JP3480143B2 - 多チャネル動歪測定器 - Google Patents
多チャネル動歪測定器Info
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- JP3480143B2 JP3480143B2 JP23009295A JP23009295A JP3480143B2 JP 3480143 B2 JP3480143 B2 JP 3480143B2 JP 23009295 A JP23009295 A JP 23009295A JP 23009295 A JP23009295 A JP 23009295A JP 3480143 B2 JP3480143 B2 JP 3480143B2
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振幅変調された供
試体の物理量を直流信号に変換してデータ解析等を行う
多チャネル動歪測定器に関し、多チャネル動歪アンプや
差動アンプ等に用いられるものである。
試体の物理量を直流信号に変換してデータ解析等を行う
多チャネル動歪測定器に関し、多チャネル動歪アンプや
差動アンプ等に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、供試体の歪み計測等を行う場合
に、静的な現象の解析だけでなく、実環境に即した動的
な現象の解析を行いたいという要望が多くなってきた。
このため、供試体に発生した歪み等を連続的に検出して
デジタル値に変換し、コンピュータによりデータ解析を
行う多チャネル動歪測定器が従来から提案されている。
に、静的な現象の解析だけでなく、実環境に即した動的
な現象の解析を行いたいという要望が多くなってきた。
このため、供試体に発生した歪み等を連続的に検出して
デジタル値に変換し、コンピュータによりデータ解析を
行う多チャネル動歪測定器が従来から提案されている。
【０００３】図４はこの種の従来の多チャネル動歪測定
器の概略構成図である。図４の符号１０１は歪みゲージ
等をブリッジ接続して構成されるブリッジ回路である。
ブリッジ回路１０１には発振器１０２より基準搬送波信
号が供給され、ブリッジ回路１０１は不図示の供試体の
物理量に応じて基準搬送波信号を振幅変調して出力す
る。１０３はブリッジ回路１０１の出力に含まれる振幅
変調成分を復調する復調器であり、例えば発振器１０２
からの基準搬送波信号に同期させてブリッジ回路１０１
の出力を全波整流する。１０４は復調器１０３の出力に
含まれるノイズ成分を除去するローパスフィルタであ
り、このローパスフィルタ１０４からは振幅変調成分に
応じた直流信号が出力される。
器の概略構成図である。図４の符号１０１は歪みゲージ
等をブリッジ接続して構成されるブリッジ回路である。
ブリッジ回路１０１には発振器１０２より基準搬送波信
号が供給され、ブリッジ回路１０１は不図示の供試体の
物理量に応じて基準搬送波信号を振幅変調して出力す
る。１０３はブリッジ回路１０１の出力に含まれる振幅
変調成分を復調する復調器であり、例えば発振器１０２
からの基準搬送波信号に同期させてブリッジ回路１０１
の出力を全波整流する。１０４は復調器１０３の出力に
含まれるノイズ成分を除去するローパスフィルタであ
り、このローパスフィルタ１０４からは振幅変調成分に
応じた直流信号が出力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図４の復調器１０３は
その内部にダイオードやトランジスタ等の非線形素子を
含むため直線性が悪く、一定精度で復調できないという
問題がある。また、振幅変調された物理量を直流信号に
変換するためには復調器１０３の後段にローパスフィル
タ１０４を設けなければならず、回路構成が複雑になる
とともに、ローパスフィルタ１０４の特性に応じた位相
遅れが生じる。
その内部にダイオードやトランジスタ等の非線形素子を
含むため直線性が悪く、一定精度で復調できないという
問題がある。また、振幅変調された物理量を直流信号に
変換するためには復調器１０３の後段にローパスフィル
タ１０４を設けなければならず、回路構成が複雑になる
とともに、ローパスフィルタ１０４の特性に応じた位相
遅れが生じる。
【０００５】本発明の目的は、復調器の非線形特性の影
響を受けることなく、またローパスフィルタを設けるこ
となく、振幅変調信号を直流信号に変換できる多チャネ
ル動歪測定器を提供することにある。
響を受けることなく、またローパスフィルタを設けるこ
となく、振幅変調信号を直流信号に変換できる多チャネ
ル動歪測定器を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】発明の一実施の形態を示
す図１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、入
力信号の振幅変調成分を検出し、該振幅変調成分に応じ
た直流信号を出力する多チャネル動歪測定器に適用さ
れ、入力信号に対するフィードバック信号と入力信号と
の偏差を演算する偏差演算回路４と、演算された偏差に
基づいて振幅変調成分の復調を行う復調器５と、復調さ
れた信号を積分して直流信号を出力する積分回路６と、
入力信号と振幅が略等しいフィードバック信号を生成し
て偏差演算回路４に供給する乗算器７とを備えることに
より、上記目的は達成される。請求項１に記載の発明で
は、振幅変調された入力信号と振幅が略等しいフィード
バック信号を生成し、偏差演算回路４で演算される偏差
を小さくするようなフィードバック制御を行う。これに
より、復調器５は振幅の小さい小信号を復調することに
なり、復調器５内部の非線形特性の影響を受けることな
く復調を行える。
す図１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、入
力信号の振幅変調成分を検出し、該振幅変調成分に応じ
た直流信号を出力する多チャネル動歪測定器に適用さ
れ、入力信号に対するフィードバック信号と入力信号と
の偏差を演算する偏差演算回路４と、演算された偏差に
基づいて振幅変調成分の復調を行う復調器５と、復調さ
れた信号を積分して直流信号を出力する積分回路６と、
入力信号と振幅が略等しいフィードバック信号を生成し
て偏差演算回路４に供給する乗算器７とを備えることに
より、上記目的は達成される。請求項１に記載の発明で
は、振幅変調された入力信号と振幅が略等しいフィード
バック信号を生成し、偏差演算回路４で演算される偏差
を小さくするようなフィードバック制御を行う。これに
より、復調器５は振幅の小さい小信号を復調することに
なり、復調器５内部の非線形特性の影響を受けることな
く復調を行える。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
された多チャネル動歪測定器において、復調器５および
乗算器７に基準搬送波信号を供給する発振器を備え、乗
算器７は、偏差演算回路４により演算される偏差が略ゼ
ロになるように、基準搬送波信号に基づいてフィードバ
ック信号を生成するものである。請求項２に記載の発明
では、振幅変調された入力信号と振幅が略等しいフィー
ドバック信号を、発振器から出力される基準搬送波信号
に基づいて生成し、偏差演算回路４で演算される偏差が
略ゼロになるようにする。
された多チャネル動歪測定器において、復調器５および
乗算器７に基準搬送波信号を供給する発振器を備え、乗
算器７は、偏差演算回路４により演算される偏差が略ゼ
ロになるように、基準搬送波信号に基づいてフィードバ
ック信号を生成するものである。請求項２に記載の発明
では、振幅変調された入力信号と振幅が略等しいフィー
ドバック信号を、発振器から出力される基準搬送波信号
に基づいて生成し、偏差演算回路４で演算される偏差が
略ゼロになるようにする。
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために本発明の一実施の形態の図を用いたが、これによ
り本発明が一実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために本発明の一実施の形態の図を用いたが、これによ
り本発明が一実施の形態に限定されるものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図１〜３に基づいて本発明
の一実施の形態について説明する。図１は本発明による
多チャネル動歪測定器の一実施の形態のブロック構成図
である。図１の符号１は歪みゲージ等をブリッジ接続し
て構成されるブリッジ回路であり、ブリッジ回路１には
発振器２から基準搬送波信号が供給される。ブリッジ回
路１の内部には、供試体の物理量に応じて回路定数が変
化する抵抗等が設けられており、ブリッジ回路１は抵抗
等の回路定数の変化を利用して基準搬送波信号を振幅変
調する。
の一実施の形態について説明する。図１は本発明による
多チャネル動歪測定器の一実施の形態のブロック構成図
である。図１の符号１は歪みゲージ等をブリッジ接続し
て構成されるブリッジ回路であり、ブリッジ回路１には
発振器２から基準搬送波信号が供給される。ブリッジ回
路１の内部には、供試体の物理量に応じて回路定数が変
化する抵抗等が設けられており、ブリッジ回路１は抵抗
等の回路定数の変化を利用して基準搬送波信号を振幅変
調する。
【００１０】３はブリッジ回路１の出力を増幅する増幅
器、４は増幅器３の出力と後述する乗算器７の出力との
偏差を演算する加算器、５は加算器４の出力を復調する
復調器である。６は復調器５の出力を積分して供試体の
物理量に応じた直流信号を出力する積分回路である。７
は積分回路６からの直流信号と発振器２からの基準搬送
波信号とを乗算してフィードバック信号を生成する乗算
器であり、生成されたフィードバック信号は加算器４に
入力される。
器、４は増幅器３の出力と後述する乗算器７の出力との
偏差を演算する加算器、５は加算器４の出力を復調する
復調器である。６は復調器５の出力を積分して供試体の
物理量に応じた直流信号を出力する積分回路である。７
は積分回路６からの直流信号と発振器２からの基準搬送
波信号とを乗算してフィードバック信号を生成する乗算
器であり、生成されたフィードバック信号は加算器４に
入力される。
【００１１】図２はフィードバック制御を行う加算器
４、復調器５、積分回路６および乗算器７の具体的構成
を示す一実施の形態の回路図である。図示のように、加
算器４はオペアンプ１１で、復調器５はＩＣ１２で、積
分回路６はオペアンプ１３とコンデンサ１４等で、乗算
器７はＩＣ１５でそれぞれ構成される。
４、復調器５、積分回路６および乗算器７の具体的構成
を示す一実施の形態の回路図である。図示のように、加
算器４はオペアンプ１１で、復調器５はＩＣ１２で、積
分回路６はオペアンプ１３とコンデンサ１４等で、乗算
器７はＩＣ１５でそれぞれ構成される。
【００１２】次に、図１，２のように構成された多チャ
ネル動歪測定器の一実施の形態の動作を説明する。不図
示の供試体に対して動歪試験等を開始すると、供試体の
物理量の変化に応じてブリッジ回路１内部の抵抗値が変
化し、ブリッジ回路１からは基準搬送波信号を振幅変調
した信号（以下、振幅変調信号と呼ぶ）が出力される。
加算器４では、増幅器３からの振幅変調信号と乗算器７
の出力信号との偏差が演算され、演算された偏差は復調
器５で復調された後、積分回路６で積分されて直流信号
に変換される。積分回路６の出力は、増幅器８を介して
不図示のＡ／Ｄ変換器に入力されてデジタル値に変換さ
れた後、各種のデータ解析に用いられる。積分回路６か
ら出力される直流信号の信号レベルは、ブリッジ回路１
の出力の振幅変調成分に応じて変化するため、直流信号
の信号レベルにより供試体の物理量を判断することがで
きる。
ネル動歪測定器の一実施の形態の動作を説明する。不図
示の供試体に対して動歪試験等を開始すると、供試体の
物理量の変化に応じてブリッジ回路１内部の抵抗値が変
化し、ブリッジ回路１からは基準搬送波信号を振幅変調
した信号（以下、振幅変調信号と呼ぶ）が出力される。
加算器４では、増幅器３からの振幅変調信号と乗算器７
の出力信号との偏差が演算され、演算された偏差は復調
器５で復調された後、積分回路６で積分されて直流信号
に変換される。積分回路６の出力は、増幅器８を介して
不図示のＡ／Ｄ変換器に入力されてデジタル値に変換さ
れた後、各種のデータ解析に用いられる。積分回路６か
ら出力される直流信号の信号レベルは、ブリッジ回路１
の出力の振幅変調成分に応じて変化するため、直流信号
の信号レベルにより供試体の物理量を判断することがで
きる。
【００１３】また、乗算器７は、加算器４の出力が略ゼ
ロになるようなフィードバック信号を生成して加算器４
に供給する。具体的には、発振器２からの基準搬送波信
号に積分回路６の出力を掛け合わせた信号の振幅を制御
することで、増幅器３からの振幅変調信号と位相および
振幅が略等しい信号を生成して加算器４に供給する。
ロになるようなフィードバック信号を生成して加算器４
に供給する。具体的には、発振器２からの基準搬送波信
号に積分回路６の出力を掛け合わせた信号の振幅を制御
することで、増幅器３からの振幅変調信号と位相および
振幅が略等しい信号を生成して加算器４に供給する。
【００１４】このように、本実施の形態では、加算器４
の出力が常にゼロになるようにフィードバック制御を行
うため、復調器５はゼロレベルに近い小信号の復調を行
うことになり、復調器５の特性が線形な範囲で復調を行
える。すなわち、本実施の形態は、復調器５の特性が非
線形になるのは復調器５に入力される振幅変調信号の振
幅が大きい場合であり、振幅が小さい場合にはほぼ線形
な特性で復調できることに着目し、復調器５に入力され
る振幅変調信号の振幅を小さくして線形な特性が得られ
る範囲内で復調を行う。
の出力が常にゼロになるようにフィードバック制御を行
うため、復調器５はゼロレベルに近い小信号の復調を行
うことになり、復調器５の特性が線形な範囲で復調を行
える。すなわち、本実施の形態は、復調器５の特性が非
線形になるのは復調器５に入力される振幅変調信号の振
幅が大きい場合であり、振幅が小さい場合にはほぼ線形
な特性で復調できることに着目し、復調器５に入力され
る振幅変調信号の振幅を小さくして線形な特性が得られ
る範囲内で復調を行う。
【００１５】図３は本実施の形態の伝達関数を説明する
図である。図３では、増幅器３の出力をＶi、積分回路
６の出力をＶo、復調器５の伝達関数をＫ、積分回路６
の伝達関数を１／（ＴＳ）、乗算器７の伝達関数をＨと
している。この場合、（１）式の関係が成り立つ。
図である。図３では、増幅器３の出力をＶi、積分回路
６の出力をＶo、復調器５の伝達関数をＫ、積分回路６
の伝達関数を１／（ＴＳ）、乗算器７の伝達関数をＨと
している。この場合、（１）式の関係が成り立つ。
【００１６】
【数１】
（Ｖi−Ｖo・Ｈ）・Ｋ／（ＴＳ）＝Ｖo …（１）
（１）式において、Ｋ＝Ｈ＝１とすると、（２）式のよ
うに変形される。
うに変形される。
【数２】Ｖo／Ｖi＝１／（１＋ＴＳ） …（２）
【００１７】（２）式に示すように、図１の多チャネル
動歪測定器の伝達関数は、１次遅れのフィルタ回路の伝
達関数と同じになる。すなわち、図１のように構成すれ
ば、ローパスフィルタを設けなくても、ローパスフィル
タを設けたのと同様の効果が得られ、ノイズの少ない直
流信号を得ることができる。また、ローパスフィルタを
設けなくて済むため、信号の位相遅れが生じないという
効果と、回路規模を削減できるという効果が得られる。
さらに、積分回路６内部のコンデンサ等の積分定数を変
更することで、積分回路６の出力の応答性を改善でき
る。
動歪測定器の伝達関数は、１次遅れのフィルタ回路の伝
達関数と同じになる。すなわち、図１のように構成すれ
ば、ローパスフィルタを設けなくても、ローパスフィル
タを設けたのと同様の効果が得られ、ノイズの少ない直
流信号を得ることができる。また、ローパスフィルタを
設けなくて済むため、信号の位相遅れが生じないという
効果と、回路規模を削減できるという効果が得られる。
さらに、積分回路６内部のコンデンサ等の積分定数を変
更することで、積分回路６の出力の応答性を改善でき
る。
【００１８】上述した一実施の形態では、１チャネルだ
けの測定を行う例を説明したが、複数チャネル分同時に
測定してもよい。この場合は、図１の各構成部分をチャ
ネル数分だけ設ければよい。上述した一実施の形態で
は、乗算器７内部でフィードバック信号の振幅制御を行
う例を説明したが、乗算器７とは別にＣＰＵ等からなる
制御回路を設け、制御回路からの指示に応じて乗算器７
でフィードバック信号を生成してもよい。上述した一実
施の形態では、供試体の物理量をブリッジ回路を用いて
振幅変調する例を説明したが、ブリッジ回路以外の手段
を用いて振幅変調信号を得てもよい。
けの測定を行う例を説明したが、複数チャネル分同時に
測定してもよい。この場合は、図１の各構成部分をチャ
ネル数分だけ設ければよい。上述した一実施の形態で
は、乗算器７内部でフィードバック信号の振幅制御を行
う例を説明したが、乗算器７とは別にＣＰＵ等からなる
制御回路を設け、制御回路からの指示に応じて乗算器７
でフィードバック信号を生成してもよい。上述した一実
施の形態では、供試体の物理量をブリッジ回路を用いて
振幅変調する例を説明したが、ブリッジ回路以外の手段
を用いて振幅変調信号を得てもよい。
【００１９】上述のように構成した一実施の形態におい
て、加算器４が偏差演算回路に対応する。
て、加算器４が偏差演算回路に対応する。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、振幅変調された入力信号と振幅が略等しいフィー
ドバック信号を生成し、入力信号とフィードバック信号
との偏差に基づいて復調を行うため、復調器に入力され
る信号の振幅を十分に小さくでき、復調器内部の非線形
特性の影響を受けることなく復調を行える。請求項２に
記載の発明によれば、偏差演算回路により演算される偏
差、すなわち復調器の入力信号の信号レベルが略ゼロに
なるようなフィードバック信号を生成するため、常に復
調器の特性が線形な範囲内で復調を行うことができる。
れば、振幅変調された入力信号と振幅が略等しいフィー
ドバック信号を生成し、入力信号とフィードバック信号
との偏差に基づいて復調を行うため、復調器に入力され
る信号の振幅を十分に小さくでき、復調器内部の非線形
特性の影響を受けることなく復調を行える。請求項２に
記載の発明によれば、偏差演算回路により演算される偏
差、すなわち復調器の入力信号の信号レベルが略ゼロに
なるようなフィードバック信号を生成するため、常に復
調器の特性が線形な範囲内で復調を行うことができる。
【図１】本発明による多チャネル動歪測定器の一実施の
形態のブロック構成図。
形態のブロック構成図。
【図２】フィードバック制御を行う加算器、復調器、積
分回路および乗算器の具体的構成を示す一実施の形態の
回路図。
分回路および乗算器の具体的構成を示す一実施の形態の
回路図。
【図３】図１の多チャネル動歪測定器の伝達関数を説明
する図。
する図。
【図４】従来の多チャネル動歪測定器の概略構成図。
１ ブリッジ回路
２ 発振器
３ 増幅器
４ 加算器
５ 復調器
６ 積分回路
７ 乗算器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭56−69504（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−161604（ＪＰ，Ａ)
実開 昭49−28052（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭38−6580（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 7/16
G01B 21/32
G01L 1/22
Claims (2)
- 【請求項１】 入力信号の振幅変調成分を検出し、該振
幅変調成分に応じた直流信号を出力する多チャネル動歪
測定器において、 前記入力信号に対するフィードバック信号と前記入力信
号との偏差を演算する偏差演算回路と、 前記演算された偏差に基づいて前記振幅変調成分の復調
を行う復調器と、 前記復調された信号を積分して前記直流信号を出力する
積分回路と、 前記入力信号と振幅が略等しい前記フィードバック信号
を生成して前記偏差演算回路に供給する乗算器とを備え
ることを特徴とする多チャネル動歪測定器。 - 【請求項２】 請求項１に記載された多チャネル動歪測
定器において、 前記復調器および前記乗算器に基準搬送波信号を供給す
る発振器を備え、 前記乗算器は、前記偏差演算回路により演算される前記
偏差が略ゼロになるように、前記基準搬送波信号に基づ
いて前記フィードバック信号を生成することを特徴とす
る多チャネル動歪測定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23009295A JP3480143B2 (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | 多チャネル動歪測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23009295A JP3480143B2 (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | 多チャネル動歪測定器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972734A JPH0972734A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3480143B2 true JP3480143B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=16902429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23009295A Expired - Fee Related JP3480143B2 (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | 多チャネル動歪測定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480143B2 (ja) |
-
1995
- 1995-09-07 JP JP23009295A patent/JP3480143B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0972734A (ja) | 1997-03-18 |
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