JP3477436B2 - Head mounted video display - Google Patents
Head mounted video displayInfo
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- JP3477436B2 JP3477436B2 JP2000284547A JP2000284547A JP3477436B2 JP 3477436 B2 JP3477436 B2 JP 3477436B2 JP 2000284547 A JP2000284547 A JP 2000284547A JP 2000284547 A JP2000284547 A JP 2000284547A JP 3477436 B2 JP3477436 B2 JP 3477436B2
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- image
- pupil
- observer
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Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、頭部装着型映像表示
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head-mounted image display device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、個人で大画面の映像を楽しむた
め、また屋外に携帯して映像を見ることができるように
するため等を目的として、観察者の頭部に保持する頭部
装着型映像表示装置が考え出されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a head-mounted type that is held on an observer's head for the purpose of individually enjoying a large-screen image and carrying it outdoors so that the image can be viewed. Video display devices have been devised.
【０００３】例えば、図７は、従来の頭部装着型映像表
示装置の一例を示すもので、観察者が使用している状態
を示す部分断面図である。この頭部装着型映像表示装置
１０１では、観察者の頭部に装着されて両眼前方に配置
される映像表示素子１０２と、音声を再生する音声再生
素子１０３を有している。これらの映像表示素子１０２
と音声再生素子１０３は、映像信号供給用コード１０４
及び音声信号供給用コード１０５を介して図示しない映
像・音声信号供給部と接続されている。For example, FIG. 7 shows an example of a conventional head-mounted image display device, and is a partial sectional view showing a state in which an observer is using it. This head-mounted video display device 101 has a video display element 102 mounted on the head of an observer and arranged in front of both eyes, and an audio reproduction element 103 for reproducing audio. These image display elements 102
And the audio reproducing element 103 is a video signal supplying cord 104.
Also, it is connected to a video / audio signal supply unit (not shown) via an audio signal supply cord 105.
【０００４】そして、映像表示素子１０２の顔面寄りの
位置の装置開口部１０６内には、投影光学系１０７が取
り付けられている。この投影光学系１０７は、映像表示
素子１０２に表示された映像を拡大して、観察者の眼球
１０８内に投影させるように、映像表示素子１０２と所
定の間隔において配置されている。A projection optical system 107 is attached inside the apparatus opening 106 at a position near the face of the image display element 102. The projection optical system 107 is arranged at a predetermined interval from the image display element 102 so as to enlarge the image displayed on the image display element 102 and project the image on the eyeball 108 of the observer.
【０００５】このような頭部装着型映像表示装置によ
り、小型の映像表示素子で大画面映像の迫力が得られる
と共に、周囲に映像情報を漏らすことなく、観察者が楽
な姿勢で映像を楽しむことができるが、観察者の眼幅に
は個人差があるため、投影光学系１０７による投影像を
眼球１０８内に良好に導くことができなくなることがあ
る。With such a head-mounted image display device, the power of a large-screen image can be obtained with a small image display element, and an observer can enjoy the image in a comfortable posture without leaking the image information to the surroundings. However, since there are individual differences in the eye width of the observer, the projection image by the projection optical system 107 may not be properly guided into the eyeball 108.
【０００６】そのため、実開平２−８２１７５号、特開
平４−２６２８８号、特願平４−２６７５０４号におい
て、両眼の間隔の個人差に合わせて、投影光学系の右眼
用と左眼用の射出瞳の間隔が調整可能な頭部装着型映像
表示装置が考え出されいる。Therefore, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-82175, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-26288, and Japanese Patent Application No. 4-267504, the right and left eyes of the projection optical system are adjusted according to the individual difference between the two eyes. A head-mounted image display device capable of adjusting the interval between the exit pupils has been devised.
【０００７】一方、頭部装着型映像表示装置は、観察者
の頭部に装着することから、疲労軽減及び危険防止のた
め、映像表示素子を小型軽量化させる必要があり、主と
して液晶表示素子を用いている。On the other hand, since the head-mounted image display device is mounted on the observer's head, it is necessary to reduce the size and weight of the image display element in order to reduce fatigue and prevent danger. I am using.
【０００８】[0008]
【発明の解決しようとする課題】しかしながら、この液
晶を用いた映像表示素子には視覚依存性がある。つま
り、一般的に液晶表示素子の法線方向から約５°以内の
範囲の方向へ発せられる光では高いコントラストを持つ
ので、良好な映像が得られるが、それ以外の方向では良
好な映像が得難くなってしまう。However, the image display device using this liquid crystal has visual dependency. That is, in general, light emitted in a direction within a range of about 5 ° from the normal direction of the liquid crystal display element has a high contrast, so that a good image can be obtained, but in other directions, a good image can be obtained. It will be difficult.
【０００９】すなわち、図８に示す映像表示素子１０２
から発せられる光束の開口数が小さいために、投影光学
系１０７による射出瞳１０９の射出瞳径が小さく限られ
てしまう。That is, the image display element 102 shown in FIG.
Since the numerical aperture of the light beam emitted from the projection optical system 107 is small, the exit pupil diameter of the exit pupil 109 by the projection optical system 107 is limited to be small.
【００１０】また、眼球に導かれる光量を増やすため
に、レンズ系等を用いて映像表示素子からの光の集光性
を高めようとすると、射出瞳も小さく限られてしまう。Further, if an attempt is made to improve the light condensing property of the image display element by using a lens system or the like in order to increase the amount of light guided to the eyeball, the exit pupil is also limited to a small size.
【００１１】そのため、観察者１１０が良好な映像を得
るためには、良好な映像が得られる光を観察者の左右の
瞳１１１及び１１２の全面で受ける必要があるので、射
出瞳１０９又はその前後の良好な光の交わっている領域
内に観察者の瞳を置かねばならない。Therefore, in order for the observer 110 to obtain a good image, it is necessary to receive the light for obtaining a good image on the entire surfaces of the left and right pupils 111 and 112 of the observer. The observer's pupil must be placed within the good light-intersecting area of.
【００１２】図８は、観察者１１０の左眼の瞳１１１が
射出瞳１０９と重なっているので、左眼では良好な映像
を観察しているが、右眼の瞳１１２が射出瞳１０９とず
れており、右眼では良好な映像を観察できておらず、両
眼視ができていない状態を示すものである。In FIG. 8, since the left eye pupil 111 of the observer 110 overlaps the exit pupil 109, a good image is observed by the left eye, but the right eye pupil 112 is displaced from the exit pupil 109. In this case, a good image cannot be observed with the right eye and binocular vision is not possible.
【００１３】一般に、観察者は両眼で観察しているかど
うかが分からず、それを確かめるために、片眼を瞑って
両眼視できているかどうかを確認しなければならない。
また瞳がずれていた時にどちらの方向に装置を調節した
らよいのかが分かり難い。そのため、観察者は、頭部装
着型映像表示装置を使用する際には、煩雑な瞳合わせを
行わなくてはならない。In general, the observer does not know whether he is observing with both eyes, and in order to confirm this, he has to confirm whether he can see both eyes by closing one eye.
Also, it is difficult to know in which direction the device should be adjusted when the pupils are misaligned. Therefore, the observer has to perform complicated pupil alignment when using the head-mounted image display device.
【００１４】さらに、特開平５−６６３４０号に示され
ているように、観察者の瞳位置を光電的に検出して自動
的に眼幅を調節する機構を設けることは、装置が複雑に
なることになり、頭部装着型映像表示装置にとって最も
問題となる重量が重くなってしまい、装着感が悪くなっ
たり、長時間の観察で疲労を起こす等の問題が発生しや
すくなる。Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-66340, providing a mechanism for photoelectrically detecting the pupil position of the observer and automatically adjusting the pupil distance complicates the apparatus. As a result, the weight, which is the most problematic problem for the head-mounted image display device, becomes heavy, which makes it difficult for the user to feel comfortable to wear, and causes problems such as fatigue during long-term observation.
【００１５】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的は、観察者が行う煩
雑な瞳合わせの操作を容易に行えるようにした頭部装着
型映像表示装置を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is to display a head-mounted image so that an observer can easily perform a complicated operation of pupil adjustment. It is to provide a device.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の頭部装着型映像表示装置は、映像を
表示する映像表示手段と、前記映像表示手段に表示され
た映像を観察者の眼球内に投影するために用いられる投
影光学系とを備えた頭部装着型映像表示装置において、
光路内に瞳合わせ用の指標を配置し、前記指標を前記投
影光学系によって虚像として投影させ、瞳ずれを判別さ
せるように構成されており、前記投影光学系が、少なく
とも１つの凹面形状の反射面と、光線を透過する作用と
反射する作用とを併せ持った反射透過兼用面と有し、前
記映像表示手段から射出された映像光束が、前記少なく
とも１つの凹面形状の反射面と前記反射透過兼用面との
間で折り返し光路を構成することによって光路が折り畳
まれ、前記投影光学系のコンパクト化を実現するように
構成されていることを特徴とするものである。In order to achieve such an object, a head-mounted image display device of the present invention provides an image display means for displaying an image and an image displayed on the image display means. In a head-mounted image display device having a projection optical system used for projecting into the eyeball of an observer,
An index for pupil alignment is arranged in the optical path, the index is projected as a virtual image by the projection optical system, and the pupil shift is discriminated, and the projection optical system has at least one concave reflection. A surface and a reflective / transmissive surface having both an effect of transmitting a light ray and an effect of reflecting a light ray, and the image light flux emitted from the image display means is also used as the reflective surface of the at least one concave surface and the reflective / transmissive surface. The optical path is folded by forming a folded optical path between the optical path and the surface, and the projection optical system is configured to be compact.
【００１７】本発明のもう１つの頭部装着型映像表示装
置は、映像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手
段に表示された映像を観察者の眼球内に投影するために
用いられる投影光学系とを備えた頭部装着型映像表示装
置において、前記映像表示手段が、観察画像を表示する
第１の映像信号供給回路と、瞳合わせマークを表示する
第２の映像表示供給回路とを有し、観察者が瞳ずれ調整
のために前記映像表示手段に前記瞳合わせマークを表示
する場合に、前記第１の映像信号表示回路からの映像信
号の供給を連動して停止し、前記第２の映像信号供給回
路を用いて前記瞳合わせマークの表示を連動して行わせ
るように構成されており、前記投影光学系が、少なくと
も１つの凹面形状の反射面と、光線を透過する作用と反
射する作用とを併せ持った反射透過兼用面と有し、前記
映像表示手段から射出された映像光束が、前記少なくと
も１つの凹面形状の反射面と前記反射透過兼用面との間
で折り返し光路を構成することによって光路が折り畳ま
れ、前記投影光学系のコンパクト化を実現するように構
成されていることを特徴とするものである。Another head-mounted image display device of the present invention is an image display means for displaying an image and a projection used for projecting the image displayed on the image display means into an eyeball of an observer. In a head-mounted image display device including an optical system, the image display means includes a first image signal supply circuit for displaying an observation image and a second image display supply circuit for displaying a pupil alignment mark. When the observer displays the pupil alignment mark on the image display means for adjusting the pupil shift, the supply of the image signal from the first image signal display circuit is interlocked and stopped, and And a function of transmitting at least one concave reflecting surface of the projection optical system. Together with the action of reflection An optical path is formed by forming a return optical path between the at least one concave reflection surface and the reflective / transmissive surface for the video light flux emitted from the video display means. It is characterized in that it is folded so as to realize compactness of the projection optical system.
【００１８】本発明のさらにもう１つの頭部装着型映像
表示装置は、映像を表示する映像表示手段と、前記映像
表示手段に表示された映像を観察者の眼球内に投影する
ために用いられる投影光学系とを備えた頭部装着型映像
表示装置において、前記映像表示手段が、観察画像を表
示する第１の映像信号供給回路と、瞳合わせマークを表
示する第２の映像表示供給回路とを有し、観察者が瞳ず
れ調整のために前記映像表示手段に前記瞳合わせマーク
を表示する場合に、前記第１の映像信号表示回路からの
映像信号の供給を連動して停止し、前記第２の映像信号
供給回路を用いて前記瞳合わせマークの表示を連動して
行わせるように構成されており、前記映像表示手段から
前記観察者眼球までの映像光路外に配置され、前記観察
者の眼球を照明する照明手段を備え、前記照明手段によ
って照射された観察者眼球の瞳像を、前記映像表示手段
に表示された前記瞳合わせマークと重ね合わせて観察者
に観察させることによって、観察者自信に瞳ずれを認識
させ、瞳ずれ調整を行わせるように構成されていること
を特徴とするものである。Still another head-mounted image display device of the present invention is used to display an image on the image display means and an image displayed on the image display means into the eyeball of an observer. In a head-mounted image display device including a projection optical system, the image display means includes a first image signal supply circuit for displaying an observation image and a second image display supply circuit for displaying a pupil alignment mark. When the observer displays the pupil alignment mark on the image display means for adjusting the pupil shift, the supply of the image signal from the first image signal display circuit is stopped in conjunction with A second video signal supply circuit is used to interlock the display of the pupil alignment mark, and is arranged outside the video optical path from the video display means to the observer's eyeball. Illuminate the eyes of The pupil image of the observer's eyeball illuminated by the illuminating means is overlapped with the pupil alignment mark displayed on the image display means to allow the observer to observe the pupil image so that the observer can confidently shift the pupil. Is configured to be recognized and the pupil shift is adjusted.
【００１９】この場合に、投影光学系が、少なくとも１
つの凹面形状の反射面と、光線を透過する作用と反射す
る作用とを併せ持った反射透過兼用面と有し、映像表示
手段から射出された映像光束が、その少なくとも１つの
凹面形状の反射面と反射透過兼用面との間で折り返し光
路を構成することによって光路が折り畳まれ、投影光学
系のコンパクト化を実現するように構成されていること
が望ましい。In this case, the projection optical system has at least one
Two concave reflecting surfaces and a reflective / transmissive surface having both an effect of transmitting a light ray and an effect of reflecting a light ray, and the image light flux emitted from the image display means has at least one concave reflective surface. It is desirable that the optical path is folded by forming a folded optical path between the reflective / transmissive / combined surface and the projection optical system is made compact.
【００２０】これらの場合、投影光学系が、少なくとも
１つの凹面形状の反射面と反射透過兼用面との間がプリ
ズム媒質で埋められたプリズム部材を有するように構成
されていることが望ましい。In these cases, it is desirable that the projection optical system is configured to have a prism member in which a space between at least one concave reflecting surface and a reflecting / transmitting surface is filled with a prism medium.
【００２１】また、頭部装着型映像表示装置が、観察者
の右眼に映像を導く右眼用頭部装着型映像表示装置と、
観察者の左眼に映像を導く左眼用頭部装着型映像表示装
置とを有し、右眼用頭部装着型映像表示装置と左眼用頭
部装着型映像表示装置との間隔が変化することによっ
て、観察者が眼幅調整可能なように構成されていること
が望ましい。Further, the head-mounted image display device includes a head-mounted image display device for the right eye, which guides an image to the right eye of an observer,
It has a head-mounted image display device for the left eye that guides an image to the left eye of the observer, and the interval between the head-mounted image display device for the right eye and the head-mounted image display device for the left eye changes. Therefore, it is desirable that the observer can adjust the interpupillary distance.
【００２２】[0022]
【作用】本発明においては、光路内に瞳合わせ用の指標
を配置し、その指標を投影光学系によって虚像として投
影させ、瞳ずれを判別させるように構成されているか、
あるいは、映像表示手段が、観察画像を表示する第１の
映像信号供給回路と、瞳合わせマークを表示する第２の
映像表示供給回路とを有し、観察者が瞳ずれ調整のため
に映像表示手段に瞳合わせマークを表示する場合に、第
１の映像信号表示回路からの映像信号の供給を連動して
停止し、第２の映像信号供給回路を用いて瞳合わせマー
クの表示を連動して行わせるように構成されているの
で、瞳合わせ用の指標あるいは瞳合わせマークを基準と
して瞳ずれがあることが容易に分かり、それに基づいて
眼幅・瞳ずれ調整を簡単な操作で行うことができる。In the present invention, is it constructed such that an index for pupil alignment is arranged in the optical path and the index is projected as a virtual image by the projection optical system to discriminate the pupil shift?
Alternatively, the image display means has a first image signal supply circuit for displaying an observation image and a second image display supply circuit for displaying a pupil alignment mark, and the observer displays an image for adjustment of the pupil shift. When displaying the pupil alignment mark on the means, the supply of the video signal from the first video signal display circuit is interlocked and stopped, and the display of the pupil alignment mark is interlocked using the second video signal supply circuit. Since it is configured to be performed, it is easy to understand that there is a pupil shift based on the index for pupil alignment or the pupil alignment mark, and it is possible to perform the pupil distance / pupil alignment adjustment based on it. .
【００２３】[0023]
【実施例】以下、図面を参照にして本発明の頭部装着型
映像表示装置をいくつかの実施例に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The head-mounted image display apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings based on several embodiments.
【００２４】図１は本発明の第１実施例の構成を示す図
であり、この図は、左右の眼の何れか一方用の光学系の
みを示している。本実施例の映像表示装置は、観察者眼
球Ｅの視軸Ａに沿って視軸外に配置された液晶映像表示
素子１と、視軸Ａに対して約４５°の角度をなすように
半透過面３が接合面にコーティングされているビームス
プリッタープリズム２と、ビームスプリッタープリズム
２を挟んで映像表示素子１に対向して配置された凹面反
射鏡４と、液晶映像表示素子１の背後に配置されたバッ
クライト５とからなり、映像表示素子１の表示像を眼球
Ｅ内に投影する投影光学系は、凹面反射鏡４と半透過面
３で構成されている。そして、凹面反射鏡４の半透過面
３で反射された焦点は、観察者眼球Ｅの瞳近傍に位置す
るように配置される。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention, and this diagram shows only an optical system for one of the left and right eyes. The image display device according to the present embodiment is configured such that the liquid crystal image display element 1 disposed off the visual axis A along the visual axis A of the observer's eye E and the liquid crystal image display element 1 at an angle of about 45 ° to the visual axis A. A beam splitter prism 2 having a transmissive surface 3 coated on a cemented surface, a concave reflecting mirror 4 arranged to face the image display element 1 with the beam splitter prism 2 interposed therebetween, and arranged behind the liquid crystal image display element 1. The projection optical system, which includes the back light 5 and which projects the display image of the image display element 1 into the eyeball E, includes the concave reflecting mirror 4 and the semi-transmissive surface 3. Then, the focal point reflected by the semi-transmissive surface 3 of the concave reflecting mirror 4 is arranged so as to be located near the pupil of the observer's eye E.
【００２５】本実施例では、通常の映像観察時は、映像
表示素子１を出た光線は、半透過面３を透過し、凹面反
射鏡４で反射した後、略平行光となり、遠方の像として
半透過面３に戻り、今度は反射して、これが観察者の眼
球Ｅに入射し、観察者前方の遠方像として表示される構
成となっている。In the present embodiment, during normal image observation, the light beam emitted from the image display element 1 is transmitted through the semi-transmissive surface 3 and is reflected by the concave reflecting mirror 4 to become substantially parallel light, which is a distant image. Is returned to the semi-transmissive surface 3 and is reflected this time, which is then incident on the eyeball E of the observer and displayed as a distant image in front of the observer.
【００２６】本発明に基づいて、瞳ずれ・眼幅を調整す
るには、以下のような眼幅・瞳ずれ調整を行う。According to the present invention, in order to adjust the pupil deviation and the pupil distance, the following eye width and pupil deviation are adjusted.
【００２７】先ず、映像表示素子１からの光は直接観察
者の眼球Ｅに入射するので、瞳ずれ調整時には邪魔にな
る。そこで、瞳ずれ調整時には画面が暗くなるように、
映像表示素子１の表示回路に電気的映像遮断手段を設
け、映像信号を止めるようにする。First, since the light from the image display element 1 is directly incident on the eyeball E of the observer, it becomes an obstacle when adjusting the pupil shift. So, when adjusting the pupil shift, make the screen dark
The display circuit of the image display element 1 is provided with an electric image cutoff means to stop the image signal.
【００２８】映像遮断手段としては、上記の電気的に映
像信号を停止する方法の他に、液晶映像表示装置を用い
る場合は、液晶映像表示素子自身が発光する表示素子で
はないので、バックライト５が必ず必要になるため、こ
のバックライト５を消す等の方法で実施することも可能
である。また、機械的なシャッター等で表示光を遮断す
るようにすることも勿論可能である。In addition to the above-mentioned method of electrically stopping the video signal, when the liquid crystal video display device is used as the video cutoff means, the liquid crystal video display element itself is not a display element that emits light, and thus the backlight 5 is used. Since it is always necessary, the backlight 5 can be turned off or the like. Further, it is of course possible to block the display light with a mechanical shutter or the like.
【００２９】そして、上記の接眼光学系は、瞳ずれ調整
時には、凹面反射鏡４の焦点位置近傍に置かれた観察者
の瞳からの光を半透過面３で凹面反射鏡４方向へ反射さ
せ、凹面反射鏡４で反対方向に反射させて略平行光と
し、これを再び半透過面３で観察者の瞳方向へ反射さ
せ、略平行光束として観察者の眼球Ｅに導き、観察者の
瞳を遠方の虚像として観察させる。観察者の瞳が表示装
置の射出瞳と一致していないで瞳ずれがある時は、自分
自身の瞳の像を視軸方向に見ることができないので、瞳
ずれがあることが分かり、それに基づいて図示していな
い映像表示装置の眼幅調整機構を調節して自分自身の瞳
の像を視軸方向に見えるようにする。When adjusting the pupil shift, the above eyepiece optical system causes the semi-transmissive surface 3 to reflect the light from the pupil of the observer placed near the focal position of the concave reflecting mirror 4 toward the concave reflecting mirror 4. , Is reflected by the concave reflecting mirror 4 in the opposite direction into substantially parallel light, and is reflected again by the semi-transmissive surface 3 in the direction of the observer's pupil, and is guided to the eyeball E of the observer as a substantially parallel light beam, and the observer's pupil is illuminated. To be observed as a distant virtual image. If the observer's pupil does not match the exit pupil of the display device and there is pupil misalignment, it is not possible to see the image of one's own pupil in the visual axis direction, so it is known that there is pupil misalignment. The pupil distance adjusting mechanism (not shown) of the image display device is adjusted so that the image of one's own pupil can be seen in the visual axis direction.
【００３０】本実施例の場合は、観察者の眼球Ｅその物
を利用して、観察者に瞳位置がずれていることを伝えて
いる。この場合には、凹面反射鏡４の焦点距離をｆと
し、凹面反射鏡４と観察者眼球Ｅの虹彩間の距離をｄと
する時、ｆとｄを略等しくすることが重要である。この
条件から著しく外れると、凹面反射鏡４で反射した虹彩
の虚像が遠方にできないので、観察者が自分の虹彩の像
を明瞭に観察することができない。In the case of this embodiment, the observer's eyeball E is used to inform the observer that the pupil position is displaced. In this case, when the focal length of the concave reflecting mirror 4 is f and the distance between the concave reflecting mirror 4 and the iris of the observer's eye E is d, it is important that f and d are substantially equal. If this condition is significantly deviated, the virtual image of the iris reflected by the concave reflecting mirror 4 cannot be moved far away, and the observer cannot clearly observe his or her iris image.
【００３１】ところで、観察者の瞳の像を観察するため
には、瞳を照明する照明手段が必要である。上記のよう
に、この映像表示装置を装着した時に映像表示素子１か
らの像を遮断すると、装置内部は暗くなってしまい、観
察者の瞳を観察することはできなくなってしまう。そこ
で、観察者の瞳を照明する照明手段が必要となる。本実
施例の場合は、ＬＥＤ、豆電球等の光源６を視野外に配
置してあり、瞳ずれ調整時のみ点灯するようにしてあ
る。なお、この照明手段６の点灯と上記の映像遮断手段
の動作を連動させる図示しない連動手段が設けられ、光
源６を点灯する時にそれに連動して映像遮断手段を動作
させ、映像表示素子１からの光を遮断し、また、下記の
図２のような瞳合わせマークＭを表示する場合は、映像
表示素子１への映像信号の供給を連動して停止し、別の
映像信号供給回路を用いてマークＭの表示を連動して行
わせるようになっている。By the way, in order to observe the image of the observer's pupil, an illumination means for illuminating the pupil is required. As described above, if the image from the image display element 1 is cut off when the image display device is attached, the inside of the device becomes dark and the observer's pupil cannot be observed. Therefore, an illuminating means for illuminating the observer's pupil is required. In the case of this embodiment, the light source 6 such as an LED or a miniature bulb is arranged outside the field of view, and is turned on only when the pupil shift is adjusted. An interlocking device (not shown) that interlocks the lighting of the illumination device 6 with the operation of the above-mentioned image blocking device is provided, and when the light source 6 is turned on, the image blocking device is operated in association with the operation of the image display device 1. When the light is blocked and the pupil alignment mark M as shown in FIG. 2 below is displayed, the supply of the video signal to the video display element 1 is interlocked, and another video signal supply circuit is used. The display of the mark M is designed to be linked.
【００３２】本実施例の場合、瞳ずれ調整時には、観察
者が自分の眼Ｅの像を観察することになり、自分の眼Ｅ
の像が画面の中心にくるように映像表示装置の位置を調
整することにより、接眼光学系の射出瞳位置と眼球Ｅの
虹彩位置とを一致させることが可能となる。なお、自分
の眼Ｅの虹彩の像を見る代わりに、眼球Ｅとプリズム２
の間に瞳合わせ用の十字線等の指標を表示する液晶映像
表示素子を別に配置し、この指標を凹面反射鏡４で反射
させてその虚像を遠方に結像させることにより、瞳ずれ
があるかないかが同様に判断できる。In the case of the present embodiment, the observer observes the image of his / her eye E during the pupil misalignment adjustment.
By adjusting the position of the image display device so that the image of is located at the center of the screen, it is possible to match the exit pupil position of the eyepiece optical system with the iris position of the eyeball E. In addition, instead of seeing the iris image of one's own eye E, the eyeball E and the prism 2
A liquid crystal image display element for displaying an index such as a crosshair for pupil alignment is separately arranged between the two, and the index is reflected by the concave reflecting mirror 4 to form a virtual image of the index in the distance. It can be similarly judged whether or not it is.
【００３３】さらに好ましくは、映像遮断手段で映像表
示素子１の映像表示を遮断する代わりに、図２に正面図
を示すように、映像表示素子１に瞳合わせマークＭを表
示し、この瞳合わせマークＭと重ね合わせて観察者の瞳
像を観察者に観察させるようにすると、眼幅・瞳合わせ
が更に容易に行える。More preferably, instead of blocking the image display of the image display element 1 by the image blocking means, a pupil alignment mark M is displayed on the image display element 1 as shown in the front view of FIG. When the observer observes the pupil image of the observer by superimposing it on the mark M, the pupil distance and pupil adjustment can be performed more easily.
【００３４】次に、図３を参照にして第２実施例につい
て説明する。この実施例は、凹面反射鏡に半透明凹面反
射鏡４′を使用しており、半透過面３はペリクルビーム
スプリッターで構成されている。そして、第１実施例の
場合は、凹面反射鏡４はビームスプリッタープリズム２
を挟んで映像表示素子１に対向して配置されていたが、
この実施例では、半透明凹面反射鏡４′は視軸Ａ前方の
半透過面３の前に配置されている。Next, the second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, a semitransparent concave reflecting mirror 4'is used as the concave reflecting mirror, and the semitransparent surface 3 is composed of a pellicle beam splitter. In the case of the first embodiment, the concave reflecting mirror 4 is the beam splitter prism 2
It was placed facing the video display element 1 with the
In this embodiment, the semitransparent concave reflecting mirror 4'is arranged in front of the semitransparent surface 3 in front of the visual axis A.
【００３５】この実施例において、通常の映像観察時
は、映像表示素子１を出た光線は、半透過面３で反射
し、半透明凹面反射鏡４′で反射した後、略平行光とな
り、遠方の像として半透過面３に戻り、今度は透過し
て、これが観察者の眼球Ｅに入射し、観察者前方の遠方
像として表示される。なお、半透明凹面反射鏡４′をこ
のような配置で用いると、外界像に映像表示素子１の映
像を重畳して表示するいわゆるスーパーインポーズを行
うことが可能となる。In this embodiment, during normal image observation, the light beam emitted from the image display element 1 is reflected by the semi-transmissive surface 3 and is reflected by the semitransparent concave reflecting mirror 4 ', and then becomes substantially parallel light. It returns to the semi-transmissive surface 3 as a distant image, and this time it is transmitted, and this enters the eyeball E of the observer, and is displayed as a distant image in front of the observer. If the semi-transparent concave reflecting mirror 4'is used in such an arrangement, it is possible to perform so-called superimposition in which the image of the image display element 1 is superimposed and displayed on the external image.
【００３６】この実施例においては、瞳ずれ指標部であ
る観察者の眼球Ｅを照明する照明手段として、液晶映像
表示素子１の場合に使用する蛍光管等のバックライト５
からライトガイド７等を用いて、その照明光を照明位置
に導いて照明をしている。また、その他の方法として、
外界の光を開口部を設けて導入するようにしてもよい。In this embodiment, a backlight 5 such as a fluorescent tube used in the case of the liquid crystal image display element 1 is used as an illuminating means for illuminating the eyeball E of the observer, which is the pupil shift index portion.
The light guide 7 is used to guide the illumination light to the illumination position for illumination. Also, as another method,
You may make it introduce the light of the external world by providing an opening part.
【００３７】図４を参照にして第３実施例について説明
する。この実施例は、第１実施例と基本的に同じである
が、投影光学系に正レンズからなる接眼レンズ８を使用
している例である。この例の場合は、視軸Ａ前方に液晶
映像表示素子１を配置し、眼球Ｅとこの映像表示素子１
の間に正レンズからなる接眼レンズ８を配置して、通常
の映像観察時は、映像表示素子１を出た光線は、接眼レ
ンズ８で略平行光となり、遠方の像として観察者の眼球
Ｅに入射し、観察者前方の遠方像として表示される構成
となっている。The third embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is basically the same as the first embodiment, but is an example in which the eyepiece 8 made of a positive lens is used in the projection optical system. In the case of this example, the liquid crystal image display element 1 is arranged in front of the visual axis A, and the eyeball E and this image display element 1 are arranged.
An eyepiece 8 consisting of a positive lens is arranged between the two, and during normal image observation, the light rays emitted from the image display element 1 become substantially parallel light at the eyepiece 8 and form a distant image of the eyeball E of the observer. The image is displayed as a distant image in front of the observer.
【００３８】そして、眼球Ｅと接眼レンズ８の間に半透
明凹面反射鏡９を配置し、この凹面反射鏡９によって瞳
ずれ指標部である観察者眼球Ｅの虹彩を遠方の虚像とし
て観察させている。第１、第２実施例では、瞳ずれを調
整するために眼球Ｅの虹彩を結像させるのに投影光学系
の凹面反射鏡４、４′を使用していたが、本実施例で
は、眼球Ｅの虹彩のみを結像させる半透明凹面反射鏡９
を投影光学系の接眼レンズ８と別に配置している。Then, a semitransparent concave reflecting mirror 9 is arranged between the eyeball E and the eyepiece 8, and the concave reflecting mirror 9 is used to observe the iris of the observer's eyeball E, which is a pupil shift index portion, as a distant virtual image. There is. In the first and second embodiments, the concave reflecting mirrors 4 and 4'of the projection optical system are used to form the iris of the eyeball E in order to adjust the pupil shift, but in the present embodiment, the eyeballs are used. Semi-transparent concave reflecting mirror 9 for focusing only the iris of E
Is arranged separately from the eyepiece lens 8 of the projection optical system.
【００３９】なお、この半透明凹面反射鏡９に例えば液
晶シャッターを取り付け、前記の映像遮断手段を包含さ
せてもよいし、瞳ずれ調整時のみ凹面反射鏡を光路中に
挿入させるように構成してもよい。また、半透明凹面反
射鏡９が光路中に挿入されたままでも、映像観察時に瞳
ずれ指標部を照明する照明光を遮断するようにすれば、
実用上映像観察には邪魔にはならない。A liquid crystal shutter may be attached to the semi-transparent concave reflecting mirror 9 to include the image blocking means, or the concave reflecting mirror may be inserted into the optical path only when the pupil shift is adjusted. May be. Further, even if the semi-transparent concave reflecting mirror 9 is still inserted in the optical path, if the illumination light for illuminating the pupil misalignment index portion during image observation is blocked,
In practical use, it does not interfere with image observation.
【００４０】次に、図５を参照にして第４実施例につい
て説明する。この実施例は、基本的に第１実施例と同じ
であるが、図５（ａ）に示すように、眼球Ｅとビームス
プリッタープリズム２に間に正レンズ１０を配置し、凹
面反射鏡４の前側焦点位置が正レンズ１０の表面近くに
くるように配置する。そして、正レンズ１０のその表面
の中心に、図５（ｂ）に示すように、Ｖ溝１１を切り込
んで、瞳ずれ指標部を構成してある。そして、照明手段
として、このＶ溝１１の左右の面を別々に照明するＬＥ
Ｄ、豆電球等の２つの色の異なる光源６1 、６2 を視野
外に配置する。Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is basically the same as the first embodiment, but as shown in FIG. 5A, a positive lens 10 is arranged between the eyeball E and the beam splitter prism 2 and the concave reflecting mirror 4 is provided. The front focus position is arranged near the surface of the positive lens 10. Then, as shown in FIG. 5B, a V groove 11 is cut in the center of the surface of the positive lens 10 to form a pupil shift index portion. Then, as an illuminating means, LE that separately illuminates the left and right surfaces of the V groove 11
Two light sources 6 1 and 6 2 having different colors such as D and miniature bulb are arranged outside the field of view.
【００４１】この実施例の場合、瞳ずれ指標部は、第１
〜第３実施例のように観察者眼球Ｅの虹彩ではなく、正
レンズ１０のＶ溝１１がその役割を果たす。光源６1 、
６2からの赤と青の光で正レンズ１０の側面を照明する
と、赤と青の光が対向する別々の方向からレンズ１０中
に入射し、Ｖ溝１１の左右の面に当たり、それらの面か
ら凹面反射鏡４側に反射し、半透過面３で凹面反射鏡４
方向へ反射し、凹面反射鏡４で反対方向に反射されて略
平行光となり、これが再び半透過面３で観察者の瞳方向
へ反射され、略平行光束として観察者の眼球Ｅに導か
れ、Ｖ溝１１が遠方の虚像として観察される。この場合
には、観察者の瞳が表示装置の射出瞳と一致している時
には、Ｖ溝１１が前方に線として観察され、その線が赤
と青に見えることになる。しかし、瞳がずれている場
合、ずれの方向によって見える線が赤に見えたり、青に
見えたりするので、瞳のずれている方向が分かる。さら
に、Ｖ溝１１を十字線にしておけば、上下左右方向の調
整を行うことができる。In the case of this embodiment, the pupil misalignment index portion is the first
The V groove 11 of the positive lens 10 plays the role, not the iris of the observer's eye E as in the third embodiment. Light source 6 1 ,
When the side surface of the positive lens 10 is illuminated with the red and blue lights from 6 2 , the red and blue lights enter the lens 10 from different opposing directions, hit the left and right surfaces of the V groove 11, and then those surfaces From the concave reflecting mirror 4 side to the concave reflecting mirror 4 at the semi-transmissive surface 3.
Direction, and is reflected in the opposite direction by the concave reflecting mirror 4 to become substantially parallel light, which is again reflected in the observer's pupil direction by the semi-transmissive surface 3 and guided to the eyeball E of the observer as a substantially parallel light beam. The V groove 11 is observed as a distant virtual image. In this case, when the observer's pupil coincides with the exit pupil of the display device, the V groove 11 is observed as a line in the front direction, and the line appears red and blue. However, when the pupils are deviated, the line seen depending on the deviating direction may appear red or blue, so that the direction in which the pupils are deviated can be known. Further, if the V-shaped groove 11 is formed in a cross shape, the vertical and horizontal directions can be adjusted.
【００４２】次に、図６を参照にして第５実施例につい
て説明する。この実施例は、以上の第１〜第４実施例の
何れかの瞳ずれ調整手段を有する２つの同じ表示装置を
装着者の左右の眼それぞれに対応させて一体に設けるこ
とにより、頭部装着型視覚表示装置を構成し、更に両者
の表示装置の間の眼幅を調節可能にした実施例である。
図６（ａ）はこの頭部装着型視覚表示装置を装着者が装
着した状態を示す平面図、図６（ｂ）はその時の斜視図
であるが、図６において、符号１２、１３はそれぞれ左
眼、右眼用の表示装置であり、図１、図２〜図４のよう
な瞳ずれ調整手段を有している。頭部到着型視覚表示装
置では、観察者の装置装着状態により、装置側の射出瞳
と観察者側の瞳が両眼とも一致していないと、鮮明な観
察像が観察できない。この瞳合わせのために、映像を観
察している状態で装着者が頭部装着型視覚表示装置を操
作することになるので、瞳合わせが非常に難しくなる。
しかし、上記したような瞳ずれ調整手段をとり入れ、両
表示装置１２、１３の間に周知の眼幅調節機構を設ける
ことにより、更に好ましくは、表示装置１２、１３の表
示画面に映像表示画面と瞳調整方法の説明画面とを交互
に表示できるようにすることによって、容易に瞳合わせ
が行えるようになる。Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, two identical display devices having the pupil deviation adjusting means according to any one of the above first to fourth embodiments are integrally provided so as to correspond to the left and right eyes of the wearer, so that the head is worn. This is an embodiment in which a type visual display device is configured, and further, the interpupillary distance between both display devices can be adjusted.
6A is a plan view showing a state in which the wearer wears this head-mounted visual display device, and FIG. 6B is a perspective view at that time. In FIG. 6, reference numerals 12 and 13 respectively. It is a display device for the left eye and the right eye, and has pupil deviation adjusting means as shown in FIGS. 1 and 2 to 4. In the head-arrival type visual display device, a clear observation image cannot be observed unless the exit pupil on the device side and the pupil on the observer side coincide with each other depending on the state of the device worn by the observer. Because of this eye adjustment, the wearer operates the head-mounted visual display device while observing the image, which makes eye adjustment extremely difficult.
However, by incorporating the pupil deviation adjusting means as described above and providing a well-known pupil distance adjusting mechanism between the display devices 12 and 13, it is more preferable that the display screens of the display devices 12 and 13 have a video display screen. By making it possible to alternately display the explanation screen of the pupil adjustment method, the pupil adjustment can be easily performed.
【００４３】以上、本発明の頭部装着型映像表示装置を
いくつかの実施例に基づいて説明したが、本発明はこれ
ら実施例に限定されず種々の変形が可能である。The head-mounted image display device of the present invention has been described above based on some embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments and various modifications can be made.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の頭部装着型映像表示装置によると、光路内に瞳合わせ
用の指標を配置し、その指標を投影光学系によって虚像
として投影させ、瞳ずれを判別させるように構成されて
いるか、あるいは、映像表示手段が、観察画像を表示す
る第１の映像信号供給回路と、瞳合わせマークを表示す
る第２の映像表示供給回路とを有し、観察者が瞳ずれ調
整のために映像表示手段に瞳合わせマークを表示する場
合に、第１の映像信号表示回路からの映像信号の供給を
連動して停止し、第２の映像信号供給回路を用いて瞳合
わせマークの表示を連動して行わせるように構成されて
いるので、瞳合わせ用の指標あるいは瞳合わせマークを
基準として瞳ずれがあることが容易に分かり、それに基
づいて眼幅・瞳ずれ調整を簡単な操作で行うことができ
る。As is apparent from the above description, according to the head-mounted image display device of the present invention, the index for pupil alignment is arranged in the optical path, and the index is projected as a virtual image by the projection optical system. , Or the video display means has a first video signal supply circuit for displaying an observation image and a second video display supply circuit for displaying a pupil alignment mark. Then, when the observer displays the pupil alignment mark on the video display means for adjusting the pupil shift, the video signal supply from the first video signal display circuit is stopped in conjunction with the second video signal supply. Since the circuit is used to display the pupil alignment mark in conjunction with each other, it is easy to see that there is a pupil misalignment based on the index for pupil alignment or the pupil alignment mark.・ With no eyes The adjustment can be carried out in a simple operation.
【図１】本発明の頭部装着型映像表示装置の第１実施例
の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a first embodiment of a head-mounted image display device of the present invention.
【図２】映像表示素子に表示される瞳合わせマークを示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing a pupil alignment mark displayed on an image display element.
【図３】第２実施例の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment.
【図４】第３実施例の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a third exemplary embodiment.
【図５】第４実施例の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a fourth exemplary embodiment.
【図６】第５実施例の頭部装着型視覚表示装置を装着し
た状態を示す平面図と斜視図である。FIG. 6 is a plan view and a perspective view showing a state in which the head-mounted visual display device of the fifth embodiment is mounted.
【図７】従来の頭部装着型映像表示装置の一例を示す部
分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing an example of a conventional head-mounted image display device.
【図８】頭部装着型映像表示装置の射出瞳と観察者の瞳
がずれている状態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a state in which an exit pupil of the head-mounted image display device and an observer's pupil are displaced from each other.
Ｅ…観察者眼球 Ａ…視軸 Ｍ…瞳合わせマーク １…液晶映像表示素子 ２…ビームスプリッタープリズム ３…半透過面 ４…凹面反射鏡 ５…バックライト ６…光源 ４′…半透明凹面反射鏡 ７…ライトガイド ８…接眼レンズ ９…半透明凹面反射鏡 １０…正レンズ １１…Ｖ溝 ６1 、６2 …光源 １２、１３…表示装置E ... Observer eye A ... Visual axis M ... Pupil alignment mark 1 ... Liquid crystal image display element 2 ... Beam splitter prism 3 ... Semi-transmissive surface 4 ... Concave reflecting mirror 5 ... Backlight 6 ... Light source 4 '... Semi-transparent concave reflecting mirror 7 ... Light guide 8 ... Eyepiece 9 ... Semi-transparent concave reflecting mirror 10 ... Positive lens 11 ... V groove 6 1 , 6 2 ... Light source 12, 13 ... Display device
Claims (6)
像表示手段に表示された映像を観察者の眼球内に投影す
るために用いられる投影光学系とを備えた頭部装着型映
像表示装置において、 光路内に瞳合わせ用の指標を配置し、前記指標を前記投
影光学系によって虚像として投影させ、瞳ずれを判別さ
せるように構成されており、 前記投影光学系が、少なくとも１つの凹面形状の反射面
と、光線を透過する作用と反射する作用とを併せ持った
反射透過兼用面と有し、 前記映像表示手段から射出された映像光束が、前記少な
くとも１つの凹面形状の反射面と前記反射透過兼用面と
の間で折り返し光路を構成することによって光路が折り
畳まれ、前記投影光学系のコンパクト化を実現するよう
に構成されて いることを特徴とする頭部装着型映像表示
装置。1. A head-mounted image display device comprising image display means for displaying an image and a projection optical system used for projecting the image displayed on the image display means into an eyeball of an observer. In the above, a pupil alignment index is arranged in the optical path, the index is projected as a virtual image by the projection optical system, and the pupil shift is determined, and the projection optical system has at least one concave surface shape. Reflective surface
And has the effect of transmitting and reflecting light rays.
The image light flux emitted from the image display means has a dual-use surface for reflection and transmission.
At least one concave reflection surface and the reflection / transmission combined surface
The optical path is folded by forming a folded optical path between
It is folded so that the projection optical system can be made compact.
A head-mounted image display device characterized by being configured as follows .
像表示手段に表示された映像を観察者の眼球内に投影す
るために用いられる投影光学系とを備えた頭部装着型映
像表示装置において、 前記映像表示手段が、観察画像を表示する第１の映像信
号供給回路と、瞳合わせマークを表示する第２の映像表
示供給回路とを有し、 観察者が瞳ずれ調整のために前記映像表示手段に前記瞳
合わせマークを表示する場合に、前記第１の映像信号表
示回路からの映像信号の供給を連動して停止し、前記第
２の映像信号供給回路を用いて前記瞳合わせマークの表
示を連動して行わせるように構成されており、 前記投影光学系が、少なくとも１つの凹面形状の反射面
と、光線を透過する作用と反射する作用とを併せ持った
反射透過兼用面と有し、 前記映像表示手段から射出された映像光束が、前記少な
くとも１つの凹面形状の反射面と前記反射透過兼用面と
の間で折り返し光路を構成することによって光路が折り
畳まれ、前記投影光学系のコンパクト化を実現するよう
に構成されて いることを特徴とする頭部装着型映像表示
装置。2. A head-mounted image display device comprising image display means for displaying an image and a projection optical system used for projecting the image displayed on the image display means into an eyeball of an observer. In the video display means, the video display means includes a first video signal supply circuit for displaying an observation image and a second video display supply circuit for displaying a pupil alignment mark. When displaying the pupil alignment mark on the video display means, the supply of the video signal from the first video signal display circuit is interlocked and stopped, and the pupil alignment mark is formed using the second video signal supply circuit. Is displayed in conjunction with each other, and the projection optical system includes at least one concave reflecting surface.
And has the effect of transmitting and reflecting light rays.
The image light flux emitted from the image display means has a dual-use surface for reflection and transmission.
At least one concave reflection surface and the reflection / transmission combined surface
The optical path is folded by forming a folded optical path between
It is folded so that the projection optical system can be made compact.
A head-mounted image display device characterized by being configured as follows .
像表示手段に表示された映像を観察者の眼球内に投影す
るために用いられる投影光学系とを備えた頭 部装着型映
像表示装置において、 前記映像表示手段が、観察画像を表示する第１の映像信
号供給回路と、瞳合わせマークを表示する第２の映像表
示供給回路とを有し、 観察者が瞳ずれ調整のために前記映像表示手段に前記瞳
合わせマークを表示する場合に、前記第１の映像信号表
示回路からの映像信号の供給を連動して停止し、前記第
２の映像信号供給回路を用いて前記瞳合わせマークの表
示を連動して行わせるように構成されており、 前記映像表示手段から前記観察者眼球までの映像光路外
に配置され、前記観察者の眼球を照明する照明手段を備
え、 前記照明手段によって照射された観察者眼球の瞳像を、
前記映像表示手段に表示された前記瞳合わせマークと重
ね合わせて観察者に観察させることによって、観察者自
信に瞳ずれを認識させ、瞳ずれ調整を行わせるように構
成されていることを特徴とする頭部装着型映像表示装
置。3. An image display means for displaying an image, and the image display means.
Projects the image displayed on the image display means into the observer's eyeball
Film head unit-mounted and a projection optical system used in order
In the image display device, the video display means displays a first video signal for displaying an observation image.
Signal supply circuit and the second video table displaying the pupil alignment mark
A display supply circuit, and the observer displays the pupil on the image display means for adjusting the pupil shift.
When displaying the alignment mark, the first video signal table
The video signal supply from the circuit
The table of the pupil alignment mark is displayed using the video signal supply circuit 2
It is configured to perform the display in conjunction with each other, is provided outside the image optical path from the image display means to the observer's eyeball, and includes an illumination means for illuminating the observer's eyeball, and the illumination means illuminates The pupil image of the observer's eyeball
It is configured so that the observer can confidently recognize the pupil misalignment and adjust the pupil misalignment by superimposing it on the pupil alignment mark displayed on the image display means and allowing the observer to observe it. be that the head part-mounted image display device.
面形状の反射面と、光線を透過する作用と反射する作用
とを併せ持った反射透過兼用面と有し、 前記映像表示手段から射出された映像光束が、前記少な
くとも１つの凹面形状の反射面と前記反射透過兼用面と
の間で折り返し光路を構成することによって光路が折り
畳まれ、前記投影光学系のコンパクト化を実現するよう
に構成されていることを特徴とする請求項３記載の頭部
装着型映像表示装置。4. The projection optical system has at least one concave reflecting surface and a reflective / transmissive surface having both an effect of transmitting a light ray and an effect of reflecting a light ray, and the light is emitted from the image display means. The image light flux is configured to realize a compact optical system by folding the optical path by forming a return optical path between the at least one concave reflection surface and the reflection / transmission / combined surface. The head-mounted image display device according to claim 3, wherein
の凹面形状の反射面と前記反射透過兼用面との間がプリ
ズム媒質で埋められたプリズム部材を有するように構成
されていることを特徴とする請求項１又は２又は４記載
の頭部装着型映像表示装置。5. The projection optical system is configured to have a prism member in which a space between the at least one concave reflection surface and the reflection / transmission / use surface is filled with a prism medium. The head-mounted image display device according to claim 1, 2, or 4 .
の右眼に映像を導く右眼用頭部装着型映像表示装置と、
観察者の左眼に映像を導く左眼用頭部装着型映像表示装
置とを有し、 前記右眼用頭部装着型映像表示装置と前記左眼用頭部装
着型映像表示装置との間隔が変化することによって、観
察者が眼幅調整可能なように構成されていることを特徴
とする請求項１〜５の何れか１項記載の頭部装着型映像
表示装置。6. The head-mounted image display device for the right eye, wherein the head-mounted image display device guides an image to the right eye of an observer,
A head-mounted image display device for the left eye that guides an image to the left eye of an observer, and an interval between the head-mounted image display device for the right eye and the head-mounted image display device for the left eye The head-mounted image display device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the observer can adjust the interpupillary distance by changing.
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