JP3478181B2 - Can body - Google Patents

Can body

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JP3478181B2
JP3478181B2 JP18604999A JP18604999A JP3478181B2 JP 3478181 B2 JP3478181 B2 JP 3478181B2 JP 18604999 A JP18604999 A JP 18604999A JP 18604999 A JP18604999 A JP 18604999A JP 3478181 B2 JP3478181 B2 JP 3478181B2
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positioning
pattern
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roller
stop
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直 森下
一元 小幡
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Toyo Seikan Kaisha Ltd
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Toyo Seikan Kaisha Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、缶胴の外周面に模
様が印刷され、かつこの模様の少なくとも一部分に、こ
の模様と位置合せして凹部及び/又は凸部を成形する缶
体において、模様と凹部及び/又は凸部との位置合せを
確実に行わせるための位置決めマークを缶胴の外周面に
形成した缶体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a can body in which a pattern is printed on the outer peripheral surface of a can body, and a concave portion and / or a convex portion is formed on at least a part of the pattern by aligning with the pattern. The present invention relates to a can body in which a positioning mark is formed on the outer peripheral surface of a can body to ensure that a pattern and a concave portion and / or a convex portion are aligned with each other.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、デザインの多様性,缶胴肉厚の薄
肉化にともなう缶胴強度向上などの理由から、缶胴に凹
部及び/又は凸部の加工を施した缶体が開発され商品化
されつつある。この場合、缶体に印刷してある模様,文
字等(本明細書では、これらを総称して模様と記す)に
合せて凹部及び/又は凸部の加工を行うと、缶体の意匠
性が高まることから、模様の少なくとも一部分にその模
様と合った凹部及び/又は凸部の加工を施すことが行わ
れている。
2. Description of the Related Art In recent years, a can body having concave and / or convex portions formed on the can body has been developed for reasons such as a variety of designs and an improvement in the strength of the can body due to a reduction in the thickness of the can body. It is being converted. In this case, if the recesses and / or the protrusions are processed in accordance with the pattern, characters, etc. printed on the can body (these are collectively referred to as patterns in this specification), the design of the can body is improved. For this reason, at least a part of the pattern is processed to have recesses and / or protrusions matching the pattern.

【0003】このような凹部及び/又は凸部の加工を缶
胴に施す先行技術として国際公開公報WO98/032
79の「TOOLING AND METHOD THE EMBOSSING OF A CONT
AINER AND THE RESULTING CONTAINER」あるいは、同W
O97/21505の「METHOD OF ORIENTING CANS」が
公知になっている。これらの先行技術では、缶胴の模様
部分に凹部及び/又は凸部の加工を施す成形手段を位置
合せするため、缶胴に模様部分の位置を示す位置決めマ
ークを形成し、このマークをセンサで読み取って、成形
手段と対応した位置に模様がくるように缶胴の回転制御
を行っている。
International Publication WO98 / 032 is given as a prior art for processing such a concave portion and / or a convex portion on a can body.
79 “TOOLING AND METHOD THE EMBOSSING OF A CONT
AINER AND THE RESULTING CONTAINER "or the same W
"METHOD OF ORIENTING CANS" of O97 / 21505 is known. In these prior arts, a positioning mark indicating the position of the pattern portion is formed on the can body in order to align the molding means for processing the concave portion and / or the convex portion on the pattern portion of the can body. It is read and the rotation of the can body is controlled so that the pattern comes to the position corresponding to the forming means.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】これら先行技術は、優
れた発明ではあるものの実用化の観点から改良の余地が
ある。すなわち、缶の製造工程においては、缶胴が汚れ
たり、埃が付着したりすることがあるが、このような場
合には、センサが汚れを位置決めマークと誤認してしま
うことがある。また、3ピース缶のように缶胴が金属製
の溶接缶胴からなる缶体にあっては、センサが溶接部を
位置決めマークと誤認してしまうことがある。
Although these prior arts are excellent inventions, there is room for improvement from the viewpoint of practical use. That is, in the can manufacturing process, the can body may become dirty or dust may adhere, but in such a case, the sensor may mistake the dirt as a positioning mark. Further, in a case body such as a three-piece can whose body is a welded body made of metal, the sensor may mistake the welded portion as a positioning mark.

【0005】上記のように、缶胴の汚れや、付着した埃
あるいは溶接部を位置決めマークと誤認した状態で成形
手段が凹部及び/又は凸部の加工を施すと、模様部分と
凹部及び/又は凸部にずれが生じてしまい、缶体として
の商品価値を失うことになる。
As described above, when the forming means processes the concave portion and / or the convex portion in a state in which the dirt, the attached dust or the welded portion of the can barrel is mistaken for the positioning mark, the pattern portion and the concave portion and / or The protrusions will be misaligned, and the commercial value of the can will be lost.

【0006】本発明は上記の事情にかんがみなされたも
ので、缶胴に、汚れや埃が付着している場合、あるいは
溶接部を有する缶胴であっても、凹部及び/又は凸部の
加工を施す模様部分を、確実に成形手段と対応する位置
に位置決めすることのできる缶体の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the can body is contaminated with dirt or dust, or even in the case of a can body having a welded portion, the concave and / or convex portions are processed. An object of the present invention is to provide a can body in which the pattern portion to be subjected to is surely positioned at a position corresponding to the forming means.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1にかかる発明は、缶胴の外周面に模様が印
刷され、かつ該模様の少なくとも一部分に、該模様と位
置合せして凹部及び/又は凸部の加工を施す缶体であっ
て、前記模様を所定の位置に位置決めするための位置決
めマークが、前記缶胴の外周面に二つ以上形成して
り、かつ、この二つ以上の位置決めマークのうち、少な
くとも一つの位置決めマークが、回転している缶体を、
前記模様が所定の方向に向くように停止させるための位
置決め停止用マークであり、他の少なくとも一つの位置
決めマークが、缶体が停止したときに前記模様が所定の
方向に向いているか否かを確認するための位置決め確認
用マークである構成としてある。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is such that a pattern is printed on the outer peripheral surface of a can body, and at least a part of the pattern is aligned with the pattern. a can body subjected to processing of the recesses and / or projections, positioning mark for positioning the pattern at predetermined positions, Oh form two or more on the outer circumferential surface of the can body
And of the two or more positioning marks,
At least one positioning mark
A position for stopping the pattern so that it faces in a predetermined direction.
This is a mark for stopping placement, and at least one other position
The marking mark indicates that the pattern is
Positioning confirmation to confirm whether it is facing in the direction
The mark is a mark for use .

【0008】このように、二つ以上の位置決めマークをIn this way, two or more positioning marks are
用い、センサで、二つ以上のマークを正確に検出したとI used it and the sensor detected two or more marks accurately.
きのみ、模様を成形手段に対応した位置に位置決めするOnly the pattern is positioned at the position corresponding to the forming means.
ことにより、凹部及び/又は凸部の加工を模様部分と完By doing so, the processing of the concave and / or convex parts is completed with the patterned part.
全に一致した状態で行うことが可能となる。It is possible to do it in a state in which everything matches.

【0009】 特に、二つ以上の位置決めマークを位置決
め停止用マーク及び位置決め確認用マークとしてあるの
で、 缶体の回転停止の前後において、模様の向きをチェ
ックすることができ、より一層正確に模様と凹部及び/
又は凸部の位置合せを行うことができる。
In particular, two or more positioning marks are positioned.
Therefore, it is used as a stop mark and a positioning confirmation mark.
Thus, the orientation of the pattern can be checked before and after the rotation of the can body is stopped, and the pattern and the recess and / or
Alternatively, the protrusions can be aligned.

【0010】 前記位置決め確認用マークは、前記模様が
所定の方向に向いているか否かの確認を、前記模様に対
する凹部及び/又は凸部の加工前あるいは加工後のいず
れにおいても行うことができる。そこで、請求項2にか
かる発明では、前記位置決め確認用マークが、前記缶体
に凹部及び/又は凸部の加工を施す前に、前記模様が所
定の方向に向いているか否かを確認するようにしてお
り、請求項3にかかる発明では、前記位置決め確認用マ
ークが、前記缶体に凹部及び/又は凸部の加工を施した
後に、前記模様が所定の方向に向いているか否かを確認
するようにしている。
The positioning confirmation mark can confirm whether or not the pattern is oriented in a predetermined direction, either before or after processing the recess and / or the projection on the pattern. Therefore, in the invention according to claim 2 , the positioning confirmation mark confirms whether or not the pattern is oriented in a predetermined direction before processing the concave portion and / or the convex portion on the can body. In the invention according to claim 3 , the positioning confirmation mark confirms whether or not the pattern is oriented in a predetermined direction after processing the concave portion and / or the convex portion on the can body. I am trying to do it.

【0011】[0011]

【0012】 請求項4 にかかる発明は、前記缶体が、缶
胴外周面をポリエステルフィルム又は有機被膜で覆った
缶体であって、前記位置決めマークを、前記ポリエステ
ルフィルム又は有機被覆より内側に印刷して形成した構
成としてある。このように、缶体をポリエステルフィル
ム又は有機被膜で覆うと、凹凸の加工を施すときに、成
形手段が缶胴の金属部分に直接あたらず、金属部分を損
傷することがない。
According to a fourth aspect of the present invention, the can body is a can body in which a can body outer peripheral surface is covered with a polyester film or an organic coating, and the positioning mark is printed inside the polyester film or the organic coating. It has a structure formed by. As described above, when the can body is covered with the polyester film or the organic film, the forming means does not directly contact the metal part of the can body when the unevenness is processed, and the metal part is not damaged.

【0013】特に、模様を、フィルムの裏面(金属製缶
胴の外周表面と接する側)に印刷してあるときには、成
形手段がインクに直接あたらないので、模様に傷を付け
ることがない。なお、缶体をポリエステルフィルム又は
有機被膜で覆った場合には、前記模様を、缶胴外周表面
に印刷した構成としても同様の効果を得られる。
In particular, when the pattern is printed on the back surface of the film (the side in contact with the outer peripheral surface of the metal can body), the molding means does not directly contact the ink, so that the pattern is not scratched. When the can body is covered with a polyester film or an organic coating, the same effect can be obtained even if the pattern is printed on the outer peripheral surface of the can body.

【0014】 前記位置決めマークはいろいろな態様で形
成することができる。そこで、請求項5にかかる発明
は、前記位置決めマークを、前記模様と別に形成してあ
り、請求項6にかかる発明は、前記位置決めマークとし
て、前記模様の一部分を用いた構成としてある。なお、
模様の一部を位置決め用マークとして用いると、マーク
を別個に形成する必要がなくなるので、缶体のデザイン
性が向上する。
The positioning mark can be formed in various ways. Therefore, in the invention according to claim 5 , the positioning mark is formed separately from the pattern, and in the invention according to claim 6 , a part of the pattern is used as the positioning mark. In addition,
When a part of the pattern is used as the positioning mark, it is not necessary to separately form the mark, so that the design of the can body is improved.

【0015】 また、位置決めマークを形成する態様とし
ては、請求項7にかかる発明のように、前記位置決め停
止用マークを、缶胴周方向に、前記位置決め確認用マー
クより長く形成してもよく、あるいは、請求項8にかか
る発明のように、前記位置決め停止用マークと前記位置
決め確認用停止マークを、缶胴の高さ方向の異なる位置
に形成してもよい。ここで、位置決め停止用マークを位
置決め確認用マークより長く形成すると、マークの長さ
を判別することで両マークの区別がつき、両者を誤認す
ることがない。また確認用マークを短くすると、少し位
置がずれただけでマークがセンサの監視領域から外れ、
位置ずれしていることがわかるので、位置ずれの検出精
度が上がる。
As a mode of forming the positioning mark, as in the invention according to claim 7 , the positioning stop mark may be formed longer in the circumferential direction of the can body than the positioning confirmation mark. Alternatively, as in the invention according to claim 8 , the positioning stop mark and the positioning confirmation stop mark may be formed at different positions in the height direction of the can body. Here, when the positioning stop mark is formed longer than the positioning confirmation mark, both marks can be distinguished by discriminating the length of the mark, and both marks are not erroneously recognized. If the check mark is shortened, the mark will move out of the sensor monitoring area even if it is slightly displaced.
Since it can be seen that the position is displaced, the accuracy of detecting the displacement is improved.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態にかかる
缶体について、図面を参照しつつ説明する。 [第一実施形態]図1(a)は、本発明の第一実施形態
にかかる缶体の斜視図を示す。同図に示す缶体10は、
缶胴11と缶蓋12及び缶底13からなる3ピース缶で
あり、缶胴11は金属製の薄板からなり、両端を溶接す
ることによって円筒状としてある。14は、その溶接部
であるが、本発明においては、実際に溶接してある部分
と、その両側の印刷を施してない部分を含めて、溶接部
14としている。この缶胴11の外周面には、「CA
N」なる模様(文字)15が印刷してある。この模様1
5は、缶胴外周表面に印刷した後、その上をポリエステ
ルフィルム又は有機被膜で覆ってあるが、ポリエステル
フィルム又は有機被膜の裏面(缶胴外周表面と接する
側)に印刷しておくこともできる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a can body according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. [First Embodiment] FIG. 1A is a perspective view of a can body according to a first embodiment of the present invention. The can body 10 shown in FIG.
It is a three-piece can consisting of a can body 11, a can lid 12, and a can bottom 13. The can body 11 is made of a thin metal plate, and has a cylindrical shape by welding both ends. Reference numeral 14 denotes the welded portion, but in the present invention, the welded portion 14 includes the portion that is actually welded and the portions on both sides thereof that are not printed. On the outer peripheral surface of the can body 11, "CA
A pattern (character) 15 of "N" is printed. This pattern 1
Although 5 is printed on the outer surface of the can body and then covered with a polyester film or an organic coating, it may be printed on the back surface of the polyester film or the organic coating (the side in contact with the outer surface of the can body). .

【0017】缶胴11には、模様15と位置合せした状
態で、「CAN」なる凹部16が成形加工される。この
凹部16は、図1(b)に示すように、縁部を緩い傾斜
状とすることにより、凹部の成形加工によって缶胴自
体、あるいは模様15の部分に損傷が生じないようにし
てある。
The can body 11 is formed with a concave portion 16 of "CAN" while being aligned with the pattern 15. As shown in FIG. 1 (b), the concave portion 16 has a sloping edge so that the can body itself or the portion of the pattern 15 is not damaged by the molding process of the concave portion.

【0018】なお、模様15と凹部16を一致させて成
形する態様としては、模様全体と凹部全体を一致させる
態様だけでなく、模様15と凹部16の一部を少なくと
も一致させる態様、たとえば、模様「CAN」の「A」
のみに凹部の加工を施したり、凹部「CAN」の「A」
のみに印刷を施したりした態様もある。
As a mode of forming the pattern 15 and the concave portion 16 so as to be coincident with each other, not only a mode of making the entire pattern and the concave portion coincide with each other, but also a mode of making at least a part of the pattern 15 and the concave portion 16 coincide, for example, the pattern "A" in "CAN"
The recess is processed only on the chisel, or the "A" of the recess "CAN"
There is also a mode in which only the print is applied.

【0019】また、模様15に合せた成形態様として
は、凹部に成形加工したものだけでなく、模様の部分を
凸部に成形加工したもの、あるいは凹部と凸部の成形加
工を混在させたものなどがある。さらにまた、図2に示
すように、模様15の縁の部分のみを凹部16に成形し
た態様、あるいは縁の部分のみを凸部に成形した態様や
凸部と凹部を混在させた態様が考えられる。
Further, as a molding mode in conformity with the pattern 15, not only one having a recess formed, but also one having a pattern formed into a protrusion or a mixture of recesses and protrusions and so on. Further, as shown in FIG. 2, a mode in which only the edge portion of the pattern 15 is molded into the concave portion 16, a mode in which only the edge portion is molded into the convex portion, or a mode in which the convex portion and the concave portion are mixed is conceivable. .

【0020】このような種々態様で模様15と凹部16
を一致させて成形加工を施すには、凹部16の加工を施
す成形手段を模様15に対して正確に位置合せする必要
がある。この位置合せを行うために必要なのが位置決め
マーク17である。本実施形態では、位置決めマーク1
7として停止用マーク(位置決め停止用マーク)17a
と確認用マーク(位置決め確認用マーク)17bの二つ
のマークを有しており、かつ、この停止用マーク17a
と確認用マーク17bを缶胴の同一円周上に形成してあ
る。
The pattern 15 and the concave portion 16 are formed in such various modes.
In order to perform the forming process by making the above coincide with each other, it is necessary to accurately align the forming means for forming the concave portion 16 with the pattern 15. The positioning mark 17 is necessary for performing this alignment. In this embodiment, the positioning mark 1
A stop mark (positioning stop mark) 17a
And a confirmation mark (positioning confirmation mark) 17b, and the stop mark 17a.
And a confirmation mark 17b are formed on the same circumference of the can body.

【0021】ここで、停止用マーク17aは、溶接部1
4の幅より長くしてある。停止用マーク17aを溶接部
14及び確認用マーク17bより長くすると、後述する
センサにおいて、一定長以上の長さを検出したときのみ
停止マーク17aとして確認させることによって、溶接
部14及び確認用マーク17bを停止用マーク17aと
誤認することを防ぐことが可能となる。また、確認用マ
ーク17bは停止用マーク17aより短く形成してあ
る。確認用マーク17bを短くすると、位置ずれの検出
精度を向上させることができる。
Here, the stop mark 17a is the welded portion 1
It is longer than the width of 4. When the stop mark 17a is made longer than the welded portion 14 and the confirmation mark 17b, the sensor to be described later confirms the stop mark 17a only when a length equal to or longer than a certain length is detected. It is possible to prevent erroneous recognition as the stop mark 17a. The confirmation mark 17b is formed shorter than the stop mark 17a. By shortening the confirmation mark 17b, it is possible to improve the accuracy of detecting the positional deviation.

【0022】停止用マーク17aと確認用マーク17b
の形成位置は、本実施形態のように缶胴の同一円周上に
形成したもののほか、図3に示すように、缶胴高さ方向
の異なった位置に形成したものであってもよい。
Stop mark 17a and confirmation mark 17b
The formation positions of the above may be formed on the same circumference of the can body as in the present embodiment, or may be formed at different positions in the can body height direction as shown in FIG.

【0023】次に、本実施形態の缶体における凹部16
の成形加工について説明する。図4は、凹部の成形加工
を施すための成形装置におけるインナローラとアウタロ
ーラ及びカム部材の関係を示す装置概略正面図、図5は
図4のA−A矢視図に相当する一実施形態装置の一部裁
断要部側面図である。
Next, the concave portion 16 in the can body of the present embodiment.
The molding process will be described. FIG. 4 is a schematic front view of the apparatus showing the relationship among the inner roller, the outer roller and the cam member in the molding apparatus for forming the concave portion, and FIG. 5 is a view of the apparatus according to the embodiment corresponding to the AA arrow view of FIG. It is a partial cutting main part side view.

【0024】図5において、110は回転軸で、左右両
端をフレーム111及び112によって回転自在に支承
されており、一端(図5では右端)には図示しない駆動
手段と噛合し回転軸110を回転させる駆動歯車113
が固定してある。114は固定歯車で、回転軸110を
支承する、図5における左側のフレーム111に、回転
軸110と同心状に固着されている。
In FIG. 5, reference numeral 110 denotes a rotary shaft, the left and right ends of which are rotatably supported by frames 111 and 112, and one end (the right end in FIG. 5) is engaged with a driving means (not shown) to rotate the rotary shaft 110. Drive gear 113
Is fixed. Reference numeral 114 denotes a fixed gear, which is fixed concentrically with the rotary shaft 110 to the frame 111 on the left side in FIG. 5, which supports the rotary shaft 110.

【0025】115は回転軸110に同心状に固着され
た第一回転部材であり、その周縁部には、インナローラ
101とアウタローラ102をそれぞれ右端に有するイ
ンナローラ軸101aとアウタローラ軸102aを回転
可能かつ対をなすように複数組支承してある。これらイ
ンナローラ軸101aとアウタローラ軸102aは、第
一回転部材115における同一放射線上において、イン
ナローラ軸101aが中心寄りに位置し、かつ、アウタ
ローラ軸102aが所定の距離(インナローラ101の
半径と、アウタローラ102の後述する大径部の半径を
合せた距離)を隔てて外方に並設してある。インナロー
ラ軸101aの左端には、固定歯車114と噛合するイ
ンナローラ歯車116が固着してあり、アウタローラ軸
102aの左端にはインナローラ軸101aに固着され
た中間歯車117と噛合するアウタローラ歯車118が
固着してある。これにより、対をなすインナローラ軸1
01aとアウタローラ軸102aは、同一の駆動系統か
らの動力によって回転することになり、その回転は常に
一定の関係のもとに同期することとなる。
Reference numeral 115 denotes a first rotating member which is concentrically fixed to the rotating shaft 110, and the inner roller shaft 101a and the outer roller shaft 102a having the inner roller 101 and the outer roller 102 at the right ends are rotatably and oppositely provided on the periphery of the first rotating member. Multiple sets are supported so that The inner roller shaft 101a and the outer roller shaft 102a are located closer to the center on the same radiation in the first rotating member 115, and the outer roller shaft 102a has a predetermined distance (the radius of the inner roller 101 and the outer roller 102). They are arranged side by side outward with a distance (which is the sum of the radii of the large-diameter portion described later). An inner roller gear 116 meshing with the fixed gear 114 is fixed to the left end of the inner roller shaft 101a, and an outer roller gear 118 meshing with the intermediate gear 117 fixed to the inner roller shaft 101a is fixed to the left end of the outer roller shaft 102a. is there. Thereby, the pair of inner roller shafts 1
01a and the outer roller shaft 102a are rotated by the power from the same drive system, and the rotations are always synchronized in a fixed relationship.

【0026】インナローラ軸101aの右端に固着され
ているインナローラ101の外周面には模様(CAN)
と対応する成形用凹部が形成してある。一方、アウタロ
ーラ軸102aの右端に固着されているアウタローラ1
02は、半周が大径部で残りの半周が小径部のカム状と
なっていて、大径部にはインナローラ101の成形用凹
部と同じ形状(CAN)の成形用凸部が形成してあり、
これら成形用凹凸部は対となって一種の成形型(成形手
段)を形成している。
A pattern (CAN) is formed on the outer peripheral surface of the inner roller 101 fixed to the right end of the inner roller shaft 101a.
And a molding recess corresponding to is formed. On the other hand, the outer roller 1 fixed to the right end of the outer roller shaft 102a
In No. 02, a half-circumference has a large-diameter portion and the remaining half-circumference has a small-diameter portion in a cam shape, and the large-diameter portion is formed with a molding convex portion having the same shape (CAN) as the molding concave portion of the inner roller 101. ,
These irregularities for molding form a pair to form a kind of molding die (molding means).

【0027】図5において、119は第二回転部材で、
第一回転部材115と一体的に回転軸10に固着されて
いる。この第二回転部材119の周面であって、インナ
ローラ101の右側に位置する箇所には缶胴保持手段1
20が配設してある。この缶胴保持手段120は、第二
回転部材119に形成されたスライドガイド121に沿
ってスライドするスライド体122と、スライド体12
2に固定された支持体123に軸124を中心として揺
動自在に設けられた揺動体125と、揺動体125の左
側に回転自在に支承された缶底チャック126と、この
チャック126を回転させるステッピングモータ129
と、揺動体125の左側に突設したローラ支持部材12
7aに回転自在に取り付けられた缶胴載置ローラ12
7、及び揺動体125の右側部に取り付けられたカムロ
ーラ128等からなっている。なお、ステッピングモー
タ129に替えて、サーボモータを用いることもでき
る。
In FIG. 5, reference numeral 119 is a second rotating member,
It is fixed to the rotating shaft 10 integrally with the first rotating member 115. On the peripheral surface of the second rotating member 119 and on the right side of the inner roller 101, the can body holding means 1 is provided.
20 are provided. The can body holding means 120 includes a slide body 122 that slides along a slide guide 121 formed on the second rotating member 119, and a slide body 12.
An oscillating body 125 oscillatably provided around a shaft 124 on a support body 123 fixed to 2, a can bottom chuck 126 rotatably supported on the left side of the oscillating body 125, and the chuck 126 are rotated. Stepping motor 129
And the roller support member 12 protruding on the left side of the rocking body 125.
Can barrel mounting roller 12 rotatably attached to 7a
7, and a cam roller 128 and the like attached to the right side of the rocking body 125. A servo motor may be used instead of the stepping motor 129.

【0028】図5において、130は固定部材で、第二
回転部材119の右側に位置するとともに、フレーム1
12に固定してある。この固定部材130の周側面には
カム溝131が形成してあり、このカム溝131は、図
4におけるからの範囲はインナローラ101寄りの
位置(缶胴載置ローラ127上の缶胴11にインナロー
ラ101が挿入されている位置)に形成してあり、上記
以外の範囲ではインナローラ101から離れた位置(缶
胴載置ローラ127上の缶胴11からインナローラ10
1が抜け出ている位置)に形成してある。なお、インナ
ローラ101寄りの位置と、インナローラ101から離
れた位置を連絡する部分は、缶胴の移動に対応する軌跡
でカム溝131が形成してある。
In FIG. 5, reference numeral 130 denotes a fixed member, which is located on the right side of the second rotating member 119 and which has the frame 1
It is fixed at 12. A cam groove 131 is formed on the circumferential side surface of the fixing member 130, and the cam groove 131 is located in the position near the inner roller 101 in the range from (in FIG. 4) to the inner roller 101 on the can body mounting roller 127. 101 is inserted), and in a range other than the above, it is separated from the inner roller 101 (from the can body 11 on the can body placement roller 127 to the inner roller 10).
It is formed at the position where 1 is pulled out). In addition, a cam groove 131 is formed in a portion corresponding to the movement of the can body at a portion connecting a position near the inner roller 101 and a position separated from the inner roller 101.

【0029】132は連結体で、右端にカム溝131に
転動自在に係合するカムローラ133を取り付けるとと
もに、左部をスライド体122に固定してある。したが
って、カム溝131の軌跡が変化すると、それにともな
って連結体132も左右動を行う。
Reference numeral 132 denotes a connecting body, and a cam roller 133 which is rotatably engaged with the cam groove 131 is attached to the right end, and the left portion is fixed to the slide body 122. Therefore, when the locus of the cam groove 131 changes, the connecting body 132 also moves left and right accordingly.

【0030】140はカム部材であり、図4に示すよう
に、からの範囲よりやや広い範囲にわたってインナ
ローラ101の外方に配置してある。このカム部材14
0の位置は、カム溝131によって揺動体125が左側
に移動し、缶胴載置ローラ127上の缶胴11にインナ
ローラ101が挿入された状態のときの、揺動体125
に設けたカムローラ128の位置と同じ位置に配置して
ある。
Reference numeral 140 denotes a cam member, which is arranged outside the inner roller 101 over a range slightly wider than the range from, as shown in FIG. This cam member 14
The position of 0 is the oscillating member 125 when the oscillating member 125 is moved to the left by the cam groove 131 and the inner roller 101 is inserted into the can body 11 on the can body placing roller 127.
It is arranged at the same position as the position of the cam roller 128 provided in.

【0031】また、カム部材140は、図1における
からの範囲でカムローラ28を押しこみ、軸124を
中心として揺動体125を回転軸110方向へ揺動させ
る。これにより、アウタローラ102と接する側の缶胴
壁がインナローラ101へ押し付けられる。なお、ここ
までの成形装置の基本的な構造は、本出願人の出願に係
る特開平9−192763号の技術と同じである。
Further, the cam member 140 pushes the cam roller 28 in the range from to in FIG. 1, and swings the rocking body 125 around the shaft 124 in the direction of the rotary shaft 110. As a result, the can body wall on the side in contact with the outer roller 102 is pressed against the inner roller 101. The basic structure of the molding apparatus up to this point is the same as the technique of Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-192763 filed by the present applicant.

【0032】151,152はセンサであり、缶胴に形
成してある位置決めマーク17の検出を行う。ここで、
停止用マークを検出するためのセンサ151は、図4に
おけるの位置に配置されており、確認用マークを検出
するためのセンサ152はの位置に配置されている。
Sensors 151 and 152 detect the positioning mark 17 formed on the can body. here,
The sensor 151 for detecting the stop mark is arranged at the position of in FIG. 4, and the sensor 152 for detecting the confirmation mark is arranged at the position of.

【0033】このような構成の成形装置は、次のように
作動する。駆動歯車113の回転により回転軸110が
回転すると、第一回転部材115と第二回転部材119
も回転する。これにより、図示しない前処理工程から成
形装置に送られてきた缶胴(缶底は取り付けてある)1
1は、チャック126に保持され、図4におけるの位
置へ搬送される。ここで、センサ151が停止用マーク
17aを検出し、模様15が所定の位置(成形型の凹凸
部と一致する位置)へ向くようサーボモータ129によ
って缶胴11を回転させる。次いで、の位置におい
て、センサ152により缶胴11の確認用マークを検出
して模様が所定の位置を向いているか否かを判定する。
The molding apparatus having such a structure operates as follows. When the rotating shaft 110 rotates due to the rotation of the drive gear 113, the first rotating member 115 and the second rotating member 119 are rotated.
Also rotates. As a result, the can body (the can bottom is attached) 1 sent to the molding apparatus from a pretreatment process (not shown) 1
1 is held by the chuck 126 and is conveyed to the position shown in FIG. Here, the sensor 151 detects the stop mark 17a, and the can body 11 is rotated by the servo motor 129 so that the pattern 15 is directed to a predetermined position (a position corresponding to the uneven portion of the molding die). Next, at the position of, the sensor 152 detects the confirmation mark of the can body 11 to determine whether or not the pattern faces the predetermined position.

【0034】なお、センサ151からの検出信号にもと
づくサーボモータ129の回転制御及びセンサ152か
らの検出信号にもとづく模様位置の確認、並びに、両セ
ンサ151,152からの検出信号にもとづく停止用マ
ーク17a,確認用マーク17bが正常のマークである
か否か(汚れではないか)などの処理は、図示しない制
御部によって行われる。
The rotation control of the servomotor 129 based on the detection signal from the sensor 151, the confirmation of the pattern position based on the detection signal from the sensor 152, and the stop mark 17a based on the detection signals from both sensors 151 and 152 are performed. The control unit (not shown) performs processing such as whether or not the confirmation mark 17b is a normal mark (whether or not it is dirty).

【0035】一方、回転軸110が回転すると、固定歯
車114と噛合するインナローラ歯車116が遊星歯車
として作用して回転(自公転)し、インナローラ101
を回転させるとともに、中間歯車117及びアウタロー
ラ歯車118を介してアウタローラ102を回転させ
る。ここで、固定歯車114とインナローラ歯車116
のギヤ比は4:1となっており、インナローラ歯車11
6は固定歯車114に沿って四半周すると一回転する。
また、中間歯車117とアウタローラ歯車118のギヤ
比は1:2となっており、中間歯車117すなわちイン
ナローラ101が一回転すると、アウタローラ102が
インナローラ101に同期して半回転する。
On the other hand, when the rotating shaft 110 rotates, the inner roller gear 116 meshing with the fixed gear 114 acts as a planetary gear to rotate (revolve), and the inner roller 101 rotates.
And the outer roller 102 is rotated via the intermediate gear 117 and the outer roller gear 118. Here, the fixed gear 114 and the inner roller gear 116
Has a gear ratio of 4: 1 and the inner roller gear 11
6 rotates once when it makes a quarter turn along the fixed gear 114.
The gear ratio between the intermediate gear 117 and the outer roller gear 118 is 1: 2. When the intermediate gear 117, that is, the inner roller 101 makes one rotation, the outer roller 102 makes a half rotation in synchronization with the inner roller 101.

【0036】そして、第二回転部材119が回転する
と、固定部材130に形成したカム溝131の軌跡に合
せてカムローラ133,連結体132は左側に移動し、
スライド体122がスライドガイド121に沿って左側
へ移動して、缶胴載置ローラ127上の缶胴11をイン
ナローラ101に向けて移動させる。このとき、インナ
ローラ101の中心と缶胴11の中心はほぼ一致した状
態にあり、また、アウタローラ102は小径の部分がイ
ンナローラ101と対向するようになっているので、缶
胴11の移動はなんら妨げられることなく、缶胴11の
内部にインナローラ101が挿入される(図1のの位
置)。
When the second rotating member 119 rotates, the cam roller 133 and the connecting member 132 move to the left in accordance with the locus of the cam groove 131 formed in the fixed member 130,
The slide body 122 moves to the left along the slide guide 121, and moves the can body 11 on the can body placement roller 127 toward the inner roller 101. At this time, the center of the inner roller 101 and the center of the can body 11 are substantially aligned with each other, and the outer roller 102 has a small-diameter portion facing the inner roller 101, so that the movement of the can body 11 is prevented. The inner roller 101 is inserted into the can body 11 without being damaged (the position in FIG. 1).

【0037】次いで、第一回転部材115が、図4に示
すの位置まで回転してくると、カム部材140によっ
てカムローラ128が押し込まれ、揺動体125を軸1
24を中心として揺動させ、これにより、アウタローラ
102と対向する側の缶胴側壁面をインナローラ101
に押し付ける。
Next, when the first rotating member 115 rotates to the position shown in FIG. 4, the cam roller 128 is pushed by the cam member 140, and the rocking body 125 is rotated by the shaft 1.
24, so that the side wall surface of the can body on the side facing the outer roller 102 is moved to the inner roller 101.
Press on.

【0038】この状態で、さらに第一回転部材115が
回転すると、アウタローラ102の自転によって成形用
凸部を形成してある大径部がインナローラ101と対向
する側へ回転してきて、缶胴11をインナローラ101
とアウタローラ102の大径部によって挟み込む(図4
のの位置)。缶胴11を挟み込んだ状態で第一回転部
材115がさらに90度回転して、缶胴11が図4の
の位置まで移動すると、インナローラ101は一回転、
アウタローラ102は半回転だけそれぞれ自転し、その
間に缶胴11の外周面に模様と位置合せされた状態の凹
部を成形する。
When the first rotating member 115 further rotates in this state, the large diameter portion forming the convex portion for forming is rotated by the rotation of the outer roller 102 toward the side facing the inner roller 101, and the can body 11 is moved. Inner roller 101
And the large diameter portion of the outer roller 102 (FIG. 4).
Position). When the first rotating member 115 further rotates 90 degrees with the can body 11 sandwiched and the can body 11 moves to the position shown in FIG. 4, the inner roller 101 makes one rotation.
The outer rollers 102 rotate by half a revolution, respectively, and form a concave portion aligned with the pattern on the outer peripheral surface of the can body 11 therebetween.

【0039】模様部分を凹部に成形された缶胴11が、
図4のの位置まで公転してくると、カム部材40によ
るカムローラ28の押圧が解除される。これにより、揺
動体125が缶胴11をインナローラ102から離す方
向に揺動する。
The can body 11 in which the pattern portion is formed in the recess is
When it revolves to the position shown in FIG. 4, the pressing of the cam roller 28 by the cam member 40 is released. As a result, the rocking body 125 rocks in the direction in which the can body 11 is separated from the inner roller 102.

【0040】次いで、第二回転部材119の回転により
缶胴11が図4のの位置まで公転してくると、固定部
材130に形成したカム溝131のインナローラ101
から離れる方向への軌跡に合せてカムローラ133,ス
ライド体122,揺動体125が右側へ移動し、缶胴1
1からインナローラ101が抜け出る。このようにし
て、第一実施形態の缶体10は模様部分に凹部の加工が
施される。
Next, when the can body 11 revolves to the position shown in FIG. 4 by the rotation of the second rotating member 119, the inner roller 101 of the cam groove 131 formed in the fixing member 130.
The cam roller 133, the slide body 122, and the oscillating body 125 move to the right in accordance with the locus away from the can body 1.
Inner roller 101 comes out from 1. In this way, the can body 10 of the first embodiment is processed into the concave portion in the pattern portion.

【0041】なお、本実施形態では、確認用マーク17
bを用いて、模様が所定の位置を向いているか否かを凹
部を成形加工する前の段階で行う例について説明した
が、凹部を成形した後において、模様が所定の位置を向
いているか否か、すなわち、模様15と凹部16の位置
が一致しているか否かの確認を行うこともできる。この
場合は、センサ152を図4の又はの位置に配置す
る。
In this embodiment, the confirmation mark 17 is used.
Although the example of performing whether or not the pattern is directed to a predetermined position in the stage before forming the concave portion is described using b, it is determined whether or not the pattern is directed to the predetermined position after the concave portion is formed. That is, it is possible to confirm whether or not the positions of the pattern 15 and the concave portion 16 match. In this case, the sensor 152 is arranged at the position of or in FIG.

【0042】[第二実施形態]図6は、本発明の第二実
施形態にかかる缶体の斜視図を示している。本実施形態
は模様の一部を位置決めマークとしている。具体的に
は、模様15の一部であるアンダーライン部分を停止用
マーク17a及び確認用マーク17bとしてある。この
実施形態によると、位置決めマーク17(17a,17
b)が模様15の中に溶け込んだ状態になるので、位置
決めマーク17がデザイン性を損うことがない。なお、
模様の一部を位置決めマーク17とする態様としては、
本実施形態のものに限定されることなく種々形態のもの
が考えられる。
[Second Embodiment] FIG. 6 is a perspective view of a can body according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a part of the pattern is used as a positioning mark. Specifically, the underlined part which is a part of the pattern 15 is used as the stop mark 17a and the confirmation mark 17b. According to this embodiment, the positioning marks 17 (17a, 17a)
Since b) is melted in the pattern 15, the positioning mark 17 does not impair the design. In addition,
As a mode in which a part of the pattern is used as the positioning mark 17,
The present invention is not limited to that of the present embodiment, and various forms can be considered.

【0043】[第三実施形態]図7は、本発明の第三実
施形態にかかる缶体の斜視図を示している。本実施形態
は、有底状の缶胴11と缶蓋12からなる、いわゆる2
ピース缶に適用したものである。2ピース缶の場合に
は、溶接部が無いので、溶接部を位置決めマークと誤認
することはない。したがって、停止用マーク17a及び
確認用マーク17bからなる位置決めマーク17を小さ
く形成することができる。
[Third Embodiment] FIG. 7 is a perspective view of a can body according to a third embodiment of the present invention. This embodiment includes a so-called can body 11 and a can lid 12 each having a bottom.
It is applied to a piece can. In the case of a two-piece can, there is no welded portion, so the welded portion is not mistaken for a positioning mark. Therefore, the positioning mark 17 including the stop mark 17a and the confirmation mark 17b can be formed small.

【0044】本発明の缶体の第一〜第三実施形態につい
て説明したが、本発明はこれら実施形態に限られるもの
ではない。たとえば、3ピースの缶体において、模様と
凹部及び/又は凸部の位置ずれが多少許容されるような
態様の場合には、位置決めマークとして停止用マークの
み使用し、確認用マークを省略することもできる。すな
わち、位置決めマークを一つとすることもできる。
Although the first to third embodiments of the can of the present invention have been described, the present invention is not limited to these embodiments. For example, in the case of a three-piece can body in which the pattern and the concave and / or convex positions are slightly tolerant to each other, use only the stop mark as the positioning mark and omit the confirmation mark. You can also That is, it is possible to use only one positioning mark.

【0045】なお、第二,第三実施形態及びそれ以外の
実施形態においても、第一実施形態で説明した各変形態
様を適用できることは勿論である。
Of course, the modifications described in the first embodiment can be applied to the second and third embodiments and other embodiments.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上のような構成からなる本発明の缶体
によれば、缶胴に汚れや埃が付着している場合、あるい
は溶接部を有する缶胴であっても、凹部及び/又は凸部
の加工を施す模様部分を確実に成形手段と対応する位置
に位置決めすることができる。
According to the can body of the present invention having the above-mentioned structure, when the can body is contaminated with dirt or dust, or even in the case of a body having a welded portion, the recess and / or the can body is provided. The pattern portion on which the convex portion is processed can be reliably positioned at a position corresponding to the forming means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は、本発明の第一実施形態にかかる缶体
の斜視図を示し、(b)は、凹部の拡大断面図を示す。
1A is a perspective view of a can body according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an enlarged cross-sectional view of a recess.

【図2】本発明の第一実施形態にかかる缶体の変形例を
示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a modified example of the can body according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第一実施形態にかかる缶体の他の変形
例を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing another modified example of the can body according to the first embodiment of the present invention.

【図4】缶体に、模様と一致した状態で成形を行う装置
における、インナローラとアウタローラ及びカム部材の
関係を示す装置概略正面図である。
FIG. 4 is a schematic front view of a device showing a relationship among an inner roller, an outer roller, and a cam member in a device for forming a can on a can body in a state of matching a pattern.

【図5】図4のA−A矢視図に相当する装置の一部裁断
要部側面図である。
5 is a side view of a part of a main part of a device cut along the line AA of FIG. 4;

【図6】本発明の第二実施形態にかかる缶体の斜視図を
示す。
FIG. 6 shows a perspective view of a can body according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第三実施形態にかかる缶体の斜視図を
示す。
FIG. 7 shows a perspective view of a can body according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 缶体 11 缶胴 14 溶接部 15 模様 16 凹部 17 位置決めマーク 17a 停止用マーク 17b 確認用マーク 10 cans 11 can barrel 14 Weld 15 patterns 16 recess 17 Positioning mark 17a Stop mark 17b Confirmation mark

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平2−133217(JP,U) 国際公開97−021505(WO,A1) 国際公開98/003280(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21D 51/26 B21D 51/30 B21D 51/46 G01B 11/24 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References: Kaihei Hei 2-133217 (JP, U) International Publication 97-021505 (WO, A1) International Publication 98/003280 (WO, A1) (58) Fields investigated ( Int.Cl. 7 , DB name) B21D 51/26 B21D 51/30 B21D 51/46 G01B 11/24

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 缶胴の外周面に模様が印刷され、かつ該
模様の少なくとも一部分に、該模様と位置合せして凹部
及び/又は凸部の加工を施す缶体であって、 前記模様を所定の位置に位置決めするための位置決めマ
ークが、前記缶胴の外周面に二つ以上形成してあり、 かつ、この二つ以上の位置決めマークのうち、少なくと
も一つの位置決めマークが、回転している缶体を、前記
模様が所定の方向に向くように停止させるための位置決
め停止用マークであり、他の少なくとも一つの位置決め
マークが、缶体が停止したときに前記模様が所定の方向
に向いているか否かを確認するための位置決め確認用マ
ークであることを 特徴とした缶体。
1. A can body in which a pattern is printed on an outer peripheral surface of a can body, and at least a part of the pattern is processed with a concave portion and / or a convex portion in alignment with the pattern. positioning mark for positioning to a predetermined position, the Yes and formed on the outer circumferential surface of the can body two or more, and, among the two or more positioning marks less when
One of the positioning marks is
Positioning to stop the pattern so that it faces in the specified direction
Is a stop mark, and at least one other positioning
The mark shows that the pattern is in the specified direction when the can is stopped.
Positioning checker for checking whether or not the
A can that is characterized by being a bark.
【請求項2】 前記位置決め確認用マークが、前記缶体
に凹部及び/又は凸部の加工を施す前に、前記模様が所
定の方向に向いているか否かを確認するためのものであ
る請求項記載の缶体。
2. The positioning confirmation mark is for confirming whether or not the pattern is oriented in a predetermined direction before processing the concave portion and / or the convex portion on the can body. The can body according to Item 1 .
【請求項3】 前記位置決め確認用マークが、前記缶体
に凹部及び/又は凸部の加工を施した後に、前記模様が
所定の方向に向いているか否かを確認するためのもので
ある請求項記載の缶体。
3. The positioning confirmation mark is for confirming whether or not the pattern is oriented in a predetermined direction after processing the concave portion and / or the convex portion on the can body. The can body according to Item 1 .
【請求項4】 前記缶体が、缶胴外周面をポリエステル
フィルム又は有機被膜で覆った缶体であって、前記位置
決めマークを、前記ポリエステルフィルム又は有機被覆
より内側に印刷して形成した請求項1〜のいずれかに
記載の缶体。
4. The can body in which the outer peripheral surface of the can body is covered with a polyester film or an organic coating, and the positioning mark is formed by printing inside the polyester film or the organic coating. The can body according to any one of 1 to 3 .
【請求項5】 前記位置決めマークを、前記模様と別に
形成した請求項1〜のいずれかに記載の缶体。
Wherein the positioning mark, can body according to any one of claims 1 to 4 which is separately formed with the pattern.
【請求項6】 前記位置決めマークとして、前記模様の
一部分を用いた請求項1〜のいずれかに記載の缶体。
6. As the positioning mark, can body according to any one of claims 1 to 4 using a portion of the pattern.
【請求項7】 前記位置決め停止用マークが、缶胴周方
向に、前記位置決め確認用マークより長く形成してある
請求項1〜6のいずれかに記載の缶体。
7. The can body according to claim 1 , wherein the positioning stop mark is formed longer in the circumferential direction of the can body than the positioning confirmation mark.
【請求項8】 前記位置決め停止用マークと前記位置決
め確認用停止マークが、缶胴の高さ方向の異なる位置に
形成してある請求項1〜7のいずれかに記載の缶体。
Wherein said positioning and stop marks the positioning confirmation stop marks, can body according to any one of claims 1 to 7, is formed in the height direction at different positions of the can body.
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