JP3477428B2 - Remote monitoring and maintenance system - Google Patents

Remote monitoring and maintenance system

Info

Publication number
JP3477428B2
JP3477428B2 JP2000148502A JP2000148502A JP3477428B2 JP 3477428 B2 JP3477428 B2 JP 3477428B2 JP 2000148502 A JP2000148502 A JP 2000148502A JP 2000148502 A JP2000148502 A JP 2000148502A JP 3477428 B2 JP3477428 B2 JP 3477428B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
remote
center
data
guidance
storage unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000148502A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001328792A (en
Inventor
博文 吉川
弘一 森村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2000148502A priority Critical patent/JP3477428B2/en
Publication of JP2001328792A publication Critical patent/JP2001328792A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3477428B2 publication Critical patent/JP3477428B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔監視保守シス
テムに関し、特に、保守作業の効率化を図ることができ
る遠隔監視保守システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring / maintenance system, and more particularly to a remote monitoring / maintenance system capable of improving the efficiency of maintenance work.

【0002】[0002]

【従来の技術】クレーンあるいは冷熱機のような機器
は、一般の消費財とは異なり大量生産品ではない。基本
設計はあるとしても、顧客の要望に合わせて個別に設計
されるのが一般的である。それらの要望を実現するため
に、基本設計に複雑な機構が組み込まれる。また、その
ような機器が据付られるとき、機器機能の追加・変更が
行われることも多い。
2. Description of the Related Art Devices such as cranes and heat exchangers are not mass-produced products, unlike general consumer goods. Even if there is a basic design, it is generally designed individually according to the customer's request. In order to fulfill those needs, complex mechanisms are incorporated into the basic design. In addition, when such a device is installed, the function of the device is often added or changed.

【0003】このような機器の制御は、ソフトウェアで
実現される場合が多い。そのために、機器に障害が発生
した場合、機器の使用者が単独で障害個所を見つけ出
し、修理することは困難になりつつある。機器の障害が
検出されたとき、簡単な障害の場合には、機器の管理者
は保守センターとの電話会話を通して修理を行うことが
できるが、障害の状況が複雑である場合には、保守の専
門家が出向いていて修理することになる。
Control of such equipment is often realized by software. Therefore, when a failure occurs in the device, it is becoming difficult for the user of the device to independently find and repair the failure point. When an equipment failure is detected, in the case of a simple failure, the equipment administrator can perform repairs through a telephone conversation with the maintenance center, but if the failure situation is complex, the maintenance An expert will be there to repair it.

【0004】例えば、従来、港湾クレーンのような機器
の保守を行うために、クレーンとは離れた場所にクレー
ンの制御装置と共にモニタリング装置が設けられてい
る。機器に障害が発生したことが、モニタリング装置で
検出されると、機器の管理者は保守センターに修理依頼
を行い、保守の専門家が出向いていて修理することにな
る。専門家が出向いて修理を行うと、保守に膨大な費用
がかかることになる。
For example, conventionally, in order to perform maintenance of equipment such as a harbor crane, a monitoring device is provided at a place apart from the crane together with a control device for the crane. When the monitoring device detects that a failure has occurred in the equipment, the administrator of the equipment requests the maintenance center for repair, and a maintenance expert is sent to repair the equipment. If an expert visits and repairs, maintenance will be very expensive.

【0005】また、修理に際し、障害個所を特定するた
めには、種々の測定器により機器の状態を把握する必要
があるが、機器の据え付け現場において、種々の測定器
を準備することは困難である。従って、機器を実際に動
作させ、そのときの状態から障害個所を推定するのが一
般的である。このように、修理には経験を要する場合が
多く、専門家が不足しがちである。
Further, in order to identify a faulty part at the time of repair, it is necessary to grasp the state of the equipment by various measuring instruments, but it is difficult to prepare various measuring instruments at the installation site of the equipment. is there. Therefore, it is common to actually operate the device and estimate the failure point from the state at that time. As such, repairs often require experience and tend to lack specialists.

【0006】また、上記のように、機器は個別に設計さ
れていることが多いので、基本設計に追加された機構あ
るいは変更された機能についての情報が無ければ、保守
の専門家でも修理は困難な場合が出てくる。その場合に
は、その機器の開発・設計者が修理に向かわざるを得な
い。このため、障害への対応が遅れる場合もある。
Further, as described above, since the devices are often designed individually, it is difficult for even a maintenance expert to repair them unless there is information about the mechanism added to the basic design or the changed function. There are some cases. In that case, the developer / designer of the device is forced to go to repair. Therefore, the response to the obstacle may be delayed.

【0007】また、従来、操作・保守マニュアルは印刷
物として顧客に配布されている。機器の機構が複雑にな
るに従い、マニュアルの量も膨大なものとなり、障害に
関連するマニュアルの部分を探すだけでも大変である。
障害が複合的に発生している場合には、何冊ものマニュ
アルを参照しながら、修理を行うことになる。このた
め、復旧に要する時間が長くなる傾向にある。
Further, conventionally, the operation / maintenance manual is distributed to customers as a printed matter. As the mechanism of the device becomes more complicated, the amount of manuals will become huge, and it will be difficult to find the manual part related to the failure.
In the case of multiple failures, repairs will be carried out with reference to many manuals. Therefore, the time required for recovery tends to be long.

【0008】障害個所が特定できたとしても、保守部品
が無ければ修理を行うことができない。従って、顧客側
にすべての保守部品があれば問題はないが、それらすべ
ての保守部品を準備しておくことは機器のランニングコ
ストが高くつく。また、個別に設計された機構に障害が
発生した場合には、その部品の調達が困難である。しか
しながら、他所にはその部品がある場合もある。そのよ
うなときには、部品を融通し合えば、保守部品の在庫を
減らすことができる。結果的に、ランニングコストを低
減できる。
Even if the location of the failure can be identified, repair cannot be performed without maintenance parts. Therefore, there is no problem if the customer has all the maintenance parts, but it is expensive to run the equipment if all the maintenance parts are prepared. Further, when a failure occurs in the individually designed mechanism, it is difficult to procure the parts. However, the parts may be located elsewhere. In such a case, if parts are interchanged, the stock of maintenance parts can be reduced. As a result, running costs can be reduced.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、客先側の技術者とセンター側の技術者とが同一内容
の復旧ガイダンスに従って効率的に修理を行うことがで
きる遠隔監視保守システムを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a remote monitoring and maintenance system in which an engineer on the customer side and an engineer on the center side can efficiently perform repairs according to the same recovery guidance. Is to provide.

【0010】本発明の他の目的は、障害の発生を確実に
通知することができる遠隔監視保守システムを提供する
ことである。
Another object of the present invention is to provide a remote monitoring and maintenance system capable of reliably notifying the occurrence of a failure.

【0011】本発明の他の目的は、客先側で修理・点検
時の帳票を印刷することができ、その帳票への入力に応
答して、センター側での修理履歴データが自動的に更新
される遠隔監視保守システムを提供することである。
Another object of the present invention is that the customer can print a form for repair / inspection, and in response to the input on the form, the repair history data on the center side is automatically updated. Remote monitoring and maintenance system.

【0012】本発明の他の目的は、客先側で修理・点検
時の帳票を印刷することができ、その帳票への入力に応
答して、センター側での全体保守部品リストが自動的に
更新される遠隔監視保守システムを提供することであ
る。
Another object of the present invention is that the customer side can print a form for repair / inspection, and in response to the input to the form, the entire maintenance parts list on the center side is automatically It is to provide an updated remote monitoring and maintenance system.

【0013】本発明の他の目的は、客先側で作業計画を
立案し入力すると、センター側での稼働履歴データが自
動的に更新される遠隔監視保守システムを提供すること
である。
Another object of the present invention is to provide a remote monitoring and maintenance system in which the operation history data on the center side is automatically updated when a work plan is entered and input on the customer side.

【0014】本発明の他の目的は、センター側で点検・
修理履歴データと稼働履歴データとから点検計画が自動
的に作成されることができる遠隔監視保守システムを提
供することである。
Another object of the present invention is to inspect and
It is an object of the present invention to provide a remote monitoring and maintenance system in which an inspection plan can be automatically created from repair history data and operation history data.

【0015】本発明の他の目的は、客先側であるいはセ
ンター側から機器の動作データの取得条件を設定できる
遠隔監視保守システムを提供することである。
Another object of the present invention is to provide a remote monitoring / maintenance system capable of setting operation data acquisition conditions on the customer side or the center side.

【0016】本発明の他の目的は、機器の動作データが
リアルタイムで客先側からセンター側に送信されること
ができる遠隔監視保守システムを提供することである。
Another object of the present invention is to provide a remote monitoring and maintenance system in which operation data of equipment can be transmitted from the customer side to the center side in real time.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】以下に、本発明の種々の
観点を達成するための遠隔監視保守システムについて説
明する。ここで、その説明において、各構成要件には、
以下に説明する実施の形態で使用される参照符号を()
を用いて示す。しかしながら、その参照符号は、この説
明おいて、実施の形態との対応関係を示すためにのみ使
用されるもので、特許請求の範囲の解釈に用いてはなら
ない。
A remote monitoring and maintenance system for achieving various aspects of the present invention will be described below. Here, in the explanation, each component is
Reference numerals used in the embodiments described below are ()
It is shown using. However, the reference signs are used only in this description to show the correspondence with the embodiments, and should not be used for the interpretation of the claims.

【0018】本発明の観点を達成するために、遠隔監視
保守システムは、監視対象の機器(10:i=1から
n)が存在する客先に設けられ、機器(10)に接続さ
れ、リモート表示ユニット(108)、動作データ格納
ユニット(110)、及び復旧ガイダンスを格納するリ
モート格納ユニット(110)を有するリモートシステ
ム(2)と、客先から離れて設けられ、センター表示ユ
ニット(140)とセンター格納ユニット(132)を
有し、リモートシステム(2)と通信可能なセンターシ
ステム(4)とを具備する。リモートシステム(2)
は、機器(10)の動作を制御し、機器(10)の動作
を示す動作データを動作データ格納ユニット(112)
に格納し、動作データと基準データに基づいて障害の発
生を検出し、障害の発生が検出されたとき、動作デー
タ、リモート格納ユニット(110)に格納された復旧
ガイダンス、及び障害発生通知をセンターシステム
(4)に送信し、復旧ガイダンス表示指示に応答して復
旧ガイダンスをリモート表示ユニット(108)に表示
する。センターシステム(4)は、障害発生通知の受信
に応答して、リモートシステム(2)から送信された復
旧ガイダンスをセンター表示ユニット(140)に表示
し、動作データをセンター表示ユニット(140)に選
択的に表示する。これにより、同一内容の復旧ガイダン
スに従ってセンターシステム側技術者とリモートシステ
ム側技術者が協力して機器(10)の障害の修理を行う
ことができる。
In order to achieve the aspect of the present invention, a remote monitoring and maintenance system is provided at a customer who has equipment (10: i = 1 to n) to be monitored, is connected to the equipment (10), and is remote. A remote system (2) having a display unit (108), an operation data storage unit (110), and a remote storage unit (110) for storing recovery guidance; and a center display unit (140) provided separately from the customer. It has a center storage unit (132) and a center system (4) capable of communicating with the remote system (2). Remote system (2)
Controls the operation of the device (10) and outputs operation data indicating the operation of the device (10) to the operation data storage unit (112).
When the occurrence of a failure is detected, the operation data, the recovery guidance stored in the remote storage unit (110), and the failure occurrence notification are stored in the center. The recovery guidance is transmitted to the system (4), and the recovery guidance is displayed on the remote display unit (108) in response to the recovery guidance display instruction. The center system (4) displays the recovery guidance sent from the remote system (2) on the center display unit (140) in response to the reception of the failure occurrence notification, and selects the operation data on the center display unit (140). To be displayed. Thereby, the engineer on the center system side and the engineer on the remote system side can repair the failure of the device (10) in accordance with the recovery guidance of the same content.

【0019】この場合、センターシステム(4)は、復
旧ガイダンスの内容が更新されたとき、更新された復旧
ガイダンスをリモートシステム(2)に送信し、リモー
トシステム(2)は、受信された更新された復旧ガイダ
ンスをリモート格納ユニット(110)に格納してもよ
い。
In this case, the center system (4) transmits the updated recovery guidance to the remote system (2) when the content of the recovery guidance is updated, and the remote system (2) receives the updated update guidance. The recovery guidance may be stored in the remote storage unit (110).

【0020】また、本発明の他の観点を達成するため
の、遠隔監視保守システムは、監視対象の機器(10)
が存在する客先に設けられ、機器(10)に接続され、
リモート表示ユニット(108)、動作データ格納ユニ
ット(112)、及び復旧ガイダンスを格納するリモー
ト格納ユニット(110)を有するリモートシステム
(2)と、客先から離れて設けられ、客先別、機器(1
0)別、及びバージョン別に管理された複数の復旧ガイ
ダンスを格納するセンター格納ユニット(132)とセ
ンター表示ユニット(140)とを有し、リモートシス
テム(2)と通信可能なセンターシステム(4)とを具
備する。リモートシステム(2)は、機器(10)の動
作を制御し、機器(10)の動作を示す動作データを動
作データ格納ユニット(112)に格納し、動作データ
と基準データから障害の発生を検出し、障害の発生が検
出されたとき、客先を指定するデータ、機器(10)を
指定するデータ、及びバージョンを含む復旧ガイダンス
特定データを、動作データと障害発生通知と共にセンタ
ーシステム(4)に送信し、復旧ガイダンス表示指示に
応答して復旧ガイダンスをリモート表示ユニット(10
8)に表示する。センターシステム(4)は、障害発生
通知の受信に応答して、複数の復旧ガイダンスのうち
の、リモートシステム(2)から送信された復旧ガイダ
ンス特定データに対応するものをセンター格納ユニット
(132)から読み出し、読み出された復旧ガイダンス
をセンター表示ユニット(140)に表示し、動作デー
タをセンター表示ユニット(140)に選択的に表示す
る。こうして、同一内容の復旧ガイダンスに従ってセン
ターシステム側技術者とリモートシステム側技術者が協
力して機器(10)の障害の修理を行うことができる。
In order to achieve another aspect of the present invention, a remote monitoring maintenance system is a device (10) to be monitored.
Is installed at the customer where the
A remote system (2) having a remote display unit (108), an operation data storage unit (112), and a remote storage unit (110) for storing recovery guidance, and a remote system (2) provided separately from the customer and for each customer. 1
0) a center system (4) that has a center storage unit (132) for storing a plurality of recovery guidances managed separately and by version and a center display unit (140), and is capable of communicating with the remote system (2); It is equipped with. The remote system (2) controls the operation of the device (10), stores operation data indicating the operation of the device (10) in the operation data storage unit (112), and detects the occurrence of a failure from the operation data and the reference data. Then, when the occurrence of a failure is detected, the data specifying the customer, the data specifying the device (10), and the recovery guidance specifying data including the version are sent to the center system (4) together with the operation data and the failure occurrence notification. The recovery guidance is transmitted and the recovery guidance is displayed in response to the recovery guidance display instruction.
Display in 8). In response to the reception of the failure occurrence notification, the center system (4) sends, from the center storage unit (132), one of the plurality of restoration guidances corresponding to the restoration guidance specifying data transmitted from the remote system (2). The recovery guidance read out is displayed on the center display unit (140), and the operation data is selectively displayed on the center display unit (140). In this way, the center system side engineer and the remote system side engineer can cooperate with each other to repair the failure of the device (10) according to the recovery guidance of the same content.

【0021】ここで、センターシステム(4)は、復旧
ガイダンスの内容が更新されたとき、バージョンを更新
して、センター格納ユニットに格納し、更新された復旧
ガイダンスを特定するための復旧ガイダンス特定データ
と共に更新された復旧ガイダンスをリモートシステム
(2)に送信し、リモートシステム(2)は、更新され
た復旧ガイダンスをリモート格納ユニット(110)に
格納してもよい。
Here, when the contents of the restoration guidance are updated, the center system (4) updates the version and stores it in the center storage unit to specify the restoration guidance specifying data for specifying the updated restoration guidance. And the updated recovery guidance may be transmitted to the remote system (2), and the remote system (2) may store the updated recovery guidance in the remote storage unit (110).

【0022】上記の遠隔監視保守システムおいて、セン
ターシステム(4)は、第1の通信ユニット(142)
と第2の通信ユニット(144)を有していることが望
ましい。第1の通信ユニット(142)は、動作デー
タ、復旧ガイダンス若しくは復旧ガイダンスデータ、及
び障害発生通知を受信するために使用される。リモート
システム(2)は、動作データ、復旧ガイダンス若しく
は復旧ガイダンスを示すデータ、及び障害発生通知を第
1の通信ユニット(142)を介してセンターシステム
(4)に送信することができないとき、第2の通信ユニ
ット(144)を介してセンターシステム(4)に障害
発生通知を送信することができる。
In the above remote monitoring and maintenance system, the center system (4) is the first communication unit (142).
And second communication unit (144). The first communication unit (142) is used to receive operation data, recovery guidance or recovery guidance data, and failure occurrence notification. When the remote system (2) cannot send the operation data, the recovery guidance or the data indicating the recovery guidance, and the failure occurrence notification to the center system (4) via the first communication unit (142), the second The failure occurrence notification can be transmitted to the center system (4) via the communication unit (144).

【0023】第1の通信ユニット(142)が使用され
ることができずに、第2の通信ユニット(144)を介
して障害発生通知を受信したとき、センターシステム
(4)は、第1の通信ユニットを介してリモートシステ
ム(2)と通信し、動作データ、復旧ガイダンスまたは
復旧ガイダンス特定データ、及び障害発生通知を受信す
ることが望ましい。これにより、第1の通信ユニット
(142)がビジーあるときでも、あるいは障害したと
きでも、客先の機器(10)の障害を知ることができ
る。
When the first communication unit (142) cannot be used and a fault occurrence notification is received via the second communication unit (144), the center system (4) is It is desirable to communicate with the remote system (2) via the communication unit to receive the operation data, the recovery guidance or the recovery guidance specifying data, and the failure occurrence notification. As a result, even when the first communication unit (142) is busy or has a failure, the failure of the customer's device (10) can be known.

【0024】また、リモートシステム(2)は、携帯型
のカメラ(32)、携帯型のマイク(34)、及び携帯
型のスピーカー(36)を有することが望ましい。これ
により、障害の復旧時にカメラ(32)により撮影され
た機器(10)の画像は、リモート表示ユニット(10
8)に表示され、またセンターシステム(4)に送信さ
れてセンター表示ユニット(140)に表示される。こ
うして、復旧ガイダンス、動作データ、画像、及びマイ
ク(34)とスピーカー(36)を通してのセンター側
技術者、リモート側技術者、カメラを持つ機器側技術者
間の会話を通して復旧が行われることができる。
The remote system (2) preferably has a portable camera (32), a portable microphone (34), and a portable speaker (36). As a result, the image of the device (10) taken by the camera (32) at the time of recovery from the failure is displayed on the remote display unit (10
8) and transmitted to the center system (4) and displayed on the center display unit (140). Thus, the restoration can be performed through the restoration guidance, the operation data, the image, and the conversation between the center side technician, the remote side technician, and the device side technician having the camera through the microphone (34) and the speaker (36). .

【0025】また、リモートシステム(2)は、リモー
ト入力ユニット(104)とリモート印刷ユニット(1
06)を有し、リモート格納ユニット(110)は修理
帳票フォームを格納していることが望ましい。このと
き、リモートシステム(2)は、リモート格納ユニット
(110)から修理帳票フォームを読み出してリモート
表示ユニット(108)に表示し、リモート入力ユニッ
ト(104)から修理帳票フォームへ少なくとも修理年
月日、障害状況、及び修理に使用された交換部品が入力
された後、入力後の修理帳票フォームをリモート印刷ユ
ニット(106)により印刷することができる。
The remote system (2) also includes a remote input unit (104) and a remote printing unit (1).
06) and the remote storage unit (110) preferably stores the repair form. At this time, the remote system (2) reads out the repair form from the remote storage unit (110) and displays it on the remote display unit (108), and at least the repair date form is displayed from the remote input unit (104) to the repair form. After the failure status and the replacement parts used for the repair are input, the input repair form can be printed by the remote printing unit (106).

【0026】また、リモート格納ユニット(110)
は、機器(10)の過去の点検と修理の状況を示す機器
履歴データを格納し、センター格納ユニット(132)
は、客先別及び機器別に過去の点検と修理の状況を示す
全体機器履歴データを格納していることが望ましい。こ
のとき、リモートシステム(2)は、入力された修理年
月日、障害状況及び交換部品に基づいて、機器履歴デー
タを更新し、入力された修理年月日、障害状況及び交換
部品をセンターシステム(4)に送信し、センターシス
テム(4)は、リモートシステム(2)から受信される
入力された修理年月日、障害状況及び交換部品に基づい
て、全体機器履歴データを更新する。こうして、次に障
害が発生したとき、それまでの機器(10)の履歴から
機器(10)特有の現象を知ることができる。
Further, the remote storage unit (110)
Stores device history data indicating the status of past inspection and repair of the device (10), and stores the data in the center storage unit (132).
It is desirable to store the entire device history data indicating the past inspection and repair status for each customer and each device. At this time, the remote system (2) updates the device history data based on the input repair date, failure status, and replacement part, and updates the input repair date, failure status, and replacement part in the center system. Then, the center system (4) updates the entire device history data based on the repair date, the failure status, and the replacement part, which are input from the remote system (2). In this way, when a failure occurs next time, the phenomenon unique to the device (10) can be known from the history of the device (10) up to that point.

【0027】加えて、リモート格納ユニット(110)
は、機器(10)の稼働状態を示す稼働履歴データを格
納し、センター格納ユニットは、客先別及び機器別に機
器(10)の稼働状態を示す全体稼働履歴データを格納
していることが望ましい。このとき、センターシステム
(4)は、リモートシステム(2)から稼働履歴データ
を取得し、全体修理履歴データと全体稼働履歴データか
ら機器(10)の点検修理の予測データを作成すること
ができる。こうして、保守点検を効率よく実施すること
ができ、また、保守部品の手配を計画的に行うことがで
きる。
In addition, the remote storage unit (110)
Preferably stores the operation history data indicating the operation state of the device (10), and the center storage unit stores the entire operation history data indicating the operation state of the device (10) for each customer and each device. . At this time, the center system (4) can acquire the operation history data from the remote system (2) and create the inspection and repair prediction data of the device (10) from the overall repair history data and the overall operation history data. In this way, maintenance and inspection can be performed efficiently, and maintenance parts can be arranged systematically.

【0028】また、リモート格納ユニット(110)
は、客先に保管されている保守部品を示す保守部品リス
トを格納し、センター格納ユニット(132)は、客先
別及び機器別に保管されている保守部品を示す全体保守
部品リストを格納していることが望ましい。このとき、
リモートシステム(2)は、保守部品リストを有し、修
理帳票フォームへ入力された交換部品にもとづいて、保
守部品リストを更新し、センターシステム(4)は、リ
モートシステム(2)から受信される入力された交換部
品に基づいて全体保守部品リストを更新する。こうし
て、客先での保守部品の在庫状況が自動的に更新され、
また、監視されているすべての機器(10)の保守部品
の在庫状況が自動的に把握されることができる。
Also, the remote storage unit (110)
Stores a maintenance parts list showing the maintenance parts stored in the customer, and the center storage unit (132) stores an entire maintenance parts list showing the maintenance parts stored by the customer and the device. Is desirable. At this time,
The remote system (2) has a maintenance parts list, updates the maintenance parts list based on the replacement parts entered in the repair form, and the center system (4) is received from the remote system (2). The general maintenance parts list is updated based on the input replacement parts. In this way, the customer's inventory of maintenance parts is automatically updated,
Further, the stock status of the maintenance parts of all the monitored devices (10) can be automatically grasped.

【0029】また、リモートシステム(2)にはデータ
収集開始停止条件がセンターシステム(4)またはリモ
ートシステム(2)により設定され、リモートシステム
(2)は、データ収集条件に合致する動作データを動作
データ格納ユニットに格納し、リモートシステム(2)
は、動作データをセンターシステム(4)に送信する。
こうして、センターシステム(4)は、同時に複数の機
器(10)を監視することができるようになる。また、
再現性が低い障害が検出されたとき、その障害が発生す
る前後の状況を把握することができることになる。
Data collection start / stop conditions are set in the remote system (2) by the center system (4) or the remote system (2), and the remote system (2) operates operation data that matches the data collection conditions. Store in data storage unit, remote system (2)
Sends the operation data to the center system (4).
In this way, the center system (4) can monitor a plurality of devices (10) at the same time. Also,
When a fault with low reproducibility is detected, the situation before and after the fault can be grasped.

【0030】また、リモートシステム(2)は、センタ
ーシステム(4)により若しくはリモートシステム
(2)によりリアルタイムモードに設定され、リモート
システム(2)は、リアルタイムモードにおいて、動作
データをセンターシステム(4)にリアルタイムで送信
する。こうして、リアルタイムで機器(10)の状態を
監視することも可能となる。
Further, the remote system (2) is set to the real time mode by the center system (4) or by the remote system (2), and the remote system (2) transmits the operation data to the center system (4) in the real time mode. To send in real time. Thus, it becomes possible to monitor the state of the device (10) in real time.

【0031】また、リモートシステム(2)とセンター
システム(4)とは、携帯電話又はPHS(120)を
用いて通信を行う。これにより、通信のためのコストを
低減することが可能となる。
The remote system (2) and the center system (4) communicate with each other using a mobile phone or PHS (120). This makes it possible to reduce the cost for communication.

【0032】ここで、リモートシステム(2)は、機器
(10)に接続され、機器(10)の動作を制御し、機
器(10)の動作時の操作指令と機器(10)の動作を
示す動作データを出力するPLCユニット(20)と、
動作データ格納ユニット(112)とリモート格納ユニ
ット(110)を有し、PLCユニット(20)からの
動作データを動作データ格納ユニット(112)に格納
し、動作データと基準データから障害の発生を検出し、
障害の発生が検出されたとき、動作データ、復旧ガイダ
ンスまたは復旧ガイダインス特定データ、及び障害発生
通知をセンターシステム(4)に送信するリモート機
(40)とを具備してもよい。
Here, the remote system (2) is connected to the device (10), controls the operation of the device (10), and shows the operation command and the operation of the device (10) during the operation of the device (10). A PLC unit (20) for outputting operation data,
It has an operation data storage unit (112) and a remote storage unit (110), stores the operation data from the PLC unit (20) in the operation data storage unit (112), and detects the occurrence of a failure from the operation data and the reference data. Then
A remote machine (40) may be provided for transmitting operation data, recovery guidance or recovery guideline identification data, and a failure occurrence notification to the center system (4) when the occurrence of a failure is detected.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、本発
明の遠隔監視保守システムを詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The remote monitoring and maintenance system of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0034】図1は、本発明の第1の実施形態による遠
隔監視保守システムの全体構成を示すブロック図であ
る。図1を参照して、遠隔監視保守システムは、客先に
設けられたリモート側システム2とサービスセンターに
設けられたセンター側システム4とからなる。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a remote monitoring and maintenance system according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the remote monitoring and maintenance system includes a remote side system 2 provided at a customer and a center side system 4 provided at a service center.

【0035】リモート側システム2は、リモート機40
と、リモート機40に接続されたPLC(プログラマブ
ル・ロジック・コントローラ)20を含んでいる。PL
C20は、複数の客先機器10(i=1からn)に接続
され、客先機器10の動作を制御する。この例では、客
先機器10は港湾クレーンであり、最大で100台のク
レーン毎に1台のPLC20は設けられている。即ち、
PLC20は、最大100台のクレーンの動作を制御す
ることができる。図1では、リモート40は1つだけが
示されているが、リモート機40は、クレーン毎に制御
室(図示せず)に設けられいる。また、センター側シス
テム4は、複数の港湾のリモート側システム2と接続さ
れている。
The remote system 2 is a remote machine 40.
And a PLC (programmable logic controller) 20 connected to the remote machine 40. PL
The C20 is connected to a plurality of customer equipments 10 (i = 1 to n) and controls the operation of the customer equipments 10. In this example, the customer equipment 10 is a port crane, and one PLC 20 is provided for every 100 cranes at the maximum. That is,
The PLC 20 can control the operation of up to 100 cranes. Although only one remote 40 is shown in FIG. 1, the remote machine 40 is provided in a control room (not shown) for each crane. Further, the center side system 4 is connected to the remote side systems 2 of a plurality of ports.

【0036】リモート機40には、携帯型カメラ32、
携帯型マイク34、携帯型スピーカー36が接続されて
いる。携帯型カメラ32、携帯型マイク34、携帯型ス
ピーカー36は無線でリモート機40に接続されていて
もよい。
The remote machine 40 includes a portable camera 32,
A portable microphone 34 and a portable speaker 36 are connected. The portable camera 32, the portable microphone 34, and the portable speaker 36 may be wirelessly connected to the remote device 40.

【0037】センター側システム4は、センター機5
0、プログラミング機52、FAX54からなる。リモ
ート側システム2のリモート機40は、センター側シス
テム4のセンター機50、プログラミング機52、FA
X54のいずれとも通信することができる。
The center side system 4 is the center machine 5
0, programming machine 52, FAX 54. The remote machine 40 of the remote side system 2 includes the center machine 50, the programming machine 52, the FA of the center side system 4.
It can communicate with any of the X54s.

【0038】本発明の遠隔監視保守システムでは、リモ
ート側システム2は、機器10の動作を制御し、機器1
0の動作時の操作指令と機器10の動作を示す動作デー
タを格納し、動作データと基準データから障害の発生を
検出する。障害の発生が検出されたとき、リモート側シ
ステム2は、動作データ及び/あるいは復旧ガイダンス
をリモート表示ユニット108に表示する。また、動作
データ、復旧ガイダンス、及び障害発生通知をセンター
側システム4に送信する。センター側システム4は、障
害発生通知の受信に応答して、リモート側システム2か
ら送信された復旧ガイダンス及び/あるいは動作データ
とを表示する。これにより、同一内容の復旧ガイダンス
に従ってセンター側システム側技術者とリモート側シス
テム側技術者が協力して機器10の障害の修理が行われ
る。
In the remote monitoring and maintenance system of the present invention, the remote system 2 controls the operation of the device 10,
The operation command at the time of 0 operation and the operation data indicating the operation of the device 10 are stored, and the occurrence of a failure is detected from the operation data and the reference data. When the occurrence of a failure is detected, the remote system 2 displays the operation data and / or the recovery guidance on the remote display unit 108. Further, the operation data, the recovery guidance, and the failure occurrence notification are transmitted to the center side system 4. The center-side system 4 displays the recovery guidance and / or the operation data transmitted from the remote-side system 2 in response to the reception of the failure occurrence notification. As a result, the center-side system engineer and the remote-side system engineer cooperate to repair the failure of the device 10 in accordance with the same recovery guidance.

【0039】従来では、音声による会話で修理が行われ
ていたが、音声だけでは意志疎通は十分ではない。双方
が同一内容の復旧ガイダイスの画面を見て、センター側
技術者が修理方法を指示することにより、修理の効率を
向上させることができる。
Conventionally, repairs have been carried out by voice conversation, but communication is not sufficient with voice alone. Both sides see the screen of the restoration guide with the same contents, and the center side engineer instructs the repair method, so that the repair efficiency can be improved.

【0040】リモート機40が障害発生通知をセンター
機50に送信しようとしたときに、センター機50がビ
ジーである場合、あるいはセンター機50が非動作状態
にある場合がある。そのような場合、リモート側システ
ム2は、動作データ、復旧ガイダンス若しくは復旧ガイ
ダンスを示すデータ、及び障害発生通知をセンター側シ
ステム4に送信することができない。このとき、リモー
ト機40は、FAX54に障害発生通知を送信する。F
AX54により障害発生通知を受け取ると、センター側
技術者は、センター側システム4を通信可能状態に設定
し、リモート側システム2と通信し、動作データ、復旧
ガイダンスまたは復旧ガイダンス特定データ、及び障害
発生通知を受信することができる。このように、本発明
では二重の通信方法が提供されているので、確実な保守
サービスを提供することができる。
When the remote machine 40 tries to transmit a failure occurrence notification to the center machine 50, the center machine 50 may be busy or the center machine 50 may be in a non-operating state. In such a case, the remote system 2 cannot transmit the operation data, the recovery guidance or the data indicating the recovery guidance, and the failure occurrence notification to the center system 4. At this time, the remote machine 40 transmits a failure occurrence notification to the FAX 54. F
Upon receiving the failure occurrence notification by the AX 54, the center side engineer sets the center side system 4 in the communicable state, communicates with the remote side system 2, and then the operation data, the recovery guidance or the recovery guidance specifying data, and the failure occurrence notification. Can be received. As described above, since the present invention provides the dual communication method, it is possible to provide a reliable maintenance service.

【0041】センター側システム4では、プログラミン
グ機52により復旧ガイダンスの内容が更新される。前
に使用された復旧ガイダンスの問題点を検討し、よりよ
い復旧ガイダンスを提供するように、復旧ガイダンスは
更新される。このとき、プログラミング機52は、更新
された復旧ガイダンスをリモート側システム2に送信す
る。リモート側システム2は、受信された更新された復
旧ガイダンスを格納する。この場合、プログラミング機
52は、更新された復旧ガイダンスを直接リモート機4
0に送信してもよいし、あるいはセンター機50を介し
て送信してもよい。
In the center side system 4, the contents of the recovery guidance are updated by the programming machine 52. The Recovery Guidance will be updated to review issues in the Recovery Guidance used previously and provide better Recovery Guidance. At this time, the programming machine 52 sends the updated recovery guidance to the remote system 2. The remote system 2 stores the received updated recovery guidance. In this case, the programming machine 52 sends the updated restoration guidance directly to the remote machine 4.
0, or may be transmitted via the center device 50.

【0042】復旧ガイダンスを見て、復旧修理が行われ
ている間に、現場の様子を見る必要がある場合がある。
このとき、機器10の障害箇所がカメラ32により撮影
される。撮影された画像は、リモート機40に転送さ
れ、表示される。またセンター側システム4に送信され
てセンター機50に表示される。また、機器10の現場
の技術者は、マイク34とスピーカー36を介してリモ
ート機40の技術者及びセンター機50の技術者と会話
することができる。こうして、リモート機40の技術者
及びセンター機50の技術者は、カメラ32で撮影され
るべき場所を指示することができ、機器の現場を見るこ
とができる。こうして、効率よく復旧作業を行うことが
できる。
There is a case where it is necessary to look at the situation of the site while the restoration and repair is being performed by looking at the restoration guidance.
At this time, the faulty part of the device 10 is photographed by the camera 32. The captured image is transferred to the remote device 40 and displayed. Further, it is transmitted to the center side system 4 and displayed on the center machine 50. Further, the engineer on site of the device 10 can talk with the engineer of the remote machine 40 and the engineer of the center machine 50 via the microphone 34 and the speaker 36. In this way, the technician of the remote machine 40 and the technician of the center machine 50 can instruct the place to be photographed by the camera 32 and can see the site of the device. In this way, the recovery work can be performed efficiently.

【0043】修理が終了すると、リモート側技術者は、
修理帳票フォームを読み出して表示し、少なくとも修理
年月日、障害状況、及び修理に使用された交換部品を入
力する。入力後の修理帳票フォームは印刷することがで
きる。こうして、リモート機40は、帳票発行機能を有
する。
When the repair is completed, the remote engineer
Read and display the repair form, and enter at least the repair date, failure status, and replacement parts used for repair. The repair form after input can be printed. Thus, the remote machine 40 has a form issuing function.

【0044】また、リモート格納ユニット110は、機
器10の過去の点検と修理の状況を示す機器履歴データ
を格納し、センター格納ユニット132は、客先別及び
機器別に過去の点検と修理の状況を示す全体機器履歴デ
ータを格納している。リモート側システム2は、入力さ
れた修理年月日、障害状況及び交換部品に基づいて、機
器履歴データを更新し、入力された修理年月日、障害状
況及び交換部品をセンター側システム4に送信し、セン
ター側システム4は、リモート側システム2から受信さ
れる入力された修理年月日、障害状況及び交換部品に基
づいて、全体機器履歴データを更新する。こうして、次
に障害が発生したとき、それまでの機器10の履歴から
機器10特有の現象を知ることができる。
Further, the remote storage unit 110 stores device history data indicating past inspection and repair conditions of the device 10, and the center storage unit 132 stores past inspection and repair conditions by customer and device. It stores the entire device history data shown. The remote-side system 2 updates the device history data based on the input repair date, failure status and replacement parts, and sends the input repair date, failure status and replacement parts to the center-side system 4. Then, the center-side system 4 updates the entire device history data based on the repair date, failure status, and replacement parts input from the remote-side system 2. In this way, when a failure occurs next time, the phenomenon unique to the device 10 can be known from the history of the device 10 until then.

【0045】加えて、リモート側システム2は、機器1
0の稼働状態を示す稼働データを格納し、センター側シ
ステム4は、客先別及び機器別に機器10の稼働状態を
示す全体稼働履歴データを格納している。センター側シ
ステム4は、リモート側システム2から稼働データを取
得し、全体修理履歴データと全体稼働履歴データから機
器10の次回の点検修理の予測データを作成する。こう
して、保守点検を効率よく実施することができ、また、
保守部品の手配を計画的に行うことができる。
In addition, the remote system 2 is the device 1
The operation side data indicating the operation state of 0 is stored, and the center side system 4 stores the whole operation history data indicating the operation state of the device 10 for each customer and each device. The center-side system 4 acquires operation data from the remote-side system 2 and creates prediction data for the next inspection and repair of the device 10 from the overall repair history data and the overall operation history data. In this way, maintenance and inspection can be performed efficiently, and
The maintenance parts can be arranged systematically.

【0046】また、リモート機40は、客先に保管され
ている保守部品を示す保守部品リストを格納し、センタ
ー機50は、客先別及び機器別に保管されている保守部
品を示す全体保守部品リストを格納している。リモート
機40は、保守部品リストを有し、修理帳票フォームへ
入力された交換部品にもとづいて、保守部品リストを更
新する、センター機50は、リモート機40から受信さ
れる修理帳票フォームに入力された交換部品に基づいて
全体保守部品リストを更新する。こうして、客先での保
守部品の在庫状況が自動的に更新され、また、監視され
ているすべての機器10の保守部品の在庫状況が自動的
に把握されることができる。
Further, the remote machine 40 stores a maintenance parts list showing the maintenance parts stored in the customer, and the center machine 50 shows the whole maintenance parts showing the maintenance parts stored by the customer and the equipment. Contains a list. The remote machine 40 has a maintenance parts list, and updates the maintenance parts list based on the replacement parts entered in the repair form form. The center machine 50 inputs the repair form form received from the remote machine 40. The entire maintenance parts list is updated based on the replacement parts. In this way, the stock status of the maintenance parts at the customer is automatically updated, and the stock status of the maintenance parts of all the monitored devices 10 can be automatically grasped.

【0047】次に、本発明の遠隔監視保守システムの構
成を詳細に説明する。最初にリモート機40の構成を説
明する。
Next, the configuration of the remote monitoring and maintenance system of the present invention will be described in detail. First, the configuration of the remote machine 40 will be described.

【0048】図2は、リモート機の構成を示すブロック
図である。図2を参照して、リモート機40は、インタ
ーフェイス部102、入力部104、出力部106、表
示部108、格納部110、動作データ記録部112、
通信部120、処理部114、通信部116、マイク1
22,及びスピーカー124を有する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the remote machine. Referring to FIG. 2, the remote machine 40 includes an interface unit 102, an input unit 104, an output unit 106, a display unit 108, a storage unit 110, an operation data recording unit 112, and
Communication unit 120, processing unit 114, communication unit 116, microphone 1
22 and a speaker 124.

【0049】インターフェイス部102は、携帯型カメ
ラ32、携帯型マイク34、携帯型スピーカー36とリ
モート機40の間のインターフェイスを実現する。これ
により、カメラ32で撮影された画像はリモート機40
に取り込まれ、表示されることができる。また、その画
像はセンター機50に送信される。また、カメラを扱う
技術者は、マイク34とスピーカー36によりリモート
機40を扱う技術者及びセンター機50側の技術者と対
話することができる。これにより、センター機50側の
技術者は、カメラ32で撮影すべき箇所を指示すること
ができ、また、カメラ32を持つ技術者は、リモート機
40あるいはセンター機50の技術者と対話をしながら
カメラ32アングルを変更する。
The interface section 102 realizes an interface between the portable camera 32, the portable microphone 34, the portable speaker 36 and the remote machine 40. As a result, the image captured by the camera 32 is displayed on the remote unit 40.
Can be captured and displayed in. Further, the image is transmitted to the center device 50. Further, the technician who handles the camera can interact with the technician who handles the remote machine 40 and the technician on the side of the center machine 50 through the microphone 34 and the speaker 36. As a result, the technician on the side of the center machine 50 can instruct the portion to be photographed by the camera 32, and the technician having the camera 32 can talk with the technician of the remote machine 40 or the center machine 50. While changing the camera 32 angle.

【0050】入力部104は、キーボード、マウス、数
値キーからなる。データを入力するために使用される。
出力部106は、プリンターを含む。これにより、希望
のデータを印刷することができる。表示部106は、液
晶表示装置あるいはCRTを含む。種々のデータが表示
される。
The input section 104 is composed of a keyboard, a mouse, and numerical keys. Used to enter data.
The output unit 106 includes a printer. As a result, desired data can be printed. The display unit 106 includes a liquid crystal display device or a CRT. Various data are displayed.

【0051】格納部110は、種々のデータ、テーブル
を格納する格納装置からなる。格納部110は、顧客デ
ータ110−2、稼働データ110−4、保守部品リス
ト110−6、復旧ガイダンス110−8、帳票フォー
ムデータ110−10、点検修理履歴データ110−1
2、基準データリスト110−14を格納する。
The storage section 110 comprises a storage device for storing various data and tables. The storage unit 110 stores customer data 110-2, operation data 110-4, maintenance parts list 110-6, restoration guidance 110-8, form data 110-10, and inspection / repair history data 110-1.
2. Store the reference data list 110-14.

【0052】顧客データ110−2は、客先名、PLC
20の型番、クレーン10の個別の型番と割り当て番
号、復旧ガイダインスのバージョンを含んでいる。ま
た、センター機50とFAX54の電話番号も含んでい
る。稼働データ110−4は、過去の荷役データを格納
している。また、今後の稼働データも格納している。保
守部品リスト110−6は、リモート機40側で現在保
有されている保守部品の種類と数量を格納している。
Customer data 110-2 is a customer name and PLC.
It includes 20 model numbers, individual model numbers and assigned numbers of the crane 10, and recovery guideline versions. It also includes the telephone numbers of the center device 50 and the FAX 54. The operation data 110-4 stores past cargo handling data. It also stores future operation data. The maintenance parts list 110-6 stores the types and quantities of the maintenance parts currently held on the remote machine 40 side.

【0053】復旧ガイダンス110−8は、障害時の修
理マニュアルである。基本的には、復旧ガイダンス11
0−8は、機器10の据付時に納品されるので、変更は
無いはずである。しかしながら、実際に機器10が据え
付けられるとき、現場で機器10の一部が変更される場
合もある。その場合、据付時のままでは、復旧ガイダン
ス110−8は、機器10と対応していないことにな
る。そこで、後述のように、復旧ガイダンスは更新され
る。
The restoration guidance 110-8 is a repair manual for a failure. Basically, recovery guidance 11
Since 0-8 is delivered when the device 10 is installed, there should be no change. However, when the device 10 is actually installed, part of the device 10 may be changed in the field. In that case, the recovery guidance 110-8 does not correspond to the device 10 as it is at the time of installation. Therefore, the recovery guidance is updated as described later.

【0054】帳票フォームデータ110−10は、点検
修理帳票と稼働帳票の少なくとも2種類のフォームを格
納している。点検修理帳票は、点検・修理が行われたと
き、年月日、点検修理の状況、交換部品を含むデータが
入力されて、完成する。また、稼働帳票は、この例では
荷役帳票である。稼働帳票は、入船があるとき、係留さ
れるべき埠頭番号、入港時間、積み降ろしすべきコンテ
ナの量、積み込むべきコンテナの量、予定作業時間、予
定出航時間などが記入される。点検修理履歴データ11
0−12は、過去の点検修理データを格納している。基
準データリスト110−14は、障害の発生を判定する
ための基準データを格納している。
The form data 110-10 stores at least two types of forms, an inspection / repair form and an operating form. The inspection / repair form is completed by inputting data including the date, inspection / repair status, and replacement parts when inspection / repair is performed. Further, the operation report is a cargo handling report in this example. When the ship arrives, the operation report is filled with the wharf number that should be moored, the port arrival time, the amount of containers that should be loaded and unloaded, the amount of containers that should be loaded, scheduled work time, scheduled departure time, etc. Inspection and repair history data 11
0-12 stores past inspection and repair data. The reference data list 110-14 stores reference data for determining the occurrence of a failure.

【0055】動作データ記録部112は、機器10が操
作されたとき、その操作命令と機器10の各部の動作を
動作データとして記録する。動作データ記録部112
は、リング型の記録装置であり、所定時間以上記録が続
くときには、古い動作データは新しい動作データで上書
きされる。すべての動作データを記録する訳ではないの
で、動作記録部は、小型の記録装置で実現されることが
できる。また、障害の発生が検出されたときには、動作
データ記録部112は記録停止指示に応答して停止され
る。
When the device 10 is operated, the operation data recording unit 112 records the operation command and the operation of each part of the device 10 as operation data. Operation data recording unit 112
Is a ring type recording device, and when recording continues for a predetermined time or more, old operation data is overwritten with new operation data. Since not all motion data is recorded, the motion recording unit can be realized by a small recording device. When the occurrence of a failure is detected, the operation data recording unit 112 is stopped in response to the recording stop instruction.

【0056】通信部120は、センター機50,プログ
ラミング機52,FAX54と通信するためのインター
フェイスである。通信部120は、この実施の形態で
は、携帯電話(PHS)で構成されている。リモート機
40からのデータは、携帯電話(PHS)とISDN回
線を介してセンター機50とFAX54に送信される。
携帯電話(PHS)を通信部に使用するので、通信回線
の敷設工事が不要となる。これにより、初期投資を大幅
に軽減できる。
The communication section 120 is an interface for communicating with the center machine 50, the programming machine 52, and the FAX 54. The communication unit 120 is configured by a mobile phone (PHS) in this embodiment. Data from the remote machine 40 is transmitted to the center machine 50 and the FAX 54 via a mobile phone (PHS) and an ISDN line.
Since a mobile phone (PHS) is used for the communication section, the work of laying a communication line is unnecessary. This can significantly reduce the initial investment.

【0057】処理部114は、顧客データ処理部114
−2、稼働データ処理部114−4,保守部品リスト処
理部114−6、帳票処理部114−8,復旧ガイダン
ス処理部114−10、点検修理履歴データ処理部11
4−12,動作状態表示制御部114−14,現行基準
データ114−16,障害発生判定部114−18,フ
ラグ114−20,収集条件114−22,動作モード
114−24,監視部114−26を含む。
The processing unit 114 is the customer data processing unit 114.
-2, operation data processing unit 114-4, maintenance parts list processing unit 114-6, form processing unit 114-8, restoration guidance processing unit 114-10, inspection and repair history data processing unit 11
4-12, operation state display control unit 114-14, current reference data 114-16, failure occurrence determination unit 114-18, flag 114-20, collection condition 114-22, operation mode 114-24, monitoring unit 114-26. including.

【0058】通信部116は、リモート機40とPLC
20との間の通信を行うためのインターフェイスであ
る。また、マイク122とスピーカー124は、上述の
ように、センター機50側技術者及びカメラ32を有す
る技術者との会話を可能とする。ここで、リモート機4
0側技術者がカメラ32を操作する場合には、マイク1
22とスピーカー124は省略されてもよい。
The communication section 116 includes a remote unit 40 and a PLC.
It is an interface for performing communication with 20. In addition, the microphone 122 and the speaker 124 enable conversation with the engineer on the side of the center machine 50 and the engineer having the camera 32, as described above. Here, remote machine 4
When the 0 side engineer operates the camera 32, the microphone 1
22 and speaker 124 may be omitted.

【0059】PLC20は、機器10に対応して設けら
れた制御部124−iと、制御部124−iに共通に設
けられた通信部122とを有する。各制御部142−i
は、例えば、パラメータ126−2、トロリー制御部1
26−4、スプレッダ制御部126−6、油圧制御部1
26−8等を含んでいる。制御部142−iの各部は、
パラメータ126−2に格納されているパラメータに従
って、クレーンの対応する部分を制御する。
The PLC 20 has a control unit 124-i provided corresponding to the device 10 and a communication unit 122 commonly provided to the control unit 124-i. Each control unit 142-i
Is, for example, the parameter 126-2, the trolley control unit 1
26-4, spreader control unit 126-6, hydraulic control unit 1
26-8 etc. are included. Each unit of the control unit 142-i is
Control corresponding parts of the crane according to the parameters stored in parameter 126-2.

【0060】また、センター機50は、格納部132、
処理部134,入力部136,出力部138,表示部1
40、通信部142、マイク144.スピーカー146
を有する。
Further, the center machine 50 has a storage unit 132,
Processing unit 134, input unit 136, output unit 138, display unit 1
40, communication unit 142, microphone 144. Speaker 146
Have.

【0061】格納部132は、全体顧客データ132−
2,全体荷役履歴データ132−4,全体保守部品デー
タ132−6,全体点検修理履歴データ132−8,全
体復旧ガイダンス132−10を格納している。
The storage unit 132 stores the entire customer data 132-
2, the whole cargo handling history data 132-4, the whole maintenance parts data 132-6, the whole inspection and repair history data 132-8, and the whole restoration guidance 132-10 are stored.

【0062】全体顧客データ132−2は、顧客別に顧
客の住所、電話番号等と、顧客先に据え付けられている
機器の形式等を格納している。全体荷役履歴データ13
2−4は、顧客別、機器別に荷役データを格納してい
る。全体保守部品データ132−6は、顧客別、機器別
に顧客先に保管されている保守部品の種類と数量を格納
している。全体点検修理履歴データ132−8は、顧客
別、機器別に点検修理データを格納している。全体復旧
ガイダンス132−10は、顧客別、機器別、バージョ
ン別に復旧ガイダンスを格納している。
The overall customer data 132-2 stores the customer's address, telephone number, etc. for each customer and the format of the equipment installed at the customer's destination. Overall cargo handling history data 13
2-4 stores cargo handling data for each customer and each device. The overall maintenance part data 132-6 stores the types and quantities of maintenance parts stored at the customer's site for each customer and each device. The overall inspection / repair history data 132-8 stores inspection / repair data for each customer and each device. The entire restoration guidance 132-10 stores restoration guidance for each customer, each device, and each version.

【0063】処理部134は、点検修理などの保守作業
に必要な処理を実行する。入力部136は、キーボー
ド、マウス、数値キーからなる。データを入力するため
に使用される。出力部138は、プリンターを含む。こ
れにより、希望のデータを印刷することができる。表示
部140は、液晶表示装置あるいはCRTを含む。種々
のデータが表示される。
The processing unit 134 executes processing necessary for maintenance work such as inspection and repair. The input unit 136 includes a keyboard, a mouse, and numerical keys. Used to enter data. The output unit 138 includes a printer. As a result, desired data can be printed. The display unit 140 includes a liquid crystal display device or a CRT. Various data are displayed.

【0064】マイク144、スピーカー146は、リモ
ート機40側の技術者、あるいは携帯カメラ32、携帯
マイク34,携帯スピーカー36を有する機器側技術者
との間で会話を行うために使用される。通信部142
は、リモート機40あるいはPLC20と通信するため
に使用される。
The microphone 144 and the speaker 146 are used to talk with an engineer on the side of the remote machine 40 or an engineer on the device side having the portable camera 32, the portable microphone 34, and the portable speaker 36. Communication unit 142
Are used to communicate with the remote machine 40 or the PLC 20.

【0065】次に本発明の遠隔監視保守システムの動作
を図5を参照して説明する。
Next, the operation of the remote monitoring and maintenance system of the present invention will be described with reference to FIG.

【0066】図5に示されるように、クレーン10の制
御室に技術者が乗り込み、トロリー、スプレッダ等を駆
動するために、リモート機40の入力部104を操作し
て指令を入力する。これらの操作指令は、通信部116
を介してPLC20のクレーン10に対応する制御部1
24に送られる。制御部124は、指令を解析し、必要
な制御データをクレーン10の各部に送る。こうして、
クレーン10の動作が行われる。また、クレーン10の
各部が動作するとき、各部に設けられたセンサーが動作
時の状態データが検出される(ステップS2)。例え
ば、油圧用電動機に流れる電流を示す状態データ、スプ
レッダの位置を示す状態データである。これらの状態デ
ータは、リモート機40に送られる。
As shown in FIG. 5, an engineer gets into the control room of the crane 10 and operates the input unit 104 of the remote machine 40 to input a command in order to drive the trolley, spreader and the like. These operation commands are transmitted to the communication unit 116.
Control unit 1 corresponding to the crane 10 of the PLC 20 via the
Sent to 24. The control unit 124 analyzes the command and sends necessary control data to each unit of the crane 10. Thus
The operation of the crane 10 is performed. Moreover, when each part of the crane 10 operates, the state data at the time of operation of the sensor provided in each part is detected (step S2). For example, there are state data indicating the current flowing through the hydraulic motor and state data indicating the position of the spreader. These status data are sent to the remote machine 40.

【0067】リモート機40では、操作指令と状態デー
タを監視部114−26が受信する。監視部は、フラグ
114−20がセットされているか否かを判定する(ス
テップS4)。このフラグ114−20は、条件付き収
集モードが設定されているとき、セットされる。フラグ
114−20がセットされているときには、操作指令あ
るいは状態データが収集条件に合致するか否かが判定さ
れる(ステップS6)。
In the remote machine 40, the monitor 114-26 receives the operation command and the status data. The monitoring unit determines whether the flag 114-20 is set (step S4). This flag 114-20 is set when the conditional acquisition mode is set. When the flag 114-20 is set, it is determined whether the operation command or the state data matches the collection condition (step S6).

【0068】操作指令あるいは状態データが収集条件に
合致しているときには、ステップS8が実行される。合
致していないときには、ステップS12が実行され、リ
アルタイム処理モードが設定されているか否かがモード
114−24に基づいて判定される。リアルタイム処理
モードが設定されていないときにはステップS8が実行
される。
When the operation command or the state data matches the collection condition, step S8 is executed. If they do not match, step S12 is executed and it is determined based on the mode 114-24 whether or not the real-time processing mode is set. When the real-time processing mode is not set, step S8 is executed.

【0069】ステップS8では、操作指令と状態データ
が取り込まれ、ステップS10で動作データ記録部11
2に書き込まれる。また、操作指令と状態データは、動
作状態表示制御部114−14に送られる。動作状態表
示制御部114−14は、表示部108を制御して操作
指令と状態データを表示する(ステップS15)。
At step S8, the operation command and the state data are fetched, and at step S10 the operation data recording unit 11
Written to 2. Further, the operation command and the state data are sent to the operation state display control unit 114-14. The operation state display control unit 114-14 controls the display unit 108 to display the operation command and the state data (step S15).

【0070】次に、監視部114−26は、状態データ
を障害発生処理部114−18に送る。障害発生処理部
114−18は、状態データの各々と現行基準データ1
14−16の対応する基準値とを比較する。状態データ
が対応する現行基準データの基準値の範囲内にあれば、
障害は無いものとして特別な処理は行われない。何らの
障害が発生していないときには、上記動作が繰り返され
る。
Next, the monitoring section 114-26 sends the status data to the failure occurrence processing section 114-18. The failure occurrence processing unit 114-18 determines each of the status data and the current reference data 1
Compare with the corresponding reference value of 14-16. If the state data is within the range of the standard value of the corresponding current standard data,
No special processing is performed assuming that there is no obstacle. When no fault has occurred, the above operation is repeated.

【0071】状態データのいずれかが現行基準データの
範囲に入っていないときには、障害発生処理部116−
18は、障害の発生を検出する(ステップS20でYe
s)。同時に、記録停止指示を動作データ記録部112
に出力し、動作データ記録部112への動作データの書
き込み動作を停止させる。また、障害の発生を表示部1
08に表示してリモート機側技術者に知らせる。また、
障害発生処理部114−18は、復旧ガイダンス処理部
114−10に障害の発生を知らせる。復旧ガイダンス
処理部114−10は、障害が発生した箇所に基づい
て、復旧ガイダンス110−6の対応する部分を特定す
る。
If any of the status data is out of the range of the current reference data, the failure occurrence processing section 116-
18 detects the occurrence of a failure (Yes in step S20).
s). At the same time, a recording stop instruction is issued to the operation data recording unit 112.
And the operation of writing the operation data to the operation data recording unit 112 is stopped. In addition, the occurrence of failure is displayed on the display unit 1.
It is displayed on 08 and informs the remote side engineer. Also,
The failure occurrence processing unit 114-18 notifies the recovery guidance processing unit 114-10 of the occurrence of a failure. The restoration guidance processing unit 114-10 identifies the corresponding portion of the restoration guidance 110-6 based on the location of the failure.

【0072】表示部108の表示により障害の発生を知
ったリモート機側技術者は、入力部104を操作して、
障害の発生を知らせる障害発生通知を作成する。このと
き、障害発生処理部114−18は、動作データ記録部
112から動作データを読み出し、また、復旧ガイダン
ス処理部114−10で特定された復旧ガイダンスの部
分を復旧ガイダンス110−6から読み出し、作成され
た障害発生通知と共に、読み出された動作データと復旧
ガイダンス部を通信部120を介してセンター機50に
送信する(ステップS22)。
The remote engineer side engineer who knows the occurrence of the failure from the display on the display unit 108 operates the input unit 104 to
Create a failure notification that notifies you of a failure. At this time, the failure occurrence processing unit 114-18 reads out the operation data from the operation data recording unit 112, and also reads out the part of the recovery guidance specified by the recovery guidance processing unit 114-10 from the recovery guidance 110-6 and creates it. The read operation data and the restoration guidance section are transmitted to the center device 50 via the communication section 120 together with the failure notification (step S22).

【0073】上記において、リモート機40から障害発
生通知がセンター機50に送信されたとき、センター機
50がビジーの状態あるいは使用不可能な場合があり得
る。このとき、障害発生処理部114−18は、センタ
ー機50により障害発生通知が受信されないと判断した
ときには(ステップS24)、顧客データ110−2か
らセンター側システム4のFAX54の電話番号を引き
出し、障害発生通知だけを通信部120を介してFAX
54に送信する(ステップS26)。
In the above, when the failure occurrence notification is transmitted from the remote machine 40 to the center machine 50, the center machine 50 may be busy or unusable. At this time, when the failure occurrence processing unit 114-18 determines that the failure occurrence notification is not received by the center device 50 (step S24), it extracts the telephone number of the FAX 54 of the center side system 4 from the customer data 110-2, and the failure occurs. FAX only via the communication unit 120
It transmits to 54 (step S26).

【0074】センター機側技術者は、FAX54により
受信された障害発生通知を見て、センター機50が使用
可能な状態になったとき、リモート機40と連絡を取
る。このとき、入力部136からの入力に応答して格納
部132から全体顧客データ132−2が読み出され、
表示部140に表示される。センター機側技術者は、表
示された全体顧客データからリモート機40の電話番号
を引き出し、通信部142を介してリモート機40を呼
び出す。こうして、以下に述べるように、送信された復
旧ガイダンスを用いて修理作業が行われる(ステップS
28)。リモート機40では、センター機50からの呼
出に応答して、障害発生通知、動作データ、復旧ガイダ
イスを通信部120を介してセンター機50に送信す
る。
The engineer on the side of the center machine sees the fault occurrence notification received by the FAX 54 and contacts the remote machine 40 when the center machine 50 becomes available. At this time, the entire customer data 132-2 is read from the storage unit 132 in response to the input from the input unit 136,
It is displayed on the display unit 140. The engineer on the center machine side extracts the telephone number of the remote machine 40 from the displayed total customer data and calls the remote machine 40 via the communication unit 142. Thus, as described below, the repair work is performed using the transmitted restoration guidance (step S
28). In response to the call from the center machine 50, the remote machine 40 transmits a failure occurrence notification, operation data, and restoration guide dice to the center machine 50 via the communication unit 120.

【0075】センター機50の処理部134は、通信部
142を介して障害発生通知を受信する。処理部134
は、障害発生通知の受信に応答して、自動的に動作デー
タと復旧ガイダンス部を受信して、格納部132に自動
的に格納する。同時に、処理部134は、動作データと
復旧ガイダンス部を表示部140の少なくとも一方を自
動的に表示する。センター機側技術者は、表示された障
害状況または動作データから障害の復旧作業を開始す
る。センター機側技術者は、復旧ガイダンスに従って、
マイク144を介して復旧作業を指示する。
The processing unit 134 of the center machine 50 receives the failure occurrence notification via the communication unit 142. Processing unit 134
Responds to the reception of the failure occurrence notification, automatically receives the operation data and the recovery guidance unit, and automatically stores them in the storage unit 132. At the same time, the processing unit 134 automatically displays at least one of the operation data and the recovery guidance unit on the display unit 140. The engineer on the side of the center machine starts the failure recovery work from the displayed failure status or operation data. The engineer on the center machine side
The recovery work is instructed via the microphone 144.

【0076】リモート側技術者は、センター側技術者か
らの音声指示に従って、復旧ガイダンスの特定部分を開
く。こうして、同一内容の復旧ガイダンスに基づいてリ
モート側技術者とセンター側技術者が対話をしながら修
理を行うことができる。
The remote engineer opens a specific portion of the restoration guidance according to the voice instruction from the center engineer. In this way, the remote side engineer and the center side engineer can perform repairs while having a dialogue based on the recovery guidance of the same content.

【0077】この例では、障害発生通知の受信に応答し
て、動作データと復旧ガイダンス部を表示部140の少
なくとも一方が自動的に表示されているが、センター機
側技術者が表示指示を入力し、それに応答して動作デー
タと復旧ガイダンス部を表示部140の少なくとも一方
が表示されてもよい。また、復旧ガイダンスが表示さ
れ、その中で動作データが表示されてもよい。
In this example, in response to the reception of the failure occurrence notification, at least one of the operation data and the recovery guidance section of the display section 140 is automatically displayed. However, the center side engineer inputs a display instruction. However, in response to this, at least one of the operation data and the recovery guidance section and the display section 140 may be displayed. In addition, recovery guidance may be displayed, in which operation data may be displayed.

【0078】リモート側技術者は、必要により、カメラ
32により特定部分を撮影するように他の技術者に指示
を出す。撮影された画像は、リモート機40の表示部1
08に表示される。この画像は、同時に通信部120を
介してセンター機50に送られる。センター機50の処
理部134は、通信部142を介して画像を受信し、表
示部140に表示する。こうして、センター機側技術者
は、その画像を確認する。更に他の画像が必要なときに
は、センター機50のマイク144とスピーカー146
とリモート機側のマイク34とスピーカー36とにより
センター機側技術者とカメラ側技術者が会話をしなが
ら、別の場所を撮影する。このとき、リモート機側技術
者はセンター機側技術者と制御室側の技術者との会話を
聞くことができる。また、必要により、その会話に参加
することができる。
The technician on the remote side gives an instruction to another technician to photograph a specific portion with the camera 32, if necessary. The captured image is displayed on the display unit 1 of the remote device 40.
08 is displayed. This image is simultaneously sent to the center device 50 via the communication unit 120. The processing unit 134 of the center device 50 receives the image via the communication unit 142 and displays the image on the display unit 140. In this way, the engineer on the center machine side confirms the image. When another image is needed, the microphone 144 and the speaker 146 of the center unit 50 are used.
The technician on the center machine side and the technician on the camera side talk with each other through the microphone 34 and the speaker 36 on the remote machine side to photograph another place. At this time, the remote side engineer can hear the conversation between the center side engineer and the control room side engineer. If necessary, they can participate in the conversation.

【0079】本実施の携帯では、画像データ及び音声デ
ータがオンラインで送信されているが、オフラインでフ
ァイルとして送信されてもよい。オフライン通信機能
は、クレーンから直接公衆回線に接続できない場合に便
利である。なお、通信部120に携帯電話(PHS)が
使用される場合には、ファイルサイズが大きくなると、
途中で回線が切れる可能性が高くなるので、画像の送信
の場合には、圧縮により小さいサイズ単位で通信するこ
とが望ましい。
In the mobile phone of this embodiment, the image data and the audio data are transmitted online, but they may be transmitted as files offline. The offline communication function is convenient when the crane cannot directly connect to the public line. When a mobile phone (PHS) is used as the communication unit 120 and the file size becomes large,
Since there is a high possibility that the line will be disconnected on the way, it is desirable to communicate in smaller size units for compression when transmitting an image.

【0080】障害の修理のために、部品の交換が必要と
判断されるときには、センター機側技術者はリモート側
技術者に交換部品を指示する。リモート側技術者は、格
納部110の保守部品リスト110−6を読み出し、表
示部108に表示させる。こうして、保守部品の在庫を
確認し、修理を行う。交換部品が保守部品リスト110
−6に見つからないときには、リモート側技術者はセン
ター機側技術者に連絡する。センター機側技術者は、格
納部132の全体保守部品データ132−8を読み出
し、表示部140に表示させる。全体保守部品データ1
32−8は、サービスステーションあるいは他の顧客に
在庫されている部品リストを一元的に格納しているの
で、センター機側技術者は、全体保守部品データ132
−8を見て、必要な部品の在庫を確認する。サービスス
テーションあるいは他の顧客先に交換部品が存在すると
きには、その場所をリモート側技術者に連絡する。こう
して、リモート側技術者は交換部品を入手して修理を行
うことができる。
When it is judged that the parts need to be replaced for repairing the trouble, the engineer on the center machine side instructs the engineer on the remote side to replace the parts. The remote engineer reads out the maintenance parts list 110-6 from the storage unit 110 and displays it on the display unit 108. In this way, the stock of maintenance parts is confirmed and repairs are performed. Replacement parts are maintenance parts list 110
If it is not found in -6, the remote side engineer contacts the center side engineer. The engineer on the side of the center machine reads out the entire maintenance parts data 132-8 from the storage unit 132 and causes the display unit 140 to display the data. Overall maintenance parts data 1
32-8 centrally stores the parts list in stock at the service station or other customers.
Check the inventory of necessary parts by looking at -8. If replacement parts exist at the service station or at another customer location, inform the remote technician of their location. Thus, the remote technician can obtain replacement parts and perform repairs.

【0081】こうして、顧客は一応の保守部品を在庫し
ていれば十分であることになる。すべての保守部品を在
庫していなくとも、サービスステーションあるいは他の
顧客との間で保守部品を融通し合うことで、保守部品の
在庫点数を減らすことができ、またクレーンのダウン時
間を短縮することができる。
In this way, it is sufficient for the customer to have temporary maintenance parts in stock. Even if you do not have all the maintenance parts in stock, you can reduce the inventory of maintenance parts by shortening the downtime of cranes by exchanging maintenance parts with service stations or other customers. You can

【0082】修理が完了したとき、図6に示されるフロ
ーが実行される。
When the repair is completed, the flow shown in FIG. 6 is executed.

【0083】修理が完了したとき、リモート側技術者
は、入力部104から点検修理帳票の作成を指示する。
リモート機40の処理部114の帳票処理部114−8
は、格納部110の帳票フォームデータ110−10か
ら点検修理帳票フォームを読み出し、表示部108に表
示する(ステップS92)。リモート側技術者は、入力
部104から表示された点検修理帳票フォームに修理年
月日、修理対象機種、障害状況、修理内容、交換部品な
どの記入必要事項を入力する(ステップS94)。入力
が完了すると、帳票処理部114−8は、入力完了後の
点検修理帳票フォームを出力部106に送り、点検修理
帳票を印刷する(ステップS96)。また、帳票処理部
114−8は、入力された使用交換部品に基づいて保守
部品リスト110−6を更新する(S98)。即ち、使
用交換部品の在庫数が減らされる。同時に、帳票処理部
114−8は、入力された内容に基づいて点検修理履歴
データ110−12を更新する(ステップS100)。
こうして、点検修理履歴データ110−12は、過去の
点検修理の履歴を保持することになる。
When the repair is completed, the remote engineer gives an instruction through the input unit 104 to create an inspection / repair report.
Form processing unit 114-8 of the processing unit 114 of the remote machine 40
Reads out the inspection and repair form form from the form form data 110-10 in the storage unit 110 and displays it on the display unit 108 (step S92). The remote engineer inputs necessary information such as date of repair, model to be repaired, failure status, repair contents, and replacement parts in the inspection and repair form form displayed from the input unit 104 (step S94). When the input is completed, the form processing unit 114-8 sends the completed inspection / repair form to the output unit 106 to print the inspection / repair form (step S96). Further, the form processing unit 114-8 updates the maintenance parts list 110-6 based on the input used replacement parts (S98). That is, the stock number of used replacement parts is reduced. At the same time, the form processing unit 114-8 updates the inspection and repair history data 110-12 based on the input contents (step S100).
In this way, the inspection / repair history data 110-12 holds the history of past inspection / repair.

【0084】更に、帳票処理部114−8は点検修理帳
票を通信部120を介してセンター機50に送信する
(ステップS102)。センター機50では、通信部1
42を介して点検修理帳票が受信されると、処理部13
4は、受信された点検修理帳票と送信元顧客データに基
づいて、上述と同様にして、全体点検修理履歴データ1
32−8と全体保守部品リスト132−6を更新する。
こうして、リモート機40とセンター機50には、最新
の全体点検修理履歴データ132−8と全体保守部品リ
スト132−6が保管されることになる。
Further, the form processing unit 114-8 transmits the inspection and repair form to the center unit 50 via the communication unit 120 (step S102). In the center machine 50, the communication unit 1
When the inspection and repair report is received via 42, the processing unit 13
4 is the entire inspection / repair history data 1 in the same manner as described above based on the received inspection / repair form and the sender customer data.
32-8 and the general maintenance parts list 132-6 are updated.
Thus, the remote machine 40 and the center machine 50 store the latest whole inspection and repair history data 132-8 and the whole maintenance parts list 132-6.

【0085】顧客先に保守部品が新たに準備されたとき
には、リモート側技術者は、入力部104から保守部品
リストの更新を指示する。この指示に応答して、処理部
114の保守部品処理部114−6は、保守部品リスト
110−4を読み出し、表示部108に表示する。リモ
ート側技術者は、入力部104から入力して、保守部品
リスト110−4を更新する。この場合、保守部品リス
ト110−4は、更新と同時に、自動的にセンター機5
0に送信されてよいが、後でセンター機50が読み出し
てもよい。
When the maintenance parts are newly prepared at the customer site, the remote engineer gives an instruction from the input unit 104 to update the maintenance parts list. In response to this instruction, the maintenance component processing unit 114-6 of the processing unit 114 reads out the maintenance component list 110-4 and displays it on the display unit 108. The remote engineer inputs from the input unit 104 and updates the maintenance parts list 110-4. In this case, the maintenance parts list 110-4 is automatically updated at the same time as the center device 5 is updated.
However, it may be read by the center device 50 later.

【0086】また、入船があるとの連絡があると、リモ
ート側技術者は、入力部104から荷役帳票の作成を指
示する。この指示に応答して、稼働データ処理部114
−4は、帳票フォームデータ110−10を読み出し、
荷役予定帳票を表示部108に表示する。リモート側技
術者は、入力部104から荷役予定帳票に種々のデータ
を入力する。例えば、係留予定日時、出船予定日時、積
み降ろしコンテナ量、積み込みコンテナ量などである。
入力が完了すると、稼働データ処理部114−4は、入
力された荷役予定帳票を出力部106に送り、荷役予定
帳票を印刷する。また、荷役予定帳票を稼働データ11
0−4として格納部に格納する。この場合、稼働データ
110−4は、更新と同時に、自動的にセンター機50
に送信されてよいが、後でセンター機50が読み出して
もよい。
When the remote engineer is informed that there is a ship entry, the remote engineer instructs the input section 104 to create a cargo handling form. In response to this instruction, the operation data processing unit 114
-4 reads the form data 110-10,
The cargo handling schedule form is displayed on the display unit 108. The remote engineer inputs various data from the input unit 104 into the cargo handling schedule form. For example, the scheduled mooring date / time, the scheduled departure date / time, the loading / unloading container amount, the loading container amount, and the like.
When the input is completed, the operation data processing unit 114-4 sends the input cargo handling schedule form to the output unit 106 and prints the cargo handling schedule form. In addition, the cargo handling schedule form is used as operating data 11
0-4 is stored in the storage unit. In this case, the operation data 110-4 is automatically updated at the same time when it is updated.
However, the information may be read by the center device 50 later.

【0087】処理部114の稼働データ処理部114−
4は、入力部104からの稼働データ表示指示に応答し
て、稼働データ110−4を読み出し、表示部108に
表示する。即ち、取り扱われたコンテナ数が日別/月別
/年別で数値又はグラフで表示される。また、グラフ表
示では、重量別と時間別での表示が可能である。
Operation data processing unit 114 of processing unit 114-
4 reads the operation data 110-4 and displays it on the display unit 108 in response to the operation data display instruction from the input unit 104. That is, the number of handled containers is displayed by day / month / year by a numerical value or a graph. Further, in the graph display, it is possible to display by weight and by time.

【0088】次に、図8を参照して、本発明の遠隔監視
保守システムの動作を更に説明する。
Next, the operation of the remote monitoring and maintenance system of the present invention will be further described with reference to FIG.

【0089】センター側技術者は、入力部136から種
々の指示を入力する。それらの指示は、センター機50
の処理部134と、通信部142を介してリモート機4
0に送信される。指示は、リモート機40の通信部12
0を介して処理部114により受信される。処理部11
4は、まず、受信された指示が顧客データの更新指示で
あるか否かを判断する(ステップS52)。顧客データ
の更新指示であるときには、処理部114の顧客データ
処理部114−2を起動する。顧客データ処理部114
−2は、顧客データを読み出し、受信内容に基づいて顧
客データを更新し、再び格納部110に格納する(ステ
ップS54)。
The engineer on the center side inputs various instructions from the input unit 136. These instructions are sent to the center machine 50.
The remote unit 4 via the processing unit 134 and the communication unit 142 of
Sent to 0. The instruction is the communication unit 12 of the remote machine 40.
It is received by the processing unit 114 via 0. Processing unit 11
4 determines whether the received instruction is a customer data update instruction (step S52). When the instruction is to update the customer data, the customer data processing unit 114-2 of the processing unit 114 is activated. Customer data processing unit 114
-2 reads the customer data, updates the customer data based on the received content, and stores it again in the storage unit 110 (step S54).

【0090】受信された指示が顧客データの更新指示で
はないときには、稼働(荷役)データの送信指示である
か否かを判定する(ステップS56)。送信された指示
が荷役データの送信指示であるときには、処理部114
は、稼働データ処理部114−4を起動する。稼働デー
タ処理部114−4は、格納部110から稼働データ1
10−4を読み出し、通信部120を介してセンター機
50に送信する(ステップS58)。リモート機50の
処理部134は、通信部142を介して荷役データ11
0−4を受信すると、格納部132から全体荷役履歴デ
ータ132−4を読み出し、受信された荷役データ11
0−4に基づいて全体荷役履歴データ132−4を更新
する。
When the received instruction is not the customer data update instruction, it is determined whether it is an operation (cargo handling) data transmission instruction (step S56). When the transmitted instruction is a cargo handling data transmission instruction, the processing unit 114
Activates the operation data processing unit 114-4. The operation data processing unit 114-4 stores the operation data 1 from the storage unit 110.
10-4 is read and transmitted to the center device 50 via the communication unit 120 (step S58). The processing unit 134 of the remote machine 50 sends the cargo handling data 11 via the communication unit 142.
When 0-4 is received, the entire cargo handling history data 132-4 is read from the storage unit 132, and the received cargo handling data 11
The entire cargo handling history data 132-4 is updated based on 0-4.

【0091】センター機50では、後で、センター機側
技術者が入力部136から点検計画作成指示を入力す
る。この指示に応答して、処理部134は、格納部13
2から全体荷役履歴データ132−4と全体点検修理履
歴データ132−8を読み出す。リモート機50の処理
部134は、入力部136から顧客名、機器名、機器番
号が指定されると、その顧客名、その顧客先に据え付け
られた機器、及び機器番号に関連する荷役履歴データと
点検修理履歴データから機器の各部の余寿命を推定す
る。この推定結果と技術者の予定を踏まえて、センター
側技術者は、次回の点検時期を決定することができる。
こうして、余裕を持って、点検時期を決定することがで
きる。
In the center machine 50, the engineer on the center machine side later inputs an inspection plan preparation instruction from the input unit 136. In response to this instruction, the processing unit 134 causes the storage unit 13 to
The entire cargo handling history data 132-4 and the overall inspection / repair history data 132-8 are read from No. 2. When the customer name, the device name, and the device number are specified from the input unit 136, the processing unit 134 of the remote machine 50 stores the customer name, the device installed at the customer's destination, and the cargo handling history data related to the device number. Estimate the remaining life of each part of the equipment from inspection and repair history data. The center side engineer can determine the next inspection time based on this estimation result and the engineer's schedule.
In this way, the inspection time can be determined with a margin.

【0092】また、センター機側技術者は、その推定結
果に基づいて、必要により、基準データリストを更新す
る指示をリモート機40に出力する。さらに、センター
機側技術者は、全体保守部品データ132−6を格納部
132から読み出し、推定された各部品の余寿命と次回
点検時期に基づいて顧客先に関連する保守部品を点検す
る。保守部品が不足しそうな場合には、顧客と連絡を取
った上で予め保守部品を用意し、顧客先に届けておく。
こうして、次回点検作業をスムースに進めることができ
る。
Further, the engineer on the side of the center machine outputs an instruction to update the reference data list to the remote machine 40, if necessary, based on the estimation result. Further, the center engineer side engineer reads out the entire maintenance parts data 132-6 from the storage unit 132, and inspects the maintenance parts related to the customer based on the estimated remaining life of each part and the next inspection time. If there is a shortage of maintenance parts, contact the customer, prepare the maintenance parts in advance, and deliver them to the customer.
In this way, the next inspection work can proceed smoothly.

【0093】受信された指示が稼働データの送信指示で
はないときには、受信指示が基準データの更新指示であ
るか否かを判定する(ステップS62)。受信された指
示が基準データの更新指示であるときには、処理部11
4は、現行基準データ114−16を基準データリスト
110−14を格納する。処理部114は、その後、受
信される基準データを、処理部114の現行基準データ
114−16として格納する。
When the received instruction is not the operation data transmission instruction, it is determined whether the reception instruction is the reference data update instruction (step S62). When the received instruction is an instruction to update the reference data, the processing unit 11
4 stores the current reference data 114-16 in the reference data list 110-14. The processing unit 114 then stores the received reference data as the current reference data 114-16 of the processing unit 114.

【0094】これは、次回の点検時期が決定されたとき
に基準データを変更することが必要な場合があるからで
ある。また、修理の途中で、テスト的に基準データを変
更する必要がある場合もある。このとき、現行基準デー
タが受信される基準データに変更される。こうして、セ
ンター機50から指示された種々の基準で障害発生を検
出することができる。
This is because it may be necessary to change the reference data when the next inspection time is determined. In some cases, it may be necessary to change the reference data on a test basis during repair. At this time, the current reference data is changed to the received reference data. In this way, it is possible to detect a failure occurrence based on various criteria instructed by the center machine 50.

【0095】受信された指示が基準データリストの更新
指示ではないときには、受信指示が復旧ガイダンスの更
新指示であるか否かを判定する(ステップS64)。受
信された指示が復旧ガイダンスの更新指示であるときに
は、処理部114は、復旧ガイダンス処理部114−1
0を起動する。復旧ガイダンス処理部114−10は、
受信された復旧ガイダンスを格納部110の復旧ガイダ
ンス110−8として格納する(ステップS66)。
When the received instruction is not the reference data list update instruction, it is determined whether or not the received instruction is the restoration guidance update instruction (step S64). When the received instruction is the restoration guidance update instruction, the processing unit 114 determines that the restoration guidance processing unit 114-1.
Start 0. The recovery guidance processing unit 114-10
The received restoration guidance is stored as the restoration guidance 110-8 in the storage unit 110 (step S66).

【0096】上述のように、障害発生通知に応答して、
送信された復旧ガイダンスに基づいて修理は行われる。
しかしながら、復旧ガイダンスが分かりにくい場合もあ
り、また、修理の間にクレーン10の機構が変更される
場合もある。そのような場合、以降の修理においては現
行の復旧ガイダンスは妥当でなくなる。そこで、センタ
ー側技術者は、プログラミング機52により新たな復旧
ガイダンスを作成する。新たに作成された復旧ガイダン
スは、プログラミング機52からセンター機50に送信
され、上述のようにして、センター機50からリモート
機40に送信される。こうして、センター機50とリモ
ート機40の両方とも常に最適な復旧ガイダンスを保持
することができる。
As described above, in response to the failure occurrence notification,
Repairs will be made based on the restoration guidance sent.
However, the recovery guidance may be difficult to understand, and the mechanism of the crane 10 may be changed during the repair. In such cases, the current recovery guidance will no longer be valid for subsequent repairs. Therefore, the engineer on the center side creates new restoration guidance by using the programming machine 52. The newly created restoration guidance is transmitted from the programming machine 52 to the center machine 50, and is transmitted from the center machine 50 to the remote machine 40 as described above. In this way, both the center device 50 and the remote device 40 can always hold the optimum recovery guidance.

【0097】受信された指示が復旧ガイダンスの更新指
示ではないときには、受信指示が条件付きデータ収集要
求であるか否かを判定する(ステップS68)。受信さ
れた指示が条件付きデータ収集要求であるときには、処
理部114は、監視部114−26を起動する。監視部
114−26は、受信されたデータ収集条件を処理部1
14の収集条件114−22として格納する(ステップ
S70)。同時に、フラグ114−20を設定する。こ
れにより、データ収集条件に合致したとき、動作データ
が動作データ記録部112に格納されることになる。
When the received instruction is not the restoration guidance update instruction, it is determined whether the received instruction is a conditional data collection request (step S68). When the received instruction is a conditional data collection request, the processing unit 114 activates the monitoring unit 114-26. The monitoring unit 114-26 uses the processing unit 1 to check the received data collection condition.
It is stored as 14 collection conditions 114-22 (step S70). At the same time, the flag 114-20 is set. As a result, when the data collection conditions are met, the motion data is stored in the motion data recording unit 112.

【0098】受信された指示が復旧ガイダンスの更新指
示ではないときには、受信指示が条件付きデータ収集要
求であるか否かを判定する(ステップS68)。受信さ
れた指示が条件付きデータ収集要求であるときには、処
理部114は、監視部114−26を起動する。監視部
114−26は、受信されたデータ収集条件を処理部1
14の収集条件114−22として格納する(ステップ
S70)。同時に、フラグ114−20を設定する。こ
れにより、データ収集条件に合致したとき、動作データ
が動作データ記録部112に格納されることになる。
When the received instruction is not the restoration guidance update instruction, it is determined whether the received instruction is a conditional data collection request (step S68). When the received instruction is a conditional data collection request, the processing unit 114 activates the monitoring unit 114-26. The monitoring unit 114-26 uses the processing unit 1 to check the received data collection condition.
It is stored as 14 collection conditions 114-22 (step S70). At the same time, the flag 114-20 is set. As a result, when the data collection conditions are met, the motion data is stored in the motion data recording unit 112.

【0099】この条件付きデータ収集機能では、(1)
PLC条件型データ収集(2)条件型データ収集(3)
周期型データ収集がある。PLC条件型データ収集で
は、データ収集用のバッファメモリがPLC20に必要
である。自動運転用マイコンシステムを利用するクレー
ンでは、不揮発性メモリなどが装備されているので、高
速なデータ収集を実現することも可能である。入出力さ
れる信号に本発明のシステムでの管理用タグが設定さ
れ、また、収集された信号を記録し、収集のためのトリ
ガー条件が設定される。デジタル信号のオン/オフや、
条件成立後も指定時間データ収集が行われるように設定
することができる。また、データ収集周期は、PLC2
0との接続仕様にも依存するが、PLCフィールドバス
では、100msでの収集が可能である。
In this conditional data collection function, (1)
PLC Conditional data collection (2) Conditional data collection (3)
There is periodic data collection. In the PLC conditional data collection, the PLC 20 needs a buffer memory for data collection. Since the crane that uses the microcomputer system for automatic operation is equipped with a non-volatile memory, it is also possible to realize high-speed data collection. The management tag in the system of the present invention is set to the input / output signal, and the collected signal is recorded and the trigger condition for the collection is set. On / off of digital signal,
It can be set so that the data collection for the specified time is performed even after the condition is satisfied. The data collection cycle is PLC2.
Although it depends on the connection specification with 0, the PLC field bus can collect data in 100 ms.

【0100】受信された指示が条件付きデータ収集要求
ではないときには、受信指示がリアルタイム収集要求で
あるか否かを判定する(ステップS72)。受信された
指示がリアルタイム収集要求であるときには、処理部1
14は、監視部114−26を起動する。監視部114
−26は、モード114−24にリアルタイムモードを
設定する(ステップS74)。
If the received instruction is not a conditional data collection request, it is determined whether the received instruction is a real-time collection request (step S72). When the received instruction is a real-time collection request, the processing unit 1
14 activates the monitoring unit 114-26. Monitoring unit 114
-26 sets the real time mode to the mode 114-24 (step S74).

【0101】リアルタイム信号表示機能は、調整支援や
障害動作をリアルタイムに確認する場合等に利用され
る。基本的に、周期型のデータ収集機能から動作データ
記録部112への動作データの記録機能を省略した機能
である。データ収集周期は、リモート機40では、PL
C20十の通信にフィールドバスを利用することで10
0msの周期が実現されている。
The real-time signal display function is used for real-time confirmation of adjustment support and faulty operation. Basically, it is a function in which the recording function of the operation data in the operation data recording unit 112 from the periodic data collection function is omitted. The data collection cycle is PL
By using fieldbus for C20 communication, 10
A cycle of 0 ms has been realized.

【0102】受信された指示がリアルタイム収集要求で
はないときには、受信指示がパラメータ設定要求である
か否かを判定する(ステップS76)。受信された指示
がパラメータ設定要求であるときには、パラメータ設定
要求は、通信部116を介してPLCに送信され、制御
部124−1のパラメータ126−2に格納される(ス
テップS78)。制御部124−1内の各制御部は、パ
ラメータに依存して制御値を変更してクレーン10の各
部を制御する。これにより、クレーン10を種々の状態
で駆動制御することができ、障害発生時のクレーンの動
作確認を任意の状態で行うことができる。しかも、その
ときのパラメータをセンター機50側から設定すること
ができる。
If the received instruction is not a real-time collection request, it is determined whether the received instruction is a parameter setting request (step S76). When the received instruction is a parameter setting request, the parameter setting request is transmitted to the PLC via the communication unit 116 and stored in the parameter 126-2 of the control unit 124-1 (step S78). Each control unit in the control unit 124-1 changes the control value depending on the parameter to control each unit of the crane 10. As a result, the crane 10 can be drive-controlled in various states, and the operation of the crane when a failure occurs can be checked in any state. In addition, the parameters at that time can be set from the side of the center device 50.

【0103】次に、本発明の遠隔監視保守システムの第
2の実施形態について説明する。
Next, a second embodiment of the remote monitoring and maintenance system of the present invention will be described.

【0104】第1の実施形態による遠隔監視保守システ
ムでは、復旧ガイダンスそのものが障害発生通知ととも
に、リモート機40からセンター機50に送信されてい
た。しかしながら、第2の実施形態の遠隔監視保守シス
テムでは、障害の発生が検出されたとき、客先を指定す
るデータ、機器10を指定するデータ、及びバージョン
を含む復旧ガイダンス特定データが、動作データと障害
発生通知と共に、リモート機40からセンター機50に
送信される。センター機50では、格納部132の全体
復旧ガイダンス132−10からリモート機40から送
信された復旧ガイダンス特定データに対応するものを読
み出し、表示部40に表示する。こうして、同一内容の
復旧ガイダンスに従ってセンター側システム側技術者と
リモート側システム側技術者が協力して機器10の障害
の修理が行われる。
In the remote monitoring and maintenance system according to the first embodiment, the restoration guidance itself is transmitted from the remote machine 40 to the center machine 50 together with the failure occurrence notification. However, in the remote monitoring and maintenance system of the second embodiment, when the occurrence of a failure is detected, the data designating the customer, the data designating the device 10, and the recovery guidance specifying data including the version are regarded as the operation data. It is transmitted from the remote device 40 to the center device 50 together with the failure occurrence notification. In the center machine 50, the one corresponding to the recovery guidance specifying data transmitted from the remote machine 40 is read from the entire recovery guidance 132-10 of the storage section 132 and displayed on the display section 40. In this manner, the center-side system engineer and the remote-side system engineer cooperate to repair the failure of the device 10 according to the recovery guidance of the same content.

【0105】ここで、センター機50は、プログラミン
グ機52により復旧ガイダンスの内容が更新されたと
き、バージョンを更新して、格納部132の全体復旧ガ
イダンス132−10に格納する。また、センター機5
0は、更新された復旧ガイダンスを特定するための復旧
ガイダンス特定データと共に更新された復旧ガイダンス
をリモート機40に送信する。リモート機40の復旧ガ
イダンス処理部114−10は、受信された復旧ガイダ
ンスと復旧ガイダンス特定データを格納部110の復旧
ガイダンス110−8に格納する。障害が検出されたと
きには、復旧ガイダンス処理部114−10は、障害発
生通知と共に送信されるように、復旧ガイダンス110
−8から復旧ガイダンス特定データを読み出す。
Here, when the content of the recovery guidance is updated by the programming machine 52, the center machine 50 updates the version and stores it in the overall recovery guidance 132-10 of the storage unit 132. Also, the center machine 5
0 transmits the updated recovery guidance to the remote machine 40 together with the recovery guidance specifying data for specifying the updated recovery guidance. The recovery guidance processing unit 114-10 of the remote machine 40 stores the received recovery guidance and the recovery guidance specifying data in the recovery guidance 110-8 of the storage unit 110. When a failure is detected, the recovery guidance processing unit 114-10 causes the recovery guidance 110 to be transmitted together with the failure occurrence notification.
Read the recovery guidance specific data from -8.

【0106】その他の構成及び動作は第1の実施形態と
同じであるので、説明は省略する。
The rest of the configuration and operation are the same as in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

【0107】[0107]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の遠隔監視
保守システムによれば、リモート側の技術者とセンター
側の技術者とが同一の復旧ガイダンスに従って効率的に
修理を行うことができる。また、リモート側からセンタ
ー側に障害の発生を確実に通知することができる。
As described above, according to the remote monitoring and maintenance system of the present invention, the technician on the remote side and the technician on the center side can efficiently perform repairs according to the same restoration guidance. Further, it is possible to reliably notify the occurrence of a failure from the remote side to the center side.

【0108】また、リモート側で修理・点検時の帳票を
印刷することができ、その帳票への入力に応答して、セ
ンター側での修理履歴データが自動的に更新されること
ができる。また、センター側での全体保守部品リストが
自動的に更新されることができる。従って、分散された
客先間で部品を調達することができ、ランニングコスト
を低減することができる。
Further, the form for repair / inspection can be printed on the remote side, and the repair history data on the center side can be automatically updated in response to the input on the form. Also, the entire maintenance parts list on the center side can be automatically updated. Therefore, the parts can be procured among the distributed customers, and the running cost can be reduced.

【0109】また、リモート側で作業計画を立案し入力
すると、センター側での稼働履歴データが自動的に更新
されることができる。また、センター側では、点検・修
理履歴データと稼働履歴データとから点検計画を自動的
に作成することができる。従って、突発的な障害を減ら
すことができ、機器の稼働率を向上させることができ
る。
Also, when a work plan is drafted and input on the remote side, the operation history data on the center side can be automatically updated. Further, the center side can automatically create an inspection plan from the inspection / repair history data and the operation history data. Therefore, it is possible to reduce sudden failures and improve the operating rate of the device.

【0110】また、リモート側であるいはセンター側か
ら機器の動作データの取得条件を設定できる。特に、機
器の動作データがリアルタイムでリモート側からセンタ
ー側に送信されることができる。これにより、再現性の
乏しい障害が発生したときでも、従来より確実に障害原
因を突き止めることができる。
Further, the acquisition condition of the operation data of the equipment can be set from the remote side or from the center side. Particularly, the operation data of the device can be transmitted from the remote side to the center side in real time. As a result, even when a failure with poor reproducibility occurs, the cause of the failure can be more reliably identified than in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明の実施形態による遠隔監視保守
システムの全体構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a remote monitoring and maintenance system according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は、図1に示されるリモート側のリモート
機の内部構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a remote machine on the remote side shown in FIG.

【図3】図3は、図1に示されるリモート側のPLCプ
ログラマブル・ロジック・コントローラの内部構成を示
すブロック図である。
3 is a block diagram showing an internal configuration of a PLC programmable logic controller on a remote side shown in FIG. 1. FIG.

【図4】図4は、図1に示されるセンター側のセンター
機の内部構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of a center machine on the center side shown in FIG. 1.

【図5】図5は、動作データの記録と、障害発生時の通
知動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing operation data recording and a notification operation when a failure occurs.

【図6】図6は、点検修理用の帳票の作成から、保守部
品リストと点検修理履歴データの更新動作を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of updating a maintenance parts list and inspection / repair history data from creation of an inspection / repair form.

【図7】図7は、センター機における点検修理履歴デー
タと稼働履歴データとから機器の余寿命を推定し、ま
た、基準データリストを更新する処理を説明するフロー
チャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of estimating the remaining life of the device from the inspection / repair history data and the operation history data in the center machine and updating the reference data list.

【図8】図8は、センター機から種々の指示が送信され
たときのリモート機の処理を説明するフローチャートで
ある。
FIG. 8 is a flowchart illustrating processing of a remote machine when various instructions are transmitted from the center machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2:リモート側システム 4:センター側システム 10:客先機器(クレーン) 20:PLC(プログラマブル・ロジック・コントロー
ラ) 32:携帯型カメラ 34:携帯型マイク 36:携帯型スピーカー 40:リモート機 50:センター機 52:プログラミング機 54:FAX 102:インターフェイス部 104:入力部 106:出力部 108:表示部 110:格納部 112:動作データ記録部 114:処理部 120:通信部 116:通信部 110−2:顧客データ 110−4:稼働データ 110−4:保守部品リスト 110−6:復旧ガイダンス 110−8:帳票フォームデータ 110−10:点検修理履歴データ 110−12:基準データリスト 114−2顧客データ処理部 114−4:稼働データ処理部 114−6:保守部品リスト処理部 114−8:帳票処理部 114−10:復旧ガイダンス処理部 114−12:点検修理履歴データ処理部 114−14:動作状態表示制御部 114−16:現行基準データ 114−18:障害発生処理部 114−20:フラグ 114−22:収集条件 114−24:動作モード 114−26:監視部 124−1:制御部 122:通信部 126−2:パラメータ 126−4:トロリー制御部 126−6:スプレッダ制御部 126−8:油圧制御部 132:格納部 134:処理部 136:入力部 138:出力部 140:表示部 142:通信部 144:マイク 146:スピーカー 132−2:全体顧客データ 132−4:全体荷役履歴データ 132−6:全体保守部品データ 132−8:全体点検修理履歴データ 132−10:全体復旧ガイダンス
2: Remote side system 4: Center side system 10: Customer equipment (crane) 20: PLC (Programmable Logic Controller) 32: Portable camera 34: Portable microphone 36: Portable speaker 40: Remote machine 50: Center Machine 52: Programming machine 54: FAX 102: Interface section 104: Input section 106: Output section 108: Display section 110: Storage section 112: Operation data recording section 114: Processing section 120: Communication section 116: Communication section 110-2: Customer data 110-4: Operation data 110-4: Maintenance parts list 110-6: Recovery guidance 110-8: Form data 110-10: Inspection and repair history data 110-12: Standard data list 114-2 Customer data processing unit 114-4: Operation data processing unit 114-6: Maintenance parts list Processing unit 114-8: Form processing unit 114-10: Recovery guidance processing unit 114-12: Inspection and repair history data processing unit 114-14: Operating state display control unit 114-16: Current reference data 114-18: Failure occurrence processing Part 114-20: Flag 114-22: Collection condition 114-24: Operation mode 114-26: Monitoring part 124-1: Control part 122: Communication part 126-2: Parameter 126-4: Trolley control part 126-6: Spreader control unit 126-8: Hydraulic pressure control unit 132: Storage unit 134: Processing unit 136: Input unit 138: Output unit 140: Display unit 142: Communication unit 144: Microphone 146: Speaker 132-2: Overall customer data 132-4 : Overall cargo handling history data 132-6: Overall maintenance parts data 132-8: Overall inspection and repair history data 132-10: Overall restoration guide Nsu

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−335021(JP,A) 特開 平10−326109(JP,A) 特開 平7−95305(JP,A) 特開 平9−16435(JP,A) 実開 平4−50992(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66C 13/40 H04Q 9/00 Continuation of front page (56) References JP-A-11-335021 (JP, A) JP-A-10-326109 (JP, A) JP-A-7-95305 (JP, A) JP-A-9-16435 (JP , A) Actual Kaihei 4-50992 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B66C 13/40 H04Q 9/00

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】監視対象の港湾クレーンまたは冷熱機が存
在する客先に設けられ、前記機器に接続され、リモート
表示ユニット、動作データ格納ユニット、及び復旧ガイ
ダンスを格納するリモート格納ユニットを有するリモー
トシステムと、 前記客先から離れて設けられ、センター表示ユニットと
センター格納ユニットを有し、前記リモートシステムと
通信可能なセンターシステムとを具備し、 前記リモートシステムは、前記機器の動作を制御し、前
記機器の動作状態を示す動作データを前記動作データ格
納ユニットに格納し、前記動作データと基準データに基
づいて障害の発生を検出し、前記障害の発生が検出され
たとき、前記動作データ、前記リモート格納ユニットに
格納された前記復旧ガイダンス、及び障害発生通知を前
記センターシステムに送信し、復旧ガイダンス表示指示
に応答して前記復旧ガイダンスを前記リモート表示ユニ
ットに表示し、 前記センターシステムは、前記障害発生通知の受信に応
答して、前記リモートシステムから送信された前記復旧
ガイダンスを前記センター表示ユニットに表示し、前記
動作データを前記センター表示ユニットに選択的に表示
し、 同一内容の前記復旧ガイダンスに従ってセンターシステ
ム側技術者とリモートシステム側技術者が協力して前記
機器の前記障害の修理を行うことを可能とした遠隔監視
保守システム。
1. A remote system, which is provided at a customer who has a port crane or a cooling / heating machine to be monitored, is connected to the equipment, and has a remote display unit, an operation data storage unit, and a remote storage unit for storing recovery guidance. And a center system provided apart from the customer, having a center display unit and a center storage unit, and capable of communicating with the remote system, wherein the remote system controls the operation of the device, and The operation data indicating the operation state of the device is stored in the operation data storage unit, the occurrence of a failure is detected based on the operation data and the reference data, and when the occurrence of the failure is detected, the operation data, the remote The recovery guidance and failure notification stored in the storage unit are sent to the central system. The recovery guidance displayed on the remote display unit in response to a recovery guidance display instruction, and the center system responds to the failure occurrence notification by transmitting the recovery guidance transmitted from the remote system. The guidance is displayed on the center display unit, the operation data is selectively displayed on the center display unit, and the center system side technician and the remote system side technician cooperate with each other in accordance with the restoration guidance of the same content. A remote monitoring and maintenance system capable of repairing the above-mentioned obstacle.
【請求項2】請求項1に記載の遠隔監視保守システムお
いて、 前記センターシステムは、前記復旧ガイダンスの内容が
更新されたとき、前記更新された復旧ガイダンスを前記
リモートシステムに送信し、 前記リモートシステムは、受信された前記更新された復
旧ガイダンスを前記リモート格納ユニットに格納する遠
隔監視保守システム。
2. The remote monitoring and maintenance system according to claim 1, wherein when the content of the restoration guidance is updated, the center system transmits the updated restoration guidance to the remote system, The system is a remote monitoring and maintenance system for storing the received updated restoration guidance in the remote storage unit.
【請求項3】監視対象の港湾クレーンまたは冷熱機が存
在する客先に設けられ、前記機器に接続され、リモート
表示ユニット、動作データ格納ユニット、及び復旧ガイ
ダンスを格納するリモート格納ユニットを有するリモー
トシステムと、 前記客先から離れて設けられ、客先別、機器別、及びバ
ージョン別に管理された複数の復旧ガイダンスを格納す
るセンター格納ユニットとセンター表示ユニットとを有
し、前記リモートシステムと通信可能なセンターシステ
ムとを具備し、 前記リモートシステムは、前記機器の動作を制御し、前
記機器の動作を示す動作データを前記動作データ格納ユ
ニットに格納し、前記動作データと基準データから障害
の発生を検出し、前記障害の発生が検出されたとき、前
記客先を指定するデータ、前記機器を指定するデータ、
及びバージョンを含む復旧ガイダンス特定データを、前
記動作データと障害発生通知と共に前記センターシステ
ムに送信し、復旧ガイダンス表示指示に応答して前記復
旧ガイダンスを前記リモート表示ユニットに表示し、 前記センターシステムは、前記障害発生通知の受信に応
答して、前記複数の復旧ガイダンスのうちの、前記リモ
ートシステムから送信された前記復旧ガイダンス特定デ
ータに対応するものを前記センター格納ユニットから読
み出し、前記読み出された復旧ガイダンスを前記センタ
ー表示ユニットに表示し、前記動作データを前記センタ
ー表示ユニットに選択的に表示し、 同一内容の前記復旧ガイダンスに従ってセンターシステ
ム側技術者とリモートシステム側技術者が協力して前記
機器の前記障害の修理を行うことを可能とした遠隔監視
保守システム。
3. A remote system, which is provided at a customer who has a port crane or a cooling / heating machine to be monitored, is connected to the equipment, and has a remote display unit, an operation data storage unit, and a remote storage unit for storing recovery guidance. And a center storage unit and a center display unit which are provided apart from the customer and store a plurality of restoration guidances managed by customer, by device, and by version, and are capable of communicating with the remote system. A center system, the remote system controls the operation of the device, stores operation data indicating the operation of the device in the operation data storage unit, and detects a failure occurrence from the operation data and the reference data. However, when the occurrence of the failure is detected, the data specifying the customer and the device are specified. Data,
And the recovery guidance specific data including the version is transmitted to the center system together with the operation data and the failure occurrence notification, and displays the recovery guidance on the remote display unit in response to a recovery guidance display instruction, the center system, In response to the reception of the failure occurrence notification, one of the plurality of restoration guidances corresponding to the restoration guidance specifying data transmitted from the remote system is read from the center storage unit, and the read restoration is performed. The guidance is displayed on the center display unit, the operation data is selectively displayed on the center display unit, and the center system side technician and the remote system side technician cooperate with each other in accordance with the restoration guidance of the same content. Possible to repair the above obstacles Remote monitoring maintenance system was.
【請求項4】請求項3に記載の遠隔監視保守システムお
いて、 前記センターシステムは、前記復旧ガイダンスの内容が
更新されたとき、前記バージョンを更新して、前記セン
ター格納ユニットに格納し、前記更新された復旧ガイダ
ンスを特定するための前記復旧ガイダンス特定データと
共に前記更新された復旧ガイダンスを前記リモートシス
テムに送信し、前記リモートシステムは、前記更新され
た復旧ガイダンスを前記リモート格納ユニットに格納す
る遠隔監視保守システム。
4. The remote monitoring and maintenance system according to claim 3, wherein the center system updates the version and stores the version in the center storage unit when the content of the restoration guidance is updated. A remote that sends the updated recovery guidance to the remote system along with the recovery guidance identification data for identifying updated recovery guidance, and the remote system stores the updated recovery guidance in the remote storage unit. Monitoring and maintenance system.
【請求項5】監視対象の機器が存在する客先に設けら
れ、前記機器に接続され、リモート表示ユニット、動作
データ格納ユニット、及び復旧ガイダンスを格納するリ
モート 格納ユニットを有するリモートシステムと、 前記客先から離れて設けられ、センター表示ユニットと
センター格納ユニットを有し、前記リモートシステムと
通信可能なセンターシステムとを具備し、 前記リモートシステムは、前記センターシステムから送
信される前記復旧ガイダンスを前記リモート格納ユニッ
トに格納し、前記機器の動作を制御し、前記機器の動作
状態を示す動作データを前記動作データ格納ユニットに
格納し、前記動作データと基準データに基づいて障害の
発生を検出し、前記障害の発生が検出されたとき、前記
動作データ、前記リモート格納ユニットに格納された前
記復旧ガイダンス、及び障害発生通知を前記センターシ
ステムに送信し、復旧ガイダンス表示指示に応答して前
記復旧ガイダンスを前記リモート表示ユニットに表示
し、 前記センターシステムは、前記復旧ガイダンスが更新さ
れたとき、前記復旧ガイダンスを前記リモートシステム
に送信し、前記障害発生通知の受信に応答して、前記リ
モートシステムから送信された前記復旧ガイダンスを前
記センター表示ユニットに表示し、前記動作データを前
記センター表示ユニットに選択的に表示し、 同一内容の前記復旧ガイダンスに従ってセンターシステ
ム側技術者とリモートシステム側技術者が協力して前記
機器の前記障害の修理を行うことを可能とした遠隔監視
保守システム。
5.Provided at the customer where the monitored device exists
Connected to the device, remote display unit, operation
The data storage unit and the recovery guidance storage
Mote A remote system having a storage unit, A center display unit that is installed away from the customer
It has a center storage unit and is connected to the remote system.
Equipped with a communication center system, The remote system is sent from the center system.
The received recovery guidance is sent to the remote storage unit.
To control the operation of the device, and the operation of the device
The operation data indicating the status is stored in the operation data storage unit.
Store and store faults based on the operating data and reference data
When the occurrence of the failure is detected, the
Operating data, before stored in the remote storage unit
For recovery guidance and notification of failure occurrence,
To the system and respond to the recovery guidance display instruction.
Display recovery guidance on the remote display unit
Then The center system updates the restoration guidance.
The recovery guidance, the remote system
In response to the reception of the failure occurrence notification,
Before the restoration guidance sent from the mote system
It is displayed on the center display unit and the operation data
Selectively displayed on the center display unit, According to the same recovery guidance as above, the center system
System engineers and remote system engineers
Remote monitoring that made it possible to repair the aforementioned equipment failures
Maintenance system.
【請求項6】監視対象の機器が存在する客先に設けら
れ、前記機器に接続され、リモート表示ユニット、動作
データ格納ユニット、及び復旧ガイダンスを格納するリ
モート格納ユニットを有するリモートシステムと、 前記客先から離れて設けられ、客先別、機器別、及びバ
ージョン別に管理された複数の復旧ガイダンスを格納す
るセンター格納ユニットとセンター表示ユニットとを有
し、前記リモートシステムと通信可能なセンターシステ
ムとを具備し、 前記リモートシステムは、前記センターシステムから送
信される前記復旧ガイダンスとそのバージョンを前記リ
モート格納ユニットに格納し、前記機器の動作を制御
し、前記機器の動作を示す動作データを前記動作データ
格納ユニットに格納し、前記動作データと基準データか
ら障害の発生を検出し、前記障害の発生が 検出されたと
き、前記客先を指定するデータ、前記機器を指定するデ
ータ、及び前記バージョンを含む復旧ガイダンス特定デ
ータを、前記動作データと障害発生通知と共に前記セン
ターシステムに送信し、復旧ガイダンス表示指示に応答
して前記復旧ガイダンスを前記リモート表示ユニットに
表示し、 前記センターシステムは、前記復旧ガイダンスが更新さ
れたとき、前記バージョンとともに前記復旧ガイダンス
を前記リモートシステムに送信し、前記障害発生通知の
受信に応答して、前記複数の復旧ガイダンスのうちの、
前記リモートシステムから送信された前記復旧ガイダン
ス特定データに対応するものを前記センター格納ユニッ
トから読み出し、前記読み出された復旧ガイダンスを前
記センター表示ユニットに表示し、前記動作データを前
記センター表示ユニットに選択的に表示し、 同一内容の前記復旧ガイダンスに従ってセンターシステ
ム側技術者とリモートシステム側技術者が協力して前記
機器の前記障害の修理を行うことを可能とした遠隔監視
保守システム。
6.Provided at the customer where the monitored device exists
Connected to the device, remote display unit, operation
The data storage unit and the recovery guidance storage
A remote system having a mote storage unit, It is installed away from the customer and is classified by customer, device, and
Stores multiple recovery guidances managed by version
Center storage unit and center display unit
And a center system that can communicate with the remote system.
Equipped with The remote system is sent from the center system.
The recovery guidance and its version that are trusted are
Stored in the mote storage unit to control the operation of the device
The operation data indicating the operation of the device,
Stored in the storage unit, and whether the operation data and reference data
The occurrence of a fault from the When detected
Data that specifies the customer and data that specifies the device.
Data and recovery guidance specific data including the version.
With the operation data and failure notification
To the recovery system and respond to the restoration guidance display instruction.
The recovery guidance on the remote display unit.
Display, The center system updates the restoration guidance.
The recovery guidance together with the version
To the remote system,
In response to receiving, of the plurality of restoration guidance,
The recovery guide sent from the remote system
The one corresponding to the specific data is stored in the center storage unit.
Read the recovery guidance before
It is displayed on the center display unit and the operation data
Selectively displayed on the center display unit, According to the same recovery guidance as above, the center system
System engineers and remote system engineers
Remote monitoring that made it possible to repair the aforementioned equipment failures
Maintenance system.
【請求項7】請求項1乃至のいずれか一項に記載の遠
隔監視保守システムおいて、 前記センターシステムは、第1の通信ユニットと第2の
通信ユニットを有し、前記第1の通信ユニットは、前記
動作データ、前記復旧ガイダンス若しくは前記復旧ガイ
ダンスデータ、及び前記障害発生通知を受信するために
使用され、 前記リモートシステムは、前記動作データ、前記復旧ガ
イダンス若しくは前記復旧ガイダンスを示すデータ、及
び前記障害発生通知を前記第1の通信ユニットを介して
前記センターシステムに送信することができないとき、
前記第2の通信ユニットを介して前記センターシステム
に前記障害発生通知を送信する遠隔監視保守システム。
7. Keep remote monitoring maintenance system according to any one of claims 1 to 6, wherein the center system includes a first communication unit and the second communication unit, the first communication The unit is used for receiving the operation data, the recovery guidance or the recovery guidance data, and the failure occurrence notification, the remote system, the remote system, the operation data, the recovery guidance or data indicating the recovery guidance, and When the failure occurrence notification cannot be transmitted to the center system via the first communication unit,
A remote monitoring and maintenance system for transmitting the failure occurrence notification to the center system via the second communication unit.
【請求項8】請求項1乃至のいずれか一項に記載の遠
隔監視保守システムおいて、 前記リモートシステムは、携帯型のカメラ、携帯型のマ
イク、及び携帯型のスピーカーを有し、 前記障害の復旧時に前記カメラにより撮影された前記機
器の画像は、前記リモート表示ユニットに表示され、ま
た前記センターシステムに送信されて前記センター表示
ユニットに表示され、前記復旧ガイダンス、前記動作デ
ータ、前記画像、及び前記マイクと前記スピーカーを通
しての前記センター側技術者、前記リモート側技術者、
前記カメラを持つ機器側技術者間の会話を通して前記復
旧が行われる遠隔監視保守システム。
8. Keep remote monitoring maintenance system according to any one of claims 1 to 7, wherein the remote system comprises a portable camera, a portable microphone and a portable speaker, the The image of the device taken by the camera at the time of recovery from the failure is displayed on the remote display unit, and also transmitted to the center system to be displayed on the center display unit, the recovery guidance, the operation data, and the image. , And the center side technician through the microphone and the speaker, the remote side technician,
A remote monitoring and maintenance system in which the restoration is performed through a conversation between engineers on the device side having the camera.
【請求項9】請求項1乃至のいずれか一項に記載の遠
隔監視保守システムおいて、 前記リモートシステムは、リモート入力ユニットとリモ
ート印刷ユニットを有し、前記リモート格納ユニットは
修理帳票フォームを格納し、 前記リモートシステムは、前記リモート格納ユニットか
ら前記修理帳票フォームを読み出して前記リモート表示
ユニットに表示し、前記リモート入力ユニットから前記
修理帳票フォームへ少なくとも修理年月日、障害状況、
及び修理に使用された交換部品が入力された後、前記入
力後の修理帳票フォームを前記リモート印刷ユニットに
より印刷する遠隔監視保守システム。
9. Keep remote monitoring maintenance system according to any one of claims 1 to 8, wherein the remote system comprises a remote input unit and remote printing unit, said remote storage unit repair continuous form Storing, the remote system reads out the repair form from the remote storage unit and displays the repair form on the remote display unit, and at least the repair date, failure status from the remote input unit to the repair form,
And a remote monitoring and maintenance system for printing the repair form after the input by the remote printing unit after the replacement parts used for the repair are input.
【請求項10】請求項に記載の遠隔監視保守システム
おいて、 前記リモート格納ユニットは、前記機器の過去の点検と
修理の状況を示す機器履歴データを格納し、 前記センター格納ユニットは、客先別及び機器別に過去
の点検と修理の状況を示す全体機器履歴データを格納
し、 前記リモートシステムは、前記入力された修理年月日、
障害状況及び交換部品に基づいて、前記機器履歴データ
を更新し、前記入力された修理年月日、障害状況及び交
換部品を前記センターシステムに送信し、 前記センターシステムは、前記リモートシステムから受
信される前記入力された修理年月日、障害状況及び交換
部品に基づいて、前記全体機器履歴データを更新する遠
隔監視保守システム。
10. The remote monitoring and maintenance system according to claim 9 , wherein the remote storage unit stores device history data indicating the status of past inspection and repair of the device, and the center storage unit is a customer. Stores the entire device history data indicating the status of past inspections and repairs by destination and device, the remote system, the input repair date,
The device history data is updated based on the failure status and the replacement part, and the input repair date, failure status and replacement part are transmitted to the center system, and the center system is received from the remote system. A remote monitoring and maintenance system that updates the entire device history data based on the input repair date, failure status, and replacement parts.
【請求項11】請求項10に記載の遠隔監視保守システ
ムおいて、 前記リモート格納ユニットは、前記機器の稼働状態を示
す稼働履歴データを格納し、 前記センター格納ユニットは、客先別及び機器別に前記
機器の稼働状態を示す全体稼働履歴データを格納し、 前記センターシステムは、前記リモートシステムから前
記稼働履歴データを取得し、前記全体修理履歴データと
前記全体稼働履歴データから前記機器の点検修理の予測
データを作成する遠隔監視保守システム。
11. The remote monitoring and maintenance system according to claim 10 , wherein the remote storage unit stores operation history data indicating an operation state of the device, and the center storage unit is provided for each customer and each device. Stores the entire operation history data indicating the operation state of the device, the center system acquires the operation history data from the remote system, the inspection and repair of the device from the overall repair history data and the overall operation history data A remote monitoring and maintenance system that creates forecast data.
【請求項12】請求項乃至11のいずれか一項に記載
の遠隔監視保守システムおいて、 前記リモート格納ユニットは、前記客先に保管されてい
る保守部品を示す保守部品リストを格納し、 前記センター格納ユニットは、客先別及び機器別に保管
されている保守部品を示す全体保守部品リストを格納
し、 前記リモートシステムは、保守部品リストを有し、前記
修理帳票フォームへ入力された前記交換部品にもとづい
て、前記保守部品リストを更新し、 前記センターシステムは、前記リモートシステムから受
信される前記入力された交換部品に基づいて前記全体保
守部品リストを更新する遠隔監視保守システム。
12. Keep remote monitoring maintenance system according to any one of claims 9 to 11, wherein the remote storage unit stores the maintenance parts list indicating the service components stored in said customer, The center storage unit stores an entire maintenance parts list showing maintenance parts stored by customer and device, and the remote system has a maintenance parts list, and the replacement input to the repair form A remote monitoring and maintenance system that updates the maintenance parts list based on parts, and the center system updates the overall maintenance parts list based on the input replacement parts received from the remote system.
【請求項13】請求項1乃至12のいずれか一項に記載
の遠隔監視保守システムにおいて、 前記リモートシステムにはデータ収集開始停止条件が前
記センターシステムまたは前記リモートシステムにより
設定され、 前記リモートシステムは、前記データ収集条件に合致す
る前記動作データを前記動作データ格納ユニットに格納
し、 前記リモートシステムは、前記動作データを前記センタ
ーシステムに送信する遠隔監視保守システム。
13. A remote monitoring maintenance system according to any one of claims 1 to 12, wherein the remote system is set the data acquisition start stop condition by the center system or the remote system, the remote system A remote monitoring and maintenance system in which the operation data matching the data collection condition is stored in the operation data storage unit, and the remote system transmits the operation data to the center system.
【請求項14】請求項1乃至13のいずれか一項に記載
の遠隔監視保守システムにおいて、 前記リモートシステムは、前記センターシステムにより
若しくは前記リモートシステムによりリアルタイムモー
ドに設定され、 前記リモートシステムは、前記リアルタイムモードにお
いて、前記動作データを前記センターシステムにリアル
タイムで送信する遠隔監視保守システム。
14. A remote monitoring maintenance system according to any one of claims 1 to 13, wherein the remote system is set to the real-time mode by the or the remote system the center system, the remote system, the A remote monitoring and maintenance system that transmits the operation data to the center system in real time in real time mode.
【請求項15】請求項1乃至14のいずれか一項に記載
の遠隔監視保守システムにおいて、 前記リモートシステムは、 前記機器に接続され、前記機器の動作を制御し、前記機
器の動作時の操作指令と前記機器の動作を示す動作デー
タを出力するPLCユニットと、 前記動作データ格納ユニットと前記リモート格納ユニッ
トを有し、前記PLCユニットからの前記動作データを
前記動作データ格納ユニットに格納し、前記動作データ
と基準データから障害の発生を検出し、前記障害の発生
が検出されたとき、前記動作データ、前記復旧ガイダン
スまたは前記復旧ガイダインス特定データ、及び障害発
生通知を前記センタシステムに送信するリモート機とを
具備する遠隔監視保守システム。
15. The remote monitoring and maintenance system according to any one of claims 1 to 14, wherein the remote system is connected to the device, controls the operation of the device, and operates when the device operates. A PLC unit that outputs a command and operation data indicating an operation of the device; and the operation data storage unit and the remote storage unit. The operation data from the PLC unit is stored in the operation data storage unit. A remote device that detects the occurrence of a failure from the operation data and the reference data and, when the occurrence of the failure is detected, transmits the operation data, the recovery guidance or the recovery guideline identification data, and a failure occurrence notification to the center system. And a remote monitoring and maintenance system.
JP2000148502A 2000-05-19 2000-05-19 Remote monitoring and maintenance system Expired - Fee Related JP3477428B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000148502A JP3477428B2 (en) 2000-05-19 2000-05-19 Remote monitoring and maintenance system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000148502A JP3477428B2 (en) 2000-05-19 2000-05-19 Remote monitoring and maintenance system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001328792A JP2001328792A (en) 2001-11-27
JP3477428B2 true JP3477428B2 (en) 2003-12-10

Family

ID=18654514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000148502A Expired - Fee Related JP3477428B2 (en) 2000-05-19 2000-05-19 Remote monitoring and maintenance system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3477428B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4918218B2 (en) * 2004-11-12 2012-04-18 ザイブナーコーポレーション Work process management system and work process management method
IT1391161B1 (en) * 2008-09-30 2011-11-18 Gru Benedini Di Benedini Giulio E Famiglia S N C MULTIFUNCTION DEVICE FOR TELEASSISTANCE AND REMOTE CONTROL APPLICATIONS, IN PARTICULAR FOR CRANES
KR102653874B1 (en) * 2022-03-15 2024-04-03 도평건기 주식회사 Apparatus and method for safetyly and remotely controlling construction heavy equipment
CN115535854B (en) * 2022-08-24 2024-01-19 杭州大杰智能传动科技有限公司 Intelligent maintenance control system for tower crane

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001328792A (en) 2001-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112099462B (en) Flexible manufacturing scheduling system and manufacturing system comprising same
US5115177A (en) Malfunction diagnosis method
JP3477428B2 (en) Remote monitoring and maintenance system
JP5635017B2 (en) Method and apparatus for automatically integrating various sensor devices into a central controller
JP3991287B2 (en) Maintenance system for automatic control equipment
JPH04291538A (en) Down-load system using standby line
JP3865162B2 (en) Gas station management system
CN108447240A (en) Automatic bursting machine remote control system, method, computer equipment and storage medium
JP4316312B2 (en) Surveillance test apparatus and surveillance test method
JP2003015712A (en) Mail transmitter for machine tool
JP4545258B2 (en) Remote centralized management system
JPH01183344A (en) Flexible manufacturing system
JPH02146449A (en) Inspection method for air conditioner
KR100645509B1 (en) Apparatus and method for remote message monitoring of exchanging system
JP2743047B2 (en) Operation control device for engine power generation equipment
JP3346424B2 (en) Terminal device with operation monitoring function
JPS63193632A (en) Method for transmitting maintenance information in data transmission system
KR100355039B1 (en) Method of controlling dual change in an Exchanger
JPH04283058A (en) Work indication system
JPH1011682A (en) Device and method for remote monitoring
JP2003112266A (en) Joining device and joining method
CN115542845A (en) Control system for marine riser welding maintenance device
JPH0430653A (en) Central control supervisory system
JPH04245516A (en) Centralized control equipment for on-line terminal power supply
JPH03246087A (en) Method for changing over slip output

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030818

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080926

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080926

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090926

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090926

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100926

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110926

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees