JP3480034B2

JP3480034B2 - Toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP3480034B2
Application number: JP06858494A
Authority: JP
Inventors: 尚今西; 尚町田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-04-06
Filing date: 1994-04-06
Publication date: 2003-12-15
Anticipated expiration: 2018-12-15
Also published as: JPH07280055A

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。BACKGROUND OF THE INVENTION The toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is used, for example, as a transmission for automobiles or as a transmission for various industrial machines.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車用変速機として、図４〜５に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に第一のディスクである入力側ディスク２を
支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端
部に第二のディスクである出力側ディスク４を固定して
いる。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内
側には、前記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位
置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン
６、６が設けられている。2. Description of the Related Art As a transmission for an automobile, the use of a toroidal type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. This toroidal type continuously variable transmission supports an input side disk 2, which is a first disk, concentrically with the input shaft 1 as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-71465, for example. An output side disk 4, which is a second disk, is fixed to the end portion of the output shaft 3 arranged concentrically with. Inside the casing in which the toroidal type continuously variable transmission is housed, there are provided trunnions 6 and 6 which swing around a pivot shaft 5 and 5 which are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3. .

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、前記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入
力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。The trunnions 6, 6 are provided with the pivots 5, 5 on the outer surfaces of both ends. Further, the base ends of the displacement shafts 7, 7 are supported on the central portions of the trunnions 6, 6 and the trunnions 6, 6 are swung about the pivot shafts 5, 5, so that the displacement shafts 7, The inclination angle of 7 can be freely adjusted. Power rollers 8, 8 are rotatably supported around displacement shafts 7, 7 supported by the trunnions 6, 6, respectively. The power rollers 8, 8 are sandwiched between the input side and output side disks 2, 4.

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当
接させている。The inner surfaces 2a, 4a of the input-side and output-side disks 2, 4 facing each other have a cross-section of a concave surface obtained by rotating an arc about the pivot 5. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 formed in the spherical convex surface are in contact with the inner side surfaces 2a, 4a.

【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。前記カム板１０の片側面
（図４〜５の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、前記入力側ディスク２の外側面
（図４〜５の右側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、前記複数個のローラ１２、１２を、前
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。A loading cam type pressing device 9 is provided between the input shaft 1 and the input side disk 2, and the pressing device 9 causes the input side disk 2 to face the output side disk 4 and elastically moves. Pressing. This pressing device 9
Is a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1, and a retainer 11.
A plurality of (for example, four) rollers 12 held by
It is composed of 12 and. On one side surface (left side surface of FIGS. 4 to 5 ) of the cam plate 10, a cam surface 13 which is a concavo-convex surface extending in the circumferential direction is formed, and an outer side surface of the input side disk 2 (right side of FIGS. 4 to 5 ) . The same cam surface 14 is also formed on the surface). Then, the plurality of rollers 12, 12 are rotatably supported about a shaft in the radial direction with respect to the center of the input shaft 1.

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛合に
基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、
この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーロー
ラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。When the toroidal type continuously variable transmission constructed as described above is used, when the cam plate 10 rotates as the input shaft 1 rotates, the cam surface 13 causes the plurality of rollers 12, 1 to rotate.
2 is pressed against the cam surface 14 on the outer surface of the input side disk 2. As a result, the input side disk 2 is pressed by the plurality of power rollers 8, 8 and at the same time, based on the meshing between the pair of cam surfaces 13, 14 and the plurality of rollers 12, 12. The input side disk 2 rotates. And
The rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 through the plurality of power rollers 8 and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。When the rotational speeds of the input shaft 1 and the output shaft 3 are changed, and when deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, the trunnions 6, 6 centering on the pivot shafts 5, 5 are used.
The power rollers 8, 8 and the peripheral surfaces 8a, 8a
As shown in FIG. 4 , the displacement shafts 7, 7 are tilted so as to abut the center portion of the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the outer side portion of the inner side surface 4a of the output side disk 4, respectively.

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、前記トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図４
と図５との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。On the other hand, when increasing the speed, the trunnions 6, 6 are swung so that the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are located inside the input side disk 2 as shown in FIG. The outer peripheral portion of the side surface 2a and the inner side surface 4a of the output side disk 4
The displacement shafts 7, 7 are tilted so that they are brought into contact with the central portions of the displacement shafts 7, 7, respectively. The inclination angles of the displacement axes 7 and 7 are shown in FIG.
5 and FIG. 5 , an intermediate gear ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.

【０００９】更に、図６〜７は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸
受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カ
ム板１０は前記入力軸１５の端部（図６の左端部）外周
面にスプライン係合し、鍔部１７によって前記入力側デ
ィスク２から離れる方向への移動を阻止されている。そ
して、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、前
記入力軸１５の回転に基づいて前記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、
ローディングカム式の押圧装置９を構成している。前記
出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９
により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８
とが同期して回転する様にしている。Further, FIGS. 6 to 7 show Japanese Patent Application No. 63-6929.
3 shows a more specific toroidal-type continuously variable transmission described in the microfilm of No. 3 (Actual Kaihei No. 1-173552). Input side disk 2 and output side disk 4
Is rotatably supported around a cylindrical input shaft 15 via needle bearings 16 and 16, respectively. The cam plate 10 is spline-engaged with the outer peripheral surface of the end portion (the left end portion in FIG. 6 ) of the input shaft 15, and is prevented from moving in the direction away from the input side disk 2 by the collar portion 17. Then, the cam plate 10 and the rollers 12 and 12 cause the input side disk 2 to rotate based on the rotation of the input shaft 15.
Is rotated while being pressed toward the output side disk 4,
A loading cam type pressing device 9 is configured. An output gear 18 is provided on the output side disk 4 with keys 19, 19
And the output side disk 4 and the output gear 18
It is designed so that and rotate in synchronization.

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は、それ
ぞれが支持部材である１対の支持板２０、２０に、揺動
並びに軸方向（図６の表裏方向、図７の左右方向）の変
位自在に支持している。そして、前記各トラニオン６、
６の中間部に形成した円孔２３、２３部分に、変位軸
７、７を支持している。各変位軸７、７は、互いに平行
で且つ偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２
２とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、
２１を前記各円孔２３、２３の内側に、ラジアルニード
ル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持している。
又、前記各枢支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ
８、８を、ラジアルニードル軸受２５、２５を介して回
転自在に支持している。Both ends of the pair of trunnions 6, 6 are oscillated and axially (front and back direction in FIG . 6 , left and right direction in FIG. 7 ) on a pair of support plates 20 and 20, which are support members, respectively . Supports displacement. And each of the trunnions 6,
The displacement shafts 7, 7 are supported in the circular holes 23, 23 formed in the intermediate portion of 6. The respective displacement shafts 7, 7 are parallel to each other and eccentric to the support shaft portions 21, 21 and the pivot support shaft portions 22, 2.
2 and 2, respectively. Of these, each support shaft portion 21,
21 is rotatably supported inside the circular holes 23, 23 via radial needle bearings 24, 24.
Further, the power rollers 8, 8 are rotatably supported around the respective pivot shaft portions 22, 22 via radial needle bearings 25, 25.

【００１１】尚、前記１対の変位軸７、７は、前記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、前記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向
（図７で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、前
記入力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向とし
ている。従って前記各パワーローラ８、８は、前記入力
軸１５の配設方向に若干の変位自在に支持される。この
結果、構成部品の寸法精度等に起因して前記各パワーロ
ーラ８、８が前記入力軸１５の軸方向に変位する傾向と
なった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事な
く、この変位を吸収できる。The pair of displacement shafts 7, 7 are provided at positions opposite to the input shaft 15 by 180 degrees. or,
The direction in which the pivot shafts 22, 22 of the displacement shafts 7, 7 are eccentric with respect to the support shafts 21, 21 is the same as the rotation direction of the input side and output side disks 2, 4. In FIG. 7 , the left and right directions are reversed. Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the arrangement direction of the input shaft 15. Therefore, the power rollers 8 and 8 are supported so as to be slightly displaceable in the arrangement direction of the input shaft 15. As a result, even if the power rollers 8, 8 tend to be displaced in the axial direction of the input shaft 15 due to the dimensional accuracy of the components, etc., without applying an unreasonable force to the components, This displacement can be absorbed.

【００１２】又、前記各パワーローラ８、８の外側面と
前記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、前
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２
９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、
円環状の外輪３０、３０とから構成されている。各スラ
スト玉軸受２６、２６の内輪軌道は前記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は前記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。Between the outer surface of each of the power rollers 8 and 8 and the inner surface of the intermediate portion of each of the trunnions 6, 6, there are thrust ball bearings 26, in order from the outer surface of the power rollers 8, 8. 26 and thrust needle bearings 27, 27 are provided. The thrust ball bearings 26, 26 support the loads in the thrust direction applied to the power rollers 8, 8 and allow the power rollers 8, 8 to rotate. Such thrust ball bearings 26, 26 have a plurality of balls 29, 29 and balls 29, 2 respectively.
An annular retainer 28, 28 for holding 9 in a rollable manner,
It is composed of an annular outer ring 30, 30. The inner ring raceways of the thrust ball bearings 26, 26 are formed on the outer side surfaces of the power rollers 8, 8 and the outer ring raceways are formed on the inner side surfaces of the outer races 30, 30 respectively.

【００１３】又、前記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とか
ら構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に関して若干の変位自在に組み合わされて
いる。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、前
記レース３１、３１を前記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と前記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、前記各パワーローラ８、８から
前記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記枢支軸部２２、２２及び前記外輪３０、３０が
前記支持軸部２１、２１を中心として揺動する事を許容
する。Further, the thrust needle bearings 27, 27
Is composed of a race 31, a retainer 32, and needles 33, 33. Of these, the race 31 and the cage 32 are combined so as to be slightly displaceable in the rotational direction. Such thrust needle bearings 27, 27 are provided with the races 31, 31 in contact with the inner side surfaces of the trunnions 6, 6 and the inner side surfaces and the outer rings 30, 30.
It is sandwiched between the outer surface of the and. The thrust needle bearings 27, 27 as described above support the thrust load applied to the outer rings 30, 30 from the power rollers 8, 8 while the pivot shafts 22, 22 and the outer rings 30, 30 are in contact with each other. It is allowed to swing around the support shaft portions 21, 21.

【００１４】更に、前記各トラニオン６、６の一端部
（図７の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６を
結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆動
ピストン３７、３７を固設している。そして、これら各
駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動用の油圧シリ
ンダ３８、３８内に油密に嵌装している。これら各駆動
ピストン３７、３７を嵌装した油圧シリンダ３８、３８
が、前記各トラニオン６、６を変位させる為のアクチュ
エータを構成する。Further, drive rods 36, 36 are connected to one end portions (the left end portions in FIG. 7 ) of the trunnions 6, 6 respectively, and drive pistons 37, 37 are provided on the outer peripheral surfaces of the intermediate portions of the drive rods 36, 36. Is fixed. The drive pistons 37, 37 are oil-tightly fitted in the drive hydraulic cylinders 38, 38, respectively. Hydraulic cylinders 38, 38 fitted with the respective drive pistons 37, 37
Form an actuator for displacing the trunnions 6, 6.

【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側
ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディス
ク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 15 is transmitted to the input side disk 2 via the pressing device 9. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the pair of power rollers 8, 8 and the rotation of the output side disk 4 is taken out from the output gear 18.

【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、前記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って前記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図７の下側のパ
ワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロー
ラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、こ
れら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力
側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａ
との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図４〜５に示した様に、前記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと前記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、前記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。When changing the rotational speed ratio between the input shaft 15 and the output gear 18, the pair of drive pistons 37,
37 is displaced in opposite directions. As the drive pistons 37, 37 are displaced, the pair of trunnions 6,
6 are displaced in opposite directions, for example, the lower power roller 8 in FIG. 7 is displaced to the right side in FIG. 7 , and the upper power roller 8 in FIG. 7 is displaced to the left side in FIG. As a result, the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner side surfaces 2a, 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4 are described.
The direction of the tangential force acting on the contact portion with and changes. The trunnions 6, 6 are pivotally supported by the support plates 20, 20 according to the change in the direction of the force.
It swings in directions opposite to each other with 5 as the center. As a result,
As shown in FIGS. 4 to 5 , the power rollers 8,
The abutting positions of the peripheral surfaces 8a, 8a of 8 and the respective inner side surfaces 2a, 4a change, and the rotation speed ratio between the input shaft 15 and the output gear 18 changes.

【００１７】この様に前記入力軸１５と出力歯車１８と
の間の回転速度比を変化させるべく、前記変位軸７、７
の傾斜角度を変化させると、これら各変位軸７、７が前
記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。
この回動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外
輪３０、３０の外側面と前記各トラニオン６、６の内側
面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間に
は、前記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する
為、この相対変位に要する力は小さい。従って、上述の
様に各変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小
さくて済む。In this way, in order to change the rotation speed ratio between the input shaft 15 and the output gear 18, the displacement shafts 7, 7 are
When the inclination angle of is changed, the displacement shafts 7, 7 slightly rotate about the support shaft portions 21, 21.
As a result of this rotation, the outer side surfaces of the outer rings 30, 30 of the thrust ball bearings 26, 26 and the inner side surfaces of the trunnions 6, 6 are relatively displaced. Since the thrust needle bearings 27, 27 are present between the outer side surface and the inner side surface, the force required for this relative displacement is small. Therefore, as described above, a small force is required to change the inclination angles of the displacement shafts 7, 7.

【００１８】又、前記入力側ディスク２から出力側ディ
スク４に回転運動を伝達させる際に前記各トラニオン
６、６には、前記各パワーローラ８、８を介して、前記
各枢軸５、５の軸方向に亙るスラスト荷重が加わる。こ
の様にして加わるスラスト荷重は、前記油圧シリンダ３
８、３８により支承する。尚、トラニオン６、６を枢軸
５、５の軸方向に変位させると共に、このトラニオン
６、６に加わるスラスト荷重を支承する為の油圧シリン
ダ３８、３８を、各トラニオン６、６の両側に設ける構
造も、例えば実開昭６２−１９９５６２号公報に記載さ
れている様に、従来から知られている。When transmitting the rotational motion from the input side disk 2 to the output side disk 4, the trunnions 6, 6 are connected to the pivot shafts 5, 5 via the power rollers 8, 8. Thrust load is applied in the axial direction. The thrust load applied in this way is the same as the hydraulic cylinder 3
Support by 8 and 38. A structure in which the trunnions 6, 6 are displaced in the axial direction of the pivots 5, 5 and hydraulic cylinders 38, 38 for supporting a thrust load applied to the trunnions 6, 6 are provided on both sides of each trunnion 6, 6. Also, as described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-199562, it is conventionally known.

【００１９】更にはトロイダル型無段変速機により伝達
可能な動力を大きくする為、パワーローラ８、８の数を
増やす事も、従来から考えられている。例えば特開平３
−７４６６７号公報には、入力側ディスク２と出力側デ
ィスク４との間に３個のパワーローラ８、８を、回転方
向に関して等間隔に設けた構造が記載されている。この
公報に記載された構造の場合には、図８に示す様に、固
定のフレーム５８の円周方向等間隔の３個所位置に、そ
れぞれが１２０度に折れ曲がった支持部材である支持片
５９、５９の中間部を枢支している。そして、隣り合う
支持片５９、５９同士の間にそれぞれトラニオン６、６
を、揺動並びに軸方向の変位自在に支持している。Further, in order to increase the power that can be transmitted by the toroidal type continuously variable transmission, it has been conventionally considered to increase the number of power rollers 8, 8. For example, JP-A-3
Japanese Patent Publication No.-74667 discloses a structure in which three power rollers 8 are provided between the input side disk 2 and the output side disk 4 at equal intervals in the rotational direction. In the case of the structure described in this publication, as shown in FIG. 8 , a support piece 59, which is a support member bent at 120 degrees, is provided at three positions on the fixed frame 58 at equal intervals in the circumferential direction. It supports the middle part of 59. The trunnions 6 and 6 are provided between the adjacent support pieces 59 and 59, respectively.
Are supported so as to be swingable and axially displaceable.

【００２０】前記各トラニオン６、６の一端部には駆動
ロッド３６、３６の一端を連結しており、これら各駆動
ロッド３６、３６の他端を、アクチュエータである油圧
シリンダ３８、３８の駆動ピストン３７、３７に連結し
ている。これら各油圧シリンダ３８、３８は、それぞれ
が軸方向（図８の左右方向）に変位自在なスリーブ６０
とスプール６１とを備えた制御弁６２を介して、油圧源
であるポンプ６３の吐出口に通じている。One end of each drive rod 36, 36 is connected to one end of each trunnion 6, 6, and the other end of each drive rod 36, 36 is connected to the drive piston of a hydraulic cylinder 38, 38 which is an actuator. 37, connected to 37. Each of the hydraulic cylinders 38, 38 has a sleeve 60 that is displaceable in the axial direction (left and right direction in FIG. 8 ) .
And a spool 61, and a discharge port of a pump 63, which is a hydraulic pressure source, through a control valve 62.

【００２１】それぞれが前記各トラニオン６、６に、変
位軸７、７により枢支されたパワーローラ８、８の傾斜
角度を変える場合には、制御モータ６４により前記スリ
ーブ６０を軸方向（図８の左右方向）に変位させる。こ
の結果、前記ポンプ６３から吐出された圧油が、油圧配
管を通じて前記各油圧シリンダ３８、３８に送り込まれ
る。この結果、これら各油圧シリンダ３８、３８に嵌装
された駆動ピストン３７、３７が、入力側ディスク２及
び出力側ディスク４（図４〜６参照）の回転方向に関し
て同方向に変位する。又、前記各駆動ピストン３７、３
７の変位に伴って前記各油圧シリンダ３８、３８から押
し出された作動油は、やはり前記制御弁６２を含む油圧
配管を通じて、油溜６５に戻される。When changing the inclination angle of the power rollers 8, 8 pivotally supported by the displacement shafts 7, 7 to the trunnions 6, 6, respectively, the sleeve 60 is axially moved by the control motor 64 (see FIG. 8 ) . Left and right). As a result, the pressure oil discharged from the pump 63 is sent to the hydraulic cylinders 38, 38 through hydraulic pipes. As a result, the drive pistons 37, 37 fitted in the hydraulic cylinders 38, 38 are displaced in the same direction with respect to the rotational directions of the input side disc 2 and the output side disc 4 (see FIGS. 4 to 6 ). In addition, each of the drive pistons 37, 3
The hydraulic oil pushed out from the hydraulic cylinders 38, 38 due to the displacement of 7 is returned to the oil sump 65 through the hydraulic pipe including the control valve 62.

【００２２】一方、前記圧油の送り込みに伴う駆動ピス
トン３７の変位は、カム６６、リンク６７を介して前記
スプール６１に伝達され、このスプール６１を軸方向に
変位させる。この結果、前記駆動ピストン３７が所定量
変位した状態で、前記制御弁６２の流路が閉じられ、前
記各油圧シリンダ３８、３８への圧油の給排が停止され
る。従って、前記各トラニオン６、６の軸方向に亙る変
位量、延ては前記各パワーローラ８、８の傾斜角度は、
前記制御モータ６４によるスリーブ６０の変位量に応じ
ただけのものとなる。On the other hand, the displacement of the drive piston 37 due to the feeding of the pressure oil is transmitted to the spool 61 via the cam 66 and the link 67, and the spool 61 is displaced in the axial direction. As a result, with the drive piston 37 displaced by a predetermined amount, the flow path of the control valve 62 is closed, and the supply and discharge of pressure oil to the hydraulic cylinders 38, 38 is stopped. Therefore, the amount of displacement of each trunnion 6, 6 in the axial direction, that is, the inclination angle of each power roller 8, 8 is
It only corresponds to the amount of displacement of the sleeve 60 by the control motor 64.

【００２３】[0023]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用する従来のトロイダル型無段変速機の場
合、必ずしも十分な小型軽量化を図る事が難しかった。
即ち、前述した従来構造の場合、何れも、複数のトラニ
オン６、６の枢軸５、５と、このトラニオン６、６を軸
方向に変位させる為の油圧シリンダ３８、３８等のアク
チュエータの駆動ロッド３６、３６とを同心に配置して
いた。この為、前記トラニオン６、６の数に応じて、こ
れら各油圧シリンダ３８、３８の設置位置が限定され、
装置が大型化する原因となっていた。However, in the case of the conventional toroidal type continuously variable transmission configured and operating as described above, it is not always possible to achieve sufficient size reduction and weight reduction.
That is, in the case of the above-described conventional structure, the pivot rods 5 and 5 of the plurality of trunnions 6 and the drive rod 36 of the actuator such as the hydraulic cylinders 38 and 38 for axially displacing the trunnions 6 and 6 are provided. , 36 and were arranged concentrically. Therefore, the installation positions of these hydraulic cylinders 38, 38 are limited according to the number of the trunnions 6, 6.
This caused the device to become large.

【００２４】トロイダル型無段変速機を、例えば自動車
用変速機として使用する場合には、自動車の床下やエン
ジンルーム等の限られた空間に設置する必要があり、少
しでも小型化する必要がある。この様な問題は、前記特
開平３−７４６６７号公報に示す様に、パワーローラ
８、８の数を増やした場合に顕著になる。When the toroidal type continuously variable transmission is used as, for example, a transmission for an automobile, it is necessary to install it in a limited space such as under the floor of the automobile or in an engine room, and it is necessary to reduce the size as much as possible. . Such a problem becomes remarkable when the number of the power rollers 8 is increased as shown in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 3-74667.

【００２５】例えば、この公報に記載された構造の場合
には、一部の駆動ロッド３６の中間にリング部６８を設
けると共に、このリング部６８に他の駆動ロッド３６を
挿通する事で、これら各駆動ロッド３６、３６同士が干
渉する事を防止している。この様な構造は、部品加工、
組立作業の繁雑化による製作費高騰の原因となる事が避
けられない。本発明のトロイダル型無段変速機は、この
様な事情に鑑みて発明したものである。For example, in the case of the structure described in this publication, a ring portion 68 is provided in the middle of a part of the drive rods 36, and another drive rod 36 is inserted through the ring portion 68 to thereby The drive rods 36, 36 are prevented from interfering with each other. This kind of structure is
It is inevitable that production costs will rise due to complicated assembly work. The toroidal type continuously variable transmission of the present invention was invented in view of such circumstances.

【００２６】[0026]

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様
に、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心
に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスク
と、これら第一、第二のディスクを挟む位置に設けられ
た支持部材と、この支持部材に枢支すべく、前記第一、
第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を
有し、この枢軸を中心として揺動する３個のトラニオン
と、各トラニオンに付設され、これら各トラニオンを上
記枢軸の軸方向に変位させるアクチュエータと、前記各
トラニオンの内側面から突出した変位軸と、この変位軸
の周囲に回転自在に支持された状態で、前記第一、第二
の両ディスクの間に、これら両ディスクの円周方向に関
して等間隔位置に設けられてこれら両ディスクの間に挟
持された３個のパワーローラとを備えている。The toroidal type continuously variable transmission of the present invention is concentric with each other, with their inner side surfaces facing each other, like the above-described conventional toroidal type continuously variable transmission. First and second discs rotatably supported, support members provided at positions sandwiching the first and second discs, and the first and second discs for pivotally supporting the support members.
There are three trunnions that have a pivot in a twisted position with respect to the central axis of the second disk and that swing about this pivot, and that are attached to each trunnion, and these trunnions are displaced in the axial direction of the pivot. The actuator, the displacement shaft projecting from the inner surface of each trunnion, and the circle between the first and second discs while being rotatably supported around the displacement shaft. Circumferential direction
And three power rollers that are provided at equal intervals and are sandwiched between these two disks .

【００２７】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、前記３個のトラニオンを駆動する為の３個の
アクチュエータが、それぞれの駆動ロッドを互いに平行
にした状態で、前記両ディスクの円周方向に関して同じ
側である、これら両ディスクの中心軸を含み前記各駆動
ロッドの中心軸の方向に対し直角方向に存在する仮想平
面の片側にのみ配置されており、前記３個のトラニオン
のうちの２個のトラニオンの枢軸の中心と、これら２個
のトラニオンに付設されたアクチュエータにより駆動さ
れる駆動ロッドの中心とが不一致であり、これら中心が
互いに一致しない枢軸と駆動ロッドとの端部同士が、変
位伝達手段により結合されている。In particular, in the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the three actuators for driving the three trunnions have their drive rods in parallel with each other, and the two discs are in parallel with each other. The same side with respect to the circumferential direction of
An imaginary plane that is perpendicular to the direction of the central axis of the rod.
It is arranged only on one side of the surface, and the centers of the pivots of the two trunnions of the three trunnions do not coincide with the centers of the drive rods driven by the actuators attached to these two trunnions. The ends of the pivot and the drive rod whose centers do not coincide with each other are connected by the displacement transmitting means.

【００２８】[0028]

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事で、これら両ディスクの回転速度比を変
える。The toroidal type continuously variable transmission of the present invention constructed as described above is based on the same action as that of the above-described conventional toroidal type continuously variable transmission, and is based on the operation between the first disk and the second disk. By transmitting the rotational force with, and changing the inclination angle of the trunnion, the rotational speed ratio of these two disks is changed.

【００２９】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、３個のトラニオンを枢軸の軸方向に変位させ
る為の複数のアクチュエータの効率的配置により、トロ
イダル型無段変速機の小型軽量化を図れる。Particularly, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the compact arrangement of the toroidal type continuously variable transmission is achieved by the efficient arrangement of the plurality of actuators for displacing the three trunnions in the axial direction of the pivot. The weight can be reduced.

【００３０】[0030]

【Example】

【００３１】[0031]

【００３２】[0032]

【００３３】[0033]

【００３４】[0034]

【００３５】[0035]

【００３６】[0036]

【００３７】図１は、請求項１、２に対応する、本発明
の第一実施例を示している。FIG . 1 shows a first embodiment of the present invention corresponding to claims 1 and 2 .

【００３８】本実施例の場合には、第一のトラニオン６
ａの端部に固設した枢軸５の外端面に、アクチュエータ
である第一の油圧シリンダ３８ａに付属の駆動ロッド３
６の先端部を、直接連結している。又、第二のトラニオ
ン６ｂの端部に固設した枢軸５の外端面には、伝達ロッ
ド３９の一端を揺動自在に連結している。即ち、この伝
達ロッド３９の一端には球形の膨出部４０を形成してお
り、この膨出部４０を前記第一のトラニオン６に形成し
た枢軸５の外端面に形成した凹部４１に嵌合させて、ボ
ールジョイント４２を構成している。尚、このボールジ
ョイント４２は、圧縮方向の力だけでなく、引っ張り方
向の力に対しても十分な強度を保持すべく、前記各膨出
部４０と凹部４１との嵌合強度を十分に大きくする。そ
して、前記伝達ロッド３９の他端とアクチュエータであ
る第二の油圧シリンダ３８ｂに付属の駆動ロッド３６の
先端部とを、折れ曲がり角度が１２０度であるリンク腕
４３ａにより連結している。更に、第三のトラニオン６
ｃの端部に固設した枢軸５の外端面には、伝達ロッド３
９の一端を、やはりボールジョイント４２により、揺動
自在に連結している。そして、この伝達ロッド３９の他
端とアクチュエータである第三の油圧シリンダ３８ｃに
付属の駆動ロッド３６の先端部とを、折れ曲がり角度が
６０度であるリンク腕４３ｂにより連結している。これ
ら各リンク腕４３ａ、４３ｂは、それぞれの中間部を、
軸４６、４６によって、トロイダル型無段変速機を納め
たケーシング内の固定の部分に、揺動自在に枢支してい
る。前記リンク腕４３ａ、４３ｂ、並びにボールジョイ
ント４２、４２が変位伝達手段をなす。 In the case of this embodiment, the first trunnion 6
The drive rod 3 attached to the first hydraulic cylinder 38a, which is an actuator, is provided on the outer end surface of the pivot 5 fixed to the end portion of a.
The tips of 6 are directly connected. Further, one end of a transmission rod 39 is swingably connected to the outer end surface of the pivot 5 fixed to the end of the second trunnion 6b . That is, this biography
A spherical bulge 40 is formed at one end of the reaching rod 39.
The bulging portion 40 is formed on the first trunnion 6.
It is fitted into the recess 41 formed on the outer end surface of the pivot 5, and
The joint 42. In addition, this ball
The joint 42 is not only a force in the compression direction but also a pulling method.
Holding all rather sufficient strength against the force of the direction, each bulge
The fitting strength between the portion 40 and the recess 41 is sufficiently increased. Then, a tip portion of the other end and a second hydraulic cylinder 38b to the supplied drive rod 36 which is an actuator of the transmission rod 39, bent angle is connected by a link arm 43a is 120 degrees. Furthermore, the third trunnion 6
On the outer end surface of the pivot 5 fixed to the end of c, the transmission rod 3
Swing one end of 9 with ball joint 42
Connected freely . The other end of the transmission rod 39 and the tip of the drive rod 36 attached to the third hydraulic cylinder 38c, which is an actuator, are connected by a link arm 43b having a bending angle of 60 degrees. this
Each link arm 43a, 43b,
The toroidal type continuously variable transmission is housed by the shafts 46 and 46.
It is pivotally supported on a fixed part inside the casing.
It The link arms 43a and 43b and the ball joy
The components 42, 42 form displacement transmitting means.

【００３９】従って、前記第一〜第三の油圧シリンダ３
８ａ〜３８ｃの圧力室４７、４７への圧油の給排に伴っ
て前記第一〜第三のトラニオン６、６が、枢軸５、５の
軸方向に変位する。尚、前記第一〜第三の油圧シリンダ
３８ａ〜３８ｃの圧力室４７、４７は、駆動ピストン３
７、３７の一側で、これら圧力室４７、４７内への圧油
の送り込みに伴って、前記各トラニオン６、６を、図１
の矢印α、β、γ方向に加わるスラスト荷重に抗して変
位させる側に設ける。尚、これら各スラスト荷重は、ト
ロイダル型無段変速機の運転時に、入力側、出力側、両
ディスク２、４（図４〜６）からパワーローラ８、８を
介して加えられる。本実施例の様に３個のパワーローラ
８、８を設けた場合、トロイダル型無段変速機の運転時
にこれら各パワーローラ８、８を介して第一〜第三のト
ラニオン６ａ〜６ｃには、前記回転方向に関して同方
向、即ち、図１の矢印α、β、γ方向のスラスト荷重が
加わる。トロイダル型無段変速機の変速比を変える場合
で、先ず前記第一〜第三の油圧シリンダ３８ａ〜３８ｃ
の圧力室４７、４７内に送り込む圧油の量を多くした場
合には、前記第一〜第三のトラニオン６ａ〜６ｃが、前
記α、β、γ方向のスラスト荷重に抗して軸方向に変位
する。反対に、前記各油圧シリンダ３８ａ〜３８ｃの圧
力室４７、４７内に送り込む圧油の量を少なくすると、
前記各トラニオン６ａ〜６ｃが前記α、β、γ方向のス
ラスト荷重により、これらα、β、γ方向に変位する。 Therefore, the first to third hydraulic cylinders 3 are
Along with the supply and discharge of pressure oil to and from the pressure chambers 47, 47 of 8a to 38c.
The first to third trunnions 6, 6 are
Displace in the axial direction. Incidentally, the first to third hydraulic cylinders
The pressure chambers 47, 47 of 38a to 38c are the drive piston 3
At one side of 7, 37, pressure oil into these pressure chambers 47, 47
The trunnions 6, 6 as shown in FIG.
Change against the thrust load applied in the directions of α, β, and γ.
Provide on the side to be ranked. Each of these thrust loads is
When operating a toroidal continuously variable transmission, input side, output side, both
Power rollers 8 and 8 from disks 2 and 4 (Figs. 4 to 6)
Added through. If three power rollers 8, 8 as in this embodiment is provided, in the first to third trunnion 6a~6c through the power rollers 8, 8 during the operation of the toroidal type continuously variable transmission A thrust load is applied in the same direction with respect to the rotation direction, that is, in the directions α, β and γ in FIG . When changing the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission, first, the first to third hydraulic cylinders 38a to 38c are first described.
When the amount of the pressure oil sent into the pressure chambers 47, 47 is increased, the first to third trunnions 6a to 6c move in the axial direction against the thrust loads in the α, β, and γ directions. Displace. On the contrary, if the amount of pressure oil sent into the pressure chambers 47, 47 of the hydraulic cylinders 38a to 38c is reduced,
The trunnions 6a to 6c are displaced in the α, β and γ directions by the α, β and γ direction thrust loads.

【００４０】この様に、前記各圧力室４７、４７内に送
り込む圧油の量を変える事により、前記第一〜第三のト
ラニオン６ａ〜６ｃが円周方向同方向に変位する。この
結果、これら各トラニオン６ａ〜６ｃに枢支されたパワ
ーローラ８、８が、前述の様にそれぞれの接線方向に加
わる力の方向の変化に伴い、前述した図４〜５に示す様
に揺動変位して、入力側ディスク２と出力側ディスク４
との間の変速比を変える。本例の場合、それぞれがアク
チュエータである上記第一〜第三の油圧シリンダ３８ａ
〜３８ｃが、それぞれの駆動ロッド３６、３６を互いに
平行にした状態で、入力側ディスク２及び出力側ディス
ク４の円周方向に関して同じ側に配置されている。即
ち、これら両ディスク２、４の中心軸を含み前記各駆動
ロッド３６、３６の中心軸の方向に対し直角方向に存在
する仮想平面（図１の鎖線イを含み、紙面に直角方向に
存在する平面）の片側（図１の下側）にのみに配置され
ている。 As described above, by changing the amount of the pressure oil fed into the pressure chambers 47, 47, the first to third trunnions 6a to 6c are displaced in the same circumferential direction. As a result, the power rollers 8, 8 pivotally supported by the trunnions 6a to 6c swing as shown in FIGS. 4 to 5 in accordance with the change in the direction of the force applied in the tangential direction as described above. Dynamically displaced, input side disk 2 and output side disk 4
Change the gear ratio between and. In this example, each
The above-mentioned first to third hydraulic cylinders 38a, which are chute.
~ 38c attaches the respective drive rods 36, 36 to each other.
In the parallel state, input side disk 2 and output side disk
They are arranged on the same side in the circumferential direction of the circle 4. Immediately
The drive including the central axes of both disks 2 and 4
Present in the direction perpendicular to the direction of the central axis of the rods 36, 36
Virtual plane (including the chain line a in Fig. 1 and
Is located only on one side (the existing plane) (bottom of FIG. 1)
ing.

【００４１】次に、図２は、請求項１、２、４に対応す
る、本発明の第二実施例を示している。本実施例は、上
述した第一実施例を改良したものである。上述した第一
実施例の場合には、第二のトラニオン６ｂに付属のリン
ク腕４３ａの揺動中心である軸４６の中心から伝達ロッ
ド３９の他端までの距離Ｌ₃₉が、この中心から駆動ロッ
ド３６の先端までの距離Ｌ₃₆よりも小さい。従って、こ
のリンク腕４３ａが、増力作用を持つ梃子として機能す
る。従って、前記第二の油圧シリンダ３８ｂに送り込む
油圧を第一、第三の油圧シリンダ３８ａ、３８ｃに送り
込む油圧と同じにすると、前記第二のトラニオン６ｂの
変位量が、第一、第三のトラニオン６ａ、６ｃの変位量
よりも多くなってしまう。Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention corresponding to claims 1, 2, and 4 . This embodiment is an improvement of the first embodiment described above. In the case of the first embodiment described above, the distance L ₃₉ from the center of the shaft 46 which is the swing center of the link arm 43a attached to the second trunnion 6b to the other end of the transmission rod ₃₉ is It is smaller than the distance L ₃₆ from this center to the tip of the drive rod 36. Therefore, the link arm 43a functions as a lever having a force increasing action. Therefore, if the hydraulic pressure sent to the second hydraulic cylinder 38b is the same as the hydraulic pressure sent to the first and third hydraulic cylinders 38a, 38c, the displacement amount of the second trunnion 6b will be the same. It becomes larger than the displacement amounts of 6a and 6c.

【００４２】従って、前記第一実施例を実施する場合に
は、第二の油圧シリンダ３８ｂ内に導入する油圧を、減
圧弁等の圧力調整手段により第一、第三の油圧シリンダ
３８ａ、３８ｃに導入する油圧よりも低くする必要があ
る。勿論、前記距離Ｌ₃₉、Ｌ₃₆を互いに等しくすれば、
この様な考慮は不要になるが、各油圧シリンダ３８ａ、
３８ｂ、３８ｃの効率配置の為に、必ずしもこれら両距
離Ｌ₃₉、Ｌ₃₆を互いに等しくできない場合がある。そこ
で本実施例の場合には、これら両距離Ｌ₃₉、Ｌ₃₆が不同
であっても、前記圧力調整手段を要する事なく、前記第
一、第二、第三のトラニオン６ａ、６ｂ、６ｃの変位量
を等しくできる構造を得られる様にしている。Therefore, when the first embodiment is carried out, the hydraulic pressure introduced into the second hydraulic cylinder 38b is supplied to the first and third hydraulic cylinders 38a, 38c by the pressure adjusting means such as a pressure reducing valve. It should be lower than the hydraulic pressure introduced. Of course, if the distances L ₃₉ and L ₃₆ are equal to each other,
Although such consideration is unnecessary, each hydraulic cylinder 38a,
Due to the efficient arrangement of 38b and 38c, the distances L ₃₉ and L ₃₆ may not always be equal to each other. Therefore, in the case of the present embodiment, even if the distances L ₃₉ and L ₃₆ are not the same, the first, second and third trunnions 6a, 6b and 6c are not required without the pressure adjusting means. The structure is such that the amount of displacement can be made equal.

【００４３】即ち、本実施例の場合には、第二の油圧シ
リンダ３８ｂの断面積（駆動ピストン３７の受圧面積。
以下同じ。）Ｓ_38b を、第一、第二の油圧シリンダ３８
ａ、３８ｃの断面積Ｓ_38a 、Ｓ_38c よりも小さく（Ｓ
_38b ＜Ｓ_38a ＝Ｓ_38c ）している。この様に、第二の油
圧シリンダ３８ｂの断面積Ｓ_38b を第一、第二の油圧シ
リンダ３８ａ、３８ｃの断面積Ｓ_38a 、Ｓ_38c よりも小
さくする程度は、前記距離Ｌ₃₉、Ｌ₃₆の相違に応じて定
め、各油圧シリンダ３８ａ〜３８ｃの圧力室４７、４７
に同じ油圧を導入した場合に、前記第一、第二、第三の
トラニオン６ａ、６ｂ、６ｃの総てに、同じ大きさの軸
方向の力が加わる様にする。That is, in the case of this embodiment, the cross-sectional area of the second hydraulic cylinder 38b (the pressure receiving area of the drive piston 37).
same as below. ) _S38b to the first and second hydraulic cylinders 38
smaller than the cross-sectional areas S _38a and S _{38c of} a and 38c (S
_38b <S _38a = S _38c ). Thus, the extent to which the cross-sectional area S _38b of the second hydraulic cylinder 38b is made smaller than the cross-sectional areas S _38a and S _38c of the first and second hydraulic cylinders 38a and 38c is the distance L ₃₉ and L ₃₆ . The pressure chambers 47, 47 of the hydraulic cylinders 38a to 38c are determined according to the difference.
When the same hydraulic pressure is introduced into the first, second, and third trunnions 6a, 6b, 6c, the same axial force is applied to all of them.

【００４４】この点に関して、更に詳しく説明する。第
一の油圧シリンダ３８ａに付属の駆動ロッド３６の先端
は第一のトラニオン６ａに直接接続されており、圧力室
４７内への油圧導入に伴って第一の油圧シリンダ３８ａ
の駆動ピストン３７が駆動ロッド３６を押す力の大きさ
と、第一のトラニオン６ａに加えられる力の大きさとは
等しい。又、第三のトラニオン６ｃに付属のリンク腕４
３ｂを枢支している軸４６の中心から駆動ロッド３６先
端までの距離Ｌ₃₆´と、同じく伝達ロッド３９の他端ま
での距離Ｌ₃₉´とは互いに等しい（Ｌ₃₆´＝Ｌ₃₉´）。
従って、圧力室４７内への油圧導入に伴って第三の油圧
シリンダ３８ｃの駆動ピストン３７が駆動ロッド３６を
押す力の大きさと、第三のトラニオン６ｃに加えられる
力の大きさとは等しい。従って、第一の油圧シリンダ３
８ａの断面積Ｓ_38a と第二の油圧シリンダ３８ｃの断面
積Ｓ_38c とは互いに等しくする。This point will be described in more detail. The tip of the drive rod 36 attached to the first hydraulic cylinder 38a is directly connected to the first trunnion 6a, and when the hydraulic pressure is introduced into the pressure chamber 47, the first hydraulic cylinder 38a.
The magnitude of the force with which the drive piston 37 pushes the drive rod 36 is equal to the magnitude of the force applied to the first trunnion 6a. Also, the link arm 4 attached to the third trunnion 6c
The distance L ₃₆ ′ from the center of the shaft 46 pivotally supporting 3b to the tip of the drive rod 36 is equal to the distance L ₃₉ ′ to the other end of the transmission rod 39 (L ₃₆ ′ = L ₃₉ ′). .
Therefore, with the introduction of the hydraulic pressure into the pressure chamber 47, the magnitude of the force of the drive piston 37 of the third hydraulic cylinder 38c pushing the drive rod 36 is equal to the magnitude of the force applied to the third trunnion 6c. Therefore, the first hydraulic cylinder 3
Equal to each other and 8a of the cross-sectional area S _38a and a second hydraulic cylinder 38c of the cross-sectional area S _38c.

【００４５】これに対して前記第二の油圧シリンダ３８
ｂに付属の駆動ロッド３６を押す力の大きさに比べて、
第二のトラニオン６ｂに加えられる力の大きさは、前記
両距離Ｌ₃₉、Ｌ₃₆の比（Ｌ₃₆／Ｌ₃₉）に応じた分だけ大
きくなる。そこで、前記第二の油圧シリンダ３８ｂの断
面積Ｓ_38b を、上記比に応じて小さくする。即ち、本実
施例の場合には、第一、第二、第三の油圧シリンダ３８
ａ、３８ｂ、３８ｃの断面積Ｓ_38a 、Ｓ_38b 、Ｓ_38c の
関係を、次の様に規制する。Ｓ_38a ＝Ｓ_38c ＝Ｌ ₃₆・Ｓ_38b ／Ｌ ₃₉ On the other hand, the second hydraulic cylinder 38
Compared to the magnitude of the force that pushes the drive rod 36 attached to b,
Amount of force applied to the second trunnion 6b is an amount corresponding increases in response the to the ratio of the two distances _{_{_{L 39, L 36 (L 36}}} / L 39). Therefore, the cross-sectional area S _38b of the second hydraulic cylinder 38b is reduced according to the above ratio. That is, in the case of the present embodiment, the first, second and third hydraulic cylinders 38
The relationship between the cross-sectional areas S _38a , S _38b and S _38c of a, 38b and 38c is regulated as follows. S _38a = S _38c = L ₃₆ / S _38b / L ₃₉

【００４６】各油圧シリンダ３８ａ、３８ｂ、３８ｃの
断面積Ｓ_38a 、Ｓ_38b 、Ｓ_38c をこの様に規制する事
で、前記圧力調整手段を要する事なく、前記第一、第
二、第三のトラニオン６ａ、６ｂ、６ｃの変位量を等し
くできる。勿論、前記第三のトラニオン６ｃに関する距
離Ｌ₃₆´、Ｌ₃₉´が異なった場合には、前記第三の油圧
シリンダ３８ｃの断面積Ｓ_38c も、これに応じて変え
る。その他の構成及び作用は、前述した第二実施例と同
様である。By restricting the cross-sectional areas S _38a , S _38b , S _38c of the hydraulic cylinders 38a, 38b, 38c in this way, the pressure adjusting means is not required, and the first, second, and third cylinders are not required. The displacement amounts of the trunnions 6a, 6b, 6c can be made equal. Of course, when the distances L ₃₆ ′ and L ₃₉ ′ relating to the third trunnion 6c are different, the cross-sectional area S _{38c of} the third hydraulic cylinder 38c is also changed accordingly. Other configurations and operations are similar to those of the second embodiment described above.

【００４７】次に、図３は、請求項１、３に対応する、
本発明の第三実施例を示している。前述した第一〜第二
実施例が、トラニオン６ｂ、６ｃの端部と伝達ロッド３
９、３９の端部とを連結する為にボールジョイント４
２、４２（図１〜２参照）を使用していたのに対して、
本実施例の場合には、深溝型の玉軸受４８により、トラ
ニオン６ｃの端部と伝達ロッド３９の端部とを連結して
いる。即ち、前記玉軸受４８の外輪４９を前記トラニオ
ン６ｃ端面の凹孔５０に内嵌すると共に、前記伝達ロッ
ド３９の先端部（図３の右上端部）を前記玉軸受４８の
内輪５１に内嵌している。又、前記伝達ロッド３９の他
端部（図３の左下端部）には遊動軸５２を固定し、この
遊動軸５２を、リンク腕４３ｂの一側辺５３に形成した
長孔５４に遊合させている。更に、駆動ロッド３６の先
端部に固定した遊動軸５５を、前記リンク腕４３ｂの他
側辺５６に形成した長孔５７に遊合させている。Next, FIG. 3 corresponds to claims 1 and 3 ,
3 shows a third embodiment of the present invention. The first and second embodiments described above are the same as those of the trunnions 6b and 6c and the transmission rod 3.
Ball joint 4 to connect the ends of 9, 39
2, 42 (see FIGS. 1-2 ) were used,
In the case of the present embodiment, a deep groove type ball bearing 48 connects the end of the trunnion 6c and the end of the transmission rod 39. That is, the outer ring 49 of the ball bearing 48 is fitted in the recessed hole 50 in the end face of the trunnion 6c, and the tip of the transmission rod 39 (the upper right end in FIG. 3 ) is fitted in the inner ring 51 of the ball bearing 48. is doing. A floating shaft 52 is fixed to the other end (lower left end in FIG. 3 ) of the transmission rod 39, and the floating shaft 52 is fitted in a long hole 54 formed in one side 53 of the link arm 43b. I am letting you. Further, the floating shaft 55 fixed to the tip of the drive rod 36 is engaged with the elongated hole 57 formed on the other side 56 of the link arm 43b.

【００４８】この様に構成する事で、トラニオン６ｃが
枢軸５を中心に揺動する事を許容しつつ、前記駆動ロッ
ド３６とトラニオン６ｃとの間で力の伝達を可能とす
る。With this structure, the trunnion 6c is allowed to swing around the pivot 5, and the force can be transmitted between the drive rod 36 and the trunnion 6c.

【００４９】[0049]

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用するが、アクチュエータの
効率的配置により小型、軽量化を図れる。又、アクチュ
エータとして油圧シリンダを使用した場合には、油圧配
管の簡略化による組立作業の簡略化も図れる。この結
果、小型且つ軽量で、限られた空間に設置する事が容易
で、しかも安価なトロイダル型無段変速機を提供でき
る。The toroidal type continuously variable transmission of the present invention is constructed and operates as described above, but
Efficient placement can reduce size and weight. When a hydraulic cylinder is used as the actuator, the assembling work can be simplified by simplifying the hydraulic piping. As a result, it is possible to provide a toroidal type continuously variable transmission that is small and lightweight, easy to install in a limited space, and inexpensive.

[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第一実施例を示す、要部のみを取り出
して図７と同方向から見た部分切断正面図。1 shows a first embodiment of the present invention, partially cut front view of the FIG. 7 is taken out only main part in the same direction.

【図２】同第二実施例を示す、図１と同様の図。FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 showing the second embodiment.

【図３】同第三実施例を示す、図３のＡ部に相当する
図。FIG. 3 shows the third embodiment,Corresponding to part A in FIG.
Fig.

【図４】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.

【図５】同じく最大増速時の状態で示す側面図。FIG. 5 is a side view showing the same state at maximum acceleration.

【図６】従来の具体的構造の１例を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing an example of a conventional specific structure.

【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。7 B-B cross-sectional view of FIG.

【図８】従来構造の別例を、一部を切断した状態で示す
要部正面図。FIG. 8 is a front view of a main part showing another example of the conventional structure in a partially cut state.

[Explanation of symbols]

１入力軸２入力側ディスク（第一のディスク）２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク（第二のディスク）４ａ内側面５枢軸６トラニオン６ａ第一のトラニオン６ｂ第二のトラニオン６ｃ第三のトラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１レース３２保持器３３ニードル３６駆動ロッド３７駆動ピストン３８油圧シリンダ３８ａ第一の油圧シリンダ３８ｂ第二の油圧シリンダ３８ｃ第三の油圧シリンダ３９伝達ロッド４０膨出部４１凹部４２ボールジョイント４３、４３ａ、４３ｂリンク腕４４一側辺４５他側辺４６軸４７圧力室４８玉軸受４９外輪５０凹孔５１内輪５２遊動軸５３一側辺５４長孔５５遊動軸５６他側辺５７長孔５８フレーム５９支持片６０スリーブ６１スプール６２制御弁６３ポンプ６４制御モータ６５油溜６６カム６７リンク６８リング部 1 input axis 2 Input side disc (first disc) 2a Inside surface 3 output axes 4 Output side disc (second disc) 4a inner surface 5 Axis 6 trunnions 6a First trunnion 6b Second trunnion 6c Third trunnion 7 Displacement axis 8 power rollers 8a circumference 9 Pressing device 10 cam plate 11 cage 12 roller 13, 14 Cam surface 15 Input axis 16 needle bearing 17 Tsuba 18 output gears 19 keys 20 Support plate 21 Support shaft 22 Pivot shaft 23 circular holes 24, 25 radial needle roller bearings 26 Thrust ball bearings 27 Thrust needle bearing 28 cage 29 balls 30 outer ring 31 races 32 cage 33 needles 36 Drive rod 37 Drive piston 38 hydraulic cylinder 38a First hydraulic cylinder 38b Second hydraulic cylinder 38c Third hydraulic cylinder 39 Transmission rod 40 bulge 41 recess 42 ball joint 43, 43a, 43b Link arm 44 One side 45 Other side 46 axes 47 Pressure chamber 48 ball bearings 49 outer ring 50 recessed holes 51 inner ring 52 Floating shaft 53 One side 54 long hole 55 Floating shaft 56 Other side 57 long hole 58 frames 59 Support piece 60 sleeves 61 spool 62 control valve 63 pumps 64 control motor 65 oil sump 66 cam 67 links 68 Ring part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 13/00- 15/56 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F16H 13 / 00- 15/56

Claims

(57) [Claims]

1. In a state in which the inner surfaces of each other are opposed to each other,
First and second disks that are concentrically and rotatably supported, support members provided at positions sandwiching the first and second disks, and the first and second disks for pivotally supporting the support members. One and three trunnions that have a pivot in a twisted position with respect to the central axis of the second disk and swing around this pivot, and are attached to each trunnion, and these trunnions are attached in the axial direction of the pivot. An actuator for displacing, and a displacement shaft protruding from the inner surface of each trunnion,
In a state of being rotatably supported around the displacement axis, it is provided between the first and second discs at equidistant positions in the circumferential direction of the both discs and sandwiched between the both discs. In the toroidal type continuously variable transmission including the three power rollers, the three actuators for driving the three trunnions have respective drive rods in parallel with each other. Center of both discs on the same side in the circumferential direction of both discs
Including the shaft, perpendicular to the direction of the central axis of each drive rod
Of the two trunnions of the three trunnions and the drive rods driven by the actuators attached to these two trunnions, which are arranged only on one side of the virtual plane existing in the opposite direction. A toroidal type continuously variable transmission characterized in that the ends of a pivot and a drive rod whose centers do not coincide with each other and whose centers do not coincide with each other are connected by displacement transmitting means.

2. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the displacement transmitting means is composed of a link arm and a ball joint.

3. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the displacement transmitting means comprises a link arm and a deep groove type ball bearing.

4. The three actuators for driving the three trunnions are hydraulic cylinders, respectively, and a drive rod of one of the three actuators and a pivot provided at the end of the trunnion. The displacement transmitting means for connecting the two is constituted by a link arm functioning as a lever having a boosting action and a ball joint, and the cross-sectional area of the hydraulic cylinder of the one actuator is equal to that of the remaining two actuators. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the cross-sectional area of the hydraulic cylinder is smaller than that of the hydraulic cylinder.