JP3471515B2 - Cyclic communication control method and cyclic communication device - Google Patents

Cyclic communication control method and cyclic communication device

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JP3471515B2
JP3471515B2 JP05986096A JP5986096A JP3471515B2 JP 3471515 B2 JP3471515 B2 JP 3471515B2 JP 05986096 A JP05986096 A JP 05986096A JP 5986096 A JP5986096 A JP 5986096A JP 3471515 B2 JP3471515 B2 JP 3471515B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はネットワークを介
して互いに接続された複数のステーションのネットワー
ク共有メモリ空間でのデータ更新のためのサイクリック
通信制御方法およびこのサイクリック通信制御方法を用
いたサイクリック通信装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cyclic communication control method for updating data in a network shared memory space of a plurality of stations connected to each other via a network, and a cyclic communication control method using the cyclic communication control method. The present invention relates to a communication device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図17は例えば三菱電機技報、Vol.
65、No.7、1991に開示された従来のサイクリ
ック通信制御方法およびサイクリック通信装置を概略的
に示すブロック図であり、図において、1,2,3はそ
れぞれプラント制御用の計算機等の各種制御装置である
ステーション、4はリング型光LANであるFDDI
(Fiber Distributed Data I
nterface)、11,12,13はそれぞれステ
ーション1,2,3のサイクリックメモリである。
2. Description of the Related Art FIG. 17 shows, for example, Mitsubishi Electric Technical Report, Vol.
65, No. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a conventional cyclic communication control method and cyclic communication device disclosed in 7, 1991, in which 1, 2, 3 are various control devices such as a computer for controlling a plant. A certain station, 4 is FDDI which is a ring type optical LAN
(Fiber Distributed Data I
interface), 11, 12, and 13 are cyclic memories of the stations 1, 2, and 3, respectively.

【0003】近年、プラント運用の効率化を背景に、プ
ラント制御等のためのシステム階層の統合や制御、計
装、情報等のサブシステムの統合化などが行われてお
り、これに従ってデータウェイには、多くの新しい機能
が導入されてきた。その機能の一つとして図17に示し
たようなサイクリック通信制御方法およびサイクリック
通信装置がある。
In recent years, against the background of efficient plant operation, system hierarchy for plant control and the like, integration of subsystems such as control, instrumentation, information, etc. have been carried out. Has introduced many new features. One of its functions is a cyclic communication control method and a cyclic communication device as shown in FIG.

【0004】次に動作について説明する。図17に示し
たサイクリック通信制御方法のデータウェイは、サイク
リック転送およびデータブロック転送の独自プロトコ
ル、IEEE802.3LANのMACブリッジ機能並
びにネットワーク管理/障害管理のための通信機能をF
DDI4上に構築されている。
Next, the operation will be described. The data way of the cyclic communication control method shown in FIG. 17 has a unique protocol for cyclic transfer and data block transfer, a MAC bridge function of IEEE802.3 LAN, and a communication function for network management / fault management.
Built on DDI4.

【0005】ステーション1,2,3はそれぞれ、サイ
クリックメモリ11,12,13と呼ばれるネットワー
ク共有メモリ空間を持ち、このネットワーク共有メモリ
空間内の特定エリアを自分の送信領域に割り当ててい
る。ステーション1,2,3ではそれぞれ、サイクリッ
ク送信の際に、予め定めたサイクリック通信情報(サイ
クリックデータのアドレス、データ長等)を基にサイク
リックメモリ11,12,13の送信領域のデータが読
みとられ、メモリアドレス情報とともにFDDI4を介
してブロードキャスト(一斉放送)送信され、これを受
信した他のステーションは自分のサイクリックメモリ内
の同一エリアに受信データを展開する。このようにサイ
クリック転送は、複雑な手順を踏まずにサイクリックメ
モリ11,12,13のライト/リードだけでステーシ
ョン1,2,3間の通信が可能である。
Each of the stations 1, 2, and 3 has a network shared memory space called a cyclic memory 11, 12, and 13, and a specific area in this network shared memory space is assigned to its own transmission area. At the stations 1, 2 and 3, the data in the transmission areas of the cyclic memories 11, 12 and 13 are based on predetermined cyclic communication information (address of cyclic data, data length, etc.) at the time of cyclic transmission. Is read and broadcast (broadcast) via the FDDI 4 together with the memory address information, and the other stations receiving the same develop the received data in the same area in their cyclic memory. As described above, in cyclic transfer, communication between stations 1, 2, and 3 is possible only by writing / reading the cyclic memories 11, 12, and 13 without performing a complicated procedure.

【0006】このようなサイクリックメモリ11,1
2,13の更新周期を高速に維持するため、サイクリッ
クデータ転送用のフレームはFDDI4の同期伝送を固
定的に割り当て、トークン獲得ごとに送信領域のデータ
をフレーム化して送信するようにしている。さらに、送
信するサイクリック転送データを送信バッファメモリに
転送してから実際に送信されるまでの遅延時間が大きい
とサイクリックメモリ11,12,13の更新速度を劣
化させる要因になるので、これをなくすために、高速な
DMAコントローラ(マイクロプロセッサを用いない直
接メモリアクセス制御装置)を用いて送信バッファメモ
リ上でのフレームの送信と送信データの更新とを並行し
て行う工夫を行っている。サイクリック転送は、同時に
高速および低速の周期で送信可能であり、サイクリック
メモリ11,12,13内の任意の領域をそのいずれか
に設定できる。このサイクリックデータ転送機能は、プ
ラント内の高速処理の必要なデータ転送、例えば、制御
用プロセス入出力データの転送に用いられている。
[0006] Such a cyclic memory 11, 1
In order to maintain the update cycles of 2 and 13 at high speed, the frame for cyclic data transfer is fixedly assigned to the synchronous transmission of the FDDI 4, and the data in the transmission area is framed and transmitted every time a token is acquired. Furthermore, if the delay time from the transfer of the cyclic transfer data to be transmitted to the transmission buffer memory to the actual transmission is large, it may cause a deterioration in the update speed of the cyclic memories 11, 12, and 13, In order to eliminate it, a high-speed DMA controller (a direct memory access control device that does not use a microprocessor) is used to perform transmission of a frame on the transmission buffer memory and update of transmission data in parallel. The cyclic transfer can be simultaneously transmitted in high-speed and low-speed cycles, and any area in the cyclic memories 11, 12 and 13 can be set to any of them. This cyclic data transfer function is used for data transfer that requires high-speed processing in a plant, for example, transfer of control process input / output data.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来のサイクリック通
信制御方法およびサイクリック通信装置は以上のように
構成されているので、予め設定されたサイクリック通信
情報を基にハードウェアでサイクリックデータをトーク
ン獲得ごとに各ステーションから送出するという方法が
用いられているが、システム稼働中にサイクリックデー
タ送信シーケンスを停止したり、テスト時などに一部の
サイクリックデータを送信するように制御したり、シス
テム稼働中に2重化ステーションの切り替え等のために
全サイクリックデータの送信からサイクリックデータの
種類単位の送信に切り替えたりするなどの制御を行うた
めには、強制的にハードウェアのDMAを停止させた
り、サイクリック通信情報を書き換えるなど処理が必要
であるが、このような処理は複雑でありそれ故に以上の
ようなサイクリックデータ送信シーケンスの制御に多く
の時間がかかるという課題があった。
Since the conventional cyclic communication control method and cyclic communication device are configured as described above, cyclic data can be obtained by hardware based on preset cyclic communication information. It is used to send from each station every time a token is acquired, but it is possible to stop the cyclic data transmission sequence while the system is operating, or to control some cyclic data to be transmitted at the time of testing. In order to perform control such as switching from the transmission of all cyclic data to the transmission of the type of cyclic data in order to switch the duplex station while the system is operating, the hardware DMA is forced. It is necessary to perform processing such as stopping the communication or rewriting the cyclic communication information. Treatment there is a problem that a lot of time according to control of the complex and therefore more such cyclic data transmission sequence.

【0008】また、従来のサイクリック通信制御方法お
よびサイクリック通信装置において使用されていたFD
DI4の特性上トークンを獲得しないとサイクリック送
信ができない上に、従来のサイクリック通信制御方法お
よびサイクリック通信装置ではパケット交換を採用して
おり自分宛のアドレスのパケットは廃棄してしまうの
で、各ステーションでは単体折り返しテストを実行でき
ないという課題があった。
The FD used in the conventional cyclic communication control method and cyclic communication device
Due to the characteristics of DI4, it is not possible to perform cyclic transmission unless a token is acquired, and in the conventional cyclic communication control method and cyclic communication device, packet exchange is adopted and the packet addressed to itself is discarded. There was a problem that a single loopback test could not be executed at each station.

【0009】さらに、従来のサイクリック通信制御方法
およびサイクリック通信装置では常に可変長のパケット
が送受信の単位でありそのデータ長は一定ではないの
で、上記したようなサイクリックデータ送信シーケンス
の制御や受信したサイクリックデータの加工、CRC情
報の付加といったデータ加工等を行うにはハードウェア
上での処理が複雑になり、ハードウェアの規模が大きく
なるという課題があった。
Furthermore, in the conventional cyclic communication control method and cyclic communication device, since the variable length packet is always the unit of transmission and reception and the data length thereof is not constant, the cyclic data transmission sequence control as described above and In order to process the received cyclic data and to process data such as adding CRC information, the processing on the hardware becomes complicated and the scale of the hardware becomes large.

【0010】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、近年用いられている、多種多
様な通信サービスの要求に対応できる統合ネットワーク
での伝送、交換方式であるATM(Asynchron
ous Transfermode)を採用して、シス
テム稼働中にサイクリックデータ送信シーケンスを停止
したり、テスト時などに一部のサイクリックデータを送
信するように制御したり、システム稼働中に2重化ステ
ーションの切り替え等のために全サイクリックデータの
送信からサイクリックデータの種類単位の送信に切り替
えたりするなどの制御を高速に実行できるサイクリック
通信制御方法およびサイクリック通信装置を得ることを
目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and is an ATM (transmission / switching method) in an integrated network which has been used in recent years and which can meet a wide variety of communication service requests. Asynchron
ous Transfer Mode) is adopted to stop the cyclic data transmission sequence during system operation, control to transmit some cyclic data during testing, etc. An object of the present invention is to provide a cyclic communication control method and a cyclic communication device capable of executing high-speed control such as switching from transmission of all cyclic data to transmission of a type unit of cyclic data for switching.

【0011】また、この発明は単体折り返しテストを実
行して受信したサイクリックデータに加工を施すこと等
によりサイクリック送信動作の健全性を容易に確認する
ことができるサイクリック通信制御方法を得ることを目
的とする。
Further, the present invention provides a cyclic communication control method capable of easily confirming the soundness of cyclic transmission operation by executing a single loopback test and processing the received cyclic data. With the goal.

【0012】さらに、この発明は送信するサイクリック
データに加工を施すことによりサイクリックデータの妥
当性をチェックして品質を確保することができるサイク
リック通信制御方法を得ることを目的とする。
A further object of the present invention is to provide a cyclic communication control method capable of ensuring the quality by processing the cyclic data to be transmitted to check the validity of the cyclic data.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明に係
るサイクリック通信制御方法は、サイクリック送信シー
ケンスを実行する際に、サイクリック送信制御データ
送信イネーブルレジスタの内容とを比較してサイクリッ
クデータ毎にサイクリックデータの送信を行うべきか否
かを判定し、送信すべきサイクリックデータであるなら
ば、他のステーションが受信した際にサイクリックデー
タをそれ自身のサイクリックメモリ上に書き込むために
必要な制御情報をサイクリックデータ毎に付加してAT
Mセルを作成するものである。
Means for Solving the Problems] Cyclic communication control method according to the first aspect of the present invention, when performing a cyclic transmission sequence, the cyclic transmission control data
The contents of the transmission enable register are compared to determine whether or not cyclic data should be transmitted for each cyclic data, and if the cyclic data is to be transmitted, the cyclic data is received when another station receives it. AT by adding the control information necessary for writing the click data to its own cyclic memory for each cyclic data
This is to create M cells.

【0014】請求項2記載の発明に係るサイクリック通
信制御方法は、ATMセルをCBRとして送信するため
に予め設定した所定の送信周期が経過するとATMセル
を作成して送信するものである。
In the cyclic communication control method according to the invention of claim 2, an ATM cell is created and transmitted when a predetermined transmission period preset for transmitting the ATM cell as the CBR elapses.

【0015】請求項3記載の発明に係るサイクリック通
信制御方法は、サイクリック送信制御データは少なくと
も1つのビットから構成され、サイクリック送信制御デ
ータの内容に応じて送信可か不可かを決定するための送
信イネーブルレジスタを設け、サイクリック送信制御デ
ータと送信イネーブルレジスタの内容とを比較すること
によりサイクリックデータ毎にサイクリックデータの送
信を行うべきか否かを判定するものである。
In the cyclic communication control method according to the third aspect of the invention, the cyclic transmission control data is composed of at least one bit, and it is determined whether transmission is possible or not according to the contents of the cyclic transmission control data. A transmission enable register is provided for comparing the cyclic transmission control data with the contents of the transmission enable register to determine whether or not cyclic data should be transmitted for each cyclic data.

【0016】請求項4記載の発明に係るサイクリック通
信制御方法は、サイクリック送信制御データと送信イネ
ーブルレジスタの内容とに対して所定の論理演算を施し
てその演算結果を判定することによりサイクリックデー
タ毎にサイクリックデータの送信を行うべきか否かを判
定するものである。
A cyclic communication control method according to a fourth aspect of the present invention is a cyclic communication control method in which a predetermined logical operation is performed on cyclic transmission control data and the contents of a transmission enable register to determine the operation result. It is determined whether or not cyclic data should be transmitted for each data.

【0017】請求項5記載の発明に係るサイクリック通
信制御方法は、サイクリック送信制御データはサイクリ
ックデータの種類に応じて複数のグループに分類される
ものである。
In the cyclic communication control method according to a fifth aspect of the invention, the cyclic transmission control data is classified into a plurality of groups according to the type of cyclic data.

【0018】請求項6記載の発明に係るサイクリック通
信制御方法は、サイクリック送信制御データの所定の値
にサイクリック送信シーケンスの停止を意味づけ、サイ
クリック送信シーケンス実行時に、サイクリック送信制
御データがその所定の値ならばサイクリック送信シーケ
ンスを停止するものである。
According to a sixth aspect of the cyclic communication control method of the present invention, a predetermined value of the cyclic transmission control data means stop of the cyclic transmission sequence, and the cyclic transmission control data is executed when the cyclic transmission sequence is executed. Is a predetermined value, the cyclic transmission sequence is stopped.

【0019】請求項7記載の発明に係るサイクリック通
信制御方法は、他のステーションが受信したサイクリッ
クデータをそれ自身のサイクリックメモリに反映させる
ために必要な制御情報を格納する領域をサイクリックメ
モリ上に設けたものである。
A cyclic communication control method according to a seventh aspect of the present invention is a cyclic communication control method in which an area for storing control information necessary for reflecting cyclic data received by another station in its own cyclic memory is cyclic. It is provided on the memory.

【0020】請求項8記載の発明に係るサイクリック通
信制御方法は、単体折り返しテスト時には、ステーショ
ン自身が送信したサイクリックデータを受信し、受信し
たサイクリックデータの全てのビットの値を反転させて
サイクリックメモリに書き込むものである。
In the cyclic communication control method according to the invention described in claim 8, in the single loopback test, the cyclic data transmitted by the station itself is received, and all the bit values of the received cyclic data are inverted. It writes to cyclic memory.

【0021】請求項9記載の発明に係るサイクリック通
信制御方法は、単体折り返しテスト時には、ステーショ
ン自身が送信したサイクリックデータを受信し、受信し
たサイクリックデータの値を1ビットづつシフトさせて
サイクリックメモリに書き込むものである。
According to a ninth aspect of the cyclic communication control method of the present invention, during the single loopback test, the cyclic data transmitted by the station itself is received, and the value of the received cyclic data is shifted by one bit to perform the cyclic data control. It is written in the click memory.

【0022】請求項10記載の発明に係るサイクリック
通信制御方法は、単体折り返しテスト時には、ステーシ
ョン自身が送信したサイクリックデータを受信し、受信
したサイクリックデータを格納すべきアドレスを所定の
値ずらしてサイクリックメモリに書き込むものである。
According to a tenth aspect of the cyclic communication control method of the present invention, in the single loopback test, the cyclic data transmitted by the station itself is received, and the address at which the received cyclic data is stored is shifted by a predetermined value. It writes it to cyclic memory.

【0023】請求項11記載の発明に係るサイクリック
通信制御方法は、ステーションのホストから設定可能な
テスト設定レジスタの内容に応じて受信したサイクリッ
クデータの全てのビットの値を反転させて、若しくは値
を1ビットづつシフトさせて、または格納すべきアドレ
スを所定の値ずらしてサイクリックメモリに書き込むも
のである。
According to the eleventh aspect of the cyclic communication control method of the present invention, the values of all the bits of the cyclic data received from the host of the station are inverted according to the contents of the test setting register that can be set, or The value is written in the cyclic memory by shifting the value by 1 bit or shifting the address to be stored by a predetermined value.

【0024】請求項12記載の発明に係るサイクリック
通信制御方法は、ステーションのホストからの要求に応
じてサイクリック送信シーケンスを強制的に停止するも
のである。
According to the twelfth aspect of the cyclic communication control method of the present invention, the cyclic transmission sequence is forcibly stopped in response to a request from the host of the station.

【0025】請求項13記載の発明に係るサイクリック
通信制御方法は、ステーションの外部から入力された緊
急停止信号に応じてサイクリック送信シーケンスを強制
的に停止するものである。
According to the thirteenth aspect of the cyclic communication control method of the present invention, the cyclic transmission sequence is forcibly stopped in response to an emergency stop signal input from the outside of the station.

【0026】請求項14記載の発明に係るサイクリック
通信制御方法は、サイクリックデータ送信時にはサイク
リックデータにCRC情報を付加し、サイクリックデー
タ受信時にはCRC情報を基にサイクリックデータの妥
当性を検証し、受信したサイクリックデータが妥当でな
いならばサイクリックデータを廃棄するものである。
In the cyclic communication control method according to the invention of claim 14, CRC information is added to the cyclic data when transmitting the cyclic data, and the validity of the cyclic data is verified based on the CRC information when receiving the cyclic data. It verifies and discards the cyclic data if the received cyclic data is not valid.

【0027】請求項15記載の発明に係るサイクリック
通信装置は、サイクリックメモリに格納されたサイクリ
ックデータをATM交換機を介して他のサイクリック通
信装置に送信する際に、サイクリック送信制御データと
送信イネーブルレジスタの内容とを比較してサイクリッ
クデータ毎にサイクリックデータの送信を行うべきか否
かを判定するサイクリックデータ送信判定手段と、送信
すべきサイクリックデータであるならば、他のサイクリ
ック通信装置が受信したサイクリックデータをそれ自身
のサイクリックメモリ上に書き込むために必要な制御情
報をサイクリックデータ毎に付加してATMセルを作成
するATMセル作成手段とを備えたものである。
The cyclic communication device according to the invention of claim 15 is the cyclic transmission control data when the cyclic data stored in the cyclic memory is transmitted to another cyclic communication device through the ATM switch. And the contents of the transmission enable register are compared to determine whether or not cyclic data should be transmitted for each cyclic data, and if the cyclic data is to be transmitted, other And an ATM cell creating means for creating an ATM cell by adding control information necessary for writing cyclic data received by the cyclic communication device of the present invention to its cyclic memory. Is.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1によるサ
イクリック通信制御方法およびこのサイクリック通信制
御方法を用いたサイクリック通信装置の一例であるステ
ーションの構成を示すブロック図であり、図において、
101はATM交換機であり、受信したATMセルのA
TMセルヘッダの内容に基づきネットワーク内で指定さ
れているステーションへATMセルを送信すべくATM
セルのスイッチングを行う。また、102はサイクリッ
クデータの送受信を行うステーション、103はステー
ション102をATM交換機101に接続し、送信時に
はATMレイヤからのATMセル転送要求を受けATM
セルを実際に伝送する物理媒体上の情報に変換、伝送す
るためにATMレイヤから物理レイヤへの変換、また、
受信時のその逆の物理レイヤからATMレイヤへの変換
を行う回線制御部、104は受信したATMセルの認識
を行い、ATMセルからサイクリックデータATMセル
への変換を行う受信ATMセル変換部、105はネット
ワーク共有メモリ空間であるサイクリックメモリであ
る。さらに、106はホスト、107はCBR(Con
stant Bit Rate)としてサイクリックデ
ータを送信すべく、送信時に予め定められた送信周期の
経過を以下に示すサイクリックデータ送信フォーマット
変換制御部に通知するタイマ、108はサイクリックデ
ータの送信制御を行うための送信イネーブルレジスタ、
109はタイマ107からの送信周期の経過を示す通知
に応答してサイクリックメモリ105より読み取った送
信のためのサイクリックデータに以下に示す送信情報格
納メモリ110に格納されているサイクリック通信情報
(制御情報)201を付加し、以下に示す送信ATMセ
ル変換部111にサイクリックデータATMセルの送信
を行うサイクリックデータ送信フォーマット変換制御
部、110はサイクリックデータ毎に設けられたサイク
リック通信情報が格納される送信情報格納メモリ、11
1はサイクリックデータATMセルにATMセルヘッダ
を付加しATMセルの送信を行う送信ATMセル変換
部、112は受信したサイクリックデータATMセルか
らサイクリックデータを抽出しサイクリックメモリ10
5に格納する受信サイクリックデータ格納制御部であ
る。尚、サイクリックデータ送信フォーマット変換制御
部109はサイクリックデータ送信判定手段およびAT
Mセル作成手段の一部に対応し、送信ATMセル変換部
111はATMセル作成手段の一部に対応し、送信情報
格納メモリ110は送信情報格納手段に対応し、受信A
TMセル変換部104および受信サイクリックデータ格
納制御部112はATMセル受信手段に対応する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1. 1 is a block diagram showing a configuration of a station which is an example of a cyclic communication control method and a cyclic communication device using this cyclic communication control method according to Embodiment 1 of the present invention.
Reference numeral 101 is an ATM exchange, which is the A of the received ATM cell.
ATM to send an ATM cell to a designated station in the network based on the contents of the TM cell header
Performs cell switching. Further, 102 is a station for transmitting and receiving cyclic data, 103 is a station for connecting the station 102 to the ATM switch 101, and at the time of transmission, an ATM cell transfer request from the ATM layer is received.
Conversion of cells into information on the physical medium for the actual transmission, conversion from the ATM layer to the physical layer for transmission,
A line control unit that performs the reverse conversion from the physical layer to the ATM layer at the time of reception, a reception ATM cell conversion unit 104 that recognizes the received ATM cell and converts the ATM cell into the cyclic data ATM cell, Reference numeral 105 denotes a cyclic memory which is a network shared memory space. Further, 106 is a host, and 107 is a CBR (Con
In order to transmit cyclic data as a stan bit rate), a timer for notifying the cyclic data transmission format conversion control unit shown below of the passage of a predetermined transmission cycle at the time of transmission, 108 controls transmission of cyclic data Transmit enable register for
Reference numeral 109 denotes cyclic data for transmission which is read from the cyclic memory 105 in response to the notification indicating the elapse of the transmission cycle from the timer 107, and cyclic communication information ( Control information) 201, and cyclic data transmission format conversion control unit for transmitting cyclic data ATM cells to the transmission ATM cell conversion unit 111 shown below, and 110 is cyclic communication information provided for each cyclic data. A transmission information storage memory for storing
Reference numeral 1 is a transmission ATM cell conversion unit for adding an ATM cell header to a cyclic data ATM cell and transmitting the ATM cell, and 112 is a cyclic memory 10 for extracting cyclic data from the received cyclic data ATM cell.
5 is a reception cyclic data storage control unit for storing in FIG. The cyclic data transmission format conversion control unit 109 is a cyclic data transmission determination unit and an AT.
The transmission ATM cell conversion unit 111 corresponds to a part of the ATM cell creation unit, the transmission information storage memory 110 corresponds to the transmission information storage unit, and the reception A
The TM cell conversion unit 104 and the reception cyclic data storage control unit 112 correspond to ATM cell reception means.

【0029】この発明で採用したATMは、よく知られ
ているように、53バイトの固定長のATMセル単位で
送受信を行い、回線交換のように時分割で帯域を割り当
てるのではなく通信チャネルに必要な帯域を自由に割り
当てることができるという特徴を有している。それ故、
計算機間の高速少量のデータ通信、瞬時に大量のデータ
を送る画像データの通信、音声の通信、およびこの発明
のサイクリック通信等のように一定周期の帯域を確保し
たい通信等が全て共存して通信可能な環境が提供され
る。また、ATMでは、パケット交換のように送信する
ATMセルの長さが可変ではなく、53バイトと小さな
固定長であり、ATMレイヤ、物理レイヤ等の下位レイ
ヤでの処理が簡単であるので、ソフトウェア処理を介在
することなく、下位レイヤでの処理をハードウェアで実
現でき、以下で示すサイクリック送信シーケンスの制御
や、実施の形態3以下で述べる単体折り返しテスト時の
データ加工や送信制御を容易に且つ簡単に行えるという
メリットがある。
As is well known, the ATM adopted in the present invention performs transmission / reception in units of 53-byte fixed length ATM cells, and does not allocate a band in a time-division manner like circuit switching, but rather as a communication channel. It has the feature that the necessary band can be freely allocated. Therefore,
High-speed small-volume data communication between computers, image data communication that sends large amounts of data instantaneously, voice communication, and communication that wants to secure a fixed cycle band such as cyclic communication of the present invention all coexist. An environment in which communication is possible is provided. Further, in ATM, the length of an ATM cell to be transmitted is not variable like packet switching, but is a small fixed length of 53 bytes, and processing in lower layers such as an ATM layer and a physical layer is simple, so that software can be used. The processing in the lower layer can be realized by hardware without intervening the processing, and the control of the cyclic transmission sequence described below and the data processing and the transmission control at the time of the single loopback test described in the third embodiment and below can be easily performed. And there is a merit that it can be done easily.

【0030】次に動作について説明する。まず、送信情
報格納メモリ110およびサイクリックメモリ105の
構成並びに機能について詳細に説明する。図2(a)お
よび図2(b)はそれぞれ送信情報格納メモリ110に
格納されているサイクリック通信情報、およびサイクリ
ックメモリ105に格納されているサイクリックデータ
の一例を示す図である。図2(a)に示すように、送信
情報格納メモリ110には1個もしくは複数のサイクリ
ック通信情報201が格納される。各サイクリック通信
情報201は、次情報データアドレス202、VC(V
irtual Channel) index203、
サイクリック送信制御データ204、サイクリックデー
タアドレス205、サイクリックデータ長206で構成
される。次情報データアドレス202はサイクリックデ
ータ送信フォーマット変換制御部109が次に処理を行
うべきサイクリック通信情報201のアドレスを示して
おり、VC index203はATM交換機101が
ATMセルのスイッチングを行う時に使用する情報であ
り、サイクリック送信制御データ204はサイクリック
データ送信フォーマット変換制御部109がこれと送信
イネーブルレジスタ108の内容(値)とを比較し送信
の制御を行うための情報であり、サイクリックデータア
ドレス205はそのサイクリック通信情報201が指定
するサイクリックメモリ105内のサイクリックデータ
207のアドレスを示し、サイクリックデータ長206
はサイクリックデータ207に含まれる有効データの大
きさを示している。
Next, the operation will be described. First, the configurations and functions of the transmission information storage memory 110 and the cyclic memory 105 will be described in detail. 2A and 2B are diagrams showing an example of cyclic communication information stored in the transmission information storage memory 110 and cyclic data stored in the cyclic memory 105, respectively. As shown in FIG. 2A, the transmission information storage memory 110 stores one or a plurality of cyclic communication information 201. Each cyclic communication information 201 includes the next information data address 202, VC (V
virtual channel) index203,
It is composed of cyclic transmission control data 204, cyclic data address 205, and cyclic data length 206. The next information data address 202 indicates the address of the cyclic communication information 201 to be processed next by the cyclic data transmission format conversion control unit 109, and the VC index 203 is used when the ATM switch 101 switches ATM cells. The cyclic transmission control data 204 is information for the cyclic data transmission format conversion control unit 109 to compare this with the content (value) of the transmission enable register 108 to control the transmission. The address 205 indicates the address of the cyclic data 207 in the cyclic memory 105 designated by the cyclic communication information 201, and the cyclic data length 206
Indicates the size of effective data included in the cyclic data 207.

【0031】ステーション102を含むシステムが起動
されると、ホスト106は、サイクリックメモリ105
内に格納されるであろう少なくとも1つのサイクリック
データ207の送信周期の算出を行うとともに、図2
(a)に示したように送信情報格納メモリ110にサイ
クリックデータ207に対応する少なくとも1つのサイ
クリック通信情報201を格納し、算出した所定の送信
周期をタイマ107に設定するとともに、少なくとも1
つのサイクリックデータ207をサイクリックメモリ1
05に格納する。タイマ107は、送信周期が経過する
と、サイクリックデータ送信フォーマット変換制御部1
09に送信周期が経過したことを通知する。通知を受け
たサイクリックデータ送信フォーマット変換制御部10
9は、送信情報格納メモリ110に格納されたサイクリ
ック通信情報201に含まれるサイクリック送信制御デ
ータ204と送信イネーブルレジスタ108に書き込ま
れた値とを比較することによってサイクリックデータ2
07の送信可/不可を決定し、送信可となった時はサイ
クリックデータアドレス205を参照してサイクリック
メモリ105より対応するサイクリックデータ207を
取り出し、これにサイクリック通信情報201を付加し
てサイクリックデータATMセルとし、送信ATMセル
変換部111に送信する。尚、一般的に、サイクリック
送信シーケンスではサイクリックデータの送信は所定の
送信周期、即ちCBRで実行されるが、この実施の形態
1によるサイクリック通信制御方法及びサイクリック通
信装置においてもこのような送信方法を採用することに
よってハードウェア構成をVBR(Variable
Bit Rate)を用いたものと比較して簡易なもの
とすることができる。
When the system including the station 102 is started, the host 106 is activated by the cyclic memory 105.
The calculation of the transmission cycle of at least one cyclic data 207 that will be stored in
As shown in (a), at least one cyclic communication information 201 corresponding to the cyclic data 207 is stored in the transmission information storage memory 110, the calculated predetermined transmission cycle is set in the timer 107, and at least 1
Cyclic memory 1 for one cyclic data 207
It stores in 05. When the transmission cycle elapses, the timer 107 causes the cyclic data transmission format conversion control unit 1
09 is notified that the transmission cycle has elapsed. Cyclic data transmission format conversion control unit 10 that received the notification
9 indicates the cyclic data 2 by comparing the cyclic transmission control data 204 included in the cyclic communication information 201 stored in the transmission information storage memory 110 with the value written in the transmission enable register 108.
07 is determined to be transmittable / impossible. When the transmission is possible, the cyclic data address 205 is referred to, the corresponding cyclic data 207 is extracted from the cyclic memory 105, and the cyclic communication information 201 is added to this. Then, the data is converted into cyclic data ATM cells and transmitted to the transmission ATM cell conversion unit 111. Generally, in the cyclic transmission sequence, the cyclic data is transmitted in a predetermined transmission cycle, that is, CBR, but the cyclic communication control method and the cyclic communication device according to the first embodiment also have such a configuration. VBR (Variable) by adopting various transmission methods.
It can be made simpler than that using Bit Rate).

【0032】送信ATMセル変換部111は受け取った
サイクリックデータATMセルにATMセルヘッダを上
書きしてATMセルとし、回線制御部103にATMセ
ルの送信を行う。回線制御部103は、送信ATMセル
変換部111から、即ちATMレイヤからのATMセル
転送要求を受けATMセルを実際に伝送する物理媒体上
の情報に変換、伝送するためにATMレイヤを物理レイ
ヤに変換し、ATM交換機101に変換したATMセル
を送信する。ATM交換機101は、一般に、そのAT
MセルのATMセルヘッダ内に記載された論理的なコネ
クションである仮想チャネル識別子(VCI:Virt
ual Channel Identifier、以下
VCIと略す)と仮想パス識別子(VPI:Virtu
al Path Identifier、以下VPIと
略す)とを調べて、この論理的なコネクションによって
予めネットワーク内で指定されている他のステーション
102へATMセルのスイッチングを行う。尚、この実
施の形態1では、VCIのみに使用してATMセルのス
イッチングを行う。
The transmission ATM cell conversion unit 111 overwrites the received cyclic data ATM cell with an ATM cell header to form an ATM cell, and transmits the ATM cell to the line control unit 103. The line control unit 103 receives an ATM cell transfer request from the transmission ATM cell conversion unit 111, that is, an ATM cell transfer request from the ATM layer, converts the ATM cell into information on a physical medium that actually transmits, and converts the ATM layer into a physical layer. The converted ATM cell is transmitted to the ATM switch 101. The ATM switch 101 generally has its AT
Virtual channel identifier (VCI: Virt) which is a logical connection described in the ATM cell header of the M cell.
ual Channel Identifier (hereinafter abbreviated as VCI) and virtual path identifier (VPI: Virtu)
al Path Identifier (hereinafter abbreviated as VPI), and ATM cells are switched to another station 102 designated in advance in the network by this logical connection. In the first embodiment, ATM cells are switched by using only VCI.

【0033】ATMセルを受け取った他のステーション
102は、回線制御部103で物理レイヤをATMレイ
ヤに変換し、受信したATMセルを受信ATMセル変換
部104に送る。受信ATMセル変換部104は、受信
したATMセルの認識を行い、ATMセルからATMセ
ルヘッダを取り除いてサイクリックデータATMセルへ
の変換を行い、受信サイクリックデータ格納制御部11
2に通知する。受信サイクリックデータ格納制御部11
2はサイクリックデータATMセルから送信側のステー
ション102で付加されたサイクリック通信情報201
を取り除いてサイクリックデータ207を抽出し、サイ
クリック通信情報201から送信側のステーション10
2で付加されたサイクリックデータ207を格納すべき
アドレス、即ちサイクリックデータアドレス205を調
べ、自身のサイクリックメモリ105に格納する。
The other station 102 which has received the ATM cell converts the physical layer into the ATM layer by the line control unit 103 and sends the received ATM cell to the reception ATM cell conversion unit 104. The reception ATM cell conversion unit 104 recognizes the received ATM cell, removes the ATM cell header from the ATM cell, converts it into a cyclic data ATM cell, and receives the reception cyclic data storage control unit 11
Notify 2. Reception cyclic data storage control unit 11
2 is the cyclic communication information 201 added from the cyclic data ATM cell at the transmitting station 102.
To remove the cyclic data 207 and extract the cyclic communication information 201 from the transmitting station 10.
The address at which the cyclic data 207 added in 2 should be stored, that is, the cyclic data address 205 is checked and stored in its own cyclic memory 105.

【0034】次にサイクリックデータ送信フォーマット
変換制御部109の動作について図3および図4を参照
しながら説明する。図3は送信イネーブルレジスタ10
8の内容と送信されるサイクリックデータ207に付加
されるサイクリック通信情報201に含まれるサイクリ
ック送信制御データ204の内容との組み合わせに応じ
た送信制御の一例を示す説明図であり、図4はサイクリ
ックデータ207にサイクリック通信情報201が付加
されて、サイクリックデータATMセル401が作成さ
れる過程を示す説明図である。サイクリックデータ送信
フォーマット変換制御部109は、各サイクリック通信
情報201ごとに設定されているサイクリック送信制御
データ204と、ホスト106が設定する送信イネーブ
ルレジスタ108の値とを比較し、サイクリックデータ
207の送信可/不可を判断する。
Next, the operation of the cyclic data transmission format conversion control unit 109 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows the transmission enable register 10
8 is an explanatory diagram showing an example of transmission control according to a combination of the contents of No. 8 and the contents of cyclic transmission control data 204 included in the cyclic communication information 201 added to the cyclic data 207 to be transmitted, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a process in which cyclic communication information 201 is added to cyclic data 207 and a cyclic data ATM cell 401 is created. The cyclic data transmission format conversion control unit 109 compares the cyclic transmission control data 204 set for each cyclic communication information 201 with the value of the transmission enable register 108 set by the host 106 to obtain the cyclic data. It is determined whether or not 207 can be transmitted.

【0035】図3に示す例では、サイクリック送信制御
データ204と送信イネーブルレジスタ108とはとも
に4ビットであり、サイクリックデータ送信フォーマッ
ト変換制御部109は、送信イネーブルレジスタ108
の内容とサイクリック送信制御データ204との論理A
NDをとり、サイクリック送信制御データ204が“1
111”以外の場合であって、論理ANDをとった値が
“0000”でないならば送信可としてサイクリック通
信情報201内のサイクリックデータアドレス205を
もとにサイクリックメモリ105よりサイクリックデー
タ207を取り出し、このサイクリックデータ207に
サイクリック通信情報201を付加してサイクリックデ
ータATMセル401として、送信ATMセル変換部1
11に送信し、論理ANDをとった値が“0000”と
なった場合は送信不可としてサイクリック通信情報20
1内の次情報データアドレス202が示す次のサイクリ
ック通信情報201に処理を移す。このように、送信イ
ネーブルレジスタ108の内容とサイクリック送信制御
データ204との論理ANDをとりサイクリックデータ
毎にサイクリックデータ207の送信可/不可を判断し
て、サイクリック送信シーケンスが実行される。
In the example shown in FIG. 3, the cyclic transmission control data 204 and the transmission enable register 108 are both 4 bits, and the cyclic data transmission format conversion control unit 109 has the transmission enable register 108.
A of the contents of the message and the cyclic transmission control data 204
ND is taken and the cyclic transmission control data 204 is "1".
In the case other than "111" and the value obtained by logically ANDing is not "0000", it is determined that transmission is possible, and the cyclic data 207 is stored in the cyclic memory 105 based on the cyclic data address 205 in the cyclic communication information 201. And the cyclic communication information 201 is added to this cyclic data 207 to form a cyclic data ATM cell 401, and the transmission ATM cell conversion unit 1
11 and the value obtained by taking the logical AND is “0000”, it is determined that the transmission is impossible and the cyclic communication information 20
Then, the processing is moved to the next cyclic communication information 201 indicated by the next information data address 202 in 1. In this manner, the contents of the transmission enable register 108 and the cyclic transmission control data 204 are logically ANDed to determine whether or not the cyclic data 207 can be transmitted for each cyclic data, and the cyclic transmission sequence is executed. .

【0036】サイクリック送信制御データ204は、図
3に示すように、例えば、サイクリックデータ207の
種類に応じて4つのグループ、即ち、“0001”,
“0010”,“0100”,および“1000”に分
類される。サイクリック送信されるサイクリックデータ
207の種類には、例えば、純粋なサイクリックデータ
(制御用プロセス入出力データ等)、ステーション10
2のRAS情報、サイクリックMAP情報があり、上記
したようにサイクリック送信制御データ204の所定の
ビットを“1”とすることなどによりグループ分けす
る。そして、この実施の形態1によるサイクリック通信
制御方法を適用するプラント制御システム等のシステム
の状態や使用方法に応じて、サイクリック送信制御デー
タ204に対応する各ステーション102の送信イネー
ブルレジスタ108の内容をホスト106を介して操作
することにより送信可/不可を変更する。例えば、1台
を常用系のバックアップのために用意した2重化された
計算機では、常用系の計算機は上記した純粋なサイクリ
ックデータ、RAS情報、サイクリックMAP情報は全
て送信するが、待機系の計算機はRAS情報しか送信し
ない。このような常用系計算機と待機系計算機から構成
される2重化された計算機の場合、常用系計算機に異常
が発生しても、送信イネーブルレジスタ108の内容を
変更することにより送信情報格納メモリ110内の各サ
イクリック通信情報201のサイクリック送信制御デー
タ204を変更することなく常用系/待機系の切り替え
処理を実行することができる。サイクリック送信制御デ
ータ204の変更には時間がかかるので、以上の操作を
行うことによってより高速に常用系/待機系の切り替え
処理を実行することが可能となる。勿論、サイクリック
送信制御データ204を変更することによっても、常用
系/待機系の切り替え処理を実行できる。
As shown in FIG. 3, the cyclic transmission control data 204 includes, for example, four groups according to the type of cyclic data 207, that is, "0001",
It is classified into "0010", "0100", and "1000". The types of cyclic data 207 that are cyclically transmitted include, for example, pure cyclic data (control process input / output data, etc.) and station 10.
There are two pieces of RAS information and cyclic MAP information, which are grouped by setting a predetermined bit of the cyclic transmission control data 204 to "1" as described above. Then, the contents of the transmission enable register 108 of each station 102 corresponding to the cyclic transmission control data 204 according to the state and usage of a system such as a plant control system to which the cyclic communication control method according to the first embodiment is applied. Is operated via the host 106 to change enable / disable of transmission. For example, in a duplicated computer with one unit prepared for backup of the regular system, the regular computer transmits all the above-mentioned pure cyclic data, RAS information, and cyclic MAP information, but the standby system. The computer of 1 transmits only RAS information. In the case of a dual computer composed of such a regular computer and a standby computer, even if an abnormality occurs in the regular computer, the contents of the transmission enable register 108 are changed to change the transmission information storage memory 110. The normal system / standby system switching process can be executed without changing the cyclic transmission control data 204 of each cyclic communication information 201 therein. Since it takes time to change the cyclic transmission control data 204, it is possible to execute the switching process between the regular system and the standby system at higher speed by performing the above operation. Of course, the normal system / standby system switching process can be executed by changing the cyclic transmission control data 204.

【0037】また、サイクリック送信制御データ204
の1つのビットをテスト(診断)用のサイクリックデー
タ転送にアサインし、通常のオンライン時にはかかるテ
スト用のサイクリックデータ207は送信しないが、テ
スト(診断)時に、送信イネーブルレジスタ108の対
応するビットを立てることにより、テスト用のサイクリ
ックデータ207を転送することが可能となる。このよ
うに、サイクリック送信制御データ204をグループ分
けして送信イネーブルレジスタ108の内容をこれに応
じた値に設定し、送信イネーブルレジスタ108の内容
等を更新することにより、システム稼働中にサイクリッ
クデータの種類に応じたグループ単位のサイクリックデ
ータ転送処理から全サイクリックデータの転送処理への
変更、またはその逆の変更などのサイクリック送信シー
ケンスの制御を容易に実行することができる。
Further, the cyclic transmission control data 204
Is assigned to the cyclic data transfer for test (diagnosis), and the cyclic data 207 for test is not transmitted during normal online, but the corresponding bit of the transmission enable register 108 is transmitted at the time of test (diagnosis). By setting up, the cyclic data 207 for test can be transferred. In this way, the cyclic transmission control data 204 is divided into groups, the contents of the transmission enable register 108 are set to values corresponding thereto, and the contents of the transmission enable register 108 are updated, thereby cyclically operating the system. It is possible to easily execute the control of the cyclic transmission sequence such as the change from the cyclic data transfer process in units of groups according to the type of data to the transfer process of all cyclic data, or vice versa.

【0038】さらに、図3に示す例では、サイクリック
送信制御データ204が“1111”となっている場合
は、送信イネーブルレジスタ108の内容に関わらずサ
イクリック送信シーケンスを停止する。このようなサイ
クリック送信シーケンスを停止する制御は、テスト時な
どに少量のサイクリックデータ207だけを送信する場
合に有効である。このように、サイクリック送信制御デ
ータ204の内容を例えば“1111”に変更すること
により、テスト時などに少量のサイクリックデータ20
7のみを送信して送信動作の健全性を容易に確認するこ
とができる。
Further, in the example shown in FIG. 3, when the cyclic transmission control data 204 is "1111", the cyclic transmission sequence is stopped regardless of the contents of the transmission enable register 108. Such control for stopping the cyclic transmission sequence is effective when only a small amount of cyclic data 207 is transmitted during a test or the like. In this way, by changing the content of the cyclic transmission control data 204 to, for example, “1111”, a small amount of cyclic data 20 can be used at the time of a test.
It is possible to easily confirm the soundness of the transmission operation by transmitting only 7.

【0039】以上のように、この実施の形態1によるサ
イクリック通信制御方法では、サイクリック送信制御デ
ータ204と送信イネーブルレジスタ108の内容とを
比較して送信実行を決定するので、サイクリック送信制
御データ204に送信可を示す情報を設定したサイクリ
ックデータ207は送信され、サイクリック送信制御デ
ータ204に送信不可を示す情報を設定したサイクリッ
クデータ207はスキップされ送信されない。また、送
信イネーブルレジスタ108の値を変更することにより
全サイクリックデータ207の送信を一括して制御する
ことができる。さらに、サイクリック送信制御データ2
04の各ビットに対応してサイクリックデータ207を
上記のように複数のグループに分けることにより、グル
ープ単位のサイクリックデータ転送処理を実行できる。
また、サイクリック送信制御データ204の内容を所定
の内容に変更してそのサイクリックデータ送信時にサイ
クリック送信シーケンスを停止することができる。
As described above, in the cyclic communication control method according to the first embodiment, the cyclic transmission control data 204 and the contents of the transmission enable register 108 are compared to determine the transmission execution. The cyclic data 207 in which the information indicating that transmission is possible is set in the data 204 is transmitted, and the cyclic data 207 in which the information indicating that transmission is impossible is set in the cyclic transmission control data 204 is skipped and is not transmitted. Further, by changing the value of the transmission enable register 108, the transmission of all cyclic data 207 can be collectively controlled. Furthermore, cyclic transmission control data 2
By dividing the cyclic data 207 into a plurality of groups as described above corresponding to each bit of 04, cyclic data transfer processing can be executed in group units.
Further, the contents of the cyclic transmission control data 204 can be changed to predetermined contents and the cyclic transmission sequence can be stopped when the cyclic data is transmitted.

【0040】次に受信サイクリックデータ格納制御部1
12の動作について図5を参照しながら説明する。受信
サイクリックデータ格納制御部112は、受信ATMセ
ル変換部104よりサイクリックデータATMセル40
1の受信の通知を受けると、サイクリックデータATM
セル401から送信側のステーション102で付加され
たサイクリック通信情報201を取り除いてサイクリッ
クデータ207を抽出し、サイクリック通信情報201
から格納すべきサイクリックデータアドレス205を調
べ、受信したサイクリックデータ207をサイクリック
メモリ105に格納する。このように、ステーション1
02は上記のサイクリックデータ転送処理に従って他の
ステーション102から所定の論理的なコネクションを
介して送信されてきたATMセルをサイクリックデータ
ATMセル401に変換した後、ネットワーク共有メモ
リ空間である自分のサイクリックメモリ105内の同一
エリアに受信したサイクリックデータ207を展開す
る。
Next, the reception cyclic data storage control unit 1
The operation of 12 will be described with reference to FIG. The reception cyclic data storage control unit 112 receives the cyclic data ATM cell 40 from the reception ATM cell conversion unit 104.
When receiving notification of reception of 1, cyclic data ATM
The cyclic communication information 201 added by the transmitting station 102 is removed from the cell 401 to extract the cyclic data 207, and the cyclic communication information 201 is extracted.
The cyclic data address 205 to be stored is checked, and the received cyclic data 207 is stored in the cyclic memory 105. Thus, station 1
02 converts an ATM cell transmitted from another station 102 through a predetermined logical connection in accordance with the above cyclic data transfer processing into a cyclic data ATM cell 401, and then, its own which is a network shared memory space. The received cyclic data 207 is expanded in the same area in the cyclic memory 105.

【0041】以上のように、この実施の形態1によれ
ば、サイクリックデータ単位で設定するサイクリック送
信制御データ204と送信イネーブルレジスタ108と
を設けて送信制御を実行するようにしたので、サイクリ
ック送信制御データ204および送信イネーブルレジス
タ108の内容の少なくとも一方を適当に更新すること
により、システム稼働中に全サイクリックデータ207
の送信を一括して制御して、全サイクリックデータ20
7の送信またはサイクリックデータ207の種類単位の
送信を選択して実行でき、これらの送信を互いに切り替
えるなどのサイクリックデータ送信シーケンスの制御を
容易に実行できる効果が得られる。さらに、サイクリッ
ク送信制御データ204の内容を所定の値に変更するこ
とにより、サイクリック送信シーケンスを停止できるの
で、テスト時などに少量のサイクリックデータ207の
みを送信して送信動作の健全性を容易に確認することが
できる効果が得られる。
As described above, according to the first embodiment, the cyclic transmission control data 204 set in the cyclic data unit and the transmission enable register 108 are provided to execute the transmission control. By appropriately updating at least one of the contents of the click transmission control data 204 and the transmission enable register 108, all cyclic data 207 can be obtained during system operation.
Control all transmissions of all cyclic data 20
7 or the cyclic data 207 can be selectively executed in units of types, and the effect of easily controlling the cyclic data transmission sequence such as switching between these transmissions can be obtained. Furthermore, since the cyclic transmission sequence can be stopped by changing the content of the cyclic transmission control data 204 to a predetermined value, only a small amount of cyclic data 207 can be transmitted at the time of a test or the like to improve the soundness of the transmission operation. The effect that can be easily confirmed is obtained.

【0042】また、ATMを採用したので、上記のよう
なサイクリック送信シーケンスの制御をハードウェアで
容易に実現できる上に、サイクリックデータ送信量、デ
ータ更新周期に関しての性能向上を図るとともに、伝送
路上のフレームチェックエラー発生時のデータ廃棄を最
小限に抑えることができる。
Further, since the ATM is adopted, the control of the cyclic transmission sequence as described above can be easily realized by hardware, and at the same time, the performance of the cyclic data transmission amount and the data update period is improved and the transmission is performed. It is possible to minimize data discard when a frame check error occurs on the road.

【0043】尚、この実施の形態1では、サイクリック
送信制御データ204と送信イネーブルレジスタ108
とはそれぞれ4ビットで構成されたが、この発明はこれ
に限定されるものではなく、サイクリック通信制御方法
を適用するプラント制御システム等のシステムの使用方
法等に応じてビット数は決定される。
In the first embodiment, the cyclic transmission control data 204 and the transmission enable register 108 are set.
And 4 bits each, but the present invention is not limited to this, and the number of bits is determined according to the usage of the system such as the plant control system to which the cyclic communication control method is applied. .

【0044】実施の形態2.図6はこの発明の実施の形
態2によるサイクリック通信制御方法およびこのサイク
リック通信制御方法を用いたサイクリック通信装置の一
例であるステーションの構成を示すブロック図であり、
図において、図1と同一部分には同一符号を付けて重複
説明を省略する。また、図6において、601は、ネッ
トワーク共有メモリ空間であって、サイクリック通信情
報201とサイクリックデータ207とを格納するため
の送信情報格納サイクリックメモリ(サイクリックメモ
リ)である。
Embodiment 2. 6 is a block diagram showing a configuration of a station which is an example of a cyclic communication control method according to a second embodiment of the present invention and a cyclic communication device using the cyclic communication control method,
In the figure, the same parts as those in FIG. Further, in FIG. 6, a network shared memory space 601 is a transmission information storage cyclic memory (cyclic memory) for storing the cyclic communication information 201 and the cyclic data 207.

【0045】図7は送信情報格納サイクリックメモリ6
01の構成を示す説明図であり、図において、図2と同
一部分には同一符号を付けて重複説明を省略する。送信
情報格納サイクリックメモリ601には、1個もしくは
複数のサイクリック通信情報201と、各サイクリック
通信情報201にそれぞれ対応した1個もしくは複数の
サイクリックデータ207とが格納される。サイクリッ
クデータアドレス205は、送信情報格納サイクリック
メモリ601内のサイクリックデータ207のアドレス
を示している。このように、この実施の形態2では、サ
イクリックデータ207を格納するエリアとサイクリッ
ク通信情報201を格納するエリアとを、その境界を規
定しない物理的に連続したメモリ空間である単一の送信
情報格納サイクリックメモリ601上に設けたものであ
る。
FIG. 7 shows a cyclic memory 6 for storing transmission information.
It is explanatory drawing which shows the structure of 01, In the figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 2, and the overlapping description is abbreviate | omitted. The transmission information storage cyclic memory 601 stores one or a plurality of cyclic communication information 201 and one or a plurality of cyclic data 207 respectively corresponding to each cyclic communication information 201. The cyclic data address 205 indicates the address of the cyclic data 207 in the transmission information storing cyclic memory 601. As described above, in the second embodiment, the area for storing the cyclic data 207 and the area for storing the cyclic communication information 201 are physically transmitted in a single transmission space that does not define the boundary between them. It is provided on the information storage cyclic memory 601.

【0046】次に動作について説明する。以下の説明に
おいて、上記実施の形態1によるサイクリック通信制御
方法による動作とは異なる部分についてのみ説明し、同
一の動作については説明を省略する。サイクリックデー
タ送信時にタイマ107より送信周期の経過の通知を受
けたサイクリックデータ送信フォーマット変換制御部1
09は、送信情報格納サイクリックメモリ601に格納
されたサイクリック通信情報201に含まれるサイクリ
ック送信制御データ204と送信イネーブルレジスタ1
08の内容とを比較しサイクリックデータ207の送信
可/不可を決定し、送信可となった時は対応するサイク
リックデータアドレス205を参照することによって送
信情報格納サイクリックメモリ601よりサイクリック
データ207を取り出し、このサイクリックデータ20
7にサイクリック通信情報201を付加してサイクリッ
クデータATMセル401を作成し、送信ATMセル変
換部111に送信する。
Next, the operation will be described. In the following description, only the part different from the operation by the cyclic communication control method according to the first embodiment will be described, and the description of the same operation will be omitted. The cyclic data transmission format conversion control unit 1 which has been notified by the timer 107 that the transmission cycle has elapsed during cyclic data transmission.
Reference numeral 09 denotes the cyclic transmission control data 204 and the transmission enable register 1 included in the cyclic communication information 201 stored in the transmission information storing cyclic memory 601.
08, the transmission / non-transmission of the cyclic data 207 is determined, and when transmission is possible, the cyclic data is stored in the transmission information storage cyclic memory 601 by referring to the corresponding cyclic data address 205. 207 is taken out, and this cyclic data 20
The cyclic communication information 201 is added to 7 to create a cyclic data ATM cell 401, and the cyclic data ATM cell 401 is transmitted to the transmission ATM cell conversion unit 111.

【0047】この実施の形態2においても、図3に示し
たように、サイクリックデータ送信フォーマット変換制
御部109は、送信イネーブルレジスタ108の内容と
サイクリック送信制御データ204との論理ANDをと
り、サイクリック送信制御データ204が“1111”
以外の場合であって、論理ANDをとった値が“000
0”でないならば送信可としてサイクリック通信情報2
01内のサイクリックデータアドレス205をもとに送
信情報格納サイクリックメモリ601よりサイクリック
データ207を取り出し、このサイクリックデータ20
7にサイクリック通信情報201を付加してサイクリッ
クデータATMセル401を作成し、送信ATMセル変
換部111に送信し、論理ANDをとった値が“000
0”となった場合は送信不可としてサイクリック通信情
報201内の次情報データアドレス202が示す次のサ
イクリック通信情報201に処理を移す。
Also in the second embodiment, as shown in FIG. 3, the cyclic data transmission format conversion control unit 109 takes the logical AND of the contents of the transmission enable register 108 and the cyclic transmission control data 204, The cyclic transmission control data 204 is “1111”
In other cases, the value obtained by logical AND is "000.
If it is not 0 ", it is possible to transmit and cyclic communication information 2
Based on the cyclic data address 205 in 01, the cyclic data 207 is taken out from the transmission information storing cyclic memory 601 and the cyclic data 20
7, the cyclic communication information 201 is added to create a cyclic data ATM cell 401, which is transmitted to the transmission ATM cell conversion unit 111, and the logical AND value is “000.
When it becomes 0 ", it is determined that the transmission is impossible, and the process is moved to the next cyclic communication information 201 indicated by the next information data address 202 in the cyclic communication information 201.

【0048】一方、ステーション102がATM交換機
101を介して物理レイヤにおけるATMセルを受信す
ると、回線制御部103で物理レイヤをATMレイヤに
変換し、受信したATMセルを受信ATMセル変換部1
04に送る。受信ATMセル変換部104は、受信した
ATMセルの認識を行い、ATMセルからATMセルヘ
ッダを取り除いてサイクリックデータATMセル401
への変換を行い、受信サイクリックデータ格納制御部1
12に通知する。受信サイクリックデータ格納制御部1
12は、図8に示すように、サイクリックデータATM
セル401からサイクリック通信情報201を取り除い
てサイクリック通信情報201をもとに格納すべきサイ
クリックデータアドレス205を調べ、送信情報格納サ
イクリックメモリ601にサイクリックデータ207を
格納する。このように、ステーション102は上記のサ
イクリックデータ転送処理に従って他のステーション1
02から所定の論理的なコネクションを介して送信され
てきたATMセルをサイクリックデータATMセル40
1に変換した後、ネットワーク共有メモリ空間である自
分の送信情報格納サイクリックメモリ601内の同一エ
リアに受信したサイクリックデータ207を展開する。
On the other hand, when the station 102 receives an ATM cell in the physical layer via the ATM switch 101, the line control unit 103 converts the physical layer into an ATM layer, and the received ATM cell is received by the receiving ATM cell converting unit 1.
Send to 04. The reception ATM cell conversion unit 104 recognizes the received ATM cell, removes the ATM cell header from the ATM cell, and removes the cyclic data ATM cell 401.
To the received cyclic data storage control unit 1
Notify 12 Received cyclic data storage control unit 1
12 is cyclic data ATM, as shown in FIG.
The cyclic communication information 201 is removed from the cell 401, the cyclic data address 205 to be stored is checked based on the cyclic communication information 201, and the cyclic data 207 is stored in the transmission information storing cyclic memory 601. As described above, the station 102 is not connected to the other stations 1 according to the cyclic data transfer process described above.
Cyclic data ATM cell 40 from the ATM cell transmitted from 02 via a predetermined logical connection.
After converting to 1, the received cyclic data 207 is expanded in the same area in the transmission information storage cyclic memory 601 which is the network shared memory space.

【0049】以上のように、この実施の形態2によれ
ば、上記した実施の形態1による効果に加えて、サイク
リックデータ207を格納するエリアとサイクリック通
信情報201を格納するエリアとを、その境界を規定し
ない物理的に連続したメモリ空間である送信情報格納サ
イクリックメモリ601上に置いて通信制御を行うの
で、サイクリック通信情報201およびサイクリックデ
ータ207のサイズにかかわらず、これら2つの情報を
格納するエリアの境界を意識することなく、効率的に送
信情報格納サイクリックメモリ601を使用することが
できる効果が得られる。
As described above, according to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment described above, an area for storing cyclic data 207 and an area for storing cyclic communication information 201 are provided. Communication control is performed by placing the transmission memory on the transmission information storage cyclic memory 601 which is a physically continuous memory space that does not define the boundary. Therefore, regardless of the sizes of the cyclic communication information 201 and the cyclic data 207, these two are stored. The effect that the transmission information storing cyclic memory 601 can be used efficiently without being aware of the boundary of the area for storing information is obtained.

【0050】実施の形態3.図9はこの発明の実施の形
態3によるサイクリック通信制御方法およびこのサイク
リック通信制御方法を用いたサイクリック通信装置の一
例であるステーションの構成を示すブロック図であり、
図において、図6と同一部分には同一符号を付けて重複
説明を省略する。また、図9において、901はステー
ション102のサイクリック通信機能の単体折り返しテ
ストの実施時にサイクリック通信機能の単体折り返しテ
スト実施を設定するためのテスト設定レジスタである。
Embodiment 3. 9 is a block diagram showing a configuration of a station which is an example of a cyclic communication control method according to Embodiment 3 of the present invention and a cyclic communication device using the cyclic communication control method,
In the figure, the same parts as those in FIG. Further, in FIG. 9, reference numeral 901 denotes a test setting register for setting execution of the single loopback test of the cyclic communication function of the station 102 when performing the single loopback test of the cyclic communication function.

【0051】次に動作について説明する。以下の説明に
おいて、上記実施の形態1および2によるサイクリック
通信制御方法による動作とは異なる部分についてのみ説
明し、同一の動作については説明を省略する。ホスト1
06はサイクリック通信機能の単体折り返しテストを実
施する前に、テスト設定レジスタ901にサイクリック
通信機能の単体折り返しテストを実施することを示す所
定の値を設定する。サイクリック通信機能の単体折り返
しテストとは、ステーション102が送信したサイクリ
ックデータ207を含むサイクリックデータATMセル
401を自分自身で受信し、サイクリック通信機能が正
常に動作してるか否かをテストするものである。
Next, the operation will be described. In the following description, only the part different from the operation by the cyclic communication control method according to the first and second embodiments will be described, and the description of the same operation will be omitted. Host 1
Reference numeral 06 sets a predetermined value indicating that the single loopback test of the cyclic communication function is to be performed in the test setting register 901 before performing the single loopback test of the cyclic communication function. The single loopback test of the cyclic communication function means that the cyclic data ATM cell 401 including the cyclic data 207 transmitted by the station 102 is received by itself to test whether or not the cyclic communication function is operating normally. To do.

【0052】回線制御部103には折り返し機能を備え
たインタフェースケーブルが接続されており、ホスト1
06によるサイクリック通信機能の単体折り返しテスト
実施の制御により回線制御部103が送信したサイクリ
ックデータ207を含むサイクリックデータATMセル
401は、回線制御部103がそのまま受信する。受信
サイクリックデータ格納制御部112はサイクリックデ
ータATMセル401を受信すると、テスト設定レジス
タ901の内容を解析した結果によりサイクリック通信
機能の単体折り返しテストが実施されていると判断し、
図10に示すように、サイクリックデータATMセル4
01からサイクリック通信情報201を取り除いてサイ
クリックデータ207を抽出し、サイクリックデータ2
07の全ビットを反転して反転サイクリックデータ10
01を作成する。さらに、サイクリック通信情報201
から反転サイクリックデータ1001を格納すべきサイ
クリックデータアドレス205を調べ、反転サイクリッ
クデータ1001を送信情報格納サイクリックメモリ6
01に格納する。従って、単体折り返しテスト時、送信
情報格納サイクリックメモリ601上に格納した後に送
信されたサイクリックデータ207上に、受信したサイ
クリックデータ207の全ビットが反転した反転サイク
リックデータ1001が上書きされるので、送信したサ
イクリックデータ207と受信し同一のサイクリックデ
ータアドレス205に格納された反転サイクリックデー
タ1001とはサイクリック通信が正常に行われたなら
ばビット毎に異なる。
An interface cable having a loopback function is connected to the line control unit 103, and the host 1
The line control unit 103 receives the cyclic data ATM cell 401 including the cyclic data 207 transmitted by the line control unit 103 under the control of the single loopback test of the cyclic communication function according to 06. Upon receiving the cyclic data ATM cell 401, the reception cyclic data storage control unit 112 determines that a single loopback test of the cyclic communication function is being performed based on the result of analysis of the contents of the test setting register 901,
As shown in FIG. 10, cyclic data ATM cell 4
The cyclic communication information 201 is removed from 01 to extract the cyclic data 207, and the cyclic data 2
All bits of 07 are inverted and inverted cyclic data 10
Create 01. Furthermore, cyclic communication information 201
The cyclic data address 205 in which the inverted cyclic data 1001 should be stored is checked, and the inverted cyclic data 1001 is transmitted.
Stored in 01. Therefore, in the single loopback test, the cyclic data 207 transmitted after being stored in the transmission information storing cyclic memory 601 is overwritten with the inverted cyclic data 1001 in which all bits of the received cyclic data 207 are inverted. Therefore, the transmitted cyclic data 207 and the inverted cyclic data 1001 received and stored in the same cyclic data address 205 are different for each bit if cyclic communication is normally performed.

【0053】一方、サイクリックデータATMセル40
1の受信を認識したホスト106は、送信情報格納サイ
クリックメモリ601内部の反転サイクリックデータ1
001の値を読み出し、これがホスト106が設定し送
信したサイクリックデータ207の値のビット反転した
値に等しいか否かを確認する。このようにして、サイク
リック通信機能の単体折り返しテストを実施して、サイ
クリック通信が正常に行われたか否かを検証することが
できる。
On the other hand, cyclic data ATM cell 40
The host 106, which has recognized the reception of 1, transmits the inverted cyclic data 1 in the transmission information storing cyclic memory 601.
The value of 001 is read, and it is confirmed whether this is equal to the bit-inverted value of the value of the cyclic data 207 set and transmitted by the host 106. In this way, it is possible to carry out a single loopback test of the cyclic communication function and verify whether or not the cyclic communication is normally performed.

【0054】以上のように、この実施の形態3によれ
ば、任意に設定可能なテスト設定レジスタ901を備
え、そのテスト設定レジスタ901の内容を解析した結
果により受信したサイクリックデータ207の全ビット
を反転させて加工を施し送信情報格納サイクリックメモ
リ601に格納するので、単体折り返しテスト時、送信
したサイクリックデータ207に受信し反転された反転
サイクリックデータ1001が上書きされても送信した
サイクリックデータ207と受信し同一のサイクリック
データアドレス205に格納された反転サイクリックデ
ータ1001とがビット毎に異なるサイクリックデータ
であるので単体折り返しテストでサイクリックデータ2
07を受信したことを容易に認識でき、サイクリック通
信における送受信動作の健全性を容易に確認できる効果
が得られる。
As described above, according to the third embodiment, the test setting register 901 which can be arbitrarily set is provided, and all bits of the cyclic data 207 received by the result of analysis of the contents of the test setting register 901. Is inverted and processed and stored in the transmission information storing cyclic memory 601. Therefore, during the single loopback test, even if the transmitted cyclic data 207 is received and the inverted reversed cyclic data 1001 is overwritten, the transmitted cyclic data is transmitted. Since the data 207 and the inverted cyclic data 1001 received and stored in the same cyclic data address 205 are cyclic data different for each bit, cyclic data 2 is used in the single loopback test.
It is possible to easily recognize that 07 has been received and to easily confirm the soundness of the transmission / reception operation in cyclic communication.

【0055】尚、この実施の形態3では、上記実施の形
態2と同様に、サイクリックデータ207を格納するエ
リアとサイクリック通信情報201を格納するエリアと
を、その境界を規定しない物理的に連続したメモリ空間
である単一の送信情報格納サイクリックメモリ601上
に設けたが、上記実施の形態1のように、サイクリック
データ207を格納するエリアとサイクリック通信情報
201を格納するエリアとを別のメモリ上に設けてもよ
い。
In the third embodiment, as in the second embodiment, the area for storing the cyclic data 207 and the area for storing the cyclic communication information 201 are physically defined without defining their boundaries. Although provided on the single transmission information storage cyclic memory 601 which is a continuous memory space, as in the first embodiment, an area for storing the cyclic data 207 and an area for storing the cyclic communication information 201 are provided. May be provided on another memory.

【0056】実施の形態4.図11はこの発明の実施の
形態4によるサイクリック通信制御方法およびこのサイ
クリック通信制御方法を用いたサイクリック通信装置に
おける受信したサイクリックデータATMセル401の
分解、格納を示す説明図であり、図において、1101
は単体折り返しテスト時に受信したサイクリックデータ
207を1ビットづつシフトしたサイクリックデータで
ある。この実施の形態4によるサイクリック通信制御方
法が適用されるステーション102の構成は上記実施の
形態3によるものと同一でありその重複説明は省略す
る。
Fourth Embodiment FIG. 11 is an explanatory diagram showing the cyclic communication control method according to the fourth embodiment of the present invention and the disassembly and storage of the received cyclic data ATM cell 401 in the cyclic communication device using this cyclic communication control method. In the figure, 1101
Is cyclic data obtained by shifting the cyclic data 207 received during the single loopback test by 1 bit. The configuration of the station 102 to which the cyclic communication control method according to the fourth embodiment is applied is the same as that according to the third embodiment, and the duplicated description will be omitted.

【0057】次に動作について説明する。以下の説明に
おいて、上記実施の形態3によるサイクリック通信制御
方法による動作とは異なる部分についてのみ説明し、上
記実施の形態3および1と同一の動作については説明を
省略する。受信サイクリックデータ格納制御部112は
サイクリックデータATMセル401を受信すると、テ
スト設定レジスタ901の内容を解析した結果によりサ
イクリック通信機能の単体折り返しテストが実施されて
いると判断し、図11に示すように、サイクリックデー
タATMセル401からサイクリック通信情報201を
取り除いてサイクリックデータ207を抽出し、サイク
リックデータ207の全ビットを1ビットづつシフトし
て1ビットシフトサイクリックデータ1101を作成す
る。さらに、サイクリック通信情報201から1ビット
シフトサイクリックデータ1101を格納すべきサイク
リックデータアドレス205を調べ、1ビットシフトサ
イクリックデータ1101を送信情報格納サイクリック
メモリ601に格納する。
Next, the operation will be described. In the following description, only the part different from the operation by the cyclic communication control method according to the third embodiment will be described, and the description of the same operation as that of the third and first embodiments will be omitted. When the reception cyclic data storage control unit 112 receives the cyclic data ATM cell 401, the reception cyclic data storage control unit 112 determines from the analysis result of the contents of the test setting register 901 that a single loopback test of the cyclic communication function is being performed, and FIG. As shown, the cyclic communication information 201 is removed from the cyclic data ATM cell 401 to extract the cyclic data 207, and all bits of the cyclic data 207 are shifted by 1 bit to generate 1-bit shift cyclic data 1101. To do. Further, the cyclic data address 205 in which the 1-bit shift cyclic data 1101 is to be stored is checked from the cyclic communication information 201, and the 1-bit shift cyclic data 1101 is stored in the transmission information storage cyclic memory 601.

【0058】一方、サイクリックデータATMセル40
1の受信を認識したホスト106は、送信情報格納サイ
クリックメモリ601内部の1ビットシフトサイクリッ
クデータ1101の値を読み出し、これがホスト106
が設定し送信したサイクリックデータ207の値の1ビ
ットづつシフトした値と等しいか否かを確認する。この
ようにして、サイクリック通信機能の単体折り返しテス
トを実施して、サイクリック通信が正常に行われたか否
かを検証することができる。
On the other hand, cyclic data ATM cell 40
The host 106 that has recognized the reception of 1 reads the value of the 1-bit shift cyclic data 1101 in the transmission information storing cyclic memory 601 and this is the host 106.
It is confirmed whether or not the value of the cyclic data 207 set and transmitted by is equal to the value shifted by 1 bit. In this way, it is possible to carry out a single loopback test of the cyclic communication function and verify whether or not the cyclic communication is normally performed.

【0059】以上のように、この実施の形態4によれ
ば、上記実施の形態3と同様に、任意に設定可能なテス
ト設定レジスタ901を備え、そのテスト設定レジスタ
901の内容を解析した結果により受信したサイクリッ
クデータ207の全ビットを1ビットづつシフトさせて
加工を施し送信情報格納サイクリックメモリ601に格
納するので、単体折り返しテスト時、送信したサイクリ
ックデータ207に受信し1ビットづつシフトされた1
ビットシフトサイクリックデータ1101が上書きされ
ても送信したサイクリックデータ207と受信し同一の
サイクリックデータアドレス205に格納された1ビッ
トシフトサイクリックデータ1101とは異なるサイク
リックデータであるので単体折り返しテストでサイクリ
ックデータ207を受信したことを容易に認識でき、サ
イクリック通信における送受信動作の健全性を容易に確
認できる効果が得られる。
As described above, according to the fourth embodiment, similarly to the third embodiment, the test setting register 901 which can be arbitrarily set is provided, and the contents of the test setting register 901 are analyzed. All bits of the received cyclic data 207 are shifted by 1 bit and processed and stored in the transmission information storing cyclic memory 601. Therefore, during the single loopback test, the cyclic data 207 transmitted is received and shifted by 1 bit. 1
Even if the bit-shift cyclic data 1101 is overwritten, the cyclic data 207 transmitted is received and the 1-bit shift cyclic data 1101 stored in the same cyclic data address 205 is different cyclic data. Thus, it is possible to easily recognize that the cyclic data 207 has been received and to easily confirm the soundness of the transmission / reception operation in the cyclic communication.

【0060】尚、この実施の形態4では、上記実施の形
態2と同様に、サイクリックデータ207を格納するエ
リアとサイクリック通信情報201を格納するエリアと
を、その境界を規定しない物理的に連続したメモリ空間
である単一の送信情報格納サイクリックメモリ601上
に設けたが、上記実施の形態1のように、サイクリック
データ207を格納するエリアとサイクリック通信情報
201を格納するエリアとを別のメモリ上に設けてもよ
い。
In the fourth embodiment, similarly to the second embodiment, the area for storing the cyclic data 207 and the area for storing the cyclic communication information 201 are physically defined without defining their boundaries. Although provided on the single transmission information storage cyclic memory 601 which is a continuous memory space, as in the first embodiment, an area for storing the cyclic data 207 and an area for storing the cyclic communication information 201 are provided. May be provided on another memory.

【0061】実施の形態5.図12(a)および図12
(b)はこの発明の実施の形態5によるサイクリック通
信制御方法およびこのサイクリック通信制御方法を用い
たサイクリック通信装置における受信したサイクリック
データATMセル401の分解、格納を示す説明図であ
り、図において、1102は単体折り返しテスト時に受
信したサイクリックデータ207であって、サイクリッ
クデータアドレス205に一定数を加えたアドレスに格
納されたサイクリックデータである。この実施の形態5
によるサイクリック通信制御方法が適用されるステーシ
ョン102の構成は上記実施の形態3によるものと同一
でありその重複説明は省略する。
Embodiment 5. 12 (a) and 12
(B) is an explanatory diagram showing the cyclic communication control method according to the fifth embodiment of the present invention and the disassembly and storage of the received cyclic data ATM cell 401 in the cyclic communication device using this cyclic communication control method. In the figure, 1102 is cyclic data 207 received during the single loopback test, which is cyclic data stored at an address obtained by adding a fixed number to the cyclic data address 205. This Embodiment 5
The configuration of the station 102 to which the cyclic communication control method according to is applied is the same as that according to the above-described third embodiment, and the duplicated description will be omitted.

【0062】次に動作について説明する。以下の説明に
おいて、上記実施の形態3によるサイクリック通信制御
方法による動作とは異なる部分についてのみ説明し、上
記実施の形態3および1と同一の動作については説明を
省略する。受信サイクリックデータ格納制御部112は
サイクリックデータATMセル401を受信すると、テ
スト設定レジスタ901の内容を解析した結果によりサ
イクリック通信機能の単体折り返しテストが実施されて
いると判断し、図12(a)に示すように、サイクリッ
クデータATMセル401からサイクリック通信情報2
01を取り除いてサイクリックデータ207を抽出す
る。さらに、サイクリック通信情報201からサイクリ
ックデータアドレス205を調べ、図12(b)に示す
ように、抽出したサイクリックデータ207をサイクリ
ックデータアドレス205に一定数を加えたアドレスで
指定される送信情報格納サイクリックメモリ601上に
格納する。
Next, the operation will be described. In the following description, only the part different from the operation by the cyclic communication control method according to the third embodiment will be described, and the description of the same operation as that of the third and first embodiments will be omitted. When the reception cyclic data storage control unit 112 receives the cyclic data ATM cell 401, the reception cyclic data storage control unit 112 determines from the analysis result of the contents of the test setting register 901 that a single loopback test of the cyclic communication function is being performed, and FIG. As shown in a), cyclic data ATM cell 401 to cyclic communication information 2
01 is removed and the cyclic data 207 is extracted. Furthermore, the cyclic data address 205 is checked from the cyclic communication information 201, and as shown in FIG. 12B, the transmission of the extracted cyclic data 207 designated by an address obtained by adding a fixed number to the cyclic data address 205. Information is stored in the cyclic memory 601.

【0063】一方、サイクリックデータATMセル40
1の受信を認識したホスト106は、サイクリックデー
タアドレス205に一定数を加えた上記アドレスで指定
される送信情報格納サイクリックメモリ601に格納さ
れたサイクリックデータ1102の値を読み出し、これ
とホスト106が設定し送信したサイクリックデータ2
07の値とが一致しているか否かを確認する。このよう
にして、サイクリック通信機能の単体折り返しテストを
実施して、サイクリック通信が正常に行われたか否かを
検証することができる。
On the other hand, cyclic data ATM cell 40
The host 106 that has recognized the reception of 1 reads the value of the cyclic data 1102 stored in the transmission information storing cyclic memory 601 designated by the above-mentioned address obtained by adding a fixed number to the cyclic data address 205, and Cyclic data 2 set and transmitted by 106
It is confirmed whether the value of 07 matches. In this way, it is possible to carry out a single loopback test of the cyclic communication function and verify whether or not the cyclic communication is normally performed.

【0064】以上のように、この実施の形態5によれ
ば、任意に設定可能なテスト設定レジスタ901を備
え、そのテスト設定レジスタ901の内容を解析した結
果により受信したサイクリックデータ207を送信情報
格納サイクリックメモリ601に格納するときに、一定
数の固定範囲分サイクリックデータアドレス205をず
らして格納するので、単体折り返しテスト時、送信した
サイクリックデータ207に受信したそのサイクリック
データ207が上書きされず、受信したサイクリックデ
ータ207を容易に認識することができ、サイクリック
通信における送受信動作の健全性を容易に確認できる効
果が得られる。
As described above, according to the fifth embodiment, the test setting register 901 that can be arbitrarily set is provided, and the cyclic data 207 received based on the result of analysis of the contents of the test setting register 901 is transmitted information. When storing in the storage cyclic memory 601, the cyclic data address 205 is shifted and stored by a fixed number of fixed ranges. Therefore, in the single loopback test, the transmitted cyclic data 207 is overwritten with the received cyclic data 207. Instead, the received cyclic data 207 can be easily recognized, and the soundness of the transmission / reception operation in cyclic communication can be easily confirmed.

【0065】尚、この実施の形態5では、上記実施の形
態2と同様に、サイクリックデータ207を格納するエ
リアとサイクリック通信情報201を格納するエリアと
を、その境界を規定しない物理的に連続したメモリ空間
である単一の送信情報格納サイクリックメモリ601上
に設けたが、上記実施の形態1のように、サイクリック
データ207を格納するエリアとサイクリック通信情報
201を格納するエリアとを別のメモリ上に設けてもよ
い。
In the fifth embodiment, similarly to the second embodiment, the area for storing the cyclic data 207 and the area for storing the cyclic communication information 201 are physically defined without defining their boundaries. Although provided on the single transmission information storage cyclic memory 601 which is a continuous memory space, as in the first embodiment, an area for storing the cyclic data 207 and an area for storing the cyclic communication information 201 are provided. May be provided on another memory.

【0066】実施の形態6.図13はこの発明の実施の
形態6に係るサイクリックデータ通信制御方法およびこ
のサイクリック通信制御方法を用いたサイクリック通信
装置の一例であるステーションおよびシステムの構成を
示すブロック図であり、図において、図6と同一部分に
は同一符号を付けて重複説明を省略する。また、図13
において、1301は送信ATMセル変換部111の動
作を停止するためにホスト106から所定の値が設定さ
れるサイクリック送信制御レジスタ、1302は送信A
TMセル変換部111の動作を停止するために外部から
所定の緊急停止信号が印加され所定の値が設定される緊
急停止外部入力部、1303はステーション102を含
むシステムである。
Sixth Embodiment FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a station and a system which are examples of a cyclic data communication control method according to a sixth embodiment of the present invention and a cyclic communication device using this cyclic communication control method. 6, the same parts as those of FIG. In addition, FIG.
At 1301, a cyclic transmission control register 1301 is set with a predetermined value from the host 106 in order to stop the operation of the transmission ATM cell conversion unit 111, and 1302 is a transmission A.
An emergency stop external input unit 1303 in which a predetermined emergency stop signal is applied from the outside to set the predetermined value to stop the operation of the TM cell conversion unit 111 is a system including the station 102.

【0067】次に動作について説明する。以下の説明に
おいて、上記実施の形態2によるサイクリック通信制御
方法による動作とは異なる部分についてのみ説明し、上
記実施の形態2と同一の動作については説明を省略す
る。まず、サイクリック送信制御レジスタ1301を用
いた送信ATMセル変換部111の動作停止処理につい
て説明する。ホスト106はステーション102に復旧
できない重要な問題が発生した場合、サイクリック送信
制御レジスタ1301に予め緊急停止と定められている
値を設定する。サイクリック送信制御レジスタ1301
にステーション102の緊急停止と定められているこの
値が設定されると、サイクリック送信制御レジスタ13
01は送信ATMセル変換部111にサイクリックデー
タATMセル401の送信停止要求を出し、送信ATM
セル変換部111は直ちにサイクリック送信シーケンス
を停止する。
Next, the operation will be described. In the following description, only the part different from the operation by the cyclic communication control method according to the second embodiment will be described, and the description of the same operation as the second embodiment will be omitted. First, the operation stop process of the transmission ATM cell conversion unit 111 using the cyclic transmission control register 1301 will be described. When an important problem that cannot be restored occurs in the station 102, the host 106 sets a value that is set in advance as an emergency stop in the cyclic transmission control register 1301. Cyclic transmission control register 1301
When this value, which is defined as an emergency stop of the station 102, is set in the cyclic transmission control register 13
01 issues a transmission stop request for the cyclic data ATM cell 401 to the transmission ATM cell conversion unit 111, and transmits the transmission ATM cell 401.
The cell conversion unit 111 immediately stops the cyclic transmission sequence.

【0068】次に緊急停止外部入力部1302について
説明する。ステーション102を含むシステム1303
に復旧できない重要な問題が発生した場合、あるいはス
テーション102でホスト106が正常に動作できない
問題が発生した場合、システム1303から緊急停止外
部入力部1302に緊急停止を示す緊急停止信号が印加
される。緊急停止外部入力部1302は送信ATMセル
変換部111にサイクリックデータATMセル401の
送信停止要求を出し、送信ATMセル変換部111は直
ちにサイクリック送信シーケンスを停止する。
Next, the emergency stop external input section 1302 will be described. System 1303 including station 102
When an important problem that cannot be recovered occurs in the station 102 or when the host 106 cannot operate normally in the station 102, an emergency stop signal indicating an emergency stop is applied from the system 1303 to the emergency stop external input unit 1302. The emergency stop external input unit 1302 issues a transmission stop request for the cyclic data ATM cell 401 to the transmission ATM cell conversion unit 111, and the transmission ATM cell conversion unit 111 immediately stops the cyclic transmission sequence.

【0069】以上のように、この実施の形態6によれ
ば、サイクリック送信制御レジスタ1301と緊急停止
外部入力部1302とを備え、それぞれの状態を参照し
ながらサイクリック送信制御を行いサイクリック送信制
御レジスタ1301または緊急停止外部入力部1302
が有効になったときサイクリック送信シーケンスを強制
的に停止する制御を行うので、ステーション102、シ
ステム1303またはホスト106の故障時などに容易
にサイクリック送信シーケンスを停止でき、外部ネット
ワークへの影響を抑えることができる効果が得られる。
As described above, according to the sixth embodiment, the cyclic transmission control register 1301 and the emergency stop external input section 1302 are provided, and the cyclic transmission control is performed by referring to the respective states. Control register 1301 or emergency stop external input unit 1302
Since the control for forcibly stopping the cyclic transmission sequence is performed when is enabled, the cyclic transmission sequence can be easily stopped when the station 102, the system 1303, or the host 106 fails, and the influence on the external network is prevented. The effect that can be suppressed is obtained.

【0070】尚、この実施の形態6では、上記実施の形
態2と同様に、サイクリックデータ207を格納するエ
リアとサイクリック通信情報201を格納するエリアと
を、その境界を規定しない物理的に連続したメモリ空間
である単一の送信情報格納サイクリックメモリ601上
に設けたが、上記実施の形態1のように、サイクリック
データ207を格納するエリアとサイクリック通信情報
201を格納するエリアとを別のメモリ上に設けてもよ
い。
In the sixth embodiment, as in the second embodiment, the area for storing the cyclic data 207 and the area for storing the cyclic communication information 201 are physically defined without defining their boundaries. Although provided on the single transmission information storage cyclic memory 601 which is a continuous memory space, as in the first embodiment, an area for storing the cyclic data 207 and an area for storing the cyclic communication information 201 are provided. May be provided on another memory.

【0071】実施の形態7.図14はこの発明の実施の
形態7によるサイクリックデータ通信制御方法およびこ
のサイクリック通信制御方法を用いたサイクリック通信
装置の一例であるステーションの構成を示すブロック図
であり、図において、図6と同一部分には同一符号を付
けて重複説明を省略する。また、図14において、14
01は送信時にはサイクリックデータATMセル401
にCRC(巡回冗長チェック)情報を付加してCRC情
報付きサイクリックデータATMセルを作成しこれを送
信ATMセル変換部111へ送信し、受信時にはCRC
情報をもとにサイクリックデータATMセル401のデ
ータの健全性をチェックするCRC生成/チェック部、
1402は受信したCRC情報付きサイクリックデータ
ATMセルからCRC情報が取り除かれたサイクリック
データATMセル401を一旦格納する受信ATMセル
バッファである。
Embodiment 7. 14 is a block diagram showing a configuration of a station which is an example of a cyclic data communication control method according to Embodiment 7 of the present invention and a cyclic communication device using this cyclic communication control method, and in FIG. The same parts as those in FIG. In addition, in FIG.
01 is a cyclic data ATM cell 401 at the time of transmission
CRC (Cyclic Redundancy Check) information is added to to create a cyclic data ATM cell with CRC information, and this is transmitted to the transmission ATM cell conversion unit 111, and when receiving the CRC
A CRC generation / check unit that checks the soundness of the data of the cyclic data ATM cell 401 based on the information,
A reception ATM cell buffer 1402 temporarily stores the cyclic data ATM cell 401 from which the CRC information has been removed from the received cyclic data ATM cell with CRC information.

【0072】次に動作について説明する。以下の説明に
おいて、上記実施の形態2によるサイクリック通信制御
方法による動作とは異なる部分についてのみ説明し、上
記実施の形態2と同一の動作については説明を省略す
る。
Next, the operation will be described. In the following description, only the part different from the operation by the cyclic communication control method according to the second embodiment will be described, and the description of the same operation as the second embodiment will be omitted.

【0073】ATMセル送信時、CRC生成/チェック
部1401は、サイクリックデータ送信フォーマット変
換制御部109から送信されたサイクリックデータAT
Mセル401を受け取ると、図15に示すように、誤り
検出多項式に従ってCRC情報1501を生成し、サイ
クリックデータATMセル401に付加してCRC情報
付きサイクリックデータATMセル1502を作成す
る。
At the time of ATM cell transmission, the CRC generation / check unit 1401 transmits the cyclic data AT transmitted from the cyclic data transmission format conversion control unit 109.
When the M cell 401 is received, as shown in FIG. 15, CRC information 1501 is generated according to the error detection polynomial and added to the cyclic data ATM cell 401 to create a cyclic data ATM cell 1502 with CRC information.

【0074】一方、ATMセル受信時、受信ATMセル
変換部104は受信したATMセルの認識を行い、AT
MセルからATMセルヘッダを取り除いてCRC情報付
きサイクリックデータATMセル1502への変換を行
い、さらにCRC情報付きサイクリックデータATMセ
ル1502をサイクリックデータATMセル401とC
RC情報1501とに分離し、受信サイクリックデータ
格納制御部112に通知するとともに、図16に示すよ
うに、CRC生成/チェック部1401にサイクリック
データATMセル401およびCRC情報1501を送
信し、受信ATMセルバッファ1402にサイクリック
データATMセル401を一旦格納する。CRC生成/
チェック部1401は、受信したサイクリックデータA
TMセル401について誤り多項式に従ってCRCの計
算を行い、この計算結果とCRC情報1501とを比較
して同一であることを確認し、同一でなかったならば受
信ATMセルバッファ1402に格納されているサイク
リックデータATMセル401を消去する。
On the other hand, when an ATM cell is received, the reception ATM cell conversion section 104 recognizes the received ATM cell and
The ATM cell header is removed from the M cell to convert it into the cyclic data ATM cell 1502 with CRC information, and the cyclic data ATM cell 1502 with CRC information is converted into the cyclic data ATM cells 401 and C.
It is separated into RC information 1501 and notified to the reception cyclic data storage control unit 112, and as shown in FIG. 16, the cyclic data ATM cell 401 and the CRC information 1501 are transmitted to the CRC generation / check unit 1401 and received. The cyclic data ATM cell 401 is temporarily stored in the ATM cell buffer 1402. CRC generation /
The checking unit 1401 receives the cyclic data A
CRC calculation is performed on the TM cell 401 according to the error polynomial, and the calculation result and the CRC information 1501 are compared to confirm that they are the same. If they are not the same, the size stored in the reception ATM cell buffer 1402 is stored. The click data ATM cell 401 is erased.

【0075】他方、CRC生成/チェック部1401
は、上記の計算結果とCRC情報1501とが同一であ
る場合には、受信ATMセルバッファ1402内のサイ
クリックデータATMセル401は妥当であるとして消
去せずそのままにしておく。このようにサイクリックデ
ータATMセル401が消去されていない場合は、受信
サイクリックデータ格納制御部112は、受信ATMセ
ルバッファ1402からサイクリックデータATMセル
401を取り出しそれからサイクリック通信情報201
を取り除いてサイクリックデータ207を抽出し、さら
にサイクリック通信情報201からサイクリックデータ
アドレス205を調べて送信情報格納サイクリックメモ
リ601に格納する。
On the other hand, CRC generation / check unit 1401
When the above calculation result and the CRC information 1501 are the same, the cyclic data ATM cell 401 in the reception ATM cell buffer 1402 is regarded as valid and is not erased and is left as it is. When the cyclic data ATM cell 401 is not erased in this way, the reception cyclic data storage control unit 112 extracts the cyclic data ATM cell 401 from the reception ATM cell buffer 1402 and then cyclic communication information 201.
Of the cyclic communication information 201, the cyclic data address 205 is checked from the cyclic communication information 201, and the cyclic data address 205 is stored in the transmission information storage cyclic memory 601.

【0076】また、CRC生成/チェック部1401に
おいて、送信時のCRC情報生成と受信時のCRC情報
のチェック要求とが同時に発生し競合となった場合は、
CRC情報生成を優先することで送信周期は確保され
る。
Further, in the CRC generation / check unit 1401, when the generation of CRC information at the time of transmission and the request for checking the CRC information at the time of reception occur at the same time and there is a conflict,
The transmission cycle is secured by giving priority to the CRC information generation.

【0077】以上のように、この実施の形態7によれ
ば、CRCの誤り検出多項式に従ってCRC情報150
1を生成する機能を有した単体のハードウェアで構成さ
れ得るCRC生成/チェック部1401を送信/受信部
で共用して備え、このCRC生成/チェック部1401
がサイクリックデータ送信時にはCRC情報1501を
付加するとともに受信時にはCRC情報1501をもと
に受信したサイクリックデータ207の妥当性をチェッ
クする制御も行うので、少ないハードウェアでサイクリ
ックデータ207の品質確保を行うことができる効果が
得られる。
As described above, according to the seventh embodiment, the CRC information 150 is calculated according to the CRC error detection polynomial.
A CRC generation / check unit 1401 that can be configured by a single piece of hardware having a function of generating 1 is shared by the transmission / reception units, and this CRC generation / check unit 1401
Controls the validity of the received cyclic data 207 based on the CRC information 1501 when the cyclic data is transmitted, and also adds the CRC information 1501 when transmitting the cyclic data, so that the quality of the cyclic data 207 can be secured with less hardware. The effect can be obtained.

【0078】尚、この実施の形態7では、上記実施の形
態2と同様に、サイクリックデータ207を格納するエ
リアとサイクリック通信情報201を格納するエリアと
を、その境界を規定しない物理的に連続したメモリ空間
である単一の送信情報格納サイクリックメモリ601上
に設けたが、上記実施の形態1のように、サイクリック
データ207を格納するエリアとサイクリック通信情報
201を格納するエリアとを別のメモリ上に設けてもよ
い。
In the seventh embodiment, as in the second embodiment, the area for storing the cyclic data 207 and the area for storing the cyclic communication information 201 are physically defined with no boundary. Although provided on the single transmission information storage cyclic memory 601 which is a continuous memory space, as in the first embodiment, an area for storing the cyclic data 207 and an area for storing the cyclic communication information 201 are provided. May be provided on another memory.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明によ
れば、サイクリック通信制御方法をサイクリック送信シ
ーケンスを実行する際に、サイクリック送信制御データ
と送信イネーブルレジスタの内容とを比較してサイクリ
ックデータ毎にサイクリックデータの送信を行うべきか
否かを判定し、送信すべきサイクリックデータであるな
らば、他のステーションが受信した際にサイクリックデ
ータをそれ自身のサイクリックメモリ上に書き込むため
に必要な制御情報をサイクリックデータ毎に付加してA
TMセルを作成するように構成したので、サイクリック
送信制御データを任意に更新することにより、複数のス
テーションを含むシステムの稼働中に全サイクリックデ
ータの送信を一括して制御して、全サイクリックデータ
の送信またはサイクリックデータの種類単位の送信を選
択して実行でき、さらにこれらの送信を切り替えるよう
にサイクリック送信シーケンスを制御することができる
効果がある。
As described above, according to the invention described in claim 1, when the cyclic communication control method executes the cyclic transmission sequence, the cyclic transmission control data is transmitted.
And the contents of the transmission enable register are compared to determine whether or not cyclic data should be transmitted for each cyclic data. If the cyclic data is to be transmitted, when it is received by another station, Control information necessary for writing cyclic data on its own cyclic memory is added to each cyclic data A
Since the TM cell is configured to be created, the cyclic transmission control data is arbitrarily updated to collectively control the transmission of all the cyclic data during the operation of the system including a plurality of stations, and all the cyclic data are controlled. Transmission of click data or transmission of each type of cyclic data can be selected and executed, and further, the cyclic transmission sequence can be controlled so as to switch these transmissions.

【0080】請求項2記載の発明によれば、サイクリッ
ク通信制御方法をATMセルをCBRとして送信するた
めに予め設定した所定の送信周期が経過するとATMセ
ルを作成して送信するように構成したので、より簡易な
ハードウェア構成でサイクリック送信シーケンスを制御
することができる効果がある。
According to the second aspect of the invention, the cyclic communication control method is constructed so that an ATM cell is created and transmitted when a predetermined transmission cycle preset for transmitting an ATM cell as a CBR elapses. Therefore, it is possible to control the cyclic transmission sequence with a simpler hardware configuration.

【0081】請求項3記載の発明によれば、サイクリッ
ク通信制御方法をサイクリック送信制御データは少なく
とも1つのビットから構成され、サイクリック送信制御
データの内容に応じて送信可か不可かを決定するための
送信イネーブルレジスタを設け、サイクリック送信制御
データと送信イネーブルレジスタの内容とを比較するこ
とによりサイクリックデータ毎にサイクリックデータの
送信を行うべきか否かを判定するように構成したので、
送信イネーブルレジスタの内容およびサイクリック送信
制御データの少なくともいずれか一方を任意に更新する
ことにより、システム稼働中にサイクリックデータ単位
にまたは全サイクリックデータを送信するようにサイク
リック送信シーケンスを制御することができる効果があ
る。
According to the third aspect of the invention, in the cyclic communication control method, the cyclic transmission control data is composed of at least one bit, and it is determined whether transmission is possible or not according to the contents of the cyclic transmission control data. It is configured to determine whether or not to transmit cyclic data for each cyclic data by providing a transmission enable register for performing cyclic comparison and comparing the cyclic transmission control data with the contents of the transmission enable register. ,
By optionally updating at least one of the contents of the transmission enable register and the cyclic transmission control data, the cyclic transmission sequence is controlled so that cyclic data units or all cyclic data are transmitted during system operation. There is an effect that can be.

【0082】請求項4記載の発明によれば、サイクリッ
ク通信制御方法をサイクリック送信制御データと送信イ
ネーブルレジスタの内容とに対して所定の論理演算を施
してその演算結果を判定することによりサイクリックデ
ータ毎にサイクリックデータの送信を行うべきか否かを
判定するように構成したので、送信イネーブルレジスタ
の内容およびサイクリック送信制御データの少なくとも
いずれか一方を任意に更新し簡易な論理演算を施すこと
により、システム稼働中にサイクリックデータ単位にま
たは全サイクリックデータを送信するようにサイクリッ
ク送信シーケンスを制御することができる効果がある。
According to the fourth aspect of the invention, the cyclic communication control method uses the cyclic transmission control data and the contents of the transmission enable register by performing a predetermined logical operation and determining the operation result. Since it is configured to judge whether or not cyclic data should be transmitted for each click data, at least one of the contents of the transmission enable register and cyclic transmission control data can be arbitrarily updated to perform a simple logical operation. By doing so, there is an effect that the cyclic transmission sequence can be controlled so as to transmit the cyclic data unit or all cyclic data during system operation.

【0083】請求項5記載の発明によれば、サイクリッ
ク通信制御方法をサイクリック送信制御データがサイク
リックデータの種類に応じて複数のグループに分類され
るように構成したので、サイクリック送信制御データに
応じて送信イネーブルレジスタの内容を設定または更新
することにより、システム稼働中に全サイクリックデー
タの転送処理からサイクリックデータの種類に応じたグ
ループ単位のサイクリックデータ転送処理への変更、ま
たはその逆の変更などのサイクリック送信シーケンスに
おける制御を容易に実行することができる効果がある。
According to the fifth aspect of the invention, the cyclic communication control method is configured such that the cyclic transmission control data is classified into a plurality of groups according to the type of cyclic data. By setting or updating the contents of the transmission enable register according to the data, change from the transfer processing of all cyclic data to the cyclic data transfer processing of the group unit according to the type of cyclic data during system operation, or There is an effect that the control in the cyclic transmission sequence such as the opposite change can be easily executed.

【0084】請求項6記載の発明によれば、サイクリッ
ク通信制御方法をサイクリック送信制御データの所定の
値にサイクリック送信シーケンスの停止を意味づけ、サ
イクリック送信シーケンス実行時に、サイクリック送信
制御データがその所定の値ならばサイクリック送信シー
ケンスを停止するように構成したので、サイクリック送
信制御データの内容を変更することにより、テスト時な
どに少量のサイクリックデータのみを送信してサイクリ
ック送信動作の健全性を容易に確認することができる効
果がある。
According to the sixth aspect of the present invention, the cyclic communication control method means that the cyclic transmission sequence is stopped by a predetermined value of the cyclic transmission control data, and the cyclic transmission control is performed when the cyclic transmission sequence is executed. Since the cyclic transmission sequence is configured to stop if the data is at the specified value, by changing the contents of the cyclic transmission control data, only a small amount of cyclic data is transmitted during testing, etc. There is an effect that the soundness of the transmission operation can be easily confirmed.

【0085】請求項7記載の発明によれば、サイクリッ
ク通信制御方法を他のステーションが受信したサイクリ
ックデータをそれ自身のサイクリックメモリに反映させ
るために必要な制御情報を格納する領域をサイクリック
メモリ上に設けたように構成したので、サイクリックデ
ータ送信のための制御情報およびサイクリックデータの
サイズにかかわらず、2つの境界を意識することなく効
率的にサイクリックメモリを使用することができる効果
がある。
According to the invention described in claim 7, the area for storing the control information necessary for reflecting the cyclic data received by another station in the cyclic communication control method in its own cyclic memory is cyclic. Since the configuration is provided on the click memory, the cyclic memory can be used efficiently without being aware of the boundary between the two regardless of the control information for transmitting the cyclic data and the size of the cyclic data. There is an effect that can be done.

【0086】請求項8記載の発明によれば、サイクリッ
ク通信制御方法を単体折り返しテスト時にをステーショ
ン自身が送信したサイクリックデータを受信し、受信し
たサイクリックデータの全てのビットの値を反転させて
サイクリックメモリに書き込むように構成したので、単
体折り返しテスト時サイクリックデータを受信したこと
を容易に認識でき、サイクリック通信における送受信動
作の健全性を容易に確認できる効果がある。
According to the invention described in claim 8, the cyclic communication control method receives the cyclic data transmitted by the station itself during the single loopback test, and inverts all the bit values of the received cyclic data. The cyclic data is written in the cyclic memory, so that it is possible to easily recognize that the cyclic data is received during the single loopback test, and it is possible to easily confirm the soundness of the transmission / reception operation in the cyclic communication.

【0087】請求項9記載の発明によれば、サイクリッ
ク通信制御方法を単体折り返しテスト時にをステーショ
ン自身が送信したサイクリックデータを受信し、受信し
たサイクリックデータの値を1ビットづつシフトさせて
サイクリックメモリに書き込むように構成したので、単
体折り返しテスト時サイクリックデータを受信したこと
を容易に認識でき、サイクリック通信における送受信動
作の健全性を容易に確認できる効果がある。
According to the invention described in claim 9, the cyclic communication control method receives cyclic data transmitted by the station itself during a single loopback test, and shifts the value of the received cyclic data by 1 bit. Since the data is written in the cyclic memory, it is possible to easily recognize that the cyclic data is received during the single loopback test, and it is possible to easily confirm the soundness of the transmission / reception operation in the cyclic communication.

【0088】請求項10記載の発明によれば、サイクリ
ック通信制御方法を単体折り返しテスト時にをステーシ
ョン自身が送信したサイクリックデータを受信し、受信
したサイクリックデータを格納すべきアドレスを所定の
値ずらしてサイクリックメモリに書き込むように構成し
たので、単体折り返しテスト時サイクリックデータを受
信したことを容易に認識でき、サイクリック通信におけ
る送受信動作の健全性を容易に確認できる効果がある。
According to the tenth aspect of the invention, the cyclic communication control method receives the cyclic data transmitted by the station itself during the single loopback test, and sets the address at which the received cyclic data should be stored to a predetermined value. Since the data is shifted and written in the cyclic memory, it is possible to easily recognize that the cyclic data has been received during the single loopback test and to easily confirm the soundness of the transmission / reception operation in the cyclic communication.

【0089】請求項11記載の発明によれば、サイクリ
ック通信制御方法をステーションのホストから設定可能
なテスト設定レジスタの内容に応じて受信したサイクリ
ックデータの全てのビットの値を反転させて、若しくは
値を1ビットづつシフトさせて、または格納すべきアド
レスを所定の値ずらしてサイクリックメモリに書き込む
ように構成したので、テスト設定レジスタを用いて単体
折り返しテスト時サイクリックデータを受信したことを
容易に認識でき、サイクリック通信における送受信動作
の健全性を容易に確認できる効果がある。
According to the eleventh aspect of the present invention, the values of all the bits of the cyclic data received according to the contents of the test setting register that can set the cyclic communication control method from the host of the station are inverted, Alternatively, since the value is shifted by 1 bit or the address to be stored is shifted by a predetermined value and written to the cyclic memory, it is possible to use the test setting register to check that cyclic data has been received during the single loopback test. It has an effect that it can be easily recognized and the soundness of the transmission / reception operation in the cyclic communication can be easily confirmed.

【0090】請求項12記載の発明によれば、サイクリ
ック通信制御方法をステーションのホストからの要求に
応じてサイクリック送信シーケンスを強制的に停止する
ように構成したので、ホストの故障時などに容易にサイ
クリック送信シーケンスを停止でき、外部ネットワーク
への影響を抑えることができる効果がある。
According to the twelfth aspect of the present invention, the cyclic communication control method is configured to forcibly stop the cyclic transmission sequence in response to a request from the host of the station. The effect is that the cyclic transmission sequence can be easily stopped and the influence on the external network can be suppressed.

【0091】請求項13記載の発明によれば、サイクリ
ック通信制御方法をステーションの外部から入力された
緊急停止信号に応じてサイクリック送信シーケンスを強
制的に停止するように構成したので、ホストまたは外部
システムの故障時などに容易にサイクリック送信シーケ
ンスを停止でき、外部ネットワークへの影響を抑えるこ
とができる効果がある。
According to the thirteenth aspect of the present invention, the cyclic communication control method is configured to forcibly stop the cyclic transmission sequence according to the emergency stop signal input from the outside of the station. The cyclic transmission sequence can be easily stopped when the external system fails, and the effect on the external network can be suppressed.

【0092】請求項14記載の発明によれば、サイクリ
ック通信制御方法をサイクリックデータ送信時にはサイ
クリックデータにCRC情報を付加し、サイクリックデ
ータ受信時にはCRC情報を基にサイクリックデータの
妥当性を検証し、受信したサイクリックデータが妥当で
ないならばサイクリックデータを廃棄するように構成し
たので、少ないハードウェアでサイクリックデータの品
質確保を行うことができる効果がある。
According to the fourteenth aspect of the invention, in the cyclic communication control method, CRC information is added to the cyclic data when transmitting the cyclic data, and the validity of the cyclic data based on the CRC information when receiving the cyclic data. Since it is configured to discard the cyclic data if the received cyclic data is not valid, there is an effect that the quality of the cyclic data can be secured with a small amount of hardware.

【0093】請求項15記載の発明によれば、サイクリ
ック通信装置をサイクリックメモリに格納されたサイク
リックデータをATM交換機を介して他のサイクリック
通信装置に送信する際に、サイクリック送信制御データ
と送信イネーブルレジスタの内容とを比較してサイクリ
ックデータ毎にサイクリックデータの送信を行うべきか
否かを判定するサイクリックデータ送信判定手段と、送
信すべきサイクリックデータであるならば、他のサイク
リック通信装置が受信したサイクリックデータをそれ自
身のサイクリックメモリ上に書き込むために必要な制御
情報をサイクリックデータ毎に付加してATMセルを作
成するATMセル作成手段とを備えたように構成したの
で、送信イネーブルレジスタの内容およびサイクリック
送信制御データの少なくともいずれか一方を任意に更新
することにより、システム稼働中にサイクリックデータ
単位にまたは全サイクリックデータを送信するようにサ
イクリック送信を制御することができる効果がある。
According to the fifteenth aspect of the present invention, cyclic transmission control is performed when cyclic data stored in the cyclic communication device is transmitted to another cyclic communication device via the ATM switch. Cyclic data transmission determining means for determining whether or not to transmit cyclic data for each cyclic data by comparing the data with the contents of the transmission enable register, and if the cyclic data is to be transmitted, ATM cell creating means for creating an ATM cell by adding control information necessary for writing cyclic data received by another cyclic communication device to its own cyclic memory for each cyclic data The configuration of the transmission enable register and cyclic transmission control data By updating optionally either even without an effect capable of controlling the cyclic transmission to transmit the cyclic data unit or all cyclic data during system operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1によるサイクリック
通信制御方法およびこのサイクリック通信制御方法を用
いたサイクリック通信装置の一例であるステーションの
構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a station which is an example of a cyclic communication control method according to a first embodiment of the present invention and a cyclic communication device using the cyclic communication control method.

【図2】 この発明の実施の形態1によるサイクリック
通信制御方法における送信情報格納メモリおよびサイク
リックメモリのデータ格納を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing data storage in a transmission information storage memory and a cyclic memory in the cyclic communication control method according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1によるサイクリック
通信制御方法における送信イネーブルレジスタおよびサ
イクリック送信制御データの内容に応じた送信制御の例
を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of transmission control according to the contents of a transmission enable register and cyclic transmission control data in the cyclic communication control method according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態1によるサイクリック
通信制御方法におけるサイクリックデータATMセルの
作成過程を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a process of creating a cyclic data ATM cell in the cyclic communication control method according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態1によるサイクリック
通信制御方法におけるサイクリックデータATMセルの
分解、格納過程を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a process of disassembling and storing cyclic data ATM cells in the cyclic communication control method according to the first embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態2によるサイクリック
通信制御方法およびこのサイクリック通信制御方法を用
いたサイクリック通信装置の一例であるステーションの
構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a station which is an example of a cyclic communication control method according to a second embodiment of the present invention and a cyclic communication device using the cyclic communication control method.

【図7】 この発明の実施の形態2によるサイクリック
通信制御方法における送信情報格納サイクリックメモリ
のデータ格納を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing data storage in a transmission information storage cyclic memory in the cyclic communication control method according to the second embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態2によるサイクリック
通信制御方法におけるサイクリックデータATMセルの
分解、格納過程を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a process of disassembling and storing cyclic data ATM cells in the cyclic communication control method according to the second embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態3,4および5による
サイクリック通信制御方法およびこのサイクリック通信
制御方法を用いたサイクリック通信装置の一例であるス
テーションの構成を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a station which is an example of a cyclic communication control method according to the third, fourth and fifth embodiments of the present invention and a cyclic communication device using the cyclic communication control method.

【図10】 この発明の実施の形態3によるサイクリッ
ク通信制御方法におけるサイクリックデータATMセル
の分解、格納過程を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a process of disassembling and storing cyclic data ATM cells in the cyclic communication control method according to the third embodiment of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態4によるサイクリッ
ク通信制御方法におけるサイクリックデータATMセル
の分解、格納過程を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a process of disassembling and storing cyclic data ATM cells in the cyclic communication control method according to the fourth embodiment of the present invention.

【図12】 この発明の実施の形態5によるサイクリッ
ク通信制御方法におけるサイクリックデータATMセル
の分解、格納過程を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a process of disassembling and storing cyclic data ATM cells in the cyclic communication control method according to the fifth embodiment of the present invention.

【図13】 この発明の実施の形態6によるサイクリッ
ク通信制御方法およびこのサイクリック通信制御方法を
用いたサイクリック通信装置の一例であるステーション
およびシステムの構成を示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a station and a system which are examples of a cyclic communication control method and a cyclic communication device using the cyclic communication control method according to a sixth embodiment of the present invention.

【図14】 この発明の実施の形態7によるサイクリッ
ク通信制御方法およびこのサイクリック通信制御方法を
用いたサイクリック通信装置の一例であるステーション
の構成を示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a station which is an example of a cyclic communication control method and a cyclic communication device using the cyclic communication control method according to a seventh embodiment of the present invention.

【図15】 この発明の実施の形態7によるサイクリッ
ク通信制御方法におけるCRC情報付きサイクリックデ
ータATMセルの作成過程を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a process of creating a cyclic data ATM cell with CRC information in the cyclic communication control method according to the seventh embodiment of the present invention.

【図16】 この発明の実施の形態7によるサイクリッ
ク通信制御方法におけるCRCチェックの方法およびサ
イクリックデータATMセルの分解、格納過程を示す説
明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a CRC check method and a process of disassembling and storing cyclic data ATM cells in the cyclic communication control method according to the seventh embodiment of the present invention.

【図17】 従来のサイクリック通信制御方法およびサ
イクリック通信装置の一例を示すブロック図である。
FIG. 17 is a block diagram showing an example of a conventional cyclic communication control method and a conventional cyclic communication device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 ATM交換機、102 ステーション、104
受信ATMセル変換部(ATMセル受信手段)、10
5 サイクリックメモリ、106 ホスト、108 送
信イネーブルレジスタ、109 サイクリックデータ送
信フォーマット変換制御部(サイクリックデータ送信判
定手段、ATMセル作成手段)、110送信情報格納メ
モリ(送信情報格納手段)、111 送信ATMセル変
換部(ATMセル作成手段)、112 受信サイクリッ
クデータ格納制御部(ATMセル受信手段)、201
サイクリック通信情報(制御情報)、204 サイクリ
ック送信制御データ、207 サイクリックデータ、6
01 送信情報格納サイクリックメモリ(サイクリック
メモリ)、901 テスト設定レジスタ、1501 C
RC情報。
101 ATM switch, 102 station, 104
Reception ATM cell conversion unit (ATM cell reception means), 10
5 cyclic memory, 106 host, 108 transmission enable register, 109 cyclic data transmission format conversion control unit (cyclic data transmission determination means, ATM cell creation means), 110 transmission information storage memory (transmission information storage means), 111 transmission ATM cell conversion unit (ATM cell creation means), 112 reception cyclic data storage control unit (ATM cell reception means), 201
Cyclic communication information (control information), 204 cyclic transmission control data, 207 cyclic data, 6
01 Transmission information storage cyclic memory (cyclic memory), 901 test setting register, 1501 C
RC information.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−186741(JP,A) 特開 平7−254903(JP,A) 特開 平2−123850(JP,A) 特開 平7−254901(JP,A) 特開 平4−331525(JP,A) 特開 平5−95365(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04L 12/00 G06F 13/00 353 H04Q 9/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-2-186741 (JP, A) JP-A-7-254903 (JP, A) JP-A-2-123850 (JP, A) JP-A-7- 254901 (JP, A) JP 4-331525 (JP, A) JP 5-95365 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04L 12/00 G06F 13 / 00 353 H04Q 9/00

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ステーションのサイクリックメモリに格
納されるサイクリックデータ毎にサイクリック送信制御
データを設け、前記サイクリックデータをATM交換機
を介して他のステーションに送信するサイクリック送信
シーケンスを実行する際に、前記サイクリック送信制御
データと送信イネーブルレジスタの内容とを比較して
イクリックデータ毎に前記サイクリックデータの送信を
行うべきか否かを判定し、送信すべきサイクリックデー
タであるならば、前記他のステーションが受信した際に
前記サイクリックデータをそれ自身のサイクリックメモ
リ上に書き込むために必要な制御情報をサイクリックデ
ータ毎に付加してATMセルを作成し、前記ATMセル
を前記ATM交換機に送信し、サイクリックデータを含
むATMセルを前記ATM交換機を介して他のステーシ
ョンから受信した際には、前記ATMセルから前記サイ
クリックデータを抽出し付加されていた制御情報を基に
前記サイクリックデータをサイクリックメモリに書き込
むサイクリック通信制御方法。
1. A cyclic transmission control data is provided for each cyclic data stored in a cyclic memory of a station, and a cyclic transmission sequence for transmitting the cyclic data to another station via an ATM switch is executed. At this time, the cyclic transmission control data and the contents of the transmission enable register are compared to determine whether or not the cyclic data should be transmitted for each cyclic data, and the cyclic data to be transmitted is determined. If it is the click data, the control information necessary for writing the cyclic data on its own cyclic memory when received by the other station is added to each cyclic data to create an ATM cell. , The ATM cell is transmitted to the ATM exchange, and the ATM cell containing cyclic data is transmitted. When receiving from another station via the ATM switch, cyclic communication control for extracting the cyclic data from the ATM cell and writing the cyclic data in the cyclic memory based on the added control information. Method.
【請求項2】 ATMセルをCBRとして送信するため
に予め所定の送信周期を設定し、前記送信周期が経過す
ると前記ATMセルを作成して送信することを特徴とす
る請求項1記載のサイクリック通信制御方法。
2. The cyclic according to claim 1, wherein a predetermined transmission cycle is set in advance for transmitting an ATM cell as a CBR, and when the transmission cycle elapses, the ATM cell is created and transmitted. Communication control method.
【請求項3】 サイクリック送信制御データは少なくと
も1つのビットから構成され、前記サイクリック送信制
御データの内容に応じて送信可か不可かを決定するため
の送信イネーブルレジスタを設け、前記サイクリック送
信制御データと前記送信イネーブルレジスタの内容とを
比較することによりサイクリックデータ毎に前記サイク
リックデータの送信を行うべきか否かを判定することを
特徴とする請求項1または請求項2記載のサイクリック
通信制御方法。
3. The cyclic transmission control data is composed of at least one bit, and a transmission enable register for determining whether transmission is possible or not according to the contents of the cyclic transmission control data is provided, and the cyclic transmission is performed. The control data and the contents of the transmission enable register are compared to determine whether or not the cyclic data should be transmitted for each cyclic data. Click communication control method.
【請求項4】 サイクリック送信制御データと送信イネ
ーブルレジスタの内容とに対して所定の論理演算を施し
てその演算結果を判定することによりサイクリックデー
タ毎に前記サイクリックデータの送信を行うべきか否か
を判定することを特徴とする請求項3記載のサイクリッ
ク通信制御方法。
4. Should the cyclic data be transmitted for each cyclic data by performing a predetermined logical operation on the cyclic transmission control data and the contents of the transmission enable register and judging the operation result? The cyclic communication control method according to claim 3, wherein it is determined whether or not there is any.
【請求項5】 サイクリック送信制御データはサイクリ
ックデータの種類に応じて複数のグループに分類される
ことを特徴とする請求項3または請求項4記載のサイク
リック通信制御方法。
5. The cyclic communication control method according to claim 3 or 4, wherein the cyclic transmission control data is classified into a plurality of groups according to the type of cyclic data.
【請求項6】 サイクリック送信制御データの所定の値
にサイクリック送信シーケンスの停止を意味づけ、サイ
クリック送信シーケンス実行時に、前記サイクリック送
信制御データが前記所定の値であるか否かを判定し、前
記所定の値ならばサイクリック送信シーケンスを停止す
ることを特徴とする請求項5記載のサイクリック通信制
御方法。
6. A predetermined value of the cyclic transmission control data means stop of the cyclic transmission sequence, and when the cyclic transmission sequence is executed, it is determined whether or not the cyclic transmission control data has the predetermined value. The cyclic communication control method according to claim 5, wherein the cyclic transmission sequence is stopped if the predetermined value is reached.
【請求項7】 他のステーションが受信したサイクリッ
クデータをそれ自身のサイクリックメモリに反映させる
ために必要な制御情報を格納する領域を前記サイクリッ
クメモリ上に設けたことを特徴とする請求項1から請求
項6のうちのいずれか1項記載のサイクリック通信制御
方法。
7. The cyclic memory is provided with an area for storing control information necessary for reflecting cyclic data received by another station in its own cyclic memory. The cyclic communication control method according to any one of claims 1 to 6.
【請求項8】 単体折り返しテスト時には、ステーショ
ン自身が送信したサイクリックデータを受信し、受信し
た前記サイクリックデータの全てのビットの値を反転さ
せてサイクリックメモリに書き込むことを特徴とする請
求項1から請求項7のうちのいずれか1項記載のサイク
リック通信制御方法。
8. The cyclic data transmitted by the station itself is received during the single loopback test, and all bit values of the received cyclic data are inverted and written in the cyclic memory. The cyclic communication control method according to any one of claims 1 to 7.
【請求項9】 単体折り返しテスト時には、ステーショ
ン自身が送信したサイクリックデータを受信し、受信し
た前記サイクリックデータの値を1ビットづつシフトさ
せてサイクリックメモリに書き込むことを特徴とする請
求項1から請求項7のうちのいずれか1項記載のサイク
リック通信制御方法。
9. The cyclic data transmitted by the station itself is received during the single loopback test, and the value of the received cyclic data is shifted by 1 bit and written in the cyclic memory. 8. The cyclic communication control method according to claim 7.
【請求項10】 単体折り返しテスト時には、ステーシ
ョン自身が送信したサイクリックデータを受信し、受信
した前記サイクリックデータを格納すべきアドレスを所
定の値ずらしてサイクリックメモリに書き込むことを特
徴とする請求項1から請求項7のうちのいずれか1項記
載のサイクリック通信制御方法。
10. A single loopback test is characterized in that the cyclic data transmitted by the station itself is received, and the address at which the received cyclic data is stored is shifted by a predetermined value and written in the cyclic memory. The cyclic communication control method according to any one of claims 1 to 7.
【請求項11】 ステーションのホストから設定可能で
あり、単体折り返しテスト時には所定の値に設定される
テスト設定レジスタを設け、前記テスト設定レジスタの
内容に応じて受信したサイクリックデータの全てのビッ
トの値を反転させて、若しくは値を1ビットづつシフト
させて、または格納すべきアドレスを所定の値ずらして
サイクリックメモリに書き込むことを特徴とする請求項
8から請求項10のうちのいずれか1項記載のサイクリ
ック通信制御方法。
11. A test setting register which can be set from the host of the station and which is set to a predetermined value during a single loopback test is provided, and all bits of the cyclic data received according to the contents of the test setting register are stored. 11. The value is inverted, or the value is shifted by 1 bit, or the address to be stored is shifted by a predetermined value and written in the cyclic memory, and any one of claims 8 to 10 is written. The cyclic communication control method described in the item.
【請求項12】 ステーションのホストからの要求に応
じてサイクリック送信シーケンスを強制的に停止するこ
とを特徴とする請求項1から請求項11のうちのいずれ
か1項記載のサイクリック通信制御方法。
12. The cyclic communication control method according to claim 1, wherein the cyclic transmission sequence is forcibly stopped in response to a request from the host of the station. .
【請求項13】 ステーションの外部から入力された緊
急停止信号に応じてサイクリック送信シーケンスを強制
的に停止することを特徴とする請求項12記載のサイク
リック通信制御方法。
13. The cyclic communication control method according to claim 12, wherein the cyclic transmission sequence is forcibly stopped in response to an emergency stop signal input from the outside of the station.
【請求項14】 サイクリックデータ送信時にはサイク
リックデータにCRC(巡回冗長チェック)情報を付加
し、サイクリックデータ受信時にはCRC情報を基にサ
イクリックデータの妥当性を検証し、受信したサイクリ
ックデータが妥当でないならば前記サイクリックデータ
を廃棄することを特徴とする請求項1から請求項13の
うちのいずれか1項記載のサイクリック通信制御方法。
14. When cyclic data is transmitted, CRC (Cyclic Redundancy Check) information is added to the cyclic data, and when cyclic data is received, the validity of the cyclic data is verified based on the CRC information, and the received cyclic data is received. The cyclic communication control method according to any one of claims 1 to 13, wherein the cyclic data is discarded if is not valid.
【請求項15】 サイクリックメモリに格納されるサイ
クリックデータ毎に指定されるサイクリック送信制御デ
ータを格納する送信情報格納手段と、前記サイクリック
送信制御データの内容に応じて送信可か不可かを決定す
るための送信イネーブルレジスタと、前記サイクリック
データをATM交換機を介して他のサイクリック通信装
置に送信する際に、前記サイクリック送信制御データと
前記送信イネーブルレジスタの内容とを比較してサイク
リックデータ毎に前記サイクリックデータの送信を行う
べきか否かを判定するサイクリックデータ送信判定手段
と、送信すべきサイクリックデータであるならば、前記
他のサイクリック通信装置が受信した前記サイクリック
データをそれ自身のサイクリックメモリ上に書き込むた
めに必要な制御情報をサイクリックデータ毎に付加して
ATMセルを作成するATMセル作成手段と、サイクリ
ックデータを含むATMセルを前記ATM交換機を介し
て他のサイクリック通信装置から受信した際に、前記A
TMセルから前記サイクリックデータを抽出し付加され
ていた制御情報を基に前記サイクリックデータを前記サ
イクリックメモリに書き込むATMセル受信手段とを備
えたサイクリック通信装置。
15. Transmission information storage means for storing cyclic transmission control data designated for each cyclic data stored in the cyclic memory, and whether transmission is possible or not according to the contents of the cyclic transmission control data. And a content of the transmission enable register for comparing the cyclic transmission control data with the content of the transmission enable register when transmitting the cyclic data to another cyclic communication device through an ATM switch. Cyclic data transmission determination means for determining whether or not to transmit the cyclic data for each cyclic data, and if the cyclic data to be transmitted, if the other cyclic communication device has received Control information required to write cyclic data on its own cyclic memory Is added to each cyclic data to create an ATM cell, and when an ATM cell containing cyclic data is received from another cyclic communication device via the ATM switch, the A
A cyclic communication device comprising ATM cell receiving means for extracting the cyclic data from a TM cell and writing the cyclic data in the cyclic memory based on the added control information.
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