JP3479544B2 - Printing device - Google Patents

Printing device

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JP3479544B2
JP3479544B2 JP28744893A JP28744893A JP3479544B2 JP 3479544 B2 JP3479544 B2 JP 3479544B2 JP 28744893 A JP28744893 A JP 28744893A JP 28744893 A JP28744893 A JP 28744893A JP 3479544 B2 JP3479544 B2 JP 3479544B2
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  • Handling Of Sheets (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドによる印打
により所望の印字を行うタイプの印字装置に係り、特
に、用紙を検出する光学式用紙検出センサの配置を工夫
することにより、長期にわたって高い精度で用紙の検出
を行うことができるようにしたものに関する。 【0002】 【従来の技術】印字ヘッドによる印打により所望の印字
を行うタイプの印字装置においては、図4に示すような
構成により用紙の検出が行われる。図示しない用紙スト
ッカに積層・保持されている用紙(この場合は単票紙)
1は、押さえローラ(ピンチローラ)3、5によって、
図中矢印aで示す方向に搬送され、プラテン7に巻き付
けられる。そして、印字ヘッド9の方向に搬送され、そ
こで印字ヘッド9による印打により所望の印字が施され
る。又、図4中押さえローラ3、5の間には、用紙1を
検出するための反射型フォトセンサ11が設置されてい
る。そして、図5に示すように、上記反射型フォトセン
サ11からの検出信号は、A/D変換器13に入力さ
れ、そこで、アナログデータからデジタルデータに変換
される。そして、そのデジタルデータはマイクロプロセ
ッサユニット(MPU)15に入力される。マイクロプ
ロセッサユニット15は、入力したデータとROM17
に記憶されているデータとから、用紙1の有無を判別す
るものである。 【0003】上記用紙1の有無の判別について詳しく説
明する。まず、プラテン7に用紙1が巻き付いてる場
合には、反射型フォトセンサ11から発光された光は、
用紙1に反射して反射型フォトセンサ11に受光され
る。これに対して、用紙1が巻き付いていない場合に
は、反射型フォトセンサ11から発光された光は、プラ
テン7に反射して反射型フォトセンサ11に受光され
る。その際、用紙1とプラテン7とではその反射率が異
なる。又、ROM17には予め設定された基準値が記憶
されていて、この基準値は用紙1が有る場合とない場合
の夫々の測定値の中間の値として設定されている。そし
て、測定値がこの基準値を下回った場合には、用紙1が
ないとして判別され、測定値が基準値をこえた場合に
は、用紙1が有るものとして判別されることになる。 【0004】又、上記説明は、用紙1として単票紙を例
にとって説明したものであるが、連続紙の場合にも同様
である。連続紙1を使用する場合の構成を図6に示す。
まず、用紙搬送手段としてのプッシュトラクタ21が配
置されていて、このプッシュトラクタ21によって用紙
1を送り出す。上記プッシュトラクタ21は、駆動プー
リ23と、従動プーリ25と、これら駆動プーリ23及
び従動プーリ25に巻回されたベルト27とから構成さ
れている。上記ベルト27には複数個のピン29が所定
のピッチで突設されている。上記駆動プーリ23には図
示しないステッピングモータからの回転力が伝達される
ようになっている。又、連続紙1は、所定長さの紙をミ
シン目を介してつなげるとともに折り畳んだものであ
り、その両側部には上記ピン29が嵌合する穴が穿孔さ
れている。 【0005】又、その他の構成は既に説明した単票紙の
場合と同じであり、図4と同一部分には同一符号を付し
て示す。尚、図6中符号31はガイド、33はベイルロ
ーラ、35はキャリッジを夫々示している。そして、こ
の場合にも、反射型フォトセンサ11によって用紙1の
有無を検出するものであり、その判別方法は既に説明し
たものと同じである。 【0006】尚、反射型フォトセンサ11であるが、こ
れは図7及び図8に示すようなものである。図7に示す
ように、まず、基板41があり、この基板41上におい
て、一方には発光素子としてのLED(発光ダイオー
ド)43が設置されていて、他方には受光素子としての
フォトトランジスタ45が設置されている。そして、L
ED43より出力された光が用紙1(又は、プラテン
7)に衝突して反射し、フォトトランジスタ45に受光
される。用紙1から反射される光は、用紙1が白色に近
い為高い反射率となるが、一方のプラテン7は通常黒い
ゴム系の材質から形成されていて、その反射率は極めて
低いものである。これらの反射光の受光量を示すデータ
と基準値との比較により、用紙1の有無を判別するもの
である。尚、図8は、図7に示す反射型フォトセンサ1
1を回路的に示した図であり、符号(1) 、(2) 、(3) 、
(4) は夫々端子を示している。 【0007】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、従来の反射型フォト
センサ11の取付位置を、用紙1の印字領域との関係で
みてみると、図9に示すようなものとなる。すなわち、
反射型フォトセンサ11は、用紙1の印字領域1a内に
取り付けられている。使用初期は上述のように反射率の
差(用紙1とプラテン7の差)が大きく都合が良いが、
プラテン7は長期間使用している間に、印字時における
印字ヘッド9による印打によりその表面が平滑化してい
き、その反射率が徐々に高くなっていく。それによっ
て、用紙1がない場合の反射型フォトセンサ11からの
出力値が徐々に上昇していき、基準値との間の差が小さ
なものになってしまう。そのため、用紙1の検出精度が
徐々に低下していき、例えば、用紙1がないにもかかわ
らず用紙1が有ると判別されるような事態が生じてしま
うという問題があった。 【0008】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、長期にわたって高い精
度で用紙の検出を行うことが可能な用紙検出手段を備え
た印字装置を提供することにある。 【0009】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による印字装置は、用紙を用紙搬送手段により
プラテン方向に送ってプラテンに巻き付けていき、その
際プラテンに対向配置されたインパクトヘッドによる印
打により所望の印字を施していく印字装置において、反
射型フォトセンサを用紙が通過する領域であって印打に
よるプラテン表面状態の経時変化のない領域にプラテン
に対向して設置し、用紙とプラテンの反射光量の差異に
より用紙の有無を判断するようにしたことを特徴とする
ものである。 【0010】 【作用】すなわち、光学式用紙検出センサを用紙が通過
する領域であって用紙の印字領域を外れる領域に設置す
ることにより、長期使用によるプラテンの表面の平滑化
による影響を受けることなく、用紙の検出を長期にわた
って高い精度で行えるようにしたものである。 【0011】 【実施例】以下、図1及び図2を参照して本発明の第1
実施例を説明する。尚、従来と同一部分には同一符号を
付して示しその説明は省略する。又、図4から図8に示
す構成は本実施例においても同様であり、既に説明した
通りである。図1に示すように、本実施例の場合には、
反射型フォトセンサ11を、用紙1が通過する領域内で
あって、用紙1の印字領域1aから外れる領域1bに
ラテンに対向させ設置している。このように構成するこ
とにより、長期にわたって高い精度で用紙1の検出を行
うことができる。すなわち、上記領域1bにおいては、
プラテン7が印字ヘッド9によって印打されることはな
く、よって、その表面が平滑化されて反射率が高くなる
ようなこともないからである。 【0012】尚、本実施例の場合には、用紙1として単
票紙を例にとって説明しており、図2に示すように、通
常、A4の用紙を使用するプリンタでは、8インチの印
字幅の印字機構を使用するのが一般的であり、この様な
単票紙の場合には、領域1bの幅(c)は3mm程度であ
る( 尚、プリンタの種類によって若干異なる)。よっ
て、反射型フォトセンサ11の中心位置と用紙1の端と
の距離(d)を1.5mm程度に設定して、反射型フォト
センサ11を取付けることになる。 【0013】次に、図3を参照して、用紙1として連続
紙を使用した場合について説明する。連続紙1の場合に
は、両側部に穴13が所定のピッチで形成されている。
この穴13は、搬送手段としてのプッシュトラクタのベ
ルトに設けられた複数個のピンに対応するものであり、
そのピンが穴13に嵌合することにより、用紙1を搬送
していくものである。又、図中符号15はミシン目を示
している。 【0014】この種の連続紙1の場合においては、領域
1bの幅(e)が12.7mm以上あるのが普通である。
又、用紙1の端から穴13が形成されている位置までの
距離(g)は、6.35mmと規定されていて、穴13の
径は4mmである。したがって、穴13の位置から印字領
域1aまでの距離(f)は6.35mmということにな
り、その値からスプロケット穴13の径の半分である2
mmを差し引くと4.35mmとなり、これが、スプロケッ
ト穴13の右端から印字領域1aの左端までの距離
(h)ということになる。そして、この距離(h)の1
/2の距離のところに、反射型フォトセンサ11を設置
することになる。 【0015】尚、本発明は前記各実施例に限定されるこ
とはない。各部の寸法はあくまで一例として示したもの
であり、プリンタの種類等によって適宜変わるものであ
る。その他、プリンタの基本的構成等については、特に
これを限定するものではない。 【0016】 【発明の効果】以上詳述したように本発明による印字装
置によると、光学式用紙検出センサを用紙が通過する領
域であって用紙の印字領域を外れる領域に設置するよう
にしたので、印打によるプラテンの表面状態の変化に何
ら影響されることなく、長期にわたって高い精度で用紙
の検出を行うことができるようになった。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for performing a desired printing by printing with a print head, and more particularly to an optical paper detecting sensor for detecting a paper. The present invention relates to a device capable of detecting a sheet for a long time with high accuracy by devising the arrangement of the sheets. 2. Description of the Related Art In a printing apparatus of a type which performs desired printing by printing with a print head, paper is detected by a configuration as shown in FIG. Paper stacked and held on a paper stocker (not shown) (in this case, cut-sheet paper)
1 is by pressing rollers (pinch rollers) 3 and 5
The sheet is conveyed in the direction indicated by the arrow a in the figure and is wound around the platen 7. Then, the sheet is conveyed in the direction of the print head 9, where desired printing is performed by stamping with the print head 9. Further, between the pressing rollers 3 and 5 in FIG. 4, a reflection type photo sensor 11 for detecting the sheet 1 is provided. Then, as shown in FIG. 5, the detection signal from the reflection type photosensor 11 is input to the A / D converter 13, where it is converted from analog data to digital data. Then, the digital data is input to the microprocessor unit (MPU) 15. The microprocessor unit 15 stores the input data and the ROM 17
The presence or absence of the sheet 1 is determined from the data stored in the. The determination of the presence or absence of the sheet 1 will be described in detail. First, if you are sheet 1 is wound around the platen 7, the light emitted from the photosensor 11,
The light is reflected by the sheet 1 and received by the reflection type photosensor 11. On the other hand, when the paper 1 is not wound, the light emitted from the reflective photosensor 11 is reflected by the platen 7 and received by the reflective photosensor 11. At that time, the sheet 1 and the platen 7 have different reflectances. Further, a preset reference value is stored in the ROM 17, and this reference value is set as an intermediate value between the measured values when the sheet 1 is present and when the sheet 1 is not present. If the measured value is lower than the reference value, it is determined that there is no paper 1, and if the measured value exceeds the reference value, it is determined that the paper 1 is present. Although the above description has been made with reference to a cut sheet as an example of the sheet 1, the same applies to a continuous sheet. FIG. 6 shows a configuration when the continuous paper 1 is used.
First, a push tractor 21 as a sheet transport means is arranged, and the push tractor 21 sends out the sheet 1. The push tractor 21 includes a driving pulley 23, a driven pulley 25, and a belt 27 wound around the driving pulley 23 and the driven pulley 25. The belt 27 has a plurality of pins 29 projecting at a predetermined pitch. A rotational force from a stepping motor (not shown) is transmitted to the drive pulley 23. The continuous paper 1 is formed by connecting and folding a predetermined length of paper through a perforation, and has holes formed on both sides thereof for fitting the pins 29. The other structure is the same as that of the cut sheet described above, and the same parts as those shown in FIG. In FIG. 6, reference numeral 31 denotes a guide, 33 denotes a bail roller, and 35 denotes a carriage. Also in this case, the presence or absence of the sheet 1 is detected by the reflection type photosensor 11, and the determination method is the same as that described above. The reflection type photo sensor 11 is as shown in FIGS. 7 and 8. As shown in FIG. 7, first, there is a substrate 41, on which an LED (light emitting diode) 43 as a light emitting element is provided on one side, and a phototransistor 45 as a light receiving element on the other side. is set up. And L
The light output from the ED 43 collides with the sheet 1 (or the platen 7), is reflected, and is received by the phototransistor 45. The light reflected from the paper 1 has a high reflectance because the paper 1 is close to white, but one platen 7 is usually formed of a black rubber-based material, and the reflectance is extremely low. The presence or absence of the sheet 1 is determined by comparing the data indicating the amount of received reflected light with a reference value. FIG. 8 shows the reflection type photosensor 1 shown in FIG.
1 is a diagram showing a circuit diagram of No. 1 and reference numerals (1), (2), (3),
(4) indicates terminals. [0007] According to the above-described conventional configuration, there are the following problems. First, when the mounting position of the conventional reflective photosensor 11 is viewed in relation to the printing area of the paper 1, the result is as shown in FIG. That is,
The reflection type photo sensor 11 is mounted in the print area 1 a of the paper 1. Although the difference in reflectance (difference between the sheet 1 and the platen 7) is large at the beginning of use as described above, it is convenient.
While the platen 7 has been used for a long period of time, the surface of the platen 7 is smoothed by printing with the print head 9 during printing, and the reflectance thereof gradually increases. As a result, the output value from the reflective photosensor 11 when the sheet 1 is not present gradually increases, and the difference between the output value and the reference value becomes small. Therefore, there is a problem that the detection accuracy of the sheet 1 gradually decreases, and for example, a situation occurs in which the sheet 1 is determined to be present even though the sheet 1 is not present. An object of the present invention is to provide a printing apparatus provided with a paper detecting means capable of detecting a paper with high accuracy for a long period of time. It is in. In order to achieve the above object, a printing apparatus according to the present invention feeds a sheet in the direction of a platen by a sheet conveying means and winds the sheet around a platen. In a printing device that performs desired printing by stamping with an impact head, it is the area where the paper passes through the reflective photo sensor and
Platen in a region where the platen surface condition does not change over time due to
And the presence or absence of a sheet is determined based on the difference in the amount of reflected light between the sheet and the platen. In other words, the optical paper detection sensor is installed in a region where the paper passes and which is outside the printing region of the paper, so that it is not affected by the smoothing of the platen surface due to long-term use. In addition, paper detection can be performed with high accuracy over a long period of time. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
An embodiment will be described. The same parts as those in the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Also, shown in FIGS.
The configuration is the same in the present embodiment, and has already been described.
It is on the street. As shown in FIG. 1, in the case of this embodiment,
Up the reflective photosensor 11, a region where the sheet 1 passes, in a region 1b deviates from the printing area 1a of the paper 1
Installed facing Latin . With this configuration, the paper 1 can be detected with high accuracy over a long period of time. That is, in the region 1b,
This is because the platen 7 is not stamped by the print head 9, and therefore, the surface thereof is not smoothed and the reflectance is not increased. In this embodiment, a single sheet is used as an example of the sheet 1. As shown in FIG. 2, a printer using A4 sheet usually has a print width of 8 inches. In general, the width (c) of the area 1b is about 3 mm (in this case, slightly different depending on the type of the printer). Therefore, the distance (d) between the center position of the reflective photosensor 11 and the edge of the sheet 1 is set to about 1.5 mm, and the reflective photosensor 11 is mounted. Next, a case where continuous paper is used as the paper 1 will be described with reference to FIG. In the case of the continuous paper 1, holes 13 are formed on both sides at a predetermined pitch.
The holes 13 correspond to a plurality of pins provided on a belt of a push tractor as a transport means.
The paper 1 is transported by fitting the pins into the holes 13. Reference numeral 15 in the drawing indicates a perforation. In the case of this type of continuous paper 1, the width (e) of the area 1b is usually 12.7 mm or more.
The distance (g) from the end of the sheet 1 to the position where the hole 13 is formed is defined as 6.35 mm, and the diameter of the hole 13 is 4 mm. Therefore, the distance (f) from the position of the hole 13 to the printing area 1a is 6.35 mm, and from that value, it is half the diameter of the sprocket hole 13 2
When mm is subtracted, it becomes 4.35 mm, which is the distance (h) from the right end of the sprocket hole 13 to the left end of the print area 1a. And 1 of this distance (h)
The reflection type photosensor 11 is installed at a distance of / 2. The present invention is not limited to the above embodiments. The dimensions of each part are shown only as an example, and may be appropriately changed depending on the type of the printer and the like. In addition, the basic configuration and the like of the printer are not particularly limited. As described above in detail, according to the printing apparatus of the present invention, the optical paper detection sensor is set in the area where the paper passes and which is outside the printing area of the paper. Thus, the paper can be detected with high accuracy for a long period of time without being affected by a change in the surface state of the platen due to the stamping.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1実施例を示す図で反射型フォトセ
ンサの取付位置を示す図である。 【図2】本発明の第1実施例を示す図で単票紙における
反射型フォトセンサの取付位置の一例を示す図である。 【図3】本発明の第2実施例を示す図で連続紙における
反射型フォトセンサの取付位置の一例を示す図である。 【図4】従来例の説明に使用した図で印字装置の一部の
構成を示す図である。 【図5】従来例の説明に使用した図で用紙の有無を判別
するための構成を示すブロック図である。 【図6】従来例の説明に使用した図で印字装置の一部の
構成を示す図である。 【図7】従来例の説明に使用した図で反射型フォトセン
サの構成を示す図である。 【図8】従来例の説明に使用した図で反射型フォトセン
サの回路図である。 【図9】従来例を示す図で反射型フォトセンサの取付位
置を示す図である。 【符号の説明】 1 用紙 1b 用紙が通過する領域であって用紙の印字領域を外
れる領域 1a 印字領域 5 押さえローラ 7 プラテン 11 反射型フォトセンサ(光学式用紙検出センサ)
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention and is a view showing a mounting position of a reflection type photosensor. FIG. 2 is a diagram illustrating the first embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating an example of a mounting position of a reflection type photosensor on a cut sheet. FIG. 3 is a diagram illustrating a second embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating an example of a mounting position of a reflective photosensor on continuous paper. FIG. 4 is a diagram used to explain a conventional example and is a diagram showing a partial configuration of a printing apparatus. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration for determining the presence or absence of a sheet in the diagram used for explaining the conventional example. FIG. 6 is a diagram used to explain a conventional example and is a diagram showing a partial configuration of a printing apparatus. FIG. 7 is a diagram used for explaining a conventional example and is a diagram showing a configuration of a reflection type photosensor. FIG. 8 is a circuit diagram of a reflection type photosensor used for explaining a conventional example. FIG. 9 is a view showing a conventional example, and is a view showing a mounting position of a reflection type photosensor. [Description of Signs] 1 Paper 1b An area through which the paper passes and which deviates from the printing area of the paper 1a Printing area 5 Pressing roller 7 Platen 11 Reflection type photo sensor (optical paper detection sensor)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 用紙を用紙搬送手段によりプラテン方向
に送ってプラテンに巻き付けていき、その際プラテンに
対向配置されたインパクトヘッドによる印打により所望
の印字を施していく印字装置において、 反射型フォトセンサを用紙が通過する領域であって印打
によるプラテン表面状態の経時変化のない領域にプラテ
ンに対向して設置し、用紙とプラテンの反射光量の差異
により用紙の有無を判断するようにしたことを特徴とす
る印字装置。
(57) [Claims 1] A sheet is fed in the direction of a platen by a sheet conveying means and wound around the platen, and at that time, desired printing is performed by stamping with an impact head arranged opposite to the platen. In the printing device, the area where the paper passes the reflection type photo sensor
Platen in an area where the platen surface condition does not change over time due to
A printing apparatus which is installed to face the printer and determines the presence or absence of a sheet based on a difference in the amount of reflected light between the sheet and the platen.
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