JP3476057B2 - Numerical control machine - Google Patents

Numerical control machine

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JP3476057B2
JP3476057B2 JP03260998A JP3260998A JP3476057B2 JP 3476057 B2 JP3476057 B2 JP 3476057B2 JP 03260998 A JP03260998 A JP 03260998A JP 3260998 A JP3260998 A JP 3260998A JP 3476057 B2 JP3476057 B2 JP 3476057B2
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JP
Japan
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work
gripping
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center
spindle
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岡田  隆
山崎  勇
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Murata Machinery Ltd
Koyo Sangyo Co Ltd
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Murata Machinery Ltd
Koyo Sangyo Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、旋盤や、ターニ
ングセンタ、マシニングセンタ等の数値制御機械に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control machine such as a lathe, a turning center and a machining center.

【0002】[0002]

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】旋削加工
を行う場合に、スピンドルチャックで把持されたワーク
の所望の加工部位が現在のチャック状態では加工できな
い場合がある。例えば、加工部位の中心がスピンドル中
心からずれていたり、表裏逆である場合は、旋削加工で
きない。このような場合、従来は、作業者による手作業
でスピンドルチャックによるワークの持ち替えを行った
り、あるいは専用の持ち替え装置を設置して持ち替えの
自動化を図ることが行われている。しかし、手作業によ
る持ち替え作業では加工能率が悪く、また24時間の無
人稼働においては、この手作業による持ち替えはできな
い。さらに、専用の持ち替え装置を設けた場合、旋盤全
体の構成が複雑となり、高価な装置になる。このため、
実際には、そのような持ち替えを要する加工は行えず、
旋削加工の製品形状が制限されることになる。
2. Description of the Related Art When performing turning, there is a case where a desired processing portion of a work held by a spindle chuck cannot be processed in the current chuck state. For example, if the center of the machined portion is deviated from the center of the spindle, or if the front and back sides are reversed, turning cannot be performed. In such a case, conventionally, a worker manually changes the work by a spindle chuck or installs a special change device to automate the change of the work. However, the work efficiency is low in the manual changeover work, and the manual changeover cannot be performed in the unmanned operation for 24 hours. Furthermore, if a dedicated holding device is provided, the overall structure of the lathe becomes complicated and the device becomes expensive. For this reason,
Actually, such processing that requires a change of hand cannot be performed,
The product shape of turning will be limited.

【0003】ターニングセンタあるいはタレット旋盤等
では、スピンドルチャックの回転角度の割出機能を設
け、旋削加工の他にドリル等の回転工具でワークの所望
の加工部位を加工するようになされている。そのため多
様な加工ができる。しかし、前記と同様に、スピンドル
チャックで把持されたワークの所望の加工部位が現在の
チャック状態では加工できない場合がある。このため、
加工の多様性が制限されることになる。一方、マシンニ
ングセンタ等のように、ワークを固定状態とし、工具ヘ
ッドを移動させて加工する装置においては、ワーク把持
手段に油圧や空圧のシフト機構やインデックス機構を設
け、ワーク位置やワーク姿勢を変更可能としている。こ
のようなシフト機構あるいはインデックス機構をスピン
ドルチャックに設ければ、ワークを持ち替えることな
く、希望の加工部位を加工できる。しかし、高速回転す
るスピンドルチャックに、前記のシフト機構やインデッ
クス機構を設けることは、動力の伝達系の設置に無理が
あり、現実的でない。
A turning center, a turret lathe, or the like is provided with a function of indexing a rotation angle of a spindle chuck, and in addition to turning, a desired working portion of a work is processed by a rotary tool such as a drill. Therefore, various processing is possible. However, similarly to the above, there is a case where the desired processing portion of the work held by the spindle chuck cannot be processed in the current chuck state. For this reason,
The variety of processing will be limited. On the other hand, in a device such as a machining center where the work is fixed and the tool head is moved, the work gripping means is provided with a hydraulic or pneumatic shift mechanism or an index mechanism, and the work position or work posture Can be changed. If such a shift mechanism or index mechanism is provided on the spindle chuck, a desired processing portion can be processed without changing the work piece. However, it is not realistic to provide the above-mentioned shift mechanism or index mechanism on the spindle chuck that rotates at a high speed because it is impossible to install a power transmission system.

【0004】この発明の目的は、簡単な構成で、ワーク
を持ち替えることなく、ワークの所望部位の加工が行え
る数値制御機械を提供することである。この発明の他の
目的は、加工精度を低下させることなく、ワークの所望
部位の加工を可能とすることである。
An object of the present invention is to provide a numerical control machine having a simple structure and capable of processing a desired portion of a work without changing the work. Another object of the present invention is to enable processing of a desired portion of a work without lowering processing accuracy.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明の数値制御機械
は、ワークを把持するスピンドルチャックと、把持され
たワークに対して加工を行う工具が取付けられ、工具を
ワークに対して接近・離間させるために移動自在な工具
支持手段とを備える。 前記スピンドルチャックは、スピ
ンドル中心を挟んで対向配置された2つのワーク把持基
台を前面に有し、片方のワーク把持基台はこのスピンド
ルチャックのチャック本体に固定され、もう片方のワー
ク把持基台は、スピンドル中心に向かって半径方向に移
動自在なようにチャック本体に設置され、固定側のワー
ク把持基台のスピンドル中心側の面には、割出回転台が
スピンドル中心と直交する回転軸心回りに回転自在に設
置され、この割出回転台上に、その回転軸心と直交する
方向にスライド移動可能にシフト台が設置され、このシ
フト台と可動側のワーク把持基台の対向面に、ワークを
把持するワーク把持治具が各々取付けられ、前記スピン
ドルチャックは、前記ワーク把持治具を所定の姿勢に位
置決めする位置決め機能となる回転角度の割り出し機能
を有するものである。 記工具支持手段は、所定の姿勢
にあるワーク把持治具を前記工具支持手段に設けた作動
部材によって移動させ、この移動として、前記ワーク把
持治具をスライド移動させるときには、ワーク把持治具
の回転中心を通る前記シフト台のスライド方向に平行な
方向に前記作動部材を移動させ、ワーク把持治具を回転
移動させるときには、前記ワーク把持治具の回転中心を
通らない方向に移動させるものである。この構成による
と、ワーク把持治具をスピンドルチャックに対して移動
可能とし、工具支持手段の移動を利用して、この前記工
具支持手段に設けられた作動部材によって前記ワーク把
持治具の移動を行うようにしたため、ワーク把持治具で
把持したワークを、把持したままで、工具支持手段の移
動により移動させることができる。このように、ワーク
把持手段に対してワークを移動させることができるの
で、ワーク把持手段による把持位置あるいは把持姿勢に
よる加工の制限が少なくなり、ワークの所望の加工部位
を加工することができる。ワークの持ち替えが不要であ
ることから、持ち替えに伴う誤差も生じ難く、加工精度
も向上する。また、工具支持手段の移動を利用してワー
ク把持治具の移動を行うため、ワーク移動のための特別
な駆動機構が不要であり、構成が簡単で、また数値制御
機械の全体がコンパクトにできる。 さらに、前記ワーク
把持治具をスライド移動させるときには、ワーク把持治
具の回転中心を通る前記ワーク把持治具のスライド方向
に平行な方向に前記作動部材を移動させ、ワーク把持治
具を回転移動させるときには、前記ワーク把持治具の回
転中心を通らない方向に移動させるようにしたため、作
動部材の移動方向を工夫するだけで、スライド移動およ
び回転を選択的に行うことができる。
A numerical control machine according to the present invention is provided with a spindle chuck for gripping a work and a tool for machining the gripped work, and the tool is moved toward and away from the work. Ru and a movable tool supporting means to. The spindle chuck is
Two workpiece gripping bases facing each other across the center of the handle
It has a table on the front and one of the workpiece gripping bases is
Fixed to the chuck body of the
The gripping base moves radially toward the spindle center.
It is installed on the chuck body so that it can move freely, and
On the surface of the gripping base on the spindle center side,
Installed rotatably around the axis of rotation orthogonal to the spindle center
Placed on the index rotary table, and is orthogonal to the axis of rotation.
A shift stand is installed so that it can slide in any direction.
Place the workpiece on the facing surface of the platform and the workpiece holding base on the movable side.
Each work gripping jig to be gripped is attached,
The dollar chuck is a rotation angle indexing function that serves as a positioning function for positioning the work holding jig in a predetermined posture.
Is to have. Before SL tool supporting means, moved by the actuating member having a workpiece holding jig in a predetermined orientation on the tool supporting means, as this movement, the workpiece bunch
When sliding the holding jig, use the work holding jig
Parallel to the sliding direction of the shift table that passes through the rotation center of
Move the operating member in the direction and rotate the workpiece gripping jig
When moving, move the rotation center of the work gripping jig.
It is to move in a direction that does not pass . According to this structure, the work holding jig is movable with respect to the spindle chuck , and the movement of the tool supporting means is used to move the work holding jig by the operating member provided in the tool supporting means. Therefore, the work held by the work holding jig can be moved by moving the tool supporting means while holding the work. As described above, since the work can be moved with respect to the work gripping means, there is less restriction on the processing by the gripping position or the gripping posture by the work gripping means, and the desired processing part of the work can be processed. Since it is not necessary to change the work, the error caused by changing the work is unlikely to occur and the machining accuracy is improved. Further, since the work holding jig is moved by using the movement of the tool supporting means, a special drive mechanism for moving the work is unnecessary, the configuration is simple, and the entire numerical control machine can be made compact. It Furthermore, the work
When sliding the gripping jig, grip the workpiece.
Slide direction of the workpiece gripping jig that passes through the rotation center of the tool
Move the operating member in the direction parallel to
When rotating the tool, rotate the work holding jig.
Since it is designed to move in a direction that does not pass through the center of rotation,
Only by devising the moving direction of the moving member,
And rotation can be selectively performed.

【0006】この発明において、前記工具支持手段が、
回転しているワークに接して旋削加工を行う工具を備え
たものであっても良い。また、この数値制御機械は、前
スピンドルチャックの軸心上にワークの加工部位の中
心が位置するように、前記作動部材によって前記ワーク
把持治具を移動させるものとしても良い。この構成の場
合、工具支持手段の移動を利用して前記ワーク把持治具
を移動させることにより、ワークの所望の加工部位に旋
削加工を行うことができる。
[0006] Te this invention smell, the previous Symbol tool support means,
It may be provided with a tool for performing a turning process in contact with a rotating work. Further, the numerical control machine may be configured such that the work holding jig is moved by the operating member so that the center of the processed portion of the work is located on the axis of the spindle chuck . In the case of this configuration, by turning the work holding jig by using the movement of the tool supporting means, it is possible to perform a turning process on a desired working portion of the work.

【0007】また、この構成の場合、ワーク把持治具を
スライド移動させることにより、その移動前において、
ワーク把持手段の回転中心から偏心した位置を中心とす
るワーク加工部位の旋削加工が行える。また、ワーク把
持治具を回転させることにより、ワークの各方向の加工
部位の旋削加工が行える。
[0007] Also, in the case of this configuration, by sliding the workpiece holding fixture, before the movement,
It is possible to perform turning of a work processing portion around a position eccentric from the rotation center of the work gripping means. Further, by turning the work holding jig, the turning of the work portion in each direction of the work can be performed.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【0011】さらに、この発明において、前記ワーク把
持手段は、前記ワーク把持治具を所定位置にて固定する
と共に、移動時には固定を解除可能な固定/解除手段を
有したものとしても良い。この構成の場合、ワーク把持
治具を可動としたことによる加工時のワークの振れを防
止し、加工精度を向上させることができる。
Further, in the present invention, the work gripping means may have a fixing / releasing means capable of fixing the work gripping jig at a predetermined position and releasing the fixation during movement. In the case of this configuration, it is possible to prevent the workpiece from swinging during processing due to the movable work holding jig, and improve the processing accuracy.

【0012】前記固定/解除手段は、プランジャとこの
プランジャが係合する係止凹部とでなるものであっても
良い。この場合、固定/解除手段の構成が簡単である。
また、前記ワーク把持治具を回転させるときに、ワーク
把持治具の回転中心を支持するピンを設けても良い。こ
れにより、ワーク把持治具の不測の偏心が防止でき、ま
た回転が円滑に行える。
The fixing / releasing means may be composed of a plunger and a locking recess with which the plunger is engaged. In this case, the structure of the fixing / releasing means is simple.
Further, a pin may be provided to support the rotation center of the work holding jig when the work holding jig is rotated. As a result, unexpected eccentricity of the work holding jig can be prevented and rotation can be performed smoothly.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図1ない
し図10と共に説明する。この数値制御機械は、数値制
御の工作機械に適用したものであり、詳しくはタレット
旋盤に適用したものである。この数値制御機械は、機械
本体1と数値制御装置2とで構成される。図2に示すよ
うに、機械本体1は、ベッド等のフレーム3上にコラム
状のスピンドル台4を固定設置し、工具送り台13を介
して工具支持手段5を前後左右(Z方向およびX方向)
に移動可能に設置したものである。スピンドル台4に
は、スピンドル6が回転自在に設置され、その軸端に、
ワーク把持手段であるスピンドルチャック7が設けられ
ている。スピンドル6は、後方のスピンドルモータ8で
回転駆動されるものであり、回転角度の割り出し機能
(「位置決め機能」ともいう)を有している。すなわ
ち、ワーク把持手段であるスピンドルチャック7は、後
述のワーク把持治具25,26を所定の姿勢に位置決め
する機能を有している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This numerically controlled machine is applied to a numerically controlled machine tool, more specifically to a turret lathe. This numerical control machine is composed of a machine body 1 and a numerical control device 2. As shown in FIG. 2, in the machine body 1, a column-shaped spindle base 4 is fixedly installed on a frame 3 such as a bed, and the tool supporting means 5 is mounted on the frame 3 via a tool feed base 13 in the front-rear direction (Z direction and X direction). )
It is installed so that it can be moved. A spindle 6 is rotatably installed on the spindle base 4, and at its shaft end,
A spindle chuck 7, which is a work holding means, is provided. The spindle 6 is rotationally driven by a rear spindle motor 8 and has a rotation angle indexing function (also referred to as "positioning function"). That is, the spindle chuck 7, which is a work holding means, has a function of positioning work holding jigs 25 and 26 described later in a predetermined posture.

【0014】工具支持手段5は、刃物台であって、タレ
ット式のものが用いられ、外周に複数の工具ステーショ
ンSを有している。各工具ステーションSに、旋削加工
を行うバイト等の工具11や、ドリル,ミリングヘッド
等の回転式の工具12(図1)が、工具ホルダを介して
設置されている。工具送り台13は、フレーム3上に案
内14を介して左右(X方向)移動可能に設置された送
り台ベース13aと、この送り台ベース13a上に前後
(Z方向)移動可能に設置された上側送り台13bとか
らなる。前記タレット式の工具支持手段5は、タレット
バー15を介して上側送り台13に、スピンドル6の中
心Oと平行な姿勢および同一高さ位置で、割出回転可能
に設置されている。送り台ベース13aの進退は、X軸
のサーボモータ16および送りねじ17で進退駆動さ
れ、上側送り台13bは、Z軸のサーボモータ18およ
び送りねじ19で進退駆動させる。タレット式工具支持
手段5の割出回転は、割出モータ20により行われる。
なお、工具送り台13は、X方向に進退駆動される単独
の台とし、タレットバー15を割出回転および進退自在
に設置したものであっても良い。
The tool supporting means 5 is a turret type and is a turret type, and has a plurality of tool stations S on its outer circumference. At each tool station S, a tool 11 such as a turning tool for performing turning and a rotary tool 12 (FIG. 1) such as a drill and a milling head are installed via a tool holder. The tool feed base 13 is installed on the frame 3 via a guide 14 so as to be movable left and right (X direction), and is installed on the feed base base 13a so as to be movable back and forth (Z direction). It consists of the upper feed table 13b. The turret type tool support means 5 is installed on the upper feed table 13 via the turret bar 15 in a posture parallel to the center O of the spindle 6 and at the same height position so as to be indexed and rotatable. The feed base 13a is moved back and forth by the X-axis servo motor 16 and feed screw 17, and the upper feed base 13b is driven by the Z-axis servo motor 18 and feed screw 19. Indexing rotation of the turret type tool support means 5 is performed by an indexing motor 20.
The tool feed base 13 may be a single base that is driven to move back and forth in the X direction, and the turret bar 15 may be installed so as to be rotatable for indexing and moving back and forth.

【0015】ワーク把持手段であるスピンドルチャック
7は、図3,図4に示すように、スピンドル中心Oを挟
んで対向配置された2つのワーク把持基台22,23を
前面に有している。片方のワーク把持基台22はチャッ
ク本体21に固定され、もう片方のワーク把持基台23
は、スピンドル中心Oに向かって半径方向に移動自在な
ようにチャック本体21に設置されている。可動のワー
ク把持基台23は、チャック本体21に設けられたリン
クおよびスピンドル6内に設けられたチャックドローバ
等からなるチャック開閉手段24の動作により、前記の
移動が行われる。両ワーク把持基台22,23の対向面
に、ワークWを把持するワーク把持治具25,26が各
々取付けられている。これらワーク把持治具25,26
は、複数種のものが準備され、ワークWの形状等に応じ
てワーク把持基台22,23に取り替えて設置される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the spindle chuck 7, which is a work gripping means, has two work gripping bases 22 and 23 which are opposed to each other with the spindle center O interposed therebetween. One work holding base 22 is fixed to the chuck body 21, and the other work holding base 23 is fixed.
Are installed on the chuck body 21 so as to be movable in the radial direction toward the spindle center O. The movable work holding base 23 is moved by the operation of the chuck opening / closing means 24 including a link provided in the chuck body 21 and a chuck draw bar provided in the spindle 6. Work gripping jigs 25 and 26 for gripping the work W are attached to the facing surfaces of the work gripping bases 22 and 23, respectively. These work holding jigs 25, 26
A plurality of types are prepared and replaced with the work gripping bases 22 and 23 according to the shape of the work W and the like.

【0016】固定側のワーク把持基台22のチャック中
心(スピンドル中心O)側の面には、割出回転台27が
スピンドル中心Oと直交する回転軸心Q回りに回転自在
に設置され、この割出回転台27上に、その回転軸心Q
と直交する方向にスライド移動可能にシフト台28が設
置されている。シフト台28は円板状に形成されてい
る。ワーク把持治具25は、このシフト台28に取付け
られている。可動側のワーク把持基台23は、前記チャ
ック開閉手段24で移動させられる基台本体29と、こ
の基台本体29にスピンドル中心Oと平行な枢軸31回
りに回転可能に取付けられた基台先端部材30とでな
る。基台先端部材30のチャック中心側面における幅方
向の中心にガイドピン40が設けられ、ワーク把持治具
26は、ガイドピン40にガイド溝41で係合して、ワ
ーク把持基台23に対し、スライド可能でかつ回転可能
に取付けられている。ガイドピン40は拡径した頭部を
有し、ガイド溝41はその頭部が外れないようにガイド
ピン40が相対的にスライド可能に嵌合するT字状断面
の溝に形成されている。
An indexing rotary table 27 is rotatably installed around a rotation axis Q orthogonal to the spindle center O on the surface of the fixed work gripping base 22 on the chuck center (spindle center O) side. On the indexing turntable 27, its rotation axis Q
A shift base 28 is installed so as to be slidable in a direction orthogonal to the shift base 28. The shift table 28 is formed in a disc shape. The work holding jig 25 is attached to the shift base 28. The movable workpiece holding base 23 is a base main body 29 that is moved by the chuck opening / closing means 24, and a base front end that is rotatably attached to the base main body 29 about a pivot 31 parallel to the spindle center O. And the member 30. A guide pin 40 is provided at the center in the width direction on the chuck center side surface of the base tip member 30, and the work gripping jig 26 engages with the guide pin 40 at the guide groove 41, so that the work gripping base 23 is It is slidably and rotatably mounted. The guide pin 40 has an enlarged head portion, and the guide groove 41 is formed in a groove having a T-shaped cross section in which the guide pin 40 is slidably fitted so that the head portion does not come off.

【0017】両側のワーク把持治具25,26は、その
両端で一対のロッド状の治具連結材42により、互いに
接近離間方向にのみ移動自在なように連結されている。
このロッド状の治具連結材42は、片方のワーク把持治
具25に固定され、もう片方のワーク把持治具26に設
けられた孔に進退自在に嵌合している。この治具連結材
42による連結のため、割出回転台27側のワーク把持
治具25の回転またはスライド移動を行うと、他方のワ
ーク把持治具26もワーク把持治具25と共に回転また
はスライド移動を行う。
The work holding jigs 25 and 26 on both sides are connected to each other by a pair of rod-shaped jig connecting members 42 so as to be movable only in the approaching and separating directions.
This rod-shaped jig connecting member 42 is fixed to one work holding jig 25, and is fitted in a hole provided in the other work holding jig 26 so as to be able to move back and forth. Due to the connection by the jig connecting member 42, when the work holding jig 25 on the indexing turntable 27 side is rotated or slid, the other work holding jig 26 also rotates or slides together with the work holding jig 25. I do.

【0018】図5,図7,図9に示すように、ワーク把
持基台22の割出回転台27は円板状に形成され、ワー
ク把持基台22に形成された浅い円形凹部32に回転自
在に嵌合している。また、回転割出台27は、中央に形
成された孔33にピン34が進退自在に貫通しており、
このピン34を支軸として回転可能とされている。ピン
34は、ワーク把持基台22に設置されたピン駆動手段
35により突没駆動され、突出状態で、シフト台28の
幅方向中心に設けられた係合孔55に係合する。この係
合状態で、シフト台28の割出回転台27に対するスラ
イドが阻止状態となる。ピン駆動手段35は、ワーク把
持基台22に内蔵された流体圧式のシリンダ装置からな
る。ワーク把持基台22には、図5に示すように、割出
回転台27を所定の回転角度で固定する固定解除可能な
第1の固定/解除手段43が設けられている。この第1
の固定/解除手段43は、割出回転台27に設けた孔4
4に係脱可能に係合する係止ピン45と、この係止ピン
45を突没駆動する係止ピン駆動手段46とで構成され
る。割出回転台27の孔44は、割出回転台27を割出
回転させる角度に応じた各位置に設ける。この例では、
割出回転台27は180°回転のみとしているため、円
周方向の2か所に孔44が設けてある。係止ピン駆動手
段46は、ワーク把持基台22に内蔵の流体圧シリンダ
装置からなる。
As shown in FIGS. 5, 7 and 9, the indexing rotary table 27 of the work holding base 22 is formed in a disk shape and is rotated in the shallow circular recess 32 formed in the work holding base 22. It fits freely. Further, in the rotary indexing table 27, a pin 34 penetrates through a hole 33 formed in the center so that the pin 34 can move back and forth.
The pin 34 is rotatable about a spindle. The pin 34 is driven to be projected and retracted by the pin driving means 35 installed on the work gripping base 22, and engages with the engaging hole 55 provided at the center of the shift base 28 in the width direction in a protruding state. In this engaged state, the sliding of the shift base 28 with respect to the indexing rotary base 27 is blocked. The pin driving means 35 is composed of a fluid pressure type cylinder device built in the work holding base 22. As shown in FIG. 5, the work gripping base 22 is provided with a first fixing / releasing means 43 capable of fixing and fixing the indexing turntable 27 at a predetermined rotation angle. This first
The fixing / releasing means 43 of the
4 is composed of a locking pin 45 which is removably engaged with the locking pin 4, and a locking pin drive means 46 which drives the locking pin 45 to project and retract. The holes 44 of the indexing rotary table 27 are provided at respective positions according to the angle at which the indexing rotary table 27 is rotated for indexing. In this example,
Since the index rotary table 27 is only rotated by 180 °, holes 44 are provided at two positions in the circumferential direction. The locking pin driving means 46 is composed of a fluid pressure cylinder device built in the work gripping base 22.

【0019】図7に示すように、シフト台28のスライ
ド方向の規制は、ワーク把持基台22および割出回転台
27に渡って形成されたキー溝36,37に、シフト台
28の裏面に設けられたキー38が進退自在に係合する
ことで行われる。両キー溝36,37は、割出回転台2
7が所定の回転角度にあるときに連続する。ワーク把持
基台22のキー溝36の両端にはストッパ39が取付け
られ、ストッパ39にキー38が係合することにより、
シフト台28のスライド範囲が規制される。また、割出
回転台27にはシフト台28のスライド位置を所定の位
置に規制する第2の固定/解除手段47が設けられてい
る。この第2の固定/解除手段47は、割出回転台27
に埋め込み状態に設けられた複数(この例では2個)の
プランジャ48と、シフト台28の裏面に設けられてプ
ランジャ48の先端のボール状の係合子が係合する係止
凹部49とでなる。プランジャ48は、筒状のケースの
上端にボール状の係合子を所定突出位置まで突没自在に
設け、前記ケース内にボール状係合子を突出付勢するば
ね部材を設けたものである。係止凹部49は、シフト台
28の複数のスライド位置(この例では3か所)で固定
可能なように、各プランジャ48に対応する係止凹部4
9を各々複数設けてある。なお、係止凹部49は、ピン
状の凹部形成部材50の端面に形成され、この凹部形成
部材50をシフト台28に設けられた孔に嵌合させるこ
とで、シフト台28に係止凹部49が設けられている。
As shown in FIG. 7, the shifting direction of the shift base 28 is regulated by the key grooves 36 and 37 formed over the work gripping base 22 and the indexing rotary base 27, and the rear surface of the shift base 28. This is performed by engaging the key 38 provided so as to be able to move forward and backward. Both key grooves 36 and 37 are used for the indexing turntable 2
When 7 is at a predetermined rotation angle, it continues. Stoppers 39 are attached to both ends of the key groove 36 of the work gripping base 22, and by engaging the keys 38 with the stoppers 39,
The slide range of the shift table 28 is restricted. Further, the indexing rotary table 27 is provided with a second fixing / releasing means 47 for restricting the sliding position of the shift table 28 to a predetermined position. The second fixing / releasing means 47 is used for the indexing turntable 27.
A plurality of (two in this example) plungers 48 provided in a buried state, and a locking concave portion 49 provided on the back surface of the shift base 28 and with which a ball-shaped engaging element at the tip of the plunger 48 is engaged. . The plunger 48 is provided with a ball-shaped engaging element at the upper end of a cylindrical case so as to be capable of projecting and retracting to a predetermined projecting position, and a spring member for urging the ball-shaped engaging element in the projecting manner. The locking recesses 49 correspond to the plungers 48 so that the locking recesses 49 can be fixed at a plurality of slide positions of the shift base 28 (three positions in this example).
9 are provided in plurality. The locking recess 49 is formed on the end surface of the pin-shaped recess forming member 50, and by fitting the recess forming member 50 into the hole provided in the shift base 28, the locking recess 49 is formed in the shift base 28. Is provided.

【0020】シフト台28は、外周面の複数個所(この
例では90°間隔の4か所)に、作動部材係合部51が
設けられている。作動部材係合部51は、シフト台28
の接線方向に延びて一端が閉じた溝状凹部に形成されて
いる。この作動部材係合部51に係合してワーク把持治
具25の回転およびスライドを行わせる作動部材52
(図9)が、タレット式工具支持手段5(図1,図2)
の一つの工具ステーションSに、工具に代えて取付けら
れている。作動部材52は、ピン状の部材であり、先端
が球状とされている。
The shift base 28 is provided with operating member engaging portions 51 at a plurality of positions on the outer peripheral surface (four positions at 90 ° intervals in this example). The operating member engaging portion 51 is provided on the shift base 28.
Is formed in a groove-shaped recess extending in the tangential direction and closed at one end. An operating member 52 that engages with the operating member engaging portion 51 to rotate and slide the work holding jig 25.
(Fig. 9) is a turret type tool supporting means 5 (Figs. 1 and 2).
It is attached to one tool station S in place of the tool. The operating member 52 is a pin-shaped member and has a spherical tip.

【0021】図1と共に数値制御装置2につき説明す
る。数値制御装置2は、加工プログラム53に従って機
械本体1の全体を制御する手段であり、コンピュータ式
の数値制御機能部(NC)とプログラマブルコントロー
ラ機能部(PC)とを有する。数値制御装置2は、加工
プログラム53の指令に従い、スピンドルモータ8,X
軸サーボモータ18,およびZ軸サーボモータ18に軸
送り指令を与えると共に、割出モータ20に割出指令を
与える。
The numerical controller 2 will be described with reference to FIG. The numerical controller 2 is means for controlling the entire machine body 1 according to the machining program 53, and has a computer-based numerical control function unit (NC) and a programmable controller function unit (PC). The numerical control device 2 follows the instructions of the machining program 53 to read the spindle motors 8 and X.
An axis feed command is given to the axis servomotor 18 and the Z axis servomotor 18, and an indexing command is given to the indexing motor 20.

【0022】上記構成の動作を説明する。図3,図4に
示すように、ワーク把持基台22,23にワーク把持治
具25,26が取付けられたスピンドルチャック7に、
ワークWを把持させる。この把持状態で、希望時に、タ
レット式工具支持手段5に取付けられたピン状の作動部
材52で、数値制御指令によりワークWをワーク把持治
具25,26と共に、左右方向(X軸方向)に平行移動
(スライド移動)させ(図4(B))、あるいは平面方
向の旋回を行わせる。これにより、ワークWを持ち替え
ることなく、ワークWの所望部位の旋削加工が行える。
このため、従来のインデックスチャック(油圧,空圧)
では考えられない、加工部位あるいは複数方向の旋削加
工が行える。例えば、図4(B)に示すように、ワーク
Wの加工部位Waの中心をスピンドル中心Oに位置させ
て旋削加工が行える。スピンドルチャック7に対するワ
ーク位置の変更指令54は、タレット式工具支持手段5
の作動部材52を割出す工具指令と、作動部材52でチ
ャック7のシフト台28を押すためのタレット式工具支
持手段5の動作を行わせる各軸の送り指令とで記述され
る。なお、スピンドル6は、回転停止時にはワーク把持
基台22,23が所定の回転位置となる割り出し角度
(例えばこの位置を「原点位置」とする)で停止するよ
うに制御されるが、ワーク位置の変更指令54を構成す
る指令の一つして、スピンドル6を原点位置で停止させ
る指令を含めても良い。
The operation of the above configuration will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, on the spindle chuck 7 in which the work holding jigs 25 and 26 are attached to the work holding bases 22 and 23,
The work W is gripped. In this gripping state, when desired, the work W is moved in the left-right direction (X-axis direction) together with the work holding jigs 25 and 26 by a numerical control command by the pin-shaped actuating member 52 attached to the turret type tool supporting means 5. It is moved in parallel (sliding movement) (FIG. 4 (B)) or is swung in the plane direction. As a result, a desired portion of the work W can be turned without changing the work W.
Therefore, conventional index chucks (hydraulic, pneumatic)
It is possible to perform turning processing in multiple parts or in multiple directions, which is not possible with. For example, as shown in FIG. 4 (B), turning can be performed by positioning the center of the processing portion Wa of the work W at the spindle center O. The work position change command 54 to the spindle chuck 7 is issued by the turret type tool support means 5.
Of the turret type tool supporting means 5 for pushing the shift base 28 of the chuck 7 by the operating member 52 and the feed command of each axis. The spindle 6 is controlled so as to stop at the indexing angle (for example, this position is the “origin position”) at which the work gripping bases 22 and 23 come to a predetermined rotation position when the rotation is stopped. As one of the commands constituting the change command 54, a command for stopping the spindle 6 at the origin position may be included.

【0023】ワーク位置変更の具体的動作を説明する。
ワークWを180°回転移動させる場合、つまり表裏反
転させる場合は、図9および図10に示すように、作動
部材52をシフト台28の作動部材係合部51に当て、
タレット式工具支持手段5の移動で作動部材52を所定
方向に押すことにより行われる。これにより、シフト台
28が割出回転台27と共に回転する。割出回転台27
は、その中心の孔33にピン34が係合しているため、
このピン34の回りに円滑に、かつ位置ずれを生じるこ
となく回転する。また、この回転時において、ピン34
はピン駆動手段35で上昇させ、シフト台28の孔55
にも嵌合させておく。これにより、シフト台28が作動
部材52で押されて不測にスライド移動することが防止
される。作動部材52の押し付けによるシフト台28の
回転は、例えば90°回転させた後、作動部材52をシ
フト台28の隣の作動部材係合部51に当て直して残り
90°の回転を行わせるようにする。このように2回に
分けて回転させることにより、作動部材52の小さな動
作範囲でシフト台28の180°の回転が行える。
A specific operation for changing the work position will be described.
When the work W is rotated 180 °, that is, when the work W is turned upside down, as shown in FIGS. 9 and 10, the actuating member 52 is applied to the actuating member engaging portion 51 of the shift base 28.
This is performed by pushing the operating member 52 in a predetermined direction by moving the turret type tool supporting means 5. As a result, the shift base 28 rotates together with the index rotary base 27. Indexing turntable 27
Because the pin 34 is engaged with the hole 33 at the center,
It rotates around the pin 34 smoothly and without displacement. Also, during this rotation, the pin 34
Is raised by the pin driving means 35, and the hole 55 of the shift base 28 is
Also fit it. This prevents the shift base 28 from being pushed by the operating member 52 and sliding unexpectedly. To rotate the shift base 28 by pressing the operating member 52, for example, after rotating it by 90 °, the operating member 52 is reapplied to the operating member engaging portion 51 adjacent to the shift base 28 so that the remaining 90 ° is rotated. To By rotating the operating member 52 in two small portions in this manner, the shift base 28 can be rotated by 180 ° within a small operating range.

【0024】シフト台28が回転すると、シフト台28
に取付けられたワーク把持治具25も回転し、またこの
ワーク把持治具25に対面するワーク把持治具26も、
両治具25,26が連結材42で連結されているため、
共に回転する。このようにワークWのスピンドルチャッ
ク7に対する180°の回転が行われる。このシフト台
28の180°の回転が完了すると、第1の固定/解除
手段43(図5)の係止ピン45を割出回転台27の孔
44に係合させる。これにより、割出回転台27および
シフト台28の回転角度が固定されて、加工中にワーク
Wが振れることが防止され、高精度の加工が行える。
When the shift base 28 rotates, the shift base 28
The work holding jig 25 attached to the workpiece also rotates, and the work holding jig 26 facing the work holding jig 25 also
Since both jigs 25 and 26 are connected by the connecting member 42,
Rotate together. In this way, the work W is rotated by 180 ° with respect to the spindle chuck 7. When the 180 ° rotation of the shift base 28 is completed, the locking pin 45 of the first fixing / releasing means 43 (FIG. 5) is engaged with the hole 44 of the index rotary base 27. As a result, the rotation angles of the index rotary table 27 and the shift table 28 are fixed, the work W is prevented from swinging during processing, and high-precision processing can be performed.

【0025】図4に示すように、ワークWを横移動させ
る場合は、第1の固定/解除手段43のピン34は、シ
フト台28の孔55から下方に抜いておく。この状態
で、作動部材52をシフト台28の作動部材係合部51
に当て、タレット式工具支持手段5の移動で作動部材5
2をスライド移動方向に押す。このようにシフト台28
を押すことにより、シフト台28は、その下面のキー3
8でワーク把持基台22および割出回転台27のキー溝
36,37に案内されてスライド移動する。この場合
に、シフト台28は、元の中央位置では、割出回転台2
7に設置された第2の固定/解除手段47におけるプラ
ンジャ48が下面の係止凹部49に係合して位置決めさ
れており、作動部材52で押した場合、プランジャ48
をそのばね力に抗して引っ込めて移動することになる。
シフト台28が所定のスライド移動位置まで来ると、そ
の位置に対応して下面に設けられた係止凹部49にプラ
ンジャ48の係合子が弾性的に係合し、シフト台28を
固定する(図8)。このようにシフト台28が固定され
るため、加工中にワークWが振れて加工精度が低下する
ことが防止される。シフト台28の位置決め個所は、こ
の例では中央と、左右両端との3か所としてある。シフ
ト台28をスライド移動させた場合も、シフト台28に
取付けられたワーク把持治具25がスライド移動し、ま
たこのワーク把持治具25に対面するワーク把持治具2
6も、両治具25,26が連結材42で連結されている
ため、共にスライド移動する。このようにワークWのス
ピンドルチャック7に対するスライド移動が行われる。
As shown in FIG. 4, when the work W is laterally moved, the pin 34 of the first fixing / releasing means 43 is pulled out downward from the hole 55 of the shift base 28. In this state, the operating member 52 is connected to the operating member engaging portion 51 of the shift base 28.
And the turret type tool supporting means 5 is moved,
Push 2 in the slide movement direction. In this way shift table 28
By pressing the key,
At 8, the work gripping base 22 and the index rotary table 27 are guided by the key grooves 36 and 37 to slide. In this case, the shift base 28 has the index rotary base 2 at the original center position.
When the plunger 48 of the second fixing / releasing means 47 installed in FIG. 7 engages with the locking recess 49 on the lower surface and is positioned, and is pushed by the operating member 52, the plunger 48
Will be retracted and moved against the spring force.
When the shift base 28 reaches a predetermined slide movement position, the engaging element of the plunger 48 elastically engages with the locking recess 49 provided on the lower surface corresponding to the position, and the shift base 28 is fixed (Fig. 8). Since the shift base 28 is fixed in this way, it is possible to prevent the work W from swinging during processing and thus lowering the processing accuracy. In this example, the shift base 28 is positioned at three locations, the center and the left and right ends. Even when the shift base 28 is slid, the work holding jig 25 attached to the shift base 28 also slides, and the work holding jig 2 facing the work holding jig 25.
6 also slides together since both jigs 25 and 26 are connected by the connecting member 42. In this way, the work W is slid with respect to the spindle chuck 7.

【0026】この数値制御機械は、このようにタレット
式工具支持手段5に設置された作動部材52を、タレッ
ト式工具支持手段5の移動によって移動させることによ
り、スピンドルチャック7に把持されたワークWを持ち
替えることなく、その把持状態を回転方向およびスライ
ド移動方向に変えることができる。ワークWを回転させ
るか、スライド移動させるかは、作動部材52で押す方
向で選択できる。すなわち、ワーク把持治具25をスラ
イド移動させるときには、ワーク把持治具25の回転軸
心Qを通るワーク把持治具25のスライド方向に平行な
方向に作動部材52を移動させる。ワーク把持治具25
を回転移動させるときには、ワーク把持治具25の回転
軸心Qを通らない方向に移動させる。また、この実施形
態では、回転移動させる場合は、割出回転台27の中心
のピン34をシフト台28の孔55まで挿入するため、
作動部材52で押したときにワーク把持治具25が不測
にスライド移動することがない。なお、この実施形態で
は、スライド移動は、ワーク把持治具25が所定の回転
角度にあるときのみ、すなわち割出回転台27のキー溝
37がワーク把持基台22のキー溝36と合致するとき
のみ可能である。また、回転移動は、ワーク把持治具2
5がスライド方向の中心にあるときのみ行われる。
In this numerical control machine, the working member 52 thus mounted on the turret type tool supporting means 5 is moved by the movement of the turret type tool supporting means 5, so that the work W held by the spindle chuck 7 is moved. The gripping state can be changed to the rotation direction and the slide movement direction without changing the holding position. Whether to rotate or slide the work W can be selected by the direction in which the operation member 52 pushes. That is, when the work holding jig 25 is slid, the actuating member 52 is moved in a direction parallel to the sliding direction of the work holding jig 25 that passes through the rotation axis Q of the work holding jig 25. Work grip jig 25
When rotating the workpiece holding jig 25, the workpiece holding jig 25 is moved in a direction not passing through the rotation axis Q. In addition, in this embodiment, when the rotational movement is performed, the pin 34 at the center of the indexing rotary table 27 is inserted to the hole 55 of the shift table 28.
The work holding jig 25 does not slide unexpectedly when pushed by the operating member 52. In this embodiment, the sliding movement is performed only when the work gripping jig 25 is at a predetermined rotation angle, that is, when the key groove 37 of the indexing rotary table 27 is aligned with the key groove 36 of the work gripping base 22. Only possible. Further, the rotational movement is performed by the work holding jig 2
It is performed only when 5 is at the center of the sliding direction.

【0027】なお、前記実施形態では、ワーク把持治具
22のスライド移動は横方向(X軸方向)のみ可能とし
たが、前後方向(Z軸方向)にもスライド移動可能とし
ても良い。また、前記実施形態では、スピンドルチャッ
ク7に対面する一対のワーク把持基台22,23を設
け、片方のワーク把持基台22を固定のものとしたが、
両ワーク把持基台22,23をスピンドル中心Oに向か
って移動可能なものとしても良い。
In the above embodiment, the work holding jig 22 can be slid only in the lateral direction (X-axis direction), but may be slidable in the front-rear direction (Z-axis direction). Further, in the above embodiment, the pair of work gripping bases 22 and 23 facing the spindle chuck 7 is provided, and one work gripping base 22 is fixed.
Both workpiece holding bases 22 and 23 may be movable toward the spindle center O.

【0028】[0028]

【0029】[0029]

【発明の効果】この発明の数値制御機械は、ワークを把
持するスピンドルチャックと、把持されたワークに対し
て加工を行う工具が取付けられ、工具をワークに対して
接近・離間させるために移動自在な工具支持手段とを備
え、前記スピンドルチャックは、スピンドル中心を挟ん
で対向配置された2つのワーク把持基台を前面に有し、
片方のワーク把持基台はこのスピンドルチャックのチャ
ック本体に固定され、もう片方のワーク把持基台は、ス
ピンドル中心に向かって半径方向に移動自在なようにチ
ャック本体に設置され、固定側のワーク把持基台のスピ
ンドル中心側の面には、割出回転台がスピンドル中心と
直交する回転軸心回りに回転自在に設置され、この割出
回転台上に、その回転軸心と直交する方向にスライド移
動可能にシフト台が設置され、このシフト台と可動側の
ワーク把持基台の対向面に、ワークを把持するワーク把
持治具が各々取付けられ、前記スピンドルチャックは
前記ワーク把持治具を所定の姿勢に位置決めする位置決
め機能となる回転角度の割り出し機能を有し、前記工具
支持手段は、所定の姿勢にあるワーク把持治具を前記工
具支持手段に設けた作動部材によって移動させるもので
あるため、簡単な構成で、ワークを持ち替えることな
く、ワークの所望部位の加工が行え、また構成がコンパ
クトにできる。また、ワーク把持治具をスライド移動さ
せるときに、ワーク把持治具の回転中心を通る前記ワー
ク把持治具のスライド方向に平行な方向に前記作動部材
を移動させ、ワーク把持治具を回転移動させるときに
は、前記ワーク把持治具の回転中心を通らない方向に移
動させるようにしたため、作動部材の移動方向を工夫す
るだけで、スライド移動と回転移動とを選択的に行わせ
ることができる。
According to the numerical control machine of the present invention, a spindle chuck for gripping a work and a tool for machining the gripped work are attached, and the tool can be moved in order to move the tool toward and away from the work. And a tool supporting means for supporting the spindle chuck.
Has two work gripping bases arranged opposite to each other on the front surface,
One workpiece gripping base is the chuck of this spindle chuck.
The work gripping base on the other side is fixed to the
Check the radial movement toward the center of the pindle.
It is installed on the main body of the backpack and has a spin on the fixed-side workpiece holding base.
On the surface of the spindle center side, the index rotary table is
This index is installed rotatably around the orthogonal rotation axis.
Slide it on the turntable in the direction perpendicular to the axis of rotation.
A shift base is installed so that it can be moved.
Hold the workpiece on the opposite surface of the workpiece gripping base.
Each holding jig is attached, and the spindle chuck is
Actuating said workpiece gripping tool having an indexing function of the rotation angle of the positioning function for positioning to a predetermined position, the tool supporting means having a workpiece gripping tool in a predetermined posture to the tool supporting means Since it is moved by a member, it is possible to process a desired portion of the work with a simple structure without changing the work and to make the structure compact. Further, when the work gripping jig is slid, the operation member is moved in a direction parallel to the sliding direction of the work gripping jig passing through the rotation center of the work gripping jig to rotate the work gripping jig. In some cases , the work holding jig is moved in a direction that does not pass through the rotation center of the work holding jig. Therefore, the slide movement and the rotation movement can be selectively performed only by devising the movement direction of the operating member.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施形態にかかる数値制御機械の
正面図とその制御系のブロック図とを示す説明図であ
る。
FIG. 1 is an explanatory view showing a front view of a numerical control machine according to an embodiment of the present invention and a block diagram of its control system.

【図2】同数値制御機械の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same numerical control machine.

【図3】数値制御機械のスピンドルチャックの側面図で
ある。
FIG. 3 is a side view of a spindle chuck of the numerical control machine.

【図4】同スピンドルチャックの各動作状態の正面図で
ある。
FIG. 4 is a front view of each operating state of the spindle chuck.

【図5】同スピンドルチャックの拡大破断側面図であ
る。
FIG. 5 is an enlarged cutaway side view of the spindle chuck.

【図6】図5のV1-V1 線断面図である。6 is a sectional view taken along line V1-V1 of FIG.

【図7】同スピンドルチャックの拡大破断正面図であ
る。
FIG. 7 is an enlarged cutaway front view of the spindle chuck.

【図8】同スピンドルチャックの図7と異なる動作状態
を示す拡大破断正面図である。
FIG. 8 is an enlarged cutaway front view showing an operation state of the spindle chuck different from that in FIG. 7.

【図9】同スピンドルチャックのワーク把持基台の平面
図である。
FIG. 9 is a plan view of a work gripping base of the spindle chuck.

【図10】同ワーク把持基台の図9と異なる動作状態と
平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing an operation state of the work gripping base different from that in FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…機械本体 40…ガ
イドピン 2…数値制御装置 41…ガ
イド溝 3…フレーム 42…連
結材 4…スピンドル台 43…第
1の固定/解除手段 5…工具支持手段 44…孔 6…スピンドル 45…係
止ピン 7…スピンドルチャック(ワーク把持手段) 46…係
止ピン駆動手段 11,12…工具 47…
第2の固定/解除手段 21…チャック本体 48…
プランジャ 22,23…ワーク把持基台 49…
係止凹部 25,26…ワーク把持治具 51…
作動部材係合部 27…割出回転台 52…
作動部材 28…シフト台 S…
工具ステーション 33…孔 O…
スピンドル中心 34…ピン Q…
回転軸心 35…ピン駆動手段 W…
ワーク 36,37…キー溝 Wa…
加工部位 38…キー
1 ... Machine main body 40 ... Guide pin 2 ... Numerical control device 41 ... Guide groove 3 ... Frame 42 ... Connecting material 4 ... Spindle base 43 ... First fixing / releasing means 5 ... Tool support means 44 ... Hole 6 ... Spindle 45 ... Locking pin 7 ... Spindle chuck (workholding means) 46 ... Locking pin driving means 11, 12 ... Tool 47 ...
Second fixing / releasing means 21 ... Chuck body 48 ...
Plunger 22, 23 ... Work gripping base 49 ...
Locking recesses 25, 26 ... Work holding jig 51 ...
Operating member engaging portion 27 ... Indexing rotary table 52 ...
Actuating member 28 ... Shift base S ...
Tool station 33 ... Hole O ...
Spindle center 34 ... Pin Q ...
Rotation axis 35 ... Pin driving means W ...
Work 36, 37 ... Keyway Wa ...
Processing part 38 ... key

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−185919(JP,A) 実開 平4−92740(JP,U) 実公 昭62−4409(JP,Y1) 実公 昭62−4408(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23B 31/36 B23B 31/34 B23Q 16/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-7-185919 (JP, A) Actual development 4-92740 (JP, U) Actual public 62-4409 (JP, Y1) Actual public 62- 4408 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B23B 31/36 B23B 31/34 B23Q 16/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ワークを把持するスピンドルチャック
と、把持されたワークに対して加工を行う工具が取付け
られ、工具をワークに対して接近・離間させるために移
動自在な工具支持手段とを備え、前記スピンドルチャックは、スピンドル中心を挟んで対
向配置された2つのワーク把持基台を前面に有し、片方
のワーク把持基台はこのスピンドルチャックのチャック
本体に固定され、もう片方のワーク把持基台は、スピン
ドル中心に向かって半径方向に移動自在なようにチャッ
ク本体に設置され、固定側のワーク把持基台のスピンド
ル中心側の面には、割出回転台がスピンドル中心と直交
する回転軸心回りに回転自在に設置され、この割出回転
台上に、その回転軸心と直交する方向にスライド移動可
能にシフト台が設置され、このシフト台と可動側のワー
ク把持基台の対向面に、ワークを把持するワーク把持治
具が各々取付けられ、前記スピンドルチャックは 、前記
ワーク把持治具を所定の姿勢に位置決めする位置決め機
能となる回転角度の割り出し機能を有し、 前記工具支持手段は、所定の姿勢にあるワーク把持治具
を前記工具支持手段に設けた作動部材によって移動さ
せ、この移動として、前記ワーク把持治具をスライド移
動させるときには、ワーク把持治具の回転中心を通る前
記シフト台のスライド方向に平行な方向に前記作動部材
を移動させ、ワーク把持治具を回転移動させるときに
は、前記ワーク把持治具の回転中心を通らない方向に移
動させる数値制御機械。
1. A workpiece is gripped.Spindle chuck
And a tool for machining the gripped work is attached.
Is moved to move the tool closer to or further from the work.
With movable tool support means,The spindle chuck is paired with the center of the spindle in between.
It has two work gripping bases arranged facing each other on the front side
The workpiece gripping base is the chuck of this spindle chuck.
It is fixed to the main body and the other work holding base is spin
Chuck to move in the radial direction toward the center of the dollar
It is installed on the main body of the work and is used to spin the work holding base on the fixed side.
The index rotary table is orthogonal to the spindle center on the surface on the center side of the spindle.
It is installed rotatably around the axis of rotation to
Can be slid on the table in the direction orthogonal to the axis of rotation.
Noh is equipped with a shift stand, and this shift stand and the movable side work
Work gripping work that grips the work on the opposite surface of the gripping base.
Each tool is attached and the spindle chuck is , The above
Positioning machine that positions the workpiece gripping jig in a predetermined posture
A function to determine the rotation angleHave, The tool supporting means is a work holding jig in a predetermined posture.
Is moved by an operating member provided on the tool supporting means.
As this movement, slide the work holding jig.
When moving, before passing through the center of rotation of the workpiece gripping jig
The operating member is arranged in a direction parallel to the sliding direction of the shift base.
When moving the work gripping jig
Moves in a direction that does not pass through the center of rotation of the work holding jig.
MoveNumerical control machine.
【請求項2】 記工具支持手段は、回転しているワー
クに接して旋削加工を行う工具を備えており、前記スピ
ンドルチャックの軸心上にワークの加工部位の中心が位
置するように、前記作動部材によって前記ワーク把持治
具を移動させる請求項1記載の数値制御機械。
2. A pre-SL tool supporting means is provided with a tool that performs turning in contact with a workpiece being rotated, the spin
2. The numerical control machine according to claim 1, wherein the work holding jig is moved by the operating member so that the center of the work portion of the work is located on the axis of the spindle chuck .
【請求項3】 前記シフト台は外周面の複数個所に、前
記作動部材が係合する作動部材係合部が設けられている
請求項1または請求項2記載の数値制御機械。
3. The shift base is provided at a plurality of positions on the outer peripheral surface,
An operating member engaging portion with which the operating member is engaged is provided.
The numerical control machine according to claim 1 or 2.
【請求項4】 前記両ワーク把持治具は、治具連結材に
より、互いに接近離間方向にのみ移動自在なように連結
されている請求項1ないし請求項3のいずれ かに記載の
数値制御機械。
4. The both work holding jigs are used as jig connecting materials.
Are connected so that they can move only in the direction of approaching and separating from each other.
According to any one of claims 1 to 3 ,
Numerical control machine.
【請求項5】 前記ワーク把持手段は、前記ワーク把持
治具を所定位置にて固定すると共に、移動時には固定を
解除可能な固定/解除手段を有している請求項1ないし
請求項4のいずれかに記載の数値制御機械。
Wherein said workpiece gripping means, said workpiece holding jig is fixed at a predetermined position, claims 1 and has a releasable fixing / release means fixed when moving
The numerical control machine according to claim 4 .
【請求項6】 前記固定/解除手段は、プランジャとこ
のプランジャが係合する係止凹部とでなる請求項5記載
の数値制御機械。
6. The numerical control machine according to claim 5 , wherein the fixing / releasing means includes a plunger and a locking recess with which the plunger engages.
【請求項7】 前記ワーク把持治具を回転させるとき
に、ワーク把持治具の回転中心を支持するピンを設けた
請求項1ないし請求項6のいずかに記載の数値制御機
械。
7. A pin for supporting a rotation center of the work gripping jig is provided when the work gripping jig is rotated.
The numerical control machine according to any one of claims 1 to 6 .
【請求項8】 請求項1に記載の数値制御機械におい
て、対向配置された2つのワーク把持基台のうち、片方
のワーク把持基台をこのスピンドルチャックのチャック
本体に固定し、もう片方のワーク把持基台を、スピンド
ル中心に向かって半径方向に移動自在なようにチャック
本体に設置するという構成に代えて、対向配置された2
つのワーク把持基台の両方を、スピンドル中心に向かっ
て半径方向に移動自在なようにチャック本体に設置した
数値制御機械。
8. The numerical control machine according to claim 1.
One of the two work gripping bases that are placed facing each other
The workpiece gripping base of this spindle chuck
It is fixed to the main body and the other workpiece holding base is spun
Chuck so that it can move radially toward the center
Instead of being installed in the main body, 2 placed opposite to each other
Place both workpiece gripping bases toward the spindle center.
Installed on the chuck body so that it can be moved in the radial direction.
Numerical control machine.
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