JP3478767B2 - フォークリフト用レーザマーカ及びその取付装置 - Google Patents
フォークリフト用レーザマーカ及びその取付装置Info
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- JP3478767B2 JP3478767B2 JP24292099A JP24292099A JP3478767B2 JP 3478767 B2 JP3478767 B2 JP 3478767B2 JP 24292099 A JP24292099 A JP 24292099A JP 24292099 A JP24292099 A JP 24292099A JP 3478767 B2 JP3478767 B2 JP 3478767B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パレット差込口
等に対するフォークの位置決めを行うべく、レーザ発光
部からのレーザ光をパレット差込口等に照射するフォー
クリフト用レーザマーカ及びその取付装置に関する。
等に対するフォークの位置決めを行うべく、レーザ発光
部からのレーザ光をパレット差込口等に照射するフォー
クリフト用レーザマーカ及びその取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カウンタバランス型フォークリフ
トは、例えば図７に示すように構成されている。即ち、
図示のようにフォークリフト１は、その主な構成とし
て、移動自在な車体２と、荷を積載するマスト装置３と
に分けられる。マスト装置３にはリフトシリンダ４の伸
縮により上下動するリフトブラケット５が設けられ、こ
のリフトブラケット５には左右一対のＬ字状のフォーク
６が係止されている。
トは、例えば図７に示すように構成されている。即ち、
図示のようにフォークリフト１は、その主な構成とし
て、移動自在な車体２と、荷を積載するマスト装置３と
に分けられる。マスト装置３にはリフトシリンダ４の伸
縮により上下動するリフトブラケット５が設けられ、こ
のリフトブラケット５には左右一対のＬ字状のフォーク
６が係止されている。
【０００３】一方、車体２には、その内部に油圧モータ
７が内蔵され、作業者の荷役レバー８の操作より、油圧
モータ７が駆動してリフトシリンダ４が伸縮し、リフト
ブラケット５を介してフォーク６が上下動するようにな
っている。
７が内蔵され、作業者の荷役レバー８の操作より、油圧
モータ７が駆動してリフトシリンダ４が伸縮し、リフト
ブラケット５を介してフォーク６が上下動するようにな
っている。
【０００４】更に、リフトブラケット５には、左右のフ
ォーク６のほぼ中間に相当する位置に、パレット９の差
込口を検出するためのレーザマーカ１０が取り付けられ
ている。このレーザマーカ１０から発生されるレーザ光
が、パレット９の差込口付近の照射点１１に照射され、
レーザ光がパレット９の差込口中央の上下方向のけた部
分に照射されていることを作業者により認識されること
で、パレット９の差込口にフォーク６を正確に差し込む
ことが可能になる。
ォーク６のほぼ中間に相当する位置に、パレット９の差
込口を検出するためのレーザマーカ１０が取り付けられ
ている。このレーザマーカ１０から発生されるレーザ光
が、パレット９の差込口付近の照射点１１に照射され、
レーザ光がパレット９の差込口中央の上下方向のけた部
分に照射されていることを作業者により認識されること
で、パレット９の差込口にフォーク６を正確に差し込む
ことが可能になる。
【０００５】このレーザマーカ１０は、例えば図８に示
すように、有底円筒状のケース１５と、このケース１５
内に収納された半導体レーザから成るレーザ発光部１６
と、レーザ発光部１６によるレーザビームを水平方向に
広げる複数のレンズの組み合わせから成るビームエキス
パンダ１７と、ケース１５前面の開口を着脱自在に閉塞
した透光性を有するカバー１８とにより構成されてい
る。尚、このカバー１８は、図示のような平板状のほか
レンズ状を成すものもある。
すように、有底円筒状のケース１５と、このケース１５
内に収納された半導体レーザから成るレーザ発光部１６
と、レーザ発光部１６によるレーザビームを水平方向に
広げる複数のレンズの組み合わせから成るビームエキス
パンダ１７と、ケース１５前面の開口を着脱自在に閉塞
した透光性を有するカバー１８とにより構成されてい
る。尚、このカバー１８は、図示のような平板状のほか
レンズ状を成すものもある。
【０００６】そして、このような構成のレーザマーカ１
０は、通常、図９に示すような取付装置によりフォーク
リフトに取り付けられる。即ち、図９に示すように、直
方体状の保持部材２０の中央部に、この保持部材２０を
水平長尺方向に貫通して断面円形の収容部２１が形成さ
れ、この収容部２１内にレーザマーカ１０が収容され、
保持部材２０に取付片２２が一体形成されると共に、こ
の取付片２２に形成された２個の透孔２３に例えばボル
ト（図示せず）が挿通され、これらボルト等により保持
部材２０がリフトブラケット５に固定されてレーザマー
カ１０が取り付けられる。
０は、通常、図９に示すような取付装置によりフォーク
リフトに取り付けられる。即ち、図９に示すように、直
方体状の保持部材２０の中央部に、この保持部材２０を
水平長尺方向に貫通して断面円形の収容部２１が形成さ
れ、この収容部２１内にレーザマーカ１０が収容され、
保持部材２０に取付片２２が一体形成されると共に、こ
の取付片２２に形成された２個の透孔２３に例えばボル
ト（図示せず）が挿通され、これらボルト等により保持
部材２０がリフトブラケット５に固定されてレーザマー
カ１０が取り付けられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、フォークリ
フト１が例えば冷凍冷蔵庫において稼働する場合、冷凍
冷蔵庫に頻繁に出入りするため、レーザマーカ１０の前
面のカバー１８に結露が発生し、レーザ光が結露により
分散されて正確に照射できないという不都合が生じる。
フト１が例えば冷凍冷蔵庫において稼働する場合、冷凍
冷蔵庫に頻繁に出入りするため、レーザマーカ１０の前
面のカバー１８に結露が発生し、レーザ光が結露により
分散されて正確に照射できないという不都合が生じる。
【０００８】この発明が解決しようとする課題は、レー
ザマーカのカバーの結露を防止できるようにすることに
ある。
ザマーカのカバーの結露を防止できるようにすることに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のフォークリフト用レーザマーカは、ケ
ースと、前記ケース内に収納されたレーザ発光部と、前
記ケース前面の開口を閉塞して前記ケースに設けられた
透光性を有するカバーとにより構成され、パレット差込
口等に対するフォークの位置決めを行うべく、前記レー
ザ発光部のレーザ光をパレット差込口等に照射する、フ
ォークリフトのリフトブラケットに取り付けられるフォ
ークリフト用レーザマーカにおいて、前記レーザ発光部
が、水平方向に広がったレーザ光を発生し、前記カバー
を加熱する２個の平板状ヒータから成る加熱手段が、前
記カバーの前面に接触或いは近接して設けられ、これら
両平板状ヒータが前記レーザ光の上下方向へのビーム幅
より若干広い間隔をあけて配設されていることを特徴と
している。
ために、本発明のフォークリフト用レーザマーカは、ケ
ースと、前記ケース内に収納されたレーザ発光部と、前
記ケース前面の開口を閉塞して前記ケースに設けられた
透光性を有するカバーとにより構成され、パレット差込
口等に対するフォークの位置決めを行うべく、前記レー
ザ発光部のレーザ光をパレット差込口等に照射する、フ
ォークリフトのリフトブラケットに取り付けられるフォ
ークリフト用レーザマーカにおいて、前記レーザ発光部
が、水平方向に広がったレーザ光を発生し、前記カバー
を加熱する２個の平板状ヒータから成る加熱手段が、前
記カバーの前面に接触或いは近接して設けられ、これら
両平板状ヒータが前記レーザ光の上下方向へのビーム幅
より若干広い間隔をあけて配設されていることを特徴と
している。
【００１０】こうすれば、カバーだけを効率よく暖める
ことができるため、容量が小さく消費電力が少ない加熱
手段により、カバー部分だけを効率的に暖めて結露を防
止することが可能になる。また、この場合、加熱手段が
平板状であるため、その端面を容易にカバーに接触或い
は近接させることが可能で、両平板状ヒータをカバーに
接触或いは近接して配設することができると共に、レー
ザ光が加熱手段により遮られることもなく、しかも両平
板状ヒータの間の空気層が暖められることでそこに冷気
が進入しにくくなることから、いっそう効率よくカバー
を暖めて結露を防止することができる。
ことができるため、容量が小さく消費電力が少ない加熱
手段により、カバー部分だけを効率的に暖めて結露を防
止することが可能になる。また、この場合、加熱手段が
平板状であるため、その端面を容易にカバーに接触或い
は近接させることが可能で、両平板状ヒータをカバーに
接触或いは近接して配設することができると共に、レー
ザ光が加熱手段により遮られることもなく、しかも両平
板状ヒータの間の空気層が暖められることでそこに冷気
が進入しにくくなることから、いっそう効率よくカバー
を暖めて結露を防止することができる。
【００１１】また、本発明のフォークリフト用レーザマ
ーカの取付装置は、前記リフトブラケットに固定される
保持部材を備え、前記保持部材には、その内部に前記ケ
ースが収容される収容部が形成され、前記保持部材の端
部には、前記レーザ光の上下方向へのビーム幅より若干
広い間隔をあけて前記両平板状ヒータがそれぞれ嵌挿さ
れる一対の溝が形成されていることを特徴としている。
ーカの取付装置は、前記リフトブラケットに固定される
保持部材を備え、前記保持部材には、その内部に前記ケ
ースが収容される収容部が形成され、前記保持部材の端
部には、前記レーザ光の上下方向へのビーム幅より若干
広い間隔をあけて前記両平板状ヒータがそれぞれ嵌挿さ
れる一対の溝が形成されていることを特徴としている。
【００１２】こうすることで、両溝内それぞれに両平板
状ヒータを嵌挿することによって、両平板状ヒータをレ
ーザマーカのカバーに接触或いは近接して配設すること
が可能になり、しかも両平板状ヒータによりレーザ光が
遮られることもなく、効率よくカバーを暖めて結露を防
止することができる。
状ヒータを嵌挿することによって、両平板状ヒータをレ
ーザマーカのカバーに接触或いは近接して配設すること
が可能になり、しかも両平板状ヒータによりレーザ光が
遮られることもなく、効率よくカバーを暖めて結露を防
止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態について図１
ないし図４を参照して説明する。但し、図１は切断側面
図、図２は一部の斜視図、図３は他の一部の側面図、図
４は更に異なる一部の平面図である。尚、本実施形態に
おけるカウンタバランス型フォークリフト１及びレーザ
マーカ１０の基本的な構成は、各々図５及び図６と同じ
であるため、以下の説明では図５及び図６も参照し、重
複した説明は省略することとする。
ないし図４を参照して説明する。但し、図１は切断側面
図、図２は一部の斜視図、図３は他の一部の側面図、図
４は更に異なる一部の平面図である。尚、本実施形態に
おけるカウンタバランス型フォークリフト１及びレーザ
マーカ１０の基本的な構成は、各々図５及び図６と同じ
であるため、以下の説明では図５及び図６も参照し、重
複した説明は省略することとする。
【００１４】本実施形態では、このレーザマーカ１０が
２個の平板状ヒータを備え、特に図１及び図２に示され
るような取付装置によりリフトブラケット５に取り付け
られている。即ち、図１及び図２に示すように、直方体
状の保持部材３１にこの保持部材３１の中央を水平長手
方向に貫通して断面円形の収容部３２が形成され、この
収容部３２内にレーザマーカ１０が嵌挿されて収容され
ている。また、保持部材３１に取付片３３が一体形成さ
れ、この取付片３３に形成された２個の透孔３４に例え
ばボルト（図示せず）が挿通され、これらボルト等によ
り保持部材３１がリフトブラケット５に固定されるよう
になっている。
２個の平板状ヒータを備え、特に図１及び図２に示され
るような取付装置によりリフトブラケット５に取り付け
られている。即ち、図１及び図２に示すように、直方体
状の保持部材３１にこの保持部材３１の中央を水平長手
方向に貫通して断面円形の収容部３２が形成され、この
収容部３２内にレーザマーカ１０が嵌挿されて収容され
ている。また、保持部材３１に取付片３３が一体形成さ
れ、この取付片３３に形成された２個の透孔３４に例え
ばボルト（図示せず）が挿通され、これらボルト等によ
り保持部材３１がリフトブラケット５に固定されるよう
になっている。
【００１５】更に、図１及び図２に示すように、保持部
材３１の前端部には一対の溝３６ａ、３６ｂが収容部３
２の前端部に交差して形成され、このときの両溝３６
ａ、３６ｂの間隔は、レーザマーカ１０から水平方向に
広がって出射されるレーザ光の上下方向へのビーム幅よ
りも若干広く設定されている。そして、これら両溝３６
ａ、３６ｂ内それぞれに平板状ヒータ３８ａ、３８ｂが
嵌挿され、両ヒータ３８ａ、３８ｂの端面が、特に図１
及び図３に示されるように、レーザマーカ１０のケース
１５前面に当接してカバー１８に近接している。
材３１の前端部には一対の溝３６ａ、３６ｂが収容部３
２の前端部に交差して形成され、このときの両溝３６
ａ、３６ｂの間隔は、レーザマーカ１０から水平方向に
広がって出射されるレーザ光の上下方向へのビーム幅よ
りも若干広く設定されている。そして、これら両溝３６
ａ、３６ｂ内それぞれに平板状ヒータ３８ａ、３８ｂが
嵌挿され、両ヒータ３８ａ、３８ｂの端面が、特に図１
及び図３に示されるように、レーザマーカ１０のケース
１５前面に当接してカバー１８に近接している。
【００１６】ところで、これら両平板状ヒータ３８ａ、
３８ｂは、図４に示すように、高熱伝導率を有する基板
４０の表面にシート状の抵抗体４１が貼付され、所定箇
所に２本のリード線４２が接着され、全体が樹脂モール
ドされて構成されており、縦２ｃｍ、横１ｃｍ程度の大
きさを有する。
３８ｂは、図４に示すように、高熱伝導率を有する基板
４０の表面にシート状の抵抗体４１が貼付され、所定箇
所に２本のリード線４２が接着され、全体が樹脂モール
ドされて構成されており、縦２ｃｍ、横１ｃｍ程度の大
きさを有する。
【００１７】そして、レーザ発光部１６及び両平板状ヒ
ータ３８ａ、３８ｂは、フォークリフト１の駆動用バッ
テリ（図示せず）に接続され、このバッテリから電源供
給されるようになっている。
ータ３８ａ、３８ｂは、フォークリフト１の駆動用バッ
テリ（図示せず）に接続され、このバッテリから電源供
給されるようになっている。
【００１８】このようにすると、両平板状ヒータ３８
ａ、３８ｂをケース１５の前面に接触させることによっ
て、ケース１５の前面に非常に近接して配設されている
カバー１８に両平板状ヒータ３８ａ、３８ｂの熱を伝え
ることができ、少ない熱損失でカバー１８を効率的に加
熱することができるため、少ない容量の両平板状ヒータ
３８ａ、３８ｂにより効果的にカバー１８の結露を防止
することができる。
ａ、３８ｂをケース１５の前面に接触させることによっ
て、ケース１５の前面に非常に近接して配設されている
カバー１８に両平板状ヒータ３８ａ、３８ｂの熱を伝え
ることができ、少ない熱損失でカバー１８を効率的に加
熱することができるため、少ない容量の両平板状ヒータ
３８ａ、３８ｂにより効果的にカバー１８の結露を防止
することができる。
【００１９】例えば、バッテリにより４８Ｖの電圧を両
平板状ヒータ３８ａ、３８ｂに印加するとして、両平板
状ヒータ３８ａ、３８ｂの合計容量（消費電力）は３．
６Ｗでよく、ケース１５のほぼ全体を包被するヒータの
場合、両平板状ヒータ３８ａ、３８ｂと同じような結露
防止効果を得るのに、４８Ｖのバッテリ電圧において１
４Ｗの容量（消費電力）が必要となるのに対して、両平
板状ヒータ３８ａ、３８ｂの総容量はその約１／４とな
る。
平板状ヒータ３８ａ、３８ｂに印加するとして、両平板
状ヒータ３８ａ、３８ｂの合計容量（消費電力）は３．
６Ｗでよく、ケース１５のほぼ全体を包被するヒータの
場合、両平板状ヒータ３８ａ、３８ｂと同じような結露
防止効果を得るのに、４８Ｖのバッテリ電圧において１
４Ｗの容量（消費電力）が必要となるのに対して、両平
板状ヒータ３８ａ、３８ｂの総容量はその約１／４とな
る。
【００２０】従って、上記した実施形態によれば、レー
ザマーカ１０のケース１５前面を閉塞したカバー１８に
近接して両平板状ヒータ３８ａ、３８ｂを設けること
で、容量が小さく消費電力が少ない両平板状ヒータ３８
ａ、３８ｂにより、カバー１８部分だけを効率的に暖め
て結露を防止することが可能になる。このとき、両平板
状ヒータ３８ａ、３８ｂを直接カバー１８に接触させて
も構わない。
ザマーカ１０のケース１５前面を閉塞したカバー１８に
近接して両平板状ヒータ３８ａ、３８ｂを設けること
で、容量が小さく消費電力が少ない両平板状ヒータ３８
ａ、３８ｂにより、カバー１８部分だけを効率的に暖め
て結露を防止することが可能になる。このとき、両平板
状ヒータ３８ａ、３８ｂを直接カバー１８に接触させて
も構わない。
【００２１】また、レーザマーカ１０から出射されるレ
ーザ光の上下方向へのビーム幅より若干広い間隔をあけ
て両平板状ヒータ３８ａ、３８ｂを配設しているため、
レーザ光が両平板状ヒータ３８ａ、３８ｂにより遮られ
ることがなく、パレットの差込口等の検出に支障を来す
ことを防止できる。
ーザ光の上下方向へのビーム幅より若干広い間隔をあけ
て両平板状ヒータ３８ａ、３８ｂを配設しているため、
レーザ光が両平板状ヒータ３８ａ、３８ｂにより遮られ
ることがなく、パレットの差込口等の検出に支障を来す
ことを防止できる。
【００２２】なお、保持部材の形状は、上記した実施形
態で示したものに限定されるものではなく、衝撃にも十
分耐えうるようにレーザマーカ１０を保持できてリフト
ブラケット５に取り付け得るものであればよい。
態で示したものに限定されるものではなく、衝撃にも十
分耐えうるようにレーザマーカ１０を保持できてリフト
ブラケット５に取り付け得るものであればよい。
【００２３】また、上記した実施形態では、本発明をカ
ウンタバランス型フォークリフトに適用した場合につい
て説明したが、これ以外に例えばリーチ型フォークリフ
ト等にも適用できるのは勿論である。
ウンタバランス型フォークリフトに適用した場合につい
て説明したが、これ以外に例えばリーチ型フォークリフ
ト等にも適用できるのは勿論である。
【００２４】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、カバーだけを効率よく暖めることができるた
め、容量が小さく消費電力が少ない加熱手段により、カ
バー部分だけを効率的に暖めて結露を防止することが可
能になる。また、加熱手段が平板状であるため、その端
面を容易にカバーに接触或いは近接させることが可能
で、両平板状ヒータをカバーに接触或いは近接して配設
することができると共に、レーザ光が加熱手段により遮
られることもなく、しかも両平板状ヒータの間の空気層
が暖められ、その空気層に冷気が進入しにくくなること
から、いっそう効率よくカバーを暖めて結露を防止する
ことができる。
よれば、カバーだけを効率よく暖めることができるた
め、容量が小さく消費電力が少ない加熱手段により、カ
バー部分だけを効率的に暖めて結露を防止することが可
能になる。また、加熱手段が平板状であるため、その端
面を容易にカバーに接触或いは近接させることが可能
で、両平板状ヒータをカバーに接触或いは近接して配設
することができると共に、レーザ光が加熱手段により遮
られることもなく、しかも両平板状ヒータの間の空気層
が暖められ、その空気層に冷気が進入しにくくなること
から、いっそう効率よくカバーを暖めて結露を防止する
ことができる。
【００２６】また、請求項２に記載の発明によれば、両
溝内それぞれに両平板状ヒータを嵌挿することによっ
て、両平板状ヒータをレーザマーカのカバーに接触或い
は近接して配設することが可能で、両平板状ヒータによ
りレーザ光が遮られることもなく、しかも両平板状ヒー
タの間の空気層が暖められ、その空気層に冷気が進入し
にくい状態に両平板状ヒータを保持できることから、い
っそう効率よくカバーを暖めて結露を防止することがで
きる。
溝内それぞれに両平板状ヒータを嵌挿することによっ
て、両平板状ヒータをレーザマーカのカバーに接触或い
は近接して配設することが可能で、両平板状ヒータによ
りレーザ光が遮られることもなく、しかも両平板状ヒー
タの間の空気層が暖められ、その空気層に冷気が進入し
にくい状態に両平板状ヒータを保持できることから、い
っそう効率よくカバーを暖めて結露を防止することがで
きる。
【図１】 この発明の実施形態の切断右側面図である。
【図２】 この発明の実施形態の一部の斜視図である。
【図３】 この発明の実施形態の他の一部の側面図であ
る。
る。
【図４】 この発明の実施形態の更に異なる一部の平面
図である。
図である。
【図５】 一般のカウンタバランス型フォークリフトの
側面図である。
側面図である。
【図６】 本発明の前提となるレーザマーカの断面図で
ある。
ある。
【図７】 従来例の分解斜視図である。
１フォークリフト
５リフトブラケット
６フォーク
１０レーザマーカ
１５ケース
１６レーザ発光部
１８カバー
２０、３１保持部材
２１、３２収容部
３６ａ、３６ｂ溝
３８ａ、３８ｂ平板状ヒータ（加熱手段）
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66F 9/24
G01S 7/48
Claims (2)
- 【請求項１】 ケースと、前記ケース内に収納されたレ
ーザ発光部と、前記ケース前面の開口を閉塞して前記ケ
ースに設けられた透光性を有するカバーとにより構成さ
れ、パレット差込口等に対するフォークの位置決めを行
うべく、前記レーザ発光部のレーザ光をパレット差込口
等に照射する、フォークリフトのリフトブラケットに取
り付けられるフォークリフト用レーザマーカにおいて、 前記レーザ発光部が、水平方向に広がったレーザ光を発
生し、 前記カバーを加熱する２個の平板状ヒータから成る加熱
手段が、前記カバーの前面に接触或いは近接して設けら
れ、これら両平板状ヒータが前記レーザ光の上下方向へ
のビーム幅より若干広い間隔をあけて配設されているこ
とを特徴とするフォークリフト用レーザマーカ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のフォークリフト用レー
ザマーカをフォークリフトのリフトブラケットに取り付
けるフォークリフト用レーザマーカの取付装置であっ
て、 前記リフトブラケットに固定される保持部材を備え、 前記保持部材には、その内部に前記ケースが収容される
収容部が形成され、 前記保持部材の端部には、前記レーザ光の上下方向への
ビーム幅より若干広い間隔をあけて前記両平板状ヒータ
がそれぞれ嵌挿される一対の溝が形成されていることを
特徴とするフォークリフト用レーザマーカの取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24292099A JP3478767B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | フォークリフト用レーザマーカ及びその取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24292099A JP3478767B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | フォークリフト用レーザマーカ及びその取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001063992A JP2001063992A (ja) | 2001-03-13 |
| JP3478767B2 true JP3478767B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=17096185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24292099A Expired - Fee Related JP3478767B2 (ja) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | フォークリフト用レーザマーカ及びその取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3478767B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7250364B2 (ja) * | 2021-01-06 | 2023-04-03 | 株式会社ユピテル | システムおよびプログラム |
-
1999
- 1999-08-30 JP JP24292099A patent/JP3478767B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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