit 39e against the peripheral edge portion of the opening of the insertion hole 38. With respect to the bottom plate portion 37b of 18j, the bottom plate portion 3
It is inclined in a direction away from 7b. That is, the elastically deformable portions 101b and 101b are entirely covered by the pair of pivot holes 9
3, and the insertion hole 38 from the virtual plane β (FIG. 47) parallel to the side surface of the bottom plate portion 37b of the cover 18j.
Is located on the opening side (right side of FIGS. 46 and 47) and is inclined in a direction away from the virtual plane β as it is farther from the pivot hole 93. With this configuration, the coupling spring 95b can be swung so that the pressing portion 97 does not interfere with the insertion and removal of the sensor unit 39e into and from the locking cylinder 44e. Therefore, the restraining portion 97 of the coupling spring 95b is connected to the sensor unit 39.
Each of the elastically deformable portions 1 is engaged with the flange portion 41d of e.
The angle γ formed by the virtual plane β and the first straight line portions 103 and 103, which are the portions close to the bottom plate portion 37b, which constitute 01b and 101b, is set to a predetermined value or more determined by design. That is, this angle γ swings the coupling spring 95b in the clockwise direction in FIG. 47 about the pivot portions 96, 96, and causes a part of the elastically deformable portions 101b, 101b to move to the bottom plate portion 37b. When the stopper portion 97 is brought into contact with the portion, the restraining portion 97 is fully retracted from the opening portion of the locking cylinder 44e (outside the virtual space obtained by extending the outer peripheral surface of the locking cylinder 44e. ), The holding portion 97 has an angle not less than an angle that does not hinder the work of inserting / removing the sensor unit 39e into / from the locking cylinder 44e.
【0088】上述の様に構成する本例の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合も、前述した各例と同様
に、上記センサユニット39eを上記カバー18jに着
脱する作業に要する手間を軽減して、回転速度検出装置
付転がり軸受ユニット自体のコスト、並びに修理に要す
るコストの低減を図れる。特に、本例の場合、結合ばね
95bを構成する1対の弾性変形部101b、101b
を傾斜させている。この為、前記各枢支孔93を上記底
板部37bの近くに設けても、上記カバー18jに対し
てセンサユニット39eを着脱すべく、上記結合ばね9
5bを、上記弾性変形部101b、101bが上記挿入
孔38の開口から遠ざかる方向に揺動させた際に、上記
結合ばね95bが揺動できる角度を確保できる。従っ
て、この結合ばね95bに設けた抑え部97が、上記セ
ンサユニット39eを上記カバー18jに対して着脱す
る作業の妨げとはならない。この結果、上記結合ばね9
5bの耐久性を確保すると共に、この結合ばね95bと
係合する各部材との寸法誤差を有効に吸収すべく、この
結合ばね95bの全長を十分に長くしても、上記係止筒
44eの軸方向長さを徒に大きくする事なく、カバー1
8jに対するセンサユニット39eの着脱性を良好にし
たままにできる。Also in the case of the rolling bearing unit with the rotational speed detecting device of the present embodiment configured as described above, the labor required for the work of attaching / detaching the sensor unit 39e to / from the cover 18j is reduced as in each of the above-described examples. Thus, it is possible to reduce the cost of the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device itself and the cost required for repair. Particularly, in the case of this example, the pair of elastically deformable portions 101b and 101b forming the coupling spring 95b.
Is tilted. Therefore, even if each of the pivotally supporting holes 93 is provided near the bottom plate portion 37b, the coupling spring 9 is attached so as to attach / detach the sensor unit 39e to / from the cover 18j.
It is possible to secure an angle at which the coupling spring 95b can swing when 5b is swung in the direction in which the elastically deformable portions 101b, 101b move away from the opening of the insertion hole 38. Therefore, the restraining portion 97 provided on the coupling spring 95b does not hinder the work of attaching / detaching the sensor unit 39e to / from the cover 18j. As a result, the coupling spring 9
In order to ensure the durability of 5b and to effectively absorb the dimensional error with each member engaging with this coupling spring 95b, even if the total length of this coupling spring 95b is made sufficiently long, Cover 1 without increasing the axial length.
The detachability of the sensor unit 39e with respect to 8j can be kept good.
【0089】尚、本例の場合、上記結合ばね95bに設
けた抑え部97の中間部に、この抑え部97を上記セン
サユニット39eの鍔部41dに係合させた状態で、こ
の鍔部41dからほぼ垂直な方向に突出する摘み部10
6を設けている。カバー18jに対してセンサユニット
39eを着脱する場合には、この摘み部106を摘む事
により、上記結合ばね95bを容易に揺動させる事がで
きる。尚、この抑え部95bが上記センサユニット39
eの抑え溝54に係合した状態では、この結合ばね95
bの抑え部97が、上記鍔部41dを上記係止筒44e
の端面に向け、十分に大きな力で押し付ける。この為、
上記枢支部96と抑え部97の基端部との距離L97に対
する、上記枢支部96と摘み部106の先端部との距離
L106 の比(レバー比)は、ある程度大きく{例えばレ
バー比が2以上(L106 /L97≧2)に}する事が、上
記結合ばね95bの揺動し易さを確保する点から好まし
い。In the case of the present embodiment, the collar portion 41d of the sensor unit 39e is engaged with the collar portion 41d of the sensor unit 39e at the intermediate portion of the collar portion 97 of the coupling spring 95b. Picking portion 10 protruding from the vertical direction
6 is provided. When the sensor unit 39e is attached to or detached from the cover 18j, by gripping the knob 106, the coupling spring 95b can be easily swung. It should be noted that the restraining portion 95b is the sensor unit 39 described above.
In the state of engaging with the restraining groove 54 of e, this coupling spring 95
The restraining portion 97 of b holds the collar portion 41d to the locking cylinder 44e.
Towards the end face of, press with a sufficiently large force. Therefore,
The ratio (lever ratio) of the distance L 106 between the pivotal support portion 96 and the tip end of the knob 106 to the distance L 97 between the pivotal support portion 96 and the base end of the restraining portion 97 is relatively large (for example, the lever ratio is 2 or more (L 106 / L 97 ≧ 2)} is preferable from the viewpoint of ensuring the swingability of the coupling spring 95b.
【0090】 次に、図51〜53は、請求項1、2に
対応する、本発明の実施の形態の第13例を示してい
る。本例の場合には、結合ばね95cの両端部に設けた
1対の枢支部96、96と中間部に設けた抑え部97と
を連結する、1対の弾性変形部101c、101cを、
上記結合ばね95cに作用する曲げモーメントが最大と
なる部分で湾曲させて、これら各弾性変形部101c、
101cの全長を長くしている。この様に各弾性変形部
101c、101cの所定部位を長くしたのは、次の様
な理由による。Next, FIGS. 51 to 53 show claims 1 and 2.
The corresponding 13th example of embodiment of this invention is shown. In the case of this example, a pair of elastically deformable portions 101c and 101c for connecting a pair of pivotally supporting portions 96 and 96 provided at both ends of the coupling spring 95c and a restraining portion 97 provided at an intermediate portion,
Each of the elastically deformable portions 101c is bent at a portion where the bending moment acting on the coupling spring 95c is maximized.
The length of 101c is increased. The reason why the predetermined portions of the elastically deformable portions 101c, 101c are lengthened in this way is as follows.
【0091】カスティリアーノの定理(Castigliano's
theorem )によると、弾性体に作用する曲げモーメント
が大きい断面部分の長さを長くすれば、この弾性体のた
わみ量が大きくなる事が知られている。又、弾性体に作
用する曲げモーメントを大きくし過ぎると、断面部分に
作用する応力が許容応力を越えて、この弾性体が折れる
可能性がある。従って、弾性体である、上記結合ばね9
5cに於いて、作用する曲げモーメントが最大になる部
分の長さを長くすれば、より変形し易く、より折れにく
い結合ばね95cを得る事ができる。本例の場合、結合
ばね95cを揺動させる為に引っ張り荷重Pが働く部分
は、結合ばね95cがカバー18j及びセンサユニット
39eと係合する部分である、図53に示す点X、Yで
ある。そして、上記結合ばね95cの曲げモーメントが
最大に作用する部分は、点Xから最も離れた、距離L95
部分、即ち、各弾性変形部101c、101cをそれぞ
れ構成する、第一の湾曲部107、107部分と第二の
湾曲部108、108部分とである。従って、これら各
湾曲部107、108の長さを長くする事により、より
変形し易く、より折れにくい結合ばね95cを得る事が
できる。尚、図示の例の様に、上記第一の湾曲部10
7、107と第二の湾曲部108、108とを、上記荷
重Pの作用線の両側に配置したのは、上記結合ばね95
cを上記カバー18jの外周縁よりも直径方向外方に突
出させる事なく、上記第一、第二の湾曲部107、10
8の必要とする長さを確保する為である。その他の構成
及び作用は、前述した第12例の場合と同様である。Castigliano's theorem
According to theorem), it is known that if the length of the cross section where the bending moment acting on the elastic body is large is lengthened, the amount of deflection of this elastic body becomes large. If the bending moment acting on the elastic body is made too large, the stress acting on the cross section exceeds the allowable stress and the elastic body may be broken. Therefore, the coupling spring 9 is an elastic body.
In 5c, if the length of the portion where the acting bending moment is maximized is increased, it is possible to obtain a coupling spring 95c that is more easily deformed and less likely to be broken. In the case of this example, the portion where the tensile load P acts to swing the coupling spring 95c is the portion where the coupling spring 95c engages with the cover 18j and the sensor unit 39e, that is, points X and Y shown in FIG. . The portion of the coupling spring 95c where the bending moment acts the maximum is the distance L 95 that is the farthest from the point X.
A portion, that is, a first bending portion 107, 107 portion and a second bending portion 108, 108 portion, which respectively configure the elastic deformation portions 101c, 101c. Therefore, by increasing the length of each of the curved portions 107 and 108, it is possible to obtain the coupling spring 95c that is more easily deformed and less likely to be broken. It should be noted that, as in the illustrated example, the first bending portion 10
7, 107 and the second curved portions 108, 108 are arranged on both sides of the line of action of the load P because of the coupling spring 95.
The first and second curved portions 107, 10 are provided without projecting c outwardly in the diametrical direction with respect to the outer peripheral edge of the cover 18j.
This is to secure the required length of 8. Other configurations and operations are similar to those of the above-described twelfth example.
【0092】 次に、図54〜58は、請求項1〜3に
対応する、本発明の実施の形態の第14例を示してい
る。回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時に
は、自動車の走行に伴って、センサユニットをカバーに
結合支持する結合ばねには、泥水や融雪剤等が付着する
可能性が高い。そして、この結合ばねは金属製である
為、上述の様に結合ばねに泥水等が付着すると、ばねの
材質が、安価な非ステンレス鋼の場合には、早期に錆び
る可能性がある。特に、この結合ばねの中間部に設けた
抑え部がセンサユニットの鍔部と係合する部分に、上記
泥水等が溜り易く、上記部分が特に早期に錆びる可能性
がある。本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
は、上述の様な事情に鑑みて、結合ばねの材質を安価な
非ステンレス鋼とした場合でも、この結合ばねが錆びる
事を防止すべく考えたものである。Next, FIGS. 54 to 58 show a fourteenth example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 3 . When the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device is used, there is a high possibility that muddy water, a snow-melting agent or the like will adhere to the coupling spring that couples and supports the sensor unit to the cover as the vehicle runs. Since this coupling spring is made of metal, if muddy water or the like adheres to the coupling spring as described above, it may rust early if the material of the spring is inexpensive non-stainless steel. In particular, the muddy water or the like is likely to collect in the portion where the restraining portion provided in the intermediate portion of the coupling spring engages with the flange portion of the sensor unit, and the above portion may rust particularly early. In consideration of the above-mentioned circumstances, the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present example is designed to prevent the coupling spring from rusting even when the coupling spring is made of inexpensive non-stainless steel. Is.
【0093】この様に、本例の回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットの特徴は、結合ばねがセンサユニットと
係合する部分を覆う構造にある。その他の部分の構成及
び作用に就いては、前述した図46〜50に示した第1
2例と同様である為、同等部分には同一符号を付して、
重複する説明並びに図示を省略若しくは簡略にする。
尚、本例では、前述の第9〜10例の様に結合ばね95
bの枢支部96がカバー18jに設けた枢支孔93から
抜け出すのを防止する為のストッパプレート94(図3
4、37、38、39、40)は設けていない。但し、
次述する被覆部材109との干渉を防止できる限り、上
記ストッパプレート94を設けても良い。As described above, the characteristic feature of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present embodiment is that the coupling spring covers the portion where the coupling spring engages with the sensor unit. Regarding the configuration and operation of the other parts, the first part shown in FIGS.
Since it is the same as the two examples, the same parts are designated by the same reference numerals,
Overlapping description and illustration will be omitted or simplified.
In this example, the coupling spring 95 as in the ninth to tenth examples described above.
The stopper plate 94 (see FIG. 3) for preventing the pivot support portion 96 of b from coming out from the pivot support hole 93 provided in the cover 18j.
4, 37, 38, 39, 40) are not provided. However,
The stopper plate 94 may be provided as long as it can prevent interference with the covering member 109 described below.
【0094】センサユニット39eの基端部中央に設け
た円杆状の突部111の中間部外周面に、防水機能を有
する被覆部材109を支持している。この被覆部材10
9は、ゴム、或はハイトレル等の合成樹脂等の弾性材か
ら成る。又、この被覆部材109は、開口部を逆方向に
すべく、反転自在な袋状としている。又、この被覆部材
109の底部中央には、軸方向に貫通した貫通孔110
を設けている。そして、上記突部111の中間部外周面
に全周に亙り設けた係止溝112に、上記貫通孔110
の内周縁部を係止している。又、上記センサユニット3
9eの内部に包埋したセンサ(図示せず)と連結したハ
ーネス46は、上記突部111の先端面から導出してい
る。A covering member 109 having a waterproof function is supported on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the circular rod-shaped projection 111 provided at the center of the base end portion of the sensor unit 39e. This covering member 10
9 is made of an elastic material such as rubber or synthetic resin such as Hytrel. Further, the covering member 109 has a bag shape that can be inverted so that the opening portion is in the opposite direction. Further, a through hole 110 penetrating in the axial direction is formed in the center of the bottom of the covering member 109.
Is provided. Then, the through hole 110 is formed in the locking groove 112 provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the protrusion 111 over the entire circumference.
The inner peripheral edge of the is locked. In addition, the sensor unit 3
The harness 46 connected to the sensor (not shown) embedded inside 9e is led out from the tip end surface of the protrusion 111.
【0095】又、上記センサユニット39eを上記カバ
ー18jに対して着脱自在とすべく、上記センサユニッ
ト39eの鍔部41dを上記挿入孔38の開口周縁部に
押圧する結合ばね95bは、図58に示す様に、両端部
に設けた1対の枢支部96、96と、中間部に設けた抑
え部97と、これら枢支部96、96と抑え部97とを
連結する1対の弾性変形部101b、101bとから成
る。これら1対の弾性変形部101b、101bは、上
記枢支部96、96の一端から連続した1対の第一の直
線部103、103と、上記抑え部97の両端から連続
した1対の第三の直線部113、113と、これら1対
の第三の直線部113、113の一端から連続した、上
記第一の直線部103、103とほぼ平行な第二の直線
部104、104と、これら第一、第二の直線部10
3、104同士を連結する1対の曲線部105、105
とから成る。Also, a coupling spring 95b for pressing the flange portion 41d of the sensor unit 39e against the peripheral edge of the opening of the insertion hole 38 in order to make the sensor unit 39e detachable from the cover 18j is shown in FIG. As shown, a pair of pivotally supporting portions 96, 96 provided at both ends, a holding portion 97 provided at an intermediate portion, and a pair of elastically deforming portions 101b connecting the pivotally supporting portions 96, 96 and the holding portion 97. , 101b. The pair of elastically deformable portions 101b and 101b are a pair of first linear portions 103 and 103 continuous from one end of the pivot portions 96 and 96, and a pair of third linear portions 103 and 103 continuous from both ends of the restraining portion 97. Linear portions 113, 113 and second linear portions 104, 104 continuous from one end of the pair of third linear portions 113, 113 and substantially parallel to the first linear portions 103, 103, and First and second straight portions 10
A pair of curved portions 105 and 105 connecting the three and 104
It consists of and.
【0096】上述の様な被覆部材109を備えた本例の
場合、この被覆部材109により、上記結合ばね95b
の抑え部97と上記センサユニット39eとが係合する
部分を覆っている。上記センサユニット39eをカバー
18jに着脱する場合には、図55に示す様に、予め上
記センサユニット39eに係止した被覆部材109を上
記鍔部41dと反対側に開口させた状態にして、上記セ
ンサユニット39eと結合ばね95bとの係合作業の邪
魔にならない様にしておく。この状態で、図56に示す
様に、上記カバー18jに設けた係止筒44eの内側に
上記センサユニット39eの挿入部40cを挿入する。
そして、結合ばね95bを、上記係止筒44eに設けた
枢支孔93に枢支した枢支部96、96を中心として揺
動させて、この結合ばね95bに設けた抑え部97を、
上記センサユニット39eの鍔部41dに設けた抑え溝
54に係合させる。この部分の構成及び作用は、前述の
図46〜50に示した第12例の場合とほぼ同様であ
る。上記抑え部97と抑え溝54とを係合させた後、図
54、57に示す様に、上記被覆部材109を反転させ
て、この被覆部材109の開口部を逆方向に向け、この
被覆部材109の開口周縁部を上記係止筒44eの外周
面に弾性的に当接させる。この状態で上記被覆部材10
9が、上記結合ばね95bに設けた抑え部97と上記セ
ンサユニット39eとが係合する部分を覆う。In the case of this example including the covering member 109 as described above, the covering member 109 allows the coupling spring 95b to be formed.
Covers the portion where the restraining portion 97 and the sensor unit 39e are engaged. When the sensor unit 39e is attached to or detached from the cover 18j, as shown in FIG. 55, the covering member 109 previously locked to the sensor unit 39e is opened on the side opposite to the collar portion 41d, and The engagement work between the sensor unit 39e and the coupling spring 95b is not disturbed. In this state, as shown in FIG. 56, the insertion portion 40c of the sensor unit 39e is inserted inside the locking cylinder 44e provided on the cover 18j.
Then, the coupling spring 95b is swung about the pivotally supporting portions 96, 96 pivotally supported by the pivotally supporting hole 93 provided in the locking cylinder 44e, and the restraining portion 97 provided at the coupling spring 95b is
The holding groove 54 provided in the collar portion 41d of the sensor unit 39e is engaged. The structure and operation of this portion are almost the same as in the case of the twelfth example shown in FIGS. After engaging the restraining portion 97 and the restraining groove 54, as shown in FIGS. 54 and 57, the covering member 109 is inverted and the opening of the covering member 109 is directed in the opposite direction. The peripheral edge of the opening of 109 is elastically brought into contact with the outer peripheral surface of the locking cylinder 44e. In this state, the covering member 10
9 covers the portion where the restraining portion 97 provided on the coupling spring 95b and the sensor unit 39e engage.
【0097】上述の様に構成する本例の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットによれば、この回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの使用時に、上記結合ばね95
bと上記センサユニット39eとが係合する部分に、直
接外部から泥水等がかかるのを防止して、上記結合ばね
95bが錆びる事を防止できる。又、この様に上記結合
ばね95bの一部を、被覆部材109により覆った状態
では、上記被覆部材109を反転させない限り、上記結
合ばね95bを上記センサユニット39eから外す事が
できない。従って、前述の様なストッパプレート94
(図37〜40)を設けなくても、上記センサユニット
39eが上記カバー18jから不用意に外れる事を防止
できる。According to the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present embodiment configured as described above, the coupling spring 95 is used when the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device is used.
It is possible to prevent muddy water or the like from being directly applied to the portion where b and the sensor unit 39e are engaged with each other from the outside, and to prevent the coupling spring 95b from rusting. In addition, in such a state that a part of the coupling spring 95b is covered with the covering member 109, the coupling spring 95b cannot be removed from the sensor unit 39e unless the covering member 109 is inverted. Therefore, as described above, the stopper plate 94
It is possible to prevent the sensor unit 39e from being accidentally detached from the cover 18j without providing (FIGS. 37 to 40).
【0098】尚、上記結合ばね95bを構成する第三の
直線部113、113同士の間隔L113 (図58)は、
これら第三の直線部113、113の自由状態で、上記
係止筒44eの外径d44(図54)とほぼ等しいか、若
干小さくしている。この理由は、上記被覆部材109に
より、上記結合ばね95bが上記センサユニット39e
と係合する部分を覆った状態で、上記第三の直線部11
3、113が上記被覆部材109の開口部を内側から押
し広げて、上記係合部分付近に泥水等が侵入し易くなる
のを防止する為である。The distance L 113 (FIG. 58) between the third linear portions 113, 113 forming the coupling spring 95b is as follows.
In the free state of the third linear portions 113, 113, the outer diameter d 44 (FIG. 54) of the locking cylinder 44e is substantially equal to or slightly reduced. The reason is that the coupling spring 95b causes the sensor unit 39e to move due to the covering member 109.
The third linear portion 11 is covered with a portion that engages with
This is because 3, 113 prevent the muddy water and the like from easily entering the vicinity of the engaging portion by pushing the opening of the covering member 109 from the inside.
【0099】又、上記被覆部材109の開口周縁部は、
上記係止筒44eの外周面に向け弾性的に当接させてい
るが、上記結合ばね95bを構成する第三の直線部11
3、113の存在により、上記係止筒44eの外周面と
上記被覆部材109との間には、互いに密接できない隙
間が生じて、完全な密封状態とはできない。但し、車両
への設置状態では、上記結合ばね95bが上記センサユ
ニット39eを上記挿入孔38の開口周縁部に押圧した
状態で、上記結合ばね95bを構成する第一、第二の直
線部103、104と、上記曲線部105、105と
を、上記抑え部97より下側に位置させる。言い換えれ
ば、上記第三の直線部113、113を、上記抑え部9
7よりも上側に位置させない様にしている。これにより
上記隙間の開口部は下方に向き、この隙間を通じて泥水
等が侵入し、上記被覆部材109と係止筒44eの間部
分に泥水等が溜る事を防止している。The peripheral edge of the opening of the covering member 109 is
Although it is elastically abutted toward the outer peripheral surface of the locking cylinder 44e, the third straight line portion 11 constituting the coupling spring 95b is formed.
Due to the existence of Nos. 3 and 113, a gap that cannot be brought into close contact with each other is generated between the outer peripheral surface of the locking cylinder 44e and the covering member 109, and a completely sealed state cannot be achieved. However, in a state of being installed in a vehicle, the first and second straight line portions 103 that constitute the coupling spring 95b in a state where the coupling spring 95b presses the sensor unit 39e against the opening peripheral edge portion of the insertion hole 38, 104 and the curved portions 105, 105 are located below the restraining portion 97. In other words, the third linear portions 113, 113 are replaced by the restraining portions 9
It is designed not to be located above 7. As a result, the opening of the gap faces downward and prevents muddy water or the like from entering through the gap and collecting muddy water or the like between the covering member 109 and the locking cylinder 44e.
【0100】更に、本例の場合、上記係止筒44eに設
けた枢支孔93の開口周辺部で、回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの使用時に上側に位置する部分に、1
対の庇部114を設け、この底部114により、上記枢
支部96、96と枢支孔93との間部分に泥水等が侵入
する事を防止している。尚、上記庇部114を上記上側
部分にのみ設けたのは、この底部114が上記結合ばね
95bの揺動を妨げない様にする為である。尚、上記庇
部114は、カバー18jを射出成形する際に、一体モ
ールド成形により製造する事ができる為、その形成作業
は容易である。Further, in the case of the present embodiment, in the periphery of the opening of the pivot hole 93 provided in the locking cylinder 44e, the portion located on the upper side when the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device is used is
A pair of eaves 114 are provided, and the bottom 114 prevents muddy water or the like from entering the portion between the pivots 96, 96 and the pivot hole 93. The eaves portion 114 is provided only on the upper portion so that the bottom portion 114 does not hinder the swing of the coupling spring 95b. Since the eaves portion 114 can be manufactured by integral molding when the cover 18j is injection-molded, its forming work is easy.
【0101】尚、図示の例の場合、図54に示した様
に、ハブ2の端部をかしめ広げる事により内輪7をハブ
2に固定した、従動輪を支持する転がり軸受ユニットの
構造に就いて適用した構造に就いて示したが、本例の回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットはこの様な構造に
限定するものでなく、駆動輪を支持する転がり軸受ユニ
ット等、他の構造に就いても適用できる。又、本例の回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、図示の例の様
にセンサユニット39eの挿入方向をハブ2のアキシャ
ル方向とした構造のみならず、ラジアル方向とした構造
にも適用できる。In the case of the illustrated example, as shown in FIG. 54, the structure of the rolling bearing unit for supporting the driven wheel, in which the inner ring 7 is fixed to the hub 2 by swaging the end portion of the hub 2, is provided. However, the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device of this example is not limited to such a structure, and other structures such as a rolling bearing unit supporting a drive wheel are described. Can also be applied. Further, the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device of this example can be applied not only to the structure in which the sensor unit 39e is inserted in the axial direction of the hub 2 as in the illustrated example, but also to the structure in which it is set in the radial direction.
【0102】又、本発明の特徴は、カバーにセンサ若し
くはセンサを保持したホルダを装着する部分の構造にあ
る。センサとエンコーダとから成る回転速度検出装置の
構造は、図示した各例の様な磁気検知式のものに限ら
ず、渦電流式、光電式等、従来から知られている各種構
造のものを採用できる。A feature of the present invention is the structure of the portion where the sensor or the holder holding the sensor is mounted on the cover. The structure of the rotation speed detection device consisting of a sensor and an encoder is not limited to the magnetic detection type as shown in each of the illustrated examples, but various conventionally known structures such as an eddy current type and a photoelectric type are adopted. it can.
【0103】[0103]
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用し、センサ
若しくはこのセンサを保持したホルダのみを容易に着脱
できるので、回転速度検出装置の保守・点検が容易にな
る。又、カバーに対してセンサ若しくはこのセンサを保
持したホルダを後から容易に装着できるので、例えばセ
ンサの検出信号を取り出す為のハーネスを、転がり軸受
ユニットを懸架装置に取り付ける以前でスペース的に余
裕のある状態で車体に取り付ける事ができる。上記セン
サ若しくはこのセンサを保持したホルダは、上記転がり
軸受ユニットを懸架装置に取り付けた後、この転がり軸
受ユニットに付属のカバーに対して装着できる。従っ
て、上記センサ若しくはこのセンサを保持したホルダと
ハーネスとを接続したままにしておいても、転がり軸受
ユニット及びセンサの装着作業を容易に行える。この結
果、センサとハーネスとを接続する為のコネクタを省略
する事も可能になって、この面からのコスト削減も可能
になる。The rolling bearing unit with a rotation speed detecting device according to the present invention is constructed and operated as described above, and since only the sensor or the holder holding the sensor can be easily attached and detached, maintenance of the rotation speed detecting device is performed.・ Inspection becomes easy. In addition, since the sensor or the holder holding the sensor can be easily attached to the cover later, for example, a harness for taking out the detection signal of the sensor can be installed in a space before mounting the rolling bearing unit to the suspension device. It can be attached to the vehicle body in a certain state. The sensor or the holder holding the sensor can be attached to the cover attached to the rolling bearing unit after the rolling bearing unit is attached to the suspension device. Therefore, even if the harness or the holder holding the sensor is connected to the harness, the rolling bearing unit and the sensor can be easily mounted. As a result, the connector for connecting the sensor and the harness can be omitted, and the cost can be reduced from this aspect.
【図1】本発明の実施の形態の第1例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first example of an embodiment of the present invention.
【図2】カバーのみを取り出して示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing only a cover.
【図3】ハーネスの端部及びセンサユニットのみを取り
出して示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing only an end portion of a harness and a sensor unit.
【図4】図1のA部を、カバーのみを取り出して示す断
面図。FIG. 4 is a sectional view showing part A of FIG. 1 with only the cover taken out.
【図5】センサユニットとカバーとを結合する為の結合
ばねの斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a coupling spring for coupling the sensor unit and the cover.
【図6】本発明の実施の形態の第2例を示す、カバーの
みを取り出して見た正面図。FIG. 6 is a front view showing a second example of the embodiment of the present invention with only the cover taken out.
【図7】同じく図6の左方から見た図。FIG. 7 is a view seen from the left side of FIG.
【図8】本発明の実施の形態の第2例に使用する結合ば
ねの斜視図。FIG. 8 is a perspective view of a coupling spring used in the second example of the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態の第3例を示す、カバーの
みを取り出して見た正面図。FIG. 9 is a front view showing the third example of the embodiment of the present invention with only the cover taken out.
【図10】同じく図9の左方から見た図。FIG. 10 is a view seen from the left side of FIG.
【図11】本発明の実施の形態の第3例に使用する結合
ばねの斜視図。FIG. 11 is a perspective view of a coupling spring used in the third example of the embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施の形態の第4例を示す、図1の
右部に相当する部分断面図。FIG. 12 is a partial cross-sectional view corresponding to the right part of FIG. 1, showing a fourth example of the embodiment of the present invention.
【図13】同第4例に使用するカバーのみを取り出して
示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing only a cover used in the fourth example.
【図14】同じくハーネスの端部及びセンサユニットの
みを取り出して示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing only the end portion of the harness and the sensor unit.
【図15】同じく1対の結合ばねのうちの一方の結合ば
ねのみを取り出して示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing only one coupling spring of the pair of coupling springs.
【図16】同じくカバーとセンサユニットとの結合部の
みを示す拡大斜視図。FIG. 16 is an enlarged perspective view showing only the joint between the cover and the sensor unit.
【図17】本発明の実施の形態の第5例を示す、図1の
右部に相当する部分断面図。FIG. 17 is a partial cross-sectional view corresponding to the right part of FIG. 1, showing a fifth example of the embodiment of the present invention.
【図18】同第5例に使用するカバーのみを取り出して
示す部分斜視図。FIG. 18 is a partial perspective view showing only a cover used in the fifth example.
【図19】同じくハーネスの端部及びセンサユニットの
みを取り出して示す斜視図。FIG. 19 is a perspective view showing only the end portion of the harness and the sensor unit.
【図20】同じく結合ばねのみを取り出して示す斜視
図。FIG. 20 is a perspective view showing only the coupling spring in the same manner.
【図21】本発明の実施の形態の第6例を示す断面図。FIG. 21 is a sectional view showing a sixth example of the embodiment of the present invention.
【図22】同じく第6例に使用するカバーのみを取り出
して示す斜視図。FIG. 22 is a perspective view showing only the cover used in the sixth example.
【図23】同じくハーネスの端部及びセンサユニットの
みを取り出して示す斜視図。FIG. 23 is a perspective view showing only the end portion of the harness and the sensor unit.
【図24】同じく結合ばねのみを取り出して示す斜視
図。FIG. 24 is a perspective view showing only the coupling spring in the same manner.
【図25】本発明の実施の形態の第7例を示す、回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの内半部の断面図。FIG. 25 is a sectional view of an inner half portion of a rolling bearing unit with a rotation speed detecting device, showing a seventh example of an embodiment of the present invention.
【図26】同第7例に使用するカバーのみを取り出して
示す斜視図。FIG. 26 is a perspective view showing only a cover used for the seventh example.
【図27】同じくハーネスの端部及びセンサユニットの
みを取り出して示す斜視図。FIG. 27 is a perspective view showing, similarly, the harness end and the sensor unit only.
【図28】同じく結合ばねのみを取り出して示す斜視
図。FIG. 28 is a perspective view showing only the coupling spring in the same manner.
【図29】同じくセンサユニットを未装着のカバーを、
搬送する為の状態のまま外輪の端部に装着した状態で示
す側面図。[Fig. 29] Similarly, a cover with no sensor unit attached,
The side view shown in the state where it was attached to the end of the outer ring in the state for carrying.
【図30】図29のB部拡大図。30 is an enlarged view of part B in FIG. 29.
【図31】本発明の実施の形態の第8例に使用するカバ
ーのみを取り出して示す斜視図。FIG. 31 is a perspective view showing only the cover used in the eighth example of the embodiment of the present invention.
【図32】同じく結合ばねのみを取り出して示す斜視
図。FIG. 32 is a perspective view showing only the coupling spring in the same manner.
【図33】本発明の実施の形態の第9例を示す、図1の
右部に相当する図。FIG. 33 is a diagram showing a ninth example of the embodiment of the present invention and corresponding to the right part of FIG. 1.
【図34】センサユニットを取り付けたカバーを取り出
して示す斜視図。FIG. 34 is a perspective view showing a cover with the sensor unit taken out.
【図35】結合ばねのみを取り出して示す斜視図。FIG. 35 is a perspective view showing only the coupling spring.
【図36】結合ばねの摘み部を示す、図35のC矢示図FIG. 36 is a view on arrow C of FIG. 35 showing a knob of the coupling spring.
【図37】カバーに結合ばねを装着する状態を示す部分
斜視図。FIG. 37 is a partial perspective view showing a state in which a coupling spring is attached to the cover.
【図38】カバーに結合ばねを装着した状態を示す部分
斜視図。FIG. 38 is a partial perspective view showing a state in which a coupling spring is attached to the cover.
【図39】結合ばねによりセンサユニットをカバーに抑
え付ける作業の途中の状態を示す部分斜視図。FIG. 39 is a partial perspective view showing a state in the middle of work for holding the sensor unit against the cover by the coupling spring.
【図40】本発明の実施の形態の第10例を示す、図3
8のD−D断面に相当する図。FIG. 40 shows a tenth example of an embodiment of the present invention, and FIG.
8 is a view corresponding to the DD cross section of FIG.
【図41】本発明の実施の形態の第11例を示す、結合
ばねの斜視図。FIG. 41 is a perspective view of a coupling spring showing an eleventh example of the embodiment of the present invention.
【図42】同例の構造に於いて新たに生じる問題に就い
て説明する為、センサユニットを取り付けたカバーを取
り出した状態で示す斜視図。FIG. 42 is a perspective view showing a state in which a cover to which the sensor unit is attached is taken out in order to explain a new problem in the structure of the example.
【図43】同じくセンサユニットをカバーに着脱する
為、カバーに枢支した結合ばねを揺動させた状態で示す
斜視図。FIG. 43 is a perspective view showing a state in which a coupling spring pivotally supported by the cover is swung in order to attach / detach the sensor unit to / from the cover.
【図44】同じく解決方法の1例を示す、図42と同様
の図。FIG. 44 is a view similar to FIG. 42, which also shows an example of a solution.
【図45】同じく、図43と同様の図。FIG. 45 is a view similar to FIG. 43.
【図46】本発明の実施の形態の第12例を示す、セン
サユニットを取り付けたカバーを取り出した状態で示す
斜視図。FIG. 46 is a perspective view showing a twelfth example of the embodiment of the present invention in a state where a cover to which a sensor unit is attached is taken out.
【図47】図46の手前側から見た側面図。FIG. 47 is a side view seen from the front side of FIG. 46.
【図48】結合ばねのみを取り出して示す斜視図。FIG. 48 is a perspective view showing only the coupling spring.
【図49】図48のE矢視図。FIG. 49 is a view on arrow E of FIG. 48.
【図50】同F矢視図。50 is a view on arrow F of FIG.
【図51】本発明の実施の形態の第13例を、結合ばね
のみを取り出して示す斜視図。FIG. 51 is a perspective view showing a thirteenth example of the embodiment of the present invention with only the coupling spring taken out.
【図52】図51の下方から見た図。FIG. 52 is a view seen from below in FIG. 51.
【図53】図51のG矢視図。53 is a view on arrow G in FIG. 51.
【図54】本発明の実施の形態の第14例を示す、図1
の右部に相当する図。54 shows a fourteenth example of the embodiment of the present invention, FIG.
Corresponding to the right part of FIG.
【図55】被覆部材を係止した状態で示す、センサユニ
ットの略断面図FIG. 55 is a schematic cross-sectional view of the sensor unit with the covering member locked.
【図56】結合ばねによりセンサユニットをカバーに抑
え付け、被覆部材により結合ばねとセンサユニットとの
係合部を覆う前の状態で示す部分斜視図。FIG. 56 is a partial perspective view showing a state before the sensor unit is held down by the cover by the coupling spring and the engagement portion between the coupling spring and the sensor unit is not covered by the covering member.
【図57】同じく被覆部材により結合ばねとセンサユニ
ットとの係合部を覆った後の状態で示す部分斜視図。FIG. 57 is a partial perspective view showing a state after the engagement portion between the coupling spring and the sensor unit is covered with the covering member in the same manner.
【図58】結合ばねのみを取り出して示す斜視図。FIG. 58 is a perspective view showing only the coupling spring.
【図59】従来構造の1例を示す、図60のH−O−I
断面図。FIG. 59 is an H-O-I of FIG. 60 showing an example of a conventional structure.
Sectional view.
【図60】図59の左方から見た図。FIG. 60 is a diagram viewed from the left side of FIG. 59.
1 外輪
2、2a、2b ハブ
3、3a エンコーダ
4 センサ
5 外輪軌道
6 ナット
7、7a 内輪
8 内輪軌道
9 転動体
10 保持器
11 フランジ
12 取付部
13 シールリング
15 円筒部
16 円輪部
17 透孔
18、18a、18b、18c、18d、18e、18
f、18g、18h、18i、18j、18k カバー
19 嵌合筒部
20 塞ぎ板部
21 膨出部
22 透孔
24 検知部
25 取付フランジ
26 止めねじ
27 スタッド
28、28a、28b 本体
29 嵌合筒
30 嵌合筒部
31 内向鍔部
32 透孔
33 Oリング
34 支持環
35 永久磁石
36、36a 円筒壁部
37、37a、37b 底板部
38、38a、38b 挿入孔
39、39a、39b、39c、39d、39e セン
サユニット
40、40a、40b、40c 挿入部
41、41a、41b、41c、41d 鍔部
42 Oリング
43 空間
44、44a、44b、44c、44d、44e、44
f 係止筒
45、45a、45b 係止凹部
46 ハーネス
47、47a、47b、47c、47d、47e、47
f、47g 結合ばね
48、48a、48b 係止溝
49、49a 係止脚部
50、50a、50b 抑え部
51、51a、51b、51c、51d、51e 連結
部
52、52a 湾曲部
53、53a 直線部
54、54a 抑え溝
55 湾曲部
56 直線部
57、57a 傾斜面
58 先端側折れ曲がり部
59 基端側折れ曲がり部
60 大径部
61 小径部
62 切り欠き部
63 直線辺部
64 鍔部
65 傾斜辺部
66 第一の係止切り欠き
67 第二の係止切り欠き
68 折れ曲がり係止部
69 段部
70 肩部
71 円筒部
72 枢支片
73 枢支部
74 弾性脚部
75 係止孔
76 係止溝
77 先端側内側面
78 先端側内側面
79 スプライン孔
80 取付フランジ部
81 係止溝
82、82a シールリング
83 平坦部
84、84a 枢支部
85 係止フック
86 傾斜縁
87 段部
88 芯金
89 シールリップ
90 等速ジョイント
91 突出部
92 凹孔
93 枢支孔
94 ストッパプレート
95、95a、95b 結合ばね
96 枢支部
97 抑え部
98 直線部
99 湾曲部
100 摘み部
101、101a、101b、101c 弾性変形部
102 係止突起
103 第一の直線部
104 第二の直線部
105 曲線部
106 摘み部
107 第一の湾曲部
108 第二の湾曲部
109 被覆部材
110 貫通孔
111 突部
112 係止溝
113 第三の直線部
114 庇部1 Outer ring 2, 2a, 2b Hub 3, 3a Encoder 4 Sensor 5 Outer ring raceway 6 Nut 7, 7a Inner ring 8 Inner ring raceway 9 Rolling body 10 Retainer 11 Flange 12 Mounting part 13 Seal ring 15 Cylindrical part 16 Circular ring part 17 Through hole 18, 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18
f, 18g, 18h, 18i, 18j, 18k cover 19 fitting cylinder part 20 closing plate part 21 bulging part 22 through hole 24 detecting part 25 mounting flange 26 set screw 27 stud 28, 28a, 28b main body 29 fitting cylinder 30 Fitting cylinder part 31 Inward flange part 32 Through hole 33 O-ring 34 Support ring 35 Permanent magnets 36, 36a Cylindrical wall parts 37, 37a, 37b Bottom plate parts 38, 38a, 38b Insertion holes 39, 39a, 39b, 39c, 39d, 39e Sensor unit 40, 40a, 40b, 40c Insertion part 41, 41a, 41b, 41c, 41d Collar part 42 O-ring 43 Space 44, 44a, 44b, 44c, 44d, 44e, 44
f Locking cylinder 45, 45a, 45b Locking recess 46 Harness 47, 47a, 47b, 47c, 47d, 47e, 47
f, 47g Coupling springs 48, 48a, 48b Locking grooves 49, 49a Locking leg parts 50, 50a, 50b Restraining parts 51, 51a, 51b, 51c, 51d, 51e Connecting parts 52, 52a Curved parts 53, 53a Straight parts 54, 54a Restraining groove 55 Curved part 56 Straight part 57, 57a Sloping surface 58 Front end side bent part 59 Base end side bent part 60 Large diameter part 61 Small diameter part 62 Notch part 63 Straight side part 64 Collar part 65 Sloping side part 66 First locking notch 67 Second locking notch 68 Bent locking part 69 Step part 70 Shoulder part 71 Cylindrical part 72 Pivoting piece 73 Pivoting part 74 Elastic leg part 75 Locking hole 76 Locking groove 77 Tip Inner side surface 78 Tip inner side surface 79 Spline hole 80 Mounting flange portion 81 Locking groove 82, 82a Seal ring 83 Flat portion 84, 84a Pivot support portion 85 Locking hook 86 Sloping edge 87 Step portion 88 Core metal 89 Seal lip 90 Constant velocity joint 91 Protruding portion 92 Recessed hole 93 Pivot hole 94 Stopper plates 95, 95a, 95b Coupling spring 96 Pivot support portion 97 Suppression portion 98 Straight portion 99 Curved portion 100 Picking portion 101, 101a , 101b, 101c elastically deformable portion 102 locking projection 103 first straight portion 104 second straight portion 105 curved portion 106 knob portion 107 first curved portion 108 second curved portion 109 covering member 110 through hole 111 protruding portion 112 Locking groove 113 Third straight part 114 Eave part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI G01P 3/487 G01P 3/487 F (56)参考文献 特開 平6−308145(JP,A) 特開 平3−140619(JP,A) 欧州特許出願公開743526(EP,A 1) 欧州特許出願公開92605(EP,A1) 仏国特許出願公開2678063(FR,A 1) 国際公開96/22536(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01P 1/02 G01P 3/48 - 3/489 B60T 8/00 F16C 19/00 F16C 19/52 F16C 41/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G01P 3/487 G01P 3/487 F (56) References JP-A-6-308145 (JP, A) JP-A-3-140619 ( JP, A) European patent application publication 743526 (EP, A 1) European patent application publication 92605 (EP, A1) French patent application publication 2678063 (FR, A 1) International publication 96/22536 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01P 1/02 G01P 3/48-3/489 B60T 8/00 F16C 19/00 F16C 19/52 F16C 41/00
Claims (5)
にも回転しない静止輪と、上記静止側周面と対向する回
転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪
と、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に転動自在
に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪の一部にこ
の回転輪と同心に固定された、円周方向に亙る特性を交
互に且つ等間隔に変化させたエンコーダと、このエンコ
ーダに対向する状態で上記静止輪の一部に固定されたカ
バーと、検知部を有し、この検知部を上記エンコーダの
一部に対向させた状態で上記カバーの一部に支持され、
上記エンコーダの特性の変化に対応して出力信号を変化
させるセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットに於いて、上記カバーの一部で上記エンコーダ
の一部と対向する部分には、上記センサ若しくはこのセ
ンサを保持したホルダの少なくとも先端寄り部分を挿入
自在な挿入孔が設けられており、上記センサ若しくはこ
のセンサを保持したホルダの一部で少なくとも上記先端
寄り部分から外れた部分には、上記挿入孔の開口周縁部
に当接する事により、上記センサ若しくはこのセンサを
保持したホルダの上記挿入孔の軸方向に亙る位置決めを
図る位置決め部が設けられており、上記カバーと上記セ
ンサ若しくはこのセンサを保持したホルダとの間に、上
記位置決め部を上記挿入孔の開口周縁部に押圧する弾性
部材を設ける事により、上記センサを上記カバーに対し
着脱自在に装着している事を特徴とする回転速度検出装
置付転がり軸受ユニット。1. A stationary wheel having a stationary side track on its stationary side peripheral surface, which does not rotate during use, and a rotating side track on a rotating side peripheral surface facing the stationary side peripheral surface, which rotates during use. A rotating wheel, a plurality of rolling elements rotatably provided between the stationary side raceway and the rotating side raceway, and a circumference fixed to a part of the rotating wheel concentrically with the rotating wheel. An encoder whose characteristics are alternately changed at equal intervals, a cover fixed to a part of the stationary wheel in a state of facing the encoder, and a detector. Supported by a part of the above cover while facing a part,
In a rolling bearing unit with a rotation speed detecting device including a sensor that changes an output signal in response to a change in the characteristics of the encoder, a part of the cover that faces a part of the encoder, An insertion hole is provided in which at least the tip-end portion of the sensor or the holder holding the sensor can be inserted, and at least a portion of the sensor or the holder holding the sensor that is off the tip-end portion. A positioning portion for positioning the sensor or the holder holding the sensor in the axial direction of the insertion hole is provided by contacting the opening peripheral edge portion of the insertion hole, and the cover and the sensor or the An elastic member that presses the positioning portion against the peripheral edge of the insertion hole is provided between the holder holding the sensor and the holder. Ri, rolling bearing unit, characterized in that that the sensor is detachably mounted to the cover.
成して成る結合ばねであり、この結合ばねが、ホルダに
設けた外向フランジ状の鍔部を、カバーを構成する底板
部の外面に設けた係止筒の端面に向け押し付けた、請求
項1に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
ト。2. The elastic member is a coupling spring formed by bending an elastic wire, and the coupling spring is attached to the holder.
The bottom plate that forms the cover by using the flange part that has the outward flange shape
The rolling bearing unit with a rotation speed detecting device according to claim 1, which is pressed against an end surface of a locking cylinder provided on an outer surface of the portion .
うち、このホルダに設けた挿入部と反対側の基端面から
ハーネスが導出されており、結合ばねが、この鍔部の基
端面で、この基端面から導出したこのハーネスの基端部
に関して直径方向反対側2個所位置で、それぞれこの鍔
部と係合している、請求項2に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニット。3. An outward flange-shaped collar portion provided on the holder.
Of which, from the base end surface on the side opposite to the insertion part provided in this holder
The harness has been pulled out, and the coupling spring is the base of this collar.
At the end face, the base end of this harness derived from this base end face
With respect to the diametrically opposite two positions,
The rolling bearing unit with a rotation speed detecting device according to claim 2 , which is engaged with the portion .
材から成る、請求項2又は請求項3に記載した回転速度
検出装置付転がり軸受ユニット。4. A wire whose coupling spring has elasticity and corrosion resistance.
A rolling bearing unit with a rotation speed detecting device according to claim 2 or 3, which is made of a material .
を規制されている、請求項2〜4の何れかに記載した回
転速度検出装置付転がり軸受ユニット。 5. The holder has a circumferential phase relative to the cover.
Is regulated, the times according to any one of claims 2 to 4.
Rolling bearing unit with rolling speed detector.
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1997
- 1997-07-23 JP JP19697497A patent/JP3480253B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP7242904B2 (en) | 2019-05-15 | 2023-03-20 | クノル-ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Speed sensor, fixing device for speed sensor, receiving device for speed sensor, sensor system with receiving device and speed sensor and method for non-rotatably positioning speed sensor |
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